KR20230080243A - 자율주행차량의 운행 검증에 필요한 검증 시나리오를 편집하는 방법 및 이를 이용한 서버 - Google Patents

Abstract

자율주행차량의 운행 검증에 필요한 검증 시나리오를 편집하는 방법에 있어서, (a) 서버가, 사용자 단말로 하여금, 웹 API 또는 URL을 호출하여 UI 화면에 지도를 표시하도록 지원하는 단계; (b) 상기 서버가, 상기 검증 시나리오의 세분화 정도에 따라, 상기 UI 화면에 표시될 상기 지도 상의 제1 레이어 내지 제N 레이어 - 상기 N은 1 이상인 정수 - 를 생성하되, 상기 사용자 단말로 하여금, 상기 제1 레이어 내지 상기 제N 레이어 각각에 대응되는 제1 뎁쓰 영역 내지 제N 뎁쓰 영역을 상기 지도 상에서 설정하도록 지원하고, 상기 제1 뎁쓰 영역 내지 상기 제N 뎁쓰 영역 각각에 대응되는 제1 속성 내지 제N 속성을 설정하도록 지원하여, 상기 제1 레이어 내지 상기 제N 레이어를 생성하는 단계; 및 (c) 상기 서버가, 상기 사용자 단말로 하여금, 상기 제1 레이어 내지 상기 제N 레이어 중 적어도 일부인 특정 레이어에 대응되어 설정된 특정 뎁쓰 영역의 내부에서 발생해야 하는 차량 운행 검증 이벤트를 등록하도록 지원하는 단계;를 포함하는 방법 및 서버가 개시된다.

Description

자율주행차량의 운행 검증에 필요한 검증 시나리오를 편집하는 방법 및 이를 이용한 서버{METHOD OF EDITING A VERIFICATION SCENARIO NECESSARY FOR VERIFYING DRIVING STATES OF AN AUTONOMOUS VEHICLE ON ACTUAL ROAD AND SERVER USING THE SAME}

본 발명은 자율주행차량의 운행 검증에 필요한 검증 시나리오를 편집하는 방법 및 이를 이용한 서버에 관한 것으로, 보다 상세하게는, UI 화면에 표시될 지도상에 제1 레이어 내지 제N 레이어 각각에 대응되는 제1 뎁쓰 영역 내지 제N 뎁쓰 영역을 설정하여 생성하고, 그 중 적어도 일부 특정 뎁쓰 영역의 내부에서 발생해야 하는 차량 운행 검증 이벤트를 등록하여 검증 시나리오를 편집하는 방법 및 이를 이용한 서버에 관한 것이다.

점차 개발되는 자율주행차량의 수가 증가함에 따라 운행 검증을 위한 도로구간이나 지역 등이 늘어나야 하는 필요성이 대두되고 있다.

또한, 실제 도로 환경은 경로상에 교통 관련 시설이 설치되거나 긴급 공사 등의 사전에 예측할 수 없는 돌발상황이 발생할 수 있어 검증 구간이나 검증 시나리오의 변경이 빈번하게 발생할 수 있다.

이러한 자율주행차량이 실제 도로상에서 주행 동작에 이상이 있는지 검증하기 위해 주행 경로상에서 발생할 수 있는 다양한 상황들을 편집하여 시나리오를 만들고, 해당 시나리오 상에서 차량의 안전성 평가의 기준을 정하는 방안이 필요하다.

하지만, 기존에 이러한 자율주행차량의 운행 검증에 필요한 시나리오를 생성 및 편집하는 UI/UX 기술은 실제 검증을 원하는 도로 구간 내에서 설정할 때, UI/UX 화면이 별도의 설정화면으로 바뀌어 설정을 완료한 후에 초기 화면으로 되돌아와서 새로 검증을 원하는 도로 구간을 다시 설정해야 하는 불편함이 있다.

그래서, UI/UX 화면상에서 실제 검증을 원하는 도로 구간을 설정하여 편집함에 있어 보다 편리하고 효율적으로 검증 시나리오를 편집하는 UI/UX 기술을 요구하고 있는 실정이다.

본 발명은 상술한 문제점을 모두 해결하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 검증하고자 하는 실제 도로 구간을 여러 레이어로 생성하여 레이어 각각 내부에 적어도 하나 이상의 영역을 설정하고 적어도 일부 영역에서 발생해야 하는 차량 운행 검증 이벤트를 편집하여 검증 시나리오를 생성하는 것을 다른 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 기생성된 검증 시나리오에 포함된 각각의 차량 운행 검증 이벤트에 사용 여부를 지정하고 그 중 사용 여부를 활성화 한 운행 검증 이벤트만 선택적으로 검증할 수 있는 것을 또 다른 목적으로 한다.

상기한 바와 같이 본 발명의 목적을 달성하고, 후술하는 본 발명의 특징적인 효과를 실현하기 위한, 본 발명의 특징적인 구성은 하기와 같다.

본 발명의 일 태양에 따르면, 자율주행차량의 운행 검증에 필요한 검증 시나리오를 편집하는 방법에 있어서, (a) 서버가, 사용자 단말로 하여금, 웹 API 또는 URL을 호출하여 UI 화면에 지도를 표시하도록 지원하는 단계; (b) 상기 서버가, 상기 검증 시나리오의 세분화 정도에 따라, 상기 UI 화면에 표시될 상기 지도 상의 제1 레이어 내지 제N 레이어 - 상기 N은 1 이상인 정수 - 를 생성하되, 상기 사용자 단말로 하여금, 상기 제1 레이어 내지 상기 제N 레이어 각각에 대응되는 제1 뎁쓰 영역 내지 제N 뎁쓰 영역을 상기 지도 상에서 설정하도록 지원하고, 상기 제1 뎁쓰 영역 내지 상기 제N 뎁쓰 영역 각각에 대응되는 제1 속성 내지 제N 속성을 설정하도록 지원하여, 상기 제1 레이어 내지 상기 제N 레이어를 생성하는 단계; 및 (c) 상기 서버가, 상기 사용자 단말로 하여금, 상기 제1 레이어 내지 상기 제N 레이어 중 적어도 일부인 특정 레이어에 대응되어 설정된 특정 뎁쓰 영역의 내부에서 발생해야 하는 차량 운행 검증 이벤트를 등록하도록 지원하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법이 개시된다.

일례로서, 상기 (b) 단계는, 상기 서버가, 상기 검증 시나리오의 세분화 정도에 따라, 상기 UI 화면에 표시될 상기 지도 상의 제k 레이어 - 상기 k는 1 이상이고 N-1 이하인 정수 - 가 생성되면, 상기 사용자 단말로 하여금, 상기 제k 레이어에 대응되는 제k 뎁쓰 영역의 내부에서 선택된 소정 영역을 제(k+1) 뎁쓰 영역으로 설정하도록 지원하고, 상기 제(k+1) 뎁쓰 영역에 대응되는 제(k+1) 속성을 설정하도록 지원하여, 상기 제(k+1) 뎁쓰 영역 및 상기 제(k+1) 속성을 포함하는 제(k+1) 레이어를 생성하는 것을 특징으로 하는 방법이 개시된다.

일례로서, 상기 (b) 단계에서, 상기 서버가, 상기 UI 화면에 표시될 상기 지도 상의 상기 제k 레이어에 대응되는 상기 제k 뎁쓰 영역의 외곽선 색깔을 제k 색으로 설정하거나 상기 사용자 단말로 하여금 설정하도록 지원하여 상기 제k 레이어를 생성한 상태에서 상기 제(k+1) 레이어를 생성하되, 상기 제(k+1) 뎁쓰 영역의 외곽선 색깔을 제(k+1) 색 - 상기 제(k+1) 색은 상기 제k 색과 다르게 선택됨 - 으로 설정하거나 상기 사용자 단말로 하여금 설정하도록 지원하여 상기 제(k+1) 레이어를 생성하는 것을 특징으로 하는 방법이 개시된다.

일례로서, 상기 (b) 단계에서, 상기 UI 화면에 표시되는 상기 지도 상의 상기 제k 레이어가 생성된 상태에서, 상기 제k 레이어 또는 상기 제k 뎁쓰 영역에 대한 선택이 입력되면, 상기 서버가, 상기 사용자 단말로 하여금 상기 제k 뎁쓰 영역을 확대하여 표시하도록 지원함으로써, 상기 사용자 단말로 하여금 상기 제(k+1) 뎁쓰 영역을 설정하도록 지원하고, 상기 제(k+1) 뎁쓰 영역 및 상기 제(k+1) 속성을 포함하는 상기 제(k+1) 레이어를 생성된 상태에서, 상기 제(k+1) 레이어 또는 상기 제(k+1) 뎁쓰 영역에 대한 선택이 입력되면, 상기 서버가, 상기 사용자 단말로 하여금 상기 제(k+1) 레이어 또는 상기 제(k+1) 뎁쓰 영역을 확대하여 상기 UI 화면에 표시하도록 지원하는 것을 특징으로 하는 방법이 개시된다.

일례로서, 상기 제1 레이어 내지 상기 제N 레이어를 생성한 상태에서, 상기 서버가, 상기 사용자 단말로 하여금 상기 UI 화면의 일부 영역에 상기 제1 레이어 내지 상기 제N 레이어 각각을 상기 UI 화면의 크기를 참조로 하여 결정되는 표시 영역에 대응되도록 확대하기 위한 제1 링크 내지 제N 링크를 표시하도록 지원하고, 추가적으로 상기 제1 레이어 내지 상기 제N 레이어 중 적어도 두 개 이상의 레이어를 한꺼번에 표시하도록 하기 위한 전체레이어뷰링크를 더 표시하도록 지원하는 것을 특징으로 하는 방법이 개시된다.

일례로서, 상기 제1 레이어 내지 상기 제N 레이어를 생성한 상태에서, 제k 레이어 - 상기 k는 1 이상이고 N-1 이하인 정수 - 에 대응되는 제k 링크가 선택되면, 상기 서버가, 상기 사용자 단말로 하여금 상기 제k 레이어를 상기 표시 영역에 대응되도록 확대하여 상기 제k 레이어에 대응되어 기생성되어 있는 제k 뎁쓰 영역을 표시하도록 지원하고, 상기 사용자 단말로부터 뎁쓰영역추가링크가 선택되면, 상기 서버가, 상기 사용자 단말로 하여금, 상기 제k 레이어에 대응되는 내부 영역에 추가적으로 적어도 하나의 제k' 뎁쓰 영역을 생성하도록 지원하는 것을 특징으로 하는 방법이 개시된다.

일례로서, 상기 (c) 단계에서, 상기 서버가, 상기 특정 레이어에 대응되어 설정된 상기 특정 뎁쓰 영역의 내부에서 발생해야 하는 상기 차량 운행 검증 이벤트는 검증 이벤트의 카테고리 정보 및 상기 검증 이벤트에 대한 처리 결과 및 발생 원인 중 적어도 일부를 포함하는 분석 정보를 이벤트 데이터베이스에 등록하는 것을 특징으로 하는 방법이 개시된다.

일례로서, 상기 (c) 단계에서, 상기 사용자 단말로부터 이벤트추가링크가 선택되면, 상기 서버가, 상기 사용자 단말로 하여금 상기 특정 레이어에 대응되어 설정된 상기 특정 뎁쓰 영역의 내부에서 발생해야 하는 상기 차량 운행 검증 이벤트를 추가하도록 지원하는 것을 특징으로 하는 방법이 개시된다.

일례로서, 상기 (c) 단계는, 상기 서버가, 상기 사용자 단말로 하여금, 상기 특정 레이어에 대응되어 설정된 상기 특정 뎁쓰 영역의 내부에서 발생해야 하는 제1 차량 운행 검증 이벤트 내지 제m - 상기 m은 1 이상의 정수 - 차량 운행 검증 이벤트를 포함하는 상기 검증 시나리오를 생성하도록 지원하고, 상기 검증 시나리오의 상기 제1 차량 운행 검증 이벤트 내지 상기 제m 차량 운행 검증 이벤트에 대해 각각의 사용여부를 설정하도록 지원하여, 상기 검증 시나리오의 상기 제1 차량 운행 검증 이벤트 내지 상기 제m 차량 운행 검증 이벤트 및 이에 대응되는 상기 사용여부를 상기 이벤트 데이터베이스에 등록하는 것을 특징으로 하는 방법이 개시된다.

일례로서, 상기 (c) 단계에서, 상기 서버가, 상기 검증 시나리오의 상기 제1 차량 운행 검증 이벤트 내지 상기 제m 차량 운행 검증 이벤트 및 이에 대응되는 상기 사용여부를 상기 이벤트 데이터베이스에 등록한 상태에서, 상기 사용자 단말로 하여금, 상기 사용여부가 활성화된 적어도 하나의 특정 차량 운행 검증 이벤트에 대해 검증하도록 지원하되, 상기 특정 차량 운행 검증 이벤트 각각에 대해 설정된 검증 순서에 따라 검증한 결과를 상기 UI 화면에 표시하도록 지원하는 것을 특징으로 하는 방법이 개시된다.

본 발명의 다른 태양에 따르면, 자율주행차량의 운행 검증에 필요한 검증 시나리오를 편집하는 서버에 있어서, 인스트럭션들을 저장하는 적어도 하나의 메모리; 및 상기 인스트럭션들을 실행하기 위해 구성된 적어도 하나의 프로세서;를 포함하되, 상기 프로세서는, (I) 사용자 단말로 하여금, 웹 API 또는 URL을 호출하여 UI 화면에 지도를 표시하도록 지원하는 프로세스; (II) 상기 검증 시나리오의 세분화 정도에 따라, 상기 UI 화면에 표시될 상기 지도 상의 제1 레이어 내지 제N 레이어 - 상기 N은 1 이상인 정수 - 를 생성하되, 상기 사용자 단말로 하여금, 상기 제1 레이어 내지 상기 제N 레이어 각각에 대응되는 제1 뎁쓰 영역 내지 제N 뎁쓰 영역을 상기 지도 상에서 설정하도록 지원하고, 상기 제1 뎁쓰 영역 내지 상기 제N 뎁쓰 영역 각각에 대응되는 제1 속성 내지 제N 속성을 설정하도록 지원하여, 상기 제1 레이어 내지 상기 제N 레이어를 생성하는 프로세스; 및 (III) 상기 사용자 단말로 하여금, 상기 제1 레이어 내지 상기 제N 레이어 중 적어도 일부인 특정 레이어에 대응되어 설정된 특정 뎁쓰 영역의 내부에서 발생해야 하는 차량 운행 검증 이벤트를 등록하도록 지원하는 프로세스;를 수행하는 것을 특징으로 하는 서버가 개시된다.

일례로서, 상기 (II) 프로세스는, 상기 프로세서가, 상기 검증 시나리오의 세분화 정도에 따라, 상기 UI 화면에 표시될 상기 지도 상의 제k 레이어 - 상기 k는 1 이상이고 N-1 이하인 정수 - 가 생성되면, 상기 사용자 단말로 하여금, 상기 제k 레이어에 대응되는 제k 뎁쓰 영역의 내부에서 선택된 소정 영역을 제(k+1) 뎁쓰 영역으로 설정하도록 지원하고, 상기 제(k+1) 뎁쓰 영역에 대응되는 제(k+1) 속성을 설정하도록 지원하여, 상기 제(k+1) 뎁쓰 영역 및 상기 제(k+1) 속성을 포함하는 제(k+1) 레이어를 생성하는 것을 특징으로 하는 서버가 개시된다.

일례로서, 상기 (II) 프로세스에서, 상기 프로세서가, 상기 UI 화면에 표시될 상기 지도 상의 상기 제k 레이어에 대응되는 상기 제k 뎁쓰 영역의 외곽선 색깔을 제k 색으로 설정하거나 상기 사용자 단말로 하여금 설정하도록 지원하여 상기 제k 레이어를 생성한 상태에서 상기 제(k+1) 레이어를 생성하되, 상기 제(k+1) 뎁쓰 영역의 외곽선 색깔을 제(k+1) 색 - 상기 제(k+1) 색은 상기 제k 색과 다르게 선택됨 - 으로 설정하거나 상기 사용자 단말로 하여금 설정하도록 지원하여 상기 제(k+1) 레이어를 생성하는 것을 특징으로 하는 서버가 개시된다.

일례로서, 상기 (II) 프로세스에서, 상기 UI 화면에 표시되는 상기 지도 상의 상기 제k 레이어가 생성된 상태에서, 상기 제k 레이어 또는 상기 제k 뎁쓰 영역에 대한 선택이 입력되면, 상기 프로세서가, 상기 사용자 단말로 하여금 상기 제k 뎁쓰 영역을 확대하여 표시하도록 지원함으로써, 상기 사용자 단말로 하여금 상기 제(k+1) 뎁쓰 영역을 설정하도록 지원하고, 상기 제(k+1) 뎁쓰 영역 및 상기 제(k+1) 속성을 포함하는 상기 제(k+1) 레이어를 생성된 상태에서, 상기 제(k+1) 레이어 또는 상기 제(k+1) 뎁쓰 영역에 대한 선택이 입력되면, 상기 프로세서가, 상기 사용자 단말로 하여금 상기 제(k+1) 레이어 또는 상기 제(k+1) 뎁쓰 영역을 확대하여 상기 UI 화면에 표시하도록 지원하는 것을 특징으로 하는 서버가 개시된다.

일례로서, 상기 제1 레이어 내지 상기 제N 레이어를 생성한 상태에서, 상기 프로세서가, 상기 사용자 단말로 하여금 상기 UI 화면의 일부 영역에 상기 제1 레이어 내지 상기 제N 레이어 각각을 상기 UI 화면의 크기를 참조로 하여 결정되는 표시 영역에 대응되도록 확대하기 위한 제1 링크 내지 제N 링크를 표시하도록 지원하고, 추가적으로 상기 제1 레이어 내지 상기 제N 레이어 중 적어도 두 개 이상의 레이어를 한꺼번에 표시하도록 하기 위한 전체레이어뷰링크를 더 표시하도록 지원하는 것을 특징으로 하는 서버가 개시된다.

일례로서, 상기 제1 레이어 내지 상기 제N 레이어를 생성한 상태에서, 제k 레이어 - 상기 k는 1 이상이고 N-1 이하인 정수 - 에 대응되는 제k 링크가 선택되면, 상기 프로세서가, 상기 사용자 단말로 하여금 상기 제k 레이어를 상기 표시 영역에 대응되도록 확대하여 상기 제k 레이어에 대응되어 기생성되어 있는 제k 뎁쓰 영역을 표시하도록 지원하고, 상기 사용자 단말로부터 뎁쓰영역추가링크가 선택되면, 상기 프로세서가, 상기 사용자 단말로 하여금, 상기 제k 레이어에 대응되는 내부 영역에 추가적으로 적어도 하나의 제k' 뎁쓰 영역을 생성하도록 지원하는 것을 특징으로 하는 서버가 개시된다.

일례로서, 상기 (III) 프로세스에서, 상기 프로세서가, 상기 특정 레이어에 대응되어 설정된 상기 특정 뎁쓰 영역의 내부에서 발생해야 하는 상기 차량 운행 검증 이벤트는 검증 이벤트의 카테고리 정보 및 상기 검증 이벤트에 대한 처리 결과 및 발생 원인 중 적어도 일부를 포함하는 분석 정보를 이벤트 데이터베이스에 등록하는 것을 특징으로 하는 서버가 개시된다.

일례로서, 상기 (III) 프로세스에서, 상기 사용자 단말로부터 이벤트추가링크가 선택되면, 상기 프로세서가, 상기 사용자 단말로 하여금 상기 특정 레이어에 대응되어 설정된 상기 특정 뎁쓰 영역의 내부에서 발생해야 하는 상기 차량 운행 검증 이벤트를 추가하도록 지원하는 것을 특징으로 하는 서버가 개시된다.

일례로서, 상기 (III) 프로세스는, 상기 프로세서가, 상기 사용자 단말로 하여금, 상기 특정 레이어에 대응되어 설정된 상기 특정 뎁쓰 영역의 내부에서 발생해야 하는 제1 차량 운행 검증 이벤트 내지 제m - 상기 m은 1 이상의 정수 - 차량 운행 검증 이벤트를 포함하는 상기 검증 시나리오를 생성하도록 지원하고, 상기 검증 시나리오의 상기 제1 차량 운행 검증 이벤트 내지 상기 제m 차량 운행 검증 이벤트에 대해 각각의 사용여부를 설정하도록 지원하여, 상기 검증 시나리오의 상기 제1 차량 운행 검증 이벤트 내지 상기 제m 차량 운행 검증 이벤트 및 이에 대응되는 상기 사용여부를 상기 이벤트 데이터베이스에 등록하는 것을 특징으로 하는 서버가 개시된다.

일례로서, 상기 (III) 프로세스에서, 상기 프로세서가, 상기 검증 시나리오의 상기 제1 차량 운행 검증 이벤트 내지 상기 제m 차량 운행 검증 이벤트 및 이에 대응되는 상기 사용여부를 상기 이벤트 데이터베이스에 등록한 상태에서, 상기 사용자 단말로 하여금, 상기 사용여부가 활성화된 적어도 하나의 특정 차량 운행 검증 이벤트에 대해 검증하도록 지원하되, 상기 특정 차량 운행 검증 이벤트 각각에 대해 설정된 검증 순서에 따라 검증한 결과를 상기 UI 화면에 표시하도록 지원하는 것을 특징으로 하는 서버가 개시된다.

본 발명은 검증하고자 하는 실제 도로 구간을 여러 레이어로 생성하여 레이어 각각 내부에 적어도 하나 이상의 영역을 설정하고 적어도 일부 영역에서 발생해야 하는 차량 운행 검증 이벤트를 편집하여 검증 시나리오를 생성하는 효과가 있다.

본 발명은 기생성된 검증 시나리오에 포함된 각각의 차량 운행 검증 이벤트에 사용 여부를 지정하고 그 중 사용 여부를 활성화 한 차량 운행 검증 이벤트만 선택적으로 검증할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량의 운행 검증에 필요한 검증 시나리오를 편집하기 위한 서버를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량의 운행 검증에 필요한 검증 시나리오를 편집하기 위한 프로세스에 관한 흐름도를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 3개의 레이어로 구성된 검증 시나리오를 생성하는 예시에서 제1 레이어를 생성하는 것을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 3개의 레이어로 구성된 검증 시나리오를 생성하는 예시에서 제1 레이어를 생성한 후에 제1 레이어 내부의 소정 영역에 제2 레이어를 생성하는 것을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 3개의 레이어로 구성된 검증 시나리오를 생성하는 예시에서 제2 레이어를 생성한 후에 제2 레이어 내부의 소정 영역에 제3 레이어를 생성하는 것을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 3개의 레이어로 구성된 검증 시나리오를 생성하는 예시에서 제3 레이어 내부에 설정한 제3 뎁쓰 영역에서 반드시 발생해야 하는 차량 운행 검증 이벤트를 편집하여 검증 시나리오를 생성하는 것을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 3개의 레이어로 구성된 검증 시나리오를 생성하는 예시에서 전체레이어뷰링크를 선택하면 기생성된 제1 레이어 내지 제3 레이어를 한꺼번에 UI 화면상에 표시하는 것을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 운행 검증 이벤트를 등록할 때 카테고리 정보와 분석정보가 등록되는 이벤트 데이터베이스를 나타낸 도면이다.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량의 운행 검증에 필요한 검증 시나리오를 편집하기 위한 서버를 나타낸 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 서버(100)는 메모리(110) 및 프로세서(120)를 포함할 수 있다.

서버(100)의 메모리(110)는 프로세서(120)에 의해 수행될 인스트럭션들을 저장할 수 있는데, 구체적으로, 인스트럭션들은 서버(100)로 하여금 특정의 방식으로 기능하게 하기 위한 목적으로 생성되는 코드로서, 컴퓨터 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장될 수 있다. 인스트럭션들은 본 발명의 명세서에서 설명되는 기능들을 실행하기 위한 프로세스들을 수행할 수 있다.

그리고, 서버(100)의 프로세서(120)는 MPU(Micro Processing Unit) 또는 CPU(Central Processing Unit), 캐쉬 메모리(Cache Memory), 데이터 버스(Data Bus) 등의 하드웨어 구성을 포함할 수 있다. 또한, 운영체제, 특정 목적을 수행하는 애플리케이션의 소프트웨어 구성을 더 포함할 수도 있다.

또한, 서버(100)는 데이터베이스(미도시)와 연동될 수 있다. 여기서, 데이터베이스(미도시)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ReadOnly Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ReadOnly Memory), PROM(Programmable ReadOnly Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않으며 데이터를 저장할 수 있는 모든 매체를 포함할 수 있다. 또한, 데이터베이스(미도시)는 서버(100)와 분리되어 설치되거나, 이와는 달리 서버(100)의 내부에 설치되어 데이터를 전송하거나 수신되는 데이터를 기록할 수도 있고, 도시된 바와 달리 둘 이상으로 분리되어 구현될 수도 있으며, 이는 발명의 실시 조건에 따라 달라질 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량의 운행 검증에 필요한 검증 시나리오를 편집하기 위한 프로세스에 관한 흐름도를 나타낸 도면이다.

도 2를 참조하면, 서버(100)가, 사용자 단말로 하여금, 웹 API 또는 URL을 호출하여 UI 화면에 지도를 표시하도록 지원할 수 있다(S210).

그리고, 상기 서버(100)가, 상기 검증 시나리오의 세분화 정도에 따라, 상기 UI 화면에 표시될 상기 지도 상의 제1 레이어 내지 제N 레이어를 생성하되, 상기 사용자 단말로 하여금, 상기 제1 레이어 내지 상기 제N 레이어 각각에 대응되는 제1 뎁쓰 영역 내지 제N 뎁쓰 영역을 상기 지도 상에서 설정하도록 지원하고, 상기 제1 뎁쓰 영역 내지 상기 제N 뎁쓰 영역 각각에 대응되는 제1 속성 내지 제N 속성을 설정하도록 지원하여, 상기 제1 레이어 내지 상기 제N 레이어를 생성할 수 있다(S220).

이후, 상기 서버(100)가, 상기 사용자 단말로 하여금, 상기 제1 레이어 내지 상기 제N 레이어 중 적어도 일부인 특정 레이어에 대응되어 설정된 특정 뎁쓰 영역의 내부에서 발생해야 하는 차량 운행 검증 이벤트를 등록하도록 지원할 수 있다(S230).

도 2에 대한 프로세스를 보다 구체적으로 설명하기 위하여, 이하에서는 도 3 내지 도 8을 참조로 하여 설명하도록 한다.

우선, 도 3 내지 도 5 각각은 본 발명의 일 실시예에 따른 3개의 레이어로 구성된 검증 시나리오를 생성하는 예시에서 제1 레이어, 제2 레이어, 제3 레이어를 생성하는 예시를 나타낸 도면이다.

우선, 사용자 단말을 이용하여 UI 화면상에 지도를 표시하기 위해서 웹 API 또는 URL을 호출하는 과정이 필요하다.

이후, 상기 UI 화면에 표시될 상기 지도 상에 제1 레이어 내지 제N 레이어를 생성할 수 있다. 여기서, 상기 N은 1 이상인 정수를 의미하는데, 도 3 내지 도 5에만 국한하면, N 은 3 일 수 있다. 이러한 N 의 값은, 사용자가 상기 사용자 단말을 이용하여 생성하고자 하는 검증 시나리오의 세분화 정도에 따라 적절한 수로 설정할 수 있다.

그리고 상기 제1 레이어 내지 상기 제N 레이어 각각에 대응되는 제1 뎁쓰 영역 내지 제N 뎁쓰 영역을 상기 사용자 단말을 이용하여 설정하고, 상기 제1 뎁쓰 영역 내지 상기 제N 뎁쓰 영역 각각에 대응되는 제1 속성 내지 제N 속성을 설정하면, 상기 제1 레이어 내지 상기 제N 레이어가 생성될 수 있다.

이하 후술하는 내용은 상기 N이 3인 상기 제1 레이어(300) 내지 제3 레이어(500)를 생성하여 상기 검증 시나리오를 생성하는 방법에 대해 상세하게 설명한다.

상기 사용자 단말을 이용하여 상기 UI 화면상에 상기 지도를 표시하기 위해 상기 웹 API 또는 상기 URL을 호출한 상태에서, 도 3에 도시된 바와 같이 입력장치를 이용하여 상기 UI 화면의 제1 링크(310)를 선택하면, 상기 UI 화면의 크기를 참조로 하여 결정되는 표시 영역에 대응되도록 상기 지도가 확대되어 표시될 수 있다.

제1 뎁쓰 영역(330)은 상기 입력장치를 이용하여 상기 UI 화면의 제1 뎁쓰영역추가링크(320)를 선택하면 상기 제1 뎁쓰 영역(330)의 설정이 가능하며, 시작지점의 좌표를 표시하고 주행 경로상에 다음지점의 좌표들을 표시하여 선으로 연결하며, 마지막으로 상기 시작지점의 좌표까지 돌아와 선으로 연결하면 상기 제1 뎁쓰 영역(330)을 생성할 수 있다.

가령, 상기 시작지점의 좌표 및 상기 주행 경로상에 상기 다음지점의 좌표들 각각의 좌표 값을 입력하여 선으로 연결하는 방법으로 상기 제1 뎁쓰 영역(330)을 생성할 수도 있고, 상기 입력장치를 이용하여 드래그 앤 드롭 방법으로 상기 제1 뎁쓰 영역(330)을 생성할 수도 있다. 하지만, 이와 같은 방법에 한정되는 것은 아니며, 다양한 방법으로 제1 뎁쓰 영역(330)을 규정할 수 있으면, 모두 본 발명에 적용될 수 있다 할 것이다.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 UI 화면상에 기생성된 상기 제1 뎁쓰 영역(330)을 선택하면 상기 제1 뎁쓰 영역(330)의 내부는 상기 제1 뎁쓰 영역(330)의 외곽선의 색과 동일한 빨간색으로 표시되는 것을 확인할 수 있다.

또한, 제1 링크(310) 및 상기 제1 뎁쓰영역추가링크(320)의 위치는 상기 UI 화면상에 상기 사용자가 지정하는 소정 영역으로 변경할 수도 있다.

상기 제1 뎁쓰 영역(330)이 생성되면 이에 대응되는 상기 제1 속성(340)을 설정할 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제1 속성(340)에는 상기 제1 뎁쓰 영역(330)을 식별하기 위한 코드, 레이어 레벨, 상기 제1 뎁쓰 영역(330)의 상기 시작지점 좌표 내지 상기 다음지점 좌표들의 좌표 값, 제1 뎁쓰 영역(330) 내부에서 반드시 발생해야 하는 차량 운행 검증 이벤트의 개수 등 여러 정보가 상기 UI 화면상에 표시가 되며 상기 사용자가 각각 원하는 값으로 변경하여 설정하면 상기 제1 레이어(300)이 생성이 완료된다. 물론, 이러한 정보 모두가 무조건 포함되어야 하는 것은 아니며, 당업자의 필요에 따라 적절하게 가감할 수 있음은 물론이라 할 것이다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 3개의 레이어로 구성된 검증 시나리오를 생성하는 예시에서 제1 레이어를 생성한 후에 제1 레이어 내부의 소정 영역에 제2 레이어를 생성하는 것을 나타낸 도면이다.

도 4를 참조하면, 상기 제1 레이어(300)를 생성한 이후에, 상기 사용자 단말을 이용하여 상기 제1 뎁쓰 영역(330)의 내부에서 선택된 소정 영역을 제2_1 뎁쓰 영역(430) 및 제2_2 뎁쓰 영역(431)으로 설정하고 각각에 대응되는 제2_1 속성(440) 및 제2_2 속성(미도시)을 설정하여 제2 레이어(400)을 생성할 수 있다.

또한, 제2 링크(410)을 선택하면 도 4에 도시된 바와 같이 상기 UI 화면의 크기를 참조로 하여 결정되는 표시 영역에 대응되도록 지도가 확대되어 제1 뎁쓰 영역(330)의 내부에 상기 제2_1 뎁쓰 영역(430) 및 상기 제2_2 뎁쓰 영역(431)이 표시될 수 있다.

상기 제2_1 뎁쓰 영역(430) 및 상기 제2_2 뎁쓰 영역(431)은 상기 입력장치를 이용하여 상기 UI 화면의 제2 뎁쓰영역추가링크(420)를 선택하면, 상기 제2_1 뎁쓰 영역(430) 및 상기 제2_2 뎁쓰 영역(431) 각각의 설정이 가능하며, 시작지점의 좌표를 표시하고 주행 경로상에 다음지점의 좌표들을 표시하여 선으로 연결하며, 마지막으로 상기 시작지점의 좌표까지 돌아와 선으로 연결하면 상기 제2_1 뎁쓰 영역(430) 및 상기 제2_2 뎁쓰 영역(431)을 생성할 수 있다.

가령, 상기 시작지점 좌표 및 상기 주행 경로상의 상기 다음지점 좌표들 각각의 좌표 값을 입력하여 선으로 연결하는 방법으로 상기 제2_1 뎁쓰 영역(430) 및 상기 제2_2 뎁쓰 영역(431)을 생성할 수도 있고, 상기 입력장치를 이용하여 드래그 앤 드롭 방법으로 상기 제2_1 뎁쓰 영역(430) 및 상기 제2_2 뎁쓰 영역(431)을 생성할 수도 있다. 물론, 이에 한정되는 것은 아님은 앞에서 말한 바와 같다.

또한, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 UI 화면상에 기생성된 상기 제2_1 뎁쓰 영역(430)을 선택하면 상기 제2_1 뎁쓰 영역(430)의 내부는 상기 제2_1 뎁쓰 영역(430)의 외곽선의 색과 동일한 노란색으로 표시되는 것을 확인할 수 있다.

또한, 상기 제2 링크(410) 및 상기 제2 뎁쓰영역추가링크(420)의 위치는 상기 UI 화면상에 상기 사용자가 지정하는 소정 영역으로 변경할 수 있다.

상기 제2_1 뎁쓰 영역(430) 및 상기 제2_2 뎁쓰 영역(431)이 생성되면 이에 대응되는 상기 제2_1 속성(440) 및 상기 제2_2 속성(미도시)을 설정할 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제2_1 속성(440)에는 상기 제2_1 뎁쓰 영역(430)을 식별하기 위한 코드, 레이어 레벨, 상기 제2_1 뎁쓰 영역(430)의 상기 시작지점 좌표 내지 상기 다음지점 좌표들의 좌표 값, 상기 제2_1 뎁쓰 영역(430) 내부에서 반드시 발생해야 하는 차량 운행 검증 이벤트의 개수 등 여러 정보가 상기 UI 화면상에 표시가 되며 상기 사용자가 각각 원하는 값으로 변경하여 설정할 수 있을 것이다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 3개의 레이어로 구성된 검증 시나리오를 생성하는 예시에서 제2 레이어를 생성한 후에 제2 레이어 내부의 소정 영역에 제3 레이어를 생성하는 것을 나타낸 도면이다.

도 5를 참조하면, 상기 제2 레이어(400)를 생성한 이후에, 상기 사용자 단말을 이용하여 상기 제2_1 뎁쓰 영역(430)의 내부에서 선택된 소정 영역을 제3_1 뎁쓰 영역(530) 및 제3_2 뎁쓰 영역(531)으로 설정하고 각각에 대응되는 제3_1 속성(미도시) 및 제3_2 속성(540)을 설정하여 제3 레이어(500)을 생성할 수 있다.

또한, 제3 링크(510)을 선택하면 도 5에 도시된 바와 같이 상기 UI 화면의 크기를 참조로 하여 결정되는 표시 영역에 대응되도록 지도가 확대되어 상기 제2_1 뎁쓰 영역(430)의 내부에 상기 제3_1 뎁쓰 영역(530) 및 상기 제3_2 뎁쓰 영역(531)이 표시될 수 있다.

상기 제3_1 뎁쓰 영역(530) 및 상기 제3_2 뎁쓰 영역(531)은 상기 입력장치를 이용하여 상기 UI 화면의 제3 뎁쓰영역추가링크(520)를 선택하면, 상기 제3_1 뎁쓰 영역(530) 및 상기 제3_2 뎁쓰 영역(531)의 설정이 가능하며, 시작지점의 좌표를 표시하고 주행 경로상에 다음지점의 좌표들을 표시하여 선으로 연결하며, 마지막으로 상기 시작지점의 좌표까지 돌아와 선으로 연결하면 상기 제3_1 뎁쓰 영역(530) 상기 제3_2 뎁쓰 영역(531)을 생성할 수 있다.

가령, 상기 시작지점 좌표 및 상기 주행 경로상의 상기 다음지점 좌표들 각각의 좌표 값을 입력하여 선으로 연결하는 방법으로 상기 제3_1 뎁쓰 영역(530) 및 상기 제3_2 뎁쓰 영역(531)을 생성할 수도 있고, 상기 입력장치를 이용하여 드래그 앤 드롭 방법으로 상기 제3_1 뎁쓰 영역(530) 및 상기 제3_2 뎁쓰 영역(531)을 생성할 수도 있다. 물론 이에 한정되는 것은 아니다.

또한, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 UI 화면상에 기생성된 상기 제3_2 뎁쓰 영역(531)을 선택하면 상기 제3_2 뎁쓰 영역(531)의 내부는 상기 제3_2 뎁쓰 영역(531)의 외곽선의 색과 동일한 초록색으로 표시되는 것을 확인할 수 있다.

가령, 상기 서버(100)가, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제1 레이어(300) 내지 상기 제3 레이어(500) 각각에 대응되는 제1 뎁쓰 영역 내지 제3 뎁쓰 영역의 외곽선 색깔을 각각 다른 색깔로 설정할 수도 있고, 상기 사용자가 상기 사용자 단말을 이용하여 상기 제1 뎁쓰 영역(310) 내지 상기 제3 뎁쓰 영역의 상기 외곽선 색깔을 임의의 다른 색으로 설정되도록 할 수도 있다.

또한, 제3 링크(510) 및 상기 제3 뎁쓰영역추가링크(520)의 위치는 상기 UI 화면 상에 상기 사용자가 지정하는 소정 영역으로 변경할 수 있다.

상기 제3_1 뎁쓰 영역(530) 및 상기 제3_2 뎁쓰 영역(531)이 생성되면 이에 대응되는 상기 제3_1 속성(미도시) 및 상기 제3_2 속성(540)을 설정할 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제3_2 속성(540)에는 상기 제3_2 뎁쓰 영역(531)을 식별하기 위한 코드, 레이어 레벨, 상기 제3_2 뎁쓰 영역(531)의 상기 시작지점 좌표 내지 상기 다음지점 좌표들의 좌표 값, 상기 제3_2 뎁쓰 영역(531) 내부에서 반드시 발생해야 하는 차량 운행 검증 이벤트의 개수 등 여러 정보가 상기 UI 화면상에 표시가 되며 상기 사용자가 각각 원하는 값으로 변경하여 설정할 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 3개의 레이어로 구성된 검증 시나리오를 생성하는 예시에서 제3 레이어 내부에 설정한 제3 뎁쓰 영역에서 반드시 발생해야 하는 차량 운행 검증 이벤트를 편집하여 검증 시나리오를 생성하는 것을 나타낸 도면이다.

도 6을 참조하면, 상기 제3 레이어(500)에 대응되는 상기 제3 뎁쓰 영역 및 상기 제3 속성을 설정하여 상기 제3 레이어(500)을 생성한 후에, 상기 사용자가 상기 사용자 단말 상에서 상기 입력장치를 이용하여 이벤트추가링크(521)을 선택하면 상기 차량 운행 검증 이벤트 및 상기 검증 시나리오(550)를 추가하여 생성할 수 있다.

가령, 상기 차량 운행 검증 이벤트는 검증 이벤트의 카테고리 정보 및 상기 검증 이벤트에 대한 처리 결과 및 발생 원인 중 적어도 일부를 포함하는 분석 정보를 이벤트 데이터베이스(700)에 등록 할 수 있다.

또한, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 사용자가 상기 사용자 단말을 이용하여 상기 제3 레이어(500)에 대응되어 설정된 상기 제3_2 뎁쓰 영역(531)의 내부에서 발생해야 하는 제1 차량 운행 검증 이벤트 내지 제5 차량 운행 검증 이벤트를 포함하는 상기 검증 시나리오(560)를 생성할 수 있고, 상기 검증 시나리오(560)의 상기 제1 차량 운행 검증 이벤트 내지 상기 제5 차량 운행 검증 이벤트에 대해 각각의 사용여부를 Y 또는 N으로 설정하여, 상기 검증 시나리오의 상기 제1 차량 운행 검증 이벤트 내지 상기 제5 차량 운행 검증 이벤트 및 이에 대응되는 상기 사용여부를 상기 이벤트 데이터베이스(700)에 등록할 수 있다.

가령, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제1 차량 운행 검증 이벤트 내지 상기 제5 차량 운행 검증 이벤트를 각각 지정할 수 있고, 상기 제1 차량 운행 검증 이벤트, 제3 차량 운행 검증 이벤트 및 상기 제5 차량 운행 검증 이벤트는 상기 사용여부를 Y로 활성화 할 수 있으며, 제2 차량 운행 검증 이벤트 및 제4 차량 운행 검증 이벤트는 상기 사용여부를 N으로 비활성화 할 수도 있다.

또한, 상기 검증 시나리오(560)의 상기 제1 차량 운행 검증 이벤트 내지 상기 제5 차량 운행 검증 이벤트 및 이에 대응되는 상기 사용여부를 상기 이벤트 데이터베이스(700)에 등록한 상태에서, 상기 사용자가 상기 사용자 단말을 이용하여 상기 사용여부가 활성화된 상기 제1 차량 운행 검증 이벤트, 상기 제3 차량 운행 검증 이벤트, 상기 제5 차량 운행 검증 이벤트에 대해 검증할 수 있고, 상기 제1 차량 운행 검증 이벤트 내지 상기 제5 차량 운행 검증 이벤트 각각의 세부속성(570)을 선택하여 상기 제1 차량 운행 검증 이벤트 내지 상기 제5 차량 운행 검증 이벤트 각각에 대해 검증 순서, 적용데이터 등 여러 정보를 설정할 수 있다.

가령, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 사용자가 상기 사용자 단말을 이용하여 상기 제1 차량 운행 검증 이벤트에서 세부속성(570)을 선택하면 상기 사용여부가 Y로 활성화된 상태임을 확인할 수 있는데, 이러한 상태에서, 상기 적용데이터는 버스데이터 수신으로 설정을 하고, 상기 검증 순서는 1번으로 설정하는 예시를 도시하고 있으며, 상기 제1 차량 운행 검증 이벤트 내지 상기 제5 차량 운행 검증 이벤트 중 Y 로 활성화된 차량 운행 검증 이벤트에 대해 세부속성(570)의 설정을 완료하면, 검증 순서에 따라 검증한 결과를 상기 UI 화면에 표시되도록 할 수 있다. 물론, 경우에 따라서는 N 으로 비활성화된 차량 운행 검증 이벤트에 대해서도 미리 세부속성의 설정을 완료해둘 수도 있을 것이다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 3개의 레이어로 구성된 검증 시나리오를 생성하는 예시에서 전체레이어뷰링크를 선택하면 기생성된 제1 레이어 내지 제3 레이어를 한꺼번에 UI 화면상에 표시하는 것을 나타낸 도면이다.

도 7을 참조하면, 상기 제1 링크(310)의 항목 중 상기 전체레이어뷰링크(610)을 선택하면, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 UI 화면의 크기를 참조로 하여 결정되는 표시 영역에 상기 제1 뎁쓰 영역 내지 상기 제3 뎁쓰 영역이 대응되도록 상기 지도가 확대되어 표시될 수 있다.

또한, 상기 UI 화면의 상기 지도 상에 필요 객체를 추가하여 표시할 수 있다. 가령, 상기 필요 객체는 상기 자율주행차량이 정해진 주행 경로를 따라 주행하면서 주행에 영향을 줄 수 있는 신호등(631), 버스정류장(630, 633), 주유소, CCTV(632)등의 객체일 수 있다.

또한, 도 7에서 도시되는 바와 같이 상기 사용자가 상기 입력장치를 이용하여 상기 UI 화면상에 기생성된 상기 제3_1 뎁쓰 영역(530)을 선택하면, 상기 제3_1 뎁쓰 영역(530)의 내부 영역은 외곽선과 동일한 초록색으로 표시되어 나타날 수 있다.

또한, 선택한 상기 제3_1 뎁쓰 영역(530)에 대응되는 상기 제3_1 속성(640)을 설정하여 내용을 변경할 수 있고, 이는 실시간으로 상기 제3 레이어(500)에 반영되어 나타날 수 있으며, 상기 사용자의 필요에 따라 전체뎁쓰영역추가링크(620)를 선택하여 상기 UI 화면의 상기 지도상에 소정의 뎁쓰 영역을 추가할 수 있고, 이는 실시간으로 제1 레이어(300) 내지 제3 레이어(500)에 반영되어 나타날 수 있다.

또한, 상기 제1 레이어(300)에 대응되는 상기 제1 뎁쓰 영역(330)을 비활성화 하면, 내부에 포함된 제2 뎁쓰 영역 및 상기 제3 뎁쓰 영역은 자동적으로 비활성화 시킬 수 있고, 상기 제2_1 뎁쓰 영역(430)을 비활성화하면, 내부에 포함된 상기 제3_1 뎁쓰 영역(530) 및 상기 제3_2 뎁쓰 영역(531)이 자동적으로 비활성화 시킬 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 운행 검증 이벤트를 등록할 때 카테고리 정보와 분석정보가 등록되는 이벤트 데이터베이스를 나타낸 도면이다.

도 8을 참조하면, 상기 이벤트 데이터베이스(700)에는 크게 카테고리 코드 및 분석 코드로 구성되어 있고, 각각에 해당하는 상세 내용을 포함하고 있다.

가령, BUSSTOP이라는 상기 카테고리 코드는 버스정류장 승하차의 카테고리 정보를 포함하고 있으며, 상기 분석 코드에 버스의 진입, 정차, 개문, 통과 및 폐문 등의 분석 정보를 포함하고 있을 수 있다.

또한, 도 8에서 도시하고 있는 상기 카테고리 코드에 포함되는 상기 카테고리 정보 외에도 상기 사용자가 상기 자율주행차량의 검증에 있어 필요하다고 판단하는 상기 차량 운행 검증 이벤트의 상기 카테고리 정보를 추가, 삭제 및 갱신 등의 관리가 가능하며, 상기 추가, 삭제 및 갱신 등이 이루어지는 상기 카테고리 정보의 변동사항에 따라 상기 분석 정보도 상기 추가, 삭제 및 갱신 등의 관리가 가능할 수 있다.

또한, 이상 설명된 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims (20)

1. 자율주행차량의 운행 검증에 필요한 검증 시나리오를 편집하는 방법에 있어서,
   (a) 서버가, 사용자 단말로 하여금, 웹 API 또는 URL을 호출하여 UI 화면에 지도를 표시하도록 지원하는 단계;
   (b) 상기 서버가, 상기 검증 시나리오의 세분화 정도에 따라, 상기 UI 화면에 표시될 상기 지도 상의 제1 레이어 내지 제N 레이어 - 상기 N은 1 이상인 정수 - 를 생성하되, 상기 사용자 단말로 하여금, 상기 제1 레이어 내지 상기 제N 레이어 각각에 대응되는 제1 뎁쓰 영역 내지 제N 뎁쓰 영역을 상기 지도 상에서 설정하도록 지원하고, 상기 제1 뎁쓰 영역 내지 상기 제N 뎁쓰 영역 각각에 대응되는 제1 속성 내지 제N 속성을 설정하도록 지원하여, 상기 제1 레이어 내지 상기 제N 레이어를 생성하는 단계; 및
   (c) 상기 서버가, 상기 사용자 단말로 하여금, 상기 제1 레이어 내지 상기 제N 레이어 중 적어도 일부인 특정 레이어에 대응되어 설정된 특정 뎁쓰 영역의 내부에서 발생해야 하는 차량 운행 검증 이벤트를 등록하도록 지원하는 단계;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 (b) 단계는,
   상기 서버가, 상기 검증 시나리오의 세분화 정도에 따라, 상기 UI 화면에 표시될 상기 지도 상의 제k 레이어 - 상기 k는 1 이상이고 N-1 이하인 정수 - 가 생성되면, 상기 사용자 단말로 하여금, 상기 제k 레이어에 대응되는 제k 뎁쓰 영역의 내부에서 선택된 소정 영역을 제(k+1) 뎁쓰 영역으로 설정하도록 지원하고, 상기 제(k+1) 뎁쓰 영역에 대응되는 제(k+1) 속성을 설정하도록 지원하여, 상기 제(k+1) 뎁쓰 영역 및 상기 제(k+1) 속성을 포함하는 제(k+1) 레이어를 생성하는 것을 특징으로 하는 방법.
3. 제2 항에 있어서,
   상기 (b) 단계에서,
   상기 서버가, 상기 UI 화면에 표시될 상기 지도 상의 상기 제k 레이어에 대응되는 상기 제k 뎁쓰 영역의 외곽선 색깔을 제k 색으로 설정하거나 상기 사용자 단말로 하여금 설정하도록 지원하여 상기 제k 레이어를 생성한 상태에서 상기 제(k+1) 레이어를 생성하되, 상기 제(k+1) 뎁쓰 영역의 외곽선 색깔을 제(k+1) 색 - 상기 제(k+1) 색은 상기 제k 색과 다르게 선택됨 - 으로 설정하거나 상기 사용자 단말로 하여금 설정하도록 지원하여 상기 제(k+1) 레이어를 생성하는 것을 특징으로 하는 방법.
4. 제2 항에 있어서,
   상기 (b) 단계에서,
   상기 UI 화면에 표시되는 상기 지도 상의 상기 제k 레이어가 생성된 상태에서, 상기 제k 레이어 또는 상기 제k 뎁쓰 영역에 대한 선택이 입력되면, 상기 서버가, 상기 사용자 단말로 하여금 상기 제k 뎁쓰 영역을 확대하여 표시하도록 지원함으로써, 상기 사용자 단말로 하여금 상기 제(k+1) 뎁쓰 영역을 설정하도록 지원하고,
   상기 제(k+1) 뎁쓰 영역 및 상기 제(k+1) 속성을 포함하는 상기 제(k+1) 레이어를 생성된 상태에서, 상기 제(k+1) 레이어 또는 상기 제(k+1) 뎁쓰 영역에 대한 선택이 입력되면, 상기 서버가, 상기 사용자 단말로 하여금 상기 제(k+1) 레이어 또는 상기 제(k+1) 뎁쓰 영역을 확대하여 상기 UI 화면에 표시하도록 지원하는 것을 특징으로 하는 방법.
5. 제1 항에 있어서,
   상기 제1 레이어 내지 상기 제N 레이어를 생성한 상태에서, 상기 서버가, 상기 사용자 단말로 하여금 상기 UI 화면의 일부 영역에 상기 제1 레이어 내지 상기 제N 레이어 각각을 상기 UI 화면의 크기를 참조로 하여 결정되는 표시 영역에 대응되도록 확대하기 위한 제1 링크 내지 제N 링크를 표시하도록 지원하고, 추가적으로 상기 제1 레이어 내지 상기 제N 레이어 중 적어도 두 개 이상의 레이어를 한꺼번에 표시하도록 하기 위한 전체레이어뷰링크를 더 표시하도록 지원하는 것을 특징으로 하는 방법.
6. 제5 항에 있어서,
   상기 제1 레이어 내지 상기 제N 레이어를 생성한 상태에서, 제k 레이어 - 상기 k는 1 이상이고 N-1 이하인 정수 - 에 대응되는 제k 링크가 선택되면, 상기 서버가, 상기 사용자 단말로 하여금 상기 제k 레이어를 상기 표시 영역에 대응되도록 확대하여 상기 제k 레이어에 대응되어 기생성되어 있는 제k 뎁쓰 영역을 표시하도록 지원하고,
   상기 사용자 단말로부터 뎁쓰영역추가링크가 선택되면, 상기 서버가, 상기 사용자 단말로 하여금, 상기 제k 레이어에 대응되는 내부 영역에 추가적으로 적어도 하나의 제k' 뎁쓰 영역을 생성하도록 지원하는 것을 특징으로 하는 방법.
7. 제1 항에 있어서,
   상기 (c) 단계에서,
   상기 서버가, 상기 특정 레이어에 대응되어 설정된 상기 특정 뎁쓰 영역의 내부에서 발생해야 하는 상기 차량 운행 검증 이벤트는 검증 이벤트의 카테고리 정보 및 상기 검증 이벤트에 대한 처리 결과 및 발생 원인 중 적어도 일부를 포함하는 분석 정보를 이벤트 데이터베이스에 등록하는 것을 특징으로 하는 방법.
8. 제7 항에 있어서,
   상기 (c) 단계에서,
   상기 사용자 단말로부터 이벤트추가링크가 선택되면, 상기 서버가, 상기 사용자 단말로 하여금 상기 특정 레이어에 대응되어 설정된 상기 특정 뎁쓰 영역의 내부에서 발생해야 하는 상기 차량 운행 검증 이벤트를 추가하도록 지원하는 것을 특징으로 하는 방법.
9. 제1 항에 있어서,
   상기 (c) 단계는,
   상기 서버가, 상기 사용자 단말로 하여금, 상기 특정 레이어에 대응되어 설정된 상기 특정 뎁쓰 영역의 내부에서 발생해야 하는 제1 차량 운행 검증 이벤트 내지 제m - 상기 m은 1 이상의 정수 - 차량 운행 검증 이벤트를 포함하는 상기 검증 시나리오를 생성하도록 지원하고, 상기 검증 시나리오의 상기 제1 차량 운행 검증 이벤트 내지 상기 제m 차량 운행 검증 이벤트에 대해 각각의 사용여부를 설정하도록 지원하여, 상기 검증 시나리오의 상기 제1 차량 운행 검증 이벤트 내지 상기 제m 차량 운행 검증 이벤트 및 이에 대응되는 상기 사용여부를 상기 이벤트 데이터베이스에 등록하는 것을 특징으로 하는 방법.
10. 제9 항에 있어서,
    상기 (c) 단계에서,
    상기 서버가, 상기 검증 시나리오의 상기 제1 차량 운행 검증 이벤트 내지 상기 제m 차량 운행 검증 이벤트 및 이에 대응되는 상기 사용여부를 상기 이벤트 데이터베이스에 등록한 상태에서, 상기 사용자 단말로 하여금, 상기 사용여부가 활성화된 적어도 하나의 특정 차량 운행 검증 이벤트에 대해 검증하도록 지원하되, 상기 특정 차량 운행 검증 이벤트 각각에 대해 설정된 검증 순서에 따라 검증한 결과를 상기 UI 화면에 표시하도록 지원하는 것을 특징으로 하는 방법.
11. 자율주행차량의 운행 검증에 필요한 검증 시나리오를 편집하는 서버에 있어서,
    인스트럭션들을 저장하는 적어도 하나의 메모리; 및
    상기 인스트럭션들을 실행하기 위해 구성된 적어도 하나의 프로세서;를 포함하되,
    상기 프로세서는, (I) 사용자 단말로 하여금, 웹 API 또는 URL을 호출하여 UI 화면에 지도를 표시하도록 지원하는 프로세스; (II) 상기 검증 시나리오의 세분화 정도에 따라, 상기 UI 화면에 표시될 상기 지도 상의 제1 레이어 내지 제N 레이어 - 상기 N은 1 이상인 정수 - 를 생성하되, 상기 사용자 단말로 하여금, 상기 제1 레이어 내지 상기 제N 레이어 각각에 대응되는 제1 뎁쓰 영역 내지 제N 뎁쓰 영역을 상기 지도 상에서 설정하도록 지원하고, 상기 제1 뎁쓰 영역 내지 상기 제N 뎁쓰 영역 각각에 대응되는 제1 속성 내지 제N 속성을 설정하도록 지원하여, 상기 제1 레이어 내지 상기 제N 레이어를 생성하는 프로세스; 및 (III) 상기 사용자 단말로 하여금, 상기 제1 레이어 내지 상기 제N 레이어 중 적어도 일부인 특정 레이어에 대응되어 설정된 특정 뎁쓰 영역의 내부에서 발생해야 하는 차량 운행 검증 이벤트를 등록하도록 지원하는 프로세스;를 수행하는 것을 특징으로 하는 서버.
12. 제11 항에 있어서,
    상기 (II) 프로세스는,
    상기 프로세서가, 상기 검증 시나리오의 세분화 정도에 따라, 상기 UI 화면에 표시될 상기 지도 상의 제k 레이어 - 상기 k는 1 이상이고 N-1 이하인 정수 - 가 생성되면, 상기 사용자 단말로 하여금, 상기 제k 레이어에 대응되는 제k 뎁쓰 영역의 내부에서 선택된 소정 영역을 제(k+1) 뎁쓰 영역으로 설정하도록 지원하고, 상기 제(k+1) 뎁쓰 영역에 대응되는 제(k+1) 속성을 설정하도록 지원하여, 상기 제(k+1) 뎁쓰 영역 및 상기 제(k+1) 속성을 포함하는 제(k+1) 레이어를 생성하는 것을 특징으로 하는 서버.
13. 제12 항에 있어서,
    상기 (II) 프로세스에서,
    상기 프로세서가, 상기 UI 화면에 표시될 상기 지도 상의 상기 제k 레이어에 대응되는 상기 제k 뎁쓰 영역의 외곽선 색깔을 제k 색으로 설정하거나 상기 사용자 단말로 하여금 설정하도록 지원하여 상기 제k 레이어를 생성한 상태에서 상기 제(k+1) 레이어를 생성하되, 상기 제(k+1) 뎁쓰 영역의 외곽선 색깔을 제(k+1) 색 - 상기 제(k+1) 색은 상기 제k 색과 다르게 선택됨 - 으로 설정하거나 상기 사용자 단말로 하여금 설정하도록 지원하여 상기 제(k+1) 레이어를 생성하는 것을 특징으로 하는 서버.
14. 제12 항에 있어서,
    상기 (II) 프로세스에서,
    상기 UI 화면에 표시되는 상기 지도 상의 상기 제k 레이어가 생성된 상태에서, 상기 제k 레이어 또는 상기 제k 뎁쓰 영역에 대한 선택이 입력되면, 상기 프로세서가, 상기 사용자 단말로 하여금 상기 제k 뎁쓰 영역을 확대하여 표시하도록 지원함으로써, 상기 사용자 단말로 하여금 상기 제(k+1) 뎁쓰 영역을 설정하도록 지원하고,
    상기 제(k+1) 뎁쓰 영역 및 상기 제(k+1) 속성을 포함하는 상기 제(k+1) 레이어를 생성된 상태에서, 상기 제(k+1) 레이어 또는 상기 제(k+1) 뎁쓰 영역에 대한 선택이 입력되면, 상기 프로세서가, 상기 사용자 단말로 하여금 상기 제(k+1) 레이어 또는 상기 제(k+1) 뎁쓰 영역을 확대하여 상기 UI 화면에 표시하도록 지원하는 것을 특징으로 하는 서버.
15. 제11 항에 있어서,
    상기 제1 레이어 내지 상기 제N 레이어를 생성한 상태에서, 상기 프로세서가, 상기 사용자 단말로 하여금 상기 UI 화면의 일부 영역에 상기 제1 레이어 내지 상기 제N 레이어 각각을 상기 UI 화면의 크기를 참조로 하여 결정되는 표시 영역에 대응되도록 확대하기 위한 제1 링크 내지 제N 링크를 표시하도록 지원하고, 추가적으로 상기 제1 레이어 내지 상기 제N 레이어 중 적어도 두 개 이상의 레이어를 한꺼번에 표시하도록 하기 위한 전체레이어뷰링크를 더 표시하도록 지원하는 것을 특징으로 하는 서버.
16. 제15 항에 있어서,
    상기 제1 레이어 내지 상기 제N 레이어를 생성한 상태에서, 제k 레이어 - 상기 k는 1 이상이고 N-1 이하인 정수 - 에 대응되는 제k 링크가 선택되면, 상기 프로세서가, 상기 사용자 단말로 하여금 상기 제k 레이어를 상기 표시 영역에 대응되도록 확대하여 상기 제k 레이어에 대응되어 기생성되어 있는 제k 뎁쓰 영역을 표시하도록 지원하고,
    상기 사용자 단말로부터 뎁쓰영역추가링크가 선택되면, 상기 프로세서가, 상기 사용자 단말로 하여금, 상기 제k 레이어에 대응되는 내부 영역에 추가적으로 적어도 하나의 제k' 뎁쓰 영역을 생성하도록 지원하는 것을 특징으로 하는 서버.
17. 제11 항에 있어서,
    상기 (III) 프로세스에서,
    상기 프로세서가, 상기 특정 레이어에 대응되어 설정된 상기 특정 뎁쓰 영역의 내부에서 발생해야 하는 상기 차량 운행 검증 이벤트는 검증 이벤트의 카테고리 정보 및 상기 검증 이벤트에 대한 처리 결과 및 발생 원인 중 적어도 일부를 포함하는 분석 정보를 이벤트 데이터베이스에 등록하는 것을 특징으로 하는 서버.
18. 제17 항에 있어서,
    상기 (III) 프로세스에서,
    상기 사용자 단말로부터 이벤트추가링크가 선택되면, 상기 프로세서가, 상기 사용자 단말로 하여금 상기 특정 레이어에 대응되어 설정된 상기 특정 뎁쓰 영역의 내부에서 발생해야 하는 상기 차량 운행 검증 이벤트를 추가하도록 지원하는 것을 특징으로 하는 서버.
19. 제11 항에 있어서,
    상기 (III) 프로세스는,
    상기 프로세서가, 상기 사용자 단말로 하여금, 상기 특정 레이어에 대응되어 설정된 상기 특정 뎁쓰 영역의 내부에서 발생해야 하는 제1 차량 운행 검증 이벤트 내지 제m - 상기 m은 1 이상의 정수 - 차량 운행 검증 이벤트를 포함하는 상기 검증 시나리오를 생성하도록 지원하고, 상기 검증 시나리오의 상기 제1 차량 운행 검증 이벤트 내지 상기 제m 차량 운행 검증 이벤트에 대해 각각의 사용여부를 설정하도록 지원하여, 상기 검증 시나리오의 상기 제1 차량 운행 검증 이벤트 내지 상기 제m 차량 운행 검증 이벤트 및 이에 대응되는 상기 사용여부를 상기 이벤트 데이터베이스에 등록하는 것을 특징으로 하는 서버.
20. 제19 항에 있어서,
    상기 (III) 프로세스에서,
    상기 프로세서가, 상기 검증 시나리오의 상기 제1 차량 운행 검증 이벤트 내지 상기 제m 차량 운행 검증 이벤트 및 이에 대응되는 상기 사용여부를 상기 이벤트 데이터베이스에 등록한 상태에서, 상기 사용자 단말로 하여금, 상기 사용여부가 활성화된 적어도 하나의 특정 차량 운행 검증 이벤트에 대해 검증하도록 지원하되, 상기 특정 차량 운행 검증 이벤트 각각에 대해 설정된 검증 순서에 따라 검증한 결과를 상기 UI 화면에 표시하도록 지원하는 것을 특징으로 하는 서버.
    

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