KR20230079791A - Control apparatus and method for vehicle having ftront trunk - Google Patents

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KR20230079791A
KR20230079791A KR1020210166919A KR20210166919A KR20230079791A KR 20230079791 A KR20230079791 A KR 20230079791A KR 1020210166919 A KR1020210166919 A KR 1020210166919A KR 20210166919 A KR20210166919 A KR 20210166919A KR 20230079791 A KR20230079791 A KR 20230079791A
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vehicle
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trunk
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박용희
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현대모비스 주식회사
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Abstract

본 발명은 전면 트렁크가 구비된 자동차의 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로, 전면에 구비되는 수납 공간인 전면 트렁크에 대하여, 스마트키와 통신하기 위한 안테나를 차량의 전면부에 설치함으로써, 전면의 안테나를 이용하여 스마트키가 차량의 전방에 위치하는 추적할 수 있고, 스마트키를 이용하여 그 위치에 따라 전면 트렁크의 잠금을 해제하여 도어를 쉽게 개방할 수 있으며, 스마트키가 전면 트렁크에 위치하는 경우에도 그 위치를 쉽게 확인 할 수 있어, 전면 트렁크의 활용도가 증가하고 전면 트렁크를 보다 쉽게 사용할 수 있어 편의성을 향상시키는 효과가 있다. The present invention relates to a control device and method for a vehicle equipped with a front trunk, by installing an antenna for communicating with a smart key on the front side of the vehicle with respect to the front trunk, which is a storage space provided on the front side, It is possible to track where the smart key is located in the front of the vehicle using the smart key, and it is possible to easily open the door by unlocking the front trunk according to the location using the smart key, and when the smart key is located in the front trunk Its location can be easily identified, so the utilization of the front trunk increases and the front trunk can be used more easily, which has the effect of improving convenience.

Description

전면 트렁크가 구비된 자동차의 제어장치 및 그 방법{CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR VEHICLE HAVING FTRONT TRUNK} Control device and method for a vehicle equipped with a front trunk {CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR VEHICLE HAVING FTRONT TRUNK}

본 발명은 스마트키의 위치에 따라 전면에 구비되는 트렁크의 잠금을 자동으로 해제하는 전면 트렁크가 구비된 자동차의 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a control device and method for a vehicle equipped with a front trunk that automatically unlocks a trunk provided in the front according to a location of a smart key.

일반적으로 차량의 앞 부분에는 엔진룸이 마련되어 있고, 엔진룸은 전면 후드에 의해 개폐된다. In general, an engine room is provided at the front of the vehicle, and the engine room is opened and closed by a front hood.

최근, 엔진이 아닌 모터에 의해 구동하는 전기자동차는 엔진을 탑재하지 않고, 모터 구동을 위한 배터리는 차체 플로어 등에 탑재하게 됨에 따라, 엔진룸을 트렁크로 활용하고 있다. Recently, an electric vehicle driven by a motor rather than an engine does not mount an engine, and as a battery for driving the motor is mounted on a vehicle body floor, etc., the engine room is used as a trunk.

차량의 전면에 위치하는 트렁크라는 의미로 프렁크(front trunk)로 지칭하고 있다. It is referred to as a front trunk in the sense of a trunk located in the front of the vehicle.

일반적인 차량의 트렁크는 사람의 접근을 감지하여 자동으로 오픈하는 구조를 가지고 있으나, 전면에는 아직 이러한 자동 오픈 기능이 구비되지 않은 실정이다. The trunk of a general vehicle has a structure that automatically opens by detecting a person's approach, but such an automatic opening function is not yet provided on the front side.

또한, 프렁크의 잠금을 자동으로 해제할 수단 또한 아직 마련되지 않은 상태이다. 프렁크의 잠금을 해제하기 위해서는, 사용자가 차량 내에서 전면 후드를 오픈하도록 버튼을 입력한 후에 전면부로 이동해야하는 번거로움이 있다. In addition, a means for automatically releasing the lock of the frunk has not yet been prepared. In order to unlock the frunk, it is inconvenient for the user to move to the front part after pressing a button to open the front hood in the vehicle.

그에 따라 전면 트렁크인, 프렁크를 보다 쉽게 사용할 수 있도록 스마트키를 이용하여 잠금을 해제하거나 자동 오픈되도록 방안이 마련될 필요가 있다. Accordingly, it is necessary to prepare a plan to unlock or automatically open the trunk using a smart key so that the trunk, which is the front trunk, can be used more easily.

관련 선행기술로는 대한민국 등록특허 제10-2273991호 “전방 차체의 프렁크 모듈 장착구조” 가 있다. As a related prior art, there is Korean Patent Registration No. 10-2273991 “Fronk module mounting structure of front vehicle body”.

대한민국 등록특허 제10-2273991호Republic of Korea Patent No. 10-2273991

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 전면에 구비되는 수납 공간인 전면 트렁크에 대하여, 스마트키를 이용하여 그 위치에 따라 잠금을 해제하고 자동으로 도어를 개방하는 전면 트렁크가 구비된 자동차의 제어장치 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다. The present invention has been created due to the above necessity, and a vehicle equipped with a front trunk that unlocks and automatically opens the door according to the position of the front trunk, which is a storage space provided at the front, using a smart key. Its purpose is to provide a control device and its method.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 전면 트렁크가 구비된 자동차의 제어장치는, 자동차의 전면부에 설치되는 전면부 안테나를 포함한, 복수의 안테나로 구성되는 안테나부; 상기 복수의 안테나로부터 송신되는 신호에 대응하여 각 안테나와의 거리를 산출하여 거리데이터를 송신하는 스마트키; 상기 스마트키로부터 수신되는 상기 거리데이터를 기반으로 상기 스마트키의 위치를 산출하는 위치산출부; 복수의 도어 및 상기 자동차의 전면에 형성된 전면 트렁크가 잠금 또는 개폐되도록 하는 도어구동부; 및 상기 위치산출부에 의해 산출되는 상기 스마트키의 위치에 대응하여 상기 복수의 도어 중 적어도 하나의 도어에 대한 제어명령을 상기 도어구동부로 인가하고, 상기 전면부 안테나의 신호에 기반하여 상기 스마트키가 상기 자동차의 전방에 위치하는 것으로 판단되면, 상기 전면 트렁크의 도어가 열리도록 제어하는 제어부; 를 포함한다. In order to achieve the above object, a control device for a vehicle having a front trunk according to the present invention includes an antenna unit composed of a plurality of antennas including a front antenna installed on the front side of the vehicle; a smart key for calculating a distance to each antenna in response to signals transmitted from the plurality of antennas and transmitting distance data; a location calculation unit that calculates a location of the smart key based on the distance data received from the smart key; a door driver for locking or opening a plurality of doors and a front trunk formed on the front of the vehicle; and applying a control command for at least one door among the plurality of doors to the door driver in response to the position of the smart key calculated by the position calculator, and based on the signal of the front antenna, the smart key. a controller for controlling the door of the front trunk to be opened when it is determined that is located in front of the vehicle; includes

상기 제어부는 상기 스마트키가 상기 전면부 안테나의 영역에 설정시간 이상 위치하는 경우, 상기 전면 트렁크의 도어의 잠금을 해제하고 상기 도어가 열리도록 제어하는 것을 특징으로 한다. The control unit may unlock the door of the front trunk and control the door to be opened when the smart key is located in the area of the front antenna for a set time or longer.

상기 제어부는 상기 스마트키의 위치를 추적하여, 상기 스마트키가 상기 자동차의 전면부로부터 상기 전면부 안테나의 영역에 접근한 경우, 상기 전면 트렁크의 도어의 잠금을 해제하고, 상기 도어가 열리도록 하는 것을 특징으로 한다. The controller tracks the location of the smart key, unlocks the door of the front trunk, and opens the door when the smart key approaches the area of the front antenna from the front of the vehicle. characterized by

상기 제어부는 상기 스마트키가 상기 전면부 안테나와 다른 안테나의 영역이 중첩되는 중첩영역에 위치하는 경우, 상기 전면 트렁크가 잠금 상태를 유지하도록 하는 것을 특징으로 한다. The control unit is characterized in that when the smart key is located in an overlapping area where the front antenna and areas of other antennas overlap, the front trunk is maintained in a locked state.

상기 제어부는 상기 스마트키가 상기 전면 트렁크에 위치하는 경우, 시동을 제한하고 상기 전면 트렁크의 도어가 열리도록 하는 것을 특징으로 한다. When the smart key is located in the front trunk, the control unit may limit starting and open a door of the front trunk.

상기 제어부는 시동 제한에 대한 경고와 상기 스마트키의 위치에 대한 안내를 생성하여 출력부를 통해 출력하는 것을 특징으로 한다. The control unit is characterized in that it generates and outputs a warning about the starting limit and a guide about the location of the smart key through an output unit.

상기 제어부는 상기 스마트키가 상기 자동차의 실내에 위치하는 경우, 시동이 켜지도록 하는 것을 특징으로 한다. The control unit is characterized in that when the smart key is located in the interior of the vehicle, the engine is turned on.

상기 제어부는 상기 복수의 안테나 중 상기 전면부 안테나를 제외한 제 1 안테나 그룹을 통해 신호를 송신하도록 하고, 상기 위치산출부는 상기 제 1 안테나 그룹과 상기 스마트키 간의 거리데이터를 바탕으로 상기 스마트키의 위치를 산출하는 것을 특징으로 한다. The control unit causes a signal to be transmitted through a first antenna group excluding the front antenna among the plurality of antennas, and the position calculation unit determines the location of the smart key based on distance data between the first antenna group and the smart key. It is characterized by calculating .

상기 제어부는 상기 스마트키가 상기 자동차의 실내에 위치하지 않는 경우, 상기 복수의 안테나 중 상기 전면부 안테나를 포함하고, 트렁크에 위치하는 트렁크 안테나를 제외한 제 2 안테나 그룹을 통해 신호를 송신하도록 하고, 상기 위치산출부는 상기 제 2 안테나 그룹과 상기 스마트키 간의 거리데이터를 바탕으로 상기 스마트키의 위치를 산출하는 것을 특징으로 한다. When the smart key is not located inside the vehicle, the control unit transmits a signal through a second antenna group including the front antenna among the plurality of antennas and excluding a trunk antenna located in a trunk; The location calculation unit may calculate the location of the smart key based on distance data between the second antenna group and the smart key.

상기 위치산출부는 상기 복수의 안테나와 상기 스마트키 사이의 거리데이터를 조합하여, 상기 스마트키의 위치를 실내, 상기 전면 트렁크, 트렁크 및 상기 복수의 안테나에 의해 형성되는 영역 중 어느 하나로 판단하는 것을 특징으로 한다. The location calculation unit combines distance data between the plurality of antennas and the smart key, and determines the location of the smart key as one of the interior, the front trunk, the trunk, and an area formed by the plurality of antennas. to be

본 발명에 따른 전면 트렁크가 구비된 자동차 제어장치의 제어방법은, 자동차의 전면부에 설치되는 전면부 안테나를 포함한, 복수의 안테나로부터 신호를 송신하는 단계; 상기 복수의 안테나로부터 송신되는 신호를 수신한 스마트키가, 각 안테나와의 거리를 산출하여 거리데이터를 송신하는 단계; 상기 스마트키로부터 수신되는 상기 거리데이터를 기반으로 상기 스마트키의 위치를 산출하는 단계; 및 상기 스마트키의 위치에 대응하여, 상기 자동차에 구비되는 복수의 도어 중 적어도 하나의 도어의 잠금을 해제하고 상기 도어를 개방하는 단계; 를 포함하고, 상기 도어를 개방하는 단계는, 상기 전면부 안테나의 신호에 기반하여 상기 스마트키가 상기 자동차의 전방에 위치하는 것으로 판단되면, 전면 트렁크의 도어의 잠금을 해제하고 상기 전면 트렁크의 도어를 개방하는 것을 특징으로 한다. A control method of a vehicle control apparatus having a front trunk according to the present invention includes the steps of transmitting signals from a plurality of antennas including a front antenna installed on the front side of a vehicle; calculating, by the smart key receiving signals transmitted from the plurality of antennas, a distance to each antenna and transmitting distance data; calculating a location of the smart key based on the distance data received from the smart key; and unlocking at least one door among a plurality of doors provided in the vehicle and opening the door in response to the location of the smart key. In the step of opening the door, if it is determined that the smart key is located in front of the vehicle based on the signal of the front antenna, unlock the front trunk door and unlock the front trunk door. It is characterized by opening.

상기 도어를 개방하는 단계는, 상기 스마트키가 상기 전면부 안테나의 영역에 설정시간 이상 위치하는 경우, 상기 전면 트렁크의 도어의 잠금을 해제하고 상기 전면 트렁크의 도어를 개방하는 것을 특징으로 한다. The opening of the door may include unlocking the door of the front trunk and opening the door of the front trunk when the smart key is located in the region of the front antenna for a set time or longer.

상기 도어를 개방하는 단계는, 상기 스마트키의 위치를 추적하여, 상기 스마트키가 상기 자동차의 전면부로부터 상기 전면부 안테나의 영역에 접근하는 경우, 상기 전면 트렁크의 도어의 잠금을 해제하고, 상기 도어를 개방하는 것을 특징으로 한다. The opening of the door may include tracking the location of the smart key, unlocking the front trunk door when the smart key approaches the area of the front antenna from the front of the vehicle, and Characterized in that the door is opened.

상기 스마트키의 위치를 산출한 후, 상기 스마트키가 상기 전면부 안테나와 다른 안테나의 영역이 중첩되는 중첩영역에 위치하는 경우, 상기 전면 트렁크가 잠금 상태를 유지하는 단계; 를 더 포함한다. maintaining the front trunk in a locked state after calculating the position of the smart key, when the smart key is located in an overlapping area where the front antenna and another antenna overlap; more includes

상기 스마트키의 위치를 산출한 후, 상기 스마트키가 상기 전면 트렁크에 위치하는 경우, 시동을 제한하는 단계; 상기 전면 트렁크의 도어를 개방하는 단계; 및 시동 제한에 대한 경고 및 상기 스마트키의 위치에 대한 안내를 출력하는 단계; 를 더 포함한다. limiting ignition when the smart key is located in the front trunk after calculating the location of the smart key; opening a door of the front trunk; and outputting a warning about an ignition restriction and a guide about the location of the smart key. more includes

상기 스마트키의 위치를 산출한 후, 상기 스마트키가 상기 자동차의 실내에 위치하는 경우, 시동을 켜는 단계; 를 더 포함한다. turning on the engine when the smart key is located inside the vehicle after calculating the location of the smart key; more includes

상기 복수의 안테나로부터 신호를 송신하는 단계는, 상기 복수의 안테나 중 상기 전면부 안테나를 제외한 제 1 안테나 그룹을 통해 신호를 송신하는 것을 특징으로 한다. The transmitting of signals from the plurality of antennas may include transmitting signals through a first antenna group excluding the front antenna from among the plurality of antennas.

상기 스마트키가 상기 자동차의 실내에 위치하지 않는 경우, 상기 복수의 안테나 중 상기 전면부 안테나를 포함하고, 트렁크에 위치하는 트렁크 안테나를 제외한 제 2 안테나 그룹을 통해 신호를 다시 송신하는 단계; 및 상기 제 2 안테나 그룹과 상기 스마트키 간의 거리데이터를 바탕으로 상기 스마트키의 위치를 재 산출하는 단계; 를 더 포함한다.re-transmitting a signal through a second antenna group including the front antenna among the plurality of antennas and excluding a trunk antenna located in a trunk, when the smart key is not located inside the vehicle; and recalculating a location of the smart key based on distance data between the second antenna group and the smart key. more includes

일 측면에 따르면, 본 발명의 전면 트렁크가 구비된 자동차의 제어장치 및 그 방법은, 스마트키와 통신하기 위한 안테나를 차량의 전면부에 설치하여 스마트키의 위치에 따라 차량의 전면부에 위치하는 경우 전면 트렁크의 잠금을 해제하고 전면 트렁크의 도어를 자동으로 개방할 수 있다. According to one aspect, the control device and method for a vehicle having a front trunk of the present invention is provided with an antenna for communicating with a smart key installed on the front of the vehicle and located on the front of the vehicle according to the position of the smart key. In this case, the front trunk can be unlocked and the front trunk door opened automatically.

본 발명의 일 측면에 따르면, 전면의 안테나를 이용하여 스마트키의 위치를 추적할 수 있어, 스마트키가 전면 트렁크에 위치하는 경우에도 쉽게 확인 할 수 있고, 전면 트렁크의 재오픈을 통해 스마트키를 쉽게 회수할 수 있다. According to one aspect of the present invention, since the location of the smart key can be tracked using the front antenna, it can be easily checked even when the smart key is located in the front trunk, and the smart key can be retrieved by re-opening the front trunk. can be easily retrieved.

또한, 본 발명은 전면 트렁크를 보다 쉽게 사용할 수 있어, 전면 트렁크의 활용도가 증가하고 사용자의 편의성을 향상시키는 효과가 있다. In addition, the present invention can use the front trunk more easily, so the usability of the front trunk increases and user convenience is improved.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 전면 트렁크가 도시된 도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 전면 트렁크가 구비된 자동차의 제어장치의 구성이 간략하게 도시된 블럭도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 전면 트렁크가 구비된 자동차의 제어장치에 있어서 안테나 감지 범위를 설명하는 데 참조되는 도이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 전면 트렁크가 구비된 자동차의 제어장치에 있어서 전면 트렁크를 제어하기 위한 신호 범위를 설명하는데 참조되는 도이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 전면 트렁크가 구비된 자동차의 제어장치에 있어서 전면 트렁크의 잠금을 해제하는 방법이 도시된 순서도이다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 전면 트렁크가 구비된 자동차의 제어장치에 있어서 트렁크에 대한 스마트키의 위치 산출을 설명하는 데 참조되는 도이다.
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 전면 트렁크가 구비된 자동차의 제어장치에 있어서 전면 트렁크에 대한 스마트키의 위치 산출을 설명하는 데 참조되는 도이다.
도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 전면 트렁크가 구비된 자동차의 제어장치의 전면 트렁크 제어방법이 도시된 순서도이다. 1 is a diagram illustrating a front trunk of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram schematically illustrating the configuration of a control device for a vehicle equipped with a front trunk according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram referenced for explaining an antenna detection range in a control device for a vehicle having a front trunk according to an embodiment of the present invention.
4 is a reference diagram for explaining a signal range for controlling a front trunk in a control device for a vehicle equipped with a front trunk according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method of unlocking a front trunk in a control device of a vehicle equipped with a front trunk according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram referenced to describe calculation of a location of a smart key with respect to a trunk in a control device for a vehicle having a front trunk according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram referenced to explain calculation of a location of a smart key relative to a front trunk in a control device for a vehicle having a front trunk according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a front trunk control method of a control device of a vehicle equipped with a front trunk according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명을 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thickness of lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, definitions of these terms will have to be made based on the content throughout this specification.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 전면 트렁크가 도시된 도이다. 1 is a diagram illustrating a front trunk of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 자동차(1)는 짐을 적재하기 위한 트렁크가 후면부에 구비되고, 전면부에 전면 트렁크(프렁크, Front Trunk)(20)가 구비된다. As shown in FIG. 1 , the vehicle 1 has a trunk for loading luggage on the rear side and a front trunk (Front Trunk) 20 on the front side.

전면 트렁크(20), 즉 프렁크는 내연기관 자동차의 엔진 룸에 배치되며, 전기자동차에 구비된다. The front trunk 20, ie, the frunk, is disposed in an engine room of an internal combustion engine vehicle and is provided in an electric vehicle.

전면 트렁크(20)는 수납 공간을 형성하는 수납부(22)와, 도어(21)로 구성된다. 경우에 따라 도어(21)는 전면 트렁크의 도어이거나, 차량의 전면 후드일 수 있다. The front trunk 20 is composed of a storage unit 22 forming a storage space and a door 21. In some cases, the door 21 may be a door of a front trunk or a front hood of a vehicle.

도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 전면 트렁크가 구비된 자동차의 제어장치의 구성이 간략하게 도시된 블럭도이다.2 is a block diagram schematically illustrating the configuration of a control device for a vehicle equipped with a front trunk according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 제어장치(100)는 안테나부(160), 데이터부(180), 인증부(120), 위치산출부(130), 도어구동부(140), 출력부(190), 통신부(170) 및 제어부(110)를 포함한다. As shown in FIG. 2, the control device 100 includes an antenna unit 160, a data unit 180, an authentication unit 120, a position calculation unit 130, a door driving unit 140, and an output unit 190. , It includes a communication unit 170 and a control unit 110.

또한, 제어장치(100)는 스마트키(200)를 더 포함할 수 있다.In addition, the control device 100 may further include a smart key 200.

제어장치(100)는 스마트키(200)와 데이터를 송수신하여 스마트키(200)의 신호에 따라 도어를 잠금설정하거나 잠금해제 하고, 시동을 켤 수 있다. The control device 100 may transmit and receive data with the smart key 200 to lock or unlock the door according to a signal of the smart key 200 and turn on the engine.

데이터부(180)는 차량 제어를 위한 제어데이터와, 복수의 안테나(161 내지 167)의 신호에 대응하여 스마트키(200)의 위치를 산출하기 위한 데이터, 통신부(170)를 통해 송수신되는 데이터, 출력부(190)를 통해 출력되는 데이터, 도어 제어를 위한 데이터를 저장한다. The data unit 180 includes control data for vehicle control, data for calculating the position of the smart key 200 in response to signals of the plurality of antennas 161 to 167, data transmitted and received through the communication unit 170, Data output through the output unit 190 and data for door control are stored.

또한, 데이터부(180)는 복수의 안테나(161 내지 167)로부터 송신되는 신호에 대한 데이터 및 복수의 안테나를 구분하기 위한 데이터를 저장한다. In addition, the data unit 180 stores data for signals transmitted from the plurality of antennas 161 to 167 and data for distinguishing the plurality of antennas.

통신부(170)는 복수의 통신모듈을 포함하여, 차량 내부의 데이터 송수신을 위한 CAN통신은 물론, 블루투스 등의 근거리 통신, 외부 서버 등과의 연결을 위한 무선 통신을 수행한다. The communication unit 170 includes a plurality of communication modules and performs CAN communication for transmitting and receiving data inside the vehicle, short-distance communication such as Bluetooth, and wireless communication for connection to an external server.

통신부(170)는 차량 내에서 일정거리 내의 대상물과 블루투스로 연결되어 상호 통신하고, 외부의 서버로부터 교통정보, 도로정보, 날씨정보, 도로 주변정보 등을 수신한다. The communication unit 170 is connected to an object within a certain distance in the vehicle through Bluetooth, communicates with each other, and receives traffic information, road information, weather information, and road surrounding information from an external server.

또한, 통신부(170)는 복수의 안테나(161 내지 167)로부터 송출된 신호를 수신하는 수신부를 더 포함하고, 수신부를 통해 수신되는 복수의 안테나의 신호를 제어부(110)로 인가한다. In addition, the communication unit 170 further includes a receiving unit for receiving signals transmitted from the plurality of antennas 161 to 167 and applies the signals of the plurality of antennas received through the receiving unit to the control unit 110 .

안테나부(160)는 복수의 안테나(161 내지 167)를 포함한다. 복수의 안테나(161 내지 167)는 LF안테나이다. The antenna unit 160 includes a plurality of antennas 161 to 167. The plurality of antennas 161 to 167 are LF antennas.

안테나부(160)는 차량에서 각각 지정된 위치에 설치되어 일정 크기의 신호를 송출한다. The antenna unit 160 is installed at each designated location in the vehicle and transmits a signal of a certain size.

안테나부(160)는 각각 상이한 위치에 설치된 안테나로부터 일정 거리의 영역으로 신호를 송출한다. 안테나부(160)의 각 안테나로부터 송출된 신호는 스마트키(200)에 의해 수신되고, 스마트키는 송신된 신호를 수신하여 그에 대응하여 신호를 자동차(1)로 전송한다. The antenna unit 160 transmits signals to areas at a predetermined distance from antennas installed at different locations. The signal transmitted from each antenna of the antenna unit 160 is received by the smart key 200, and the smart key receives the transmitted signal and transmits a corresponding signal to the vehicle 1.

위치산출부(130)는 통신부(170)를 통해 수신되는 스마트키(200)의 신호를 인가 받아 스마트키(200)의 위치를 산출한다. 위치산출부(130)는 복수의 안테나로부터 송출되는 복수의 신호를 기반으로 각 안테나와 스마트키(200) 사이의 거리를 조합하여 스마트키(200)의 위치를 산출한다. 위치산출부(130)는 스마트키(200)로부터 수신되는 거리데이터를 바탕으로 스마트키(200)의 위치를 산출한다. The location calculation unit 130 receives the signal of the smart key 200 received through the communication unit 170 and calculates the location of the smart key 200 . The location calculation unit 130 calculates the location of the smart key 200 by combining the distances between each antenna and the smart key 200 based on a plurality of signals transmitted from a plurality of antennas. The location calculation unit 130 calculates the location of the smart key 200 based on the distance data received from the smart key 200 .

위치산출부(130)는 적어도 6개의 신호를 이용하여 스마트키(200)의 위치를 산출할 수 있다. The location calculation unit 130 may calculate the location of the smart key 200 using at least six signals.

인증부(120)는 통신부(170)를 통해 수신되는 스마트키(200)의 신호에 대하여, 등록된 스마트키인지 여부를 판단한다. 인증부(120)는 스마트키(200)의 시리얼번호화 자동차의 번호를 비교하여 등록된 스마트키인지 확인할 수 있다. The authentication unit 120 determines whether the signal of the smart key 200 received through the communication unit 170 is a registered smart key. The authentication unit 120 may compare the serial number of the smart key 200 with the number of the vehicle to determine whether it is a registered smart key.

도어구동부(140)는 제어부(110)의 제어명령에 대응하여 자동차의 도어의 잠금을 제어한다. 도어구동부(140)는 자동차의 도어뿐 아니라, 트렁크 도어 및 전면 트렁크(20)의 도어(21)에 대하여 잠금 또는 잠금을 해제한다. The door driving unit 140 controls the locking of the doors of the vehicle in response to a control command from the control unit 110 . The door driver 140 locks or unlocks not only the door of the vehicle, but also the trunk door and the door 21 of the front trunk 20 .

또한, 도어구동부(140)는 각 도어에 설치된 개폐장치(미도시)를 통해 도어가 열리거나 닫히도록 한다. 개폐장치는 모터를 포함하여, 열림명령 시 도어에 외부로 미는 힘을 작용하고, 닫힘명령 시 차량측으로 당기는 힘이 도어에 작용하도록 한다. In addition, the door driving unit 140 opens or closes the door through an opening/closing device (not shown) installed in each door. The opening/closing device includes a motor so that an external pushing force is applied to the door when an open command is given, and a pulling force toward the vehicle side is applied to the door when a closing command is issued.

제어부(110)는 안테나부(160)의 복수의 안테나(161 내지 167)에 대하여, 각각 지정된 신호가 송출되도록 하고, 통신부(170)를 통해 수신되는 신호에 따라 위치산출부(130)에 의해 스마트키(200)의 위치가 산출되면, 스마트키(200)의 위치에 대응하여, 복수의 도어 중 적어도 하나에 대한 잠금을 설정하거나 또는 잠금을 해제하도록 제어명령을 생성하여 도어구동부(140)로 인가한다. The control unit 110 causes each of the plurality of antennas 161 to 167 of the antenna unit 160 to transmit designated signals, and uses the smart location calculation unit 130 according to the signal received through the communication unit 170. When the location of the key 200 is calculated, a control command is generated to lock or unlock at least one of the plurality of doors corresponding to the location of the smart key 200, and is applied to the door driving unit 140. do.

제어부(110)는 스마트키(200)의 위치를 산출하기 위하여 신호를 송신하는 경우 복수의 안테나 중 적어도 일부로 구성되는 안테나 그룹을 형성하여 신호를 송신한다. When transmitting a signal to calculate the position of the smart key 200, the controller 110 forms an antenna group composed of at least a portion of a plurality of antennas to transmit the signal.

제어부(110)는 제 1 안테나(161) 내지 제 7 안테나(167) 중 제 7 안테나(167)를 제외한 제 1 안테나 그룹(169)을 형성하여 신호가 송신되도록 하고, 또한, 제 4 안테나(164)를 제외한 제 2 안테나 그룹(168)을 형성하여 신호가 송신되도록 한다. The control unit 110 forms a first antenna group 169 excluding the seventh antenna 167 from among the first antennas 161 to 7 antennas 167 to transmit signals, and furthermore, the fourth antenna 164 ) is formed to form the second antenna group 168 except for signals to be transmitted.

제어부(110)는 제 1 안테나 그룹(169)을 이용하여 스마트키(200)의 위치를 확인한 후, 스마트키(200)가 실내에 위치하지 않는 경우 제 2 안테나 그룹(168)을 이용하여 스마트키(200)가 전면 트렁크(20)에 위치하는지 확인할 수 있다. After confirming the location of the smart key 200 using the first antenna group 169, the controller 110 uses the second antenna group 168 when the smart key 200 is not located indoors. It can be confirmed whether 200 is located in the front trunk 20.

또한, 제어부(110)는 도어구동부(140)로 적어도 하나의 도어가 열리거나 닫히도록 제어명령을 인가할 수 있다. Also, the control unit 110 may apply a control command to the door driving unit 140 to open or close at least one door.

제어부(110)는 인증부(120)를 통해 인증이 완료된 스마트키(200)에 대하여. 통신부(170)를 통해 수신된 신호가 각 부로 인가되도록 한다. The controller 110 controls the smart key 200 for which authentication has been completed through the authentication unit 120. A signal received through the communication unit 170 is applied to each unit.

제어부(110)는 스마트키(200)의 위치가 실내인 경우 도어를 잠그거나 시동이 켜지도록 제어한다. 또한, 제어부(110)는 스마트키(200)가 자동차의 밖에 위치하되, 운전석 도어 또는 조수석 도어에 근접한 경우 잠금이 해제되도록 제어한다. When the location of the smart key 200 is indoors, the controller 110 controls the door to be locked or the engine to be turned on. In addition, the controller 110 controls the lock to be released when the smart key 200 is located outside the vehicle and is close to the driver's seat door or the passenger's seat door.

한편, 제어부(110)는 스마트키(200)의 위치가 트렁크 또는 전면 트렁크인 경우, 차량의 시동을 제한하고, 트렁크 또는 전면 트렁크가 개방되도록 도어구동부(140)를 제어한다. Meanwhile, when the location of the smart key 200 is a trunk or a front trunk, the controller 110 restricts starting of the vehicle and controls the door driving unit 140 to open the trunk or the front trunk.

제어부(110)는 스마트키(200)의 위치, 도어의 잠금 또는 해제, 도어의 개폐에 대한 안내를 생성하여 출력부(190)를 통해 출력한다. The control unit 110 generates guidance on the location of the smart key 200, locking or unlocking the door, and opening/closing the door, and outputs the guidance through the output unit 190.

제어부(110)는 스마트키(200)가 트렁크 또는 전면 트렁크에 위치하는 경우 시동 불가에 대한 안내를 생성하여 출력부(190)를 통해 출력한다. When the smart key 200 is located in the trunk or the front trunk, the control unit 110 generates and outputs a guide on the impossibility of starting through the output unit 190 .

또한, 제어부(110)는 스마트키의 위치에 대한 안내를 출력부(190)를 통해 출력한다. In addition, the controller 110 outputs a guide on the location of the smart key through the output unit 190 .

도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 전면 트렁크가 구비된 자동차의 제어장치에 있어서 안테나 감지 범위를 설명하는 데 참조되는 도이다. 3 is a diagram referenced for explaining an antenna detection range in a control device for a vehicle having a front trunk according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 복수의 안테나(161 내지 167)는 자동차(1)에서 각각 상이한 위치에 설치된다. As shown in FIG. 3 , the plurality of antennas 161 to 167 are installed at different positions in the vehicle 1 .

제 1 안테나(161)는 차량 내부의 전면부, 전면 유리의 하부 컨트롤 박스 측에 설치된다. 제 1 안테나(161)는 차량 내부에 제 1 영역(11)의 신호영역을 형성한다. 제 6 안테나(166)는 차량의 중앙부 또는 후열좌석의 앞쪽에 설치되거나 차량의 천장에 설치될 수 있다. 제 6 안테나(166)는 제 1 안테나(161)와 함께 차량 내부의 제 1 영역(11)을 형성한다. The first antenna 161 is installed on the inside of the vehicle, on the lower control box side of the windshield. The first antenna 161 forms a signal area of the first area 11 inside the vehicle. The sixth antenna 166 may be installed in the center of the vehicle, in front of rear seats, or on the ceiling of the vehicle. The sixth antenna 166 together with the first antenna 161 forms the first area 11 inside the vehicle.

제 2 안테나(162)는 운전석 측의 도어에 설치되어 제 2 영역(12)을 형성한다. 제 3 안테나(163)는 차량의 조수석 측의 도어에 설치되어 제 3 영역(13)을 형성한다. The second antenna 162 is installed in the driver's seat side door to form the second area 12 . The third antenna 163 is installed in the door on the passenger seat side of the vehicle to form the third area 13 .

제 2 안테나(162) 및 제 3 안테나(163)는 각각의 도어뿐 아니라, 도어의 하부에 설치되는 것 또한 가능하다. The second antenna 162 and the third antenna 163 may be installed not only on each door, but also on the lower part of the door.

제 4 안테나(164)는 차량의 후면 트렁크에 설치되어 트렁크 내부에 제 4 영역(14)을 형성하는 트렁크 안테나이고, 제 5 안테나(165)는 차량의 후면부에 설치되어 차량의 후방에 제 5 영역을 형성한다. 제 5 안테나(165)는 차량의 후면부 범퍼 또는 범퍼에 인접한 위치에 설치될 수 있다. The fourth antenna 164 is a trunk antenna installed in the rear trunk of the vehicle to form a fourth area 14 inside the trunk, and the fifth antenna 165 is installed in the rear portion of the vehicle to form a fifth area 14 in the rear of the vehicle. form The fifth antenna 165 may be installed at a rear bumper of the vehicle or at a position adjacent to the bumper.

제 7 안테나(167)는 차량의 전면부에 설치되는 전면부 안테나로, 차량의 전방에 대한 제 7 영역(17)을 형성한다. 제 7 안테나(167)는 전면 트렁크(20)로부터 일정 거리 떨어진 위치로, 차량의 전면부 범퍼 또는 전면부 그릴 등에 설치될 수 있다. The seventh antenna 167 is a front antenna installed on the front side of the vehicle and forms a seventh area 17 for the front side of the vehicle. The seventh antenna 167 is located at a predetermined distance from the front trunk 20 and may be installed in a front bumper or front grill of the vehicle.

도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 전면 트렁크가 구비된 자동차의 제어장치에 있어서 전면 트렁크를 제어하기 위한 신호 범위를 설명하는데 참조되는 도이다. 4 is a reference diagram for explaining a signal range for controlling a front trunk in a control device for a vehicle equipped with a front trunk according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(110)는 제 7 안테나(167)에 의해 형성되는 제 7 영역(17)에 스마트키(200)가 위치하는 경우, 전면 트렁크(20)의 도어(21)가 잠금 해제 또는 열리도록 도어구동부(140)를 제어한다. As shown in FIG. 4 , the controller 110 controls the door 21 of the front trunk 20 when the smart key 200 is located in the seventh area 17 formed by the seventh antenna 167. Controls the door driving unit 140 to unlock or open the door.

단, 제어부(110)는 전면 트렁크의 제어를 위해, 복수의 안테나의 신호 영역 중, 제 7 안테나(167)의 제 17 영역(17-1)에 대하여, 다른 안테나의 신호와 중첩되는 제 8 영역(18)과 제 9 영역(19)에 대하여, 불필요하게 전면 트렁크(20)의 도어(21)가 열리지 않도록 중첩 영역(18, 19)에서의 신호를 무시하도록 한다. However, for control of the front trunk, the control unit 110 controls the 8th area overlapping the signal of the other antenna with respect to the 17th area 17-1 of the 7th antenna 167 among the signal areas of the plurality of antennas. Regarding (18) and the ninth area 19, signals in the overlapping areas 18 and 19 are ignored so that the door 21 of the front trunk 20 is not opened unnecessarily.

이때, 제 7 안테나(167)의 신호영역인 제 17 영역(17-1)에서 중첩영역인 제 8 영역(18)과 제 9 영역(19)을 제외하고, 앞서 설명한 제 7 영역을 형성한다. 제어부(110)는 스마트키(200)가 제 7 영역(17)에서 일정시간 이상 유지되는 경우, 및 전면부로부터 진입하는 경우에 대하여 전면 트렁크(20)의 잠금 또는 개폐를 제어한다. At this time, the 7th area 17-1, which is the signal area of the 7th antenna 167, excludes the 8th area 18 and the 9th area 19, which are overlapping areas, to form the previously described 7th area. The controller 110 controls locking or opening/closing of the front trunk 20 when the smart key 200 is maintained in the seventh region 17 for a predetermined period of time or longer and when entering from the front.

제어부(110)는 스마트키(200)가 제 18 영역(18) 또는 제 19 영역(19)에 위치하는 경우, 제 7 안테나(167)의 영역에 해당되더라도 전면 트렁크(20)의 도어(21)가 오픈되지 않도록 한다. When the smart key 200 is located in the eighteenth area 18 or the nineteenth area 19, the controller 110 controls the door 21 of the front trunk 20 even if it corresponds to the area of the seventh antenna 167. do not open.

제어부(110)는 스마트키(200)의 위치를 기반으로, 그 위치 변화를 추적하여 차량의 측면으로부터 전면으로 이동하는 경우에는 전면 트렁크가 열리지 않도록 한다. Based on the position of the smart key 200, the control unit 110 tracks the change in position of the smart key 200 so that the front trunk does not open when moving from the side of the vehicle to the front.

제어부(110)는 제 17 영역 중, 차량의 전면부에서의 접근에 대하여 스마트키(200)의 위치에 따라 전면 트렁크(20)를 잠금 해제하거나 열리도록 도어구동부(140)를 제어한다. The control unit 110 controls the door driving unit 140 to unlock or open the front trunk 20 according to the position of the smart key 200 with respect to access from the front of the vehicle in the seventeenth area.

도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 전면 트렁크가 구비된 자동차의 제어장치에 있어서 전면 트렁크의 잠금을 해제하는 방법이 도시된 순서도이다. 5 is a flowchart illustrating a method of unlocking a front trunk in a control device of a vehicle equipped with a front trunk according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 제어장치(100)는 복수의 안테나(161 내지 167)를 통해 신호를 송신하고(S310), 스마트키(200)로부터 송출된 신호를 통신부(170)를 통해 수신한다(S320). As shown in FIG. 5, the control device 100 transmits a signal through a plurality of antennas 161 to 167 (S310), and receives the signal transmitted from the smart key 200 through the communication unit 170. (S320).

스마트키(200)는 자동차(1)의 복수의 안테나(161 내지 167)로부터 송출된 신호를 수신하고(S410), 자동차(1)로부터 송출된 안테나의 신호가 등록된ID를 포함하는지 여부에 따라 등록된 자동차인지 확인한다(S420). The smart key 200 receives signals transmitted from the plurality of antennas 161 to 167 of the vehicle 1 (S410), and determines whether the signal of the antenna transmitted from the vehicle 1 includes the registered ID. It is checked whether the vehicle is registered (S420).

등록된 자동차로 확인되면, 스마트키(200)는 복수의 안테나 신호를 이용하여 전면 트렁크의 작동위치인지 여부를 판단한다(S430). If it is confirmed as a registered vehicle, the smart key 200 determines whether the front trunk is in an operating position using a plurality of antenna signals (S430).

스마트키(200)는 수신되는 안테나 신호를 이용하여 위치를 산출하고, 위치가 전면 트렁크(20)의 잠금해제 또는 열림 가능한 제 7 영역인지 여부를 판단할 수 있다. 단, 제 8 영역(18) 및 제 9 영역(19)은 제외한다. The smart key 200 may calculate the location using the received antenna signal and determine whether the location is the seventh area where the front trunk 20 can be unlocked or opened. However, the eighth region 18 and the ninth region 19 are excluded.

스마트키(200)는 수신되는 안테나 신호를 이용하여, 각 안테나와 스마트키(200)간의 거리를 산출한다. The smart key 200 calculates the distance between each antenna and the smart key 200 using the received antenna signal.

스마트키(200)는 전면 트렁크(20)의 작동위치라고 판단되면, 응답신호를 자동차로 송신한다(S440). When it is determined that the smart key 200 is in an operating position of the front trunk 20, a response signal is transmitted to the vehicle (S440).

자동차(1)의 제어장치는 스마트키(200)로부터 응답신호를 수신하고(S320), 수신된 신호가 등록된 스마트키(200)의 신호인지 여부를 판단한다(S330). The control device of the vehicle 1 receives a response signal from the smart key 200 (S320) and determines whether the received signal is a signal of the registered smart key 200 (S330).

인증부(120)는 통신부(170)를 통해 수신된 스마트키(200)의 신호를 분석하여 스마트키의 ID를 비교하고 그에 따라 등록된 스마트키(200)인지 확인한다. The authentication unit 120 analyzes the signal of the smart key 200 received through the communication unit 170, compares the ID of the smart key, and confirms whether the smart key 200 is registered accordingly.

제어부(110)는 등록된 스마트키 인 경우, 스마트키(200)로부터 수신되는 신호를 위치산출부(130)로 인가한다. 그에 따라 위치산출부(130)는 스마트키(200)로부터 수신되는 신호를 기반으로 스마트키(200)의 위치를 산출한다. The control unit 110 applies a signal received from the smart key 200 to the location calculation unit 130 when the smart key is registered. Accordingly, the location calculation unit 130 calculates the location of the smart key 200 based on the signal received from the smart key 200 .

제어부(110)는 산출된 스마트키(200)의 위치에 대응하는 도어가 잠금해제 되거나 또는 도어가 열리도록 도어구동부(140)를 제어한다. The control unit 110 controls the door driving unit 140 to unlock or open a door corresponding to the calculated position of the smart key 200 .

제어부(110)는 스마트키(200)의 위치가 전면 트렁크(20)의 작동위치, 즉 제 7 영역(17)인지 판단하여(S350), 제 7 영역(17)이고 설정시간 이상 제 7 영역에 체류한 것으로 판단되면(S360), 도어구동부(140)로 제어명령을 인가한다. The control unit 110 determines whether the position of the smart key 200 is the operating position of the front trunk 20, that is, the seventh area 17 (S350), and is in the seventh area 17 and stays in the seventh area for a set time or longer. If it is determined that they stayed (S360), a control command is applied to the door driving unit 140.

도어구동부(140)는 제어부(110)의 제어명령에 대응하여 전면 트렁크(20)의 잠금을 해제하고(S370), 개폐장치를 동작시켜 전면 트렁크(20)의 도어(21)를 개방한다(S380). The door driving unit 140 unlocks the front trunk 20 in response to a control command from the controller 110 (S370) and operates the opening/closing device to open the door 21 of the front trunk 20 (S380). ).

도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 전면 트렁크가 구비된 자동차의 제어장치에 있어서 트렁크에 대한 스마트키의 위치 산출을 설명하는 데 참조되는 도이다. FIG. 6 is a diagram referenced to describe calculation of a location of a smart key with respect to a trunk in a control device for a vehicle having a front trunk according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 제어장치(100)는 자동차(1)의 복수의 안테나(161 내지 167)의 신호를 이용하여 스마트키(200)의 위치를 산출한다. As shown in FIG. 6 , the control device 100 calculates the position of the smart key 200 using signals of the plurality of antennas 161 to 167 of the vehicle 1 .

제어부(110)는 제 1 안테나 그룹에 포함되는 복수의 안테나를 통해 신호가 송신되도록 제어한다. The control unit 110 controls signals to be transmitted through a plurality of antennas included in the first antenna group.

위치산출부(130)는 스마트키(200)로부터 수신되는 거리데이터를 바탕으로 스마트키(200)의 위치를 산출한다. The location calculation unit 130 calculates the location of the smart key 200 based on the distance data received from the smart key 200 .

이하, 거리의 단위는 센티미터(cm)인 것으로 예로하여 설명한다.Hereinafter, the unit of the distance will be described as an example of a centimeter (cm).

예를 들어 위치산출부(130)는 운전석 도어의 제 2 안테나(162)와 스마트키(200)의 제 1 거리(201)가 181이고, 조수석 도어의 제 3 안테나(163)와 스마트키(200)의 제 2 거리(202)가 163이고, 후방범퍼의 제 5 안테나(165)와 스마트키(200)의 제 3 거리(203)가 210이고, 실내1의 제 1 안테나(161)와 스마트키(200)의 제 4 거리(204)가 88이고, 실내2의 제 6 안테나(166)와 스마트키(200)의 제 5 거리(205)가 52이며, 트렁크의 제 4 안테나(164)와 스마트키(200)의 제 6 거리(206)가 255인 경우, 스마트키(200)의 위치(207)가 실내 영역인 것으로 판단한다. For example, the position calculation unit 130 calculates that the first distance 201 between the second antenna 162 of the driver's seat door and the smart key 200 is 181, and the third antenna 163 of the passenger's seat door and the smart key 200 The second distance 202 of ) is 163, the third distance 203 between the fifth antenna 165 of the rear bumper and the smart key 200 is 210, and the first antenna 161 in the first room and the smart key The fourth distance 204 of (200) is 88, the fifth distance 205 between the sixth antenna 166 of indoor 2 and the smart key 200 is 52, and the fourth antenna 164 of the trunk and the smart key 205 are When the sixth distance 206 of the key 200 is 255, it is determined that the location 207 of the smart key 200 is an indoor area.

또한, 위치산출부(130)는 운전석 도어의 제 2 안테나(162)와 스마트키(200)의 제 1 거리(201)가 173이고, 조수석 도어의 제 3 안테나(163)와 스마트키(200)의 제 2 거리(202)가 172이고, 후방범퍼의 제 5 안테나(165)와 스마트키(200)의 제 3 거리(203)가 213이고, 실내1의 제 1 안테나(161)와 스마트키(200)의 제 4 거리(204)가 94이고, 실내2의 제 6 안테나(166)와 스마트키(200)의 제 5 거리(205)가 54이며, 트렁크의 제 4 안테나(164)와 스마트키(200)의 제 6 거리(206)가 255인 경우, 스마트키(200)의 위치(207)가 실내 영역인 것으로 판단한다. In addition, the position calculation unit 130 calculates that the first distance 201 between the second antenna 162 of the driver's seat door and the smart key 200 is 173, and the third antenna 163 of the passenger's seat door and the smart key 200 The second distance 202 of is 172, the third distance 203 between the fifth antenna 165 of the rear bumper and the smart key 200 is 213, and the first antenna 161 of the room 1 and the smart key ( The fourth distance 204 of 200 is 94, the fifth distance 205 between the sixth antenna 166 in indoor 2 and the smart key 200 is 54, and the fourth antenna 164 of the trunk and the smart key When the sixth distance 206 of 200 is 255, it is determined that the location 207 of the smart key 200 is an indoor area.

위치산출부(130)는 전방범퍼에 설치되는 제 7 안테나(167)와 트렁크에 설치되는 제 4 안테나(164)의 거리값을 기반으로, 어느 하나를 제외한 신호를 이용하여 스마트키(200)의 위치를 산출한다. The location calculation unit 130 determines the location of the smart key 200 by using a signal excluding either one based on the distance between the seventh antenna 167 installed on the front bumper and the fourth antenna 164 installed on the trunk. calculate location

위치산출부(130)는 복수의 안테나(161 내지 167)중, 제 1 안테나 그룹에 포함되는 제 1 안테나(161) 내지 제 6 안테나(166)의 신호를 기반으로 산출되는 안테나와 스마트키(200)간의 거리를 이용하여 스마트키(200)의 위치를 산출한다. The position calculator 130 calculates the antenna and smart key 200 based on the signals of the first antenna 161 to the sixth antenna 166 included in the first antenna group among the plurality of antennas 161 to 167. The location of the smart key 200 is calculated using the distance between ).

위치산출부(130)는 7개의 안테나신호를 이용한 거리데이터를 이용하여 위치를 산출한 것 또한 가능하다. 다만, 위치산출부는 데이터의 수가 증가할수록 연산량이 증가하므로, 어느 하나를 제외하고 위치를 산출할 수 있다. The location calculation unit 130 may also calculate the location using distance data using 7 antenna signals. However, since the amount of calculation increases as the number of data increases, the position calculation unit may calculate the position except for one.

제어부(110)는 위치산출부(130)가 스마트키(200)가 트렁크 또는 전면 트렁크에 위치하는지 판단하기 위하여 각각의 거리를 산출하므로, 트렁크의 제 4 안테나(164)와 전면 범퍼의 제 7 안테나(167)의 신호 중 하나를 제외하여 제 1 안테나 그룹 또는 제 2 안테나 그룹을 형성하여 각각의 안테나 그룹에서 신호를 송신하도록 제어한다. Since the controller 110 calculates each distance to determine whether the smart key 200 is located in the trunk or the front trunk, the location calculation unit 130 calculates the distance between the fourth antenna 164 of the trunk and the seventh antenna of the front bumper. By excluding one of the signals of (167), the first antenna group or the second antenna group is formed, and each antenna group is controlled to transmit a signal.

도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 전면 트렁크가 구비된 자동차의 제어장치에 있어서 전면 트렁크에 대한 스마트키의 위치 산출을 설명하는 데 참조되는 도이다. FIG. 7 is a diagram referenced to explain calculation of a location of a smart key relative to a front trunk in a control device for a vehicle having a front trunk according to an embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 제어장치(100)는 자동차(1)의 복수의 안테나(161 내지 167)의 신호를 이용하여 스마트키(200)의 위치를 산출한다. As shown in FIG. 7 , the control device 100 calculates the position of the smart key 200 using signals of the plurality of antennas 161 to 167 of the vehicle 1 .

제어장치(100)는 스마트키(200)가 트렁크 또는 전면 트렁크(20)에 위치하는 경우 차량의 시동을 제한하고, 스마트키를 회수한 후 시동 가능하도록 한다. When the smart key 200 is located in the trunk or the front trunk 20, the control device 100 restricts the starting of the vehicle and allows the vehicle to be started after recovering the smart key.

제어부(110)는 제 2 안테나 그룹에 포함되는 복수의 안테나를 통해 신호가 송신되도록 제어한다. The controller 110 controls signals to be transmitted through a plurality of antennas included in the second antenna group.

위치산출부(130)는 스마트키(200)로부터 수신되는 거리데이터를 바탕으로 스마트키(200)의 위치를 산출한다. The location calculation unit 130 calculates the location of the smart key 200 based on the distance data received from the smart key 200 .

위치산출부(130)는 복수의 안테나(161 내지 167)중, 제 2 안테나 그룹, 즉 제 1 안테나(161) 내지 제 3 안테나(163) 및 제 5 안테나(165) 내지 제 7 안테나(167)의 신호를 기반으로 산출되는 안테나와 스마트키(200)간의 거리를 이용하여 스마트키(200)의 위치를 산출한다. The location calculator 130 selects a second antenna group, that is, the first antenna 161 to third antenna 163 and the fifth antenna 165 to seventh antenna 167 among the plurality of antennas 161 to 167. The position of the smart key 200 is calculated using the distance between the antenna and the smart key 200 calculated based on the signal of .

예를 들어 위치산출부(130)는 운전석 도어의 제 2 안테나(162)와 스마트키(200)의 제 1 거리(201)가 181이고, 조수석 도어의 제 3 안테나(163)와 스마트키(200)의 제 2 거리(202)가 163이고, 후방범퍼의 제 5 안테나(165)와 스마트키(200)의 제 3 거리(203)가 210이고, 실내1의 제 1 안테나(161)와 스마트키(200)의 제 4 거리(204)가 88이고, 실내2의 제 6 안테나(166)와 스마트키(200)의 제 5 거리(205)가 211이며, 트렁크의 제 7 안테나(167)와 스마트키(200)의 제 8 거리(208)가 30인 경우, 스마트키(200)의 위치(207)가 전면 트렁크인 것으로 판단한다. For example, the position calculation unit 130 calculates that the first distance 201 between the second antenna 162 of the driver's seat door and the smart key 200 is 181, and the third antenna 163 of the passenger's seat door and the smart key 200 The second distance 202 of ) is 163, the third distance 203 between the fifth antenna 165 of the rear bumper and the smart key 200 is 210, and the first antenna 161 in the first room and the smart key The fourth distance 204 of (200) is 88, the fifth distance 205 between the sixth antenna 166 of indoor 2 and the smart key 200 is 211, and the seventh antenna 167 of the trunk and the smart When the eighth distance 208 of the key 200 is 30, it is determined that the location 207 of the smart key 200 is the front trunk.

또한, 위치산출부(130)는 운전석 도어의 제 2 안테나(162)와 스마트키(200)의 제 1 거리(201)가 165이고, 조수석 도어의 제 3 안테나(163)와 스마트키(200)의 제 2 거리(202)가 193이고, 후방범퍼의 제 5 안테나(165)와 스마트키(200)의 제 3 거리(203)가 221이고, 실내1의 제 1 안테나(161)와 스마트키(200)의 제 4 거리(204)가 111이고, 실내2의 제 6 안테나(166)와 스마트키(200)의 제 5 거리(205)가 226이며, 트렁크의 제 7 안테나(167)와 스마트키(200)의 제 8 거리(208)가 42인 경우, 스마트키(200)의 위치(207)가 전면 트렁크인 것으로 판단한다. In addition, the position calculation unit 130 calculates that the first distance 201 between the second antenna 162 of the driver's seat door and the smart key 200 is 165, and the third antenna 163 of the passenger's seat door and the smart key 200 The second distance 202 of is 193, the third distance 203 between the fifth antenna 165 of the rear bumper and the smart key 200 is 221, and the first antenna 161 in the room 1 and the smart key ( The fourth distance 204 of 200) is 111, the fifth distance 205 between the sixth antenna 166 of indoor 2 and the smart key 200 is 226, and the seventh antenna 167 of the trunk and the smart key When the eighth distance 208 of 200 is 42, it is determined that the location 207 of the smart key 200 is the front trunk.

제어부(110)는 위치산출부(130)에 의해 스마트키(200)가 전면 트렁크(20)에 위치하는 것으로 판단되면, 차량의 시동을 제한하고, 전면 트렁크(20)가 열리도록 도어구동부(140)로 제어명령을 인가한다. When it is determined by the location calculation unit 130 that the smart key 200 is located in the front trunk 20, the control unit 110 restricts starting of the vehicle and opens the front trunk 20 by using the door driving unit 140 ) to apply the control command.

또한, 제어부(110)는 스마트키(200) 위치에 따른 시동 제한에 대한 경고를 생성하고, 스마트키(200)가 전면 트렁크(20)에 위치하는 것을 알리는 안내를 생성하여 출력부(190)를 통해 출력한다.In addition, the control unit 110 generates a warning about the ignition restriction according to the location of the smart key 200, generates a guide notifying that the smart key 200 is located in the front trunk 20, and outputs the output unit 190. output through

도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 전면 트렁크가 구비된 자동차의 제어장치의 전면 트렁크 제어방법이 도시된 순서도이다.8 is a flowchart illustrating a front trunk control method of a control device of a vehicle equipped with a front trunk according to an embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 스마트키(200)는 자동차(1)의 복수의 안테나(161 내지 167)로부터 송출된 신호를 이용하여 각 안테나와 스마트키(200) 간의 거리를 산출하여 제어장치(100)로 전송한다. As shown in FIG. 8, the smart key 200 calculates the distance between each antenna and the smart key 200 using signals transmitted from the plurality of antennas 161 to 167 of the vehicle 1 to control the device ( 100).

그에 따라 제어장치(100)는 복수의 안테나와 스마트키(200)의 거리데이터를 바탕으로 스마트키(200)의 위치를 산출하여 동작을 제어한다. Accordingly, the control device 100 controls the operation by calculating the position of the smart key 200 based on the distance data between the plurality of antennas and the smart key 200 .

제어장치(100)는 복수의 안테나(161 내지 167)에 대하여 제 1 안테나 그룹(169)과 제 2 안테나 그룹(168)을 설정하여, 스마트키(200)의 위치가 트렁크 또는 전면 트렁크에 위치하는지 판단한다. The control device 100 sets the first antenna group 169 and the second antenna group 168 for the plurality of antennas 161 to 167 to determine whether the smart key 200 is located in the trunk or the front trunk. judge

제 1 안테나 그룹(169)은 전면부 안테나인 제 7 안테나(167)를 제외한 것이고, 제 2 안테나 그룹(168)은 제 7 안테나를 포함하고 트렁크 안테나인 제 4 안테나(164)를 제외한 것이다. The first antenna group 169 excludes the seventh antenna 167 as a front antenna, and the second antenna group 168 includes the seventh antenna and excludes the fourth antenna 164 as a trunk antenna.

스마트키(200)는 구비되는 버튼이 입력되면 도어 제어 또는 시동에 대한 요청을 자동차(1)로 전송한다. The smart key 200 transmits a door control or engine start request to the vehicle 1 when a button provided therein is input.

제어장치(100)의 제어부(110)는 스마트키(200)로부터 도어제어 또는 시동요청에 대한 신호가 통신부(170)를 통해 수신되면, 인증부(120)를 통해 스마트키(200)에 대한 인증을 수행한다. The control unit 110 of the control device 100 authenticates the smart key 200 through the authentication unit 120 when a signal for door control or start-up request is received from the smart key 200 through the communication unit 170. Do it.

인증부(120)는 스마트키의 시리얼번호 또는 아이디를 이용하여 등록된 스마트키인지 여부를 확인하여 인증한다(S520). The authentication unit 120 verifies whether the smart key is a registered smart key using the serial number or ID of the smart key and authenticates it (S520).

제어부(110)는 등록된 스마트키로 인증되면, 안테나 신호를 생성하여(S530), 복수의 안테나가 신호를 송출하도록 제어한다. 제어부(110)는 제 1 안테나 그룹(169)에 대하여 신호를 송신하도록 제어한다. When authenticated with the registered smart key, the control unit 110 generates an antenna signal (S530) and controls a plurality of antennas to transmit signals. The controller 110 controls the first antenna group 169 to transmit signals.

그에 따라 제 1 안테나 그룹(169)에 포함되는 제 1 안테나(161) 내지 제 6 안테나(166)는 신호를 송신한다. Accordingly, the first antenna 161 to the sixth antenna 166 included in the first antenna group 169 transmit signals.

스마트키(200)는 제 1 안테나 그룹(169)으로부터 신호를 수신하고(S550), 수신되는 신호를 기반으로 각 안테나와의 거리를 산출하여 거리데이터를 송신한다(S560). The smart key 200 receives a signal from the first antenna group 169 (S550), calculates a distance to each antenna based on the received signal, and transmits distance data (S560).

자동차(1)의 제어부(110)는 스마트키(200)로부터 거리데이터가 수신되면, 위치산출부(130)를 통해 스마트키(200)의 위치를 산출한다(S570). When the distance data is received from the smart key 200, the controller 110 of the vehicle 1 calculates the location of the smart key 200 through the location calculation unit 130 (S570).

앞서 설명한 도 6과 같이, 위치산출부(130)는 제 1 안테나 그룹(169)에 포함되는 복수의 안테나와 스마트키(200) 간의 각각의 거리값을 이용하여 스마트키(200)의 위치를 산출한다. As shown in FIG. 6 described above, the location calculation unit 130 calculates the location of the smart key 200 using each distance value between the plurality of antennas included in the first antenna group 169 and the smart key 200. do.

위치산출부(130)는 스마트키(200)가 자동차의 실내에 위치하는지, 트렁크 또는 자동차의 외부에 위치하는지 여부를 판단한다. The location calculation unit 130 determines whether the smart key 200 is located inside the vehicle, in the trunk or outside the vehicle.

제어부(110)는 위치산출부(130)에 의해 산출되는 스마트키(200)의 위치를 이용하여 스마트키가 실내에 위치하는지 판단한다(S580). The control unit 110 determines whether the smart key is located indoors by using the location of the smart key 200 calculated by the location calculation unit 130 (S580).

스마트키(200)가 실내에 위치하는 경우, 제어부(110)는 요청된 도어제어 또는 시동요청을 수행한다(S590). 제어부(110)는 스마트키가 실내영역에 위치하는 경우 도어를 잠금하고 시동이 켜지도록 한다. When the smart key 200 is located indoors, the controller 110 performs a requested door control or start-up request (S590). The controller 110 locks the door and turns on the engine when the smart key is located in the indoor area.

한편, 제어부(110)는 스마트키(200)가 운전석 도어 또는 조수석 도어에 근접하여 위치하는 경우 도어의 잠금을 해제할 수 있다. Meanwhile, the controller 110 may unlock the door when the smart key 200 is located close to the driver's seat door or the passenger's seat door.

스마트키(200)가 실내에 위치하지 않는 경우, 제어부(110)는 안테나 신호를 생성하여(S600) 제 2 안테나 그룹(168)으로 인가한다. 그에 따라 제 2 안테나 그룹(168)에 포함되는 복수의 안테나가 신호를 송신한다(S610). When the smart key 200 is not located indoors, the control unit 110 generates an antenna signal (S600) and applies it to the second antenna group 168. Accordingly, the plurality of antennas included in the second antenna group 168 transmit signals (S610).

스마트키(200)는 제 2 안테나 그룹(168)으로부터 신호를 수신하고(S620), 수신되는 신호를 기반으로 각 안테나와의 거리를 산출하여 거리데이터를 송신한다(S630). The smart key 200 receives a signal from the second antenna group 168 (S620), calculates a distance to each antenna based on the received signal, and transmits distance data (S630).

위치산출부(130)는 제 2 안테나 그룹(168)에 포함되는 복수의 안테나와 스마트키(200) 간의 각각의 거리값을 이용하여 스마트키(200)의 위치를 산출한다(S640). The location calculating unit 130 calculates the location of the smart key 200 using each distance value between the plurality of antennas included in the second antenna group 168 and the smart key 200 (S640).

제어부(110)는 스마트키(200)가 전면 트렁크(20)에 위치하는지 판단하고(S650), 전면 트렁크(20)에 위치하는 경우, 시동을 제한하고 전면 트렁크의 도어(21)가 열리도록 도어구동부(140)를 제어한다. The control unit 110 determines whether the smart key 200 is located in the front trunk 20 (S650), and if it is located in the front trunk 20, the control unit 110 restricts ignition and opens the door 21 of the front trunk. The driving unit 140 is controlled.

제어부(110)는 시동 제한 및 전면 트렁크 오픈에 따른 경고 및 안내를 출력부(190)를 통해 출력한다. The control unit 110 outputs warnings and guidance according to the ignition restriction and front trunk opening through the output unit 190.

도어구동부(140)는 전면 트렁크(20)에 대한 잠금을 해제하고 도어(21)를 개방한다(S660). The door driver 140 unlocks the front trunk 20 and opens the door 21 (S660).

제어부(110)는 스마트키(200)가 트렁크에 위치하는 것으로 판단되는 경우에도 동일하게 시동을 제한하고 경고를 출력한다. 트렁크에 위치하는지 여부를 제 2 안테나 그룹의 신호를 이용하여 판단할 수 있다. Even when it is determined that the smart key 200 is located in the trunk, the controller 110 restricts starting and outputs a warning. Whether it is located in the trunk can be determined using the signal of the second antenna group.

한편, 스마트키(200)가 실내에 위치하는 경우, 제어부(110)는 요청된 도어제어 또는 시동요청을 수행한다. 제어부(110)는 스마트키(200)가 실내영역에 위치하는 경우 도어를 잠금하고 시동이 켜지도록 한다. Meanwhile, when the smart key 200 is located indoors, the controller 110 performs a requested door control or start-up request. The controller 110 locks the door and turns on the engine when the smart key 200 is located in the indoor area.

따라서, 본 발명은 자동차의 전면부에 안테나를 설치하고, 제 1 안테나 내지 제 7 안테나를 이용하여 스마트키의 위치를 산출한 후, 그 위치에 대응하여 도어의 잠금 또는 개폐를 제어할 수 있다. Therefore, according to the present invention, after installing an antenna on the front of the vehicle, calculating the position of the smart key using the first to seventh antennas, it is possible to control the locking or opening/closing of the door in response to the position.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it should be noted that this is only exemplary and various modifications and equivalent other embodiments are possible from those skilled in the art to which the technology pertains. will understand Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the claims below.

1: 자동차 100: 제어장치
110: 제어부 120: 인증부
130: 위치산출부 140: 도어구동부
160: 안테나부 168, 169: 안테나 그룹
170: 통신부 180: 데이터부
200: 스마트키1: car 100: control device
110: control unit 120: authentication unit
130: position calculation unit 140: door driving unit
160: antenna unit 168, 169: antenna group
170: communication unit 180: data unit
200: smart key

Claims (18)

자동차의 전면부에 설치되는 전면부 안테나를 포함한, 복수의 안테나로부터 신호를 송신하는 단계;
상기 복수의 안테나로부터 송신되는 신호에 대응하여 각 안테나와의 거리를 산출하여 거리데이터를 송신하는 스마트키;
상기 스마트키로부터 수신되는 상기 거리데이터를 기반으로 상기 스마트키의 위치를 산출하는 위치산출부;
복수의 도어 및 상기 자동차의 전면에 형성된 전면 트렁크가 잠금 또는 개폐되도록 하는 도어구동부; 및
상기 위치산출부에 의해 산출되는 상기 스마트키의 위치에 대응하여 상기 복수의 도어 중 적어도 하나의 도어에 대한 제어명령을 상기 도어구동부로 인가하고, 상기 전면부 안테나의 신호에 기반하여 상기 스마트키가 상기 자동차의 전방에 위치하는 것으로 판단되면 상기 전면 트렁크의 도어가 열리도록 제어하는 제어부; 를 포함하는 자동차의 제어장치.Transmitting signals from a plurality of antennas, including a front antenna installed on the front of the vehicle;
a smart key for calculating a distance to each antenna in response to signals transmitted from the plurality of antennas and transmitting distance data;
a location calculation unit that calculates a location of the smart key based on the distance data received from the smart key;
a door driver for locking or opening a plurality of doors and a front trunk formed on the front of the vehicle; and
Corresponding to the location of the smart key calculated by the location calculation unit, a control command for at least one door among the plurality of doors is applied to the door driving unit, and the smart key operates based on a signal from the front antenna. a control unit controlling the door of the front trunk to be opened when it is determined that the front trunk is located in the front of the vehicle; A control device for a vehicle including a. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 스마트키가 상기 전면부 안테나의 영역에 설정시간 이상 위치하는 경우, 상기 전면 트렁크의 도어의 잠금을 해제하고 상기 도어가 열리도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차의 제어장치.According to claim 1,
Wherein the controller unlocks the door of the front trunk and controls the door to be opened when the smart key is located in the region of the front antenna for a set time or longer. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 스마트키의 위치를 추적하여, 상기 스마트키가 상기 자동차의 전면부로부터 상기 전면부 안테나의 영역에 접근한 경우, 상기 전면 트렁크의 도어의 잠금을 해제하고, 상기 도어가 열리도록 하는 것을 특징으로 하는 자동차의 제어장치.According to claim 1,
The controller tracks the location of the smart key, unlocks the door of the front trunk, and opens the door when the smart key approaches the area of the front antenna from the front of the vehicle. A control device for a vehicle, characterized in that. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 스마트키가 상기 전면부 안테나와 다른 안테나의 영역이 중첩되는 중첩영역에 위치하는 경우, 상기 전면 트렁크가 잠금 상태를 유지하도록 하는 것을 특징으로 하는 자동차의 제어장치.According to claim 1,
Wherein the control unit maintains the front trunk in a locked state when the smart key is located in an overlapping area where the front antenna and areas of other antennas overlap. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 스마트키가 상기 전면 트렁크에 위치하는 경우, 시동을 제한하고 상기 전면 트렁크의 도어가 열리도록 하는 것을 특징으로 하는 자동차의 제어장치.According to claim 1,
Wherein the control unit restricts starting and opens a door of the front trunk when the smart key is located in the front trunk. 제 5 항에 있어서,
상기 제어부는 시동 제한에 대한 경고와 상기 스마트키의 위치에 대한 안내를 생성하여 출력부를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 자동차의 제어장치.According to claim 5,
The control device of a vehicle, characterized in that the control unit generates a warning on the starting limit and a guide on the location of the smart key and outputs it through an output unit. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 스마트키가 상기 자동차의 실내에 위치하는 경우, 시동이 켜지도록 하는 것을 특징으로 하는 자동차의 제어장치.According to claim 1,
The control device of a vehicle, characterized in that the control unit turns on the ignition when the smart key is located in the interior of the vehicle. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 복수의 안테나 중 상기 전면부 안테나를 제외한 제 1 안테나 그룹을 통해 신호를 송신하도록 하고,
상기 위치산출부는 상기 제 1 안테나 그룹과 상기 스마트키 간의 거리데이터를 바탕으로 상기 스마트키의 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 자동차의 제어장치.According to claim 1,
The control unit transmits a signal through a first antenna group excluding the front antenna among the plurality of antennas,
Wherein the location calculation unit calculates the location of the smart key based on distance data between the first antenna group and the smart key. 제 8 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 스마트키가 상기 자동차의 실내에 위치하지 않는 경우, 상기 복수의 안테나 중 상기 전면부 안테나를 포함하고, 트렁크에 위치하는 트렁크 안테나를 제외한 제 2 안테나 그룹을 통해 신호를 송신하도록 하고,
상기 위치산출부는 상기 제 2 안테나 그룹과 상기 스마트키 간의 거리데이터를 바탕으로 상기 스마트키의 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 자동차의 제어장치.According to claim 8,
When the smart key is not located inside the vehicle, the control unit transmits a signal through a second antenna group including the front antenna among the plurality of antennas and excluding a trunk antenna located in a trunk;
The control device of a vehicle according to claim 1 , wherein the location calculation unit calculates the location of the smart key based on distance data between the second antenna group and the smart key. 제 1 항에 있어서,
상기 위치산출부는 상기 복수의 안테나와 상기 스마트키 사이의 거리데이터를 조합하여, 상기 스마트키의 위치를 실내, 상기 전면 트렁크, 트렁크 및 상기 복수의 안테나에 의해 형성되는 영역 중 어느 하나로 판단하는 것을 특징으로 하는 자동차의 제어장치. According to claim 1,
The location calculation unit combines distance data between the plurality of antennas and the smart key, and determines the location of the smart key as one of the interior, the front trunk, the trunk, and an area formed by the plurality of antennas. A vehicle's control system. 자동차의 전면부에 설치되는 전면부 안테나를 포함한, 복수의 안테나로부터 신호를 송신하는 단계;
상기 복수의 안테나로부터 송신되는 신호를 수신한 스마트키가, 각 안테나와의 거리를 산출하여 거리데이터를 송신하는 단계;
상기 스마트키로부터 수신되는 상기 거리데이터를 기반으로 상기 스마트키의 위치를 산출하는 단계; 및
상기 스마트키의 위치에 대응하여, 상기 자동차에 구비되는 복수의 도어 중 적어도 하나의 도어의 잠금을 해제하고 상기 도어를 개방하는 단계; 를 포함하고,
상기 도어를 개방하는 단계는,
상기 전면부 안테나의 신호에 기반하여 상기 스마트키가 상기 자동차의 전방에 위치하는 것으로 판단되면, 전면 트렁크의 도어의 잠금을 해제하고 상기 전면 트렁크의 도어를 개방하는 것을 특징으로 하는 자동차 제어장치의 제어방법. Transmitting signals from a plurality of antennas, including a front antenna installed on the front of the vehicle;
calculating, by the smart key receiving signals transmitted from the plurality of antennas, a distance to each antenna and transmitting distance data;
calculating a location of the smart key based on the distance data received from the smart key; and
unlocking at least one door among a plurality of doors provided in the vehicle and opening the door in response to the location of the smart key; including,
To open the door,
When it is determined that the smart key is located in front of the vehicle based on the signal from the front antenna, the vehicle control device unlocks the door of the front trunk and opens the door of the front trunk. method. 제 11 항에 있어서,
상기 도어를 개방하는 단계는,
상기 스마트키가 상기 전면부 안테나의 영역에 설정시간 이상 위치하는 경우, 상기 전면 트렁크의 도어의 잠금을 해제하고 상기 전면 트렁크의 도어를 개방하는 것을 특징으로 하는 자동차 제어장치의 제어방법.According to claim 11,
To open the door,
and unlocking the door of the front trunk and opening the door of the front trunk when the smart key is located in the region of the front antenna for a set time or longer. 제 11 항에 있어서,
상기 도어를 개방하는 단계는,
상기 스마트키의 위치를 추적하여, 상기 스마트키가 상기 자동차의 전면부로부터 상기 전면부 안테나의 영역에 접근하는 경우, 상기 전면 트렁크의 도어의 잠금을 해제하고, 상기 도어를 개방하는 것을 특징으로 하는 자동차 제어장치의 제어방법.According to claim 11,
To open the door,
Tracking the location of the smart key, unlocking the door of the front trunk and opening the door when the smart key approaches the area of the front antenna from the front of the vehicle. Control method of automobile control device. 제 11 항에 있어서,
상기 스마트키의 위치를 산출한 후,
상기 스마트키가 상기 전면부 안테나와 다른 안테나의 영역이 중첩되는 중첩영역에 위치하는 경우, 상기 전면 트렁크가 잠금 상태를 유지하는 단계; 를 더 포함하는 자동차 제어장치의 제어방법.According to claim 11,
After calculating the location of the smart key,
maintaining the front trunk in a locked state when the smart key is located in an overlapping area where the front antenna and another antenna overlap; A control method of a vehicle control device further comprising a. 제 11 항에 있어서,
상기 스마트키의 위치를 산출한 후,
상기 스마트키가 상기 전면 트렁크에 위치하는 경우, 시동을 제한하는 단계;
상기 전면 트렁크의 도어를 개방하는 단계; 및
시동 제한에 대한 경고 및 상기 스마트키의 위치에 대한 안내를 출력하는 단계; 를 더 포함하는 자동차 제어장치의 제어방법.According to claim 11,
After calculating the location of the smart key,
limiting ignition when the smart key is located in the front trunk;
opening a door of the front trunk; and
outputting a warning about an ignition limit and a guide about the location of the smart key; A control method of a vehicle control device further comprising a. 제 11 항에 있어서,
상기 스마트키의 위치를 산출한 후,
상기 스마트키가 상기 자동차의 실내에 위치하는 경우, 시동을 켜는 단계; 를 더 포함하는 자동차 제어장치의 제어방법.According to claim 11,
After calculating the location of the smart key,
turning on the engine when the smart key is located inside the vehicle; A control method of a vehicle control device further comprising a. 제 11 항에 있어서,
상기 복수의 안테나로부터 신호를 송신하는 단계는,
상기 복수의 안테나 중 상기 전면부 안테나를 제외한 제 1 안테나 그룹을 통해 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 자동차 제어장치의 제어방법.According to claim 11,
Transmitting signals from the plurality of antennas,
A control method of a vehicle control apparatus, characterized in that for transmitting a signal through a first antenna group excluding the front antenna among the plurality of antennas. 제 17 항에 있어서,
상기 스마트키가 상기 자동차의 실내에 위치하지 않는 경우, 상기 복수의 안테나 중 상기 전면부 안테나를 포함하고, 트렁크에 위치하는 트렁크 안테나를 제외한 제 2 안테나 그룹을 통해 신호를 다시 송신하는 단계; 및
상기 제 2 안테나 그룹과 상기 스마트키 간의 거리데이터를 바탕으로 상기 스마트키의 위치를 재 산출하는 단계; 를 더 포함하는 자동차 제어장치의 제어방법. 18. The method of claim 17,
re-transmitting a signal through a second antenna group including the front antenna among the plurality of antennas and excluding a trunk antenna located in a trunk, when the smart key is not located inside the vehicle; and
recalculating a location of the smart key based on distance data between the second antenna group and the smart key; A control method of a vehicle control device further comprising a.
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