KR20230078150A - evice for load test of reducer - Google Patents

evice for load test of reducer Download PDF

Info

Publication number
KR20230078150A
KR20230078150A KR1020210165636A KR20210165636A KR20230078150A KR 20230078150 A KR20230078150 A KR 20230078150A KR 1020210165636 A KR1020210165636 A KR 1020210165636A KR 20210165636 A KR20210165636 A KR 20210165636A KR 20230078150 A KR20230078150 A KR 20230078150A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
reducer
output shaft
load
gearbox
powder brake
Prior art date
Application number
KR1020210165636A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102618122B1 (en
Inventor
임경재
임규철
Original Assignee
(주)에스엠지
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)에스엠지 filed Critical (주)에스엠지
Priority to KR1020210165636A priority Critical patent/KR102618122B1/en
Publication of KR20230078150A publication Critical patent/KR20230078150A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102618122B1 publication Critical patent/KR102618122B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
    • G01M13/025—Test-benches with rotational drive means and loading means; Load or drive simulation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
    • G01M13/021—Gearings
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
    • G01M13/027—Test-benches with force-applying means, e.g. loading of drive shafts along several directions
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
    • G01M13/028—Acoustic or vibration analysis

Abstract

본 발명은 부하 조절이 가능한 파우더 브레이크를 이용하여 다양한 감속기에 대한 부하 시험을 용이하게 실시할 수 있도록 한 감속기 부하 시험 장치에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 감속기에 대한 부하 조절이 가능한 파우더 브레이크를 이용하여, 중대형 감속기 및 소형 감속기 등 다양한 감속기에 대한 부하 시험을 실시할 수 있도록 함으로써, 감속기의 성능 및 내구성 향상을 도모할 수 있도록 한 감속기 부하 시험 장치를 제공하고자 한 것이다.The present invention relates to a load test device for a reducer that can easily perform a load test for various reducers using a load-adjustable powder brake.
That is, the present invention uses a powder brake capable of adjusting the load on the reducer to perform load tests on various reducers such as medium and large size reducers and small reducers, thereby improving the performance and durability of the reducer. It is intended to provide a load test device.

Description

감속기 부하 시험 장치{evice for load test of reducer}Reducer load test device {evice for load test of reducer}

본 발명은 감속기 부하 시험 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 감속기의 부하 조절이 가능한 파우더 브레이크를 이용하여 다양한 감속기에 대한 부하 시험을 용이하게 실시할 수 있도록 한 감속기 부하 시험 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a load test apparatus for a reducer, and more particularly, to a load test apparatus for a reducer capable of easily performing load tests on various reducers using a powder brake capable of adjusting the load of the reducer.

일반적으로 감속기는 복수의 기어 조합을 이용하여 동력원인 모터의 속도를 원하는 속도로 감소시켜 큰 토크를 얻을 수 있도록 한 장치로서, 자동차 및 선박을 비롯하여 각종 산업현장에서 널리 사용되고 있다.In general, a reducer is a device that reduces the speed of a motor, which is a power source, to a desired speed using a plurality of gear combinations to obtain a large torque, and is widely used in various industrial fields including automobiles and ships.

상기 감속기의 주된 구성인 기어는 금속 가공면의 상호 접촉에 의하여 동력을 전달하는 메커니즘 특성상 높은 표면경도와 정밀도가 요구된다.The gear, which is the main component of the reducer, requires high surface hardness and precision due to the nature of the mechanism that transmits power by mutual contact between metal processing surfaces.

따라서, 상기 감속기의 기어 및 관련 부품은 열처리 공정을 통하여 표면경도를 증대시켜서 그 성능 및 내구성을 향상시키고 있다.Therefore, the performance and durability of the gears and related parts of the reducer are improved by increasing surface hardness through a heat treatment process.

이러한 감속기는 통상 제작업체에서 조립 완료 후 시운전을 실시하고 있는 바, 시운전 방법은 감속기의 출력축이 원활하게 회전하는 것만을 확인하는 방법으로 진행되고 있다.Such a reducer is usually performed by a manufacturer after assembly is completed, and the test run method is carried out as a method of confirming only that the output shaft of the reducer rotates smoothly.

즉, 종래의 시운전 방법은 모터 등의 동력원으로 전달되는 회전동력에 의하여 감속기의 출력축이 무부하 상태에서 회전되는 것만을 확인하는 방법으로 진행되고 있다.That is, the conventional test driving method is being conducted as a method of confirming only that the output shaft of the reducer is rotated in a no-load state by rotational power transmitted to a power source such as a motor.

그러나, 상기 감속기의 출고 후 각종 산업현장 등에서 실제 사용시 최대 사용부하에 빈번하게 노출됨으로써, 감속기의 성능 및 내구성이 크게 저하되는 문제점이 초래될 수 있다.However, as the reduction gear is frequently exposed to the maximum load during actual use at various industrial sites after shipment, the performance and durability of the reduction gear may be greatly deteriorated.

다시 말해서, 상기 감속기의 출고 후 각종 산업현장 등에서 실제 사용시 감속기에 최대 사용부하가 걸리면, 감속기의 각 기어열 및 베어링 등에 편마모 등이 발생하여, 결국 감속기의 성능 및 내구성이 저하되는 문제점이 따르게 된다.In other words, when the maximum load is applied to the reducer during actual use at various industrial sites after shipment of the reducer, uneven wear and the like occur on each gear train and bearing of the reducer, resulting in a decrease in performance and durability of the reducer.

이에, 감속기의 제작 완료 후 출고 전에 감속기의 품질 향상을 위하여 다양한 부하 시험을 실시하는 것이 필요하다.Therefore, it is necessary to perform various load tests to improve the quality of the reducer after manufacturing is completed and before shipment.

등록특허 등록번호 제10-2079644호(2020.02.14)Registered Patent Registration No. 10-2079644 (2020.02.14)

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 감속기에 대한 부하 조절이 가능한 파우더 브레이크를 이용하여, 중대형 감속기 및 소형 감속기 등 다양한 감속기에 대한 부하 시험을 실시할 수 있도록 함으로써, 감속기의 성능 및 내구성 향상을 도모할 수 있도록 한 감속기 부하 시험 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was made to solve the above conventional problems, and by using a powder brake capable of adjusting the load on the reducer, it is possible to perform load tests on various reducers such as medium-large reducers and small reducers, The purpose is to provide a reducer load test device that can promote performance and durability improvement.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은: 제1입력축 및 제2입력축과 제1출력축 및 제2출력축을 갖는 구조로 구비되어 소정 면적의 받침프레임 상에 장착되는 듀얼 증속기; 상기 듀얼 증속기의 제1입력축에 연결되는 제1파우더 브레이크; 상기 듀얼 증속기의 제2입력축에 연결되는 제2파우더 브레이크; 상기 듀얼 증속기의 제1출력축과 시험 대상인 중대형 감속기의 출력축 간에 연결되는 제1유니버설 조인트; 상기 듀얼 증속기의 제2출력축과 시험 대상인 소형 감속기의 출력축 간에 연결되는 제2유니버설 조인트; 상기 듀얼 증속기의 제1출력축에 장착되는 제1토크 및 RPM센서; 상기 듀얼 증속기의 제2출력축에 장착되는 제2토크 및 RPM센서; 및 상기 감속기의 부하 조절을 위하여 제1 및 제2파우더 브레이크에 대한 전류량을 제어하고, 상기 제1토크 및 RPM센서와 제2토크 및 RPM센서의 감지 신호를 수신하여 감속기에 걸리는 현재 부하를 디스플레이에 표시 제어하는 제어반; 을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 감속기 부하 시험 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is provided with a structure having a first input shaft, a second input shaft, a first output shaft, and a second output shaft, and mounted on a support frame of a predetermined area, a dual gearbox; a first powder brake connected to a first input shaft of the dual gearbox; a second powder brake connected to the second input shaft of the dual gearbox; A first universal joint connected between the first output shaft of the dual gearbox and the output shaft of the medium or large size gearbox to be tested; A second universal joint connected between the second output shaft of the dual speed reducer and the output shaft of the small speed reducer to be tested; a first torque and RPM sensor mounted on a first output shaft of the dual gearbox; a second torque and RPM sensor mounted on a second output shaft of the dual gearbox; And to control the amount of current for the first and second powder brakes to adjust the load of the reducer, and to receive the detection signals of the first torque and RPM sensor and the second torque and RPM sensor to display the current load applied to the reducer. Control panel for display control; It provides a reducer load test apparatus characterized in that configured to include.

또한, 상기 듀얼 증속기의 제1출력축 및 제2출력축에는 축 비틀림 방지를 위한 축 고정브라켓이 감싸여지며 장착되고, 이 축 고정브라켓의 하부는 지지바에 의하여 상기 받침프레임에 연결되며 고정되는 것을 특징으로 한다.In addition, shaft fixing brackets for preventing shaft torsion are wrapped around and mounted on the first output shaft and the second output shaft of the dual gearbox, and the lower portion of the shaft fixing bracket is connected to and fixed to the support frame by a support bar. to be

또한, 상기 제1파우더 브레이크와 제2파우더 브레이크는 상기 듀얼 증속기의 제1입력축과 제2입력축에 각각 타이어 커플링에 의하여 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, the first powder brake and the second powder brake are characterized in that they are connected to the first input shaft and the second input shaft of the dual gearbox by tire couplings, respectively.

또한, 상기 감속기에는 감속기의 진동을 감지한 신호를 상기 제어반에 전송하는 진동센서와, 감속기의 온도를 측정한 신호를 상기 제어반에 전송하는 온도센서가 장착된 것을 특징으로 한다.In addition, the reducer is characterized in that a vibration sensor for transmitting a signal for detecting vibration of the reducer to the control panel and a temperature sensor for transmitting a signal for measuring the temperature of the reducer to the control panel are mounted.

상기한 과제의 해결 수단을 통하여 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the means for solving the above problems, the present invention provides the following effects.

첫째, 감속기에 대한 부하 조절이 가능한 파우더 브레이크를 이용하여, 중대형 감속기 및 소형 감속기 등에 대한 출고 전 부하 시험을 실시할 수 있도록 함으로써, 감속기의 성능 검사의 신뢰도를 높이고, 또한 감속기 각 구성부품 간의 상대적 정렬 상태의 안정화를 통한 내구성 향상을 도모할 수 있다.First, by using a powder brake capable of adjusting the load on the reducer, it is possible to conduct a pre-shipment load test on medium and large size reducers and small reducers, thereby increasing the reliability of the performance test of the reducer and also increasing the relative alignment between each component of the reducer. Durability can be improved through stabilization of the state.

둘째, 한 쌍의 파우더 브레이크에 인가되는 전류량을 조절하여 파우더 브레이크로부터 감속기로 출력되는 부하의 조절이 용이하게 이루어짐으로써, 다양한 감속기에 대한 부하 시험을 정밀하게 실시할 수 있다.Second, by adjusting the amount of current applied to the pair of powder brakes, the load output from the powder brakes to the reducer can be easily adjusted, so that load tests on various reducers can be precisely performed.

셋째, 감속기 부하 시험 중 감속기에 인가되는 토크 및 RPM을 감지하여 감속기에 걸리는 현재 부하를 제어반을 통하여 모니터링할 수 있도록 함으로써, 작업자가 감속기 부하 시험을 정확하게 관리할 수 있다.Third, by detecting the torque and RPM applied to the reducer during the reducer load test and monitoring the current load applied to the reducer through the control panel, the operator can accurately manage the reducer load test.

넷째, 부하 시험 중 감속기에 대한 온도, 진동 등을 감지하여 제어반을 통하여 모니터링한 후, 감속기에 걸리는 부하에 따라 감속기의 온도 변화, 진동 상태를 기록함으로써, 감속기의 개발에 유용하게 이용할 수 있다.Fourth, it can be usefully used in the development of a reducer by detecting the temperature and vibration of the reducer during the load test, monitoring it through the control panel, and then recording the temperature change and vibration state of the reducer according to the load applied to the reducer.

도 1은 본 발명에 따른 감속기 부하 시험 장치를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 감속기 부하 시험 장치를 이용하여 중대형 감속기에 대한 부하 시험을 실시하는 상태를 도시한 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 감속기 부하 시험 장치를 이용하여 소형 감속기에 대한 부하 시험을 실시하는 상태를 도시한 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 감속기 부하 시험 장치의 제어 구성도.1 is a perspective view showing a reducer load test apparatus according to the present invention;
2 is a plan view showing a state in which a load test is performed on a medium or large size reducer using a reducer load test apparatus according to the present invention;
3 is a plan view showing a state in which a load test is performed on a small reducer using a reducer load test apparatus according to the present invention;
4 is a control configuration diagram of a reducer load test apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도 1은 본 발명에 따른 감속기 부하 시험 장치를 도시한 사시도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 감속기 부하 시험 장치를 도시한 평면도로서, 도면부호 10은 받침프레임을 지시한다.1 is a perspective view showing a load test device for a reducer according to the present invention, and FIGS. 2 and 3 are plan views showing a load test device for a reducer according to the present invention, and reference numeral 10 indicates a support frame.

상기 받침프레임(10)은 소정의 면적으로 구비되어 감속기 부하 시험 장치가 설치되는 장소의 바닥에 높이 조절 가능하게 배치되는 것으로서, 양측부에 높이 조절용 레벨풋(12)이 장착된다.The support frame 10 is provided with a predetermined area and is disposed on the floor where the reducer load test device is installed to be height adjustable, and level feet 12 for height adjustment are mounted on both sides.

더 상세하게는, 상기 받침프레임(20)의 높이를 다양한 감속기의 입력축 및 출력축의 높이에 따라 적정 높이로 조절해야 하므로, 상기 높이 조절용 레벨풋(12)을 조작하면 받침프레임(20)의 높이를 적정 높이로 용이하게 조절할 수 있다.More specifically, since the height of the support frame 20 must be adjusted to an appropriate height according to the heights of the input shaft and output shaft of various reducers, operating the level foot 12 for height adjustment can increase the height of the support frame 20 It can be easily adjusted to an appropriate height.

상기 받침프레임(10)의 길이방향 중간 부분에 두 개의 입출력축을 갖는 듀얼 증속기(20)가 장착된다.A dual gearbox 20 having two input/output shafts is mounted in the middle of the support frame 10 in the longitudinal direction.

이때, 상기 듀얼 증속기(20)의 전면부 및 후면부에 각각 제1입력축(21)과 제2입력축(22)이 연결되고, 상기 듀얼 증속기(20)의 전면부에서 그 양쪽 부분에 각각 제1출력축(23)과 제2출력축(24)이 연결된다.At this time, the first input shaft 21 and the second input shaft 22 are connected to the front and rear parts of the dual gearbox 20, respectively, and to both sides of the front part of the dual gearbox 20 respectively. The first output shaft 23 and the second output shaft 24 are connected.

특히, 상기 듀얼 증속기(20)의 제1입력축(21)에는 감속기에 부하를 인가하기 위한 제1파우더 브레이크(31)가 연결되고, 상기 듀얼 증속기(20)의 제2입력축(22)에는 감속기에 부하를 인가하기 위한 제2파우더 브레이크(32)가 연결된다.In particular, the first powder brake 31 for applying a load to the reducer is connected to the first input shaft 21 of the dual gearbox 20, and the second input shaft 22 of the dual gearbox 20 A second powder brake 32 for applying a load to the reducer is connected.

잘 알려진 바와 같이, 상기 파우더 브레이크는 입력축과 연결된 입력드럼이 회전할 때, 전류 인가에 따른 자력에 의하여 파우더(powder)가 결속되면서 출력축과 연결된 출력드럼에 마찰력에 의해 부하를 발생하는 장치를 말한다.As is well known, the powder brake refers to a device that generates a load by frictional force on an output drum connected to an output shaft while binding powder by magnetic force according to application of current when the input drum connected to the input shaft rotates.

상기 파우더 브레이크를 제1파우더 브레이크(31)와 제2파우더 브레이크(32), 그리고 듀얼 증속기(20)로 구성한 이유는 하나의 파우더 브레이크만으로는 감속기 종류 중 중대형 감속기에 인가되어야 할 최대부하(예, 13000 Nm)를 만족시킬 수 없기 때문이다.The reason why the powder brake is composed of the first powder brake 31, the second powder brake 32, and the dual gearbox 20 is that with only one powder brake, the maximum load to be applied to the medium or large size gearbox among the gearbox types (eg, 13000 Nm) cannot be satisfied.

다시 말해서, 하나의 파우더 브레이크에서 출력하는 최대 부하는 약 650 Nm이므로, 감속기 종류 중 중대형 감속기에 인가되어야 할 최대부하(예, 13000 Nm)를 만족시킬 수 없는 점을 감안하여, 각각 약 650 Nm의 최대부하를 출력하는 제1파우더 브레이크(31)와 제2파우더 브레이크(32), 그리고 듀얼 증속기(20)를 채택하고, 이와 함께 상기 듀얼증속기(20)에서 소형감속기에 인가하는 경부하로서 기어비(예 1:1)에 의하여 제1파우더 브레이크(31)와 제2파우더 브레이크(32)에서 출력하는 최대 부하 1300 Nm(650 Nm + 650 Nm)를 그대로 출력하거나, 또는 상기 듀얼증속기(20)에서 중대형 감속기에 인가하는 중부하로서 기어비(예 12:1)에 의하여 제1파우더 브레이크(31)와 제2파우더 브레이크(32)에서 출력하는 최대 부하 1300 Nm(650 Nm + 650 Nm)를 증폭하여 13000 Nm 이상으로 출력할 수 있도록 함으로써, 제1 및 제2파우더 브레이크(31,32)로부터 중대형 감속기에 인가되는 최대 부하(예, 13000 Nm)를 충분히 만족시킬 수 있다.In other words, since the maximum load output from one powder brake is about 650 Nm, considering the fact that it cannot satisfy the maximum load (e.g., 13000 Nm) that should be applied to medium and large-sized reducers among the types of reducers, about 650 Nm each Adopting the first powder brake 31, the second powder brake 32, and the dual gearbox 20 that output the maximum load, and as a light load applied to the small gearbox in the dual gearbox 20 together with According to the gear ratio (Example 1: 1), the maximum load of 1300 Nm (650 Nm + 650 Nm) output from the first powder brake 31 and the second powder brake 32 is output as it is, or the dual gearbox (20 ) as a heavy load applied to the medium-large size reducer, amplifying the maximum load of 1300 Nm (650 Nm + 650 Nm) output from the first powder brake 31 and the second powder brake 32 by the gear ratio (Example 12: 1) By enabling an output of 13000 Nm or more, it is possible to sufficiently satisfy the maximum load (eg, 13000 Nm) applied to the medium or large size reducer from the first and second powder brakes 31 and 32.

바람직하게는, 상기 제1파우더 브레이크(31)와 제2파우더 브레이크(32)는 상기 듀얼 증속기(20)의 제1입력축(21)과 제2입력축(22)에 각각 타이어 커플링(30)에 의하여 연결된다.Preferably, the first powder brake 31 and the second powder brake 32 are respectively connected to the first input shaft 21 and the second input shaft 22 of the dual gearbox 20 through a tire coupling 30 connected by

상기 타이어 커플링(30)을 채택한 이유는, 상기 제1파우더 브레이크(31)의 출력축과 상기 듀얼 증속기(20)의 제1입력축(21) 간의 연결 부분에서 발생되는 축 비틀림을 일정 수준 허용하여 축 연결 부분을 보호하고, 또한 상기 제2파우더 브레이크(32)의 출력축과 상기 듀얼 증속기(20)의 제2입력축(22) 간의 연결 부분에서 발생되는 축 비틀림을 일정 수준 허용하여 축 연결 부분을 보호하기 위함에 있다.The reason for adopting the tire coupling 30 is to allow a certain level of shaft twist generated at the connection between the output shaft of the first powder brake 31 and the first input shaft 21 of the dual gearbox 20. The shaft connecting portion is protected, and a certain level of shaft torsion generated at the connecting portion between the output shaft of the second powder brake 32 and the second input shaft 22 of the dual gearbox 20 is allowed, thereby reducing the shaft connecting portion. It is there to protect.

또한, 상기 듀얼 증속기(20)의 제1출력축(23) 및 제2출력축(24)에는 축 비틀림 방지를 위한 축 고정브라켓(25)이 감싸여지며 장착되고, 이 축 고정브라켓(25)의 하부는 지지바(26)에 의하여 상기 받침프레임(10)에 연결되며 고정된다.In addition, shaft fixing brackets 25 are wrapped around and mounted on the first output shaft 23 and the second output shaft 24 of the dual gearbox 20 to prevent twisting of the shaft, and the shaft fixing bracket 25 The lower part is connected to and fixed to the support frame 10 by a support bar 26.

이때, 상기 축 고정브라켓(25)으로 인하여 제1출력축(23) 및 제2출력축(24)의 회전시 비틀림이 방지될 수 있고, 이 제1출력축(23) 및 제2출력축(24)은 축 고정브라켓(25) 내의 베어링(미도시됨)에 의하여 용이하게 회전될 수 있다.At this time, due to the shaft fixing bracket 25, twisting during rotation of the first output shaft 23 and the second output shaft 24 can be prevented, and the first output shaft 23 and the second output shaft 24 are shafts. It can be easily rotated by a bearing (not shown) in the fixing bracket 25.

한편, 상기 듀얼 증속기(20)의 제1출력축(23)에는 제1유니버설 조인트(41)의 일단부가 연결되고, 이 제1유니버설 조인트(41)의 타단부에는 부하 시험 대상인 중대형 감속기(100)의 출력축(102)이 분리 가능하게 연결된다.On the other hand, one end of the first universal joint 41 is connected to the first output shaft 23 of the dual gearbox 20, and the other end of the first universal joint 41 is connected to the middle or large size reducer 100 to be subjected to the load test. The output shaft 102 of is connected detachably.

또한, 상기 듀얼 증속기(20)의 제2출력축(24)에는 제2유니버설 조인트(42)의 일단부가 연결되고, 이 제2유니버설 조인트(42)의 타단부에는 부하 시험 대상인 소형 감속기(110)의 출력축(112)이 분리 가능하게 연결된다.In addition, one end of the second universal joint 42 is connected to the second output shaft 24 of the dual gearbox 20, and the other end of the second universal joint 42 is connected to the small speed reducer 110, which is a load test subject. The output shaft 112 of is connected detachably.

이때, 상기 듀얼 증속기(20)의 제1출력축(23)에는 제1토크 및 RPM센서(51)가 장착되고, 상기 듀얼 증속기(20)의 제2출력축(24)에는 제2토크 및 RPM센서(52)가 장착되는 바, 상기 제1토크 및 RPM센서(51)와 제2토크 및 RPM센서(52)의 감지 신호는 제어반(60)으로 전송된다.At this time, a first torque and RPM sensor 51 is mounted on the first output shaft 23 of the dual gearbox 20, and a second torque and RPM sensor 51 is mounted on the second output shaft 24 of the dual gearbox 20. Since the sensor 52 is mounted, the detection signals of the first torque and RPM sensor 51 and the second torque and RPM sensor 52 are transmitted to the control panel 60 .

여기서, 상기한 구성으로 이루어진 본 발명의 감속기 부하 시험 장치에 대한 작동 흐름을 살펴보면 다음과 같다.Here, looking at the operation flow for the reducer load test apparatus of the present invention composed of the above configuration is as follows.

첨부한 도 2는 본 발명에 따른 감속기 부하 시험 장치를 이용하여 중대형 감속기에 대한 부하 시험을 실시하는 상태를 도시한 평면도이다.2 is a plan view showing a state in which a load test is performed on a medium or large size reducer using the reducer load test apparatus according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 듀얼 증속기(20)의 제1출력축(23)과 연결된 제1유니버설 조인트(41)의 타단부에는 부하 시험 대상인 중대형 감속기(100)의 출력축(102)을 분리 가능하게 연결시킨다.2, at the other end of the first universal joint 41 connected to the first output shaft 23 of the dual gearbox 20, the output shaft 102 of the medium or large size gearbox 100 to be subjected to the load test is separated. connect possible.

이때, 상기 중대형 감속기(100)의 입력축(101)에는 모터(120)가 벨트 등에 의하여 동력 전달 가능하게 연결되며, 이에 상기 모터(120)의 구동에 의하여 중대형 감속기(100)에 동력이 전달될 수 있다.At this time, the motor 120 is connected to the input shaft 101 of the medium or large size reducer 100 to transmit power by a belt or the like, and thus power can be transmitted to the medium or large size reducer 100 by driving the motor 120. there is.

이어서, 상기 제어반(60)에서 제1파우더 브레이크(31)와 제2파우더 브레이크(32)에 전류를 인가하면, 제1파우더 브레이크(31) 및 제2파우더 브레이크(32)의 제동 작동에 따른 부하 토크가 상기 듀얼 증속기(20)의 제1입력축(21)과 제2입력축(22)으로 전달됨과 함께 제1출력축(23)으로 출력된다.Subsequently, when current is applied from the control panel 60 to the first powder brake 31 and the second powder brake 32, the load according to the braking operation of the first powder brake 31 and the second powder brake 32 Torque is transmitted to the first input shaft 21 and the second input shaft 22 of the dual gearbox 20 and output to the first output shaft 23 .

이에, 상기 듀얼 증속기(20)의 제1출력축(23)과 제1유니버설 조인트(41)에 의하여 연결된 부하 시험 대상인 중대형 감속기(100)의 출력축(102)에 부하가 인가된다.Accordingly, a load is applied to the output shaft 102 of the medium or large size gearbox 100, which is a load test object connected by the first output shaft 23 of the dual gearbox 20 and the first universal joint 41.

바람직하게는, 상기 제어반(60)에서 제1파우더 브레이크(31)와 제2파우더 브레이크(32)에 인가하는 전류량을 가감시키는 제어를 하면, 중대형 감속기(100)의 출력축(102)에 인가되는 부하의 크기가 조절될 수 있고, 이에 부하 시험 대상인 중대형 감속기(100)에 인가되는 정격부하 크기를 10%, 25%, 50%, 75%, 100% 등의 순서로 증대시키면서 부하 시험이 이루어질 수 있다.Preferably, when the control panel 60 controls to increase or decrease the amount of current applied to the first powder brake 31 and the second powder brake 32, the load applied to the output shaft 102 of the medium or large size reducer 100 The size of can be adjusted, and the load test can be performed while increasing the size of the rated load applied to the medium-large size reducer 100, which is the load test target, in the order of 10%, 25%, 50%, 75%, 100%, etc. .

이때, 상기 듀얼 증속기(20)의 제1출력축(23)에 장착된 제1토크 및 RPM센서(51)에서 중대형 감속기(100)의 출력축(102)에 인가되는 현재 부하를 감지하여 제어반(60)으로 전송하면, 제어반(60)은 제어반에 포함된 디스플레이에 현재 부하를 표시 제어함으로써, 작업자가 현재 중대형 감속기(100)에 인가되는 부하를 모니터링할 수 있다.At this time, the first torque and RPM sensor 51 mounted on the first output shaft 23 of the dual gearbox 20 detects the current load applied to the output shaft 102 of the medium or large size reducer 100, and the control panel 60 ), the control panel 60 displays and controls the current load on the display included in the control panel, so that the operator can monitor the load currently applied to the medium or large size reducer 100.

이와 같이, 상기 제1 및 제2파우더 브레이크(31,32)를 이용하여 부하 시험 대상인 중대형 감속기(100)에 대한 부하 크기를 조절하여, 중대형 감속기에 대한 출고 전 부하 시험을 용이하게 실시할 수 있고, 그에 따라 감속기의 성능 및 내구성 향상을 도모할 수 있다.In this way, by using the first and second powder brakes 31 and 32 to adjust the size of the load on the medium or large size reducer 100, which is the load test target, a load test can be easily performed before shipment for the medium or large size reducer, , Accordingly, it is possible to improve the performance and durability of the reducer.

첨부한 도 3은 본 발명에 따른 감속기 부하 시험 장치를 이용하여 소형 감속기에 대한 부하 시험을 실시하는 상태를 도시한 평면도이다.3 is a plan view illustrating a state in which a load test is performed on a small reducer using the reducer load test apparatus according to the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 듀얼 증속기(20)의 제2출력축(24)과 연결된 제2유니버설 조인트(42)의 타단부에는 부하 시험 대상인 소형 감속기(110)의 출력축(112)을 분리 가능하게 연결시킨다.As shown in FIG. 3, at the other end of the second universal joint 42 connected to the second output shaft 24 of the dual gearbox 20, the output shaft 112 of the small gearbox 110 to be subjected to the load test is separated. connect possible.

이때, 상기 소형 감속기(110)의 입력축(111)에는 모터(120)가 벨트 등에 의하여 동력 전달 가능하게 연결되며, 이에 상기 모터(120)의 구동에 의하여 소형 감속기(110)에 동력이 전달될 수 있다.At this time, the motor 120 is connected to the input shaft 111 of the small reducer 110 to transmit power by a belt or the like, and power can be transmitted to the small reducer 110 by driving the motor 120. there is.

이어서, 상기 제어반(60)에서 제1파우더 브레이크(31)와 제2파우더 브레이크(32)에 전류를 인가하면, 제1파우더 브레이크(31) 및 제2파우더 브레이크(32)의 제동 작동에 따른 부하 토크가 상기 듀얼 증속기(20)의 제1입력축(21)과 제2입력축(22)으로 전달됨과 함께 제2출력축(24)으로 출력된다Subsequently, when current is applied from the control panel 60 to the first powder brake 31 and the second powder brake 32, the load according to the braking operation of the first powder brake 31 and the second powder brake 32 Torque is transmitted to the first input shaft 21 and the second input shaft 22 of the dual gearbox 20 and output to the second output shaft 24

이에, 상기 듀얼 증속기(20)의 제2출력축(24)과 제2유니버설 조인트(42)에 의하여 연결된 부하 시험 대상인 소형 감속기(110)의 출력축(112)에 부하가 인가된다.Accordingly, a load is applied to the output shaft 112 of the small-sized gearbox 110 that is the load test object connected by the second output shaft 24 of the dual gearbox 20 and the second universal joint 42.

마찬가지로, 상기 제어반(60)에서 제1파우더 브레이크(31)와 제2파우더 브레이크(32)에 인가하는 전류량을 가감시키는 제어를 하면, 소형 감속기(110)의 출력축(112)에 인가되는 부하의 크기가 조절될 수 있고, 이에 부하 시험 대상인 소형 감속기(110)에 인가되는 정격부하 크기를 10%, 25%, 50%, 75%, 100% 등의 순서로 증대시키면서 부하 시험이 이루어질 수 있다.Similarly, when the control panel 60 increases or decreases the amount of current applied to the first powder brake 31 and the second powder brake 32, the size of the load applied to the output shaft 112 of the small reducer 110 Can be adjusted, and the load test can be performed while increasing the rated load size applied to the small reducer 110, which is the load test target, in the order of 10%, 25%, 50%, 75%, 100%, etc.

이때, 상기 듀얼 증속기(20)의 제2출력축(24)에 장착된 제2토크 및 RPM센서(52)에서 소형 감속기(110)의 출력축(112)에 인가되는 현재 부하를 감지하여 제어반(60)으로 전송하면, 제어반(60)은 제어반에 포함된 디스플레이에 현재 부하를 표시 제어함으로써, 작업자가 현재 소형 감속기(110)에 인가되는 부하를 모니터링할 수 있다.At this time, the second torque and RPM sensor 52 mounted on the second output shaft 24 of the dual gearbox 20 detects the current load applied to the output shaft 112 of the small speed reducer 110, and the control panel 60 ), the control panel 60 displays and controls the current load on the display included in the control panel, so that the operator can monitor the load currently applied to the small reducer 110.

이와 같이, 상기 제1 및 제2파우더 브레이크(31,32)를 이용하여 부하 시험 대상인 소형 감속기(110)에 대한 부하 크기를 조절하여, 소형 감속기에 대한 출고 전 부하 시험을 용이하게 실시할 수 있고, 그에 따라 감속기의 성능 및 내구성 향상을 도모할 수 있다.In this way, by using the first and second powder brakes 31 and 32 to adjust the size of the load on the small-size reducer 110, which is the load test target, a load test can be easily performed before shipment for the small-size reducer, , Accordingly, it is possible to improve the performance and durability of the reducer.

한편, 상기 감속기(100,110)에는 감속기의 진동을 감지한 신호를 상기 제어반(60)에 전송하는 진동센서(53)와, 감속기의 온도를 측정한 신호를 상기 제어반(60)에 전송하는 온도센서(54)가 장착될 수 있다.On the other hand, in the reducers 100 and 110, a vibration sensor 53 for transmitting a signal detecting vibration of the reducer to the control panel 60, and a temperature sensor for transmitting a signal measuring the temperature of the reducer to the control panel 60 ( 54) can be installed.

이에, 상기 감속기(100,110)에 대한 부하 시험 중 감속기에 걸리는 부하에 따라 상기 온도센서(54)에서 감지된 감속기의 온도, 그리고 상기 진동센서(53)에 감지된 진동 신호를 상기 제어반(60)에서 수신한 후, 원거리의 컴퓨터(70) 에 기록 및 표시되도록 함으로써, 기록된 감속기의 온도 변화, 진동 수준데이터를 감속기의 개발에 유용하게 사용할 수 있다.Therefore, the temperature of the reducer detected by the temperature sensor 54 and the vibration signal detected by the vibration sensor 53 are transmitted from the control panel 60 according to the load applied to the reducer during the load test on the reducer 100 or 110. After receiving, by recording and displaying on the remote computer 70, the recorded temperature change and vibration level data of the reducer can be usefully used in the development of the reducer.

10 : 받침프레임 12 : 레벨풋
20 : 듀얼 증속기 21 : 제1입력축
22 : 제2입력축 23 : 제1출력축
24 : 제2출력축 25 : 축 고정브라켓
26 : 지지바 30 : 타이어 커플링
31 : 제1파우더 브레이크 32 : 제2파우더 브레이크
41 : 제1유니버설 조인트 42 : 제2유니버설 조인트
51 : 제1토크 및 RPM센서 52 : 제2토크 및 RPM센서
53 : 진동센서 54 : 온도센서
60 : 제어반 70 : 컴퓨터
100,110 : 감속기 101,111 : 입력축
102,112 : 출력축 120 : 모터10: support frame 12: level foot
20: dual gearbox 21: first input shaft
22: 2nd input shaft 23: 1st output shaft
24: 2nd output shaft 25: shaft fixing bracket
26: support bar 30: tire coupling
31: first powder break 32: second powder break
41: first universal joint 42: second universal joint
51: first torque and RPM sensor 52: second torque and RPM sensor
53: vibration sensor 54: temperature sensor
60: control panel 70: computer
100,110: reducer 101,111: input shaft
102,112: output shaft 120: motor

Claims (4)

제1입력축(21) 및 제2입력축(22)과 제1출력축(23) 및 제2출력축(24)을 갖는 구조로 구비되어 소정 면적의 받침프레임(10) 상에 장착되는 듀얼 증속기(20);
상기 듀얼 증속기(20)의 제1입력축(21)에 연결되는 제1파우더 브레이크(31);
상기 듀얼 증속기(20)의 제2입력축(22)에 연결되는 제2파우더 브레이크(32);
상기 듀얼 증속기(20)의 제1출력축(23)과 시험 대상인 중대형 감속기(100)의 출력축(102) 간에 연결되는 제1유니버설 조인트(41);
상기 듀얼 증속기(20)의 제2출력축(24)과 시험 대상인 소형 감속기(110)의 출력축(112) 간에 연결되는 제2유니버설 조인트(42);
상기 듀얼 증속기(20)의 제1출력축(23)에 장착되는 제1토크 및 RPM센서(51);
상기 듀얼 증속기(20)의 제2출력축(24)에 장착되는 제2토크 및 RPM센서(52); 및
상기 감속기(100,110)의 부하 조절을 위하여 제1 및 제2파우더 브레이크(31,32)에 대한 전류량을 제어하고, 상기 제1토크 및 RPM센서(51)와 제2토크 및 RPM센서(52)의 감지 신호를 수신하여 감속기(100,110)에 걸리는 현재 부하를 디스플레이에 표시 제어하는 제어반(60);
을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 감속기 부하 시험 장치.

Dual gearbox 20 equipped with a structure having a first input shaft 21, a second input shaft 22, a first output shaft 23, and a second output shaft 24 and mounted on a supporting frame 10 of a predetermined area );
a first powder brake 31 connected to the first input shaft 21 of the dual gearbox 20;
a second powder brake 32 connected to the second input shaft 22 of the dual gearbox 20;
A first universal joint 41 connected between the first output shaft 23 of the dual gearbox 20 and the output shaft 102 of the medium or large size gearbox 100 to be tested;
A second universal joint 42 connected between the second output shaft 24 of the dual speed reducer 20 and the output shaft 112 of the small speed reducer 110 to be tested;
a first torque and RPM sensor 51 mounted on the first output shaft 23 of the dual gearbox 20;
a second torque and RPM sensor 52 mounted on the second output shaft 24 of the dual gearbox 20; and
The amount of current for the first and second powder brakes 31 and 32 is controlled to adjust the load of the reducer 100 and 110, and the first torque and RPM sensor 51 and the second torque and RPM sensor 52 A control panel 60 for receiving a detection signal and displaying and controlling the current load applied to the reduction gears 100 and 110 on a display;
Reducer load test apparatus, characterized in that configured to include.

 청구항 1에 있어서,
상기 듀얼증속기(20)는, 소형감속기에 인가하는 경부하로서 기어비(1:1)에 의하여 제1파우더 브레이크(31)와 제2파우더 브레이크(32)에서 출력하는 최대 부하 를 그대로 출력하거나, 중대형 감속기에 인가하는 중부하로서 기어비(12;1)에 의하여 제1파우더 브레이크(31)와 제2파우더 브레이크(32)에서 출력하는 최대 부하를 증폭하여 출력할 수 있도록 구비된 것임을 특징으로 하는 감속기 부하 시험 장치.
The method of claim 1,
The dual gearbox 20 outputs the maximum load output from the first powder brake 31 and the second powder brake 32 as it is by the gear ratio (1: 1) as a light load applied to the small gearbox, or Reducer characterized in that it is provided to amplify and output the maximum load output from the first powder brake 31 and the second powder brake 32 by the gear ratio (12; 1) as a heavy load applied to the medium-large size reducer load test device.
 청구항 1에 있어서,
상기 듀얼 증속기(20)의 제1출력축(23) 및 제2출력축(24)에는 축 비틀림 방지를 위한 축 고정브라켓(25)이 감싸여지며 장착되고, 이 축 고정브라켓(25)의 하부는 지지바(26)에 의하여 상기 받침프레임(10)에 연결되어 고정되며,
상기 제1파우더 브레이크(31)와 제2파우더 브레이크(32)는 상기 듀얼 증속기(20)의 제1입력축(21)과 제2입력축(22)에 각각 타이어 커플링(30)에 의하여 연결되는 것을 특징으로 하는 감속기 부하 시험 장치.
The method of claim 1,
A shaft fixing bracket 25 is wrapped around and mounted on the first output shaft 23 and the second output shaft 24 of the dual gearbox 20 to prevent twisting of the shaft, and the lower part of the shaft fixing bracket 25 is It is connected to and fixed to the support frame 10 by the support bar 26,
The first powder brake 31 and the second powder brake 32 are connected to the first input shaft 21 and the second input shaft 22 of the dual gearbox 20 by a tire coupling 30, respectively. Reducer load test apparatus, characterized in that.
 청구항 1에 있어서,
상기 감속기(100,110)에는 감속기의 진동을 감지한 신호를 상기 제어반(60)에 전송하는 진동센서(53)와, 감속기의 온도를 측정한 신호를 상기 제어반(60)에 전송하는 온도센서(54)가 장착된 것을 특징으로 하는 감속기 부하 시험 장치.The method of claim 1,
In the reduction gears 100 and 110, a vibration sensor 53 for transmitting a signal detecting vibration of the reduction gear to the control panel 60, and a temperature sensor 54 for transmitting a signal measuring the temperature of the reduction gear to the control panel 60 Reducer load test apparatus, characterized in that equipped with.
KR1020210165636A 2021-11-26 2021-11-26 Device for load test of reducer KR102618122B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210165636A KR102618122B1 (en) 2021-11-26 2021-11-26 Device for load test of reducer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210165636A KR102618122B1 (en) 2021-11-26 2021-11-26 Device for load test of reducer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230078150A true KR20230078150A (en) 2023-06-02
KR102618122B1 KR102618122B1 (en) 2023-12-27

Family

ID=86756109

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210165636A KR102618122B1 (en) 2021-11-26 2021-11-26 Device for load test of reducer

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102618122B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116625676A (en) * 2023-07-26 2023-08-22 淄博纽氏达特行星减速机有限公司 Universal speed reducer test device

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101844411B1 (en) * 2016-04-11 2018-04-02 표광학 Print drum and menufacturing method of the siad
KR102079644B1 (en) 2018-10-30 2020-04-14 한국로봇융합연구원 Reducer life time test bench

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101844411B1 (en) * 2016-04-11 2018-04-02 표광학 Print drum and menufacturing method of the siad
KR102079644B1 (en) 2018-10-30 2020-04-14 한국로봇융합연구원 Reducer life time test bench

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116625676A (en) * 2023-07-26 2023-08-22 淄博纽氏达特行星减速机有限公司 Universal speed reducer test device

Also Published As

Publication number Publication date
KR102618122B1 (en) 2023-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2787337B1 (en) Traveling test apparatus for vehicle
KR20230078150A (en) evice for load test of reducer
JP2001355722A (en) Device for shifting gear of transmission without torque
KR102031901B1 (en) The coupling torque performance test apparatus
KR950001672A (en) Flexible drive shaft device with high torsional rigidity and low axial rigidity, recording media operating system, diaphragm and drive shaft for flexible joints
US5269179A (en) Vehicle testing apparatus
KR20160073195A (en) testing device for propeller assembly of outboard motor
KR101429156B1 (en) Device for testing transmission
JP5117079B2 (en) Vehicle test equipment
CN106596101A (en) Inertia type friction synchronizer test bed for automobile transmission
JP6863098B2 (en) Drives and robots
CN212432505U (en) Transmission device for drag friction test and testing machine
US6715362B2 (en) Screwer test bench comprising a braking device for resisting torque simulation
US4324133A (en) Torque measuring device
US11506551B2 (en) Method and apparatus for dynamometer testing of a motor vehicle
KR101868079B1 (en) Torque measuring apparatus
CN100416140C (en) Self-adaptive torque and rotation rate transmission sensing device for speed changing gear
JP3004181B2 (en) Gear sound inspection device
JP2022177256A (en) Tire testing device
US6823732B2 (en) Balancing machine
JP6752734B2 (en) Twist test equipment
KR101454704B1 (en) Apparatus and method of inspection for differential assembly
JP3354099B2 (en) Load device
US11821510B1 (en) Gearbox torque sensor
US7492110B2 (en) Drive, and use of a drive

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant