KR20230078052A - Defect inspection equipment for secondary battery and method for same - Google Patents

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KR20230078052A
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Abstract

본 발명은 이차전지의 결함 검사장치(1) 및 그 방법(S1)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이차전지 셀(9)의 부위 별 열(온도) 편차를 발생시킨 이후, 상기 이차전지 셀(9)로부터의 열파(또는 열에너지)를 검출하여 결함 부위를 비접촉식으로 판단하는 이차전지 결함 검사장치(1) 및 그 방법(S1)에 관한 것이다.The present invention relates to a secondary battery defect inspection device (1) and a method (S1) thereof, and more particularly, after generating a heat (temperature) deviation for each part of the secondary battery cell (9), the secondary battery cell ( 9) to detect a heat wave (or thermal energy) from a secondary battery defect inspection device (1) and a method (S1) for determining a defective part in a non-contact manner.

Description

이차전지의 결함 검사장치 및 그 방법{DEFECT INSPECTION EQUIPMENT FOR SECONDARY BATTERY AND METHOD FOR SAME}Secondary battery defect inspection device and method thereof {DEFECT INSPECTION EQUIPMENT FOR SECONDARY BATTERY AND METHOD FOR SAME}

본 발명은 이차전지의 결함 검사장치(1) 및 그 방법(S1)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이차전지 셀(9)의 부위 별 열(온도) 편차를 발생시킨 이후, 상기 이차전지 셀(9)로부터의 열파(또는 열에너지)를 검출하여 결함 부위를 비접촉식으로 판단하는 이차전지 결함 검사장치(1) 및 그 방법(S1)에 관한 것이다.The present invention relates to a secondary battery defect inspection device (1) and a method (S1) thereof, and more particularly, after generating a heat (temperature) deviation for each part of the secondary battery cell (9), the secondary battery cell ( 9) to detect a heat wave (or thermal energy) from a secondary battery defect inspection device (1) and a method (S1) for determining a defective part in a non-contact manner.

일반적으로 전지는 분리막(separator) 에 의해 서로 분리되는 양극(cathode or positive electrode)과 음극(anode or negative electrode) 및 상기 두 전극 사이에 이온 전달을 가능하게 하는 전해질을 포함하여 전기 에너지를 공급한다.In general, a battery includes a cathode or a negative electrode and an anode or negative electrode separated from each other by a separator, and an electrolyte that enables ion transfer between the two electrodes to supply electrical energy.

상기 전지는 한번 사용 후 버려지는 일차전지(일반 전지)와, 충전을 통해 재사용이 가능한 이차전지로 구분되며, 근래에는 휴대폰, 노트북, PDA 등과 같은 휴대용 전자기기들의 보급으로 이차전지의 수요량이 급증하고 있고, 그에 맞추어 이차전지의 성능이 점차 개선되어 대량 생산되고 있다. 한편, 리튬 이온(Li-ion) 전지를 비롯한 통상의 전지는 전지 내에서 이온 이동이 가능하도록 하는 전해질로 액상의 전해액을 사용하고 있다. 즉, 상기 전지는 양극판과, 음극판, 양극판과 음극판 사이를 차단하는 분리막을 전지 케이스 내부로 삽입한 후 전지 케이스 내부에 전해액을 주입한 후 전지 케이스를 밀폐시켜 제조된다.The battery is divided into a primary battery (general battery) that is discarded after one use and a secondary battery that can be reused through charging. In line with this, the performance of secondary batteries is gradually improved and mass-produced. On the other hand, conventional batteries, including lithium ion (Li-ion) batteries, use a liquid electrolyte as an electrolyte that enables ion movement within the battery. That is, the battery is manufactured by inserting a positive electrode plate, a negative electrode plate, and a separator that blocks between the positive electrode plate and the negative electrode plate into the battery case, injecting electrolyte into the battery case, and sealing the battery case.

이러한 이차전지 제작과정에 대하여 개략적으로 설명하면, 두 개의 전극탭이 전극조립체로의 극판으로부터 연장 형성되며, 이러한 전극탭은 전극 리드와 용접에 의하여 각각 전기적으로 연결되고, 전극 리드는 파우치 케이스의 외부로 일부 노출된다. 상기 전극 리드가 형성된 이후, 리드가 형성된 측 파우치 가장자리를 열과 압력에 의하여 씰링 공정을 수행한다. 그리고 나서, 씰링 공정이 수행되지 않은 측 개방된 가장자리를 통하여 파우치 케이스 내측 공간으로 전해액을 주입하는 공정을 수행한다. 전해액 주입 공정이 종료되면, 개방된 가장자리 측을 진공 상태에서 씰링하는 공정을 추가로 수행한다.Briefly describing the secondary battery manufacturing process, two electrode tabs are formed extending from the electrode plate of the electrode assembly, and these electrode tabs are electrically connected to each other by welding with the electrode leads, and the electrode leads are outside the pouch case. partially exposed as After the electrode lead is formed, a sealing process is performed on the edge of the pouch on the side where the lead is formed by heat and pressure. Then, a process of injecting the electrolyte solution into the inner space of the pouch case is performed through the open edge of the side where the sealing process is not performed. When the electrolyte injection process is finished, a process of sealing the open edge side in a vacuum state is additionally performed.

이와 같은 이차전지 셀은 제작 과정에서 전극조립체 수용홈 또는 가스방 등 특정 형상 형성시 엣지(Edge) 부위의 균열 발생, 리드 용접시 용접부 상에 균열 발생 등 다양한 요인으로 인한 결함 발생이 가능하며, 이는 화재 및 폭발 등 안전사고 발생의 주요인이 될 수 있다. Such a secondary battery cell may have defects due to various factors, such as cracks at the edge when forming a specific shape such as an electrode assembly accommodating groove or a gas chamber during the manufacturing process, and cracks on a welded part during lead welding. It can be a major cause of safety accidents such as fire and explosion.

이와 같은 발생가능 안전사고를 미연에 예방하고자, 본 발명의 발명자는 제작 과정에서의 결함 발생을 최소화하기 위한 이차전지의 결함 검사장치 및 그 방법을 제시하며 상세한 내용은 후술하도록 한다.In order to prevent such possible safety accidents in advance, the inventor of the present invention proposes a secondary battery defect inspection device and method for minimizing the occurrence of defects in the manufacturing process, and details thereof will be described later.

등록특허 제10-2236815호 '이차전지 전극 탭의 누락 및 접힘 결함 검출장치'Registered Patent No. 10-2236815 'A device for detecting missing and folded defects in secondary battery electrode tabs'

앞서 본 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로,It was devised to solve the problems of the prior art,

본 발명은 투입되는 이차전지 셀의 부위 별 열(온도) 편차를 발생시킨 이후, 상기 이차전지 셀로부터의 열파(또는 열에너지)를 계측하여 결함 부위를 비접촉식으로 검출하는 이차전지의 결함 검사장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is a defect inspection device for a secondary battery that detects a defective area in a non-contact manner by measuring heat waves (or thermal energy) from the secondary battery cell after generating a heat (temperature) deviation for each part of the secondary battery cell to be charged, and the same Its purpose is to provide a method.

또한, 본 발명은 열 편차 발생을 위한 열 편차 발생부가 투입되는 이차전지 셀에 열을 공급하는 구성으로 또는 열을 뺏어오는 구성으로도 이루어질 수 있어, 다양한 환경 하에서 유연하게 적용 가능한 이차전지의 결함 검사장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention can be configured to supply heat to a secondary battery cell into which a thermal deviation generating unit for generating thermal deviation is inserted or to take heat away, so that defect inspection of secondary batteries that can be flexibly applied under various environments Its purpose is to provide an apparatus and its method.

또한, 본 발명은 열화상 카메라부에 의하여 생성되는 열화상 이미지에 온도 수치범위에 대한 스케일 바가 제공되어 사용자의 직관적인 인식을 가능하도록 하는 이차전지의 결함 검사장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a defect inspection apparatus and method for a secondary battery in which a scale bar for a temperature numerical range is provided in a thermal image generated by a thermal imaging camera unit to enable intuitive recognition by a user. there is.

또한, 본 발명은 열 편차 발생부를 통하여 레이저빔 가진으로 이차전지 셀 표면에 발생한 결함 뿐만 아니라 내부에 발생한 결함 역시 용이하게 검출 가능하도록 하는 이차전지의 결함 검사장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a defect inspection device and method for a secondary battery that can easily detect not only defects generated on the surface of a secondary battery cell by excitation of a laser beam through a thermal deviation generating unit, but also defects generated inside the cell. .

본 발명은 앞서 상술한 목적을 달성하기 위하여 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의하여 구현될 수 있다.The present invention can be implemented by an embodiment having the following configuration in order to achieve the above-described object.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 본 발명에 따른 이차전지의 결함 검사장치는 투입된 이차전지 셀로부터 열파가 방사되도록 하는 열 편차 발생부; 상기 열 편차 발생부에 의하여 이차전지 셀로부터 방사되는 열파를 스캐닝 방향을 따라 측정하여 열화상 이미지를 생성하는 열 계측부; 및 상기 열 편차 발생부 및 열 계측부의 동작을 제어하며, 상기 열 계측부로부터 전달되는 열화상 이미지를 기초로 이차전지 셀의 결함 발생 여부를 결정하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, a defect inspection apparatus for a secondary battery according to the present invention includes a thermal deviation generating unit for radiating heat waves from an inserted secondary battery cell; a thermal measurement unit generating a thermal image by measuring the heat wave emitted from the secondary battery cell by the thermal deviation generating unit along a scanning direction; and a controller that controls operations of the thermal deviation generating unit and the thermal measurement unit, and determines whether a defect occurs in the secondary battery cell based on a thermal image transmitted from the thermal measurement unit.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 본 발명에 따른 이차전지의 결함 검사장치에서의 상기 열 편차 발생부는 투입된 이차전지 셀이 흡열 또는 발열되도록 하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the thermal deviation generating unit in the secondary battery defect inspection apparatus according to the present invention is characterized in that the inserted secondary battery cells absorb heat or generate heat.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 본 발명에 따른 이차전지의 결함 검사장치에서의 상기 열 계측부는 이차전지 셀의 열파 형상을 열화상 이미지로 생성하는 열화상 카메라부; 및 상기 열화상 카메라부와 이차전지 셀 사이에 배치되어 이차전지 셀로부터의 열파 형상을 상기 열화상 카메라부가 수신하도록 초점을 제어하는 초점 렌즈;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the heat measuring unit in the secondary battery defect inspection apparatus according to the present invention includes a thermal imaging camera unit that generates a thermal image of a thermal wave shape of a secondary battery cell; and a focusing lens disposed between the thermal imaging camera unit and the secondary battery cell to control a focus so that the thermal imaging camera unit receives a heat wave shape from the secondary battery cell.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 본 발명에 따른 이차전지의 결함 검사장치에서의 상기 열화상 카메라부는 생성되는 열화상 이미지에 열 계측된 이차전지의 셀의 온도 수치범위에 대한 스케일 바가 자동 생성되도록 한다.According to another embodiment of the present invention, the thermal imaging camera unit in the secondary battery defect inspection device according to the present invention automatically generates a scale bar for the temperature numerical range of the secondary battery cell measured by heat in the generated thermal image. Let it be.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 본 발명에 따른 이차전지의 결함 검사장치에서의 상기 열화상 카메라부는 상기 열 편차 발생부의 레이저빔 가진으로부터 기 설정시간 후에 해당하는 라인만을 추출하여 이루어지는 프레임들을 가지는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the thermal imaging camera unit in the secondary battery defect inspection device according to the present invention has frames formed by extracting only a corresponding line after a predetermined time from the laser beam excitation of the thermal deviation generating unit characterized by

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 본 발명에 따른 이차전지의 결함 검사장치에서의 상기 프레임들은 행 별로 배열되어 전체 열화상 이미지를 생성하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the frames in the secondary battery defect inspection apparatus according to the present invention are arranged row by row to generate an entire thermal image.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 본 발명에 따른 이차전지의 결함 검사장치에서의 상기 제어부는 결함이 발생하지 않은 이차전지 셀의 정상 시험편에 대한 열화상 이미지를 저장하는 이미지 저장부; 및 상기 이미지 저장부에 저장된 이차전지 셀의 열화상 이미지와 투입된 이차전지 셀의 열화상 이미지를 대비하여 결함 발생 여부를 결정하는 결함 특정모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the control unit in the secondary battery defect inspection apparatus according to the present invention includes an image storage unit for storing a thermal image of a normal test piece of a secondary battery cell having no defects; and a defect identification module that determines whether a defect occurs by comparing the thermal image of the secondary battery cell stored in the image storage unit with the thermal image of the inserted secondary battery cell.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 본 발명에 따른 이차전지의 결함 검사장치에서의 상기 열 편차 발생부는 출력되는 레이저빔을 이차전지 셀 측으로 가진하는 레이저 출력기; 및 상기 레이저 출력기로부터 출력되는 레이저빔의 초점을 제어하는 레이저 초점 제어렌즈;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the thermal deviation generating unit in the secondary battery defect inspection apparatus according to the present invention includes a laser output device that excites an output laser beam toward a secondary battery cell; and a laser focus control lens for controlling the focus of the laser beam output from the laser output device.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 본 발명에 따른 이차전지의 결함 검사장치는 상기 레이저 출력기와 레이저 초점 제어렌즈 사이에 배치되어, 상기 레이저 출력기로부터 출력되는 레이저 형상을 변조시키는 레이저 형상 제어렌즈;를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the secondary battery defect inspection apparatus according to the present invention is disposed between the laser output device and the laser focus control lens, the laser shape control lens for modulating the laser shape output from the laser output device; It is characterized in that it further comprises.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 본 발명에 따른 이차전지의 결함 검사장치에서의 상기 레이저 형상 제어렌즈는 상기 레이저 출력기로부터 출력되는 연속파 점형 레이저빔을 선형 레이저빔으로 변조하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the laser shape control lens in the secondary battery defect inspection device according to the present invention is characterized in that the continuous wave point laser beam output from the laser output device is modulated into a linear laser beam.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 본 발명에 따른 이차전지의 결함 검사방법은 투입된 이차전지 셀에 부위별 열 편차가 발생되도록 하는 단계; 상기 이차전지 셀로부터 방사되는 열파를 측정하여 열화상 이미지를 생성하는 단계; 및 상기 열화상 이미지와, 정상 시험편의 열화상 이미지를 대비하여 상기 투입된 이차전지 셀의 결함 발생 여부를 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, a defect inspection method of a secondary battery according to the present invention includes the steps of generating thermal deviation for each part of a charged secondary battery cell; generating a thermal image by measuring heat waves radiated from the secondary battery cell; and comparing the thermal image with the thermal image of the normal test piece to determine whether or not a defect has occurred in the loaded secondary battery cell.

본 발명은 앞서 본 구성에 의하여 다음과 같은 효과를 가진다.The present invention has the following effects by the above configuration.

본 발명은 투입되는 이차전지 셀의 부위 별 열(온도) 편차를 발생시킨 이후, 상기 이차전지 셀로부터의 열파(또는 열에너지)를 계측하여 결함 부위를 비접촉식으로 검출 가능한 효과가 있다.The present invention has an effect of detecting a defective part in a non-contact manner by measuring a heat wave (or thermal energy) from the secondary battery cell after generating a heat (temperature) deviation for each part of the secondary battery cell to be injected.

또한, 본 발명은 열 편차 발생을 위한 열 편차 발생부가 투입되는 이차전지 셀에 열을 공급하는 구성으로 또는 열을 뺏어오는 구성으로도 이루어질 수 있어, 다양한 환경 하에서 유연하게 적용 가능한 효과를 가진다.In addition, the present invention can be configured to supply heat to a secondary battery cell into which a thermal deviation generating unit for generating thermal deviation is inserted or to take heat away, so it has an effect that can be flexibly applied under various environments.

또한, 본 발명은 열화상 카메라부에 의하여 생성되는 열화상 이미지에 온도 수치범위에 대한 스케일 바가 제공되어 사용자의 직관적인 인식을 가능하도록 하는 효과가 도출된다.In addition, according to the present invention, a scale bar for a temperature numerical range is provided to a thermal image generated by a thermal imaging camera unit, so that an intuitive recognition of the user is possible.

또한, 본 발명은 열 편차 발생부를 통하여 레이저빔 가진으로 이차전지 셀 표면에 발생한 결함 뿐만 아니라 내부에 발생한 결함 역시 용이하게 검출 가능하도록 하는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect of enabling easy detection of not only defects generated on the surface of the secondary battery cell by laser beam excitation through the thermal deviation generating unit, but also defects generated inside.

한편, 여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급됨을 첨언한다.On the other hand, even if the effects are not explicitly mentioned here, it is added that the effects described in the following specification expected by the technical features of the present invention and their provisional effects are treated as described in the specification of the present invention.

도 1은 파우치형 이차전지 셀에 대한 개략적인 참고도이고;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지의 결함 검사장치에 대한 개념도이고;
도 3은 도 2에 따른 이차전지의 결함 검사장치에 대한 블럭도이고;
도 4는 도 2에 따른 열화상 카메라부에 의하여 생성되는 열화상 이미지의 참고도이고;
도 5는 도 2에 따른 제어부의 블럭도이고;
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지의 결함 검사방법에 대한 순서도이다.
1 is a schematic reference diagram of a pouch type secondary battery cell;
2 is a conceptual diagram of a secondary battery defect inspection device according to an embodiment of the present invention;
3 is a block diagram of a defect inspection device for a secondary battery according to FIG. 2;
4 is a reference diagram of a thermal image generated by the thermal imaging camera unit according to FIG. 2;
Fig. 5 is a block diagram of a control unit according to Fig. 2;
6 is a flowchart of a method for inspecting defects in a secondary battery according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시예는 다양한 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 되며 청구범위에 기재된 사항을 기준으로 해석되어야 한다. 또한, 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 참고적으로 제공되는 것일 뿐이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the following examples, but should be interpreted based on the matters described in the claims. In addition, this embodiment is only provided as a reference in order to more completely explain the present invention to those skilled in the art.

본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및 /또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.As used herein, the singular form may include the plural form unless the context clearly indicates otherwise. Also, when used herein, "comprise" and/or "comprising" specifies the presence of the recited shapes, numbers, steps, operations, elements, elements, and/or groups thereof. and does not exclude the presence or addition of one or more other shapes, numbers, operations, elements, elements and/or groups.

이하에서는, 일 구성요소(또는 층)가 타 구성요소(또는 층) 상에 배치되는 것으로 설명되는 경우, 일 구성요소가 타 구성요소 위에 직접적으로 배치되는 것일 수도, 또는 해당 구성요소들 사이에 다른 구성 요소(들) 또는 층(들)이 사이에 위치할 수도 있음에 유의하여야 한다. 또한, 일 구성요소가 타 구성요소 상 또는 위에 직접적으로 배치되는 것으로 표현되는 경우, 해당 구성요소들 사이에 타 구성 요소(들)이 위치하지 않는다. 또한, 일 구성요소의 '상', '상부', '하부', '상측', '하측' 또는 '일 측', '측면'에 위치한다는 것은 상대적인 위치 관계를 의미하는 것이다. Hereinafter, when one component (or layer) is described as being disposed on another component (or layer), one component may be directly disposed on the other component, or another component may be disposed on another component (or layer). It should be noted that component(s) or layer(s) may be interposed. In addition, when an element is expressed as being directly disposed on or above another element, the other element(s) is not positioned between the corresponding elements. Also, being located on the 'upper', 'upper', 'lower', 'upper', 'lower' or 'one side' or 'side' of one component means a relative positional relationship.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지의 결함 검사장치(1)는 파우치형 이차전지, 각형 이차전지 및 원통형 이차전지 등 임의의 유형의 이차전지에 적용 가능하며 이에 대한 별도의 제한이 있는 것은 아니다. 이하에서는 편의를 위하여 파우치형 이차전지를 기준으로 설명하도록 한다.In addition, the secondary battery defect inspection device 1 according to an embodiment of the present invention can be applied to any type of secondary battery, such as a pouch-type secondary battery, a prismatic secondary battery, and a cylindrical secondary battery, and there are separate restrictions on this It is not. Hereinafter, for convenience, a pouch type secondary battery will be described.

도 1은 파우치형 이차전지 셀에 대한 개략적인 참고도이다.1 is a schematic reference view of a pouch type secondary battery cell.

본 발명을 설명하기에 앞서, 이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 파우치형 이차전지 셀(9)의 구조에 대하여 간략히 설명하도록 한다.Prior to describing the present invention, the structure of the pouch-type secondary battery cell 9 will be briefly described below with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참고하면, 일반적으로 파우치형 이차전지 셀(9)은 전극탭(911)을 가지는 전극 조립체(91), 상기 전극탭(911)의 단부 측에 전기적으로 연결되는 리드(93), 수용홈(951) 내 상기 전극 조립체(91)를 수용하는 파우치 케이스(95)를 포함한다. 또한, 리드(93)가 형성된 측 파우치 케이스(95)의 단부(951)는 씰링공정에 의하여 밀봉된 상태를 유지하며, 가스방(953)과 인접한 개방된 측부(955)는 개방된 상태를 유지하여 상기 측부(955)를 통하여 파우치 케이스(95) 내측에 전해액을 주입하는 공정을 수행한다. 그 후, 상기 측부(955)를 진공상태에서 씰링하는 공정을 수행한다. Referring to FIG. 1 , in general, a pouch-type secondary battery cell 9 includes an electrode assembly 91 having an electrode tab 911, a lead 93 electrically connected to an end side of the electrode tab 911, and a receiving A pouch case 95 accommodating the electrode assembly 91 in the groove 951 is included. In addition, the end 951 of the pouch case 95 on the side where the lid 93 is formed maintains a sealed state by the sealing process, and the open side 955 adjacent to the gas chamber 953 maintains an open state. Thus, a process of injecting the electrolyte solution into the pouch case 95 through the side portion 955 is performed. After that, a process of sealing the side portion 955 in a vacuum state is performed.

이와 같은 이차전지 셀(9)은 제작 과정에서 수용홈(951) 및 가스방(953) 등 파우치 케이스(95)에 소정의 형상 형성시 엣지(Edge) 부위의 균열 발생, 리드(93) 용접시 용접부 상에 균열 발생 등 다양한 요인으로 인한 결함이 발생 가능하며, 이는 화재 및 폭발 등 안전사고 발생의 주요인이 될 수 있다. 이와 같은 발생가능 안전사고를 미연에 예방하고자, 본 발명은 제작 과정에서의 결함 발생을 최소화하기 위한 이차전지의 결함 검사장치(1)를 제시하며 상세한 내용은 후술하도록 한다.Such a secondary battery cell 9 is formed in a predetermined shape in the pouch case 95, such as the accommodation groove 951 and the gas chamber 953 during the manufacturing process, cracks occur at the edge, and when the lead 93 is welded Defects can occur due to various factors such as cracks on the welded joint, which can be a major cause of safety accidents such as fire and explosion. In order to prevent such possible safety accidents in advance, the present invention proposes a secondary battery defect inspection device 1 for minimizing the occurrence of defects in the manufacturing process, and details thereof will be described later.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지의 결함 검사장치에 대한 개념도이고; 도 3은 도 2에 따른 이차전지의 결함 검사장치에 대한 블럭도이다.2 is a conceptual diagram of a secondary battery defect inspection device according to an embodiment of the present invention; FIG. 3 is a block diagram of a defect inspection device for a secondary battery according to FIG. 2 .

이하에서는 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지의 결함 검사장치(1)에 대하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a defect inspection apparatus 1 for a secondary battery according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 및 도 3을 참고하면, 본 발명은 이차전지의 결함 검사장치(1)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이차전지 셀(9)의 부위 별 열(온도) 편차를 발생시킨 이후, 상기 이차전지 셀(9)로부터의 열파(또는 열에너지)를 검출하여 결함 부위를 비접촉식으로 특정하는 이차전지 결함 검사장치(1)에 관한 것이다.2 and 3, the present invention relates to a secondary battery defect inspection device 1, and more particularly, after generating a heat (temperature) deviation for each part of a secondary battery cell 9, the secondary battery cell 9 It relates to a secondary battery defect inspection device (1) that detects heat waves (or thermal energy) from a battery cell (9) and specifies a defect site in a non-contact manner.

이를 위하여, 상기 이차전지 결함 검사장치(1)는 열 편차 발생부(10), 열 계측부(30) 및 제어부(50)를 포함할 수 있다.To this end, the secondary battery defect inspection device 1 may include a thermal deviation generating unit 10, a heat measurement unit 30, and a control unit 50.

열 편차 발생부(10)는 결함 검사를 위하여 투입된 이차전지 셀(9)에 열파(EH는 열에너지)가 방사되도록 하는 장치 구성이다. 이러한 열 편차 발생부(10)는 이차전지 셀(9)에 고온의 열을 방사하는 열 생성부 구성일 수도, 또는 이와 반대로 상기 이차전지 셀(9)의 열을 낮추기 위한 구성일 수도 있고 이에 제한이 있는 것은 아니다. The thermal deviation generator 10 is a device configuration that radiates heat waves (EH: thermal energy) to the secondary battery cells 9 introduced for defect inspection. The thermal deviation generating unit 10 may be a heat generating unit that radiates high-temperature heat to the secondary battery cell 9 or, conversely, may be a configuration for lowering the heat of the secondary battery cell 9, and is limited thereto. It is not that there is

일 예로, 상기 열 편차 발생부(10)는 고온의 열 방사 구성으로써 레이저빔 조사장치, 형광등 등을 포함할 수도 있고, 이와 반대로 물, 공기, 이산화탄소 등을 활용한 냉매 구성을 포함할 수도 있으나 본 발명의 예시가 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 열 편차 발생부(10)는 일 예로 이차전지 셀(9)에 레이저빔를 가진하는 방식을 통하여 또는 소정의 가스 공급을 통하여 상기 이차전지 셀(9)의 각 부위에 열 편차를 발생시킬 수 있다. 즉, 열 편차 발생부(10)는 이차전지 셀(9)의 각 부위별 소정의 온도(예를 들어 5˚C) 편차를 유도할 수 있는 방식들 중 임의의 것을 활용할 수 있는 것이다.For example, the thermal deviation generating unit 10 may include a laser beam irradiation device, a fluorescent lamp, etc. as a high-temperature heat radiation configuration, or may include a refrigerant configuration using water, air, carbon dioxide, etc. Examples of the invention are not limited thereto. That is, the thermal deviation generating unit 10 may generate a thermal deviation in each part of the secondary battery cell 9 through a method of excitation of a laser beam to the secondary battery cell 9 or by supplying a predetermined gas, for example. there is. That is, the thermal deviation generating unit 10 can utilize any of methods capable of inducing a predetermined temperature (for example, 5°C) deviation for each part of the secondary battery cell 9 .

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 열 편차 발생부(10)가 레이저 출력기 등을 포함하여 이차전지 셀(9)에 레이저빔을 가진하는 것을 예시적으로 설명한다. 이를 위하여, 열 편차 발생부(10)는 레이저 가진기기(110), 레이저 형상 제어렌즈(130) 및 레이저 초점 제어렌즈(150)를 포함할 수 있다. 상기 레이저빔을 이차전지 셀(9)에 가진하는 열 편차 발생부(10)를 통해 상기 이차전지 셀(9)로부터 열파가 방사될 수 있다.Hereinafter, excitation of a laser beam to the secondary battery cell 9 by the thermal deviation generating unit 10 according to an embodiment of the present invention, including a laser output device, will be described as an example. To this end, the thermal deviation generator 10 may include a laser excitation device 110 , a laser shape control lens 130 and a laser focus control lens 150 . Heat waves may be radiated from the secondary battery cell 9 through the thermal deviation generator 10 that excites the laser beam to the secondary battery cell 9 .

레이저 출력기(110)는 출력된 레이저빔을 투입된 이차전지 셀(9) 측으로 가진하는 구성이다. 상기 레이저 출력기(110)에 의하여 가진하는 레이저빔은 연속파 점형 레이저일 수 있다. The laser output device 110 is configured to excite the outputted laser beam to the injected secondary battery cell 9 side. The laser beam excited by the laser output device 110 may be a continuous wave laser.

레이저 형상 제어렌즈(130)는 레이저 출력기(110)로부터 출력되는 점형 레이저빔 형상을 변조시키는 구성이다. 이러한 레이저 형상 제어렌즈(130)는 점형 레이저빔을 선형 레이저, 다각형 레이저 등 다향한 형상으로 변조할 수 있으며 이에 제한이 있는 것은 아니다. 상기 레이저 형상 제어렌즈(130)는 레이저 출력기(110)와 이차전지 셀(9) 사이에 배치될 수 있다.The laser shape control lens 130 modulates the shape of a point-shaped laser beam output from the laser output device 110 . The laser shape control lens 130 may modulate a point laser beam into various shapes such as a linear laser or a polygonal laser, but is not limited thereto. The laser shape control lens 130 may be disposed between the laser output device 110 and the secondary battery cell 9 .

레이저 초점 제어렌즈(150)는 레이저 출력기(110)로부터 출력된 선형 레이저빔의 초점을 제어하는 렌즈 구성이다. 이러한 레이저 초점 제어렌즈(150)는 레이저 형상 제어렌즈(130)와 이차전지 셀(9) 사이에 형성되는 것이 바람직하나 이에 별도의 제한이 있는 것은 아니다. 상기 레이저 초점 제어렌즈(150)는 제어부(50)의 제어 하 초점 제어 동작할 수 있다.The laser focus control lens 150 is a lens component that controls the focus of the linear laser beam output from the laser output device 110 . The laser focus control lens 150 is preferably formed between the laser shape control lens 130 and the secondary battery cell 9, but is not particularly limited thereto. The laser focus control lens 150 may perform a focus control operation under the control of the control unit 50 .

도 4는 도 2에 따른 열화상 카메라부에 의하여 생성되는 열화상 이미지의 참고도이다.FIG. 4 is a reference diagram of a thermal image generated by the thermal imaging camera unit according to FIG. 2 .

열 계측부(30)는 열 편차 발생부(10)에 의하여 이차전지 셀(9)로부터 발생한 열파를 스캐닝 방향을 따라 계측하는 구성이다. 열 계측부(30)는 이차전지 셀(9)로부터 계측된 열파 형상을 모사함으로써 부위별 열화상 이미지를 생성하며, 생성된 열화상 이미지는 제어부(50) 측으로 전달 또는 전송될 수 있다. The heat measurement unit 30 is a component that measures the heat wave generated from the secondary battery cell 9 by the thermal deviation generating unit 10 along the scanning direction. The thermal measurement unit 30 generates thermal images for each part by copying the shape of the heat wave measured from the secondary battery cell 9 , and the generated thermal image may be delivered or transmitted to the control unit 50 .

이를 위하여, 열 계측부(30)는 열화상 카메라부(310) 및 초점 렌즈(330)를 포함할 수 있다.To this end, the thermal measurement unit 30 may include a thermal imaging camera unit 310 and a focus lens 330 .

열화상 카메라부(310)는 이차전지 셀(9)로부터 발생된 열파 형상을 열화상 이미지로 생성하는 구성이다. 일 예로, 상기 열화상 카메라부(310)는 적외선 카메라일 수 있으나 이에 제한이 있는 것은 아니다. 또한, 상기 열화상 이미지는, 전술한 바와 같이, 제어부(50) 측으로 전달될 수 있다. 도 4를 참고하면, 상기 열화상 이미지에는 열 계측된 이차전지 셀(9) 부위의 온도 수치범위에 대한 스케일 바(Bar)가 자동 형성되어 직관적인 인식이 가능하도록 할 수도 있다. 예를 들어, 열 계측된 이차전지 셀(9)의 특정 부위가 24˚C ~ 32˚C 범위 내에 있는 경우, 해당 온도범위에 대한 스케일 바가 자동 생성될 수 있다.The thermal imaging camera unit 310 is a component that generates a thermal image of the heat wave shape generated from the secondary battery cell 9 . For example, the thermal imaging camera unit 310 may be an infrared camera, but is not limited thereto. Also, as described above, the thermal image may be transmitted to the controller 50 side. Referring to FIG. 4 , a scale bar for the temperature numerical range of the secondary battery cell 9 where heat is measured is automatically formed in the thermal image, so that intuitive recognition is possible. For example, when a specific part of the secondary battery cell 9 whose heat is measured is within the range of 24˚C to 32˚C, a scale bar for the corresponding temperature range may be automatically generated.

상기 열화상 이미지를 생성하는 방식에 대하여 예시적으로 설명하면, 열화상 이미지를 구성하는 각 프레임은 열 편차 발생부(10)의 레이저빔 가진으로부터 기 설정시간 후에 해당하는 라인만을 추출하여 특정될 수 있다. 더욱 상세하게 설명하면, 각 프레임마다 레이저 가진 1초 후에 대응되는 라인들(예를 들어 스캐닝 방향과 직교하는 라인들)을 추출하여 전체 프레임을 통합한 열화상 이미지를 구성할 수 있다. 이 때 열 편차 발생부(10)의 동작 시작에 따른 레이저빔 가진 1초 후 위치 라인이 열화상 이미지의 첫번째 프레임을 구성할 수 있다. 각 프레임은 행 별로 배열되어 전체 열화상 이미지를 생성할 수 있다.Illustratively describing the method of generating the thermal image, each frame constituting the thermal image may be specified by extracting only a corresponding line after a predetermined time from excitation of a laser beam of the thermal deviation generating unit 10. there is. More specifically, a thermal image integrating the entire frame may be configured by extracting corresponding lines (for example, lines orthogonal to the scanning direction) after 1 second of laser exposure for each frame. At this time, the location line 1 second after the laser beam is excitation according to the start of operation of the thermal deviation generating unit 10 may constitute the first frame of the thermal image. Each frame can be arranged row by row to create an entire thermal image.

도 2 및 도 3을 참고하면, 초점 렌즈(330)는 열화상 카메라부(310)와 이차전지 셀(9) 사이에 배치되어 상기 이차전지 셀(9)로부터의 열파 형상을 열화상 카메라부(310)가 수신하도록 초점을 제어하는 렌즈 구성이다. 상기 초점 렌즈(330)는 제어부(50)의 제어 하 초점 제어 동작할 수 있다.Referring to FIGS. 2 and 3 , the focus lens 330 is disposed between the thermal imaging camera unit 310 and the secondary battery cell 9 to capture the heat wave shape from the secondary battery cell 9 to the thermal imaging camera unit ( 310) is a lens configuration that controls the focus to receive. The focus lens 330 may perform a focus control operation under the control of the control unit 50 .

도 5는 도 2에 따른 제어부의 블럭도이고;Fig. 5 is a block diagram of a control unit according to Fig. 2;

도 2, 도 3 및 도 5를 참고하면, 제어부(50)는 열 편차 발생부(10) 및 열 계측부(30)의 동작을 제어하며, 상기 열 계측부(30)로부터 전달된 열화상 이미지를 기초로 이차전지 셀(9)의 결함 발생 여부 및 발생 위치를 특정하는 구성이다. 일 예로, 상기 제어부(50)는 열 계측부(30)로부터 전달되는 현재 측정 중인 이차전지 셀(9)에 대한 열화상 이미지와 정상 시험편에 대한 열화상 이미지를 대비하여 기 설정 온도차 범위를 벗어나는 측을 결함 위치로 특정할 수 있다. 2, 3 and 5, the controller 50 controls the operation of the thermal deviation generator 10 and the thermal measurement unit 30, based on the thermal image transmitted from the thermal measurement unit 30. This is a configuration for specifying whether or not a defect occurs in the secondary battery cell 9 and the location where the defect occurs. For example, the control unit 50 compares the thermal image of the secondary battery cell 9 currently being measured and the thermal image of the normal test piece transmitted from the heat measuring unit 30 to detect a side outside a preset temperature difference range. It can be specified by the location of the defect.

예를 들어 기 설정 온도차 범위를 3˚C로 설정하는 경우, 이차전지 셀(9)의 임의의 위치에서 정상 시험편과 대응되는 위치와 해당 온도차 범위를 넘어서는 측을 결함 발생 부위로 결정할 수 있다. 또한 결함 크기는 투입된 이차전지 셀(9) 크기 대비 열화상 이미지에서의 결함 발생 부위의 면적 또는 크기 비율로 결정될 수 있다.For example, when the predetermined temperature difference range is set to 3˚C, a position corresponding to a normal test piece at an arbitrary position of the secondary battery cell 9 and a side exceeding the corresponding temperature difference range can be determined as a defect occurrence part. In addition, the size of the defect may be determined by the ratio of the area or size of the defective part in the thermal image to the size of the inserted secondary battery cell 9 .

이차전지 셀(9)에서 결함 부위의 열전도율은 상대적으로 낮으며 열 편차 발생부(10)에 의하여 상기 이차전지 셀(9)에 온도 편차를 발생시키면 해당 결함 부위의 온도값은 결함 미발생 부위보다 매우 높거나 낮게 측정된다. 즉, 기 설정된 온도차 범위를 넘어서게 되는 것이다. 따라서, 비접촉 방식으로 이차전지 셀(9)의 결함 발생 부위를 특정 가능하다.The thermal conductivity of the defective part of the secondary battery cell 9 is relatively low, and when a temperature deviation is generated in the secondary battery cell 9 by the heat deviation generating unit 10, the temperature value of the corresponding defective part is higher than that of the non-defective part. measured very high or very low. That is, it exceeds the preset temperature difference range. Therefore, it is possible to specify the defect occurrence site of the secondary battery cell 9 in a non-contact manner.

이를 위하여, 제어부(50)는 이미지 저장부(510), 결함 특정모듈(530)을 포함할 수 있다.To this end, the controller 50 may include an image storage unit 510 and a defect specification module 530 .

이미지 저장부(510)는 결함 부위가 발생하지 않은 이차전지 셀(9)의 정상 시험편에 대한 열화상 이미지를 저장하는 구성이다. 상기 이미지 저장부(510)에 저장된 열화상 이미지는 결함 부위 미발생(정상 시험편) 이차전지 셀(9)에 대하여 열 편차 발생부(10)에 의해 온도 편차를 발생시킨 이후 열 계측부(30)에 의하여 생성된 열화상 이미지를 의미할 수 있다. 상기 이미지 저장부(510)에 저장된 이차전지 셀(9)의 열화상 이미지는 이차전지 셀(9) 부위 별 단일 이미지일 수도 다수의 이미지를 포함할 수도 있고 이에 제한이 있는 것은 아니다.The image storage unit 510 is a component that stores a thermal image of a normal test piece of the secondary battery cell 9 with no defects. The thermal image stored in the image storage unit 510 generates a temperature deviation with respect to the secondary battery cell 9 with no defects (normal test piece) by the thermal deviation generator 10, and then is sent to the thermal measurement unit 30. It may refer to a thermal image generated by The thermal image of the secondary battery cell 9 stored in the image storage unit 510 may be a single image for each part of the secondary battery cell 9 or may include multiple images, but is not limited thereto.

결함 특정모듈(530)은 이미지 저장부(510)에 저장된 부위별 이차전지 셀(9)의 열화상 이미지와 열 계측부(30)에 의하여 현재 측정된 이차전지 셀(9)의 열화상 이미지를 대비하여 상기 이차전지 셀(9)의 결함 발생 여부를 특정하는 구성이다. 일 예로, 상기 결함 특정모듈(530)은 정상 시험편과 현재 측정 중인 이차전지 셀(9) 간 동일 부위에 대한 온도값이 기 설정범위를 벗어나는 경우 해당 부위에 결함이 발생한 것으로 판단할 수 있다.The defect specification module 530 compares the thermal image of the secondary battery cell 9 currently measured by the thermal measuring unit 30 with the thermal image of the secondary battery cell 9 for each part stored in the image storage unit 510. This is a configuration for specifying whether or not a defect occurs in the secondary battery cell 9 by doing so. For example, the defect specification module 530 may determine that a defect has occurred in the corresponding portion when the temperature value of the same portion between the normal test piece and the secondary battery cell 9 currently being measured is out of a preset range.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지의 결함 검사방법에 대한 순서도이다.6 is a flowchart of a method for inspecting defects in a secondary battery according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지의 결함 검사방법(S1)에 대하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a defect inspection method (S1) of a secondary battery according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 6을 참고하면, 먼저 열 편차 발생부(10)에 의하여 투입된 이차전지 셀(9)에 열 편차를 발생시킨다(S10). 전술한 바와 같이, 상기 열 편차 발생부(10)는 예를 들어 레이저빔, 냉매 등을 활용하여 이차전지 셀(9)이 흡열 또는 발열하도록 할 수 있다. 일 예로, 이차전지 셀(9)에 레이저빔을 조사할 수도 또는 가스 공급 등으로 상기 셀(9)의 부위 별 온도 편차를 발생시킨다. 단계 S10에서 레이저빔을 가진하는 방식 활용시, 이차전지 셀(9)에 예를 들어 연속한 선형 레이즈빔을 가진할 수 있다.Referring to FIG. 6 , first, thermal deviation is generated in the secondary battery cell 9 input by the thermal deviation generator 10 (S10). As described above, the thermal deviation generating unit 10 may cause the secondary battery cell 9 to absorb or generate heat by utilizing, for example, a laser beam or a refrigerant. For example, a laser beam may be irradiated to the secondary battery cell 9 or a temperature deviation may be generated for each part of the cell 9 by supplying gas. When using the laser beam excitation method in step S10, for example, a continuous linear laser beam may be excited to the secondary battery cell 9.

그리고 나서, 열 계측부(30)를 통하여 이차전지 셀(9)에서 방사된 열파를 측정하여 열화상 이미지를 생성한다(S30). 단계 S30은 열화상 카메라부(310)를 통하여 수행될 수 있고, 열화상 이미지를 구성하는 각 프레임은 열 편차 발생부(10)의 레이저빔 가진으로부터 기 설정시간 후에 해당하는 라인만을 추출하여 특정될 수 있다. 더욱 상세하게 설명하면, 각 프레임마다 레이저빔 가진 1초 후에 대응되는 라인들(예를 들어 스캐닝 방향과 직교하는 라인들)을 추출하여 전체 열화상 이미지를 구성할 수 있다. 이 때 열 편차 발생부(10)의 동작 시작에 따른 가진 1초 후 위치 라인이 열화상 이미지의 첫번째 프레임을 구성할 수 있다. 각 프레임은 행 별로 배열되어 전체 열화상 이미지를 생성할 수 있다.Then, a thermal image is generated by measuring the heat wave emitted from the secondary battery cell 9 through the thermal measuring unit 30 (S30). Step S30 may be performed through the thermal imaging camera unit 310, and each frame constituting the thermal image may be identified by extracting only the corresponding line after a predetermined time from the laser beam excitation of the thermal deviation generating unit 10. can More specifically, an entire thermal image may be constructed by extracting corresponding lines (for example, lines orthogonal to the scanning direction) after 1 second of having a laser beam for each frame. At this time, the position line 1 second after the start of the operation of the thermal deviation generating unit 10 may constitute the first frame of the thermal image. Each frame can be arranged row by row to create an entire thermal image.

그 후, 생성된 열화상 이미지를 통하여 이차전지 셀(9)의 결함 여부 및 결함 위치를 특정한다(S50). 단계 S50은 제어부(50)를 통하여 수행될 수 있고 정상 시험편과 현재 검사 중인 이차전지(9)의 부위별 온도차가 기 설정값을 넘어서는지 여부로 결함 여부 및 부위를 특정할 수 있다.After that, whether or not the secondary battery cell 9 is defective and the location of the defect are specified through the generated thermal image (S50). Step S50 may be performed through the control unit 50, and whether or not there is a defect and the part may be specified by determining whether the temperature difference between the normal test piece and the part of the secondary battery 9 currently under inspection exceeds a preset value.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한, 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위 내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 전술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다.The above detailed description is illustrative of the present invention. In addition, the foregoing is intended to illustrate and describe preferred embodiments of the present invention, and the present invention can be used in various other combinations, modifications and environments. That is, changes or modifications are possible within the scope of the concept of the invention disclosed in this specification, within the scope equivalent to the written disclosure and / or within the scope of skill or knowledge in the art. The foregoing embodiment describes the best state for implementing the technical idea of the present invention, and various changes required in specific application fields and uses of the present invention are also possible. Therefore, the above detailed description of the invention is not intended to limit the invention to the disclosed embodiments.

1 : 이차전지의 결함 검사장치
10 : 열 편차 발생부
110 : 레이저 출력기 130 : 레이저 형상 제어렌즈
150 : 레이저 초점 제어렌즈
30 : 열 계측부
310 : 열화상 카메라부 330 : 초점 렌즈
50 : 제어부
510 : 이미지 저장부 530 : 결함 특정모듈
9 : 이차전지 셀
91 : 전극 조립체 911 : 전극탭
93 : 리드
95 : 파우치 케이스
951 : 수용홈 953 : 가스방
955 : 측부
1: Secondary battery defect inspection device
10: thermal deviation generating unit
110: laser output machine 130: laser shape control lens
150: laser focus control lens
30: heat measuring unit
310: thermal imaging camera unit 330: focus lens
50: control unit
510: image storage unit 530: defect specific module
9: secondary battery cell
91: electrode assembly 911: electrode tab
93: lead
95: pouch case
951: accommodation home 953: gas room
955: side

Claims (11)

투입된 이차전지 셀로부터 열파가 방사되도록 하는 열 편차 발생부;
상기 열 편차 발생부에 의하여 이차전지 셀로부터 방사되는 열파를 스캐닝 방향을 따라 측정하여 열화상 이미지를 생성하는 열 계측부; 및
상기 열 편차 발생부 및 열 계측부의 동작을 제어하며, 상기 열 계측부로부터 전달되는 열화상 이미지를 기초로 이차전지 셀의 결함 발생 여부를 결정하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지의 결함 검사장치.
a thermal deviation generating unit for radiating heat waves from the inserted secondary battery cells;
a thermal measurement unit generating a thermal image by measuring the heat wave emitted from the secondary battery cell by the thermal deviation generating unit along a scanning direction; and
and a controller that controls the operation of the thermal deviation generating unit and the thermal measurement unit and determines whether or not a defect occurs in the secondary battery cell based on the thermal image transmitted from the thermal measurement unit. Device.
제1항에 있어서, 상기 열 편차 발생부는
투입된 이차전지 셀이 흡열 또는 발열되도록 하는 것을 특징으로 하는 이차전지의 결함 검사장치.
The method of claim 1, wherein the thermal deviation generating unit
A defect inspection device for a secondary battery, characterized in that the charged secondary battery cell absorbs heat or generates heat.
제1항에 있어서, 상기 열 계측부는
이차전지 셀의 열파 형상을 열화상 이미지로 생성하는 열화상 카메라부; 및
상기 열화상 카메라부와 이차전지 셀 사이에 배치되어 이차전지 셀로부터의 열파 형상을 상기 열화상 카메라부가 수신하도록 초점을 제어하는 초점 렌즈;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지의 결함 검사장치.
The method of claim 1, wherein the heat measuring unit
a thermal imaging camera unit generating a thermal image of a thermal wave shape of a secondary battery cell; and
and a focus lens disposed between the thermal imaging camera unit and the secondary battery cell to control a focus so that the thermal imaging camera unit receives a heat wave shape from the secondary battery cell.
제3항에 있어서, 상기 열화상 카메라부는
생성되는 열화상 이미지에 열 계측된 이차전지의 셀의 온도 수치범위에 대한 스케일 바가 자동 생성되도록 하는 이차전지의 결함 검사장치.
The method of claim 3, wherein the thermal imaging camera unit
A defect inspection device for a secondary battery that automatically creates a scale bar for the numerical range of the temperature of a cell of a secondary battery where heat is measured in a generated thermal image.
제3항에 있어서, 상기 열화상 카메라부는
상기 열 편차 발생부의 레이저빔 가진으로부터 기 설정시간 후에 해당하는 라인만을 추출하여 이루어지는 프레임들을 가지는 것을 특징으로 하는 이차전지의 결함 검사장치.
The method of claim 3, wherein the thermal imaging camera unit
A defect inspection apparatus for a secondary battery, characterized in that it has frames formed by extracting only the corresponding line after a predetermined time from the laser beam excitation of the thermal deviation generating unit.
제5항에 있어서, 상기 프레임들은
행 별로 배열되어 전체 열화상 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 이차전지의 결함 검사장치.
6. The method of claim 5, wherein the frames are
A defect inspection apparatus for a secondary battery, characterized in that it is arranged in rows to generate an entire thermal image.
제3항에 있어서, 상기 제어부는
결함이 발생하지 않은 이차전지 셀의 정상 시험편에 대한 열화상 이미지를 저장하는 이미지 저장부; 및
상기 이미지 저장부에 저장된 이차전지 셀의 열화상 이미지와 투입된 이차전지 셀의 열화상 이미지를 대비하여 결함 발생 여부를 결정하는 결함 특정모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지의 결함 검사장치.
The method of claim 3, wherein the control unit
an image storage unit for storing a thermal image of a normal test piece of a secondary battery cell having no defects; and
and a defect identification module that determines whether a defect occurs by comparing the thermal image of the secondary battery cell stored in the image storage unit with the thermal image of the inserted secondary battery cell.
제3항에 있어서, 상기 열 편차 발생부는
출력되는 레이저빔을 이차전지 셀 측으로 가진하는 레이저 출력기; 및
상기 레이저 출력기로부터 출력되는 레이저빔의 초점을 제어하는 레이저 초점 제어렌즈;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지의 결함 검사장치.
The method of claim 3, wherein the thermal deviation generating unit
a laser output device that excites an output laser beam toward a secondary battery cell; and
A defect inspection apparatus for a secondary battery comprising a; laser focus control lens for controlling the focus of the laser beam output from the laser output device.
제8항에 있어서,
상기 레이저 출력기와 레이저 초점 제어렌즈 사이에 배치되어, 상기 레이저 출력기로부터 출력되는 레이저 형상을 변조시키는 레이저 형상 제어렌즈;를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지의 결함 검사장치.
According to claim 8,
The secondary battery defect inspection apparatus further comprising a; laser shape control lens disposed between the laser output unit and the laser focus control lens to modulate the laser shape output from the laser output unit.
제9항에 있어서, 상기 레이저 형상 제어렌즈는
상기 레이저 출력기로부터 출력되는 연속파 점형 레이저빔을 선형 레이저빔으로 변조하는 것을 특징으로 하는 이차전지의 결함 검사장치.
10. The method of claim 9, wherein the laser shape control lens
A defect inspection device for a secondary battery, characterized in that for modulating a continuous wave point laser beam output from the laser output device into a linear laser beam.
투입된 이차전지 셀에 부위별 열 편차가 발생되도록 하는 단계;
상기 이차전지 셀로부터 방사되는 열파를 측정하여 열화상 이미지를 생성하는 단계; 및
상기 열화상 이미지와, 정상 시험편의 열화상 이미지를 대비하여 상기 투입된 이차전지 셀의 결함 발생 여부를 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 셀의 결함 검사방법.
generating a thermal deviation for each part of the charged secondary battery cell;
generating a thermal image by measuring heat waves radiated from the secondary battery cell; and
Determining whether a defect occurs in the charged secondary battery cell by comparing the thermal image with the thermal image of the normal test piece;
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