KR20230127073A - Apparatus and method for inspecting welding defects of secondary battery - Google Patents

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KR20230127073A
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welded
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박영빈
배관홍
정영준
김민찬
장형준
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주식회사 엘지에너지솔루션
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Abstract

본 발명의 용접검사장치는, 캔의 내측에서 바닥면에 전극조립체의 전극탭이 용접되면, 용접부위에 홀(hole) 발생 여부를 검사하는 이차전지의 용접검사장치로써, 캔을 그립하는 그리퍼; 상기 캔의 내측을 향해 용접부위로 가스를 주입하는 가스공급부; 상기 캔의 용접부위 외측에 배치되어 상기 캔의 외부에서 상기 캔 내부로 주입된 가스의 누출 여부를 센싱하는 가스검사부;를 포함하고, 상기 가스검사부는 가스가 검출되면 홀이 발생한 것으로 판단하고, 가스가 미검출되면 홀이 미발생한 것으로 판단한다.
본 발명의 용접검사방법은, 캔의 내측에서 바닥면에 전극조립체의 전극탭이 용접되면, 용접부위에 홀(hole) 발생 여부를 검사하는 이차전지의 용접검사방법으로써, 캔의 바닥면 내측에 전극조립체의 전극탭을 용접하는 용접단계; 용접된 캔을 그리퍼를 통해 고정하는 캔고정단계; 상기 캔의 내측에서 용접부위로 가스를 주입하는 가스주입단계; 및 상기 캔의 외부에서 용접부위의 가스 누출을 확인하는 가스검출단계;를 포함하고, 상기 가스검출단계에서 가스가 검출되면 용접부위에 홀이 발생한 것으로 판단하고, 미검출되면 홀이 미발생한 것으로 판단한다.A welding inspection device of the present invention is a welding inspection device for a secondary battery that inspects whether a hole is generated at a welded portion when an electrode tab of an electrode assembly is welded to a bottom surface inside a can, and includes a gripper that grips the can; a gas supply unit for injecting gas into a welding portion toward the inside of the can; and a gas inspection unit disposed outside the welded portion of the can and sensing whether or not the gas injected from the outside of the can into the can leaks, wherein the gas inspection unit determines that a hole has occurred when gas is detected, and gas is detected. If is not detected, it is determined that no hole has occurred.
The welding inspection method of the present invention is a welding inspection method for a secondary battery in which, when an electrode tab of an electrode assembly is welded to the bottom surface of a can, whether or not a hole is generated at the welding portion, the electrode is placed inside the bottom surface of the can. A welding step of welding the electrode tab of the assembly; A can fixing step of fixing the welded can through a gripper; a gas injection step of injecting gas from the inside of the can to a welding portion; and a gas detection step of confirming gas leakage in the welding region from the outside of the can, and if gas is detected in the gas detection step, it is determined that a hole has occurred in the welding region, and if it is not detected, it is determined that no hole has occurred. .

Description

이차전지의 용접검사장치 및 용접검사방법{Apparatus and method for inspecting welding defects of secondary battery}Secondary battery welding inspection device and welding inspection method {Apparatus and method for inspecting welding defects of secondary battery}

본 발명은 원통형 이차전지 제조 시 전극조립체에서 연장된 음극탭과 캔의 바닥면 사이의 용접이 이뤄진 후, 용접 불량 발생여부(용접부위의 홀[Hole] 발생여부)를 검사할 수 있는 이차전지의 용접검사장치 및 용접검사방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 가스의 압력변화를 측정하여 불량발생(홀 발생) 여부를 판별하던 종래의 방식을 대신하여 가스 검출 여부를 통해 불량발생을 판별함으로써 더욱 신속하고 정확하게 용접불량(홀 발생) 여부를 판별할 수 있는 이차전지의 용접검사장치 및 용접검사방법에 관한 것이다.The present invention is a secondary battery capable of inspecting whether or not welding defects occur (whether a hole is formed at the welding part) after welding is performed between the negative electrode tab extended from the electrode assembly and the bottom surface of the can when manufacturing the cylindrical secondary battery. It relates to a welding inspection device and a welding inspection method, and more specifically, by determining whether a defect occurs through gas detection instead of the conventional method of determining whether a defect occurs (hole generation) by measuring a pressure change of gas, It relates to a welding inspection device and a welding inspection method of a secondary battery capable of quickly and accurately determining whether or not there is a welding defect (hole generation).

전기 에너지를 저장하는 전지는 일반적으로 일차 전지와 이차 전지로 구분될 수 있다. 일차 전지는 일회용 소모성 전지인 반면에, 이차 전지는 전류와 물질 사이의 산화 및 환원 과정이 반복 가능한 소재를 사용하여 제조되는 충전식 전지이다. 즉, 전류에 의해 소재에 대한 환원 반응이 수행되면 전원이 충전되고, 소재에 대한 산화 반응이 수행되면 전원이 방전되는데, 이와 같은 충전-방전이 반복적으로 수행가능하다.Batteries that store electrical energy can be generally classified into primary batteries and secondary batteries. A primary battery is a disposable battery, whereas a secondary battery is a rechargeable battery manufactured using a material capable of repeating oxidation and reduction processes between an electric current and a material. That is, when a reduction reaction is performed on the material by current, the power is charged, and when an oxidation reaction is performed on the material, the power is discharged. Such charge-discharge can be repeatedly performed.

여러 종류의 이차전지 중, 리튬 이차 전지는 일반적으로 양극, 분리막 및 음극이 적층된 전극조립체가 케이스에 장착되어 제조되며, 리튬 이온이 양극의 리튬 금속 산화물로부터 음극으로 삽입(Intercalation) 및 탈리(Deintercalation)되는 과정이 반복되면서, 리튬 이차 전지의 충방전이 진행된다.Among various types of secondary batteries, lithium secondary batteries are generally manufactured by mounting an electrode assembly in which a positive electrode, a separator, and a negative electrode are stacked in a case, and lithium ions are intercalated and deintercalated from lithium metal oxide on the positive electrode to the negative electrode. ) is repeated, charging and discharging of the lithium secondary battery proceeds.

그리고 이러한 전극조립체는 원통형 캔 또는 각형 파우치 등과 같은 케이스에 수용된다.And, this electrode assembly is accommodated in a case such as a cylindrical can or a prismatic pouch.

이중 원통형 캔에 탑재되는 전극조립체는 원통형 모양으로 제공될 수 있도록 회전하는 권심에 첫번째 분리막, 음극, 두번째 분리막, 양극 순서대로(또는 다른 순서대로) 투입된 후, 상기 권심이 정해진 횟수만금 회전시켜 제조가 이뤄진다.The electrode assembly mounted on the double cylindrical can is manufactured by putting the first separator, cathode, second separator, and anode in order (or other order) into the rotating core so that it can be provided in a cylindrical shape, and then rotating the core a set number of times. is done

따라서, 원통형 캔에 탑재되는 전극조립체는 원통 모양을 갖되, 권심이 제거된 가운데 부분에는 길이방향을 따라 중심홀이 형성된 구조로 제공된다. 그리고, 상기 양극과 음극은 권심에 투입되기 전에 양극탭과 음극탭이 각각 접합된 상태로 제공된다.Therefore, the electrode assembly mounted on the cylindrical can has a cylindrical shape, and is provided with a structure in which a central hole is formed along the longitudinal direction in a central portion from which the core is removed. In addition, the positive electrode and the negative electrode are provided in a state in which the positive electrode tab and the negative electrode tab are bonded to each other before being put into the winding core.

이와 같이 제조된 전극조립체는, 속이 빈 원통형 모양을 가지며 상측은 오픈되도록 개구부가 형성되고 하측은 폐쇄되도록 바닥이 형성된 캔에 탑재된다. The electrode assembly manufactured as described above has a hollow cylindrical shape, and is mounted in a can having an opening formed at an upper side and a bottom closed at a lower side.

도 1a 는 원통형 이차전지의 제조 시, 캔 내부에 전극조립체가 탑재된 상태에서 전극조립체에서 이어지는 음극탭이 캔의 바닥 내측면에 용접되는 모습이 나타난 단면도이다.1A is a cross-sectional view illustrating a state in which an anode tab connected to an electrode assembly is welded to an inner surface of a bottom of a can in a state in which an electrode assembly is mounted inside a can when a cylindrical secondary battery is manufactured.

도 1a 을 참조하면, 상기 전극조립체(12)는 일측에는 양극에서 연장된 양극탭(15)이 돌출되고 타측에는 음극에서 연장된 음극탭(14)이 돌출된 구조를 가지며, 상기 음극탭(14)이 캔 바닥의 내측면에 맞닿도록 탑재된다.Referring to FIG. 1A , the electrode assembly 12 has a structure in which a positive electrode tab 15 extending from the positive electrode protrudes on one side and a negative electrode tab 14 extending from the negative electrode protrudes on the other side, and the negative tab 14 ) is mounted so as to come into contact with the inner surface of the bottom of the can.

이때, 상기 전극조립체(12)는 음극탭(14)이 중심홀(13) 아래에 놓이도록 위치된 상태로 탑재된다. 그리고, 전극조립체(12)와 캔(10)의 바닥 사이로 음극탭(14)이 놓인 상태에서 상기 전극조립체(12)의 중심홀(13)을 통해 용접봉(16)이 진입하여 음극탭(16)을 가압하고, 캔(10)의 바닥 아래에서(캔 바닥의 외측면에서) 용접부재(17)가 열을 가함으로써(또는 레이저 용접인 경우 용접용 레어저가 조사되거나, 스팟용접인 경우 전류가 인가됨으로써) 음극탭(14)은 캔(10)의 바닥 내측면에 용접이 이뤄진다.At this time, the electrode assembly 12 is mounted in a state in which the negative electrode tab 14 is placed under the center hole 13 . And, in a state where the negative electrode tab 14 is placed between the electrode assembly 12 and the bottom of the can 10, the welding rod 16 enters through the center hole 13 of the electrode assembly 12 to form the negative electrode tab 16 is pressed, and the welding member 17 applies heat under the bottom of the can 10 (on the outer surface of the bottom of the can) (or in the case of laser welding, a laser for welding is irradiated, or in the case of spot welding, a current is applied As a result, the negative electrode tab 14 is welded to the inner surface of the bottom of the can 10 .

한편, 용접이 이뤄지는 동안 과도한 열이 가해지는 경우, 용접부위(W)에서 천공이 발생할 수도 있었다. 이러한 천공에 의한 홀은 미세한 크기로 발생하더라도 전해액의 누출을 유발할 수 있고 캔(10) 외부로부터 수분이 유입되어 내부 쇼트를 유발할 가능성도 있었다.On the other hand, when excessive heat is applied during welding, perforation may occur at the welded portion (W). Holes caused by such perforation may cause leakage of the electrolyte solution even if they occur in a minute size, and there is a possibility that moisture may flow in from the outside of the can 10 and cause an internal short circuit.

따라서, 음극탭(14)의 용접이 이뤄진 후에는 홀이 발생했는지 여부를 검사하는 공정이 이뤄진다.Therefore, after welding of the negative electrode tab 14 is performed, a process of inspecting whether or not a hole is generated is performed.

도 1b 는 종래의 방식에 따라 이차전지의 용접검사방법이 이뤄지는 모습이 단순화되어 도시된 도면이다.FIG. 1B is a simplified diagram illustrating a state in which a welding inspection method of a secondary battery is performed according to a conventional method.

도 1b에 도시된 바와 같이, 종래에는 캔(10)의 개구부(11)가 아래를 향하도록 캔(10)이 뒤집어진 상태에서 캔(10) 바닥의 외측면에서 용접부위에 검사장치(1)를 밀착시키고, 상기 용접부위에 노출되도록 저장탱크(4)로부터 일정한 압력으로 질소(N2)를 상기 검사장치(1)로 주입한 후, 주입된 질소의 압력변화를 통하여 홀 발생 여부를 판단하였다. 즉, 용접부위에 홀이 있다면 상기 홀을 통해 질소가 누설됐을 것이므로, 압력이 저하되면 홀이 발생됐다고 판정하였다.As shown in FIG. 1B, conventionally, in a state where the can 10 is turned upside down so that the opening 11 of the can 10 faces downward, the inspection device 1 is applied to the welded area on the outer surface of the bottom of the can 10. After injecting nitrogen (N 2 ) into the inspection device 1 at a constant pressure from the storage tank 4 so as to be exposed to the welded portion, it was determined whether or not a hole was generated through a change in pressure of the injected nitrogen. That is, if there is a hole in the welded portion, nitrogen would have leaked through the hole, so it was determined that the hole was generated when the pressure was lowered.

그러나, 이러한 종래의 방식은 검사장치(1)와 캔(10) 사이에 밀착이 이뤄지지 않으면 오판정이 날 수 있었고, 압력 변화량이 작아서 홀 발생 여부를 판정하기에 애매한 경우가 있었다. 그리고, 검사장치(1)는 하우징(2) 내에 센서(3)가 탑재된 구조로써 센서(3)의 위치에 따라 압력 변화량 측정에 오차가 발생할 여지도 있었다. However, in this conventional method, if the inspection device 1 and the can 10 are not in close contact, an erroneous determination may occur, and it may be ambiguous to determine whether a hole is generated due to a small pressure change. In addition, the inspection device 1 has a structure in which the sensor 3 is mounted in the housing 2, and there is room for error in measuring the amount of pressure change depending on the position of the sensor 3.

또한, 검사장치(1)로 한번 주입됐던 질소는 저장탱크(4)로 회수되었다가 다시 주입이 이뤄지는 구조로써 주입과 회수가 이뤄지는 동안 압력의 안정화가 신속하게 이뤄지지 않아 측정 신뢰도에도 영향을 줄 수 있는 문제가 있었다.In addition, nitrogen once injected into the inspection device (1) is returned to the storage tank (4) and then injected again, so pressure stabilization is not quickly achieved during injection and recovery, which can affect measurement reliability. There was a problem.

따라서, 본 발명은 종래 구조에서 발생하던 문제점을 해소할 수 있는 이차전지의 용접검사장치 및 용접검사방법을 제공하는 것에 주목적이 있다.Therefore, the main object of the present invention is to provide a welding inspection device and a welding inspection method for a secondary battery that can solve the problems occurring in the conventional structure.

전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에서는 이차전지의 용접검사장치 및 용접검사방법이 제공된다.In order to achieve the above object, the present invention provides a welding inspection device and a welding inspection method for a secondary battery.

본 발명에서 제공되는 이차전지의 용접검사장치는, 캔의 내측에서 바닥면에 전극조립체의 전극탭이 용접되면, 용접부위에 홀(hole) 발생 여부를 검사하는 이차전지의 용접검사장치로써, 캔을 그립하는 그리퍼; 상기 캔의 내측을 향해 용접부위로 가스를 주입하는 가스공급부; 상기 캔의 용접부위 외측에 배치되어 상기 캔의 외부에서 상기 캔 내부로 주입된 가스의 누출 여부를 센싱하는 가스검사부;를 포함하고, 상기 가스검사부는 가스가 검출되면 홀이 발생한 것으로 판단하고, 가스가 미검출되면 홀이 미발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.The welding inspection device for a secondary battery provided in the present invention is a welding inspection device for a secondary battery that inspects whether a hole is generated at a welded portion when an electrode tab of an electrode assembly is welded to the bottom surface of a can from the inside of a can. a gripper that grips; a gas supply unit for injecting gas into a welding portion toward the inside of the can; and a gas inspection unit disposed outside the welded portion of the can and sensing whether or not the gas injected from the outside of the can into the can leaks, wherein the gas inspection unit determines that a hole has occurred when gas is detected, and gas is detected. When is not detected, it is characterized in that it is determined that no hole has occurred.

상기 캔의 용접부위로 주입되는 가스는 헬륨(He)이다.The gas injected into the welding portion of the can is helium (He).

상기 가스공급부는 가스주입관을 통해 가스를 주입하며, 상기 가스주입관은 끝단이 캔의 용접부위에 맞닿은 상태에서 가스를 주입한다.The gas supply unit injects gas through a gas injection pipe, and the gas injection pipe injects gas in a state where an end of the gas injection pipe comes into contact with a welded portion of a can.

상기 가스검사부는 캔의 외측에서 용접부위에 수평을 이루도록 맞닿은 상태에서 가스의 누출 여부를 센싱한다.The gas inspection unit senses whether or not gas is leaked in a state in which the outer side of the can is in horizontal contact with the welded portion.

상기 그리퍼가 캔을 수평으로 고정한 상태에서 가스공급부의 가스주입관과 가스검사부는 수직방향을 따라 정렬이 이뤄진 후, 상기 가스검사부의 센싱이 시작된다.In a state in which the gripper fixes the can horizontally, the gas injection pipe of the gas supply unit and the gas inspection unit are aligned in a vertical direction, and then sensing of the gas inspection unit starts.

본 발명에서 제공되는 이차전지의 용접검사방법은, 캔의 내측에서 바닥면에 전극조립체의 전극탭이 용접되면, 용접부위에 홀(hole) 발생 여부를 검사하는 이차전지의 용접검사방법으로써, 캔의 바닥면 내측에 전극조립체의 전극탭을 용접하는 용접단계; 용접된 캔을 그리퍼를 통해 고정하는 캔고정단계; 상기 캔의 내측에서 용접부위로 가스를 주입하는 가스주입단계; 및 상기 캔의 외부에서 용접부위의 가스 누출을 확인하는 가스검출단계;를 포함하고, 상기 가스검출단계에서 가스가 검출되면 용접부위에 홀이 발생한 것으로 판단하고, 미검출되면 홀이 미발생한 것으로 판단한다.The welding inspection method of a secondary battery provided in the present invention is a welding inspection method of a secondary battery that inspects whether or not a hole is generated at a welded portion when an electrode tab of an electrode assembly is welded to the bottom surface of a can from the inside of a can. A welding step of welding the electrode tab of the electrode assembly to the inside of the bottom surface; A can fixing step of fixing the welded can through a gripper; a gas injection step of injecting gas from the inside of the can to a welding portion; and a gas detection step of confirming gas leakage in the welding region from the outside of the can, and if gas is detected in the gas detection step, it is determined that a hole has occurred in the welding region, and if it is not detected, it is determined that no hole has occurred. .

상기 가스주입단계에서 주입되는 가스는 헬륨(He)이다.The gas injected in the gas injection step is helium (He).

상기 가스주입단계에서 가스주입관을 통해 가스를 주입하되, 상기 가스주입관은 전극조립체에 형성된 중심홀로 진입하고 그 끝단이 캔의 용접부위에 맞닿은 상태에서 가스를 주입한다.In the gas injection step, gas is injected through a gas injection pipe, and the gas injection pipe enters the center hole formed in the electrode assembly and injects gas while its end is in contact with the welded portion of the can.

상기 가스검출단계는, 가스누출을 센싱하는 가스검사부와 캔의 용접부위의 접촉면들이 밀착될 수 있게 수직으로 정렬이 이뤄지는 자세조절단계;를 포함할 수 있다.The gas detecting step may include a posture adjusting step of vertically aligning the contact surfaces of the gas inspection unit sensing the gas leakage and the welded portion of the can so that they can come into close contact with each other.

상기 가스검출단계에서 가스 누출을 센싱하는 동안, 상기 캔의 내측에서 가스는 계속적으로 공급된다.While gas leakage is sensed in the gas detection step, gas is continuously supplied from the inside of the can.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명은 가스의 압력변화가 아니라 가스의 검출 여부에 따라 용접불량 발생을 판별하므로 더 신속하고 정확하게 검사가 이뤄질 수 있다.Since the present invention having the configuration as described above determines the occurrence of welding defects according to whether or not gas is detected rather than a change in gas pressure, the inspection can be performed more quickly and accurately.

본 발명에서 사용되는 가스는 헬륨으로 제공되어 외부 요인의 영향을 최소화할 수 있다. 즉, 헬륨은 대기 중에 농도가 극소량이며, 화학적으로 안정되어 대기 중 다른 기체에 의한 영향을 받지않으므로 검사 신뢰도를 높일 수 있다.The gas used in the present invention is provided as helium to minimize the influence of external factors. That is, since helium has a very small concentration in the atmosphere and is chemically stable, it is not affected by other gases in the atmosphere, thereby increasing reliability of inspection.

도 1a 는 원통형 이차전지의 제조 시, 캔 내부에 전극조립체가 탑재된 상태에서 전극조립체에서 이어지는 음극탭이 캔의 바닥 내측면에 용접되는 모습이 나타난 단면도.
도 1b 는 종래의 방식에 따라 이차전지의 용접검사방법이 이뤄지는 모습이 단순화되어 도시된 도면.
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 이차전지의 용접검사장치로 용접부위의 불량여부를 검사하는 모습이 단순화되어 도시된 모습이 도시된 도면.
도 3 은 '캔 바닥의 내측면에 전극조립체의 전극탭을 용접하는 모습', '용접된 캔을 그리퍼를 통해 고정하는 모습' 및 '캔의 내측에서 용접부위로 가스를 주입하는 모습'이 각각 도시된 도면.
도 4a 는 캔 바닥의 외측면 위에서 가스검사부가 잘못된 위치에 안착된 모습이 나타난 도면.
도 4b 는 캔 바닥의 외측면 위에서 가스검사부가 잘못된 각도로 안착된 모습이 나타난 도면.1A is a cross-sectional view illustrating a state in which an anode tab connected to an electrode assembly is welded to an inner surface of a bottom of a can in a state in which an electrode assembly is mounted inside a can when a cylindrical secondary battery is manufactured;
FIG. 1B is a simplified diagram illustrating a state in which a welding inspection method for a secondary battery is performed according to a conventional method; FIG.
2 is a view showing a simplified state of inspecting whether or not a welding part is defective with a welding inspection device for a secondary battery according to an embodiment of the present invention.
3 shows 'welding the electrode tab of the electrode assembly to the inner surface of the bottom of the can', 'fixing the welded can through the gripper', and 'injecting gas into the welding part from the inside of the can' respectively. drawn drawing.
Figure 4a is a view showing a state that the gas inspection unit is seated in the wrong position on the outer surface of the bottom of the can.
Figure 4b is a view showing a state in which the gas inspection unit is seated at an incorrect angle on the outer surface of the bottom of the can.

이하에서는 첨부의 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 이하의 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice with reference to the accompanying drawings. However, the present invention can be implemented in many different forms and is not limited or limited by the following examples.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분 또는 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략하였으며, 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서는, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호를 붙이도록 한다. In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description or detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention have been omitted, and in this specification, reference numerals are added to the components of each drawing. In the specification, the same or similar reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.In addition, the terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to ordinary or dictionary meanings, and the inventor appropriately defines the concept of terms in order to best describe his/her invention. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be done.

본 발명은 원통형 이차전지 제조 시 전극조립체에서 연장된 음극탭과 캔의 바닥 사이에서 용접이 이뤄진 후, 용접부위의 홀(Hole) 발생여부를 검사하는 이차전지의 용접검사장치 및 용접검사방법에 관한 것으로써, 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 제공하는 실시예들을 더욱 상세히 설명한다.The present invention relates to a welding inspection device and welding inspection method for a secondary battery that inspects whether or not a hole is generated at a welded portion after welding is performed between a negative electrode tab extended from an electrode assembly and the bottom of a can when manufacturing a cylindrical secondary battery. As such, the embodiments provided by the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

제1실시예Example 1

본 발명은 캔의 내측에서 바닥면에 전극조립체의 전극탭(음극탭)이 용접되면, 용접부위에서 홀(hole) 발생 여부를 검사하는 이차전지의 용접검사장치를 제1실시로써 제공한다.The present invention provides, as a first embodiment, a welding inspection device for a secondary battery that inspects whether a hole is generated at a welded portion when an electrode tab (cathode tab) of an electrode assembly is welded to the bottom surface of a can.

도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 이차전지의 용접검사장치로 용접부위(W)의 불량여부를 검사하는 모습이 단순화되어 도시된 모습이 도시된 도면이고, 도 3 은 '캔 바닥의 내측면에 전극조립체의 전극탭을 용접하는 모습', '용접된 캔을 그리퍼를 통해 고정하는 모습' 및 '캔의 내측에서 용접부위로 가스를 주입하는 모습'이 각각 도시된 도면이다.FIG. 2 is a view showing a simplified state of inspecting whether or not a welding part (W) is defective with a welding inspection device for a secondary battery according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an 'inner surface of a can bottom' A state of welding the electrode tab of the electrode assembly, a state of fixing the welded can through a gripper, and a state of injecting gas into a welding part from the inside of the can are respectively shown.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 용접검사장치는 그리퍼(30), 가스공급부(20) 및 가스검사부(40)를 포함하여 구성된다.Referring to the drawings, the welding inspection apparatus according to the present invention is configured to include a gripper 30, a gas supply unit 20 and a gas inspection unit 40.

상기 이차전지는 회전하는 권심에 첫번째 분리막, 음극, 두번째 분리막, 양극 순서대로 투입된 후, 상기 권심이 정해진 횟수만금 회전시켜 제조가 이뤄진 전극조립체가(12) 캔(10) 내부에 탑재된 상태로 제공되되, 위에서 설명한 바와 같이 전극조립체(10)의 음극탭(14)은 용접봉과 용접부재에 의해 캔(10)의 내측 바닥면에 용접된 상태로 제공된다.After the secondary battery is put into the rotating core in the order of the first separator, the negative electrode, the second separator, and the positive electrode, the electrode assembly manufactured by rotating the core a predetermined number of times is mounted inside the can 10 However, as described above, the negative electrode tab 14 of the electrode assembly 10 is provided while being welded to the inner bottom surface of the can 10 by a welding rod and a welding member.

그리고, 이 실시예에서 제공되는 그리퍼(30)는 음극탭(14)이 용접된 캔(10)을 그립하고, 바닥의 외측면이 위를 향하도록 상기 캔(30)을 회전시킨다. Further, the gripper 30 provided in this embodiment grips the can 10 to which the negative electrode tab 14 is welded, and rotates the can 30 so that the outer surface of the bottom faces upward.

가스공급부(20)는 헬륨(He) 가스를 공급하도록 구성되며, 전극조립체(12)의 중심홀(13)로 진입할 수 있는 직경을 갖는 가스주입관(21)을 포함한다. 다만, 이때 캔(10) 내부에 적절한 압력을 유지하며 공급될 수 있다면, 상기 가스주입관(21)은 중심홀(13)로 진입하지 않아도 될 것이므로 캔(10)의 개구부(11)로 진입가능한 범위로 직경의 크기가 제한될 수 있다. The gas supply unit 20 is configured to supply helium (He) gas, and includes a gas injection pipe 21 having a diameter capable of entering the center hole 13 of the electrode assembly 12 . However, at this time, if it can be supplied while maintaining an appropriate pressure inside the can 10, the gas injection pipe 21 does not have to enter the center hole 13, so it can enter the opening 11 of the can 10. The size of the diameter may be limited to a range.

즉, 상기 가스주입관(21)은 가스가 캔(10)의 내측(전극조립체가 탑재된 안쪽)으로 진입하여 용접부위로 적절한 압력이 작용하도록 가스를 주입한다. 상기 가스공급부(20)는 검사가 진행되는 동안 용접부위에서 일정한 가스압력이 유지되도록 가스를 주입한다. 따라서, 상기 가스공급부(20)는 미리 정해진 범위의 압력으로 가스가 주입될 수 있도록 펌프(미도시) 및 제어장치(미도시)과 연결되어 제공될 수 있다.That is, the gas injection pipe 21 injects the gas so that the gas enters the inside of the can 10 (the inside where the electrode assembly is mounted) and applies an appropriate pressure to the welding portion. The gas supply unit 20 injects gas so that a constant gas pressure is maintained at the welding portion while the inspection is in progress. Therefore, the gas supply unit 20 may be connected to a pump (not shown) and a control device (not shown) so that gas can be injected at a pressure within a predetermined range.

참고로, 여기에서 '가스를 주입한다'이라는 의미는 용접부위로 일정크기의 가스압력이 작용하도록 용접부위 표면으로 가스를 배출시키는 것을 의미한다.For reference, the meaning of 'injecting gas' here means discharging gas to the surface of the welding part so that a certain size of gas pressure acts on the welding part.

다만, 상대적으로 작은 압력으로 적은 양의 가스만 사용할 수 있도록 상기 가스주입관(210은 전극조립체(12)의 중심홀(13)로 진입할 수 있는 직경을 가지며, 그 끝단이 캔(10)과 음극탭(14)의 용접부위에 맞닿은 상태에서 가스를 주입하도록 구성되는 것이 바람직하다.However, the gas injection pipe 210 has a diameter that can enter the center hole 13 of the electrode assembly 12 so that only a small amount of gas can be used at a relatively low pressure, and its end is connected to the can 10 It is preferable to inject gas in a state in contact with the welding portion of the negative electrode tab 14 .

그리고, 캔(10)의 내측에서 용접부위로 가스가 일정압력으로 주입되는 상태에서, 가스검사부(40)가 캔(10)의 외부에서 가스 발생여부를 검사한다. 즉, 상기 가스검사부(40)는 캔(10)의 용접부위 외측에 배치되어 상기 캔(10)의 외부에서 상기 캔(10) 내부로 주입된 가스의 누출 여부를 센싱하도록 구성된다.Further, in a state in which gas is injected at a predetermined pressure from the inside of the can 10 to the welding portion, the gas inspection unit 40 inspects whether or not gas is generated from the outside of the can 10 . That is, the gas inspection unit 40 is disposed outside the welded portion of the can 10 and is configured to sense whether gas injected from the outside of the can 10 into the inside of the can 10 leaks.

도 4a 는 캔(10) 바닥의 외측면 위에서 가스검사부(40)가 잘못된 위치에 안착된 모습이 나타난 도면이며, 도 4b 는 캔(10) 바닥의 외측면 위에서 가스검사부(40)가 잘못된 각도로 안착된 모습이 나타난 도면이다.Figure 4a is a view showing a state in which the gas inspection unit 40 is seated in the wrong position on the outer surface of the bottom of the can 10, Figure 4b is a view showing the gas inspection unit 40 on the outer surface of the bottom of the can 10 at the wrong angle This is a drawing showing how it is installed.

상기 가스검사부(40)는 캔(10)의 용접부위로 접근이 가능하도록 그리고 다양한 크기의 캔(10)에 대응할 수 있도록 상하방향으로 활주가능할 뿐만아니라, 잘못된 위치에 안착됐을 때 이를 조정하거나, 용접지점에 따라 맞닿게 되는 지점을 조절할 수 있도록 또는 다양한 위치에서 가스를 검출할 수 있도록 캔(10)의 길이방향에서 수직을 이루는 방향(도면상에서 좌우방향)으로도 활주가능하게 구성될 수 있다. The gas inspection unit 40 can slide up and down so that it can approach the welding part of the can 10 and respond to cans 10 of various sizes, and adjust it when it is seated in the wrong position, or adjust the welding point. It may also be configured to be slidable in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the can 10 (left and right direction on the drawing) so that the contact point can be adjusted or gas can be detected at various positions.

아울러, 상기 가스검사부(40)는 캔의 바닥면과 소정의 각도를 이루도록 안착될 수도 있다. 따라서, 도 4b 와 같이 비스듬하게 안착된 경우 이를 바로잡을 수 있도록 각도 조절이 가능하게 거동할 수도 있다. In addition, the gas inspection unit 40 may be seated at a predetermined angle with the bottom surface of the can. Therefore, when seated at an angle as shown in FIG. 4B, the angle may be adjusted to correct the situation.

상기 가스검사부(40)는 도 4a, 4b 와 같이 용접지점에 맞닿지 않고 거리를 둔 상태에서도 검사가 진행될 수 있으나, 헬륨가스의 미세한 누설까지 정확하게 탐지할 수 있도록 캔(10)의 바닥면 위로 안착된 후, 정위치에 놓이도록 활주 및/또는 자세회전이 이뤄진 후 검사가 진행되는 것이 바람직하다.The gas inspection unit 40 can be inspected even in a state where the distance is maintained without contacting the welding point as shown in FIGS. After that, it is preferable to proceed with the inspection after gliding and/or rotating the body to put it in the correct position.

즉, 상기 가스검사부(40)는 그리퍼(30)가 캔(10)을 수평으로 고정한 상태에서 캔(10)의 외측에서 용접부위에 수평을 이루도록 맞닿도록 안착된 후, 가스공급부(20)의 가스공급관(21)과 수직방향을 따라 정렬이 이뤄진 다음에 누출확인이 이뤄질 수 있다.That is, the gas inspection unit 40 is seated so that the gripper 30 horizontally abuts the welded portion on the outside of the can 10 in a state where the can 10 is fixed horizontally, and then the gas supply pipe of the gas supply unit 20 After alignment along the vertical direction with (21), a leak check can be made.

그리고, 상기 가스검사부(40)는 하우징 내부에 센서(41)가 내장된 구조를 가지며 상기 센서(41)가 헬륨가스를 검출해내면 용접부위에 홀이 발생한 것으로 판단하고, 가스가 미검출되면 홀이 미발생한 것으로 판단한다.In addition, the gas inspection unit 40 has a structure in which a sensor 41 is built into the housing, and when the sensor 41 detects helium gas, it is determined that a hole has occurred in the welded portion, and when no gas is detected, the hole is opened. judged not to have occurred.

상기 센서는 스펙트로미터 장치 등을 포함하여 헬륨 입자를 검출해 낼 수 있는 다양한 종류의 탐지장치로 구성될 수 있다.The sensor may be composed of various types of detection devices capable of detecting helium particles, including a spectrometer device.

제2실시예Example 2

본 발명은 캔(10)의 내측에서 바닥에 전극조립체(12)의 전극탭(음극탭)이 용접되면, 용접부위에 홀(hole) 발생 여부를 검사하는 이차전지의 용접검사방법을 제2실시로써 제공한다.The present invention is a secondary battery welding inspection method in which, when the electrode tab (negative electrode tab) of the electrode assembly 12 is welded to the bottom from the inside of the can 10, whether or not a hole is generated at the welded portion is a second embodiment. to provide.

본 발명에서 제공되는 이차전지의 용접검사방법은, 캔(10)의 내측에서 바닥면에 전극조립체(12)의 전극탭(14)이 용접되면, 용접부위에 홀(hole) 발생 여부를 검사하는 이차전지의 용접검사방법으로써, 용접단계, 캔고정단계, 가스주입단계 및 가스검출단계를 포함하여 구성된다.In the welding inspection method of a secondary battery provided in the present invention, when the electrode tab 14 of the electrode assembly 12 is welded to the bottom surface from the inside of the can 10, the secondary battery inspects whether or not a hole is generated at the welded portion. As a welding inspection method of a battery, it is configured to include a welding step, a can fixing step, a gas injection step, and a gas detection step.

상기 용접단계는 캔(10)의 바닥면 내측에 전극조립체(12)의 전극탭(14)을 용접하는 단계로써, 전술한 바와 같이 전극조립체(12)는 음극탭(14)이 캔(10)의 내측 바닥면에 맞닿도록 삽입되면 용접봉과 용접부재를 통해 캔(10)의 바닥면에 용접된 상태로 제공된다. 다만, 전극조립체(12)의 삽입방향에 따라 용접이 이뤄지는 전극탭은 음극탭(14)이 아니라 양극탭(15)이 될 수도 있다.The welding step is a step of welding the electrode tab 14 of the electrode assembly 12 to the inside of the bottom surface of the can 10, and as described above, the electrode assembly 12 has the negative electrode tab 14 attached to the can 10 When it is inserted to come into contact with the inner bottom surface of the can, it is provided in a welded state to the bottom surface of the can 10 through a welding rod and a welding member. However, the electrode tab to be welded according to the insertion direction of the electrode assembly 12 may be the positive electrode tab 15 instead of the negative electrode tab 14 .

상기 캔고정단계는 용접된 캔(10)을 그리퍼(30)를 통해 고정하는 단계로써, 상기 그리퍼(30)는 도면들에 도시된 바와 같이 캔 바닥의 외측면이 위를 향하도록 캔(10)을 회전시킬 수 있다.The can fixing step is a step of fixing the welded can 10 through the gripper 30, and the gripper 30 holds the can 10 so that the outer surface of the bottom of the can faces upward, as shown in the drawings. can be rotated.

상기 가스주입단계는 캔(10)의 내측에서 용접부위로 가스를 주입한다. 위에 설명한 바와 같이 가스의 주입은 가스공급부(20)를 통해 이뤄지며 제공되는 가스는 헬륨가스이다. 상기 가스공급부(20)는 가스주입관(21)을 포함하며, 상기 가스주입관(21)은 용접부위로 헬륨가스를 주입한다. 이때, '주입한다'이라는 의미는 용접부위로 일정크기의 가스압력이 작용하도록 용접부위 표면으로 가스를 배출시키는 것을 의미한다.In the gas injection step, gas is injected from the inside of the can 10 to the welding portion. As described above, gas injection is performed through the gas supply unit 20, and the supplied gas is helium gas. The gas supply unit 20 includes a gas injection pipe 21, and the gas injection pipe 21 injects helium gas into the welding portion. At this time, the meaning of 'injecting' means to discharge gas to the surface of the welded portion so that a certain size of gas pressure acts on the welded portion.

그리고, 가스주입단계가 진행되는 동안 가스검출단계가 시작된다. 상기 가스검출단계는 캔(10)의 외부에서 용접부위에서의 가스 누출을 확인하는 단계이다. 상기 가스검출단계에서 가스가 검출되면 용접부위에 홀이 발생한 것으로 판단하고, 미검출되면 홀이 미발생한 것으로 판단한다.Then, the gas detection step starts while the gas injection step is in progress. The gas detection step is a step of confirming gas leakage from the welding portion from the outside of the can 10 . When gas is detected in the gas detection step, it is determined that a hole has occurred in the welded portion, and when it is not detected, it is determined that a hole has not occurred.

한편, 상기 가스주입단계에서 상기 가스주입관(21)은 전극조립체(12)에 형성된 중심홀(13)로 진입하고 그 끝단이 캔(10)의 용접부위에 맞닿은 상태에서 가스를 주입한다. 이에 따라 (용접부위에서 홀이 발생하지 않은 경우라면) 헬륨가스의 불필요한 누출을 방지할 수 있으며 헬륨가스는 다시 회수될 수 있으므로 낭비를 방지할 수 있다.On the other hand, in the gas injection step, the gas injection pipe 21 enters the center hole 13 formed in the electrode assembly 12 and injects gas while its end abuts against the welded portion of the can 10. Accordingly, unnecessary leakage of helium gas can be prevented (if no hole is generated at the welding portion), and waste can be prevented because the helium gas can be recovered again.

상기 가스검출단계에서 가스 누출을 확인하는 동안, 상기 캔(10)의 내측에서 가스는 계속적으로 주입된다.While gas leakage is checked in the gas detection step, gas is continuously injected into the can 10 .

아울러, 상기 가스검출단계는, 가스누출을 확인하는 가스검사부(40)와 캔(10)의 용접부위의 접촉면들이 밀착될 수 있게 수직으로 정렬이 이뤄지는 자세조절단계를 포함할 수 있다.In addition, the gas detection step may include a position adjustment step in which the contact surfaces of the gas inspection unit 40 for checking gas leakage and the welded portion of the can 10 are vertically aligned so that they can come into close contact with each other.

전술한 바와 같이 상기 가스검사부(40)는 활주 가능하게 구성되므로, 용접부위에서 복수의 위치들로 상기 가스검사부(40)를 이동시키며 상기 가스검출단계가 복수 회 진행될 수도 있다.As described above, since the gas inspection unit 40 is configured to be slidable, the gas detection step may be performed a plurality of times while moving the gas inspection unit 40 to a plurality of positions in the welding area.

상기 자세조절단계에서는 가스누출을 검사하는 가스검사부(40)의 좌우위치, 각도등의 조절이 이뤄지며, 가스공급부(20)의 가스주입관(21)과 가스검사부(40)가 수직방향으로 정렬되도록 위치조절이 이뤄질 수 있다.In the position adjustment step, the left and right positions and angles of the gas inspection unit 40 for inspecting gas leaks are adjusted, so that the gas injection pipe 21 of the gas supply unit 20 and the gas inspection unit 40 are aligned in the vertical direction. Positioning can be done.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명은 가스의 압력변화가 아니라 가스의 검출 여부에 따라 용접불량 발생여부를 판별해 낼 수 있으므로, 더 신속하고 정확하게 검사가 이뤄질 수 있다.Since the present invention having the configuration as described above can determine whether or not welding defects have occurred according to gas detection rather than gas pressure change, inspection can be performed more quickly and accurately.

본 발명에서 사용되는 가스는 헬륨으로 제공되어 외부 요인의 영향을 최소화할 수 있다. 즉, 헬륨은 대기 중에 농도가 극소량이며, 화학적으로 안정되어 대기 중 다른 기체에 의한 영향을 받지않으므로 검사 신뢰도를 높일 수 있다.The gas used in the present invention is provided as helium to minimize the influence of external factors. That is, since helium has a very small concentration in the atmosphere and is chemically stable, it is not affected by other gases in the atmosphere, thereby increasing reliability of inspection.

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 실시가 가능하다.Although the present invention has been described above with limited examples and drawings, the present invention is not limited thereto, and is described below with the technical spirit of the present invention by those skilled in the art to which the present invention belongs. Various implementations are possible within the scope of equivalents of the claims to be made.

10 : 캔
12 : 전극조립체
20 : 가스공급부
21 : 가스주입관
30 : 그리퍼
40 : 가스검사부10: can
12: electrode assembly
20: gas supply unit
21: gas injection pipe
30: gripper
40: gas inspection unit

Claims (10)

캔의 내측에서 바닥면에 전극조립체의 전극탭이 용접되면, 용접부위에 홀(hole) 발생 여부를 검사하는 이차전지의 용접검사장치로써,
캔을 그립하는 그리퍼;
상기 캔의 내측을 향해 용접부위로 가스를 주입하는 가스공급부;
상기 캔의 용접부위 외측에 배치되어 상기 캔의 외부에서 상기 캔 내부로 주입된 가스의 누출 여부를 센싱하는 가스검사부;를 포함하고,
상기 가스검사부는 가스가 검출되면 홀이 발생한 것으로 판단하고, 가스가 미검출되면 홀이 미발생한 것으로 판단하는 이차전지의 용접검사장치.
When the electrode tab of the electrode assembly is welded to the bottom surface from the inside of the can, a secondary battery welding inspection device that inspects whether a hole is generated at the welded portion,
a gripper that grips the can;
a gas supply unit for injecting gas into a welding portion toward the inside of the can;
A gas inspection unit disposed outside the welded portion of the can and sensing whether or not the gas injected from the outside of the can into the can leaks,
Wherein the gas inspection unit determines that a hole has occurred when gas is detected, and determines that a hole has not occurred when gas is not detected.
 제 1 항에 있어서,
상기 캔의 용접부위로 주입되는 가스는 헬륨(He)인 이차전지의 용접검사장치.
According to claim 1,
A welding inspection device for a secondary battery in which the gas injected into the welding portion of the can is helium (He).
 제 1 항에 있어서,
상기 가스공급부는 가스주입관을 통해 가스를 주입하며, 상기 가스주입관은 끝단이 캔의 용접부위에 맞닿은 상태에서 가스를 주입하는 이차전지의 용접검사장치
According to claim 1,
The gas supply unit injects gas through a gas injection pipe, and the gas injection pipe is a secondary battery welding inspection device for injecting gas in a state where an end of the gas injection pipe is in contact with a welded portion of a can.
 제 3 항에 있어서,
상기 그리퍼가 캔을 수평으로 고정한 상태에서 가스공급부의 가스주입관과 가스검사부는 수직방향을 따라 정렬이 이뤄진 후, 상기 가스검사부의 센싱이 시작되는 이차전지의 용접검사장치.
According to claim 3,
The welding inspection device of a secondary battery in which the sensing of the gas inspection unit starts after the gas injection pipe of the gas supply unit and the gas inspection unit are aligned in a vertical direction in a state where the gripper fixes the can horizontally.
 제 1 항에 있어서,
상기 가스검사부는 캔의 외측에서 용접부위에 수평을 이루도록 맞닿은 상태에서 가스의 누출 여부를 센싱하는 이차전지의 용접검사장치
According to claim 1,
The gas inspection unit is a secondary battery welding inspection device that senses whether or not gas is leaked in a state in which the gas inspection unit is in horizontal contact with the welding area from the outside of the can.
 캔의 내측에서 바닥면에 전극조립체의 전극탭이 용접되면, 용접부위에 홀(hole) 발생 여부를 검사하는 이차전지의 용접검사방법으로써,
캔의 바닥면 내측에 전극조립체의 전극탭을 용접하는 용접단계;
용접된 캔을 그리퍼를 통해 고정하는 캔고정단계;
상기 캔의 내측에서 용접부위로 가스를 주입하는 가스주입단계; 및
상기 캔의 외부에서 용접부위의 가스 누출을 확인하는 가스검출단계;를 포함하고,
상기 가스검출단계에서 가스가 검출되면 용접부위에 홀이 발생한 것으로 판단하고, 미검출되면 홀이 미발생한 것으로 판단하는 이차전지의 용접검사방법.
When the electrode tab of the electrode assembly is welded to the bottom surface from the inside of the can, a secondary battery welding inspection method for inspecting whether a hole is generated at the welded portion,
A welding step of welding the electrode tab of the electrode assembly to the inside of the bottom surface of the can;
A can fixing step of fixing the welded can through a gripper;
a gas injection step of injecting gas from the inside of the can to a welding portion; and
Including; gas detection step of checking the gas leakage of the welding portion from the outside of the can,
A method for inspecting welding of a secondary battery in which it is determined that a hole has occurred in a welded portion when gas is detected in the gas detection step, and when it is not detected, it is determined that a hole has not occurred.
 제 6 항에 있어서,
상기 가스주입단계에서 주입되는 가스는 헬륨(He)인 이차전지의 용접검사방법.
According to claim 6,
The welding inspection method of a secondary battery in which the gas injected in the gas injection step is helium (He).
 제 6 항에 있어서,
상기 가스주입단계에서 가스주입관을 통해 가스를 주입하되, 상기 가스주입관은 전극조립체에 형성된 중심홀로 진입하고 그 끝단이 캔의 용접부위에 맞닿은 상태에서 가스를 주입하는 이차전지의 용접검사방법.
According to claim 6,
In the gas injection step, gas is injected through a gas injection pipe, and the gas injection pipe enters the center hole formed in the electrode assembly and injects gas while its end is in contact with the welded portion of the can. Welding inspection method of a secondary battery.
 제 6 항에 있어서,
상기 가스검출단계는, 가스누출을 확인하는 가스검사부와 캔의 용접부위의 접촉면들이 밀착될 수 있게 수직으로 정렬이 이뤄지는 자세조절단계;를 포함하는 이차전지의 용접검사방법.
According to claim 6,
The gas detection step is a posture adjusting step in which the contact surfaces of the gas inspection part and the welded part of the can are vertically aligned so that they can come into close contact with each other.
 제 6 항에 있어서,
상기 가스검출단계에서 가스를 센싱하는 동안, 상기 캔의 내측에서 가스는 계속적으로 공급되는 이차전지의 용접검사방법.According to claim 6,
While the gas is sensed in the gas detection step, the gas is continuously supplied from the inside of the can.
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