KR20230075684A - An automatic correction method for the production error of the output flow rate of the blowing motor through the current sensor - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 송풍 모터의 출력 유량 생산 오차 자동 보정 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 전동식 호흡 보호구에 관한 것으로, 전동식 호흡 보호구 생산 시 송풍기의 유량 오차를 보정하기 위한 알고리즘이 적용 가능하게 하는 전류센서를 통한 송풍 모터의 출력 유량 생산 오차 자동 보정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for automatically correcting an output flow rate error of a fan motor, and more specifically to an electric respirator, and more particularly to a current sensor that enables the application of an algorithm for correcting a flow rate error of a blower when producing an electric respirator. It relates to a method for automatically correcting an error in the output flow rate of a blower motor through the
송풍기란 공기의 유동을 일으키는 기계 장치를 말하는 것으로, 가정에서는 공기 청정기, 선풍기 등에 사용되고, 공업적으로는 공기 조화 시스템, 각종 흡배기 시스템 등에 사용된다.A blower refers to a mechanical device that causes the flow of air, and is used for air purifiers and fans at home, and is used for air conditioning systems and various intake and exhaust systems industrially.
또한,송풍기는 임펠러(impeller)를 통과하는 유동의 특성에 따라, 축류형 송풍기, 원심형 송풍기, 혼합류형 송풍기로 분류될 수 있다.In addition, the blower may be classified into an axial flow type blower, a centrifugal type blower, and a mixed flow type blower according to the characteristics of the flow passing through the impeller.
또한, 송풍기는 사용 목적에 맞게 대응하기 위해 폭넓은 풍량과 정압 범위를 커버할 필요가 있어, 소비전력을 저감하기 위해서 풍량, 정압 및 적용 모터에 따라 송풍기 날개의 외경이나 출구각의 주요 제원을 선정하고 있다.In addition, the blower needs to cover a wide range of air volume and static pressure in order to respond appropriately to the purpose of use. In order to reduce power consumption, the main specifications of the outer diameter or exit angle of the fan blade are selected according to the air volume, static pressure and applied motor. are doing
또한, 오늘날 송풍 모터의 출력 유량 생산 오차 자동 보정을 위해서는, 송풍기의 소비 전류를 측정하여 송풍기에 인가되는 부하량을 측정하고, 부하량을 통해 출력 유량을 추정하고, 추정된 출력 유량이 기본값과 차이가 있을 경우, 송풍기의 제어 값을 변경하여 차이를 없애고, 변경된 제어 값을 비휘발성 메모리에 저장하여, 사용자가 작동할 때에는 비휘발성 메모리에 저장된 값을 읽어온 후 제어 값에 적용하여 생산 오차를 상쇄하는 알고리즘이 필요한 실정이다.In addition, in order to automatically correct the output flow rate production error of today's blower motor, the load applied to the blower is measured by measuring the current consumption of the blower, the output flow rate is estimated through the load amount, and the estimated output flow rate is different from the default value. In this case, the algorithm changes the control value of the blower to eliminate the difference, stores the changed control value in the non-volatile memory, and when the user operates, reads the value stored in the non-volatile memory and applies it to the control value to offset the production error. This is what is needed.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 송풍기의 소비 전류를 측정하여 송풍기에 인가되는 부하량을 측정하고, 부하량을 통해 출력 유량을 추정하고, 추정된 출력 유량이 기본값과 차이가 있을 경우, 송풍기의 제어 값을 변경하여 차이를 없애고, 변경된 제어 값을 비휘발성 메모리에 저장하여, 사용자가 작동할 때에는 비휘발성 메모리에 저장된 값을 읽어온 후 제어 값에 적용하여 생산 오차를 상쇄하는 전류센서를 통한 송풍 모터의 출력 유량 생산 오차 자동 보정 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art, by measuring the current consumption of the blower to measure the load applied to the blower, estimating the output flow rate through the load amount, and the estimated output flow rate is different from the default value If there is, the control value of the blower is changed to eliminate the difference, the changed control value is stored in the non-volatile memory, and when the user operates, the value stored in the non-volatile memory is read and applied to the control value to offset the production error. An object of the present invention is to provide a method for automatically correcting an output flow rate production error of a blower motor through a current sensor.
다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.However, the technical problem to be achieved by the present embodiment is not limited to the technical problems described above, and other technical problems may exist.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 송풍 모터를 제어하는 펌웨어 업데이트를 수행한 후 최초로 모터가 동작하는 최초 동작단계; 송풍 모터의 출력 유량 생산 오차 보정 값이 저장되어 있지 않는 경우 캘리브레이션 모드에 진입하는 캘리브레이션 진입단계; 송풍 모터 기본 제어 값으로 송품 모터 출력을 설정하는 모터 출력 설정단계; 송풍 모터의 소비전류를 측정하는 소비전류 측정단계; 상기 측정된 소비전류와 예상 소비전류를 비교하는 소비전류 비교단계; 및 상기 소비전류 비교를 기초로 예상 소비전류와 실제 소비전류가 오차범위 내로 차이가 날 때까지 모터 추가 제어하는 모터 추가 제어단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, after performing a firmware update for controlling the blowing motor, the first operating step of operating the motor; A calibration entry step of entering a calibration mode when the output flow rate production error correction value of the blower motor is not stored; A motor output setting step of setting the supply motor output as a basic control value of the blowing motor; Current consumption measuring step of measuring the current consumption of the blower motor; a current consumption comparison step of comparing the measured current consumption and expected current consumption; and a motor addition control step of controlling additional motors until a difference between expected current consumption and actual consumption current is within an error range based on the current consumption comparison.
또한, 상기 출력 유량 생산 오차 자동 보정 방법은, 모터 추가 제어단계 이후, 보정 값을 비휘발성 메모리에 저장하는 보정 값 저장단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the method for automatically correcting an output flow rate production error is characterized in that it further comprises a correction value storage step of storing the correction value in a non-volatile memory after the motor addition control step.
또한, 상기 보정 값은, 현재 모터 제어 값과 모터 기본 제어 값의 차이 값인 것을 특징으로 한다.In addition, the correction value is characterized in that the difference value between the current motor control value and the basic motor control value.
본 발명에 따른 전류센서를 통한 송풍 모터의 출력 유량 생산 오차 자동 보정 방법은, 송풍기의 소비 전류를 측정하여 송풍기에 인가되는 부하량을 측정하고, 부하량을 통해 출력 유량을 추정하고, 추정된 출력 유량이 기본값과 차이가 있을 경우, 송풍기의 제어 값을 변경하여 차이를 없애고, 변경된 제어 값을 비휘발성 메모리에 저장하여, 사용자가 작동할 때에는 비휘발성 메모리에 저장된 값을 읽어온 후 제어 값에 적용하여 생산 오차를 상쇄 가능하도록 한다. A method for automatically correcting an output flow rate production error of a blower motor using a current sensor according to the present invention measures the load applied to the blower by measuring the current consumption of the blower, estimates the output flow rate through the load amount, and calculates the estimated output flow rate. If there is a difference from the default value, the control value of the blower is changed to eliminate the difference, and the changed control value is stored in the non-volatile memory. When the user operates, the value stored in the non-volatile memory is read and applied to the control value to produce make it possible to offset errors.
다만, 본 발명의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.However, the effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from this specification and the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전류센서를 통한 송풍 모터의 출력 유량 생산 오차 자동 보정 방법 흐름도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전류센서를 통한 송풍 모터의 출력 유량 생산 오차 자동 보정 시스템 개념도1 is a flowchart of a method for automatically correcting an output flow rate production error of a blower motor through a current sensor according to an embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram of an automatic correction system for output flow rate production error of a blower motor through a current sensor according to an embodiment of the present invention.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to ordinary or dictionary meanings, and the inventors may appropriately define the concept of terms in order to explain their invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that there is.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all the technical ideas of the present invention, so that they can be substituted at the time of this application. It should be understood that there may be many equivalents and variations.
그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이고, 본 명세서에서 본 발명에 관련된 공지의 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 이에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, the terms to be described later are terms set in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the producer, so the definitions should be made based on the contents throughout this specification, and in this specification related to the present invention If it is determined that a detailed description of a well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.
이하, 도면을 참조로 하여 본 발명에 전류센서를 통한 송풍 모터의 출력 유량 생산 오차 자동 보정 방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, a method for automatically correcting an output flow rate production error of a blower motor through a current sensor according to the present invention will be described with reference to the drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전류센서를 통한 송풍 모터의 출력 유량 생산 오차 자동 보정 방법 흐름도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전류센서를 통한 송풍 모터의 출력 유량 생산 오차 자동 보정 시스템 개념도이다.1 is a flow chart of a method for automatically correcting an output flow rate production error of a blower motor through a current sensor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart showing an output flow rate production error of a blower motor through a current sensor according to an embodiment of the present invention. It is a conceptual diagram of an automatic correction system.
본 발명은 기본적으로 최초 동작단계, 캘리브레이션 진입단계, 모터 출력 설정단계, 소비전류 측정단계, 소비전류 비교단계 및 모터 추가 제어단계를 포함하여 구성된다.The present invention basically includes an initial operation step, a calibration entry step, a motor output setting step, a current consumption measurement step, a current consumption comparison step, and a motor additional control step.
보다 구체적으로, 본 발명은, 송풍 모터를 제어하는 펌웨어 업데이트를 수행한 후 최초로 모터가 동작하는 최초 동작단계, 송풍 모터의 출력 유량 생산 오차 보정 값이 저장되어 있지 않는 경우 캘리브레이션 모드에 진입하는 캘리브레이션 진입단계, 송풍 모터 기본 제어 값으로 송품 모터 출력을 설정하는 모터 출력 설정단계, 송풍 모터의 소비전류를 측정하는 소비전류 측정단계, 상기 측정된 소비전류와 예상 소비전류를 비교하는 소비전류 비교단계 및 상기 소비전류 비교를 기초로 예상 소비전류와 실제 소비전류가 오차범위 내로 차이가 날 때까지 모터 추가 제어하는 모터 추가 제어단계를 포함하여 이루어진다.More specifically, the present invention, in the first operation step in which the motor operates for the first time after performing a firmware update for controlling the blower motor, enters calibration mode when the output flow rate production error correction value of the blower motor is not stored Steps, a motor output setting step of setting the feed motor output as a basic control value of the blower motor, a current consumption measurement step of measuring the current consumption of the blower motor, a current consumption comparison step of comparing the measured current consumption and expected consumption current, and the above and a motor addition control step of additionally controlling the motor until the difference between the expected current consumption and the actual consumption current is within an error range based on the current consumption comparison.
또한, 상기 출력 유량 생산 오차 자동 보정 방법은, 모터 추가 제어단계 이후, 보정 값을 비휘발성 메모리에 저장하는 보정 값 저장단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the method for automatically correcting an output flow rate production error is characterized in that it further comprises a correction value storage step of storing the correction value in a non-volatile memory after the motor addition control step.
또한, 상기 보정 값은, 현재 모터 제어 값과 모터 기본 제어 값의 차이 값인 것을 특징으로 한다.In addition, the correction value is characterized in that the difference value between the current motor control value and the basic motor control value.
또한, 상술한 본 발명에 따라 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있고, 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있으며, 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.In addition, according to the present invention described above, it may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer readable medium, and the computer readable medium may contain program instructions, data files, data structures, etc. alone. Or, it may be included in combination, and the program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and usable to those skilled in the art of computer software.
또한, 여기서 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.In addition, examples of the computer-readable recording medium herein include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and floptical disks. Hardware devices specially configured to store and execute program instructions such as magneto-optical media, ROM, RAM, flash memory, etc. are included.
또한, 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.In addition, examples of program instructions include high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter, as well as machine language codes generated by a compiler. The hardware devices described above may be configured to act as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.
또한, 본 발명은 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 조합의 형태로 실현 가능하다는 것을 알 수 있으며, 이러한 임의의 소프트웨어는 삭제 가능 또는 재기록 가능 여부와 상관없이 휘발성 또는 비휘발성 저장 장치나, RAM, 메모리 칩, 집적 회로와 같은 메모리나, CD, DVD, 자기 디스크, 자기테이프 등과 같은 광학적/자기적으로 기록 가능함과 동시에 기계(예를 들어, 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체에 저장될 수 있다.In addition, it will be appreciated that the present invention can be realized in the form of hardware, software or a combination of hardware and software, and any such software, whether erasable or rewritable, can be used in a volatile or non-volatile storage device, RAM, memory It may be stored in a memory such as a chip or integrated circuit, or a storage medium that is both optically/magnetically recordable and readable by a machine (eg, a computer) such as a CD, DVD, magnetic disk, or magnetic tape.
따라서, 본 발명은 상술된 방법을 구현하기 위한 코드를 포함하는 프로그램 및 이러한 프로그램을 저장하는 기계로 읽을 수 있는 저장 매체를 포함하며, 이러한 프로그램은 유선 또는 무선 연결을 통해 전달되는 통신 신호와 같은 임의의 매체를 통해 전자적으로 이송될 수 있고, 본 발명은 이와 균등한 것을 적절하게 포함한다.Accordingly, the present invention includes a program including code for implementing the above-described method and a machine-readable storage medium for storing such a program, wherein such a program includes any information such as a communication signal transmitted through a wired or wireless connection. can be transferred electronically through the medium of, and the present invention appropriately includes equivalents thereto.
이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명함에 있어 특정형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 그 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.In the above description of the present invention with reference to the accompanying drawings, the specific shape and direction have been mainly described, but the present invention can be variously modified and changed by a person having ordinary knowledge in the technical field belonging to the invention, and these Modifications and changes should be construed as being included in the scope of the present invention.
Claims (3)
송풍 모터의 출력 유량 생산 오차 보정 값이 저장되어 있지 않는 경우 캘리브레이션 모드에 진입하는 캘리브레이션 진입단계;
송풍 모터 기본 제어 값으로 송품 모터 출력을 설정하는 모터 출력 설정단계;
송풍 모터의 소비전류를 측정하는 소비전류 측정단계;
상기 측정된 소비전류와 예상 소비전류를 비교하는 소비전류 비교단계; 및
상기 소비전류 비교를 기초로 예상 소비전류와 실제 소비전류가 오차범위 내로 차이가 날 때까지 모터 추가 제어하는 모터 추가 제어단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
전류센서를 통한 송풍 모터의 출력 유량 생산 오차 자동 보정 방법.
An initial operation step in which the motor operates for the first time after performing a firmware update for controlling the blower motor;
A calibration entry step of entering a calibration mode when the output flow rate production error correction value of the blower motor is not stored;
A motor output setting step of setting the supply motor output as a basic control value of the blowing motor;
Current consumption measuring step of measuring the current consumption of the blower motor;
a current consumption comparison step of comparing the measured current consumption and expected current consumption; and
A motor addition control step of additionally controlling the motor until the difference between the expected current consumption and the actual consumption current is within an error range based on the current consumption comparison;
A method for automatically correcting the output flow rate production error of a blower motor through a current sensor.
상기 출력 유량 생산 오차 자동 보정 방법은,
모터 추가 제어단계 이후, 보정 값을 비휘발성 메모리에 저장하는 보정 값 저장단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
전류센서를 통한 송풍 모터의 출력 유량 생산 오차 자동 보정 방법.
The method of claim 1,
The method of automatically correcting the output flow rate production error,
After the motor addition control step, further comprising a correction value storage step of storing the correction value in a non-volatile memory,
A method for automatically correcting the output flow rate production error of a blower motor through a current sensor.
상기 보정 값은,
현재 모터 제어 값과 모터 기본 제어 값의 차이 값인 것을 특징으로 하는,
전류센서를 통한 송풍 모터의 출력 유량 생산 오차 자동 보정 방법.
The method of claim 2,
The correction value is
Characterized in that the difference between the current motor control value and the motor basic control value,
A method for automatically correcting the output flow rate production error of a blower motor through a current sensor.
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