KR20230074255A - 사람을 검색하기 위한 검색 장치 및 방법 - Google Patents

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KR20230074255A
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KR1020237014105A
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미카엘 킴 탄
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스카라비 시스템즈 앤드 테크놀로지 비.베.
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Abstract

사람을 검색하기 위한 검색 장치로서, 상기 검색 장치는, 내부 공간을 적어도 부분적으로 둘러싸는 벽을 포함하는 객실, 상기 내부 공간을 향하는 벽면의 적어도 일부에 배치된 센서로서, 상기 내부 공간에 존재하는 사람을 감지하도록 구성된 센서를 포함한다. 상기 검색 장치는 사람이 볼 수 있도록 상기 내부 공간에 영상을 투사하는 프로젝터 및 상기 센서와 상기 프로젝터에 연결되는 제어 장치를 더 포함하고, 상기 제어 장치는 상기 센서를 작동시켜 상기 내부 공간에 존재하는 사람을 감지하고, 상기 프로젝터를 구동하여 상기 센서의 동작과 관련된 지시들을 사람에게 투사하도록 구성된다.

Description

사람을 검색하기 위한 검색 장치 및 방법
본 발명은 사람을 검색(screening)하기 위한 검색 장치 및 검색 방법에 관한 것이다.
보안상의 이유로 사람을 검색하는 행위가 수행될 수 있다. 사람의 검색(가려내기)은, 예를 들어, 어떤 사람이 칼, 가위, 그 밖의 금속 물체, 화기와 같은 무기, 폭발물 등과 같은 위험을 야기할 수 있는 어떤 물건을 소지하고 있는지 확인할 수 있다.
사람에 대한 검색은, 예를 들면, 건물 입구, 극장, 철도역, 공항 등 다양한 장소에서 이루어질 수 있다.
상기한 검색은 그 검색될 복수의 사람들을 수반할 수 있다. 이것은 한편으로는 지연 및 대기 열을 피하도록 해야 하지만, 다른 한편으로는 또한 가용 자원(검색을 위한 보안 인력, 검색 장치, 건물 바닥 공간의 면적 등)을 최소화하는 것이 요구될 수 있다. 더욱이, 잘못된 검색 결과의 위험성을 최소화해야 한다.
사람을 검색할 때, 전통적으로, 금속 탐지 포털이 사용되어 왔다. 더 최근의 개발에 따르면, 보안 위험과 관련이 있을 수 있는 물체에 대해 사람을 스캔하기 위해 밀리미터파 스캐너 또는 테라헤르츠 스캐너와 같은 무선파 스캐너를 사용한다.
이러한 유형의 스캐너를 사용시, 사람은 적어도 부분적으로 벽으로 둘러싸인 객실(cabin)에 들어가야 한다. 상기 객실은 예를 들어, 여행객이 클리어되기 전에 통과하는 것을 방지하기 위해 문 또는 슬라이드에 의해 폐쇄될 수 있다. 스캔 프로세스가 사람이 휴대한 물체 등과 같은 위험물이나 스캔 일부의 오작동을 식별하는 경우, 해결이 필요한 알람이 발생하여 지연이 발생할 수 있다.
본 발명은 사람에 대한 검색(screening)에 있어 지연을 회피하거나 감소시키는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 사람을 검색하기 위한 검색 장치가 제공되며, 상기 검색 장치는,
- 내부 공간을 적어도 부분적으로 둘러싸는 벽을 포함하는 객실,
- 상기 내부 공간을 향하는 벽 표면의 적어도 일부에 배치된 센서로서, 상기 내부 공간에 있는 사람을 감지하도록 구성된 센서,
- 사람이 볼 수 있도록 상기 내부 공간에 영상을 투사하는 프로젝터, 및
- 상기 센서와 상기 프로젝터에 연결되어, 상기 센서를 작동시켜 상기 내부 공간에 존재하는 사람을 감지하도록 하고, 상기 프로젝터를 구동하여 상기 센서의 동작과 관련된 지시들을 사람에게 투사하도록 구성되는 제어 장치를 포함한다.
상기 내부 공간을 둘러싸는 벽은 그 안에서 사람이 검색될 객실을 형성할 수 있다. 상기 객실에는 사람이 그 객실에 출입하기 위한 하나 또는 두 개의 개구부, 예를 들어, 입구 개구부 및 출구 개구부가 마련될 수 있고, 상기 개구부들은 각각의 도어, 슬라이드 등에 의해 폐쇄될 수 있다. 내부 공간을 향하는 벽의 표면의 적어도 일부에 있는 센서는 임의의 유형의 센서, 예컨대, 밀리미터파 스캐너, 테라헤르츠 스캐너 등과 같은 무선파 스캐너일 수 있다. 상기 센서는 벽에 대해 고정되어 있거나, 벽면상에서 이동 가능하도록, 예를 들어, 원주 각으로 사람을 스캔하기 위해 사람 주위로 회전 가능하게 구성될 수 있다.
상기 프로젝터는 내부 공간으로 영상을 투사할 수 있고, 프로젝터는, 예를 들어, 사람이 검색을 위해 자신을 제시할 객실 내 공간 위, 객실 내 또는 천장에 배치될 수 있으며, 임의의 유형의 프로젝터일 수 있다. 예를 들어, 상기 프로젝터는 객실의 벽에 영상을 투사할 수 있다. 다른 예로서, 상기 프로젝터는, 예를 들어, 홀로그래피 방식으로 영상을 상기 공간에 투사할 수 있다. 예를 들어, 상기 프로젝터는 3D 레이저 프로젝터 또는 다른 3D 프로젝터를 포함하며 이미지를 공간에 투사할 수 있다.
상기 제어 장치는 상기 기술된 단계들을 수행하기 위한 적절한 프로그램 명령들이 제공된, 마이크로컨트롤러, 마이크로프로세서, PLC(프로그래머블 로직 컨트롤러) 등과 같은 임의의 적절한 컨트롤러를 포함할 수 있다.
상기 제어 장치는 센서를 구동하여 상기 내부 공간에 존재하는 사람을 감지한다. 센서에 의해 제공되는 센서 데이터는 로컬로 처리되거나 (예를 들어, 로컬 또는 원격) 센서 데이터 처리장치로 전송될 수 있다. 예컨대, 무선파 신호들에 의해 형성된 센서 데이터가 처리되고 그로부터 영상이 도출될 수 있다. 상기 영상은, 예를 들어, 평가 데이터 처리장치로 전송될 수 있으며, 이것은 해당 영상을 평가하여 사람이 휴대하는 물체들(칼, 무기 등)과 같은 임의의 위험을 식별할 수 있다. 평가 데이터 처리장치는, 예를 들어, 위험을 야기할 수 있는 영상에서 임의의 물체가 식별될 수 있는지를 설정하는 신경망 또는 기타 지능형 프로그램 아키텍처를 포함하는 셀프-러닝(self-learning) 시스템일 수 있다. 상기 셀프-러닝 평가 데이터 처리장치는, 예를 들어, 잠재적으로 위험한 전체 물체들이 인간 오퍼레이터에 의해 식별되어 있는 영상들을 포함하는 학습 데이터로부터 학습될 수 있다. 센서 데이터 처리장치, 평가 데이터 처리장치는 상기 제어 장치에 포함될 수 있거나, 또는 별도의, 예를 들어, 원격 장치를 형성할 수 있다.
사람이 검색 절차를 준수하도록 만들기 위해, 상기 제어 장치는 프로젝터를 구동하여 센서의 동작과 연관된 지시들을 상기 사람에게 투사한다.
그럼으로써, 상기 사람이 검색 절차를 준수하도록 만들기 위해, 그 사람이 무엇을 해야 하는지 지시가 제공된다. 예를 들어, 상기 사람은 자신의 포켓을 비워서, 휴대 수하물, 키, 지갑, 코트, 조끼 등의 물체들을 트레이에 놓아두도록 요청될 수 있다. 다른 예로서, 상기 사람은 객실 내의 미리 결정된 위치에 서있도록 및/또는 미리 결정된 위치를 고수하도록, 예를 들어, 자신의 팔을 위로 뻗도록 요청될 수 있다. 다른 예로서, 상기 사람은 스캐닝이 완료되었음을 통보받을 수 있고 객실을 떠나도록 지시될 수 있다.
그 결과, 종래 기술의 해법에서 떠올릴 수 있는 것과 같이, 지연을 방지할 수 있다. 종래 기술의 해결책에서, 오퍼레이터는 객실에 그 자신이 나타날 수도 있고, 상기 사람은 오퍼레이터로부터 객실 밖으로 나오도록 안내되거나 진행 방법에 대해 지시가 제공될 수 있다. 이것은, 사람이 먼저 객실 밖으로 나가도록 요청되거나, 지시가 제공되거나, 예를 들어, 그들의 주머니 등에서 물체을 제거하도록 요청된 다음, 반복적인 검색을 위해 객실로 재진입하도록 지시될 수도 있기 때문에, 지연을 초래할 수 있다. 전통적인 검색 포털에 비해 이러한 지연은 더 클 수도 있는데, 이것은, 보안상의 이유로, 오퍼레이터가 검색될 사람이 존재하는 객실의 사방이 막힌 공간에 들어가는 것이 회피될 수 있고, 이에 따라 (객실 내에 글로 표현된 쓰인 지시를 따르는 것에 정신적으로 집중하거나, 스트레스 등을 받을 수도 있는) 상기 사람에게 객실 밖의 오퍼레이터에 주목하도록 요구하고, 객실을 둘러싸는 도어 또는 슬라이드를 여는 것을 요구할 수도 있고, 또한 상기 사람에게 객실 밖으로 나가도록 지시하는 것 등을 요구할 수 있기 때문이다.
더욱이, 영상이 객실 내, 즉 객실의 내부 공간으로 투사됨에 따라, 객실 내에 디스플레이 패널을 배치하는 것이 생략될 수 있다. 그 결과, 센서와의 표시 패널 등의 간섭이 회피될 수 있다. 그러한 간섭의 다양한 원인이 회피될 수 있다. 한편으로, 물리적 구조체를 형성하는 표시 패널 자체가 센서에 의해 방출되는 무선파를 방해하여 사람의 스캔을 방해할 수 있다. 한편, LCD 패널 또는 LED 패널과 같은 디스플레이 패널은, 그 자체로, 예를 들면, 디스플레이의 픽셀의 구동과 관련된 패널 내의 구동 신호로부터 기인하는 무선주파수 신호를 방출할 수 있다. 디스플레이 패널에서의 이러한 디지털 데이터 처리 및 데이터 통신은, 특히 사람을 감지하기 위해 무선파가 활용되는 경우, 사람에 대해 감지를 방해할 수 있는 무선주파수 신호의 방출을 초래할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 제어 장치는,
- 센서 데이터로부터 사람에 대해 물체의 위치를 도출하고,
- 프로젝터를 제어하여 사람에 대해 물체의 위치를 표시하도록 구성된다.
상기 제어 장치는, 스캔 및 연관된 프로세싱에서 물체를 검출할 때, 그 물체의 위치를 도출할 수 있다. 이어서, 상기 제어 장치는 물체의 위치를 디스플레이하도록 프로젝터를 구동할 수 있다. 그 다음, 상기 사람은 물체를 제거하도록, 예를 들어, 물체를 통이나 트레이에 넣도록 지시될 수 있고, 그럼으로써 그 물체의 위치를 사람에게 표시하여, 상기 사람이 할 것으로 예상되는 것을 그 사람에게 명확히 할 수 있다. 상기 물체는 금속 물체, 무기, 폭발물, 액체 등과 같은 보안 관련 물체일 수 있다. 더욱이, 상기 물체는 지갑, 키, 스마트폰 등과 같이 사람이 제거하기를 깜박 잊은 어떤 물체일 수 있고, 상기 물체는 예를 들면, 스캔을 방해할 수 있다. 상기 물체의 위치가 사람에게 표시됨에 따라, 사람은 더 이상의 실시간의 오퍼레이터 개입 없이 지시된 대로 그 물체를 제거할 수 있다.
물체의 위치가 인지된 사람을 시각적으로 지시하기 위해, 상기 물체를 포함하는 사람의 미러 이미지(mirror image)를 표시하는 인공 현실 미러 이미지(artificial reality mirror image)가 생성될 수 있다. 이에 따라, 상기 센서는, 상기 내부 공간에 있는 사람의 원하는 위치로 안내되는 카메라를 더 포함하고, 상기 카메라는 상기 제어 장치와 연결되어 상기 제어 장치로 영상 데이터를 전달하고, 상기 제어 장치는 상기 영상 데이터로부터 사람의 거울 이미지를 발생하고, 그 도출된 위치에서의 물체를 사람의 거울 이미지에 융합하여 사람의 융합된 이미지를 생성하고, 상기 사람의 융합된 이미지를 표시하도록 상기 프로젝터를 제어하도록 구성된다. 따라서, 물체 위치는 융합되어 있는, 사람의 미러 이미지가 상기 사람에게 제시될 수 있다. 상기 물체는, 예를 들어, 검출된 대로의 물체의 종류를 표시하는 픽토그램(pictogram), 예를 들어, 키, 지갑, 전화 등의 픽토그램으로 표시되거나, 센서에 의해 감지된 바와 같은 해당 물체의 형상에 대응하는 형상으로 표시될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 검색 장치는 영상 데이터를 생성하도록 구성된 카메라, 상기 사람의 제스처를 감지하고, 제스처 데이터를 생성하도록 구성된 제스처 센서, 및 사람의 움직임을 기록하고 모션 데이터를 생성하도록 구성된 모션 센서를 더 포함하고, 상기 제어 장치는, 상기 센서 데이터, 상기 카메라 영상 데이터, 상기 제스처 데이터 및 상기 모션 데이터의 조합으로부터 위험도 평가를 수행하고, 상기 위험도 평가에 기초하여 경고 메시지를 생성하도록 구성된다.
그 결과, 그 사람의 행동, 예를 들어, 공통적 행동의 편차(deviations)가 자동으로 검출되고 평가될 수 있다.
상기 제어 장치는, 셀프-러닝(self-learning) 시스템을 이용하여 상기 위험도 평가를 수행하도록 구성되고, 상기 셀프-러닝 시스템은, 바람직하게는, 상기 센서 데이터, 카메라 이미지 데이터, 제스처 데이터 및 모션 데이터에 응답하여 오퍼레이터 평가를 추가로 포함하는 학습 데이터셋을 이용하여 학습된다. 따라서, 숙련된 오퍼레이터라면 상기 셀프-러닝 시스템을 트레이닝시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 검색 장치는 상기 객실의 바닥면의 적어도 일부에 신발 센서를 더 포함하고, 상기 신발 센서는, 상기 내부 공간에 존재하는 사람의 신발을 감지하도록 구성된다. 상기 신발 센서는 신발의 위치, 금속, 액체, 또는 임의의 잠재적인 위험을 야기할 물체 또는 물질의 존재를 감지하도록 구성될 수 있다. 상기 제어 장치는 신발 센서를 작동시켜 사람의 신발을 감지하고, 프로젝터를 구동시켜 신발 센서의 작동과 관련된 지시를 상기 사람에게 투사하도록 더 구성될 수 있다. 상기 신발 센서는, 예를 들어, 내부 공간의 바닥 내에 또는 그 위에 안테나가 구비된 마이크로미터의 밀리미터파 스캐너에 의해 형성될 수 있다. 상기 신발 센서는, 예를 들어, 4중극 공명(quadrupole resonance)을 채용할 수 있다. 핵 사중극 공명 분광법(Nuclear Quadrupole Resonance　spectroscopy) 또는 NQR로도 식별되는, 사중극 공명은 핵자기 공명(nuclear magnetic resonance: NMR)과 관련된 화학 분석 기술로 이해될 수 있다. NMR과 달리, 자기장이 없는 상태에서 핵의 NQR 전이를 검출할 수 있는데, 이 때문에 NQR 분광법은 "제로 필드(zero field) NMR"으로 지칭된다. NQR 공명은 전계 그라디언트(electric field　gradient: EFG)와 핵전하 분포의 사중극자 모멘트와의 상호작용에 의해 매개 된다. NMR과 달리, NQR은 액체가 아닌 고체에만 적용 가능한데, 그 이유는 액체에서 사중극자 모멘트는 결국 평균이 되기 때문이다. 소정의 물질에서 핵의 위치에 있는 EFG는 주로 근처의 다른 핵과의 특정한 결합에 관여하는 원자가 전자들에 의해 결정되기 때문에, 전이가 일어나는 NQR 주파수는 소정의 물질에 대해 유일하다. 화합물이나 결정에서의 특정 NQR 주파수는 핵의 성질인 핵 사중극자 모멘트와 핵의 이웃에 있는 EFG의 곱(product)에 비례한다. 이것은 한 물질에서 소정의 동위원소에 대한 핵 사중극자 결합 상수(nuclear quadrupole coupling constant)라고 지칭되는 생성물이며 기지의 NQR 전이 테이블에서 발견될 수 있다. NMR에서, 유사하지만 동일하지 않은 현상은 결합 상수이며, 이는 분석물 내 핵들 사이의 핵간(internuclear) 상호작용의 결과이기도 하다.
상기 신발 센서는 사람이 자신의 신발(예를 들어, 신발, 샌들)을 착용한 상태에서 사람을 검색할 수 있다. 신발 센서에 의해 획득된 측정 데이터는 신발 센서 자체(예를 들어, 프로세서 또는 이미지 프로세서에 의해) 또는 제어 장치에 의해 처리될 수 있다. 신발 센서에 의한 신발의 스캔 및 측정 데이터의 관련 프로세싱이 위험과 연관될 수 있는 물체의 검출을 초래하는 경우, 상기 제어 장치는 프로젝터를 구동하여 사람에게 자신의 신발을 제거하고, 예를 들어, 검색 장치의 휴대 수하물 스캐닝 장치에 의한 스캐닝을 위해 그 신발을 제시하라는 지시를 상기 사람에게 투사할 수 있다. 그 결과, 신발 센서에 의한 측정 및 측정 데이터의 관련 처리가 잠재적인 위험을 나타내는 경우, 그 사람은 신발을 제거하도록 지시될 수 있다. 검색 장치에 휴대 수하물 스캐닝 장치가 구비된 경우, 그 사람은 휴대 수하물 스캐닝 장치, 예를 들어, 수하물 공급 트레이에 해당 신발을 제시하도록 지시될 수 있다. 따라서, 상기 검색 과정은 오퍼레이터의 즉각적인 개입이나 조치가 필요 없이 후속 단계, 즉, 예컨대, 휴대 수하물 스캐닝 장치에 의한 신발의 검색 단계로 진행될 수 있다.
해당 사람에게 오퍼레이터 도움을 제공하기 위해, 일 실시 예에서, 상기 제어 장치는,
- 오퍼레이터 콘솔에 연결을 설정하고,
- 오퍼레이터 콘솔에서 오퍼레이터에게 사람과 통신하도록 하는 지시를 출력하고, 및
- 오퍼레이터 콘솔에 오퍼레이터의 영상이 표시되도록 프로젝터를 제어하도록 구성된다.
오퍼레이터 도움이 디스플레이를 통해 제공됨에 따라, 객실 내의 사람은 오퍼레이터에 의해 (예를 들어, 시청각적인) 지시가 제공될 수 있다. 사람은 보안 장치, 즉 객실에 포함된 카메라 및 마이크를 사용하여 오퍼레이터와 통신할 수 있으므로, 오퍼레이터가 객실을 떠날 필요 없이 그 오퍼레이터와 통신할 수 있다. 한편으로, 오퍼레이터가 객실까지 걸어갈 필요가 없기 때문에 그 도움을 더욱 빨리 이용할 수 있고, 다른 한편으로, 오퍼레이터는 오퍼레이터 콘솔로부터 보조를 제공하거나 및/또는 복수의 보안 장치를 감독할 수 있어, 잠재적으로 효율성을 향상시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 제어 장치는,
- 센서 데이터로부터 사람에 대한 물체의 위치를 도출하고,
- 사람에 대한 물체의 위치를 오퍼레이터 콘솔로 전송하고, 및
- 상기 오퍼레이터 콘솔에 그 사람에게 물체의 위치를 설명해 줄 것을 오퍼레이터에 요청하는 지시를 전송하도록 구성된다.
따라서, 오퍼레이터는 불이행의 원인, 예컨대, 사람이 휴대한 물체를 원격으로 평가하는 것을 도움받을 수 있다. 해당 물체의 위치가 오퍼레이터 콘솔로 전송되어 오퍼레이터 콘솔에 표시된다. 그런 다음, 오퍼레이터는 스캔에서 물체가 발견된 장소와 그 사람이 해야 할 일을 사람에게 설명할 수 있다. 멀리 떨어진 오퍼레이터를 보조하기 위해, 상기 제어 장치는 원격의 오퍼레이터가 상기 사람을 보조하도록 객실 진입으로부터 그 호출을 일으킨 해당 이벤트까지의 전 과정을 보여주는 비디오 스트림을 오퍼레이터 콘솔로 전송할 수 있다.
다양한 상황에서 오퍼레이터 지원이 요청될 수 있도록 하기 위해, 일 실시 예에서, 상기 제어 장치는,
- 상기 사람이 오퍼레이터 연락처 요청을 개시하는 동작(예컨대, 어떻게 해야 할지 모르는 사람, 혼란스러운 사람, 오류 메시지에 직면한 사람, 당황하는 사람 등),
- 상기 제어 장치가 미리 설정된 검색 시간이 경과되었음을 설정하는 동작(예컨대, 몇 번의 시도 끝에 실패한 경우), 및
- 상기 제어 장치가 물체의 존재가 설정되었음을 설정하는 동작 중의 적어도 하나를 포함하는 것,
중의 적어도 하나를 포함하는 기준을 충족하는 경우, 오퍼레이터에 지시를 출력하도록 구성된다.
일 실시 예에서, 상기 센서는 무선파 안테나 어레이를 포함하며, 상기 무선파 안테나 어레이는 투사된 영상 뒤의 벽 표면의 적어도 일부를 덮는다. 상기 투사된 영상이 안테나 어레이로부터의 무선파 전송을 방해하지 않을 수 있으므로, 투사된 영상 뒤의 안테나로부터의 무선파를 차단하거나 감쇠시키는 것을 피할 수 있어, 모든 안테나를 이용하는 사람을 스캔할 수 있고, 상기 안테나들 중 하나 또는 다수와 상기 사람 사이에 개재된 디스플레이 패널에 의한 "그림자" 효과와 같은, 사람의 스캔에서의 사각지대를 잠재적으로 피할 수 있다.
일 실시 예에 있어, 상기 프로젝터는 객실의 벽에 2차원 이미지를 투사하거나 내부 공간에 3차원 이미지를 투사하도록 구성된다.
일 실시 예에서, 상기 검색 장치는 물체 적치 트레이를 더 포함하고, 상기 지시들은 물체 적치 트레이 내에 물체을 적치하기 위한 지시들을 포함한다. 상기 트레이는 고정되어 있을 수 있고, 스캔 후에 적치된 해당 물체를 상기 사람이 회수할 수 있도록 하거나, 예를 들어, 아래에 더 상세히 기술된 바와 같이, 컨베이어에 의해, 예를 들어, 휴대 수하물 검색 시스템으로 전달될 수 있다. X-선 검사 등과 같은 사람으로부터 차폐가 필요한 휴대 수하물 검사 기법이 사용되는 경우, 상기 휴대 수하물이 해당 객실 내부로부터 멀리 이송될 수 있다. 그렇지 않으면, 적외선, 비디오 등의 검사 기법이 상기 휴대 수하물에 대해 적용될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 검색 장치는 휴대 수하물 검색 장치, 및 상기 객실로부터 휴대 수하물을 상기 휴대 수하물 검색 장치로 이송하는 컨베이어를 더 포함하고, 상기 제어 장치는 상기 컨베이어를 구동시켜 상기 물체 적치 트레이에 적치된 휴대 수하물을 상기 휴대 수하물 검색 장치로 이송하고, 상기 휴대 수하물 검색 장치를 구동하여 상기 휴대 수하물을 검색하고, 상기 컨베이어를 구동하여 상기 휴대 수하물을 상기 객실 안으로 다시 이송하도록 구성된다.
일 실시 예에서, 상기 검색 장치는 식별 장치를 더 포함하고, 상기 제어 장치는 상기 식별 장치로부터의 식별 데이터를 이용하여 상기 사람을 식별하고, 상기 적치 트레이를 상기 식별된 사람과 연관시키도록 구성된다. 따라서, 컨베이어에 의해 물체를 담는 트레이가 멀리 이송되는 경우, 해당 트레이의 사람에 대한 연관성으로 인해 해당 사람이 그 자신을 식별한 회수 스테이션으로 상기 트레이를 전달할 수 있도록 할 수 있다. 상기 식별 장치는 카메라, 여권 스캐너, 탑승권 스캐너 등을 포함할 수 있다. 상기한 식별은, 예를 들어, 사람의 얼굴 또는 홍채의 이미지와 같은 생체 데이터를 사용하여 수행될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 제어 장치는 디스플레이 장치를 구동하여 사람에게 소정의 검색 시퀀스를 고수하라는 지시를 제공하도록 구성된다. 이에 의해, 아직 해당 절차에 익숙하지 않은 사람이라도 효율적인 검색이 이루어질 수 있다. 검색 프로세스는, 예를 들어, 식별 스테이션에서 자신을 식별하는 사람, 코트 또는 재킷을 벗는 사람, 코트, 재킷 등을 트레이에 놓는 사람, 주머니를 비우고 트레이에 물체을 적치하는 사람, 소정의 위치(예를 들어, 바닥에 표시되거나 프로젝터에 의해 표시됨)를 취하는 사람, 자신의 팔을 위로 뻗는 사람, 센서에 의해 스캔되는 사람, 스캔이 성공했다는 것을 통보받은 사람(예를 들어, 프로젝터에 의해 표시된 메시지에 의해), 캐빈을 벗어나도록 안내되는 사람 등의 절차들을 포함할 수 있다.
상기 센서는 카메라를 더 포함할 수 있으며, 상기 제어 장치는 상기 카메라로부터의 영상을 처리하여 그로부터 상기 사람에 대한 검색의 진행도를 도출하고, 상기 도출된 검색 진행도와 상기 소정의 검색 시퀀스와 비교하고, 상기 소정의 검색 시퀀스에 대한 상기 도출된 진행도를 비교하는 것으로부터 상기 사람에게 제공되는 지시를 도출하도록 구성된다. 진행 상황을 평가하기 위해 이미지 처리 및 셀프-러닝 시스템이 채용될 수 있다. 상기한 셀프-러닝 시스템은 초기에 영상들(비디오 또는 정지 이미지들과 같은) 및 연관된 오퍼레이터 입력을 사용하여 트레이닝 될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 검색 장치는,
- 사람이 기탁한 휴대 수하물을 스캔하도록 구성되는 휴대 수하물 검색 장치를 더 포함하고, 상기 휴대 수하물 검색 장치는, 주 스캐너(primary scanner) 및 X-선 회절 스캐너를 포함하고,
상기 제어 장치는, 상기 휴대 수하물 검색 장치를 작동하여,
- 주 스캐너에 의해 휴대 수하물을 스캔하여 상기 휴대 수하물의 스캔과 관련된 주 스캐너 출력 데이터를 생성하고,
- 상기 주 스캐너 출력 데이터로부터 휴대 수하물의 관심 영역을 결정하고,
- 상기 X-선 회절 스캐너를 작동시켜 상기 휴대 수하물의 관심 영역을 스캔하여 상기 X-선 회절 스캐너에 의한 상기 휴대 수하물의 스캔과 관련된 X-선 회절 출력 데이터를 생성하고,
- 상기 주 스캐너 출력 데이터 및 상기 X-선 회절 출력 데이터를 처리하여 알람 신호를 생성할지의 여부를 판단하고,
- 생성될 경우, 상기 알람 신호를 출력하도록 구성된다.
상기 주 스캐너는, 예를 들어, X-선 스캐너, 예를 들어, CT(컴퓨터 단층 촬영) 스캐너를 포함할 수 있다. 주 스캐너는, 예를 들어, 추가 검사가 필요로 할 수 있는, 액체와 같은 잠재적으로 관련된 물체를 식별할 수 있다. 주 스캐너의 출력 데이터(이미지 데이터)에서 잠재적으로 관련된 물체가 식별되는 경우, 관심 영역이 휴대 수하물의 이미지에 마킹될 수 있는데, 상기 관심 영역은 상기 잠재적으로 관련된 물체를 덮거나 그와 일치한다. 따라서, 관심 영역은 휴대 수하물의 일부 또는 휴대 수하물 그 자체에 관한 것일 수 있다. 이에 따라, X-선 회절 스캐너를 작동시켜 관심 영역을 스캔할 수 있다. X-선 회절 스캐닝을 이용하여, 잠재적으로 관련된 물체의 물질이 해당 관심 영역에 방사되는 X-선의 상기 회절 패턴에 기초하여 결정될 수 있다. 잠재적으로 위험한 물질일 경우, 상기 제어 장치는 오퍼레이터가 적절한 조치를 취할 수 있도록 알람 신호를, 예컨대, 오퍼레이터 콘솔에 생성 및 출력할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 검색 장치는,
사람에게 토큰을 제시할 것을 요청하도록 구성되는 제 1 식별 스테이션,
사람이 적치한 휴대 수하물을 수집하도록 구성되는 휴대 수하물 적치 스테이션,
상기 휴대 수하물 적치 스테이션과 관련된 상기 제 1 식별 스테이션,
상기 휴대 수하물을 검색하도록 구성되는 휴대 수하물 검색 장치,
상기 사람에 의해 적치된 휴대 수하물을 회수하도록 구성되는, 상기 휴대 수하물 검색 장치의 하류에 있는 휴대 수하물 회수 스테이션,
상기 휴대 수하물 회수 스테이션과 관련된 제 2 식별 스테이션,
상기 휴대 수하물 적치 스테이션에서 상기 휴대 수하물 회수 스테이션으로의 사람을 위한 통로를 형성하는 상기 검색 장치, 및
상기 휴대 수하물 적치 스테이션으로부터 상기 휴대 수하물 검색 장치를 통해 상기 휴대 수하물 회수 스테이션으로 수하물을 이송하도록 구성되는 휴대 수하물 이송 시스템을 더 포함하되,
상기 제어 장치는,
상기 제 1 식별 스테이션에서 사람에 의해 제시된 토큰을 독출하고;
상기 제시된 토큰을 휴대 수하물 적치 스테리션에 상기 사람에 의해 적치된 휴대 수하물에 연관시키고;
상기 사람이 검색 장치에 의해 검색되었을 경우, 회수 스테이션에서 제 2 식별 스테이션에서 사람에 의해 제시된 토큰을 독출하고;
상기 휴대 수하물 이송 시스템을 제어하여 상기 토큰과 연관된 휴대 수하물을 휴대 수하물 회수 스테이션으로 운반하도록 더 구성된다.
상기 제 1 식별 스테이션은 여권, 운전면허증 또는 기타 식별 문서, 탑승권, 항공권 등과 같은 임의의 적합한 토큰을 요청할 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 토큰은 안면 인식 또는 홍채 스캔과 같은 생체 데이터를 포함한다.
상기 휴대 수하물 적치 스테이션은 사람이 적치한 휴대 수하물을 수거하고, 제 1 식별 스테이션은 적치된 휴대 수하물을 상기 사람과 본인과 연관시키도록 상기 휴대 수하물 적치 스테이션과 연계된다. 상기 휴대 수하물은, 예를 들어, 휴대 수하물을 운반하는 트레이를 사람과 연관시키기 위해, RF 식별 또는 무선 주파수 식별과 같은 식별이 제공되는 트레이에 적치될 수 있다.
그 다음에, 휴대 수하물은 수하물을 검색하기 위해 휴대 수하물 검색 시스템으로 전달될 수 있다.
그런 다음, 사람은 본 명세서에 개시된 바와 같이 검색 장치로 진행한다.
상기 휴대 수하물 검색 시스템의 하류에는 휴대 수하물 회수 스테이션이 제공되어 본인에 의해 적치된 휴대 수하물을 회수할 수 있도록 한다.
어떤 휴대 수하물, 즉 어느 트레이가 해당 사람에게 반환될지를 식별하기 위해, 제 2 식별 스테이션이 제공되어 휴대 수하물 회수 스테이션과 연관된다.
상기 검색 장치가 휴대 수하물 적치 스테이션으로부터 휴대 수하물 회수 스테이션으로 사람이 가는 통로를 형성하므로, 상기 사람은 검색 장치에 의해 일단 검색된 다음에만 상기 회수 스테이션에 도달할 수 있다.
상기 휴대 수하물 이송 시스템은 휴대 수하물 검색 장치를 통해 휴대 수하물 적치 스테이션에서 휴대 수하물 회수 스테이션으로 해당 수하물을 이송하고, 사람이 검색 장치에 의해 검색된 후, 상기 사람은 휴대 수하물 이송 시스템이 토큰과 관련된 휴대 수하물을 사람이 회수하기 위한 휴대 수하물 회수 스테이션으로 운반하도록 하는 제 2 식별 스테이션에서 식별할 수 있다.
상기 제 1 및 제 2 식별 장치들, 휴대 수하물 적치 스테이션, 휴대 수하물 검색 시스템, 휴대 수하물 이송 시스템 및 휴대 수하물 회수 스테이션은 검색 장치의 객실 외부에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 검색 장치는 복수의 휴대 수하물 회수 스테이션들을 포함하고, 그리고 상기 제어 장치는, 상기 복수의 휴대 수하물 회수 스테이션들 중 하나를 토큰으로 지정하고, 상기 휴대 수하물 이송 시스템을 제어하여 상기 토큰과 관련된 휴대 수하물을 상기 복수의 휴대 수하물 회수 스테이션들 중의 지정된 하나로 전달하고, 상기 검색 장치를 통과하여 상기 토큰을 제시하는 사람에게 상기 복수의 휴대 수하물 회수 스테이션 중의 지정된 하나에서 상기 토큰과 관련된 휴대 수하물을 가져가도록 하는 지시를 출력하도록 구성된다.
상기 검색 장치는, 처리량을 더 증가시키기 위해, 복수의 휴대 수하물 적치 스테이션들 및 연관된 제 1 식별 스테이션들을 더 포함할 수 있다. 따라서, 사람은 이용 가능한 무료 적치 스테이션 및 연관된 제 1 식별 스테이션으로 안내된 후, 검색 장치에 의해 검색이 진행될 수 있고, 그에 후속하여 사람은 회수 스테이션들 중 하나에서 휴대 수하물을 회수할 수 있다. 일 실시 예에서, 사람은 자신의 주도로 무료 회수 스테이션으로 진행한 다음, 후속하여 해당 휴대 수하물이 회수 스테이션으로 이송되는 것을 식별한다. 대안적으로, 사람은, 예를 들어, 회수 스테이션들 중 어느 하나로 진행하도록 디스플레이에서 지시될 수 있다. 복수의 회수 스테이션들과 선택적으로 복수의 적치 스테이션들을 사용할 때, 사람 검색 장치(들)의 객실과 휴대 수하물 검색 장치(들)를 최적의 효율로 사용할 수 있어, 상기 휴대 수하물 검색 장치에서 각 검색 장치의 객실당 사람과 휴대 수하물의 최대 유동에 도달할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 검색 장치는 상기 물체 적치 트레이를 더 포함하고, 상기 제어 장치는 상기 휴대 수하물 이송 시스템을 제어하여 상기 물체 적치 트레이에 적치된 물체을 상기 복수의 휴대 수하물 회수 스테이션들 중 지정된 하나로 이송하도록 구성된다. 이에 따라, 상기 검색 장치는 토큰을 스캔하기 위한 식별 장치를 더 포함할 수 있다. 이어서, 상기 적치 트레이는 식별된 사람과 연관될 수 있다. 따라서, 컨베이어에 의해 물체를 담는 트레이가 멀리 전달되는 경우, 상기 트레이의 사람에 대한 연관성은 해당 사람이 자신을 식별한 회수 스테이션으로 트레이를 전달할 수 있게 할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 휴대 수하물 적치 스테이션, 휴대 수하물 회수 스테이션, 제 1 휴대 수하물 검색 장치, 제 2 휴대 수하물 검색 장치, 및 휴대 수하물 적치 스테이션으로부터 상기 제 1 및 제 2 휴대 수하물 검색 장치들 중의 어느 하나로 그리고 상기 제 1 및 제 2 휴대 수하물 검색 장치들 중의 어느 하나로부터 상기 휴대 수하물 회수 스테이션으로 상기 휴대 수하물을 이송하기 위한 휴대 수하물 이송 시스템을 포함하는 검색 장치가 제공되며, 상기 이송 시스템은 상기 제 1 휴대 수하물 및 상기 제 2 휴대 수하물 검색 장치들 사이에 연장되는 차폐된 휴대 수하물 이송 경로를 포함하고, 상기 휴대 수하물 적치 스테이션은 상기 제 1 및 제 2 휴대 수하물 검색 장치들 사이의 적재 이송 방향에 수직인 이송 방향을 갖는 로딩 포트를 경유해 상기 차폐된 휴대 수하물 이송 경로 내로 로딩되고, 상기 차폐된 휴대 수하물 이송 경로는 상기 제 1 및 제 2 휴대 수하물 검색 장치들 사이의 이송 방향에 수직인 방출 이송 방향을 갖는 방출 포트를 경유해 상기 휴대 수하물 회수 스테이션으로 방출되고, 상기 제 1 및 제 2 휴대 수하물 검색 장치들에 의해 발생되는 방사선을 차폐하도록 구성된 방사선 차폐부가 상기 로딩 포트 및 상기 방출 포트에 배열된다.
상기 휴대 수하물 검색 장치는 X-선 방사를 이용하여 수하물을 검사할 수 있다. 안전을 위해, X-선 방사는 사람들로부터 차폐될 것이다. 차폐 덮개(shielding flaps)가 휴대 수하물 검색 장치의 입구 및 출구 모두에서 사용된다. 차폐를 제공하기 위해, 다음 트레이가 휴대 수하물 검색 장치로 이송되는 경우에도, 이전 트레이가 휴대 수하물 검색 장치로부터 전달되는 경우에도, 복수의 차폐 덮개들, 예를 들어, 각각의 개구부마다 3개의 덮개가 사용된다. 휴대 수하물을 이송하는 트레이들은 차폐 덮개들을 통과할 것이므로, 휴대 수하물의 물체는 덮개에 의해 트레이 밖으로 밀려날 수 있다. 더욱이, 상기 덮개들은, 예들 들면, 트레이가 낮은 중량의 휴대 수하물로 적재되거나 트레이 내의 부피가 큰 물체가 덮개들에 의해 저지되는 경우, 해당 트레이가 보류되게끔 할 수도 있다.
상기 휴대 수하물 검색 장치들 사이의 차폐된 이송 경로는 휴대 수하물 검색 장치들에서 차폐 덮개들을 생략할 수도 있어, 종래 기술의 덮개들과 관련된 문제들을 완화시킬 수 있다. 로딩 포트 또는 방출 포트에서의 잔존 방사선의 누출을 방지하기 위해, 납 커튼과 같은, 방사선 차폐물이 상기 포트들에 제공될 수 있다.
본 양태에 따른 검색 장치는 상술한 바와 같이 검색 장치에 포함될 수 있으나, 이와 같이 제공될 수도 있다.
방사선 차폐물은 납 커튼일 수 있고, 상기 제 1 및 제 2 휴대 수하물 검색 장치에서의 차폐 덮개들은 생략될 수 있다.
로딩 및 방출 포트에서 더 많은 차폐를 제공하기 위해, 로딩 포트는 로딩 방향을 따라 연장되는 로딩 포트 차폐물을 포함하고, 방출 포트는 방출 방향을 따라 연장되는 방출 포트 차폐물을 포함한다.
상기 검색 장치의 로드 밸런싱을 제공하기 위해, 즉 트레이를 제 1 및 제 2 검색 장치에 대해 균형 있게 분배하기 위해, 상기 제 1 및 제 2 휴대 수하물 검색 장치들은 양방향일 수 있고, 상기 차폐된 휴대 수하물 이송 경로는 양방향일 수 있으며, 이로써 휴대 수하물은 상기 검색 장치 중 어느 하나에 제공될 수 있다.
본 발명의 추가적인 측면에 따르면, 본 발명에 따른 검색 장치를 포함하는 검색 시스템의 동작 방법이 제공되며, 여기서 상기 검색 장치는 적어도 두 개의 상이한 검출 속도로 작동하도록 더 구성되며, 상기 방법은,
검색 시스템 검출 속도(detection rate)를 정의하되, 상기 검색 시스템 검출 속도는 검색 시스템의 요구 검출 속도를 정의하는 동작;
- 상기 검색 장치의 검출 속도들 중 하나를 검색 시스템 검출 속도과 일치하도록 선택하는 동작; 및
- 상기 검색 시스템 검출 속도과 일치하도록, 상기 선택된 검출 속도로 동작하도록 상기 검색 장치의 제어 장치에 지시를 전송하는 동작을 포함한다.
상기 검색 시스템 검출 속도는 보안 위험이 검색될 속도를 정의한다. 상기 속도는, 예를 들어, 미리 정의된 위험 물질을 장착한 사람들의 미리 정의된 (테스트) 모집단에 대한 전체 검출 비율로 정의될 수 있다. 대안으로서, 상기 비율은 위험 유형별 비율, 예를 들어, 폭발물 비율, 무기 비율 등으로 정의될 수 있다.
상기 검색 시스템은 다른 검색 장비 및/또는 절차들에 의해 보충되는 검색 장치들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 검색 시스템은 카메라, 레이더 등과 같은 다른 검출 장치 및/또는 사람당 위험 프로파일을 할당하는 위험 프로파일링 컴퓨터 장치를 더 포함할 수 있다. 상기 위험 프로파일링 컴퓨터 장치는, 예를 들어, 인공지능을 활용하고, 연령, 직업, 카메라 영상 데이터, 동일인의 과거 안전 검색 결과 등 어떤 사람과 관련된 다양한 데이터가 제공될 수 있다.
상기 검색 장치는 상이한 검출 속도로 설정될 수 있다. 한편으로 더 높은 검출 속도는 더 높은 속도의 위험 검출을 제공할 수 있다. 반면에, 검출 속도가 높을수록 오경보 발생률이 높아지거나 안전 요원에 의한 추가 검색으로 귀결될 수 있어 검색 장치의 처리량, 예를 들어, 단위 시간당 처리 인원을 감소시킬 수 있다. 효율성과 비용의 관점에서 상기 시스템의 필요한 전체 검출 속도를 충족시키면서 효율을 가능한 최고 수준으로 유지하기 위해, 검출 속도과 효율 사이의 균형을 맞추려는 것이 의도될 것이다.
따라서, 상기 검색 장치는 서로 다른 검출 속도로 설정될 수 있다. 이에 따라, 상기 제어 장치는 알람 임계치를 설정하는 검출 임계치를 맞추거나, 2차적 검색이 수행될 때를 정의하는 임계치 또는 사람의 주머니에서 어떤 물체 크기/종류가 제거될 것인지를 정의하는 임계치를 맞출 수도 있다. 이러한 임계치는 그 임계치가 어떤 상황에서 추가 검사, 알람 등으로 진행할지 결정할 수 있다는 점에서 검출 속도와 관련이 있을 수 있다. 상기 검색 장치의 상이한 검출 속도는 따라서 상이한 검출 임계치 등에 의해 구현될 수 있다. 상기 검색 장치의 검출 속도 중 하나가 선택될 수 있다. 상기 검색 장치의 검출 속도는 검색 시스템의 추가적인 장비 및 절차의 검출 속도와 결합하여 검색 장치가 포함된 검색 시스템의 전체 검출 속도로 귀결된다.
상기 검색 장치의 검출 속도는 사람, 휴대 수하물 및/또는 사람의 신발에서 검출될 보안 위험의 검출 속도를 정의한다. 예컨대, 알람 임계치 및/또는 2차적 검출 임계치는 변경될 수 있다.
본 문서에서, 스캐닝, 검색(screening), 감지(센싱)라는 용어는 같은 것을 지칭할 수도 있고, 따라서 서로 교환 가능할 수 있다는 점에 주목하여야 할 것이다. 마찬가지로, 사람(person)과 여행객(passenger)이라는 용어는 둘 다 사람을 지칭할 수 있고, 따라서 그 사람이 여행객일 경우 서로 교환 가능하게 사용될 수 있다. 마찬가지로, 물체, 물품 등의 용어는 같은 것을 지칭할 수 있고, 따라서 서로 교환 가능하게 사용될 수 있다.
본 개시의 추가의 특징들, 이점들 및 효과는 비-제한적인 실시 예를 도시하는, 첨부된 도면 및 대응하는 설명으로부터 명확해질 수 있을 것이다.
도 1은 검색 장치의 투시도를 예시한다.
도 2는 검색 장치의 또 다른 투시도를 도시한다.
도 3은 검색 장치의 휴대 수하물 트레이의 상세도이다.
도 4a 및 도 4b는 검색 장치의 내부의 투시도를 도시한다.
도 5a 및 도 5b는 사람을 검색하는 동안의 검색 장치의 내부의 투시도를 도시한다.
도 6a 및 도 6b는 여행객 및 휴대 수하물 검색 시스템의 매우 개략적인 상면도를 도시한다.
도 7a 내지 7c는 검색 장치의 상면도를 도시한다.
도 8a 및 도 8b는 검색 장치 배열의 투시도를 도시한다.
도 9는 휴대 수하물 검색 시스템의 측면도를 도시한다.
상기 도면들 전체를 통해서, 동일하거나 유사한 특징들을 지칭함에 있어 동일하거나 유사한 참조 번호들이 사용될 수 있다는 것을 유념하여야 할 것이다.
배경
셀프-서비스는 우리의 일상생활에서 점점 더 많은 활동의 통상적인 특징이 되었으며, 여행에서보다 이러한 셀프-서비스에 대한 경향이 더 뚜렷한 곳은 없을 것이다. 오늘날, 여행자들은 그들 자신의 휴가를 연구하고 계획하며, 그들 자신의 항공, 호텔, 교통, 식당과 활동들을 예약하고 있다. 이들이 공항에 도착하면, 체크된 수하물에 태그를 붙이고 탑승권을 출력할 수 있다.
마찬가지로, 공항 보안 검색은 여행객들이 체크 포인트를 통과하는 여정을 관리할 수 있도록 더욱 여행객 중심으로 만들어지고 있다. 셀프-서비스 솔루션의 활용을 이끌고, 생산성을 제고하기 위해 정부, 공항, 항공사 이해관계자를 대상으로 보안 심사에까지 셀프서비스를 확대하는 강력한 사업적 사례가 존재한다. 여행객 위험 세분화 및 위험 기반의 동적 검색로부터 달성되는 이러한 자본 투자의 효율성과 직원채용 요건의 감소는 공항의 체크포인트 설계 옵션의 유연성, 탐지 및 경보 해결 능력의 자동화 및 새로운 진보된 기술의 통합을 증가시킨다.
따라서, 본 개발은 엄격한 검색 요건을 충족하는 셀프-서비스 여행객 보안 환경의 효율적인 설계를 목표로 하고 있으며, 보안 결과를 보장하는 동시에 다양한 다중 언어 및 다양한 문화의 많은 수의 여행객들에 대해 긍정적이고 여행객 중심의 경험을 제공한다.
도 1은 검색 장치(SD)(여행자 셀프-검색(Passenger Self Screening) 장치라고도 지칭함)의 사시도를 나타낸다. 벽(WA)으로 둘러싸인 객실(cabin)(CA)을 포함하는 검색 장치는 사람(PER)이 도어를 통해 진입하는 내부 공간(INT)을 형성하며, 여기서 상기한 도어는 슬라이딩 도어(SD)이다.
기술적 개념
상기 제안된 개념은 직관적인 인간-기계 인터페이스, 여행객 데이터 및 첨단 기술 물리적 검색을 결합하여 모든 여행객 유형 및 위험 수준에 적용될 수 있는 개념을 생성할 수 있다.
검색(스크리닝) 과정에 대해서는 아래에서 기술된다.
1. 여행객 도착:
여행객들은 휴대용 수하물을 가지고 체크포인트에 도착한다. 대화형 신호체계(signage)가 여행객을 이용 가능한 여행객 셀프-검색 장치(SD)로 안내한다. 여행객은 판독기에 신분증(예를 들어, 여권, 탑승권, 얼굴 이미지 또는 기타 생체 정보와 같은 토큰)을 제시한다(식별). 상기 판독기는 여행객의 신원을 확인하고 보안 비행(Secure Flight) 데이터 및 기타 관련 소스로부터 여행객 위험 점수를 할당한다. 신원 및 비행 정보가 인증되고 나면, 판독기/사용자 인터페이스는 여행객에게 검색이 클리어 되었음을 나타내고, 여행객 셀프-검색 장치의 격실 입구가 열린다.
여행객 셀프 -검색 장치 설계 및 접근 제어
- 싱글 포인트(single point) 여행객 셀프-서비스 검색 장치
- 여행객 셀프-검색 장치들의 그룹으로 통합 가능한 모듈형 설계
- 최소 공간 점유
- 표준 컴포넌트 베이의 하드웨어 검색 시스템
- 높은 처리량
그래픽 유저 인터페이스(GUI)의 여행객 인터페이스:
- 간편하고 명료한 여행객 GUI에서의 접근 가능한 소지품 및 대인(on-person) 셀프-검색 가능 및 검색 워크플로우 "Wizard".
- X-선 또는 대인 셀프-검색(On Person Screening: OPS) 자동 표적 인식(Automatic Target Recognition: ATR) 알고리즘 및 재-스캐닝에 의해 식별되는 위협물의 셀프-제거(self-divesting)를 위한 여행객 프로세스 "Wizard" 지시를 표시하는 화면(들) 및 ATR 거짓 경보 최소화
- 프로세스 모니터링 및 경보 해결을 위한 다중-양태(multi-modality) TSO 터치스크린 (또는 비-접촉 인터페이스).
여행객 데이터 위험성 처리 및 미래 생체 인식 인터페이스
- 설정된 서비스를 갖춘 강건한 API 게이트웨이를 특징으로 하는 완전 작동형 및 통합형 멀티-클라우드 아키텍처
- 생체 인증(biometric authentication)을 안면 매칭 소프트웨어와 통합되는 디지털 신원 및 신분 보장 앱을 통한 실시간 KTN 검증 서비스
2. 여행객 셀프-검색(Self-Screening) 준비:
여행객은 편안하고 널찍하며 불안이나 폐쇄공포증(claustrophobia)을 최소화할 수 있도록 설계된 여행객 셀프-서비스 검색 장치(SD)의 객실(CAB)로 이동한다. 상기 여행객 셀프-검색 장치는 (비디오 카메라에 의해) 비디오 및 관련 분석을 통합하여 여행객을 모니터링하고, 여행객 셀프-검색 장치가 작동한다는 것을 전달하고 비정상적인 행동을 식별한다. 셀프-검색 장치의 대화형 스크린은 검색 및 탈착(또는 탈복(divestment)) 프로세스를 여행객에게 전달한다. 오디오 명령과 신호체계(signage)를 갖춘 비디오가 지시를 제공할 것이다. 이에 따라, 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 비디오 이미지(PRO)를 객실 벽에 투사하는 프로젝터가, 예를 들어, 객실 천장에 제공된다. 도 2는 사람을 스캔하기 위해, 센서의 일부를 형성하는 밀리미터파 스캐닝 시스템의 안테나(ANT)를 또한 개략적으로 예시한다.
비디오 시스템
- 여행객 셀프-검색 장치 내에서의 여행객의 모든 활동을 커버하기 위한 다수의 시점들에 대한 다수의 카메라들을 포함하는 IP 카메라 기반 시스템.
3. 사람 검색(Person Screening):
탑승자 셀프-검색 장치에 진입하면, 대인 검색이 개시된다. 여행객의 탈착(옷을 벗음) 요구 사항(예를 들어, 코트, 겉옷)은 시초에 비디오 분석 시스템에 의해 결정되며 여행객 인터페이스 화면은 탈착 지시를 전달한다. 일반적으로 사람으로부터 탈착되는 어떤 다른 물체들(전화, 키 등)과 함께 제거하여 이를 소지품 검색 시스템에 놓도록 탑승객에게 안내하기 위한 추가적인 탈착 지시가 전달된다. 상기 제어 장치에 의해 서랍(DRW)이 개방되어 휴대용 수하물(전화기, 열쇠 등을 포함함)이 적치될 수 있는 휴대용 수하물 트레이를 형성할 수 있다. 그런 다음, 여행객은 비디오 시스템에 의해 스캔 자세를 채택하도록 신호가 제공된다. 신발 검색 시스템(FWS)가 효과적으로 작동할 수 있도록 바닥(FRL)에서의 여행객의 최적의 발 위치도 전달된다. 여행객 셀프-검색 장치는 언제 탈착 및 스캔이 완료되었는지를 나타내도록 여행객과 통신한다. 그런 다음 여행객 셀프-검색 장치는 여행객에게 소지품을 휴대용 수하물 서랍에 적재하도록 지시한다.
Voxel 레이더: 동작중(In-Motion) 밀리미터파 신체 이미징
- 탑승자 셀프-검색 장치 내에서 전 과정 중 탑승자 검색
- 최적화된 조명 활용 및 사각지대 회피를 위한 스캔 데이터 종합화
센서 안테나들(ANT)의 가능한 위치를 보여주는 탑승자 셀프-검색 장치의 내부 개념을 도 4a 및 4b에 나타낸다.
도 4a 및 4b: 사람 검색 시스템을 보여주는 여행객 셀프-검색 장치의 내부를 나타낸다.
상기 제어 장치는 신발 센서를 작동시켜 사람의 신발을 감지하고, 상기 신발 센서의 작동과 관련하여 프로젝터를 구동시켜 사람에게 지시를 투사하도록 구성될 수 있다.
상기 제어 장치는 여행객 셀프-검색 장치의 객실(즉, 내부 공간)에 사람이 진입하면 신발 센서를 제어하여 사람의 신발 스캔을 시작하도록 할 수 있다. 예를 들어, 신발 센서에 의한 측정, 예를 들어, NQR 측정이 예컨대, mm파 측정에 의한 사람의 스캔보다 더 긴 시간이 걸린다면, 상기 제어 장치는 여행객이 여전히 스캔을 준비하는 동안, 예컨대, 소지품을 트레이에 놓거나 및/또는 프로젝터를 통해 제공된 지시를 읽는 동안, 신발 센서가 감지를 시작하도록 제어할 수 있다.
4. 대인(on-person) 경보 해결:
상기 시스템의 여행객 인터페이스는 여행객이 대인 경보(알람)를 스스로 해결하는 것을 지원하기 위해 알람의 위치를 여행객에게 표시하고 여행객(PER)에게 경보 물체가나 신발을 제거해 그것들을 수하물(소지품) 검색기에 넣도록 지시한다. 프로젝터는 객실 벽면에 인공현실(artificial reality) 거울을 투사한다. 표시된 인공현실 거울(PRO)에는, 도 5a 및 도 5b와 같이, 알람 물체(OBJ)가 표시된다. 일단 알람 물체나 신발이 소지품 검색기에 놓이면, 그 사람과 소지품 모두에 대한 또 다른 스캔이 시작된다. 상기 스캔이 명확하면, 대인 검색이 완료된다. 비디오 시스템은 탈착 요구 사항의 준수를 보장하고 비정상적인 행동을 탐지하기 위해 여행객의 행동을 모니터한다.
5. 소지품 검색(Property Screening):
소지품 검색 절차는 여행객 셀프-검색 장치 인터페이스에 의해 지시된다. 여행객은 접근 가능한 모든 소지품을 다른 격리 물체들과 함께 소지품 검색기에 놓도록 지시된다. 여행객 셀프-검색 장치 소지품 검색기는 일차적인 검색 시스템 센서 및 자동화된 경보 해상도 기능으로 이루어진다. 둘 다 소지품 검색기의 문이 닫혔을 때 시작되며 검색 도중에는 잠길 것이다. 비디오 시스템은 모든 물체가 소지품 검색 시스템에 배치되었다는 것을 모니터링한다. 여행객 인터페이스는 여행객에게 소지품 스캔 진행 상황 및 상태를 알려준다. 접근 가능한 소지품 시스템과 자동 위협 인식(automatic threat recognition: ATR)이 위협, 금지 물체 또는 폭발물들을 감지하지 못하면, 여행객은 소지품을 다시 수거할 수 있다. 상기 여행객 셀프-검색 장치 인터페이스는 상기 여행객에게 게이트로 진행하도록 클리어되어 여행객 셀프-검색 장치의 도어가 자동으로 열린다는 것을 지시한다.
정적 CT 일차 접근 가능한(primary accessible) 소지품 검색 시스템
도 7a 내지 7c는 객실에 여행객을 검색하기 위한 입구 측과 검색된 여행객을 위한 출구 측 사이의 통로가 형성되어 있는 가능한 구성의 3가지 예를 나타낸다. 객실의 입구 측은 슬라이딩 도어(SD1)에 의해 폐쇄될 수 있고, 출구 측은 슬라이딩 도어(SD2)에 의해 폐쇄될 수 있다. 일단 여행객이 자신을 식별하고 진입하면, 슬라이딩 도어(SD1)가 닫힌다. 슬라이딩 도어(SD2)는 검색이 완료되고 어떤 알람도 발생하지 않을 때까지 닫힌 상태를 유지한다. 도 7a에서는 입구 측에 휴대 수하물 적치 스테이션(HLDS)가 마련되어 있고, 한편 탑승자는 검색이 완료된 후 휴대 수하물을 회수할 수 있으며, 출구 측 도어(SD2)를 통해 객실을 벗어나서 휴대 수하물 적치 스테이션(HLRS)에서 자신의 휴대 수하물을 회수한다. 예를 들어, 여행객이 객실 내에서 검색되는 동안 휴대 수하물을 스캔하기 위해 객실에 인접한 위치에, 보관 스테이션과 회수 스테이션 사이에 휴대 수하물 스캔 장치(HLSA)가 제공된다.
도 7b는 여행객이 휴대 수하물을 객실로 가져가 서랍(DRW) 내부에 적치하는 유사한 배열을 묘사하고 있다. 휴대 수하물 검색 장치(HLSA)는 객실에 인접하게 배치되고, 컨베이어에 의해 서랍으로부터 휴대 수하물이 공급된다. 일단 검색된 휴대 수하물은 슬라이딩 도어(SD2)에서 출구를 통해 객실을 나오기 전에 여행객이 회수할 수 있도록 다시 서랍으로 이송된다. 도 7c는 도 7b의 실시 예를 변형을 도시하는 것으로서, 여행객이 휴대 수하물을 객실로 가져가 서랍(DRW)에 적치되도록 한 것이다. 휴대 수하물 검색 장치(HLSA)는 객실에 인접하게 배치되고, 컨베이어에 의해 서랍으로부터 휴대 수하물이 공급된다. 일단 검색된 수하물은 객실 외부, 출구 측의 회수 스테이션(예를 들어, 서랍)으로 이송되어, 슬라이딩 도어(SD2)의 출구를 통해 객실을 빠져나온 후 여행객에 의해 회수된다. 따라서, 심사가 일단 완료되면, 여행객이 객실을 빠져나갈 것을 요청함으로써, 슬라이딩 도어(SD1)에서 입구를 통해 다음 사람의 입장이 가능하여 다음 여행객의 스캔을 시작할 수 있고, 한편으로는 그 객실을 막 떠난 여행객은 자기의 휴대 수하물을 편하게 회수할 수 있다.
6. 소지품 경보 해결:
여행객 셀프-검색 장치 인터페이스는 여행객들의 소지품에서의 알람을 해결하기 위해 여행객에게 해당 물체을 식별하고 그에게 해당 물체(들)을 제거하도록 지시한다. 상기 물체는 스캐너에서 가방 옆에 놓이고 스캔이 반복된다. 가방과 물체가 클리어되면, 여행객은 소지품 검색으로부터 모든 물체들을 회수하고 게이트로 진행하라는 지시를 받는다.
가방 및/또는 물체(들)이 완전히 클리어되지 않는 경우, 시스템은 즉시 여행객 셀프-검색 장치로 보내지는 오퍼레이터에 자동으로 경보를 울려 추가적인 알람 해결 절차를 진행한다.
상기 검색 장치는 다음을 포함할 수 있다.
- 여행객이 놓아둔 휴대 수하물을 스캔하는 휴대 수하물 검색 장치를 포함하되, 상기 휴대 수하물 검색 장치는 주 스캐너 및 X-선 회절 스캐너를 포함하고, 상기 제어 장치는 휴대 수하물 검색 장치가,
- 주 스캐너로 휴대 수하물을 스캔하여 휴대 수하물에 대한 스캔과 연관된 주 스캐너 출력 데이터를 생성하고,
- 상기 주 스캐너 출력 데이터로부터 휴대 수하물의 관심 영역을 결정하고,
- 상기 X-선 회절 스캐너를 작동시켜 상기 휴대 수하물의 관심 영역을 스캔하여 상기 X-선 회절 스캐너에 의한 상기 휴대 수하물의 스캔과 관련된 X-선 회절 출력 데이터를 생성하고,
- 상기 주 스캐너 출력 데이터 및 X-선 회절 출력 데이터를 처리하여 알람 신호를 발생할지 여부를 판단하고,
- 신호가 발생한다면, 알람 신호를 출력하도록 동작하도록 구성된다.
7. 여행객 출발:
여행객들은 그들의 여행을 위해 출발한다; 여행객 셀프-검색 장치는 다음 차례의 여행객을 자유롭게 검색할 수 있다.
도 7a 내지 7c를 참조하여 도시하고 설명한 바와 같은, 복수의 검색 장치들의 배열구성이 도 8a의 정면도 및 도 8b의 후면도에 도시되어 있다. 상기 검색 장치는 서로 연결되어, 객실의 입구 도어들은 모두 입국 측(ENT)에 연결되는 반면 실의 출구 도어들은 출구 측(EXT)로 배출되는 하나의 체인을 형성한다. 도 8a와 8b에 묘사된 바와 같이, 총 필요한 바닥 공간면적을 줄이기 위해 상기한 검색 장치의 체인은 구불구불하다.
도 6a는 검색 장치(SD) 및 휴대 수하물 검색 장치(HLSA)의 객실을 도시한 것이다. 객실 및 휴대 수하물 검색 장치는 객실 입구 측에 복수의 휴대 수하물 드롭 스테이션(HLDS)과 객실 출구 측에 복수의 휴대 수하물 회수 스테이션(HLRS)이 구비된다. 컨베이어가 상기 휴대 수하물을 적치 스테이션에서 회수 스테이션으로 운반한다. 휴대 수하물 검색 장치는 양방향일 수 있으며, 즉 휴대 수하물은 왼쪽에서 오른쪽으로 공급되거나 그 반대(도면의 평면에서 볼 때)일 수 있다. 컨베이어는 휴대 수하물 검색 장치의 입출구를 모두 적치 스테이션 및 회수 스테이션에 연결하여 이송 능력을 배가시킨다. 상기한 양방향성으로 인해, 트레이의 검색이 반복되어야 하는 경우(예를 들어, 오퍼레이터 지시에 따라), 양방향 컨베이어는 해당 트레이를 다시 휴대 수하물 검색 장치로 이송할 수 있다. 휴대 수하물 적치 및 휴대 수하물 회수는 휴대 수하물이나 사람 각각에 대한 검색보다 더 많은 시간이 소요될 수 있으므로, 휴대 수하물을 적치하고 휴대 수하물을 쉽게 회수하는 것을 가능케 하면서도 수하물 검색 장치의 용량 및 상기 검색 장치(SD)의 검색 객실(CA)의 용량이 보다 효율적으로 사용될 수 있다. 하나의 검색 장치, 즉 객실(CA) 대신에, 도 8a 및 도 8b를 참조하여 예시되고 설명된 바와 같이, 일련의 검색 장치들이 활용될 수도 있다. 이에 따라, 여행객은 휴대 수하물 드롭을 위해 휴대 수하물 드롭 스테이션에서 검색 장치들의 체인의 입구 측으로 진행할 수 있으며, 상기 검색 장치들 중 하나에 의해 검색된 후, 여행객은 검색 장치 체인의 출구 측에서 휴대 수하물을 회수하기 위한 휴대 수하물 회수 스테이션들로 진행할 수 있다.
도 6b는 복수의 휴대 수하물 드롭 스테이션(HLDS) 및 복수의 휴대 수하물 회수 스테이션(HLRS)이 제공된 복수의 휴대 수하물 검색 장치들(HLSA)을 나타낸다. 도 6a와 유사하게, 컨베이어가 수하물 검색 장치 각각의 입출구를 적치 스테이션 및 회수 스테이션에 연결한다. 컨베이어가 스테이션의 휴대 수하물 드롭 및 휴대 수하물 회수 스테이션들 중의 하나를 따라서 연장됨에 따라, 휴대 수하물 드롭 스테이션에서 드롭된 휴대 수하물은 컨베이어에 의해 휴대 수하물 검색 장치들 중 어느 하나로, 예를 들어, 해당 휴대 수하물 검색 장치가 이용 가능한 충분한 검색 능력을 갖추고 있는 경우, 상기 휴대 수하물 검색 장치들 중 가장 가까운 것으로 이송될 수 있다. 이에 따라, 복수의 휴대 수하물 검색 장치들 중 어느 하나의 휴대 수하물 검색 장치에 의해 휴대 수하물이 스캔될 수 있으며, 상기 휴대 수하물 검색 장치들 중 어느 하나의 휴대 수하물 검색 장치에 가장 가까이 드롭된 초과 휴대 수하물이 다른 하나의 수하물 검색 장치로 이송될 수 있어, 전체적인 유효 용량을 증가시킬 수 있다. 마찬가지로, 상기 휴대 수하물은 상기 휴대 수하물 검색 장치 중 어느 하나에 의해 스캔된 후, 상기 휴대 수하물 검색 장치 중 어느 하나로 이송될 수 있다.
도 9는 이중 휴대 수하물 검색 장치(HLSA1, HLSA2)를 도시한 것으로, 이들 사이의 컨베이어(CON)에는 X-선 방사선을 차폐하기 위한 차폐물(SHD)이 마련된다. 휴대 수하물 이송에 방해될 수도 있는 통상적인 납 덮개(lead flap)는 생략될 수 있다. 상기 휴대 수하물 검색 장치들 사이의 방향에 수직인 이송 방향들(LPCON)을 갖는 로딩 포트들(LP) 및 출구 포트들(DP)은 휴대 수하물 적치 스테이션(LPDS) 및 회수 스테이션들에 연결되고, 납 커튼 및 로딩 포트 스크린이 제공될 수 있다.
상기 검색 장치를 포함하는 검색 시스템이 제공될 수 있으며, 여기서 상기 검색 장치는 적어도 두 개 이상의 서로 다른 검출 속도로 동작하도록 더 구성될 수 있다.
검색 시스템의 검출 속도(detection rate)가 정의될 수 있으며, 상기 검색 시스템 검출 속도는 검색 시스템의 필요 검출 속도를 정의한다;
상기 검색 장치의 검출 속도 중 하나는 검색 시스템 검출 속도를 준수하도록 선택될 수 있다; 그리고
상기 검색 시스템 검출 속도를 준수하도록 상기 선택된 검출 속도로 동작하도록 검색 장치의 제어 장치에 명령이 전송될 수 있다.
상기 검색 장치의 검출 속도는 사람, 휴대 수하물 및/또는 사람의 신발에서 검출될 보안 위험의 검출 속도를 정의할 수 있다.

Claims (28)

  1. 사람을 검색하기 위한 검색 장치에 있어서, 상기 검색 장치는,
    - 내부 공간을 적어도 부분적으로 둘러싸는 벽을 포함하는 객실,
    - 상기 내부 공간을 향하는 벽 표면의 적어도 일부에 배치된 센서로서, 상기 내부 공간에 존재하는 사람을 감지하도록 구성된 센서,
    - 사람이 볼 수 있도록 상기 내부 공간에 영상을 투사하는 프로젝터, 및
    - 상기 센서와 상기 프로젝터에 연결되는 제어 장치를 포함하고,
    상기 제어 장치는,
    상기 센서를 작동시켜 상기 내부 공간에 존재하는 사람을 감지하고, 및
    상기 프로젝터를 구동하여 상기 센서의 동작과 관련된 지시들을 사람에게 투사하도록 구성되는, 검색 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어 장치는,
    - 상기 센서에 의해 생성된 센서 데이터로부터 상기 사람에 대한 물체의 위치를 도출하고, 및
    - 상기 프로젝터를 제어하여 사람에 대해 상기 물체의 위치를 표시하도록 구성되는, 검색 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 센서는, 상기 내부 공간에 있는 사람의 원하는 위치로 안내되는 카메라를 더 포함하고,
    상기 카메라는 상기 제어 장치와 연결되어 상기 제어 장치로 영상 데이터를 전달하고, 상기 제어 장치는 상기 영상 데이터로부터 사람의 거울 이미지를 발생하고, 상기 도출된 위치에서의 물체를 사람의 상기 거울 이미지에 융합하여 사람의 융합된 이미지를 생성하고, 상기 사람의 융합된 이미지를 표시하도록 상기 프로젝터를 제어하도록 구성되는, 검색 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나에 따른 검색 장치에 있어서,
    상기 검색 장치는, 영상 데이터를 생성하도록 구성된 카메라, 상기 사람의 제스처를 감지하고, 제스처 데이터를 생성하도록 구성된 제스처 센서, 및 사람의 움직임을 기록하고 모션 데이터를 생성하도록 구성된 모션 센서를 더 포함하고,
    상기 제어 장치는, 상기 센서 데이터, 상기 카메라 영상 데이터, 상기 제스처 데이터 및 상기 모션 데이터의 조합으로부터 위험도 평가를 수행하고, 상기 위험도 평가에 기초하여 경고 메시지를 생성하도록 구성되는, 검색 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어 장치는, 셀프-러닝(self-learning) 시스템을 이용하여 상기 위험도 평가를 수행하도록 구성되고, 상기 셀프-러닝 시스템은, 바람직하게는, 상기 센서 데이터, 카메라 이미지 데이터, 제스처 데이터 및 모션 데이터에 응답하여 오퍼레이터 평가를 추가로 포함하는 학습 데이터셋을 이용하여 학습되는, 검색 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 하나에 따른 검색 장치에 있어서,
    상기 객실의 바닥면의 적어도 일부에 신발 센서를 더 포함하고, 상기 신발 센서는 상기 내부 공간에 존재하는 사람의 신발을 감지하도록 구성되는, 검색 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어 장치는 상기 신발 센서를 작동시켜 상기 사람의 신발을 감지하고, 상기 프로젝터를 구동시켜 상기 신발 센서의 작동과 관련된 지시들을 상기 사람에게 투사하도록 더 구성되는, 검색 장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 하나에 따른 검색 장치에 있어서,
    상기 제어 장치는,
    - 오퍼레이터 콘솔에 대해 연결을 설정하고,
    - 오퍼레이터 콘솔에서 오퍼레이터에게 사람과 통신하도록 하는 지시를 출력하고, 및
    - 오퍼레이터 콘솔에 오퍼레이터의 영상이 표시되도록 프로젝터를 제어하도록 구성되는, 검색 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제어 장치는,
    - 센서 데이터로부터 사람에 대한 물체의 위치를 도출하고,
    - 사람에 대한 물체의 위치를 오퍼레이터 콘솔로 전송하고,
    - 오퍼레이터가 물체의 위치를 사람에게 설명하도록 요청하는 지시를 오퍼레이터 콘솔에 전송하도록 구성되는, 검색 장치.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서,
    상기 제어 장치는, 소정의 기준이 만족되는 경우, 오퍼레이터에게 상기 지시를 출력하도록 구성되며,
    상기 기준은,
    - 상기 사람이 오퍼레이터 연락처 요청을 개시하는 동작,
    - 상기 제어 장치가 미리 설정된 검색 시간이 경과되었음을 설정하는 동작, 및
    - 상기 제어 장치가 물체의 존재가 설정되었음을 설정하는 동작 중의 적어도 하나를 포함하는, 검색 장치.
  11. 제1항 내지 제10항 중의 어느 하나에 따른 검색 장치에 있어서,
    상기 센서는 무선파 안테나 어레이를 포함하는 무선파 스캐너를 포함하고, 상기 무선파 안테나 어레이는 상기 투사된 영상의 후방의 벽 표면의 적어도 일부를 덮도록 구성되는, 검색 장치.
  12. 제1항 내지 제11항 중의 어느 하나에 따른 검색 장치에 있어서,
    상기 프로젝터는 상기 객실의 벽면에 2차원 영상을 투사하거나, 상기 내부 공간에 3차원 영상을 투사하도록 구성되는, 검색 장치.
  13. 제1항 내지 제12항 중의 어느 하나에 따른 검색 장치에 있어서,
    물체 적치 트레이를 더 포함하고, 상기 지시들은 상기 물체를 상기 물체 적치 트레이에 적치하도록 하는 지시들을 포함하는 검색 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    휴대 수하물 검색 장치, 및 상기 객실로부터 휴대 수하물을 상기 휴대 수하물 검색 장치로 이송하는 컨베이어를 더 포함하고, 상기 제어 장치는 상기 컨베이어를 구동시켜 상기 물체 적치 트레이에 적치된 휴대 수하물을 상기 휴대 수하물 검색 장치로 이송하고, 상기 휴대 수하물 검색 장치를 구동하여 상기 휴대 수하물을 검색하고, 상기 컨베이어를 구동하여 상기 휴대 수하물을 상기 객실 안으로 다시 이송하도록 구성되는, 검색 장치.
  15. 제13항 또는 제14항에 있어서,
    상기 검색 장치는 식별 장치를 더 포함하고, 상기 제어 장치는 상기 식별 장치로부터의 식별 데이터를 이용하여 사람을 식별하고, 상기 적치 트레이를 상기 식별된 사람과 연관시키도록 구성되는, 검색 장치.
  16. 제1항 내지 제15항 중의 어느 하나에 따른 검색 장치에 있어서,
    상기 제어 장치는 디스플레이 장치를 구동하여, 소정의 검색 순서를 준수하도록 상기 사람에게 지시를 제공하도록 구성되는, 검색 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 센서는 상기 카메라를 더 포함하고, 상기 제어 장치는 상기 카메라로부터의 영상을 처리하여 그로부터 상기 사람에 대한 검색의 진행도를 도출하고, 상기 도출된 검색 진행도와 상기 소정의 검색 시퀀스와 비교하고, 상기 소정의 검색 시퀀스에 대한 상기 도출된 진행도를 비교하는 것으로부터 상기 사람에게 제공되는 지시 사항을 도출하도록 구성되는, 검색 장치.
  18. 제1항 내지 제17항 중의 어느 하나에 따른 검색 장치에 있어서,
    - 사람이 기탁한 휴대 수하물을 스캔하도록 구성되는 휴대 수하물 검색 장치를 더 포함하고, 상기 휴대 수하물 검색 장치는, 주 스캐너 및 X-선 회절 스캐너를 포함하고,
    상기 제어 장치는, 상기 휴대 수하물 검색 장치를 작동하여,
    - 주 스캐너에 의해 휴대 수하물을 스캔하여 상기 휴대 수하물의 스캔과 관련된 주 스캐너 출력 데이터를 생성하고,
    - 상기 주 스캐너 출력 데이터로부터 휴대 수하물의 관심 영역을 결정하고,
    - 상기 X-선 회절 스캐너를 작동시켜 상기 휴대 수하물의 관심 영역을 스캔하여 상기 X-선 회절 스캐너에 의한 상기 휴대 수하물의 스캔과 관련된 X-선 회절 출력 데이터를 생성하고,
    - 상기 주 스캐너 출력 데이터 및 상기 X-선 회절 출력 데이터를 처리하여 알람 신호를 생성할지 여부를 판단하고, 및
    - 생성될 경우, 상기 알람 신호를 출력하도록 구성되는, 검색 장치.
  19. 제1항 내지 제18항 중의 어느 하나에 따른 검색 장치에 있어서,
    사람에게 토큰을 제시할 것을 요청하도록 구성되는 제 1 식별 스테이션,
    상기 사람이 적치한 휴대 수하물을 수집하도록 구성되는 휴대 수하물 적치 스테이션,
    상기 휴대 수하물 적치 스테이션과 관련된 상기 제 1 식별 스테이션,
    상기 휴대 수하물을 검색하도록 구성되는 휴대 수하물 검색 장치,
    선행하는 청구항들 중 어느 하나에 따른 검색 장치,
    상기 사람에 의해 적치된 휴대 수하물을 회수하도록 구성되는, 상기 휴대 수하물 검색 장치의 하류에 위치하는 휴대 수하물 회수 스테이션,
    상기 휴대 수하물 회수 스테이션과 관련된 제 2 식별 스테이션,
    상기 휴대 수하물 적치 스테이션에서 상기 휴대 수하물 회수 스테이션으로의 사람을 위한 통로를 형성하는 상기 검색 장치, 및
    상기 휴대 수하물 적치 스테이션으로부터 상기 휴대 수하물 검색 장치를 통해 상기 휴대 수하물 회수 스테이션으로 수하물을 이송하도록 구성된 휴대 수하물 이송 시스템을 더 포함하되,
    상기 제어 장치는,
    상기 제 1 식별 스테이션에서 사람에 의해 제시된 토큰을 독출하고;
    상기 제시된 토큰을 휴대 수하물 적치 스테이션에 상기 사람에 의해 적치된 휴대 수하물에 연계시키고;
    상기 사람이 검색 장치에 의해 검색되었을 경우, 회수 스테이션에서 제 2 식별 스테이션에서 사람에 의해 제시된 토큰을 독출하고; 및
    상기 휴대 수하물 이송 시스템을 제어하여 상기 토큰과 연관된 휴대 수하물을 휴대 수하물 회수 스테이션으로 운반하도록 더 구성되는, 검색 장치.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 검색 장치는 복수의 휴대 수하물 회수 스테이션들을 포함하고, 그리고
    상기 제어 장치는, 상기 복수의 휴대 수하물 회수 스테이션들 중 하나를 토큰으로 지정하고, 상기 휴대 수하물 이송 시스템을 제어하여 상기 토큰과 관련된 휴대 수하물을 상기 복수의 휴대 수하물 회수 스테이션들 중의 지정된 하나로 전달하고, 상기 검색 장치를 통과하여 상기 토큰을 제시하는 사람에게 상기 복수의 휴대 수하물 회수 스테이션 중의 지정된 하나에서 상기 토큰과 관련된 휴대 수하물을 수집하도록 하는 지시를 출력하도록 더 구성되는, 검색 장치.
  21. 제19항 또는 제20항에 있어서,
    상기 검색 장치는 물체 적치 트레이를 더 포함하고, 상기 제어 장치는 상기 물체 적치 트레이에 적치된 물체를 상기 복수의 휴대 수하물 회수 스테이션들 중의 지정된 하나로 이송하도록 상기 휴대 수하물 이송 시스템을 제어하도록 구성되는, 검색 장치.
  22. 제19항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서,
    휴대 수하물 적치 스테이션, 휴대 수하물 회수 스테이션, 제 1 휴대 수하물 검색 장치, 제 2 휴대 수하물 검색 장치, 및 휴대 수하물 적치 스테이션으로부터 상기 제 1 및 제 2 휴대 수하물 검색 장치들 중의 어느 하나로 그리고 상기 제 1 및 제 2 휴대 수하물 검색 장치들 중의 어느 하나로부터 상기 휴대 수하물 회수 스테이션으로 상기 휴대 수하물을 이송하기 위한 휴대 수하물 이송 시스템을 포함하되, 상기 이송 시스템은 상기 제 1 휴대 수하물 및 상기 제 2 휴대 수하물 검색 장치들 사이에 연장되는 차폐된 휴대 수하물 이송 경로를 포함하고, 상기 휴대 수하물 적치 스테이션은 상기 제 1 및 제 2 휴대 수하물 검색 장치들 사이의 적재 이송 방향에 수직인 이송 방향을 갖는 로딩 포트를 경유해 상기 차폐된 휴대 수하물 이송 경로 내로 로딩되고, 상기 차폐된 휴대 수하물 이송 경로는 상기 제 1 및 제 2 휴대 수하물 검색 장치들 사이의 이송 방향에 수직인 방출 이송 방향을 갖는 방출 포트를 경유하여 상기 휴대 수하물 회수 스테이션으로 방출되고, 상기 제 1 및 제 2 휴대 수하물 검색 장치들에 의해 발생되는 방사선을 차폐하도록 구성된 방사선 차폐부가 상기 로딩 포트 및 상기 방출 포트에 배열되는, 검색 장치.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 방사 차폐부는 납 커튼(lead curtain)인 검색 장치.
  24. 제22항 또는 제23항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 휴대 수하물 검색 장치들에서의 차폐 덮개(shielding flap)들은 생략되는, 검색 장치.
  25. 제22항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 로딩 포트는 상기 로딩 방향을 따라 연장되는 로딩 포트 차폐부를 포함하고, 상기 방출 포트는 방출 방향을 따라 연장되는 방출 포트 차폐부를 포함하는 검색 장치.
  26. 제22항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 휴대 수하물 검색 장치들은 양방향이고, 그리고 상기 차폐된 휴대 수하물 이송 경로는 양방향인, 검색 장치.
  27. 제1항 내지 제26항 중의 어느 하나에 따른 검색 장치를 포함하는 검색 시스템의 동작 방법에 있어서,
    상기 검색 장치는 적어도 두 개의 상이한 검출 속도로 동작하도록 더 구성되고,
    상기 방법은,
    - 검색 시스템 검출 속도를 정의하되, 상기 검색 시스템 검출 속도는 검색 시스템의 요구 검출 속도를 정의하는 동작;
    - 상기 검색 장치의 검출 속도들 중 하나를 검색 시스템 검출 속도과 일치하도록 선택하는 동작; 및
    - 상기 검색 시스템 검출 속도과 일치하도록, 상기 선택된 검출 속도로 동작하도록 상기 검색 장치의 제어 장치에 지시를 전송하는 동작을 포함하는 방법.
  28. 제27항에 있어서,
    상기 검색 장치의 검출 속도는 사람, 휴대 수하물 및/또는 상기 사람의 신발에서 검출될 보안 위험의 검출 속도를 정의하는 방법.
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