KR20230073902A - An apparatus of tongs for removing solid object out of sewage pipe - Google Patents

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KR20230073902A
KR20230073902A KR1020210160780A KR20210160780A KR20230073902A KR 20230073902 A KR20230073902 A KR 20230073902A KR 1020210160780 A KR1020210160780 A KR 1020210160780A KR 20210160780 A KR20210160780 A KR 20210160780A KR 20230073902 A KR20230073902 A KR 20230073902A
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Abstract

The present invention relates to a clamp device for removing foreign substances from sewage, and specifically to the clamp device that can grasp and take out pieces of solid lump in case sewage pipes are clogged due to foreign substances such as hard stones or plastic pieces introduced at the inside of the sewage pipes. The clamp device of the present invention is attached with a camera device so that the camera device is operated from the outside of the sewage pipe while simultaneously observing the inside of the sewage pipe and the clamp device can take hard objects out of the sewage pipe by grasping the hard objects that have entered the sewage pipe. The clamp device includes a support member, a clamp member, a nut member, a connecting member, and a transfer screw.

Description

하수배관 이물질 인출용 집게장치{AN APPARATUS OF TONGS FOR REMOVING SOLID OBJECT OUT OF SEWAGE PIPE} Tongs device for removing foreign substances from sewage pipes {AN APPARATUS OF TONGS FOR REMOVING SOLID OBJECT OUT OF SEWAGE PIPE}

본 발명은 하수 이물질 인출용 집게장치에 관한 것으로서, 구체적으로 좁고 절곡된 하수배관 내부에 유입된 단단한 돌이나, 플라스틱 조각과 같은 이물질로 인해서 하수배관이 막히는 경우에 유연하게 진입하여서 내부에 고체 덩어리의 조각들을 파지하여 꺼낼 수 있는 집게장치에 관한 것이다. The present invention relates to a clamp device for removing sewage foreign substances, and more specifically, when a sewage pipe is clogged due to a foreign substance such as a hard stone or a piece of plastic that has flowed into the inside of a narrow and bent sewage pipe, it smoothly enters and removes solid lumps therein. It relates to a tongs device capable of gripping and taking out pieces.

본 발명의 집게장치는 하수배관의 외부에서 조작되면서 동시에 하수배관 내부를 관찰하면서 하수배관 내부에 유입된 단단한 물체를 파지하여 하수배관 외부로 꺼낼 수 있도록 카메라장치를 부착한 집게장치에 관한 것이다. The clamp device of the present invention relates to a clamp device equipped with a camera device so that hard objects introduced into the sewage pipe can be grasped and taken out of the sewage pipe while observing the inside of the sewage pipe at the same time as being operated from the outside of the sewage pipe.

하수배관에는 오랜시간을 경과하면서 각종 오염물질들이 누적된다. 모래 또는 유기폐기물이 축적되어 슬러지를 형성하면서 하수배관 관로 내부에 붙어 쉽게 분리되지 않는다. 하수배관의 하면 뿐만 아니라 상면과 측면도 슬러지가 축적된다. Various contaminants accumulate in the sewage pipe over a long period of time. As sand or organic waste accumulates and forms sludge, it adheres to the inside of the sewage pipe and is not easily separated. Sludge accumulates not only on the bottom of the sewage pipe, but also on the top and side surfaces.

특히나, 직경이 큰 하수배관의 경우에는 작업자가 진입하여 오염물질을 제거하거나 오염물을 청소할 수 있지만, 직경이 작은 하수배관 경우에는 작업자가 진입할 수 없고 로봇이나 또는 하수청소장치 등으로 이물질을 제거할 수 밖에 없다. In particular, in the case of a sewage pipe with a large diameter, a worker can enter and remove contaminants or clean the contaminants, but in the case of a sewage pipe with a small diameter, a worker cannot enter and the foreign matter must be removed by a robot or a sewage cleaning device. can only

오염물질이 슬러지 형태인 경우에는 강한 물세척 또는 진공압을 작용시키는 등의 방법으로 제거할 수 있지만, 단단한 덩어리 이물질은 이마저도 불가능하다. 예를 들어 주방싱크대로부터 이어지는 하수배관에 주방의 작은 물건이나, 또는 파손된 플라스틱 관로 등이 유입되어서 하수배관을 막는 경우가 자주 발생하게 되는데 이러한 물체들은 하수배관에 걸려서 슬러지와 함께 엉켜서 하수막힘의 주요원인이 된다.If the contaminant is in the form of sludge, it can be removed by strong water washing or applying vacuum pressure, but even this is impossible for hard lump foreign matter. For example, it often happens that a small object from the kitchen or a damaged plastic pipe enters the sewage pipe leading from the kitchen sink and blocks the sewage pipe. cause

본 발명의 발명자는 하수배관을 뚫는 것을 넘어서 하수배관에 존재하는 고체 덩어리 등을 파지한 후에 끄집어낼 수 있는 집게장치를 착안하게 되었다. The inventors of the present invention came up with a clamp device that can pull out after gripping solid lumps and the like present in the sewage pipe beyond piercing the sewage pipe.

선행문헌 : 한국특허공보 10-2188129(2020. 12. 01. 등록)Prior literature: Korean Patent Publication No. 10-2188129 (registered on December 1, 2020)

본 발명은 좁은 하수배관의 절곡된 내부에 유연하게 진입하여 단단한 물체를 외부에서 간단한 조작으로 제거할 수 있도록 하는 집게장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide a gripping device that can flexibly enter the bent interior of a narrow sewage pipe and remove a hard object with a simple operation from the outside.

본 발명은 내시경과 같이 카메라를 통해서 하수배관의 상태를 관찰하면서 단단한 물체를 파지하여 외부로 인출할 수 있도록 하는 집게장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a clamping device capable of holding a hard object and withdrawing it to the outside while observing the state of a sewage pipe through a camera, such as an endoscope.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 하수배관 이물질 인출용 집게장치는,The clamp device for removing foreign substances from the sewage pipe of the present invention for solving the above technical problems is,

지지부재(110); 전방으로 확대되는 장공(121)이 형성 구비되고 상기 지지부재(110)에 대해서 일단이 회전가능하게 설치된 한 쌍의 집게부재(120); 상기 지지부재(110)에 대해서 일체로 결합되는 너트부재(111); 상기 한 쌍의 집게부재(120)에 각각 구비되는 장공(121)을 통해서 양단이 이동가능하게 연결되는 연결부재(130); 및 상기 너트부재(111)의 암나사부를 관통하여 설치되며 상기 연결부재(130)를 이동시키는 이송스크류(210)를 구비하는 것이다.support member 110; A pair of clamp members 120 having a long hole 121 extending forward and having one end rotatably installed with respect to the support member 110; A nut member 111 integrally coupled to the support member 110; a connecting member 130 having both ends movably connected through long holes 121 provided in each of the pair of clamp members 120; and a feed screw 210 installed through the female screw portion of the nut member 111 and moving the connecting member 130.

구체적으로, 상기 이송스크류(210)의 선단부는 비나사부(211)로서, 상기 연결부재(130)에 대해서 회동가능하게 스토퍼(121a)에 의해서 결합되며, 후단부는 플렉시블 샤프트(400)의 플렉시블 케이블(420)과 일체로 결합되어 플렉시블 케이블(420)의 회전과 함께 회전되는 것으로서, 외부의 전동 또는 수동드라이버의 회전에 의해서 집게부재(120)를 작동시킬 수 있도록 한다.Specifically, the front end of the transfer screw 210 is a non-screwed portion 211, and is rotatably coupled to the connecting member 130 by a stopper 121a, and the rear end is a flexible cable of the flexible shaft 400 ( 420) and integrally coupled to rotate together with the rotation of the flexible cable 420, so that the clamp member 120 can be operated by rotation of an external electric or manual driver.

상기 플렉시블 튜브(420)와 상기 지지부재(110) 사이는 결합부재(300)에 의해서 고정결합되되, 상기 결합부재(300)는,Between the flexible tube 420 and the support member 110 is fixedly coupled by a coupling member 300, the coupling member 300,

상기 플렉시블 튜브의 선단부에 고정되는 체결부재(310);와 A fastening member 310 fixed to the front end of the flexible tube; and

일단이 상기 체결부재(330)의 선단부에 결합되고, 타단은 상기 지지부재(110)의 후면에 고정결합되는 코일스프링(320);로 이루어지는 것이다. A coil spring 320 having one end coupled to the front end of the fastening member 330 and the other end fixedly coupled to the rear surface of the support member 110;

본 발명의 집게장치는 하수관로 외부에서 전동드라이버 또는 수동회전 드라이버 만으로 하수배관 내부의 위치하는 집게를 조작할 수 있게 되고 하수배관 내부에 존재하는 이물질, 특히 고체상태의 이물질을 파지하여 작업자가 위치하는 방향으로 외부로 제거하고자 할 때 유용하다. The tongs device of the present invention can operate the tongs located inside the sewage pipe only with an electric screwdriver or a manual rotary screwdriver from the outside of the sewer pipe, and grips foreign substances present inside the sewage pipe, especially foreign substances in a solid state, in the direction in which the operator is located This is useful when you want to remove it externally.

본 발명의 집게장치는 코일스프링에 의해서 굴곡진 하수관로 내부로 유연하게 진입할 수 있을 뿐만 아니라, 내부에 존재하는 이물질을 외부의 드라이버 조작에 의해서 간단하게 파지한 후에 제거할 수 있는 것이다. The tongs device of the present invention can not only flexibly enter the inside of a sewage pipe curved by a coil spring, but also can remove foreign substances present therein after simply gripping them by operating an external driver.

도 1은 본 발명에 따른 집게장치의 개념도를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 사용되는 플렉시블 케이블의 기본 구조도이다.
도 3은 본 발명에 따른 집게장치 일실시예의 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 집게장치의 다른 실시예를 도시한 것이다.
도 5는 도 4의 전체 개념도를 도시한 것이다.
도 6은 도 4에 따른 집게장치 실시예의 파지작업 예시도이다.
도 7은 도 4에 따른 집게장치 실시예의 하수배관 삽입 예시도이다. 1 shows a conceptual diagram of a clamping device according to the present invention.
2 is a basic structural diagram of a flexible cable used in the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view of one embodiment of the clamp device according to the present invention.
Figure 4 shows another embodiment of the clamping device according to the present invention.
FIG. 5 shows the entire conceptual diagram of FIG. 4 .
6 is an exemplary view of a gripping operation of an embodiment of the tongs device according to FIG. 4 .
Figure 7 is an exemplary view of the sewage pipe insertion of the embodiment of the clamp device according to Figure 4;

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 집게장치는, 이송스크류의 회전에 의해서 작동되는 집게장치를 기본으로 하고 있다. 특히, 본 발명은 작업자가가 진입할 수 없는 좁은 하수배관으로부터 이물질을 인출해야 하는 작업을 수행함에 있어서, 내시경 카메라와 같이 전방을 관찰할 수 있는 전방카메라가 구비되는 것이 전제가 되어야 한다. 하지만, 본 발명은 전방카메라는 통상의 공지기술을 부가하는 것이므로, 본 발명에서 핵심적인 구성은 아니므로, 그 외의 구성을 중심으로 설명한다. The tongs device of the present invention for solving the above technical problems is based on a tongs device operated by rotation of a transfer screw. Particularly, in the present invention, a front camera capable of observing the front, such as an endoscope camera, should be provided as a premise in performing a task of withdrawing foreign substances from a narrow sewage pipe that cannot be entered by a worker. However, in the present invention, since the front camera is a conventionally known technology, it is not a core component in the present invention, so other configurations will be mainly described.

바람직한 실시예로서 도 1과 같이 본 발명의 파지부(100)와 작동부(200)는, As a preferred embodiment, as shown in FIG. 1, the gripping part 100 and the operating part 200 of the present invention,

지지부재(110); 전방을 향하여 확대되도록 경사방향으로 장공(121)이 형성 구비되고 상기 지지부재(110)의 전방에 대해서 일단이 회전가능하게 설치된 한 쌍의 집게부재(120); 상기 지지부재(110)에 대해서 일체로 결합되는 너트부재(111); 상기 한 쌍의 집게부재(120)에 각각 구비되는 장공(121)을 통해서 양단이 이동가능하게 연결되는 연결부재(130); 및 상기 너트부재(111)의 암나사부를 관통하여 설치되며 상기 연결부재(130)를 이동시키는 이송스크류(210);를 구비한다. 상기 이송스크류(210)는 외부의 회전력에 의해서 회전되면서 전후진을 하게 된다. 상기 너트부재(111)는 상기 지지부재(110)에 대해서 일체로 결합되되, 일체로 처음부터 성형될 수 있다. support member 110; A pair of clamp members 120 having a long hole 121 formed in an oblique direction so as to expand toward the front and having one end rotatably installed with respect to the front of the support member 110; A nut member 111 integrally coupled to the support member 110; a connecting member 130 having both ends movably connected through long holes 121 provided in each of the pair of clamp members 120; and a transfer screw 210 installed through the female screw portion of the nut member 111 and moving the connection member 130. The transfer screw 210 moves forward and backward while being rotated by an external rotational force. The nut member 111 is integrally coupled to the support member 110, and may be integrally formed from the beginning.

하수배관의 외부에서 작업자는 상기 이송스크류(210)를 플렉시블 샤프트(400)에 의해서 회전시킬 수 있도록 한다. 상기 이송스크류(210)는 회전에 의해서 너트부재(111)를 관통하면서 전진 후진을 할 수 있다. 이송스크류(210)는 상기 연결부재(130)에 대해 공회전 가능하게 설치되므로, 상기 지지부재(110)에 대해서 일체로 결합된 너트부재(111)에 대해서 회전하면서 전진후진을 하게 되고, 이에 따라서 상기 연결부재(130)를 전진후진시키게 된다. 상기 연결부재(130)는 상기 이송스크류(210)의 전후진과 함께 전진후진되면서 양단이 상기 집게부재(120)에 형성된 장공(121)에 삽입된 지지핀(121)에 의해서, 상기 집게부재(120)를 상기 지지부재(110)에 대해서 회전되도록 함으로써 상기 집게부재(120)가 파지동작을 수행할 수 있도록 한다. From the outside of the sewage pipe, the worker can rotate the transfer screw 210 by the flexible shaft 400. The transfer screw 210 may move forward and backward while penetrating the nut member 111 by rotation. Since the transfer screw 210 is installed to be idling with respect to the connecting member 130, it moves forward and backward while rotating with respect to the nut member 111 integrally coupled to the support member 110. The connecting member 130 is moved forward and backward. The connection member 130 moves forward and backward together with the forward and backward movement of the transfer screw 210, and both ends are inserted into the long hole 121 formed in the tongs member 120 by the support pin 121, the tongs member 120 ) is rotated with respect to the support member 110 so that the tongs member 120 can perform a gripping operation.

더 나아가 본 발명은 도 3과 같이 하수배관내에서 작업자의 의도대로 집게의 작동을 가능하게 하기 위해서 파지부(100), 상기 파지부(100)를 작동시키는 작동부(200)를 구비하도록 하고, 상기 작동부(200)와 작업자를 연결시키는 플렉시블 샤프트(400)를 구비하도록 한다. Furthermore, the present invention is provided with a gripping part 100 and an operating part 200 for operating the gripping part 100 in order to enable the operation of the tongs as intended by the operator in the sewage pipe as shown in FIG. 3, A flexible shaft 400 connecting the operating unit 200 and the operator is provided.

구체적으로 상기 이송스크류(210)는 선단부는 비나사부(211)로 형성되고 이어서 뒤로는 나사부로 형성되어 있어서 선단부인 비나사부(211)는 상기 연결부재(130)에 대해서 회동가능하게 스토퍼(121a)에 의해서 결합되며, 상기 너트부재(111)에 대해서 회동되는 이송스크류(210) 후단부는 플렉시블 샤프트(400)의 플렉시블 케이블(420) 선단부인 출력단(422)과 일체로 결합되어 플렉시블 케이블(420)의 회전과 함께 회전되도록 상기 플렉시블 케이블(420)의 출력단(422)을 고정할 수 있는 고정부를 구비한다. Specifically, the transfer screw 210 is formed with a non-screwed portion 211 at its front end and then formed with a screwed portion at the back, so that the non-screwed portion 211, which is the front end, is rotatably attached to the stopper 121a with respect to the connection member 130. The rear end of the transfer screw 210 rotated with respect to the nut member 111 is integrally coupled with the output end 422, which is the front end of the flexible cable 420 of the flexible shaft 400, so that the flexible cable 420 rotates. Equipped with a fixing part capable of fixing the output end 422 of the flexible cable 420 so as to rotate together.

플렉시블 샤프트(400)는 플렉시블 튜브(410) 내부에 플렉시블 케이블(420)이 내장된 것으로서, 플렉시블 튜브(410)가 회전하지 않는 상태에서 내부에서 플렉시블 케이블(420)의 양단이 회전할 수 있는 것이며, 이는 공지된 것이므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다. The flexible shaft 400 has a flexible cable 420 embedded inside the flexible tube 410, and both ends of the flexible cable 420 can rotate inside in a state where the flexible tube 410 does not rotate, Since this is known, a detailed description thereof will be omitted.

상기 고정부는 상기 이송스크류(210)와 일체로 구성될 수 있으며 또는 별도로 구성된 상태에서 이송스크류(210)에 일체로 결합될 수도 있다. 상기 플렉시블 케이블(420)의 출력단(422)과 이송스크류(210) 후단부는 일체로 결합되도록 하기 위해서 이송스크류(210) 후단에 구비된 고정부(213)는 고정수단을 통해서 상기 플렉시블 케이블(420)의 출력단(422)이 삽입 고정되도록 할 수 있다. 이송스크류(210) 후단의 고정부(213)와 플렉시블 케이블(420)의 출력단(422)의 고정은 공지된 다양한 방법에서 선택될 수 있다. The fixing part may be integrally formed with the conveying screw 210 or integrally coupled to the conveying screw 210 in a separately configured state. In order to integrally couple the output end 422 of the flexible cable 420 and the rear end of the transfer screw 210, the fixing part 213 provided at the rear end of the transfer screw 210 connects the flexible cable 420 through a fixing means. The output end 422 of can be inserted and fixed. Fixing of the fixing part 213 at the rear end of the transfer screw 210 and the output end 422 of the flexible cable 420 may be selected from various known methods.

하수배관 밖에서 작업하는 작업자가 전동드라이버 또는 수동드라이버와 결합하는 상기 플렉시블 케이블(420)의 후단부 즉 입력단(421)은, 상기 수동드라이버(430)의 구동에 의해서 회동되게 되고, 상기 플렉시블 케이블(420)을 감싸는 플렉시블 튜브(410)는 회전하지 않는다. 상기 플렉시블 튜브(410)의 선단부는 지지부재(110)와 함께 고정되어서 상기 지지부재(110)가 회전하지 않도록 할 수 있다. 지지부재(110)를 무겁게 구성하는 경우, 이송부재만 전진후진하도록 할 수 있으나, 바람직하게는 결합부재(300)가 지지부재(110)의 후부과 상기 플렉시블 튜브(410)의 선단부를 일체로 결합되도록 하여 이송스크류(210)의 회전에도 불구하고 지지부재(110)의 회전을 방지할 수 있다. The rear end of the flexible cable 420, that is, the input end 421, which is coupled with an electric driver or a manual driver by a worker working outside the sewage pipe, is rotated by the driving of the manual driver 430, and the flexible cable 420 ) The flexible tube 410 surrounding it does not rotate. The front end of the flexible tube 410 may be fixed together with the support member 110 to prevent the support member 110 from rotating. When the support member 110 is made heavy, only the transfer member can move forward and backward, but preferably, the coupling member 300 integrally couples the rear end of the support member 110 and the front end of the flexible tube 410. It is possible to prevent the rotation of the support member 110 despite the rotation of the transfer screw 210 so as to be.

그러나 더욱 바람직하게는 도 4 및 도 5와 같이 상기 결합부재(300)는, However, more preferably, as shown in FIGS. 4 and 5, the coupling member 300,

상기 플렉시블 튜브의 선단부에 고정되는 체결부재(310);와 상기 체결부재(330)의 선단부에 일단이 결합되고, 타단은 상기 지지부재(110)의 후면에 고정결합되는 코일스프링(320);로 이루어지고, 상기 체결부재(310)와 상기 코일스프링(320)은 상기 플렉시블 케이블(420)과 이송스크류(210)의 회전을 방해하지 않도록 둘레에 구비된다. A fastening member 310 fixed to the front end of the flexible tube; and a coil spring 320 having one end coupled to the front end of the fastening member 330 and the other end fixedly coupled to the rear surface of the support member 110; and the fastening member 310 and the coil spring 320 are provided on the periphery so as not to interfere with the rotation of the flexible cable 420 and the transfer screw 210.

특히 도 7에서와 같이, 상기와 같이 플렉시블 샤프트(400)의 플렉시블 튜브(410)와 상기 지지부재(110) 사이를 코일스프링(320)에 의해서 연결됨으로써 굽힘에 의한 코일스프링의 곡률반경이 작게 유지될 수 있다. 즉, 플렉시블 샤프트의 플렉시플 튜브는 일정한 정도의 강성을 가지고 있으므로 굽어지더라도 일정이상의 곡률반경이하로 작아지도록 굽어질 수 없는 것이다. 그러나 플렉시블 튜브(410)가 제거된 플렉시블 케이블(420) 외주를 감싸도록 코일스프링(320)이 구비되도록 구성됨으로써 굽힘에 의한 곡률반경이 플렉시블 튜브(410)에 의해서 감싸인 플렉시블 케이블의 곡률반경(R1)에 비하여 더 작게 되므로, 더 급격하게 꺾이는 하수배관 내부에서도 더 작은 곡률반경(R2)으로 굽어질 수 있게 된다. 특히 여러번 직각으로 굽어지는 하수배관 내부에서 용이하게 전진 및 후진이 가능하게 된다. In particular, as shown in FIG. 7, the flexible tube 410 of the flexible shaft 400 and the support member 110 are connected by the coil spring 320 as described above, so that the radius of curvature of the coil spring due to bending is kept small. It can be. That is, since the flexible tube of the flexible shaft has a certain degree of rigidity, even if it is bent, it cannot be bent to be smaller than a certain radius of curvature or less. However, since the coil spring 320 is provided so as to surround the outer circumference of the flexible cable 420 from which the flexible tube 410 is removed, the radius of curvature due to bending is the radius of curvature (R1) of the flexible cable wrapped by the flexible tube 410. ), so it can be bent with a smaller radius of curvature (R2) even inside the sewage pipe that is bent more sharply. In particular, it is possible to move forward and backward easily inside a sewage pipe that is bent at right angles several times.

구체적으로, 상기 플렉시블 튜브(410)와 상기 지지부재(110)는 코일스프링(320)에 의해서 서로 일체로서 결합될 수 있도록 구성되되, 상기 플렉시블 케이블(420)의 출력단(422)와 일체로 결합된 이송스크류(210)의 회전이 방해되지 않도록 둘레에 구비되도록 한다. 상기 코일스프링(320)은 상기 지지부재(110)의 후부에 일체로 결합되되, 나사체결 또는 고정핀 등에 의해서 결합될 수 있고 또는 용접에 의해서 처음부터 고정 결합될 수도 있다. Specifically, the flexible tube 410 and the support member 110 are configured to be integrally coupled to each other by a coil spring 320, and integrally coupled to the output end 422 of the flexible cable 420. It is provided on the periphery so that the rotation of the transfer screw 210 is not hindered. The coil spring 320 is integrally coupled to the rear of the support member 110, and may be coupled by screwing or fixing pins, or may be fixedly coupled from the beginning by welding.

또한, 상기 지지부재(110)에는 전방카메라를 구비하여 작업자가 하수배관 외부에서 하수배관 내부에 존재하는 이물질과 집게부재(120)의 위치와 움직임을 관찰할 수 있게 됨으로써 이물질의 파지 및 인출이 용이하게 된다. In addition, the support member 110 is provided with a front camera so that the operator can observe the foreign matter present inside the sewage pipe and the position and movement of the tongs member 120 from the outside of the sewage pipe, thereby facilitating gripping and withdrawing foreign matter. will do

즉, 본 발명의 집게장치는 작업자가 전방카메라를 통해서 하수배관 외부에서 수동드라이버(430)만으로 하수배관 내부에 위치하는 이물질을 관찰할 수 있도록 하고 집게부재(120)를 용이하게 조작할 수 있게 되며, 이로써 하수배관 내부에 존재하는 이물질, 특히 고체상태의 이물질을 파지하여 작업자가 위치하는 방향으로 외부로 제거하고자 할 때 유용하게 된다. That is, the clamp device of the present invention allows the operator to observe foreign substances located inside the sewage pipe only with the manual driver 430 from the outside of the sewage pipe through the front camera, and can easily manipulate the clamp member 120, , This is useful when removing foreign substances present inside the sewage pipe, in particular, foreign substances in a solid state, to the outside in the direction where the worker is located.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described by specific details such as specific components and limited embodiments and drawings, but these are provided to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. , Those skilled in the art in the field to which the present invention belongs can make various modifications and variations from these descriptions.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다. Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and it will be said that not only the claims to be described later, but also all modifications equivalent or equivalent to these claims belong to the scope of the present invention. .

100 : 파지부
110 : 지지부재, 111 : 너트부재,
120 : 집게부재, 121 : 장공, 130 : 연결부재, 131 : 지지핀
200 : 작동부
210 : 이송스크류, 211 : 비나사부, 121a : 스토퍼
212 : 나사부, 213 : 고정부
300 : 결합부재,
310 : 체결부재, 320 : 코일스프링,
400 : 플렉시블 샤프트
410 : 플렉시블 튜브, 420 : 플렉시블 케이블, 421 : 입력단,
422 : 출력단
430 : 수동드라이버100: gripping part
110: support member, 111: nut member,
120: clamp member, 121: long hole, 130: connection member, 131: support pin
200: operation part
210: transfer screw, 211: non-threaded part, 121a: stopper
212: screw part, 213: fixing part
300: coupling member,
310: fastening member, 320: coil spring,
400: flexible shaft
410: flexible tube, 420: flexible cable, 421: input terminal,
422: output stage
430: manual driver

Claims (2)

지지부재(110);
전방으로 확대되는 장공(121)이 형성 구비되고 상기 지지부재(110)에 대해서 일단이 회전가능하게 설치된 한 쌍의 집게부재(120);
상기 지지부재(110)에 대해서 일체로 결합되는 너트부재(111);
상기 한 쌍의 집게부재(120)에 각각 구비되는 장공(121)을 통해서 양단이 이동가능하게 연결되는 연결부재(130); 및
상기 너트부재(111)의 암나사부를 관통하여 설치되며 상기 연결부재(130)를 이동시키는 이송스크류(210)를 구비하는 하수배관 이물질 인출용 집게장치에 있어서,
상기 이송스크류(210)의 선단부는 비나사부(211)로서, 상기 연결부재(130)에 대해서 회동가능하게 스토퍼(121a)에 의해서 결합되며, 후단에는 고정부(213)가 구비되어 플렉시블 샤프트(400)의 플렉시블 케이블(420)과 일체로 결합되어 플렉시블 케이블(420)의 회전과 함께 회전되고,
상기 지지부재(110)의 후면과 상기 플렉시블 튜브(410)의 선단부 사이를 연결하는 결합부재(300)를 구비하는 것을 특징으로 하는 하수배관 이물질 인출용 집게장치.
support member 110;
A pair of clamp members 120 having a long hole 121 extending forward and having one end rotatably installed with respect to the support member 110;
A nut member 111 integrally coupled to the support member 110;
a connecting member 130 having both ends movably connected through long holes 121 provided in each of the pair of clamp members 120; and
In the sewage pipe clamp device for removing foreign substances installed through the female screw portion of the nut member 111 and having a transfer screw 210 for moving the connecting member 130,
The front end of the transfer screw 210 is a non-screwing part 211, and is rotatably coupled to the connecting member 130 by a stopper 121a, and a fixing part 213 is provided at the rear end so that the flexible shaft 400 ) Is integrally coupled with the flexible cable 420 and rotates with the rotation of the flexible cable 420,
The clamping device for removing foreign substances from the sewage pipe, characterized in that it comprises a coupling member 300 connecting between the rear end of the support member 110 and the front end of the flexible tube 410.
 제1항에 있어서,
상기 결합부재(300)는,
상기 플렉시블 튜브의 선단부에 고정되는 체결부재(310);와
일단이 상기 체결부재(330)의 선단부에 결합되고, 타단은 상기 지지부재(110)의 후면에 고정결합되는 코일스프링(320);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 하수배관 이물질 인출용 집게장치. According to claim 1,
The coupling member 300,
A fastening member 310 fixed to the front end of the flexible tube; and
One end is coupled to the front end of the fastening member 330, the other end is a coil spring 320 fixedly coupled to the rear surface of the support member 110; Sewer pipe foreign matter extraction clamp device, characterized in that consisting of.
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