KR20230072938A - Lamp and operating method of the same - Google Patents

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KR20230072938A
KR20230072938A KR1020210159653A KR20210159653A KR20230072938A KR 20230072938 A KR20230072938 A KR 20230072938A KR 1020210159653 A KR1020210159653 A KR 1020210159653A KR 20210159653 A KR20210159653 A KR 20210159653A KR 20230072938 A KR20230072938 A KR 20230072938A
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display unit
lamp
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김명제
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현대모비스 주식회사
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    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • F21S41/65—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on light sources
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

According to an embodiment disclosed in this document, a lamp includes: a sensor which detects an object in front of a vehicle; a display unit which displays an image; and a controller which determines a first area to project an image based on the detected object and sets a second area in which the display unit displays the image in response to the first area. Therefore, it is possible to recognize a projection surface of the image and automatically set the resolution of the image.

Description

램프 및 그것의 동작 방법{LAMP AND OPERATING METHOD OF THE SAME}Lamp and its operating method {LAMP AND OPERATING METHOD OF THE SAME}

본 문서에 개시된 실시예들은 램프 및 그것의 동작 방법에 관한 것이다.Embodiments disclosed in this document relate to a lamp and its operating method.

일반적으로 차량의 헤드램프는 야간이나 주변 환경이 어두운 터널, 안개, 우천 상황의 운행에서 안정된 전방 시야를 확보하기 위해 사용된다. In general, the headlamp of a vehicle is used to secure a stable front view at night or in a tunnel with a dark surrounding environment, fog, or rain.

최근에는 고해상도 LED의 사용이 확대됨에 따라 차량의 헤드램프에도 고해상도 LED가 사용되고 있다. 이에 따라, 차량의 헤드램프를 사용하여 노면 또는 특정 객체에 이미지를 투사하는 기술 및 애플리케이션이 개발되고 있다. Recently, as the use of high-resolution LEDs has been expanded, high-resolution LEDs are also used in headlamps of vehicles. Accordingly, technologies and applications for projecting an image onto a road surface or a specific object using a vehicle headlamp are being developed.

현재 이미지들의 경우 해상도가 점점 높아지고 있다. 해상도가 높은 이미지를 해상도가 낮은 표시장치에서 표시하는 경우에 이미지가 정상적으로 표시되지 않고 이미지의 일부분만 표시하는 문제가 발생할 수 있다. 또한, 해상도가 낮은 이미지를 해상도가 높은 표시장치에서 표시하는 경우에는 이미지가 정상적인 사이즈보다 작게 표시되는 문제가 발생할 수 있다.In the case of current images, the resolution is getting higher and higher. When an image with a high resolution is displayed on a display device with a low resolution, the image may not be displayed normally and only a part of the image may be displayed. In addition, when an image with a low resolution is displayed on a display device with a high resolution, a problem in that the image is displayed in a smaller than normal size may occur.

차량의 헤드램프의 경우 노면 또는 특정 객체에 이미지가 노면 또는 특정 객체에 표시되는 경우 이미지 전체가 표시되지 않는 문제가 발생할 수 있다. In the case of a headlamp of a vehicle, when an image is displayed on a road surface or a specific object, a problem may occur in which the entire image is not displayed.

본 문서에 개시된 실시예들의 일 목적은 이미지를 투사할 영역을 판단하고, 판단된 이미지를 투사할 영역에 이미지를 정확하게 투사하는 램프 및 그것의 동작 방법을 제공하는데 있다. One object of the embodiments disclosed in this document is to provide a lamp and its operating method for determining an area to project an image and accurately projecting an image on the area to project the determined image.

본 문서에 개시된 실시예들의 일 목적은 이미지의 투사면을 인식하고 자동으로 이미지의 해상도를 설정할 수 있는 램프 및 그것의 동작 방법을 제공하는데 있다.One object of the embodiments disclosed in this document is to provide a lamp capable of recognizing a projection surface of an image and automatically setting a resolution of the image, and an operating method thereof.

본 문서에 개시된 실시예들의 일 목적은 이미지의 투사면을 인식하고 이미지의 해상도를 설정하거나 오토 레벨링(Auto Leveling)을 수행하여 이미지를 투사면에 표시할 수 있는 램프 및 그것의 동작 방법을 제공하는데 있다.One object of the embodiments disclosed in this document is to provide a lamp capable of displaying an image on a projection surface by recognizing a projection surface of an image, setting a resolution of the image, or performing auto leveling, and an operating method thereof. there is.

본 문서에 개시된 실시예들의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Technical problems of the embodiments disclosed in this document are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical problems not mentioned above will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프는, 차량 전방의 객체를 감지하는 센서, 이미지를 표시하는 표시부 및 상기 감지된 객체를 기초로 상기 이미지를 투사할 제1 영역을 판단하고, 상기 제1 영역에 대응하여 상기 표시부가 상기 이미지를 표시하는 제2 영역을 설정하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.A lamp according to an embodiment disclosed in this document determines a first area to project the image on the basis of a sensor for detecting an object in front of a vehicle, a display unit for displaying an image, and the detected object, and the first area Correspondingly, the display unit may include a controller configured to set a second area for displaying the image.

일 실시예에서, 상기 컨트롤러는, 상기 감지된 객체를 기초로 상기 제1 영역이 벽면인지 또는 바닥면인지 판단할 수 있다. In one embodiment, the controller may determine whether the first area is a wall surface or a floor surface based on the sensed object.

일 실시예에서, 상기 컨트롤러는, 상기 제1 영역이 벽면인 경우, 상기 벽면에 상기 이미지가 표시되도록 상기 제2 영역을 설정할 수 있다. In one embodiment, when the first area is a wall surface, the controller may set the second area to display the image on the wall surface.

일 실시예에서, 상기 컨트롤러는, 상기 제1 영역이 벽면인 경우, 상기 벽면과 상기 차량의 거리에 기초하여 상기 제2 영역을 설정할 수 있다. In one embodiment, when the first area is a wall surface, the controller may set the second area based on a distance between the wall surface and the vehicle.

일 실시예에서, 상기 컨트롤러는, 상기 제1 영역이 바닥면인 경우, 상기 바닥면에 상기 이미지가 표시되도록 상기 제2 영역을 설정할 수 있다. In one embodiment, when the first area is a floor, the controller may set the second area to display the image on the bottom.

일 실시예에서, 상기 제2 영역은 상기 표시부의 로우빔 영역일 수 있다.In one embodiment, the second area may be a low beam area of the display unit.

일 실시예에서, 상기 제2 영역의 크기에 대응되도록 상기 이미지의 해상도를 설정하는 해상도 설정부를 더 포함할 수 있다. In one embodiment, a resolution setting unit configured to set a resolution of the image to correspond to the size of the second region may be further included.

일 실시예에서, 상기 해상도 설정부는, 상기 이미지의 해상도가 상기 표시부의 상기 제2 영역의 픽셀 수 이상인 경우 상기 픽셀 수에 대응되도록 상기 이미지의 해상도를 감소시킬 수 있다.In an embodiment, the resolution setting unit may reduce the resolution of the image to correspond to the number of pixels when the resolution of the image is greater than or equal to the number of pixels of the second region of the display unit.

일 실시예에서, 상기 해상도 설정부는, 상기 이미지의 해상도가 상기 표시부의 상기 제2 영역의 픽셀 수 미만인 경우 상기 픽셀 수에 대응되도록 상기 이미지의 해상도를 증가시킬 수 있다. In one embodiment, the resolution setting unit may increase the resolution of the image to correspond to the number of pixels when the resolution of the image is less than the number of pixels of the second region of the display unit.

일 실시예에서, 상기 표시부가 투사하는 각도를 조정하는 구동부를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, a driving unit for adjusting an angle projected by the display unit may be further included.

일 실시예에서, 상기 컨트롤러는, 상기 이미지의 해상도를 확인하고, 상기 이미지의 해상도가 상기 표시부의 픽셀 수 이상인 경우, 상기 표시부의 모든 영역이 상기 이미지를 표시하도록 상기 구동부를 제어할 수 있다. In an embodiment, the controller may check the resolution of the image, and if the resolution of the image is greater than or equal to the number of pixels of the display unit, control the driving unit to display the image in all regions of the display unit.

일 실시예에서, 상기 센서는, 거리 감지 센서 또는 카메라를 포함할 수 있다. In one embodiment, the sensor may include a distance detection sensor or a camera.

본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프의 동작 방법은, 차량 전방의 객체를 감지하는 단계, 상기 감지된 객체를 기초로 이미지를 투사하는 제1 영역을 판단하는 단계, 상기 제1 영역에 대응하여 표시부가 상기 이미지를 표시하는 제2 영역을 설정하는 단계 및 상기 이미지를 표시하는 단계를 포함할 수 있다. A method of operating a lamp according to an embodiment disclosed in this document includes detecting an object in front of a vehicle, determining a first area to project an image based on the detected object, and corresponding to the first area. The display may include setting a second area for displaying the image and displaying the image.

일 실시예에서, 상기 감지된 객체를 기초로 이미지를 투사하는 제1 영역을 판단하는 단계는, 상기 감지된 객체를 기초로 상기 제1 영역이 벽면인지 또는 바닥면인지 판단할 수 있다. In an embodiment, the determining of the first area to project the image based on the detected object may include determining whether the first area is a wall surface or a floor surface based on the detected object.

일 실시예에서, 상기 제2 영역의 크기에 대응되도록 상기 이미지의 해상도를 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다. In one embodiment, the method may further include setting a resolution of the image to correspond to the size of the second region.

일 실시예에서, 상기 표시부가 투사하는 각도를 조정하는 단계를 더 포함할 수 있다. In an embodiment, the method may further include adjusting a projection angle of the display unit.

본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프 및 그것의 동작 방법은 이미지의 투사면을 인식하고, 인식된 투사면에 이미지가 정확히 표시되도록 제어할 수 있다. A lamp and its operating method according to an embodiment disclosed in this document can recognize a projection surface of an image and control an image to be accurately displayed on the recognized projection surface.

본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프 및 그것의 동작 방법은 이미지의 해상도를 변경하여 이미지의 투사면에 이미지가 정확하게 표시되도록 제어할 수 있다. A lamp and its operating method according to an embodiment disclosed in this document can control an image to be accurately displayed on a projection surface of the image by changing the resolution of the image.

본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프 및 그것의 동작 방법은 램프의 오토 레벨링을 통해 이미지의 투사면에 이미지가 정확하게 표시되도록 제어할 수 있다. A lamp and its operating method according to an embodiment disclosed in this document can control an image to be accurately displayed on a projection surface of an image through auto-leveling of the lamp.

본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프 및 그것의 동작 방법은 이미지의 해상도에 기초하여 이미지의 해상도를 변경할지 또는 오토 레벨링을 수행할지 결정하여 이미지의 투사면에 이미지가 정확하게 표시되도록 제어할 수 있다. The lamp and its operating method according to an embodiment disclosed in this document determine whether to change the resolution of an image or perform auto leveling based on the resolution of the image, so that the image can be accurately displayed on the projection surface of the image. .

이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.In addition to this, various effects identified directly or indirectly through this document may be provided.

도 1은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프를 보여주는 블록도이다.
도 2는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프가 차량 전방 객체를 감지한 예시를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프가 이미지를 표시할 영역을 설정하는 예시를 보여주는 도면이다.
도 4는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프가 차량 전방 객체를 미감지한 예시를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프가 이미지를 표시할 영역을 설정하는 예시를 보여주는 도면이다.
도 6은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프가 오토 레벨링을 수행하는 예시를 보여주는 도면이다.
도 7은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프가 이미지의 해상도에 따라 오토 레벨링 수행 또는 해상도를 변경하는 예시를 보여주는 도면이다.
도 8은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프의 동작 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 9는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프의 동작 방법을 구체적으로 보여주는 흐름도이다.1 is a block diagram showing a lamp according to an embodiment disclosed herein.
2 is a diagram illustrating an example in which a lamp detects an object in front of a vehicle according to an embodiment disclosed in this document.
3 is a diagram showing an example in which a lamp according to an embodiment disclosed in this document sets an area to display an image.
4 is a diagram illustrating an example in which an object in front of a vehicle is not sensed by a lamp according to an embodiment disclosed in this document.
5 is a diagram showing an example of setting an area to display an image by a lamp according to an embodiment disclosed in this document.
6 is a diagram showing an example of performing auto leveling by a lamp according to an embodiment disclosed in this document.
7 is a diagram illustrating an example of performing auto leveling or changing a resolution according to a resolution of an image by a lamp according to an embodiment disclosed in this document.
8 is a flowchart illustrating a method of operating a lamp according to an exemplary embodiment disclosed herein.
9 is a flowchart illustrating a method of operating a lamp according to an exemplary embodiment disclosed herein in detail.

이하, 본 문서에 개시된 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면 상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 문서에 개시된 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 문서에 개시된 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments disclosed in this document will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing the embodiments disclosed in this document, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with understanding of the embodiment disclosed in this document, the detailed description thereof will be omitted.

본 문서에 개시된 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 문서에 개시된 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used to describe components of the embodiments disclosed in this document. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term. In addition, unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the embodiments disclosed in this document belong. . Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, they should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't

도 1은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프를 보여주는 블록도이다. 1 is a block diagram showing a lamp according to an embodiment disclosed herein.

도 1을 참조하면, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프(100)는 센서(110), 표시부(120) 및 컨트롤러(130)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라서, 램프(100)는 해상도 설정부(140)를 더 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따라서, 램프(100)는 구동부(150)를 더 포함할 수 있다. 또 다른 실시예에 따라서, 램프(100)는 해상도 설정부(140) 및 구동부(150)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1 , a lamp 100 according to an embodiment disclosed herein may include a sensor 110, a display unit 120, and a controller 130. Depending on the embodiment, the lamp 100 may further include a resolution setting unit 140. According to another embodiment, the lamp 100 may further include a driving unit 150. According to another embodiment, the lamp 100 may further include a resolution setting unit 140 and a driving unit 150.

센서(110)는 차량 전방의 객체를 감지할 수 있다. 예를 들어, 센서(110)는 차량 전방의 벽면의 존재 여부를 감지할 수 있다. 일 실시예에서, 센서(110)는 거리 감지 센서 또는 카메라를 포함할 수 있다. 예를 들어, 거리 감지 센서는 라이다 센서, 레이더 센서, IR(Infrared Ray) 센서 또는 ToF(Time of Flight) 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The sensor 110 may detect an object in front of the vehicle. For example, the sensor 110 may detect the presence or absence of a wall in front of the vehicle. In one embodiment, sensor 110 may include a distance sensing sensor or a camera. For example, the distance detection sensor may include at least one of a lidar sensor, a radar sensor, an infrared ray (IR) sensor, and a time of flight (ToF) sensor.

표시부(120)는 이미지를 표시할 수 있다. 예를 들어, 표시부(120)는 컨트롤러(130) 또는 해상도 설정부(140)에서 처리된 이미지를 표시할 수 있다. 다른 예를 들어, 표시부(120)는 고해상도 LED를 포함할 수 있다. The display unit 120 may display an image. For example, the display unit 120 may display an image processed by the controller 130 or the resolution setting unit 140 . For another example, the display unit 120 may include a high-resolution LED.

컨트롤러(130)는 센서(110)에서 감지된 객체를 기초로 이미지를 투사할 제1 영역을 판단할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(130)는 차량 전방에 벽면이 감지되는 경우, 벽면을 제1 영역으로 판단할 수 있다. 다른 예를 들어, 컨트롤러(130)는 차량 전방에 객체가 미감지 되는 경우 바닥면을 제1 영역으로 판단할 수 있다.The controller 130 may determine a first area to project an image based on an object detected by the sensor 110 . For example, when a wall surface is detected in front of the vehicle, the controller 130 may determine the wall surface as the first area. For another example, the controller 130 may determine the floor as the first area when no object is detected in front of the vehicle.

컨트롤러(130)는 판단된 제1 영역에 대응하여 표시부(120)가 이미지를 표시하는 제2 영역을 설정할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(130)는 제1 영역이 벽면인 경우 제2 영역을 표시부(120)의 상부 영역으로 설정할 수 있다. 다른 예를 들어, 컨트롤러(130)는 제1 영역이 바닥면인 경우 제2 영역을 표시부(120)의 하부 영역으로 설정할 수 있다. The controller 130 may set a second area in which the display unit 120 displays an image corresponding to the determined first area. For example, when the first area is a wall surface, the controller 130 may set the second area as an upper area of the display unit 120 . For another example, when the first area is the floor, the controller 130 may set the second area as the lower area of the display unit 120 .

컨트롤러(130)는 제1 영역이 벽면인 경우, 벽면에 이미지가 표시되도록 제2 영역을 설정할 수 있다. 또한, 컨트롤러(130)는 제1 영역이 벽면인 경우, 벽면과 차량의 거리에 기초하여 제2 영역을 설정할 수 있다. When the first area is a wall, the controller 130 may set the second area to display an image on the wall. Also, when the first area is a wall, the controller 130 may set the second area based on the distance between the wall and the vehicle.

컨트롤러(130)는 제1 영역이 바닥면인 경우 바닥면에 이미지가 표시되도록 제2 영역을 설정할 수 있다. When the first area is the floor, the controller 130 may set the second area to display an image on the floor.

본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프(100)는 해상도 설정부(140)를 더 포함할 수 있다. 도 1에서는 해상도 설정부(140)와 컨트롤러(130)가 별개의 구성으로 도시되었지만 이에 한정되는 것은 아니고, 해상도 설정부(140)의 동작은 컨트롤러(130)에서 수행될 수도 있다. The lamp 100 according to an embodiment disclosed in this document may further include a resolution setting unit 140. Although the resolution setting unit 140 and the controller 130 are shown as separate components in FIG. 1 , the present invention is not limited thereto, and the operation of the resolution setting unit 140 may be performed by the controller 130 .

해상도 설정부(140)는 설정된 제2 영역의 크기에 대응되도록 이미지의 해상도를 설정할 수 있다. 예를 들어, 해상도 설정부(140)는 이미지의 해상도가 표시부(120)의 제2 영역의 픽셀 수 이상인 경우, 픽셀 수에 대응되도록 이미지의 해상도를 감소시킬 수 있다. 다른 예를 들어, 해상도 설정부(140)는 이미지의 해상도가 표시부(120)의 제2 영역의 픽셀 수 미만인 경우, 픽셀 수에 대응되도록 이미지의 해상도를 증가시킬 수 있다. The resolution setting unit 140 may set the resolution of the image to correspond to the size of the set second region. For example, when the resolution of the image is greater than or equal to the number of pixels in the second area of the display unit 120, the resolution setting unit 140 may reduce the resolution of the image to correspond to the number of pixels. For another example, when the resolution of the image is less than the number of pixels of the second area of the display unit 120, the resolution setting unit 140 may increase the resolution of the image to correspond to the number of pixels.

본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프(100)는 구동부(150)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 구동부(150)는 표시부(120)가 투사하는 각도를 조정할 수 있다. 다른 예를 들어, 구동부(150)는 컨트롤러(130)로부터 제어될 수 있다. The lamp 100 according to an embodiment disclosed in this document may further include a driving unit 150. For example, the driving unit 150 may adjust the projection angle of the display unit 120 . For another example, the driving unit 150 may be controlled by the controller 130 .

컨트롤러(130)는 이미지의 해상도를 확인할 수 있고, 이미지의 해상도가 표시부(120)의 픽셀 수 이상인 경우, 표시부(120)의 모든 영역이 이미지를 표시하도록 구동부(150)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(130)는 구동부(150)를 제어하여 표시부(120)가 위쪽으로 레벨링 되도록 제어할 수 있다. 다른 예를 들어, 컨트롤러(130)는 구동부(150)를 제어하여 표시부(120)를 오토 레벨링(Auto Leveling)할 수 있다. The controller 130 may check the resolution of the image, and if the resolution of the image is greater than or equal to the number of pixels of the display unit 120, the controller 130 may control the driving unit 150 to display the image in all areas of the display unit 120. For example, the controller 130 may control the driving unit 150 so that the display unit 120 is leveled upward. For another example, the controller 130 may auto-level the display unit 120 by controlling the driving unit 150 .

실시예에 따라서, 컨트롤러(130)는 이미지의 해상도에 기반하여 구동부(150)를 제어하여 표시부(120)가 표시하는 영역을 조절할지 또는 해상도 설정부(140)가 이미지의 해상도를 설정하여 표시부(120)가 해상도가 변경된 이미지를 표시할지 여부를 결정할 수 있다. Depending on the embodiment, the controller 130 controls the driving unit 150 based on the resolution of the image to adjust the area displayed by the display unit 120 or the resolution setting unit 140 sets the resolution of the image to determine whether the display unit ( 120) may determine whether to display an image whose resolution is changed.

본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프(100)는 이미지의 투사면을 인식하고, 인식된 이미지의 투사면에 이미지가 정확히 표시되도록 제어할 수 있다. The lamp 100 according to an embodiment disclosed in this document may recognize a projection surface of an image, and control the image to be accurately displayed on the projection surface of the recognized image.

본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프(100)는 이미지의 해상도를 변경하여 이미지의 투사면(제1 영역)에 이미지가 정확하게 표시되도록 제어할 수 있다. The lamp 100 according to an embodiment disclosed in this document can control an image to be displayed accurately on the projection surface (first area) of the image by changing the resolution of the image.

본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프(100)는 램프(100)의 오토 레벨링을 통해 이미지의 투사면(제1 영역)에 이미지가 정확하게 표시되도록 제어할 수 있다. The lamp 100 according to an embodiment disclosed in this document can control an image to be accurately displayed on the projection surface (first region) of the image through auto-leveling of the lamp 100 .

본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프(100)는 이미지의 해상도에 기초하여 이미지의 해상도를 변경할지 또는 오토 레벨링을 수행할지 결정하여 이미지의 투사면(제1 영역)에 이미지가 정확하게 표시되도록 제어할 수 있다. The lamp 100 according to an embodiment disclosed in this document determines whether to change the resolution of the image or perform auto leveling based on the resolution of the image, and controls the image to be accurately displayed on the projection surface (first area) of the image. can do.

도 2는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프가 차량 전방 객체를 감지한 예시를 보여주는 도면이다. 도 2의 램프(100)는 도 1의 램프(100)와 실질적으로 동일할 수 있다. 2 is a diagram illustrating an example in which a lamp detects an object in front of a vehicle according to an embodiment disclosed in this document. The lamp 100 of FIG. 2 may be substantially the same as the lamp 100 of FIG. 1 .

도 2를 참조하면, 램프(100)는 센서(110)를 통해 차량 전방의 객체(10, 20, 30)를 감지할 수 있다. 예를 들어, 센서(110)를 통해 차량 전방의 객체(10, 20, 30)가 감지된 경우, 컨트롤러(130)는 제1 영역을 차량 전방의 객체(10, 20, 30)로 판단할 수 있다. 예를 들어, 차량 전방의 객체(10, 20, 30)는 벽면일 수 있다. Referring to FIG. 2 , the lamp 100 may detect objects 10 , 20 , and 30 in front of the vehicle through the sensor 110 . For example, when objects 10, 20, and 30 in front of the vehicle are detected through the sensor 110, the controller 130 may determine the first area as the objects 10, 20, and 30 in front of the vehicle. there is. For example, the object 10 , 20 , or 30 in front of the vehicle may be a wall surface.

컨트롤러(130)는 차량 전방의 객체(10, 20, 30)와의 거리에 기반하여 표시부(120)가 이미지를 표시하는 제2 영역을 설정할 수 있다. 예를 들어, 제1 객체(10)가 감지된 경우, 표시부(120)는 전체 이미지를 제1 객체(10)에 표시할 수 있기 때문에, 컨트롤러(130)는 제2 영역을 표시부(120)의 전체 영역으로 설정할 수 있다. 다른 예를 들어, 제2 객체(20) 또는 제3 객체(30)가 감지된 경우, 표시부(120)는 전체 이미지를 제2 객체(20) 또는 제3 객체(30)에 표시할 수 없기 때문에, 컨트롤러(130)는 표시부(120)의 일부의 영역을 제2 영역으로 설정할 수 있다. 일 실시예에서, 컨트롤러(130)는 표시부(120)의 상부 일부의 영역을 제2 영역으로 설정할 수 있다. The controller 130 may set the second area in which the display unit 120 displays an image based on the distance to the object 10 , 20 , or 30 in front of the vehicle. For example, when the first object 10 is detected, the display unit 120 can display the entire image on the first object 10, so the controller 130 sets the second area to the display unit 120. It can be set to the entire area. For another example, when the second object 20 or the third object 30 is detected, the display unit 120 cannot display the entire image on the second object 20 or the third object 30. , the controller 130 may set a part of the area of the display unit 120 as the second area. In one embodiment, the controller 130 may set an area of an upper part of the display unit 120 as the second area.

도 3은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프가 이미지를 표시할 영역을 설정하는 예시를 보여주는 도면이다. 3 is a diagram showing an example of setting an area to display an image by a lamp according to an embodiment disclosed in this document.

도 3을 참조하면, 컨트롤러(130)는 전체 픽셀(40) 중 일부 픽셀(45)를 제2 영역으로 설정할 수 있다. 예를 들어, 표시부(120)는 전체 픽셀(40)을 포함할 수 있고, 컨트롤러(130)는 전체 픽셀(40) 중 일부 픽셀(45)만을 이미지를 표시하기 위한 제2 영역으로 설정할 수 있다. 일부 픽셀(45)이 제2 영역으로 설정되면, 표시부(120)는 일부 픽셀(45) 만으로 이미지를 표시할 수 있다. Referring to FIG. 3 , the controller 130 may set some pixels 45 of all pixels 40 as a second area. For example, the display unit 120 may include all of the pixels 40, and the controller 130 may set only some of the pixels 45 out of all the pixels 40 as the second area for displaying an image. When some of the pixels 45 are set as the second area, the display unit 120 can display an image using only some of the pixels 45 .

도 3에서는 일부 픽셀(45)이 전체 픽셀(40)보다 작은 것으로 도시되었지만 이에 한정되지 않는다. 즉, 일부 픽셀(45)은 전체 픽셀(40)과 같은 픽셀을 포함할 수도 있고, 전체 픽셀(40)보다 작은 일부의 픽셀을 포함할 수 있다. In FIG. 3 , some pixels 45 are shown to be smaller than all pixels 40 , but are not limited thereto. That is, some pixels 45 may include pixels equal to all pixels 40 or may include some pixels smaller than all pixels 40 .

실시예에 따라서, 컨트롤러(130)는 차량 전방의 객체가 센서(110)로부터 감지된 경우, 표시부(120) 상부에 제2 영역을 설정할 수 있다. 예를 들어, 객체가 감지된 경우, 차량과 객체와의 거리에 따라서 표시부(120)의 하부 영역이 표시하는 이미지는 객체에 도달하지 않을 수 있기 때문에, 컨트롤러(130)는 표시부(120)의 상부 영역을 제2 영역으로 설정할 수 있다. Depending on the embodiment, the controller 130 may set the second area above the display unit 120 when an object in front of the vehicle is detected by the sensor 110 . For example, when an object is detected, the image displayed on the lower area of the display unit 120 may not reach the object depending on the distance between the vehicle and the object, so the controller 130 controls the upper portion of the display unit 120 The area can be set as the second area.

일 실시예에서, 제2 영역이 설정된 경우, 해상도 설정부(140)는 제2 영역의 크기에 대응하도록 이미지의 해상도를 설정할 수 있다. 예를 들어, 해상도 설정부(140)는 제2 영역에 포함된 픽셀의 가로 개수 및 세로 개수를 획득할 수 있고, 가로 개수 및 세로 개수에 기초하여 이미지의 해상도를 설정할 수 있다. In one embodiment, when the second area is set, the resolution setting unit 140 may set the resolution of the image to correspond to the size of the second area. For example, the resolution setting unit 140 may obtain the horizontal and vertical numbers of pixels included in the second area, and set the resolution of the image based on the horizontal and vertical numbers.

이미지의 해상도가 설정되면, 컨트롤러(130)는 해상도가 설정된 이미지를 표시부(120)의 제2 영역에서 표시하도록 표시부(120)를 제어할 수 있다. When the resolution of the image is set, the controller 130 may control the display unit 120 to display the image for which the resolution is set in the second area of the display unit 120 .

도 4는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프가 차량 전방 객체를 미감지한 예시를 보여주는 도면이다. 도 4의 램프(100)는 도 1의 램프(100)와 실질적으로 동일할 수 있다. 4 is a diagram illustrating an example in which an object in front of a vehicle is not sensed by a lamp according to an embodiment disclosed in this document. The lamp 100 of FIG. 4 may be substantially the same as the lamp 100 of FIG. 1 .

도 4를 참조하면, 램프(100)는 센서(110)를 통해 차량 전방의 객체에 대한 감지를 시도할 수 있다. 센서(110)에서 차량 전방의 객체가 미감지 된 경우, 컨트롤러(130)는 이미지를 투사할 제1 영역을 바닥면(50)으로 판단할 수 있다. Referring to FIG. 4 , the lamp 100 may attempt to detect an object in front of the vehicle through the sensor 110 . When an object in front of the vehicle is not detected by the sensor 110 , the controller 130 may determine the first area to project an image as the floor surface 50 .

컨트롤러(130)는 표시부(120)의 픽셀들 중 바닥면(50)에 빛이 도달하는 것이 가능한 픽셀들을 제2 영역으로 설정할 수 있다. 예를 들어, 표시부(120)의 상부 영역의 빛은 바닥면(50)에 도달하지 못하고, 표시부(120)의 하부 영역의 빛이 바닥면(50)에 도달할 수 있기 때문에, 컨트롤러(130)는 표시부(120)의 하부 영역을 제2 영역으로 설정할 수 있다. The controller 130 may set pixels that allow light to reach the bottom surface 50 among pixels of the display unit 120 as the second area. For example, since light in the upper area of the display unit 120 does not reach the bottom surface 50 and light in the lower area of the display unit 120 can reach the bottom surface 50, the controller 130 may set the lower area of the display unit 120 as the second area.

도 5는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프가 이미지를 표시할 영역을 설정하는 예시를 보여주는 도면이다. 5 is a diagram illustrating an example of setting an area to display an image by a lamp according to an embodiment disclosed in this document.

도 5를 참조하면, 컨트롤러(130)는 전체 픽셀(60) 중 일부 픽셀(65)를 제2 영역으로 설정할 수 있다. 예를 들어, 표시부(120)는 전체 픽셀(60)을 포함할 수 있고, 컨트롤러(130)는 전체 픽셀(60) 중 일부 픽셀(65)만을 이미지를 표시하기 위한 제2 영역으로 설정할 수 있다. 일부 픽셀(65)이 제2 영역으로 설정되면, 표시부(120)는 일부 픽셀(65) 만으로 이미지를 표시할 수 있다. Referring to FIG. 5 , the controller 130 may set some pixels 65 of all pixels 60 as a second area. For example, the display unit 120 may include all the pixels 60, and the controller 130 may set only some of the pixels 65 of the total pixels 60 as the second area for displaying an image. When some of the pixels 65 are set as the second area, the display unit 120 can display an image using only some of the pixels 65 .

도 5에서는 일부 픽셀(65)이 전체 픽셀(60)보다 작은 것으로 도시되었지만 이에 한정되지 않는다. 즉, 일부 픽셀(65)은 전체 픽셀(60)과 같은 픽셀을 포함할 수도 있고, 전체 픽셀(60)보다 작은 일부의 픽셀을 포함할 수 있다. In FIG. 5 , some pixels 65 are shown to be smaller than all pixels 60 , but the present invention is not limited thereto. That is, some pixels 65 may include pixels equal to all pixels 60 or may include some pixels smaller than all pixels 60 .

실시예에 따라서, 컨트롤러(130)는 차량 전방의 객체가 센서(110)로부터 미감지된 경우, 표시부(120) 하부에 제2 영역을 설정할 수 있다. 예를 들어, 객체가 미감지된 경우, 표시부(120)의 상부 영역이 표시하는 이미지는 바닥면에 도달하지 않을 수 있기 때문에, 컨트롤러(130)는 표시부(120)의 하부 영역을 제2 영역으로 설정할 수 있다. Depending on the embodiment, the controller 130 may set a second area under the display unit 120 when an object in front of the vehicle is not detected by the sensor 110 . For example, when an object is not detected, the image displayed on the upper area of the display unit 120 may not reach the bottom surface, so the controller 130 sets the lower area of the display unit 120 as the second area. can be set

일 실시예에서, 제1 영역이 바닥면인 경우 제2 영역은 표시부(120)의 로우빔(Low Beam) 영역일 수 있다. In one embodiment, when the first area is the bottom surface, the second area may be a low beam area of the display unit 120 .

일 실시예에서, 제2 영역이 설정된 경우, 해상도 설정부(140)는 제2 영역의 크기에 대응하도록 이미지의 해상도를 설정할 수 있다. 예를 들어, 해상도 설정부(140)는 제2 영역에 포함된 픽셀의 가로 개수 및 세로 개수를 획득할 수 있고, 가로 개수 및 세로 개수에 기초하여 이미지의 해상도를 설정할 수 있다. In one embodiment, when the second area is set, the resolution setting unit 140 may set the resolution of the image to correspond to the size of the second area. For example, the resolution setting unit 140 may obtain the horizontal and vertical numbers of pixels included in the second area, and set the resolution of the image based on the horizontal and vertical numbers.

이미지의 해상도가 설정되면, 컨트롤러(130)는 해상도가 설정된 이미지를 표시부(120)의 제2 영역에서 표시하도록 표시부(120)를 제어할 수 있다. When the resolution of the image is set, the controller 130 may control the display unit 120 to display the image for which the resolution is set in the second area of the display unit 120 .

도 6은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프가 오토 레벨링을 수행하는 예시를 보여주는 도면이다. 도 6의 램프(100)는 도 1의 램프(100)와 실질적으로 동일할 수 있다. 6 is a diagram showing an example of performing auto leveling by a lamp according to an embodiment disclosed in this document. The lamp 100 of FIG. 6 may be substantially the same as the lamp 100 of FIG. 1 .

도 6을 참조하면, 램프(100)는 센서(110)를 통해 객체를 감지한 경우 객체와의 거리를 획득할 수 있다. 컨트롤러(130)는 객체와의 거리에 기반하여 객체에 이미지가 표시되는 영역을 산출할 수 있다. Referring to FIG. 6 , when the lamp 100 detects an object through the sensor 110, a distance to the object may be acquired. The controller 130 may calculate an area where an image is displayed on the object based on the distance to the object.

램프(100)의 구동부(150)는 표시부(120)가 투사하는 각도를 조정할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(130)는 구동부(150)를 제어하여 표시부(120)가 투사하는 각도를 조정할 수 있다. The driving unit 150 of the lamp 100 may adjust the projection angle of the display unit 120 . For example, the controller 130 may control the driving unit 150 to adjust the projection angle of the display unit 120 .

컨트롤러(130)는 객체와의 거리에 기반하여 산출된, 이미지가 표시되는 영역에 기반하여, 객체에 전체 이미지가 표시되도록 구동부(150)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(130)는 구동부(150)를 제어하여 오토 레벨링(Auto Leveling)되도록 할 수 있다. The controller 130 may control the driving unit 150 to display the entire image on the object based on the area where the image is displayed, which is calculated based on the distance to the object. For example, the controller 130 may control the driving unit 150 to perform auto leveling.

실시예에 따라서, 컨트롤러(130)는 구동부(150)의 회전 반경을 미리 획득할 수 있다. 구동부(150)의 회전 반경에 기초하여, 컨트롤러(130)는 구동부(150)를 제어하여 전체 이미지를 객체에 표시할 수 있는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 구동부(150)를 제어하여 전체 이미지를 객체에 표시할 수 있는 경우, 컨트롤러(130)는 구동부(150)를 제어하여 표시부(120)의 투사 영역(제1 영역)을 조정할 수 있다. 다른 예를 들어, 구동부(150)를 제어하여 전체 이미지를 객체에 표시할 수 없는 경우, 컨트롤러(130)는 해상도 설정부(140)에서 해상도가 설정된 이미지를 표시부(120)를 통해 표시하도록 제어할 수 있다. 일 실시예에서, 구동부(150)를 제어하여 전체 이미지를 객체에 표시할 수 없지만, 이미지의 해상도가 높은 경우, 컨트롤러(130)는 구동부(150)를 최대로 조정하여 이미지의 표시 영역(제2 영역)을 최대한 크게 설정하고, 해상도 설정부(140)로부터 최대한 크게 설정한 제2 영역에 대응되도록 해상도를 설정한 이미지를 획득하고, 획득된 이미지를 표시부(120)를 통해 표시하도록 제어할 수 있다. Depending on the embodiment, the controller 130 may obtain the rotation radius of the driving unit 150 in advance. Based on the rotation radius of the driving unit 150, the controller 130 may control the driving unit 150 to determine whether the entire image can be displayed on the object. For example, when the entire image can be displayed on an object by controlling the driving unit 150, the controller 130 can adjust the projection area (first area) of the display unit 120 by controlling the driving unit 150. . For another example, if the entire image cannot be displayed on the object by controlling the driving unit 150, the controller 130 controls the display unit 120 to display an image whose resolution is set by the resolution setting unit 140. can In one embodiment, the entire image cannot be displayed on the object by controlling the driving unit 150, but when the resolution of the image is high, the controller 130 adjusts the driving unit 150 to the maximum to display the display area of the image (second area) is set as large as possible, an image whose resolution is set to correspond to the second area set as large as possible is obtained from the resolution setting unit 140, and the obtained image can be controlled to be displayed through the display unit 120. .

도 7은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프가 이미지의 해상도에 따라 오토 레벨링 수행 또는 해상도를 변경하는 예시를 보여주는 도면이다. 도 7의 램프(100)는 도 1의 램프(100)와 실질적으로 동일할 수 있다. 7 is a diagram illustrating an example of performing auto leveling or changing a resolution according to a resolution of an image by a lamp according to an embodiment disclosed in this document. The lamp 100 of FIG. 7 may be substantially the same as the lamp 100 of FIG. 1 .

도 7을 참조하면, 램프(100)의 컨트롤러(130)는 이미지의 해상도를 확인할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(130)는 이미지 파일의 정보에서 이미지의 해상도를 확인할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the controller 130 of the lamp 100 may check the resolution of an image. For example, the controller 130 may check the resolution of an image from information of an image file.

컨트롤러(130)는 확인된 이미지의 해상도를 기초로 해상도 설정부(140)를 통해 이미지의 해상도를 설정(변경)할지 또는 구동부(150)를 제어할지 여부를 결정할 수 있다. The controller 130 may determine whether to set (change) the resolution of the image or control the driving unit 150 through the resolution setting unit 140 based on the resolution of the confirmed image.

일 실시예에서, 이미지의 해상도가 표시부(120)의 제2 영역의 픽셀 수 미만인 경우, 컨트롤러(130)는 해상도 설정부(140)를 통해 이미지의 해상도를 표시부(120)의 제2 영역의 픽셀 수에 대응되도록 증가시킬 수 있다. In one embodiment, when the resolution of the image is less than the number of pixels of the second area of the display unit 120, the controller 130 sets the resolution of the image through the resolution setting unit 140 to the pixels of the second area of the display unit 120. It can be incremented to match the number.

일 실시예에서, 이미지의 해상도가 표시부(120)의 제2 영역의 픽셀 수 이상인 경우, 컨트롤러(130)는 해상도 설정부(140)를 통해 이미지의 해상도를 제2 영역의 픽셀 수에 대응되도록 감소시킬 수 있다. In one embodiment, when the resolution of the image is equal to or greater than the number of pixels in the second area of the display unit 120, the controller 130 reduces the resolution of the image to correspond to the number of pixels in the second area through the resolution setting unit 140. can make it

일 실시예에서, 이미지의 해상도가 표시부(120)의 픽셀 수 이상인 경우, 컨트롤러(130)는 표시부(120)의 모든 영역이 이미지를 표시하도록 구동부(150)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(130)는 표시부(120)의 모든 영역이 제2 영역이 되도록 구동부(150)를 제어할 수 있다. In one embodiment, when the resolution of the image is greater than or equal to the number of pixels of the display unit 120, the controller 130 may control the driving unit 150 to display the image in all areas of the display unit 120. For example, the controller 130 may control the driving unit 150 so that all areas of the display unit 120 become the second area.

도 8은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프의 동작 방법을 보여주는 흐름도이다. 8 is a flowchart illustrating a method of operating a lamp according to an exemplary embodiment disclosed herein.

도 8을 참조하면, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프(100)의 동작 방법은 차량 전방의 객체를 감지하는 단계(S110), 감지된 객체를 기초로 이미지를 투사하는 제1 영역을 판단하는 단계(S120), 제1 영역에 대응하여 표시부가 이미지를 표시하는 제2 영역을 설정하는 단계(S130) 및 이미지를 표시하는 단계(S140)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 도 8의 램프(100)는 도 1의 램프(100)와 실질적으로 동일할 수 있다. Referring to FIG. 8 , a method of operating a lamp 100 according to an embodiment disclosed in this document includes detecting an object in front of a vehicle (S110), and determining a first area to project an image based on the detected object. It may include a step (S120), a step (S130) of setting a second region in which the display unit displays an image corresponding to the first region (S140), and a step (S140) of displaying an image. In one embodiment, the lamp 100 of FIG. 8 may be substantially the same as the lamp 100 of FIG. 1 .

차량 전방의 객체를 감지하는 단계(S110)에서 센서(110)는 차량 전방의 객체를 감지할 수 있다. 예를 들어, 센서(110)는 차량 전방의 벽면의 존재 여부를 감지할 수 있다. 일 실시예에서, 센서(110)는 거리 감지 센서 또는 카메라를 포함할 수 있다. 예를 들어, 거리 감지 센서는 라이다 센서, 레이더 센서, IR(Infrared Ray) 센서 또는 ToF(Time of Flight) 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.In the step of detecting an object in front of the vehicle ( S110 ), the sensor 110 may detect an object in front of the vehicle. For example, the sensor 110 may detect the presence or absence of a wall in front of the vehicle. In one embodiment, sensor 110 may include a distance sensing sensor or a camera. For example, the distance detection sensor may include at least one of a lidar sensor, a radar sensor, an infrared ray (IR) sensor, and a time of flight (ToF) sensor.

감지된 객체를 기초로 이미지를 투사하는 제1 영역을 판단하는 단계(S120)에서 컨트롤러(130)는 감지된 객체를 기초로 이미지를 투사하는 제1 영역을 판단할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(130)는 감지된 객체가 벽면인 경우 제1 영역을 벽면으로 판단할 수 있다. 다른 예를 들어, 컨트롤러(130)는 감지된 객체가 존재하지 않는 경우 제1 영역을 바닥면으로 판단할 수 있다. In the step of determining a first area to project an image based on the detected object ( S120 ), the controller 130 may determine a first area to project an image based on the detected object. For example, when the detected object is a wall, the controller 130 may determine the first area as a wall. For another example, the controller 130 may determine the first area as the floor when the sensed object does not exist.

제1 영역에 대응하여 표시부가 이미지를 표시하는 제2 영역을 설정하는 단계(S130)에서 컨트롤러(130)는 판단된 제1 영역에 대응하여 표시부(120)가 이미지를 표시하는 제2 영역을 설정할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(130)는 제1 영역이 벽면인 경우 벽면에 이미지가 표시되도록 제2 영역을 설정할 수 있다. 다른 예를 들어, 컨트롤러(130)는 제1 영역이 벽면인 경우 벽면과 차량의 거리에 기초하여 제2 영역을 설정할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 컨트롤러(130)는 제1 영역이 바닥면인 경우 바닥면에 이미지가 표시되도록 제2 영역을 설정할 수 있다. In step S130 of setting a second area on which the display unit displays an image corresponding to the first area, the controller 130 sets a second area on which the display unit 120 displays an image corresponding to the determined first area. can For example, if the first area is a wall, the controller 130 may set the second area to display an image on the wall. For another example, when the first area is a wall, the controller 130 may set the second area based on the distance between the wall and the vehicle. For another example, if the first area is a floor, the controller 130 may set the second area to display an image on the floor.

이미지를 표시하는 단계(S140)에서 표시부(120)는 이미지를 표시할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(130)는 설정된 제2 영역에서 이미지를 표시하도록 표시부(120)를 제어할 수 있다. In step S140 of displaying an image, the display unit 120 may display an image. For example, the controller 130 may control the display unit 120 to display an image in the set second area.

도 9는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프의 동작 방법을 구체적으로 보여주는 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating a method of operating a lamp according to an exemplary embodiment disclosed herein in detail.

도 9를 참조하면, 본 문서에 개시된 램프(100)의 동작 방법은 제2 영역의 크기에 대응되도록 이미지의 해상도를 설정하는 단계(S210) 및 표시부가 투사하는 각도를 조정하는 단계(S220)를 더 포함할 수 있다. 도 9에는 S210 및 S220 단계가 모두 수행되는 것으로 도시되었지만 이에 한정되는 것은 아니고, S210 단계만 수행되거나, S220 단계만 수행되거나 또는 S210 단계 및 S220 단계 모두 수행되지 않을 수 있다. Referring to FIG. 9 , the method of operating the lamp 100 disclosed in this document includes setting the resolution of an image to correspond to the size of the second region (S210) and adjusting the projection angle of the display unit (S220). can include more. 9 shows that both steps S210 and S220 are performed, but is not limited thereto, and only step S210 may be performed, only step S220 may be performed, or neither step S210 nor step S220 may be performed.

제2 영역의 크기에 대응되도록 이미지의 해상도를 설정하는 단계(S210)에서 해상도 설정부(140)는 컨트롤러(130)로부터 설정된 제2 영역의 크기에 대응되도록 이미지의 해상도를 설정할 수 있다. 예를 들어, 해상도 설정부(140)는 이미지의 해상도가 표시부(120)의 제2 영역의 픽셀 수 이상인 경우 픽셀 수에 대응되도록 이미지의 해상도를 감소시킬 수 있다. 다른 예를 들어, 해상도 설정부(140)는 이미지의 해상도가 표시부(120)의 제2 영역의 픽셀 수 미만인 경우 픽셀 수에 대응되도록 이미지의 해상도를 증가시킬 수 있다. 일 실시예에서, S210 단계는 도 8의 S130 단계 이후에 수행될 수 있다. In step S210 of setting the resolution of the image to correspond to the size of the second area, the resolution setting unit 140 may set the resolution of the image to correspond to the size of the second area set by the controller 130 . For example, when the resolution of the image is greater than or equal to the number of pixels in the second area of the display unit 120, the resolution setting unit 140 may reduce the resolution of the image to correspond to the number of pixels. For another example, when the resolution of the image is less than the number of pixels of the second area of the display unit 120, the resolution setting unit 140 may increase the resolution of the image to correspond to the number of pixels. In one embodiment, step S210 may be performed after step S130 of FIG. 8 .

표시부가 투사하는 각도를 조정하는 단계(S220)에서 컨트롤러(130)는 구동부(150)를 제어하여 표시부(120)가 투사하는 각도를 조정할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(130)는 구동부(150)를 제어하여 표시부(120)의 전체 영역이 제2 영역이 될 수 있도록 표시부(120)가 투사하는 각도를 조정할 수 있다. 일 실시예에서, S220 단계는 도 8의 S130 단계 이후에 수행될 수 있다. In the step of adjusting the projection angle of the display unit ( S220 ), the controller 130 may control the driving unit 150 to adjust the projection angle of the display unit 120 . For example, the controller 130 may control the driving unit 150 to adjust the projection angle of the display unit 120 so that the entire area of the display unit 120 becomes the second area. In one embodiment, step S220 may be performed after step S130 of FIG. 8 .

이상의 설명은 본 문서에 개시된 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 문서에 개시된 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 문서에 개시된 실시예들의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is only an illustrative example of the technical idea disclosed in this document, and those skilled in the art to which the embodiments disclosed in this document belong will be within the scope of the essential characteristics of the embodiments disclosed in this document. Many modifications and variations will be possible.

따라서, 본 문서에 개시된 실시예들은 본 문서에 개시된 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 문서에 개시된 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 문서에 개시된 기술 사상의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 문서의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in this document are not intended to limit the technical idea disclosed in this document, but to explain, and the scope of the technical idea disclosed in this document is not limited by these embodiments. The scope of protection of technical ideas disclosed in this document should be interpreted according to the scope of the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of this document.

10, 20, 30: 객체
40, 60: 전체 픽셀
45, 65: 일부 픽셀
50: 바닥면
100: 램프
110: 센서
120: 표시부
130: 컨트롤러
140: 해상도 설정부
150: 구동부10, 20, 30: object
40, 60: whole pixels
45, 65: some pixels
50: bottom surface
100: lamp
110: sensor
120: display unit
130: controller
140: resolution setting unit
150: driving unit

Claims (16)

차량 전방의 객체를 감지하는 센서;
이미지를 표시하는 표시부; 및
상기 감지된 객체를 기초로 상기 이미지를 투사할 제1 영역을 판단하고, 상기 제1 영역에 대응하여 상기 표시부가 상기 이미지를 표시하는 제2 영역을 설정하는 컨트롤러를 포함하는 램프.A sensor detecting an object in front of the vehicle;
a display unit displaying an image; and
and a controller configured to determine a first area on which to project the image based on the sensed object, and to set a second area on which the display unit displays the image in response to the first area. 제 1 항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 감지된 객체를 기초로 상기 제1 영역이 벽면인지 또는 바닥면인지 판단하는 것을 특징으로 하는 램프.According to claim 1,
The controller,
The lamp characterized in that it is determined whether the first area is a wall surface or a floor surface based on the sensed object. 제 2 항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 제1 영역이 벽면인 경우, 상기 벽면에 상기 이미지가 표시되도록 상기 제2 영역을 설정하는 것을 특징으로 하는 램프.According to claim 2,
The controller,
When the first area is a wall surface, the lamp characterized in that the second area is set so that the image is displayed on the wall surface. 제 2 항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 제1 영역이 벽면인 경우, 상기 벽면과 상기 차량의 거리에 기초하여 상기 제2 영역을 설정하는 것을 특징으로 하는 램프.According to claim 2,
The controller,
When the first area is a wall surface, the second area is set based on a distance between the wall surface and the vehicle. 제 2 항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 제1 영역이 바닥면인 경우,
상기 바닥면에 상기 이미지가 표시되도록 상기 제2 영역을 설정하는 것을 특징으로 하는 램프.According to claim 2,
The controller,
When the first region is the bottom surface,
The lamp characterized in that the second area is set so that the image is displayed on the bottom surface. 제 5 항에 있어서,
상기 제2 영역은 상기 표시부의 로우빔 영역인 것을 특징으로 하는 램프.According to claim 5,
The lamp, characterized in that the second area is a low beam area of the display unit. 제 1 항에 있어서,
상기 제2 영역의 크기에 대응되도록 상기 이미지의 해상도를 설정하는 해상도 설정부를 더 포함하는 램프.According to claim 1,
The lamp further includes a resolution setting unit configured to set a resolution of the image to correspond to the size of the second region. 제 7 항에 있어서,
상기 해상도 설정부는,
상기 이미지의 해상도가 상기 표시부의 상기 제2 영역의 픽셀 수 이상인 경우 상기 픽셀 수에 대응되도록 상기 이미지의 해상도를 감소시키는 것을 특징으로 하는 램프. According to claim 7,
The resolution setting unit,
When the resolution of the image is greater than or equal to the number of pixels of the second area of the display unit, the resolution of the image is reduced to correspond to the number of pixels. 제 7 항에 있어서,
상기 해상도 설정부는,
상기 이미지의 해상도가 상기 표시부의 상기 제2 영역의 픽셀 수 미만인 경우 상기 픽셀 수에 대응되도록 상기 이미지의 해상도를 증가시키는 것을 특징으로 하는 램프.According to claim 7,
The resolution setting unit,
When the resolution of the image is less than the number of pixels of the second area of the display unit, the resolution of the image is increased to correspond to the number of pixels. 제 1 항에 있어서,
상기 표시부가 투사하는 각도를 조정하는 구동부를 더 포함하는 램프.According to claim 1,
A lamp further comprising a driving unit for adjusting an angle projected by the display unit. 제 10 항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 이미지의 해상도를 확인하고, 상기 이미지의 해상도가 상기 표시부의 픽셀 수 이상인 경우, 상기 표시부의 모든 영역이 상기 이미지를 표시하도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 램프. According to claim 10,
The controller,
Checking the resolution of the image, and controlling the driving unit to display the image in all areas of the display unit when the resolution of the image is greater than or equal to the number of pixels of the display unit. 제 1 항에 있어서,
상기 센서는,
거리 감지 센서 또는 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 램프.According to claim 1,
The sensor,
A lamp comprising a distance detection sensor or a camera. 차량 전방의 객체를 감지하는 단계;
상기 감지된 객체를 기초로 이미지를 투사하는 제1 영역을 판단하는 단계;
상기 제1 영역에 대응하여 표시부가 상기 이미지를 표시하는 제2 영역을 설정하는 단계; 및
상기 이미지를 표시하는 단계; 를 포함하는 램프의 동작 방법.detecting an object in front of the vehicle;
determining a first area onto which an image is projected based on the sensed object;
setting a second area on which a display unit displays the image corresponding to the first area; and
displaying the image; Method of operating a lamp comprising a. 제 13 항에 있어서,
상기 감지된 객체를 기초로 이미지를 투사하는 제1 영역을 판단하는 단계는,
상기 감지된 객체를 기초로 상기 제1 영역이 벽면인지 또는 바닥면인지 판단하는 것을 특징으로 하는 램프의 동작 방법.According to claim 13,
Determining a first area to project an image based on the detected object,
A method of operating a lamp, characterized in that determining whether the first area is a wall surface or a floor surface based on the sensed object. 제 13 항에 있어서,
상기 제2 영역의 크기에 대응되도록 상기 이미지의 해상도를 설정하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 램프의 동작 방법.According to claim 13,
setting a resolution of the image to correspond to the size of the second area; Method of operating a lamp, characterized in that it further comprises. 제 13 항에 있어서,
상기 표시부가 투사하는 각도를 조정하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 램프의 동작 방법.
According to claim 13,
adjusting the projection angle of the display unit; Method of operating a lamp, characterized in that it further comprises.
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