KR20220167714A - Control apparatus of light source and operating method of the same - Google Patents

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KR20220167714A
KR20220167714A KR1020210077045A KR20210077045A KR20220167714A KR 20220167714 A KR20220167714 A KR 20220167714A KR 1020210077045 A KR1020210077045 A KR 1020210077045A KR 20210077045 A KR20210077045 A KR 20210077045A KR 20220167714 A KR20220167714 A KR 20220167714A
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김명제
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현대모비스 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a light source control apparatus and an operating method thereof. The light source control apparatus according to one embodiment disclosed in the present document may comprise: an image acquiring unit acquiring information about an image to be displayed in a light source matrix; and a controller which changes resolution of the image based on the information about the image and controls operation of the light source matrix to display the image with the changed resolution. An objective of the present invention is to provide the light source control apparatus controlling the operation of the light source matrix.

Description

광원 제어 장치 및 그것의 동작 방법{CONTROL APPARATUS OF LIGHT SOURCE AND OPERATING METHOD OF THE SAME}Light source control device and its operating method {CONTROL APPARATUS OF LIGHT SOURCE AND OPERATING METHOD OF THE SAME}

본 문서에 개시된 실시예들은 광원 제어 장치 및 그것의 동작 방법에 관한 것이다.Embodiments disclosed in this document relate to a light source control device and an operation method thereof.

일반적으로 차량의 헤드램프는 야간이나 주변 환경이 어두운 터널, 안개, 우천 상황의 운행에서 안정된 전방 시야를 확보하기 위해 사용된다. In general, the headlamp of a vehicle is used to secure a stable front view at night or in a tunnel with a dark surrounding environment, fog, or rain.

최근에는 고해상도 LED의 사용이 확대됨에 따라 차량의 헤드램프에도 고해상도 LED가 사용되고 있다. 이에 따라, 차량의 헤드램프를 사용하여 노면에 이미지를 투사하는 기술 및 애플리케이션이 개발되고 있다. Recently, as the use of high-resolution LEDs has been expanded, high-resolution LEDs are also used in headlamps of vehicles. Accordingly, technologies and applications for projecting images onto a road surface using vehicle headlamps are being developed.

현재 이미지들의 경우 해상도가 점점 높아지고 있다. 해상도가 높은 이미지를 해상도가 낮은 표시장치에서 표시하는 경우에 이미지가 정상적으로 표시되지 않고 이미지의 일부분만 표시하는 문제가 생길 수 있다. 또한, 해상도가 낮은 이미지를 해상도가 높은 표시장치에서 표시하는 경우에는 이미지가 정상적인 사이즈보다 작게 표시되는 문제가 생길 수 있다.In the case of current images, the resolution is getting higher and higher. When an image with a high resolution is displayed on a display device with a low resolution, the image may not be displayed normally and only a part of the image may be displayed. In addition, when an image with a low resolution is displayed on a display device with a high resolution, a problem in that the image is displayed in a smaller than normal size may occur.

본 문서에 개시된 실시예들의 일 목적은 노면에 표시할 이미지의 해상도를 변경하여 같은 크기로 이미지를 출력할 수 있도록 광원 매트릭스의 동작을 제어하는 광원 제어 장치를 제공하는데 있다.One object of the embodiments disclosed in this document is to provide a light source control device that controls the operation of a light source matrix to output an image with the same size by changing the resolution of an image to be displayed on a road surface.

본 문서에 개시된 실시예들의 다른 목적은 차량 전방의 장애물의 유무에 따라 노면에 표시할 이미지의 해상도를 변경하고 조사 각도를 변경하도록 광원 매트릭스의 동작을 제어하는 광원 제어 장치를 제공하는데 있다.Another object of the embodiments disclosed in this document is to provide a light source control device that controls the operation of a light source matrix to change the resolution of an image to be displayed on a road surface and change an irradiation angle according to the presence or absence of an obstacle in front of a vehicle.

본 문서에 개시된 실시예들의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Technical problems of the embodiments disclosed in this document are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical problems not mentioned above will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 광원 제어 장치는 광원 매트릭스에서 표시할 이미지에 관한 정보를 획득하는 이미지 획득부 및 상기 이미지에 관한 정보를 기초로 상기 이미지의 해상도를 변경하고, 상기 해상도가 변경된 이미지를 표시하도록 상기 광원 매트릭스의 동작을 제어하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.An apparatus for controlling a light source according to an embodiment disclosed in this document includes an image acquisition unit that acquires information about an image to be displayed in a light source matrix, changes a resolution of the image based on the information about the image, and changes the resolution of the image. It may include a controller that controls the operation of the light source matrix to display.

일 실시예에서, 상기 이미지에 관한 정보는, 상기 이미지의 해상도 정보를 포함할 수 있다.In one embodiment, the information about the image may include resolution information of the image.

일 실시예에서, 상기 컨트롤러는, 상기 이미지의 해상도 정보와 상기 광원 매트릭스가 표현할 수 있는 해상도 정보를 비교하고, 상기 이미지의 해상도가 더 큰 경우, 상기 광원 매트릭스에 포함된 각각의 광원이 표현해야하는 상기 이미지의 픽셀의 개수를 산출할 수 있다.In one embodiment, the controller compares the resolution information of the image with resolution information that can be expressed by the light source matrix, and when the resolution of the image is greater, the resolution information that each light source included in the light source matrix should represent The number of pixels in an image can be calculated.

일 실시예에서, 상기 컨트롤러는, 상기 산출된 픽셀의 개수를 기초로 각각의 광원에서 표시하여야 할 상기 이미지의 픽셀을 설정할 수 있다.In an embodiment, the controller may set pixels of the image to be displayed in each light source based on the calculated number of pixels.

일 실시예에서, 상기 컨트롤러는, 상기 광원 각각이 상기 이미지의 복수개의 픽셀을 표시해야하는 경우, 상기 복수개의 픽셀의 이미지 정보의 평균을 산출하여 상기 광원 각각이 표시하도록 제어할 수 있다.In an embodiment, when each of the light sources needs to display a plurality of pixels of the image, the controller calculates an average of image information of the plurality of pixels and controls each of the light sources to display the image.

일 실시예에서, 상기 컨트롤러는, 상기 이미지의 해상도가 상기 광원 매트릭스가 표현할 수 있는 해상도보다 작은 경우, 상기 이미지 픽셀 하나에 대응되는 상기 광원 매트릭스에 포함된 광원의 개수를 산출할 수 있다.In one embodiment, the controller may calculate the number of light sources included in the light source matrix corresponding to one image pixel when the resolution of the image is smaller than the resolution that the light source matrix can represent.

일 실시예에서, 상기 컨트롤러는, 상기 산출된 광원의 개수를 기초로 상기 이미지 픽셀 각각과 상기 광원 매트릭스에 포함된 광원 각각을 대응시키고, 대응된 이미지 정보를 상기 광원 각각이 표시하도록 제어할 수 있다.In an embodiment, the controller may control each of the image pixels to correspond to each of the light sources included in the light source matrix based on the calculated number of light sources, and display corresponding image information for each of the light sources. .

일 실시예에서, 센서로부터 차량 전방의 장애물에 관한 정보를 획득하는 정보 획득부를 더 포함하고, 상기 컨트롤러는, 상기 차량 전방의 장애물에 관한 정보를 기초로 상기 이미지의 해상도를 변경할 수 있다.In one embodiment, the method may further include an information acquisition unit that obtains information about an obstacle in front of the vehicle from a sensor, and the controller may change the resolution of the image based on the information about the obstacle in front of the vehicle.

일 실시예에서, 상기 컨트롤러는, 상기 차량 전방의 장애물에 관한 정보를 기초로 상기 광원 매트릭스가 이미지를 투사할 수 있는 거리를 산출하고, 상기 산출된 거리를 기초로 상기 이미지의 해상도를 변경할 수 있다.In one embodiment, the controller may calculate a distance at which the light source matrix can project an image based on information about an obstacle in front of the vehicle, and change the resolution of the image based on the calculated distance. .

일 실시예에서, 상기 컨트롤러는, 상기 차량 전방의 장애물이 존재하는 경우에 상기 장애물을 피해 상기 광원 매트릭스가 조사하는 각도를 낮추도록 제어할 수 있다.In one embodiment, when an obstacle exists in front of the vehicle, the controller may control the light source matrix to lower an irradiation angle to avoid the obstacle.

일 실시예에서, 상기 컨트롤러는, 상기 장애물이 벽으로 판단되는 경우, 상기 광원 매트릭스가 조사하는 각도를 높여 상기 벽에 상기 이미지를 투사하도록 제어할 수 있다.In one embodiment, when the obstacle is determined to be a wall, the controller may control to project the image onto the wall by increasing an irradiation angle of the light source matrix.

일 실시예에서, 상기 컨트롤러는, 차량이 절전 모드 또는 시동을 켜지 않은 대기 모드 상태인 경우, 상기 이미지의 해상도를 낮추고, 상기 해상도가 낮아진 이미지를 상기 광원 매트릭스가 표시하도록 제어할 수 있다.In one embodiment, the controller may lower the resolution of the image and control the light source matrix to display the lowered resolution image when the vehicle is in a power saving mode or a standby mode where the engine is not turned on.

본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 광원 제어 장치의 동작 방법은, 광원 매트릭스에서 표시할 이미지에 관한 정보를 획득하는 단계, 상기 이미지에 관한 정보를 기초로 상기 이미지의 해상도를 변경하는 단계 및 상기 해상도가 변경된 이미지를 표시하도록 상기 광원 매트릭스의 동작을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.A method of operating a light source control device according to an embodiment disclosed in this document includes obtaining information about an image to be displayed in a light source matrix, changing a resolution of the image based on the information about the image, and changing the resolution of the image. The method may include controlling an operation of the light source matrix to display a changed image.

일 실시예에서, 상기 이미지에 관한 정보를 기초로 상기 이미지의 해상도를 변경하는 단계는, 상기 이미지의 해상도 정보와 상기 광원 매트릭스가 표현할 수 있는 해상도 정보를 비교하는 단계, 상기 이미지의 해상도가 더 큰 경우, 상기 광원 매트릭스에 포함된 각각의 광원이 표현해야하는 상기 이미지의 픽셀의 개수를 산출하는 단계 및 상기 산출된 픽셀의 개수를 기초로 각각의 광원에서 표시하여야 할 상기 이미지의 픽셀을 설정하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the changing the resolution of the image based on the information about the image may include comparing the resolution information of the image with the resolution information that the light source matrix can represent, the resolution of the image having a higher resolution In this case, calculating the number of pixels of the image to be displayed by each light source included in the light source matrix and setting the pixels of the image to be displayed by each light source based on the calculated number of pixels can include

일 실시예에서, 상기 이미지에 관한 정보를 기초로 상기 이미지의 해상도를 변경하는 단계는, 상기 이미지의 해상도 정보와 상기 광원 매트릭스가 표현할 수 있는 해상도 정보를 비교하는 단계, 상기 이미지의 해상도가 상기 광원 매트릭스가 표현할 수 있는 해상도보다 작은 경우, 상기 이미지 픽셀 하나에 대응되는 상기 광원 매트릭스에 포함된 광원의 개수를 산출하는 단계 및 상기 산출된 광원의 개수를 기초로 상기 이미지 픽셀 각각과 상기 광원 매트릭스에 포함된 광원 각각을 대응시키는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the changing the resolution of the image based on the information about the image may include comparing the resolution information of the image with the resolution information that the light source matrix can represent, the resolution of the image being the light source If the matrix is smaller than the expressible resolution, calculating the number of light sources included in the light source matrix corresponding to one image pixel, and including each of the image pixels and the light source matrix based on the calculated number of light sources It may include a step of corresponding each of the light sources.

일 실시예에서, 센서로부터 차량 전방의 장애물에 관한 정보를 획득하는 단계 및 상기 차량 전방의 장애물에 관한 정보를 기초로 상기 이미지의 해상도를 변경하는 단계를 더 포함할 수 있다.In an embodiment, the method may further include obtaining information about an obstacle in front of the vehicle from a sensor and changing a resolution of the image based on the information about the obstacle in front of the vehicle.

일 실시예에서, 상기 차량 전방의 장애물에 관한 정보를 기초로 상기 이미지의 해상도를 변경하는 단계는, 상기 차량 전방의 장애물에 관한 정보를 기초로 상기 광원 매트릭스가 이미지를 투사할 수 있는 거리를 산출하는 단계 및 상기 산출된 거리를 기초로 상기 이미지의 해상도를 변경하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the changing the resolution of the image based on the information about the obstacle in front of the vehicle may include calculating a distance at which the light source matrix can project the image based on the information about the obstacle in front of the vehicle. and changing the resolution of the image based on the calculated distance.

일 실시예에서, 상기 차량 전방의 장애물이 존재하는 경우에 상기 장애물을 피해 상기 광원 매트릭스가 조사하는 각도를 낮추도록 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the method may further include, when there is an obstacle in front of the vehicle, controlling to lower an irradiation angle of the light source matrix to avoid the obstacle.

일 실시예에서, 상기 장애물이 벽으로 판단되는 경우, 상기 광원 매트릭스가 조사하는 각도를 높여 상기 벽에 상기 이미지를 투사하도록 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, when it is determined that the obstacle is a wall, the method may further include controlling to project the image onto the wall by increasing an irradiation angle of the light source matrix.

일 실시예에서, 차량이 절전 모두 또는 시동을 켜지 않은 대기 모드인지 판단하는 단계, 상기 이미지의 해상도를 낮추는 단계 및 상기 해상도가 낮아진 이미지를 상기 광원 매트릭스가 표시하도록 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the method may further include determining whether the vehicle is in power saving mode or a standby mode where the engine is not turned on, lowering the resolution of the image, and controlling the light source matrix to display the lowered resolution image. .

본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 광원 제어 장치는 광원 매트릭스에서 표시할 이미지를 획득하고, 획득된 이미지의 해상도를 변경할 수 있고, 해상도가 변경된 이미지를 표시하도록 광원 매트릭스의 동작을 제어할 수 있다.A light source control device according to an embodiment disclosed in this document may obtain an image to be displayed from a light source matrix, change a resolution of the acquired image, and control an operation of the light source matrix to display the image with the changed resolution.

본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 광원 제어 장치는 차량 전방의 장애물에 관한 정보를 획득하고, 장애물에 관한 정보를 기초로 이미지의 해상도를 변경할 수 있고, 이미지의 투사 각도를 변경하여 표시하도록 광원 매트릭스의 동작을 제어할 수 있다.A light source control apparatus according to an embodiment disclosed in this document acquires information about an obstacle in front of a vehicle, changes the resolution of an image based on the information about the obstacle, and changes the projection angle of the image to display the light source matrix. can control the operation of

이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.In addition to this, various effects identified directly or indirectly through this document may be provided.

도 1은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 광원 제어 장치를 보여주는 블록도이다.
도 2 및 도 3은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 광원 제어 장치에서 이미지의 해상도를 변경하는 예시를 보여주는 도면이다.
도 4는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 광원 제어 장치에서 차량 전방에 장애물이 있는 경우 이미지의 해상도를 변경하여 표시하는 예시를 보여주는 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 광원 제어 장치에서 차량 전방에 벽이 존재하는 경우 광원 매트릭스가 이미지를 조사하는 각도를 변경하도록 제어하는 예시를 보여주는 도면이다.
도 7은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 광원 제어 장치의 동작 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 8 및 도 9는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 광원 제어 장치의 동작 방법의 S120 단계를 보여주는 흐름도이다.
도 10 및 도 11은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 광원 제어 장치의 동작 방법을 더욱 구체적으로 보여주는 흐름도이다.1 is a block diagram showing a light source control device according to an exemplary embodiment disclosed in this document.
2 and 3 are diagrams illustrating an example of changing a resolution of an image in the light source control device according to an embodiment disclosed in this document.
4 is a diagram illustrating an example of changing and displaying a resolution of an image when there is an obstacle in front of a vehicle in the light source control device according to an embodiment disclosed in this document.
5 and 6 are diagrams illustrating an example of controlling a light source matrix to change an angle at which an image is radiated when a wall is present in front of a vehicle in the light source control device according to an exemplary embodiment disclosed herein.
7 is a flowchart illustrating an operating method of a light source control device according to an exemplary embodiment disclosed herein.
8 and 9 are flowcharts showing steps S120 of the operating method of the light source control device according to an embodiment disclosed in this document.
10 and 11 are flowcharts showing a method of operating a light source control device according to an exemplary embodiment disclosed herein in more detail.

이하, 본 문서에 개시된 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면 상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 문서에 개시된 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 문서에 개시된 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments disclosed in this document will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing the embodiments disclosed in this document, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with understanding of the embodiment disclosed in this document, the detailed description thereof will be omitted.

본 문서에 개시된 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 문서에 개시된 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used to describe components of the embodiments disclosed in this document. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term. In addition, unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the embodiments disclosed in this document belong. . Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, they should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't

도 1은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 광원 제어 장치를 보여주는 도면이다.1 is a diagram showing a light source control device according to an embodiment disclosed in this document.

도 1을 참조하면, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 광원 제어 장치(100)는 이미지 획득부(110) 및 컨트롤러(120)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1 , a light source control device 100 according to an embodiment disclosed in this document may include an image acquisition unit 110 and a controller 120 .

이미지 획득부(110)는 광원 매트릭스에서 표시할 이미지에 관한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 이미지에 관한 정보는 이미지의 해상도 정보, 이미지에 포함된 픽셀 각각의 이미지 데이터 또는 이미지에 포함된 픽셀 각각의 RGB 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The image acquisition unit 110 may obtain information about an image to be displayed from the light source matrix. For example, the information about the image may include at least one of resolution information of the image, image data of each pixel included in the image, or RGB data of each pixel included in the image.

컨트롤러(120)는 이미지에 관한 정보를 기초로 이미지의 해상도를 변경할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(120)는 이미지의 해상도 정보 및 광원 매트릭스가 표현할 수 있는 해상도 정보를 기초로 이미지의 해상도를 변경할 수 있다.The controller 120 may change the resolution of the image based on information about the image. For example, the controller 120 may change the resolution of the image based on the resolution information of the image and the resolution information that can be expressed by the light source matrix.

컨트롤러(120)는 이미지의 해상도 정보와 광원 매트릭스가 표현할 수 있는 해상도 정보를 비교할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(120)는 비교 결과 이미지의 해상도 정보가 광원 매트릭스가 표현할 수 있는 해상도 정보보다 큰 경우 광원 매트릭스에 포함된 각각의 광원이 표현해야하는 이미지의 픽셀의 개수를 산출할 수 있다. 이 경우, 컨트롤러(120)는 산출된 픽셀의 개수를 기초로 각각의 광원에서 표시하여야 할 이미지의 픽셀을 설정할 수 있다.The controller 120 may compare resolution information of an image with resolution information that can be expressed by a light source matrix. For example, if the resolution information of the image as a result of the comparison is greater than the resolution information that can be expressed by the light source matrix, the controller 120 may calculate the number of pixels of the image to be expressed by each light source included in the light source matrix. In this case, the controller 120 may set pixels of an image to be displayed in each light source based on the calculated number of pixels.

일 실시예에서, 컨트롤러(120)는 광원 각각이 이미지의 복수개의 픽셀을 표시해야하는 경우 복수개의 픽셀의 이미지 정보의 평균을 산출하여 광원 각각이 표시하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(120)는 광원 하나가 이미지 픽셀 4개를 표시해야하는 경우, 4개의 픽셀의 RGB 데이터의 평균을 산출하여 광원이 표시하도록 제어할 수 있다. 즉, 컨트롤러(120)는 이미지의 해상도 사이즈가 광원 매트릭스가 표현할 수 있는 해상도 사이즈보다 큰 경우, 이미지의 해상도를 낮춰 광원 매트릭스가 표현할 수 있는 해상도 사이즈로 변경할 수 있다.In one embodiment, when each light source needs to display a plurality of pixels of an image, the controller 120 calculates an average of image information of the plurality of pixels and controls each light source to display the image. For example, when one light source needs to display 4 image pixels, the controller 120 may calculate an average of RGB data of the 4 pixels and control the light source to display the image. That is, when the resolution size of the image is larger than the resolution size that can be expressed by the light source matrix, the controller 120 can lower the resolution of the image and change it to the resolution size that can be expressed by the light source matrix.

도 2는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 광원 제어 장치에서 이미지의 해상도를 변경하는 예시를 보여주는 도면이다.2 is a diagram showing an example of changing the resolution of an image in the light source control device according to an embodiment disclosed in this document.

도 2를 참조하면 광원 매트릭스에서 표시할 이미지(210)는 15*8의 해상도를 갖고, 광원 매트릭스(220)는 5*4의 해상도를 표현할 수 있다. 이 경우, 이미지(210)의 해상도가 광원 매트릭스(220)가 표현할 수 있는 해상도보다 더 크기 때문에, 광원 매트릭스에 포함된 광원 각각은 복수개의 이미지 픽셀을 표현하여야 할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the image 210 to be displayed in the light source matrix has a resolution of 15*8, and the light source matrix 220 can express a resolution of 5*4. In this case, since the resolution of the image 210 is greater than the resolution that the light source matrix 220 can express, each light source included in the light source matrix may have to represent a plurality of image pixels.

이미지(210)의 가로축은 15 픽셀의 크기를 갖고, 광원 매트릭스(220)의 가로축은 5 픽셀을 표현할 수 있기 때문에, 광원 매트릭스(220)에 포함된 광원 각각은 3개의 가로축 이미지(210) 픽셀을 표현해야 할 수 있다. 또한, 이미지(210)의 세로축은 8 픽셀의 크기를 갖고, 광원 매트릭스(220)의 세로축은 4 픽셀을 표현할 수 있기 때문에, 광원 매트릭스(220)에 포함된 광원 각각은 2개의 세로축 이미지(210) 픽셀을 표현해야 할 수 있다. 즉, 광원 매트릭스(220)에 포함된 광원 각각은 3*2 크기의 이미지(210) 픽셀을 표현해야 할 수 있다.Since the horizontal axis of the image 210 has a size of 15 pixels and the horizontal axis of the light source matrix 220 can represent 5 pixels, each light source included in the light source matrix 220 represents three pixels of the horizontal axis image 210. may have to express In addition, since the vertical axis of the image 210 has a size of 8 pixels and the vertical axis of the light source matrix 220 can represent 4 pixels, each light source included in the light source matrix 220 has two vertical axis images 210. You may need to represent pixels. That is, each light source included in the light source matrix 220 may have to represent a pixel of the image 210 having a size of 3*2.

컨트롤러(120)는 상술한 과정을 통하여 이미지(210)의 해상도가 광원 매트릭스(220)에서 표현할 수 있는 해상도보다 더 높은 경우, 광원 매트릭스(220)에 포함된 광원 각각이 몇 개의 이미지 픽셀을 표현해야 하는지 산출할 수 있다. 도 2에서, 컨트롤러(120)는 광원 매트릭스(220)에 포함된 광원 각각이 3*2 크기의 이미지(210) 픽셀을 표현해야하는 것으로 산출할 수 있다. Through the above-described process, the controller 120 determines how many image pixels each light source included in the light source matrix 220 should represent if the resolution of the image 210 is higher than the resolution that can be expressed in the light source matrix 220. can be calculated. In FIG. 2 , the controller 120 may calculate that each light source included in the light source matrix 220 should represent a pixel of the image 210 having a size of 3*2.

컨트롤러(120)는 광원 매트릭스(220)에 포함된 광원 각각이 표현해야 하는 이미지(210) 픽셀의 개수 및 사이즈가 산출된 경우, 각각의 광원에서 표현하여야 할 이미지의 픽셀을 설정할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(120)는 도 2에서 이미지(210)에 표시된 부분(A1)이 광원 매트릭스(220)에서 표시된 부분(A2)과 대응되는 것으로 설정할 수 있다.When the number and size of pixels of the image 210 to be expressed by each light source included in the light source matrix 220 are calculated, the controller 120 may set the pixels of the image to be expressed by each light source. For example, the controller 120 may set the portion A1 displayed in the image 210 in FIG. 2 to correspond to the portion A2 displayed in the light source matrix 220 .

컨트롤러(120)는 각각의 광원에서 표현하여야 할 이미지의 픽셀을 설정하고, 광원 각각이 이미지의 복수개의 픽셀을 표시해야하는 경우, 복수개의 픽셀의 이미지 정보의 평균을 산출하여 광원 각각이 표시하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(120)는 이미지(210)에 표시된 부분(A1)의 각각의 픽셀의 이미지 데이터의 평균을 산출할 수 있고, 산출된 픽셀 이미지 데이터의 평균값을 광원 매트릭스(220)에 표시된 부분(A2)이 표시하도록 광원 매트릭스(220)의 동작을 제어할 수 있다. 다른 예를 들어, 컨트롤러(120)는 이미지(210)에 표시된 부분(A1)의 각각의 픽셀의 RGB 데이터의 평균을 산출할 수 있고, 산출된 평균값을 광원 매트릭스(220)에 표시된 부분(A2)이 표시하도록 광원 매트릭스(220)의 동작을 제어할 수 있다.The controller 120 sets pixels of an image to be expressed in each light source, and when each light source needs to display a plurality of pixels of the image, the controller 120 calculates the average of image information of the plurality of pixels and controls each light source to display. can For example, the controller 120 may calculate an average of image data of each pixel of the portion A1 displayed on the image 210, and convert the average value of the calculated pixel image data to the portion displayed on the light source matrix 220. The operation of the light source matrix 220 can be controlled so that (A2) is displayed. For another example, the controller 120 may calculate an average of the RGB data of each pixel of the portion A1 displayed on the image 210, and the calculated average value is converted to a portion A2 displayed on the light source matrix 220. The operation of the light source matrix 220 may be controlled to display this.

도 2에서는, 이미지(210)의 해상도가 15*8이고, 광원 매트릭스(220)에서 표현할 수 있는 해상도가 5*4인 경우를 도시하고있지만 이에 한정되지 않는다. 즉, 컨트롤러(120)는 이미지(210)의 해상도가 x*y(x, y는 1 이상의 자연수)이고, 광원 매트릭스(220)에서 표현할 수 있는 해상도가 z*w(z, w는 1 이상의 자연수)인 경우에, 이미지(210)의 해상도와 광원 매트릭스(220)에서 표현할 수 있는 해상도를 비교할 수 있고, 비교 결과 이미지의 해상도가 더 큰 경우, 광원 매트릭스에 포함된 각각의 광원이 표현해야하는 이미지 픽셀의 개수를 산출할 수 있고, 산출된 픽셀의 개수를 기초로 각각의 광원에서 표시하여야 할 이미지 픽셀을 설정할 수 있다.In FIG. 2 , a case in which the resolution of the image 210 is 15*8 and the resolution that can be expressed in the light source matrix 220 is 5*4 is shown, but is not limited thereto. That is, the controller 120 determines that the resolution of the image 210 is x*y (x and y are natural numbers greater than or equal to 1) and the resolution that can be expressed in the light source matrix 220 is z*w (z and w are natural numbers greater than or equal to 1). ), the resolution of the image 210 and the resolution that can be expressed in the light source matrix 220 may be compared, and if the resolution of the image is higher as a result of the comparison, the image pixel to be represented by each light source included in the light source matrix The number of may be calculated, and image pixels to be displayed in each light source may be set based on the calculated number of pixels.

일 실시예에서, 이미지(210)의 해상도에서 광원 매트릭스(220)가 표현할 수 있는 해상도를 나누었을 때 자연수로 나누어 떨어지지 않을 수 있다. 이때, 컨트롤러(120)는 이미지(210)의 해상도에서 광원 매트릭스(220)가 표현할 수 있는 해상도를 나누었을 때 나머지를 버림하고 광원 매트릭스(220)에 포함된 광원 각각이 표현해야하는 이미지 픽셀의 개수를 산출할 수 있다.In one embodiment, when the resolution that can be expressed by the light source matrix 220 is divided from the resolution of the image 210, it may not be divisible by a natural number. At this time, when the resolution of the image 210 is divided by the resolution that the light source matrix 220 can represent, the controller 120 discards the remainder and calculates the number of image pixels that each light source included in the light source matrix 220 should represent. can be calculated

다시 도 1을 참조하면, 컨트롤러(120)는 이미지의 해상도와 광원 매트릭스가 표현할 수 있는 해상도를 비교했을 때, 이미지의 해상도가 광원 매트릭스가 표현할 수 있는 해상도보다 작은 경우, 이미지 픽셀 하나에 대응되는 광원 매트릭스에 포함된 광원의 개수를 산출할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(120)는 광원 매트릭스가 표현할 수 있는 해상도의 가로축 사이즈를 이미지 해상도의 가로축 사이즈로 나누고, 광원 매트릭스가 표현할 수 있는 해상도의 세로축 사이즈를 이미지 해상도의 세로축 사이즈로 나누어 이미지 픽셀 하나에 대응되는 광원 매트릭스에 포함된 광원의 개수를 산출할 수 있다.Referring back to FIG. 1 , the controller 120 compares the resolution of the image with the resolution that can be expressed by the light source matrix. If the resolution of the image is smaller than the resolution that can be expressed by the light source matrix, the controller 120 compares the light source corresponding to one image pixel. The number of light sources included in the matrix can be calculated. For example, the controller 120 divides the size of the horizontal axis of the resolution that can be expressed by the light source matrix by the size of the horizontal axis of the image resolution, and divides the size of the vertical axis of the resolution that can be expressed by the light source matrix by the size of the vertical axis of the image resolution. The number of light sources included in the corresponding light source matrix may be calculated.

컨트롤러(120)는 산출된 광원의 개수를 기초로 이미지 픽셀 각각과 광원 매트릭스에 포함된 광원 각각을 대응시킬 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(120)는 이미지 픽셀 하나와 복수개의 광원을 대응시킬 수 있다. 이 경우, 컨트롤러(120)는 광원 각각에 대응된 이미지 픽셀의 이미지 정보를 광원 매트릭스에 포함된 광원 각각이 표시하도록 제어할 수 있다. 즉, 이미지의 해상도 사이즈가 광원 매트릭스가 표현할 수 있는 해상도 사이즈보다 작은 경우, 컨트롤러(120)는 광원 매트릭스의 크기에 대응되도록 이미지의 해상도를 변경할 수 있다.The controller 120 may match each image pixel with each light source included in the light source matrix based on the calculated number of light sources. For example, the controller 120 may correspond one image pixel to a plurality of light sources. In this case, the controller 120 may control each light source included in the light source matrix to display image information of an image pixel corresponding to each light source. That is, when the resolution size of the image is smaller than the resolution size that can be expressed by the light source matrix, the controller 120 can change the resolution of the image to correspond to the size of the light source matrix.

도 3은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 광원 제어 장치에서 이미지의 해상도를 변경하는 예시를 보여주는 도면이다.3 is a diagram showing an example of changing the resolution of an image in the light source control device according to an embodiment disclosed in this document.

도 3을 참조하면 광원 매트릭스에서 표시할 이미지(310)는 5*4의 해상도를 갖고, 광원 매트릭스(320)는 15*8의 해상도를 표현할 수 있다. 이 경우, 이미지(310)의 해상도가 광원 매트릭스(320)가 표현할 수 있는 해상도보다 더 작기 때문에, 하나의 이미지 픽셀을 광원 매트릭스에 포함된 복수개의 광원 각각이 표현하여야 할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the image 310 to be displayed in the light source matrix has a resolution of 5*4, and the light source matrix 320 can express a resolution of 15*8. In this case, since the resolution of the image 310 is smaller than the resolution that the light source matrix 320 can express, each of a plurality of light sources included in the light source matrix may have to express one image pixel.

이미지(310)의 가로축은 5 픽셀의 크기를 갖고, 광원 매트릭스(320)의 가로축은 15 픽셀을 표현할 수 있기 때문에, 1개의 이미지(310)의 가로축 픽셀을 광원 매트릭스(320)에 포함된 3개의 광원이 표현해야 할 수 있다. 또한, 이미지(310)의 세로축은 4 픽셀의 크기를 갖고, 광원 매트릭스(320)의 세로축은 8 픽셀을 표현할 수 있기 때문에, 1개의 이미지(310)의 세로축 픽셀을 광원 매트릭스(320)에 포함된 2개의 광원이 표현해야 할 수 있다. 즉, 이미지(310) 픽셀 한 개를 광원 매트릭스(320)에 포함된 광원 중 3*2 사이즈의 광원이 표현해야 할 수 있다.Since the horizontal axis of the image 310 has a size of 5 pixels and the horizontal axis of the light source matrix 320 can represent 15 pixels, one pixel of the horizontal axis of the image 310 is divided into three pixels included in the light source matrix 320. The light source may need to express. In addition, since the vertical axis of the image 310 has a size of 4 pixels and the vertical axis of the light source matrix 320 can represent 8 pixels, a pixel on the vertical axis of one image 310 is included in the light source matrix 320. Two light sources may need to represent. That is, one pixel of the image 310 may need to be expressed by a light source having a size of 3*2 among the light sources included in the light source matrix 320 .

컨트롤러(120)는 상술한 과정을 통하여 이미지(310)의 해상도가 광원 매트릭스(320)에서 표현할 수 있는 해상도보다 더 낮은 경우, 하나의 이미지(310) 픽셀을 몇 개의 광원 매트릭스(320)에 포함된 광원이 표현해야 하는지 산출할 수 있다. 도 3에서, 컨트롤러(120)는 광원 매트릭스(320)에 포함된 광원 중 3*2 크기의 광원이 1개의 이미지(310) 픽셀을 표현해야하는 것으로 산출할 수 있다. When the resolution of the image 310 through the above-described process is lower than the resolution that can be expressed in the light source matrix 320, the controller 120 converts one image 310 pixel into several light source matrices 320. You can calculate what the light source should look like. In FIG. 3 , the controller 120 may calculate that a light source having a size of 3*2 among the light sources included in the light source matrix 320 should represent one pixel of the image 310 .

컨트롤러(120)는 산출된 광원의 개수를 기초로 이미지(310) 픽셀 각각과 광원 매트릭스(320)에 포함된 광원 각각을 대응시킬 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(120)는 도 3에서 이미지(310)에 표시된 부분(A3)이 광원 매트릭스(320)에 표시된 부분(A4)과 대응되는 것으로 설정할 수 있다. 즉, 컨트롤러(120)는 A4에 포함된 광원들을 모두 A3 이미지 픽셀과 대응되는 것으로 설정할 수 있다.The controller 120 may match each pixel of the image 310 with each light source included in the light source matrix 320 based on the calculated number of light sources. For example, the controller 120 may set the portion A3 displayed on the image 310 in FIG. 3 to correspond to the portion A4 displayed on the light source matrix 320 . That is, the controller 120 may set all the light sources included in A4 to correspond to the A3 image pixels.

컨트롤러(120)는 광원 매트릭스(320)에 포함된 광원 각각이 대응되는 이미지 픽셀의 데이터를 표시하도록 광원 매트릭스(320)의 동작을 제어할 수 있다.The controller 120 may control the operation of the light source matrix 320 so that data of an image pixel corresponding to each light source included in the light source matrix 320 is displayed.

도 3에서는, 이미지(310)의 해상도가 5*4이고, 광원 매트릭스(320)에서 표현할 수 있는 해상도가 15*8인 경우를 도시하고있지만 이에 한정되지 않는다. 즉, 컨트롤러(120)는 이미지(310)의 해상도가 x*y(x, y는 1 이상의 자연수)이고, 광원 매트릭스(320)에서 표현할 수 있는 해상도가 z*w(z, w는 1 이상의 자연수)인 경우에, 이미지(310)의 해상도와 광원 매트릭스(320)에서 표현할 수 있는 해상도를 비교할 수 있고, 비교 결과 이미지(310)의 해상도가 더 작은 경우, 이미지(310) 픽셀 한 개를 표현하기 위한 광원 매트릭스(320)에 포함된 각각의 광원의 개수를 산출할 수 있고, 산출된 광원의 개수를 기초로 각각의 광원에서 표시하여야 할 이미지 픽셀을 설정할 수 있다.In FIG. 3, the case where the resolution of the image 310 is 5*4 and the resolution that can be expressed in the light source matrix 320 is 15*8 is shown, but is not limited thereto. That is, the controller 120 determines that the resolution of the image 310 is x*y (x and y are natural numbers greater than or equal to 1) and the resolution that can be expressed in the light source matrix 320 is z*w (z and w are natural numbers greater than or equal to 1). ), the resolution of the image 310 and the resolution that can be expressed in the light source matrix 320 may be compared, and if the resolution of the image 310 is smaller as a result of the comparison, one pixel of the image 310 may be expressed. The number of each light source included in the light source matrix 320 may be calculated, and image pixels to be displayed in each light source may be set based on the calculated number of light sources.

본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 광원 제어 장치(100)는 정보 획득부(130)를 더 포함할 수 있다. The light source control device 100 according to an embodiment disclosed in this document may further include an information obtaining unit 130 .

정보 획득부(130)는 센서로부터 차량 전방의 장애물에 관한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 센서는 카메라, 레이더(RADAR) 또는 라이다(LIDAR) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 차량 전방의 장애물은 차량 전방의 타차량 또는 차량 전방에 존재하는 벽 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 정보 획득부(130)가 획득하는 차량 전방의 장애물에 관한 정보는, 차량 전방의 장애물과의 거리, 장애물의 종류 또는 장애물의 높이 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. The information acquisition unit 130 may obtain information about an obstacle in front of the vehicle from a sensor. For example, the sensor may include at least one of a camera, a radar (RADAR), or a lidar (LIDAR). For another example, the obstacle in front of the vehicle may include at least one of another vehicle in front of the vehicle or a wall in front of the vehicle. As another example, the information about the obstacle in front of the vehicle acquired by the information obtaining unit 130 may include at least one of a distance to the obstacle in front of the vehicle, a type of the obstacle, or a height of the obstacle.

컨트롤러(120)는 정보 획득부(130)에서 획득한 차량 전방의 장애물에 관한 정보를 기초로, 이미지의 해상도를 변경할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(120)는 차량 전방의 장애물이 존재하는 경우에 장애물과의 거리를 기초로 이미지의 해상도를 낮게 변경할 수 있고, 광원 매트릭스가 장애물에 이미지를 투사하지 않도록 광원 매트릭스의 동작을 제어할 수 있다. The controller 120 may change the resolution of the image based on the information about the obstacle in front of the vehicle acquired by the information obtaining unit 130 . For example, when an obstacle exists in front of the vehicle, the controller 120 may change the resolution of the image to a low level based on the distance to the obstacle, and control the operation of the light source matrix so that the light source matrix does not project an image onto the obstacle. can do.

일 실시예에서, 컨트롤러(120)는 차량 전방의 장애물에 관한 정보를 기초로 광원 매트릭스가 이미지를 투사할 수 있는 거리를 산출할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(120)는 센서로부터 획득된 정보를 기초로 장애물과의 거리를 산출할 수 있고, 산출된 장애물과의 거리를 기초로 광원 매트릭스에서 이미지를 투사할 수 있는 거리를 산출할 수 있다. 이때, 컨트롤러(120)는 산출된 이미지를 투사할 수 있는 거리를 기초로 이미지의 해상도를 변경할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(120)는 장애물이 존재하지 않는 경우에 광원 매트릭스에서 이미지를 투사할 수 있는 거리와 장애물의 존재로 인해 변경된 이미지를 투사할 수 있는 거리의 비율을 산출할 수 있고, 산출된 비율에 기반하여 이미지의 해상도를 변경할 수 있다.In one embodiment, the controller 120 may calculate a distance at which the light source matrix can project an image based on information about an obstacle in front of the vehicle. For example, the controller 120 may calculate a distance to an obstacle based on information obtained from a sensor, and calculate a distance at which an image can be projected from a light source matrix based on the calculated distance to the obstacle. there is. At this time, the controller 120 may change the resolution of the image based on the distance at which the calculated image can be projected. For example, the controller 120 may calculate a ratio of a distance at which an image can be projected from the light source matrix when no obstacle exists and a distance at which an image changed due to the presence of the obstacle can be projected, and the calculated You can change the resolution of an image based on its aspect ratio.

도 4는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 광원 제어 장치가 차량 전방에 장애물이 있는 경우 이미지의 해상도를 변경하여 광원 매트릭스에서 표시하도록 제어하는 예시를 보여주는 도면이다.4 is a diagram illustrating an example of changing the resolution of an image and displaying the image in a light source matrix when an obstacle is present in front of the vehicle by the light source control device according to an embodiment disclosed herein.

도 4를 참조하면, 정보 획득부(130)는 차량(410)의 센서로부터 차량(410) 전방의 장애물에 관한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 정보 획득부(130)는 차량(410)의 센서로부터 차량(410) 전방의 타차량(420)에 관한 정보를 획득할 수 있다. 다른 예를 들어, 정보 획득부(130)는 차량(410)과 타차량(420)과의 거리에 관한 정보를 획득할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the information obtaining unit 130 may obtain information about an obstacle in front of the vehicle 410 from a sensor of the vehicle 410 . For example, the information acquisition unit 130 may obtain information about another vehicle 420 in front of the vehicle 410 from a sensor of the vehicle 410 . For another example, the information acquisition unit 130 may obtain information about a distance between the vehicle 410 and another vehicle 420 .

컨트롤러(120)는 정보 획득부(130)에서 획득한 차량(410)과 타차량(420)과의 거리를 기초로 광원 매트릭스가 표시할 이미지의 해상도를 변경할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(120)는 타차량(420)의 존재로 인하여 변경된 광원 매트릭스에서 이미지를 투사할 수 있는 거리(D2)를 산출할 수 있고, 산출된 거리를 기초로 이미지의 해상도를 변경할 수 있다. The controller 120 may change the resolution of an image to be displayed by the light source matrix based on the distance between the vehicle 410 and the other vehicle 420 acquired by the information acquisition unit 130 . For example, the controller 120 may calculate a distance D2 at which an image can be projected from the changed light source matrix due to the existence of the other vehicle 420, and change the resolution of the image based on the calculated distance. there is.

일 실시예에서, 컨트롤러(120)는 타차량(420)이 없는 경우에 광원 매트릭스에서 이미지를 표시하는 거리(D1)와 타차량(420)의 존재로 인하여 변경된 광원 매트릭스에서 이미지를 투사할 수 있는 거리(D2)의 비율을 산출할 수 있고, 산출된 비율에 기초하여 이미지의 해상도를 변경할 수 있다. 예를 들어, D1과 D2의 비율이 2:1로 산출되는 경우에, 컨트롤러(120)는 이미지의 해상도를 가로축 절반, 세로축 절반이 되도록 변경할 수 있고, 광원 매트릭스에서 해상도가 변경된 이미지를 표시하도록 광원 매트릭스의 동작을 제어할 수 있다.In one embodiment, the controller 120 may project an image from a light source matrix that is changed due to the existence of the distance D1 and the other vehicle 420 displaying an image in the light source matrix when there is no other vehicle 420. The ratio of the distance D2 may be calculated, and the resolution of the image may be changed based on the calculated ratio. For example, when the ratio of D1 and D2 is calculated as 2:1, the controller 120 may change the resolution of the image so that the horizontal axis is half and the vertical axis is half, and the light source matrix displays the image with the changed resolution. You can control the behavior of the matrix.

다시 도 1을 참조하면, 컨트롤러(120)는 차량 전방에 장애물이 존재하는 경우에 장애물을 피해 광원 매트릭스가 조사하는 각도를 낮추도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(120)는 차량 전방에 장애물이 존재하는 경우에는, 장애물에 이미지가 투사되어 이미지에 오류가 발생할 수 있기 때문에, 광원 매트릭스가 조사하는 각도를 낮춰 광원 매트릭스에서 정확한 이미지를 투사할 수 있도록 제어할 수 있다.Referring back to FIG. 1 , when an obstacle exists in front of the vehicle, the controller 120 may control the light source matrix to lower the irradiation angle to avoid the obstacle. For example, if an obstacle exists in front of the vehicle, the controller 120 may project an accurate image from the light source matrix by lowering the irradiation angle of the light source matrix because an image may be projected onto the obstacle and an error may occur in the image. can be controlled so that

일 실시예에서, 컨트롤러(120)는 차량 전방의 장애물이 벽으로 판단되는 경우에는 광원 매트릭스가 조사하는 각도를 높여 벽에 이미지를 투사하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(120)는 차량 전방의 장애물에 관한 정보에 포함된 차량과 장애물과의 거리, 장애물의 높이에 관한 정보를 기초로 차량 전방의 장애물이 벽인지 여부를 판단할 수 있고, 장애물이 벽으로 판단된 경우에는 벽에 이미지를 투사할 수 있도록 광원 매트릭스의 동작을 제어할 수 있다.In one embodiment, when the obstacle in front of the vehicle is determined to be a wall, the controller 120 may project an image on the wall by raising an irradiation angle of the light source matrix. For example, the controller 120 may determine whether the obstacle in front of the vehicle is a wall based on information about the distance between the vehicle and the obstacle and the height of the obstacle included in the information about the obstacle in front of the vehicle, and When it is determined to be a wall, the operation of the light source matrix can be controlled so that an image can be projected on the wall.

도 5 및 도 6은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 광원 제어 장치에서 차량 전방에 벽이 존재하는 경우 광원 매트릭스가 이미지를 조사하는 각도를 변경하도록 제어하는 예시를 보여주는 도면이다.5 and 6 are diagrams illustrating an example of controlling a light source matrix to change an angle at which an image is radiated when a wall exists in front of a vehicle in the light source control device according to an exemplary embodiment disclosed herein.

도 5를 참조하면, 정보 획득부(130)는 차량(510) 전방의 장애물(520)에 관한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 정보 획득부(130)는 차량(510) 전방의 장애물(520)과의 거리에 관한 정보 및 장애물(520)의 종류에 관한 정보를 획득할 수 있다. Referring to FIG. 5 , the information acquisition unit 130 may obtain information about an obstacle 520 in front of the vehicle 510 . For example, the information acquisition unit 130 may obtain information about a distance to the obstacle 520 in front of the vehicle 510 and information about the type of the obstacle 520 .

컨트롤러(120)는 차량(510) 전방의 장애물(520)과의 거리가, 장애물이 존재하지 않는 경우에 광원 매트릭스에서 이미지를 투사할 수 있는 거리보다 가까운 경우에 광원 매트릭스가 이미지를 조사하는 각도를 낮추도록 제어할 수 있다. 즉, 컨트롤러(120)는 장애물(520)에 이미지가 투사되지 않도록 광원 매트릭스의 동작을 제어할 수 있다. The controller 120 determines the angle at which the light source matrix irradiates the image when the distance to the obstacle 520 in front of the vehicle 510 is shorter than the distance at which the light source matrix can project an image when there is no obstacle. You can control it to lower it. That is, the controller 120 may control the operation of the light source matrix so that an image is not projected onto the obstacle 520 .

도 6을 참조하면, 정보 획득부(130)는 차량(610) 전방의 장애물(620)에 관한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 정보 획득부(130)는 차량(610) 전방의 장애물(620)과의 거리에 관한 정보 및 장애물(620)의 높이에 관한 정보를 획득할 수 있다. Referring to FIG. 6 , the information acquisition unit 130 may obtain information about an obstacle 620 in front of the vehicle 610 . For example, the information acquisition unit 130 may obtain information about a distance to an obstacle 620 in front of the vehicle 610 and information about a height of the obstacle 620 .

컨트롤러(120)는 정보 획득부(130)에서 획득한 정보를 기반으로 차량(610) 전방의 장애물(620)이 벽인지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(120)는 장애물(620)의 높이가 기 설정값 이상이고, 장애물(620)의 단면이 평평한 것으로 판단되는 경우에는 장애물(620)이 벽인 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 컨트롤러(120)는 광원 매트릭스가 조사하는 각도를 높여 장애물(620)에 이미지를 투사하도록 제어할 수 있다. 즉, 컨트롤러(120)는 장애물(620)이 벽인 경우에 광원 매트릭스가 조사하는 각도를 높여 벽에 이미지를 투사하도록 광원 매트릭스의 동작을 제어할 수 있다.The controller 120 may determine whether the obstacle 620 in front of the vehicle 610 is a wall based on the information acquired by the information acquisition unit 130 . For example, the controller 120 may determine that the obstacle 620 is a wall when it is determined that the height of the obstacle 620 is greater than a preset value and the cross section of the obstacle 620 is flat. In this case, the controller 120 may project an image onto the obstacle 620 by increasing the angle at which the light source matrix irradiates. That is, when the obstacle 620 is a wall, the controller 120 may control the operation of the light source matrix to project an image on the wall by increasing the angle at which the light source matrix irradiates.

일 실시예에 따른, 광원 제어 장치(100)의 컨트롤러(120)는 차량이 절전 모드 또는 시동을 켜지 않은 대기 모드 상태인지 판단할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(120)는 차량 내부의 다른 장치로부터 차량이 절전 모드 또는 시동을 켜지 않은 대기 모드 상태인지 여부를 획득할 수 있다. 다른 예를 들어, 컨트롤러(120)는 직접 절전 모드 또는 시동을 켜지 않은 대기 모드 상태인지 여부를 판단할 수 있다.According to an embodiment, the controller 120 of the light source control device 100 may determine whether the vehicle is in a power saving mode or a standby mode in which the engine is not turned on. For example, the controller 120 may obtain whether the vehicle is in a power saving mode or a standby mode in which the ignition is not turned on from other devices inside the vehicle. For another example, the controller 120 may directly determine whether it is in a power saving mode or a standby mode in which the ignition is not turned on.

컨트롤러(120)는 차량이 절전 모드 또는 시동을 켜지 않은 대기 모드 상태인 경우에, 이미지의 해상도를 낮출 수 있고, 해상도가 낮아진 이미지를 광원 매트릭스가 표시하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 차량이 대기 모드 또는 절전 모드인 경우에는 전력 소모를 감소시켜야하기 때문에, 컨트롤러(120)는 이미지의 해상도를 낮춰서 표시하도록 광원 매트릭스의 동작을 제어할 수 있다.The controller 120 may lower the resolution of an image when the vehicle is in a power saving mode or a standby mode where the engine is not turned on, and control the light source matrix to display the lowered resolution image. For example, since power consumption must be reduced when the vehicle is in standby mode or power saving mode, the controller 120 may control the operation of the light source matrix to display the image with a reduced resolution.

본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 광원 제어 장치(100)는 이미지 획득부(110)에서 광원 매트릭스에서 표시할 이미지를 획득할 수 있고, 컨트롤러(120)에서 이미지의 해상도를 변경하여 광원 매트릭스에서 해상도가 변경된 이미지를 출력할 수 있도록 광원 매트릭스의 동작을 제어함으로서 광원 매트릭스에서 표시할 수 있는 해상도에 맞는 정확한 이미지를 사용자에게 제공할 수 있다.The light source control device 100 according to an embodiment disclosed in this document may obtain an image to be displayed in the light source matrix from the image acquisition unit 110, and change the resolution of the image in the controller 120 to determine the resolution in the light source matrix. By controlling the operation of the light source matrix to output the changed image, it is possible to provide the user with an accurate image suitable for the resolution that can be displayed by the light source matrix.

본 문서에 개시된 다른 실시예에 따른 광원 제어 장치(100)는 장애물의 존재 여부를 센서로부터 획득할 수 있고, 장애물이 존재 여부 및 장애물의 종류에 따라 이미지의 해상도를 변경하거나, 광원 매트릭스의 조사 각도를 변경함으로서 장애물에 의하여 오류가 발생하지 않은 이미지를 사용자에게 제공할 수 있다.The light source control device 100 according to another embodiment disclosed in this document may obtain the presence or absence of an obstacle from a sensor, change the resolution of an image, or irradiate an angle of a light source matrix according to the presence or absence of an obstacle and the type of the obstacle. It is possible to provide the user with an image in which an error does not occur due to an obstacle by changing .

도 7은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 광원 제어 장치의 동작 방법을 보여주는 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating an operating method of a light source control device according to an exemplary embodiment disclosed herein.

도 7을 참조하면, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 광원 제어 장치(100)의 동작 방법은, 광원 매트릭스에서 표시할 이미지에 관한 정보를 획득하는 단계(S110), 이미지에 관한 정보를 기초로 이미지의 해상도를 변경하는 단계(S120) 및 해상도가 변경된 이미지를 표시하도록 광원 매트릭스의 동작을 제어하는 단계(S130)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the operating method of the light source control device 100 according to an embodiment disclosed in this document includes obtaining information on an image to be displayed in a light source matrix (S110), based on the information on the image It may include changing the resolution of the image (S120) and controlling the operation of the light source matrix to display the image with the changed resolution (S130).

광원 매트릭스에서 표시할 이미지에 관한 정보를 획득하는 단계(S110)에서 이미지 획득부(110)는 광원 매트릭스에서 표시할 이미지에 관한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 이미지 획득부(110)는 광원 매트릭스에서 표시할 이미지의 해상도 정보를 획득할 수 있다. 다른 예를 들어, 이미지 획득부(110)는 광원 매트릭스에서 표시할 이미지에 포함된 픽셀들의 이미지 정보, 이미지 데이터 또는 RGB 데이터 중 적어도 어느 하나를 획득할 수 있다.In step S110 of obtaining information about an image to be displayed in the light source matrix, the image acquisition unit 110 may obtain information about an image to be displayed in the light source matrix. For example, the image acquisition unit 110 may acquire resolution information of an image to be displayed from a light source matrix. As another example, the image acquisition unit 110 may acquire at least one of image information, image data, and RGB data of pixels included in an image to be displayed in the light source matrix.

이미지에 관한 정보를 기초로 이미지의 해상도를 변경하는 단계(S120)에서 컨트롤러(120)는 이미지 획득부(110)에서 획득된 이미지에 관한 정보를 기초로 이미지의 해상도를 변경할 수 있다. 예를 들어, 획득된 이미지의 해상도 정보를 기초로 컨트롤러(120)는 이미지의 해상도를 감소시키거나 증가시키도록 변경할 수 있다. 다른 예를 들어, 컨트롤러(120)는 이미지의 해상도 정보 및 광원 매트릭스가 표현할 수 있는 해상도 정보를 기초로 이미지의 해상도를 변경할 수 있다. 일 실시예에서, 컨트롤러(120)는 S120 단계에서 획득된 이미지에 관한 정보를 기초로 광원 매트릭스의 사이즈에 맞는 이미지를 출력할 수 있도록 이미지의 해상도를 변경할 수 있다.In the step of changing the resolution of the image based on the information about the image ( S120 ), the controller 120 may change the resolution of the image based on the information about the image acquired by the image acquirer 110 . For example, based on the obtained resolution information of the image, the controller 120 may change the resolution of the image to decrease or increase. For another example, the controller 120 may change the resolution of the image based on the resolution information of the image and the resolution information that can be expressed by the light source matrix. In one embodiment, the controller 120 may change the resolution of the image to output an image suitable for the size of the light source matrix based on the information about the image obtained in step S120.

해상도가 변경된 이미지를 표시하도록 광원 매트릭스의 동작을 제어하는 단계(S130)에서 컨트롤러(120)는 해상도가 변경된 이미지를 표시하도록 광원 매트릭스의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(120)는 광원 매트릭스에서 포함된 광원 각각이 표시해야하는 이미지 정보를 설정할 수 있고, 광원 매트릭스에 포함된 각각의 광원이 설정된 이미지 정보를 표시하도록 광원 매트릭스의 동작을 제어할 수 있다. 다른 예를 들어, 컨트롤러(120)는 광원 매트릭스가 이미지를 조사하는 각도를 변경하도록 광원 매트릭스의 동작을 제어할 수 있다.In step S130 of controlling the operation of the light source matrix to display the image with the changed resolution, the controller 120 may control the operation of the light source matrix to display the image with the changed resolution. For example, the controller 120 may set image information to be displayed by each light source included in the light source matrix, and control the operation of the light source matrix so that each light source included in the light source matrix displays the set image information. . For another example, the controller 120 may control the operation of the light source matrix to change an angle at which the light source matrix radiates an image.

도 8 및 도 9는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 광원 제어 장치의 동작 방법의 S120 단계를 보여주는 흐름도이다.8 and 9 are flowcharts showing steps S120 of the operating method of the light source control device according to an embodiment disclosed in this document.

도 8을 참조하면, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 광원 제어 장치(100)의 동작 방법에서 S120 단계는, 이미지의 해상도 정보와 광원 매트릭스가 표현할 수 있는 해상도 정보를 비교하는 단계(S210), 이미지의 해상도가 더 큰 경우, 광원 매트릭스에 포함된 각각의 광원이 표현해야하는 이미지의 픽셀의 개수를 산출하는 단계(S220) 및 산출된 픽셀의 개수를 기초로 각각의 광원에서 표시하여야 할 이미지의 픽셀을 설정하는 단계(S230)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8 , in the method of operating the light source control device 100 according to an embodiment disclosed in this document, step S120 includes comparing resolution information of an image with resolution information that can be expressed by a light source matrix (S210), If the resolution of the image is higher, calculating the number of pixels of the image to be displayed by each light source included in the light source matrix (S220), and pixels of the image to be displayed by each light source based on the calculated number of pixels It may include setting (S230).

이미지의 해상도 정보와 광원 매트릭스가 표현할 수 있는 해상도 정보를 비교하는 단계(S210)에서, 컨트롤러(120)는 이미지의 해상도 정보와 광원 매트릭스가 표현할 수 있는 해상도 정보를 비교할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(120)는 이미지의 해상도 정보에 포함된 이미지의 가로축 및 세로축 사이즈(해상도) 정보와 광원 매트릭스가 표현할 수 있는 가로축 및 세로축 사이즈(해상도) 정보를 비교할 수 있다. 실시예에 따라서, 컨트롤러(120)는 이미지의 해상도가 광원 매트릭스가 표현할 수 있는 해상도 정보보다 더 큰 것으로 판단할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 컨트롤러(120)는 이미지의 해상도가 광원 매트릭스가 표현할 수 있는 해상도 정보보다 더 작은 것으로 판단할 수 있다.In step S210 of comparing the resolution information of the image with the resolution information that can be expressed by the light source matrix, the controller 120 can compare the resolution information of the image with the resolution information that can be expressed by the light source matrix. For example, the controller 120 may compare horizontal and vertical axis size (resolution) information of the image included in image resolution information with horizontal and vertical axis size (resolution) information that can be expressed by a light source matrix. Depending on the embodiment, the controller 120 may determine that the resolution of the image is greater than resolution information that can be expressed by the light source matrix. According to another embodiment, the controller 120 may determine that the resolution of the image is smaller than resolution information that can be expressed by the light source matrix.

이미지의 해상도가 더 큰 경우, 광원 매트릭스에 포함된 각각의 광원이 표현해야하는 이미지의 픽셀의 개수를 산출하는 단계(S220)에서 컨트롤러(120)는 이미지의 해상도가 광원 매트릭스가 표현할 수 있는 해상도 정보보다 더 큰 경우에, 광원 매트릭스에 포함된 각각의 광원이 표현해야하는 이미지 픽셀의 개수를 산출할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(120)는 이미지 정보를 기초로 가로축 사이즈를 광원 매트릭스의 가로축 사이즈로 나누고, 이미지 정보에서 세로축 사이즈를 광원 매트릭스의 세로축 사이즈로 나누어 광원 매트릭스에 포함된 각각의 광원이 표현해야 하는 이미지 픽셀의 개수를 산출할 수 있다. 일 실시예에서, 컨트롤러(120)는 이미지의 해상도가 15*8 이고 광원 매트릭스에서 표현할 수 있는 해상도가 5*4 인 경우에, 광원 매트릭스에 포함된 각각의 광원이 3*2의 사이즈를 갖는 이미지 픽셀을 표현해야하는 것으로 산출할 수 있다.If the resolution of the image is greater, in step S220 of calculating the number of pixels of the image to be represented by each light source included in the light source matrix, the controller 120 determines that the resolution of the image is greater than the resolution information that the light source matrix can represent. In a larger case, the number of image pixels to be represented by each light source included in the light source matrix may be calculated. For example, the controller 120 divides the size of the horizontal axis by the size of the horizontal axis of the light source matrix based on the image information, and divides the size of the vertical axis by the size of the vertical axis of the light source matrix in the image information. The number of image pixels can be calculated. In one embodiment, the controller 120, when the resolution of the image is 15 * 8 and the resolution that can be expressed in the light source matrix is 5 * 4, each light source included in the light source matrix has an image having a size of 3 * 2 It can be computed as what a pixel should represent.

산출된 픽셀의 개수를 기초로 각각의 광원에서 표시하여야 할 이미지의 픽셀을 설정하는 단계(S230)에서 컨트롤러(120)는 산출된 광원 매트릭스에 포함된 광원 각각이 표현해야하는 이미지 픽셀의 개수를 기초로 각각의 광원에서 표시하여야 할 이미지의 픽셀을 설정할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(120)는 광원 매트릭스에 포함된 광원 각각이 표현해야하는 이미지 픽셀의 개수가 3*2 인 경우에, 6개의 이미지 픽셀씩 각각의 광원에 대응시켜 설정할 수 있다.In the step of setting the pixels of the image to be displayed in each light source based on the calculated number of pixels (S230), the controller 120 calculates the number of image pixels to be displayed by each light source included in the light source matrix. You can set the pixels of the image to be displayed in each light source. For example, when the number of image pixels to be expressed by each light source included in the light source matrix is 3*2, the controller 120 may set 6 image pixels to correspond to each light source.

일 실시예에서, 컨트롤러(120)는 광원 하나에 설정된 이미지 픽셀의 개수가 복수개인 경우에, 이미지 픽셀들의 이미지 정보의 평균값을 광원이 표시하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 이미지 픽셀들의 이미지 정보의 평균값은, 이미지 픽셀들의 RGB 데이터의 평균값을 포함할 수 있다.In one embodiment, when the number of image pixels set in one light source is plural, the controller 120 may control the light source to display an average value of image information of image pixels. For example, an average value of image information of image pixels may include an average value of RGB data of image pixels.

도 9를 참조하면, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 광원 제어 장치(100)의 동작 방법에서 S120 단계는, 이미지의 해상도 정보와 광원 매트릭스가 표현할 수 있는 해상도 정보를 비교하는 단계(S310), 이미지의 해상도가 광원 매트릭스가 표현할 수 있는 해상도보다 작은 경우 이미지 픽셀 하나에 대응되는 광원 매트릭스에 포함된 광원의 개수를 산출하는 단계(S320) 및 산출된 광원의 개수를 기초로 이미지 픽셀 각각과 광원 매트릭스에 포함된 광원 각각을 대응시키는 단계(S330)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 9 , in the operating method of the light source control device 100 according to an embodiment disclosed in this document, step S120 includes comparing resolution information of an image with resolution information that can be expressed by a light source matrix (S310), If the resolution of the image is smaller than the resolution that can be expressed by the light source matrix, calculating the number of light sources included in the light source matrix corresponding to one image pixel (S320), and each image pixel and light source matrix based on the calculated number of light sources It may include a step (S330) of corresponding each of the light sources included in.

이미지의 해상도 정보와 광원 매트릭스가 표현할 수 있는 해상도 정보를 비교하는 단계(S310)에서, 컨트롤러(120)는 이미지의 해상도 정보와 광원 매트릭스가 표현할 수 있는 해상도 정보를 비교할 수 있다. 예를 들어, S310 단계는 도 7의 S210 단계와 실질적으로 동일할 수 있다.In the step of comparing the resolution information of the image and the resolution information that can be expressed by the light source matrix ( S310 ), the controller 120 can compare the resolution information of the image with the resolution information that can be expressed by the light source matrix. For example, step S310 may be substantially the same as step S210 of FIG. 7 .

이미지의 해상도가 광원 매트릭스가 표현할 수 있는 해상도보다 작은 경우 이미지 픽셀 하나에 대응되는 광원 매트릭스에 포함된 광원의 개수를 산출하는 단계(S320)에서 컨트롤러(120)는 이미지의 해상도가 광원 매트릭스가 표현할 수 있는 해상도 정보보다 더 작은 경우에, 이미지 픽셀 하나에 대응되는 광원 매트릭스에 포함된 광원의 개수를 산출할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(120)는 이미지 해상도의 가로축 사이즈로 광원 매트릭스의 가로축 사이즈를 나누고, 이미지 해상도의 세로축 사이즈로 광원 매트릭스의 세로축 사이즈를 나누어 이미지 픽셀 하나에 대응되는 광원 매트릭스에 포함된 광원의 개수를 산출할 수 있다. 일 실시예에서, 컨트롤러(120)는 이미지의 해상도가 5*4 이고 광원 매트릭스에서 표현할 수 있는 해상도가 15*8 인 경우에, 이미지 픽셀 하나에 광원 매트릭스에 포함된 광원 3*2 사이즈가 대응되는 것으로 산출할 수 있다.If the resolution of the image is smaller than the resolution that can be expressed by the light source matrix, the controller 120 calculates the number of light sources included in the light source matrix corresponding to one image pixel (S320). If the resolution information is smaller than the existing resolution information, the number of light sources included in the light source matrix corresponding to one image pixel may be calculated. For example, the controller 120 divides the horizontal axis size of the light source matrix by the horizontal axis size of the image resolution, and divides the vertical axis size of the light source matrix by the vertical axis size of the image resolution to divide the number of light sources included in the light source matrix corresponding to one image pixel. can be calculated. In one embodiment, when the resolution of the image is 5*4 and the resolution that can be expressed in the light source matrix is 15*8, the controller 120 corresponds to a size of 3*2 light sources included in the light source matrix for one image pixel. can be calculated as

산출된 광원의 개수를 기초로 이미지 픽셀 각각과 광원 매트릭스에 포함된 광원 각각을 대응시키는 단계(S330)에서 컨트롤러(120)는 산출된 이미지 픽셀 하나당 대응되는 광원의 개수를 기초로 이미지 픽셀 각각과 광원 매트릭스에 포함된 광원 각각을 대응시킬 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(120)는 이미지 픽셀 하나당 광원 매트릭스에 포함된 광원 3*2 사이즈가 대응되는 경우에, 6개의 광원 각각을 하나의 이미지 픽셀에 대응 할 수 있다.In the step of matching each image pixel with each light source included in the light source matrix based on the calculated number of light sources (S330), the controller 120 determines each image pixel and the light source based on the calculated number of corresponding light sources per image pixel. Each of the light sources included in the matrix can be matched. For example, the controller 120 may correspond each of the six light sources to one image pixel when a size of 3*2 light sources included in the light source matrix corresponds to each image pixel.

일 실시예에서, 컨트롤러(120)는 이미지 픽셀 하나당 대응된 광원들 각각이, 이미지 픽셀의 이미지 정보를 표시하도록 광원 매트릭스의 동작을 제어할 수 있다.In one embodiment, the controller 120 may control the operation of the light source matrix so that each of the corresponding light sources per image pixel displays image information of the image pixel.

도 10 및 도 11은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 광원 제어 장치의 동작 방법을 더욱 구체적으로 보여주는 흐름도이다.10 and 11 are flowcharts showing a method of operating a light source control device according to an exemplary embodiment disclosed herein in more detail.

본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 광원 제어 장치(100)의 동작 방법은, 센서로부터 차량 전방의 장애물에 관한 정보를 획득하는 단계(S410) 및 차량 전방의 장애물에 관한 정보를 기초로 이미지의 해상도를 변경하는 단계(S420)를 더 포함할 수 있다.A method of operating the light source control apparatus 100 according to an embodiment disclosed in this document includes obtaining information about an obstacle in front of a vehicle from a sensor (S410) and resolution of an image based on the information about the obstacle in front of the vehicle. A step of changing (S420) may be further included.

센서로부터 차량 전방의 장애물에 관한 정보를 획득하는 단계(S410)에서, 정보 획득부(130)는 센서로부터 차량 전방의 장애물에 관한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 차량 전방의 장애물에 관한 정보는, 차량 전방의 장애물의 존재 여부, 장애물의 크기, 장애물과의 거리, 장애물의 높이, 장애물의 단면의 평평한 정보 및 장애물의 종류 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.In step S410 of acquiring information about an obstacle in front of the vehicle from the sensor, the information acquisition unit 130 may obtain information about the obstacle in front of the vehicle from the sensor. For example, the information about the obstacle in front of the vehicle includes at least one of the presence or absence of the obstacle in front of the vehicle, the size of the obstacle, the distance to the obstacle, the height of the obstacle, flat information of the cross section of the obstacle, and the type of obstacle. can do.

차량 전방의 장애물에 관한 정보를 기초로 이미지의 해상도를 변경하는 단계(S420)에서, 컨트롤러(120)는 장애물에 관한 정보를 기초로 이미지의 해상도를 변경할 수 있다. 예를 들어, 장애물의 존재로 인하여 이미지를 투사할 수 있는 거리가 짧아지는 경우, 컨트롤러(120)는 이미지의 해상도를 낮출 수 있고, 해상도가 낮아진 이미지를 광원 매트릭스에서 표시하도록 제어할 수 있다. 일 실시예에서, 컨트롤러(120)는 차량 전방의 장애물과의 거리에 관한 정보를 획득할 수 있고, 광원 매트릭스에서 장애물이 존재하지 않는 경우에 이미지를 투사할 수 있는 거리와 장애물과의 거리를 비교하여 비율을 산출할 수 있고, 산출된 비율을 기초로 이미지의 해상도를 변경할 수 있다.In step S420 of changing the resolution of the image based on the information about the obstacle in front of the vehicle, the controller 120 may change the resolution of the image based on the information about the obstacle. For example, when a distance over which an image can be projected is shortened due to the presence of an obstacle, the controller 120 may lower the resolution of the image and display the lowered resolution image in the light source matrix. In one embodiment, the controller 120 may obtain information about a distance to an obstacle in front of the vehicle, and compare a distance between the obstacle and a distance at which an image can be projected when an obstacle does not exist in the light source matrix. It is possible to calculate the ratio, and the resolution of the image can be changed based on the calculated ratio.

일 실시예에서, 광원 제어 장치(100)의 동작 방법은, 차량 전방의 장애물이 존재하는 경우에 장애물을 피해 광원 매트릭스가 조사하는 각도를 낮추도록 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(120)는 차량 전방의 장애물이 존재하는 경우에, 장애물과의 거리와 기 설정된 값을 비교할 수 있다. 이때, 컨트롤러(120)는 기 설정된 값보다 장애물과의 거리가 더 가까운 경우에는 광원 매트릭스가 조사하는 각도를 낮추도록 제어할 수 있고, 장애물을 피해 이미지를 투사하도록 광원 매트릭스의 동작을 제어할 수 있다.In an embodiment, the method of operating the light source control apparatus 100 may further include, when there is an obstacle in front of the vehicle, controlling to lower an irradiation angle of the light source matrix to avoid the obstacle. For example, when there is an obstacle in front of the vehicle, the controller 120 may compare the distance to the obstacle with a preset value. In this case, when the distance to the obstacle is closer than a predetermined value, the controller 120 may control the light source matrix to lower the irradiation angle and control the operation of the light source matrix to avoid the obstacle and project an image. .

일 실시예에서, 광원 제어 장치(100)의 동작 방법은, 장애물이 벽으로 판단되는 경우, 광원 매트릭스가 조사하는 각도를 높여 벽에 이미지를 투사하도록 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(120)는 장애물이 벽인지 여부를 판단할 수 있고, 장애물이 벽인 것으로 판단된 경우 광원 매트릭스가 조사하는 각도를 높여 벽에 이미지를 투사하도록 광원 매트릭스의 동작을 제어할 수 있다.In an embodiment, the method of operating the light source control apparatus 100 may further include, when it is determined that the obstacle is a wall, controlling to project an image on the wall by increasing an irradiation angle of the light source matrix. For example, the controller 120 may determine whether the obstacle is a wall, and if it is determined that the obstacle is a wall, the controller 120 may control the operation of the light source matrix to project an image on the wall by raising an irradiation angle of the light source matrix. .

도 11을 참조하면, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 광원 제어 장치(100)의 동작 방법은, 차량이 절전 모드 또는 시동을 켜지 않은 대기 모드인지 판단하는 단계(S510), 이미지의 해상도를 낮추는 단계(S520) 및 해상도가 낮아진 이미지를 광원 매트릭스가 표시하도록 제어하는 단계(S530)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 11 , the operating method of the light source control apparatus 100 according to an embodiment disclosed in this document includes determining whether the vehicle is in a power saving mode or a standby mode where the engine is not turned on (S510), lowering the resolution of an image A step (S520) and a step (S530) of controlling the light source matrix to display an image having a reduced resolution may be further included.

차량이 절전 모드 또는 시동을 켜지 않은 대기 모드인지 판단하는 단계(S510)에서 컨트롤러(120)는 차량이 절전 모드 또는 대기 모드인지 여부를 판단할 수 있다.In step S510 of determining whether the vehicle is in the power saving mode or the standby mode where the ignition is not turned on, the controller 120 may determine whether the vehicle is in the power saving mode or the standby mode.

이미지의 해상도를 낮추는 단계(S520)에서 컨트롤러(120)는 차량이 절전 모드 또는 대기 모두인 경우에 이미지의 해상도를 낮출 수 있다. 예를 들어, 차량이 절전 모드 또는 대기 모드인 경우에 전력 소모를 감소시킬 필요성이 존재하기 때문에 컨트롤러(120)는 이미지의 해상도를 낮출 수 있다. 다른 예를 들어, 컨트롤러(120)는 기 설정된 비율에 따라서 이미지의 해상도를 낮출 수 있다.In the step of lowering the resolution of the image ( S520 ), the controller 120 may lower the resolution of the image when the vehicle is in power saving mode or in standby mode. For example, since there is a need to reduce power consumption when the vehicle is in power saving mode or standby mode, the controller 120 may lower the resolution of the image. For another example, the controller 120 may lower the resolution of the image according to a preset ratio.

해상도가 낮아진 이미지를 광원 매트릭스가 표시하도록 제어하는 단계(S530)에서 컨트롤러(120)는 해상도가 낮아지 이미지를 광원 매트릭스가 표시하도록 제어할 수 있다.In the step of controlling the light source matrix to display the lowered resolution image (S530), the controller 120 may control the lowered resolution image to be displayed on the light source matrix.

이상의 설명은 본 문서에 개시된 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 문서에 개시된 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 문서에 개시된 실시예들의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is only an illustrative example of the technical idea disclosed in this document, and those skilled in the art to which the embodiments disclosed in this document belong will be within the scope of the essential characteristics of the embodiments disclosed in this document. Many modifications and variations will be possible.

따라서, 본 문서에 개시된 실시예들은 본 문서에 개시된 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 문서에 개시된 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 문서에 개시된 기술 사상의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 문서의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in this document are not intended to limit the technical idea disclosed in this document, but to explain, and the scope of the technical idea disclosed in this document is not limited by these embodiments. The scope of protection of technical ideas disclosed in this document should be interpreted according to the scope of the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of this document.

100: 광원 제어 장치
110: 이미지 획득부
120: 컨트롤러
130: 정보 획득부
210, 310: 이미지
220, 320: 광원 매트릭스
410, 510, 610: 차량
420: 타차량
520: 장애물
620: 벽100: light source control device
110: image acquisition unit
120: controller
130: information acquisition unit
210, 310: image
220, 320: light source matrix
410, 510, 610: vehicle
420: other vehicles
520: obstacle
620: wall

Claims (20)

광원 매트릭스에서 표시할 이미지에 관한 정보를 획득하는 이미지 획득부; 및
상기 이미지에 관한 정보를 기초로 상기 이미지의 해상도를 변경하고, 상기 해상도가 변경된 이미지를 표시하도록 상기 광원 매트릭스의 동작을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 광원 제어 장치.an image acquiring unit acquiring information about an image to be displayed in the light source matrix; and
and a controller configured to change a resolution of the image based on information about the image and control an operation of the light source matrix to display the image with the changed resolution. 제 1 항에 있어서,
상기 이미지에 관한 정보는,
상기 이미지의 해상도 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 광원 제어 장치.According to claim 1,
Information about the image,
The light source control device comprising resolution information of the image. 제 2 항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 이미지의 해상도 정보와 상기 광원 매트릭스가 표현할 수 있는 해상도 정보를 비교하고, 상기 이미지의 해상도가 더 큰 경우, 상기 광원 매트릭스에 포함된 각각의 광원이 표현해야하는 상기 이미지의 픽셀의 개수를 산출하는 것을 특징으로 하는 광원 제어 장치.According to claim 2,
The controller,
Comparing resolution information of the image with resolution information that can be expressed by the light source matrix, and calculating the number of pixels of the image to be expressed by each light source included in the light source matrix when the resolution of the image is greater. Characterized by a light source control device. 제 3 항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 산출된 픽셀의 개수를 기초로 각각의 광원에서 표시하여야 할 상기 이미지의 픽셀을 설정하는 것을 특징으로 하는 광원 제어 장치.According to claim 3,
The controller,
and setting pixels of the image to be displayed in each light source based on the calculated number of pixels. 제 4 항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 광원 각각이 상기 이미지의 복수개의 픽셀을 표시해야하는 경우, 상기 복수개의 픽셀의 이미지 정보의 평균을 산출하여 상기 광원 각각이 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 광원 제어 장치.According to claim 4,
The controller,
When each of the light sources needs to display a plurality of pixels of the image, the average of image information of the plurality of pixels is calculated and each of the light sources is controlled to display the image. 제 3 항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 이미지의 해상도가 상기 광원 매트릭스가 표현할 수 있는 해상도보다 작은 경우, 상기 이미지 픽셀 하나에 대응되는 상기 광원 매트릭스에 포함된 광원의 개수를 산출하는 것을 특징으로 하는 광원 제어 장치.According to claim 3,
The controller,
and calculating the number of light sources included in the light source matrix corresponding to one image pixel when the resolution of the image is smaller than the resolution that can be expressed by the light source matrix. 제 6 항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 산출된 광원의 개수를 기초로 상기 이미지 픽셀 각각과 상기 광원 매트릭스에 포함된 광원 각각을 대응시키고, 대응된 이미지 정보를 상기 광원 각각이 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 광원 제어 장치.According to claim 6,
The controller,
Based on the calculated number of light sources, each of the image pixels corresponds to each of the light sources included in the light source matrix, and controls the corresponding image information to be displayed on each of the light sources. 제 1 항에 있어서,
센서로부터 차량 전방의 장애물에 관한 정보를 획득하는 정보 획득부를 더 포함하고,
상기 컨트롤러는,
상기 차량 전방의 장애물에 관한 정보를 기초로 상기 이미지의 해상도를 변경하는 것을 특징으로 하는 광원 제어 장치.According to claim 1,
Further comprising an information acquisition unit for acquiring information about an obstacle in front of the vehicle from the sensor,
The controller,
The light source control device, characterized in that for changing the resolution of the image based on the information about the obstacle in front of the vehicle. 제 8 항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 차량 전방의 장애물에 관한 정보를 기초로 상기 광원 매트릭스가 이미지를 투사할 수 있는 거리를 산출하고, 상기 산출된 거리를 기초로 상기 이미지의 해상도를 변경하는 것을 특징으로 하는 광원 제어 장치.According to claim 8,
The controller,
The light source control device according to claim 1 , wherein a distance at which the light source matrix can project an image is calculated based on information about an obstacle in front of the vehicle, and a resolution of the image is changed based on the calculated distance. 제 8 항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 차량 전방의 장애물이 존재하는 경우에 상기 장애물을 피해 상기 광원 매트릭스가 조사하는 각도를 낮추도록 제어하는 것을 특징으로 하는 광원 제어 장치.According to claim 8,
The controller,
The light source control device characterized in that when there is an obstacle in front of the vehicle, the light source control device is controlled to lower an irradiation angle of the light source matrix to avoid the obstacle. 제 10 항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 장애물이 벽으로 판단되는 경우, 상기 광원 매트릭스가 조사하는 각도를 높여 상기 벽에 상기 이미지를 투사하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 광원 제어 장치.According to claim 10,
The controller,
When the obstacle is determined to be a wall, the light source control device characterized in that the control to project the image on the wall by increasing the irradiation angle of the light source matrix. 제 1 항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
차량이 절전 모드 또는 시동을 켜지 않은 대기 모드 상태인 경우, 상기 이미지의 해상도를 낮추고, 상기 해상도가 낮아진 이미지를 상기 광원 매트릭스가 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 광원 제어 장치.According to claim 1,
The controller,
When the vehicle is in a power saving mode or a standby mode where the engine is not turned on, the resolution of the image is lowered and the light source matrix is controlled to display the image with the reduced resolution. 광원 매트릭스에서 표시할 이미지에 관한 정보를 획득하는 단계;
상기 이미지에 관한 정보를 기초로 상기 이미지의 해상도를 변경하는 단계; 및
상기 해상도가 변경된 이미지를 표시하도록 상기 광원 매트릭스의 동작을 제어하는 단계; 를 포함하는 광원 제어 장치의 동작 방법.obtaining information about an image to be displayed from the light source matrix;
changing a resolution of the image based on information about the image; and
controlling an operation of the light source matrix to display an image of which the resolution is changed; A method of operating a light source control device comprising a. 제 13 항에 있어서,
상기 이미지에 관한 정보를 기초로 상기 이미지의 해상도를 변경하는 단계는,
상기 이미지의 해상도 정보와 상기 광원 매트릭스가 표현할 수 있는 해상도 정보를 비교하는 단계;
상기 이미지의 해상도가 더 큰 경우, 상기 광원 매트릭스에 포함된 각각의 광원이 표현해야하는 상기 이미지의 픽셀의 개수를 산출하는 단계; 및
상기 산출된 픽셀의 개수를 기초로 각각의 광원에서 표시하여야 할 상기 이미지의 픽셀을 설정하는 단계; 를 포함하는 광원 제어 장치의 동작 방법.According to claim 13,
Changing the resolution of the image based on the information about the image,
Comparing resolution information of the image with resolution information that can be expressed by the light source matrix;
calculating the number of pixels of the image to be represented by each light source included in the light source matrix when the resolution of the image is greater; and
setting pixels of the image to be displayed in each light source based on the calculated number of pixels; A method of operating a light source control device comprising a. 제 13 항에 있어서,
상기 이미지에 관한 정보를 기초로 상기 이미지의 해상도를 변경하는 단계는,
상기 이미지의 해상도 정보와 상기 광원 매트릭스가 표현할 수 있는 해상도 정보를 비교하는 단계;
상기 이미지의 해상도가 상기 광원 매트릭스가 표현할 수 있는 해상도보다 작은 경우, 상기 이미지 픽셀 하나에 대응되는 상기 광원 매트릭스에 포함된 광원의 개수를 산출하는 단계; 및
상기 산출된 광원의 개수를 기초로 상기 이미지 픽셀 각각과 상기 광원 매트릭스에 포함된 광원 각각을 대응시키는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 광원 제어 장치의 동작 방법.According to claim 13,
Changing the resolution of the image based on the information about the image,
Comparing resolution information of the image with resolution information that can be expressed by the light source matrix;
calculating the number of light sources included in the light source matrix corresponding to one pixel of the image when the resolution of the image is smaller than the resolution that the light source matrix can represent; and
matching each of the image pixels with each of the light sources included in the light source matrix based on the calculated number of light sources; A method of operating a light source control device comprising a. 제 13 항에 있어서,
센서로부터 차량 전방의 장애물에 관한 정보를 획득하는 단계; 및
상기 차량 전방의 장애물에 관한 정보를 기초로 상기 이미지의 해상도를 변경하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광원 제어 장치의 동작 방법.According to claim 13,
obtaining information about an obstacle in front of the vehicle from a sensor; and
changing a resolution of the image based on information about an obstacle in front of the vehicle; A method of operating a light source control device further comprising a. 제 16 항에 있어서,
상기 차량 전방의 장애물에 관한 정보를 기초로 상기 이미지의 해상도를 변경하는 단계는,
상기 차량 전방의 장애물에 관한 정보를 기초로 상기 광원 매트릭스가 이미지를 투사할 수 있는 거리를 산출하는 단계; 및
상기 산출된 거리를 기초로 상기 이미지의 해상도를 변경하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 광원 제어 장치의 동작 방법.17. The method of claim 16,
Changing the resolution of the image based on information about an obstacle in front of the vehicle,
calculating a distance at which the light source matrix can project an image based on information about an obstacle in front of the vehicle; and
changing the resolution of the image based on the calculated distance; A method of operating a light source control device comprising a. 제 17 항에 있어서,
상기 차량 전방의 장애물이 존재하는 경우에 상기 장애물을 피해 상기 광원 매트릭스가 조사하는 각도를 낮추도록 제어하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광원 제어 장치의 동작 방법.18. The method of claim 17,
controlling to lower an irradiation angle of the light source matrix to avoid the obstacle when an obstacle exists in front of the vehicle; A method of operating a light source control device further comprising a. 제 17 항에 있어서,
상기 장애물이 벽으로 판단되는 경우, 상기 광원 매트릭스가 조사하는 각도를 높여 상기 벽에 상기 이미지를 투사하도록 제어하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광원 제어 장치의 동작 방법.18. The method of claim 17,
If it is determined that the obstacle is a wall, controlling the image to be projected on the wall by increasing an irradiation angle of the light source matrix; A method of operating a light source control device further comprising a. 제 13 항에 있어서,
차량이 절전 모두 또는 시동을 켜지 않은 대기 모드인지 판단하는 단계;
상기 이미지의 해상도를 낮추는 단계; 및
상기 해상도가 낮아진 이미지를 상기 광원 매트릭스가 표시하도록 제어하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광원 제어 장치의 동작 방법.
According to claim 13,
determining whether the vehicle is in a power saving mode or a standby mode in which the ignition is not turned on;
lowering the resolution of the image; and
controlling the light source matrix to display the lowered resolution image; A method of operating a light source control device further comprising a.
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