KR20230072251A - Deflection Resistant Type Multi-Stage Boom For Boom Crane - Google Patents

Deflection Resistant Type Multi-Stage Boom For Boom Crane Download PDF

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Abstract

The present invention relates to a multi-stage boom for boom cranes with low deflection. According to the present invention, the multi-stage boom for boom cranes comprises: a boom (3) rotatably installed on a vehicle (10) and expandable and contractable in multiple stages by a plurality of unit boom bodies (31, 32, 33); and a deflection resistance beam (5) coupled to an upper surface of the boom (3) in multiple stages so as to be expandable and contractible together. Therefore, since the deflection of the boom that is used for high-altitude work while extended can be minimized by the deflection resistance beam, it is possible to improve the safety and efficiency of work at heights as well as prevent safety accidents.

Description

처짐이 적은 붐크레인용 다단붐{Deflection Resistant Type Multi-Stage Boom For Boom Crane}Multi-stage boom for boom crane with low deflection {Deflection Resistant Type Multi-Stage Boom For Boom Crane}

본 발명은 처짐이 적은 붐크레인용 다단붐에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업 시 상방으로 길게 연장되는 다단의 붐크레인이 자중 또는 선단의 하중으로 인해 하방으로 처지지 않도록, 처짐저항관에 의해 처짐에 대한 붐대의 저항력을 높인 처짐이 적은 붐크레인용 다단붐에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-stage boom for a boom crane with low deflection, and more particularly, to prevent a multi-stage boom crane that extends upward during operation from sagging downward due to its own weight or a load at its tip, deflection by a deflection resistance pipe It relates to a multi-stage boom for a boom crane with low deflection with increased resistance of the boom to the boom.

일반적으로 붐크레인은 축방향으로 다단으로 된 다단붐을 신축함으로써, 고소의 작업 위치까지 물품이나 장비 또는 작업자를 운반하도록 되어 있는 바, 운반 높이를 결정하는 다단붐의 안정성이 성능을 좌우한다.In general, a boom crane is designed to transport goods, equipment, or workers to a work position at a height by expanding and contracting a multi-stage multi-stage boom in the axial direction, and the stability of the multi-stage boom that determines the transport height determines the performance.

이와 같은 붐크레인용 다단붐은 그 하나의 예로 도 1에 도시된 크레인(경트럭용 크레인, 등록 제10-0278973호)을 들 수 있다. 이 다단붐은 도시된 것처럼 차량(101)에 회전 가능하게 설치되며, 붐대(103)를 신축함으로써, 다단붐의 선단 높이를 조절하도록 되어 있다.One example of such a multi-stage boom for a boom crane may be the crane shown in FIG. 1 (light truck crane, Registration No. 10-0278973). This multi-stage boom is rotatably installed in the vehicle 101 as shown, and the height of the front end of the multi-stage boom is adjusted by extending and contracting the boom stand 103.

그런데, 위와 같은 종래의 다단붐은 붐대(103)가 필연적으로 차랑(101)의 상부몸체(105)에 외팔보 형태로 지지될 수밖에 없으므로, 붐대(103)가 길게 연장된 상태로 작업할 때 발생하는 연직 하방의 처짐으로 인해, 작업위치가 되는 붐대(103) 선단의 안정성이 크게 저하되는 문제점이 있다. However, in the conventional multi-stage boom as described above, since the boom unit 103 is inevitably supported in the form of a cantilever on the upper body 105 of the vehicle 101, Due to the vertical downward deflection, there is a problem in that the stability of the front end of the boom stand 103, which is a working position, is greatly reduced.

이에 따라, 처짐을 줄이기 위해 붐대(103)의 치수를 늘리면 붐대(103) 자체의 중량이 증대되는 문제점이 발생하고, 중량을 줄이기 위해 알루미늄 등의 비철금속으로 붐대(103)를 제작하면 단위붐체(105)의 연신율이 증가되어, 여전히 처짐이 증대되고, 따라서 작업 안정성이 저하되는 문제점이 있다.Accordingly, when the dimension of the boom 103 is increased to reduce deflection, a problem occurs that the weight of the boom 103 itself increases, and when the boom 103 is made of non-ferrous metal such as aluminum to reduce the weight, the unit boom body 105 ) is increased, and the sagging is still increased, so there is a problem that work stability is lowered.

이에 따라, 주철 등 강성이 높은 즉, 변형이 적은 재질로 붐대(103)를 제작하게 되면, 붐대(103)의 처짐은 줄일 수 있지만, 붐대(103)가 취성 파단될 가능성이 있어, 작업 안정성을 담보할 수 없는 문제점도 있다.Accordingly, when the boom 103 is made of a material with high rigidity, such as cast iron, that is, low deformation, the deflection of the boom 103 can be reduced, but there is a possibility that the boom 103 is brittle and fractured, improving work stability There are also problems that cannot be guaranteed.

KR 10-0278973KR 10-0278973

본 발명은 위와 같은 종래의 붐크레인이 가지고 있는 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 작업 시 길게 연장된 채 외팔보 형태로 사용되는 붐대의 연직 하방 처짐을 억제하면서도, 붐대 자체를 연성이 좋은 저중량의 재질로 제작할 수 있도록 함으로써, 붐대의 작업 편리성이나 안정성을 향상시키고자 하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems of the conventional boom crane, while suppressing the vertical downward deflection of the boom pole used in the form of a cantilever while extending long during work, the boom pole itself is made of a light weight material with good ductility The purpose is to improve the work convenience or stability of the boom stand by enabling it to be manufactured.

즉, 붐대의 처짐을 구조적으로 억제함으로써, 붐대의 재질을 경량화하고, 그에 따라 크래인의 운반이나 운전 등 붐대 사용 상의 편리성은 물론, 붐대 제조 상의 작업 편리성까지를 향상시키고자 하는 데 그 목적이 있다.That is, by structurally suppressing the deflection of the boom, the material of the boom is lightened, and accordingly, the convenience of using the boom, such as transporting or driving the crane, as well as the convenience of manufacturing the boom is aimed at improving. .

또한, 붐대의 처짐을 구조적으로 억제 가능하게 함으로써, 붐대의 재질로 알루미늄과 같은 고연성의 재질을 채택할 수 있도록 하여, 붐대의 취성 파단을 미연에 방지하고, 그에 따라 붐대를 통한 고소 작업의 안정성을 확보하고자 하는 데 그 목적이 있다.In addition, by making it possible to structurally suppress the deflection of the boom, it is possible to adopt a highly ductile material such as aluminum as the material of the boom, preventing brittle fracture of the boom, thereby improving the stability of work at height through the boom Its purpose is to secure

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 차량에 회전 가능하면서 복수의 단위붐체에 의해 다단으로 신축 가능하게 설치되는 붐대; 및 상기 붐대의 상면에 함께 신축 가능하도록 다단으로 결합되는 처짐저항보;를 포함하여 이루어지는 처짐이 적은 붐크레인용 다단붐을 제공한다.In order to achieve this object, the present invention is a boom that is rotatably installed in a vehicle and is telescopically installed in multiple stages by a plurality of unit boom bodies; It provides a multi-stage boom for a boom crane with less deflection including; and a deflection resistance beam coupled to the upper surface of the boom bar in multiple stages so as to be stretchable together.

또한, 상기 처짐저항보는, 횡단면의 크기가 점감하면서 복수의 상기 단위붐체(31,32,33)와 일대일 대응하도록 축방향으로 절첩 가능하게 결합되는 복수의 처짐저항관; 및 복수의 상기 단위붐체(31,32,33) 각각의 선단 상면에 상방으로 돌출되도록 결합되어, 대응하는 상기 처짐저항관의 선단 부분을 지지하는 복수의 브래킷;을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the deflection resistance beam includes a plurality of deflection resistance tubes collapsibly coupled in the axial direction so as to correspond one-to-one with the plurality of unit boom bodies 31, 32, and 33 while the size of the cross section gradually decreases; and a plurality of brackets coupled to the upper surfaces of the front ends of each of the plurality of unit boom bodies 31, 32, and 33 so as to protrude upward and supporting the corresponding front ends of the deflection resistance tubes.

또한, 각각의 상기 처짐저항관은 대응하는 각각의 상기 단위붐체의 상면 양측단에 레일 형태로 쌍을 이루어 연장되도록 나란히 배치되어, 상기 붐대 상면에 형성되는 상기 처짐저항보가 레일 형태를 갖도록 하는 것이 바람직하다.In addition, each of the deflection resistance tubes is arranged side by side so as to extend in a rail form at both ends of the upper surface of each corresponding unit boom body, so that the deflection resistance beams formed on the upper surface of the boom base have a rail form. do.

또한, 각각의 상기 처짐저항관은 대응하는 각각의 상기 단위붐체의 상면 중앙에 모노레일 형태로 연장되도록 배치되어, 상기 붐대 상면에 형성되는 상기 처짐저항보가 모노레일 형태를 갖도록 하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that each of the deflection resistance tubes is arranged to extend in a monorail shape at the center of the upper surface of each corresponding unit boom body, so that the deflection resistance beam formed on the upper surface of the boom base has a monorail shape.

또한, 각각의 상기 처짐저항관은 대응하는 각각의 상기 단위붐체의 양측면에 각각 하나씩 배치되어 연장됨으로써, 상기 붐대의 측면에 쌍을 이루어 상기 처짐저항보를 형성하는 것이 바람직하다.In addition, each of the deflection resistance tubes is preferably disposed and extended one by one on both side surfaces of each corresponding unit boom body, so that the deflection resistance beams are formed in pairs on the side surface of the boom bar.

또한, 복수의 상기 처짐저항관 중 제1처짐저항관은 대응하는 브래킷을 제거하고, 대응하는 제1단위붐체의 상면에 직접 부착되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the first deflection resistance tube among the plurality of deflection resistance tubes is directly attached to the upper surface of the corresponding first unit boom body by removing a corresponding bracket.

또한, 복수의 상기 처짐저항관은 각각 원형의 횡단면 형상 또는 사각형을 포함하는 다각형의 횡단면 형상을 가지는 것이 바람직하다.In addition, each of the plurality of resistance deflection tubes preferably has a circular cross-sectional shape or a polygonal cross-sectional shape including a quadrangle.

또한, 각각의 상기 처짐저항관은 알루미늄을 포함하는 금속 또는 탄소섬유 중에서 선택된 어느 하나의 재질로 제작되는 것이 바람직하다.In addition, each of the deflection resistance tubes is preferably made of any one material selected from a metal including aluminum or carbon fiber.

또한, 상기 붐대의 선단에 틸팅 가능하게 힌지 결합되되, 복수의 단위절곡붐체에 의해 다단으로 신축 가능하게 되어 있는 절곡붐대; 및 상기 절곡붐대의 상면에 함께 신축 가능하도록 다단으로 결합되는 절곡처짐저항보;를 포함하여 이루어지는 절곡붐(20)을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, a bending boom that is hinged to be tiltable to the front end of the boom, and is capable of being stretched in multiple stages by a plurality of unit bending boom bodies; It is preferable to include a bending boom 20 comprising a; and a bending deflection resistance beam coupled to the upper surface of the bending boom bar in multiple stages so as to be stretchable together.

본 발명의 처짐이 적은 붐크레인용 다단붐에 따르면, 고소 작업을 위해 붐대가 길게 연장되더라도, 처짐저항보가 함께 연장되어 붐대를 지지하므로, 붐대의 선단에서 발생하는 처짐을 최소화할 수 있게 되며, 따라서 붐대 선단 부분의 상하 변동을 줄일 수 있고, 그에 따라 다단붐을 이용한 고소 작업의 안정성을 일층 향상시킬 수 있게 된다.According to the multi-stage boom for a boom crane with low deflection of the present invention, even if the boom is extended for height work, the deflection resistance beam is extended together to support the boom, thereby minimizing the deflection occurring at the tip of the boom. It is possible to reduce the vertical fluctuation of the tip of the boom bar, and accordingly, it is possible to further improve the stability of work at high places using a multi-stage boom.

또한, 위와 같이 처짐저항보에 의해 붐대의 처짐을 억제할 수 있으므로, 상대적으로 경량이면서 연성이 좋은 알루미늄과 같은 비철금속을 붐대의 재질로 사용할 수 있게 되며, 따라서 다단붐의 전체 중량을 크게 줄일 수 있게 다단붐의 제조 단계부터 사용, 관리 단계에 이르기까지 취급 편리성을 크게 높일 수 있게 된다.In addition, since the deflection of the boom can be suppressed by the deflection resistance beam as above, it is possible to use non-ferrous metal such as aluminum, which is relatively lightweight and has good ductility, as a material for the boom, thereby greatly reducing the overall weight of the multi-stage boom From the manufacturing stage of the multi-stage boom to the use and management stage, the handling convenience can be greatly improved.

또한, 위와 같이 붐대의 재질로 경량, 연성의 알루미늄과 같은 비철금속을 사용하므로, 전체적으로 붐대의 취성을 낮출 수 있고, 따라서 붐대의 취성 파단으로 인한 현장에서의 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.In addition, since non-ferrous metal such as lightweight and ductile aluminum is used as the material of the boom as above, the brittleness of the boom as a whole can be lowered, and therefore, safety accidents at the site due to brittle fracture of the boom can be prevented in advance.

따라서, 강성이 낮은 즉, 연성이 높은 붐대를 사용하는 유럽산 붐크레인의 경우에는 처짐저항보를 통해 붐대의 처짐 즉, 붐대 선단의 상하 변동을 크게 줄일 수 있고, 반대로 강성이 높고 즉, 연성이 낮고, 취성이 높은 붐대를 사용하는 국내산 붐크레인의 경우에는 붐대의 처짐을 염려할 필요 없이 알루미늄 등 연성이 높은 즉, 취성이 낮은 재질로 붐대를 제작할 수 있으므로, 강성 또는 취성이 높은 재질의 붐대를 통해 취성 파단의 위험을 예방할 수 있게 된다.Therefore, in the case of a European boom crane using a boom with low rigidity, that is, with high ductility, the sagging of the boom, that is, the vertical fluctuation of the tip of the boom, can be greatly reduced through the deflection resistance beam. In the case of a domestic boom crane using a boom bar with high brittleness, the boom bar can be made of a material with high ductility, that is, low brittleness such as aluminum, without worrying about sagging of the boom bar. The risk of breakage can be avoided.

도 1은 종래의 다단붐이 적용된 크레인의 정면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 처짐이 적은 붐크레인용 다단붐이 운반 상태로 적용된 차량의 사시도.
도 3은 도 2의 다단붐을 신장 상태로 도시한 사시도.
도 4는 도 2에 도시된 다단붐을 도시한 사시도.
도 5는 도 3의 A 부분 확대도.
도 6은 도 5의 B 부분 확대도.
도 7은 도 6의 CC선 단면도.
도 8은 도 2의 D 부분 확대도.
도 9는 도 3에 도시된 붐대의 저면도.
도 10은 도 6에 도시된 처짐저항관의 다른 실시예를 보인 사시도.
도 11은 도 6에 도시된 처짐저항관과 브래킷의 다른 실시예를 보인 사시도.
도 12는 도 11에 도시된 처짐저항관의 다른 실시예를 보인 사시도.
도 13은 도 6에 도시된 처짐저항관과 브래킷의 다른 실시예를 보인 사시도.
1 is a front view of a crane to which a conventional multi-stage boom is applied.
2 is a perspective view of a vehicle to which a multi-stage boom for a boom crane having less deflection according to an embodiment of the present invention is applied in a transport state.
Figure 3 is a perspective view showing the multi-stage boom of Figure 2 in an extended state;
Figure 4 is a perspective view showing the multi-stage boom shown in Figure 2;
5 is an enlarged view of part A of FIG. 3;
6 is an enlarged view of part B of FIG. 5;
7 is a cross-sectional view taken along line CC of FIG. 6;
8 is an enlarged view of part D of FIG. 2;
Figure 9 is a bottom view of the boom shown in Figure 3;
10 is a perspective view showing another embodiment of the deflection resistance tube shown in FIG. 6;
Figure 11 is a perspective view showing another embodiment of the deflection resistance tube and bracket shown in Figure 6;
12 is a perspective view showing another embodiment of the deflection resistance tube shown in FIG. 11;
Figure 13 is a perspective view showing another embodiment of the deflection resistance tube and bracket shown in Figure 6;

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 처짐이 적은 붐크레인용 다단붐을 첨부 도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, a multi-stage boom for a boom crane having less deflection according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 다단붐은 모빌크레인과 같은 중소형 크레인에 널리 사용되는 리프팅 장비로, 도 2 및 도 3에 도면부호 1로 도시된 바와 같이, 차량(10)이나 견인용 트레일러에 신축 가능하게 연장 설치되며, 운반 시 도 2와 같이 축소되고, 사용 시 도 3에 도시된 것처럼 차량(10)에 연결된 하단으로부터 상단까지 상방으로 길게 연장되며, 통상 상단에 절곡붐(20) 또는 도 1에 도시된 작업용 버킷이 힌지 결합되어 설치된다.The multi-stage boom of the present invention is a lifting device widely used in small and medium-sized cranes such as mobile cranes, and as shown by reference numeral 1 in FIGS. , It is reduced as shown in FIG. 2 during transportation, and extends upward from the bottom connected to the vehicle 10 to the top as shown in FIG. It is hinged and installed.

특히, 본 발명의 다단붐(1)은 처짐저항보(5)를 통해 연직 하방의 처짐을 억제하도록 되어 있는 바, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 붐대(3)와 처짐저항보(5)를 포함하여 이루어진다.In particular, the multi-stage boom 1 of the present invention is designed to suppress vertical downward deflection through the deflection resistance beam 5, as shown in FIGS. 2 to 4, the boom 3 and the deflection resistance beam ( 5) is included.

여기에서, 상기 붐대(3)는 다단붐(1)의 몸통으로, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 하단이 차량(10)에 회전 가능하게 설치되는 동시에, 다단으로 신축 가능하게 절첩 또는 연장되도록 복수의 단위붐체(31,32,33)로 이루어진다.Here, the boom bar 3 is a body of the multi-stage boom 1, and as shown in FIGS. 2 to 4, the lower end is rotatably installed in the vehicle 10, and at the same time, it is folded or retractable in multiple stages It consists of a plurality of unit boom bodies (31, 32, 33) so as to extend.

각각의 단위붐체(31,32,33)는 도 2 내지 도 4와 도 8 및 도 9에 도시된 것처럼, 전체적으로 사각통의 형태를 취하는 바, 최하위의 제1단위붐체(31) 즉, 겉붐의 상단으로 제2단위붐체(32) 하단이, 제2단위붐체(32)의 상단에 제3단위붐체(33) 하단이 각각 미끄럼 이동하여 절첩될 수 있도록 끼워진다.Each unit boom body 31, 32, 33 takes the form of a square cylinder as a whole, as shown in FIGS. 2 to 4, 8, and 9, and the first unit boom body 31 at the lowest level The lower end of the second unit boom body 32 is inserted into the upper end of the second unit boom body 32 so that the lower end of the third unit boom body 33 slides and can be folded.

이를 위해 각각의 단위붐체(31,32,33)는 금속 판재를 사각형의 횡단면을 갖도록 절곡하여 단순하게 제작하는 등 다양한 방식으로 제작이 가능하나, 본 실시예에서는 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, ㄷ자 모양의 횡단면을 갖는 좌우 양측의 프레임체(41)를 마주보게 배치하고, 좌우 프레임체(41)의 하단은 복수의 횡바(43)로 연결하며, 상단은 복수의 구멍이 관통된 연결판(45)으로 연결하여 전체적으로 사각틀의 형태를 갖춤으로써 제작할 수 있다. 이때, 좌우 프레임체(41)는 내부에서 미끄럼 이동하여 절첩되는 후순위의 단위붐체(32,33)를 안정적으로 지지할 수 있도록 저면이 사각 프레임으로 이루어진다.To this end, each of the unit boom bodies 31, 32, and 33 can be manufactured in various ways, such as simply manufacturing by bending a metal plate to have a rectangular cross section, but in this embodiment, as shown in FIGS. 8 and 9 Similarly, the left and right frame bodies 41 having a U-shaped cross section are placed facing each other, the lower ends of the left and right frame bodies 41 are connected with a plurality of transverse bars 43, and the upper ends are connected through a plurality of holes It can be manufactured by connecting with the plate 45 and having the shape of a square frame as a whole. At this time, the left and right frame body 41 is made of a square frame at the bottom so that it can stably support the unit boom bodies 32 and 33 of the lower order that are folded by sliding inside.

한편, 위와 같은 복수의 단위붐체(31,32,33) 중 최하위에 위치하는 제1단위붐체(31) 즉, 겉붐체는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 하단이 차량(10)의 회전대(11)에 힌지식으로 연결되고, 회전대(11)에서 연장된 승강실린더(13)가 중간부분에 연결됨으로써, 붐대(3)가 제1단위붐체(31)를 통해 차량(10)에 대해 신축 가능할 뿐 아니라, 회전 및 틸팅 가능하게 설치되도록 한다.On the other hand, as shown in FIGS. 2 and 3, the first unit boom body 31, that is, the outer boom body, located at the lowest among the plurality of unit boom bodies 31, 32, and 33 as above, has a lower end of the vehicle 10. It is hingedly connected to the swivel table 11, and the elevating cylinder 13 extending from the swivel table 11 is connected to the middle portion, so that the boom bar 3 is connected to the vehicle 10 through the first unit boom body 31. In addition to being flexible, it should be installed so that it can be rotated and tilted.

상기 처짐저항보(5)는 다단붐(1)이 연직 하방으로 처지는 것을 억제하는 수단으로서, 도 2 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 붐대(3)의 상면에 다단으로 결합되는 바, 붐대(3)와 함께 신축 가능하도록 각각의 단위붐체(31,32,33)와 일대일 대응하는 복수의 처짐저항관(51,52,53)과 이들 처짐저항관(51,52,53)을 각각의 단위붐체(31,32,33)에 부착하는 복수의 브래킷(61)을 포함하여 이루어진다.The deflection resistance beam 5 is a means for suppressing the vertical downward sagging of the multi-stage boom 1, and as shown in FIGS. 2 to 9, it is coupled to the upper surface of the boom 3 in multiple stages, the boom ( 3), a plurality of deflection resistance tubes (51, 52, 53) corresponding to each of the unit boom bodies (31, 32, 33) one-to-one, and these deflection resistance tubes (51, 52, 53) as units It includes a plurality of brackets 61 attached to the boom bodies 31, 32, and 33.

여기에서, 각각의 처짐저항관(51,52,53)은 처짐저항보(5)의 신축을 가능하게 하도록, 이웃한 처짐저항관과 상호 절첩이 가능하게 되어 있다. 이를 위해, 각각의 처짐저항관(51,52,53)은 도 8 및 도 9에 도시된 것처럼, 직사각형의 횡단면을 가지는 통체로 제작되는 것이 바람직하나, 이외에도 원형이나 삼각형 또는 오각형 등의 다각형의 횡단면을 갖도록 제작될 수도 있다. 또, 처짐저항관(51,52,53)은 그 재질에 있어서도, 강도가 높고 가벼운 알루미늄이나 알루미나 재질을 채용하는 것이 바람직하나, 철재 등 비슷한 성질의 금속재는 물론, 가볍고 강도가 높은 탄소섬유 등의 비금속 재질을 채용할 수도 있다. 특히, 처짐저항관(51,52,53)은 소재를 서로 달리할 수 있는데, 예컨대, 알루미늄 등 금속으로 된 제1단위붐체(31)와의 결합성을 고려하여 제1처짐저항관(51)은 알루미늄 등 금속으로 제작하고, 나머지 제2 및 제3처짐저항관(52,53)은 탄소섬유 등의 비금속 재질로 제작할 수 있다.Here, each of the deflection resistance tubes 51, 52, and 53 is mutually collapsible with the adjacent deflection resistance tubes so as to enable the expansion and contraction of the deflection resistance beam 5. To this end, each of the deflection resistance pipes 51, 52, and 53 is preferably manufactured as a cylindrical body having a rectangular cross section as shown in FIGS. It may be manufactured to have. In addition, as for the material of the deflection resistance tubes 51, 52, and 53, it is preferable to adopt aluminum or alumina materials having high strength and lightness, but metal materials having similar properties such as iron as well as light and high strength carbon fiber, etc. A non-metallic material may be employed. In particular, the deflection resistance tubes 51, 52, and 53 may be made of different materials. For example, in consideration of coupling with the first unit boom body 31 made of metal such as aluminum, It is made of metal such as aluminum, and the remaining second and third deflection resistance tubes 52 and 53 may be made of non-metallic material such as carbon fiber.

이와 같이 통모양으로 제작되는 각각의 처짐저항관(51,52,53)은 축방향으로 절첩이 가능하도록 배치위치가 아래에서 위로 높아질수록 횡단면적이 점차 작아진다. 즉, 최하단의 제1처짐저항관(51)의 횡단면적이 가장 크고, 최상단의 예컨대 제3처짐저항관(53)의 횡단면적이 가장 작다. 또한, 각각의 처짐저항관(51,52,53)은 상단에 결합되는 브래킷(61)을 통해 일대일 대응하는 단위붐체(31,32,33)에 각각 고정되는 바, 결과적으로 상단은 브래킷(61)을 통해 대응하는 단위붐체(31,32,33)의 상면에 고정되며, 하단은 아래쪽의 처짐저항관(51,52,53) 즉 선순위의 처짐저항관(51,52,53) 내부에 미끄럼 이동 가능하게 삽입되어 지지된다.Each of the deflection resistance tubes 51 , 52 , and 53 manufactured in a cylindrical shape in this way gradually decreases in cross section as the arrangement position increases from bottom to top so that it can be folded in the axial direction. That is, the cross sectional area of the first deflection resistance tube 51 at the lowermost end is the largest, and the cross sectional area of the third deflection resistance tube 53 at the uppermost end, for example, is the smallest. In addition, each of the deflection resistance pipes 51, 52, and 53 are fixed to the unit boom bodies 31, 32, and 33 corresponding one-to-one through brackets 61 coupled to the upper ends, and as a result, the upper ends of the brackets 61 ) is fixed to the upper surface of the corresponding unit boom body (31, 32, 33), and the lower end slides inside the lower deflection resistance tube (51, 52, 53), that is, the senior deflection resistance tube (51, 52, 53). It is movably inserted and supported.

한편, 각각의 처짐저항관(51,52,53)은 바람직한 실시 형태로서, 도 2 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 대응하는 각각의 단위붐체(31,32,33)의 상면에 레일 형태로 쌍을 이루어 배치될 수 있다. 이 경우 각각의 처짐저항관(51,52,53)은 상하로 긴 직사각형의 횡단면을 가지며, 단위붐체(31,32,33) 상면의 양측단에 길이방향으로 나란히 연장되어 배치된다. 따라서, 처짐저항관(51,52,53)은 단위붐체(31,32,33) 상면 중앙에 길이방향으로 설치되는 인출케이블과 같은 또 다른 부속장비들과의 간섭을 피할 수 있게 된다.On the other hand, each of the deflection resistance tubes 51, 52, and 53 is a preferred embodiment, as shown in FIGS. 2 to 9, in the form of a rail on the upper surface of each corresponding unit boom body 31, 32, and 33. They can be arranged in pairs. In this case, each of the deflection resistance pipes 51, 52, and 53 has a vertically long rectangular cross section, and is disposed extending side by side at both ends of the upper surface of the unit boom bodies 31, 32, and 33 in the longitudinal direction. Therefore, the deflection resistance pipes 51, 52, and 53 can avoid interference with other auxiliary equipment such as a lead-out cable installed in the longitudinal direction at the center of the upper surface of the unit boom body 31, 32, 33.

다만, 복수의 처짐저항관(51,52,53) 중 최하단의 제1처짐저항관(51)은 대응하는 제1단위붐체(31)와 이격될 필요가 없으므로, 다른 실시 형태로서 도 10에 도시된 것처럼, 처짐저항보(5)의 전체적인 처짐저항성능에 크게 영향을 미치지 않는 저면판을 제거하여 아래로 열린 ㄷ자 횡단면을 갖도록 제작할 수도 있다. 이 경우, 후술하는 브래킷(61)도 제1처짐저항관(51)을 끼우는 구멍이 아래로 열린 ㄷ자 형태를 갖게 된다. 이에 따라, 제1처짐저항관(51)은 처짐저항성능은 크게 저하되지 않는 대신 저면판의 무게만큼 제1처짐저항관(51)의 무게를 줄일 수 있게 된다.However, since the lowermost first deflection resistance tube 51 of the plurality of deflection resistance tubes 51, 52, and 53 does not need to be spaced apart from the corresponding first unit boom body 31, it is shown in FIG. 10 as another embodiment. As described above, the bottom plate, which does not significantly affect the overall deflection resistance performance of the deflection resistance beam 5, may be removed to have a U-shaped cross section open downward. In this case, the bracket 61 to be described later also has a U-shape in which a hole for inserting the first deflection resistance tube 51 is opened downward. Accordingly, the deflection resistance performance of the first deflection resistance tube 51 is not greatly deteriorated, but the weight of the first deflection resistance tube 51 can be reduced by the weight of the bottom plate.

상기 브래킷(61)은 위와 같이 각각의 처짐저항관(51,52,53) 선단 부분을 대응하는 단위붐체(31,32,33)의 선단 상면에 고정하여 지지하는 수단으로, 각각의 처짐저항관(51,52,53)은 브래킷(61)을 통해 대응하는 각각의 단위붐체(31,32,33)와 일체로 되어, 단위붐체(31,32,33)와 함께 신축 이동을 하게 된다.As described above, the bracket 61 is a means for fixing and supporting the front end of each of the deflection resistance tubes 51, 52, and 53 to the upper surface of the front end of the corresponding unit boom body 31, 32, and 33, and is a means for supporting each deflection resistance tube. (51, 52, 53) is integrated with each unit boom body (31, 32, 33) corresponding through the bracket (61), and is moved along with the unit boom body (31, 32, 33).

이를 위해, 브래킷(61)은 도 4 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 단위붐체(31,32,33) 각각의 선단 상면에 상방으로 돌출되도록 결합된다. 이때, 브래킷(61)은 대응하는 단위붐체(31,32,33)의 상면에, 대응하는 처짐저항관(51,52,53)을 해당 단위붐체(31,32,33)와 함께 절첩 이동 가능하게 지지할 수 있는 것이면 어떤 형태로 제작되어도 무방하다. 따라서, 브래킷(61)은 도 5 내지 도 7에 그대로 도시되어 있지 않지만, 소뿔처럼 처짐저항관(51,52,53) 외주 전체를 둘러싸도록 위쪽으로 돌출된 테두리부(63)와, 테두리부(63)를 일체로 연결하면서 단위붐체(31,32,33)의 상면에 부착하는 기부(64)로 간단히 이루어질 수 있다. 그러나, 브래킷(61)은 바람직하게는 기부(64)를 사각띠 형태로 확대, 변경하여 도 5 내지 도 7에 도시된 것처럼, 해당 단위붐체(31,32,33)의 둘레도 동시에 둘러싸는 형태로 제작할 수 있다.To this end, as shown in FIGS. 4 to 9 , the bracket 61 is coupled to the upper surface of each front end of the unit boom bodies 31 , 32 , and 33 so as to protrude upward. At this time, the bracket 61 can fold and move the corresponding deflection resistance tubes 51, 52, and 53 on the upper surface of the corresponding unit boom bodies 31, 32, and 33 together with the corresponding unit boom bodies 31, 32, and 33. It is free to manufacture in any shape as long as it can be supported. Therefore, although the bracket 61 is not shown as it is in FIGS. 5 to 7, the rim portion 63 protruding upward to surround the entire outer circumference of the deflection resistance tubes 51, 52, and 53 like a horn, and the rim portion ( 63) can be simply made of a base 64 attached to the upper surface of the unit boom body 31, 32, 33 while integrally connecting it. However, the bracket 61 preferably expands and changes the base 64 into a square band shape, and as shown in FIGS. can be made with

반대로, 제1처짐저항관(51)의 경우 대응하는 브래킷(61)을 제거하고, 제1처짐저항관(51)만을 제1단위붐체(31)의 상면에 직접 부착하는 형태로 제작될 수 있다.Conversely, in the case of the first deflection resistance tube 51, the corresponding bracket 61 may be removed and only the first deflection resistance tube 51 may be directly attached to the upper surface of the first unit boom body 31. .

한편, 처짐저항보(5)는 다른 실시 형태로서, 도 11에 도시된 바와 같이, 각각의 처짐저항관(51,52,53)을 모노레일의 형태로 제작할 수 있다. 이 경우 각각의 처짐저항관(51,52,53)은 붐대(3) 상면에 모노레일처럼 길게 연장되도록 배치되는 바, 각각의 처짐저항관(51,52,53)은 옆으로 긴 직사각형 형태의 단일 통체로서 대응하는 각각의 단위붐체(31,32,33) 상면 중앙에 배치되는 동시에, 레일 형태의 위 처짐저항관(51,52,53)과 마찬가지로 대응하는 단위붐체(31,32,33)를 따라 길이방향으로 절첩 가능하도록 하단은 아래쪽의 처짐저항관(51,52,53) 즉, 선순위의 처짐저항관(51,52,53) 내부에 미끄럼 이동 가능하게 삽입되어 지지되고, 상단은 브래킷(61)을 통해 대응하는 단위붐체(31,32,33)의 상면에 고정된다.On the other hand, as the deflection resistance beam 5 is another embodiment, as shown in FIG. 11, each of the deflection resistance tubes 51, 52, and 53 may be manufactured in the form of a monorail. In this case, each of the deflection resistance tubes 51, 52, and 53 is arranged to extend long like a monorail on the upper surface of the boom bar 3, and each of the deflection resistance tubes 51, 52, and 53 is a single sideways rectangular shape. It is disposed in the center of the upper surface of each unit boom body (31, 32, 33) corresponding to the tubular body, and at the same time, the corresponding unit boom body (31, 32, 33) The lower end is slidably inserted into the lower deflection resistance tubes 51, 52, and 53, that is, the senior deflection resistance tubes 51, 52, and 53 so that they can be folded in the longitudinal direction, and the upper end is supported by a bracket ( 61) is fixed to the upper surface of the corresponding unit boom body (31, 32, 33).

이때, 각각의 처짐저항관(51,52,53)은 인출케이블(C)과의 간섭을 피하기 위해 도 11에 도시된 것처럼, 대응하는 단위붐체(31,32,33)의 상면과 이격되어 틈새공간(S)을 만든다. 이를 위해, 브래킷(61)은 기부(64)의 중간이 끊어진 형태의 받이대(65)를 형성한다. 따라서, 복수의 인출케이블(C)은 틈새공간(S)을 따라 단위붐체(31,32,33)와 처짐저항관(51,52,53) 사이를 통과하게 된다.At this time, each of the deflection resistance tubes 51, 52, and 53 is spaced apart from the upper surface of the corresponding unit boom body 31, 32, and 33 to avoid interference with the lead-out cable C, as shown in FIG. Create space (S). To this end, the bracket 61 forms a support 65 in the form of a broken middle of the base 64. Therefore, the plurality of outgoing cables (C) pass between the unit boom bodies (31, 32, 33) and the deflection resistance pipes (51, 52, 53) along the interstitial space (S).

또한, 최하단의 제1처짐저항관(51)은 다른 실시 형태로서, 대응하는 제1단위붐체(31)와 이격될 필요가 없으므로, 도 12에 도시된 것처럼, 처짐저항보(5)의 전체적인 처짐저항성능에 크게 영향을 미치지 않는 저면판을 제거하여 아래로 열린 ㄷ자 횡단면을 갖도록 제작할 수 있다. 이 경우, 후술하는 브래킷(61)도 제1처짐저항관(51)을 끼우는 구멍이 아래로 열린 ㄷ자 형태를 갖게 된다. 이에 따라, 처짐저항성능은 크게 저하되지 않지만, 저면판의 무게만큼 제1처짐저항관(51)의 무게를 줄일 수 있게 된다.In addition, since the lowermost first deflection resistance tube 51, as another embodiment, does not need to be spaced apart from the corresponding first unit boom body 31, as shown in FIG. 12, the overall deflection of the deflection resistance beam 5 It can be manufactured to have a U-shaped cross section open downward by removing the bottom plate that does not significantly affect resistance performance. In this case, the bracket 61 to be described later also has a U-shape in which a hole for inserting the first deflection resistance tube 51 is opened downward. Accordingly, although the deflection resistance performance is not significantly reduced, the weight of the first deflection resistance tube 51 can be reduced by the weight of the bottom plate.

다만, 이 경우에도 마찬가지로 제2처짐저항관(52)의 저면과 제1단위붐체(31) 상면 사이에 복수의 인출케이블(C)을 통과시키기 위한 틈새공간(S)을 확보하도록, 도 12에 도시된 것처럼, 제1단위붐체(31)의 상면에는 하나 이상의 이격돌기(55)가 돌출된다. 따라서, 제2처짐저항관(52)이 아래로 열린 제1처짐저항관(51) 안으로 절첩되어 들어가더라도, 인출케이블(C)은 틈새공간(S)을 따라 제1단위붐체(31) 또는 제2처짐저항관(52)과 간섭을 일으키지 않고 동작하게 된다.However, in this case, similarly, in FIG. 12, a gap space (S) for passing a plurality of lead cables (C) is secured between the bottom surface of the second deflection resistance pipe (52) and the upper surface of the first unit boom body (31). As shown, one or more spaced protrusions 55 protrude from the upper surface of the first unit boom body 31 . Therefore, even if the second deflection resistance tube 52 is folded and entered into the first deflection resistance tube 51 opened downward, the lead-out cable C along the interstitial space S 2 It operates without causing interference with the deflection resistance tube 52.

또한, 브래킷(61)은 각각의 처짐저항관(51,52,53) 선단 부분을 대응하는 단위붐체(31,32,33)의 선단 상면에 고정하는 바, 도 11에 도시된 것처럼, 각각의 처짐저항관(51,52,53)을 대응하는 각각의 단위붐체(31,32,33)에 일체로 연결하면서, 단위붐체(31,32,33)와 함께 신축 이동을 하게 된다.In addition, the bracket 61 fixes the front end of each of the deflection resistance tubes 51, 52, and 53 to the upper surface of the front end of the corresponding unit boom body 31, 32, and 33, as shown in FIG. 11, each While integrally connecting the deflection resistance tubes 51, 52, and 53 to the corresponding unit boom bodies 31, 32, and 33, the unit boom bodies 31, 32, and 33 are stretched and moved together.

이를 위해, 브래킷(61)은 도 11에 도시된 바와 같이, 단위붐체(31,32,33) 각각의 선단 상면에 상방으로 돌출되도록 결합된다. 이때, 브래킷(61)도 대응하는 단위붐체(31,32,33)의 상면에, 대응하는 처짐저항관(51,52,53)을 해당 단위붐체(31,32,33)와 함께 절첩 이동 가능하게 지지할 수 있는 것이면 어떤 형태로 제작 가능하며, 도 11에 그대로 도시되어 있지 않지만 처짐저항관(51,52,53)을 둘러싸는 간막이 형태로 되면 충분하다To this end, as shown in FIG. 11, the bracket 61 is coupled to the upper surface of the front end of each of the unit boom bodies 31, 32, and 33 so as to protrude upward. At this time, the bracket 61 can also fold and move the corresponding deflection resistance tubes 51, 52, and 53 on the upper surface of the corresponding unit boom bodies 31, 32, and 33 together with the corresponding unit boom bodies 31, 32, and 33. Anything that can be supported can be manufactured in any shape, and although it is not shown as it is in FIG.

이 경우에도, 브래킷(61)은 바람직하게는 도 11에 도시된 것처럼, 간막이의 저면을 사각띠 형태로 확대, 변경하여 해당 단위붐체(31,32,33)의 둘레도 동시에 둘러싸는 형태로 제작할 수 있다. 마찬가지로, 제1처짐저항관(51)은 대응하는 브래킷(61)을 제거하고, 제1처짐저항관(51) 자체를 제1단위붐체(31)의 상면에 직접 부착할 수 있다.Even in this case, the bracket 61 is preferably manufactured in a form that encloses the circumferences of the unit boom bodies 31, 32, and 33 at the same time by enlarging and changing the lower surface of the partition into a square strip shape, as shown in FIG. can Similarly, the first deflection resistance tube 51 may be directly attached to the upper surface of the first unit boom body 31 by removing the corresponding bracket 61 and the first deflection resistance tube 51 itself.

한편, 처짐저항보(5)는 또 다른 실시 형태로서, 도 13에 도시된 바와 같이, 각각의 처짐저항관(51,52,53)을 붐대(3)의 양측면에 배치할 수 있다. 이때, 각각의 처짐저항관(51,52,53)은 상하로 긴 직사각형 형태의 통체로서, 대응하는 각각의 단위붐체(31,32,33)의 양측면에 각각 하나씩 길게 연장되도록 설치된다. 이에 따라, 각각의 처짐저항관(51,52,53)은 선후순위의 처짐저항관과 연계하여 붐대(3)의 측면에 길이방향으로 절첩 가능한 한 쌍의 처짐저항보(5)를 형성하게 된다.On the other hand, the deflection resistance beam 5 is another embodiment, and as shown in FIG. 13, each of the deflection resistance tubes 51, 52, and 53 may be disposed on both sides of the boom bar 3. At this time, each of the deflection resistance tubes 51, 52, and 53 is a vertically long rectangular cylinder, and is installed to extend one by one on both side surfaces of the corresponding unit boom bodies 31, 32, and 33, respectively. Accordingly, each of the deflection resistance tubes 51, 52, and 53 is linked with the deflection resistance tubes in the first and second order to form a pair of deflection resistance beams 5 that can be folded in the longitudinal direction on the side of the boom stand 3 .

즉, 각각의 처짐저항관(51,52,53)은 위 실시예와 마찬가지로, 대응하는 단위붐체(31,32,33)를 따라 길이방향으로 절첩 가능하도록 하단은 아래쪽의 처짐저항관(51,52,53) 즉, 선순위의 처짐저항관(51,52,53) 내부에 미끄럼 이동 가능하게 삽입되어 지지되고, 상단은 브래킷(61)을 통해 대응하는 단위붐체(31,32,33)의 양측면에 각각 고정된다.That is, each of the deflection resistance tubes 51, 52, and 53, as in the above embodiment, has a lower end so that it can be folded in the longitudinal direction along the corresponding unit boom body 31, 32, 33, the lower deflection resistance tube 51, 52,53) That is, it is slidably inserted into and supported inside the senior deflection resistance tubes 51,52,53, and the upper end is supported through the bracket 61 on both sides of the corresponding unit boom body 31,32,33 are fixed to each

또한, 브래킷(61)은 각각의 처짐저항관(51,52,53) 선단 부분을 대응하는 단위붐체(31,32,33)의 측면에 고정하는 바, 도 13에 도시된 것처럼, 각각의 처짐저항관(51,52,53)을 대응하는 각각의 단위붐체(31,32,33)에 일체로 연결하면서, 단위붐체(31,32,33)와 함께 신축 이동을 하게 된다.In addition, the bracket 61 fixes the front end of each of the deflection resistance tubes 51, 52, and 53 to the side of the corresponding unit boom body 31, 32, and 33, as shown in FIG. 13, each deflection While integrally connecting the resistance tubes 51, 52, and 53 to the corresponding unit boom bodies 31, 32, and 33, the unit boom bodies 31, 32, and 33 are stretched and moved together.

이를 위해, 브래킷(61)은 도 13에 도시된 바와 같이, 단위붐체(31,32,33) 각각의 선단 양측면에 측방으로 돌출되도록 결합된다. 이때, 브래킷(61)은 대응하는 단위붐체(31,32,33)의 측면에, 대응하는 처짐저항관(51,52,53)을 해당 단위붐체(31,32,33)와 함께 절첩 이동 가능하게 지지할 수 있는 것이면 어떤 형태로 제작 가능하며, 도 13에 도시된 것과는 달리 처짐저항관(51,52,53)을 둘러싸는 간막이 형태로 되면 충분하다To this end, as shown in FIG. 13, the bracket 61 is coupled to both side surfaces of the front ends of each of the unit boom bodies 31, 32, and 33 so as to protrude laterally. At this time, the bracket 61 can fold and move the corresponding deflection resistance tubes 51, 52, and 53 together with the corresponding unit boom bodies 31, 32, and 33 on the side surfaces of the corresponding unit boom bodies 31, 32, and 33. Anything that can be supported can be manufactured in any shape, and unlike that shown in FIG. 13, it is sufficient if it is in the form of a partition surrounding the deflection resistance tubes 51, 52, and 53

다만, 브래킷(61)은 바람직하게는 도 13에 도시된 것처럼, 간막이의 내측면 상하단을 측방으로 연장하여 좌우가 하나로 연결됨으로써, 전체적으로 사각틀 형태를 이루어 해당 단위붐체(31,32,33)의 둘레를 둘러싸는 형태로 제작할 수 있다.However, as shown in FIG. 13, the bracket 61 preferably extends the upper and lower ends of the inner surface of the partition laterally and connects the left and right sides into one, forming a square frame as a whole and forming the circumference of the unit boom body 31, 32, 33. It can be made in the form of enclosing.

한편, 이 실시예에서도 제1처짐저항관(51)의 경우 대응하는 브래킷(61)을 제거하고, 제1처짐저항관(51) 자체를 제1단위붐체(31)의 상면에 직접 부착할 수 있다.Meanwhile, in this embodiment, in the case of the first deflection resistance tube 51, the corresponding bracket 61 can be removed, and the first deflection resistance tube 51 itself can be directly attached to the upper surface of the first unit boom body 31. there is.

또한, 붐대(3)는 위에서 언급한 것처럼, 그 선단에 절곡붐(20)을 포함할 수 있다. 이 절곡붐(20)은 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 절곡붐대(23)와 절곡처짐저항보(25)를 포함하여 이루어지는 바, 절곡붐대(23)는 붐대(3)보다 크기는 작지만 붐대(3)와 마찬가지로 복수의 단위절곡붐체에 의해 다단으로 예컨대, 2단으로 신축 가능하게 구성된다. 또, 절곡처짐저항보(25)도 처짐저항보(5)와 마찬가지로 복수의 단위처짐저항보에 의해 다단으로 이루어지되, 각각의 절곡처짐저항보는 대응하는 단위절곡붐체의 상면에 일체로 연결되어 해당 단위절곡붐체와 함께 신축 가능하도록 되어 있다.In addition, as mentioned above, the boom unit 3 may include a bending boom 20 at its tip. As shown in FIGS. 2 to 4, the bending boom 20 includes a bending boom 23 and a bending deflection resistance beam 25, the bending boom 23 is larger than the boom 3 Although small, it is configured to be stretchable in multiple stages, for example, in two stages, by a plurality of unit bending boom bodies, similarly to the boom unit 3. In addition, the bending deflection resistance beam 25 is also made in multiple stages by a plurality of unit deflection resistance beams, similar to the deflection resistance beam 5, and each bending deflection resistance beam is integrally connected to the upper surface of the corresponding unit bending boom body. It is designed to be stretchable together with the unit bending boom body.

이제, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 처짐이 적은 붐크레인용 다단붐(1)의 작용을 설명하면 다음과 같다.Now, the action of the multi-stage boom 1 for a boom crane with less deflection according to a preferred embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 다단붐(1)은 사용 중이 아닌 때는 도 2 및 도 4에 도시된 것처럼 접힌 상태로 보관되나, 사용 시에는 도 3에 도시된 것처럼, 다단붐(1) 선단의 절곡붐(20)이나 작업용 버킷이 목표지점에 이르도록 길게 연장된다. 이와 같이 연장된 때, 다단붐(1)은 자체로 처짐에 대해 저항할 뿐 아니라, 처짐저항보(5)를 통해서도 저항하므로, 처짐을 크게 줄일 수 있게 된다. 즉, 처짐저항관(51,52,53)은 작은 횡단면적에 대비하여 단면 2차 모먼트를 크게 증가시킬 수 있으므로, 처짐에 대한 저항력을 대폭 향상시킬 수 있게 된다.The multi-stage boom 1 of the present invention is stored in a folded state as shown in FIGS. 2 and 4 when not in use, but when in use, the bending boom 20 at the tip of the multi-stage boom 1, as shown in FIG. However, the working bucket is extended to reach the target point. When extended in this way, the multi-stage boom 1 not only resists deflection by itself, but also resists through the deflection resistance beam 5, so deflection can be greatly reduced. That is, since the deflection resistance tubes 51, 52, and 53 can greatly increase the moment of inertia in comparison to their small cross-sectional area, resistance to deflection can be greatly improved.

한편, 도 2 내지 도 4에 도시된 것처럼, 붐대(3)의 선단에 틸팅 가능하게 설치된 절곡붐(20)도 절곡붐대(23)가 작업을 위해 길게 신장된 때, 붐대(3)와 마찬가지로 절곡처짐저항관(25)에 의해 절곡붐대(23)의 처짐을 억제할 수 있게 된다.On the other hand, as shown in FIGS. 2 to 4, the bending boom 20 tiltably installed at the tip of the boom 3 is also bent like the boom 3 when the bending boom 23 is extended for work. Deflection of the bending boom 23 can be suppressed by the deflection resistance tube 25 .

따라서, 다단붐(1)은 처짐저항보(5)에 의해 처짐을 억제하므로, 붐대(3)의 재질을 종래의 철재보다는 연신율이 높은 즉, 연성인 알루미늄이나 알루미나로 채택할 수 있다. 이 경우 유럽에서 성행하는 방식 데로 처짐저항보(5) 없이 붐대(3)를 알루미늄 등 연신율이 높은 재질로 제작하였을 때보다 붐대(3)의 처짐 즉, 하방 휨으로 인한 작업 불안정을 크게 줄일 수 있게 된다. 반대로, 우리나라에서 성행하는 방식 데로 처짐저항보(5) 없이 붐대(3)의 처짐을 줄이기 위해 붐대(3)를 강성이 높은 주철 등의 재질로 제작하였을 때 발생할 수 있는 취성 파단의 위험성을 크게 줄일 수 있게 된다.Therefore, since the multi-stage boom 1 suppresses deflection by the deflection resistance beam 5, the material of the boom stand 3 can be selected from aluminum or alumina, which has a higher elongation than conventional steel, that is, is ductile. In this case, the sagging of the boom (3), that is, work instability due to downward bending, can be greatly reduced compared to when the boom (3) is made of a material with a high elongation rate such as aluminum without the deflection resistance beam (5), as is popular in Europe. do. On the contrary, in order to reduce the deflection of the boom bar (3) without the sagging resistance beam (5) as is popular in Korea, the risk of brittle fracture that can occur when the boom bar (3) is made of a material such as cast iron with high rigidity is greatly reduced. be able to

더욱이, 도 4 내지 도 10에 도시된 처짐저항보(5)는 몸체를 이루는 처짐저항관(51,52,53)과 이 처짐저항관(51,52,53)을 각각의 단위붐체(31,32,33)에 고정하는 브래킷(61)이 위에서 언급한 것처럼, 처짐저항관(51,52,53)은 레일 형태로 브래킷(61)은 소뿔 형태로 붐대(3)의 상면 양측단에 나란히 쌍을 이루면서 길이방향으로 연장되므로, 붐대(3) 상면 중앙에 길이방향으로 설치되는 인출케이블과 같은 부속장비들과의 간섭을 피할 수 있게 된다.Moreover, the deflection resistance beam 5 shown in FIGS. 4 to 10 includes the deflection resistance tubes 51, 52, and 53 constituting the body and the deflection resistance tubes 51, 52, and 53 respectively of the unit boom body 31, 32 and 33), as mentioned above, the deflection resistance tubes 51, 52, and 53 are in the form of rails, and the brackets 61 are in the form of cones, paired side by side on both ends of the upper surface of the boom bar 3 Since it extends in the longitudinal direction while forming, it is possible to avoid interference with auxiliary equipment such as a lead-out cable installed in the longitudinal direction at the center of the upper surface of the boom bar (3).

한편, 도 11 및 도 12에 도시된 처짐저항보(5)는 처짐저항관(51,52,53)과 브래킷(61)이 위에서 언급한 것처럼, 처짐저항관(51,52,53)은 모노 레일 형태로, 브래킷(61)은 간막이 형태로 붐대(3)의 상면 중앙에 길이방향으로 연장되는 바, 처짐저항관(51,52,53)의 횡단면 형상이 좌우로 긴 직사각형 또는 아래로 열린 ㄷ자 형태를 취하므로, 처짐에 대한 저항력을 높이는 것은 물론이고, 횡방향 외력에 대한 저항력이나 강도도 같이 높일 수 있게 된다.On the other hand, in the deflection resistance beam 5 shown in FIGS. 11 and 12, as the deflection resistance tubes 51, 52, and 53 and the bracket 61 are mentioned above, the deflection resistance tubes 51, 52, and 53 are mono In the form of a rail, the bracket 61 extends in the longitudinal direction at the center of the upper surface of the boom bar 3 in the form of a partition, and the cross-sectional shape of the deflection resistance tubes 51, 52, and 53 is a left and right long rectangle or a downward open U-shaped Since it takes the shape, it is possible to increase the resistance against sagging as well as the resistance and strength against external force in the lateral direction.

또한, 도 13에 도시된 처짐저항보(5)는 처짐저항관(51,52,53)이 붐대(3)의 양측면에 배치되므로, 붐대(3)의 처짐에 대한 저항력을 높이는 동시에, 붐대(3)에 걸리는 횡방향 외력에 대해서도 저항력 또는 강도를 높일 수 있게 된다.In addition, in the deflection resistance beam 5 shown in FIG. 13, since the deflection resistance tubes 51, 52, and 53 are disposed on both sides of the boom unit 3, the resistance to deflection of the boom unit 3 is increased, and the boom unit ( 3), it is possible to increase the resistance or strength against the lateral external force.

1 : 다단붐 3 : 붐대
5 : 처짐저항보 10 : 차량
11 : 회전대 13 : 승강실린더
20 : 절곡붐 31, 32, 33 : 제1, 제2, 제3단위붐체
51, 52, 53 : 제1, 제2, 제3처짐저항관
61 : 브래킷
1: multi-stage boom 3: boom stand
5: deflection resistance beam 10: vehicle
11: rotary table 13: lifting cylinder
20: bending boom 31, 32, 33: first, second, third unit boom body
51, 52, 53: first, second, third deflection resistance pipe
61: bracket

Claims (9)

차량(10)에 회전 가능하면서 복수의 단위붐체(31,32,33)에 의해 다단으로 신축 가능하게 설치되는 붐대(3); 및
상기 붐대(3)의 상면에 함께 신축 가능하도록 다단으로 결합되는 처짐저항보(5);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 처짐이 적은 붐크레인용 다단붐.
A boom unit 3 that is rotatably installed in the vehicle 10 and is telescopically installed in multiple stages by a plurality of unit boom bodies 31, 32, and 33; and
A multi-stage boom for a boom crane with low deflection, characterized in that it includes a;
청구항 1에 있어서,
상기 처짐저항보(5)는,
횡단면의 크기가 점감하면서 복수의 상기 단위붐체(31,32,33)와 일대일 대응하도록 축방향으로 절첩 가능하게 결합되는 복수의 처짐저항관(51,52,53); 및
복수의 상기 단위붐체(31,32,33) 각각의 선단 상면에 상방으로 돌출되도록 결합되어, 대응하는 상기 처짐저항관(51,52,53)의 선단 부분을 지지하는 복수의 브래킷(61);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 처짐이 적은 붐크레인용 다단붐.
The method of claim 1,
The deflection resistance beam 5,
A plurality of deflection resistance pipes (51, 52, 53) collapsibly coupled in the axial direction so as to correspond one-to-one with the plurality of unit boom bodies (31, 32, 33) while the size of their cross section gradually decreases; and
A plurality of brackets 61 coupled to the upper surfaces of the front ends of each of the plurality of unit boom bodies 31, 32, and 33 so as to protrude upward to support the front ends of the corresponding deflection resistance tubes 51, 52, and 53; A multi-stage boom for a boom crane with low deflection, characterized in that comprising a.
청구항 2에 있어서,
각각의 상기 처짐저항관(51,52,53)은 대응하는 각각의 상기 단위붐체(31,32,33)의 상면 양측단에 레일 형태로 쌍을 이루어 연장되도록 나란히 배치되어, 상기 붐대(3) 상면에 형성되는 상기 처짐저항보(5)가 레일 형태를 갖도록 하는 것을 특징으로 하는 처짐이 적은 붐크레인용 다단붐.
The method of claim 2,
Each of the deflection resistance tubes 51, 52, and 53 are arranged side by side so as to extend in pairs in the form of rails on both ends of the upper surface of the respective unit boom bodies 31, 32, and 33, respectively, so that the boom unit 3 A multi-stage boom for a boom crane with low deflection, characterized in that the deflection resistance beam (5) formed on the upper surface has a rail shape.
청구항 2에 있어서,
각각의 상기 처짐저항관(51,52,53)은 대응하는 각각의 상기 단위붐체(31,32,33)의 상면 중앙에 모노레일 형태로 연장되도록 배치되어, 상기 붐대(3) 상면에 형성되는 상기 처짐저항보(5)가 모노레일 형태를 갖도록 하는 것을 특징으로 하는 처짐이 적은 붐크레인용 다단붐.
The method of claim 2,
Each of the deflection resistance tubes 51, 52, and 53 is arranged to extend in the form of a monorail at the center of the upper surface of each of the corresponding unit boom bodies 31, 32, and 33, forming the upper surface of the boom bar 3. A multi-stage boom for a boom crane with low deflection, characterized in that the deflection resistance beam (5) has a monorail shape.
청구항 2에 있어서,
각각의 상기 처짐저항관(51,52,53)은 대응하는 각각의 상기 단위붐체(31,32,33)의 양측면에 각각 하나씩 배치되어 연장됨으로써, 상기 붐대(3)의 측면에 쌍을 이루어 상기 처짐저항보(5)를 형성하는 것을 특징으로 하는 처짐이 적은 붐크레인용 다단붐.
The method of claim 2,
Each of the deflection resistance tubes 51, 52, and 53 is disposed and extended one by one on both side surfaces of the respective unit boom bodies 31, 32, and 33, thereby forming a pair on the side surface of the boom stand 3. A multi-stage boom for a boom crane with low deflection, characterized in that the deflection resistance beam (5) is formed.
청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
복수의 상기 처짐저항관(51,52,53) 중 제1처짐저항관(51)은 대응하는 브래킷(61)을 제거하고, 대응하는 제1단위붐체(31)의 상면에 직접 부착되는 것을 특징으로 하는 처짐이 적은 붐크레인용 다단붐.
The method according to any one of claims 1 to 4,
Among the plurality of deflection resistance pipes (51, 52, 53), the first deflection resistance pipe (51) is directly attached to the upper surface of the corresponding first unit boom body (31) by removing the corresponding bracket (61). Multi-stage boom for boom cranes with low deflection.
청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,
복수의 상기 처짐저항관(51,52,53)은 각각 원형의 횡단면 형상 또는 사각형을 포함하는 다각형의 횡단면 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 처짐이 적은 붐크레인용 다단붐.
The method according to any one of claims 1 to 5,
A multi-stage boom for a boom crane with low deflection, characterized in that each of the plurality of deflection resistance pipes (51, 52, 53) has a circular cross-sectional shape or a polygonal cross-sectional shape including a quadrangle.
청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,
각각의 상기 처짐저항관(51,52,53)은 알루미늄을 포함하는 금속 또는 탄소섬유 중에서 선택된 어느 하나의 재질로 제작되는 것을 특징으로 하는 처짐이 적은 붐크레인용 다단붐.
The method according to any one of claims 1 to 5,
Each of the deflection resistance tubes (51, 52, 53) is a multi-stage boom for a boom crane with low deflection, characterized in that made of any one material selected from metal containing aluminum or carbon fiber.
청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,
상기 붐대(3)의 선단에 틸팅 가능하게 힌지 결합되되, 복수의 단위절곡붐체에 의해 다단으로 신축 가능하게 되어 있는 절곡붐대(23); 및
상기 절곡붐대(23)의 상면에 함께 신축 가능하도록 다단으로 결합되는 절곡처짐저항보(25);를 포함하여 이루어지는 절곡붐(20)을 포함하는 것을 특징으로 하는 처짐이 적은 붐크레인용 다단붐.
The method according to any one of claims 1 to 5,
a bending boom (23) hinged to the front end of the boom (3) so as to be tiltable, and capable of being stretched in multiple stages by a plurality of unit bending boom bodies; and
A multi-stage boom for a boom crane with low deflection, characterized in that it includes a bending boom 20 comprising a bending deflection resistance beam 25 coupled to the upper surface of the bending boom stand 23 in multiple stages so as to be stretchable together.
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