KR20230072039A - Training support apparatus of Raspberry Pi with mounting display device - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an experimental auxiliary apparatus capable of holding a display coupled with a Raspberry Pi. The experimental auxiliary apparatus capable of holding the display coupled with the Raspberry Pi, used for an experiment using a display device combined with the Raspberry Pi, comprises: a first horizontal plate wherein a first fastening hole is formed at a center unit; and a first vertical plate in which a first fastening unit fastened to the first fastening hole is protruding on one longitudinal side, and a first mounting groove in which the Raspberry Pi is mounted is formed on the other longitudinal side.

Description

라즈베리파이가 결합된 디스플레이를 거치할 수 있는 실험 보조장치{Training support apparatus of Raspberry Pi with mounting display device}Experimental auxiliary device capable of mounting a display combined with Raspberry Pi {Training support apparatus of Raspberry Pi with mounting display device}

본 발명은 라즈베리파이가 결합된 디스플레이장치를 이용한 실험이 보다 쉽게 이루어질 수 있도록 서포트 가능한 실험 보조장치에 관한 것이다.The present invention relates to an experimental auxiliary device capable of supporting experiments using a display device coupled with a Raspberry Pi so that experiments can be more easily performed.

라즈베리파이를 이용한 실험을 하기 위해서는, 라지베리파이를 디스플레이장치에 결합하여야 한다.In order to conduct an experiment using Raspberry Pi, Raspberry Pi must be combined with a display device.

그러나, 디스플레이장치에 라즈베리파이를 결합할 경우, 라즈베리파이가 돌출되기 때문에 디스플레이장치를 세워놓을 수 없어, 실험자가 디스플레이장치 화면을 확인하기 어려운 문제점이 있었다.However, when the Raspberry Pi is coupled to the display device, the display device cannot be placed upright because the Raspberry Pi protrudes, making it difficult for the experimenter to check the screen of the display device.

또한, 라즈베리파이를 이용하여 자동차 제어 실험을 진행할 경우, 자동차 모듈에 라즈베리파이가 장착된 디스플레이장치를 결합하기 어려울 뿐만 아니라, 자동차 모듈을 만들기 위하여 많은 시간을 투자하여야 하는 문제점이 있었다.In addition, when conducting vehicle control experiments using Raspberry Pi, it is difficult to combine the display device equipped with Raspberry Pi to the vehicle module, and there is a problem in that a lot of time must be invested to make the vehicle module.

따라서, 라즈베리파이가 결합된 디스플레이장치의 화면을 실험자가 쉽게 확인 가능하도록 세워놓을 수 있고, 라즈베리파이를 이용한 자동차 제어 실험을 쉽게 진행하도록 보조 가능한 실험 보조장치의 필요성이 대두되고 있는 실정이다.Therefore, the need for an experimental auxiliary device that can be placed so that the experimenter can easily check the screen of the display device combined with the Raspberry Pi and can easily assist in the vehicle control experiment using the Raspberry Pi is emerging.

특허문헌 1) 국내등록실용신안공보 제0438463호(명칭: 미세위치조절이 가능한 디스플레이장치 거치대, 공개일: 2008.02.15)Patent Document 1) Domestic Utility Model Registration No. 0438463 (Name: display device cradle capable of fine position adjustment, publication date: 2008.02.15) 특허문헌 2) 국내공개특허공보 제2012-0067697호(명칭: 다관절 방식으로 각도변환이 가능한 디스플레이 기기의 거치장치 및 그 거치장치의 설치방법, 공개일: 2012.06.26.)Patent Document 2) Korean Patent Publication No. 2012-0067697 (Name: Mounting device for display device capable of angle conversion in a multi-joint method and installation method for the mounting device, publication date: 2012.06.26.)

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 라즈베리파이가 결합된 디스플레이장치를 이용한 실험을 서포트 가능한 실험 보조장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an experimental auxiliary device capable of supporting experiments using a display device coupled with a Raspberry Pi.

또한, 사용자가 실험 목적에 맞춰 구조를 자유롭게 변형 가능한 실험 보조장치를 제공하는 것이다.In addition, it is to provide an experimental auxiliary device in which the user can freely change the structure according to the purpose of the experiment.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 라즈베리파이가 결합된 디스플레이를 거치할 수 있는 실험 보조장치는, 중앙부에 제1 체결홀(110)이 형성되는 제1 수평 플레이트(100); 및 길이방향 일측에 상기 제1 체결홀(110)에 체결되는 제1 체결부(210)가 돌출 형성되고, 길이방향 타측에 상기 라즈베리파이(1)가 거치되는 제1 거치홈(220)이 형성되는 제1 수직 플레이트(200);를 포함하는 것을 특징으로 한다.To achieve the above object, the present invention, an experimental auxiliary device capable of holding a display combined with a Raspberry Pi, includes a first horizontal plate 100 having a first fastening hole 110 formed in the central portion; And a first fastening part 210 fastened to the first fastening hole 110 protrudes on one side in the longitudinal direction, and a first mounting groove 220 on which the Raspberry Pi 1 is mounted is formed on the other side in the longitudinal direction. It is characterized in that it comprises; a first vertical plate (200).

또한, 상기 제1 수평 플레이트(100) 하측에 결합되는 제2 수평 플레이트(300); 상기 제1 수직 플레이트(200)의 후측에 결합되며 상기 제1 거치홈(220)에 대응되는 제2 거치홈(410)이 형성되는 제2 수직 플레이트(400); 상기 제1 수평 플레이트(100)와 상기 제2 수평 플레이트(300) 및 상기 제1 수직 플레이트(200)와 상기 제2 수직 플레이트(400)를 결합시키는 결합부재(500);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the second horizontal plate 300 coupled to the lower side of the first horizontal plate 100; a second vertical plate 400 coupled to the rear side of the first vertical plate 200 and having a second mounting groove 410 corresponding to the first mounting groove 220; A coupling member 500 coupling the first horizontal plate 100 and the second horizontal plate 300 and the first vertical plate 200 and the second vertical plate 400; characterized in that it further comprises to be

또한, 상기 제2 수직 플레이트(400)는 길이방향 일측에 형성되는 제2 체결부(420)와, 상기 제2 체결부(420)의 단부에 돌출 형성되는 체결돌기(430); 상기 제1 수평 플레이트(100)는 상기 제1 체결홀(110)의 후측에 형성되며 상기 체결돌기(430)가 체결되는 제2 체결홀(120);을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the second vertical plate 400 includes a second fastening part 420 formed on one side in the longitudinal direction, and a fastening protrusion 430 protruding from an end of the second fastening part 420; The first horizontal plate 100 is formed on the rear side of the first fastening hole 110 and includes a second fastening hole 120 to which the fastening protrusion 430 is fastened.

또한, 상기 제2 체결부(420)의 폭방향 길이(L1)가 상기 제2 체결홀(120)의 폭방향 길이(L2)보다 길고, 상기 체결돌기(430)의 폭방향 길이(L3)가 상기 제2 체결홀(120)의 폭방향 길이(L2)보다 짧은 것;을 특징으로 한다.In addition, the length L1 of the second fastening part 420 in the width direction is longer than the length L2 of the second fastening hole 120 in the width direction, and the length L3 of the fastening protrusion 430 in the width direction is It is characterized in that; shorter than the width direction length (L2) of the second fastening hole (120).

또한, 상기 제2 체결부(420)의 폭방향 길이(L1)가 상기 제1 체결부(210)의 폭방향 길이(L4)보다 긴것;을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that the length L1 of the second fastening part 420 in the width direction is longer than the length L4 of the first fastening part 210 in the width direction.

또한, 상기 제1 수평 플레이트(100), 상기 제2 수평 플레이트(300)는 가장자리에 형성되는 결합부재 끼움홈(130, 310);을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the first horizontal plate 100 and the second horizontal plate 300 are characterized in that they include; coupling member fitting grooves 130 and 310 formed at edges.

또한, 상기 제1 체결부(210), 상기 제2 수평 플레이트(300), 상기 제2 수직 플레이트(400) 중 선택되는 어느 하나에 결합되는 이동모듈(600);을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the moving module 600 coupled to any one selected from among the first fastening part 210, the second horizontal plate 300, and the second vertical plate 400; characterized in that it further comprises .

또한, 상기 제1 수평 플레이트는 두께방향으로 형성되는 거치슬롯 형성공(140);을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the first horizontal plate is characterized in that it includes a mounting slot forming hole 140 formed in the thickness direction.

또한, 상기 이동모듈(600)은 내부에 동력장치와 기어박스가 내장되는 이동모듈 몸체(610); 상기 이동모듈 몸체(610)에 의해 회전하는 바퀴(620);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the moving module 600 includes a moving module body 610 in which a power unit and a gear box are built; It is characterized in that it includes; a wheel 620 rotated by the moving module body 610.

또한, 상기 이동모듈(600)에 결합되며 결합돌기(631)가 형성되는 결합블럭(630);을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it is coupled to the moving module 600 and characterized in that it comprises a coupling block 630 in which a coupling protrusion 631 is formed.

본 발명인 라즈베리파이가 결합된 디스플레이를 거치할 수 있는 실험 보조장치는, 라즈베리파이가 결합된 디스플레이장치를 거치 가능하므로, 실험자가 디스플레이장치의 화면을 용이하게 확인 가능한 장점이 있다.The experimental auxiliary device capable of holding the display combined with the Raspberry Pi of the present invention has the advantage that the experimenter can easily check the screen of the display device because it can mount the display device combined with the Raspberry Pi.

또한, 플레이트 결합 구조를 가변하여 장치의 구조를 실험에 적합한 형태로 변형 가능한 장점이 있다.In addition, there is an advantage in that the structure of the device can be transformed into a form suitable for experiments by varying the plate coupling structure.

그리고, 이동모듈이 장치에 결합되며 라즈베리파이에 의해 구동되는 자동차 역할을 할 수 있으므로, 라즈베리파이를 이용하여 만든 프로그램을 통한 자동차 제어 실험이 가능한 장점이 있다.In addition, since the mobile module is coupled to the device and can act as a car driven by the Raspberry Pi, there is an advantage that the car control experiment can be performed through a program made using the Raspberry Pi.

또한, 이동모듈과 플레이트가 서로 용이하게 결합 가능한 구조를 가지므로, 장치 조립에 필요한 시간을 최소화 가능한 장점이 있다.In addition, since the moving module and the plate have a structure that can be easily coupled to each other, there is an advantage in minimizing the time required for assembling the device.

도 1은 제1 수직 플레이트와 제1 수평 플레이트로 이루어지는 라즈베리파이가 결합된 디스플레이를 거치할 수 있는 실험 보조장치를 나타낸 측면도.
도 2는 제1 수직 플레이트와 제1 수평 플레이트를 나타낸 평면도.
도 3은 본 발명인 라즈베리파이가 결합된 디스플레이를 거치할 수 있는 실험 보조장치에 이동모듈이 결합된 것을 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명인 라즈베리파이가 결합된 디스플레이를 거치할 수 있는 실험 보조장치를 구성하는 구성요소를 나타낸 평면도.
도 5는 본 발명인 라즈베리파이가 결합된 디스플레이를 거치할 수 있는 실험 보조장치의 플레이트 결합을 설명하기 위한 분해사시도.
도 6은 본 발명인 라즈베리파이가 결합된 디스플레이를 거치할 수 있는 실험 보조장치 이동모듈 결합을 설명하기 위한 결합도.1 is a side view showing an experimental auxiliary device capable of holding a display combined with a Raspberry Pi consisting of a first vertical plate and a first horizontal plate;
2 is a plan view showing a first vertical plate and a first horizontal plate;
Figure 3 is a perspective view showing that the mobile module is coupled to the experimental auxiliary device capable of holding the present invention Raspberry Pi combined display.
Figure 4 is a plan view showing the components constituting the experimental auxiliary device that can mount the display combined with the Raspberry Pi of the present invention.
Figure 5 is an exploded perspective view for explaining the plate combination of the experimental auxiliary device that can mount the present invention Raspberry Pi coupled display.
Figure 6 is a combination diagram for explaining the combination of the mobile module of the experimental auxiliary device that can mount the display to which the Raspberry Pi of the present invention is combined.

본 발명의 실시예들에 대한 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Advantages and characteristics of the embodiments of the present invention, and methods for achieving them will become clear with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms, only the present embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to completely inform the person who has the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numbers designate like elements throughout the specification.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the embodiment of the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 라즈베리파이가 결합된 디스플레이를 거치할 수 있는 실험 보조장치(1000)에 관하여 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, an experimental auxiliary device 1000 capable of holding a display combined with a Raspberry Pi according to the present invention will be described.

도 1은 제1 수직 플레이트와 제1 수평 플레이트로 이루어지는 라즈베리파이가 결합된 디스플레이를 거치할 수 있는 실험 보조장치를 나타낸 측면도이고, 도 2는 제1 수직 플레이트와 제1 수평 플레이트를 나타낸 평면도이고, 도 3은 본 발명인 라즈베리파이가 결합된 디스플레이를 거치할 수 있는 실험 보조장치에 이동모듈이 결합된 것을 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명인 라즈베리파이가 결합된 디스플레이를 거치할 수 있는 실험 보조장치를 구성하는 구성요소를 나타낸 평면도이고, 도 5는 본 발명인 라즈베리파이가 결합된 디스플레이를 거치할 수 있는 실험 보조장치의 플레이트 결합을 설명하기 위한 분해사시도이고, 도 6은 본 발명인 라즈베리파이가 결합된 디스플레이를 거치할 수 있는 실험 보조장치 이동모듈 결합을 설명하기 위한 결합도이다.1 is a side view showing an experimental auxiliary device capable of holding a display in which a Raspberry Pi consisting of a first vertical plate and a first horizontal plate is combined, and FIG. 2 is a plan view showing a first vertical plate and a first horizontal plate, 3 is a perspective view showing a mobile module coupled to an experimental auxiliary device capable of holding a display combined with the Raspberry Pi of the present invention, and FIG. 4 is a perspective view showing an experimental auxiliary device capable of holding a display combined with the Raspberry Pi of the present invention It is a plan view showing the components constituting the present invention, Figure 5 is an exploded perspective view for explaining the plate combination of the experimental auxiliary device capable of holding the present invention Raspberry Pi combined display, Figure 6 is the present invention Raspberry Pi combined display It is a combination diagram to explain the combination of the moving module of the experimental auxiliary device that can mount.

도 1을 참조하면, 본 발명인 라즈베리파이가 결합된 디스플레이를 거치할 수 있는 실험 보조장치(1000)는 제1 수평 플레이트(100)와 제1 수직 플레이트(200)가 결합 형성될 수 있다.Referring to FIG. 1 , an experimental auxiliary device 1000 capable of holding a display combined with a Raspberry Pi according to the present invention may be formed by combining a first horizontal plate 100 and a first vertical plate 200 .

그리고, 서로의 결합을 위하여 도 2에 도시된 바와 같이 제1 수평 플레이트(100) 상에는 중앙부에 제1 체결홀(110)이 형성되고, 제1 수직 플레이트(200)는 제1 체결홀(110)에 체결되는 제1 체결부(210)를 포함할 수 있다.And, as shown in FIG. 2 for mutual coupling, a first fastening hole 110 is formed in the center of the first horizontal plate 100, and the first vertical plate 200 has a first fastening hole 110 It may include a first fastening part 210 fastened to.

상세히 설명하면, 상기 제1 체결부(210)가 상기 제1 체결홀(110)로 삽입되며 제1 수평 플레이트(100)와 제2 수직 플레이트(200)가 도 1에 도시된 바와 같이 교차하는 형태로 결합될 수 있도록 한 것이다.In detail, the first fastening part 210 is inserted into the first fastening hole 110 and the first horizontal plate 100 and the second vertical plate 200 cross each other as shown in FIG. so that it can be combined with

이때, 상기 제1 수평 플레이트(100)와 제1 수직 플레이트(200)의 결합이 보다 공고하게 이루어질 수 있도록, 상기 제1 체결홀(110)은 상기 제1 수평 플레이트(100)의 좌측과 우측에 한 쌍이 이격 형성되고, 상기 체결부(210) 또한 이에 대응하여 한 쌍이 이격 형성되는 것을 권장한다.At this time, the first fastening holes 110 are formed on the left and right sides of the first horizontal plate 100 so that the first horizontal plate 100 and the first vertical plate 200 can be more firmly coupled. It is recommended that a pair is formed spaced apart, and that the fastening part 210 is also formed spaced apart correspondingly thereto.

또한, 상기 제1 체결부(210)와 제1 체결홀(110)은 단순히 사각 형태의 단면 형상을 가질수도 있지만, 제1 체결부(210)에 둘레방향으로 돌기가 형성되고, 제1 체결홀(110)에 둘레방향으로 제1 체결부(210)에 형성된 돌기에 대응되는 홈이 형성되어, 제1 체결부(210)와 제1 체결홀(110)의 결합이 보다 공고히 이루어지도록 할 수도 있다.In addition, the first fastening part 210 and the first fastening hole 110 may simply have a rectangular cross-sectional shape, but a protrusion is formed in the circumferential direction on the first fastening part 210, and the first fastening hole A groove corresponding to the protrusion formed on the first fastening part 210 is formed in the circumferential direction of the 110, so that the first fastening part 210 and the first fastening hole 110 are more firmly coupled. .

그리고, 상기 제1 수평 플레이트(100) 상에는 상기 제1 체결홀(110)을 사이에 두고 두께방향으로 단수 또는 복수개의 거치슬롯 형성공(140)이 천공되며, 이러한 거치슬롯 형성공(140)은 본 발명의 무게를 최소화 하는 효과가 있다.And, on the first horizontal plate 100, a single or a plurality of mounting slot forming holes 140 are drilled in the thickness direction with the first fastening hole 110 therebetween, and these mounting slot forming holes 140 are There is an effect of minimizing the weight of the present invention.

아울러, 도 1에 도시된 바와 같이 디스플레이장치(2) 후면에 라즈베리파이(1)가 결합되므로, 상기 제1 수직 플레이트(200) 상에는 라즈베리파이(1)가 끼워질 수 있는 제1 거치홈(220)이 형성되어야 하며, 도면 상에는 도시되지 않았지만 제1 수직 플레이트(200)는 제1 거치홈(220)에 고무 또는 실리콘 재질의 밀착씰이 결합되어, 제1 거치홈(220)에 끼워지는 라즈베리파이(1)를 보다 안정적으로 압박 고정 할 수도 있다.In addition, as shown in FIG. 1, since the Raspberry Pi 1 is coupled to the back of the display device 2, the first mounting groove 220 into which the Raspberry Pi 1 can be inserted is placed on the first vertical plate 200. ) should be formed, and although not shown on the drawings, the first vertical plate 200 is a raspberry pi that is inserted into the first mounting groove 220 by combining a rubber or silicone adhesive seal with the first mounting groove 220. (1) can be more stably pressed and fixed.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명인 라즈베리파이가 결합된 디스플레이를 거치할 수 있는 실험 보조장치는, 상기 제1 수평 플레이트(100) 하측에 결합되는 제2 수평 플레이트(300)와, 상기 제1 수직 플레이트(200)의 후측에 결합되며 상기 제1 거치홈(220)에 대응되는 제2 거치홈(410)이 형성되는 제2 수직 플레이트(400)와, 상기 제1 수평 플레이트(100)와 상기 제2 수평 플레이트(300) 및 상기 제1 수직 플레이트(200)와 상기 제2 수직 플레이트(400)를 결합시키는 결합부재(500)와, 장치에 결합되어 결합된 대상을 이동시키는 이동모듈(600)을 더 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 3 to 5, the experimental auxiliary device capable of holding the display to which the Raspberry Pi of the present invention is combined includes a second horizontal plate 300 coupled to the lower side of the first horizontal plate 100, and the first horizontal plate 100. The second vertical plate 400 coupled to the rear side of the first vertical plate 200 and having the second mounting groove 410 corresponding to the first mounting groove 220 is formed, and the first horizontal plate 100 The second horizontal plate 300 and the coupling member 500 coupling the first vertical plate 200 and the second vertical plate 400, and the moving module 600 coupled to the device to move the coupled object ) may be further included.

상세히 설명하면, 라즈베리파이(1)가 결합된 디스플레이장치를 이용한 교육 중 어느 하나는, 자동차를 제어 가능한 프로그램을 만들고 이러한 자동차 제어프로그램에 의해 자동차의 제어가 원활하게 이루어지는지 확인하는 교육일 수 있다.In detail, any one of the education using the display device combined with the Raspberry Pi (1) may be an education to create a program capable of controlling a vehicle and to check whether the vehicle is smoothly controlled by the vehicle control program.

이때, 자동차 제어 프로그램을 확인하기 위해서는 자동차의 역할을 할 수 있는 실험 보조장치가 필요하므로, 본 발명에서는 도 3에 도시된 바와 같이 이동모듈(600)을 장착하여 자동차 기능을 할 수 있도록 하였고, 이러한 이동모듈(600)이 결합되며 부족해지는 내구성 및 거치성능을 향상시키기 위하여 제1 수평 플레이트(100)와 제1 수직 플레이트(200)에 제2 수평 플레이트(300)와 제2 수직 플레이트(400)를 결합 가능하도록 하였다.At this time, in order to check the vehicle control program, an experimental auxiliary device capable of serving as a vehicle is required, so in the present invention, as shown in FIG. The second horizontal plate 300 and the second vertical plate 400 are attached to the first horizontal plate 100 and the first vertical plate 200 in order to improve durability and mounting performance that are lacking when the moving module 600 is coupled. made possible to combine.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제2 수평 플레이트(300)는 상기 제1 수평 플레이트(100)의 하측에 밀착되고, 상기 제2 수직 플레이트(400)는 상기 제1 수직 플레이트(200)의 후측에 밀착되며, 상기 결합부재(500)는 밀착된 2개의 플레이트를 서로 연결하는 역할을 하게된다.As shown in FIG. 3, the second horizontal plate 300 is in close contact with the lower side of the first horizontal plate 100, and the second vertical plate 400 is the rear side of the first vertical plate 200. In close contact, the coupling member 500 serves to connect the two plates in close contact with each other.

상기 제1 수평 플레이트(100)에는 상기 제1 체결홀(110)의 후측에 제2 체결홀(120)이 형성되어, 제2 수직 플레이트(400)의 제2 체결부(420) 단부에 돌출 형성된 체결돌기(430)가 제2 체결홀(120)에 끼워지는 형태로 제1 수평 플레이트(100)와 제2 수직 플레이트(400)의 결합이 이루어진다.In the first horizontal plate 100, a second fastening hole 120 is formed on the rear side of the first fastening hole 110, and protrudes from the end of the second fastening part 420 of the second vertical plate 400. The first horizontal plate 100 and the second vertical plate 400 are coupled in such a way that the fastening protrusion 430 is inserted into the second fastening hole 120 .

이때, 상기 제2 체결부(420)의 폭방향 길이(L1)는 상기 제2 체결홀(120)의 폭방향 길이(L2)보다 길고, 상기 체결돌기(430)의 폭방향 길이(L3)가 상기 제2 체결홀(120)의 폭방향 길이(L2)보다 짧게 형성되어, 제1 수평 플레이트(100)와 제1 수직 플레이트(200) 결합 시에는 도 1에 도시된 바와 같이 제1 체결부(210)가 하측으로 돌출 되지만, 제1 수직 플레이트(200)와 제2 수직 플레이트(400)를 결합하며, 도 3에 도시된 바와 같이 제1 체결부(210)가 제1 수직 플레이트(200) 하측으로 돌출되지 않고 상측에 위치된다.At this time, the length L1 of the second fastening part 420 in the width direction is longer than the length L2 of the second fastening hole 120 in the width direction, and the length L3 of the fastening protrusion 430 in the width direction is It is formed shorter than the length L2 of the second fastening hole 120 in the width direction, and when the first horizontal plate 100 and the first vertical plate 200 are coupled, as shown in FIG. 1, the first fastening part ( 210) protrudes downward, but combines the first vertical plate 200 and the second vertical plate 400, and as shown in FIG. It does not protrude into and is located on the upper side.

즉, 제1 수평 플레이트(100) 및 제1 수직 플레이트(200)가 결합되었을 경우와, 제1 수평 플레이트(100), 제1 수직 플레이트(200), 제2 수평 플레이트(300)가 결합될 경우는, 상기 제1 체결부(210)가 하측으로 돌출 되므로, 상기 이동모듈(600)을 하측으로 돌출된 제1 체결부(210)에 결합되고, 제1 수직 플레이트(200)와 제2 수직 플레이트(400)가 결합 사용될 경우 도 3에 도시된 바와 같이 이동모듈(600)이 제1 수직 플레이트(200) 또는 제2 수직 플레이트(400)에 결합될 수 있는 것이다.That is, when the first horizontal plate 100 and the first vertical plate 200 are combined, and when the first horizontal plate 100, the first vertical plate 200 and the second horizontal plate 300 are combined Since the first fastening part 210 protrudes downward, the moving module 600 is coupled to the first fastening part 210 protruding downward, and the first vertical plate 200 and the second vertical plate When 400 is used in combination, the movement module 600 can be coupled to the first vertical plate 200 or the second vertical plate 400 as shown in FIG. 3 .

이러한 선택적 결합 구조를 가지기 위해서는, 상기 제1 체결부(210)의 폭방향 길이가 상기 제1 체결부(210)의 폭방향 길이보다 짧아야 함은 물론이다.In order to have such a selective coupling structure, the length of the first fastening part 210 in the width direction must be shorter than the length of the first fastening part 210 in the width direction.

그리고, 상기 제2 수평 플레이트(300) 상에는 상기 제1 체결홀(110)과 마주보게 위치되는 제3 체결홀(320) 및 상기 제2 체결홀(120)과 마주보게 위치되는 제4 체결홀(330)이 형성되되, 상기 거치슬롯 형성공(140)과 마주보는 위치가 폐쇄되어 제1 수평 플레이트(100)와 제2 수평 플레이트(300) 결합 시 거치슬롯 형성공(140)이 배터리, 브레드보드와 같은 기타 장치가 안착되는 공간으로 활용될 수 있도록 하였다.And, on the second horizontal plate 300, a third fastening hole 320 positioned to face the first fastening hole 110 and a fourth fastening hole positioned to face the second fastening hole 120 ( 330) is formed, and the position facing the mounting slot forming hole 140 is closed, and when the first horizontal plate 100 and the second horizontal plate 300 are coupled, the mounting slot forming hole 140 is a battery, breadboard It was made to be used as a space where other devices such as

상세히 설명하면, 상기 라즈베리파이(1), 디스플레이장치(2), 이동모듈(600) 작동을 위해서는 배터리, 브레드보드 등의 다양한 물품이 필요하므로, 제1 수평 플레이트(100)와 제2 수평 플레이트(300)를 결합하여, 제1 수평 플레이트(100)에 형성된 거치슬롯 형성공(140)이 배터리, 브레드보드 등의 물품이 위치되는 거치공간으로 활용될 수 있도록 한 것이다.In detail, since various items such as batteries and breadboards are required to operate the Raspberry Pi 1, the display device 2, and the moving module 600, the first horizontal plate 100 and the second horizontal plate ( 300), the mounting slot formation hole 140 formed in the first horizontal plate 100 can be used as a mounting space in which articles such as batteries and breadboards are located.

이때, 상기 제1 수평 플레이트(100)와 상기 제2 수평 플레이트(300)는 상기 결합부재(500)를 통한 결합이 보다 공고히 이루어질 수 있도록 가장자리에 결합부재 끼움홈(130, 310)이 형성되며, 결합부재 끼움홈은 각 플레이트의 원주방향으로 복수개가 이격 형성될 수 있다.At this time, coupling member fitting grooves 130 and 310 are formed at the edges of the first horizontal plate 100 and the second horizontal plate 300 so that coupling through the coupling member 500 can be made more firmly, A plurality of coupling member fitting grooves may be formed spaced apart in the circumferential direction of each plate.

도 6을 참조하면, 상기 이동모듈(600)은 내부에 동력장치와 기어박스가 내장되는 이동모듈 몸체(610)와, 상기 이동모듈 몸체(610)에 의해 회전하는 바퀴(620)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the moving module 600 may include a moving module body 610 in which a power unit and a gearbox are built, and wheels 620 rotating by the moving module body 610. there is.

상세히 설명하면, 상기 라즈베리파이(1)가 이동모듈 몸체(610) 내부에 위치된 모터와 같은 동력장치를 회전시키면, 기어박스를 통해 모터와 연결된 바퀴(620)가 회전하며 장치가 이동하게 되는 것이다.In detail, when the Raspberry Pi 1 rotates a power device such as a motor located inside the moving module body 610, the wheel 620 connected to the motor rotates through a gearbox and the device moves. .

이때, 상기 이동모듈 몸체(610)는 장치가 도 1에 도시된 바와 같이 제1 수평 플레이트(100)와 제1 수직 플레이트(200)가 결합된 형태일 경우, 하측으로 돌출된 제1 체결부(210)에 결합될 수 있고, 장치가 도 3에 도시된 바와 같이 제1 수평 플레이트(100), 제1 수직 플레이트(200). 제2 수평 플레이트(300), 제2 수직 플레이트(400)가 결합된 경우에는 상기 제2 체결부(420)에 결합될 수도 있다.At this time, the moving module body 610 is a first fastening portion protruding downward when the device is in the form of a combination of the first horizontal plate 100 and the first vertical plate 200 as shown in FIG. 210), the first horizontal plate 100 and the first vertical plate 200 as shown in FIG. When the second horizontal plate 300 and the second vertical plate 400 are coupled, they may be coupled to the second fastening part 420 .

이때, 상기 제2 체결부(420)에 이동모듈 몸체(610)가 결합되기 위해서는 제2 체결부(420)의 폭방향 길이(L1)가 제1 체결부(210)의 폭방향 길이(L4)보다 길게 형성되어야 함은 물론이다.At this time, in order for the moving module body 610 to be coupled to the second fastening part 420, the length L1 of the second fastening part 420 in the width direction is equal to the length L4 of the first fastening part 210 in the width direction Of course, it should be formed longer.

그리고, 상기 이동모듈 몸체(610)는 타 대상과 다양한 연결수단을 통해 결합될 수 있으며, 일 실시예로는 접착제와 고무밴드 등을 포함할 수 있다.And, the moving module body 610 can be coupled to other objects through various connection means, and one embodiment may include adhesives and rubber bands.

또한, 이동모듈(600)은 도 6에 도시된 바와 같이 이동모듈 몸체(610)를 수평 플레이트(100, 300)에 보다 쉽게 결합 가능하도록 보조 가능한 결합블럭(630)을 더 포함할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 6 , the moving module 600 may further include an auxiliary coupling block 630 so that the moving module body 610 can be more easily coupled to the horizontal plates 100 and 300 .

상세히 설명하면, 접착제와 고무밴드를 이용하여 이동모듈 몸체(610)를 플레이트(100, 200, 300, 400)에 결합 시, 결합이 공고히 이루어지지 못하고 결합에 많은 시간이 필요한 문제가 있으므로, 결합블럭(630)을 통해 이동모듈 몸체(610)의 결합이 보다 쉽게 이루어질 수 있도록 한 것이다.In detail, when the moving module body 610 is coupled to the plates 100, 200, 300, and 400 using an adhesive and a rubber band, there is a problem in that the coupling is not firmly established and a lot of time is required for the coupling, so the coupling block Through 630, the coupling of the moving module body 610 is made easier.

이때, 상기 결합블럭(630)은 하면에 복수개의 결합돌기(631)가 형성되고, 상기 제2 수평 플레이트(300)에는 상기 결합돌기(631)가 체결되는 결합공(340)이 형성되며, 상기 제1 수평 플레이트(100)에는 제2 수평 플레이트(300)에 형성된 결합공(340)이 외부로 드러나도록 하기 위한 노출홈(150)이 형성될 수 있다.At this time, a plurality of coupling protrusions 631 are formed on the lower surface of the coupling block 630, and coupling holes 340 to which the coupling protrusions 631 are fastened are formed in the second horizontal plate 300. An exposure groove 150 may be formed in the first horizontal plate 100 to expose the coupling hole 340 formed in the second horizontal plate 300 to the outside.

그리고, 결합블럭(630)의 상측에는 이동모듈 몸체(610)와 결합블럭(630)의 결합을 용이하게 하기 위한 끼움결합부재(632)가 형성되고, 끼움결합부재(632)는 가장자리 립(632-1)의 내면에 돌기가 형성되고, 가장자리 립(632-1)과 마주보는 이동모듈 몸체(610)의 좌우측면 하측에 가장자리 립(631-1)에 형성된 돌기가 끼워지는 홈이 형성되어, 돌기가 홈에 끼워지는 형태로 끼움결합부재(631)와 이동모듈 몸체(610)가 결합될 수 있다.And, on the upper side of the coupling block 630, a fitting coupling member 632 is formed to facilitate coupling between the moving module body 610 and the coupling block 630, and the fitting coupling member 632 has an edge lip 632 A protrusion is formed on the inner surface of -1), and a groove is formed on the lower left and right side surfaces of the moving module body 610 facing the edge lip 632-1, into which the protrusion formed on the edge lip 631-1 fits, The fitting coupling member 631 and the moving module body 610 may be coupled in a form in which the protrusion is fitted into the groove.

아울러, 본 발명의 경우 장치의 구성을 간소화 하기 위하여 플레이트(100, 200, 300, 400) 중 어느 하나에 한 쌍의 이동모듈(600)만 결합되기 때문에, 장치 균형이 길이방향 타측으로 치우쳐, 이동모듈(600)에서 상대적으로 멀리 떨어져 있는 제2 수평 플레이트(300)의 길이방향 타측이 지면과 마찰하는 문제점이 발생한다.In addition, in the case of the present invention, since only a pair of moving modules 600 are coupled to any one of the plates 100, 200, 300, and 400 in order to simplify the configuration of the device, the balance of the device is biased to the other side in the longitudinal direction, and the movement A problem arises in that the other side in the longitudinal direction of the second horizontal plate 300 relatively far from the module 600 rubs against the ground.

따라서, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 제2 수평 플레이트(300)의 길이방향 타측에 균형 유지부재 체결공(350)을 형성하고, 상기 균형 유지부재 체결공(350) 상에 유지부재(700)를 체결하여 제2 수평 플레이트(300)가 지면과 마찰하지 않도록 하였다.Therefore, as shown in FIGS. 4 and 5, a balance maintaining member fastening hole 350 is formed on the other side in the longitudinal direction of the second horizontal plate 300, and a holding member on the balance maintaining member fastening hole 350 ( 700) to prevent the second horizontal plate 300 from rubbing against the ground.

이때, 균형 유지부재(700)와 균형 유지부재 체결공(350)은 나사결합될 수 있고, 도면 상에는 균형 유지부재(700) 단부가 뾰족한 형상인 것으로 도시하였지만, 균형 유지부재(700)는 단부가 반구 형상으로 이루어지고, 반구 형상의 단부 표면이 테프론으로 코팅되어 지면과의 마찰이 최소화 되는 것을 보다 권장한다.At this time, the balancing member 700 and the balancing member fastening hole 350 may be screwed together, and although the drawing shows that the end of the balancing member 700 has a pointed shape, the balancing member 700 has an end It is made in a hemispherical shape, and it is more recommended that the end surface of the hemispherical shape is coated with Teflon to minimize friction with the ground.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.The present invention is not limited to the above embodiments, and the scope of application is diverse, and anyone with ordinary knowledge in the field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the claims Of course, various modifications are possible.

1 : 라즈베리파이 2 : 디스플레이장치
100 : 제1 수평 플레이트 110 : 제1 체결홀
120 : 제2 체결홀 140 : 거치슬롯 형성공
200 : 제1 수직 플레이트 210 : 제1 체결부
220 : 제1 거치홈
300 : 제2 수평 플레이트
400 : 제2 수직 플레이트 410 : 제2 거치홈
420 : 제2 체결부 430 : 체결돌기
500 : 결합부재
600 : 이동모듈 610 : 이동모듈 몸체
620 : 바퀴 630 : 결합블럭
631 : 결합돌기 1 : Raspberry Pi 2 : Display device
100: first horizontal plate 110: first fastening hole
120: second fastening hole 140: mounting slot forming hole
200: first vertical plate 210: first fastening part
220: first mounting groove
300: second horizontal plate
400: second vertical plate 410: second mounting groove
420: second fastening part 430: fastening protrusion
500: coupling member
600: moving module 610: moving module body
620: wheel 630: coupling block
631: coupling protrusion

Claims (10)

라즈베리파이(1)가 결합된 디스플레이장치(2)를 이용한 실험에 사용되는 라즈베리파이가 결합된 디스플레이를 거치할 수 있는 실험 보조장치에 있어서,
중앙부에 제1 체결홀(110)이 형성되는 제1 수평 플레이트(100); 및
길이방향 일측에 상기 제1 체결홀(110)에 체결되는 제1 체결부(210)가 돌출 형성되고, 길이방향 타측에 상기 라즈베리파이(1)가 거치되는 제1 거치홈(220)이 형성되는 제1 수직 플레이트(200);를 포함하는, 라즈베리파이가 결합된 디스플레이를 거치할 수 있는 실험 보조장치.
In an experimental auxiliary device capable of holding a display combined with a Raspberry Pi used in an experiment using a display device (2) combined with a Raspberry Pi (1),
A first horizontal plate 100 in which a first fastening hole 110 is formed in the central portion; and
A first fastening part 210 fastened to the first fastening hole 110 protrudes on one side in the longitudinal direction, and a first mounting groove 220 on which the Raspberry Pi 1 is mounted is formed on the other side in the longitudinal direction. A first vertical plate 200; including, an experimental auxiliary device capable of holding a display coupled to a Raspberry Pi.
 제 1항에 있어서,
상기 제1 수평 플레이트(100) 하측에 결합되는 제2 수평 플레이트(300);
상기 제1 수직 플레이트(200)의 후측에 결합되며 상기 제1 거치홈(220)에 대응되는 제2 거치홈(410)이 형성되는 제2 수직 플레이트(400);
상기 제1 수평 플레이트(100)와 상기 제2 수평 플레이트(300) 및 상기 제1 수직 플레이트(200)와 상기 제2 수직 플레이트(400)를 결합시키는 결합부재(500);를 더 포함하는, 라즈베리파이가 결합된 디스플레이를 거치할 수 있는 실험 보조장치.
According to claim 1,
A second horizontal plate 300 coupled to the lower side of the first horizontal plate 100;
a second vertical plate 400 coupled to the rear side of the first vertical plate 200 and having a second mounting groove 410 corresponding to the first mounting groove 220;
The first horizontal plate 100 and the second horizontal plate 300 and the first vertical plate 200 and the coupling member 500 for coupling the second vertical plate 400; further comprising a raspberry An experimental aid that can hold a display combined with a pi.
 제 2항에 있어서,
상기 제2 수직 플레이트(400)는 길이방향 일측에 형성되는 제2 체결부(420)와, 상기 제2 체결부(420)의 단부에 돌출 형성되는 체결돌기(430);
상기 제1 수평 플레이트(100)는 상기 제1 체결홀(110)의 후측에 형성되며 상기 체결돌기(430)가 체결되는 제2 체결홀(120);을 포함하는, 라즈베리파이가 결합된 디스플레이를 거치할 수 있는 실험 보조장치.
According to claim 2,
The second vertical plate 400 includes a second fastening part 420 formed on one side in the longitudinal direction, and a fastening protrusion 430 protruding from an end of the second fastening part 420;
The first horizontal plate 100 is formed on the rear side of the first fastening hole 110 and the second fastening hole 120 to which the fastening protrusion 430 is fastened; Mountable laboratory aids.
 제 3항에 있어서,
상기 제2 체결부(420)의 폭방향 길이(L1)가 상기 제2 체결홀(120)의 폭방향 길이(L2)보다 길고, 상기 체결돌기(430)의 폭방향 길이(L3)가 상기 제2 체결홀(120)의 폭방향 길이(L2)보다 짧은 것;을 특징으로 하는, 라즈베리파이가 결합된 디스플레이를 거치할 수 있는 실험 보조장치.
According to claim 3,
The length L1 of the second fastening part 420 in the width direction is longer than the length L2 of the second fastening hole 120 in the width direction, and the length L3 of the fastening protrusion 430 in the width direction is 2 Shorter than the length (L2) in the width direction of the fastening hole 120; characterized in that, an experimental auxiliary device capable of holding a display coupled with a Raspberry Pi.
 제 4항에 있어서,
상기 제1 체결부(210)의 폭방향 길이(L5)가 상기 제1 체결부(210)의 폭방향 길이(L4)보다 긴 것;을 특징으로 하는, 라즈베리파이가 결합된 디스플레이를 거치할 수 있는 실험 보조장치.
According to claim 4,
The length L5 of the first fastening part 210 in the width direction is longer than the length L4 of the first fastening part 210 in the width direction; laboratory aids.
 제 2항에 있어서,
상기 제1 수평 플레이트(100), 상기 제2 수평 플레이트(300)는 가장자리에 형성되는 결합부재 끼움홈(130, 310);을 포함하는, 라즈베리파이가 결합된 디스플레이를 거치할 수 있는 실험 보조장치.
According to claim 2,
The first horizontal plate 100 and the second horizontal plate 300 have coupling member fitting grooves 130 and 310 formed at the edges; an experimental auxiliary device capable of holding a display to which a Raspberry Pi is coupled, including .
 제 2항에 있어서,
상기 제1 체결부(210), 상기 제2 수평 플레이트(300), 상기 제2 수직 플레이트(400) 중 선택되는 어느 하나에 결합되는 이동모듈(600);을 더 포함하는, 라즈베리파이가 결합된 디스플레이를 거치할 수 있는 실험 보조장치.
According to claim 2,
A moving module 600 coupled to any one selected from the first fastening part 210, the second horizontal plate 300, and the second vertical plate 400; further comprising a raspberry pi coupled Experimental aids that can hold a display.
 제 7항에 있어서,
상기 제1 수평 플레이트는 두께방향으로 형성되는 거치슬롯 형성공(140);을 포함하는, 라즈베리파이가 결합된 디스플레이를 거치할 수 있는 실험 보조장치.
According to claim 7,
The first horizontal plate includes a mounting slot forming hole 140 formed in a thickness direction; an experimental auxiliary device capable of holding a display to which a Raspberry Pi is coupled.
 제 7항에 있어서,
상기 이동모듈(600)은 내부에 동력장치와 기어박스가 내장되는 이동모듈 몸체(610);
상기 이동모듈 몸체(610)에 의해 회전하는 바퀴(620);를 포함하는, 라즈베리파이가 결합된 디스플레이를 거치할 수 있는 실험 보조장치.
According to claim 7,
The moving module 600 includes a moving module body 610 in which a power unit and a gear box are built;
A wheel 620 rotating by the moving module body 610; Experimental auxiliary device capable of holding a display coupled with a Raspberry Pi, including a.
 제 9항에 있어서,
상기 이동모듈(600)에 결합되며 결합돌기(631)가 형성되는 결합블럭(630);을 포함하는, 라즈베리파이가 결합된 디스플레이를 거치할 수 있는 실험 보조장치.According to claim 9,
A coupling block 630 coupled to the moving module 600 and having coupling protrusions 631 formed thereon; including, an experimental auxiliary device capable of holding a display coupled with a Raspberry Pi.
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