KR20230071406A - Traffic Lane Tape having Sensors for Lane Keeping and Following Assistance - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차선 표시를 위하여 도로에 부착되는 차선 테이프에 관한 것으로서, 구체적으로는 차량이 주행하면서 차선을 쉽게 감지할 수 있게 하여 차량이 차선을 이탈하는 것을 방지하고 차선을 유지할 수 있도록 보조할 수 있는 센서가 일체로 구비된 차선 테이프에 관한 것이다. The present invention relates to a lane tape attached to a road to indicate a lane, and more specifically, enables a vehicle to easily detect a lane while driving, thereby preventing the vehicle from leaving the lane and assisting the vehicle to maintain the lane. It relates to a lane tape integrally equipped with a sensor.
최근에는 자동차의 첨단 안전기능으로서, 영상으로 차선을 감지하여 자동차가 차로를 벗어날 것 같은 순간에 조향을 보조해 차량이 차로를 벗어나지 않도록 도와주는 "차로 이탈방지 보조(LKA: Lane Keeping Assist) 기능" 및 차량이 차로 중앙을 유지하며 주행할 수 있도록 하는 "차로 유지 보조(LFA: Lane Following Assist) 기능"이 점차 확대되고 있다. Recently, as a state-of-the-art safety function for automobiles, "Lane Keeping Assist (LKA)" helps the vehicle not to leave the lane by assisting steering at the moment when the vehicle is about to leave the lane by detecting the lane with images. and a “Lane Following Assist (LFA) function” that allows a vehicle to drive while maintaining the center of the lane is gradually expanding.
그런데 현재에는 이러한 차로 이탈방지 보조 기능 및 차로 유지 보조 기능이 영상인식 기술 기반으로 수행되고 있다. 따라서 악천후에서의 운전 및 야간 운전의 경우처럼 육안으로 차선의 식별이 불가능하거나 어려울 경우에는, 이러한 안전기능이 제대로 작동하기 어렵게 된다. Currently, however, the lane departure prevention assist function and the lane maintenance assist function are performed based on image recognition technology. Therefore, when it is impossible or difficult to identify lanes with the naked eye, such as driving in bad weather or driving at night, it is difficult for these safety functions to operate properly.
일반적으로 차선의 인지(認知) 내지 인식(認識)을 개선하기 위하여, 차선을 페인트로 도색할 때 유리구슬을 도료에 섞거나 또는 페인트 자체를 두껍게 칠해서 마치 큰 유리구슬을 사용하는 것처럼 만들어서 빗물에 차선이 잠기지 않도록 하는 방법 등을 시도하고 있다. 이와 관련된 종래 기술의 예로는 대한민국 등록특허 제10-2196705호 등이 있다. 그러나 이러한 종래 기술로는 영상(映像)을 통해서 차선을 인식하는데 한계가 있으며, 차로 이탈방지 보조 기능 및 차로 유지 보조 기능을 위한 차선 형성 방법으로는 적합하지 않다. In general, in order to improve the perception or recognition of the lane, when painting the lane with paint, glass beads are mixed with the paint or the paint itself is thickly painted to make it look like a large glass bead is used to protect the lane from rainwater I'm trying to find a way to keep it from locking. An example of a prior art related thereto is Korean Patent Registration No. 10-2196705. However, these conventional technologies have limitations in recognizing a lane through an image, and are not suitable as a lane formation method for a lane departure prevention assist function and a lane maintenance assist function.
향후 차량에서 차로 이탈방지 보조 기능 및 차로 유지 보조 기능은 더욱 보편화될 것인 바, 악천우 그리고 야간의 운전 상황에서 발생할 수 있는 차선 인식 내지 인지의 한계를 극복할 수 있는 기술이 절실히 요구되고 있는 실정이다. As the lane departure prevention assist function and the lane maintenance assist function will become more common in vehicles in the future, there is an urgent need for a technology capable of overcoming the limitations of lane recognition or recognition that may occur in bad weather and driving at night. am.
본 발명은 위와 같은 종래 기술의 한계를 극복하기 위하여 개발된 것으로서, 악천후에서의 운전 및 야간 운전의 경우처럼 육안으로 차선의 식별이 불가능하거나 어려울 경우에도, 차량이 차선을 정확하게 인지할 수 있도록 함으로써 차량이 가지고 있는 차로 이탈방지 보조 기능과 차로 유지 보조 기능이 원활하게 발휘될 수 있도록 하는 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention was developed to overcome the limitations of the prior art as described above, and enables the vehicle to accurately recognize the lane even when it is impossible or difficult to identify the lane with the naked eye, such as in the case of driving in bad weather or driving at night. It is an object of the present invention to provide a technology that allows the lane departure prevention assist function and the lane maintenance assist function to be smoothly performed.
구체적으로 본 발명에서는 차선을 표시하기 위하여 도로에 부착되는 차선 테이프로서, 우수한 접착성능을 발휘하는 접착층을 가지고 있어서 기존 도로 표면에 견고하게 부착될 수 있으며, 차량이 인식할 수 있는 센서가 차선 테이프의 길이 방향으로 소정의 간격을 두고 일체로 구비되어 있어서, 차선 테이프를 도로 표면에 부착하여 차선을 형성하였을 때 차량이 센서를 인식하여 차선을 정확하게 인지하게 되고, 그에 따라 차량이 가지고 있는 차로 이탈방지 보조 기능과 차로 유지 보조 기능이 원활하게 발휘될 수 있게 만드는 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다. Specifically, in the present invention, as a lane tape attached to a road to mark lanes, it has an adhesive layer that exhibits excellent adhesive performance, so it can be firmly attached to the existing road surface, and a sensor that can be recognized by a vehicle can be attached to the lane tape. It is integrally provided at predetermined intervals in the longitudinal direction, so when the lane is formed by attaching the lane tape to the road surface, the vehicle recognizes the sensor and accurately recognizes the lane, and accordingly, the vehicle's lane departure prevention assistance. It is an object of the present invention to provide a technology that enables the function and vehicle maintenance assistance function to be exhibited smoothly.
위와 같은 과제를 달성하기 위하여 본 발명에서는, 도로 표면에 부착되어 차선을 형성하게 되는 차선 테이프로서, 도로 표면에 접착되는 하부의 접착층 및 상부의 도장층을 가지고 있으며; 접착층과 도창층 사이에는 차량이 인식할 수 있는 센서가 배치되어 있는 연직 적층 구성을 가지는 것을 특징으로 하는 차선 테이프가 제공된다. In order to achieve the above object, in the present invention, a lane tape is attached to the road surface to form a lane, and has a lower adhesive layer and an upper paint layer adhered to the road surface; A lane tape characterized in that it has a vertically laminated configuration in which a sensor that can be recognized by a vehicle is disposed between the adhesive layer and the window coating layer.
본 발명에 따른 차선 테이프는, 차량이 쉽게 인식할 수 있는 센서가 일체로 구비되어 있는 구성을 가지고 있으므로 도로 표면에 포설 부착하여 차선을 형성하게 되면, 차량이 주행하면서 센서를 쉽게 인식함으로써 차선의 위치를 정확하게 인지할 수 있게 되고, 그에 따라 악천후 상황이나 야간 운전 상황에서도 차량이 가지고 있는 차로 이탈방지 보조 기능과 차로 유지 보조 기능이 원활하게 발휘될 수 있으며 더욱 안전한 차량 운행이 가능하게 되어 차량 사고를 저감시킬 수 있게 되는 효과가 발휘된다. Since the lane tape according to the present invention has a configuration in which a sensor that can be easily recognized by a vehicle is integrally provided, when it is installed and attached to the road surface to form a lane, the location of the lane is easily recognized by the sensor while the vehicle is driving. Accordingly, even in bad weather or night driving, the vehicle's lane departure prevention assist function and lane maintenance assist function can be smoothly exercised, enabling safer vehicle operation and reducing vehicle accidents. The effect that can be made is exerted.
특히, 본 발명의 차선 테이프는 공장에서 미리 제작되어 현장에서는 도로 표면에 일체로 부착하는 것만으로도 차선이 정확하게 그어져서 형성되는 바, 시공이 용이할 뿐만 아니라, 공장 제작에 의해 우수한 품질을 확보할 수 있고 높은 내구성을 발휘할 수 있게 되는 장점이 있다. In particular, the lane tape of the present invention is pre-manufactured in a factory and formed by accurately drawing lanes just by attaching it integrally to the road surface at the site, which not only facilitates construction but also secures excellent quality through factory production. It has the advantage of being able to demonstrate high durability.
도 1은 본 발명에 따른 차선 테이프의 개략적인 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 차선 테이프의 연직 구성을 보여주는 도 1의 화살표 A-A에 따른 개략적인 단면도이다. 1 is a schematic perspective view of a lane tape according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view along arrow AA of FIG. 1 showing a vertical configuration of a lane tape according to the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 하나의 실시예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지 않는다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is described as one embodiment, and thereby the technical idea of the present invention and its core configuration and operation are not limited.
도 1에는 본 발명에 따른 차선 테이프(100)의 개략적인 사시도가 도시되어 있고, 도 2에는 본 발명에 따른 차선 테이프(100)의 연직 구성을 보여주는 도 1의 화살표 A-A에 따른 개략적인 단면도가 도시되어 있다. 1 is a schematic perspective view of the
본 발명에 따른 차선 테이프는, 하부의 접착층 및 상부의 도장층을 가지고 있으며, 접착층과 도창층 사이에는 차량이 인식할 수 있는 센서가 배치되어 있는 연직 적층 구성을 가진다. The lane tape according to the present invention has a lower adhesive layer and an upper paint layer, and has a vertically stacked configuration in which a sensor that can be recognized by a vehicle is disposed between the adhesive layer and the paint layer.
구체적으로 하부의 접착층은, 도로 표면에 직접 부착되는 부분으로서 도로 표면 특히, 아스팔트 도로 표면과의 우수한 접착이 이루어질 수 있도록 아스팔트로 이루어진다. 이 때 접착층을 이루는 아스팔트로는 고연화점 개질아스팔트를 이용하는 것이 바람직하다. Specifically, the lower adhesive layer is a portion directly attached to the road surface and is made of asphalt so that excellent adhesion can be achieved with the road surface, particularly the asphalt road surface. At this time, it is preferable to use high softening point modified asphalt as the asphalt constituting the adhesive layer.
접착층의 위쪽 즉, 상부에는 도장층이 소정 두께로 형성되는데, 도장층은 폴리우레아 계열의 재료, 바인더 및 골재의 혼합으로 이루어지며, 필요한 색이 발색(發色)될 수 있도록 안료가 포함된다. 이러한 구성을 통해서 도장층은 매우 우수한 내구성을 발휘하며 육안에 의한 식별 기능도 향상된다. A coating layer is formed above the adhesive layer, that is, on the top, to a predetermined thickness. The coating layer is made of a mixture of a polyurea-based material, a binder, and an aggregate, and contains a pigment so that necessary colors can be developed. Through this configuration, the coating layer exhibits very excellent durability and the identification function by the naked eye is also improved.
본 발명에 따른 차선 테이프에서는, 접착층과 도창층 사이에 센서가 구비된다. 센서는 차량이 주행하면서 인식하게 되는 것으로서, 예를 들어 Passive RFID 방식의 센서 등으로 이루어질 수 있다. 이러한 센서는 차선 테이프가 길게 연장되는 방향으로 소정 간격(예를 들면 2 내지 5m 간격)을 두고 연속적으로 배치된다. 이러한 센서에는 고유한 식별정보 뿐만 아니라 위치정보 등과 같은 추가적인 필요정보가 저장되어 있어서, 차량이 센서를 인식하였을 때 센서에 저장된 정보가 운전자 및 관리자에게 전달되어 유용하게 사용되게 만들 수 있다. In the lane tape according to the present invention, a sensor is provided between the adhesive layer and the coating layer. The sensor is recognized while the vehicle is driving, and may include, for example, a passive RFID sensor. These sensors are continuously disposed at predetermined intervals (for example, at intervals of 2 to 5 m) in a direction in which the lane tape extends long. These sensors store not only unique identification information but also additional necessary information such as location information, so that when the vehicle recognizes the sensor, the information stored in the sensor is transmitted to the driver and manager so that it can be usefully used.
이러한 센서를 일체로 설치함에 있어서는 접착제를 이용할 수 있다. 즉, 접착제를 이용하여 센서를 접착층의 상면에 일체로 부착 설치할 수 있는 것이다. 접착층의 상면에 센서가 부착된 상태에서 그 위쪽으로 도장층을 형성함으로써, 센서가 접착층과 도장층 사이에 위치하게 될 수 있는 것이다. 이와 같이 센서가 접착층과 도장층 사이에 위치함에 따라 센서는 직접적으로 외부에 노출되지 않으며, 따라서 주행하는 차량이 센서를 직접 타격하는 현상 내지 차량과의 직접적인 접촉에 의해 센서가 마모되거나 손상되는 현상을 방지하거나 최소화시킬 수 있게 된다. 센서로는 별도의 전력 공급이 필요없는 저전력 센서를 사용하는 것이 바람직하다. An adhesive may be used to integrally install these sensors. That is, the sensor can be integrally attached to the upper surface of the adhesive layer using an adhesive. By forming the paint layer on the upper surface of the adhesive layer in a state where the sensor is attached, the sensor can be positioned between the adhesive layer and the paint layer. As the sensor is located between the adhesive layer and the paint layer, the sensor is not directly exposed to the outside, and therefore, the phenomenon of a driving vehicle directly striking the sensor or the sensor being worn or damaged by direct contact with the vehicle is prevented. can be prevented or minimized. As the sensor, it is preferable to use a low-power sensor that does not require a separate power supply.
이와 같이 본 발명에 따른 차선 테이프는, 차선이 연장되는 방향으로 일정 간격을 두고 차량이 쉽게 인식할 수 있는 센서가 일체로 구비되어 있는 구성을 가지고 있으므로, 본 발명에 따른 차선 테이프를 도로 표면에 포설 부착하여 차선을 형성하게 되면, 차량이 주행하면서 센서를 쉽게 인식함으로써, 차선의 위치를 정확하게 인지할 수 있게 된다. 따라서 차선을 육안이나 영상으로 인식하여 차로를 인지하기 어려운 악천후 상황이나 야간 운전 상황에서도 차량이 가지고 있는 차로 이탈방지 보조 기능과 차로 유지 보조 기능이 원활하게 발휘될 수 있으며, 그에 따라 안전한 차량 운행이 가능하게 되어 차량 사고를 저감시킬 수 있게 된다. As described above, since the lane tape according to the present invention has a configuration in which a sensor that can be easily recognized by a vehicle is integrally provided at regular intervals in the direction in which the lane extends, the lane tape according to the present invention is laid on the road surface. When attached to form a lane, the position of the lane can be accurately recognized by easily recognizing the sensor while the vehicle is driving. Therefore, even in bad weather conditions or night driving situations in which it is difficult to recognize the lane by visually or video-recognizing the lane, the lane departure prevention assist function and lane maintenance assist function of the vehicle can be smoothly exercised, thereby enabling safe vehicle operation. This will help reduce vehicle accidents.
특히, 본 발명의 차선 테이프는 공장에서 미리 제작되어 현장에서는 도로 표면에 일체로 부착하는 것만으로도 차선이 정확하게 그어져서 형성되는 바, 시공이 용이할 뿐만 아니라, 공장 제작에 의해 우수한 품질을 확보할 수 있고 높은 내구성을 발휘할 수 있게 되는 장점이 있다. In particular, the lane tape of the present invention is pre-manufactured in a factory and formed by accurately drawing lanes just by attaching it integrally to the road surface at the site, which not only facilitates construction but also secures excellent quality through factory production. It has the advantage of being able to demonstrate high durability.
1: 접착층
2: 도장층
3: 센서
100: 차선 테이프1: adhesive layer
2: paint layer
3: sensor
100: lane tape
Claims (3)
도로 표면에 접착되는 하부의 접착층 및 상부의 도장층을 가지고 있으며;
접착층과 도창층 사이에는 차량이 인식할 수 있는 센서가 배치되어 있는 연직 적층 구성을 가지는 것을 특징으로 하는 차선 테이프. A lane tape attached to a road surface to form a lane,
It has a lower adhesive layer and an upper paint layer adhered to the road surface;
A lane tape characterized in that it has a vertically laminated configuration in which a sensor that can be recognized by a vehicle is disposed between the adhesive layer and the window coating layer.
하부의 접착층은 아스팔트 도로 표면과의 우수한 접착이 이루어질 수 있도록 아스팔트로 이루어지며;
상부의 도장층은 접착층의 위쪽에는 두께를 가지고 형성되는데, 도장층은 폴리우레아 계열의 재료, 바인더 및 골재의 혼합으로 이루어지며;
센서는 차량이 주행하면서 인식하게 되는 것으로서, Passive RFID 방식의 센서로 이루어지고, 차선 테이프가 길게 연장되는 방향으로 소정 간격을 두고 연속적으로 배치되는 것을 특징으로 하는 차선 테이프. According to claim 1,
The lower adhesive layer is made of asphalt so that good adhesion with the asphalt road surface can be achieved;
The upper coating layer is formed with a thickness above the adhesive layer, and the coating layer is made of a mixture of a polyurea-based material, a binder and an aggregate;
The sensor is recognized while the vehicle is driving, and is made of a passive RFID sensor and is continuously disposed at predetermined intervals in a direction in which the lane tape is extended.
센서에는 고유한 식별정보 및 위치정보가 저장되어 있는 것을 특징으로 하는 차선 테이프. According to claim 1 or 2,
Lane tape, characterized in that the unique identification information and location information are stored in the sensor.
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