KR20230066188A - 서모커플형 화재감지센서의 용접 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 베이스판(23)이 우측 방향과 평행한 위치에 배치되는 제 1단계, 상기 베이스판(23)이 사전에 설정된 세팅위치에 배치되는 제 2단계, 제1 용접부재(1)가 장착부(45a)에 장착되고, 제2 용접부재(2)가 상기 제1 용접부재(1)에 임시로 고정되는 제 3단계, 상기 제2 용접부재(2)가 가압부(45a)에 의해 사전에 설정된 정위치에 배치되는 제 4단계, 상기 제1 용접부재(1) 및 제2 용접부재(2)가 사전에 설정된 제2 기준속도로 회동하는 제 5단계, 상기 제1 용접부재(1) 및 제2 용접부재(2)가 레이저 빔에 의해 용접 결합되어, 용접품(3)이 형성되는 제 6단계, 상기 가압부(45a)가 원위치로 복귀하는 제 7단계, 상기 용접품(3)이 상기 장착부(45a)로부터 제거되는 제 8단계 및 상기 베이스판(23)이 원위치로 복귀하고, 상기 장착부(45a)의 회동이 중지되는 제 9단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

서모커플형 화재감지센서의 용접 방법{method for welding thermocouple type fire detection sensor}

본 발명은 서모커플형 화재감지센서의 용접 방법에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 튜브형 화재감지센서의 일종인 서모커플형 화재감지센서에 포함되는 화재감지선 제작 시, 구성부품을 레이저 빔으로 자동으로 용접하여, 구성 부품 간의 레이저 용접 공정에 발생하는 불균일 현상을 줄임으로써, 레이저 용접의 불량률을 감소시키고, 생산 효율을 향상시킬 수 있는 서모커플형 화재감지센서의 용접 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 화재는 발생비율은 낮으나, 발화 시, 순식간에 주변으로 확산되어, 대형 화재로 번지는 경우가 빈번히 발생하여, 막대한 인적, 물적 피해를 초래할 수 있다. 화재를 예방하기 위한 최선의 방법은 화재를 조기에 감지하여, 골든 타임 내에 화재를 신속하게 진압하는 것이며, 이를 위해 신뢰성 높은 화재감지센서의 개발이 필수적으로 요구되고 있다.

한편, 대형 차량의 내부에서는 화재 발생 시, 화재감지센서로 화재를 감지하여, 경보음을 발생시키고, 소화기로부터 소화약제를 자동으로 분사시켜, 화재를 진압하기 위한 자동소화장치가 필수적으로 장착된다.

상기 자동소화장치에서는 승무원의 안전을 보장하고, 대형 차량의 내부에 장착되는 고가의 장비를 보호하기 위해, 화재감지부터 소화기에 의한 소화약제의 분사 및 완전진화에 이르기까지 3~5초 이내에 수행되어야 하는 엄격한 관리기준이 요구되고 있다.

상기 자동소화장치는 감지센서부, 통제부 및 소화기를 포함하여 구성된다.

먼저, 감지센서부는 화재 발생 시, 화재 감지 신호를 생성한다. 그리고, 통제부는 감지센서부에 의해 생성된 화재 감지 신호에 따라, 경보음을 발생시키고, 소화기를 구동시키기 위한 구동 신호를 생성하여, 소화기로 전달한다. 그리고, 소화기에서는 통제부에 의해 생성된 구동 신호에 따라, 솔레노이드 밸브가 개방되어, 소화약제가 분사된다.

그리고, 화재감지센서의 일측에는 화재 발생 시, 방사온도인 약 1,000K에서 복사량이 가장 많은 파장 2~5㎛의 적외선을 감지하고, 이와 동시에 화재감지센서의 반경 1m 이내의 범위에서 성냥불이 내는 정도의 빛의 파장을 감지하며, 기타 여러가지 조건까지 고려하여 감지할 수 있는 복합센서가 장착된다.

그러나, 일반적인 화재감지기만으로 화재를 감지하기 어려운 승무원실에서는 열전도율이 높은 복합재료로 구성된 화재감지선을 배치하여, 화재 발생 여부를 감지할 수 있다.

여기서, 화재 감지선은 열전도율이 높은 복합재료가 함유된 강철선으로 화재발생시 감지선을 따라 열이 전달되는 원리를 이용한다. 구체적으로, 화재 감지선은 감지선의 내부에 포함된 물질의 열팽창에 의해 화재가 감지되는 파이어 와이어(Fire wire) 방식 및 열전도율이 서로 다른 두 개의 열선을 내부에 삽입하여, 온도상승에 따라 발생하는 전선의 기전력을 감지하여 화재를 감지하는 TC(Thermo Couple, 서모 커플) 와이어 방식으로 구분된다.

이때, TC 와이어 방식은 열기전력을 이용한 것으로, 길게 형성된 선으로 제작된 감지선의 일부가 적정 범위의 열을 받은 경우, 이를 화재로 인식한다. 여기서, 열기전력은 서로 다른 두 종류의 금속도체 A, B로 구성된 회로에서 상기 금속 도체의 접합점에 온도차(T1, T2)가 있는 경우, 양끝단에 전압 V가 발생하는 것을 의미한다.

그러나, 상기 TC 와이어 방식의 화재 감지선에서는 와이어 제작 시, 구성 부품 간에 레이저 용접 공정이 수동으로 진행되고 있어, 이로 인한 ① 재용접에 따른 제품의 변형 발생, ② 용접 비드 내부의 기공 발생, ③ 용접 품질의 불균일 (동일한 품질 유지 불가), ④ 과도한 열응력 발생으로 인한 센서 감응도 저하 및 불량품 발생 빈도 증가 등의 품질 문제가 발생할 수 있다.

KR 20-2014-0001505 U

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 튜브형 화재감지센서의 일종인 서모커플형 화재감지센서에 포함되는 화재감지선 제작 시, 구성부품을 레이저 빔으로 자동으로 용접하여, 구성부품 간의 레이저 용접 공정에 발생하는 불균일 현상을 줄임으로써, 레이저 용접의 불량률을 감소시키고, 생산 효율을 향상시킬 수 있는 서모커플형 화재감지센서의 용접 방법을 제공하는데 있다.

또한 본 발명의 목적은 서모커플형 화재감지센서에 포함되는 화재감지선 재용접 시, 용접 열응력이 균일하게 분포할 수 있도록 유도함으로써, 상기 서모커플형 화재감지센서의 감응도를 증가시켜, 서모커플형 화재감지센서의 불량률을 획기적으로 감소시킬 수 있는 서모커플형 화재감지센서의 용접 방법을 제공하는데 있다.

상기와 같은 기술적인 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에 의한 서모커플형 화재감지센서의 용접 방법은 베이스판(23)이 우측 방향과 평행한 위치에 배치되는 제 1단계, 상기 베이스판(23)이 사전에 설정된 세팅위치에 배치되는 제 2단계, 제1 용접부재(1)가 장착부(45a)에 장착되고, 제2 용접부재(2)가 상기 제1 용접부재(1)에 임시로 고정되는 제 3단계, 상기 제2 용접부재(2)가 가압부(45a)에 의해 사전에 설정된 정위치에 배치되는 제 4단계, 상기 제1 용접부재(1) 및 제2 용접부재(2)가 사전에 설정된 제2 기준속도로 회동하는 제 5단계, 상기 제1 용접부재(1) 및 제2 용접부재(2)가 레이저 빔에 의해 용접 결합되어, 용접품(3)이 형성되는 제 6단계, 상기 가압부(45a)가 원위치로 복귀하는 제 7단계, 상기 용접품(3)이 상기 장착부(45a)로부터 제거되는 제 8단계 및 상기 베이스판(23)이 원위치로 복귀하고, 상기 장착부(45a)의 회동이 중지되는 제 9단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제 1단계는 제어부(51)가 힌지축(22)이 사전에 설정된 반시계 방향으로 기준각도만큼 회동하도록 제어하는 제 1-1단계 및 상기 베이스판(23)이 상기 힌지축(22)의 회전력에 의해 반시계 방향으로 상기 기준각도만큼 회동함으로써, 우측 방향과 평행한 위치에 배치되는 제 1-2단계를 포함하고, 상기 제 2단계는 상기 제어부(51)가 이송장치(21)가 사전에 설정된 전방 방향으로 제1 세팅거리만큼 이동하도록 제어하는 제 2-1단계, 상기 베이스판(23)이 상기 이송장치(21)에 의해 전방 방향으로 상기 제1 세팅거리만큼 이동하는 제 2-2단계, 상기 제어부(51)가 상기 이송장치(21)가 우측 방향으로 사전에 설정된 제2 세팅거리만큼 이동하도록 제어하는 제 2-3단계 및 상기 베이스판(23)이 상기 이송장치(21)에 의해 우측 방향으로 상기 제2 세팅거리만큼 이동하여, 상기 세팅위치에 배치되는 제 2-4단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제 3단계는 제어부(51)가 이동장치(60)가 상기 제1 용접부재(1)를 파지하도록 제어하는 제 3-1단계, 상기 제어부(51)가 상기 이동장치(60)가 중력 및 좌측 방향으로 각각 사전에 설정된 하부변위 및 제1 좌측변위만큼 이동하도록 제어하여, 상기 제1 용접부재(1)를 제1 고정위치에 배치시키는 제 3-2단계, 상기 제어부(51)가 상기 이동장치(60)가 사전에 설정된 좌측 방향의 제1 가압력으로 가압되도록 제어하여, 상기 제1 용접부재(1)를 상기 장착부(54a)에 장착시키는 제 3-3단계, 상기 제어부(51)가 상기 제1 용접부재(1)에 대한 상기 이동장치(60)의 제1 가압력 및 상기 파지 상태를 해제시키는 제 3-4단계, 상기 제어부(51)가 상기 이동장치(60)가 우측 및 중력의 반대 방향으로 상기 제1 좌측변위 및 하부변위만큼 이동하도록 제어하여, 상기 이동장치(60)를 원위치에 복귀시키는 제 3-5단계, 상기 제어부(51)가 상기 이동장치(60)가 상기 제2 용접부재(2)를 파지하도록 제어하는 제 3-6단계, 상기 제어부(51)가 상기 이동장치(60)가 중력 및 좌측 방향으로 각각 상기 하부변위 및 사전에 설정된 제2 좌측변위만큼 이동하도록 제어하여, 상기 제2 용접부재(2)를 제2 고정위치에 배치시키는 제 3-7단계, 상기 제어부(51)가 상기 이동장치(60)가 사전에 설정된 좌측 방향의 제2 가압력으로 가압되도록 제어하여, 상기 제2 용접부재(2)를 상기 제1 용접부재(1)에 임시로 고정시키는 제 3-8단계, 상기 제어부(51)가 상기 제2 용접부재(2)에 대한 상기 이동장치(60)의 제2 가압력 및 파지 상태를 각각 해제시키는 제 3-9단계 및 상기 제어부(51)가 상기 제2 이동장치(60)가 우측 및 중력의 반대 방향으로 상기 제2 좌측변위 및 하부변위만큼 이동하도록 제어하여, 상기 제2 용접부재(2)를 원위치에 복귀시키는 제 3-10단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제 4단계는 제어부(51)가 공압실린더(31)가 좌측 방향으로 사전에 설정된 기준거리만큼 수축되도록 제어하는 제 4-1단계, 연결부(32) 및 가이드축(33)이 상기 공압실린더(31)에 의해 좌측 방향으로 상기 기준거리만큼 이동하는 제 4-2단계, 상기 가압부(34b)가 상기 가이드축(33)과 연동하여 좌측 방향으로 상기 기준거리만큼 이동하는 제 4-3단계 및 상기 제2 용접부재(2)가 상기 가압부(34b)의 좌측 방향의 가압력에 의해 상기 정위치에 배치되는 4-4단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제 5단계는 제어부(51)가 서보모터(41)가 사전에 설정된 제1 기준속도로 회동하도록 제어하는 제 5-1단계, 구동풀리(42)가 상기 서보모터(41)에 의해 상기 제1 기준속도로 회동하는 제 5-2단계, 종동풀리(43)가 상기 구동풀리(42)에 연결된 동력전달벨트(44)에 의해 상기 제2 기준속도로 회동하는 제 5-3단계, 상기 장착부(45a)가 상기 종동풀리(43)에 의해 상기 제2 기준속도로 회동하는 제 5-4단계 및 상기 제1 용접부재(1) 및 상기 제1 용접부재(1)에 임시로 고정된 상기 제2 용접부재(2)가 상기 장착부(45a)에 의해 상기 제2 기준속도로 회동하는 제 5-5단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제 7단계는 제어부(51)가 공압실린더(31)가 우측 방향으로 사전에 설정된 기준거리만큼 팽창하도록 제어하는 제 7-1단계, 연결부(32) 및 가이드축(33)이 상기 공압실린더(31)에 의해 상기 우측 방향으로 기준거리만큼 이동하는 제 7-2단계 및 가압부(34b)가 상기 가이드축(33)과 연동하여 상기 우측 방향으로 기준거리만큼 이동하여, 원위치로 복귀하는 제 7-3단계를 포함하고, 상기 제 8단계는 상기 제어부(51)가 이동장치(60)가 중력 및 좌측 방향으로 각각 사전에 설정된 하부변위 및 제3 좌측변위만큼 이동하도록 제어하여, 상기 이동장치(60)를 제3 고정위치에 배치시키는 제 8-1단계, 상기 제어부(51)가 상기 이동장치(60)가 상기 용접품(3)을 파지하도록 제어하는 제 8-2단계, 상기 제어부(51)가 상기 이동장치(60)가 우측 및 중력의 반대 방향으로 상기 제3 좌측변위 및 하부변위만큼 이동하도록 제어하여, 상기 이동장치(60)를 원위치에 복귀시키는 제 8-3단계 및 상기 제어부(51)가 상기 용접품(3)에 대한 상기 이동장치(60)의 파지 상태를 해제시키는 제 8-4단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제 9단계는 제어부(51)가 이송장치(21)가 사전에 설정된 좌측 방향으로 제2 세팅거리만큼 이동하도록 제어하는 제 9-1단계, 상기 베이스판(23)이 상기 이송장치(21)에 의해 상기 좌측 방향으로 제2 세팅거리만큼 이동하는 제 9-2단계, 상기 제어부(51)가 상기 이송장치(21)가 사전에 설정된 후방 방향으로 제1 세팅거리만큼 이동하도록 제어하는 제 9-3단계, 상기 베이스판(23)은 상기 이송장치(21)에 의해 상기 후방 방향으로 제1 세팅거리만큼 이동함으로써, 원위치에 복귀하는 제 9-4단계, 상기 제어부(51)가 힌지축(22)이 시계 방향으로 기준각도만큼 회동하도록 제어하는 제 9-5단계 및 상기 베이스판(23)이 상기 힌지축(22)의 회전력에 의해 상기 시계 방향으로 기준각도만큼 회동하는 제 9-6단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 서모커플형 화재감지센서의 용접 방법은 레이저 용접 공정에서 용접 비드 내부의 기공 발생을 억제할 수 있을 뿐만 아니라, 균일한 용접 비드를 생성할 수 있어, 상기 서모커플형 화재감지센서에 대한 기밀성을 향상시킬 수있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의한 서모커플형 화재감지센서의 용접 방법은 레이저 용접 공정에서 용접 열응력이 균일하게 분포할 수 있도록 유도할 수 있어, 상기 서모커플형 화재감지센서의 감응도를 증가시켜, 상기 서모커플형 화재감지센서의 불량 발생률을 획기적으로 감소시키고, 생산 효율을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의한 서모커플형 화재감지센서의 용접 방법에서는 국외 수입에 의존하던 상기 서모커플형 화재감지센서를 국산화하여, 외화 유출량을 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라, 국내생산에 따른 일자리 창출 및 지역경제발전에 크게 기여할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의한 서모커플형 화재감지센서의 용접 방법은 상기 서모커플형 화재감지센서에 대한 완벽한 용접 품질을 확보할 수 있어, 용접 불량으로 인한 비용 및 원가를 현저히 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 생산 효율을 극대화할 수 있는 효과가 있다.

또한, 상기 용접전용 작업장치를 통해 생산되는 화재감지선은 차량용 소화기에 국한되어 있는 소요처를 선박용 및 항공용 소화기에 확대 적용할 수 있는 효과가 있다.

또한, 전세계에 상기 화재감지선을 공급하는 업체수가 제한된 상황에서, 상기 화재감지선은 품질 및 가격경쟁력을 확보하여, 중동, 동남아, 미주, 유럽 등으로 수출되는 장비에 적용할 수 있어, 기술력 향상 및 국가경쟁력의 제고를 기대할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 의한 서모커플형 화재감지센서의 용접전용 작업장치의 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 이송부재의 구성도이다.
도 3은 도 1에 도시된 유격방지부재의 구성도이다.
도 4는 도 1에 도시된 안착부재의 구성도이다.
도 5는 도 1에 도시된 제어판넬의 구성도이다.
도 6은 본 발명에 의한 서모커플형 화재감지센서의 용접 방법 중 S100~S500 단계에 대한 순서도이다.
도 7은 본 발명에 의한 서모커플형 화재감지센서의 용접 방법 중 S600~S900단계에 대한 순서도이다.
도 8은 도 6에 도시된 S100 단계에 대한 순서도이다.
도 9는 도 6에 도시된 S200 단계에 대한 순서도이다.
도 10은 도 6에 도시된 S300 단계 중에서 S310~S350 단계에 대한 순서도이다.
도 11은 도 10은 도 6에 도시된 S300 단계 중에서 S360~S3100 단계에 대한 순서도이다.
도 12는 도 6에 도시된 S400 단계에 대한 순서도이다.
도 13은 도 6에 도시된 S500 단계에 대한 순서도이다.
도 14는 도 7에 도시된 S700 단계에 대한 순서도이다.
도 15는 도 7에 도시된 S800 단계에 대한 순서도이다.
도 16은 도 7에 도시된 S900 단계에 대한 순서도이다.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

그러나, 하기 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로 이에 의해 본 발명의 권리범위가 축소되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

먼저, 서모커플형 화재감지센서는 튜브형 화재감지센서의 일종으로 상기 서모커플형 화재감지센서에 포함되는 화재감지선의 일측에 구비되는 제1 용접부재(1) 및 상기 제1 용접부재(1)의 일측에 임시로 고정되어, 레이저빔에 의해 용접 결합되는 제2 용접부재(2)를 포함하여 구성된다. 이때, 제1 용접부재(1) 및 제2 용접부재(2)는 각각 원형 파이프의 형상으로 형성되고, 제1 용접부재(1)의 직경은 제2 용접부재(2)의 직경과 동일하게 형성된다.

본 발명에 의한 서모커플형 화재감지센서의 용접전용 작업장치(10)는 서모커플형 화재감지센서에 포함되는 화재감지선 제작 시, 구성부품 간의 레이저 용접 공정에 적용된다.

구체적으로, 본 발명에 의한 서모커플형 화재감지센서의 용접전용 작업장치(10)는 일측 및 타측에 서모커플형 화재감지센서에 포함되는 화재감지선의 제1 용접부재(1) 및 제2 용접부재(2)가 각각 장착되어, 제1 용접부재(1) 및 상기 제1 용접부재(1)의 일측에 임시로 고정된 제2 용접부재(2)를 레이저 빔으로 용접 결합하기 위한 고정 장치를 의미한다.

도 1은 본 발명에 의한 서모커플형 화재감지센서의 용접전용 작업장치(10)의 구성도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 의한 서모커플형 화재감지센서의 용접전용 작업장치(10)는 이송부재(20), 유격방지부재(30), 안착부재(40) 및 제어판넬(50)을 포함하여 구성된다.

먼저, 이송부재(20)는 좌우 또는 전후 방향으로 이동 가능하고, 시계 또는 반시계 방향으로 회동 가능하게 구비된다.

그리고, 유격방지부재(30)는 이송부재(20)의 상부 일측에 좌측 또는 우측 방향으로 이동 가능하게 구비된다.

또한, 유격방지부재(30)는 일측에 장착되는 제2 용접부재(2)를 좌측 방향으로 이동시켜, 제2 용접부재(2)를 사전에 설정된 정위치에 배치시킨다. 이로 인해, 유격방지부재(30)는 제1 용접부재(1) 및 제2 용접부재(2) 간의 유격을 감소시킬 수 있다.

그리고, 안착부재(40)는 이송부재(20)의 상부 타측에 좌우 방향의 회전축을 기준으로 일방향 또는 상기 일방향의 반대 방향으로 회동 가능하게 구비된다.

또한, 안착부재(40)는 일측에 장착되는 제1 용접부재(1)를 일방향으로 회동시킨다. 이로 인해, 안착부재(40)는 제1 용접부재(1) 및 상기 제1 용접부재(1)에 임시로 고정된 제2 용접부재(2)를 일방향으로 회동시킬 수 있다.

그리고, 제어판넬(50)은 안착부재(40)의 일측에 구비되어, 이송부재(20)의 전후, 좌우 및 회전 이동, 유격방지부재(30)의 좌우 이동 및 안착부재(40)의 회전 이동을 각각 제어한다.

도 2는 도 1에 도시된 이송부재(20)의 구성도이다.

도 2를 참조하면, 이송부재(20)는 이송장치(21), 힌지축(22) 및 베이스판(23)을 포함하여 구성된다.

먼저, 이송장치(21)는 이송부재(20)의 하부에 전후 방향 또는 좌우 방향으로 이동 가능하게 구비된다.

그리고, 힌지축(22)은 이송장치(21)의 일측에 전후 방향의 회전축을 기준으로 회동 가능하게 구비된다. 이때, 힌지축(22)은 소정의 길이를 갖는 원기둥의 형상으로 전후 방향으로 길게 형성된다.

그리고, 베이스판(23)은 일측이 힌지축(22)과 축 결합되어, 힌지축(22)에 의해 시계 또는 반시계 방향으로 회동한다. 이때, 베이스판(23)은 소정의 두께를 갖는 사각판재의 형상으로 형성된다.

한편, 이송장치(21)는 일측에 힌지축(22)이 삽입 결합되는 제1 관통홀(21a)이 관통 형성된다. 이때, 제1 관통홀(21a)은 원형 단면을 갖는 것이 바람직하다.

그리고, 베이스판(23)은 일측에 힌지축(22)이 삽입 결합되는 제2 관통홀(23a)이 관통 형성된다. 이때, 제2 관통홀(23a)의 단면은 제1 관통홀(21a)의 단면과 동일한 형상 및 크기로 형성되는 것이 바람직하다.

도 3은 도 1에 도시된 유격방지부재(30)의 구성도이다.

도 3을 참조하면, 유격방지부재(30)는 공압실린더(31), 연결부(32), 가이드축(33) 및 고정대(34)를 포함하여 구성된다.

먼저, 공압실린더(31)는 유격방지부재(30)의 상부에 구비되어, 공기의 압력에 의해 좌측 방향으로 수축하거나, 우측 방향으로 팽창한다.

그리고, 연결부(32)는 일측이 공압실린더(31)의 일측에 고정 결합되어, 공압실린더(31)에 의해 좌측 또는 우측방향으로 이동한다.

이때, 연결부(32)는 ㄱ자의 형태로 절곡된 파이프의 형상으로 형성된다. 구체적으로, 연결부(32)는 일측이 좌우 방향으로 길게 형성되고, 타측이 상하 방향으로 길게 형성된다.

그리고, 가이드축(33)은 일측이 연결부(32)의 타측에 고정 결합되어, 연결부(32)에 의해 좌측 또는 우측방향으로 이동한다. 이때, 가이드축(33)은 소정의 길이를 갖는 원기둥의 형상으로 형성된다.

그리고, 고정대(34)는 일측이 가이드축(33)의 타측에 고정 결합되고, 타측에 제2 용접부재(2)가 구비되어, 가이드축(33)에 의해 좌측 또는 우측방향으로 이동한다.

구체적으로, 고정대(34)는 일측에 가이드축(33)의 타측에 고정 결합되는 돌출부(34a)가 돌출 형성되고, 타측에 제2 용접부재(2)의 일측을 가압하기 위한 가압부(34b)가 돌출 형성된다. 이때, 돌출부(34a) 및 가압부(34b)는 각각 소정의 길이를 갖는 원기둥의 형상으로 형성된다.

한편, 고정대(34)의 가압부(34b)는 가이드축(33)에 의해 좌측 방향으로 이동한다. 이로 인해, 제2 용접부재(2)는 고정대(34)의 가압부(34b)와 연동하여 좌측 방향으로 이동함으로써, 사전에 설정된 정위치에 배치된다. 따라서, 고정대(34)의 가압부(34b)는 제1 용접부재(1) 및 제2 용접부재(2) 간의 유격을 감소시킬 수 있다.

도 4는 도 1에 도시된 안착부재(40)의 구성도이다.

도 4를 참조하면, 안착부재(40)는 서보모터(41), 구동풀리(42), 종동풀리(43), 동력전달벨트(44) 및 안착지그(45)를 포함하여 구성된다.

먼저, 서보모터(41)는 안착부재(40)의 상부에 구비되어, 전원에 의해 구동된다.

그리고, 구동풀리(42)는 서보모터(41)에 축결합되어, 서보모터(41)의 회전력에 의해 회동한다.

그리고, 종동풀리(43)는 구동풀리(42)의 하부에 구비되어, 구동풀리(42)의 회전력에 의해 회동한다.

그리고, 동력전달벨트(44)는 구동풀리(42) 및 종동풀리(43)를 서로 연결하여, 구동풀리(42)의 회전력을 종동풀리(43)에 전달한다. 이때, 동력전달벨트(44)의 단면은 V자 또는 직사각형의 형상으로 형성된다.

그리고, 안착지그(45)는 종동풀리(43)에 축결합되어, 종동풀리(43)의 회전력에 의해 회동한다.

구체적으로, 안착지그(45)는 우측면에 제1 용접부재(1)의 일측을 삽입하여 안착시킬 수 있도록, 장착부(45a)가 돌출 형성된다. 이때, 장착부(45a)는 소정의 두께를 갖는 원판의 형상으로 형성된다. 그리고, 장착부(45a)의 직경은 제1 용접부재(1)가 안착될 수 있도록, 사전에 설정된 제1 공차 범위 내에서 제1 용접부재(1)의 내경보다 작게 형성된다.

한편, 안착지그(45)의 장착부(45a)는 종동풀리(43)의 회전력에 의해 회동하고, 제1 용접부재(1) 및 상기 제1 용접부재(1)에 임시로 고정된 제2 용접부재(2)는 안착지그(45)의 장착부(45a)와 연동하여 회동한다.

이를 통해, 회동하는 제1 용접부재(1) 및 제2 용접부재(2)는 중력 방향으로 분사되는 레이저 빔에 의해 용접 결합될 수 있다.

도 5는 도 1에 도시된 제어판넬(50)의 구성도이다.

도 5를 참조하면, 제어판넬(50)은 이송장치(21)의 전진 또는 회전 이동, 공압실린더(31)의 팽창 또는 수축, 서보모터(41)의 회전 이동을 각각 제어하는 제어부(51)를 포함하여 구성된다.

먼저, 제어부(51)는 이송장치(21)가 사전에 설정된 제1 세팅거리 및 제2 세팅거리만큼 전방 및 우측 방향으로 각각 이동하도록 제어한다.

이를 통해, 베이스판(23)은 이송장치(21)에 의해 제1 세팅거리 및 제2 세팅거리만큼 전방 및 우측 방향으로 이동함으로써, 사전에 설정된 세팅위치에 배치된다.

또한, 제어부(51)는 힌지축(22)이 사전에 설정된 반시계 방향으로 기준각도만큼 회동하도록 제어한다. 이를 통해, 베이스판(23)은 힌지축(22)의 회전력에 의해 기준각도만큼 회동함으로써, 우측 방향과 평행한 위치에 배치된다.

그리고, 제어부(51)는 공압실린더(31)가 좌측 방향으로 사전에 설정된 기준거리만큼 수축되도록 제어한다.

이로 인해, 연결부(32), 가이드축(33) 및 고정대(34)의 가압부(34b)는 공압실린더(31)에 의해 좌측 방향으로 기준거리만큼 이동한다.

이를 통해, 제2 용접부재(2)는 고정대(34)의 가압부(34b)와 연동하여 좌측 방향으로 기준거리만큼 이동함으로써, 사전에 설정된 정위치에 배치된다.

그리고, 제어부(51)는 서보모터(41)가 사전에 설정된 제1 기준속도로 회동하도록 제어한다.

이로 인해, 구동풀리(42)는 서보모터(41)에 의해 제1 기준속도로 회동하고, 종동풀리(43)는 구동풀리(42)에 연결된 동력전달벨트(44)에 의해 제2 기준속도로 회동한다. 이때, 제2 기준속도는 제1 기준속도, 구동풀리(42) 및 종동풀리(43)의 기어비에 의해 결정된다.

이를 통해, 안착지그(45)의 장착부(45a)는 종동풀리(43)에 의해 제2 기준속도로 회동하고, 제1 용접부재(1) 및 상기 제1 용접부재(1)에 임시로 고정된 제2 용접부재(2)는 안착지그(45)의 장착부(45a)와 연동하여 제2 기준속도로 회동한다.

이와 동시에, 제2 기준속도로 회동하는 제1 용접부재(1) 및 제2 용접부재(2)는 중력 방향으로 분사되는 레이저 빔에 의해 용접 결합된다.

한편, 제어판넬(50)은 서보모터(41) 드라이버, DC파워 서플라이(54), LCD패널(52), 조작버튼(55) 및 누전차단기(56)를 더 포함하여 구성된다.

먼저, 서보모터(41) 드라이버에서는 서보모터(41) 회전속도를 수동으로 조절할 수 있다.

그리고, DC파워 서플라이(54)에서는 서보모터(41)에 전원을 수동으로 공급할 수 있다.

그리고, LCD패널(52)은 서보모터(41)의 회전속도 및 정지각도를 시각적으로 디스플레이한다.

그리고, 조작버튼(55)은 온오프 스위치(55a), 푸시버튼(55b) 및 비상정지 스위치(55c)를 포함하여 구성된다.

먼저, 온오프 스위치(55a)는 조작버튼(55)의 일측에 회동 가능하게 구비되어, 이송부재(20), 유격방지부재(30) 및 안착부재(40)를 온 상태 또는 오프 상태로 전환시킨다.

그리고, 푸시버튼(55b)은 이송부재(20), 유격방지부재(30) 및 안착부재(40)의 구동이 사전에 설정된 순서에 맞게 자동으로 시작될 수 있도록, 온오프 스위치(55a)의 일측에 가압 가능하게 구비된다.

그리고, 비상 정지 스위치는 비상 상황 발생 시, 이송부재(20), 유격방지부재(30) 및 안착부재(40)의 구동을 일시 정지시킬 수 있도록, 푸시버튼(55b)의 일측에 회동 가능하게 구비된다.

그리고, 누전차단기(56)는 제어판넬(50)에 대해 과전압 및 과전류가 흐르는 것을 를 방지하는 역할을 한다.

다음으로, 본 발명에 의한 서모커플형 화재감지센서의 용접 방법에 대해 설명하기로 한다.

도 6은 본 발명에 의한 서모커플형 화재감지센서의 용접 방법 중 S100~S500 단계에 대한 순서도이고, 도 7은 본 발명에 의한 서모커플형 화재감지센서의 용접 방법 중 S600~S900단계에 대한 순서도이다.

도 6 및 도 7을 참조하면, 베이스판(23)은 우측 방향과 평행한 위치에 배치된다.(S100)

그 이후, 베이스판(23)은 사전에 설정된 세팅위치에 배치된다.(S200)

그 이후, 제1 용접부재(1)는 장착부(45a)에 장착되고, 제2 용접부재(2)는 제1 용접부재(1)에 임시로 고정된다.(S300)

그 이후, 제2 용접부재(2)는 가압부(45a)에 의해 사전에 설정된 정위치에 배치된다.(S400)

그 이후, 제1 용접부재(1) 및 제2 용접부재(2)는 사전에 설정된 제2 기준속도로 회동한다.(S500)

그 이후, 제1 용접부재(1) 및 제2 용접부재(2)는 레이저 빔에 의해 용접 결합되어, 용접품(3)이 형성된다.(S600)

그 이후, 상기 가압부(45a)는 원위치로 복귀한다.(S700)

그 이후, 용접품(3)은 장착부(45a)로부터 제거된다.(S800)

그 이후, 베이스판(23) 및 가압부(45a)는 각각 원위치로 복귀하고, 장착부(45a)의 회동이 중지된다.(S900)

다음으로, 베이스판(23)이 우측 방향과 평행한 위치에 배치되는 단계(S100)에 대해 설명하기로 한다.

도 8은 도 6에 도시된 S100 단계에 대한 순서도이다.

도 8을 참조하면, 제어부(51)는 힌지축(22)이 사전에 설정된 반시계 방향으로 기준각도만큼 회동하도록 제어한다.(S110)

그 이후, 베이스판(23)은 힌지축(22)의 회전력에 의해 반시계 방향으로 기준각도만큼 회동함으로써, 우측 방향과 평행한 위치에 배치된다.(S120)

다음으로, 베이스판(23)이 사전에 설정된 세팅위치에 배치되는 단계(S200)에 대해 설명하기로 한다.

도 9는 도 6에 도시된 S200 단계에 대한 순서도이다.

도 9를 참조하면, 먼저, 제어부(51)는 이송장치(21)가 사전에 설정된 전방 방향으로 제1 세팅거리만큼 이동하도록 제어한다.(S210)

그 이후, 베이스판(23)은 이송장치(21)에 의해 전방 방향으로 제1 세팅거리만큼 이동한다.(S220)

그 이후, 제어부(51)는 이송장치(21)가 우측 방향으로 사전에 설정된 제2 세팅거리만큼 이동하도록 제어한다.(S230)

그 이후, 베이스판(23)은 이송장치(21)에 의해 우측 방향으로 제2 세팅거리만큼 이동하여, 사전에 설정된 세팅위치에 배치된다.(S240)

다음으로, 제1 용접부재(1)가 장착부(45a)에 장착되고, 제2 용접부재(2)가 제1 용접부재(1)에 임시로 고정되는 단계(S300)에 대해 설명하기로 한다.

도 10은 도 6에 도시된 S300 단계 중에서 S310~S350 단계에 대한 순서도이고, 도 11은 도 10은 도 6에 도시된 S300 단계 중에서 S360~S3100 단계에 대한 순서도이다.

도 10 및 도 11을 참조하면, 제어부(51)는 이동장치(60)(미도시)가 제1 용접부재(1)를 파지하도록 제어한다.(S310)

여기서, 이동장치(60)는 제1 용접부재(1) , 제2 용접부재(1) 및 용접품(3)을 각각 파지 가능하도록 형성된다. 그리고, 상하 방향 및 좌우 방향으로 각각 이동 가능하도록 형성된다.

그 이후, 제어부(51)는 이동장치(60)가 중력 및 좌측 방향으로 각각 사전에 설정된 하부변위 및 제1 좌측변위만큼 이동하도록 제어하여, 제1 용접부재(1)를 제1 고정위치에 배치시킨다.(S320)

그 이후, 제어부(51)는 이동장치(60)가 사전에 설정된 좌측 방향의 제1 가압력으로 가압되도록 제어하여, 제1 용접부재(1)를 장착부(54a)에 장착시킨다.(S330)

그 이후, 제어부(51)는 제1 용접부재(1)에 대한 이동장치(60)의 제1 가압력 및 파지 상태를 해제시킨다.(S340)

그 이후, 제어부(51)는 이동장치(60)가 우측 및 중력의 반대 방향으로 제1 좌측변위 및 하부변위만큼 이동하도록 제어하여, 이동장치(60)를 원위치에 복귀시킨다.(S350)

그 이후, 제어부(51)는 이동장치(60)가 제2 용접부재(2)를 파지하도록 제어한다.(S360)

그 이후, 제어부(51)는 이동장치(60)가 중력 및 좌측 방향으로 각각 하부변위 및 사전에 설정된 제2 좌측변위만큼 이동하도록 제어하여, 제2 용접부재(2)를 제2 고정위치에 배치시킨다.(S370)

여기서, 제2 좌측변위는 제1 좌측변위보다 짧게 설정된다.

그 이후, 제어부(51)는 이동장치(60)가 사전에 설정된 좌측 방향의 제2 가압력으로 가압되도록 제어하여, 제2 용접부재(2)를 제1 용접부재(1)에 임시로 고정시킨다.(S380) 이때, 제2 가압력은 제1 가압력보다 작게 설정된다.

그 이후, 제어부(51)는 제2 용접부재(2)에 대한 이동장치(60)의 제2 가압력 및 파지 상태를 해제시킨다.(S390)

그 이후, 제어부(51)는 제2 이동장치(60)가 우측 및 중력의 반대 방향으로 제2 좌측변위 및 하부변위만큼 이동하도록 제어하여, 제2 용접부재(2)를 원위치에 복귀시킨다.(S3100)

다음으로, 제1 용접부재(1) 및 제2 용접부재(2)가 사전에 설정된 제2 기준속도로 회동하는 단계(S400)에 대해 설명하기로 한다.

도 12는 도 6에 도시된 S400 단계에 대한 순서도이다.

도 12를 참조하면, 제어부(51)는 공압실린더(31)가 좌측 방향으로 사전에 설정된 기준거리만큼 수축되도록 제어한다.(S410)

그 이후, 연결부(32) 및 가이드축(33)은 공압실린더(31)에 의해 좌측 방향으로 기준거리만큼 이동한다.(S420)

그 이후, 가압부(34b)는 가이드축(33)과 연동하여 좌측 방향으로 기준거리만큼 이동한다.(S430)

그 이후, 제2 용접부재(2)는 가압부(34b)의 좌측 방향의 가압력에 의해 정위치에 배치된다.(S440)

다음으로, 제1 용접부재(1) 및 제2 용접부재(2)가 사전에 설정된 제2 기준속도로 회동하는 단계(S500)에 대해 설명하기로 한다.

도 13은 도 6에 도시된 S500 단계에 대한 순서도이다.

도 13을 참조하면, 제어부(51)는 서보모터(41)가 사전에 설정된 제1 기준속도로 회동하도록 제어한다.(S510)

그 이후, 구동풀리(42)는 서보모터(41)에 의해 제1 기준속도로 회동한다.(S520)

그 이후, 종동풀리(43)는 구동풀리(42)에 연결된 동력전달벨트(44)에 의해 사전에 설정된 제2 기준속도로 회동한다.(S530)

그 이후, 장착부(45a)는 종동풀리(43)에 의해 제2 기준속도로 회동한다.(S540)

그 이후, 제1 용접부재(1) 및 제1 용접부재(1)에 임시로 고정된 제2 용접부재(2)는 장착부(45a)에 의해 제2 기준속도로 회동한다.(S550)

다음으로, 상기 가압부(45a)가 원위치로 복귀하는 단계(S700)에 대해 설명하기로 한다.

도 14는 도 7에 도시된 S700 단계에 대한 순서도이다.

도 14를 참조하면, 제어부(51)는 공압실린더(31)가 우측 방향으로 기준거리만큼 팽창하도록 제어한다.(S710)

그 이후, 연결부(32) 및 가이드축(33)이 상기 공압실린더(31)에 의해 우측 방향으로 기준거리만큼 이동한다.(S720)

그 이후, 가압부(34b)는 가이드축(33)과 연동하여 우측 방향으로 기준거리만큼 이동하여, 원위치로 복귀한다.(S730)

다음으로, 용접품(3)이 장착부(45a)로부터 제거되는 단계(S800)에 대해 설명하기로 한다.

도 15는 도 7에 도시된 S800 단계에 대한 순서도이다.

도 15를 참조하면, 제어부(51)는 이동장치(60)가 중력 및 좌측 방향으로 각각 사전에 설정된 하부변위 및 제3 좌측변위만큼 이동하도록 제어하여, 이동장치(60)를 제3 고정위치에 배치시킨다.(S810)

여기서, 제3 좌측변위는 제2 좌측변위보다 짧게 설정된다.

그 이후, 제어부(51)는 이동장치(60)가 용접품(3)을 파지하도록 제어한다.(S820)

그 이후, 제어부(51)는 이동장치(60)가 우측 및 중력의 반대 방향으로 제3 좌측변위 및 하부변위만큼 이동하도록 제어하여, 이동장치(60)를 원위치에 복귀시킨다.(S830)

그 이후, 제어부(51)는 용접품(3)에 대한 이동장치(60)의 파지 상태를 해제시킨다.(S840)

다음으로, 베이스판(23)이 원위치로 복귀하고, 장착부(45a)의 회동이 중지되는 단계(S900)에 대해 설명하기로 한다.

도 16은 도 7에 도시된 S900 단계에 대한 순서도이다.

도 16을 참조하면, 제어부(51)는 이송장치(21)가 좌측 방향으로 제2 세팅거리만큼 이동하도록 제어한다.(S910)

그 이후, 베이스판(23)은 이송장치(21)에 의해 좌측 방향으로 제2 세팅거리만큼 이동한다.(S920)

그 이후, 제어부(51)는 이송장치(21)가 후방 방향으로 제1 세팅거리만큼 이동하도록 제어한다.(S930)

그 이후, 베이스판(23)은 이송장치(21)에 의해 후방 방향으로 제1 세팅거리만큼 이동함으로써, 원위치에 복귀한다.(S940)

그 이후, 제어부(51)는 힌지축(22)이 시계 방향으로 기준각도만큼 회동하도록 제어한다.(S950)

그 이후, 베이스판(23)은 힌지축(22)의 회전력에 의해 시계 방향으로 기준각도만큼 회동한다.(S960)

본 발명에 의한 서모커플형 화재감지센서의 용접 방법은 레이저 용접 공정에서 용접 비드 내부의 기공 발생을 억제할 수 있을 뿐만 아니라, 균일한 용접 비드를 생성할 수 있어, 상기 서모커플형 화재감지센서에 대한 기밀성을 향상시킬 수있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의한 서모커플형 화재감지센서의 용접 방법은 레이저 용접 공정에서 용접 열응력이 균일하게 분포할 수 있도록 유도할 수 있어, 상기 서모커플형 화재감지센서의 감응도를 증가시켜, 상기 서모커플형 화재감지센서의 불량 발생률을 획기적으로 감소시키고, 생산 효율을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의한 서모커플형 화재감지센서의 용접 방법에서는 국외 수입에 의존하던 상기 서모커플형 화재감지센서를 국산화하여, 외화 유출량을 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라, 국내생산에 따른 일자리 창출 및 지역경제발전에 크게 기여할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의한 서모커플형 화재감지센서의 용접 방법은 상기 서모커플형 화재감지센서에 대한 완벽한 용접 품질을 확보할 수 있어, 용접 불량으로 인한 비용 및 원가를 현저히 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 생산 효율을 극대화할 수 있는 효과가 있다.

또한, 상기 용접전용 작업장치를 통해 생산되는 화재감지선은 차량용 소화기에 국한되어 있는 소요처를 선박용 및 항공용 소화기에 확대 적용할 수 있는 효과가 있다.

또한, 전세계에 상기 화재감지선을 공급하는 업체수가 제한된 상황에서, 상기 화재감지선은 품질 및 가격경쟁력을 확보하여, 중동, 동남아, 미주, 유럽 등으로 수출되는 장비에 적용할 수 있어, 기술력 향상 및 국가경쟁력의 제고를 기대할 수 있는 효과가 있다.

이상과 같이 본 발명은 서모커플형 화재감지센서의 용접 방법을 제공하고자 하는 것을 주요한 기술적 사상으로 하고 있으며, 도면을 참고하여 상술한 실시예는 단지 하나의 실시예에 불과하고, 본 발명의 진정한 권리 범위는 특허 청구범위를 기준으로 하되, 다양하게 존재할 수 있는 균등한 실시예에도 미친다 할 것이다.

1: 제1 용접부재 2: 제2 용접부재
3: 용접품 10: 용접전용 작업장치
20: 이송부재 21: 이송장치
21a: 제1 관통홀 22: 힌지축
23: 베이스판 23a: 제2 관통홀
30: 유격방지부재 31: 공압실린더
32: 연결부 33: 가이드축
34: 고정대 34a: 돌출부
34b: 가압부 40: 안착부재
41: 서보모터 42: 구동풀리
43: 종동풀리 44: 동력전달벨트
45: 안착지그 45a: 장착부
50: 제어판넬 51: 제어부
52: LCD패널 53: 서보모터 드라이버
54: DC파워 서플라이 55: 조작버튼
55a: 온오프 스위치 55b: 푸시버튼
55c: 비상정지 스위치 56: 누전차단기
60: 이동장치

Claims (7)

1. 베이스판(23)이 우측 방향과 평행한 위치에 배치되는 제 1단계;
   상기 베이스판(23)이 사전에 설정된 세팅위치에 배치되는 제 2단계;
   제1 용접부재(1)가 장착부(45a)에 장착되고, 제2 용접부재(2)가 상기 제1 용접부재(1)에 임시로 고정되는 제 3단계;
   상기 제2 용접부재(2)가 가압부(45a)에 의해 사전에 설정된 정위치에 배치되는 제 4단계;
   상기 제1 용접부재(1) 및 제2 용접부재(2)가 사전에 설정된 제2 기준속도로 회동하는 제 5단계;
   상기 제1 용접부재(1) 및 제2 용접부재(2)가 레이저 빔에 의해 용접 결합되어, 용접품(3)이 형성되는 제 6단계;
   상기 가압부(45a)가 원위치로 복귀하는 제 7단계;
   상기 용접품(3)이 상기 장착부(45a)로부터 제거되는 제 8단계; 및
   상기 베이스판(23)이 원위치로 복귀하고, 상기 장착부(45a)의 회동이 중지되는 제 9단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 서모커플형 화재감지센서의 용접 방법.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 제 1단계는
   제어부(51)가 힌지축(22)이 사전에 설정된 반시계 방향으로 기준각도만큼 회동하도록 제어하는 제 1-1단계; 및
   상기 베이스판(23)이 상기 힌지축(22)의 회전력에 의해 반시계 방향으로 상기 기준각도만큼 회동함으로써, 우측 방향과 평행한 위치에 배치되는 제 1-2단계;를 포함하고,
   상기 제 2단계는
   상기 제어부(51)가 이송장치(21)가 사전에 설정된 전방 방향으로 제1 세팅거리만큼 이동하도록 제어하는 제 2-1단계;
   상기 베이스판(23)이 상기 이송장치(21)에 의해 전방 방향으로 상기 제1 세팅거리만큼 이동하는 제 2-2단계;
   상기 제어부(51)가 상기 이송장치(21)가 우측 방향으로 사전에 설정된 제2 세팅거리만큼 이동하도록 제어하는 제 2-3단계; 및
   상기 베이스판(23)이 상기 이송장치(21)에 의해 우측 방향으로 상기 제2 세팅거리만큼 이동하여, 상기 세팅위치에 배치되는 제 2-4단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 서모커플형 화재감지센서의 용접 방법.
3. 제 1항에 있어서,
   상기 제 3단계는
   제어부(51)가 이동장치(60)가 상기 제1 용접부재(1)를 파지하도록 제어하는 제 3-1단계;
   상기 제어부(51)가 상기 이동장치(60)가 중력 및 좌측 방향으로 각각 사전에 설정된 하부변위 및 제1 좌측변위만큼 이동하도록 제어하여, 상기 제1 용접부재(1)를 제1 고정위치에 배치시키는 제 3-2단계;
   상기 제어부(51)가 상기 이동장치(60)가 사전에 설정된 좌측 방향의 제1 가압력으로 가압되도록 제어하여, 상기 제1 용접부재(1)를 상기 장착부(54a)에 장착시키는 제 3-3단계;
   상기 제어부(51)가 상기 제1 용접부재(1)에 대한 상기 이동장치(60)의 제1 가압력 및 상기 파지 상태를 해제시키는 제 3-4단계;
   상기 제어부(51)가 상기 이동장치(60)가 우측 및 중력의 반대 방향으로 상기 제1 좌측변위 및 하부변위만큼 이동하도록 제어하여, 상기 이동장치(60)를 원위치에 복귀시키는 제 3-5단계;
   상기 제어부(51)가 상기 이동장치(60)가 상기 제2 용접부재(2)를 파지하도록 제어하는 제 3-6단계;
   상기 제어부(51)가 상기 이동장치(60)가 중력 및 좌측 방향으로 각각 상기 하부변위 및 사전에 설정된 제2 좌측변위만큼 이동하도록 제어하여, 상기 제2 용접부재(2)를 제2 고정위치에 배치시키는 제 3-7단계;
   상기 제어부(51)가 상기 이동장치(60)가 사전에 설정된 좌측 방향의 제2 가압력으로 가압되도록 제어하여, 상기 제2 용접부재(2)를 상기 제1 용접부재(1)에 임시로 고정시키는 제 3-8단계;
   상기 제어부(51)가 상기 제2 용접부재(2)에 대한 상기 이동장치(60)의 제2 가압력 및 파지 상태를 각각 해제시키는 제 3-9단계; 및
   상기 제어부(51)가 상기 제2 이동장치(60)가 우측 및 중력의 반대 방향으로 상기 제2 좌측변위 및 하부변위만큼 이동하도록 제어하여, 상기 제2 용접부재(2)를 원위치에 복귀시키는 제 3-10단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 서모커플형 화재감지센서의 용접 방법.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 제 4단계는
   제어부(51)가 공압실린더(31)가 좌측 방향으로 사전에 설정된 기준거리만큼 수축되도록 제어하는 제 4-1단계;
   연결부(32) 및 가이드축(33)이 상기 공압실린더(31)에 의해 좌측 방향으로 상기 기준거리만큼 이동하는 제 4-2단계;
   상기 가압부(34b)가 상기 가이드축(33)과 연동하여 좌측 방향으로 상기 기준거리만큼 이동하는 제 4-3단계; 및
   상기 제2 용접부재(2)가 상기 가압부(34b)의 좌측 방향의 가압력에 의해 상기 정위치에 배치되는 4-4단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 서모커플형 화재감지센서의 용접 방법.
5. 제 1항에 있어서,
   상기 제 5단계는
   제어부(51)가 서보모터(41)가 사전에 설정된 제1 기준속도로 회동하도록 제어하는 제 5-1단계;
   구동풀리(42)가 상기 서보모터(41)에 의해 상기 제1 기준속도로 회동하는 제 5-2단계;
   종동풀리(43)가 상기 구동풀리(42)에 연결된 동력전달벨트(44)에 의해 상기 제2 기준속도로 회동하는 제 5-3단계;
   상기 장착부(45a)가 상기 종동풀리(43)에 의해 상기 제2 기준속도로 회동하는 제 5-4단계; 및
   상기 제1 용접부재(1) 및 상기 제1 용접부재(1)에 임시로 고정된 상기 제2 용접부재(2)가 상기 장착부(45a)에 의해 상기 제2 기준속도로 회동하는 제 5-5단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 서모커플형 화재감지센서의 용접 방법.
6. 제 1항에 있어서,
   상기 제 7단계는
   제어부(51)가 공압실린더(31)가 우측 방향으로 사전에 설정된 기준거리만큼 팽창하도록 제어하는 제 7-1단계;
   연결부(32) 및 가이드축(33)이 상기 공압실린더(31)에 의해 상기 우측 방향으로 기준거리만큼 이동하는 제 7-2단계; 및
   가압부(34b)가 상기 가이드축(33)과 연동하여 상기 우측 방향으로 기준거리만큼 이동하여, 원위치로 복귀하는 제 7-3단계;를 포함하고,
   상기 제 8단계는
   상기 제어부(51)가 이동장치(60)가 중력 및 좌측 방향으로 각각 사전에 설정된 하부변위 및 제3 좌측변위만큼 이동하도록 제어하여, 상기 이동장치(60)를 제3 고정위치에 배치시키는 제 8-1단계;
   상기 제어부(51)가 상기 이동장치(60)가 상기 용접품(3)을 파지하도록 제어하는 제 8-2단계;
   상기 제어부(51)가 상기 이동장치(60)가 우측 및 중력의 반대 방향으로 상기 제3 좌측변위 및 하부변위만큼 이동하도록 제어하여, 상기 이동장치(60)를 원위치에 복귀시키는 제 8-3단계; 및
   상기 제어부(51)가 상기 용접품(3)에 대한 상기 이동장치(60)의 파지 상태를 해제시키는 제 8-4단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 서모커플형 화재감지센서의 용접 방법.
7. 제 1항에 있어서,
   상기 제 9단계는
   제어부(51)가 이송장치(21)가 사전에 설정된 좌측 방향으로 제2 세팅거리만큼 이동하도록 제어하는 제 9-1단계;
   상기 베이스판(23)이 상기 이송장치(21)에 의해 상기 좌측 방향으로 제2 세팅거리만큼 이동하는 제 9-2단계;
   상기 제어부(51)가 상기 이송장치(21)가 사전에 설정된 후방 방향으로 제1 세팅거리만큼 이동하도록 제어하는 제 9-3단계;
   상기 베이스판(23)은 상기 이송장치(21)에 의해 상기 후방 방향으로 제1 세팅거리만큼 이동함으로써, 원위치에 복귀하는 제 9-4단계;
   상기 제어부(51)가 힌지축(22)이 시계 방향으로 기준각도만큼 회동하도록 제어하는 제 9-5단계; 및
   상기 베이스판(23)이 상기 힌지축(22)의 회전력에 의해 상기 시계 방향으로 기준각도만큼 회동하는 제 9-6단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 서모커플형 화재감지센서의 용접 방법.

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