KR20230061002A - Hollow type replaceable stack sheet - Google Patents

Hollow type replaceable stack sheet Download PDF

Info

Publication number
KR20230061002A
KR20230061002A KR1020210145798A KR20210145798A KR20230061002A KR 20230061002 A KR20230061002 A KR 20230061002A KR 1020210145798 A KR1020210145798 A KR 1020210145798A KR 20210145798 A KR20210145798 A KR 20210145798A KR 20230061002 A KR20230061002 A KR 20230061002A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sheet
media
root
hollow type
type replaceable
Prior art date
Application number
KR1020210145798A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102563416B1 (en
Inventor
박종성
안주일
Original Assignee
효성티앤에스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 효성티앤에스 주식회사 filed Critical 효성티앤에스 주식회사
Priority to KR1020210145798A priority Critical patent/KR102563416B1/en
Priority to US17/969,807 priority patent/US20230136058A1/en
Priority to EP22203897.8A priority patent/EP4174004A1/en
Publication of KR20230061002A publication Critical patent/KR20230061002A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102563416B1 publication Critical patent/KR102563416B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/04—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
    • B65H31/08—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled one above another
    • B65H31/10—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled one above another and applied at the top of the pile
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/16—Handling of valuable papers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F19/00—Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines
    • G07F19/20—Automatic teller machines [ATMs]
    • G07F19/201—Accessories of ATMs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2402/00—Constructional details of the handling apparatus
    • B65H2402/30—Supports; Subassemblies; Mountings thereof
    • B65H2402/31—Pivoting support means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/11—Details of cross-section or profile
    • B65H2404/111—Details of cross-section or profile shape
    • B65H2404/1114—Paddle wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D2211/00—Paper-money handling devices

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Abstract

An embodiment of a hollow-type replaceable stack sheet according to the present invention, which is a stack sheet replaceably provided in a media integration and separation device to guide the integration of media, comprises: a body coupled to a rotating shaft, and including a plurality of supporting shafts provided to be spaced apart in a circumferential direction; and a plurality of sheet pieces having one side end coupled to the plurality of supporting shafts to be able to rotate, wherein the plurality of sheet pieces include a root part extending from a coupling part to which the supporting shafts are coupled, and the root part has a hollow part formed to disperse a concentrated load applied to the root part, which is caused by interference and collision with a counterpart object when the rotating shaft rotates in the integration direction of media. Therefore, provided is a hollow-type replaceable stack sheet capable of maintaining the performance of a stack while improving durability.

Description

중공 타입의 교체형 스택시트{Hollow type replaceable stack sheet}Hollow type replaceable stack sheet {Hollow type replaceable stack sheet}

본 발명은 중공 타입의 교체형 스택시트에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 매체의 집적을 가이드하기 위해 매체 집적분리장치에 교체 가능하게 구비되는 중공 타입의 교체형 스택시트에 관한 것이다.The present invention relates to a hollow type replaceable stack sheet, and more particularly, to a hollow type replaceable stack sheet that is replaceably provided in a media collecting and separating device to guide media accumulation.

일반적으로 금융자동화기기(ATM)는 은행이나 기타 금융기관 등에서 장소와 시간의 구애를 받지 않고 고객에게 편리한 금융서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 금융자동화기기는 지폐나 수표와 같은 매체를 입금 또는 출금시키거나, 잔액 확인 및 계좌 이체 등과 같은 다양한 금융 서비스를 제공할 수 있다.In general, automated teller machines (ATMs) can provide convenient financial services to customers regardless of location and time at banks or other financial institutions. For example, an automated financial machine may deposit or withdraw media such as banknotes or checks, or provide various financial services such as balance check and account transfer.

이러한 금융자동화기기의 매체 저장부에는 매체를 매체 저장부에 집적하거나, 매체 저장부에 적재된 매체를 낱장씩 분리하기 위한 매체 집적분리장치가 구비되어 있다.The media storage unit of such an automated teller machine is provided with a media collection/separation device for accumulating media into the media storage unit or separating the media loaded in the media storage unit one by one.

상기 매체 집적분리장치는, 매체 저장부로부터 매체를 낱장씩 분리하기 위한 픽업롤러, 상기 픽업롤러와 인접하게 배치되어 픽업롤러에 의해 분리된 매체를 반송로 상으로 이송하거나 반송로를 따라 이송되어 온 매체를 매체 저장부로 집적하기 위한 피드롤러, 상기 피드롤러와 오버랩(Overlap)된 상태로 매체를 이송하기 위한 가이드롤러, 및 외주면에 다수 개의 시트편이 형성된 스택시트로 구성될 수 있다. The media collecting and separating device includes a pickup roller for separating the media sheet by sheet from the media storage unit, and is disposed adjacent to the pickup roller to transport the media separated by the pickup roller onto a transport path or along the transport path. It can be composed of a feed roller for integrating the media into the media storage unit, a guide roller for transporting the media in an overlapped state with the feed roller, and a stack sheet having a plurality of sheet pieces formed on the outer circumferential surface.

매체의 집적 시, 스택시트는 구동부에 의해 회전되어 매체의 이송 경로 상으로 진입되어 집적되는 매체의 후단부를 타격함으로써, 매체를 매체 저장부에 가지런히 집적시킬 수 있다.When the media is accumulated, the stack sheet is rotated by the driving unit to enter the transport path of the media and strikes the rear end of the media to be accumulated, so that the media can be neatly accumulated in the media storage unit.

그런데 종래 스택시트는 회전 시 가이드롤러의 동력전달 샤프트, 전판 몰드, 집적된 지폐 등과 같은 상대물과의 간섭 및 충돌에 의해 스택시트의 뿌리부에 과도한 집중하중이 작용하게 되어 일정 시간 사용 시 끊어지는 현상이 발생하는 문제점이 있었다.However, when the conventional stack sheet is rotated, an excessive concentrated load is applied to the root of the stack sheet due to interference and collision with counterparts such as the power transmission shaft of the guide roller, the front plate mold, and the accumulated banknotes, so that it is broken during use for a certain period of time. There was a problem that caused the phenomenon.

종래 스택시트와 관련된 선행기술은 대한민국 공개특허 제10-2021-0049574호에 공개되어 있다.Prior art related to the conventional stack sheet is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2021-0049574.

본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 스택시트에 작용하는 집중하중이 분산되도록 하여 내구성을 향상시킴과 아울러 스택 성능을 유지할 수 있는 중공 타입의 교체형 스택시트를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the purpose of the present invention is to provide a hollow type replaceable stack sheet capable of improving durability and maintaining stack performance by distributing the concentrated load acting on the stack sheet. there is

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 중공 타입의 교체형 스택시트는, 매체의 집적을 가이드하기 위해 매체 집적분리장치에 교체 가능하게 구비되는 스택시트로서, 회전축에 결합되고, 복수의 지지축이 원주방향으로 이격되어 구비된 몸체; 상기 복수의 지지축에 일측단이 회전 가능하게 결합된 복수의 시트편을 포함하되, 상기 복수의 시트편은, 상기 지지축이 결합되는 결합부에서 연장 형성된 뿌리부를 포함하고, 상기 뿌리부에는 상기 회전축이 매체의 집적방향으로 회전 시 상대물과의 간섭 및 충돌에 의해 상기 뿌리부에 작용하는 집중하중을 분산시키기 위해 중공부가 형성된 것을 특징으로 한다.The hollow type replaceable stack sheet of the present invention for realizing the above object is a stack sheet that is replaceably provided in a media collecting and separating device to guide the accumulation of media, is coupled to a rotating shaft, and has a plurality of supports. A body provided with shafts spaced apart in the circumferential direction; It includes a plurality of sheet pieces one end of which is rotatably coupled to the plurality of support shafts, wherein the plurality of sheet pieces includes a root portion extending from a coupling portion to which the support shaft is coupled, and the root portion includes the It is characterized in that the hollow part is formed to disperse the concentrated load acting on the root part due to interference and collision with the other object when the rotating shaft rotates in the accumulation direction of the medium.

상기 뿌리부는, 상기 중공부가 형성된 위치의 양측에 제1부분과 제2부분의 두 가닥으로 형성된 제1뿌리부와, 상기 중공부가 형성되지 않은 위치에 한 가닥으로 형성되며 상기 제1뿌리부에서 연장 형성된 제2뿌리부로 이루어질 수 있다.The root part is formed of a first root part formed of two strands of a first part and a second part on both sides of the position where the hollow part is formed, and a single strand formed at a position where the hollow part is not formed and extends from the first root part. It may consist of the formed second root part.

상기 제1뿌리부의 제1부분과 제2부분 각각의 두께는, 상기 제2뿌리부의 두께보다 얇은 두께로 형성될 수 있다.A thickness of each of the first and second portions of the first root may be smaller than that of the second root.

상기 제1부분은 매체의 집적 시 회전방향을 향하는 측에 위치하고, 상기 제2부분은 매체의 집적 시 회전방향의 반대 측에 위치하며, 상기 제2부분에는, 상기 중공부를 향하는 측면의 일부가 평평한 형상으로 이루어진 제1평면부가 형성될 수 있다.The first part is located on the side facing the rotation direction when the medium is collected, the second part is located on the opposite side to the rotation direction when the medium is collected, and in the second part, a part of the side facing the hollow part is flat. A first flat portion made of a shape may be formed.

상기 매체의 집적 시 회전방향의 반대 측에 위치하는 상기 제2뿌리부의 일측면에는 일부가 평평한 형상으로 이루어진 제2평면부가 형성될 수 있다.When the media is accumulated, a second planar portion having a flat shape may be formed on one side of the second root portion located on the opposite side of the rotational direction.

상기 복수의 시트편은, 상기 뿌리부에서 곡면 형상으로 연장 형성되어 집적되는 매체의 후단부를 타격하는 시트부를 포함할 수 있다.The plurality of sheet pieces may include a sheet portion extending in a curved shape from the root portion and striking a rear end of the accumulated medium.

상기 시트부의 끝단부에는 매체의 집적 시 매체의 후단부를 하방향으로 타격하기 위한 돌출부가 형성될 수 있다.A protrusion for hitting the rear end of the medium in a downward direction may be formed at an end of the sheet unit when the medium is accumulated.

상기 복수의 시트편은, 상기 회전축이 매체의 집적방향으로 회전되면, 상기 몸체에서 외측으로 펼쳐져 매체의 집적을 가이드하고, 상기 회전축이 매체의 분리방향으로 회전되면, 상기 몸체의 외측면에 접혀질 수 있다.The plurality of sheet pieces are spread outward from the body to guide the accumulation of media when the rotation shaft is rotated in the direction of collecting media, and when the rotation shaft is rotated in the direction of separation of media, the plurality of sheet pieces are folded on the outer surface of the body. can

상기 회전축이 매체의 분리방향으로 회전되면, 상기 복수의 시트편은 인접하게 위치하는 시트편들의 일부분이 반경방향으로 상호 중첩되며 상기 몸체의 외측면에 접혀질 수 있다.When the rotating shaft is rotated in the separation direction of the medium, portions of the plurality of sheet pieces adjacent to each other overlap each other in the radial direction and may be folded on the outer surface of the body.

상기 시트편의 결합부의 일측단에는 제1걸림턱이 형성되고, 상기 몸체에는 매체의 집적 시 상기 제1걸림턱이 걸림되어 상기 시트편의 회전 범위를 제한하기 위한 걸림부가 형성될 수 있다.A first locking jaw may be formed at one end of the coupling part of the sheet piece, and a locking part may be formed on the body to limit the rotation range of the sheet piece by being caught by the first locking jaw when the media is accumulated.

상기 제1부분과 제2부분에는 제2걸림턱과 제3걸림턱이 형성되고, 상기 몸체에는 매체의 분리 시 상기 제2걸림턱과 제3걸림턱이 안착되어 지지되는 걸림단이 형성될 수 있다.A second locking jaw and a third locking jaw are formed on the first part and the second part, and a locking step on which the second locking jaw and the third locking jaw are seated and supported when the medium is separated is formed on the body. there is.

본 발명에 따른 중공 타입의 교체형 스택시트에 의하면, 스택시트의 뿌리부에 중공부를 형성하여 스택시트의 회전 시 상대물과의 간섭에 의해 뿌리부에 작용하는 집중하중이 중공부 양측에 두 가닥으로 형성된 뿌리부에 분산되도록 함으로써, 스택시트의 내구성을 향상시킴과 아울러 스택 성능을 유지할 수 있는 효과가 있다.According to the hollow type replaceable stack sheet according to the present invention, a hollow part is formed at the root of the stack sheet, so that the concentrated load acting on the root part due to interference with the other object during rotation of the stack sheet is applied to two strands on both sides of the hollow part. By distributing to the root formed by, there is an effect of improving the durability of the stack sheet and maintaining the stack performance.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 중공 타입의 교체형 스택시트의 사시도,
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 중공 타입의 교체형 스택시트의 정면도,
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 중공 타입의 교체형 스택시트를 구성하는 몸체의 사시도,
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 중공 타입의 교체형 스택시트를 구성하는 시트편을 서로 다른 방향에서 바라본 도면,
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 중공 타입의 교체형 스택시트를 구성하는 시트편의 정면도,
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 중공 타입의 교체형 스택시트의 시트편이 펼쳐진 모습을 나타낸 정면도,
도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 중공 타입의 교체형 스택시트를 포함하는 매체 집적분리장치에서 매체의 집적 시 모습을 나타낸 동작 상태도,
도 8은 본 발명의 제1실시예에 따른 중공 타입의 교체형 스택시트를 포함하는 매체 집적분리장치에서 매체의 분리 시 모습을 나타낸 동작 상태도,
도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 중공 타입의 교체형 스택시트의 정면도,
도 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 중공 타입의 교체형 스택시트를 구성하는 시트편의 정면도.1 is a perspective view of a hollow type replaceable stack sheet according to a first embodiment of the present invention;
2 is a front view of a hollow type replaceable stack sheet according to a first embodiment of the present invention;
3 is a perspective view of a body constituting a hollow type replaceable stack sheet according to a first embodiment of the present invention;
4 is a view of sheet pieces constituting a hollow type replaceable stack sheet according to a first embodiment of the present invention, viewed from different directions;
5 is a front view of a sheet piece constituting a hollow type replaceable stack sheet according to a first embodiment of the present invention;
6 is a front view showing a state in which a sheet piece of a hollow type replaceable stack sheet according to a first embodiment of the present invention is unfolded;
7 is an operating state diagram showing a state during accumulation of media in a media collecting and separating device including a hollow type replaceable stack sheet according to a first embodiment of the present invention;
8 is an operating state diagram showing a state when media is separated in a media collecting and separating device including a hollow type replaceable stack sheet according to a first embodiment of the present invention;
9 is a front view of a hollow type replaceable stack sheet according to a second embodiment of the present invention;
10 is a front view of a sheet piece constituting a hollow type replaceable stack sheet according to a second embodiment of the present invention.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 중공 타입의 교체형 스택시트(100)는, 매체 집적분리장치(1)의 회전축(231)에 결합되고, 복수의 지지축(113)이 원주방향으로 이격되어 구비된 몸체(110)와, 상기 복수의 지지축(113)에 일측단이 회전 가능하게 결합된 복수의 시트편(120;120-1,120-2,120-3,120-4)을 포함하여 구성된다.1 to 8, the hollow type replaceable stack sheet 100 according to the first embodiment of the present invention is coupled to the rotating shaft 231 of the media collecting and separating device 1, and a plurality of support shafts. A plurality of sheet pieces (120; 120-1, 120-2, 120-3, 120-4), one end of which is rotatably coupled to the body 110 provided with 113 spaced apart in the circumferential direction, and the plurality of support shafts 113 ).

도 2와 도 3을 참조하면, 상기 몸체(110)는, 전후 방향으로 이격되며 상호 평행하게 배치되고, 중앙에는 회전축(231; 도 8 참조)이 결합되는 회전축 결합홀(114)이 형성된 한 쌍의 지지판(111;111-1,111-2)과, 상기 한 쌍의 지지판(111;111-1,111-2)을 상호 연결하는 연결지지부(112)와, 상기 한 쌍의 지지판(111;111-1,111-2)의 가장자리부를 전후방향으로 관통하며 결합된 복수의 지지축(113)을 포함한다.Referring to FIGS. 2 and 3, the body 110 is spaced apart in the front-back direction and disposed parallel to each other, and a pair of rotation shaft coupling holes 114 are formed in the center to which the rotation shaft 231 (see FIG. 8) is coupled. of the support plate (111; 111-1, 111-2), the pair of support plates (111; 111-1, 111-2) interconnecting the connection support part 112, and the pair of support plates (111; 2) includes a plurality of support shafts 113 that pass through the edge portion in the front and rear directions and are coupled.

상기 한 쌍의 지지판(111;111-1,111-2)의 테두리에는 후술하는 시트편(120)에 형성된 제1걸림턱(121b)이 걸림되는 걸림단(111a,111b)이 형성되어 있다. The pair of supporting plates 111; 111-1 and 111-2 are formed with hooking ends 111a and 111b on which a first hooking jaw 121b formed on the sheet piece 120, which will be described later, is hooked.

상기 제1걸림턱(121b)과 걸림단(111a,111b)은, 도 7에 도시된 바와 같이 스택시트(100)가 매체의 집적방향으로 회전될 때 시트편(120)이 펼쳐지며 회전되는 각도를 제한하는 스토퍼로서 기능한다.As shown in FIG. 7, the first locking jaw 121b and the locking ends 111a and 111b adjust the angle at which the sheet piece 120 is unfolded and rotated when the stack sheet 100 is rotated in the stacking direction of the media. It serves as a limiting stopper.

상기 연결지지부(112)외 외측면에는 후술하는 시트편(120)에 형성된 제2걸림턱(122a)과 제3걸림턱(122b)이 안착되어 지지되는 걸림부(112a)가 형성되어 있다. A hooking part 112a is formed on an outer surface other than the connection support part 112, in which the second locking jaw 122a and the third locking jaw 122b formed on the sheet piece 120 are seated and supported.

도 8에 도시된 바와 같이 상기 스택시트(100)가 매체의 분리방향으로 회전될 때, 상기 제2걸림턱(122a)과 제3걸림턱(122b)은 걸림부(112a)에 안착되어 지지되며, 상기 복수의 시트편(120;120-1,120-2,120-3,120-4)은 인접하게 위치하는 시트편들의 일부분이 반경방향으로 상호 중첩되며 상기 몸체(110)의 외측면에 접혀질 수 있다.As shown in FIG. 8, when the stack sheet 100 is rotated in the media separation direction, the second holding jaw 122a and the third holding jaw 122b are seated on and supported by the holding portion 112a. , The plurality of sheet pieces (120; 120-1, 120-2, 120-3, 120-4) may be folded on the outer surface of the body 110 while portions of the adjacent sheet pieces overlap each other in the radial direction.

도 4를 참조하면, 상기 시트편(120)은, 결합부(121)와 뿌리부(122,124) 및 시트부(125)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 4 , the sheet piece 120 includes a coupling portion 121 , root portions 122 and 124 , and a seat portion 125 .

상기 결합부(121)는 지지축(113)이 결합되는 부분으로서, 결합부(121)의 중앙에는 지지축 관통홀(121a)이 형성되고, 결합부(121)의 일측 하단부에는 전술한 제1걸림턱(121b)이 형성되어 있다.The coupling part 121 is a part to which the support shaft 113 is coupled, a support shaft through-hole 121a is formed in the center of the coupling part 121, and the above-mentioned first A locking jaw 121b is formed.

상기 뿌리부(122,124)는, 결합부(121)에서 연장 형성되어 시트부(125)를 지지하는 부분으로서, 상기 결합부(121)에 근접하는 부분에 형성된 제1뿌리부(122)와, 상기 제1뿌리부(122)에서 연장되어 시트부(125)에 연결되는 제2뿌리부(124)로 구성된다. The roots 122 and 124 are portions extending from the coupling portion 121 to support the seat portion 125, and include a first root portion 122 formed at a portion adjacent to the coupling portion 121; It is composed of a second root portion 124 extending from the first root portion 122 and connected to the seat portion 125 .

상기 뿌리부(122,124)의 내부에는 상기 회전축(231)이 매체(M)의 집적방향으로 회전 시, 가이드롤러의 동력전달 샤프트, 전판 몰드, 집적된 지폐 등(이하,‘상대물’이라 칭함)과의 간섭 및 충돌에 의해 상기 뿌리부(122,124)에 작용하는 집중하중을 분산시키기 위해 중공부(123)가 형성되어 있다. Inside the roots 122 and 124, when the rotating shaft 231 rotates in the accumulation direction of the medium M, the power transmission shaft of the guide roller, the front plate mold, the accumulated bills, etc. (hereinafter referred to as 'counterpart') A hollow part 123 is formed to disperse a concentrated load acting on the root parts 122 and 124 due to interference and collision with the root part 123 .

상기 뿌리부(122,124)는, 상기 중공부(123)가 형성된 위치의 양측에 제1부분(122-1)과 제2부분(122-2)의 두 가닥으로 형성된 제1뿌리부(122)와, 상기 중공부(123)가 형성되지 않은 위치에 한 가닥으로 형성되며 상기 제1뿌리부(122)에서 연장 형성된 제2뿌리부(124)로 이루어질 수 있다.The roots 122 and 124 include a first root 122 formed of two strands of a first part 122-1 and a second part 122-2 on both sides of the position where the hollow part 123 is formed, and , The hollow portion 123 may be formed as a single strand at a location where it is not formed and may be composed of a second root portion 124 extending from the first root portion 122 .

도 5를 참조하면, 상기 제1뿌리부(122)의 제1부분(122-1)과 제2부분(122-2) 각각의 두께(t1,t2)는, 상기 제2뿌리부(124)의 두께(t3)보다 얇은 두께로 형성되어 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 스택시트(100)가 매체의 집적방향으로 회전할 때, 상대물과의 간섭 및 충돌에 의해 뿌리부(122,124)에 집중하중이 작용하는 경우, 상기 상기 제2뿌리부(124)의 두께(t3)보다 상대적으로 얇은 두께(t1,t2)를 갖는 제1부분(122-1)과 제2부분(122-2)으로 집중하중이 분산되므로, 집중하중에 의한 제1뿌리부(122)의 파손을 방지할 수 있어 시트편(120)의 내구성을 향상시킬 수 있다.Referring to FIG. 5 , the thicknesses t1 and t2 of the first portion 122-1 and the second portion 122-2 of the first root portion 122 are the second root portion 124 It is formed with a thickness thinner than the thickness (t3) of. According to this configuration, when the stack sheet 100 rotates in the accumulation direction of the media, when a concentrated load acts on the root portions 122 and 124 due to interference and collision with the other object, the second root portion ( Since the concentrated load is distributed to the first portion 122-1 and the second portion 122-2 having relatively smaller thicknesses t1 and t2 than the thickness t3 of 124, the first root by the concentrated load Damage to the portion 122 can be prevented, and durability of the sheet piece 120 can be improved.

또한, 매체(M)의 집적 시, 상기 제1뿌리부(122)의 제1부분(122-1)과 제2부분(122-2)은 함께 매체(M)를 밀어주는 역할을 함으로써, 제1뿌리부(122)가 단일 가닥으로 두껍게 형성된 경우와 동등한 수준으로 매체(M)의 집적 성능을 유지할 수 있다.In addition, when the medium (M) is accumulated, the first part 122-1 and the second part 122-2 of the first root part 122 serve to push the medium (M) together, The accumulation performance of the medium M can be maintained at the same level as when the single root portion 122 is thickly formed as a single strand.

상기 제1부분(122-1)은 매체(M)의 집적 시 회전방향을 향하는 측에 위치하고, 상기 제2부분(122-2)은 매체(M)의 집적 시 회전방향의 반대 측에 위치하며, 상기 제2부분(122-2)에는, 상기 중공부(123)를 향하는 측면의 일부가 평평한 형상으로 이루어진 제1평면부(P1)가 형성되어 있다. The first part 122-1 is located on the side facing the rotational direction when the medium M is accumulated, and the second part 122-2 is located on the opposite side of the rotational direction when the medium M is accumulated, , In the second portion 122-2, a first flat portion P1 is formed in which a portion of a side surface facing the hollow portion 123 has a flat shape.

이와 같이 상기 제2부분(122-2)의 일부에 제1평면부(P1)를 형성하여 제1평면부(P1)가 형성된 위치의 제2부분(122-2)의 두께를 보다 얇게 형성함으로써, 제2부분(122-2)에 작용하는 집중하중을 한층 더 완화시킬 수 있다.In this way, by forming the first flat portion P1 on a part of the second portion 122-2 to make the second portion 122-2 thinner at the location where the first flat portion P1 is formed. , the concentrated load acting on the second portion 122-2 can be further alleviated.

상기 시트부(125)는 상기 뿌리부(122,124)에서 곡면 형상으로 연장 형성되며 집적되는 매체(M)의 후단부를 타격하여 매체(M)의 집적을 가이드하는 기능을 한다.The sheet portion 125 extends from the roots 122 and 124 in a curved shape and serves to guide the accumulation of the media M by hitting the rear end of the media M to be accumulated.

이와 같이 시트부(125)를 평면 형상이 아닌 곡면 형상으로 형성함으로써, 매체(M)의 집적 시에는 매체(M)의 후단부를 하방향을 향하도록 타격할 수 있게 되어 매체(M)를 보다 안정적으로 집적할 수 있으며, 매체(M)의 분리 시에는 복수의 시트편(120;120-1,120-2,120-3,120-4)의 일부분이 상호 중첩되면서 몸체(110)의 외측면에 접혀지게 되어 분리되는 매체(M)와의 간섭을 방지할 수 있다.In this way, by forming the sheet portion 125 in a curved shape rather than a flat shape, when the media M is accumulated, the rear end of the media M can be hit downward so that the media M is more stable. It can be integrated, and when the medium (M) is separated, a plurality of sheet pieces (120; 120-1, 120-2, 120-3, 120-4) are folded on the outer surface of the body 110 while overlapping each other to separate Interference with the medium M can be prevented.

상기 시트부(125)의 끝단부에는 매체(M)의 집적 시 매체(M)의 후단부를 하방향으로 타격하기 위한 돌출부(126)가 형성될 수 있다. 상기 돌출부(126)는 시트부(125)의 끝단부에서 소정 각도로 절곡된 형태로 형성되어 집적되는 매체(M)의 후단부를 아래 방향으로 눌러 가압함으로써 매체(M)가 보다 안정적으로 집적될 수 있도록 하는 기능을 한다.A protrusion 126 may be formed at the end of the sheet portion 125 to hit the rear end of the medium M in a downward direction when the medium M is accumulated. The protruding part 126 is formed in a shape bent at a predetermined angle at the end of the sheet part 125, and presses the rear end of the medium M to be accumulated in a downward direction so that the medium M can be accumulated more stably. function to allow

도 6과 도 7을 참조하면, 상기 복수의 시트편(120)은, 상기 회전축(231)이 매체(M)의 집적방향으로 회전되면, 상기 몸체(110)에서 외측으로 펼쳐져 매체(M)의 집적을 가이드한다.6 and 7, the plurality of sheet pieces 120 are spread outward from the body 110 when the rotating shaft 231 is rotated in the accumulation direction of the medium M. guide the collection.

도 8을 참조하면, 상기 복수의 시트편(120)은, 상기 회전축(231)이 매체(M)의 분리방향으로 회전되면, 상기 복수의 시트편(120)은 인접하게 위치하는 시트편들의 일부분이 반경방향으로 상호 중첩되며 상기 몸체(110)의 외측면에 접혀지게 된다.Referring to Figure 8, the plurality of sheet pieces 120, when the rotating shaft 231 is rotated in the separation direction of the medium (M), the plurality of sheet pieces 120 are part of the adjacently positioned sheet pieces They overlap each other in the radial direction and are folded on the outer surface of the body 110.

도 7과 도 8을 참조하면, 본 발명의 중공 타입의 교체형 스택시트(100)를 포함하는 매체 집적분리장치(1)는, 전술한 중공 타입의 교체형 스택시트(100)와 집적분리부(200) 및 매체 저장부(300)를 포함한다.Referring to FIGS. 7 and 8 , the media collection and separation apparatus 1 including the hollow replaceable stack sheet 100 of the present invention includes the aforementioned hollow type replaceable stack sheet 100 and the collector and separator. (200) and media storage (300).

상기 집적분리부(200)는 매체 저장부(300)의 상부 일측에 구비되어, 반송로(10)를 따라 온 매체(M)를 매체 저장부(300)에 집적하거나, 매체 저장부(300)로부터 낱장 분리된 매체(M)를 반송로(10)로 반송하는 기능을 한다.The collecting/separating unit 200 is provided on one upper side of the medium storage unit 300 to integrate the medium M coming along the conveyance path 10 into the medium storage unit 300 or It functions to convey the medium M separated from the sheet to the conveying path 10.

상기 집적분리부(200)는, 매체(M)를 낱장 단위로 분리하는 픽업롤러(210)와, 상기 픽업롤러(210)와 인접하게 배치되어 픽업롤러(210)에 의해 분리된 매체(M)를 반송로(10)로 이송하거나 반송로(10)를 따라 이송되어 온 매체(M)를 매체 저장부(300)로 집적하기 위한 피드롤러(220), 및 상기 피드롤러(220)와 오버랩(Overlap)된 상태로 매체(M)를 이송하기 위한 가이드롤러(230)를 포함한다.The collecting and separating unit 200 includes a pickup roller 210 that separates the media M into sheets, and the media M separated by the pickup roller 210 disposed adjacent to the pickup roller 210 A feed roller 220 for transferring to the conveying path 10 or integrating the medium M conveyed along the conveying path 10 into the medium storage unit 300, and overlapping with the feed roller 220 ( It includes a guide roller 230 for transferring the medium (M) in an overlapped state.

상기 스택시트(100)와 가이드롤러(230)는 동일한 회전축(231)에 결합된다.The stack sheet 100 and the guide roller 230 are coupled to the same rotation shaft 231.

상기 매체 저장부(300)의 내부에는 매체 집적공간(310)이 마련되고, 상기 매체 집적공간(310)에는 집적되는 매체(M)를 지지하며 승강되는 푸쉬플레이트(320)가 구비되어 있다.A medium accumulation space 310 is provided inside the medium storage unit 300, and a push plate 320 is provided in the medium accumulation space 310 to support the accumulated media M and move up and down.

도 9와 도 10을 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 스택시트(100')는, 전술한 실시예와 전체적인 구성을 동일하고, 시트편(120';120-1',120-2',120-3',120-4')의 일부 형태를 변형한 점에서 차이가 있다.9 and 10, the stacked sheet 100' according to the second embodiment of the present invention has the same overall configuration as the previous embodiment, and the sheet pieces 120'; 120-1' and 120- 2', 120-3', 120-4') are different in that some forms are modified.

본 실시예에서, 상기 매체(M)의 집적 시 회전방향의 반대 측에 위치하는 상기 제2뿌리부(124)의 일측면에는 일부가 평평한 형상으로 이루어진 제2평면부(P2)가 형성되어 있다. In the present embodiment, a second flat portion P2 having a partially flat shape is formed on one side of the second root portion 124 located on the opposite side of the rotational direction when the medium M is accumulated. .

이와 같이 제2뿌리부(124)의 일측면에 제2평면부(P2)를 형성함으로써, 상기 제2평면부(P2)가 형성된 위치의 제2뿌리부(124)의 두께를 보다 얇게 형성함으로써, 제2뿌리부(124)에 작용하는 집중하중을 한층 더 완화시킬 수 있다.In this way, by forming the second flat portion P2 on one side of the second root portion 124, the thickness of the second root portion 124 at the location where the second flat portion P2 is formed is made thinner. , the concentrated load acting on the second root portion 124 can be further alleviated.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구되는 본 발명의 기술적 사상에 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 자명한 변형실시가 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications obvious to those skilled in the art to which the present invention pertains may be carried out without departing from the technical spirit of the present invention claimed in the claims. It is possible, and such modifications fall within the scope of the present invention.

1 : 매체 집적분리장치 100,100' : 스택시트
110 : 몸체 111,111-1,111-2 : 지지판
111a,111b : 걸림단 112 : 연결지지부
112a : 걸림부 113 : 지지축
114 : 회전축 결합홀 120,120' : 시트편
121 : 결합부 121a : 지지축 관통홀
121b : 제1걸림턱 122 : 제1뿌리부
122-1 : 제1부분 122-2 : 제2부분
122a : 제2걸림턱 122b : 제3걸림턱
123 : 중공부 124 : 제2뿌리부
125 : 시트부 126 : 돌출부
M : 매체 P1 : 제1평면부
P2 : 제2평면부 t1 : 제1뿌리부의 제1부분의 두께
t2 : 제1뿌리부의 제2부분의 두께 t3 : 제2뿌리부의 두께
200 : 집적분리부 210 : 픽업롤러
220 : 피드롤러 230 : 가이드롤러
231 : 회전축 300 : 매체 저장부
310 : 매체 집적공간 320 : 푸쉬플레이트1: media collection and separation device 100,100': stack sheet
110: body 111,111-1,111-2: support plate
111a, 111b: hanging end 112: connection support
112a: hanging part 113: support shaft
114: rotation shaft coupling hole 120,120 ': sheet piece
121: coupling part 121a: support shaft through hole
121b: first holding jaw 122: first root
122-1: first part 122-2: second part
122a: second locking jaw 122b: third locking jaw
123: hollow part 124: second root part
125: seat portion 126: protrusion
M: medium P1: first flat part
P2: second plane portion t1: thickness of the first portion of the first root portion
t2: Thickness of the second part of the first root t3: Thickness of the second root
200: integration and separation unit 210: pick-up roller
220: feed roller 230: guide roller
231: rotation shaft 300: medium storage unit
310: media accumulation space 320: push plate

Claims (11)

매체의 집적을 가이드하기 위해 매체 집적분리장치에 교체 가능하게 구비되는 스택시트로서,
회전축에 결합되고, 복수의 지지축이 원주방향으로 이격되어 구비된 몸체;
상기 복수의 지지축에 일측단이 회전 가능하게 결합된 복수의 시트편;
을 포함하되,
상기 복수의 시트편은, 상기 지지축이 결합되는 결합부에서 연장 형성된 뿌리부를 포함하고, 상기 뿌리부에는 상기 회전축이 매체의 집적방향으로 회전 시 상대물과의 간섭 및 충돌에 의해 상기 뿌리부에 작용하는 집중하중을 분산시키기 위해 중공부가 형성된 것을 특징으로 하는 중공 타입의 교체형 스택시트.A stack sheet replaceably provided in a media collection and separation device to guide accumulation of media,
a body coupled to the rotating shaft and having a plurality of support shafts spaced apart in a circumferential direction;
A plurality of sheet pieces having one end rotatably coupled to the plurality of support shafts;
Including,
The plurality of sheet pieces include a root portion extending from a coupling portion to which the support shaft is coupled, and the root portion is caused by interference and collision with a counterpart when the rotating shaft rotates in the collecting direction of the media. A hollow type replaceable stack sheet, characterized in that a hollow part is formed to disperse the concentrated load acting. 제1항에 있어서,
상기 뿌리부는, 상기 중공부가 형성된 위치의 양측에 제1부분과 제2부분의 두 가닥으로 형성된 제1뿌리부와, 상기 중공부가 형성되지 않은 위치에 한 가닥으로 형성되며 상기 제1뿌리부에서 연장 형성된 제2뿌리부로 이루어진 것을 특징으로 하는 중공 타입의 교체형 스택시트.According to claim 1,
The root part is formed of a first root part formed of two strands of a first part and a second part on both sides of the position where the hollow part is formed, and a single strand formed at a position where the hollow part is not formed and extends from the first root part. A hollow type replaceable stack sheet, characterized in that consisting of a formed second root portion. 제2항에 있어서,
상기 제1뿌리부의 제1부분과 제2부분 각각의 두께는, 상기 제2뿌리부의 두께보다 얇은 두께로 형성된 것을 특징으로 하는 중공 타입의 교체형 스택시트.According to claim 2,
The hollow type replaceable stack sheet, characterized in that the thickness of each of the first part and the second part of the first root is smaller than the thickness of the second root. 제2항에 있어서,
상기 제1부분은 매체의 집적 시 회전방향을 향하는 측에 위치하고, 상기 제2부분은 매체의 집적 시 회전방향의 반대 측에 위치하며,
상기 제2부분에는, 상기 중공부를 향하는 측면의 일부가 평평한 형상으로 이루어진 제1평면부가 형성된 것을 특징으로 하는 중공 타입의 교체형 스택시트.According to claim 2,
The first part is located on the side facing the rotation direction when the media is collected, and the second part is located on the opposite side to the rotation direction when the media is collected,
The hollow type replaceable stack sheet, characterized in that the first flat portion formed in the second portion, a portion of the side surface facing the hollow portion is flat. 제2항에 있어서,
상기 매체의 집적 시 회전방향의 반대 측에 위치하는 상기 제2뿌리부의 일측면에는 일부가 평평한 형상으로 이루어진 제2평면부가 형성된 것을 특징으로 하는 중공 타입의 교체형 스택시트.According to claim 2,
A hollow type replaceable stack sheet, characterized in that a second plane portion having a flat part is formed on one side of the second root portion located on the opposite side of the rotational direction when the media is accumulated. 제1항에 있어서,
상기 복수의 시트편은, 상기 뿌리부에서 곡면 형상으로 연장 형성되어 집적되는 매체의 후단부를 타격하는 시트부를 포함하는 것을 특징으로 하는 중공 타입의 교체형 스택시트.According to claim 1,
The plurality of sheet pieces are hollow type replaceable stack sheets, characterized in that they include a sheet portion that extends from the root portion in a curved shape and strikes the rear end of the accumulated medium. 제6항에 있어서,
상기 시트부의 끝단부에는 매체의 집적 시 매체의 후단부를 하방향으로 타격하기 위한 돌출부가 형성된 것을 특징으로 하는 중공 타입의 교체형 스택시트.According to claim 6,
A hollow type replaceable stack sheet, characterized in that a protrusion for hitting the rear end of the medium in a downward direction during accumulation of the medium is formed at the end of the sheet portion. 제1항에 있어서,
상기 복수의 시트편은,
상기 회전축이 매체의 집적방향으로 회전되면, 상기 몸체에서 외측으로 펼쳐져 매체의 집적을 가이드하고,
상기 회전축이 매체의 분리방향으로 회전되면, 상기 몸체의 외측면에 접혀지는 것을 특징으로 하는 중공 타입의 교체형 스택시트.According to claim 1,
The plurality of sheet pieces,
When the rotating shaft is rotated in the direction of accumulation of media, it extends outward from the body to guide the accumulation of media;
When the rotating shaft is rotated in the separation direction of the medium, the hollow type replaceable stack sheet, characterized in that folded on the outer surface of the body. 제8항에 있어서,
상기 회전축이 매체의 분리방향으로 회전되면, 상기 복수의 시트편은 인접하게 위치하는 시트편들의 일부분이 반경방향으로 상호 중첩되며 상기 몸체의 외측면에 접혀지는 것을 특징으로 하는 중공 타입의 교체형 스택시트.According to claim 8,
When the rotating shaft rotates in the separation direction of the medium, portions of the plurality of sheet pieces adjacently overlap each other in a radial direction and are folded on the outer surface of the body, characterized in that the hollow type replaceable stack Sheet. 제1항에 있어서,
상기 시트편의 결합부의 일측단에는 제1걸림턱이 형성되고,
상기 몸체에는 매체의 집적 시 상기 제1걸림턱이 걸림되어 상기 시트편의 회전 범위를 제한하기 위한 걸림부가 형성된 것을 특징으로 하는 중공 타입의 교체형 스택시트.According to claim 1,
A first holding jaw is formed at one end of the coupling portion of the sheet piece,
The hollow type replaceable stack sheet, characterized in that the body is formed with a holding portion for limiting the rotation range of the sheet piece by being caught by the first holding jaw when the media is accumulated. 제2항에 있어서,
상기 제1부분과 제2부분에는 제2걸림턱과 제3걸림턱이 형성되고,
상기 몸체에는 매체의 분리 시 상기 제2걸림턱과 제3걸림턱이 안착되어 지지되는 걸림단이 형성된 것을 특징으로 하는 중공 타입의 교체형 스택시트.According to claim 2,
A second locking jaw and a third locking jaw are formed in the first part and the second part,
The hollow type replaceable stack sheet, characterized in that the body is formed with a hooking end on which the second and third locking jaws are seated and supported when the medium is separated.
KR1020210145798A 2021-10-28 2021-10-28 Hollow type replaceable stack sheet KR102563416B1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210145798A KR102563416B1 (en) 2021-10-28 2021-10-28 Hollow type replaceable stack sheet
US17/969,807 US20230136058A1 (en) 2021-10-28 2022-10-20 Replaceable stack sheet
EP22203897.8A EP4174004A1 (en) 2021-10-28 2022-10-26 Replaceable stack sheet

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210145798A KR102563416B1 (en) 2021-10-28 2021-10-28 Hollow type replaceable stack sheet

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230061002A true KR20230061002A (en) 2023-05-08
KR102563416B1 KR102563416B1 (en) 2023-08-08

Family

ID=86381870

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210145798A KR102563416B1 (en) 2021-10-28 2021-10-28 Hollow type replaceable stack sheet

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102563416B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1160739A2 (en) * 2000-06-02 2001-12-05 Billcon Corporation Device and method for paper identification and counting
EP1266849A2 (en) * 2001-06-13 2002-12-18 Hewlett-Packard Company Replaceable roller bogie for document feeding apparatus
EP1369361A1 (en) * 2001-02-02 2003-12-10 Josep Fabregat Batlle Method and apparatus for transferring stacks of goods placed in orderly packages occupying a prismatic space
US20140131164A1 (en) * 2011-09-13 2014-05-15 Oki Electric Industry Co., Ltd. Medium handling apparatus

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1160739A2 (en) * 2000-06-02 2001-12-05 Billcon Corporation Device and method for paper identification and counting
EP1369361A1 (en) * 2001-02-02 2003-12-10 Josep Fabregat Batlle Method and apparatus for transferring stacks of goods placed in orderly packages occupying a prismatic space
EP1266849A2 (en) * 2001-06-13 2002-12-18 Hewlett-Packard Company Replaceable roller bogie for document feeding apparatus
US20140131164A1 (en) * 2011-09-13 2014-05-15 Oki Electric Industry Co., Ltd. Medium handling apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
KR102563416B1 (en) 2023-08-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20080002509A (en) Structure for preventing stack roller rotation of atm
JP5614358B2 (en) Paper sheet medium alignment mechanism and paper sheet medium processing apparatus
KR102563416B1 (en) Hollow type replaceable stack sheet
US20070257427A1 (en) Stacker wheel
KR20230061003A (en) Flexible type replaceable stack sheet
JP2008084170A (en) Paper sheet processor and impeller accumulation device used therefor
US20230136058A1 (en) Replaceable stack sheet
JP2908169B2 (en) Bill accumulator
RU2796799C1 (en) Removable stacking sheet
KR20210078905A (en) Stack sheet and paper medium stacking apparatus having it
KR100754041B1 (en) Pick-up roller installation structure of atm
KR20210049574A (en) Stack sheet and paper medium stacking apparatus having it
KR101212297B1 (en) stack roller
US8590887B2 (en) Automatic teller machine with sheet roller portion with different friction forces
KR100516871B1 (en) Stacking apparatus for paper materials and handling apparatus for paper materials
KR102074818B1 (en) Media separator
KR20120128990A (en) Stack roller with flange integrated stack sheet
KR20180117416A (en) Bill separating and stacking unit
JP4930238B2 (en) Banknote accumulation mechanism
JP2012229082A (en) Medium conveying device and automatic transaction device
KR101936907B1 (en) A paper currency counter apparatus having r-gate entrance of elastic film material
CN208126511U (en) Enter coin device and cash recycling equipment
JPH0312765Y2 (en)
JP3649879B2 (en) Paper sheet take-in device in paper sheet processing machine
JPH036590Y2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant