KR20230060589A - Apparatus for preventing contamination of image data for vehicles - Google Patents

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KR20230060589A
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for preventing video data contamination of a vehicle. The apparatus for preventing the video data contamination of the vehicle of the present invention comprises: a camera module installed on a roof of the vehicle and photographing the front of the vehicle; a reflector which reflects a light incident from the front to the camera module; and a housing installed on the roof to support the reflector, and exhaust a wind flowing in from the front of the vehicle through a vent. An objective of the present invention is to provide the apparatus for preventing the video data contamination of the vehicle, which prevents the video data contamination of the camera module in advance.

Description

차량의 영상데이터 오염 방지 장치{APPARATUS FOR PREVENTING CONTAMINATION OF IMAGE DATA FOR VEHICLES}Video data contamination prevention device of vehicle {APPARATUS FOR PREVENTING CONTAMINATION OF IMAGE DATA FOR VEHICLES}

본 발명은 차량의 영상데이터 오염 방지 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 카메라 모듈의 렌즈를 외부에 노출하면서도 그 표면에 이물질이 직접 닿지 않도록 하여 카메라 모듈의 영상데이터 오염을 미연에 방지하는 차량의 영상데이터 오염 방지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for preventing image data contamination of a vehicle, and more particularly, to prevent contamination of image data of a camera module in advance by preventing foreign substances from directly contacting the surface of the camera module while exposing the lens to the outside. It is about data corruption prevention device.

자율주행차량은 각종 주행 수단에 내장되어 주행 위치 탐색을 통해 자율 주행을 수행하는 자율주행장치에 해당하는 차량 단말이 포함되어 있다.The self-driving vehicle includes a vehicle terminal corresponding to an autonomous driving device that is embedded in various driving means and performs autonomous driving through a driving location search.

자율주행장치는 주로 선박, 항공기 등에 적용되다가, 최근 들어 도로를 주행하는 차량에도 적용되어 예를 들면, 주행 경로, 도로 혼잡도 등과 같은 다양한 정보를 모니터를 통해 사용자에게 알려주거나, 스스로 차량을 운전하거나 주행 상태를 제어한다.Autonomous driving devices have been mainly applied to ships and aircraft, but have recently been applied to vehicles driving on the road, for example, to notify users of various information such as driving routes and road congestion through monitors, or to drive or drive a vehicle by themselves. control the state

자율주행차량은 고속으로 움직이는 이동체의 경우, 주행 환경(예를 들면, 전방 차량 인식, 장애물 검출 등)을 실시간으로 인식하여 운전자에게 알려주거나, 주행 환경을 실시간으로 판단하여 스스로 그에 대응하는 각각의 응급 기능을 수행한다.In the case of a moving object moving at high speed, the autonomous vehicle recognizes the driving environment (eg, front vehicle recognition, obstacle detection, etc.) in real time and informs the driver, or judges the driving environment in real time and responds accordingly to each emergency. perform a function

이를 위해, 자율주행차량은 주행 환경을 감지하기 위한 카메라 모듈, 레이더 센서, 라이다 센서 등을 포함한 다양한 센서를 구비한다. To this end, an autonomous vehicle includes various sensors including a camera module, a radar sensor, and a lidar sensor for detecting a driving environment.

여기서, 카메라 모듈은 자율주행차량의 실내에 설치되어 주행 상황을 촬영하는데, 전면 유리의 이물질이나 빗물 등에 의해 영상데이터가 오염되는 문제점이 있었다. 전면 유리에 묻은 빗물이 와이퍼에 의해 일부 제거할 수 있으나, 장시간 사용된 와이퍼의 경우 전면 유리에 여전히 물결을 남기는 문제점이 있었다. 그 결과, 카메라 모듈에 의해 촬영된 영상데이터가 오염되는 문제점이 있었다.Here, the camera module is installed in the interior of the self-driving vehicle to photograph the driving situation, but there is a problem in that image data is contaminated by foreign substances on the windshield or rainwater. Rainwater on the windshield can be partially removed by the wiper, but in the case of a wiper that has been used for a long time, there is still a problem of leaving waves on the windshield. As a result, there is a problem in that image data captured by the camera module is contaminated.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 10-2103944(2020.04.17)의 '모노카메라를 이용한 자율주행 차량의 거리 및 위치 추정 방법'에 개시되어 있다.The background art of the present invention is disclosed in 'Method for estimating distance and position of autonomous vehicle using mono camera' of Republic of Korea Patent Registration Publication No. 10-2103944 (2020.04.17).

본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 카메라 모듈의 렌즈를 외부에 노출하면서도 그 표면에 이물질이 직접 닿지 않도록 하여 카메라 모듈의 영상데이터 오염을 미연에 방지하는 차량의 영상데이터 오염 방지 장치를 제공하는 것이다. The present invention was devised to improve the above problems, and an object according to one aspect of the present invention is to prevent contamination of image data of the camera module by preventing foreign substances from directly contacting the surface while exposing the lens of the camera module to the outside. It is to provide a device for preventing image data contamination of a vehicle.

본 발명의 일 측면에 따른 차량의 영상데이터 오염 방지 장치는 차량의 루프에 설치되어 상기 차량의 전방을 촬영하는 카메라 모듈; 전방으로부터 입사되는 광을 상기 카메라 모듈로 반사시키는 반사체; 및 상기 루프에 설치되어 상기 반사체를 지지하고 상기 차량의 전방으로부터 유입되는 바람을 통풍구를 통해 배출시키는 하우징을 포함하는 것을 특징으로 한다.An apparatus for preventing image data contamination of a vehicle according to an aspect of the present invention includes a camera module installed on a roof of a vehicle and photographing the front of the vehicle; a reflector that reflects light incident from the front to the camera module; and a housing installed on the roof to support the reflector and discharge wind introduced from the front of the vehicle through a ventilation hole.

본 발명의 상기 카메라 모듈은 광학 카메라 모듈, 열화상 카메라 및 적외선 카메라 모듈 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.The camera module of the present invention is characterized in that it includes at least one of an optical camera module, a thermal imaging camera, and an infrared camera module.

본 발명의 상기 카메라 모듈은 상기 차량의 후방을 향해 비스듬하게 설치되어 렌즈가 상기 차량의 후방을 향하도록 배치되는 것을 특징으로 한다.The camera module of the present invention is installed obliquely toward the rear of the vehicle, characterized in that the lens is arranged to face the rear of the vehicle.

본 발명은 상기 반사체를 진동시켜 상기 반사체에 묻은 이물질을 제거하는 진동부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that it further comprises a vibrating unit for vibrating the reflector to remove foreign substances deposited on the reflector.

본 발명은 상기 반사체를 가열하여 상기 반사체에 묻은 수분을 제거하는 반사체 가열부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized by further comprising a reflector heating unit for heating the reflector to remove moisture attached to the reflector.

본 발명은 상기 하우징 내부의 습기를 제거하는 공기 가열부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that it further comprises an air heating unit for removing moisture inside the housing.

본 발명은 상기 하우징 내부로 송풍하여 상기 하우징 내부로 유입되는 바람이 상기 통풍구를 향하도록 유도하는 송풍부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that it further comprises a blower for blowing air into the housing and guiding the wind introduced into the housing toward the ventilation hole.

본 발명은 차속을 검출하는 차속 검출부를 더 포함하고, 상기 송풍부는 상기 차속 검출부에 의해 검출된 차속에 따라 송풍팬의 회전 속도를 조절하는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that it further includes a vehicle speed detecting unit for detecting the vehicle speed, and the blowing unit adjusts the rotational speed of the blower fan according to the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting unit.

본 발명은 풍속을 감지하는 풍속 센서를 더 포함하고, 상기 송풍부는 상기 풍속 센서에 의해 감지된 풍속에 따라 송풍팬의 회전 속도를 조절하는 것을 특징으로 한다. The present invention is characterized in that it further includes a wind speed sensor for detecting wind speed, and the blower adjusts the rotational speed of the blower fan according to the wind speed sensed by the wind speed sensor.

본 발명의 일 측면에 따른 차량의 영상데이터 오염 방지 장치는 카메라 모듈의 렌즈 표면에 이물질이 직접 닿지 않도록 하여 이물질에 의한 영상데이터 오염을 미연에 방지한다.An apparatus for preventing image data contamination of a vehicle according to an aspect of the present invention prevents contamination of image data by foreign substances in advance by preventing foreign substances from directly contacting the surface of a lens of a camera module.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 영상데이터 오염 방지 장치의 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 영상데이터 오염 방지 장치의 정면도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 영상데이터 오염 방지 장치의 공기 흐름을 나타낸 도면이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 영상데이터 오염 방지 장치의 블럭 구성도이다.1 is a block diagram of an apparatus for preventing contamination of video data of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of an apparatus for preventing contamination of image data of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating an air flow of an apparatus for preventing image data contamination of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of an apparatus for preventing contamination of image data of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 영상데이터 오염 방지 장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. Hereinafter, an apparatus for preventing contamination of image data of a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, definitions of these terms will have to be made based on the content throughout this specification.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 영상데이터 오염 방지 장치의 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 영상데이터 오염 방지 장치의 정면도이며, 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 영상데이터 오염 방지 장치의 공기 흐름을 나타낸 도면이며, 도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 영상데이터 오염 방지 장치의 블럭 구성도이다.1 is a block diagram of an apparatus for preventing contamination of video data of a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view of an apparatus for preventing contamination of video data of a vehicle according to an embodiment of the present invention. 4 is a block diagram of the device for preventing image data contamination of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 영상 데이터 오염 방지 장치는 카메라 모듈(10), 하우징(20), 통풍구(30), 반사체(40), 반사체 가열부(50), 공기 가열부(60), 송풍부(70), 진동부(80), 풍속 센서(90), 차속 검출부(100), 및 제어부(110)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , an apparatus for preventing video data contamination of a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a camera module 10, a housing 20, a vent 30, a reflector 40, a reflector heating unit 50, It includes an air heating unit 60, a blowing unit 70, a vibration unit 80, a wind speed sensor 90, a vehicle speed detection unit 100, and a control unit 110.

카메라 모듈(10)은 차량의 루프에 설치되어 차량의 전방을 촬영한다. The camera module 10 is installed on the roof of the vehicle to take pictures of the front of the vehicle.

카메라 모듈(10)은 차량의 루프 이외에도 차량의 전방을 촬영할 수 있는 위치라면 다양한 위치에 설치될 수 있으며, 그 설치 위치가 특별히 한정되는 것은 아니다. The camera module 10 may be installed in various locations as long as it is a location capable of taking a picture of the front of the vehicle in addition to the roof of the vehicle, and the installation location is not particularly limited.

차속은 자율주행차량일 수 있으나, 특별히 한정되는 것은 아니다.The vehicle speed may be an autonomous vehicle, but is not particularly limited.

카메라 모듈(10)은 렌즈가 차량의 전방으로부터 불어오는 바람에 직접적으로 닿지 않도록 차량의 후방을 향해 비스듬하게 설치된다. The camera module 10 is installed obliquely toward the rear of the vehicle so that the lens does not directly touch the wind blowing from the front of the vehicle.

이 경우 차량의 전방을 촬영할 수 있도록, 카메라 모듈(10)은 반사체(40)의 전방에 설치될 수 있다. 카메라 모듈(10)과 반사체(40)의 설치 구조에 대해서는 후술한다. In this case, the camera module 10 may be installed in front of the reflector 40 to photograph the front of the vehicle. The installation structure of the camera module 10 and the reflector 40 will be described later.

한편, 상기한 바와 같이 카메라 모듈(10)이 차량의 후방을 향해 비스듬하게 설치됨으로써, 차량 주행시 차량의 전방으로부터 유입되는 이물질이나, 빗물 또는 눈 등이 렌즈에 직접 닿지 않게 된다. On the other hand, since the camera module 10 is installed obliquely toward the rear of the vehicle as described above, foreign substances, rainwater, snow, etc. introduced from the front of the vehicle do not directly contact the lens.

카메라 모듈(10)은 광학 카메라, 적외선 카메라, 또는 열화상 카메라일 수 있으나, 특별히 한정되는 것은 아니다.The camera module 10 may be an optical camera, an infrared camera, or a thermal imaging camera, but is not particularly limited.

하우징(20)은 카메라 모듈(10)의 상부에 설치되어 제1 지지부(21), 제2 지지부(23) 및 제3 지지부(22)를 포함한다. The housing 20 is installed above the camera module 10 and includes a first support part 21 , a second support part 23 and a third support part 22 .

제1 지지부(21)는 일측이 차량의 루프에 고정되어 차량의 전방을 향해 비스듬하게 형성된다. One side of the first support part 21 is fixed to the roof of the vehicle and formed obliquely toward the front of the vehicle.

제1 지지부(21)에는 반사체(40)와 반사체 가열부(50) 및 진동부(80)가 설치된다. A reflector 40, a reflector heating unit 50, and a vibration unit 80 are installed in the first support unit 21.

제1 지지부(21)에는 차량의 전방으로부터 유입되는 바람을 배출시키는 통풍구(30)가 형성된다. A ventilation hole 30 is formed in the first support part 21 to discharge wind introduced from the front of the vehicle.

도 2 를 참조하면, 통풍구(30)는 반사체(40)의 하부에 형성될 수 있으며, 하우징(20)에 유입되는 바람을 배출시켜 반사체(40)에 닿는 이물질의 양이 감소될 수 있도록 한다. Referring to FIG. 2 , the vent 30 may be formed at a lower portion of the reflector 40 and discharges wind introduced into the housing 20 so that the amount of foreign matter touching the reflector 40 can be reduced.

제2 지지부(23)는 제1 지지부(21)에 연장되고 차량의 전방을 향해 절곡되어 지면과 평형하게 형성된다. The second support portion 23 extends from the first support portion 21 and is bent toward the front of the vehicle to be parallel to the ground.

제2 지지부(23)에는 공기 가열부(60)가 설치된다. 공기 가열부(60)에 대해서는 후술한다.An air heating unit 60 is installed on the second support unit 23 . The air heating unit 60 will be described later.

제2 지지부(23)의 단부에는 아래 방향으로 돌출 형성되는 제1 돌출부(231)가 형성된다. 제1 돌출부(231)는 아래 방향으로 돌출 형성됨으로써 하우징(20)의 전방으로 유입되는 바람이 통풍구(30)를 향하도록 유도하고, 이물질이 공기 가열부(60)에 직접 닿는 것을 최소화하여 이물질에 의한 공기 가열부(60)의 파손을 방지한다.A first protrusion 231 protruding downward is formed at an end of the second support portion 23 . The first protrusion 231 is formed by protruding downward, so that the wind flowing in the front of the housing 20 is directed toward the vent 30, and direct contact of foreign substances to the air heating unit 60 is minimized to prevent foreign substances from coming into contact. to prevent damage to the air heating unit 60 due to

제3 지지부(22)는 제1 지지부(21)에 연결되어 차량의 전방을 향해 지면과 평형하게 형성된다. The third support part 22 is connected to the first support part 21 and is formed parallel to the ground toward the front of the vehicle.

제3 지지부(22)에는 송풍부(70)가 설치된다. 송풍부(70)에 대해서는 후술한다.A blower 70 is installed on the third support 22 . The blower 70 will be described later.

제3 지지부(22)의 단부에는 아래 방향으로 돌출 형성되는 제2 돌출부(221)가 형성된다. 제2 돌출부(221)는 아래 방향으로 돌출 형성되어 하우징(20)의 전방으로 유입되는 바람이 통풍구(30)를 향하도록 유도하고, 이물질이 송풍부(70)에 직접 닿는 것을 최소화하여 이물질에 의한 송풍부(70)의 파손을 방지한다.A second protrusion 221 protruding downward is formed at an end of the third support portion 22 . The second protrusion 221 protrudes downward to guide the wind flowing in the front of the housing 20 toward the vent 30 and minimizes direct contact of foreign substances to the blower 70, thereby preventing foreign substances from entering the housing 20. Damage to the blowing unit 70 is prevented.

또한, 하우징(20)은 상기한 바와 같이 차량의 전방으로 개방된 구조로 형성된다.In addition, the housing 20 is formed in a structure open to the front of the vehicle as described above.

하우징(20)이 차량의 전방으로 개방된 구조로 형성됨으로써 차량의 전방으로부터 그 내부에 광이 입사될 수 있다. 이에 따라 차량의 전방이 카메라 모듈(10)에 의해 촬영될 수 있다. Since the housing 20 is formed in a structure open toward the front of the vehicle, light may be incident therein from the front of the vehicle. Accordingly, the front of the vehicle may be photographed by the camera module 10 .

반사체(40)는 제1 지지부(21)에에 설치되어 차량의 전방으로부터 입사된 광을 카메라 모듈(10)을 향해 반사시킨다. The reflector 40 is installed on the first support part 21 to reflect light incident from the front of the vehicle toward the camera module 10 .

반사체(40)는 전방을 향해 비스듬하게 설치되어 카메라 모듈(10)로 광이 반사될 수 있도록 한다. The reflector 40 is installed obliquely toward the front so that light can be reflected to the camera module 10 .

특히, 카메라 모듈(10)이 차량의 후방을 향해 비스듬하게 설치됨에 따라, 반사체(40)는 카메라 모듈(10)의 후방에 설치된다. 이에 따라. 카메라 모듈(10)이 차량의 전방을 향하지 않더라도 반사체(40)를 통해 전방을 촬영할 수 있게 된다. In particular, as the camera module 10 is installed obliquely toward the rear of the vehicle, the reflector 40 is installed at the rear of the camera module 10 . Accordingly. Even if the camera module 10 does not face the front of the vehicle, the front can be photographed through the reflector 40 .

반사체 가열부(50)는 제1 지지부(21)에 설치되어 반사체(40)를 가열함으로써 반사체(40)에 묻은 수분을 제거한다. The reflector heating unit 50 is installed on the first support unit 21 to remove moisture from the reflector 40 by heating the reflector 40 .

차량 주행시에는 하우징(20)의 전방으로부터 수분이 유입될 수 있고 이러한 수분은 반사체(40)에 묻어 영상데이터의 오염을 일으킬 수 있다.Moisture may flow in from the front of the housing 20 when the vehicle is driving, and the moisture may stain the reflector 40 and cause image data contamination.

이에, 반사체 가열부(50)는 반사체(40)를 가열하여 반사체(40)에 묻은 수분을 제거함으로써, 카메라 모듈(10)에 의해 선명한 영상데이터가 확보될 수 있도록 한다. Accordingly, the reflector heating unit 50 heats the reflector 40 to remove moisture from the reflector 40 so that clear image data can be secured by the camera module 10 .

진동부(80)는 제1 지지부(21)에 설치되어 반사체(40)를 진동시킴으로써 반사체(40)에 묻은 이물질을 제거한다.The vibration unit 80 is installed on the first support unit 21 to vibrate the reflector 40 to remove foreign substances attached to the reflector 40 .

차량 주행시에는 하우징(20)의 전방으로부터 수분이 이물질이 유입될 수 있고 이러한 이물질은 반사체(40)에 묻어 카메라 모듈(10)의 촬영시 영상 데이터의 오염을 일으킬 수 있다. Moisture and foreign substances may enter from the front of the housing 20 when the vehicle is driving, and these foreign substances may be buried in the reflector 40 and cause contamination of image data when the camera module 10 is photographed.

이에, 진동부(80)는 반사체(40)를 진동시켜 반사체(40)에 묻은 이물질을 제거함으로써, 카메라 모듈(10)에 의해 선명한 영상데이터가 확보될 수 있도록 한다. Accordingly, the vibrator 80 vibrates the reflector 40 to remove foreign substances on the reflector 40 so that clear image data can be secured by the camera module 10 .

공기 가열부(60)는 제2 지지부(23)에 설치되어 하우징(20) 내부의 습기를 제거한다. 즉, 공기 가열부(60)는 하우징(20) 내부의 공기를 가열하여 따뜻한 공기가 하우징(20) 내부를 통과할 수 있도록 함으로써 반사체(40)에 수분이 형성되는 것을 감소시킨다.The air heating unit 60 is installed on the second support unit 23 to remove moisture inside the housing 20 . That is, the air heating unit 60 reduces the formation of moisture in the reflector 40 by heating the air inside the housing 20 to allow warm air to pass through the inside of the housing 20 .

송풍부(70)는 제3 지지부(22)에 설치되어 하우징(20) 내부로 송풍한다. 이 경우, 송풍부(70)가 아래 방향으로 송풍함으로써, 하우징(20)의 전방으로부터 유입되는 바람이 아래로 향할 수 있게 된다. The blower 70 is installed on the third support 22 to blow air into the housing 20 . In this case, since the blower 70 blows downward, the wind introduced from the front of the housing 20 can be directed downward.

즉, 도 3 에 도시된 바와 같이, 하우징(20) 내부로 유입되는 바람이 송풍부(70)의 동작에 의해 아래로 그 경로가 변경되어 통풍구(30)를 통해 배출되게 되고, 이로 인해 반사체(40)에 직접 닿는 바람이 감소되어 반사체(40)에 묻는 이물질의 양이 감소될 수 있다. That is, as shown in FIG. 3, the path of the wind introduced into the housing 20 is changed downward by the operation of the blower 70 and is discharged through the ventilation hole 30, whereby the reflector ( 40), the amount of foreign matter deposited on the reflector 40 can be reduced by reducing wind.

차속 검출부(100)는 차량의 차속을 검출한다. 차속 검출부(100)로는 차량의 휠속을 감지하는 휠속 센서나 GPS(Global Positioning System) 등이 채용될 수 있으며, 특별히 한정되는 것은 아니다. The vehicle speed detector 100 detects the vehicle speed of the vehicle. As the vehicle speed detection unit 100, a wheel speed sensor for detecting a wheel speed of a vehicle, a global positioning system (GPS), or the like may be employed, and is not particularly limited.

풍속 센서(90)는 풍속을 감지한다.Wind speed sensor 90 detects wind speed.

제어부(110)는 차량이 주행하면 카메라 모듈(10)을 통해 전방을 촬영한다. When the vehicle is driving, the controller 110 photographs the front through the camera module 10 .

이때, 제어부(110)는 송풍부(70)를 제어하여 송풍팬을 회전시킨다. 이에 따라, 하우징(20) 내부로 유입되는 바람이나 빗물이 통풍구(30)를 향하도록 유도한다.At this time, the controller 110 controls the blower 70 to rotate the blower fan. Accordingly, the wind or rainwater introduced into the housing 20 is directed toward the ventilation hole 30 .

이 경우, 제어부(110)는 차속 검출부(100)에 의해 검출된 차속에 따라 송풍팬의 회전 속도를 조절한다. 즉, 송풍부(70)는 차속에 따라 송풍팬의 회전 속도를 제어하는데, 차속이 증가할수록 송풍팬의 회전 속도를 증가시켜 바람이나 빗물이 통풍구(30)로 더 잘 유입될 수 있도록 한다. In this case, the controller 110 adjusts the rotational speed of the blower fan according to the vehicle speed detected by the vehicle speed detection unit 100 . That is, the blowing unit 70 controls the rotational speed of the blowing fan according to the vehicle speed. As the vehicle speed increases, the rotational speed of the blowing fan increases so that wind or rainwater can be introduced into the vent 30 better.

또한, 제어부(110)는 풍속 센서(90)에 의해 감지된 풍속에 따라 송풍팬의 회전 속도를 조절한다. 즉, 송풍부(70)는 풍속에 따라 송풍팬의 회전 속도를 제어하는데, 풍속이 증가할수록 송풍팬의 회전 속도를 증가시켜 바람이나 빗물이 통풍구(30)로 더 잘 유입될 수 있도록 한다. Also, the control unit 110 adjusts the rotational speed of the blowing fan according to the wind speed sensed by the wind speed sensor 90 . That is, the blowing unit 70 controls the rotational speed of the blowing fan according to the wind speed. As the wind speed increases, the rotational speed of the blowing fan increases so that wind or rainwater can flow into the ventilation hole 30 better.

이 경우, 제어부(110)는 차속 검출부(100)에 의해 검출된 차속과 풍속 센서(90)에 의해 풍속 중 적어도 하나에 따라 송풍팬을 제어할 수 있다. In this case, the controller 110 may control the blowing fan according to at least one of the vehicle speed detected by the vehicle speed detection unit 100 and the wind speed by the wind speed sensor 90 .

또한, 제어부(110)는 하우징(20) 내부에 가열부를 통해 공기를 가열하여 하우징(20) 내부의 공기를 건조시킨다. 이에 따라, 반사체(40)에는 건조한 공기가 닿을 수 있도록 하여 반사체(40)에 형성되는 수분의 양을 감소시킨다. In addition, the controller 110 heats air through a heating unit inside the housing 20 to dry the air inside the housing 20 . Accordingly, the amount of moisture formed in the reflector 40 is reduced by allowing dry air to reach the reflector 40 .

한편, 제어부(110)는 진동부(80)를 제어하여 반사체(40)를 진동시켜 반사체(40)에 묻은 이물질을 제거한다. 예컨대, 제어부(110)는 기 설정된 설정시간이 경과할 때마다 진동부(80)를 제어하여 반사체(40)에 묻은 이물질을 제거할 수 있다. Meanwhile, the control unit 110 controls the vibrating unit 80 to vibrate the reflector 40 to remove foreign substances attached to the reflector 40 . For example, the control unit 110 may control the vibrating unit 80 to remove foreign substances attached to the reflector 40 whenever a preset time elapses.

또한, 제어부(110)는 반사체 가열부(50)를 제어하여 반사체(40)에 형성된 수분을 제거한다. 예컨대, 제어부(110)는 대기 습도가 높은 경우 반사체 가열부(50)를 제어하여 반사체(40)에 형성된 수분을 제거할 수 있다. In addition, the control unit 110 controls the reflector heating unit 50 to remove moisture formed on the reflector 40 . For example, the controller 110 may remove moisture formed on the reflector 40 by controlling the reflector heating unit 50 when atmospheric humidity is high.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 영상데이터 오염 방지 장치는 카메라 모듈(10)의 렌즈 표면에 이물질이 직접 닿지 않도록 하여 이물질에 의한 영상데이터 오염을 미연에 방지한다.As such, the device for preventing image data contamination of a vehicle according to an embodiment of the present invention prevents foreign substances from directly contacting the lens surface of the camera module 10 to prevent contamination of image data by foreign substances in advance.

본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.Implementations described herein may be embodied in, for example, a method or process, an apparatus, a software program, a data stream, or a signal. Even if discussed only in the context of a single form of implementation (eg, discussed only as a method), the implementation of features discussed may also be implemented in other forms (eg, an apparatus or program). The device may be implemented in suitable hardware, software and firmware. The method may be implemented in an apparatus such as a processor, which is generally referred to as a processing device including, for example, a computer, microprocessor, integrated circuit or programmable logic device or the like. Processors also include communication devices such as computers, cell phones, personal digital assistants ("PDAs") and other devices that facilitate communication of information between end-users.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it should be noted that this is only exemplary and various modifications and equivalent other embodiments are possible from those skilled in the art to which the technology pertains. will understand Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

10: 카메라 모듈 20: 하우징
21: 제1 지지부 22: 제3 지지부
221: 제2 돌출부 23: 제2 지지부
231: 제1 돌출부 30: 통풍구
40: 반사체 50: 반사체 가열부
60: 공기 가열부 70: 송풍부
80: 진동부 90: 풍속 센서
100: 차속 검출부 110: 제어부 10: camera module 20: housing
21: first support part 22: third support part
221: second protrusion 23: second support
231: first protrusion 30: vent
40: reflector 50: reflector heating unit
60: air heating unit 70: blowing unit
80: vibration unit 90: wind speed sensor
100: vehicle speed detection unit 110: control unit

Claims (9)

차량의 루프에 설치되어 상기 차량의 전방을 촬영하는 카메라 모듈;
전방으로부터 입사되는 광을 상기 카메라 모듈로 반사시키는 반사체; 및
상기 루프에 설치되어 상기 반사체를 지지하고 상기 차량의 전방으로부터 유입되는 바람을 통풍구를 통해 배출시키는 하우징을 포함하는 차량의 영상데이터 오염 방지 장치. A camera module installed on the roof of the vehicle to photograph the front of the vehicle;
a reflector that reflects light incident from the front to the camera module; and
A device for preventing image data contamination of a vehicle comprising a housing installed on the roof to support the reflector and to discharge wind introduced from the front of the vehicle through a ventilation hole. 제 1 항에 있어서, 상기 카메라 모듈은
광학 카메라 모듈, 열화상 카메라 및 적외선 카메라 모듈 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 영상데이터 오염 방지 장치. The method of claim 1, wherein the camera module
An apparatus for preventing image data contamination of a vehicle, comprising at least one of an optical camera module, a thermal imaging camera, and an infrared camera module. 제 1 항에 있어서, 상기 카메라 모듈은
상기 차량의 후방을 향해 비스듬하게 설치되어 렌즈가 상기 차량의 후방을 향하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 차량의 영상데이터 오염 방지 장치. The method of claim 1, wherein the camera module
An apparatus for preventing image data contamination of a vehicle, characterized in that the lens is installed obliquely toward the rear of the vehicle and the lens is disposed toward the rear of the vehicle. 제 1 항에 있어서, 상기 반사체를 진동시켜 상기 반사체에 묻은 이물질을 제거하는 진동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 영상데이터 오염 방지 장치. The apparatus of claim 1 , further comprising a vibration unit configured to vibrate the reflector to remove foreign substances attached to the reflector. 제 1 항에 있어서, 상기 반사체를 가열하여 상기 반사체에 묻은 수분을 제거하는 반사체 가열부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 영상데이터 오염 방지 장치. The apparatus of claim 1, further comprising a reflector heating unit which heats the reflector to remove moisture from the reflector. 제 1 항에 있어서, 상기 하우징 내부의 습기를 제거하는 공기 가열부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 영상데이터 오염 방지 장치. The device of claim 1, further comprising an air heating unit for removing moisture inside the housing. 제 1 항에 있어서, 상기 하우징 내부로 송풍하여 상기 하우징 내부로 유입되는 바람이 상기 통풍구를 향하도록 유도하는 송풍부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 영상데이터 오염 방지 장치. The apparatus of claim 1 , further comprising a blower unit which blows air into the housing and directs the wind introduced into the housing toward the ventilation hole. 제 7 항에 있어서, 차속을 검출하는 차속 검출부를 더 포함하고, 상기 송풍부는 상기 차속 검출부에 의해 검출된 차속에 따라 송풍팬의 회전 속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 차량의 영상데이터 오염 방지 장치. 8. The device according to claim 7, further comprising a vehicle speed detecting unit for detecting the vehicle speed, wherein the blowing unit adjusts the rotational speed of the blower fan according to the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting unit. 제 7 항에 있어서, 풍속을 감지하는 풍속 센서를 더 포함하고, 상기 송풍부는 상기 풍속 센서에 의해 감지된 풍속에 따라 송풍팬의 회전 속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 차량의 영상데이터 오염 방지 장치. 8. The apparatus of claim 7, further comprising a wind speed sensor for detecting wind speed, wherein the blowing unit adjusts the rotational speed of the blower fan according to the wind speed sensed by the wind speed sensor.
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