KR20230058943A - Injection preparing device - Google Patents

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KR20230058943A
KR20230058943A KR1020210142808A KR20210142808A KR20230058943A KR 20230058943 A KR20230058943 A KR 20230058943A KR 1020210142808 A KR1020210142808 A KR 1020210142808A KR 20210142808 A KR20210142808 A KR 20210142808A KR 20230058943 A KR20230058943 A KR 20230058943A
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이지은
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이건형
이지은
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Abstract

개시되는 발명은 주사제 조제 장치에 관한 것으로서, 약재가 봉입되고, 고무마개를 구비하는 바이알을 고정하는 바이알 고정부;와, 상기 바이알의 고무마개를 관통하여 유로를 형성하는 스파이크를 고정하는 스파이크 고정부;와, 상기 스파이크 고정부를 상기 바이알 고정부에 대해 상하 방향으로 이동시키는 스파이크 상하 구동부;와, 상기 스파이크 상하 구동부의 동작을 제어하는 제어반;과, 내부에 구비된 한 쌍의 피스톤이 상대적으로 고정 및 회전하는 동작에 의해 일어나는 실린더 체적의 변화를 통해 외부의 유체를 유입 및 토출하는 실린더 카트리지가 장착되고, 상기 실린더 카트리지 내부에 구비된 한 쌍의 피스톤을 독립적으로 구동하는 실린더 펌프; 및 상기 실린더 카트리지의 유출관에 연결된 제1 튜브와, 2개의 유입유로 중의 어느 하나의 유입유로를 유출유로에 선택적으로 연결하는 3웨이 밸브와, 상기 3웨이 밸브의 유출유로를 상기 실린더 카트리지의 유입관에 연결된 제2 튜브와, 상기 3웨이 밸브의 제1 유입유로에 연결된 제3 튜브를 포함하고, 상기 3웨이 밸브의 제2 유입유로가 상기 스파이크에 연결되는 튜브 및 밸브 어셈블리;를 포함한다.The disclosed invention relates to an injection preparation device, comprising: a vial fixing unit for fixing a vial in which a medicine is sealed and having a rubber stopper; and a spike fixing unit for fixing a spike that penetrates the rubber stopper of the vial to form a flow path. ; And, a spike up and down driving unit for moving the spike fixing unit in an up and down direction with respect to the vial fixing unit; And, a control panel for controlling the operation of the spike up and down driving unit; And, a pair of pistons provided therein are relatively fixed. and a cylinder pump equipped with a cylinder cartridge for introducing and discharging external fluid through a change in cylinder volume caused by a rotational motion, and independently driving a pair of pistons provided inside the cylinder cartridge. and a first tube connected to the outlet pipe of the cylinder cartridge, a 3-way valve selectively connecting one of the two inlet passages to the outlet passage, and an outlet passage of the 3-way valve to the inflow passage of the cylinder cartridge. A tube and valve assembly including a second tube connected to the pipe and a third tube connected to the first inflow passage of the 3-way valve, and connecting the second inflow passage of the 3-way valve to the spike.

Description

주사제 조제 장치{INJECTION PREPARING DEVICE}Injection preparation device {INJECTION PREPARING DEVICE}

본 발명은 주사제 조제 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 외부 환경으로부터의 오염을 최소화할 수 있는 폐쇄계로 구성하면서 작업자가 직접 수행해야 하는 작업량은 최소화하는 반자동 시스템으로 구성함으로써, 작업자가 유독성이 강한 약재에 노출되는 위험을 줄이는 동시에 수작업으로 인한 조제상의 실수는 줄여서 안전하고 정확하게 주사제를 조제하고 투약까지 할 수 있는 주사제 조제 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an injection preparation device, and more specifically, to a semi-automatic system that minimizes the amount of work that must be performed by an operator while configuring a closed system capable of minimizing contamination from the external environment, thereby allowing the operator to prepare highly toxic drugs The present invention relates to an injection preparation device capable of safely and accurately preparing and administering an injection by reducing the risk of exposure to the drug and at the same time reducing the number of errors caused by manual preparation.

환자의 건강과 생명을 책임지는 의료 현장에서는 질병이나 사고, 또는 수술시에 발생한 과다 출혈에 대한 수혈이나, 감염이나 면역력 약화로 인한 질병 또는 체내에 수분, 전해질 또는 영양이 부족한 경우에는 그 치료를 위해 보충요법, 결핍보정, 치료요법의 하나로서 환자의 체내에 혈액, 링거액, 아미노산액, 포도당액이나 각종 의약품을 주입하는 것이 일반적으로 이루어진다.In the medical field, which is responsible for the health and life of patients, blood transfusion for diseases, accidents, or excessive bleeding during surgery, or for the treatment of diseases caused by infections or weakened immunity, or when the body lacks water, electrolytes, or nutrients. As one of supplemental therapy, deficiency correction, and therapeutic therapy, it is generally made to inject blood, Ringer's solution, amino acid solution, glucose solution or various medicines into the patient's body.

혈액, 의약품 등의 주사제를 의사의 처방에 따라 정확한 양과 속도로 환자에게 주입하기 위해 시린지 펌프(Syringe Pump) 또는 인퓨전 펌프(Infusion Pump) 등을 사용하였다. 시린지 펌프는 주사기의 플런저를 밀어서 그 안에 들어있는 주사제에 압력을 가해 주입하는 방식이고, 인퓨젼 펌프는 환자에 대해 적당한 중력이 작용하는 높이에 매달린 약액 용기의 수액 튜브를 쥐어짜서 주사제를 주입하는 방식이다. 즉, 시린지 펌프와 인퓨전 펌프는 주사제가 멸균 밀봉된 용기의 형태와 종류에 따라 구별하여 사용되며, 시린지 펌프에서의 플러저를 미는 동작과 인퓨전 펌프에서의 수액 튜브를 반복적으로 누르는 동작이 모터의 제어로 정확하게 이루어짐으로써 주사 용량, 속도, 시간 등이 처방된 대로 진행된다.A syringe pump or an infusion pump is used to inject injections such as blood and medicines into the patient at an accurate amount and speed according to a doctor's prescription. Syringe pump is a method of injecting by pushing the plunger of a syringe and applying pressure to the injection solution contained therein, and infusion pump is a method of injecting injection by squeezing the infusion tube of a drug solution container suspended at a height at which gravity acts appropriately for the patient. am. That is, the syringe pump and infusion pump are used separately according to the shape and type of the container in which the injection is sterilized and sealed, and the operation of pushing the plunger in the syringe pump and the operation of repeatedly pressing the infusion tube in the infusion pump are controlled by the motor As the injection is done accurately, the injection dose, rate, time, etc. proceed as prescribed.

한편, 주사제에는 항암제나 조영제와 같이 독성이 있는 약재가 포함되는 경우가 상당히 많다. 항암제 등은 무균 조제실에서 전문약사가 취급해야 하는데, 전문약사는 무균 조제실에 입장하기 전에 깨끗하게 손을 씻은 후 방균복, 방균화, 마스크, 헤어캡, 보호장갑, 보안경 등의 개인 방호장비를 꼼꼼히 착용해야 한다. 또한, 무균 조제실에서도 작업대 등의 주변환경을 소독해야 하며, 취급하는 약재의 처방전을 정확히 확인하고, 주사기와 주사바늘, 앰플 등을 소독하여 사용한 후 지정된 방식으로 폐기해야 한다. 그리고, 무균 조제실에서 조제된 주사제는 멸균 상태를 유지해야 하며, 환자에게 투약되기 직전에 밀봉을 해제하여 오염의 문제를 최소화해야 한다.On the other hand, injections often contain toxic drugs such as anticancer agents or contrast agents. Anticancer drugs, etc., must be handled by a professional pharmacist in a sterile dispensary. Professional pharmacists wash their hands thoroughly before entering the sterile dispensary, and then carefully wear personal protective equipment such as antibacterial clothing, antibacterial shoes, masks, hair caps, protective gloves, and safety glasses. Should be. In addition, even in the aseptic dispensary, the surrounding environment, such as the workbench, must be disinfected, and the prescriptions of the drugs handled must be accurately checked, and syringes, needles, and ampoules must be disinfected and discarded in a designated manner after use. In addition, the injection prepared in the aseptic dispensary must be maintained in a sterile state, and the problem of contamination must be minimized by releasing the seal immediately before administration to the patient.

이와 같이, 항암제 등의 독성이 있는 약재를 취급하는 절차는 매우 복잡하고 엄격하며, 고도로 훈련된 전문약사라 할지라도 사람이 직접 독성 물질을 취급함에는 항상 어려움과 위험이 수반된다. 또한, 몇 개의 독성 약재를 하나의 팩에 혼합하려면 복잡한 절차가 반복 수행되어야 하며, 이런 경우에는 투여량에 오차나 실수가 발생할 가능성도 높아진다. 특히, 각종 개인 방호장비에 둘러싸인 전문약사는 집중력을 장시간 유지하는 것이 쉽지만은 않기에, 독성이 있는 약재의 조제 책임을 전문약사에게만 떠맡기는 것은 과도한 부담이 된다.As such, the procedure for handling toxic drugs such as anticancer drugs is very complex and strict, and even highly trained professional pharmacists always face difficulties and risks when directly handling toxic substances. In addition, complicated procedures must be repeated to mix several toxic drugs in one pack, and in this case, the possibility of error or mistake in dosage increases. In particular, it is not easy for a professional pharmacist surrounded by various personal protective equipment to maintain concentration for a long time, so it becomes an excessive burden to leave the responsibility for preparing toxic medicines only to professional pharmacists.

종래에는 이런 문제를 해결하기 위한 방안으로서, 세포 독성을 지닌 정맥용 주사를 혼합하는 조제 자동화 로봇이 소개된 바 있다. 조제 자동화 로봇은 무균환경이 유지되는 내부 공간 안에 다관절 로봇 암이 설치되고, 처방전 자료를 바탕으로 바코드 스캔으로 분류, 특정된 약재를 다관절 로봇 암이 불출하여 주사기로 약재를 추출, 조제하고자 하는 약물용기에 주입하는 일련의 과정을 자동으로 진행하는 방식이다. 즉, 종래 전문약사의 역할을 다관절 로봇 암이 그대로 대체하는 방식인 것이다.Conventionally, as a solution to this problem, an automated dispensing robot that mixes cytotoxic intravenous injections has been introduced. In the dispensing automation robot, an articulated robot arm is installed in an internal space where an aseptic environment is maintained, classified by barcode scan based on prescription data, and the articulated robot arm dispenses specified medicines to extract and dispense medicines with a syringe. It is a method that automatically proceeds a series of processes of injecting the drug into the container. That is, it is a method in which an articulated robot arm replaces the role of a conventional professional pharmacist as it is.

그러나, 가동률에 비해 장치의 가격 자체가 너무 고가이기에 자본력이 있는 대형병원을 주요고객으로 하여 몇 대 정도만이 판매될 뿐이어서, 항암제 조제만 년간 수 십만 건이 넘어서는 일선 의료 현장에 보편적으로 보급되기에는 그 한계가 명확했다.However, since the price of the device itself is too high compared to the operation rate, only a few units are sold to large hospitals with capital as the main customers, so it is not universally distributed in the front-line medical field where hundreds of thousands of cases of anticancer drugs are prepared annually. The limits were clear.

대한민국 등록특허공보 제10-0948632호 (2010.03.12 등록)Republic of Korea Patent Registration No. 10-0948632 (registered on March 12, 2010)

본 발명은 각종 약재를 조합하는 조제, 특히 독성이 있는 항암제나, 오염과 감염에 치명적인 비경구영양제 등이 포함되어 있어 엄격히 제한된 조건에서 세심히 관리되어야 하는 주사제 조제를 고가의 장치를 사용하지 않고도 안전하고 위생적이며 편리하게 수행할 수 있는 주사제 조제 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is a preparation that combines various medicinal materials, especially toxic anticancer agents, parenteral nutrients that are fatal to contamination and infection, and the like, so that the preparation of injections, which must be carefully managed under strictly limited conditions, is safe and safe without using expensive equipment. Its purpose is to provide an injection preparation device that can be performed hygienically and conveniently.

본 발명은 주사제 조제 장치에 관한 것으로서, 약재가 봉입되고, 고무마개를 구비하는 바이알을 고정하는 바이알 고정부;와, 상기 바이알의 고무마개를 관통하여 유로를 형성하는 스파이크를 고정하는 스파이크 고정부;와, 상기 스파이크 고정부를 상기 바이알 고정부에 대해 상하 방향으로 이동시키는 스파이크 상하 구동부;와, 상기 스파이크 상하 구동부의 동작을 제어하는 제어반;과, 내부에 구비된 한 쌍의 피스톤이 상대적으로 고정 및 회전하는 동작에 의해 일어나는 실린더 체적의 변화를 통해 외부의 유체를 유입 및 토출하는 실린더 카트리지가 장착되고, 상기 실린더 카트리지 내부에 구비된 한 쌍의 피스톤을 독립적으로 구동하는 실린더 펌프; 및 상기 실린더 카트리지의 유출관에 연결된 제1 튜브와, 2개의 유입유로 중의 어느 하나의 유입유로를 유출유로에 선택적으로 연결하는 3웨이 밸브와, 상기 3웨이 밸브의 유출유로를 상기 실린더 카트리지의 유입관에 연결된 제2 튜브와, 상기 3웨이 밸브의 제1 유입유로에 연결된 제3 튜브를 포함하고, 상기 3웨이 밸브의 제2 유입유로가 상기 스파이크에 연결되는 튜브 및 밸브 어셈블리;를 포함한다.The present invention relates to an injection preparation device, comprising: a vial fixing unit for fixing a vial in which medicine is sealed and having a rubber stopper; and a spike fixing unit for fixing a spike forming a flow path through the rubber stopper of the vial; And, a spike up and down drive unit for moving the spike fixing unit in an up and down direction relative to the vial fixing unit; and a control panel for controlling the operation of the spike up and down drive unit; and a pair of pistons provided therein are relatively fixed and A cylinder pump equipped with a cylinder cartridge that introduces and discharges external fluid through a change in cylinder volume caused by a rotating operation, and independently drives a pair of pistons provided inside the cylinder cartridge; and a first tube connected to the outlet pipe of the cylinder cartridge, a 3-way valve selectively connecting one of the two inlet passages to the outlet passage, and an outlet passage of the 3-way valve to the inflow passage of the cylinder cartridge. A tube and valve assembly including a second tube connected to the pipe and a third tube connected to the first inflow passage of the 3-way valve, and connecting the second inflow passage of the 3-way valve to the spike.

여기서, 상기 스파이크 고정부의 하강 동작에 의해 상기 스파이크가 상기 바이알의 고무마개를 관통하여 고정 상태를 유지하게 된다.Here, the spike is maintained in a fixed state by penetrating the rubber stopper of the vial by the downward movement of the spike fixing unit.

본 발명의 일 실시형태에 따르면, 상기 바이알 고정부와 스파이크 고정부 및 스파이크 상하 구동부는 하나의 결합 플레이트에 고정되고, 상기 결합 플레이트는 회전 구동부에 의해 반전자세로 회전할 수 있으며, 상기 제어반은 상기 회전 구동부의 동작을 제어한다.According to one embodiment of the present invention, the vial fixing part, the spike fixing part, and the spike up and down driving part are fixed to one coupling plate, the coupling plate can be rotated in an inverted posture by the rotation driving unit, and the control panel Controls the operation of the rotary drive unit.

그리고, 상기 제1 튜브 및 제3 튜브에는 수액 팩이 연결된다.Then, the fluid pack is connected to the first tube and the third tube.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 스파이크는, 에어벤트 구멍과 그 일단이 연통하는 제1 유로와, 상기 제1 유로와 분리되어 약물을 입출할 수 있는 제2 유로를 구비하는 스파이크 바디;와, 상기 제1 유로의 타단에 결합하고, 상기 스파이크 바디의 외부로 돌출된 제1 바늘;과, 상기 제2 유로의 일단에 결합하고, 상기 제1 바늘과 같은 방향을 향해 상기 스파이크 바디의 외부로 돌출된 제2 바늘; 및 상기 제2 유로의 타단과 연통하도록 상기 스파이크 바디에 결합하고, 상기 3웨이 밸브의 제2 유입유로가 삽입되었을 때에만 개방되는 밸브 수단을 구비하는 암형의 스워러블 밸브;를 포함한다.In one embodiment of the present invention, the spike body includes a first flow path through which one end communicates with an air vent hole, and a second flow path separated from the first flow path and capable of entering and exiting the drug; A first needle coupled to the other end of the first channel and protruding out of the spike body; coupled to one end of the second channel and protruding out of the spike body in the same direction as the first needle a second needle; and a female swivel valve coupled to the spike body so as to communicate with the other end of the second flow path and having a valve means opened only when the second inflow path of the 3-way valve is inserted.

여기서, 상기 제1 바늘의 길이는 상기 제2 바늘의 길이보다 더 길 수 있으며, 특히 제2 바늘의 길이는 바이알의 고무마개의 두께에 대응할 수 있다.Here, the length of the first needle may be longer than the length of the second needle, and in particular, the length of the second needle may correspond to the thickness of the rubber stopper of the vial.

한편, 상기 실린더 카트리지는, 서로 자유롭게 회전하는 상부 회전체와 하부 회전체를 구비하고, 상기 상부 회전체와 하부 회전체 사이에 환형의 실린더 공간이 형성되며, 상기 한 쌍의 피스톤 중 제1 피스톤은 상기 상부 회전체에 결합하여 상기 실린더 공간을 따라 회전할 수 있고, 또한 제2 피스톤은 상기 하부 회전체에 결합하여 상기 실린더 공간을 따라 회전할 수 있다.On the other hand, the cylinder cartridge has an upper rotating body and a lower rotating body that rotate freely with each other, an annular cylinder space is formed between the upper rotating body and the lower rotating body, and a first piston of the pair of pistons The second piston may be coupled to the upper rotating body to rotate along the cylinder space, and the second piston may be coupled to the lower rotating body to rotate along the cylinder space.

그리고, 상기 실린더 펌프는 상기 실린더 카트리지에 구비된 한 쌍의 피스톤을 독립적으로 구동하는 실린더 구동부 및 상기 실린더 구동부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 실린더 카트리지를 통해 유입 및 유출되는 액체의 양과 속도를 사전에 설정된 값으로 제어한다.The cylinder pump includes a cylinder driving unit independently driving a pair of pistons provided in the cylinder cartridge and a control unit controlling the cylinder driving unit, wherein the control unit determines the amount of liquid introduced and discharged through the cylinder cartridge. Control the speed to a preset value.

본 발명의 일 실시형태에 따르면, 상기 3웨이 밸브가 상기 제1 튜브 및 제3 튜브에 연결된 수액 팩과 상기 제2 튜브가 순환회로를 형성하는 상태에서, 상기 제어부는 상기 수액 팩 안의 수액을 사전에 설정된 양과 속도로서 상기 실린더 카트리지를 통해 유입 및 유출함으로써 상기 튜브 및 밸브 어셈블리 안의 공기를 배출할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, in a state in which the 3-way valve is connected to the first tube and the second tube and the fluid pack connected to the third tube forms a circulation circuit, the control unit pre-transmits the fluid in the fluid pack. The air in the tube and valve assembly can be discharged by inflow and outflow through the cylinder cartridge at the set amount and speed.

또한, 상기 3웨이 밸브가 상기 스파이크가 삽입된 바이알과 제2 튜브 및 제1 튜브가 연결된 폐쇄회로를 형성하는 상태에서, 상기 제어부는 상기 바이알 안의 약재를 사전에 설정된 양과 속도로서 상기 실린더 카트리지를 통해 유입 및 유출함으로써 상기 수액 팩 안에 도입할 수 있다.In addition, in a state in which the 3-way valve forms a closed circuit in which the vial into which the spike is inserted, the second tube, and the first tube are connected, the control unit dispenses the medicine in the vial at a predetermined amount and speed through the cylinder cartridge. It can be introduced into the sap pack by inflow and outflow.

그리고, 상기 바이알 안의 약재를 상기 수액 팩 안에 도입하는 것은 상기 바이알이 반전된 상태에서 이루어질 수 있다.In addition, introducing the medicine in the vial into the sap pack may be performed in a state where the vial is inverted.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 주사제 조제 장치는 실린더 펌프가 흡입과 배출의 두 가지 동작을 함께 수행함에 따라 종래의 주사기 작업을 자동으로 수행할 수 있게 되었으며, 그만큼 작업인력의 개입이 줄어듦으로써 독성이 있는 약액 취급시의 위험이 크게 감소하고, 정확한 계량이 자동으로 수행됨으로써 조제시의 실수 우려도 제거된다.The injection preparation device of the present invention having the above configuration can automatically perform the conventional injector operation as the cylinder pump performs two operations of suction and discharge, and the intervention of workers is reduced accordingly, thereby reducing toxicity. The risk of handling a chemical solution with a chemical solution is greatly reduced, and the worry of mistakes in preparation is also eliminated because accurate weighing is performed automatically.

또한, 앞에서 종래에는 주사제를 조제하는 과정에서 주사기와 주사바늘의 사용 중에 불가피하게 외부환경에 노출되는 순간이 있어 오염이나 감염의 우려가 있지만, 본 발명은 주사제 조제 장치가 폐쇄계를 유지하는 가운데 모든 조제 과정이 수행되기에 별도의 크린벤치가 불필요하다. 또한 종래와 같이 의료인이 직접 주사바늘을 꼽고 빼는 위험도가 높은 작업이 사라지는 만큼 독성이 있는 약재 취급시의 위험이 현저히 감소한다.In addition, in the prior art, in the process of preparing injections, there is a moment when they are inevitably exposed to the external environment during the use of syringes and needles, so there is a risk of contamination or infection. Because the process is performed, a separate clean bench is not required. In addition, the risk of handling toxic medicines is significantly reduced as much as the high-risk work of inserting and withdrawing a needle directly by a medical person disappears as in the prior art.

그리고, 본 발명은 용량 제한이 없이 주사제의 조제와 주입이 가능하므로, 종래와 같이 용량이 제한되는 주사기를 이용하여 여러 번 주사바늘을 찔렀다 뺐다하는 작업이 사라지며, 이를 통해 오염과 감염의 위험이 현저히 예방된다.In addition, since the present invention can prepare and inject injections without limiting the capacity, the work of sticking and withdrawing the needle several times using a syringe with limited capacity as in the prior art is eliminated, thereby reducing the risk of contamination and infection. significantly prevented.

아울러 본 발명은 압력상쇄 기능을 가진 니들형 스파이크를 사용함으로써 바이알 내의 약물을 추출하는 경우에 생기는 음압과 바이알 내부로 약액을 도입할 경우에 생기는 양압에 기인하는 모든 문제가 일거에 해소된다.In addition, the present invention solves all problems caused by negative pressure when extracting a drug from a vial and positive pressure when introducing a drug solution into a vial by using a needle-type spike having a pressure offset function.

또한, 압력상쇄 기능을 가진 니들형 스파이크는 약물을 추출하는 제2 바늘의 길이를 바이알을 밀봉하는 고무마개의 두께에 대응할 정도로 짧게 함으로써, 바이알 내부에 담긴 약물을 잔량 없이 최대로 추출할 수 있으며, 이에 따라 폐기 의약품을 최소화하고 환경오염을 억제하는 것은 물론 폐기약물 처리비와 폐기약물 절약 등 경제성도 향상된다.In addition, the needle-type spike with a pressure offset function shortens the length of the second needle for extracting the drug to correspond to the thickness of the rubber stopper sealing the vial, so that the drug contained in the vial can be extracted to the maximum without any residual amount. As a result, waste medicines are minimized, environmental pollution is suppressed, and economic feasibility such as waste drug treatment costs and waste drug savings is improved.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 상세한 설명으로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the detailed description below.

도 1은 본 발명에 따른 주사제 조제 장치의 전체적인 구성을 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 주사제 조제 장치의 정면도.
도 3은 실린더 펌프의 전체적인 구성을 도시한 도면.
도 4는 도 2의 실린더 펌프에 장착되는 실린더 카트리지에 대한 분해 사시도.
도 5는 도 2의 실린더 펌프에 실린더 카트리지에 장착한 상태를 도시한 도면.
도 6은 도 2의 실린더 펌프에 구비되는 실린더 구동부에 대한 도면.
도 7은 도 5의 실린더 구동부에 대한 분해 사시도.
도 8은 실린더 카트리지에서 수행되는 흡입과 배출 과정을 도시한 도면.
도 9는 본 발명에 따른 주사제 조제 장치에서 바이알이 반전자세를 취하는 예를 도시한 도면.
도 10은 본 발명에 적용되는 압력상쇄 기능을 가진 스파이크를 도시한 도면.
도 11은 도 10의 스파이크를 이용하여 바이알 내부의 약물을 추출할 때의 압력상쇄 효과를 도시한 도면.
1 is a view showing the overall configuration of an injection preparation device according to the present invention.
Figure 2 is a front view of the injection preparation device according to the present invention.
Figure 3 is a view showing the overall configuration of the cylinder pump.
Figure 4 is an exploded perspective view of a cylinder cartridge mounted on the cylinder pump of Figure 2;
5 is a view showing a state in which the cylinder cartridge is mounted on the cylinder pump of FIG. 2;
6 is a view of a cylinder driving unit provided in the cylinder pump of FIG. 2;
7 is an exploded perspective view of the cylinder driving unit of FIG. 5;
8 is a view showing a suction and discharge process performed in a cylinder cartridge;
9 is a view showing an example in which a vial takes an inverted posture in the injection preparation device according to the present invention.
10 is a view showing a spike having a pressure offset function applied to the present invention.
11 is a view showing a pressure offset effect when extracting a drug inside a vial using the spike of FIG. 10;

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예를 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments will be exemplified and described in detail in the detailed description. However, it should be understood that this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and includes all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present invention, terms such as 'include' or 'having' are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. At this time, it should be noted that in the accompanying drawings, the same components are indicated by the same reference numerals as much as possible. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted. For the same reason, in the accompanying drawings, some components are exaggerated, omitted, or schematically illustrated.

도 1은 본 발명에 따른 주사제 조제 장치(10)의 전체적인 구성을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 주사제 조제 장치(10)의 정면도다. 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.1 is a view showing the overall configuration of an injection preparation device 10 according to the present invention, and FIG. 2 is a front view of the injection preparation device 10 according to the present invention. The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 주사제 조제 장치(10)에 관한 것으로서, 각종 약재를 조합하는 조제, 특히 독성이 있는 항암제나 조영제 등이 포함되어 있어 엄격한 관리가 필요한 경우에 보다 안전하고 정확하게 주사제를 조제할 수 있도록 하기 위한 것이다. 이러한 본 발명의 주사제 조제 장치(10)는 크게 나누어 바이알 고정부(100), 스파이크 고정부(200), 스파이크 상하 구동부(300), 제어반(800), 실린더 펌프(500), 그리고 튜브 및 밸브 어셈블리(700)를 포함한다.The present invention relates to an injection preparation device (10), which is a preparation combining various medicinal materials, particularly in cases where strict management is required due to the inclusion of toxic anticancer agents or contrast media, so that injection preparations can be prepared more safely and accurately will be. The injection preparation device 10 of the present invention is largely divided into a vial fixing part 100, a spike fixing part 200, a spike up and down driving part 300, a control panel 800, a cylinder pump 500, and a tube and valve assembly. (700).

바이알 고정부(100)는 약재가 봉입되고, 고무마개(910)를 구비하는 바이알(900)을 고정하는 구성이다. 바이알 고정부(100)에 장착된 바이알(900)은 바이알 고정부(100)의 자세가 변화, 예를 들어 후술하는 바와 같이 반전하더라도 제자리에서 이탈하지 않도록 안정적으로 장착된다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이 바이알(900)의 몸통은 원형의 홈 안에 삽입하고 오목한 목 부분을 여닫이 형태의 클램프로 잠금으로써 바이알(900)을 탈착 가능하면서도 안정되게 장착할 수 있다. 물론, 이 외에도 바이알(900)의 몸통을 공압식 튜브로 압박하여 고정하는 등의 다양한 구조가 적용될 수도 있으며, 도시된 실시형태로 바이알 고정부(100)의 구성이 제한되는 것은 아니다.The vial fixing unit 100 is configured to fix the vial 900 in which the medicine is sealed and having a rubber stopper 910. The vial 900 mounted on the vial fixing unit 100 is stably mounted so that it does not leave its place even if the posture of the vial fixing unit 100 is changed, for example, reversed as described below. For example, as shown in FIG. 1, the vial 900 can be detachably and stably mounted by inserting the body of the vial 900 into a circular groove and locking the concave neck portion with a hinged clamp. Of course, in addition to this, various structures such as pressing and fixing the body of the vial 900 with a pneumatic tube may be applied, and the configuration of the vial fixing unit 100 is not limited to the illustrated embodiment.

스파이크 고정부(200)는 바이알(900)의 고무마개(910)를 관통하여 유로를 형성하는 스파이크(1000)를 고정하는 구성이다. 스파이크(1000)는 병 타입의 링거나 바이알(900) 등의 고무마개(910)에 꽂아서 내부의 약재를 추출하거나 그 반대로 약재를 도입하는 유로를 만드는 공지의 의료부품이다. 도시된 실시형태에서, 스파이크 고정부(200)는 여닫이 형태의 클램프로서 스파이크(1000)를 고정하고 있는데, 스파이크 고정부(200)의 구성 역시 도시된 클램프 구조로 한정되는 것은 아니다. 그리고, 본 발명에서는 바이알(900) 내부에 생기는 압력 변화를 제거할 수 있는 니들형의 특수한 스파이크(1000)를 적용하는 실시예에 대해서도 개시하며, 이러한 스파이크(1000)의 구체적인 구성에 대해서는 해당 단락에서 상세히 설명한다.The spike fixing part 200 is configured to fix the spike 1000 forming a flow path by penetrating the rubber stopper 910 of the vial 900 . The spike 1000 is a known medical part that inserts into a rubber stopper 910 such as a bottle-type ring or vial 900 to extract internal medicines or vice versa to create a flow path for introducing medicines. In the illustrated embodiment, the spike fixing part 200 fixes the spike 1000 as a casement type clamp, but the configuration of the spike fixing part 200 is also not limited to the illustrated clamp structure. In addition, the present invention also discloses an embodiment in which a special needle-shaped spike 1000 capable of removing the pressure change occurring inside the vial 900 is applied, and the specific configuration of the spike 1000 is described in the corresponding paragraph. Explain in detail.

스파이크 상하 구동부(300)는 바이알 고정부(100)에 대해 스파이크 고정부(200)를 상하 방향으로 이동시키는 구성이다. 즉, 스파이크 상하 구동부(300)는 스파이크 고정부(200)에 장착된 스파이크(1000)를, 바이알 고정부(100)에 장착된 바이알(900)의 고무마개(910)에 꽂거나 빼는 동작을 자동으로 수행하는 구성이다. 즉, 스파이크 고정부(200)의 하강 동작에 의해 스파이크(1000)가 바이알(900)의 고무마개(910)를 관통하여 고정 상태를 유지하게 된다. 따라서, 본 발명의 주사제 조제 장치(10)는, 독성이 있는 항암제나 조영제 등이 담긴 바이알(900)에 스파이크(1000)를 꽂거나 빼는 작업에서 사람의 개입을 제거함으로써 매우 안전한 작업조건을 제공하게 된다.The spike up and down driver 300 is configured to move the spike fixing part 200 in the vertical direction with respect to the vial fixing part 100. That is, the spike up and down driving unit 300 automatically inserts or removes the spike 1000 mounted on the spike fixing unit 200 into the rubber stopper 910 of the vial 900 mounted on the vial fixing unit 100. It is a configuration performed by That is, the spike 1000 penetrates the rubber stopper 910 of the vial 900 by the downward motion of the spike fixing unit 200 to maintain a fixed state. Therefore, the injection preparation device 10 of the present invention provides very safe working conditions by eliminating human intervention in the operation of inserting or removing the spike 1000 from the vial 900 containing the toxic anticancer agent or contrast agent. do.

도시된 실시형태에 따르면, 스파이크 상하 구동부(300)는 스테핑 모터와 스크루, 그리고 스크루에 나사결합하는 너트부재로 이루어져 있으며, 스테핑 모터에 의해 회전하는 스크루가 스파이크 고정부(200)에 결합된 너트부재와 나사결합을 이룸으로써 스테핑 모터의 회전운동이 스파이크 고정부(200)의 직선운동으로 변환되고 있다. 그렇지만, 이외에도 랙 앤 피니언 기구나 링크기구와 같이 회전운동(또는 회동운동)을 직선운동으로 변환하는 공지된 다른 기구가 적용되는 것도 가능하다. According to the illustrated embodiment, the spike up and down driving unit 300 is composed of a stepping motor, a screw, and a nut member screwed to the screw, and a screw rotated by the stepping motor is coupled to the spike fixing unit 200. The rotational motion of the stepping motor is converted into linear motion of the fixing spike 200 by forming a screw connection with. However, other known mechanisms for converting rotational motion (or rotational motion) into linear motion, such as a rack and pinion mechanism or a link mechanism, may also be applied.

이러한 스파이크 상하 구동부(300)의 동작은 제어반(800)에 의해 제어된다. 예를 들어, 제어반(800)에 마련된 해당 버튼을 누르면 스파이크 상하 구동부(300)의 상승 또는 하강운동이 정해진 시간 또는 거리만큼 일어나게 된다.The operation of the spike up/down driver 300 is controlled by the control panel 800 . For example, when a corresponding button provided on the control panel 800 is pressed, the upward or downward movement of the spike up and down driving unit 300 occurs for a predetermined time or distance.

그리고, 실린더 펌프(500)는 본 발명의 주사제 조제 장치(10)에 필수적인 구성이면서, 또한 독립된 장치로서 기능할 수 있는 구성이다. 실린더 펌프(500)는 내부에 구비된 한 쌍의 피스톤이 상대적으로 고정 및 회전하는 동작에 의해 일어나는 실린더 체적의 변화를 통해 외부의 유체를 유입 및 토출하는 실린더 카트리지(600)가 장착되고, 실린더 카트리지(600) 내부에 구비된 한 쌍의 피스톤을 독립적으로 구동한다. 실린더 펌프(500)의 구성 및 작동에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다. 다만, 실린더 펌프(500)의 구성은 본 발명의 이해에 필요한 한도에서 간략히 설명한다.And, the cylinder pump 500 is a configuration that is essential to the injection preparation device 10 of the present invention and can also function as an independent device. The cylinder pump 500 is equipped with a cylinder cartridge 600 that introduces and discharges external fluid through a change in cylinder volume caused by a relatively fixed and rotating operation of a pair of pistons provided therein, and the cylinder cartridge 600 (600) Independently drive a pair of pistons provided inside. The configuration and operation of the cylinder pump 500 will be described in detail. However, the configuration of the cylinder pump 500 will be briefly described to the extent necessary for understanding the present invention.

도 3은 실린더 펌프(500)의 전체적인 외관을 도시한 도면으로서, 전면의 커버(510)를 개방한 상태이다. 전면의 커버(510)를 개방하면, 도 4에 도시된 실린더 카트리지(600)를 결합할 수 있으며, 도 5의 (b)는 실린더 펌프(500) 안에 실린더 카트리지(600)가 결합한 상태를 보여준다. 참고로, 실린더 카트리지(600)는 오토-락 기능에 의해 고정되며, 이에 따라 구동축(522)과 결합한 실린더 카트리지(600)는 동작 중에 움직이지 않도록 고정된다. 이하, 실린더 카트리지(600)와 그 구동부(520), 그리고 작동 원리에 대해 설명한다.Figure 3 is a view showing the overall appearance of the cylinder pump 500, a state in which the front cover 510 is opened. When the front cover 510 is opened, the cylinder cartridge 600 shown in FIG. 4 can be coupled, and FIG. 5 (b) shows a state in which the cylinder cartridge 600 is coupled into the cylinder pump 500. For reference, the cylinder cartridge 600 is fixed by an auto-lock function, and thus the cylinder cartridge 600 coupled with the driving shaft 522 is fixed so as not to move during operation. Hereinafter, the cylinder cartridge 600, its driving unit 520, and its operating principle will be described.

도 4를 참조하면, 실린더 카트리지(600)는 상부 하우징(610)과 하부 하우징(620)이 밀봉 결합하여 하나의 하우징을 이루는 구조이며, 그 안에는 상부 회전체(614)와 하부 회전체(622)가 각기 독립적으로 회전할 수 있도록 동축 상에 정렬되어 있다. 상부 회전체(614)와 하부 회전체(622)는 각각 원뿔대 형태를 이루고 있고, 각 원뿔대의 꼭짓점 부분(모선을 연장한 정점)이 서로 마주보도록 배치되어 있어 하우징과의 사이에 하나의 오목한 공간을 형성한다. 이 환형 공간이 실린더 공간(630)으로 이용된다.Referring to FIG. 4, the cylinder cartridge 600 has a structure in which an upper housing 610 and a lower housing 620 are sealed and coupled to form one housing, and an upper rotating body 614 and a lower rotating body 622 are formed therein. are coaxially aligned so that they can rotate independently of each other. The upper rotator 614 and the lower rotator 622 each form a truncated cone shape, and the vertex portions of each truncated cone (the vertex extending the generatrix) are arranged to face each other, creating a concave space between them and the housing. form This annular space is used as the cylinder space 630.

상부 및 하부 회전체(622)의 사면에는 각각 상부 및 하부 체결부재(618, 626)가 일체로 형성되어 있으며, 상부 체결부재(618)에는 제1 피스톤(640)이, 그리고 하부 체결부재(626)에는 제2 피스톤(642)이 결합한다. 제1 피스톤(640)과 제2 피스톤(642)은, 통상적인 주사기의 밀대 끝에 결합하는 고무 패킹과 같이, 탄력이 있으면서 주변 표면에 밀착하도록 변형할 수 있는 재질로 만들어진다. 즉, 제1 피스톤(640)과 제2 피스톤(642)은 하우징의 내주면에 밀착하며, 제1 피스톤(640) 또는 제2 피스톤(642)의 회전운동에 따라 환형의 실린더 공간(630)에는 부분적으로 부압과 정압이 형성될 수 있다. 참고로, 도 4에 도번으로 표시되지 않은 환형 부재는 밀봉을 위한 실링 부재이다.Upper and lower fastening members 618 and 626 are integrally formed on the slopes of the upper and lower rotating bodies 622, respectively, and the upper fastening member 618 has a first piston 640 and a lower fastening member 626. ) The second piston 642 is coupled. The first piston 640 and the second piston 642 are made of a material that has elasticity and can be deformed to adhere closely to the surrounding surface, such as a rubber packing coupled to the tip of a conventional syringe. That is, the first piston 640 and the second piston 642 are in close contact with the inner circumferential surface of the housing, and the annular cylinder space 630 partially moves according to the rotational motion of the first piston 640 or the second piston 642. As a result, negative and positive pressures can be formed. For reference, an annular member not shown in FIG. 4 is a sealing member for sealing.

그리고, 하부 하우징(620)에는 유입관(650)과 유출관(652)이 구비되어 있으며, 유입관(650)과 유출관(652)에는 각기 튜브가 끼워지게 된다. 그리고, 상부 하우징(610)의 중앙에는 구동축 삽입홀(612)이 형성되어 있으며, 이 구동축 삽입홀(612)과 동축상으로 상부 회전체(614)에는 제1 구동축 체결홀(616)이 형성되어 있고, 하부 회전체(622)에는 제2 구동축 체결홀(624)이 형성되어 있다. 여기서, 제1 구동축 체결홀(616)은 제2 구동축 체결홀(624)보다 더 크다. 다시 말해, 제1 구동축 체결홀(616)을 통해 제2 구동축 체결홀(624)에 접근하는 것이 가능하다. 그리고, 제1 구동축 체결홀(616)과 제2 구동축 체결홀(624)은 방향성을 가지는 서로 독립된 형태를 이루고 있다. 도시된 실시형태에서는, 제1 구동축 체결홀(616)은 폭이 다른 십자 형태를 이루고 있고, 제2 구동축 체결홀(624)은 T자 형태를 이루고 있다.In addition, the lower housing 620 is provided with an inlet pipe 650 and an outlet pipe 652, and tubes are inserted into the inlet pipe 650 and the outlet pipe 652, respectively. In addition, a drive shaft insertion hole 612 is formed in the center of the upper housing 610, and a first drive shaft fastening hole 616 is formed in the upper rotating body 614 coaxially with the drive shaft insertion hole 612. And, a second driving shaft fastening hole 624 is formed in the lower rotating body 622 . Here, the first driving shaft fastening hole 616 is larger than the second driving shaft fastening hole 624 . In other words, it is possible to access the second driving shaft fastening hole 624 through the first driving shaft fastening hole 616 . In addition, the first driving shaft fastening hole 616 and the second driving shaft fastening hole 624 have directivity and are independent of each other. In the illustrated embodiment, the first driving shaft fastening hole 616 has a cross shape with different widths, and the second driving shaft fastening hole 624 has a T shape.

도 5의 (a)를 보면, 카트리지 장착홈(512)의 중앙 부분에 구동축(522)이 나타나 있는데, 실린더 펌프(500)의 본체 안에 배치된 실린더 구동부(520)는 도 6 및 도 7에 도시되어 있다. 실린더 구동부(520)에는 2개의 구동모터가 구비되며, 각 구동모터에 의해 개별적으로 작동하는 제1 구동축(538)과 제2 구동축(548)은 회전축이 일치하면서 제1 구동축(538) 안에 제2 구동축(548)이 들어가 있는 이중축의 구조로서 외견상 하나의 구동축(522)을 이루고 있다.Referring to (a) of Figure 5, there is a drive shaft 522 is shown in the central portion of the cartridge mounting groove 512, the cylinder drive unit 520 disposed in the main body of the cylinder pump 500 is shown in Figures 6 and 7 has been Two drive motors are provided in the cylinder drive unit 520, and the first drive shaft 538 and the second drive shaft 548, which are individually operated by each drive motor, have a second drive shaft 538 in the first drive shaft 538 while the rotation axes coincide. As a dual shaft structure in which the drive shaft 548 is inserted, it constitutes one drive shaft 522 outwardly.

도 7은 실린더 구동부(520)의 분해 사시도이다. 제1 및 제2 구동부(530, 540)는 각각 웜 기어 구조로 구성되어 있다. 제1 구동부(530)는 제1 구동모터(532)와, 제1 구동모터(532)의 축에 결합한 제1 웜(534), 제1 웜(534)에 치합하는 제1 웜기어(536)를 포함하며, 제1 구동축(538)은 제1 웜기어(536)의 치차에 수직한 방향으로 연장된다. 제2 구동부(540)도 제2 구동모터(542), 제2 웜(544), 제2 웜기어(546), 그리고 제2 구동축(548)이 동일한 구조를 이루고 있다.7 is an exploded perspective view of the cylinder driving unit 520. The first and second driving units 530 and 540 each have a worm gear structure. The first driving unit 530 includes a first driving motor 532, a first worm 534 coupled to a shaft of the first driving motor 532, and a first worm gear 536 meshing with the first worm 534. Including, the first driving shaft 538 extends in a direction perpendicular to the gear of the first worm gear (536). The second driving unit 540 also has the same structure as the second driving motor 542, the second worm 544, the second worm gear 546, and the second driving shaft 548.

특히, 도 7의 실린더 구동부(520)는 제1 구동축(538) 안에 제2 구동축(548)이 들어가 있는 이중축의 구조를 이루고 있다. 즉, 제1 구동축(538)은 중공축을 이루고, 그 안에 제2 구동축(548)이 들어가서 더 돌출되어 있는 구조이다. 이런 이중축의 구조를 이루더라도, 제1 및 제2 구동부(530, 540)는 웜 기어 구조이기 때문에, 제1 구동축(538)이나 제2 구동축(548) 중 어느 한 쪽이 회전하더라도 다른 구동축을 회전시키지는 못한다. 따라서, 제1 구동축(538)과 제2 구동축(548)은 독립적으로 작동한다.In particular, the cylinder drive unit 520 of FIG. 7 has a dual shaft structure in which the second drive shaft 548 is inserted into the first drive shaft 538. That is, the first driving shaft 538 forms a hollow shaft, and the second driving shaft 548 enters therein and protrudes further. Even if this dual shaft structure is achieved, since the first and second driving units 530 and 540 have a worm gear structure, even if one of the first driving shaft 538 or the second driving shaft 548 rotates, the other driving shaft rotates. can't make it Thus, the first driving shaft 538 and the second driving shaft 548 operate independently.

또한, 도 4, 도 6 및 도 7을 함께 살펴보면, 제1 구동축(538)의 외면은 실린더 카트리지(600)의 상부 회전체(614)에 형성된 제1 구동축 체결홀(616)의 형태에 대응하고, 제2 구동축(548)의 단부는 하부 회전체(622)에 형성된 제2 구동축 체결홀(624)의 형태에 대응한다. 그리고, 제1 구동축 체결홀(616)은 제2 구동축 체결홀(624)보다 더 크며, 제2 구동축(548)은 제1 구동축(538)보다 더 돌출되어 있다. 따라서, 카트리지 장착홈(512)에 실린더 카트리지(600)를 장착하면, 실린더 카트리지(600)의 구동축 삽입홀(612)을 통해 제2 구동축(548)은 제1 구동축 체결홀(616)을 통과하여 더 안쪽에 위치한 하부 회전체(622)의 제2 구동축 체결홀(624)에 결속하고, 제1 구동축(538)은 제1 구동축 체결홀(616)에 결속한다. 제1 구동축(538)과 제2 구동축(548)은 독립적으로 작동하므로, 제1 구동부(530)에 의해 상부 회전체(614)에 결합한 제1 피스톤(640)이 독립적으로 회전하고, 또한 하부 회전체(622)에 결합한 제2 피스톤(642) 역시 제2 구동부(540)에 의해 독립적으로 회전할 수 있다.4, 6 and 7 together, the outer surface of the first drive shaft 538 corresponds to the shape of the first drive shaft fastening hole 616 formed in the upper rotating body 614 of the cylinder cartridge 600, , The end of the second driving shaft 548 corresponds to the shape of the second driving shaft fastening hole 624 formed in the lower rotating body 622 . Also, the first driving shaft fastening hole 616 is larger than the second driving shaft fastening hole 624 , and the second driving shaft 548 protrudes more than the first driving shaft 538 . Therefore, when the cylinder cartridge 600 is mounted in the cartridge mounting groove 512, the second drive shaft 548 passes through the first drive shaft fastening hole 616 through the drive shaft insertion hole 612 of the cylinder cartridge 600, It is bound to the second driving shaft fastening hole 624 of the lower rotating body 622 located further inside, and the first driving shaft 538 is bound to the first driving shaft fastening hole 616. Since the first driving shaft 538 and the second driving shaft 548 operate independently, the first piston 640 coupled to the upper rotating body 614 by the first driving unit 530 rotates independently, and the lower rotation The second piston 642 coupled to the whole 622 may also rotate independently by the second driving unit 540 .

이러한 구조를 가진 도 3 내지 도 7의 실린더 펌프(500)가 작동하는 원리는 도 8에 도시되어 있다.The principle of operation of the cylinder pump 500 of FIGS. 3 to 7 having such a structure is shown in FIG. 8 .

도시된 실린더 펌프(500)는 구동부(520)의 작동을 통해 실린더 카트리지(600)의 제1 피스톤(640)과 제2 피스톤(642)의 회전 동작을 제어함으로써 주사제가 실린더 카트리지(600)를 거쳐 외부로 유출, 즉 환자에게 주입하게 된다. 이와 같은 주사제의 흡입과 배출은 주입 행정(Infusion Cycle)과 교대 행정(Alternation Cycle)으로 이루어 진다.The illustrated cylinder pump 500 controls the rotational operation of the first piston 640 and the second piston 642 of the cylinder cartridge 600 through the operation of the driving unit 520, so that the injection passes through the cylinder cartridge 600. Outflow, i.e. infusion into the patient. The inhalation and discharge of such an injection are composed of an infusion cycle and an alternation cycle.

예를 들어, 실린더 펌프(500) 최초 구동 시에는 실린더 펌프(500)의 제어부가 주입 행정 제어를 위해 도 8의 (a)와 같이 제2 피스톤(642)은 유입관(650)과 유출관(652) 사이 지점에 고정하고, 유입관(650) 쪽에 위치하던 제1 피스톤(640)은 반시계 방향으로 회전하여 제1 피스톤(640)과 제2 피스톤(642) 사이의 실린더 공간(630)에 부압이 형성되도록 한다. 이러한 부압에 의해 유입관(650)을 통해 실린더 카트리지(600) 내부로 주사제가 유입된다.For example, when the cylinder pump 500 is initially driven, the control unit of the cylinder pump 500 controls the injection stroke, as shown in (a) of FIG. 652), and the first piston 640, which was located on the side of the inlet pipe 650, rotates counterclockwise to the cylinder space 630 between the first piston 640 and the second piston 642. A negative pressure is created. The injection is introduced into the cylinder cartridge 600 through the inlet pipe 650 by this negative pressure.

그리고, 제1 피스톤(640)이 도 8의 (b), (c)와 같이 계속 반시계 방향으로 회전함에 따라, 유입관(650)을 통해서는 주사제가 실린더 내부로 유입되고, 또한 실린더 내의 주사제는 유출관(652)을 통해 실린더 카트리지(600) 외부로 유출되는 주사제의 이동(유입 및 유출)이 지속된다.And, as the first piston 640 continues to rotate counterclockwise as shown in (b) and (c) of FIG. 8, the injection is introduced into the cylinder through the inlet pipe 650, and the injection inside the cylinder The movement (inflow and outflow) of the injection flowing out of the cylinder cartridge 600 through the outflow pipe 652 continues.

이후 제1 피스톤(640)이 회전하여 도 8의 (d)와 같이 유출관(652)에 위치하면 실린더 내의 주사제는 외부로 유출되지 않는데, 이 시점에서 제어부는 제1 피스톤(640)과 제2 피스톤(642)을 동시에 구동하여 도 8의 (e)와 같이 제1 피스톤(640)은 기존에 제2 피스톤(642)이 위치했던 유입관(650)과 유출관(652) 사이에 위치시키고, 제2 피스톤(642)은 반시계 방향으로 회전하는 제어를 수행한다. 즉, 제1 피스톤(640)과 제2 피스톤(642)이 그 역할(고정과 회전)을 변경하는 교대 행정 제어가 이루어진다.Thereafter, when the first piston 640 rotates and is located in the outflow pipe 652 as shown in (d) of FIG. 8, the injection agent in the cylinder does not flow out. At this point, the controller controls the first piston 640 and the second By simultaneously driving the piston 642, the first piston 640 is positioned between the inlet pipe 650 and the outlet pipe 652 where the second piston 642 was previously located, as shown in (e) of FIG. 8, The second piston 642 performs counterclockwise rotation control. That is, alternate stroke control in which the first piston 640 and the second piston 642 change their roles (fixation and rotation) is performed.

이러한 교대 행정 제어가 진행된 후에는, 제1 피스톤(640)이 고정된 상태에서 제2 피스톤(642)이 도 8의 (f) 및 (g)와 같이 반시계 방향으로 회전하는 주입 행정 제어가 다시 진행된다. 물론, 도 8의 (h)와 같이 제2 피스톤(642)이 유출관(652)까지 회전하게 되면 다시 한 번 교대 행정 제어가 진행되어 제1 피스톤(640)과 제2 피스톤(642)의 역할이 교대된다.After this alternating stroke control is performed, the injection stroke control in which the second piston 642 rotates counterclockwise as shown in (f) and (g) of FIG. 8 while the first piston 640 is fixed is performed again. It goes on. Of course, as shown in (h) of FIG. 8, when the second piston 642 rotates to the outlet pipe 652, the shift stroke control proceeds once again, and the role of the first piston 640 and the second piston 642 this is alternated

이와 같은, 제1 및 제2 피스톤(640, 642)이 수행하는 주입 행정에 의한 주사제의 유입과 유출은 회전하는 피스톤의 회전각도에 상응하는 실린더의 체적에 대응한다. 따라서, 제1 구동모터(532)와 제2 구동모터(542)의 회전속도와 회전각도를 제어함으로써 실린더 펌프(500)가 배출하는 주사제의 주입 속도와 주입량을 정확히 유지할 수 있다(예를 들어, 제1 구동모터(532)와 제2 구동모터(542)를 엔코더 모터로 구성할 수 있다). 즉, 이상에서 설명한 실린더 펌프(500)는 실린더 카트리지(600)를 통과하는 주사제의 유량과 유속을 설정값대로 정확히 제어할 수 있는 것이며, 이는 곧 본 발명에서의 실린더 펌프(500)는 주사제를 설정된 주입 속도와 주입량으로 환자에게 정확히 주입하는 볼루스(Bolus) 기능을 구비함을 의미한다.The inflow and outflow of the injection by the injection stroke performed by the first and second pistons 640 and 642 corresponds to the volume of the cylinder corresponding to the rotation angle of the rotating piston. Therefore, by controlling the rotation speed and rotation angle of the first drive motor 532 and the second drive motor 542, it is possible to accurately maintain the injection speed and injection amount of the injection discharged by the cylinder pump 500 (for example, The first drive motor 532 and the second drive motor 542 may be configured as encoder motors). That is, the cylinder pump 500 described above can accurately control the flow rate and flow rate of the injection passing through the cylinder cartridge 600 according to the set value, which means that the cylinder pump 500 in the present invention It means that it has a bolus function that accurately injects into the patient at the injection speed and injection amount.

이러한 실린더 펌프(500)는 볼루스 기능을 정확히 수행할 수 있는 것은 물론이거니와 이밖에도 몇 가지 장점을 가진다. 그 하나의 장점은, 실린더 카트리지(600)가 독립적인 폐쇄계를 구성한다는 것이다. 즉, 실린더 카트리지(600)를 중심으로, 여기에 수액 튜브와 주사제 팩 등을 유입관(650)과 유출관(652)에 연결하여 놓으면, 어떤 실린더 펌프(500)에라도 장착하여 사용할 수 있다는 것이다. 이는 청결한 환경에서 실린더 카트리지(600)와 수액 세트, 항암제 등의 각종 약재를 키트 형태로 결합하여 조제해놓으면 언제라도 주사제로 사용할 수 있기에 오염이나 감염 등의 문제가 원천적으로 개선된다.This cylinder pump 500 has several advantages in addition to being able to accurately perform the bolus function. One advantage thereof is that the cylinder cartridge 600 constitutes an independent closed system. That is, by connecting the infusion tube and the injection pack to the inlet tube 650 and the outlet tube 652 around the cylinder cartridge 600, it can be mounted and used in any cylinder pump 500. This can be used as an injection at any time by combining the cylinder cartridge 600, an infusion set, and various medicines such as anticancer drugs in a kit form in a clean environment, so problems such as contamination or infection are fundamentally improved.

또 하나는 실린더 펌프(500)의 작동이 실린더 카트리지(600)에 구비된 제1/제2 피스톤(140, 142)의 회전동작으로 통해 이루어진다는 것이다. 따라서, 종래의 시린지 펌프와 같이 환자 일인에게 몇 일 이상의 장시간 사용시에도 주사기를 교체할 필요가 없고, 또한 인퓨전 펌프처럼 수액 튜브의 변형에 따른 주입량의 변동을 피하기 위해 주기적으로 수액 튜브가 눌리는 위치를 조정할 필요가 없기 때문에 매우 오랜 시간 동안 끊김 없이 연속적으로 사용할 수 있다는 것 또한 큰 장점이다.Another is that the operation of the cylinder pump 500 is achieved through the rotational motion of the first/second pistons 140 and 142 provided in the cylinder cartridge 600 . Therefore, unlike the conventional syringe pump, there is no need to replace the syringe even when used for a long time for a patient for more than several days, and also, like an infusion pump, to avoid fluctuations in the injection amount due to deformation of the fluid tube, the position where the fluid tube is pressed is adjusted periodically. It is also a great advantage that it can be used continuously for a very long time without interruption because it is not needed.

그리고, 실린더 펌프(500)는 튜브 및 밸브 어셈블리(700)를 통해 스파이크(1000)와 수액 팩(1200)에 대해 다음과 같이 연결됨으로써 하나의 유로를 형성하게 된다. 튜브 및 밸브 어셈블리(700)의 구성은 도 2를 참조할 수 있다.Then, the cylinder pump 500 is connected to the spike 1000 and the fluid pack 1200 through the tube and valve assembly 700 as follows to form one flow path. The configuration of the tube and valve assembly 700 may refer to FIG. 2 .

튜브 및 밸브 어셈블리(700)는, 실린더 카트리지(600)의 유출관에 연결된 제1 튜브(720)와, 2개의 유입유로(712, 714) 중의 어느 하나의 유입유로를 유출유로(716)에 선택적으로 연결하는 3웨이 밸브(710)와, 3웨이 밸브(710)의 유출유로(716)를 실린더 카트리지(600)의 유입관에 연결된 제2 튜브(730)와, 3웨이 밸브(710)의 제1 유입유로(712)에 연결된 제3 튜브(740)를 포함하며, 3웨이 밸브(710)의 제2 유입유로(714)가 스파이크(1000)에 연결된다. 그리고, 제1 튜브(720) 및 제3 튜브(740)에는 수액 팩(1200)이 연결된다.The tube and valve assembly 700 selectively selects the first tube 720 connected to the outlet pipe of the cylinder cartridge 600 and any one of the two inlet channels 712 and 714 as the outlet channel 716. A 3-way valve 710 connected to the 3-way valve 710, a second tube 730 connected to the inlet pipe of the cylinder cartridge 600 through the outflow passage 716 of the 3-way valve 710, and the first of the 3-way valve 710 It includes a third tube 740 connected to the first inflow passage 712, and the second inflow passage 714 of the 3-way valve 710 is connected to the spike 1000. The first tube 720 and the third tube 740 are connected to the transfusion pack 1200.

실린더 펌프(500)는 튜브 및 밸브 어셈블리(700)를 통해 수액 팩(1200)으로부터 수액을 추출하거나, 또는 수액 팩(1200)에 대해 약재를 주입하는 동작을 수행하게 된다. 이러한 과정은 3웨이 밸브(710)의 개방방향에 의해 정해지며, 실린더 펌프(500)는 사전에 설정된 용량과 속도에 따라 흡입 및 배출동작을 수행하게 된다. 본 발명의 주사제 조제 장치(10)는 크게 나누어 프라이밍 과정과 약액주입 과정을 수행한다.Cylinder pump 500 extracts the sap from the sap pack 1200 through the tube and valve assembly 700, or performs an operation of injecting the medicine into the sap pack 1200. This process is determined by the opening direction of the 3-way valve 710, and the cylinder pump 500 performs suction and discharge operations according to a preset capacity and speed. The injection preparation device 10 of the present invention is largely divided into a priming process and a chemical solution injection process.

프라이밍 과정은 튜브 및 밸브 어셈블리(700)의 내부공간에서 공기를 배출하고 수액을 충진하는 과정이다. 다시 말해, 프라이밍 과정은 바이알(900) 내부의 약재를 정확한 용량으로 추출하고 수액 팩(1200)에 주입하기 위한 준비과정이라 할 수 있다.The priming process is a process of discharging air from the inner space of the tube and valve assembly 700 and filling the fluid. In other words, the priming process may be referred to as a preparation process for extracting the medicine inside the vial 900 in an accurate capacity and injecting it into the sap pack 1200.

프라이밍 과정에서는, 3웨이 밸브(710)가 제1 튜브(720) 및 제3 튜브(740)에 연결된 수액 팩(1200)과 제2 튜브(730)가 순환회로를 형성하게 된다. 즉, 튜브 및 밸브 어셈블리(700)는 실린더 펌프(500)와 수액 팩(1200) 사이에 순환회로를 형성하고 있으며, 이러한 상태에서 실린더 펌프(500)의 제어부는 수액 팩(1200) 안의 수액을 사전에 설정된 양과 속도로서 실린더 카트리지(600)를 통해 유입 및 유출함으로써 튜브 및 밸브 어셈블리(700) 안의 공기를 배출하고 수액을 채워넣는다. 여기서, 수액의 유량은 튜브 및 밸브 어셈블리(700)의 체적에 대응하도록 설정되는 것이 바람직할 수 있다.In the priming process, the 3-way valve 710 is connected to the first tube 720 and the third tube 740, the fluid pack 1200 and the second tube 730 form a circulation circuit. That is, the tube and valve assembly 700 forms a circulation circuit between the cylinder pump 500 and the fluid pack 1200, and in this state, the control unit of the cylinder pump 500 pre-transmits the fluid in the fluid pack 1200. By inflow and outflow through the cylinder cartridge 600 at the set amount and speed, the air in the tube and valve assembly 700 is discharged and the fluid is filled. Here, it may be preferable that the flow rate of the fluid is set to correspond to the volume of the tube and valve assembly 700 .

프라이밍 과정이 이후에는 약액주입 과정이 수행되는데, 약액주입 과정에서의 튜브 및 밸브 어셈블리(700)는 3웨이 밸브(710)가 스파이크(1000)가 삽입된 바이알(900)과 제2 튜브(730) 및 제1 튜브(720)가 연결된 폐쇄회로를 형성하게 된다. 즉, 약액주입 과정에서는 바이알(900) 내부의 약재가 실린더 펌프(500)를 통해 수액 팩(1200) 안으로 도입되는 한 방향의 회로를 형성하며, 또한 이 일방회로는 외부에 대해 밀폐된 폐쇄회로를 형성함으로써 약재가 외부로 유출되는 일은 없게 된다. 약액주입 과정 중에, 제어부는 바이알(900) 안의 약재가 사전에 설정된 양과 속도로서 실린더 카트리지(600)를 통해 유입 및 유출되도록 함으로써 수액 팩(1200) 안에 약재를 도입하게 된다.After the priming process, a drug solution injection process is performed. In the drug solution injection process, the tube and valve assembly 700 includes the 3-way valve 710, the vial 900 into which the spike 1000 is inserted, and the second tube 730 and a closed circuit to which the first tube 720 is connected. That is, in the course of drug solution injection, a one-way circuit is formed in which the medicine inside the vial 900 is introduced into the infusion pack 1200 through the cylinder pump 500, and this one-way circuit forms a closed circuit sealed against the outside. By forming, there is no leakage of medicine to the outside. During the drug solution injection process, the control unit introduces the drug into the infusion pack 1200 by allowing the drug in the vial 900 to flow in and out through the cylinder cartridge 600 at a preset amount and speed.

여기서, 본 발명의 일 실시형태에서는 바이알(900) 안에 담긴 약재를 효과적으로 추출하기 위한 몇 가지 추가적인 구성을 더 포함할 수 있다.Here, in one embodiment of the present invention, several additional configurations for effectively extracting the medicine contained in the vial 900 may be further included.

그 하나는, 약액주입 과정, 즉 바이알(900) 안의 약재를 수액 팩(1200) 안에 도입하는 과정 중에는 바이알(900)의 위 아래를 뒤집는 반전자세를 취함으로써 스파이크(1000)로 공기가 들어가지 않도록 하는 것이다. 이를 위해, 바이알 고정부(100)와 스파이크 고정부(200) 및 스파이크 상하 구동부(300)는 하나의 결합 플레이트(410)에 고정되고, 결합 플레이트(410)는 회전 구동부(400)에 의해 반전자세로 회전할 수 있으며, 제어반(800)은 상기 회전 구동부(400)의 동작을 제어한다. 도 9는 회전 구동부(400)에 의해 바이알(900)이 반전된 상태를 도시한 것이다.One is to prevent air from entering the spike 1000 by taking a reverse posture of turning the vial 900 upside down during the drug injection process, that is, the process of introducing the medicine in the vial 900 into the infusion pack 1200. is to do To this end, the vial fixing unit 100, the spike fixing unit 200, and the spike up and down driving unit 300 are fixed to one coupling plate 410, and the coupling plate 410 is in an inverted position by the rotation driving unit 400. , and the control panel 800 controls the operation of the rotary drive unit 400. 9 shows a state in which the vial 900 is inverted by the rotation drive unit 400.

다른 하나는 스파이크(1000)에 관한 것이다. 바이알(900)과 같은 밀폐용기에 담아야하거나 담겨있는 약물의 입출입시에는 양압 또는 음압의 압력 변동이 수반되는데, 이러한 압력 변동은 실린더 펌프(500)에 과도한 부하를 일으켜 정확한 분량을 추출하는 것을 방해하며, 바이알(900) 내부에 생긴 음압은 주사기 내부에 공기방울을 만드는 등의 문제를 야기하기 쉽다. 본 발명의 일 실시형태에 적용되는 스파이크(1000)는 이러한 압력 변동을 상쇄함으로써 실린더 펌프(500)의 원활한 작동을 보장한다.The other relates to Spike 1000. Positive or negative pressure fluctuations accompany the entry and exit of the drug to be contained in an airtight container such as the vial 900. Such pressure fluctuations cause an excessive load on the cylinder pump 500, preventing extraction of an accurate amount. In addition, the negative pressure generated inside the vial 900 is likely to cause problems such as creating air bubbles inside the syringe. The spike 1000 applied to one embodiment of the present invention ensures smooth operation of the cylinder pump 500 by offsetting these pressure fluctuations.

이러한 특수한 스파이크(1000)는 니들형 스파이크로 부를 수 있는데, 니들형 스파이크(1000)의 구성은 도 10에 도시되어 있다. 도시된 스파이크(1000)는 에어벤트 구멍(1130)과 그 일단이 연통하는 제1 유로(1110)와, 제1 유로(1110)와 분리되어 약물을 입출할 수 있는 제2 유로(1120)를 구비하는 스파이크 바디(1100)를 구비한다. 그리고, 제1 바늘(1140)은 제1 유로(1110)의 타단에 결합하여 스파이크 바디(1100)의 외부로 돌출되고, 제2 바늘(1150)은 제2 유로(1120)의 일단에 결합하여 제1 바늘(1140)과 같은 방향을 향해 스파이크 바디(1100)의 외부로 돌출된다. 또한, 도시된 스파이크(1000)는 제2 유로(1120)의 타단과 연통하도록 스파이크 바디(1100)에 결합하고, 3웨이 밸브(710)의 제2 유입유로(714)가 삽입되었을 때에만 개방되는 밸브 수단을 구비하는 암형의 스워러블 밸브(1160)를 포함한다.These special spikes 1000 can be called needle-type spikes, and the configuration of the needle-type spikes 1000 is shown in FIG. 10 . The illustrated spike 1000 includes a first flow path 1110, one end of which communicates with the air vent hole 1130, and a second flow path 1120 that is separated from the first flow path 1110 and is capable of entering and exiting the drug. It is provided with a spike body 1100 that does. In addition, the first needle 1140 is coupled to the other end of the first flow path 1110 and protrudes out of the spike body 1100, and the second needle 1150 is coupled to one end of the second flow path 1120 to make the first needle 1150. 1 protrudes to the outside of the spike body 1100 toward the same direction as the needle (1140). In addition, the shown spike 1000 is coupled to the spike body 1100 so as to communicate with the other end of the second flow path 1120, and is opened only when the second inflow path 714 of the 3-way valve 710 is inserted. and a female swivel valve 1160 having valve means.

이러한 구성을 가진 스파이크(1000)에 의하면, 바이알(900) 내부와 외부의 압력 차이에 의해 자동적으로, 에어벤트 구멍(1130)과 연통하는 제1 유로(1110) 및 제1 바늘(1140)을 통해 외부의 공기가 바이알(900) 안으로 유입되거나(음압 상태일 때), 또는 바이알(900) 내부의 공기가 외부로 유출됨으로써(양압 상태일 때), 자동적이며 즉각적으로 바이알(900) 내부의 압력 변동이 상쇄된다. 도 11은 도 10의 스파이크(1000)를 이용하여 바이알(900) 내부의 약물을 추출할 때의 압력상쇄 효과를 도시한 도면이다.According to the spike 1000 having this configuration, through the first flow path 1110 and the first needle 1140 communicating with the air vent hole 1130 automatically by the pressure difference between the inside and outside of the vial 900. When external air is introduced into the vial 900 (at negative pressure) or when the air inside the vial 900 flows out (at positive pressure), the pressure inside the vial 900 changes automatically and immediately. this cancels out FIG. 11 is a diagram illustrating a pressure offset effect when extracting a drug inside a vial 900 using the spike 1000 of FIG. 10 .

그리고, 제1 바늘(1140)의 길이는 상기 제2 바늘(1150)의 길이보다 더 길 수 있으며, 특히 제2 바늘(1150)의 길이는 바이알(900)의 고무마개(910)의 두께에 대응할 수 있다. In addition, the length of the first needle 1140 may be longer than the length of the second needle 1150, and in particular, the length of the second needle 1150 may correspond to the thickness of the rubber stopper 910 of the vial 900. can

제1 바늘(1140)의 길이를 더 길게하는 것은 바이알(900)을 뒤집은 상태일 때 제1 바늘(1140)이 바이알(900) 내부로 깊숙히 진입함으로써 공기의 유, 출입이 원활히 일어날 수 있게 하고, 또한 길이가 짧은 제2 바늘(1150)이 바이알(900)로부터 이탈되지 않는 안정적인 지지력을 만들기 위함이다.Making the length of the first needle 1140 longer allows the first needle 1140 to enter deeply into the vial 900 when the vial 900 is inverted, so that air can flow in and out smoothly, In addition, this is to create a stable supporting force in which the short second needle 1150 does not escape from the vial 900.

또한, 제2 바늘(1150)의 길이를 바이알(900)을 밀봉하는 고무마개(910)의 두께에 대응할 정도로 짧게 하는 것은, 바이알(900) 내부의 담긴 약물을 잔량 없이 최대로 추출하기 위한 것이다. 약물을 최대한 뽑아낼 수 있음에 따라 바이알(900) 내 고가의 약물을 경제적으로 사용할 수 있고, 폐기 의약품을 최소화하며 환경오염을 억제하는 것은 물론, 폐기약물 처리비와 폐기약물 절약 등 경제성 측면에서도 매우 유리해진다.In addition, shortening the length of the second needle 1150 to the extent corresponding to the thickness of the rubber stopper 910 sealing the vial 900 is to maximize the extraction of the drug contained in the vial 900 without any residual amount. As the drug can be extracted as much as possible, the expensive drug in the vial 900 can be economically used, the waste drug is minimized and environmental pollution is suppressed, and it is very advantageous in terms of economic feasibility, such as waste drug treatment cost and waste drug saving. It happens.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations can be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments.

10: 주사제 조제 장치 100: 바이알 고정부
200: 스파이크 고정부 300: 스파이크 상하 구동부
400: 회전 구동부 410: 결합 플레이트
500: 실린더 펌프 510: 커버
512: 카트리지 장착홈 520: 실린더 구동부
522: 구동축 530: 제1 구동부
532: 제1 구동모터 534: 제1 웜
536: 제1 웜기어 538: 제1 구동축
540: 제2 구동부 542: 제2 구동모터
544: 제2 웜 546: 제2 웜기어
548: 제2 구동축 600: 실린더 카트리지
610: 상부 하우징 612: 구동축 삽입홀
614: 상부 회전체 616: 제1 구동축 체결홀
618: 상부 체결부재 620: 하부 하우징
622: 하부 회전체 624: 제2 구동축 체결홀
626: 하부 체결부재 630: 실린더 공간
640: 제1 피스톤 642: 제2 피스톤
650: 유입관 652: 유출관
700: 튜브 및 밸브 어셈블리 710: 3웨이 밸브
712: 제1 유입유로 714: 제2 유입유로
716: 유출유로 720: 제1 튜브
730: 제2 튜브 740: 제3 튜브
800: 제어반 900: 바이알
910: 고무마개 1000: 스파이크
1100: 스파이크 바디 1110: 제1 유로
1120: 제2 유로 1130: 에어벤트 구멍
1140: 제1 바늘 1150: 제2 바늘
1160: 스워러블 밸브 1200: 수액 팩
10: injection preparation device 100: vial fixing unit
200: spike fixing part 300: spike up and down driving part
400: rotation drive unit 410: coupling plate
500: cylinder pump 510: cover
512: cartridge mounting groove 520: cylinder driving unit
522: drive shaft 530: first drive unit
532: first drive motor 534: first worm
536: first worm gear 538: first drive shaft
540: second driving unit 542: second driving motor
544: second worm 546: second worm gear
548: second drive shaft 600: cylinder cartridge
610: upper housing 612: drive shaft insertion hole
614: upper rotating body 616: first drive shaft fastening hole
618: upper fastening member 620: lower housing
622: lower rotating body 624: second drive shaft fastening hole
626: lower fastening member 630: cylinder space
640: first piston 642: second piston
650: inlet pipe 652: outlet pipe
700: tube and valve assembly 710: 3-way valve
712: first inflow passage 714: second inflow passage
716: outlet flow path 720: first tube
730: second tube 740: third tube
800: control panel 900: vial
910: rubber stopper 1000: spike
1100: spike body 1110: first euro
1120: second flow path 1130: air vent hole
1140: first needle 1150: second needle
1160: swivel valve 1200: sap pack

Claims (12)

약재가 봉입되고, 고무마개를 구비하는 바이알을 고정하는 바이알 고정부;
상기 바이알의 고무마개를 관통하여 유로를 형성하는 스파이크를 고정하는 스파이크 고정부;
상기 스파이크 고정부를 상기 바이알 고정부에 대해 상하 방향으로 이동시키는 스파이크 상하 구동부;
상기 스파이크 상하 구동부의 동작을 제어하는 제어반;
내부에 구비된 한 쌍의 피스톤이 상대적으로 고정 및 회전하는 동작에 의해 일어나는 실린더 체적의 변화를 통해 외부의 유체를 유입 및 토출하는 실린더 카트리지가 장착되고, 상기 실린더 카트리지 내부에 구비된 한 쌍의 피스톤을 독립적으로 구동하는 실린더 펌프; 및
상기 실린더 카트리지의 유출관에 연결된 제1 튜브와, 2개의 유입유로 중의 어느 하나의 유입유로를 유출유로에 선택적으로 연결하는 3웨이 밸브와, 상기 3웨이 밸브의 유출유로를 상기 실린더 카트리지의 유입관에 연결된 제2 튜브와, 상기 3웨이 밸브의 제1 유입유로에 연결된 제3 튜브를 포함하고, 상기 3웨이 밸브의 제2 유입유로가 상기 스파이크에 연결되는 튜브 및 밸브 어셈블리;
를 포함하는 주사제 조제 장치.
A vial fixing unit for fixing a vial in which the medicine is enclosed and having a rubber stopper;
A spike fixing part for fixing a spike forming a flow path through the rubber stopper of the vial;
a spike up and down driving unit for moving the spike fixing unit in an up and down direction with respect to the vial fixing unit;
a control panel for controlling the operation of the spike up/down driver;
A cylinder cartridge that introduces and discharges external fluid through a change in cylinder volume caused by relatively fixed and rotating motions of a pair of pistons provided inside is mounted, and a pair of pistons provided inside the cylinder cartridge Cylinder pump independently driven; and
A first tube connected to the outlet pipe of the cylinder cartridge, a 3-way valve selectively connecting one of the two inlet passages to the outlet passage, and an outlet passage of the 3-way valve connected to the inlet pipe of the cylinder cartridge. a tube and valve assembly including a second tube connected to and a third tube connected to the first inflow path of the 3-way valve, wherein the second inflow path of the 3-way valve is connected to the spike;
Injection preparation device comprising a.
제1항에 있어서,
상기 스파이크 고정부의 하강 동작에 의해 상기 스파이크가 상기 바이알의 고무마개를 관통하여 고정 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 주사제 조제 장치.
According to claim 1,
The injection preparation device, characterized in that the spike penetrates the rubber stopper of the vial and maintains a fixed state by the descending operation of the spike fixing part.
제2항에 있어서,
상기 바이알 고정부와 스파이크 고정부 및 스파이크 상하 구동부는 하나의 결합 플레이트에 고정되고,
상기 결합 플레이트는 회전 구동부에 의해 반전자세로 회전할 수 있으며,
상기 제어반은 상기 회전 구동부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 주사제 조제 장치.
According to claim 2,
The vial fixing part, the spike fixing part, and the spike up and down driving part are fixed to one coupling plate,
The coupling plate can be rotated in an inverted posture by a rotation drive unit,
The injection preparation device, characterized in that the control panel controls the operation of the rotary drive unit.
제1항에 있어서,
상기 제1 튜브 및 제3 튜브에는 수액 팩이 연결되는 것을 특징으로 하는 주사제 조제 장치.
According to claim 1,
Injection preparation device, characterized in that the infusion pack is connected to the first tube and the third tube.
제1항에 있어서,
상기 스파이크는,
에어벤트 구멍과 그 일단이 연통하는 제1 유로와, 상기 제1 유로와 분리되어 약물을 입출할 수 있는 제2 유로를 구비하는 스파이크 바디;
상기 제1 유로의 타단에 결합하고, 상기 스파이크 바디의 외부로 돌출된 제1 바늘;
상기 제2 유로의 일단에 결합하고, 상기 제1 바늘과 같은 방향을 향해 상기 스파이크 바디의 외부로 돌출된 제2 바늘; 및
상기 제2 유로의 타단과 연통하도록 상기 스파이크 바디에 결합하고, 상기 3웨이 밸브의 제2 유입유로가 삽입되었을 때에만 개방되는 밸브 수단을 구비하는 암형의 스워러블 밸브;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 주사제 조제 장치.
According to claim 1,
The spike,
A spike body having a first passage communicating with an air vent hole and one end thereof, and a second passage separated from the first passage and allowing entry and exit of the drug;
a first needle coupled to the other end of the first channel and protruding out of the spike body;
a second needle coupled to one end of the second channel and protruding out of the spike body in the same direction as the first needle; and
a female swivel valve coupled to the spike body so as to communicate with the other end of the second flow path and having a valve means opened only when the second inflow path of the 3-way valve is inserted;
An injection preparation device comprising a.
제5항에 있어서,
상기 제1 바늘의 길이가 상기 제2 바늘의 길이보다 더 긴 것을 특징으로 하는 주사제 조제 장치.
According to claim 5,
An injection preparation device, characterized in that the length of the first needle is longer than the length of the second needle.
제6항에 있어서,
상기 제2 바늘의 길이는 바이알의 고무마개의 두께에 대응하는 것을 특징으로 하는 주사제 조제 장치.
According to claim 6,
The injection preparation device, characterized in that the length of the second needle corresponds to the thickness of the rubber stopper of the vial.
제1항에 있어서,
상기 실린더 카트리지는,
서로 자유롭게 회전하는 상부 회전체와 하부 회전체를 구비하고,
상기 상부 회전체와 하부 회전체 사이에 환형의 실린더 공간이 형성되며,
상기 한 쌍의 피스톤 중 제1 피스톤은 상기 상부 회전체에 결합하여 상기 실린더 공간을 따라 회전할 수 있고, 또한 제2 피스톤은 상기 하부 회전체에 결합하여 상기 실린더 공간을 따라 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는 주사제 조제 장치.
According to claim 1,
The cylinder cartridge,
An upper rotating body and a lower rotating body freely rotating with each other,
An annular cylinder space is formed between the upper rotating body and the lower rotating body,
A first piston of the pair of pistons is coupled to the upper rotating body to rotate along the cylinder space, and a second piston is coupled to the lower rotating body to rotate along the cylinder space. Injectable preparation device to be.
제8항에 있어서,
상기 실린더 펌프는 상기 실린더 카트리지에 구비된 한 쌍의 피스톤을 독립적으로 구동하는 실린더 구동부 및 상기 실린더 구동부를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는 상기 실린더 카트리지를 통해 유입 및 유출되는 액체의 양과 속도를 사전에 설정된 값으로 제어하는 것을 특징으로 하는 주사제 조제 장치.
According to claim 8,
The cylinder pump includes a cylinder driving unit for independently driving a pair of pistons provided in the cylinder cartridge and a control unit for controlling the cylinder driving unit,
The control unit controls the amount and speed of the liquid flowing in and out through the cylinder cartridge to a preset value.
제9항에 있어서,
상기 3웨이 밸브가, 상기 제1 튜브 및 제3 튜브에 연결된 수액 팩과 상기 제2 튜브가 순환회로를 형성하는 상태에서,
상기 제어부는, 상기 수액 팩 안의 수액을 사전에 설정된 양과 속도로서 상기 실린더 카트리지를 통해 유입 및 유출함으로써 상기 튜브 및 밸브 어셈블리 안의 공기를 배출하는 것을 특징으로 하는 주사제 조제 장치.
According to claim 9,
In a state where the 3-way valve, the fluid pack connected to the first tube and the third tube and the second tube form a circulation circuit,
The control unit is configured to discharge air in the tube and valve assembly by inflow and outflow of the infusion in the infusion pack through the cylinder cartridge at a preset amount and speed.
제10항에 있어서,
상기 3웨이 밸브가, 상기 스파이크가 삽입된 바이알과 제2 튜브 및 제1 튜브가 연결된 폐쇄회로를 형성하는 상태에서,
상기 제어부는, 상기 바이알 안의 약재를 사전에 설정된 양과 속도로서 상기 실린더 카트리지를 통해 유입 및 유출함으로써 상기 수액 팩 안에 도입하는 것을 특징으로 하는 주사제 조제 장치.
According to claim 10,
In a state where the 3-way valve forms a closed circuit in which the vial into which the spike is inserted, the second tube, and the first tube are connected,
The control unit introduces the medicine in the vial into the infusion pack by inflow and outflow through the cylinder cartridge at a preset amount and speed.
제11항에 있어서,
상기 바이알 안의 약재를 상기 수액 팩 안에 도입하는 것은 상기 바이알이 반전된 상태에서 이루어지는 것을 특징으로 하는 주사제 조제 장치.
According to claim 11,
Introduction of the medicine in the vial into the infusion pack is an injection preparation device, characterized in that the vial is made in an inverted state.
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