KR20230056585A - Field management method, field management system, and field management program - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 포장 관리 방법, 포장 관리 시스템, 및 포장 관리 프로그램에 관한 것이다.The present invention relates to a pavement management method, a pavement management system, and a pavement management program.
최근, 재배 관리의 분석에 포장에 있어서의 작업에 관한 정보를 사용하는 것이 연구되고 있다.In recent years, studies have been conducted on the use of information about operations in the field for the analysis of cultivation management.
특허문헌 1에는 재배를 개시하기 전에 복수의 포장을 1개의 그룹으로서 관리하고, 이 그룹에 포함되는 복수의 포장에 대해 동일 계획에 따라 작업, 예를 들면 식부, 시비, 방제, 수확 등을 행하는 것이 개시되어 있다.In
특허문헌 1에 기재된 기술에서는 유저, 예를 들면 작업자, 포장의 소유자 등은 재배를 개시하기 전에 복수의 포장을 그룹으로 설정할 필요가 있었다.In the technique described in
상기의 상황을 감안하여, 본 개시는 복수의 포장을 포장 그룹으로 분류함으로써 유저에 의한 재배 관리를 지원하는 것을 목적의 하나로 한다. 다른 목적에 대해서는 이하의 기재 및 실시형태의 설명으로부터 이해할 수 있다.In view of the above situation, one of the objects of the present disclosure is to support cultivation management by users by classifying a plurality of fields into pavement groups. Other purposes can be understood from the following description and description of the embodiments.
이하에, 발명을 실시하기 위한 형태에서 사용되는 번호·부호를 사용하여 과제를 해결하기 위한 수단을 설명한다. 이들의 번호·부호는 특허청구범위의 기재와 발명을 실시하기 위한 형태의 대응 관계의 일례를 나타내기 위해서 참고로서 괄호를 붙여 부가된 것이다. 따라서, 괄호를 붙인 기재에 의해 특허청구범위는 한정적으로 해석되어서는 안 된다.Hereinafter, means for solving problems will be described using numbers and codes used in the form for implementing the invention. These numbers and codes are added in parentheses for reference in order to show an example of correspondence between the description of the claims and the form for carrying out the invention. Therefore, the scope of claims should not be construed as being limited by descriptions in parentheses.
상기 목적을 달성하기 위한 일실시형태에 의한 포장 관리 방법은 복수의 포장(400)에서 행해진 1개 이상의 작업의 작업 종별과, 1개 이상의 작업이 행해진 작업 기간(510)을 복수의 포장(400)에 관련시켜서 기억하는 것을 포함한다. 또한, 포장 관리 방법은 작업 종별과 작업 기간(510)에 의거하여, 복수의 포장(400)을 1개 이상의 포장 그룹(410)으로 분류하는 것을 포함한다.Pavement management method according to an embodiment for achieving the above object is a plurality of
상기 목적을 달성하기 위한 일실시형태에 의한 포장 관리 시스템(1000)은 데이터 기억부(150)와, 분류부(170)를 구비한다. 데이터 기억부(150)는 복수의 포장(400)에서 행해진 1개 이상의 작업의 작업 종별과, 1개 이상의 작업이 행해진 작업 기간(510)을 복수의 포장(400)에 관련시켜서 기억한다. 분류부(170)는 작업 종별과 작업 기간(510)에 의거하여, 복수의 포장(400)을 1개 이상의 포장 그룹(410)으로 분류한다.A
상기 목적을 달성하기 위한 일실시형태에 의한 포장 관리 프로그램(320)은 복수의 포장(400)에서 행해진 1개 이상의 작업의 작업 종별과, 1개 이상의 작업이 행해진 작업 기간(510)을 복수의 포장(400)에 관련시켜서 기억하는 것을 연산 장치(120, 220)에 실행시킨다. 또한, 포장 관리 프로그램(320)은 작업 종별과 작업 기간(510)에 의거하여, 복수의 포장(400)을 1개 이상의 포장 그룹(410)으로 분류하는 것을 연산 장치(120, 220)에 실행시킨다.
상기의 형태에 의하면, 복수의 포장을 포장 그룹으로 분류함으로써 유저는 효율적으로 재배 관리를 행할 수 있다.According to the above aspect, the user can efficiently manage cultivation by classifying a plurality of fields into pavement groups.
도 1은 일실시형태에 있어서의 포장 관리 시스템의 개략도이다.
도 2는 일실시형태에 있어서, 단말에 의해 표시되는 포장 그룹을 나타내는 도면이다.
도 3은 일실시형태에 있어서, 단말에 의해 표시되는 포장에서 행해진 작업의 작업 기간을 나타내는 도면이다.
도 4는 일실시형태에 있어서, 단말에 의해 표시되는 재배 캘린더와 포장에서 행해진 작업의 작업 기간을 나타내는 도면이다.
도 5는 일실시형태에 있어서, 단말에 의해 표시되는 작업량에 관한 포장의 분포를 나타내는 히스토그램이다.
도 6은 일실시형태에 있어서의 작업 데이터의 구성을 나타내는 도면이다.
도 7은 일실시형태에 있어서의 포장 관리 시스템이 실행하는 기능 블록을 나타내는 도면이다.
도 8은 일실시형태에 있어서의 포장 관리 시스템에 의한 처리를 나타내는 플로우차트이다.
도 9는 일실시형태에 있어서, 단말에 의해 표시되는 작업량에 관한 포장의 분포를 나타내는 박스 플롯이다.1 is a schematic diagram of a pavement management system in one embodiment.
2 is a diagram showing a packaging group displayed by a terminal in one embodiment.
3 is a diagram showing work durations of work done on a pavement displayed by a terminal, in one embodiment.
4 is a diagram showing a cultivation calendar displayed by a terminal and a work period of work performed in a field, in one embodiment.
5 is a histogram showing the distribution of pavements with respect to the amount of work displayed by the terminal, in one embodiment.
Fig. 6 is a diagram showing the configuration of work data in one embodiment.
Fig. 7 is a diagram showing functional blocks executed by the pavement management system in one embodiment.
8 is a flowchart showing processing by the packaging management system in one embodiment.
9 is a box plot showing the distribution of packages in terms of the amount of work displayed by the terminal, in one embodiment.
(실시형태 1)(Embodiment 1)
본 발명의 본 실시형태 의한 포장 관리 시스템(1000)을, 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시형태에 있어서, 도 1에 나타내는 바와 같이 포장 관리 시스템(1000)은 포장 관리 장치(100)와, 단말(200)을 구비한다. 포장 관리 장치(100)는 네트워크(20), 예를 들면 인터넷을 통해 단말(200)과, 작업 장치(30)와 통신가능하게 접속되어 있다.A
작업 장치(30)는 포장에서 작업을 행하고 있을 때의 가동 상태를 나타내는 가동 정보를 포장 관리 장치(100)에 송신한다. 작업 장치(30)는 포장에서 1개 이상의 작업을 행하는 임의의 기계, 예를 들면 식부기, 경운기, 농약·비료를 산포하는 산포기, 수확기, 작업 기계를 견인하는 트랙터 등을 포함한다. 예를 들면, 가동 정보는 작업 장치(30)의 위치 정보를 포함한다. 작업 장치(30)는 측위 장치, 예를 들면 GNSS(Global Navigation Satellite System)의 수신기를 구비하고, 작업 장치(30)가 이동한 각 시각의 위치를 나타내는 위치 정보를 취득한다.The
또한, 가동 정보는, 예를 들면 작업 장치(30)의 속도, 조타각, 엔진 회전수, 각종 클러치의 ON/OFF 상황, 작업 장치(30)의 각 시각의 위치 정보 등을 나타내는 정보를 포함한다. 작업 장치(30)가 작업 기계를 견인하는 차량, 예를 들면 트랙터일 때, 가동 정보에는 작업 기계에 동력을 전달할 때의 PTO(power take-off) 회전수, 작업 기계의 자세를 나타내는 히치 높이나 리프트 암 각도 등의 정보가 포함되어도 좋다.In addition, the operation information includes, for example, information indicating the speed of the
포장 관리 장치(100)는 도 2에 나타내는 바와 같이 작업 장치(30)의 가동 정보에 의거하여 복수의 포장(400)을 1개 이상의 포장 그룹(410), 예를 들면 제 1 포장 그룹(410-1)과, 제 2 포장 그룹(410-2)과, 제 3 포장 그룹(410-3)으로 분류한다. 포장 관리 장치(100)는 재배되고 있는 작물의 작형에 따라 복수의 포장(400)을 1개 이상의 포장 그룹(410)으로 분류한다. 또한, 작형은, 예를 들면 재배되고 있는 작물의 작형 명칭(예를 들면, 봄심기, 여름심기 등), 작물의 종류, 품종(조생, 중생, 만생), 재배 주기, 재배 방식 등의 정보를 포함한다.As shown in FIG. 2, the
도 1에 나타내는 단말(200)은 포장 그룹(410)을 구별하여 복수의 포장(400)에 관한 포장 정보를 표시한다. 예를 들면, 도 2에 나타내는 바와 같이 단말(200)은 포장 그룹(410)을 구별하여, 복수의 포장(400)의 영역을 지도 상에 나타낸 화상을 표시한다. 또한, 단말(200)은 도 3에 나타내는 바와 같이 포장 그룹(410)으로 분류하여, 복수의 포장(400)에서 행해진 1개 이상의 작업의 작업 종별과 작업 기간(510)을 나타내는 작업 실적 화상(500)을 표시해도 좋다. 이것에 의해, 유저, 예를 들면 복수의 포장(400)의 소유자, 작업자 등은 분류된 포장 그룹(410)을 용이하게 확인할 수 있다. 단말(200)은 도 4에 나타내는 바와 같이 재배 캘린더와, 포장 그룹(410)으로 분류된 포장(400)의 작업 종별과 작업 기간(510)을 나란히 나타낸 비교 화상(550)을 표시해도 좋다. 이것에 의해, 유저는 포장(400)에서 행해진 작업과, 재배 캘린더를 용이하게 비교할 수 있다. 또한, 단말(200)은 도 5에 나타내는 바와 같이 포장(400)의 평가값, 예를 들면 포장(400)에서 수확된 작물의 수량, 단수(單收), 포장(400)에 산포된 농약량 등에 대해 포장(400)의 분포를 포장 그룹(410)마다 나타내는 분포 그래프(600)를 표시해도 좋다. 이것에 의해, 유저는 포장 그룹(410)마다의 경향을 파악할 수 있다. 또한, 유저는 포장 그룹(410)마다 포장(400)에서 행할 예정의 작업을 설정해도 좋다.The
또한, 재배 캘린더는, 예를 들면 지역에 따라 작물의 재배에서 행해지는 작업, 예를 들면 식부, 옮겨 심기, 추비, 방제, 수확 등의 적절한 시기를 나타낸다. 재배 캘린더는, 예를 들면 지역에 따라 상이한 시기를 나타낸다. 작업자는 재배 캘린더를 참고로 해서 작물을 재배할 때에 작업을 행하는 시기를 결정한다. 또한, 재배 캘린더는 작물의 발육 상황, 예를 들면 발아, 개화, 수확가능 상태 등을 나타내도 좋다. 재배 캘린더는 지역에 따라 공개된 정보이어도 좋고, 유저에 의해 포장 관리 시스템(1000)에 등록된 정보이어도 좋다.In addition, the cultivation calendar indicates appropriate times for operations performed in cultivation of crops, such as planting, transplanting, fertilizing, control, and harvesting, for example, depending on the region. The cultivation calendar shows different times depending on the region, for example. Workers determine when to perform work when cultivating crops with reference to the cultivation calendar. In addition, the cultivation calendar may indicate the state of crop development, for example, germination, flowering, harvestable state, and the like. The cultivation calendar may be open information depending on the region, or may be information registered in the
이렇게 포장 관리 시스템(1000)은 복수의 포장(400)을 1개 이상의 포장 그룹(410)으로 분류함으로써 유저에 의한 재배 관리를 지원한다.In this way, the
(포장 관리 시스템의 구성)(Configuration of packaging management system)
도 1에 나타내는 포장 관리 시스템(1000)에 포함되는 포장 관리 장치(100)의 구성을 설명한다. 포장 관리 장치(100)는 입출력 장치(110)와, 연산 장치(120)와, 통신 장치(130)와, 기억 장치(140)를 구비한다. 포장 관리 장치(100)는, 예를 들면 컴퓨터이다. 입출력 장치(110)에는 연산 장치(120)가 처리를 실행하기 위한 정보가 입력된다. 또한, 입출력 장치(110)는 연산 장치(120)가 처리를 실행한 결과를 출력한다. 입출력 장치(110)는 다양한 입력 장치와 출력 장치를 포함하고, 예를 들면 키보드, 마우스, 마이크, 디스플레이, 스피커, 터치패널 등을 포함한다. 입출력 장치(110)는 생략되어도 좋다.The structure of the
통신 장치(130)는 네트워크(20)에 전기적으로 접속되고, 네트워크(20)를 통해 각각의 장치와의 통신을 행한다. 예를 들면, 통신 장치(130)는 작업 장치(30)로부터 취득하는 가동 정보를 연산 장치(120)에 전송한다. 또한, 연산 장치(120)가 생성한 신호를 단말(200)에 전송한다. 통신 장치(130)는, 예를 들면 NIC(Network Interface Card), USB(Universal Serial Bus) 등의 각종 인터페이스를 포함한다.The
기억 장치(140)는 복수의 포장(400)을 포장 그룹(410)으로 분류하기 위한 다양한 데이터, 예를 들면 작업 데이터(300)와, 평가 데이터(310)와, 포장 관리 프로그램(320)을 격납한다. 기억 장치(140)는 포장 관리 프로그램(320)을 기억하는 비일시적 기억 매체(non-transitory tangible storage medium)로서 사용된다. 포장 관리 프로그램(320)은 컴퓨터 판독가능한 기억 매체(1)에 기록된 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)으로서 제공되어도 좋고, 또는 서버로부터 다운로드가능한 컴퓨터 프로그램 제품으로서 제공되어도 좋다.The
작업 데이터(300)는 각 포장(400)에서 행해진 1개 이상의 작업에 관한 정보를 포함한다. 작업 데이터(300)는, 예를 들면 작업이 행해진 포장(400)에 관련시킨 작업 종별을 나타내는 작업 종별 정보와, 작업 기간(510)을 나타내는 작업 기간 정보를 포함한다. 작업 종별은 포장(400)에서 행해진 작업의 종류를 나타내고, 예를 들면 경운, 식부, 중경 제초, 방제, 수확 등을 포함한다. 작업 기간(510)은 포장(400)에서 작업이 행해진 기간을 나타낸다. 예를 들면, 작업 기간 정보는 도 6에 나타내는 바와 같이 작업 종별마다 작업을 개시한 개시 시기와, 작업을 완료한 완료 시기를 나타낸다. 개시 시기는 그 작업을 개시한 날짜(예를 들면, 「작업 개시일」)을 나타내고, 완료 시기는 그 작업을 완료한 날짜(예를 들면, 「작업 완료일」)을 나타내도 좋다.
또한, 작업 데이터(300)는 작업 종별마다 포장(400)에서 행해진 작업의 횟수를 나타내는 횟수 정보를 포함해도 좋다. 예를 들면, 횟수 정보는 포장(400)에 포함되는 같은 영역에 작업이 행해진 횟수를 나타낸다.Further, the
도 6에 나타내는 예에서는 「포장 A」가 나타내는 포장(400)에 있어서, 작업 종별이 「식부」인 작업이 「8월 1일」부터 「8월 3일」까지의 기간에 「1회」 행해진 것을 나타낸다. 이 때문에, 작업 종별이 「식부」인 작업에 대해 작업 기간 정보에 나타내어지는 개시 시기는 「8월 1일」을 나타내고, 완료 시기는 「8월 3일」을 나타낸다. 또한, 작업 종별이 「식부」인 작업의 작업 횟수를 나타내는 횟수 정보는 「1회」를 나타낸다. 마찬가지로 「포장 A」가 나타내는 포장(400)에 있어서, 작업 종별이 「방제」인 작업이 「9월 23일」부터 「10월 8일」까지의 기간에 「2회」 행해진 것을 나타낸다. 예를 들면, 작업 횟수의 「2회」는 「포장 A」가 나타내는 포장(400)의 같은 영역에 「방제」가 「2회」 행해진 것을 나타낸다. 이렇게 작업 데이터(300)는 작업 종별마다 각 포장(400)에서 행해진 작업 기간(510)과, 작업 횟수를 나타내도 좋다.In the example shown in FIG. 6 , in the
또한, 작업 데이터(300)는 포장(400)이 분류된 포장 그룹(410)을 나타내는 그룹 정보를 포함해도 좋다. 도 6에 나타내는 예에서는 그룹 정보는 포장(400)이 속하는 포장 그룹(410)에 대응하는 「그룹 번호」를 나타낸다. 도 6에 나타내는 「그룹 번호」는 「포장 A」와 「포장 B」가 같은 포장 그룹(410)에 속하는 것을 나타내고, 「포장 A」와 「포장 C」가 상이한 포장 그룹(410)에 속하는 것을 나타낸다. 또한, 도 6에 나타내는 예에서는 「포장 C」의 「수확」이 개시된 「작업 개시일」에 기재된 「-」는 「포장 C」가 나타내는 포장(400)에 있어서, 작업 종별이 「수확」인 작업이 등록되어 있지 않은 것을 나타낸다.Also, the
도 1에 나타내는 평가 데이터(310)는 포장(400)에서 행해진 작업을 평가하는 평가값, 예를 들면 수확된 작물의 수량, 단위면적당 수량을 나타내는 단수, 농약 또는 비료의 산포량, 작업에 요한 시간을 나타내는 작업 시간, 단위면적당 작업 효율 등을 나타낸다. 평가값은 수확된 작물의 식미, 당도, 함유 수분 등의 품질 지표를 나타내도 좋다. 평가값은 작업 장치(30)의 가동 정보로부터 취득해도 좋고, 그 외의 장치, 예를 들면 포스트 하비스트 시설, 포스트 하비스트 장치 등으로부터 취득해도 좋다. 또한, 평가값은 유저에 의해 단말(200)에 입력되고, 단말(200)로부터 포장 관리 장치(100)에 전달되어도 좋다.The
도 1에 나타내는 연산 장치(120)는 포장 관리 프로그램(320)을 실행하여, 복수의 포장(400)을 포장 그룹(410)으로 분류하기 위한 다양한 데이터 처리에 사용된다. 예를 들면, 연산 장치(120)는 중앙 연산 처리 장치(CPU; Central Processing Unit) 등을 포함한다.An
연산 장치(120)는 포장 관리 프로그램(320)을 판독 실행함으로써 도 7에 나타내는 바와 같이 데이터 기억부(150)와, 작업 결정부(160)와, 분류부(170)와, 추정부(180)와, 출력부(190)를 실현한다. 데이터 기억부(150)는 작업 데이터(300)를 기억한다. 작업 결정부(160)는 작업 장치(30)의 가동 정보에 의거하여 1개 이상의 작업이 행해진 포장(400)과, 포장(400)에서 행해진 1개 이상의 작업의 작업 종별과 작업 기간(510)을 결정한다. 분류부(170)는 작업 데이터(300)에 의거하여 복수의 포장(400)을 1개 이상의 포장 그룹(410)으로 분류한다. 추정부(180)는 포장 그룹(410)마다의 작업 데이터(300)에 의거하여 포장(400)의 등록되어 있지 않은 작업의 작업 종별과 작업 기간을 추정한다. 출력부(190)는 포장 그룹(410)으로 구별된 복수의 포장(400)에 관한 포장 정보를 단말(200)에 출력한다.The
이어서, 단말(200)의 구성을 설명한다. 단말(200)은 도 1에 나타내는 바와 같이 입출력 장치(210)와, 연산 장치(220)와, 통신 장치(230)와, 기억 장치(240)를 구비한다. 단말(200)은, 예를 들면 컴퓨터, 태블릿, 휴대전화 등을 포함한다. 입출력 장치(210)에는 연산 장치(220)가 처리를 실행하기 위한 정보가 입력된다. 또한, 입출력 장치(210)는 연산 장치(220)가 처리를 실행한 결과를 출력한다. 입출력 장치(210)는 다양한 입력 장치와 출력 장치를 포함하고, 예를 들면 키보드, 마우스, 마이크, 디스플레이, 스피커, 터치패널 등을 포함한다.Next, the configuration of the terminal 200 will be described. As shown in FIG. 1 , the terminal 200 includes an input/
통신 장치(230)는 네트워크(20)에 전기적으로 접속되고, 네트워크(20)를 통해 각각의 장치와의 통신을 행한다. 예를 들면, 통신 장치(230)는 포장 관리 장치(100)로부터 취득하는 정보를 연산 장치(220)에 전송한다. 또한, 연산 장치(220)가 생성한 신호를 포장 관리 장치(100)에 전송한다. 통신 장치(230)는, 예를 들면 NIC(Network Interface Card), USB(Universal Serial Bus) 등의 각종 인터페이스를 포함한다.The
기억 장치(240)는 포장 관리 장치(100)로부터 취득하는 정보를 표시하기 위한 다양한 데이터, 예를 들면 표시 프로그램(330)을 격납한다. 기억 장치(240)는 표시 프로그램(330)을 기억하는 비일시적 기억 매체(non-transitory tangible storage medium)로서 사용된다. 표시 프로그램(330)은 컴퓨터 판독가능한 기억 매체(2)에 기록된 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)으로서 제공되어도 좋고, 또는 서버로부터 다운로드가능한 컴퓨터 프로그램 제품으로서 제공되어도 좋다.The storage device 240 stores various data for displaying information acquired from the
연산 장치(220)는 표시 프로그램(330)을 판독 실행함으로써, 입출력 장치(210)와 협동하여 도 7에 나타내는 바와 같이 표시부(250)를 실현한다. 표시부(250)는 포장 관리 장치(100)로부터 포장 정보를 취득하고, 취득한 포장 정보를 표시한다.The
(포장 관리 장치의 동작)(Operation of Pavement Management Device)
포장 관리 장치(100)의 연산 장치(120)는 작업 장치(30)로부터 가동 정보를 수신하면, 포장 관리 프로그램(320)을 판독 실행한다. 포장 관리 프로그램(320)을 실행함으로써 연산 장치(120)는 포장 관리 방법인 도 8에 나타내는 처리를 실행한다.The
스텝 S110에 있어서, 작업 결정부(160)는 작업 장치(30)로부터 취득한 가동 정보에 의거하여 작업이 행해진 포장(400)과, 작업 기간(510)과, 작업 종별을 결정한다. 예를 들면, 작업 결정부(160)는 가동 정보에 포함되는 작업 장치(30)의 위치 정보에 의거하여 작업이 행해진 포장(400)을 결정한다. 예를 들면, 작업 결정부(160)는 작업 장치(30)의 위치 정보에 나타내어지는 위치를 포함하는 포장(400)을, 작업 장치(30)가 작업을 행한 포장(400)으로서 결정한다.In step S110, the
예를 들면, 작업 결정부(160)는 작업 장치(30)가 기동된 시각으로부터 작업 장치(30)가 정지된 시각까지를 작업 기간(510)에 포함되는 작업 실시 기간으로서 결정한다. 작업 결정부(160)는 작업 장치(30)가 포장(400)의 영역에 진입한 시각으로부터 포장(400)의 영역으로부터 퇴출할 때까지의 시각을 작업 실시 기간으로서 결정해도 좋다.For example, the
예를 들면, 작업 결정부(160)는 기계 학습에 의해 얻어진 학습된 모델을 이용하여 작업 종별을 결정한다. 이 경우, 학습된 모델은 가동 정보로부터 작업 종별을 결정하도록 학습되어 있다. 또한, 작업 결정부(160)는 작업 종별을 작업 장치(30)의 기종에 의거하여 결정해도 좋다. 이 경우, 기억 장치(140)는 작업 장치(30)의 기종과, 작업 종별을 관련시키는 작업 대응 데이터를 격납한다. 작업 결정부(160)는 작업 대응 데이터에 의거하여 작업 종별을 결정한다.For example, the
작업 결정부(160)는 작업이 행해진 포장(400)과 결정된 작업 종별에 관련시켜 작업 기간(510)을 작업 데이터(300)에 등록한다. 도 6에 나타내는 예에 있어서, 작업 결정부(160)는 작업이 행해진 포장(400)에 있어서, 현시점까지 결정된 작업 종별의 작업이 행해져 있지 않을 때, 결정된 작업 실시 기간을 작업 종별의 작업이 행해진 작업 기간(510)으로서 등록한다. 예를 들면, 작업 결정부(160)는 작업 실시 기간이 개시된 시기, 예를 들면 날짜를 개시 시기로서 등록한다. 또한, 작업 결정부(160)는 작업 실시 기간이 종료된 시기, 예를 들면 날짜를 종료 시기로서 등록한다. 예를 들면, 도 6에 나타내는 예는 현시점까지 「포장 C」에 있어서 「수확」이 행해져 있지 않은 것을 나타낸다. 이 때문에, 작업 결정부(160)는 작업이 행해진 포장(400)이 「포장 C」이며, 또한 행해진 작업이 「수확」일 때, 결정된 작업 실시 기간을 「포장 C」에서 「수확」이 행해진 작업 기간(510)으로서 등록한다. 예를 들면, 등록되는 개시 시기는 작업 실시 기간이 개시된 시기를 나타내고, 완료 시기는 작업 실시 기간이 종료된 시기를 나타낸다.The
작업이 행해진 포장(400)에 있어서, 결정된 작업 종별의 작업이 행해져 있었을 때, 작업 결정부(160)는 결정된 작업 실시 기간이 종료된 시기를 작업 기간(510)의 완료 시기로서 등록한다. 도 6에 나타내는 예는 현시점까지 「포장 C」에 있어서 「방제」가 행해져 있는 것을 나타낸다. 이 때문에, 작업이 행해진 포장(400)이 「포장 C」이며, 또한 행해진 작업이 「방제」일 때, 작업 결정부(160)는 작업 실시 기간이 종료된 시기를 완료 시기로서 등록한다. 예를 들면, 「포장 C」에서 「방제」가 행해진 작업 실시 기간이 「4월 3일 8시」부터 「4월 3일 12시」일 때, 작업 결정부(160)는 「포장 C」에서 「방제」의 「작업 완료일」을 「4월 3일」로 갱신한다.In the
이렇게 작업 결정부(160)는 가동 정보에 의거하여 작업 데이터(300)를 갱신한다.In this way, the
도 8에 나타내는 스텝 S120에 있어서, 분류부(170)는 작업 데이터(300)에 의거하여 포장(400)을 포장 그룹(410)으로 분류한다. 예를 들면, 분류부(170)는 포장(400)에서 행해진 작업 종별마다의 작업 기간(510)에 의거하여 복수의 포장(400)을 1개 이상의 포장 그룹(410)으로 분류한다. 분류부(170)는 포장(400) 사이에 있어서의 작업 종별마다의 작업 기간(510)의 차, 예를 들면 작업 기간(510)의 개시 시기의 차, 완료 시기의 차, 개시 시기로부터 완료 시기까지의 기간의 차 등에 의거하여 복수의 포장(400)의 클러스터링을 행한다.In step S120 shown in FIG. 8 , the
예를 들면, 분류부(170)는 임의의 방법, 예를 들면 K 평균법, 군 평균법, 와드법 등을 이용하여 복수의 포장(400)의 클러스터링을 행한다. 이 경우, 포장(400)의 특징량은 작업 종별마다의 작업 기간(510)을 나타낸다. 도 6에 나타내는 예에 있어서, 포장(400)을 나타내는 특징량은 각 작업 종별, 예를 들면 「식부」, 「방제」, 「수확」 등의 개시 시기(예를 들면, 「작업 개시일」)과 완료 시기(예를 들면, 「작업 완료일」)을 포함한다. 예를 들면, 포장(400)을 나타내는 특징량은 작업 종별의 수량의 2배의 차원수를 갖는다. 또한, 포장(400)이 나타내는 특징량은 각 작업 종별의 작업이 행해진 작업 횟수를 포함해도 좋다. 클러스터링에 사용되는 2개의 포장(400)의 특징량의 거리는 임의의 방법으로 산출되고, 예를 들면 유클리드 거리, 맨하탄 거리, 마하라노비스 거리 등을 포함한다. 또한, 클러스터링으로 분류하는 그룹수는 단말(200)에 입력되고, 단말(200)로부터 포장 관리 장치(100)로 전달된다.For example, the
도 8에 나타내는 스텝 S130에 있어서, 분류부(170)는 포장 그룹(410)에 포함되는 포장(400)에 있어서의 작업 종별과 작업 기간(510)에 의거하여 포장 그룹(410)에 대응하는 재배 캘린더를 결정한다. 예를 들면, 분류부(170)는 복수의 재배 캘린더 중 포장 그룹(410)에 포함되는 포장(400)에서 행해진 작업에 관한 작업 종별과 작업 기간(510)이 가장 유사한 재배 캘린더를 결정한다. 예를 들면, 최초에 분류부(170)는 포장 그룹(410)에 포함되는 모든 포장(400)에 있어서, 작업 종별마다의 작업 기간(510)을 결정한다. 분류부(170)는 작업 종별마다 포장 그룹(410)에 포함되는 모든 포장(400)의 개시 시기 중 가장 빠른 개시 시기를 포장 그룹(410)에 있어서의 개시 시기로서 결정한다. 또한, 분류부(170)는 작업 종별마다 포장 그룹(410)에 포함되는 모든 포장(400)의 완료 시기 중 가장 느린 완료 시기를 포장 그룹(410)에 있어서의 완료 시기로서 결정한다.In step S130 shown in FIG. 8 , the
이어서, 분류부(170)는 작업 종별마다의 작업 기간(510)을 특징량으로 해서 복수의 재배 캘린더 중 포장 그룹(410)에서 행해진 작업에 가장 유사한 재배 캘린더를 결정한다. 여기서, 복수의 재배 캘린더의 각각은 작물을 재배할 때의 작형에 따라 작업 종별마다의 작업 기간을 나타내고, 데이터 기억부(150)(예를 들면, 기억 장치(140))에 미리 기억되어 있다. 분류부(170)는 포장 그룹(410)에 포함되는 포장(400)에서 재배되고 있는 작물의 작형이 결정된 재배 캘린더에 대응하는 작형이라고 결정한다.Subsequently, the
스텝 S140에 있어서, 추정부(180)는 포장 그룹(410)에 대응하는 재배 캘린더와, 작업 데이터(300)에 의거하여 등록되어 있지 않은 작업의 작업 기간을 나타내는 추정 기간(570)을 추정한다. 구체적으로는 도 4에 나타내는 바와 같이 추정부(180)는 포장 그룹(410)에 대응하는 재배 캘린더에 있어서의 작업 기간을 나타내는 캘린더 작업 기간(520)과, 포장(400)에서 행해진 작업의 작업 기간(510)에 의거하여 포장(400)에 있어서 등록되어 있지 않은 미등록 작업의 추정 기간(570)을 추정한다. 예를 들면 추정부(180)는 재배 캘린더에 포함되는 작업 종별의 작업이 등록되어 있지 않은 포장(400)을 제 1 포장으로서 추출하고, 등록되어 있지 않은 미등록 작업의 작업 종별을 제 1 작업 종별로서 추출한다. 추정부(180)는 추출된 제 1 포장에 있어서, 제 1 작업 종별의 작업이 행해지는 추정 기간(570)을 추정한다. 도 4에 나타내는 예에 있어서, 추정부(180)는 재배 캘린더에 포함되는 「중경 제초」의 작업이 등록되어 있지 않은 「포장 F」를 제 1 포장으로서 추출하고, 「중경 제초」를 제 1 작업 종별로서 추출한다. 추정부(180)는 「포장 F」에 있어서, 「중경 제초」가 행해지는 제 1 추정 기간(570-1)을 추정한다.In step S140, the
추정부(180)는 최초에 재배 캘린더에 있어서, 제 1 작업 종별의 작업이 행해지는 캘린더 작업 기간(520)을 제 1 캘린더 작업 기간(520-1)으로서 추출한다. 도 4에 나타내는 예에 있어서, 추정부(180)는 재배 캘린더에 있어서, 「중경 제초」가 행해지는 제 1 캘린더 작업 기간(520-1)을 추출한다.The
이어서, 추정부(180)는 제 1 포장에 대해 등록되어 있는 등록 작업의 제 2 작업 종별을 추출하고, 재배 캘린더에 있어서 추출된 제 2 작업 종별의 작업이 행해지는 캘린더 작업 기간(520)을 제 2 캘린더 작업 기간(520-2)으로서 추출한다. 도 4에 나타내는 예에 있어서, 추정부(180)는 「포장 F」에 대해 등록되어 있는 등록 작업의 「식부」를 제 2 작업 종별로서 추출하고, 재배 캘린더에 있어서 「식부」가 행해지는 제 2 캘린더 작업 기간(520-2)을 추출한다.Next, the
계속하여, 추정부(180)는 추출된 제 2 캘린더 작업 기간(520-2)에 대해 제 1 포장에서 제 2 작업 종별의 등록 작업이 행해진 제 1 작업 기간(510-1)의 대응 시기를 산출한다. 도 4에 나타내는 예에 있어서, 추정부(180)는 제 2 캘린더 작업 기간(520-2)에 대해 「포장 F」에서 「식부」가 행해진 제 1 작업 기간(510-1)의 대응 시기를 산출한다. 구체적으로는 추정부(180)는 제 1 작업 기간(510-1)의 대응 시기가 제 2 캘린더 작업 기간(520-2)의 중앙에 있는 것을 산출한다. 예를 들면, 추정부(180)는 제 2 캘린더 작업 기간(520-2)에 대해 제 2 캘린더 작업 기간(520-2)의 개시 시기로부터 제 1 작업 기간(510-1)의 개시 시기까지의 기간의 비율을 나타내는 개시 비율을 대응 시기로서 산출한다. 또한, 추정부(180)는 제 2 캘린더 작업 기간(520-2)에 대해 제 2 캘린더 작업 기간(520-2)의 개시 시기로부터 제 1 작업 기간(510-1)의 완료 시기까지의 기간의 비율을 나타내는 완료 비율을 대응 시기로서 산출한다.Continuing, the
이어서, 추정부(180)는 산출된 대응 시기와, 제 1 캘린더 작업 기간(520-1)에 의거하여 제 1 작업 종별의 미등록 작업이 행해진 추정 기간(570)을 추정한다. 예를 들면, 추정부(18)는 제 1 캘린더 작업 기간(520-1)에 있어서, 산출된 대응 시기에 대한 작업 기간을 산출하고, 산출된 작업 기간을 추정 기간(570)으로서 추정한다. 도 4에 나타내는 예에 있어서, 추정부(180)는 제 1 작업 기간(510-1)의 시기가 제 2 캘린더 작업 기간(520-2)의 중앙에 있는 점에서 제 1 추정 기간(570-1)을 제 1 캘린더 작업 기간(520-1)의 중앙에 있다고 추정한다. 예를 들면, 추정부(180)는 제 1 캘린더 작업 기간(520-1)의 개시 시기로부터 종료 시기까지 중 산출된 개시 비율에 대응하는 시기를 제 1 추정 기간(570-1)의 개시 시기로서 추정한다. 또한, 추정부(180)는 제 1 캘린더 작업 기간(520-1)의 개시 시기로부터 종료 시기까지 중 산출된 완료 비율에 대응하는 시기를 제 1 추정 기간(570-1)의 완료 시기로서 추정한다.Next, the
이렇게 추정부(180)는 재배 캘린더와, 포장(400)의 작업 기간(510)에 의거하여 포장(400)의 미등록 작업의 추정 기간(570)을 추정한다.In this way, the
도 8에 나타내는 스텝 S150에 있어서, 출력부(190)는 복수의 포장(400)에 관한 정보를 포장 그룹(410)으로 구별하여 나타내는 포장 정보를 단말(200)에 출력한다. 포장 정보는, 예를 들면 복수의 포장(400)의 영역을 포장 그룹(410)으로 구별하여 나타내는 정보를 포함한다. 또한, 포장 정보는 복수의 포장(400)의 평가값을 포장 그룹(410)으로 구별하여 나타내는 정보를 포함해도 좋다. 포장 정보는 복수의 포장(400)에서 행해진 작업의 작업 기간(510)을 포장 그룹(410)에서 구별하여 나타내는 정보를 포함해도 좋다. 또한, 포장 정보는 복수의 포장(400)에 있어서의 미등록 작업의 추정 기간(570)을 포장 그룹(410)으로 구별하여 나타내는 정보를 포함해도 좋다. 포장 정보는 포장 그룹(410)에 대응하는 재배 캘린더에 관한 정보, 예를 들면 작형, 작업 종별, 작업 기간 등을 포함해도 좋다.In step S150 shown in FIG. 8 , the
스텝 S160에 있어서, 단말(200)의 표시부(250)는 포장 관리 장치(100)로부터 취득한 포장 정보를 표시한다. 예를 들면, 표시부(250)는 도 2에 나타내는 바와 같이 복수의 포장(400)의 영역을 포장 그룹(410)으로 구별하여 지도 상에 나타낸 화상을 표시한다. 예를 들면, 표시부(250)는 제 1 포장 그룹(410-1)에 포함되는 포장(400)의 영역과, 제 2 포장 그룹(410-2)에 포함되는 포장(400)의 영역과, 제 3 포장 그룹(410-3)에 포함되는 포장(400)의 영역을 상이한 표시 형식, 예를 들면 색, 모양 등으로 표시한다. 이것에 의해, 유저는 복수의 포장(400)이 분류된 포장 그룹(410)을 용이하게 파악할 수 있다.In step S160, the
또한, 표시부(250)는 도 3에 나타내는 바와 같이 복수의 포장(400)에서 행해진 작업의 작업 기간(510)을 작업 종별마다 포장 그룹(410)으로 분류하여 나타내는 작업 실적 화상(500)을 표시해도 좋다. 예를 들면, 표시부(250)는 제 1 포장 그룹(410-1)에 포함되는 포장(400)의 작업 기간(510)과, 제 2 포장 그룹(410-2)에 포함되는 포장(400)의 작업 기간(510)을 위에서부터 순번대로 표시한다. 예를 들면, 표시부(250)는 제 1 포장 그룹(410-1)에 포함되는 포장(400)의 작업 기간(510)을 제 2 포장 그룹(410-2)에 포함되는 포장(400)의 작업 기간(510)보다 제 1 방향, 예를 들면 상방에 표시한다. 이것에 의해, 유저는 포장 그룹(410)이 작형에 따라 포장(400)을 분류하고 있는지를 용이하게 판단할 수 있다.Further, as shown in FIG. 3 , the
예를 들면, 도 3에 나타내는 바와 같이 작업 기간(510)을 포함하는 표시 기간(예를 들면, 8월부터 4월)이 제 2 방향(예를 들면, 횡방향)으로 설정되고, 작업 기간(510)은 제 2 방향에 있어서, 표시 기간의 해당하는 기간을 나타내는 직사각형으로 나타내어진다. 같은 포장(400)에서 행해진 작업의 작업 기간(510)은 제 2 방향에 직교하는 제 1 방향(예를 들면, 상방)에 있어서, 같은 위치에 표시된다. 또한, 작업 기간(510)은 작업 종별마다 상이한 표시 형식으로 표시된다.For example, as shown in FIG. 3, the display period (eg, August to April) including the
표시부(250)는 도 4에 나타내는 바와 같이 포장 그룹(410)에 포함되는 포장(400)의 작업 기간(510)을 포장 그룹(410)에 대응하는 재배 캘린더의 캘린더 작업 기간(520)과 비교가능하게 표시해도 좋다. 예를 들면, 표시부(250)는 포장 그룹(410)에 포함되는 포장(400)의 작업 기간(510)을 포장 그룹(410)에 대응하는 재배 캘린더의 캘린더 작업 기간(520)과 나란히 표시한다. 예를 들면, 포장 그룹(410)에 포함되는 포장(400)의 작업 기간(510)의 제 1 방향(예를 들면, 상방)에, 포장 그룹(410)에 대응하는 재배 캘린더의 캘린더 작업 기간(520)이 표시된다. 이것에 의해, 유저는 포장(400)에서 행해진 작업과, 재배 캘린더를 용이하게 비교할 수 있다.As shown in FIG. 4, the
또한, 표시부(250)는 포장(400)에 대해 등록되어 있지 않은 미등록 작업의 추정 기간(570)을 포장(400)에 대해 등록된 등록 작업의 작업 기간(510)과 구별하여 표시해도 좋다. 예를 들면, 표시부(250)는 미등록 작업의 추정 기간(570)과, 등록 작업의 작업 기간(510)을 상이한 표시 형식, 예를 들면 색, 프레임선으로 표시해도 좋다. 예를 들면, 등록 작업의 작업 기간(510)의 프레임선은 실선으로 나타내어지고, 미등록 작업의 추정 기간(570)의 프레임선은 파선으로 나타내어진다. 이것에 의해, 유저는 포장 관리 시스템(1000)에 등록되어 있지 않은 작업의 추정 기간(570)을 용이하게 확인할 수 있다. 또한, 표시부(250)는 도 4에 나타내는 바와 같이 현시점을 나타내는 선(560)을 표시해도 좋다. 또한, 유저는 추정 기간(570)에 의거하여 재배 계획을 입안할 수 있다.In addition, the
표시부(250)는 도 5에 나타내는 바와 같이 포장(400)의 평가값에 대해 포장(400)의 분포를 포장 그룹(410)마다 나타내는 분포 그래프(600)를 표시해도 좋다. 예를 들면, 분포 그래프(600)는 단위면적당 수량을 소정의 구간마다 그 구간에 포함되는 포장(400)의 수를 포장 그룹(410)마다 나타낸다. 예를 들면, 분포 그래프(600)는 제 1 포장 그룹(410-1)에 포함되는 포장(400)의 분포와, 제 2 포장 그룹(410-2)에 포함되는 포장(400)의 분포와, 제 3 포장 그룹(410-3)에 포함되는 포장(400)의 분포를 나타낸다. 이것에 의해, 유저는 각 포장 그룹(410)의 경향을 비교할 수 있다. 또한, 유저는 포장 그룹(410)에 대응하는 작형으로 작물을 재배했을 때에 예측된 평가값과의 차를 분석할 수 있다.As shown in FIG. 5 , the
(변형예)(modified example)
실시형태에 있어서 설명한 구성은 일례이며, 기능을 저해하지 않는 범위에서 구성을 변경할 수 있다. 예를 들면, 포장(400)에서 행해진 작업의 작업 종별과 작업 기간(510)은 유저에 의해 입력되어도 좋다. 예를 들면, 유저는 단말(200)의 입출력 장치(210)에 포장(400)에서 행해진 작업의 작업 종별과 작업 기간(510)을 입력한다. 단말(200)의 표시부(250)는 작업 종별과 작업 기간(510)이 입력되면, 작업이 행해진 포장(400)과, 작업 종별과, 작업 기간(510)을 나타내는 정보를 포장 관리 장치(100)에 송신한다. 포장 관리 장치(100)의 작업 결정부(160)는 취득한 정보에 의거하여 포장(400)에서 행해진 작업의 작업 종별과 작업 기간(510)을 취득한다. 또한, 유저는 포장(400)에 있어서의 1회의 작업에서 행한 작업 실시 기간을 단말(200)의 입출력 장치(210)에 입력해도 좋다. 입력된 작업 실적 기간은 단말(200)로부터 포장 관리 장치(100)로 전달된다.The configuration described in the embodiments is an example, and the configuration can be changed within a range that does not impair the function. For example, the work type and
단말(200)의 표시부(250)는 도 9에 나타내는 바와 같이 포장 그룹(410)마다 포장(400)의 평가값의 분포를 나타내는 박스 플롯(650)을 표시해도 좋다. 예를 들면, 박스 플롯(650)은 포장 그룹(410)에 포함되는 포장(400)의 평가값의 최대값을 최대값선(660)에 의해 나타내고, 최소값을 최소값선(665)에 의해 나타낸다. 또한, 박스 플롯(650)은 중앙값(median)을 중앙값선(670)에 의해 나타낸다. 박스 플롯(650)은 제 3 사분위점(upper quartile)을 제 3 사분위점선(671)으로 나타내고, 제 1 사분위점(lower quartile)을 제 1 사분위점선(672)으로 나타낸다.As shown in FIG. 9 , the
또한, 표시부(250)는 포장(400)의 2개의 평가값의 각각을 종축과, 횡축으로 나타낸 산포도를 표시해도 좋다. 예를 들면, 표시부(250)는 종축에 포장(400)의 단수와, 횡축에 포장(400)에 있어서의 작업 효율을 나타내는 산포도를 표시한다. 또한, 표시부(250)는 산포도에 있어서 포장(400)의 평가값을 나타내는 점(예를 들면, 묘화된 점)을 포장 그룹(410)에 따라 식별가능하게 표시해도 좋다. 예를 들면, 산포도에 있어서 포장(400)의 평가값을 나타내는 점은 포장 그룹(410)에 따라 상이한 색으로 나타내어진다.In addition, the
또한, 포장 관리 장치(100)의 데이터 기억부(150)는 포장 그룹(410)에 포함되는 1개 이상의 포장(400)에 관한 재배 계획을 일괄로 등록하는 설정 정보를 접수해도 좋다. 예를 들면, 설정 정보는 제 1 포장에 관한 재배 계획을 나타내는 정보를 포함하고, 제 1 포장과 같은 포장 그룹(410)에 포함되는 제 2 포장에 관한 재배 계획을 나타내는 정보를 포함하지 않는다. 또한, 재배 계획은 대응하는 포장(400)에서 작업을 행할 예정의 작업 종별과 작업 예정 기간을 나타낸다.In addition, the
데이터 기억부(150)는 적어도 1개의 포장(400)의 재배 계획을 나타내는 설정 정보를 접수하면, 접수한 포장(400)의 재배 계획에 의거하여 접수한 재배 계획에 대응하는 포장(400)과 같은 포장 그룹(410)에 포함되는 포장(400)의 재배 계획을 기억한다. 예를 들면, 설정 정보가 제 1 포장의 재배 계획을 나타내는 정보를 포함하고, 제 1 포장과 같은 포장 그룹(410)에 포함되는 제 2 포장에 관한 재배 계획을 나타내는 정보를 포함하지 않을 때, 데이터 기억부(150)는 제 2 포장에 관한 재배 계획을 결정한다. 예를 들면, 데이터 기억부(150)는 제 1 포장에서 행할 예정의 작업을 나타내는 설정 정보를 접수하면, 제 1 포장과 같은 포장 그룹(410)에 포함되는 제 2 포장에서 행하는 같은 작업 종별의 작업을 추정 기간(570)에 행하는 것을 나타내는 재배 계획을 결정한다. 예를 들면, 도 4에 나타내는 예에 있어서, 데이터 기억부(150)는 「포장 C」에 있어서 「수확」에 관한 재배 계획을 접수하면, 「포장 F」에 있어서 「수확」을 추정 기간(570)에 행하는 재배 계획을 결정한다.When the
또한, 데이터 기억부(150)는 적어도 1개의 포장(400)에 관한 정보를 변경하는 변경 정보를 접수하면, 접수한 포장(400)의 변경 정보에 의거하여 접수한 변경 정보에 대응하는 포장(400)과 같은 포장 그룹(410)에 포함되는 포장(400)에 관한 정보를 변경해도 좋다. In addition, when the
도 8에 나타내는 스텝 S120에 있어서, 분류부(170)가 포장(400)을 분류할 때에 사용하는 특징량이 포장(400)의 작업 기간(510)의 개시 시기와 완료 시기를 나타내는 예를 나타냈지만, 이것에 한정되지 않는다. 예를 들면, 특징량은 작업 기간(510)을 나타내면 좋고, 예를 들면 작업 기간(510)의 중앙값을 사용해도 좋다. 또한, 특징량은 작업 기간(510)을 나타내는 시기, 예를 들면 개시 시기, 완료 시기, 중앙값 등을 어떤 기준 시기로부터의 경과 기간, 예를 들면 일수로서 나타내도 좋다.In step S120 shown in Fig. 8, an example in which the feature values used when the
또한, 특징량은 작업을 행한 해를 포함하지 않는 작업 기간(510)을 나타내는 시기를 나타내도 좋다. 예를 들면. 작업 기간(510)을 나타내는 시기의 차는 같은 해에 있어서의 시기의 차와, 다른 해에 있어서의 시기의 차 중 작은 쪽을 나타낸다. 구체적으로는 2개의 작업 기간(510)을 나타내는 시기가 2020년 7월 10일과, 2021년 1월 10일일 때, 작업 기간(510)을 나타내는 시기의 차는 같은 해, 예를 들면 2020년 1월 10일부터 7월 10일까지의 172일을 나타낸다. 또한, 2개의 작업 기간(510)을 나타내는 시기가 2020년 8월 10일과, 2021년 1월 10일 때, 작업 기간(510)을 나타내는 시기의 차는 다른 해, 예를 들면 2020년 8월 10일부터 2021년 1월 10일까지의 172일을 나타낸다. 특징량은 작업 기간(510)을 2개의 값, 예를 들면 이차원으로 순환하는 값으로 나타내도 좋다. 이차원으로 순환하는 2개의 값은, 예를 들면 작업 기간(510)을 나타내는 시기를 정현 함수에 의해 변환한 값과, 여현함수에 의해 변환한 값을 나타낸다.In addition, the feature may indicate a time period representing a
또한, 특징량은 클러스터링을 행하기 전에 전처리가 행해져도 좋다. 예를 들면, 분류부(170)는 포장(400)을 나타내는 특징량을 주성분 분석에 의해 차원수를 감소시켜도 좋다.In addition, the feature amount may be subjected to preprocessing before clustering is performed. For example, the
또한, 스텝 S120에 있어서, 분류부(170)는 복수의 재배 캘린더 중 포장(400)에서 행해진 작업의 작업 기간(510)이 가장 유사한 재배 캘린더를 결정함으로써 복수의 포장(400)을 포장 그룹(410)으로 분류해도 좋다. 예를 들면, 분류부(170)는 복수의 포장(400)에 있어서, 포장(400)에서 행해진 작업의 작업 기간(510)이 가장 유사한 재배 캘린더를 결정한다. 분류부(170)는 같은 재배 캘린더에 결정된 1개 이상의 포장(400)을 1개의 포장 그룹(410)에 포함되도록 복수의 포장(400)을 분류한다. 예를 들면, 분류부(170)는 작업 종별마다 포장 그룹(410)의 작업 기간(510)의 개시 시기와 완료 시기를 나타내는 특징량과, 재배 캘린더의 캘린더 작업 기간(520)의 개시 시기와 종료 시기를 나타내는 특징량의 차에 의거하여 포장(400)에 대응하는 재배 캘린더를 결정한다. 또한, 분류부(170)는 기계 학습에 의해 얻어진 학습된 모델을 이용하여 포장(400)에 대응하는 재배 캘린더를 결정해도 좋다. 이 경우, 학습된 모델은 포장(400)에 있어서의 작업 종별마다의 작업 기간(510)으로부터 대응하는 재배 캘린더를 결정하도록 학습되어 있다. 또한, 재배 캘린더를 나타내는 특징량은 작업 종별마다 행해지는 작업의 횟수를 포함해도 좋다. 이 경우, 스텝 S130은 생략되어도 좋다.In addition, in step S120, the
또한, 도 8에 나타내는 스텝 S140에 있어서, 추정부(180)는 포장 그룹(410)에 포함되는 복수의 포장(400)에 있어서 등록된 등록 작업의 작업 기간(510)에 의거하여 등록되어 있지 않은 미등록 작업의 추정 기간(570)을 추정해도 좋다. 예를 들면, 추정부(180)는 최초에 포장 그룹(410)에 포함되는 복수의 포장(400) 중 제 1 포장에 있어서 작업이 등록되어 있지 않고 제 2 포장에 있어서 작업이 등록되어 있는 제 1 작업 종별을 추출한다. 추정부(180)는 제 1 포장에 있어서, 추출된 제 1 작업 종별의 작업이 행해지는 추정 기간(570)을 추정한다. 도 4에 나타내는 예에 있어서, 추정부(180)는 제 2 포장 그룹(410-2)에 포함되는 「포장 F」에 있어서 작업이 등록되어 있지 않고 「포장 C」에 있어서 작업이 등록되어 있는 「중경 제초」를 제 1 작업 종별로서 추출한다. 추정부(180)는 「포장 F」에 있어서, 「중경 제초」가 행해지는 제 1 추정 기간(570-1)을 추정한다.Further, in step S140 shown in FIG. 8 , the estimating
이어서, 추정부(180)는 제 1 포장과 제 2 포장의 양방에서 작업이 등록되어 있는 제 2 작업 종별을 추출한다. 도 4에 나타내는 예에 있어서, 추정부(180)는 「포장 F」와 「포장 C」의 양방에서 작업이 등록되어 있는 「식부」를 제 2 작업 종 별로서 추출한다.Next, the
이어서, 추정부(180)는 제 2 포장에 있어서 제 2 작업 종별의 작업이 행해진 제 2 작업 기간(510-2)에 대한 제 1 포장에 있어서 제 2 작업 종별의 작업이 행해진 제 1 작업 기간(510-1)의 상대 시기를 산출한다. 도 4에 나타내는 예에 있어서, 추정부(180)는 「포장 C」에 있어서 「식부」가 행해진 제 2 작업 기간(510-2)에 대한 「포장 F」에 있어서 「식부」가 행해진 제 1 작업 기간(510-1)의 상대 시기를 산출한다. 예를 들면, 추정부(180)는 제 2 작업 기간(510-2)의 개시 시기로부터 제 1 작업 기간(510-1)의 개시 시기까지의 제 1 기간을 상대 시기로서 산출한다. 또한, 추정부(180)는 제 2 작업 기간(510-2)의 완료 시기로부터 제 1 작업 기간(510-1)의 완료 시기까지의 제 2 기간을 상대 시기로서 산출한다.Subsequently, the
최후에, 추정부(180)는 제 2 작업 기간(510-2)에 대한 제 1 작업 기간(510-1)의 상대 시기에 대응하는 제 3 작업 기간(510-3)에 대한 상대 시기의 기간을 제 1 포장에 있어서 제 1 작업 종별의 작업이 행해진 추정 기간(570)으로서 추정한다. 도 4에 나타내는 예에 있어서, 추정부(180)는 제 2 작업 기간(510-2)에 대한 제 1 작업 기간(510-1)의 상대 시기에 대응하는 제 3 작업 기간(510-3)에 대한 상대 시기의 기간을 「포장 F」에 있어서 「중경 제초」가 행해진 제 1 추정 기간(570-1)으로서 추정한다. 예를 들면, 추정부(180)는 「포장 C」에 있어서 「중경 제초」가 행해진 제 3 작업 기간(510-3)의 개시 시기로부터, 산출된 제 1 기간만큼 경과한 시기를 제 1 추정 기간(570-1)의 개시 시기로서 추정한다. 또한, 추정부(180)는 「포장 C」에 있어서 「중경 제초」가 행해진 제 3 작업 기간(510-3)의 완료 시기로부터, 산출된 제 2 기간만큼 경과한 시기를 제 1 추정 기간(570-1)의 완료 시기로서 추정한다.Finally, the
이렇게 추정부(180)는 포장 그룹(410)에 포함되는 복수의 포장(400)에 있어서 작업이 행해진 작업 기간(510)에 의거하여 같은 포장 그룹(410)에 포함되는 포장(400)에 있어서 등록되어 있지 않은 작업의 추정 기간(570)을 추정해도 좋다.In this way, the
또한, 단말(200)의 표시부(250)는 도 4에 나타내는 예에 한정되지 않고, 임의의 방법으로 포장 그룹(410)에 포함되는 포장(400)의 작업 기간(510)을 포장 그룹(410)에 대응하는 재배 캘린더의 캘린더 작업 기간(520)과 비교가능하게 표시해도 좋다. 예를 들면, 표시부(250)는 포장(400)의 작업 기간(510)의 배경으로서 재배 캘린더의 캘린더 작업 기간(520)을 표시해도 좋다.In addition, the
이상에 있어서 설명한 실시형태 및 변형예는 일례이며, 각 실시형태 및 변형예에서 설명한 구성은 기능을 저해하지 않는 범위에서 임의로 변경해도 좋고, 또는/및 임의로 조합해도 좋다. 또한, 필요로 되는 기능을 실현할 수 있으면, 실시형태 및 변형예에서 설명한 일부 기능을 생략해도 좋다. 예를 들면, 포장 관리 장치(100)의 일부, 또는 모든 처리를 단말(200)이 실행해도 좋다. 또한, 단말(200)의 일부, 또는 모든 처리를 포장 관리 장치(100)가 실행해도 좋다. 포장 관리 프로그램(320)은 표시 프로그램(330)을 포함해도 좋다.The embodiments and modified examples described above are examples, and the configuration described in each embodiment and modified example may be arbitrarily changed and/or combined arbitrarily within a range that does not impair the function. In addition, as long as required functions can be realized, some functions described in the embodiments and modified examples may be omitted. For example, the terminal 200 may execute part or all of the processing of the
또한, 포장 관리 시스템(1000)은 단말(200)을 포함하지 않고, 포장 관리 시스템(1000)에 포함되지 않는 외부 단말에, 포장 그룹(410)으로 분류된 복수의 포장(400)에 관한 정보를 표시시켜도 좋다. 또한, 단말(200)의 표시부(250)는 포장 관리 시스템(1000)에 포함되지 않는 외부 서버로부터 지도 정보를 취득하여, 지도 상에 영역 표시 정보를 나타낸 지도 정보를 표시해도 좋다.In addition, the
1, 2
기억 매체
20
네트워크
30
작업 장치
100
포장 관리 장치
110
입출력 장치
120
연산 장치
130
통신 장치
140
기억 장치
150
데이터 기억부
160
작업 결정부
170
분류부
180
추정부
190
출력부
200
단말
210
입출력 장치
220
연산 장치
230
통신 장치
240
기억 장치
250
표시부
300
작업 데이터
310
평가 데이터
320
포장 관리 프로그램
330
표시 프로그램
400
포장
410
포장 그룹
500
작업 실적 화상
510
작업 기간
520
캘린더 작업 기간
550
비교 화상
560
선
570
추정 기간
600
분포 그래프
650
박스 플롯
660
최대값선
665
최소값선
670
중앙값선
671
제 3 사분위점선
672
제 1 사분위점선
1000
포장 관리 시스템1, 2
30
110 I/
130
150
170
190
210 I/
230 communication unit 240 storage unit
250
310
330 marking
410
510
550
570
650
665
671 3rd quartile dotted
1000 Packaging Management System
Claims (16)
상기 작업 종별과, 상기 작업 기간에 의거하여 상기 복수의 포장을 1개 이상의 포장 그룹으로 분류하는 것을 포함하는 포장 관리 방법.Storing job types of one or more jobs performed in a plurality of fields and work periods in which the one or more jobs were performed in association with the plurality of fields;
A pavement management method comprising classifying the plurality of pavements into one or more pavement groups based on the work type and the work period.
상기 기억하는 것은,
상기 1개 이상의 작업이 행해진 작업 횟수를 상기 복수의 포장에 관련시켜서 기억하는 것을 포함하고,
상기 분류하는 것은,
상기 작업 횟수와, 상기 작업 종별과, 상기 작업 기간에 의거하여 상기 복수의 포장을 상기 1개 이상의 포장 그룹으로 분류하는 것을 포함하는 포장 관리 방법.According to claim 1,
Remember that,
And storing the number of operations in which the one or more operations have been performed in relation to the plurality of packages,
To classify,
and classifying the plurality of packages into the one or more packing groups based on the number of operations, the type of operation, and the duration of operation.
상기 분류하는 것은,
상기 복수의 포장에서 재배되는 작물에 관한 복수의 재배 캘린더와, 상기 작업 종별과, 상기 작업 기간에 의거하여 상기 1개 이상의 포장 그룹에서 재배되고 있는 작물의 작형을 결정하는 것을 포함하는 포장 관리 방법.According to claim 1 or 2,
To classify,
Determining the type of crops grown in the one or more field groups based on a plurality of cultivation calendars for crops grown in the plurality of fields, the work type, and the work period.
상기 1개 이상의 포장 그룹에서 재배되고 있는 작물의 작형을 결정하는 것은,
상기 복수의 재배 캘린더 중 상기 1개 이상의 포장 그룹에 포함되는 포장에서 행해진 상기 1개 이상의 작업에 관한 상기 작업 종별과 상기 작업 기간이 가장 유사한 재배 캘린더에 대응하는 작형을 상기 1개 이상의 포장 그룹에서 재배되고 있는 작물의 작형으로서 결정하는 것을 포함하는 포장 관리 방법.According to claim 3,
Determining the cropping of crops grown in the one or more paving groups,
Among the plurality of cultivation calendars, the cropping type corresponding to the cultivation calendar having the most similar work period to the work type related to the one or more works performed in the fields included in the one or more packing groups is cultivated in the one or more packing groups. A field management method comprising determining as the cropping type of the crop being grown.
상기 분류하는 것은,
상기 복수의 포장에 포함되는 포장 간에 있어서의 상기 작업 종별마다의 상기 작업 기간의 차에 의거하여 상기 복수의 포장을 상기 1개 이상의 포장 그룹으로 분류하는 것을 포함하는 포장 관리 방법.According to any one of claims 1 to 4,
To classify,
A pavement management method comprising classifying the plurality of pavements into the one or more pavement groups based on a difference in the work period for each of the work types between pavements included in the plurality of pavements.
상기 작업 기간은 상기 작업 종별마다 상기 1개 이상의 작업을 개시한 개시 시기와, 상기 1개 이상의 작업을 완료한 완료 시기를 포함하고,
상기 분류하는 것은,
상기 복수의 포장에 포함되는 포장 간에 있어서의 상기 작업 종별마다의 상기 개시 시기의 차와, 상기 작업 종별에 있어서의 상기 완료 시기의 차에 의거하여 상기 복수의 포장을 상기 1개 이상의 포장 그룹으로 분류하는 것을 포함하는 포장 관리 방법.According to any one of claims 1 to 5,
The task period includes a start time when the one or more tasks are started for each of the task types and a completion time when the one or more tasks are completed;
To classify,
The plurality of packages are classified into the one or more packaging groups based on the difference in the start time for each type of work between packages included in the plurality of packages and the difference in the completion time in the type of work. A packaging management method comprising doing.
상기 분류하는 것은,
상기 복수의 포장의 각각에서 재배되고 있는 작물의 작형으로서, 상기 1개 이상의 작업에 관한 상기 작업 종별과 상기 작업 기간이 상기 복수의 재배 캘린더에 가장 유사한 재배 캘린더에 대응하는 작형을 결정하는 것과,
결정된 상기 작형에 의거하여 상기 복수의 포장을 상기 1개 이상의 포장 그룹으로 분류하는 것을 포함하는 포장 관리 방법.According to claim 3,
To classify,
Determining a cropping type corresponding to a cultivation calendar in which the work type and the work period of the one or more tasks are most similar to the plurality of cultivation calendars, as a crop type being grown in each of the plurality of fields;
A pavement management method comprising classifying the plurality of pavements into the one or more pavement groups based on the determined shape.
상기 1개 이상의 포장 그룹 중 적어도 1개의 포장 그룹에 포함되는 포장에서 행해진 상기 작업 종별과 상기 작업 기간과, 상기 적어도 1개의 포장 그룹에서 재배되고 있는 작물의 작형에 대응하는 상기 재배 캘린더를 표시하는 것을 더 포함하는 포장 관리 방법.According to any one of claims 3, 4 or 7,
Displaying the type of work performed on the field included in at least one paving group among the one or more paving groups, the work period, and the cultivation calendar corresponding to the type of crops grown in the at least one paving group. Packaging management methods further comprising.
상기 1개 이상의 포장 그룹 중 제 1 포장 그룹에 포함되는 제 1 포장에서 행해진 작업의 작업 종별과 작업 기간과, 상기 제 1 포장 그룹에 대응하는 상기 재배 캘린더에 의거하여, 상기 제 1 포장에 대해 등록되어 있지 않은 작업의 추정 기간을 추정하는 것을 더 포함하는 포장 관리 방법.The method of any one of claims 3, 4, 7 or 8,
Based on the work type and work period of the work performed in the first packaging included in the first packaging group among the one or more packaging groups, and the cultivation calendar corresponding to the first packaging group, registration for the first packaging A pavement management method further comprising estimating the estimated duration of unfinished work.
상기 1개 이상의 포장 그룹 중 제 1 포장 그룹에 포함되는 제 1 포장에서 행해진 작업의 작업 종별과 작업 기간과, 상기 제 1 포장 그룹에 포함되는 제 2 포장에서 행해진 작업의 작업 종별과 작업 기간에 의거하여, 상기 제 1 포장에 대해 등록되어 있지 않은 작업의 추정 기간을 추정하는 것을 더 포함하는 포장 관리 방법.The method of any one of claims 3, 4, 7 or 8,
Based on the work type and work period of the work performed on the first package included in the first packaging group among the one or more packaging groups, and the work type and work period of the work performed on the second package included in the first packaging group Thus, the pavement management method further comprising estimating an estimated period of work not registered for the first pavement.
상기 1개 이상의 포장 그룹 중 적어도 1개의 포장 그룹에 포함되는 포장에서 행해진 상기 작업 종별과 상기 작업 기간을 표시하는 것을 더 포함하는 포장 관리 방법.According to any one of claims 1 to 10,
The pavement management method further comprising displaying the work type and the work period performed on the pavement included in at least one pavement group from among the one or more pavement groups.
분류된 상기 1개 이상의 포장 그룹을 지도 상에 구별하여 표시하는 것을 더 포함하는 포장 관리 방법.According to any one of claims 1 to 11,
Pavement management method further comprising distinguishing and displaying the classified at least one pavement group on a map.
상기 복수의 포장에서 행해진 상기 1개 이상의 작업의 작업량에 대해 상기 복수의 포장의 분포를 상기 1개 이상의 포장 그룹마다 표시하는 포장 관리 방법.According to any one of claims 1 to 12,
A pavement management method of displaying the distribution of the plurality of pavements for each of the one or more pavement groups with respect to the amount of work of the at least one work performed on the plurality of pavements.
상기 복수의 포장에서 상기 1개 이상의 작업을 행하는 작업 장치의 상태를 나타내는 가동 정보에 의거하여, 상기 작업 종별과 상기 작업 기간을 결정하는 것을 더 포함하는 포장 관리 방법.According to any one of claims 1 to 13,
The pavement management method further comprising determining the type of work and the period of work based on operation information indicating a state of a work device that performs the at least one work on the plurality of pavements.
상기 작업 종별과 상기 작업 기간에 의거하여, 상기 복수의 포장을 1개 이상의 포장 그룹으로 분류하는 분류부를 구비하는 포장 관리 시스템.a data storage unit for storing job types of one or more jobs performed on a plurality of farms and work periods in which the one or more jobs were performed in association with the plurality of farms;
A pavement management system comprising a sorting unit that classifies the plurality of pavements into one or more pavement groups based on the work type and the work period.
상기 작업 종별과 상기 작업 기간에 의거하여, 상기 복수의 포장을 1개 이상의 포장 그룹으로 분류하는 것을 연산 장치에 실행시키는 포장 관리 프로그램.Storing job types of one or more jobs performed in a plurality of fields and work periods in which the one or more jobs were performed in association with the plurality of fields;
A pavement management program which causes an arithmetic unit to execute classifying the plurality of pavements into one or more pavement groups based on the work type and the work period.
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220120566A KR20230056585A (en) | 2021-10-20 | 2022-09-23 | Field management method, field management system, and field management program |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2023061574A (en) |
| KR (1) | KR20230056585A (en) |
| CN (1) | CN115994649A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6337955B2 (en) | 1981-09-26 | 1988-07-27 | Tokyo Shibaura Electric Co |
-
2021
- 2021-10-20 JP JP2021171568A patent/JP2023061574A/en active Pending
-
2022
- 2022-09-23 KR KR1020220120566A patent/KR20230056585A/en unknown
- 2022-10-18 CN CN202211273724.4A patent/CN115994649A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6337955B2 (en) | 1981-09-26 | 1988-07-27 | Tokyo Shibaura Electric Co |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2023061574A (en) | 2023-05-02 |
| CN115994649A (en) | 2023-04-21 |
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