KR20230056169A - An assembly apparatus and auto parts test equipment - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자동차 부품 자동 검사 및 조립 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 2개의 자동차부품을 정렬하여 볼팅 조립하고, 더불어 부품에 결합된 리테이너피봇의 결합 유무를 센싱하여 검사하는 한편, 2개 부품의 볼팅 결속 여부를 판별할 수 있도록 한 자동차부품 자동 검사 및 조립 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic inspection and assembly device for automobile parts, and more particularly, aligns and bolts two automobile parts, senses and inspects whether or not a retainer pivot coupled to the parts is coupled, and inspects the two parts. It relates to an automatic inspection and assembly device for automobile parts that can determine whether or not bolting is fastened.
일반적으로, 자동차는 수많은 부품이 조립되어 완성된다.Generally, automobiles are completed by assembling numerous parts.
특히 자동차의 전면 안개등은 하우징 내부에 메인부품과 서브부품이 조립되어 완성된다.In particular, a front fog lamp of a vehicle is completed by assembling a main part and a sub part inside a housing.
종래에서는 이러한 부품 생산공정에서 메인부품과, 서브부품을 조립하는 작업이 이루어지는데, 종래에는 이러한 조립작업 및 불량 검사 및 선별작업이 수작업으로 이루어짐으로써 생산효율이 저하되는 문제점이 있었다.In the prior art, an operation of assembling a main part and a sub-part is performed in such a part production process, but in the prior art, there was a problem in that production efficiency was lowered because such an assembly operation and defect inspection and sorting operations were performed manually.
특허 서브부품을 볼팅 결합시킬 때 볼트 조임이 불균일하게 진행됨으로 인해 불량이 자주 발생하는 문제점이 있었다.When the patented sub-parts are bolted together, there is a problem that defects often occur due to non-uniform tightening of the bolts.
또한 메인부품에는 자동차 부품 또는 안개등의 하우징에 조립되는 리테이너피봇이 다수 결합되는데, 이 때 리테이너피봇의 결합 유무는 수작업으로 검사를 진행 함으로 인해 작업성이 저하되는 문제점이 있었다.In addition, the main part is coupled with a plurality of retainer pivots assembled to automobile parts or housings of fog lights. At this time, the presence or absence of the retainer pivot is manually inspected, resulting in reduced workability.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 제1목적은, 2개의 자동차부품을 정렬하여 볼팅 조립하고, 동시에 부품에 결합된 리테이너피봇의 결합 유무를 센싱하여 검사할 수 있도록 한 자동차부품 자동 검사 및 조립 장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made in view of the above problems, and the first object of the present invention is to align and assemble two automobile parts by bolting, and at the same time sense and inspect whether or not the retainer pivot coupled to the parts is engaged. It is to provide an automatic inspection and assembly device for automobile parts.
본 발명의 제2목적은, 메인부품의 표면에 형성되는 스크레치 마킹을 통해 리테이너피봇의 결합 유무와, 2개 부품의 볼팅 결속 여부를 판별할 수 있도록 한 자동차부품 자동 검사 및 조립 장치를 제공하는데 있다.A second object of the present invention is to provide an automatic inspection and assembly device for automotive parts that can determine whether a retainer pivot is coupled and whether two parts are bolted together through scratch marking formed on the surface of a main part. .
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 특징에 따르면, 제 1발명은, 자동차부품 자동 검사 및 조립 장치에 관한 것으로, 이를 위해 고정테이블;과, 상기 고정테이블에 이격된 상태로 배치되어 메인승강실린더에 의해 승강되는 이격플레이트;와, 상기 고정테이블에 고정된 제1고정대에 결합되고, 부품의 형태에 따라 서로 다른 높이차를 갖는 다수의 받침지그;와, 상기 받침지그에 안착되는 메인부품;과, 상기 메인부품에 상부면에 중첩되게 배치되는 서브부품;과, 상기 고정테이블에 고정되고, 메인부품의 하부를 지지하는 다수의 받침프로브;와, 상기 이격플레이트에 하향 고정되고, 상기 이격플레이트의 승강과 이격플레이트에 결합된 승강실린더의 하강에 의해 상기 서브부품을 메인부품으로 가압하는 다수의 가압프로브;와, 상기 메인부품의 하부에 위치되도록 상기 고정테이블에 고정되고, 상호 간 중첩된 메인부품과 서브부품을 선별적으로 볼팅 결합시키는 에이밍작업부;를 포함하여 이루어지되, 상기 메인부품에는 자동차에 부착되는 복수의 제1리테이너피봇이 더 결합되고, 상기 받침프로브는 상기 각 제1리테이너피봇의 수직선상에 위치하여 상기 각 제1리테이너피봇의 결합유무을 센싱할 수 있도록 로드셀이 더 장착되고, 상기 에이밍작업부는 승강실린더에 의해 상승하는 전동드라이버로 구성되는 것을 특징으로 한다.According to a feature for achieving the above object, the first invention relates to an automatic inspection and assembly device for automobile parts, for which a fixed table; A spacer plate that is moved up and down by; and a plurality of supporting jigs coupled to the first fixing table fixed to the fixed table and having different height differences according to the shape of the parts; and a main part seated on the supporting jig; and, A sub-part disposed to overlap the upper surface of the main part; and a plurality of supporting probes fixed to the fixing table and supporting the lower part of the main part; and downwardly fixed to the spacer plate, and lifting and lowering the spacer plate. and a plurality of pressure probes for pressurizing the sub-component to the main component by the descent of the lifting cylinder coupled to the spacer plate; and the main component fixed to the fixing table so as to be positioned below the main component and overlapping with each other. Aiming work unit for selectively coupling sub-components by bolting; wherein, a plurality of first retainer pivots attached to the vehicle are further coupled to the main part, and the support probe is connected to each of the first retainer pivots. It is characterized in that a load cell is further mounted on a vertical line to sense whether or not each of the first retainer pivots are engaged, and the aiming operation unit is composed of an electric driver that is raised by an elevating cylinder.
제2발명은, 제1발명에서, 상기 서브부품에는 가압프로브에 의해 가압되는 복수의 끼움소켓이 더 형성되고, 상기 메인부품에는 각 끼움소켓에 끼움결합되는 돌기부가 더 형성되는 것을 특징으로 한다.The second invention, in the first invention, is characterized in that a plurality of fitting sockets pressed by pressure probes are further formed in the sub-component, and protrusions fitted into the respective fitting sockets are further formed in the main part.
제3발명은, 제1발명에서, 상기 서브부품에는 제2리테이너피봇이 더 형성되고, 상기 메인부품에는 제2리테이너피봇의 수직선상에 위치하는 볼트가 끼움결합되고, 상기 전동드라이버는 상기 볼트와 수직선상에 위치하는 비트소켓을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In the third invention, in the first invention, a second retainer pivot is further formed in the sub part, a bolt positioned on a vertical line of the second retainer pivot is fitted into the main part, and the electric driver is coupled with the bolt It is characterized in that it is configured to include a bit socket located on a vertical line.
제4발명은, 제1발명에서, 상기 고정테이블에는 메인부품의 상부면을 침범하도록 돌출되어 메인부품이 들뜨는 것을 방지하기 위한 들뜸방지부가 더 결합되는 것을 특징으로 한다.The fourth invention, in the first invention, is characterized in that a lifting prevention part is further coupled to the fixed table to prevent the main part from being lifted by protruding to invade the upper surface of the main part.
제5발명은, 제4발명에서, 상기 들뜸방지부는 상기 고정테이블에 고정된 제2고정대에 결합되는 수평실린더와, 상기 메인부품이 받침지그에 안착시 간섭을 피하기 위해 상기 수평실린더에 의해 진퇴되는 진퇴블럭과, 상기 진퇴블럭의 상단에 결합되어 메인부품의 표면을 침범하게 돌출되는 돌출바로 구성되는 것을 특징으로 한다.In the fifth invention, in the fourth invention, the anti-lifting part is a horizontal cylinder coupled to the second fixing table fixed to the fixing table, and the main part is moved forward and backward by the horizontal cylinder to avoid interference when seated on the supporting jig It is characterized in that it consists of a forward and backward block and a protruding bar that is coupled to the upper end of the forward and backward block and protrudes to invade the surface of the main part.
제6발명은, 제3발명에서, 상기 고정테이블에는 메인부품에 결합된 상기 각 제1리테이너피봇의 결합여부를 판정하는 제1마킹부와, 볼트의 체결여부를 판정하는 제2마킹부가 더 결합되는 것을 특징으로 한다.In the sixth invention, in the third invention, the fixing table further includes a first marking unit for determining whether each of the first retainer pivots coupled to the main part is engaged, and a second marking unit for determining whether a bolt is fastened. characterized by being
제7발명은, 제6발명에서, 상기 제1마킹부와 제2마킹부는 메인부품의 높이에 맞게 고정테이블에 고정된 제3고정대에 결합되는 수평실린더와, 상기 수평실린더에 의해 진퇴되어 메인부품의 표면에 스크레치를 마킹하는 침봉으로 구성되는 것을 특징으로 한다.In the seventh invention, in the sixth invention, the first marking part and the second marking part have a horizontal cylinder coupled to a third fixing table fixed to the fixing table according to the height of the main part, and the main part advanced and retracted by the horizontal cylinder. It is characterized in that it consists of a needle bar marking scratches on the surface of.
본 발명의 자동차부품 자동 검사 및 조립 장치에 따르면, 2개의 자동차부품을 정렬하여 볼팅 조립하고, 동시에 부품에 결합된 리테이너피봇의 결합 유무를 센싱하여 검사함으로써 작업성이 향상되는 효과가 있다.According to the automatic inspection and assembly apparatus for automobile parts of the present invention, workability is improved by aligning and bolting two automobile parts and simultaneously sensing and inspecting whether or not a retainer pivot coupled to the parts is engaged.
또한 메인부품의 표면에 형성되는 스크레치 마킹을 통해 리테이너피봇의 결합 유무와, 2개 부품의 볼팅 결속 여부를 판별할 수 있어 손쉽게 불량유무를 확인할 수 있는 효과가 있다.In addition, through the scratch marking formed on the surface of the main part, it is possible to determine whether the retainer pivot is coupled or not and whether the two parts are bolted together.
도 1은 본 발명에 따른 자동차부품 자동 검사 및 조립 장치의 사시도,
도 2는 도 1에서 이격플레이트와, 메인부품 및 서브부품을 제거한 사시도,
도 3은 도 1에서 발췌된 메인부품과 서브부품을 나타내는 사시도,
도 4는 도 1에서 들뜸방지부의 작동을 도시한 평면도,
도 5는 도 1에서 이격플레이트와 가압프로브의 하강 상태를 나타내는 사시도,
도 6은 받침프로브를 나타내는 도 5의 배면도,
도 7은 에이밍작업부를 나타내는 도 5의 정면도,
도 8은 도 7에서 에이밍작업부의 작동상태를 나타내는 작동도,
도 9은 도 4에서 제1,2마킹부의 구성 및 작동을 나타내는 평면도이다.1 is a perspective view of an automatic inspection and assembly device for automobile parts according to the present invention;
2 is a perspective view in which the separation plate, the main part and the sub part are removed from FIG. 1;
Figure 3 is a perspective view showing the main component and sub-components extracted from Figure 1;
Figure 4 is a plan view showing the operation of the lifting prevention unit in Figure 1;
5 is a perspective view showing a lowered state of the spacer plate and the pressure probe in FIG. 1;
Figure 6 is a rear view of Figure 5 showing the support probe;
7 is a front view of FIG. 5 showing an aiming work unit;
8 is an operation diagram showing an operating state of the aiming work unit in FIG. 7;
9 is a plan view illustrating the configuration and operation of first and second marking units in FIG. 4 .
이하의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.Objects, other objects, features and advantages of the present invention below will be easily understood through the following preferred embodiments in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms.
오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosed content will be thorough and complete and the spirit of the present invention will be sufficiently conveyed to those skilled in the art.
여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.Embodiments described and illustrated herein also include complementary embodiments thereof.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase. The terms 'comprise' and/or 'comprising' used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other elements.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서, 여러가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 혼돈을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In describing the specific embodiments below, various specific details have been prepared to more specifically describe the invention and aid understanding. However, readers who have knowledge in this field to the extent that they can understand the present invention can recognize that it can be used without these various specific details. In some cases, it is mentioned in advance that parts that are commonly known in describing the invention and are not greatly related to the invention are not described in order to prevent confusion in describing the present invention.
이하에서는 본 발명에 따른 자동차부품 자동 검사 및 조립 장치에 관하여 첨부되어진 도면과 함께 더불어 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an apparatus for automatically inspecting and assembling automobile parts according to the present invention will be described in detail together with the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 자동차부품 자동 검사 및 조립 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에서 이격플레이트와, 메인부품 및 서브부품을 제거한 사시도이고, 도 3은 도 1에서 발췌된 메인부품과 서브부품을 나타내는 사시도이고, 도 4는 도 1에서 들뜸방지부의 작동을 도시한 평면도이고, 도 5는 도 1에서 이격플레이트와 가압프로브의 하강 상태를 나타내는 사시도이고, 도 6은 받침프로브를 나타내는 도 5의 배면도이고, 도 7은 에이밍작업부를 나타내는 도 5의 정면도이고, 도 8은 도 7에서 에이밍작업부의 작동상태를 나타내는 작동도이고, 도 9은 도 4에서 제1,2마킹부의 구성 및 작동을 나타내는 평면도이다.1 is a perspective view of an automatic inspection and assembly device for automobile parts according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view of FIG. 1 in which a spacer plate, a main part and a sub part are removed, and FIG. 3 is a main part and a sub part taken from FIG. 1 4 is a plan view showing the operation of the anti-lifting unit in FIG. 1, FIG. 5 is a perspective view showing the lowering state of the spacer plate and the pressure probe in FIG. 1, and FIG. 6 is FIG. 5 showing the support probe. FIG. 7 is a front view of FIG. 5 showing the aiming work unit, FIG. 8 is an operation diagram showing the operation state of the aiming work unit in FIG. 7, and FIG. 9 is a configuration of the first and second marking units in FIG. and a plan view showing operation.
도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명은 2개의 자동차부품을 정렬하여 볼팅 조립하고, 더불어 부품에 결합된 리테이너피봇의 결합 유무를 센싱하여 검사하는 한편, 2개 부품의 볼팅 결속 여부를 판별할 수 있도록 한 자동차부품 자동 검사 및 조립 장치(100)에 관한 것이다.As shown in FIGS. 1 to 9, the present invention aligns two automobile parts and assembles them by bolting, and in addition, detects and inspects whether or not the retainer pivot coupled to the parts is coupled, while checking whether the two parts are bolted together. It relates to an automatic inspection and assembly device (100) for automobile parts that can be identified.
본 발명을 설명하기에 앞서, 하기에 언급되는 메인부품과, 서브부품은 자동차의 프론트 안개등 하우징에 조립되는 부품이다.Prior to describing the present invention, main parts and sub-parts mentioned below are parts assembled to a front fog light housing of a vehicle.
이러한 자동차부품 자동 검사 및 조립 장치(100)는 크게 6개 부분으로 구성되는데, 이는 고정테이블(10)과, 이격플레이트(20)와, 받침지그(30)와, 받침프로브(60)와, 가압프로브(21)와, 에이밍작업부(70) 및 들뜸방지부(80)로 구성된다.The automatic inspection and
상기 고정테이블(10)은 프레임(미도시)에 고정된다.The fixed table 10 is fixed to a frame (not shown).
그리고 상기 이격플레이트(20)는 상기 고정테이블(10)에 이격된 상태로 배치되되, 메인승강실린더(MC)에 의해 승강되는 구조이다. Further, the
상기 받침지그(30)는 메인부품(40)의 다양한 형태에 따라 서로 다른 높이차를 갖는 구조이며, 상기 메인부품(40)의 외각을 안착시켜 지지하는 기능을 한다.The
이러한 상기 각 받침지그(30)는 도 2와 같이, 상기 고정테이블(10)에 고정된 다수의 제1고정대(31)에 되는데, 이 때 받침지그(30)는 서로 다른 높이차를 갖는 제1고정대(31)의 길이에 의해 높이 차가 결정된다.As shown in FIG. 2, each of the support jigs 30 becomes a plurality of
또한 상기 각 받침지그(30)는 메인부품(40)의 형태에 따라 제1고정대(31)의 높이와 위치를 달리하여 세팅할 수 있다. In addition, each
상기 서브부품(50)은 상기 메인부품(40)과 볼팅 결합되는 것으로, 상기 메인부품(40)의 일부분에 중첩되게 가(假) 결합된다.The sub-component 50 is coupled to the
상기 받침프로브(60)는 상기 고정테이블(10)에 다수 고정되고, 메인부품(40)의 하부를 지지하는 기능을 한다.A plurality of support probes 60 are fixed to the fixed table 10 and function to support the lower part of the
상기에서 메인부품(40)에는 도 3 및 도 6과 같이, 또다른 자동차 부품 또는 자동차와 결합을 위해 복수의 제1리테이너피봇(42)이 더 결합되는데, 상기 받침프로브(60)는 상기 각 제1리테이너피봇(42)의 수직선상에 위치하여 제1리테이너피봇(42)과 맞닿아 지지함으로써, 메인부품(40)이 휘어지거나 처지는 현상을 방지한다.As shown in FIGS. 3 and 6, a plurality of first retainer pivots 42 are further coupled to the
이 때 상기 받침프로브(60)는 상기 각 제1리테이너피봇(42)의 결합유무을 센싱할 수 있도록 로드셀(61)이 더 장착된다.At this time, the
여기서 상기 각 제1리테이너피봇(42)은 메인부품(40)의 하부에서 상향으로 결합되어 구성되는 바, 메인부품(40)의 하부로 돌출된 형태로 제1리테이너피봇(42)이 빠졌을 경우에는 받침프로브(60)와 접촉되지 않으므로, 이를 통해 제1리테이너피봇(42)의 결합유무를 판별할 수 있게 된다.Here, each of the first retainer pivots 42 is configured to be coupled upward from the lower part of the
상기 가압프로브(21)는 도 5와 같이, 이격플레이트(20)에 하향 고정되고, 메인승강실린더(MC)에 의해 1차 하강되는 이격플레이트(20)와, 상기 이격플레이트에 고정된 승강실린더(C1)의 2차 하강에 의해 상기 서브부품(50)을 메인부품(40)으로 가압하는 기능을 한다.As shown in FIG. 5, the
이러한 상기 가압프로브(21)는 2개 내지 3개가 형성된 것으로, 상기 서브부품(50)의 크기에 따라 그 갯수가 가감될 수 있다.Two or three
여기서 상기 가압프로브(21)는 이격플레이트(20)의 하강에 의해 1차로 서브부품(50)에 근접되고, 이격플레이트(20)에 결합된 승강실린더(C1)에 의해 2차로 하강하여 상기 서브부품(50)을 메인부품(40)으로 가압하게 된다.Here, the
이 때 상기 서브부품(50)에는 도 3과 같이, 복수의 끼움소켓(52)이 더 형성되고, 상기 메인부품(40)에는 각 끼움소켓(52)에 끼움결합되는 돌기부(41)가 더 형성되어 가압프로브(21)에 의해 메인부품(40)과 서브부품(50)은 상호 간 끼움결합된다.At this time, as shown in FIG. 3, a plurality of
한편 상기 서브부품(50)에는 제2리테이너피봇(53)이 더 형성되고, 상기 메인부품(40)에는 제2리테이너피봇(53)과 수직선상에 위치하는 볼트(43)가 끼움결합되어 구성된다.Meanwhile, a
이 때 상기 에이밍작업부(70)는 도 7과 같이, 상기 메인부품(40)의 하부에 위치되도록 상기 고정테이블(10)에 고정되고, 상호 간 중첩된 메인부품(40)과 서브부품(50)을 선별적으로 볼팅 결합시키는 기능을 한다.At this time, as shown in FIG. 7, the aiming unit 70 is fixed to the fixing table 10 so as to be positioned below the
여기서 상기 에이밍작업부(70)는 승강실린더(C1)에 의해 승강되는 전동드라이버(71)로 구성되고, 상기 전동드라이버(71)는 상기 볼트(43)와 수직선상에 위치하는 비트소켓(712)을 포함하여 구성된다.Here, the aiming operation unit 70 is composed of an
이러한 상기 에이밍작업부(70)는 도 8과 같이, 승강실린더(C1)와 결합되는 브라켓(72)과, 상기 브라켓(72)에 고정되어 승강되는 전동드라이버(71)로 구성되는데, 상기 가압프로브(21)의 로드셀(61)의 제1리테이너피봇(42)을 감지하면, 승강실린더(C1)가 전동드라이버(71)를 상승시켜 비트소켓(712)이 볼트(43)와 결합되도록 한다.As shown in FIG. 8, the aiming unit 70 is composed of a
이 때 비트소켓(712)의 상승작업이 끝나면, 전동드라이버(71)가 가동하여 볼트(43)가 제2리테이너피봇(53)의 내주면에 형성된 나사산에 볼팅 결합되도록 한다.At this time, when the lifting operation of the
아울러 상기 전동드라이버(71)에는 토크감지부(711)가 구비되어 있어 전동드라이버(71)를 통해 볼트 체결을 감지할 수 있게 구성된다.In addition, the
또한 상기 브라켓(72)에는 전동드라이버(71)를 고정하는 홀더(721)가 장착되어 구성될 수 있다.In addition, a
이러한 제어동작은 제어부를 통해 제어되는데, 이러한 동작은 주지된 일반적인 기술이므로 생략하기로 한다.This control operation is controlled through the control unit, and since this operation is a well-known general technique, it will be omitted.
한편 가압프로브(21)가 하강하기 앞서, 받침지그(30)에 안작된 메인부품(40)의 상부면을 2개소에서 밀착시켜 메인부품(40)이 들뜨는 것을 방지하기 위한 들뜸방지부(80)가 고정테이블(10)에 더 고정된다.On the other hand, before the
이러한 들뜸방지부(80)는 도 2 및 도 4와 같이, 상기 고정테이블(10)에 고정된 제2고정대(81)에 결합되는 수평실린더(C2)와, 상기 메인부품(40)이 받침지그(30)에 안착시 간섭을 피하기 위해 상기 수평실린더(C2)에 의해 진퇴되는 진퇴블럭(82)과, 상기 진퇴블럭(82)의 상단에 결합되어 메인부품(40)의 표면을 침범하는 돌출바(83)로 구성된다.As shown in FIGS. 2 and 4, the lifting prevention unit 80 is a horizontal cylinder C2 coupled to the second fixing table 81 fixed to the fixing table 10, and the
상기 들뜸방지부(80)는 받침지그(30)에 메인부품(40)이 안착되면 가압프로브(21)가 하강하기 앞서, 메인부품(40)을 표면을 침범하여 상기 메인부품(40)의 위치가 틀어지거나 들뜨는 것을 방지하는 기능을 한다.When the
한편 상기 고정테이블(10)에는 도 9와 같이, 메인부품(40)에 결합된 상기 각 제1리테이너피봇(42)의 결합여부를 판정하는 제1마킹부(90a)와, 볼트(43)의 체결여부를 판정하는 제2마킹부(90b)가 더 결합되는 구조이다.Meanwhile, in the fixed table 10, as shown in FIG. 9, the
이러한 제1마킹부(90a)와 제2마킹부(90b)는 메인부품(40)의 높이에 맞게 고정테이블(10)에 고정된 제3고정대(91)에 결합되는 수평실린더(C2)와, 상기 수평실린더(C2)에 의해 진퇴되어 메인부품(40)의 표면에 스크레치를 마킹하는 침봉(92)으로 구성된다.The
여기서 제1마킹부(90a)는 상기 각 받침프로브(60)에 형성된 로드셀(61)에 의해 제1리테이너피봇(42)의 결합이 유효하면 메인부품(40)의 표면에 스크레치를 마킹하여 관리자가 이를 인지할 수 있도록 기능한다.Here, the
또한 제2마킹부(90b)는 에이밍작업부의 감지부에 의해 전동드라이버의 토크가 감지면 볼트의 체결을 감지하여 메인부품(40)의 표면에 스크레치를 마킹하게 된다.In addition, the
따라 메인부품(40)과 서브부품(50)이 결합이 완료되면 관리자는 메인부품(40)의 표면에 마킹된 제1,2마킹부(90a,90b)의 마킹 표시에 따라 제1리테이너피봇(42)의 결합유무와 동시에 메인부품(40)과 서브부품(50)의 볼팅 결속 여부를 판별할 수 있게 된다.Accordingly, when the
이하에서는 본 발명에 따른 자동차부품 자동 검사 및 조립 장치의 작동에 관하여 간단히 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the apparatus for automatically inspecting and assembling automobile parts according to the present invention will be briefly described.
먼저 메인부품(40)을 받침지그(30)에 안착시키고, 서브부품(50)은 메인부품(40)에 중첩되게 배치한다.First, the
이 후 장치를 가동하게 되면, 먼저 도 4와 같이, 들뜸방지부(80)의 돌출바(83)가 수평실린더(C2)의 작동에 의해 전진하여 메인부품(40)의 표면으로 돌출되도록 한다. 그러면 상기 메인부품(40)의 위치가 틀어지거나 들뜨는 것을 방지할 수 있게 된다.After that, when the device is operated, first, as shown in FIG. 4, the protruding
들뜸방지부(80)의 작동 후, 도 5와 같이, 연속적으로 메인승강실린더(MC)를 통해 이격플레이트(20)에 결합된 가압프로브(21)가 메인부품(40)의 표면에 근접되도록 1차 하강한다.After the operation of the lifting prevention unit 80, as shown in FIG. 5, the
그리고 연속적으로 이격플레이트(20)에 결합된 승강실린더(C1)를 통해 가압프로브(21)가 서브부품(50)의 표면을 국소적으로 가압되도록 한다.Then, the
그러면 상기 서브부품(50)의 끼움소켓(52)이 메인부품(40)의 돌기부(41)와 결합된다.Then, the
이 상태에서 도 7 및 도 8과 같이, 에이밍작업부(70)의 전동드라이버(71)가 상승하여 메인부품(40)에 돌출된 볼트(43)를 회전시켜 서브부품(50)의 제2리테이너피봇(53)에 체결되도록 한다.In this state, as shown in FIGS. 7 and 8, the
볼트의 체결이 완료되면, 도 9의 (b)와 같이, 제1,2마킹부(90a,90b)가 메인부품(40)의 표면에 스크레치 마킹하여 완료한다.When the fastening of the bolt is completed, as shown in (b) of FIG. 9 , the first and
이 때 제1마킹부(90a)의 스크레치 마킹이 되어 있지 않을 경우, 제1리테이너피봇(42)의 결손을 확인할 수 있고, 제2마킹부(90b)의 스크레치 마킹이 되어 있지 않을 경우, 볼트 체결 결손 여부를 확인할 수 있게 된다. At this time, if the
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Since the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical spirit of the present invention, various equivalents that can replace them at the time of this application It should be understood that there may be variations and examples.
10: 고정테이블
20: 이격플레이트
21: 가압프로브
30: 받침지그
31: 제1고정대
40: 메인부품
41: 돌기부
42: 제1리테이너피봇
43: 볼트
50: 서브부품
52: 끼움소켓
53: 제2리테이너피봇
60: 받침프로브
61: 로드셀
70: 에이밍작업부
71: 전동드라이버
711: 토그감지부
712: 비트소켓
72: 브라켓
721: 홀더
80: 들뜸방지부
81: 제2고정대
82: 진퇴블럭
83: 돌출바
90a: 제1마킹부
90b: 제2마킹부
91: 제3고정대
92: 침봉
MC: 메인승강실린더
C1: 승강실린더
C2: 수평실린더
100: 자동차부품 자동 검사 및 조립 장치10: fixed table
20: separation plate 21: pressure probe
30: support jig 31: first fixture
40: main part 41: protrusion 42: first retainer pivot
43: bolt
50: sub part 52: fitting socket 53: second retainer pivot
60: support probe 61: load cell
70: aiming unit 71: electric driver 711: tog detection unit
712: bit socket 72: bracket
721: holder
80: lifting prevention unit 81: second fixture 82: advance and retreat block
83: protruding bar
90a: first marking
92: Chimbong
MC: Main elevating cylinder C1: Elevating cylinder C2: Horizontal cylinder
100: Auto parts inspection and assembly device
Claims (7)
상기 고정테이블(10)에 이격된 상태로 배치되어 메인승강실린더(MC)에 의해 승강되는 이격플레이트(20);
상기 고정테이블(10)에 고정된 제1고정대(31)에 결합되고, 부품의 형태에 따라 서로 다른 높이차를 갖는 다수의 받침지그(30);
상기 받침지그(30)에 안착되는 메인부품(40);
상기 메인부품(40)에 상부면에 중첩되게 배치되는 서브부품(50);
상기 고정테이블(10)에 고정되고, 메인부품(40)의 하부를 지지하는 다수의 받침프로브(60);
상기 이격플레이트(20)에 하향 고정되고, 상기 이격플레이트(20)의 승강과 이격플레이트(20)에 결합된 승강실린더(C1)의 하강에 의해 상기 서브부품(50)을 메인부품(40)으로 가압하는 다수의 가압프로브(21);
상기 메인부품(40)의 하부에 위치되도록 상기 고정테이블(10)에 고정되고, 상호 간 중첩된 메인부품(40)과 서브부품(50)을 선별적으로 볼팅 결합시키는 에이밍작업부(70);를 포함하여 이루어지되,
상기 메인부품(40)에는 자동차에 부착되는 복수의 제1리테이너피봇(42)이 더 결합되고,
상기 받침프로브(60)는 상기 각 제1리테이너피봇(42)의 수직선상에 위치하여 상기 각 제1리테이너피봇(42)의 결합유무을 센싱할 수 있도록 로드셀(61)이 더 장착되고,
상기 에이밍작업부(70)는 승강실린더(C1)에 의해 상승하는 전동드라이버(71)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차부품 자동 검사 및 조립 장치.
fixed table 10;
a spaced plate 20 disposed in a spaced apart state from the fixed table 10 and moved up and down by a main lift cylinder MC;
A plurality of supporting jigs 30 coupled to the first fixing table 31 fixed to the fixing table 10 and having different height differences according to the shape of the part;
a main part 40 seated on the supporting jig 30;
a sub-component 50 disposed to overlap an upper surface of the main part 40;
A plurality of support probes 60 fixed to the fixed table 10 and supporting the lower portion of the main part 40;
It is fixed downward to the spacer plate 20, and the sub-part 50 is moved to the main part 40 by the elevation of the spacer plate 20 and the descent of the lift cylinder C1 coupled to the spacer plate 20. A plurality of pressure probes 21 for pressure;
An aiming unit 70 fixed to the fixing table 10 so as to be positioned below the main part 40 and selectively bolting the main part 40 and the sub-part 50 overlapping each other. ;
A plurality of first retainer pivots 42 attached to the vehicle are further coupled to the main part 40,
The support probe 60 is positioned on a vertical line of each first retainer pivot 42, and a load cell 61 is further mounted to sense whether or not each first retainer pivot 42 is engaged,
The automatic inspection and assembly device for automobile parts, characterized in that the aiming work unit (70) is composed of an electric driver (71) that rises by the lifting cylinder (C1).
상기 서브부품(50)에는 가압프로브(21)에 의해 가압되는 복수의 끼움소켓(52)이 더 형성되고,
상기 메인부품(40)에는 각 끼움소켓(52)에 끼움결합되는 돌기부(41)가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차부품 자동 검사 및 조립 장치.
According to claim 1,
The sub-part 50 is further formed with a plurality of fitting sockets 52 pressed by the pressure probe 21,
Automotive parts automatic inspection and assembly device, characterized in that the main part (40) is further formed with a protrusion (41) fitted to each fitting socket (52).
상기 서브부품(50)에는 제2리테이너피봇(53)이 더 형성되고,
상기 메인부품(40)에는 제2리테이너피봇(53)의 수직선상에 위치하는 볼트(43)가 끼움결합되고,
상기 전동드라이버(71)는 상기 볼트(43)와 수직선상에 위치하는 비트소켓(712)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차부품 자동 검사 및 조립 장치.
According to claim 1,
A second retainer pivot 53 is further formed on the sub-part 50,
A bolt 43 located on a vertical line of the second retainer pivot 53 is fitted to the main part 40,
The electric driver (71) is configured to include a bit socket (712) positioned on a vertical line with the bolt (43) Auto parts inspection and assembly device.
상기 고정테이블(10)에는 메인부품(40)의 상부면을 침범하도록 돌출되어 메인부품(40)이 들뜨는 것을 방지하기 위한 들뜸방지부(80)가 더 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차부품 자동 검사 및 조립 장치.
According to claim 1,
The fixed table (10) is protruded to invade the upper surface of the main part (40) and the lifting prevention part (80) for preventing the main part (40) from being lifted is further coupled. assembly device.
상기 들뜸방지부(80)는 상기 고정테이블(10)에 고정된 제2고정대(81)에 결합되는 수평실린더(C2)와, 상기 메인부품(40)이 받침지그(30)에 안착시 간섭을 피하기 위해 상기 수평실린더(C2)에 의해 진퇴되는 진퇴블럭(82)과, 상기 진퇴블럭(82)의 상단에 결합되어 메인부품(40)의 표면을 침범하게 돌출되는 돌출바(83)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차부품 자동 검사 및 조립 장치.
According to claim 1,
The anti-lifting part 80 prevents interference when the horizontal cylinder C2 coupled to the second fixing table 81 fixed to the fixing table 10 and the main part 40 are seated on the support jig 30. Consisting of a forward and backward block 82 advancing and retreating by the horizontal cylinder C2 to avoid, and a protruding bar 83 coupled to the upper end of the advancing and retreating block 82 and protruding to invade the surface of the main part 40 Automotive parts automatic inspection and assembly device, characterized in that.
상기 고정테이블(10)에는 메인부품(40)에 결합된 상기 각 제1리테이너피봇(42)의 결합여부를 판정하는 제1마킹부(90a)와, 볼트(43)의 체결여부를 판정하는 제2마킹부(90b)가 더 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차부품 자동 검사 및 조립 장치.
According to claim 3,
The fixing table 10 has a first marking part 90a for determining whether each of the first retainer pivots 42 coupled to the main part 40 is engaged, and a first marking part 90a for determining whether the bolt 43 is fastened. 2 Automatic inspection and assembly device for automobile parts, characterized in that the marking portion (90b) is further coupled.
상기 제1마킹부(90a)와 제2마킹부(90b)는 메인부품(40)의 높이에 맞게 고정테이블(10)에 고정된 제3고정대(91)에 결합되는 수평실린더(C2)와, 상기 수평실린더(C2)에 의해 진퇴되어 메인부품(40)의 표면에 스크레치를 마킹하는 침봉(92)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차부품 자동 검사 및 조립 장치.According to claim 6,
The first marking part 90a and the second marking part 90b include a horizontal cylinder C2 coupled to a third fixing table 91 fixed to the fixing table 10 according to the height of the main part 40, Automotive parts automatic inspection and assembly device, characterized in that consisting of a needle bar (92) for marking scratches on the surface of the main part (40) by moving forward and backward by the horizontal cylinder (C2).
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