KR20230055674A - Apparatus for removing marine organism of low underwater for ship - Google Patents

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KR20230055674A
KR20230055674A KR1020210139345A KR20210139345A KR20230055674A KR 20230055674 A KR20230055674 A KR 20230055674A KR 1020210139345 A KR1020210139345 A KR 1020210139345A KR 20210139345 A KR20210139345 A KR 20210139345A KR 20230055674 A KR20230055674 A KR 20230055674A
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KR
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transfer unit
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electromagnet
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KR1020210139345A
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이경훈
김방은
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

According to one aspect of the present invention, provided is a device for removing marine organisms below the surface of the ship, comprising: a removal member for removing residues attached to the outer surface of a hull from the outer surface of the hull; an electromagnet provided inside the removal member and generating electromagnetic force to bring the removal member into contact with the outer surface of the hull; and a transfer unit supported on the hull and transporting the removal member in the vertical direction or in the forward and backward directions of the hull, thereby capable of removing residues attached to the outer surface of the hull.

Description

선박 수면하부 해양생물체 제거장치{APPARATUS FOR REMOVING MARINE ORGANISM OF LOW UNDERWATER FOR SHIP}Marine organism removal device under the water surface of the ship {APPARATUS FOR REMOVING MARINE ORGANISM OF LOW UNDERWATER FOR SHIP}

본 발명은 선박 수면하부 해양생물체 제거장치에 대한 발명이다.The present invention relates to an apparatus for removing marine organisms under the water surface of a ship.

일반적으로 선박은 사용 목적에 따라 상선, 군함, 어선 및 특수 작업선 등으로 구분할 수 있다. 상선은 여객 또는 화물을 운반하여 운임 수입을 얻는 것을 목적으로 하는 선박을 말하며, 이것을 다시 화물선, 화객선, 여객선으로 구분한다. 이러한 선박은 수면 하부에 많은 해양생명체와 접촉하고 있어 선박이 정박되거나 운항 중에 이들이 선체에 부착될 수 있다.In general, ships can be classified into commercial ships, warships, fishing ships and special work ships according to their purpose of use. Merchant ship refers to a ship that aims to earn freight income by transporting passengers or cargo, and it is further classified into cargo ships, cargo ships, and passenger ships. These ships are in contact with many marine life below the water surface, so they can be attached to the hull while the ship is anchored or in operation.

해양생명체가 선체에 부착될 경우, 선체의 외면에 거칠기가 늘어날 수 있다. 이로 인해 선박은 마찰저항이 늘어나게 되고, 연료 소모량이 증가하여 운항 효율이 나빠질 수 있다. 일부 논문에 따르면 해양생명체가 선체에 부착되면 선박의 연료 소모가 40%까지 증가될 수 있다고 나와있다. 또한, 연료 소모의 증가는 IMO(International Maritime Organization)에서 주도하고 있는 온실가스 배출저감을 위한 규제(EEDI, EEXI 등)를 충족하지 못할 수 있다.When marine organisms are attached to the hull, roughness may increase on the outer surface of the hull. As a result, frictional resistance of the ship increases, and fuel consumption increases, which may deteriorate navigation efficiency. Some papers suggest that attaching marine life to the hull can increase a ship's fuel consumption by up to 40%. In addition, the increase in fuel consumption may not satisfy the regulations (EEDI, EEXI, etc.) for greenhouse gas emission reduction led by the International Maritime Organization (IMO).

종래에는 선체에 부착된 해양생명체를 제거하거나 해양생명체가 선체에 부착되는 것을 방지하기 위해 방오도료(Antifouling paint)를 사용하였으나, 이는 바다를 오염시킨다는 문제점이 있다.Conventionally, antifouling paint has been used to remove marine life attached to the hull or prevent marine life from attaching to the hull, but this has a problem of polluting the sea.

본 발명의 실시예들은 상기와 같은 배경에 착안하여 발명된 것으로서, 선체의 외면에 부착된 잔류물을 제거할 수 있는 선박 수면하부 해양생물체 제거장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention have been invented in view of the above background, and an object of the present invention is to provide an apparatus for removing marine organisms under the water surface of a ship capable of removing residues attached to the outer surface of a hull.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선체의 외면에 부착된 잔류물을 상기 선체의 외면으로부터 제거하기 위한 제거부재; 상기 제거부재의 내부에 구비되고, 상기 제거부재가 상기 선체의 외면에 접촉되기 위해 전자기력을 발생시키는 전자석; 및 상기 선체에 지지되어 상기 제거부재를 상하방향 또는 상기 선체의 전후방향으로 이송하는 이송유닛을 포함하는, 선박 수면하부 해양생물체 제거장치가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, a removal member for removing residues attached to the outer surface of the hull from the outer surface of the hull; an electromagnet provided inside the removal member and generating electromagnetic force so that the removal member contacts the outer surface of the hull; and a transfer unit supported by the hull and transporting the removal member in a vertical direction or in a longitudinal direction of the hull.

또한, 상기 제거부재는, 상기 전자석이 수용되는 수용공간을 제공하는 바디; 및 상기 선체의 외면에 접촉되기 위해 상기 바디로부터 방사형으로 돌출된 복수의 돌기를 포함하는, 선박 수면하부 해양생물체 제거장치가 제공될 수 있다.In addition, the removal member may include a body providing an accommodation space in which the electromagnet is accommodated; and a plurality of protrusions protruding radially from the body to come into contact with the outer surface of the hull.

또한, 상기 이송유닛은, 상기 제거부재를 상하 방향으로 이송하는 제1 이송부; 및 상기 제거부재가 상기 선체의 전후방향으로 이동되도록 상기 제1 이송부를 상기 선체의 전후방향으로 이송하는 제2 이송부를 포함하는, 선박 수면하부 해양생물체 제거장치가 제공될 수 있다.In addition, the transfer unit may include a first transfer unit for transferring the removal member in a vertical direction; and a second transfer unit for transferring the first transfer unit in the fore-and-aft direction of the hull so that the removal member moves in the fore-and-aft direction of the hull.

또한, 상기 전자석의 전자기력 발생을 위한 전원부; 및 상기 전원부 및 상기 이송유닛를 제어하는 제어기를 더 포함하고, 상기 제어기는 상기 제거부재가 상기 잔류물을 제거할 경우, 상기 제거부재가 상기 이송유닛에 의해 상하방향 또는 상기 선체의 전후방향으로 이송되는 힘이 상기 전자기력에 의해 상기 제거부재가 상기 선체의 외면에 접촉되는 힘보다 크도록 상기 전원부 및 이송유닛을 제어하는, 선박 수면하부 해양생물체 제거장치가 제공될 수 있다.In addition, a power supply unit for generating electromagnetic force of the electromagnet; And further comprising a controller for controlling the power supply unit and the transfer unit, wherein the controller is configured such that when the removal member removes the residue, the removal member is transferred by the transfer unit in a vertical direction or in a longitudinal direction of the hull. An apparatus for removing marine organisms under the water surface of a ship may be provided, which controls the power supply unit and the transfer unit so that the force generated by the electromagnetic force is greater than the force at which the removal member contacts the outer surface of the hull.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선체에 부착된 잔류물이 제거될 수 있으므로, 선박의 연료 소모량이 감소될 수 있다.According to one aspect of the present invention, since the residue attached to the hull can be removed, the fuel consumption of the ship can be reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 수면하부 해양생물체 제거장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 수면하부 해양생물체 제거장치의 블록도이다.
도 3은 도 1의 제거부재를 A-A'를 따라 절개한 단면도이다.
도 4는 도 1의 제거부재가 이송유닛에 의해 이동된 상태를 나타낸 도면이다.1 is a view showing an apparatus for removing marine organisms under the water surface of a ship according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of an apparatus for removing marine organisms under the water surface of a ship according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of the removal member of FIG. 1 taken along A-A'.
4 is a view showing a state in which the removal member of FIG. 1 is moved by the transfer unit.

이하에서는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, specific embodiments for implementing the technical idea of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 수면하부 해양생물체 제거장치(200)에 대하여 설명한다.Hereinafter, an apparatus 200 for removing marine organisms under the water surface of a ship according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 선박 수면하부 해양생물체 제거장치(200)는 선박(1)의 선체(100)의 외면에 부착된 잔류물을 제거할 수 있는 장치로 선박(1)의 선체(100)에 설치될 수 있다. 예를 들어, 잔류물은 해양생물체일 수 있다. 선체(100)는 선박(1)의 형상을 유지하기 위한 구조물로 프레임이나 빔 등으로 형성되어 선박의 몸통 부분을 나타낸다. 이러한 선체(100)에는 데크, 거터 등이 포함할 수 있다. 선박 수면하부 해양생물체 제거장치(200)는 제거부재(210), 전자석(220), 이송유닛(230), 전원부(240) 및 제어기(250)를 포함할 수 있다.1 to 3, the marine life removal device 200 under the water surface of the ship is a device capable of removing residues attached to the outer surface of the hull 100 of the ship 1, and the hull of the ship 1 ( 100) can be installed. For example, the residue may be marine organisms. The hull 100 is a structure for maintaining the shape of the ship 1 and is formed of a frame or beam to represent the body of the ship. The hull 100 may include a deck, a gutter, and the like. The marine organism removal device 200 under the water surface of the ship may include a removal member 210, an electromagnet 220, a transfer unit 230, a power supply unit 240, and a controller 250.

제거부재(210)는, 선체(100)의 외면에 접촉되어, 선체(100)의 외면에 부착된 잔류물을 제거할 수 있다. 또한 제거부재(210)는 이송유닛(230)에 의해 선체(100)의 외면을 따라 이송되면서 선체(100)의 외면에 부착되어 있는 잔류물을 제거할 수 있다. 이러한 제거부재(210)는 바디(211) 및 돌기(212)를 포함할 수 있다.The removal member 210 is in contact with the outer surface of the hull 100, and can remove residues attached to the outer surface of the hull 100. In addition, the removal member 210 can remove residues attached to the outer surface of the hull 100 while being transported along the outer surface of the hull 100 by the transfer unit 230. The removal member 210 may include a body 211 and a protrusion 212 .

바디(211)는 제거부재(210)의 형상을 유지하기 위한 구조물로 프레임이나 빔 등으로 형성되어 제거부재(210)의 몸통 부분을 나타낸다. 또한, 바디(211)에는 전자석(220)을 수용하기 위한 수용공간이 제공될 수 있다. 이러한 바디(211)는 플라스틱으로 형성될 수 있다. 또한, 바디(211)는 일 방향으로 연장되어 형성될 수 있다. 일 방향은 수평 방향일 수 있다. 바디(211)는 내측 프레임과 외측 프레임을 포함할 수 있다.The body 211 is a structure for maintaining the shape of the removal member 210 and is formed of a frame or a beam to represent a body portion of the removal member 210 . In addition, an accommodation space for accommodating the electromagnet 220 may be provided in the body 211 . This body 211 may be formed of plastic. In addition, the body 211 may be formed to extend in one direction. One direction may be a horizontal direction. The body 211 may include an inner frame and an outer frame.

내측 프레임은 외측 프레임 내측에 구비될 수 있다. 이러한 내측 프레임의 외면은 전자석과 접촉될 수 있다. 이러한 내측 프레임은 전자석에 의해 감싸질 수 있다.The inner frame may be provided inside the outer frame. An outer surface of the inner frame may be in contact with an electromagnet. This inner frame may be surrounded by an electromagnet.

외측 프레임은 전자석(220)의 외면에 배치되도록 전자석(220)의 외주면을 감쌀 수 있다. 또한, 외측 프레임의 두께는 전자석의 내측면부터 외측면까지의 길이보다 작게 형성될 수 있다. 두께는 바디(211)가 연장되는 일 방향 수직한 방향으로의 형성된 길이를 의미할 수 있다. 이러한 외측 프레임과 내측 프레임에 의해 수용공간이 형성될 수 있다. 수용공간에는 전자석(220)이 배치될 수 있다/The outer frame may surround the outer circumferential surface of the electromagnet 220 so as to be disposed on the outer surface of the electromagnet 220 . In addition, the thickness of the outer frame may be formed smaller than the length from the inner surface to the outer surface of the electromagnet. The thickness may mean a length formed in a direction perpendicular to one direction in which the body 211 extends. An accommodation space may be formed by the outer frame and the inner frame. An electromagnet 220 may be disposed in the receiving space/

돌기(212)는 바디(211)로부터 방사형으로 돌출되어 선체(100)의 외면에 접촉되어 잔류물을 제거할 수 있다. 다시 말해, 돌기(212)는 외측 프레임의 외주면으로부터 돌출될 수 있다. 이러한 돌기(212)는 고무로 형성될 수 있다. 돌기(212)는 선체(100)의 외면 중 곡면에 접촉할 경우, 구부러져 곡면 상에 위치한 잔류물도 쉽게 제거할 수 있다. 또한, 돌기(212)의 길이는 전자석(220)의 내측면부터 외측면까지의 길이보다 작게 형성될 수 있다. The protrusions 212 protrude radially from the body 211 and contact the outer surface of the hull 100 to remove residues. In other words, the protrusion 212 may protrude from the outer circumferential surface of the outer frame. These protrusions 212 may be formed of rubber. When the protrusion 212 contacts the curved surface of the outer surface of the hull 100, it is bent and can easily remove the residue located on the curved surface. In addition, the length of the protrusion 212 may be smaller than the length from the inner surface to the outer surface of the electromagnet 220 .

전자석(220)은 제거부재(210)의 내부에 구비되어 제거부재(210)가 선체(100)의 외면에 접촉되기 위해 전자기력을 발생시킬 수 있다. 전자석(220)은 바디(211)의 수용공간에 제공될 수 있다. 이러한 전자석(220)에 의해 제거부재(210)는 선체(100)의 외면에 접촉된 상태를 유지할 수 있다. 또한, 전자석(220)의 내측면부터 외측면까지의 길이는 돌기의 길이와 외측 프레임의 두께를 합한 것보다 클 수 있다.The electromagnet 220 is provided inside the removal member 210 to generate electromagnetic force so that the removal member 210 contacts the outer surface of the hull 100. The electromagnet 220 may be provided in the receiving space of the body 211 . The removal member 210 can be maintained in contact with the outer surface of the hull 100 by the electromagnet 220 . In addition, the length from the inner surface to the outer surface of the electromagnet 220 may be greater than the sum of the length of the protrusion and the thickness of the outer frame.

도 4를 더 참조하면, 이송유닛(230)은 선체(100)에 구비되어 제거부재(210)를 이송할 수 있다. 이송유닛(230)에 의해 제거부재(210)는 상하 방향으로 이동되거나 선체(100)의 전후 방향으로 이동될 수 있다. 이러한 이송유닛(230)에 의해 제거부재(210)는 이송되면서 잔류물을 선체(100)의 외면으로부터 제거할 수 있다.Referring further to FIG. 4 , the transfer unit 230 may be provided on the hull 100 to transfer the removal member 210 . The removal member 210 may be moved in a vertical direction by the transfer unit 230 or in a front-rear direction of the hull 100 . While the removal member 210 is transported by the transfer unit 230, residues can be removed from the outer surface of the hull 100.

제1 이송부(231)는 제거부재(210)를 상하 방향으로 이송할 수 있다. 또한, 제1 이송부(231)는 수선면과 데크 사이에 위치되어 로프, 체인 등을 통해 제거부재(210)를 상하 방향으로 이송시킬 수 있다. 이러한 제1 이송부(231)는 윈치(winch) 등을 포함할 수 있다. 또한, 제1 이송부(231)는 제거부재(210)를 상하 방향으로 이송하면서, 제거부재(210)를 수평방향으로 형성된 회전중심을 중심으로 회전시킬 수 있다. 다시 말해, 제거부재(210)는 제1 이송부(231)에 의해 상하 방향으로 이동되면서 회전중심을 중심으로 회전될 수 있다. 이러한 회전중심은 전자석(220)의 중심상에 위치될 수 있다. The first transfer unit 231 may transfer the removal member 210 in a vertical direction. In addition, the first transfer unit 231 may be positioned between the waterline surface and the deck to transfer the removal member 210 in the vertical direction through a rope, chain, or the like. The first transfer unit 231 may include a winch or the like. In addition, the first transfer unit 231 may rotate the removal member 210 around a rotation center formed in a horizontal direction while transporting the removal member 210 in a vertical direction. In other words, the removal member 210 may be rotated around the center of rotation while being moved in the vertical direction by the first transfer unit 231 . This rotation center may be located on the center of the electromagnet 220.

제2 이송부(232)는 제1 이송부(231)를 선체(100)의 전후 방향으로 이송할 수 있다. 이러한 제2 이송부(232)에 의해 제거부재(210)는 선체(100)의 전후방향으로 이송될 수 있다. 또한, 제2 이송부(232)는 수선면과 테크 사이에 배치되고, 선체(100)의 전후 방향으로 연장되는 로프, 체인 등을 통해 제1 이송부(231)를 이송할 수 있다.The second transfer unit 232 may transfer the first transfer unit 231 in the forward and backward directions of the hull 100 . The removal member 210 can be transferred in the forward and backward directions of the hull 100 by the second transfer unit 232 . In addition, the second transfer unit 232 may be disposed between the waterline and the deck and transfer the first transfer unit 231 through a rope or chain extending in the longitudinal direction of the hull 100 .

전원부(240)는 전자석(220)의 전자기력 발생을 위해 전자석(220)으로 전원을 인가할 수 있다. 이러한 전원부(240)는 제거부재(210), 제어기(250) 및 선체(100) 중 어느 한곳에 배치될 수 있다. 또한, 전원부(240)는 이송유닛(230)에 전원을 인가할 수 있다.The power supply unit 240 may apply power to the electromagnet 220 to generate electromagnetic force of the electromagnet 220 . The power supply unit 240 may be disposed in any one of the removal member 210, the controller 250, and the hull 100. Also, the power supply unit 240 may apply power to the transfer unit 230 .

제어기(250)는 잔류물을 제거하기 위한 전원부(240) 및 이송유닛(230)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어기(250)는 선박(1)이 정박되어 있을 경우, 잔류물을 제거하기 위해 전원부(240)와 이송유닛(230)을 구동 제어할 수 있다. 또한, 제어기(250)는 선박(1)이 운행 중일 경우, 전원부(240)와 이송유닛(230)이 정지되도록 제어할 수 있다.The controller 250 may control the power supply unit 240 and the transfer unit 230 to remove the residue. For example, the controller 250 may drive and control the power supply unit 240 and the transfer unit 230 to remove residue when the ship 1 is anchored. In addition, the controller 250 may control the power supply unit 240 and the transfer unit 230 to stop when the vessel 1 is in operation.

또한, 제어기(250)는 제거부재(210)가 잔류물을 제거할 경우, 제거부재(210)가 이송유닛(230)에 의해 상하방향 또는 선체(100)의 전후방향으로 이동되는 힘이 전자기력에 의해 제거부재(210)가 선체(100)의 외면에 접촉되는 힘보다 크도록 전원부(240)와 이송유닛(230)을 제어할 수 있다. 이러한 제어기(250)는 제거부재(210)가 선체(100)의 외면에 접촉된 상태에서 이송 가능하도록, 선박 수면하부 해양생물체 제거장치(200)로 인가되는 전원을 미리 설정된 제1 설정전원으로 형성할 수 있다. 이러한 제1 설정전원에 의해 제거부재(210)는 상하 방향으로 이송되면서 회전중심을 중심으로 회전될 수 있다.In addition, the controller 250 controls that when the removal member 210 removes the residue, the removal member 210 is moved in the vertical direction by the transfer unit 230 or in the longitudinal direction of the hull 100 to the electromagnetic force. It is possible to control the power supply unit 240 and the transfer unit 230 so that the force of the removal member 210 is greater than the contact force on the outer surface of the hull 100. The controller 250 forms the power applied to the marine life removal device 200 under the water surface of the ship as a preset first set power so that the removal member 210 can be transported while being in contact with the outer surface of the hull 100. can do. The removal member 210 can be rotated about the center of rotation while being transported in the vertical direction by the first set power source.

또한, 제어기(250)는 잔류물 제거가 종료될 경우, 제거부재(210)가 고정되도록 전원부(240)와 이송유닛(230)을 제어할 수 있다. 다시 말해, 제어기(250)는 이송유닛(230)이 정지되도록 제어할 수 있다. 또한, 제어기(250)는 제거부재(210)가 선체(100)의 외면에 고정되도록 선박 수면하부 해양생물체 제거장치(200)로 인가되는 전원을 미리 설정된 제2 설정전원으로 형성할 수 있다. 이러한 제2 설정전원은 제1 설정전원보다 클 수 있다.In addition, the controller 250 may control the power supply unit 240 and the transfer unit 230 so that the removal member 210 is fixed when the residue removal is finished. In other words, the controller 250 can control the transfer unit 230 to stop. In addition, the controller 250 may set the power applied to the marine organism removal device 200 under the water surface of the ship as a preset second set power so that the removal member 210 is fixed to the outer surface of the hull 100 . This second set power may be greater than the first set power.

또한, 제어기(250)는 선박 수면하부 해양생물체 제거장치(200)의 유지보수를 위해, 전원부(240)와 이송유닛(230)을 제어할 수 있다. 다시 말해, 제어기(250)는 이송유닛(230)이 정지되도록 제어할 수 있다. 또한, 제어기(250)는 제거부재(210)가 선체(100)의 외면으로부터 이격되도록 선박 수면하부 해양생물체 제거장치(200)로 전원이 인가되는 것을 차단할 수 있다.In addition, the controller 250 may control the power supply unit 240 and the transfer unit 230 for maintenance of the marine organism removal device 200 under the water surface of the ship. In other words, the controller 250 can control the transfer unit 230 to stop. In addition, the controller 250 may block the supply of power to the marine organism removal device 200 under the water surface of the ship so that the removal member 210 is separated from the outer surface of the hull 100 .

제어기(250)는 마이크로프로세서를 포함하는 연산 장치, 메모리 등에 의해 구현될 수 있으며, 그 구현 방식은 당업자에게 자명한 사항이므로 더 이상의 자세한 설명을 생략한다.The controller 250 may be implemented by an arithmetic unit including a microprocessor, a memory, or the like, and since the implementation method is obvious to those skilled in the art, further detailed descriptions are omitted.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 수면하부 해양생물체 제거장치(200)의 작용 및 효과에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation and effect of the apparatus 200 for removing marine organisms under the water surface of a ship according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 일 실시예에 따른 선박 수면하부 해양생물체 제거장치(200)는 선체(100)의 외면에 부착된 잔류물을 제거할 수 있으므로, 선박(1)의 연료가 과도하게 소모되는 것을 방지할 수 있고, 선박(1)을 효율적으로 관리할 수 있다.Since the apparatus 200 for removing marine organisms under the water surface of a ship according to an embodiment of the present invention can remove residues attached to the outer surface of the hull 100, excessive consumption of fuel of the ship 1 can be prevented. And, it is possible to efficiently manage the vessel (1).

또한, 제거부재(210)가 선체(100)의 외면에 접촉하여 상하 방향 또는 선체(100)의 전후방향으로 이동되더라도, 돌기(212)에 의해 선체(100)의 외면이 손상되는 것을 방지할 수 있으며, 선체(100)의 외면 중 곡면 상에 부착된 잔류물도 효과적으로 제거할 수 있다.In addition, even if the removal member 210 contacts the outer surface of the hull 100 and moves in the vertical direction or the longitudinal direction of the hull 100, it is possible to prevent the outer surface of the hull 100 from being damaged by the protrusion 212. And, the residue attached to the curved surface of the outer surface of the hull 100 can also be effectively removed.

또한, 제어기(250)는 제거부재(210)가 선체(100)에 고정되거나, 이탈되도록, 선박 수면하부 해양생물체 제거장치(200)로 인가되는 전원을 제어할 수 있으므로, 제거부재(210)가 효율적으로 관리될 수 있다.In addition, since the controller 250 can control the power applied to the marine organism removal device 200 under the water surface of the ship so that the removal member 210 is fixed to or separated from the hull 100, the removal member 210 can be managed efficiently.

1: 선박 100: 선체
200: 선박 수면하부 해양생물체 제거장치
210: 제거부재
211: 바디 212: 돌기
220: 전자석 230: 이송유닛
231: 제1 이송부 232: 제2 이송부
240: 전원부 250: 제어기1: ship 100: hull
200: Marine life removal device under the water surface of the ship
210: removal member
211: body 212: protrusion
220: electromagnet 230: transfer unit
231: first transfer unit 232: second transfer unit
240: power unit 250: controller

Claims (4)

선체의 외면에 부착된 잔류물을 상기 선체의 외면으로부터 제거하기 위한 제거부재;
상기 제거부재의 내부에 구비되고, 상기 제거부재가 상기 선체의 외면에 접촉되기 위해 전자기력을 발생시키는 전자석; 및
상기 선체에 지지되어 상기 제거부재를 상하방향 또는 상기 선체의 전후방향으로 이송하는 이송유닛을 포함하는,
선박 수면하부 해양생물체 제거장치.a removal member for removing residues attached to the outer surface of the hull from the outer surface of the hull;
An electromagnet provided inside the removal member and generating electromagnetic force so that the removal member contacts the outer surface of the hull; and
Including a transfer unit supported by the hull and transporting the removal member in a vertical direction or in a longitudinal direction of the hull,
A device for removing marine organisms under the water surface of a ship. 제 1 항에 있어서,
상기 제거부재는,
상기 전자석이 수용되는 수용공간을 제공하는 바디; 및
상기 선체의 외면에 접촉되기 위해 상기 바디로부터 방사형으로 돌출된 복수의 돌기를 포함하는,
선박 수면하부 해양생물체 제거장치.According to claim 1,
The removal member,
a body providing an accommodation space in which the electromagnet is accommodated; and
Including a plurality of projections protruding radially from the body to contact the outer surface of the hull,
A device for removing marine organisms under the water surface of a ship. 제 1 항에 있어서,
상기 이송유닛은,
상기 제거부재를 상하 방향으로 이송하는 제1 이송부; 및
상기 제거부재가 상기 선체의 전후방향으로 이동되도록 상기 제1 이송부를 상기 선체의 전후방향으로 이송하는 제2 이송부를 포함하는,
선박 수면하부 해양생물체 제거장치.According to claim 1,
The transfer unit,
a first transport unit for transporting the removal member in a vertical direction; and
Including a second transfer unit for transferring the first transfer unit in the front and rear direction of the hull so that the removal member is moved in the front and rear direction of the hull,
A device for removing marine organisms under the water surface of a ship. 제 1 항에 있어서,
상기 전자석의 전자기력 발생을 위한 전원부; 및
상기 전원부 및 상기 이송유닛를 제어하는 제어기를 더 포함하고,
상기 제어기는
상기 제거부재가 상기 잔류물을 제거할 경우, 상기 제거부재가 상기 이송유닛에 의해 상하방향 또는 상기 선체의 전후방향으로 이송되는 힘이 상기 전자기력에 의해 상기 제거부재가 상기 선체의 외면에 접촉되는 힘보다 크도록 상기 전원부 및 이송유닛을 제어하는,
선박 수면하부 해양생물체 제거장치.
According to claim 1,
a power supply unit for generating electromagnetic force of the electromagnet; and
Further comprising a controller for controlling the power supply unit and the transfer unit,
The controller
When the removal member removes the residue, the force by which the removal member is transferred in the vertical direction or the longitudinal direction of the hull by the transfer unit is the force by which the removal member contacts the outer surface of the hull due to the electromagnetic force. Controlling the power supply unit and the transfer unit to be greater than
A device for removing marine organisms under the water surface of a ship.
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