KR20230054995A

KR20230054995A - Air bounce system for filming a movie

Info

Publication number: KR20230054995A
Application number: KR1020210138179A
Authority: KR
Inventors: 박경수
Original assignee: 주식회사 저스트
Priority date: 2021-10-18
Filing date: 2021-10-18
Publication date: 2023-04-25

Abstract

The present invention relates to a motion base device using an air spring provided in a game simulator or the like, and more specifically, to a motion base device using an air spring, which can realize virtual reality more dynamically and realistically by using three air springs, has a simple structure to enable easy removal and installation, can be simply and conveniently operated due to a small number of parts to be managed, and can be effectively applied to a one- or two-seater simulator.

Description

Air bounce system for filming a movie}

본 발명은 게임 시뮬레이터 등에 구비되는 에어스프링을 이용한 모션베이스장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 3개의 에어스프링을 이용하여 가상 현실을 보다 역동적이고 사실적으로 실현할 수 있도록 하면서 구조가 간단하여 용이한 탈, 장착이 가능하며 관리부품의 수가 적어 운용이 간단 용이하고 1~2인승 시뮬레이터에 효과적으로 적용할수 있게 한 에어스프링을 이용한 모션 베이스 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a motion base device using an air spring provided in a game simulator, etc., and more particularly, by using three air springs, virtual reality can be realized more dynamically and realistically, and the structure is simple, so that it is easy to remove, It is related to a motion base device using an air spring that can be installed, has a small number of management parts, is easy to operate, and can be effectively applied to a 1-2 seater simulator.

1930년대에 미국에서 발명되어 실용화되기 시작한 기계식 비행 훈련 장치는 1950년대에 접어들면서 컴퓨터와 접목되어 플라이트 시뮬레이터로 진보되고, 이후 1980년대에 들어 컴퓨터 그래픽이 고성능화되어 주변의 화상도 동일시간에 생성할 수 있게 되었다.The mechanical flight training device, which was invented in the US in the 1930s and began to be put into practical use, progressed into a flight simulator by being grafted with a computer in the 1950s. there has been

이때부터 시뮬레이터는 항공기뿐만 아니라 선박이나 철도 차량의 조종과 운전사의 교육 훈련용으로 이용되고 있다.Since then, simulators have been used not only for aircraft but also for piloting ships and railway vehicles and for training drivers.

또한 최근에는 불도저나 크레인 등 건설용 장비의 운전 훈련과 엔터테인먼트(Entertainment) 분야 등 산업 전분야에 걸쳐 다양하게 사용되고 있다.In recent years, it has been used in various fields of industry, such as driving training of construction equipment such as bulldozers and cranes, and entertainment fields.

즉 이와 같은 시뮬레이터는 게임 시뮬레이터, 군사 목적용 시뮬레이터, 각종 테스트 시스템, 운전 학원용 드라이빙 시뮬레이터, 기타 훈련용 장비 등에 사용되고 있는 것이다.That is, such simulators are used for game simulators, military simulators, various test systems, driving simulators for driving schools, and other training equipment.

그러나, 상기한 각종 시뮬레이터는 유압 모션 베이스가 보통 6자유도 구현 방식으로 이루어져 장비의 가격이 너무 비싸 대중화되지 못하고 있으며 그 중에서도 유압 모션 베이스가 차지하고 있는 비중 때문에 엔터테인먼트 분야에서는 다인승 관람형 시뮬레이터에만 치중하고 있어 1~2인용 게임 시뮬레이터는 거의 사용되고 있지 못하다.However, the above-mentioned various simulators are not popularized because the hydraulic motion base is usually made of a 6 degree of freedom implementation method, and the price of the equipment is too expensive. Therefore, game simulators for 1 or 2 players are rarely used.

따라서, 다인승 시뮬레이터 장비로는 인간과 컴퓨터와의 인터랙티브 기술을 충분히 접목시킬 수 없으므로 게임의 사실성과 역동성을 실현하는 데 한계가 발생할 수밖에 없는 문제점이 있다.Therefore, since the interactive technology between humans and computers cannot be sufficiently combined with the multi-person simulator equipment, there is a problem in that there are limitations in realizing the realism and dynamics of the game.

그리하여 최근에는 3개의 실린더를 이용한 3자유도 구현 방식의 모션베이스장치가 특허 제10-280144호로 개시되고 있는데, 이는 받침 플레이트의 상측에 일정 간격을 두고 위치되고 탑승기가 설치되는 상부 플레이트와, 상기 받침 플레이트와 상부플레이트 사이에 삼각 구도로 배치되어 상부 플레이트를 상하 운동 및 요동 운동시키도록 설치된 세 개의 유압실린더와, 상기 세 개의 유압 실린더가 각각 작동되도록 유압 동력을 제공하는 유압 장치로 구성되고, 상기 세 개의 유압 실린더 중 제1 실린더는 받침 플레이트 상에 고정되게 설치되어 상기 상부 플레이트와 자유 굴절 수단으로 연결되고, 제2 실린더와 제3 실린더는 상부 플레이트 및 받침 플레이트에 자유 굴절 수단으로 각각 연결됨으로써, 3개의 실린더를 이용한 3자 유도 구현 방식으로 가상 현실을 역동적이고 사실적으로 실현할 수 있도록하고 있다.Therefore, recently, a motion base device of a three-degree-of-freedom realization method using three cylinders has been disclosed as Patent No. 10-280144, which is located on the upper side of the support plate at regular intervals and has an upper plate on which a boarding machine is installed, and the support It is composed of three hydraulic cylinders disposed in a triangular composition between the plate and the upper plate and installed to vertically and oscillate the upper plate, and a hydraulic device that provides hydraulic power so that the three hydraulic cylinders are operated respectively. Among the hydraulic cylinders, the first cylinder is fixedly installed on the supporting plate and connected to the upper plate by free bending means, and the second cylinder and the third cylinder are connected to the upper plate and the supporting plate by free bending means, respectively. It is a three-way induction implementation method using a cylinder, enabling virtual reality to be realized dynamically and realistically.

그러나 상기한 선행기술은 실린더 작동에 의한 자유굴절 수단이 더 구비되어야만 하고, 이를 위한 유니버셜조인트나 각종지지대 및 지지블록, 전기모터 등 주변구성들이 복잡하게 유기적으로 결합되어야만 함으로써 장치를 복잡하게 하고 비대해져 단가가 상승되고, 작동에 있어서도 3개의 실린더 작동에 의존하고 있음으로인해 불안정하여 실용화되지 못하고 있었다However, in the prior art, a free refraction means by cylinder operation must be further provided, and peripheral components such as universal joints, various supports and support blocks, and electric motors must be combined organically in a complex manner, complicating the device and increasing unit cost. was raised, and it was unstable because it depended on the operation of three cylinders for operation, so it was not put to practical use.

본발명은 이와같은 종래 기술이 갖는 문제를 해소하고 이를 개선하기 위해 안출된 것으로, 이를 제공하는 목적은 3개의 에어스프링을 이용하여 가상 현실을 보다 역동적이고 사실적으로 실현할 수 있도록하면서 구조가 간단하여 용이한 탈, 장착이 가능하며 관리부품의 수가 적어 운용이 간단 용이하고 1~2인승 시뮬레이터에 효과적으로 적용할수 있게 한 에어스프링을 이용한 모션 베이스 장치를 제공하려는데 있다.The present invention has been devised to solve and improve the problems of the prior art, and the purpose of providing this is to realize virtual reality more dynamically and realistically using three air springs, while the structure is simple and easy. It is intended to provide a motion base device using an air spring that can be detached and mounted, has a small number of management parts, is simple and easy to operate, and can be effectively applied to a 1-2 seater simulator.

본 발명의 다른 목적은 에어스프링을 4개 이용하여 4점식으로 운용가능함으로써 보다 안정적인 모션베이스장치를 제공하려는데 있다.Another object of the present invention is to provide a more stable motion base device by being able to operate in a four-point manner using four air springs.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본발명에서는 기기본체(10)의 중앙부에는 일정 높이를 갖는 지지파이프(20)가 상단에 받침 플레이트(1)를 결합시킨채로 입설되고,In order to achieve the above object, in the present invention, a support pipe 20 having a certain height is installed in the central portion of the device body 10 with the support plate 1 coupled to the top,

상기 받침 플레이트(1)의 상측에 일정 간격을 두고 위치되고 탑승기(30)가 설치되는 상부 플레이트(2)와, 상기 받침 플레이트(1)와 상부 플레이트(2) 사이에 삼각 구도로 배치되어 상부 플레이트(2)를 상하 운동 및 요동 운동시키도록 설치된 세 개의 에어스프링(S1)(S2)(S3)과,The upper plate 2, which is located on the upper side of the support plate 1 at a predetermined interval and on which the boarding machine 30 is installed, and is disposed in a triangular composition between the support plate 1 and the upper plate 2 to form an upper plate ( 2) three air springs (S1) (S2) (S3) installed to vertically and oscillate,

상기 세 개의 에어스프링(S1)(S2)(S3)이 제어장치에 의해 각각 작동되도록 공압 동력을 제공하는 공압 제공수단으로 구성되어 이루어짐을 특징으로 한다.It is characterized in that the three air springs (S1) (S2) (S3) is composed of a pneumatic supply means for providing pneumatic power so that each is operated by a control device.

이와같은 본 발명에 의하면 3개의 에어스프링을 이용하여 가상 현실을 보다 역동적이고 사실적이며 안정적으로 실현할 수 있도록 하면서 구조가 간단하여 용이한 탈, 장착이 가능하며 관리부품의 수가 적어 운용이 간단 용이하고 1~2인승 시뮬레이터에 효과적으로 적용할수 있는 효과를 얻을수 있다.According to the present invention, virtual reality can be realized more dynamically, realistically, and stably using three air springs, and the structure is simple, so that it can be easily detached and installed, and the number of management parts is small, so the operation is simple and easy. ~ It is possible to obtain an effect that can be effectively applied to a two-seater simulator.

도 1 은 본 발명이 적용된 게임기의 정면도,
도 2 는 본 발명의 사시도,
도 3 은 본 발명의 일측단면도,1 is a front view of a game machine to which the present invention is applied;
2 is a perspective view of the present invention;
3 is a cross-sectional view of one side of the present invention;

본발명의 구체적인 실시를 위해 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings for specific implementation of the present invention will be described in more detail.

즉 본 발명은 첨부된 도면 도 1 내지 도 3에 도시된 바와같이,That is, as shown in the accompanying drawings FIGS. 1 to 3, the present invention

기기본체(10)의 중앙부에는 일정 높이를 갖는 지지파이프(20)가 상단에 받침 플레이트(1)를 결합시킨채로 입설되고,In the center of the main body 10, a support pipe 20 having a certain height is placed upright with the support plate 1 coupled to the top,

상기 받침 플레이트(1)의 상측에 일정 간격을 두고 위치되고 탑승기(30)가 설치되는 상부 플레이트(2)가 설치되며,An upper plate 2 is installed at a predetermined interval on the upper side of the support plate 1 and on which the boarding machine 30 is installed,

상기 받침 플레이트(1)와 상부 플레이트(2) 사이에 삼각 구도로 배치되어 상부 플레이트(2)를 상하 운동 및 요동 운동시키도록 설치된 세 개의 에어스프링(S1)(S2)(S3)이 제어장치(60)에 의해 각각 작동되도록 공압 동력을 제공하는 공압 제공수단(50)으로 구성되어 이루어진다.Three air springs (S1) (S2) (S3) installed in a triangular composition between the support plate (1) and the upper plate (2) to vertically and oscillate the upper plate (2) control device 60 ) It is composed of a pneumatic supply means 50 for providing pneumatic power to be operated by each.

이때 상기 상부플레이트(2)의 각 모서리 외주연부에는 에어스프링(S1)(S2)(S3)의 팽창거리를 제한하는 스토퍼(3)가 각각 설치되되,At this time, stoppers 3 for limiting the expansion distances of the air springs S1, S2, and S3 are installed on the outer periphery of each corner of the upper plate 2, respectively.

상기 스토퍼(3)는 상부플레이트(2)의 하부로 일정거리 이격되어 받침플레이트(1)의 각 모서리 하부 내면에 위치되도록 절곡형성되고,The stopper 3 is spaced apart from the lower part of the upper plate 2 by a certain distance and bent to be located on the lower inner surface of each corner of the support plate 1,

그 절곡 내면에 완충부재(31)가 결합되어 이루어진다.A buffer member 31 is coupled to the bent inner surface.

또한, 상기 지지파이프(20)의 상단에 결합된 받침플레이트(1)의 중앙부에는 통공(11)이 형성되고, 그 통공(11)을 통해 지지파이프(20)의 내면과, 상부플레이트(2)의 하부사이에 인장스프링(4)이 결합되어 에어스프링(S1)(S2)(S3)의 작동후 상부플레이트(2)가 원상 복귀되어 다음 동작의 대기상태로 신속히 복원되는 복원력을 향상시킬수 있도록 하였다.In addition, a through hole 11 is formed in the central portion of the support plate 1 coupled to the upper end of the support pipe 20, and through the through hole 11, the inner surface of the support pipe 20 and the upper plate 2 The tension spring 4 is coupled between the lower parts of the upper plate 2 after the operation of the air springs S1, S2, and S3 to return to its original state to improve the restoring force that is quickly restored to the standby state of the next operation. .

미설명부호 40 은 모니터장치를 나타낸다.Non-explanatory numeral 40 denotes a monitor device.

1 : 받침플레이트,
2 : 상부플레이트,
3 : 스토퍼,
4 : 인장스프링,
10 : 기기본체,
20 : 지지파이프
30 : 탑승기,
31 : 완충부재:
50 : 공압제공수단,
60 ; 제어장치,
S1, S2, S3 에어스프링1: support plate,
2: upper plate,
3: stopper,
4: tension spring,
10: device body,
20: support pipe
30: boarding machine,
31: buffer member:
50: pneumatic supply means,
60; controller,
S1, S2, S3 air springs

Claims

An air spring installed between the supporting plate 1 and the upper plate 2 on the upper part of the device body 10 to vertically and oscillate the upper plate 2 on which the boarding machine 30 is installed is a control device 60 ) In the motion base device using an air spring composed of a pneumatic supply means 50 for providing pneumatic power to be operated by each,
Three air springs (S1, S2, and S3) are arranged in a triangular configuration between the supporting plate (1) and the upper plate (2) at the upper center of the main body (10) to move the upper plate (2) up and down. And it is installed to oscillate,
A support pipe 20 having a certain height is installed on the top of the device body 10 with the base plate 1 coupled to the top,
A through hole 11 is formed in the central portion of the support plate 1 coupled to the upper end of the support pipe 20, and through the through hole 11, between the inner surface of the support pipe 20 and the lower part of the upper plate 2 The tension spring 4 is coupled to,
Stoppers 3 for limiting the expansion distances of the air springs S1, S2, and S3 are installed on the outer periphery of each corner of the upper plate 2, respectively.
The stopper (3) is spaced apart from the lower part of the upper plate (2) by a certain distance and is bent to be located on the lower inner surface of each corner of the supporting plate (1), and the buffer member (31) is coupled to the bent inner surface. A motion base device using an air spring.