KR20230054093A - Commodity classification towers and commodity picking systems with which they are applied - Google Patents

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Abstract

The present invention provides a means for efficiently sorting and loading products, quickly and easily picking and delivering the products. The present invention proposes a product sorting tower and a product picking system applied with the same, including a loading tower that is shaped like a pillar, has a loading space divided into a predetermined size along the outer circumferential surface, and can be rotated about a vertical axis, thereby capable of sorting products in the loading space to load the products and picking the loaded products when necessary.

Description

상품 분류 타워 및 그것이 적용된 상품 피킹 시스템{Commodity classification towers and commodity picking systems with which they are applied}Commodity classification towers and commodity picking systems with which they are applied}

본 발명은 많은 양의 상품을 쉽게 분류하여 보관할 수 있게 되는 상품 분류 타워와 그것이 적용된 상품 피킹 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a product sorting tower capable of easily sorting and storing a large amount of products and a product picking system to which it is applied.

많은 양의 상품을 자동으로 분류하기 위해 분류장치가 제안된 바 있다. 상기와 같은 분류장치는 슬라이드 슈(slide shoe)가 장착된 바(bar) 형상의 슬랫(slat)이 벨트 형상으로 형성되는 컨베이어에 얹혀져 상품을 이송시키고, 이송 중 슬라이드 슈로 상품을 밀어서 배출 슈트(chute)로 배출되도록 하여 미리 약속된 분류기준에 따라 상품을 분류하고 있는 것이다.A sorting device has been proposed to automatically sort a large amount of products. In the sorting device as described above, a bar-shaped slat equipped with a slide shoe is placed on a conveyor formed in a belt shape to transport the product, and the product is pushed with the slide shoe during transport to discharge the chute ), so that products are classified according to pre-agreed classification standards.

한편, 근래 온라인 상품 주문이 증가함에 따라 주문에 따라 미리 준비된 상품을 분류하여 배송하여야 할 필요가 있다. 이를 위해 다양한 상품을 창고와 같은 넓은 공간에 선반을 마련하여 적재해 두고 주문에 따라 선반에 적재된 상품 중 주문된 상품을 피킹(picking)하여 소정의 포장수단에 담아서 배송하게 된다.Meanwhile, as online product orders increase in recent years, it is necessary to classify and deliver pre-prepared products according to the order. To this end, various products are prepared on shelves in a wide space such as a warehouse to be loaded, and according to an order, ordered products are picked from among the products loaded on the shelves, packed in a predetermined packaging means, and delivered.

그런데 상기와 같은 상품 적재 방식 및 구조는 선반이 책장 형태로 설치됨에 따라 공간을 많이 차지하게 되고 상품을 피킹하는 작업자의 이동 거리가 길어지게 된다는 문제가 발생하게 된다. However, in the product loading method and structure as described above, as the shelves are installed in the form of a bookshelf, a problem arises in that a lot of space is occupied and the moving distance of a worker picking products becomes long.

대한민국 특허출원공개 제10-2011-0096392호(2011.8.30.)Republic of Korea Patent Application Publication No. 10-2011-0096392 (2011.8.30.)

본 발명에서는 상품을 효율적으로 분류하여 적재하고 빠르고 간편하게 피킹하여 배송할 수 있도록 하는 수단을 제공하는 것에 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a means for efficiently sorting and loading products, and quickly and easily picking and delivering them.

본 발명에서는 기둥 형상을 이루고 외주면을 따라 소정의 크기로 구획된 적재공간이 형성되어 수직 방향 축을 기준으로 회동할 수 있게 되는 적재타워를 포함하여, 상기 적재공간에 상품을 분류하여서 적재하고 필요할 때 적재된 상품을 피킹할 수 있게 되는 상품 분류 타워와 그러한 상품 분류 타워가 적용된 상품 피킹 시스템을 제안하여 상기의 목적을 달성한다.In the present invention, including a loading tower that forms a pillar shape and has a loading space partitioned into a predetermined size along the outer circumferential surface to be rotated based on a vertical axis, goods are classified and loaded in the loading space and loaded when necessary The above object is achieved by proposing a product sorting tower capable of picking products that have been selected and a product picking system to which the product sorting tower is applied.

본 발명에 따르면 상품을 적은 공간에 효율적으로 분류하여 보관할 수 있게 되고, 적재 및 피킹 과정에서 작업자의 동선을 짧게 형성할 수 있게 되므로 작업시간의 단축 및 작업자의 피로도를 줄일 수 있는 등 다양한 효과가 유발된다. According to the present invention, products can be efficiently sorted and stored in a small space, and a worker's movement can be shortened during the loading and picking process, resulting in various effects such as shortening working time and reducing worker's fatigue. do.

도 1은 본 발명에 의한 적재타워의 예시도,
도 2는 본 발명에 의한 적재타워로 형성되는 상품 분류 타워의 예시도,
도 3은 도 2의 평면 예시도,
도 4는 본 발명에 의한 피킹 시스템의 예시도.1 is an exemplary view of a loading tower according to the present invention;
2 is an exemplary view of a product sorting tower formed of a loading tower according to the present invention;
3 is a plan view of FIG. 2;
4 is an exemplary view of a picking system according to the present invention;

본 발명에서는 상품을 효율적으로 분류하여 적재하고 빠르고 간편하게 피킹하여 배송할 수 있도록 하는 수단을 제공하고자, 기둥 형상을 이루고 외주면을 따라 소정의 크기로 구획된 적재공간이 형성되어 수직 방향 축을 기준으로 회동할 수 있게 되는 적재타워를 포함하여, 상기 적재공간에 상품을 분류하여서 적재하고 필요할 때 적재된 상품을 피킹할 수 있게 되는 상품 분류 타워와 그러한 상품 분류 타워가 적용된 상품 피킹 시스템을 제안한다.In the present invention, in order to provide a means for efficiently classifying and loading products, picking them quickly and conveniently, and delivering them, a loading space formed in the shape of a column and partitioned into a predetermined size along the outer circumferential surface is formed to rotate about a vertical axis. We propose a product sorting tower capable of sorting and loading products in the loading space and picking the loaded products when necessary, including a loading tower that can be used, and a product picking system to which such a product sorting tower is applied.

이하, 본 발명을 첨부된 도면 도 1 내지 도 4를 참고로 하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings 1 to 4.

도 1은 본 발명에 의한 적재타워의 예시도이다.1 is an exemplary view of a loading tower according to the present invention.

본 발명에 의한 상품 분류 타워는 적재타워(120)를 포함한다. The product sorting tower according to the present invention includes a loading tower (120).

적재타워(120)는 기둥 형상을 이룬다. 바람직하게는 원기둥 형상으로 외주면을 따라 복수의 공간이 구획되어 적재공간(122)이 형성된다. 이러한 적재공간(122)은 적재타워(120) 외주면에서 종방향과 횡방향으로 오와 열을 맞추어 형성되어 다층 구조를 이루게 형성될 수 있다.The loading tower 120 forms a pillar shape. Preferably, a plurality of spaces are partitioned along the outer circumferential surface in a cylindrical shape to form the loading space 122 . The loading space 122 may be formed to form a multi-layer structure by matching five and a row in the longitudinal and transverse directions on the outer circumferential surface of the loading tower 120 .

적재타워(120)는 수직 방향 축을 기준으로 회동할 수 있게 형성된다. 적재타워(120)가 회동할 수 있게 형성되는 구조는 몸체 길이 방향 중심을 따라 축이 형성되고 상기 축이 모터의 힘에 의해 회동하거나 또는 상기 축은 고정되어 있는 상태에서 적재타워(120)가 상기 축을 기준으로 하여 모터의 힘에 의해 회동하게 형성되는 구조가 채택될 수 있다. 이러한 회동 구조는 동력을 발생시키는 모터와 동력을 연결하는 기어 또는 체인 등을 적절하게 연결하여 설치함으로써 달성될 수 있는 구조이다.The loading tower 120 is formed to be able to rotate based on a vertical axis. In the structure in which the loading tower 120 is formed to rotate, an axis is formed along the center in the longitudinal direction of the body, and the axis rotates by the power of a motor or the loading tower 120 rotates the axis while the axis is fixed. A structure formed to rotate by the force of a motor as a reference may be adopted. This rotational structure is a structure that can be achieved by properly connecting and installing a motor that generates power and a gear or chain that connects the power.

상기와 같이 형성되는 적재타워(120)에는 각각의 적재공간(122)에 상품을 적재하게 된다. 미리 설정된 소정의 규칙대로 분류하여 적재하게 되는데, 이와 같이 기둥 형상으로 형성되는 적재타워(120)에 형성되는 복수의 적재공간(122)에 상품을 적재하게 되면 점유 공간을 최소화하면서 많은 양의 상품을 분류하여 적재할 수 있게 된다. 따라서 공간의 활용도가 극대화 되게 된다.In the loading tower 120 formed as described above, products are loaded in each loading space 122 . It is classified and loaded according to a predetermined rule set in advance. When products are loaded in the plurality of loading spaces 122 formed in the loading tower 120 formed in a columnar shape in this way, a large amount of products are stored while minimizing the occupied space. It can be sorted and stacked. Therefore, the utilization of space is maximized.

한편, 적재타워(120)에 적재된 상품은 필요시, 예를 들면 주문을 받아 배송하는 상품이 적재된 경우 주문이 인지된 시점에서 적재공간(122)에서 해당 상품을 피킹하여 배송할 수 있도록 하게 된다.On the other hand, the products loaded in the loading tower 120 are picked up and delivered in the loading space 122 when the order is recognized when necessary, for example, when a product to be delivered after receiving an order is loaded do.

도 2는 본 발명에 의한 적재타워로 형성되는 상품 분류 타워의 예시도, 도 3은 도 2의 평면 예시도이다.2 is an exemplary view of a product sorting tower formed of a loading tower according to the present invention, and FIG. 3 is an exemplary plan view of FIG. 2 .

본 발명에 의한 상품 분류 타워(100)는 작업대(140)를 포함할 수 있다. 작업대(140)는 적재타워(120)에 인접하게 설치되는 것으로 상하로 승하강할 수 있게 형성된다. 승하강 작동은 유압실린더에 의할 수 있으며, 수직 방향으로 상승과 하강을 할 수 있도록 하는 장치라면 어느 것이라도 채택될 수 있다.The product classification tower 100 according to the present invention may include a work table 140 . The work table 140 is installed adjacent to the loading tower 120 and is formed to be able to move up and down. The lifting and lowering operation may be performed by a hydraulic cylinder, and any device capable of lifting and lowering in the vertical direction may be employed.

작업대(140)는 작업자가 올라서서 작업을 할 수 있는 공간을 제공하게 된다. 작업자는 작업대(140)에 올라서서 적재타워(120)의 높이 방향을 따라 승하강 하며 각각의 적재공간(122)에 상품을 적재하거나 또는 적재된 상품을 피킹하게 된다. 이 과정에서 적재타워(120)가 작업자 또는 별도로 형성되는 제어장치에 의해 회동을 하면서 작업자가 원하는 적재공간(122)에 적재된 상품을 자유롭게 적재하거나 또는 적재된 상품을 피킹할 수 있게 된다. The workbench 140 provides a space for workers to stand up and work. The worker stands on the workbench 140 and ascends and descends along the height direction of the loading tower 120 and loads products in each loading space 122 or picks the loaded products. In this process, while the loading tower 120 is rotated by a worker or a control device formed separately, the worker can freely load the loaded products in the desired loading space 122 or pick the loaded products.

한편, 본 발명에서는 적재타워(120)가 작업대(140)를 사이에 두고 복수 개가 한 조를 이루어 형성될 수 있다. 두 개 또는 세 개의 적재타워(120)가 한 조를 이루는 것이 바람직하고, 도면에는 두 개가 한조를 이루는 구성을 예시하였다. 이러한 구성을 통해 많은 공간을 점유하지 않고도 많은 상품을 효율적으로 적재하거나 피킹할 수 있게 된다.Meanwhile, in the present invention, a plurality of loading towers 120 may be formed as a set with the work table 140 interposed therebetween. It is preferable that two or three loading towers 120 form a set, and the drawings illustrate a configuration in which two form a set. Through this configuration, many products can be efficiently loaded or picked without occupying a lot of space.

도 4는 본 발명에 의한 피킹 시스템의 예시도이다.4 is an exemplary view of a picking system according to the present invention.

본 발명에 의한 피킹 시스템은 상품 분류 타워(100)가 컨베이어라인(200)을 따라 배열되어서 형성된다. 컨베이어라인(200)은 주지된 바와 같이 상품을 이송시키는 구성으로, 스캐너를 이용한 바코드 인식 시스템 등이 설치되어 상품의 이송과정에서 배출될 지점이 자동으로 결정되어 소망하는 지점에 형성된 상품 분류 타워(100)로 상품을 공급하거나 또는 상품 분류 타워(100)에 적재된 상태에서 작업자가 피킹하여 컨베이어라인(200)에 올린 상품을 배송되는 상품이 분류되는 지점으로 이송시키게 된다. The picking system according to the present invention is formed by arranging product sorting towers 100 along a conveyor line 200. As is well known, the conveyor line 200 is configured to transport products, and a barcode recognition system using a scanner is installed to automatically determine a point to be discharged during the transfer process of the product, and the product sorting tower 100 formed at a desired point ), or a worker picks a product in a state in which it is loaded in the product sorting tower 100 and transfers the product put on the conveyor line 200 to the point where the product to be delivered is sorted.

상기와 같은 본 발명에 의한 피킹 시스템은 상품을 컨베이어라인(200)에 인접하게 형성된 상품 분류 타워(100)에 적재하여 두고 손쉽게 피킹할 수 있게 되는바, 작업 동선을 짧게 형성할 수 있게 되어 상품 피킹 및 배송작업 시간을 획기적으로 단축할 수 있게 되며, 작업자의 피로도를 감소시킬 수 있게 된다.The picking system according to the present invention as described above allows products to be loaded on the product sorting tower 100 formed adjacent to the conveyor line 200 and easily picked, so that the work flow can be shortened to product picking. And it is possible to drastically reduce the delivery work time, and it is possible to reduce the fatigue of the operator.

100 : 상품 분류 타워,
120 : 적재타워, 122 : 적재공간,
140 : 작업대,
200 : 컨베이어라인.100: product sorting tower,
120: loading tower, 122: loading space,
140: work table,
200: conveyor line.

Claims (4)

기둥 형상을 이루고 외주면을 따라 소정의 크기로 구획된 적재공간(122)이 형성되어 수직 방향 축을 기준으로 회동할 수 있게 되는 적재타워(120);를 포함하여,
상기 적재공간(122)에 상품을 분류하여서 적재하고 필요시 적재된 상품을 피킹할 수 있게 되는 상품 분류 타워.Including,
A product sorting tower capable of sorting and loading products in the loading space 122 and picking the loaded products when necessary. 제1 항에 있어서,
상기 적재타워(120)에 인접하게 설치되고, 상하로 승하강할 수 있게 되는 작업대(140)를 포함하여,
상기 작업대(140)에 작업자가 올라서서 상기 적재공간(122)을 상품을 적재하거나 적재된 상품을 피킹할 수 있게 되는 상품 분류 타워.According to claim 1,
Including a work table 140 installed adjacent to the loading tower 120 and capable of ascending and descending,
A product sorting tower in which a worker can stand on the work table 140 to load products in the loading space 122 or pick the loaded products. 제2 항에 있어서,
상기 적재타워(120)는 상기 작업대(140)를 사이에 두고 복수 개가 한 조를 이루어 형성되는 상품 분류 타워.According to claim 2,
The stacking tower 120 is a product sorting tower formed by forming a plurality of sets with the work table 140 interposed therebetween. 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한항에 의한 상품 분류 타워(100)가 컨베이어라인(200)을 따라 배열되어,
상기 컨베이어라인(200)으로 상품을 이송하여 상기 적재타워(120)에 적재함과 아울러 상기 적재타워(120)에 적재된 상품을 피킹하여 상기 컨베이어라인(200)을 통해 이송하여 분배할 수 있게 되는 상품 피킹 시스템.
The product sorting tower 100 according to any one of claims 1 to 3 is arranged along the conveyor line 200,
A product capable of being transferred to the conveyor line 200 and loaded on the loading tower 120, and also picking the product loaded on the loading tower 120 and transporting it through the conveyor line 200 for distribution. picking system.
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