KR20230054084A - Skin treatment apparatus using high-intensity focused ultrasound, control method for that and treatment method using that - Google Patents

Skin treatment apparatus using high-intensity focused ultrasound, control method for that and treatment method using that Download PDF

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Abstract

The present invention provides a skin treatment device using focused ultrasound provided on a transducer configured to generate ultrasound focused on a treatment area and a tip and comprising at least one electrode configured to transmit RF energy to the treatment area, a control method thereof, and a skin treatment method using the same. According to the present invention, the skin treatment device using focused ultrasound, the control method thereof, the skin treatment method using the same can be remodeled to heat a large area first when heating tissue and then to heat a target point, thereby shortening treatment time. In addition, a recovery effect can be improved by activating cell activity.

Description

집속 초음파를 이용한 피부 치료 장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 피부 치료 방법{SKIN TREATMENT APPARATUS USING HIGH-INTENSITY FOCUSED ULTRASOUND, CONTROL METHOD FOR THAT AND TREATMENT METHOD USING THAT}Skin treatment device using focused ultrasound, control method thereof, and skin treatment method using the same

본 발명은 집속 초음파를 이용한 피부 치료 장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 피부 치료 방법에 관한 것이며, 보다 상세하게는 RF 에너지와 초음파 에너지를 이용하는 피부 치료 장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 피부 치료 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a skin treatment device using focused ultrasound, a control method thereof, and a skin treatment method using the same, and more particularly, to a skin treatment device using RF energy and ultrasonic energy, a control method thereof, and a skin treatment method using the same. will be.

집속 초음파(High intensity focused ultrasound)를 이용한 조직의 치료는 주로 암세포의 치료를 위해 사용되었으나, 최근 피부에 조사하여 조직을 재생시키는 기술이 개발되어 사용되고 있다.Tissue treatment using high intensity focused ultrasound has been mainly used for the treatment of cancer cells, but recently, a technique for regenerating tissue by irradiating the skin has been developed and used.

종래의 집속 초음파를 이용한 피부치료장치는 초음파의 특성상 매질을 통하여 전달될 때 전달 효율을 증가시킬 수 있도록 트랜스듀서를 액체환경에 노출시키고 작동시켰다. 이러한 종래의 집속 초음파 치료 장치와 관련하여 대한민국 등록특허 제1246557 호가 개시되어 있다.Conventional skin treatment devices using focused ultrasound operate by exposing the transducer to a liquid environment to increase the transmission efficiency when the ultrasound is transmitted through a medium due to its characteristics. Korean Patent Registration No. 1246557 is disclosed in relation to such a conventional focused ultrasound treatment device.

그러나 이러한 종래의 집속 초음파 치료 장치는 단순히 초음파 에너지만을 전달하여 조직에 전달하여 치료시간이 증가하고, 조직의 회복시간이 증가되는 문제점이 있었다.However, this conventional focused ultrasound treatment device simply transmits only ultrasound energy to tissues, thereby increasing treatment time and tissue recovery time.

대한민국 등록특허 제1246557 호Republic of Korea Patent No. 1246557

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위하여 치료 시간을 단축하고 회복효과를 증대시키기 위한 집속 초음파를 이용한 피부 치료 장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 피부 치료 방법을 제공하는 것에 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a skin treatment device using focused ultrasound to reduce treatment time and increase recovery effect, a control method thereof, and a skin treatment method using the same in order to solve the above problems.

상기 과제의 해결 수단으로서, 핸드피스 및 핸드피스 단부에 일측을 향하여 구비되는 카트리지를 포함하며, 카트리지는 카트리지의 팁을 통과하여 치료영역에 집속되는 초음파를 발생시킬 수 있도록 구성되는 트랜스듀서 및 팁에 구비되며, 치료영역에 RF 에너지를 전달할 수 있도록 구성되는 적어도 하나의 전극을 포함하는 집속 초음파를 이용한 피부 치료 장치가 제공될 수 있다.As a means to solve the above problems, it includes a handpiece and a cartridge provided at an end of the handpiece toward one side, and the cartridge passes through a tip of the cartridge to a transducer and a tip configured to generate ultrasound focused on a treatment area. It is provided, and a skin treatment device using focused ultrasound including at least one electrode configured to transmit RF energy to a treatment area may be provided.

한편, 전극은 치료영역을 제1 온도로 가열하여 초음파의 전달효율을 증가시킬 수 있도록 구성될 수 있다. Meanwhile, the electrode may be configured to increase transmission efficiency of ultrasound by heating the treatment area to a first temperature.

또한, 트랜스듀서는 치료영역을 제1 온도보다 높은 제2 온도로 가열할 수 있도록 초음파를 발생시킬 수 있다.In addition, the transducer may generate ultrasonic waves to heat the treatment area to a second temperature higher than the first temperature.

한편, 제1 온도는 치료온도의 coagulation을 발생시키지 않는 온도이며, 제2 온도는 치료온도의 coagulation을 발생시킬 수 있는 온도일 수 있다. Meanwhile, the first temperature may be a temperature that does not cause coagulation of the treatment temperature, and the second temperature may be a temperature that can cause coagulation of the treatment temperature.

한편, 트랜스듀서 및 전극에 전달되는 에너지를 제어할 수 있도록 구성되는 제어부를 더 포함하며, 제어부는 적어도 트랜스듀서가 초음파를 발생시키 전 조직을 가열할 수 있도록 전극을 제어할 수 있다. Meanwhile, a control unit configured to control energy delivered to the transducer and the electrode may be further included, and the control unit may control the electrode so that at least the transducer generates ultrasonic waves and heats the entire tissue.

또한, 전극은 팁 중 초음파 통과영역에 인접하여 구비될 수 있다. In addition, the electrode may be provided adjacent to the ultrasonic passage area of the tip.

나아가 전극은 복수로 구성되며, Bipolar 전극으로 구성될 수 있다. Furthermore, the electrode is composed of a plurality and may be composed of a bipolar electrode.

한편, 트랜스듀서는 카트리지 내에서 위치가 조절될 수 있도록 구성될 수 있다. On the other hand, the transducer may be configured so that the position within the cartridge can be adjusted.

추가로, 핸드피스의 카트리지의 팁에 구비된 적어도 하나의 전극에 RF 에너지를 전달하는 단계 및 카트리지에 구비된 트랜스듀서가 초음파를 발생시킬 수 있도록 트랜스듀서에 에너지를 전달하는 단계를 포함하는 집속 초음파를 이용한 피부 치료 장치의 제어방법이 제공될 수 있다.In addition, the step of transmitting RF energy to at least one electrode provided in the tip of the cartridge of the handpiece and the focused ultrasound including the step of transferring energy to the transducer provided in the cartridge to generate ultrasonic waves. A control method of a skin treatment device using may be provided.

한편, RF 에너지를 전달하는 단계이후 센서로부터 측정된 값을 근거로 치료영역의 온도가 제1 온도로 상승되었는지 여부를 판단하는 제1 치료온도 도달여부 판단단계를 더 포함할 수 있다. Meanwhile, a step of determining whether the first treatment temperature has been reached may be further included in determining whether the temperature of the treatment area has risen to the first temperature based on the value measured by the sensor after the step of transmitting the RF energy.

또한, 트랜스듀서에 에너지를 전달하는 단계는 치료영역이 제1 온도보다 높은 제2 온도로 상승될 수 있도록 에너지를 전달할 수 있다. Also, in the step of transferring energy to the transducer, energy may be transferred so that the treatment area may be raised to a second temperature higher than the first temperature.

여기서, 제1 온도는 치료온도의 coagulation을 발생시키지 않는 온도이며, 제2 온도는 치료온도의 coagulation을 발생시킬 수 있는 온도일 수 있다. Here, the first temperature may be a temperature that does not cause coagulation of the treatment temperature, and the second temperature may be a temperature that can cause coagulation of the treatment temperature.

한편, 전극에 RF 에너지를 전달하는 단계는 트랜스듀서에서 발생된 초음파가 카트리지를 통과하는 초음파 통과영역의 주변에 인접하여 배치된 복수의 전극을 이용하여 수행될 수 있다. Meanwhile, the step of transmitting RF energy to the electrodes may be performed using a plurality of electrodes disposed adjacent to the periphery of an ultrasonic passage area through which ultrasonic waves generated by the transducer pass through the cartridge.

한편, 전극에 RF 에너지를 전달하는 단계는 Bipolar RF 에너지를 전달하여 수행될 수 있다.Meanwhile, the step of delivering RF energy to the electrode may be performed by delivering bipolar RF energy.

한편, 트랜스듀서에 에너지를 전달하는 단계는 카트리지 내에서 트랜스듀서의 위치를 조절하여 수행될 수 있다. Meanwhile, the step of transmitting energy to the transducer may be performed by adjusting the position of the transducer within the cartridge.

추가로, 치료영역을 포함한 영역에 RF 에너지를 전달하는 단계 및 치료영역에 집속 초음파 에너지를 전달하여 조직을 리모델링하는 단계를 포함하는 집속 초음파를 이용한 피부 치료 방법이 제공될 수 있다.In addition, a skin treatment method using focused ultrasound may include transmitting RF energy to an area including a treatment area and remodeling a tissue by transferring focused ultrasound energy to the treatment area.

한편, RF 에너지를 전달하는 단계는 치료영역에 대한 초음파의 전달효율을 증가시킬 수 있도록 치료 영역을 제1 온도로 가열할 수 있다.Meanwhile, in the step of transmitting RF energy, the treatment area may be heated to a first temperature so as to increase the transmission efficiency of ultrasound to the treatment area.

또한, 조직을 리모델링하는 단계는 제1 온도보다 높은 제2 온도로 치료영역을 가열하여 조직을 리모델링할 수 있다. In the remodeling of the tissue, the tissue may be remodeled by heating the treatment area to a second temperature higher than the first temperature.

여기서, 제1 온도는 치료온도의 coagulation을 발생시키지 않는 온도이며, 제2 온도는 치료온도의 coagulation을 발생시킬 수 있는 온도일 수 있다. Here, the first temperature may be a temperature that does not cause coagulation of the treatment temperature, and the second temperature may be a temperature that can cause coagulation of the treatment temperature.

한편, 치료영역을 포함한 영역에 RF 에너지를 전달하는 단계는 Bipolar RF 에너지를 전달하여 수행될 수 있다.Meanwhile, the step of delivering RF energy to the area including the treatment area may be performed by delivering bipolar RF energy.

또한, 조직을 리모델링하는 단계는 초음파 에너지의 집속위치를 조절하여 수행될 수 있다. Also, the remodeling of the tissue may be performed by adjusting a focusing position of ultrasound energy.

나아가, RF 에너지를 전달하는 단계는 초음파 에너지의 집속위치를 조절하여 수행되는 조직을 리모델링하는 단계의 종료시 함께 종료될 수 있다. Furthermore, the step of delivering the RF energy may end together with the end of the step of remodeling the tissue, which is performed by adjusting the focusing position of the ultrasound energy.

본 발명에 따른 집속 초음파를 이용한 피부 치료 장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 피부 치료 방법은 조직의 가열시 넓은 영역을 먼저 가열하고 목표지점을 가열하려 리모델링할 수 있으므로 치료 시간을 단축시킬 수 있다. 또한 세포 활동을 활성화시켜 회복효과를 향상시킬 수 있다.The skin treatment device using focused ultrasound according to the present invention, the control method thereof, and the skin treatment method using the same can shorten the treatment time because when heating a tissue, a wide area is first heated and then remodeled by heating a target point. In addition, it can enhance the recovery effect by activating cellular activity.

도 1은 본 발명에 따른 일 실시예인 집속 초음파를 이용한 피부 치료 장치의 핸드피스를 나타낸 사시도이다.
도 2는 제1 실시예에서 카트리지의 팁을 나타낸 저면도이다.
도 3은 제1 실시예에서 카트리지의 단면도이다.
도 4는 제1 실시예에서 전극에 의한 RF 에너지 전달의 개념을 도시한 도면이다.
도 5는 제1 실시예에서 초음파 에너지를 전달하는 개념을 도시한 도면이다.
도 6은 제1 실시예에서 조직의 가열영역과 치료영역의 개념을 도시한 평면도이다.
도 7은 물 온도에 따른 음속을 나타낸 그래프이다.
도 8은 온도에 따른 물의 밀도를 나타낸 그래프이다.
도 9는 온도에 따른 초음파의 집속비를 나타낸 그래프이다.
도 10은 본 발명에 따른 제2 실시예인 집속 초음파를 이용한 피부 치료 장치의 사시도이다.
도 11은 제2 실시예에서 팁의 단부를 나타낸 저면도이다.
도 12는 제2 실시예에서 팁의 단면도이다.
도 13은 제2 실시예에서 작동상태도를 도시한 도면이다.
도 14는 제2 실시예에서 가열영역과 치료영역의 개념을 도시한 평면도이다.
도 15는 본 발명에 따른 제3 실시예인 집속 초음파를 이용한 피부 치료 장치의 제어방법의 순서도이다.
도 16은 본 발명에 따른 제4 실시예인 집속 초음파를 이용한 피부 치료 장치의 제어방법의 순서도이다.
도 17은 본 발명에 따른 제5 실시예인 집속 초음파를 이용한 피부 치료 방법의 순서도이다.
도 18은 본 발명에 따른 제6 실시예인 집속 초음파를 이용한 피부 치료 방법의 순서도이다.
1 is a perspective view showing a handpiece of a skin treatment device using focused ultrasound, which is an embodiment according to the present invention.
Fig. 2 is a bottom view showing the tip of the cartridge in the first embodiment.
3 is a sectional view of the cartridge in the first embodiment.
4 is a diagram illustrating the concept of RF energy transfer by electrodes in the first embodiment.
5 is a diagram showing the concept of transmitting ultrasonic energy in the first embodiment.
6 is a plan view showing the concept of a tissue heating area and a treatment area in the first embodiment.
7 is a graph showing the speed of sound according to the water temperature.
8 is a graph showing the density of water according to temperature.
9 is a graph showing the focusing ratio of ultrasonic waves according to temperature.
10 is a perspective view of a skin treatment device using focused ultrasound, which is a second embodiment according to the present invention.
11 is a bottom view showing the end of the tip in the second embodiment.
12 is a cross-sectional view of a tip in a second embodiment.
Fig. 13 is a diagram showing an operating state in the second embodiment.
14 is a plan view showing the concept of a heating area and a treatment area in the second embodiment.
15 is a flowchart of a control method of a skin treatment device using focused ultrasound, which is a third embodiment according to the present invention.
16 is a flowchart of a control method of a skin treatment device using focused ultrasound, which is a fourth embodiment according to the present invention.
17 is a flowchart of a skin treatment method using focused ultrasound, which is a fifth embodiment according to the present invention.
18 is a flowchart of a skin treatment method using focused ultrasound, which is a sixth embodiment according to the present invention.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 집속 초음파를 이용한 피부 치료 장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 피부 치료 방법에 대하여, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그리고 이하의 실시예의 설명에서 각각의 구성요소의 명칭은 당업계에서 다른 명칭으로 호칭될 수 있다. 그러나 이들의 기능적 유사성 및 동일성이 있다면 변형된 실시예를 채용하더라도 균등한 구성으로 볼 수 있다. 또한 각각의 구성요소에 부가된 부호는 설명의 편의를 위하여 기재된다. 그러나 이들 부호가 기재된 도면상의 도시 내용이 각각의 구성요소를 도면내의 범위로 한정하지 않는다. 마찬가지로 도면상의 구성을 일부 변형한 실시예가 채용되더라도 기능적 유사성 및 동일성이 있다면 균등한 구성으로 볼 수 있다. 또한 당해 기술 분야의 일반적인 기술자 수준에 비추어 보아, 당연히 포함되어야 할 구성요소로 인정되는 경우, 이에 대하여는 설명을 생략한다.Hereinafter, a skin treatment device using focused ultrasound according to an embodiment of the present invention, a control method thereof, and a skin treatment method using the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in the description of the following embodiments, the name of each component may be called a different name in the art. However, if they have functional similarity and identity, even if a modified embodiment is employed, it can be regarded as an equivalent configuration. In addition, signs added to each component are described for convenience of description. However, the contents of the drawings in which these symbols are written do not limit each component to the scope in the drawings. Likewise, even if an embodiment in which the configuration in the drawings is partially modified is employed, it can be regarded as an equivalent configuration if there is functional similarity and identity. In addition, in light of the level of a general technician in the relevant technical field, if it is recognized as a component that should be included, the description thereof will be omitted.

본 명세서에서 치료라 함은 국부적으로 피부 조직을 가열하여 Wrinkles, Tone and Textural Changes, Scars and Acne Scarring, Sagging mucosa, Overall Rejuvenation, Hyperhidrosis, laxity, lifting, tightening, Fat reduction 등을 개선하는 효과를 발휘하는 것을 뜻함을 전제로 설명하도록 한다. As used herein, treatment refers to local heating of skin tissue to achieve the effect of improving Wrinkles, Tone and Textural Changes, Scars and Acne Scarring, Sagging mucosa, Overall Rejuvenation, Hyperhidrosis, laxity, lifting, tightening, fat reduction, etc. Let us explain what it means.

이하에서는 도 1 내지 도 9를 참조하여 본 발명에 따른 제1 실시예인 집속 초음파를 이용한 피부 치료 장치에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, referring to FIGS. 1 to 9 , a first embodiment according to the present invention, which is a skin treatment device using focused ultrasound, will be described.

도 1은 본 발명에 따른 일 실시예인 집속 초음파를 이용한 피부 치료 장치의 핸드피스(10)를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a handpiece 10 of a skin treatment device using focused ultrasound, which is an embodiment according to the present invention.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 제1 실시예인 집속 초음파를 이용한 피부 치료 장치는 핸드피스(10)와 핸드피스(10) 단부에 구비되는 카트리지(20)를 포함하여 구성될 수 있다. 핸드피스(10)는 사용자가 파지하여 원하는 위치에 카트리지(20)의 팁(21)을 위치시키고 치료를 수행할 수 있도록 구성된다. 한편 도시되지는 않았으나 핸드피스(10)의 일측에는 피부 치료 장치의 본체와 연결되는 케이블이 구비될 수 있다. As shown, the skin treatment device using focused ultrasound according to the first embodiment of the present invention may include a hand piece 10 and a cartridge 20 provided at an end of the hand piece 10. The handpiece 10 is configured so that the user can hold the tip 21 of the cartridge 20 at a desired location and perform treatment. On the other hand, although not shown, one side of the handpiece 10 may be provided with a cable connected to the main body of the skin treatment device.

도 2는 제1 실시예에서 카트리지(20)의 팁(21)을 나타낸 저면도이다. Fig. 2 is a bottom view showing the tip 21 of the cartridge 20 in the first embodiment.

도 2를 참조하면, 카트리지(20)의 팁(21)은 피부에 밀착될 수 있도록 구성된다. 팁(21)의 중심부분에 초음파 통과영역이 형성되고, 초음파 통과영역의 주변에 복수의 전극(23)이 구비될 수 있다. 카트리지(20)에 구비된 초음파 트랜스듀서(22)는 초음파 에너지를 초음파 통과영역을 통해 치료영역(Vt)에 전달하게 되며, 전극(23)은 치료영역(Vt)에 RF 에너지를 전달하여 가열할 수 있도록 구성된다. 전극(23)은 초음파 통과영역을 감싸는 형태로 구비되며, 각각 호의 경로를 따라 구성될 수 있다.Referring to Figure 2, the tip 21 of the cartridge 20 is configured to be in close contact with the skin. An ultrasonic pass-through region may be formed in the center of the tip 21, and a plurality of electrodes 23 may be provided around the ultrasonic pass-through region. The ultrasonic transducer 22 provided in the cartridge 20 transfers ultrasonic energy to the treatment area Vt through the ultrasonic pass-through area, and the electrode 23 transfers RF energy to the treatment area Vt to heat it. It is structured so that The electrode 23 is provided in a form surrounding the ultrasonic pass-through area, and may be configured along the path of each arc.

도 3은 제1 실시예에서 카트리지(20)의 단면도이다. 3 is a sectional view of the cartridge 20 in the first embodiment.

도 3을 참조하면, 카트리지(20)의 내부에는 초음파 트랜스듀서(22)가 구비되어 초음파를 발생시킬 수 있도록 구성될 수 있다. 또한 카트리지(20)의 단부에는 복수의 전극(23)이 구비될 수 있다. 카트리지(20)는 내부에 초음파 전달을 위한 액체 매체가 수용된 상태에서 밀폐될 수 있다.Referring to FIG. 3 , an ultrasonic transducer 22 may be provided inside the cartridge 20 to generate ultrasonic waves. Also, a plurality of electrodes 23 may be provided at an end of the cartridge 20 . The cartridge 20 may be sealed in a state in which a liquid medium for ultrasonic transmission is accommodated therein.

도 4는 제1 실시예에서 전극(23)에 의한 RF 에너지 전달의 개념을 도시한 도면이다.FIG. 4 is a diagram showing the concept of RF energy transfer by the electrode 23 in the first embodiment.

도 4를 참조하면 본 실시예에서 카트리지(20)의 팁(21)을 피부에 밀착시킨 상태에서 전극(23)에 의해 RF 에너지를 전달할 수 있게 된다. RF 에너지는 일 예로서 bipolar RF 에너지 일 수 있다. 이때 bipolar RF 에너지를 인가하는 경우 하나의 커플링된 전극(23) 쌍에 의해 RF 에너지의 전달경로가 형성되며, RF 에너지가 전달되는 경로를 따라 조직(t)이 가열되어 넓은 영역에 가열영역(Vh)이 발생한다.Referring to FIG. 4 , in this embodiment, RF energy can be transmitted by the electrode 23 while the tip 21 of the cartridge 20 is in close contact with the skin. The RF energy may be, for example, bipolar RF energy. At this time, when bipolar RF energy is applied, a transmission path of RF energy is formed by one pair of coupled electrodes 23, and the tissue t is heated along the path through which the RF energy is transmitted to form a heating area in a wide area ( Vh) occurs.

이때 초음파 통과 영역(24)의 외곽에 배치된 전극(23)에 의해 치료영역(Vt)을 포함한 넓은 영역이 가열된다. 전극(23)에 의해 전달되는 RF 에너지는 제1 온도까지 치료영역(Vt)의 온도를 상승시킬 수 있다. 제1 온도는 치료영역(Vt)에 coagulation이 발생되지 않는 온도이며, 일 예로서 약 45℃ 가 될 수 있다. 조직(t)의 넓은 범위에 RF 에너지를 전달하여 제1 온도로 가열하는 경우 치료영역(Vt)을 포함한 조직(t)내에서 조직(t)의 파괴는 방지하면서 세포의 활성도를 향상시킬 수 있게 된다. 조직(t) 내에서 세포의 활성도가 높아지는 경우 피부의 재생 및 회복에 도움을 주게 되며, 얇은 주름의 개선 및 피부톤 개선 효과를 발휘할 수 있다. 이때 전달되는 RF 에너지의 파워, 주파수는 조직(t)의 깊이, 전극(23)간의 거리 등에 따라 다양하게 결정될 수 있으므로 상세한 수치의 설명은 생략하도록 한다.At this time, a wide area including the treatment area Vt is heated by the electrode 23 disposed outside the ultrasonic pass-through area 24 . RF energy transmitted by the electrode 23 may increase the temperature of the treatment area Vt to a first temperature. The first temperature is a temperature at which coagulation does not occur in the treatment area Vt, and may be, for example, about 45°C. When the tissue t is heated to a first temperature by transmitting RF energy to a wide range of the tissue t, the activity of the cells can be improved while preventing destruction of the tissue t in the tissue t including the treatment area Vt. do. When the activity of cells in the tissue (t) is increased, it helps to regenerate and recover the skin, and can exhibit the effect of improving thin wrinkles and skin tone. At this time, since the power and frequency of the transmitted RF energy may be variously determined according to the depth of the tissue t, the distance between the electrodes 23, etc., a detailed description of numerical values will be omitted.

도 5는 제1 실시예에서 초음파 에너지를 전달하는 개념을 도시한 도면이다.5 is a diagram showing the concept of transmitting ultrasonic energy in the first embodiment.

도 5를 참조하면, 초음파 트랜스듀서(22)에 의해 발생한 초음파 에너지가 카트리지(20)의 팁(21)을 통과하여 조직(t)내에서 초음파 집속 영역(Vf)에서 집속된 개념이 도시되어 있다. 초음파 집속 영역(Vf)에서는 에너지가 집중되면서 국부적으로 가열되어 조직(t)의 온도가 제2 온도까지 상승시킬 수 있다. 제2 온도는 조직(t)의 리모델링이 가능한 온도이며, 일 예로서 coagulation이 발생할 수 있는 약 70℃가 될 수 있다.Referring to FIG. 5, the concept in which ultrasonic energy generated by the ultrasonic transducer 22 passes through the tip 21 of the cartridge 20 and is focused in the ultrasonic focusing region Vf in the tissue t is shown. . In the ultrasound focusing region Vf, energy is concentrated and locally heated, so that the temperature of the tissue t can be raised to a second temperature. The second temperature is a temperature at which remodeling of the tissue t is possible, and for example, may be about 70° C. at which coagulation may occur.

다시 도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에서 전극(23)에 의해 RF 에너지를 먼저 전달하여 치료영역(Vt)을 포함한 넓은 영역인 제1 영역을 제1 온도로 상승시키고, 이후 트랜스듀서(22)에 의해 초음파가 집속되는 집속 영역(Vf)(focal zone)이 치료되는 제2 영역이 되며, 제2 영역은 제2 온도로 상승되어 조직(t)이 리모델링될 수 있다. RF 에너지를 전달하여 제1 영역을 가열하는 경우 조직(t)의 직접적인 리모델링은 방지하면서 세포 활성도를 높일 수 있게 된다. 또한 RF 에너지를 이용하여 조직(t)을 예열함으로써 초음파의 전달시 초기 온도가 높아져 낮은 에너지의 초음파를 이용하더라도 제2 온도로 가열하는 것이 용이해진다. 따라서 집속 초음파(HIFU; High-Intensity focused untrasound)의 전달효율을 향상시킬 수 있게 된다.Referring back to FIGS. 4 and 5, in the first embodiment of the present invention, RF energy is first transferred by the electrode 23 to raise the first area, which is a wide area including the treatment area Vt, to a first temperature , Then, a focal zone (Vf) in which ultrasound is focused by the transducer 22 becomes a second area to be treated, and the second area is raised to a second temperature so that the tissue t can be remodeled. . When the first region is heated by transmitting RF energy, cell activity can be increased while preventing direct remodeling of the tissue t. In addition, by preheating the tissue t using RF energy, the initial temperature increases when ultrasonic waves are transmitted, so that it is easy to heat the tissue t to the second temperature even when low-energy ultrasonic waves are used. Therefore, it is possible to improve the transmission efficiency of high-intensity focused ultrasound (HIFU).

도 6은 제1 실시예에서 조직(t)의 가열영역(Vh)과 치료영역(Vt)의 개념을 도시한 평면도이다.6 is a plan view showing the concept of the heating region Vh and the treatment region Vt of the tissue t in the first embodiment.

도 6을 참조하면 초음파가 집속되는 깊이에서의 조직(t)의 단면을 나타내었다. 전극(23)에 의해 조직(t)에 전달된 RF 에너지는 넓은 제1 영역을 가열하게 되며, 그 결과 제1 영역은 제1 온도로 상승된다. 한편 트랜스듀서(22)에 의해 전달된 초음파 에너지는 제2 영역에서 집속되며, 그 결과 제2 영역은 제2 온도로 상승된다. 전술한 바와 같이 제2 온도는 조직(t)의 coagulation 이 발생되는 온도로서 약 70℃ 정도이다. 사용자는 본 발명에 따른 피부 치료 장치를 이용하여 넓은 영역에 대한 리모델링을 수행하기 위하여 핸드피스(10)의 위치, 즉 팁(21)이 접촉하는 위치를 조절하여 RF 에너지 및 초음파 에너지를 전달할 수 있게 된다. 이 경우 반복적으로 위치를 변화해가면서 RF 에너지 및 초음파 에너지를 인가하는 과정이 수행될 수 있다. Referring to FIG. 6, a cross section of the tissue t at a depth at which ultrasound is focused is shown. The RF energy delivered to the tissue t by the electrode 23 heats a large first area, and as a result, the first area is raised to a first temperature. Meanwhile, the ultrasonic energy transmitted by the transducer 22 is focused in the second region, and as a result, the second region is raised to a second temperature. As described above, the second temperature is a temperature at which coagulation of the tissue t occurs and is about 70°C. In order to perform remodeling on a wide area using the skin treatment device according to the present invention, the user adjusts the position of the handpiece 10, that is, the position where the tip 21 contacts, so that RF energy and ultrasonic energy can be transmitted. do. In this case, a process of applying RF energy and ultrasonic energy while repeatedly changing the position may be performed.

한편, 도시되는 않았으나 RF 에너지의 제어는 조직(t)내의 온도를 추정하고, 추정된 값을 근거로 수행될 수 있다. 일예로서 조직(t)은 온도의 변화에 따라 임피던스 값이 변화될 수 있으며, 이러한 조직(t)의 임피던스 값, 또는 임피던스 값의 변화량을 근거로 현재 심부의 온도를 추정할 수 있게 된다. 또한 조직(t)내의 온도는 피부표면의 온도를 측정하고 조직(t)내에서의 온도구배를 고려하여 실험적으로 심부의 온도를 추정할 수 있게 된다.Meanwhile, although not shown, control of the RF energy may be performed by estimating the temperature in the tissue t and based on the estimated value. For example, an impedance value of the tissue t may change according to a change in temperature, and the current temperature of the core part may be estimated based on the impedance value of the tissue t or the amount of change in the impedance value. In addition, as for the temperature in the tissue t, the temperature of the skin surface can be measured and the temperature of the core can be experimentally estimated by considering the temperature gradient in the tissue t.

제어부에 의해 다양한 방식으로 추정된 심부의 온도가 제1 온도로 상승된 것으로 판단되는 경우 제어부는 RF 에너지 전달을 차단하게 된다.When it is determined that the temperature of the core, estimated by various methods, has risen to the first temperature, the controller blocks the transmission of RF energy.

한편, 도 6에서 제1 영역 중 도시된 제2 영역 이외의 지점을 리모델링하는 경우 핸드피스(10)의 팁(21)을 이동시켰을 때 조직(t)은 여전히 제1 온도에 근접한 온도일 수 있다. 이 경우에도 전술한 방식으로 제어부가 조직(t)의 온도를 추정할 수 있으며, RF 에너지의 전달시 조직(t)의 온도가 제1 온도로 상승된 것으로 판단된 경우 RF 에너지의 전달을 차단할 수 있다. 이 경우 조직(t)이 제1 온도로 상승되기까지 소요되는 시간은 초기 조직(t)을 가열할 때보다 짧을 것이다.Meanwhile, in the case of remodeling a point other than the illustrated second region among the first regions in FIG. 6 , when the tip 21 of the handpiece 10 is moved, the tissue t may still have a temperature close to the first temperature. . Even in this case, the control unit may estimate the temperature of the tissue t in the manner described above, and may block transmission of the RF energy when it is determined that the temperature of the tissue t has risen to the first temperature during the transfer of the RF energy. there is. In this case, the time required for the tissue t to rise to the first temperature will be shorter than when the initial tissue t is heated.

한편, 초음파의 전달 효율을 파악하기 위하여 온도에 따른 음속과 임피던스 값을 알아볼 필요가 있다.On the other hand, in order to understand the transmission efficiency of ultrasonic waves, it is necessary to find out the sound velocity and impedance values according to temperature.

도 7은 물 온도에 따른 음속을 나타낸 그래프이다. 7 is a graph showing the speed of sound according to the water temperature.

도 7을 참조하면, 물 온도에 따라 음속(sound velocity)은, 0 내지 60℃까지 급격하게 상승하며, 60 내지 80℃ 에서는 완만하게 상승하며, 80℃ 내지 100℃ 구간에서는 속도가 감소하는 경향을 나타낸다.Referring to FIG. 7, according to the water temperature, the sound velocity rises rapidly from 0 to 60 ° C, rises gently from 60 to 80 ° C, and decreases at 80 ° C to 100 ° C. indicate

도 8은 온도에 따른 물의 밀도를 나타낸 그래프이다.8 is a graph showing the density of water according to temperature.

도 8을 참조하면, 물의 밀도는 물의 온도가 0 내지 100℃ 로 상승함에 따라 점차 감소량이 증가하는 경향을 나타낸다.Referring to FIG. 8, the density of water tends to gradually increase as the temperature of water rises from 0 to 100 °C.

도 9는 온도에 따른 초음파의 집속비를 나타낸 그래프이다.9 is a graph showing the focusing ratio of ultrasonic waves according to temperature.

도 9를 참조하면, 온도에 따른 물의 임피던스 값과 집속 비(Intensity Ratio(IHIFU/Iskin))를 확인할 수 있으며, 물의 임피던스가 Hifu 트랜스듀서(22)와 피부(skin)의 임피던스의 기하평균(√xy)에 가까울수록 초음파 강도는 증가하게 된다.Referring to FIG. 9, it is possible to check the impedance value and focus ratio (Intensity Ratio (IHIFU/Iskin)) of water according to temperature, and the impedance of water is the geometric mean (√) of the impedance of the Hifu transducer 22 and the skin. xy), the ultrasonic intensity increases.

Figure pat00001
일 때 초음파는 최대 강도로 전달될 수 있다. 한편, 일반적인 트랜스듀서(22)의 임피던스는 3.5x107(kg/m2s) 이며, 피부의 경우 1.6x106(kg/m2s)이므로, 물 온도가 증가하여 물의 임피던스가 증가할수록 초음파 강도는 증가하게 된다. 이러한 경향은 물 온도가 60℃ 로 가열될때까지 유지되며, 물 온도가 60℃일 때 초음파의 전달효율은 최대가 된다.in other words
Figure pat00001
Ultrasound can be transmitted at maximum intensity when On the other hand, since the impedance of the general transducer 22 is 3.5x107 (kg/m 2 s) and the skin is 1.6x106 (kg/m 2 s), the ultrasonic intensity increases as the water temperature increases and the impedance of the water increases. will do This tendency is maintained until the water temperature is heated to 60 ℃, and when the water temperature is 60 ℃, the transmission efficiency of ultrasonic waves is maximized.

따라서 RF 에너지를 이용하여 초음파의 전달 전 조직(t)을 적절하게 가열하여 초음파의 전달 효율을 향상시킬 수 있다. 그러나 전술한 초음파의 최대 효율을 발휘하기 위해 60℃까지 가열하는 경우 조직(t)의 손상이 커져 세포활성도를 향상시키는 목적을 달성하기 어렵다. 따라서 적절한 단백질의 변성이 일어나면서 조직(t)에 각한 손상이 발생하는 것을 방지하기 위한 온도를 제1 온도로 설정할 수 있다. 제1 온도는 대략 45℃ 정도가 될 수 있으며, 제1 온도로 가열된 조직(t)은 초음파가 전달되는 효율이 향상되고, 조직(t)의 활성도도 향상되며, 또한 조직(t)의 회복에 도움을 주게 된다.Therefore, it is possible to improve the transmission efficiency of the ultrasonic wave by appropriately heating the tissue t before transmitting the ultrasonic wave using RF energy. However, when heating up to 60 ° C. in order to exert the maximum efficiency of the above-described ultrasound, it is difficult to achieve the purpose of improving cell activity due to increased damage to the tissue (t). Accordingly, a temperature for preventing damage to the tissue t while appropriate protein denaturation may be set as the first temperature. The first temperature may be about 45° C., and the tissue (t) heated to the first temperature improves the efficiency of transmitting ultrasonic waves, improves the activity of the tissue (t), and also restores the tissue (t). will help in

이하에서는 도 10 내지 도 14를 참조하여 본 발명에 따른 제2 실시예인 집속 초음파를 이용한 피부 치료 장치에 대하여 상세히 설명하도록 한다. 본 실시예에서도 전술한 실시예와 동일한 구성요소를 포함하여 구성될 수 있으며, 이러한 구성요소에 대하여는 중복설명을 피하기 위하여 그 설명을 생략하도록 한다.Hereinafter, referring to FIGS. 10 to 14 , a skin treatment device using focused ultrasound as a second embodiment according to the present invention will be described in detail. This embodiment may also include the same elements as those of the previous embodiment, and descriptions of these elements will be omitted to avoid redundant description.

도 10은 본 발명에 따른 제2 실시예인 집속 초음파를 이용한 피부 치료 장치의 사시도이며, 도 11은 제2 실시예에서 팁(21)의 단부를 나타낸 저면도이고, 도 12는 제2 실시예에서 팁(21)의 단면도이다.Figure 10 is a perspective view of a skin treatment device using focused ultrasound as a second embodiment according to the present invention, Figure 11 is a bottom view showing the end of the tip 21 in the second embodiment, Figure 12 is in the second embodiment A cross-sectional view of the tip 21.

도 10 내지 도 12를 참조하면, 본 발명에 따른 제2 실시예인 집속 초음파를 이용한 피부 치료 장치는 카트리지(20) 내에서 트랜스듀서(22)가 일 방향으로 왕복이동가능하게 구성될 수 있다. 즉 카트리지(20)의 팁(21)을 피부에 밀착시켜 고정한 상태에서 트랜스듀서(22)가 이동하면서 제2 영역을 다지점에 생성할 수 있다. Referring to FIGS. 10 to 12 , the second embodiment of the skin treatment device using focused ultrasound according to the present invention may be configured such that the transducer 22 is reciprocally movable in one direction within the cartridge 20. That is, while the transducer 22 moves while the tip 21 of the cartridge 20 is fixed in close contact with the skin, the second area can be created at multiple points.

이때 전극(23)은 트랜스듀서(22)가 이동하여 결정되는 초음파 통과 영역(24)의 둘레에 배치될 수 있다. At this time, the electrode 23 may be disposed around the ultrasonic pass area 24 determined by the movement of the transducer 22 .

카트리지(20)는 카트리지(20) 내부에서 트랜스듀서(22)의 위치를 조절할 수 있도록 구동부를 포함하여 구성될 수 있다. 구동부는 일 방향으로 트랜스듀서(22)를 왕복이동시킬 수 있도록 구성된다.The cartridge 20 may include a driving unit to adjust the position of the transducer 22 inside the cartridge 20 . The driving unit is configured to reciprocate the transducer 22 in one direction.

도 13은 제2 실시예에서 작동상태도를 도시한 도면이다.Fig. 13 is a diagram showing an operating state in the second embodiment.

도 13을 참조하면, 제2 실시예에서 전극(23)에 의해 RF 에너지가 전달된 이후 트랜스듀서(22)를 이동시켜가면서 초음파 에너지를 전달할 수 있게 된다. 제어부에는 미리 설정된 알고리즘에 의해 트랜스듀서(22)를 일정거리 이동시킨 후 초음파 에너지를 인가하고, 다시 트랜스듀서(22)를 일정거리 이동시킨 후 초음파 에너지를 인가하는 반복적인 단계를 수행하게 된다. 이후 트랜스듀서(22)의 위치가 끝 지점으로 이동한 경우 현재 위치에서의 치료가 완료될 수 있다. Referring to FIG. 13 , after RF energy is transferred by the electrode 23 in the second embodiment, ultrasonic energy can be transmitted while moving the transducer 22 . The control unit performs repetitive steps of applying ultrasonic energy after moving the transducer 22 a certain distance according to a preset algorithm, and then moving the transducer 22 a certain distance and then applying ultrasonic energy. Then, when the position of the transducer 22 moves to the end point, treatment at the current position may be completed.

도 14는 제2 실시예에서 가열영역(Vh)과 치료영역(Vt)의 개념을 도시한 평면도이다. 도 14를 참조하면, 본 실시예에서는 전극(23)에 의해 RF 에너지가 전달되는 영역이 보다 길게 형성될 수 있으며, 가열된 제1 영역 내에서 위치가 수평방향으로 조절되면서 제2 영역이 복수의 지점에 형성될 수 있다. 이와같이 트랜스듀서(22)가 이동가능하게 구성된 경우 사용자가 핸드피스(10)를 매번 이동시키지 않더라도 넓은 영역을 자동으로 치료할 수 있으며, 사용자의 개입을 최소화할 수 있게 된다. 또한 반복적인 핸드피스(10)의 이동을 생략할 수 있으므로 전체적인 치료 시간도 단축시킬 수 있게 된다.14 is a plan view showing the concept of a heating area Vh and a treatment area Vt in the second embodiment. Referring to FIG. 14 , in the present embodiment, a region through which RF energy is transmitted by the electrode 23 may be formed longer, and while the position is adjusted in the horizontal direction within the heated first region, a plurality of second regions may be formed. can be formed at points. In this way, when the transducer 22 is configured to be movable, a large area can be automatically treated without the user having to move the handpiece 10 every time, and the user's intervention can be minimized. In addition, since the repetitive movement of the handpiece 10 can be omitted, the overall treatment time can be shortened.

이하에서는 도 15를 참조하여 본 발명에 따른 제3 실시예인 집속 초음파를 이용한 피부 치료 장치의 제어방법에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a control method of a skin treatment device using focused ultrasound, which is a third embodiment according to the present invention, will be described with reference to FIG. 15 .

도 15를 참조하면, 본 발명에 따른 제3 실시예인 집속 초음파를 이용한 피부 치료 장치의 제어방법은 전극에 RF 에너지를 전달하는 단계(S110), 치료영역이 제1 온도로 상승했는지 판단하는 단계(S120) 및 트랜스듀서에 에너지를 전달하는 단계(S130)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 15, a method for controlling a skin treatment device using focused ultrasound according to a third embodiment of the present invention includes transmitting RF energy to an electrode (S110), determining whether the treatment area has risen to a first temperature ( S120) and transferring energy to the transducer (S130).

전극에 RF 에너지를 전달하는 단계(S110)는 조직과 접촉된 전극을 통하여 조직에 RF 에너지를 전달하는 단계에 해당한다. 조직에 RF 에너지가 전달되면 조직에 심부열이 발생하면서 치료영역을 포함한 넓은 영역에 온도가 상승될 수 있다.The step of delivering RF energy to the electrode ( S110 ) corresponds to a step of delivering RF energy to the tissue through the electrode in contact with the tissue. When the RF energy is transmitted to the tissue, deep heat is generated in the tissue, and the temperature may be increased in a wide area including the treatment area.

치료영역이 제1 온도로 상승했는지 판단하는 단계(S120)는 치료영역의 온도를 추정하여 제1 온도로 상승했는지 여부를 판단하는 단계이다. 본 단계는 핸드피스에 구비된 온도센서를 이용하여 피부 표면의 온도를 측정하고, 이를 근거로 추정된 심부의 온도를 이용하여 수행될 수 있다. 또는 전극을 통하여 접촉된 조직의 임피던스 값 또는 임피던스 값의 변화량을 근거로 온도를 추정할 수 있게 된다. 제1 온도는 세포의 활성화가 촉진되며, 과도한 변성을 방지하는 약 45℃가 될 수 있다.Determining whether the treatment area has risen to the first temperature (S120) is a step of determining whether or not the temperature of the treatment area has risen to the first temperature by estimating the temperature of the treatment area. This step may be performed by measuring the temperature of the skin surface using the temperature sensor provided in the handpiece and using the temperature of the core estimated based on the temperature. Alternatively, the temperature can be estimated based on the impedance value of the tissue contacted through the electrode or the amount of change in the impedance value. The first temperature may be about 45° C., which promotes cell activation and prevents excessive denaturation.

트랜스듀서에 에너지를 전달하는 단계(S130)는 트랜스듀서를 이용하여 초음파 에너지를 치료영역에 집속시키기 위하여 에너지를 전달하는 단계에 해당한다. 본 단계에서 트랜스듀서에 전달된 에너지는 최종적으로 피부를 통과하여 심부에서 집속되어 조직을 가열하게 된다. 초음파 에너지가 집속되면서 조직은 coagulation이 발생되는 제2 온도까지 상승될 수 있다. 제2 온도는 약 70℃가 될 수 있다.The step of transmitting energy to the transducer ( S130 ) corresponds to a step of transmitting energy to focus the ultrasound energy on the treatment area using the transducer. In this step, the energy transmitted to the transducer finally passes through the skin and is focused at the core to heat the tissue. As the ultrasonic energy is focused, the tissue may be raised to a second temperature at which coagulation occurs. The second temperature may be about 70°C.

한편, 전술한 제3 실시예인 제어방법은 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명한 집속 초음파를 이용한 피부 치료 장치에서 수행될 수 있다.Meanwhile, the control method according to the third embodiment described above may be performed in the skin treatment device using the focused ultrasound described with reference to FIGS. 1 to 6 .

이하에서는 도 16를 참조하여 본 발명에 따른 제4 실시예인 집속 초음파를 이용한 피부 치료 장치의 제어방법에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a control method of a skin treatment device using focused ultrasound, which is a fourth embodiment according to the present invention, will be described with reference to FIG. 16 .

도 16은 본 발명에 따른 제4 실시예인 집속 초음파를 이용한 피부 치료 장치의 제어방법의 순서도이다.16 is a flowchart of a control method of a skin treatment device using focused ultrasound, which is a fourth embodiment according to the present invention.

도 16을 참조하면, 본 발명에 따른 제4 실시예인 집속 초음파를 이용한 피부 치료 장치의 제어방법은 전극에 RF 에너지를 전달하는 단계(S210), 치료영역이 제1 온도로 상승했는지 판단하는 단계(S220), 트랜스듀서의 위치를 조절하는 단계(S230), 트랜스듀서에 에너지를 전달하는 단계(S240), 트랜스듀서가 최종위치에서 에너지를 전달했는지 여부를 판단하는 단계(S250)를 포함하여 구성될 수 있다. Referring to FIG. 16, a method for controlling a skin treatment device using focused ultrasound, which is a fourth embodiment according to the present invention, includes transmitting RF energy to an electrode (S210), and determining whether the treatment area has risen to a first temperature (S210). S220), adjusting the position of the transducer (S230), transferring energy to the transducer (S240), and determining whether the transducer has transferred energy from its final position (S250). can

전극에 RF 에너지를 전달하는 단계(S210) 및 치료영역이 제1 온도로 상승했는지 판단하는 단계(S220)는 전술한 제3 실시예의 전극에 RF 에너지를 전달하는 단계(S110) 및 치료영역이 제1 온도로 상승했는지 판단하는 단계(S120)와 동일하게 수행될 수 있다.The step of transmitting RF energy to the electrode (S210) and the step of determining whether the treatment area has risen to the first temperature (S220) are the steps of transferring RF energy to the electrode of the third embodiment described above (S110) and the treatment area is 1 may be performed in the same manner as the step of determining whether the temperature has risen (S120).

트랜스듀서의 위치를 조절하는 단계(S230)는 트랜스듀서의 위치를 조절하여 치료영역을 결정하는 단계에 해당한다. 본 단계는 카트리지 내의 트랜스듀서의 위치를 조절하여 수행될 수 있다. The step of adjusting the position of the transducer (S230) corresponds to the step of determining the treatment area by adjusting the position of the transducer. This step may be performed by adjusting the position of the transducer in the cartridge.

트랜스듀서에 에너지를 전달하는 단계(S240)는 조절된 트랜스듀서의 위치에서 치료영역에 초음파 에너지를 전달하여 국부열을 발생시키는 단계에 해당한다. 본 단계에서 조직은 제2 온도로 상승되며, 조직의 coagulation을 발생시키고 결국 조직을 리모델링할 수 있게 된다.The step of transmitting energy to the transducer (S240) corresponds to a step of generating local heat by transmitting ultrasonic energy to the treatment area at the position of the adjusted transducer. In this step, the tissue is raised to the second temperature, causing coagulation of the tissue and eventually remodeling the tissue.

한편, 전술한 전극에 RF 에너지를 전달하는 단계(S210)는 트랜스듀서의 위치를 조절하는 단계(S230) 및 트랜스듀서에 에너지를 전달하는 단계(S240)가 수행되는 도중에도 지속적으로 수행될 수 있다.Meanwhile, the step of transferring RF energy to the electrode described above (S210) may be continuously performed even while the step of adjusting the position of the transducer (S230) and the step of transferring energy to the transducer (S240) are performed. .

트랜스듀서가 최종위치에서 에너지를 전달했는지 여부를 판단하는 단계(S250)는 카트리지 내에서 일 방향을 따라 왕복가능한 초음파 트랜스듀서가 끝단에 위치하여 초음파 에너지를 전달했는지 여부를 판단하게 된다.In the step of determining whether the transducer transmits energy at the final position (S250), it is determined whether an ultrasonic transducer capable of reciprocating along one direction within the cartridge is located at the end and transmits ultrasonic energy.

전술한 트랜스듀서가 최종위치에 에너지를 전달했는지 여부를 판단하는 단계(S250)에서 아직 트랜스듀서가 최종위치에서 에너지를 전달하지 않은 경우 다시 트랜스듀서의 위치를 조절하고, 초음파 에너지를 전달하는 단계(S230, S240)가 반복적으로 수행될 수 있다.In the step of determining whether the above-described transducer has transferred energy to the final position (S250), if the transducer has not yet transferred energy to the final position, adjusting the position of the transducer again and transmitting ultrasonic energy ( S230 and S240) may be repeatedly performed.

한편, 트랜스듀서가 최종위치에 에너지를 전달한 것으로 판단된 경우 현재 핸드피스가 위치한 영역에서 치료가 끝난 것으로 판단하고 에너지 전달을 종료(S260)하게 된다. 이때 전극에 전달되던 RF 에너지 또한 전달되어 모든 에너지의 전달이 차단된다. On the other hand, when it is determined that the transducer has delivered energy to the final position, it is determined that the treatment is finished in the area where the handpiece is currently located, and energy delivery is terminated (S260). At this time, the RF energy transmitted to the electrode is also transmitted, and the transmission of all energy is blocked.

이후 사용자가 치료위치를 변환하여 핸드피스의 팁을 피부에 밀착시킨 경우 본 실시예가 다시 수행될 수 있다.Then, when the user changes the treatment position and brings the tip of the handpiece into close contact with the skin, this embodiment can be performed again.

한편, 전술한 제4 실시예인 제어방법은 도 10 내지 도 14를 참조하여 설명한 집속 초음파를 이용한 피부 치료 장치에서 수행될 수 있다.Meanwhile, the control method of the fourth embodiment described above may be performed in the skin treatment device using the focused ultrasound described with reference to FIGS. 10 to 14 .

이하에서는 도 17를 참조하여 본 발명에 따른 제5 실시예인 집속 초음파를 이용한 피부 치료 방법에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a skin treatment method using focused ultrasound, which is a fifth embodiment according to the present invention, will be described with reference to FIG. 17 .

도 17은 본 발명에 따른 제5 실시예인 집속 초음파를 이용한 피부 치료 방법의 순서도이다.17 is a flowchart of a skin treatment method using focused ultrasound, which is a fifth embodiment according to the present invention.

도 17을 참조하면, 본 발명에 따른 제5 실시예인 집속 초음파를 이용한 피부 치료 방법은 치료영역을 포함한 영역에 RF 에너지를 전달하는 단계(S1100), 치료영역이 제1 온도로 상승했는지 판단하는 단계(S1200) 및 집속 초음파 에너지를 전달하여 조직을 리모델링하는 단계(S1300)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 17, in a skin treatment method using focused ultrasound, which is a fifth embodiment according to the present invention, RF energy is transmitted to an area including a treatment area (S1100), and determining whether the treatment area has risen to a first temperature (S1200) and transmitting focused ultrasound energy to remodel the tissue (S1300).

치료영역을 포함한 영역에 RF 에너지를 전달하는 단계(S1100)는 피부에 접촉된 전극을 이용하여 치료영역을 포함한 넓은 영역을 가열하는 단계에 해당한다.Transmitting RF energy to the area including the treatment area (S1100) corresponds to heating a wide area including the treatment area using electrodes in contact with the skin.

치료영역이 제1 온도로 상승했는지 판단하는 단계(S1200)는 조직 내에 전달된 RF 에너지에 의해 치료영역이 세포의 활성도 향상, 얄은 주름 개선 및 피부톤 개선에 효과가 있는 약 45℃로 가열되는 단계에 해당한다. 제1 온도로 상승되지 않은 경우 지속적으로 RF 에너지를 넓은 영역에 RF 에너지를 전달하게 된다.Determining whether the treatment area has risen to the first temperature (S1200) is heating the treatment area to about 45° C., which is effective in improving cell activity, fine wrinkles, and skin tone by the RF energy transmitted into the tissue corresponds to If the temperature is not raised to the first temperature, the RF energy is continuously transferred to a wide area.

집속 초음파 에너지를 전달하여 조직을 리모델링하는 단계(S1300)는 치료영역이 제1 온도로 상승된 것으로 판단된 경우 집속 초음파 에너지를 전달하여 치료영역을 제2 온도로 상승시키는 단계에 해당한다. 제2 온도는 치료영역에 coagulation이 발생되는 온도일 수 있다. 제2 온도는 일 예로서 70℃일 수 있다. The step of remodeling the tissue by transmitting focused ultrasound energy (S1300) corresponds to raising the treatment region to a second temperature by transmitting focused ultrasound energy when it is determined that the treatment region is raised to the first temperature. The second temperature may be a temperature at which coagulation occurs in the treatment area. The second temperature may be, for example, 70°C.

한편 제 5 실시예는 전술한 제1 실시예에서 설명한 초음파를 이용한 피부 치료 장치가 이용되어 수행될 수 있다.Meanwhile, the fifth embodiment may be performed using the skin treatment device using ultrasound described in the first embodiment.

이하에서는 도 18을 참조하여 본 발명에 따른 제6 실시예인 집속 초음파를 이용한 피부 치료 방법에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a skin treatment method using focused ultrasound, which is a sixth embodiment according to the present invention, will be described with reference to FIG. 18 .

도 18은 본 발명에 따른 제6 실시예인 집속 초음파를 이용한 피부 치료 방법의 순서도이다.18 is a flowchart of a skin treatment method using focused ultrasound, which is a sixth embodiment according to the present invention.

도 18을 참조하면, 본 발명에 따른 제6 실시예인 집속 초음파를 이용한 피부 치료 방법은 치료영역을 포함한 영역에 RF 에너지를 전달하는 단계(S2100), 치료영역이 제1 온도로 상승했는지 판단하는 단계(S2200), 초음파 집속 위치를 조절하는 단계(S2300), 조직을 리모델링하는 단계(S2400) 및 최종위치에서 조직의 리모델링이 수행되었는지 판단하는 단계(S2500)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 18, a skin treatment method using focused ultrasound according to a sixth embodiment of the present invention includes transmitting RF energy to an area including a treatment area (S2100), and determining whether the treatment area has risen to a first temperature. (S2200), adjusting the ultrasound focusing position (S2300), remodeling the tissue (S2400), and determining whether tissue remodeling has been performed at the final location (S2500).

치료영역을 포함한 영역에 RF 에너지를 전달하는 단계(S2100) 및 치료영역이 제1 온도로 상승했는지 판단하는 단계(S2200)는 전술한 제5 실시예의 치료영역을 포함한 영역에 RF 에너지를 전달하는 단계(S1100) 및 치료영역이 제1 온도로 상승했는지 판단하는 단계(S1200)와 동일하게 수행될 수 있다.The step of delivering RF energy to the area including the treatment area (S2100) and the step of determining whether the treatment area has risen to the first temperature (S2200) are the steps of delivering RF energy to the area including the treatment area of the fifth embodiment described above. (S1100) and determining whether the treatment area has risen to the first temperature (S1200) may be performed in the same manner.

초음파 집속 위치를 조절하는 단계(S2300)는 핸드피스에 구비된 카트리지 내에서 초음파 트랜스듀서의 위치를 조절하여 집속 위치를 조절하는 단계에 해당한다. 본 단계에서는 전술한 RF 에너지가 전달되어 가열된 조직 중에서 피부 표면과 평행한 방향으로의 위치가 조절될 수 있으며, 또한 초점 영역(focal zone)의 조직내에서의 깊이가 조절되어 변경될 수 있다.Adjusting the ultrasonic focusing position (S2300) corresponds to adjusting the focusing position by adjusting the position of the ultrasonic transducer within the cartridge provided in the handpiece. In this step, the above-described RF energy may be delivered and the position of the heated tissue in a direction parallel to the skin surface may be adjusted, and the depth of the focal zone within the tissue may be adjusted and changed.

조직을 리모델링하는 단계(S2400)는 초음파 트랜스듀서를 이용하여 초음파 에너지를 조직에 인가하는 단계에 해당한다. 조직 내에서 집속된 초음파 에너지는 조직을 국부적으로 가열하여 치료영역을 생성한다. 초음파 에너지는 조직을 치료온도인 제2 온도까지 상승시킬 수 있다. 제2 온도는 조직의 리모델링을 가능하게 하는 coagulation이 발생되는 온도일 수 있다.The step of remodeling the tissue (S2400) corresponds to a step of applying ultrasonic energy to the tissue using an ultrasonic transducer. Focused ultrasound energy within tissue creates a treatment area by locally heating the tissue. Ultrasound energy may raise the tissue to a second temperature, which is a treatment temperature. The second temperature may be a temperature at which coagulation enabling tissue remodeling occurs.

최종위치에서 조직의 리모델링이 수행되었는지 판단하는 단계(S2500)는 트랜스듀서가 끝단에 위치한 상태에서 초음파 에너지를 전달하여 조직의 리모델링을 완료한 경우를 판단하는 단계에 해당한다.The step of determining whether tissue remodeling has been performed at the final position (S2500) corresponds to a step of determining when tissue remodeling has been completed by transmitting ultrasonic energy while the transducer is located at the end.

최종위치에서 조직의 리모델링이 수행되었다고 판단된 경우 에너지 전달을 종료(S2600)하게 된다. 반면, 트랜스듀서의 이동거리 내에서 조직의 리모델링이 완료되지 않은 경우 초음파의 집속위치를 조절하여 치료되지 않은 영역으로 트랜스듀서를 이동시키고 조직을 리모델링하는 과정(S2300, S2400)이 반복적으로 수행될 수 있다.When it is determined that tissue remodeling has been performed at the final location, the energy delivery is terminated (S2600). On the other hand, if tissue remodeling is not completed within the movement distance of the transducer, the process of moving the transducer to the untreated area by adjusting the focusing position of the ultrasound and remodeling the tissue (S2300, S2400) may be repeatedly performed. there is.

치료영역을 포함한 영역에 RF 에너지를 전달하는 단계(S2100)는 초음파 집속 위치를 조절하는 단계 및 한편 조직을 리모델링하는 단계가 수행되는 도중에 제1 온도를 유지하기 위하여 지속적으로 수행될 수 있다.The step of delivering RF energy to the area including the treatment area (S2100) may be continuously performed to maintain the first temperature while the step of adjusting the ultrasound focusing position and the step of remodeling the tissue are performed.

한편 제 6 실시예는 전술한 제2 실시예에서 설명한 초음파를 이용한 피부 치료 장치가 이용되어 수행될 수 있다.Meanwhile, the sixth embodiment may be performed using the skin treatment device using ultrasound described in the above-described second embodiment.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 집속 초음파를 이용한 피부 치료 장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 피부 치료 방법은 조직의 가열시 넓은 영역을 먼저 가열하고 목표지점을 가열하려 리모델링할 수 있으므로 치료 시간을 단축시킬 수 있다. 또한 세포 활동을 활성화시켜 회복효과를 향상시킬 수 있다.The skin treatment device using the focused ultrasound according to the present invention described above, the control method thereof, and the skin treatment method using the same can shorten the treatment time because when heating a tissue, a wide area is first heated and then remodeled by heating a target point. there is. In addition, it can enhance the recovery effect by activating cellular activity.

10: 핸드피스
20: 카트리지
21: 팁
22: 트랜스듀서
23: 전극
24: 초음파 통과 영역
t: 조직
Vf: 초음파 집속 영역
Vh: 가열영역
Vt: 치료영역
10: handpiece
20: cartridge
21: Tips
22: transducer
23: electrode
24: ultrasonic pass area
t: organization
Vf: ultrasonic focusing area
Vh: heating zone
Vt: treatment area

Claims (22)

핸드피스; 및
상기 핸드피스 단부에 일측을 향하여 구비되는 카트리지를 포함하며,
상기 카트리지는,
상기 카트리지의 팁을 통과하여 치료영역에 집속되는 초음파를 발생시킬 수 있도록 구성되는 트랜스듀서; 및
상기 팁에 구비되며, 상기 치료영역에 RF 에너지를 전달할 수 있도록 구성되는 적어도 하나의 전극을 포함하는 집속 초음파를 이용한 피부 치료 장치.
hand piece; and
A cartridge provided at the end of the handpiece toward one side,
the cartridge,
a transducer configured to pass through the tip of the cartridge and generate ultrasound focused on a treatment area; and
A skin treatment device using focused ultrasound including at least one electrode provided on the tip and configured to transmit RF energy to the treatment area.
제1 항에 있어서,
상기 전극은 상기 치료영역을 제1 온도로 가열하여 상기 초음파의 전달효율을 증가시킬 수 있도록 구성되는 집속 초음파를 이용한 피부 치료 장치.
According to claim 1,
The electrode is a skin treatment device using a focused ultrasound configured to increase the transmission efficiency of the ultrasound by heating the treatment area to a first temperature.
제2 항에 있어서,
상기 트랜스듀서는 상기 치료영역을 상기 제1 온도보다 높은 제2 온도로 가열할 수 있도록 상기 초음파를 발생시키는 집속 초음파를 이용한 피부 치료 장치.
According to claim 2,
The transducer is a skin treatment device using a focused ultrasound for generating the ultrasound so as to heat the treatment area to a second temperature higher than the first temperature.
제3 항에 있어서,
상기 제1 온도는 상기 치료영역의 coagulation을 발생시키지 않는 온도이며,
상기 제2 온도는 상기 치료영역의 coagulation을 발생시킬 수 있는 온도인 집속 초음파를 이용한 피부 치료 장치.
According to claim 3,
The first temperature is a temperature that does not cause coagulation of the treatment area,
The second temperature is a skin treatment device using focused ultrasound, which is a temperature capable of generating coagulation of the treatment area.
제4 항에 있어서,
상기 트랜스듀서 및 상기 전극에 전달되는 에너지를 제어할 수 있도록 구성되는 제어부를 더 포함하며,
상기 제어부는 적어도 상기 트랜스듀서가 상기 초음파를 발생시키 전 상기 치료영역을 가열할 수 있도록 상기 전극을 제어하는 집속 초음파를 이용한 피부 치료 장치.
According to claim 4,
Further comprising a control unit configured to control energy delivered to the transducer and the electrode,
The control unit controls the electrode so that at least the transducer can heat the treatment area before generating the ultrasound, skin treatment device using a focused ultrasound.
제4 항에 있어서,
상기 전극은 상기 팁 중 상기 초음파 통과영역에 인접하여 구비되는 집속 초음파를 이용한 피부 치료 장치.
According to claim 4,
The electrode is a skin treatment device using a focused ultrasound provided adjacent to the ultrasound pass-through area of the tip.
제6 항에 있어서,
상기 전극은 복수로 구성되며, Bipolar 전극으로 구성되는 집속 초음파를 이용한 피부 치료 장치.
According to claim 6,
The electrode is composed of a plurality, a skin treatment device using a focused ultrasound consisting of a Bipolar electrode.
제7 항에 있어서,
상기 트랜스듀서는 상기 카트리지 내에서 위치가 조절될 수 있도록 구성되는 집속 초음파를 이용한 피부 치료 장치.
According to claim 7,
The transducer is a skin treatment device using a focused ultrasound configured to be able to adjust the position in the cartridge.
핸드피스의 카트리지의 팁에 구비된 적어도 하나의 전극에 RF 에너지를 전달하는 단계; 및
상기 카트리지에 구비된 트랜스듀서가 초음파를 발생시킬 수 있도록 트랜스듀서에 에너지를 전달하는 단계를 포함하는 집속 초음파를 이용한 피부 치료 장치의 제어방법.
Transmitting RF energy to at least one electrode provided on the tip of the cartridge of the handpiece; and
A control method of a skin treatment device using focused ultrasound, comprising the step of transmitting energy to a transducer provided in the cartridge so that the transducer can generate ultrasound waves.
제9 항에 있어서,
상기 RF 에너지를 전달하는 단계이후 센서로부터 측정된 값을 근거로 치료영역의 온도가 제1 온도로 상승되었는지 여부를 판단하는 제1 치료온도 도달여부 판단단계를 더 포함하는 집속 초음파를 이용한 피부 치료 장치의 제어방법.
According to claim 9,
A skin treatment device using focused ultrasound, further comprising determining whether a first treatment temperature has been reached based on a value measured by a sensor after the step of transmitting the RF energy, determining whether or not the temperature of the treatment area has risen to the first temperature. control method.
제10 항에 있어서,
상기 트랜스듀서에 에너지를 전달하는 단계는 상기 치료영역이 상기 제1 온도보다 높은 제2 온도로 상승될 수 있도록 에너지를 전달하는 집속 초음파를 이용한 피부 치료 장치의 제어방법.
According to claim 10,
The step of transmitting energy to the transducer is a method of controlling a skin treatment device using focused ultrasound to deliver energy so that the treatment area can be raised to a second temperature higher than the first temperature.
제11 항에 있어서,
상기 제1 온도는 상기 치료온도의 coagulation을 발생시키지 않는 온도이며,
상기 제2 온도는 상기 치료온도의 coagulation을 발생시킬 수 있는 온도인 집속 초음파를 이용한 피부 치료 장치의 제어방법.
According to claim 11,
The first temperature is a temperature that does not cause coagulation of the treatment temperature,
The second temperature is a control method of a skin treatment device using focused ultrasound, which is a temperature capable of generating coagulation of the treatment temperature.
제12 항에 있어서,
상기 전극에 RF 에너지를 전달하는 단계는 상기 트랜스듀서에서 발생된 초음파가 상기 카트리지를 통과하는 초음파 통과영역의 주변에 인접하여 배치된 복수의 전극을 이용하여 수행되는 집속 초음파를 이용한 피부 치료 장치의 제어방법.
According to claim 12,
The step of transmitting RF energy to the electrode is control of the skin treatment device using focused ultrasound performed using a plurality of electrodes disposed adjacent to the periphery of the ultrasound pass-through region through which the ultrasound waves generated by the transducer pass through the cartridge. method.
제13 항에 있어서,
상기 전극에 RF 에너지를 전달하는 단계는 Bipolar RF 에너지를 전달하여 수행되는 집속 초음파를 이용한 피부 치료 장치의 제어방법.
According to claim 13,
The step of delivering RF energy to the electrode is a control method of a skin treatment device using a focused ultrasound performed by delivering Bipolar RF energy.
제14 항에 있어서,
상기 트랜스듀서에 에너지를 전달하는 단계는 상기 카트리지 내에서 상기 트랜스듀서의 위치를 조절하여 수행되는 집속 초음파를 이용한 피부 치료 장치의 제어방법.
According to claim 14,
The step of transmitting energy to the transducer is a control method of a skin treatment device using a focused ultrasound performed by adjusting the position of the transducer in the cartridge.
치료영역을 포함한 영역에 RF 에너지를 전달하는 단계; 및
상기 치료영역에 집속 초음파 에너지를 전달하여 조직을 리모델링하는 단계를 포함하는 집속 초음파를 이용한 피부 치료 방법.
delivering RF energy to an area including a treatment area; and
A skin treatment method using focused ultrasound comprising the step of remodeling a tissue by transmitting focused ultrasound energy to the treatment area.
제16 항에 있어서,
상기 RF 에너지를 전달하는 단계는 상기 치료영역에 대한 초음파의 전달효율을 증가시킬 수 있도록 상기 치료 영역을 제1 온도로 가열하는 집속 초음파를 이용한 피부 치료 방법.
According to claim 16,
The transmitting of the RF energy is a skin treatment method using focused ultrasound for heating the treatment area to a first temperature so as to increase the transmission efficiency of the ultrasound to the treatment area.
제17 항에 있어서,
상기 조직을 리모델링하는 단계는,
상기 제1 온도보다 높은 제2 온도로 상기 치료영역을 가열하여 조직을 리모델링하는 집속 초음파를 이용한 피부 치료 방법.
According to claim 17,
The step of remodeling the tissue,
Skin treatment method using focused ultrasound for remodeling tissue by heating the treatment area to a second temperature higher than the first temperature.
제18 항에 있어서,
상기 제1 온도는 상기 치료영역의 coagulation을 발생시키지 않는 온도이며,
상기 제2 온도는 상기 치료영역의 coagulation을 발생시킬 수 있는 온도인 집속 초음파를 이용한 피부 치료 방법.
According to claim 18,
The first temperature is a temperature that does not cause coagulation of the treatment area,
The second temperature is a skin treatment method using focused ultrasound, which is a temperature capable of generating coagulation of the treatment area.
제19 항에 있어서,
상기 치료영역을 포함한 영역에 RF 에너지를 전달하는 단계는 Bipolar RF 에너지를 전달하여 수행되는 집속 초음파를 이용한 피부 치료 방법.
According to claim 19,
The step of delivering RF energy to the area including the treatment area is a skin treatment method using focused ultrasound performed by delivering Bipolar RF energy.
제20 항에 있어서,
상기 조직을 리모델링하는 단계는 상기 초음파 에너지의 집속위치를 조절하여 수행되는 집속 초음파를 이용한 피부 치료 방법.
According to claim 20,
The step of remodeling the tissue is performed by adjusting the focusing position of the ultrasound energy.
제21 항에 있어서,
상기 RF 에너지를 전달하는 단계는 상기 초음파 에너지의 집속위치를 조절하여 수행되는 상기 조직을 리모델링하는 단계의 종료시 함께 종료되는 집속 초음파를 이용한 피부 치료 방법.
According to claim 21,
The step of transmitting the RF energy is a skin treatment method using focused ultrasound that is terminated at the end of the step of remodeling the tissue performed by adjusting the focusing position of the ultrasound energy.
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