KR20230053248A - mushroom medium transportation device for automated mushroom cultivation system - Google Patents

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KR20230053248A
KR20230053248A KR1020210136570A KR20210136570A KR20230053248A KR 20230053248 A KR20230053248 A KR 20230053248A KR 1020210136570 A KR1020210136570 A KR 1020210136570A KR 20210136570 A KR20210136570 A KR 20210136570A KR 20230053248 A KR20230053248 A KR 20230053248A
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김종형
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농업회사법인 주식회사 아이엠테크
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Abstract

The present invention relates to a mushroom medium transportation device for automated mushroom cultivation system comprising: a body that moves by rotating wheels disposed at multiple points on the bottom surface; a base plate disposed on the upper surface of the body and raised and lowered by folding or unfolding of the scissor link according to a rod of a first cylinder; and a support bar that is movable back and forth on the upper surface of the base plate and supports the support plate on which the mushroom badge is seated through each step of the horizontal bar, which is arranged with a certain height difference between the top and bottom of the vertical bar.

Description

버섯 자동화 재배 시스템용 버섯배지 운반장치{mushroom medium transportation device for automated mushroom cultivation system}Mushroom medium transportation device for automated mushroom cultivation system}

본 발명은 버섯배지 운반장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 버섯 자동화 재배 시스템을 통한 버섯 재배 과정에서 적재 랙으로의 버섯배지 운반 및 적재 랙에의 버섯배지 적재가 용이함으로써 버섯배지 운반 및 적재에 소요되는 인력 및 시간 소요를 최소화할 수 있도록 할 뿐만 아니라 작업자의 피로도를 낮출 수 있도록 하고 안전 사고 발생을 방지할 수 있도록 하는 버섯 자동화 재배 시스템용 버섯배지 운반장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mushroom medium transportation device, and more particularly, in the process of mushroom cultivation through an automated mushroom cultivation system, it is easy to transport the mushroom medium to the loading rack and load the mushroom medium to the loading rack, which is required for transporting and loading the mushroom medium. It relates to a mushroom medium transport device for an automated mushroom cultivation system that not only minimizes manpower and time required, but also reduces worker's fatigue and prevents safety accidents.

임산물의 하나로 버섯이 있다.Mushrooms are one of the forest products.

버섯은 독특한 맛, 향 및 식감을 갖는바, 식재료로서 활용도가 높다.Mushrooms have a unique taste, aroma and texture, so they are highly utilized as food ingredients.

그러나 자연 버섯은 그 공급에 한계가 있는바, 수요를 맞추기 곤란한 문제가 있었다.However, natural mushrooms have a limited supply, making it difficult to meet demand.

이와 같은 문제를 해소하기 위하여 버섯의 인공재배가 실시되고 있다.In order to solve this problem, artificial cultivation of mushrooms is being carried out.

버섯의 인공재배는, 크게 두 가지 방식, 즉 나무를 적당한 크기로 잘라 통째로 이용하는 원목재배 또는 대한민국 공개특허 제10-2001-0111607호 등에 개시된 바와 같이 나무를 톱밥 크기로 잘게 부수고 이를 형틀로 고체화한 버섯배지를 이용하는 배지형재배로 구분될 수 있다.Artificial cultivation of mushrooms is largely divided into two methods, that is, wood cultivation using whole trees cut into appropriate sizes, or mushrooms that are crushed into sawdust size and solidified into molds, as disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2001-0111607. It can be divided into medium-type cultivation using medium.

이때, 원목재배는 원목 취급 등에 상당한 노동력이 소요되어 생산성이 떨어지는 문제가 있었던바, 최근의 버섯 인공재배는 배지형재배 방식이 주를 이루고 있다.At this time, the cultivation of logs has a problem of low productivity due to the considerable labor required for handling of logs, and the recent artificial cultivation of mushrooms is dominated by the medium-type cultivation method.

한편, 배지형재배에 의해 생산되는 버섯은, 다층의 적재 랙에 안착된 배지 상에서 성장하게 되는바, 수천 개(60평 기준 대략 4000개) 이상의 버섯배지를 적재 랙으로 운반한 후 적재 랙에 안착시키는 과정이 요구된다.On the other hand, mushrooms produced by medium-type cultivation grow on a medium seated on a multi-layered loading rack, and more than thousands of (approximately 4,000 mushrooms based on 60 pyeong) are transported to a loading rack and then seated on a loading rack. process is required.

이때, 버섯배지의 운반 및 적재는 버섯 성장 과정에서는 1일 3회 정도로 실시되는 솎기 작업, 즉 각 배지를 관찰하여 취약한 버섯을 제거하는 작업이 진행될 때마다 매번 실시되므로 버섯 재배 과정에서 버섯배지의 운반 및 적재에 소요되는 시간이 막대할 수밖에 없어 작업 효율이 저하되는 문제가 있었다.At this time, the transportation and loading of the mushroom medium is carried out each time the thinning operation performed three times a day in the mushroom growth process, that is, the operation of observing each medium and removing vulnerable mushrooms, is carried out each time. And the time required for loading is inevitably enormous, resulting in a decrease in work efficiency.

그리고 버섯배지의 운반 및 적재 과정에서 작업자는 허리를 숙이거나 발판을 딛고 올라서는 불편하고 불안정한 자세를 취할 수밖에 없었던바, 피로도가 상당할 뿐만 아니라 자칫 낙상 사고로 이어지는 문제가 있었다.In addition, in the process of transporting and loading the mushroom medium, the worker had no choice but to take an uncomfortable and unstable posture by bending down or stepping on a footrest.

상기의 이유로 해당 분야에서는 버섯 자동화 재배 시스템을 통한 버섯 재배 과정에서 적재 랙으로의 버섯배지 운반 및 적재 랙에의 버섯배지 적재가 용이함으로써 버섯배지 운반 및 적재에 소요되는 인력 및 시간 소요를 최소화할 수 있도록 할 뿐만 아니라 작업자의 피로도를 낮출 수 있도록 하고 안전 사고 발생을 방지할 수 있도록 하는 방안을 모색하고 있으나, 현재까지는 만족할만한 결과를 얻지 못하고 있는 실정이다.For the above reasons, it is easy to transport the mushroom medium to the loading rack and load the mushroom medium to the loading rack during the mushroom cultivation process through the automated mushroom cultivation system in the field, thereby minimizing the manpower and time required for transporting and loading the mushroom medium. In addition, it is possible to reduce the fatigue of workers and to seek ways to prevent the occurrence of safety accidents, but satisfactory results have not been obtained so far.

대한민국 공개특허 제10-2001-0111607호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2001-0111607

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로, 버섯 자동화 재배 시스템을 통한 버섯 재배 과정에서 적재 랙으로의 버섯배지 운반 및 적재 랙에의 버섯배지 적재가 용이함으로써 버섯배지 운반 및 적재에 소요되는 인력 및 시간 소요를 최소화할 수 있도록 할 뿐만 아니라 작업자의 피로도를 낮출 수 있도록 하고 안전 사고 발생을 방지할 수 있도록 하는 버섯 자동화 재배 시스템용 버섯배지 운반장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the problems of the prior art as described above, and in the process of mushroom cultivation through an automated mushroom cultivation system, it is easy to transport the mushroom medium to the loading rack and load the mushroom medium to the loading rack, thereby transporting the mushroom medium and The purpose is to provide a mushroom medium transport device for an automated mushroom cultivation system that can minimize the manpower and time required for loading, as well as reduce worker fatigue and prevent safety accidents.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,In order to achieve the above object, the present invention,

저면의 복수 지점에 배치된 바퀴 회전에 의해 이동하는 몸체; 상기 몸체 상면에 배치되되, 제1실린더의 로드 출몰에 따른 시저링크의 접힘 또는 펴짐에 의해 승강하는 베이스플레이트; 및 상기 베이스플레이트 상면에 전후로 이동 가능하게 배치되되, 수직바 상단과 하단 사이에 일정한 높이 차이를 두고 배치되는 수평바 각 단을 통해 버섯배지가 안착된 지지플레이트를 지지하는 지지대;를 포함하는 것을 특징으로 하는 버섯 자동화 재배 시스템용 버섯배지 운반장치를 제안한다.A body moving by rotation of wheels arranged at a plurality of points on the bottom surface; a base plate disposed on the upper surface of the body and moved up and down by the folding or unfolding of the scissor link according to the protruding and retracting rod of the first cylinder; And a support that is movable back and forth on the upper surface of the base plate and supports the support plate on which the mushroom medium is seated through each stage of the horizontal bar disposed with a certain height difference between the top and bottom of the vertical bar. We propose a mushroom medium transport device for an automated mushroom cultivation system.

상기 몸체는 상기 베이스플레이트의 상기 제1실린더 작동을 제어하는 스위치를 포함한다.The body includes a switch controlling an operation of the first cylinder of the base plate.

상기 몸체는 파지 부위를 제공하는 손잡이를 포함할 수 있다.The body may include a handle providing a gripping area.

상기 몸체는 상기 수평바 선단에 인접하는 길이 방향 일단으로부터 전방으로 이어지는 한 쌍의 돌출편을 포함할 수 있다.The body may include a pair of protruding pieces extending forward from one end in the longitudinal direction adjacent to the front end of the horizontal bar.

상기 베이스플레이트는, 상면에 길이 방향으로 이어지게 배치되되, 상기 지지대 하단이 안착되는 한 쌍의 레일을 포함할 수 있다.The base plate may include a pair of rails disposed on an upper surface in a longitudinal direction and on which a lower end of the support is seated.

상기 베이스플레이트는 상기 레일에서의 상기 지지대 이동을 단속하는 잠금구를 포함할 수 있다.The base plate may include a locking tool for regulating the movement of the support on the rail.

상기 베이스플레이트는 로드 출몰을 통해 상기 지지대를 밀거나 당기는 제2실린더를 포함할 수 있다.The base plate may include a second cylinder that pushes or pulls the support through rod protruding and retracting.

상기 지지대의 상기 수직바는 다단형으로 형성되어 적어도 하나 단의 출몰에 의해 길이가 가변될 수 있다.The vertical bar of the support may be formed in a multi-stage shape, and the length may be varied by the protruding and retracting of at least one stage.

본 발명에 의한 버섯 자동화 재배 시스템용 버섯배지 운반장치는, 몸체의 저면 복수 지점에 바퀴가 배치되는바, 바퀴 회전에 의한 몸체의 이동에 의해 몸체에 배치된 베이스플레이트 및 이에 배치된 지지대의 이동이 이루어질 수 있으므로 지지대에 의해 지지되는 각 지지플레이트에 안착된 복수 개 버섯배지 전체가 일시에 이동할 수 있어 버섯 자동화 재배 시스템의 적재 랙으로 버섯배지 운반이 용이할 수 있다.In the mushroom medium transport device for an automated mushroom cultivation system according to the present invention, wheels are disposed at a plurality of points on the lower surface of the body, and the base plate disposed on the body and the support disposed thereon are moved by the movement of the body by the rotation of the wheel. Since it can be made, the entirety of the plurality of mushroom media seated on each support plate supported by the support can be moved at once, so that the mushroom media can be easily transported to the loading rack of the automated mushroom cultivation system.

또한, 본 발명에 의한 버섯 자동화 재배 시스템용 버섯배지 운반장치는, 베이스플레이트가 승강하는바, 베이스플레이트에 배치된 지지대 또한 승강하게 되어 지지대에 의해 지지되는 각 지지플레이트에 안착된 복수 개 버섯배지의 승강이 이루어질 수 있으므로 버섯 자동화 재배 시스템의 적재 랙 각 단에 버섯배지의 적재가 용이할 수 있다.In addition, in the mushroom medium transport device for an automated mushroom cultivation system according to the present invention, as the base plate moves up and down, the support placed on the base plate also moves up and down, so that a plurality of mushroom media seated on each support plate supported by the support Since it can be raised and lowered, it can be easy to load the mushroom medium on each stage of the loading rack of the automated mushroom cultivation system.

또한, 본 발명에 의한 버섯 자동화 재배 시스템용 버섯배지 운반장치는, 지지대가 전후로 이동하는바, 지지대의 전후 이동에 의해 각 지지플레이트에 안착된 복수 개 버섯배지의 전후진이 이루어질 수 있으므로 버섯 자동화 재배 시스템의 적재 랙 각 단 내측으로 복수 개 버섯배지가 안정적으로 삽입될 수 있어 버섯배지의 적재가 안정적으로 이루어질 수 있다.In addition, in the mushroom medium transport device for an automated mushroom cultivation system according to the present invention, since the support moves back and forth, the forward and backward movements of the plurality of mushroom media seated on each support plate can be performed by the forward and backward movement of the support, so the mushroom automated cultivation system Since a plurality of mushroom media can be stably inserted into each stage of the loading rack, the mushroom media can be stably loaded.

도 1은 본 발명에 의한 버섯 자동화 재배 시스템용 버섯배지 운반장치의 외형을 보인 사시도이다.
도 2는 본 발명에 의한 버섯 자동화 재배 시스템용 버섯배지 운반장치에서 바퀴 회전에 의한 몸체 이동을 보인 예시도이다.
도 3은 본 발명에 의한 버섯 자동화 재배 시스템용 버섯배지 운반장치에서 베이스플레이트의 승강을 보인 예시도이다.
도 4는 본 발명에 의한 버섯 자동화 재배 시스템용 버섯배지 운반장치에서 지지대의 전후 이동을 보인 예시도이다.
도 5는 본 발명에 의한 버섯 자동화 재배 시스템용 버섯배지 운반장치에서 지지대의 수직바 길이 가변을 보인 예시도이다.
도 6은 본 발명에 의한 버섯 자동화 재배 시스템용 버섯배지 운반장치를 이용한 버섯배지 운반을 보인 예시도이다.
도 7은 본 발명에 의한 버섯 자동화 재배 시스템용 버섯배지 운반장치를 이용한 버섯배지 적재를 보인 예시도이다.
도 8은 본 발명에 의한 버섯 자동화 재배 시스템용 버섯배지 운반장치에서 몸체의 돌출편을 통한 진입 안내를 보인 예시도이다.
도 9는 본 발명에 의한 버섯 자동화 재배 시스템용 버섯배지 운반장치를 통해 운반된 버섯배지가 배지승강기에 적재된 형태를 보인 예시도이다.1 is a perspective view showing the appearance of a mushroom medium transport device for an automated mushroom cultivation system according to the present invention.
Figure 2 is an exemplary view showing the movement of the body by wheel rotation in the mushroom medium transport device for the automated mushroom cultivation system according to the present invention.
3 is an exemplary view showing the elevation of the base plate in the mushroom medium transport device for the automated mushroom cultivation system according to the present invention.
Figure 4 is an exemplary view showing the forward and backward movement of the support in the mushroom medium transport device for the automated mushroom cultivation system according to the present invention.
5 is an exemplary view showing the variable length of the vertical bar of the support in the mushroom medium transport device for the automated mushroom cultivation system according to the present invention.
6 is an exemplary diagram showing mushroom medium transportation using the mushroom medium transportation device for an automated mushroom cultivation system according to the present invention.
7 is an exemplary view showing the loading of the mushroom medium using the mushroom medium transport device for the automated mushroom cultivation system according to the present invention.
8 is an exemplary diagram showing entry guidance through a protruding piece of a body in a mushroom medium transport device for an automated mushroom cultivation system according to the present invention.
9 is an exemplary view showing the form in which the mushroom medium transported through the mushroom medium transport device for the automated mushroom cultivation system according to the present invention is loaded in the medium elevator.

이하, 첨부 도면에 의거 본 발명에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 버섯 자동화 재배 시스템용 버섯배지 운반장치(A)는, 몸체(10); 베이스플레이트(20); 및 지지대(30);를 포함한다.As shown in FIG. 1, the mushroom medium transport device (A) for the automated mushroom cultivation system according to the present invention includes a body 10; base plate 20; and a support (30).

본 발명의 몸체(10)는 저면의 복수 지점에 배치된 바퀴(11) 회전에 의해 이동한다.The body 10 of the present invention moves by rotating the wheels 11 disposed at a plurality of points on the bottom surface.

따라서 몸체(10)에 베이스플레이트(20)를 배치하고, 베이스플레이트(20)에 지지대(30)를 배치함으로써 몸체(10) 이동에 의해 지지대(30)의 이동이 이루어질 수 있다.Therefore, by disposing the base plate 20 on the body 10 and disposing the support 30 on the base plate 20, the movement of the support 30 can be achieved by the movement of the body 10.

이때, 몸체(10)는 아래에서 설명하는 베이스플레이트(20)의 제1실린더(21) 작동을 제어하는 스위치(12)를 포함함으로써 스위치(12) 조작에 의해 제1실린더(21) 작동이 제어될 수 있다.At this time, the body 10 includes a switch 12 for controlling the operation of the first cylinder 21 of the base plate 20 described below, so that the operation of the first cylinder 21 is controlled by operating the switch 12 It can be.

그리고 몸체(10)는 파지 부위를 제공하는 손잡이(13)를 포함함으로써 손잡이(13) 밀림 및 당김에 의해 이동이 이루어질 수 있을 뿐만 아니라 손잡이(13) 회전에 의해 진행 방향 조정이 이루어질 수 있다.In addition, since the body 10 includes a handle 13 providing a gripping area, the movement can be performed by pushing and pulling the handle 13, and the moving direction can be adjusted by rotating the handle 13.

또한, 몸체(10)는 아래에서 설명하는 지지대(30)의 수평바(32) 선단에 인접하는 길이 방향 일단으로부터 전방으로 이어지는 한 쌍의 돌출편(14)을 포함함으로써 돌출편(14)이 몸체(10)에 앞서 적재 랙(100) 하단의 다리(110) 사이로 삽입됨에 따라 뒤따르는 몸체(10)가 적재 랙(100)의 수직 방향 일 열 수납칸을 향하여 정확히 이동할 수 있다.In addition, the body 10 includes a pair of protruding pieces 14 extending forward from one end in the longitudinal direction adjacent to the front end of the horizontal bar 32 of the support 30 to be described below, so that the protruding pieces 14 are formed on the body. As it is inserted between the legs 110 at the bottom of the loading rack 100 prior to (10), the following body 10 can accurately move toward one row of storage compartments in the vertical direction of the loading rack 100.

한편, 몸체(10)의 바퀴(11) 중에서 전방 바퀴(11) 또는 후방 바퀴(11)는 모터(도면상 미도시) 구동에 의해 회전할 수 있다.Meanwhile, among the wheels 11 of the body 10, the front wheel 11 or the rear wheel 11 may rotate by driving a motor (not shown).

본 발명의 베이스플레이트(20)는, 몸체(10) 상면에 배치되되, 제1실린더(21)의 로드(도면부호 미표시) 출몰에 따른 시저링크(22)의 접힘 또는 펴짐에 의해 승강한다.The base plate 20 of the present invention is disposed on the upper surface of the body 10, and moves up and down by folding or unfolding the scissor link 22 according to the protruding and retracting of the rod (not shown) of the first cylinder 21.

따라서 베이스플레이트(20)의 승강에 의해 이에 배치되는 지지대(30)의 승강이 이루어질 수 있다.Therefore, by the elevation of the base plate 20, the support 30 disposed thereon may be elevated.

이때, 베이스플레이트(20)는, 상면에 길이 방향으로 이어지게 배치되되, 지지대(30) 하단이 안착되는 한 쌍의 레일(23)을 포함함으로써 레일(23)에 의해 지지대(30)의 이동이 원활할 수 있다.At this time, the base plate 20 is disposed along the longitudinal direction on the upper surface, and includes a pair of rails 23 on which the lower end of the support 30 is seated, so that the support 30 moves smoothly by the rail 23. can do.

또한, 베이스플레이트(20)는 레일(23)에서의 지지대(30) 이동을 단속하는 잠금구(24)를 포함함으로써 잠금구(24) 잠금에 의해 지지대(30)의 의도하지 않은 이동이 방지될 수 있다.In addition, the base plate 20 includes a locking member 24 for regulating the movement of the supporter 30 on the rail 23, so that unintentional movement of the supporter 30 can be prevented by locking the locking member 24. can

여기서, 잠금구(24)는 잠금이 이루어짐에 따라 지지대(30)의 이동을 단속할 수 있는 것이라면 통상의 어떠한 구조 및 방식의 것이어도 무방한바, 잠금구(24)에 관한 상세한 설명은 생략한다.Here, the locking member 24 may be of any conventional structure and method as long as it can regulate the movement of the support 30 as the locking is performed, and detailed description of the locking member 24 will be omitted.

또한, 베이스플레이트(20)는 로드 출몰을 통해 지지대(30)를 밀거나 당기는 제2실린더(도면상 미도시)를 포함함으로써 제2실린더 작동에 의해 레일(23)에서 지지대(30)의 이동이 이루어질 수 있다.In addition, the base plate 20 includes a second cylinder (not shown in the drawing) that pushes or pulls the support 30 through the protrusion and retraction of the rod, so that the movement of the support 30 on the rail 23 is prevented by the operation of the second cylinder. It can be done.

여기서, 제2실린더의 작동 제어는 몸체(10)에 마련되는 별도 스위치(도면부호 미표시) 조작에 의해 이루어질 수 있다.Here, operation control of the second cylinder can be performed by manipulating a separate switch (reference numerals not shown) provided on the body 10 .

본 발명의 지지대(30)는, 베이스플레이트(20) 상면에 전후로 이동 가능하게 배치되되, 수직바(31) 상단과 하단 사이에 일정한 높이 차이를 두고 배치되는 수평바(32) 각 단을 통해 버섯배지(M)가 안착된 지지플레이트(200)를 지지한다.The support 30 of the present invention is disposed to be movable back and forth on the upper surface of the base plate 20, and the mushroom through each stage of the horizontal bar 32 disposed with a certain height difference between the top and bottom of the vertical bar 31 The support plate 200 on which the medium M is seated is supported.

지지대(30)의 수평바(32) 각 단을 통해 버섯배지(M)가 안착된 지지플레이트(200)를 지지함으로써 본 발명에 의한 버섯 자동화 재배 시스템용 버섯배지 운반장치(A)를 통해 복수 개 버섯배지(M)의 운반 및 적재가 이루어질 수 있다.By supporting the support plate 200 on which the mushroom medium (M) is seated through each stage of the horizontal bar 32 of the support 30, the mushroom medium transport device (A) for the automated mushroom cultivation system according to the present invention provides a plurality of Transport and loading of the mushroom medium (M) can be made.

이때, 지지대(30)의 수직바(31)는 도 5에 도시된 바와 같이 다단형으로 형성되어 적어도 하나 단의 출몰이 이루어짐에 따라 길이가 가변됨으로써 길이를 늘임에 따라 수평바(32)의 추가 설치가 이루어질 수 있으므로 지지대(30)를 통한 지지플레이트(200) 지지 개수를 더할 수 있다.At this time, the vertical bar 31 of the support 30 is formed in a multi-stage type as shown in FIG. 5, and the length is varied as at least one stage emerges and descends, so that the horizontal bar 32 is added as the length is increased. Since the installation can be made, the number of support plates 200 supported through the support 30 can be added.

그리고 지지대(30)의 수평바(32)는 탈착식임으로써 수직바(31)와의 결합 위치 변경에 의해 설치 높이가 가변될 수 있어 지지대(30)의 수납칸 각 단 높이에 대응할 수 있다.In addition, since the horizontal bar 32 of the support 30 is detachable, the installation height can be varied by changing the coupling position with the vertical bar 31, so that it can correspond to the height of each stage of the storage compartment of the support 30.

본 발명에 의한 버섯 자동화 재배 시스템용 버섯배지 운반장치(A)를 통한 버섯배지(M) 운반 및 적재에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The detailed description of the transportation and loading of the mushroom medium (M) through the mushroom medium transport device (A) for the automated mushroom cultivation system according to the present invention is as follows.

본 발명의 지지대(30)는 수평바(32) 각 단을 통해 버섯배지(M)가 안착된 지지플레이트(200)를 지지한다.The support 30 of the present invention supports the support plate 200 on which the mushroom medium (M) is seated through each stage of the horizontal bar 32.

이때, 지지대(30)가 배치된 몸체(10)는 도 2에 도시된 바와 같이 저면의 복수 지점에 배치된 바퀴(11) 회전에 의해 이동할 수 있는바, 몸체(10)의 이동이 이루어짐에 따라 지지대(30) 또한 이동하게 되므로 이에 의해 버섯배지(M)의 이동이 이루어질 수 있다.At this time, the body 10 on which the support 30 is disposed can move by rotating the wheels 11 disposed at a plurality of points on the bottom surface, as shown in FIG. 2, as the body 10 moves. Since the support 30 is also moved, the movement of the mushroom medium (M) can be made thereby.

따라서 몸체(10)가 적재 랙(100)을 향해 이동함으로써 도 6에 도시된 바와 같이 적재 랙(100)으로 복수 개 버섯배지(M)의 운반이 간단히 이루어질 수 있다.Therefore, as the body 10 moves toward the loading rack 100, as shown in FIG. 6, the transportation of the plurality of mushroom mediums M to the loading rack 100 can be easily performed.

여기서, 몸체(10)는 파지 부위를 제공하는 손잡이(13)를 포함할 수 있는바, 손잡이(13) 밀림 및 당김에 의해 몸체(10)의 이동이 이루어질 수 있을 뿐만 아니라 손잡이(13) 회전에 의해 몸체(10) 진행 방향의 조정이 이루어질 수 있어 적재 랙(100)으로의 몸체(10) 이동이 원활할 수 있다.Here, the body 10 may include a handle 13 that provides a gripping portion, and the body 10 can be moved by pushing and pulling the handle 13, as well as rotating the handle 13. The movement of the body 10 to the loading rack 100 can be smoothly performed because the moving direction of the body 10 can be adjusted.

한편, 적재 랙(100)의 수납칸은 복수 개의 단으로 이루어지는바, 적재 랙(100)의 수납칸 각 단에 버섯배지(M)를 삽입하여 적재할 때 번거로움이 따를 수 있다.On the other hand, since the storage compartment of the loading rack 100 is composed of a plurality of stages, it may be cumbersome to insert and load the mushroom medium (M) into each stage of the storage compartment of the loading rack 100.

그러나 본 발명의 몸체(10) 상면에 배치되는 베이스플레이트(20)는 도 3에 도시된 바와 같이 제1실린더(21)의 로드 출몰에 따른 시저링크(22)의 접힘 또는 펴짐에 의해 승강하는바, 적재 랙(100) 전방에서의 베이스플레이트(20)의 상승에 의해 지지대(30)에 의해 지지되는 지지플레이트(200)가 적재 랙(100) 수납칸 각 단의 상단과 하단 사이에 위치한 상태에서 몸체(10) 이동에 의해 지지플레이트(200)가 적재 랙(100)의 수납칸 각 단 내측에 삽입된 후 베이스플레이트(20) 하강에 의해 지지플레이트(200) 양측 단부가 적재 랙(100)의 수납칸 각 단에 마련된 돌출턱(120)에 걸림으로써 도 7에 도시된 바와 같이 복수 개 버섯배지(M)가 간단히 적재 랙(100)의 수납칸 각 단에 적재될 수 있으므로 버섯배지(M) 적재에 따르는 번거로움을 덜 수 있다.However, as shown in FIG. 3, the base plate 20 disposed on the upper surface of the body 10 of the present invention moves up and down by folding or unfolding the scissor link 22 according to the protruding and retracting rod of the first cylinder 21. , The body in a state where the support plate 200 supported by the support 30 by the elevation of the base plate 20 in front of the loading rack 100 is located between the top and bottom of each stage of the storage compartment of the loading rack 100 (10) After the support plate 200 is inserted inside each stage of the storage compartment of the loading rack 100 by movement, both ends of the support plate 200 are moved to each storage compartment of the loading rack 100 by lowering the base plate 20. As shown in FIG. 7 by being caught on the protruding jaw 120 provided on the stage, a plurality of mushroom badges (M) can be simply loaded in each stage of the storage compartment of the loading rack 100, so the hassle of loading the mushroom badge (M) can lessen the pain.

이때, 몸체(10)는 베이스플레이트(20)의 제1실린더(21) 작동을 제어하는 스위치(12)를 포함하는바, 제1실린더(21) 작동에 의해 시저링크(22)의 접힘 또는 펴짐이 이루어질 수 있다.At this time, the body 10 includes a switch 12 that controls the operation of the first cylinder 21 of the base plate 20, and the scissor link 22 is folded or unfolded by the operation of the first cylinder 21. this can be done

또한, 지지대(30)는 베이스플레이트(20)에서 도 4에 도시된 바와 같이 전후로 이동 가능한바, 지지플레이트(200)가 적재 랙(100)의 수납칸 각 단의 상단과 하단 사이에 위치한 상태에서 지지대(30)의 이동이 이루어짐에 따라서도 지지플레이트(200)가 적재 랙(100)의 각 단 수납칸 내측으로 삽입될 수 있다.In addition, the support 30 is movable back and forth from the base plate 20 as shown in FIG. 4, and the support plate 200 is located between the top and bottom of each stage of the storage compartment of the loading rack 100. Even as the movement of 30 is made, the support plate 200 can be inserted into each stage storage compartment of the loading rack 100.

그리고 지지대(30)는 그 하단이 특히 베이스플레이트(20) 상면에 배치되는 레일(23)에 안착될 수 있는바, 지지대(30)가 레일(23)을 따라 이동할 수 있으므로 레일(23)에 의해 지지대(30)의 이동이 더욱 원활할 수 있다.In addition, the lower end of the support 30 can be seated on the rail 23 disposed on the upper surface of the base plate 20, and since the support 30 can move along the rail 23, Movement of the support 30 may be more smooth.

그리고 베이스플레이트(20)는 로드 출몰을 통해 상기 지지대(30)를 밀거나 당기는 제2실린더를 포함할 수 있는바, 제2실린더의 작동에 의해 지지대(30)의 이동이 이루어질 수 있다.In addition, the base plate 20 may include a second cylinder that pushes or pulls the support 30 through rod protruding and retracting, so that the support 30 can be moved by the operation of the second cylinder.

다만, 몸체(10)와 적재 랙(100)의 수납칸 수직 방향 일 열이 어긋나게 위치하게 되면 적재 랙(100)에 버섯배지(M) 적재가 곤란할 수 있다.However, if the body 10 and one column in the vertical direction of the storage compartment of the loading rack 100 are misaligned, it may be difficult to load the mushroom medium (M) on the loading rack 100.

그러나 본 발명에서 몸체(10)는 수평바(32) 선단에 인접하는 길이 방향 일단으로부터 전방으로 이어지는 한 쌍의 돌출편(14)을 포함할 수 있는바, 도 8에 도시된 바와 같이 몸체(10) 이동에 의해 돌출편(14)이 적재 랙(100) 하단의 다리(110) 사이로 삽입됨으로써 몸체(10)의 틀어짐이 방지되어 몸체(10)가 적재 랙(100)의 일 열 수납칸을 향하여 정확히 이동할 수 있게 되므로 적재 랙(100)에 버섯배지(M) 적재가 원활할 수 있다.However, in the present invention, the body 10 may include a pair of protruding pieces 14 extending forward from one end in the longitudinal direction adjacent to the front end of the horizontal bar 32. As shown in FIG. 8, the body 10 ) By moving, the protruding piece 14 is inserted between the legs 110 at the bottom of the loading rack 100, so that the body 10 is prevented from being distorted, so that the body 10 accurately faces the first row storage compartment of the loading rack 100. Since it is movable, the loading of the mushroom medium (M) on the loading rack 100 can be smooth.

한편, 이상의 설명을 통해서는 버섯배지(M)가 적재 랙(100)으로 운반 및 적재 랙(100)에 적재되는 것으로만 보일 수 있으나, 이는 일례일 뿐 이에 제한되지 않는다.On the other hand, through the above description, it can be seen that the mushroom medium (M) is transported to the loading rack 100 and loaded on the loading rack 100, but this is only one example and is not limited thereto.

즉, 본 발명에 의한 버섯 자동화 재배 시스템용 버섯배지 운반장치(A)는 도 9에 도시된 바와 같이 버섯배지(M)를 버섯 자동화 재배 시스템의 배지승강기(300)로 운반하여 적재할 수 있다.That is, the mushroom medium transport device (A) for the automated mushroom cultivation system according to the present invention can transport and load the mushroom medium (M) to the medium elevator 300 of the automated mushroom cultivation system as shown in FIG.

이때, 배지승강기(300)는 적재 랙(100)과 형태에 차이가 있을 뿐 다단의 수납부를 포함하는 점에 있어 동일한바, 버섯배지(M) 적재시 지지플레이트(200) 양측 단부가 배지승강기(300)의 수납부 각 단에 마련된 돌출턱(310)에 걸리도록 함으로써 버섯배지(M)의 적재가 이루어질 수 있다.At this time, the badge elevator 300 is the same as the loading rack 100 in that it includes a multi-stage storage unit, but both ends of the support plate 200 when loading the mushroom badge (M) are the badge elevator ( 300), the mushroom medium (M) can be loaded by being caught on the protruding jaws 310 provided at each end of the storage unit.

또한, 이상의 설명을 통해서는 운반된 버섯배지(M)를 적재할 수 있는 것으로만 보일 수 있으나, 이는 일례일 뿐 이에 제한되지 않는다.In addition, through the above description, it may be seen that only the transported mushroom medium (M) can be loaded, but this is only one example and is not limited thereto.

즉, 본 발명에 의한 버섯 자동화 재배 시스템용 버섯배지 운반장치(A)는 적재 랙(100) 또는 배지승강기(300)에 적재된 버섯배지(M)를 인출할 수 있다.That is, the mushroom medium transport device (A) for the automated mushroom cultivation system according to the present invention can take out the mushroom medium (M) loaded on the loading rack 100 or the medium elevator 300.

이때, 지지대(30)는 수평바(32) 각 단이 적재 랙(100) 또는 배지승강기(300) 각 단에 적재된 지지플레이트(200) 저면에 걸린 상태에서 베이스플레이트(20) 상승에 의해 상승하여 버섯배지(M)가 안착된 지지플레이트(200) 들어올린 후 몸체 이동에 의해 적재 랙(100) 또는 배지승강기(300) 외측으로 이동함으로써 적재 랙(100) 또는 배지승강기(300)로부터 버섯배지(M)의 인출이 이루어질 수 있다.At this time, the support 30 is raised by the rise of the base plate 20 in a state where each stage of the horizontal bar 32 is caught on the bottom surface of the support plate 200 loaded on each stage of the loading rack 100 or the delivery elevator 300 After lifting the support plate 200 on which the mushroom medium (M) is seated, the mushroom medium from the loading rack 100 or the medium elevator 300 by moving to the outside of the loading rack 100 or the medium elevator 300 by body movement Withdrawals of (M) can be made.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하므로 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 가능하며, 그와 같은 변경은 이하 청구범위 기재에 의하여 정의되는 본 발명의 보호범위 내에 있게 된다.Since the present invention as described above is not limited to the above-described embodiments, it can be modified within the scope not departing from the gist of the present invention claimed in the claims, and such changes are defined by the description of the claims below. fall within the protection scope of the invention.

10 : 몸체 11 : 바퀴
12 : 스위치 13 : 손잡이
14 : 돌출편 20 : 베이스플레이트
21 : 제1실린더 22 : 시저링크
23 : 레일 24 : 잠금구
30 : 지지대 31 : 수직바
32 : 수평바 100 : 적재 랙
110 : 다리 120 : 돌출턱
200 : 지지플레이트 300 : 배지승강기
310 : 돌출턱 A : 버섯배지 운반장치
M : 버섯배지10: body 11: wheel
12: switch 13: handle
14: protruding piece 20: base plate
21: first cylinder 22: scissor link
23: rail 24: lock
30: support 31: vertical bar
32: horizontal bar 100: loading rack
110: leg 120: protruding jaw
200: support plate 300: badge elevator
310: protruding jaw A: mushroom medium carrier
M: mushroom medium

Claims (6)

저면의 복수 지점에 배치된 바퀴 회전에 의해 이동하는 몸체;
상기 몸체 상면에 배치되되, 제1실린더의 로드 출몰에 따른 시저링크의 접힘 또는 펴짐에 의해 승강하는 베이스플레이트; 및
상기 베이스플레이트 상면에 전후로 이동 가능하게 배치되되, 수직바 상단과 하단 사이에 일정한 높이 차이를 두고 배치되는 수평바 각 단을 통해 버섯배지가 안착된 지지플레이트를 지지하는 지지대;를 포함하는 것을 특징으로 하는 버섯 자동화 재배 시스템용 버섯배지 운반장치.A body moving by rotation of wheels arranged at a plurality of points on the bottom surface;
a base plate disposed on the upper surface of the body and moved up and down by the folding or unfolding of the scissor link according to the protruding and retracting rod of the first cylinder; and
It is disposed to be movable back and forth on the upper surface of the base plate, and supports the support plate on which the mushroom medium is seated through each stage of the horizontal bar disposed with a certain height difference between the top and bottom of the vertical bar; characterized in that it comprises a Mushroom medium transporter for automated mushroom cultivation system. 제1항에 있어서,
상기 몸체는 상기 베이스플레이트의 상기 제1실린더 작동을 제어하는 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 버섯 자동화 재배 시스템용 버섯배지 운반장치.According to claim 1,
The body is a mushroom medium transport device for an automated mushroom cultivation system, characterized in that it comprises a switch for controlling the operation of the first cylinder of the base plate. 제1항에 있어서,
상기 몸체는 상기 수평바 선단에 인접하는 길이 방향 일단으로부터 전방으로 이어지는 한 쌍의 돌출편을 포함하는 것을 특징으로 하는 버섯 자동화 재배 시스템용 버섯배지 운반장치.According to claim 1,
The body is a mushroom medium transport device for an automated mushroom cultivation system, characterized in that it comprises a pair of protruding pieces extending forward from one longitudinal end adjacent to the tip of the horizontal bar. 제1항에 있어서,
상기 베이스플레이트는, 상면에 길이 방향으로 이어지게 배치되되, 상기 지지대 하단이 안착되는 한 쌍의 레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 버섯 자동화 재배 시스템용 버섯배지 운반장치.According to claim 1,
The base plate is disposed on the upper surface in the longitudinal direction and includes a pair of rails on which the lower end of the support is seated. 제1항에 있어서,
상기 베이스플레이트는 로드 출몰을 통해 상기 지지대를 밀거나 당기는 제2실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 버섯 자동화 재배 시스템용 버섯배지 운반장치.According to claim 1,
The base plate is a mushroom medium transport device for an automated mushroom cultivation system, characterized in that it comprises a second cylinder that pushes or pulls the support through the rod protruding and retracting. 제1항에 있어서,
상기 지지대의 상기 수직바는 다단형으로 형성되어 적어도 하나 단의 출몰에 의해 길이가 가변되는 것을 특징으로 하는 버섯 자동화 재배 시스템용 버섯배지 운반장치.According to claim 1,
The vertical bar of the support is formed in a multi-stage shape, and the mushroom medium transport device for the automated mushroom cultivation system, characterized in that the length is varied by the emergence and descent of at least one stage.
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