KR20230052195A - Large area monitoring apparatus - Google Patents

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KR20230052195A
KR20230052195A KR1020220055983A KR20220055983A KR20230052195A KR 20230052195 A KR20230052195 A KR 20230052195A KR 1020220055983 A KR1020220055983 A KR 1020220055983A KR 20220055983 A KR20220055983 A KR 20220055983A KR 20230052195 A KR20230052195 A KR 20230052195A
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KR
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monitoring device
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protective layer
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electronic device
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KR1020220055983A
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이준용
김재환
오재원
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주식회사 위트코퍼레이션
주식회사 에프에스티
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    • H01L22/30Structural arrangements specially adapted for testing or measuring during manufacture or treatment, or specially adapted for reliability measurements
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    • HELECTRICITY
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    • H01L21/67005Apparatus not specifically provided for elsewhere
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    • H01L21/67253Process monitoring, e.g. flow or thickness monitoring

Abstract

반도체 공정 또는 디스플레이 공정에서 장비의 성능을 용이하게 진단할 수 있는 대면적 측정이 가능한 모니터링 기기가 개시된다. 상기 모니터링 기기는 보호층, 상기 보호층 내부의 공간에 배열되는 기판 및 상기 기판 위에 배열되는 적어도 하나의 전자 소자를 포함한다. 여기서, 상기 전자 소자는 적어도 하나의 센서를 가지고, 상기 모니터링 기기는 상기 센서를 이용하여 상기 모니터링 기기 외부에 위치하는 피진단체의 온도, 기울기, 광, 진동, 전압, 전류, 전력 및 압력 및 상기 피진단체와 다른 소자 사이의 거리 중 적어도 하나를 측정하여 상기 피진단체를 진단하며, 상기 기판에 음각 구조물 또는 양각 구조물이 형성되고, 상기 음각 구조물 내에 상기 기판과 다른 특성을 가지는 물질로 채워지거나 상기 양각 구조물이 상기 기판과 다른 특성을 가지는 물질로 형성된다. A monitoring device capable of measuring a large area capable of easily diagnosing the performance of equipment in a semiconductor process or display process is disclosed. The monitoring device includes a protective layer, a substrate arranged in a space inside the protective layer, and at least one electronic device arranged on the substrate. Here, the electronic device has at least one sensor, and the monitoring device uses the sensor to obtain temperature, slope, light, vibration, voltage, current, power, and pressure of a pidgin located outside the monitoring device and the pidgin. The identifiable body is diagnosed by measuring at least one of the distances between the body and other elements, an intaglio structure or an embossed structure is formed on the substrate, and the intaglio structure is filled with a material having characteristics different from that of the substrate or the embossed structure It is formed of a material having characteristics different from those of the substrate.

Description

대면적 측정이 가능한 모니터링 기기{LARGE AREA MONITORING APPARATUS}Monitoring device capable of measuring large area {LARGE AREA MONITORING APPARATUS}

본 발명은 대면적 측정이 가능한 모니터링 기기에 관한 것이다. The present invention relates to a monitoring device capable of measuring a large area.

반도체 및 디스플레이는 대구경화 트렌드를 따라서 개발되고 있다. 반도체 및 디스플레이 제조시 반도체 장비 내의 공정 균일도를 유지하는 것이 불량을 줄일 수 있는 핵심 요소이다. 상기 반도체 장비 또는 상기 디스플레이 장비는 매공정마다 동일한 수준의 공정 균일도를 보장해야하나, 온도의 승강, RF 전력의 개폐, 압력 승강 등을 무수히 반복하며 시간이 지남에 따라 성능이 변화될 수 있다. Semiconductors and displays are being developed following the large-diameter trend. In manufacturing semiconductors and displays, maintaining process uniformity within semiconductor equipment is a key factor in reducing defects. The semiconductor device or the display device should ensure the same level of process uniformity in each process, but performance may change over time by repeating temperature elevation, RF power opening and closing, and pressure elevation.

상기 반도체 장비 또는 상기 디스플레이 장비에서 발생하는 공정 변화는 웨이퍼 또는 유리 기판의 불량을 야기한다. 그러나, 현재까지 이러한 공정 조건의 변화를 정확하게 모니터링할 수 있는 기술이 없다. Process variations occurring in the semiconductor equipment or the display equipment cause defects in wafers or glass substrates. However, until now, there is no technology capable of accurately monitoring changes in these process conditions.

KR10-2276278KR10-2276278

본 발명은 반도체 공정 또는 디스플레이 공정에서 장비의 성능을 용이하게 진단할 수 있는 대면적 측정이 가능한 모니터링 기기를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a monitoring device capable of measuring a large area that can easily diagnose the performance of equipment in a semiconductor process or display process.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 모니터링 기기는 보호층; 상기 보호층 내부의 공간에 배열되는 기판; 및 상기 기판 위에 배열되는 적어도 하나의 전자 소자를 포함한다. 여기서, 상기 전자 소자는 적어도 하나의 센서를 가지고, 상기 모니터링 기기는 상기 센서를 이용하여 상기 모니터링 기기 외부에 위치하는 피진단체의 온도, 기울기, 광, 진동, 전압, 전류, 전력 및 압력 및 상기 피진단체와 다른 소자 사이의 거리 중 적어도 하나를 측정하여 상기 피진단체를 진단하며, 상기 기판에 음각 구조물 또는 양각 구조물이 형성되고, 상기 음각 구조물 내에 상기 기판과 다른 특성을 가지는 물질로 채워지거나 상기 양각 구조물이 상기 기판과 다른 특성을 가지는 물질로 형성된다. In order to achieve the above object, the monitoring device according to an embodiment of the present invention includes a protective layer; a substrate arranged in a space inside the protective layer; and at least one electronic device arranged over the substrate. Here, the electronic device has at least one sensor, and the monitoring device uses the sensor to obtain temperature, slope, light, vibration, voltage, current, power, and pressure of a pidgin located outside the monitoring device and the pidgin. The identifiable body is diagnosed by measuring at least one of the distances between the body and other elements, an intaglio structure or an embossed structure is formed on the substrate, and the intaglio structure is filled with a material having characteristics different from that of the substrate or the embossed structure It is formed of a material having characteristics different from those of the substrate.

본 발명의 다른 실시예에 따른 모니터링 기기는 보호층; 상기 보호층 내부의 공간에 배열되는 기판; 및 상기 기판 위에 배열되는 적어도 하나의 전자 소자를 포함한다. 여기서, 상기 전자 소자는 적어도 하나의 센서를 가지고, 상기 모니터링 기기는 상기 센서를 이용하여 상기 모니터링 기기 외부에 위치하는 피진단체의 온도, 기울기, 광, 진동, 전압, 전류, 전력 및 압력 및 상기 피진단체와 다른 소자 사이의 거리 중 적어도 하나를 측정하여 상기 피진단체를 진단하며, 상기 보호층에 음각 구조물 또는 양각 구조물이 형성되고, 상기 음각 구조물 내에 상기 보호층과 다른 특성을 가지는 물질로 채워지거나 상기 양각 구조물이 상기 보호층과 다른 특성을 가지는 물질로 형성된다. A monitoring device according to another embodiment of the present invention includes a protective layer; a substrate arranged in a space inside the protective layer; and at least one electronic device arranged over the substrate. Here, the electronic device has at least one sensor, and the monitoring device uses the sensor to obtain temperature, slope, light, vibration, voltage, current, power, and pressure of a pidgin located outside the monitoring device and the pidgin. The identifiable entity is diagnosed by measuring at least one of the distances between the entity and other elements, an intaglio structure or an embossed structure is formed on the protective layer, and the intaglio structure is filled with a material having characteristics different from those of the protective layer or the The embossed structure is formed of a material having properties different from those of the protective layer.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모니터링 기기는 보호층; 상기 보호층 내부의 공간에 배열되는 기판; 상기 기판 위에 배열되는 적어도 하나의 전자 소자; 및 상기 보호층 외부에 배열되어 상기 보호층과 함께 상기 전자 소자를 2중으로 보호하는 부재를 포함한다. 여기서, 상기 전자 소자는 적어도 하나의 센서를 가지고, 상기 모니터링 기기는 상기 센서를 이용하여 상기 모니터링 기기 외부에 위치하는 피진단체의 온도, 기울기, 광, 진동, 전압, 전류, 전력 및 압력 및 상기 피진단체와 다른 소자 사이의 거리 중 적어도 하나를 측정하여 상기 피진단체를 진단한다. A monitoring device according to another embodiment of the present invention includes a protective layer; a substrate arranged in a space inside the protective layer; at least one electronic device arranged over the substrate; and a member arranged outside the protective layer and doubly protecting the electronic device together with the protective layer. Here, the electronic device has at least one sensor, and the monitoring device uses the sensor to obtain temperature, slope, light, vibration, voltage, current, power, and pressure of a pidgin located outside the monitoring device and the pidgin. At least one of the distances between the object and another device is measured to diagnose the object to be examined.

본 발명에 따른 모니터링 기기는 인쇄 회로 기판 또는 보호층에 음각 구조물 또는 양각 구조물을 형성하여 상기 모니터링 기기의 평탄도를 향상시킬 수 있다. 결과적으로, 상기 인쇄 회로 기판 위에 배열되는 온도 센서가 피진단체와 밀착할 수 있고, 상기 인쇄 회로 기판 위에 배열되는 진동 센서와 변위 센서의 수평을 보상하여 측정 정확도를 향상시킬 수 있으며, 상기 인쇄 회로 기판 위에 배열되는 RF 센서의 피진단체와 축방향이 틀어짐을 방지할 수 있고, 상기 인쇄 회로 기판에 배열되는 광학 센서의 광량 수신 감도를 향상시킬 수 있으며, 상기 인쇄 회로 기판 위에 배열되는 무선 통신 장치의 송수신 감도를 향상시킬 수 있다.The monitoring device according to the present invention may improve the flatness of the monitoring device by forming an intaglio structure or an embossed structure on a printed circuit board or a protective layer. As a result, the temperature sensor arranged on the printed circuit board can come into close contact with the object to be measured, and measurement accuracy can be improved by compensating for the horizontality of the vibration sensor and the displacement sensor arranged on the printed circuit board. It is possible to prevent the RF sensor from being distorted in the axial direction of the piddling unit arranged thereon, and to improve the sensitivity of receiving light quantity of the optical sensor arranged on the printed circuit board, and to transmit/receive transmission and reception of the wireless communication device arranged on the printed circuit board. Sensitivity can be improved.

또한, 상기 모니터링 기기를 자동으로 반송시키는 로봇 장치로부터 축 틀어짐을 방지하여 상기 모니터링 장치 또는 상기 반도체 장비의 파손을 방지할 수 있다. In addition, damage to the monitoring device or the semiconductor equipment may be prevented by preventing the monitoring device from being twisted from a robot device that automatically conveys the monitoring device.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 챔버에 투입된 모니터링 기기를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정전척 위에 배열된 모니터링 기기를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모니터링 기기를 도시한 도면이다.
도 4 내지 도 9는 본 발명의 다른 실시예들에 따른 모니터링 기기를 도시한 도면들이다.
도 10은 대면적 측정 시스템 구조 상 발생할 수 있는 문제점을 도시한 도면이다.
도 11은 인장 응력 및 압축 응력 감소를 위한 음각 또는 양각 구조체를 도시한 도면이다.
도 12는 대면적 측정 장치에서 발생할 수 있는 인장 응력 또는 압축 응력을 도시한 도면이다.
도 13은 로봇 운송 시 스트레스로 인한 오류 발생 예시에 대해 도시한 도면이다.
도 14 내지 도 16은 인장 응력으로 인한 측정 정확도 감소를 도시한 도면들이다.
1 is a diagram illustrating a monitoring device inserted into a chamber according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a monitoring device arranged on an electrostatic chuck according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a monitoring device according to an embodiment of the present invention.
4 to 9 are diagrams illustrating monitoring devices according to other embodiments of the present invention.
10 is a diagram illustrating problems that may occur in the structure of a large area measurement system.
FIG. 11 is a diagram showing a concave or embossed structure for reducing tensile and compressive stresses.
12 is a diagram illustrating tensile stress or compressive stress that may occur in a large area measuring device.
13 is a diagram illustrating an example of an error occurring due to stress during robot transportation.
14 to 16 are diagrams illustrating a decrease in measurement accuracy due to tensile stress.

본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Singular expressions used herein include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "consisting of" or "comprising" should not be construed as necessarily including all of the various components or steps described in the specification, and some of the components or some of the steps It should be construed that it may not be included, or may further include additional components or steps. In addition, terms such as "...unit" and "module" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software or a combination of hardware and software. .

본 발명은 대면적 형태의 피진단체를 효과적으로 진단하기 위한 모니터링 기기에 관한 것으로서, 예를 들어 반도체 공정 또는 디스플레이 공정에서 사용하는 정전척의 이상상태를 판별할 수 있다. The present invention relates to a monitoring device for effectively diagnosing a large-area typed object, and can determine an abnormal state of an electrostatic chuck used in, for example, a semiconductor process or a display process.

예를 들어, 상기 모니터링 기기는 정전척의 온도, 정전력 또는 기울기 정도를 측정할 수 있다. For example, the monitoring device may measure the temperature, electrostatic force, or degree of inclination of the electrostatic chuck.

다른 예로, 상기 모니터링 기기는 상기 반도체 또는 디스플레이 장비 내부의 진동 상태 또는 샤워 헤드와 정전척 사이의 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 상기 모니터링 기기는 웨이퍼 카세트 이송 중 웨이퍼의 진동 상태를 측정할 수 있다. As another example, the monitoring device may measure a state of vibration inside the semiconductor or display equipment or a distance between a shower head and an electrostatic chuck. For example, the monitoring device may measure a vibration state of a wafer during transport of a wafer cassette.

또 다른 예로, 상기 모니터랑 기기는 상기 반도체 또는 디스플레이 챔버 내에 인가되는 전압, 전류 또는 전력을 측정할 수도 있고, 상기 반도체 또는 디스플레이 챔버 내 플라즈마의 광량을 측정할 수도 있다.As another example, the monitor and device may measure voltage, current, or power applied to the semiconductor or display chamber, or may measure the amount of light of plasma within the semiconductor or display chamber.

일 실시예에 따르면, 이러한 모니터링 기기는 대면적을 효과적으로 측정하기 위한 구조를 가지고 있으며, 구체적으로는 음각 또는 양각의 구조체를 배열하여 인장응력 및 압축응력 또는 열응력을 보상할 수 있고, 인쇄 회로 기판 상에 마이크로프로세서, 무선 통신 장치, 무선 충전 장치, 센서 등을 배열할 수 있다. 결과적으로, 무선통신 장치 등의 전자장치를 효과적으로 보호할 수 있으며 장비의 오염을 최소화 할 수 있다.According to one embodiment, this monitoring device has a structure for effectively measuring a large area, specifically, by arranging intaglio or embossed structures, tensile stress, compressive stress or thermal stress can be compensated for, and the printed circuit board A microprocessor, a wireless communication device, a wireless charging device, a sensor, and the like may be arranged on the top. As a result, electronic devices such as wireless communication devices can be effectively protected and contamination of the equipment can be minimized.

이하, 본 발명의 다양한 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상술하겠다. Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 챔버에 투입된 모니터링 기기를 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정전척 위에 배열된 모니터링 기기를 도시한 도면이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모니터링 기기를 도시한 도면이며, 도 4 내지 도 9는 본 발명의 다른 실시예들에 따른 모니터링 기기를 도시한 도면들이다. 도 10은 대면적 측정 시스템 구조 상 발생할 수 있는 문제점을 도시한 도면이고, 도 11은 인장 응력 및 압축 응력 감소를 위한 음각 또는 양각 구조체를 도시한 도면이며, 도 12는 대면적 측정 장치에서 발생할 수 있는 인장 응력 또는 압축 응력을 도시한 도면이다. 도 13은 로봇 운송 시 스트레스로 인한 오류 발생 예시에 대해 도시한 도면이며, 도 14 내지 도 16은 인장 응력으로 인한 측정 정확도 감소를 도시한 도면들이다. 1 is a diagram showing a monitoring device inserted into a chamber according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a monitoring device arranged on an electrostatic chuck according to an embodiment of the present invention. 3 is a view showing a monitoring device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 4 to 9 are views showing a monitoring device according to other embodiments of the present invention. 10 is a diagram showing problems that may occur in the structure of a large area measuring system, FIG. 11 is a diagram showing an intaglio or embossed structure for reducing tensile stress and compressive stress, and FIG. 12 is a diagram showing problems that may occur in a large area measuring device. It is a diagram showing tensile stress or compressive stress in 13 is a diagram showing an example of error occurrence due to stress during transport of the robot, and FIGS. 14 to 16 are diagrams illustrating a decrease in measurement accuracy due to tensile stress.

도 1을 참조하면, 플라즈마 공정을 수행하는 챔버(110)의 내부 하단에 정전척(112)이 형성되고, 정전척(112)의 상면 위에 모니터링 기기(100)가 배열될 수 있다. Referring to FIG. 1 , an electrostatic chuck 112 may be formed at an inner lower end of a chamber 110 in which a plasma process is performed, and a monitoring device 100 may be arranged on an upper surface of the electrostatic chuck 112 .

모니터링 기기(100)는 반도체 공정 또는 디스플레이 공정에서 공정이 시작되기 전에 정전척(112)의 이상 유무를 판단하며, 정전척(112)이 이상이 없다고 판단되면 모니터링 기기(100)는 제거되고, 실제 공정이 수행될 수 있다. 예를 들어, 모니터링 기기(100)가 제거된 후 증착 공정, 식각 공정, 임플란트 공정, 포토 공정을 위한 웨이퍼가 정전척(112) 위에 놓여질 수 있다.The monitoring device 100 determines whether or not the electrostatic chuck 112 has an abnormality before a process starts in a semiconductor process or a display process. When it is determined that the electrostatic chuck 112 has no abnormality, the monitoring device 100 is removed, and process can be performed. For example, after the monitoring device 100 is removed, wafers for a deposition process, an etching process, an implant process, and a photo process may be placed on the electrostatic chuck 112 .

다른 실시예에 따르면, 모니터링 기기(100)는 정전척(112)와 샤워헤드(113) 사이의 거리를 측정할 수 있다. According to another embodiment, the monitoring device 100 may measure the distance between the electrostatic chuck 112 and the shower head 113 .

또 다른 실시예에 따르면, 모니터링 기기(100)는 챔버(110) 내의 RF 전압, 전류 또는 전력을 측정할 수 있다. According to another embodiment, the monitoring device 100 may measure RF voltage, current or power within the chamber 110 .

또 다른 실시예에 따르면, 모니터링 기기(100)는 챔버 내의 진동 상태를 측정할 수 있다. According to another embodiment, the monitoring device 100 may measure a vibration state in the chamber.

또 다른 실시예에 따르면, 모니터링 기기(100)는 챔버 내 플라즈마의 특성을 광학적으로 측정할 수 있다.According to another embodiment, the monitoring device 100 may optically measure the characteristics of plasma in the chamber.

이하, 이러한 모니터링 기기(100)로 대면적의 피진단체를 측정할 경우의 문제점 및 해경 방안을 살펴보겠다. Hereinafter, problems and solutions for measuring large-area identifiable entities with the monitoring device 100 will be described.

도 12에 도시된 바와 같이, 모니터링 기기의 재료적 특성에 따라 압축 응력(401) 및 인장 응력(402)의 영향으로 상기 모니터링 기기의 기판이 휘어질 수 있다. 이러한 기판 휨 현상은 도 10에 도시된 바와 같이 상기 모니터링 기기의 센서(214)가 원하는 정렬 방향으로부터 어긋나게 만들어서 센서(214)의 측정 정확도를 저하시키고, 무선 통신 장치(211)의 통신 성능을 저하시키며, 전원 장치(213)를 충전하시키기 위한 무선 충전 장치(212)의 충전 성능을 저하시킬 수 있다. As shown in FIG. 12 , the substrate of the monitoring device may be bent under the influence of compressive stress 401 and tensile stress 402 according to material characteristics of the monitoring device. As shown in FIG. 10, this substrate warpage causes the sensor 214 of the monitoring device to deviate from the desired alignment direction, thereby degrading the measurement accuracy of the sensor 214 and degrading the communication performance of the wireless communication device 211. , the charging performance of the wireless charging device 212 for charging the power supply device 213 may be degraded.

또한, 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 기판 휨 현상으로센서(214)가 정전척(112)에 밀착되지 않을 수 있으며, 그 결과 온도 측정 정확도가 감소할 수 있다. In addition, as shown in FIG. 14 , the sensor 214 may not come into close contact with the electrostatic chuck 112 due to the substrate warpage, and as a result, temperature measurement accuracy may decrease.

게다가, 정전척(112)과 샤워헤드(113) 사이의 거리를 측정할 때 센서(214)의 축이 틀어져 측정 정확도가 감소할 수 있다. In addition, when measuring the distance between the electrostatic chuck 112 and the showerhead 113, the axis of the sensor 214 is distorted, and measurement accuracy may decrease.

더욱이, 도 15에 도시된 바와 같이, RF 전력의 방사 방향과 센서(214)의 수신 방향이 틀어져 RF 전압, 전류 또는 전력 측정 정확도가 감소할 수 있다.Furthermore, as shown in FIG. 15 , RF voltage, current, or power measurement accuracy may be reduced because the radiation direction of the RF power and the reception direction of the sensor 214 are different.

한편, 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 모니터링 기기를 로봇(310)을 이용하여 운송하는 동안 상기 모니터링 기기의 휨이 발행할 수 있으며, 그 결과 상기 모니터링 기기의 오작동이 발생하거나 상기 모니터링 기기가 파손될 수 있다. On the other hand, as shown in FIG. 13, bending of the monitoring device may occur while the monitoring device is transported using the robot 310, and as a result, the monitoring device may malfunction or be damaged. can

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 모니터링 기기(100)는 기판 휨을 방지할 수 있는 구조를 가질 수 있다. In order to solve this problem, the monitoring device 100 may have a structure capable of preventing warping of the substrate.

구체적으로는, 본 실시예의 모니터링 기기(100)는 인쇄 회로 기판(205) 및 인쇄 회로 기판(205) 위에 배열되는 적어도 하나의 마이크로프로세서(210), 무선 통신 장치(211), 무선 충전 장치(212), 전원 장치(213) 및 적어도 하나의 센서(214)를 포함할 수 있다. 즉, 복수의 전자 소자들이 인쇄 회로 기판(205) 위에 배열될 수 있다. Specifically, the monitoring device 100 of this embodiment includes a printed circuit board 205 and at least one microprocessor 210 arranged on the printed circuit board 205, a wireless communication device 211, and a wireless charging device 212. ), a power supply 213 and at least one sensor 214. That is, a plurality of electronic elements may be arranged on the printed circuit board 205 .

일 실시예에 따르면, 인쇄 회로 기판(205), 상기 전자 소자들은 보호층(201) 내에 배열될 수 있고, 보호층(201) 내에서 인쇄 회로 기판(205) 및 상기 전자 소자들이 전자파 차폐층(204)에 의해 덮혀질 수 있다. 결과적으로, 전자파 차폐층(204)이 상기 전자 소자들이 배열된 인쇄 회로 기판(205)의 상부 또는 하부에 형성될 수 있다. According to one embodiment, the printed circuit board 205 and the electronic elements may be arranged in the protective layer 201, and the printed circuit board 205 and the electronic elements in the protective layer 201 are an electromagnetic wave shielding layer ( 204) can be covered. As a result, the electromagnetic wave shielding layer 204 may be formed above or below the printed circuit board 205 on which the electronic elements are arranged.

보호층(201)은 모니터링 기기(100)에서 방출되는 오염 물질을 차단하거나 열과 수분 등 외부 인자에 의한 모니터링 기기(100)의 성능 및 품질 저하를 방지할 수 있으며, 기구적으로 강성을 강화하여 충격 및 스크래치를 방지할 수 있다. The protective layer 201 can block contaminants emitted from the monitoring device 100 or prevent performance and quality deterioration of the monitoring device 100 due to external factors such as heat and moisture, and mechanically reinforces rigidity to impact shock. And scratches can be prevented.

또한, 보호층(201)은 측정 환경에 따라 기가 가공 또는 화학적 연마를 통하여 표면의 평탄도와 거칠기를 조절하여 모니터링 기기(100)의 측정 정확도를 보상할 수 있다. In addition, the protective layer 201 may compensate for the measurement accuracy of the monitoring device 100 by adjusting the flatness and roughness of the surface through giga-processing or chemical polishing according to the measurement environment.

이러한 모니터링 기기(100)에 휨을 방지하기 위한 또는 평탄도를 개선하기 위한 구조가 구현될 수 있다. A structure for preventing bending or improving flatness may be implemented in the monitoring device 100 .

도 3을 참조하면, 인쇄 회로 기판(205)에 음각 구조물(203)을 형성하고 음각 구조물(203)에 반대의 응력을 나타내는 물질로 채운 후 스트레스를 보상하여 기판의 평탄도를 개선할 수 있다. 예를 들면, 인쇄 회로 기판(205)이 온도가 상승할 수록 인장강도가 감소하므로, 인장강도를 향상시켜줄 수 있는 물질을 음각 구조물(203)에 채워서 인쇄 회로 기판(205)의 평탄도를 개선할 수 있다. Referring to FIG. 3 , after forming an intaglio structure 203 on a printed circuit board 205 and filling the intaglio structure 203 with a material exhibiting an opposite stress, the flatness of the board can be improved by compensating for the stress. For example, since the tensile strength of the printed circuit board 205 decreases as the temperature rises, the flatness of the printed circuit board 205 can be improved by filling the intaglio structure 203 with a material capable of improving the tensile strength. can

상기 인장강도를 향상시키기 위해 인쇄 회로 기판(205)보다 높은 열전도율을 가지는 구리, 알루미늄, 은, 금 등의 금속 재료, 실리콘, 실리콘 카바이드, 산화물 등의 물질을 음각 구조물(203)에 채워서 인장강도를 향상시킬 수 있다.In order to improve the tensile strength, the intaglio structure 203 is filled with materials such as metal materials such as copper, aluminum, silver, gold, silicon, silicon carbide, and oxides having higher thermal conductivity than the printed circuit board 205 to increase the tensile strength can improve

다른 실시예에 따르면, 도 4에 도시된 바와 같이 인쇄 회로 기판(205)에 열 전달 계수가 상이한 물질로 이루어진 양각 구조물(206)을 형성하여 인장강도를 향상시켜 기판의 평탄도를 개선할 수 있다. According to another embodiment, as shown in FIG. 4, the embossed structure 206 made of materials having different heat transfer coefficients may be formed on the printed circuit board 205 to improve tensile strength and flatness of the board. .

또 다른 실시예에 따르면, 도 5에 도시된 바와 같이 보호층(201)에 음각 구조(206)을 형성하고 음각 구조물(206)에 보호층(201)과 반대되는 응력 특성을 가지는 물질을 채워서 평탄도를 개선할 수 있다. 예를 들어, 보호층(201)을 산화물로 형성하면 상기 산화물의 특성상 인장 강도가 약하므로, 인장 강도를 향상시킬 수 있는 질화물로 음각 구조물(206)을 채워서 응력을 보완할 수 있다. According to another embodiment, as shown in FIG. 5, an intaglio structure 206 is formed on the protective layer 201, and a material having a stress characteristic opposite to that of the protective layer 201 is filled in the intaglio structure 206 to be flat. figure can be improved. For example, when the protective layer 201 is formed of an oxide, since tensile strength is weak due to the nature of the oxide, stress may be compensated for by filling the intaglio structure 206 with nitride capable of improving tensile strength.

또 다른 실시예에 따르면, 도 6에 도시된 바와 같이 보호층(201)에 열 전달 계수가 상이한 물질로 이루어진 양각 구조물(206)을 형성하여 종횡비 스트레스를 개선할 수 있다.According to another embodiment, as shown in FIG. 6 , aspect ratio stress may be improved by forming embossed structures 206 made of materials having different heat transfer coefficients on the protective layer 201 .

또 다른 실시예에 따르면, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 보호층(201)의 적어도 일부 위에 외부 환경으로부터 상기 전자 소자들을 보호하는 부재(208)를 배열할 수 있다. 결과적으로, 모니터링 기기(100) 내부의 전자 소자들이 외부 환경으로부터 2중으로 보호될 수 있다. 예를 들면, 반도체 장비 또는 디스플레이 장비 내에 유입되는 공정 가스 및 플라즈마로부터 모니터링 기기(100)를 보호할 수 있다. According to another embodiment, as shown in FIGS. 7 and 8 , a member 208 protecting the electronic devices from the external environment may be arranged on at least a portion of the protective layer 201 . As a result, the electronic elements inside the monitoring device 100 can be double protected from the external environment. For example, the monitoring device 100 may be protected from process gas and plasma flowing into semiconductor equipment or display equipment.

예를 들면, 실리콘과 열전도율이 유사한 물질로 부재(208)를 형성하여 온도 측정 정확도를 향상시킬 수 있다. For example, the temperature measurement accuracy may be improved by forming the member 208 with a material having a thermal conductivity similar to that of silicon.

다른 예로, 고온 환경에서 측정하는 경우 열전도율이 낮은 물질로 부재(208)를 형성하여 열에 취약한 전자 소자를 보호할 수 있다.As another example, when measuring in a high-temperature environment, the member 208 may be formed of a material having low thermal conductivity to protect an electronic device vulnerable to heat.

또 다른 실시예에 따르면, 도 9에 도시된 바와 같이 부재(208)에 포켓(209)을 배열하여 특정 환경에 취약한 전자 소자를 보호할 수 있다. According to another embodiment, as shown in FIG. 9 , pockets 209 may be arranged in member 208 to protect electronic devices vulnerable to certain environments.

예를 들면, 고온 환경에서 측정 시 포켓(209) 내에 열전도율이 낮은 물질을 채워서 고온에 취약한 전자 소자를 보호할 수 있다. For example, when measuring in a high-temperature environment, an electronic device vulnerable to high temperatures may be protected by filling the pocket 209 with a material having low thermal conductivity.

다른 예로, 포켓(209) 내에 탄성의 성질을 갖는 물질을 배열하여 진동에 취약한 전자 소자를 보호할 수 있다. As another example, an electronic device vulnerable to vibration may be protected by arranging an elastic material in the pocket 209 .

한편, 보호층(201) 내의 전자 소자들로의 전자파 침투를 방지하기 위하여 전자파 차폐층(204)이 상기 전자 소자들을 둘러쌀 수 있다. 위치적으로는, 전자파 차폐층(204)은 인쇄 회로 기판(205) 상부와 하부에 적어도 하나 이상 위치할 수 있다. Meanwhile, an electromagnetic wave shielding layer 204 may surround the electronic elements in order to prevent penetration of electromagnetic waves into the electronic elements in the protective layer 201 . Positionally, at least one electromagnetic wave shielding layer 204 may be positioned above and below the printed circuit board 205 .

일 실시예에 따르면, 전자파 차폐층(204)은 플라즈마에서 발생하는 전자파로부터 내부 전자 소자들을 보호하는 스퍼터링된 금속 재료(니켈, 은, 금 등) 또는 액체 금속 또는 금속 스프레이 공법, 전자파 차폐 필름, Mesh 형태의 전자파 차폐 필름으로 형성될 수 있다. According to one embodiment, the electromagnetic wave shielding layer 204 is a sputtered metal material (nickel, silver, gold, etc.) or liquid metal or metal spray method, electromagnetic wave shielding film, mesh that protects internal electronic elements from electromagnetic waves generated in plasma. It may be formed as an electromagnetic wave shielding film of the form.

또한, 다층의 인쇄 회로 기판을 사용하여 최상부 층과 최하부 층 면적 전체를 배선에 사용하는 재료로(예: 구리, 은, 금 등) 형성하여 전자파 차폐층(204)으로 사용할 수 있다.In addition, a multi-layered printed circuit board may be used as the electromagnetic wave shielding layer 204 by forming the entire area of the uppermost layer and the lowermost layer with a material used for wiring (eg, copper, silver, gold, etc.).

게다가, 전자파 차폐층(204)은 구리, 니켈, 알루미늄, 금, 은 등의 금속재료 또는 복수의 합금 재료로 구성될 수 있고, 상기 재료로 구성된 스프레이 코팅으로 구성될 수 있으며, 상기 재료로 구성된 필름 테이프로 구성될 수 있고, 상기 재료로 구성된 액체 금속으로 구성될 수 있으며, 상기 재료를 스퍼터링 반도체 공정으로 구현할 수 있고, 상기 재료로 구성된 시트지로 구성될 수 있으며, 상기 시트지는 전면을 차단하는 형태, 메쉬형태로 구성될 수 있다. In addition, the electromagnetic wave shielding layer 204 may be composed of a metal material such as copper, nickel, aluminum, gold, or silver or a plurality of alloy materials, and may be composed of a spray coating composed of the above material, or a film composed of the above material It may be composed of tape, may be composed of liquid metal composed of the material, the material may be implemented by a sputtering semiconductor process, and may be composed of sheet composed of the material, the sheet may block the front surface, It may be configured in the form of a mesh.

다른 실시예에 따르면, 전자파 차폐층(204) 중 무선 통신 장치(211)에 대응하는 부분이 일정부분 개방될 수 있으며, 이는 무선 통신을 원활하게 수행시키기 위해서이다. 한편, 전자파 차폐층(204) 중 전기적 센서 부분에 대응하는 부분 또한 개방될 수 있다. According to another embodiment, a portion of the electromagnetic wave shielding layer 204 corresponding to the wireless communication device 211 may be partially opened, which is to smoothly perform wireless communication. Meanwhile, a portion corresponding to the electrical sensor portion of the electromagnetic wave shielding layer 204 may also be open.

모니터링 기기의 표면층이 될 수 있는 보호층(201) 및 부재(208)는 챔버 내에 투입 가능한 물질, 예를 들어 실리콘 계열 물질, 산화물 계열 물질, 세라믹 계열 물질, 엔지니어링 플라스틱, 테플론 등으로 형성될 수 있다.The protective layer 201 and the member 208, which can be the surface layer of the monitoring device, can be formed of a material that can be injected into the chamber, for example, silicon-based material, oxide-based material, ceramic-based material, engineering plastic, Teflon, etc. .

마이크로프로세서(210)는 인쇄 회로 기판(205) 위 또는 아래에 형성되며, 무선 통신 장치(211), 무선 충전 장치(212) 또는 적어도 하나의 센서(214)의 동작을 제어할 수 있다. The microprocessor 210 is formed above or below the printed circuit board 205 and may control the operation of the wireless communication device 211, the wireless charging device 212, or at least one sensor 214.

예를 들어, 마이크로프로세서(210)는 각종 센서들(214)에 의해 감지된 데이터를 수집하고, 상기 수집된 데이터를 무선 통신 장치(211)를 통하여 외부 장치(미도시)로 전송할 수 있다. For example, the microprocessor 210 may collect data sensed by various sensors 214 and transmit the collected data to an external device (not shown) through the wireless communication device 211 .

다른 예로, 마이크로프로세서(210)는 사용자에 의해 설정된 사용자 설정 값을 무선 통신 장치(211)를 통하여 수신하고, 상기 수신된 사용자 설정 값에 따라 내부 전자 소자들을 제어할 수 있다. As another example, the microprocessor 210 may receive a user setting value set by a user through the wireless communication device 211 and control internal electronic elements according to the received user setting value.

일 실시예에 따르면, 인쇄 회로 기판(205)에서 배선, 소자의 풋프린트를 제외한 모든 면적을 접지면으로 사용할 수 있으며, 그 결과 잡음 제거에 탁월할 수 있다. 또한 이 접지면은 전자파 보호층(204)으로 사용할 수 있다.According to one embodiment, all areas of the printed circuit board 205 except for wiring and device footprints can be used as a ground plane, and as a result, noise removal can be excellent. Also, this ground plane can be used as the electromagnetic wave protection layer 204 .

무선 통신 장치(211)는 상기 외부 장치와 무선으로 통신하는 연결 통로로서, 인쇄 회로 기판(205) 상에 배열될 수 있다. 이러한 무선 통신 장치(211)는 센서(214)에 의해 감지된 온도 정보, 기울기 정보, 진동 정보, 전기적 정보 등을 가지는 센싱 데이터를 상기 외부 장치로 전송할 수 있다. 이 때, 상기 외부 장치는 상기 전송된 센싱 데이터를 분석하여 정전척(112)의 이상 유무를 판별할 수 있다. The wireless communication device 211 may be arranged on the printed circuit board 205 as a connection passage for wirelessly communicating with the external device. The wireless communication device 211 may transmit sensing data including temperature information, tilt information, vibration information, and electrical information sensed by the sensor 214 to the external device. At this time, the external device may analyze the transmitted sensing data to determine whether the electrostatic chuck 112 has an abnormality.

무선 충전 장치(214)는 인쇄 회로 기판(205)에 내장된 전원 장치(213)를 무선으로 충전시킬 수 있다. The wireless charging device 214 may wirelessly charge the power supply 213 embedded in the printed circuit board 205 .

센서(214)는 인쇄 회로 기판(205) 위에 형성되며, 정전척(112)의 온도, 기울기, 진동, 플라즈마로부터 발생되는 전압과 전류, 플라즈마의 광학 파장, 반도체 장비 상부 및 하부 전극 간의 거리 또는 정전력의 DC 전압과 전류를 측정할 수 있다. 센서(214)로는 온도 측정을 위하여 온도 센서가 사용될 수 있고, 기울기 측정을 위하여 자이로스코프가 사용될 수 있으며, 진동을 측정하기 위해 진동 센서가 사용될 수 있다. 또한, 센서(214)로 전압과 전류의 측정을 위하여 커패시터 및 인덕터 등이 사용될 수 있고, 전기적 측정을 위하여 전기적 센서가 사용될 수 있으며, 플라즈마의 광학 파장을 측정하기 위한 광학 센서가 사용될 수 있고, 전극 간 거리 측정을 위해 변위 센서가 사용될 수 있다. The sensor 214 is formed on the printed circuit board 205, and includes the temperature, inclination, and vibration of the electrostatic chuck 112, voltage and current generated from the plasma, optical wavelength of the plasma, distance between the upper and lower electrodes of the semiconductor device, or DC voltage and current of power can be measured. As the sensor 214, a temperature sensor may be used to measure temperature, a gyroscope may be used to measure inclination, and a vibration sensor may be used to measure vibration. In addition, as the sensor 214, a capacitor, an inductor, etc. may be used to measure voltage and current, an electrical sensor may be used for electrical measurement, an optical sensor may be used to measure the optical wavelength of plasma, and an electrode may be used. A displacement sensor can be used to measure the distance between them.

정리하면, 본 발명의 모니터링 기기(100)는 정전척(112) 위에 배열되어 정전척(112)의 온도, 기울기, 진동, 전압 또는 전류, 전극 간 거리 등을 측정하여 정전척(112)의 이상 상태를 진단할 수 있다. 또한, 모니터링 기기(100)는 반도체 또는 디스플레이 챔버(100)에 인가되는 RF 전압, 전류, 전력 및 챔버에 인가되는 플라즈마 광학 파장의 이상 상태를 진단할 수 있다. In summary, the monitoring device 100 of the present invention is arranged on the electrostatic chuck 112 and measures the temperature, inclination, vibration, voltage or current, distance between electrodes, etc. condition can be diagnosed. In addition, the monitoring device 100 may diagnose an abnormal state of RF voltage, current, and power applied to the semiconductor or display chamber 100 and an optical plasma wavelength applied to the chamber.

정전척(112) 및 챔버(110)가 이상 상태라고 판별되면 적절한 조치를 취하여 큰 피해를 방지할 수 있다. 특히, 정전척(112)은 웨이퍼를 고정시키는 부분품으로 공정 결과와 직결되기 때문에 설계된 파라미터를 유지하지 않으면 공정이 수행된 모든 웨이퍼가 폐기되어야 한다. 챔버(110)는 웨이퍼 공정을 수행하는 공간으로 공정 결과와 직결되기 때문에 설계된 파라미터를 유지하지 않으면 공정이 수행된 모든 웨이퍼가 폐기되어야 한다. 이러한 문제를 사전에 진단하여 큰 피해를 방지할 수 있다. If it is determined that the electrostatic chuck 112 and the chamber 110 are in an abnormal state, appropriate measures can be taken to prevent great damage. In particular, since the electrostatic chuck 112 is a part that fixes the wafer and is directly related to the process result, all wafers subjected to the process must be discarded if designed parameters are not maintained. Since the chamber 110 is a space in which a wafer process is performed and is directly related to a process result, all wafers subjected to the process must be discarded if designed parameters are not maintained. By diagnosing these problems in advance, great damage can be prevented.

또한, 모니터링 기기(100)는 인장 강도 및 압축 강도를 제어하여 개선된 평탄도를 가지므로, 챔버(110)를 개방하지 않고도 챔버(110) 내부에 로봇을 투입하여 모니터링 기기(100)를 정전척(112) 위에 놓고 공정 진단을 수행할 수 있다. 만약 모니터링 기기(100)의 평탄도가 낮으면 도 13에 도시된 바와 같이 로봇으로 모니터링 기기(100)를 이동시킬 때 모니터링 기기(100)가 쳐져서 투입구를 통과하지 못할 수 있으며, 모니터링 기기(100)를 정전척(112) 위에 제대로 배열하지 못하는 문제가 발생할 수 있다. In addition, since the monitoring device 100 has improved flatness by controlling tensile strength and compressive strength, the monitoring device 100 is electrostatically chucked by inserting a robot into the chamber 110 without opening the chamber 110. (112) and process diagnostics can be performed. If the flatness of the monitoring device 100 is low, as shown in FIG. 13, when the monitoring device 100 is moved by a robot, the monitoring device 100 may be knocked down and not pass through the inlet, and the monitoring device 100 A problem of not properly arranging on the electrostatic chuck 112 may occur.

다만, 모니터링 기기(100)의 평탄도는 측정 요소, 측정 방법, 측정 환경에 따라 자유자재로 제어할 수 있다. However, the flatness of the monitoring device 100 can be freely controlled according to measurement elements, measurement methods, and measurement environments.

한편, 위에서는 정전척 및 반도체 챔버 또는 디스플레이 챔버의 이상 상태를 판별하였지만, 모니터링 기기(100)는 포토 공정에서 베이킹 척의 온도, 기울기 또는 진동 정도, 임플란트 장비에서 수행되는 척의 온도, 기울기, 전압 또는 진동 정도, 증착 공정에서 수행되는 고온 척의 온도 등을 진단하기 위하여 사용될 수도 있다. 상기 고온 척의 온도 측정시 원거리에서 측정될 수 있다. On the other hand, although the abnormal state of the electrostatic chuck and the semiconductor chamber or display chamber has been determined above, the monitoring device 100 includes the temperature, tilt, or vibration degree of the baking chuck in the photo process, and the temperature, tilt, voltage, or vibration of the chuck performed in the implant equipment. It may also be used to diagnose the degree, temperature of a high-temperature chuck performed in the deposition process, and the like. When measuring the temperature of the high-temperature chuck, it can be measured at a long distance.

또한, 모니터링 기기(100)는 노광 공정에서 사용되는 포토마스크의 온도, 진동 또는 기울기를 측정하기 위해 사용될 수도 있다. 이 때, 모니터링 기기(100)는 위에서 언급된 구조와 동일한 구조를 가질 수 있다.Also, the monitoring device 100 may be used to measure the temperature, vibration, or tilt of a photomask used in an exposure process. At this time, the monitoring device 100 may have the same structure as the structure mentioned above.

다른 실시예에 따르면, 모니터링 기기(100)는 정전척(112)과 물리적으로 접촉하지 않을 수도 있다. 모니터링 기기(100)는 증착 공정에서 고온 척을 진단하기 위해 척의 리프트 핀 위에서 비접촉으로 고온 척의 온도를 모니터링 할 수 있다.According to other embodiments, monitoring device 100 may not physically contact electrostatic chuck 112 . The monitoring device 100 may non-contactly monitor the temperature of the high-temperature chuck on the lift pin of the chuck to diagnose the high-temperature chuck in the deposition process.

또한, 모니터링 기기(100)는 광을 감지하는 광센서 또는 전기적 성분을 측정하는 전기적 센서로 피진단체를 진단하는데 사용될 수도 있다. 이 때, 상기 광센서를 탑재하기 위하여는 위의 구조의 모니터링 기기(100)를 사용하되 광을 수광하기 위한 수광센서를 포함하며 광이 통과할 수 있는 홀이 모니터링 기기(100)에 형성될 수 있다. In addition, the monitoring device 100 may be used for diagnosing an object to be diagnosed using an optical sensor that detects light or an electrical sensor that measures electrical components. At this time, in order to mount the optical sensor, the monitoring device 100 having the above structure is used, but a light receiving sensor for receiving light and a hole through which light can pass may be formed in the monitoring device 100. there is.

또한, 상기 전기적 센서를 탑재하기 위하여 모니터링 기기(100) 내부에 전기적 센서가 내장되고, 전기적 성분이 통과할 수 있는 홀이 모니터링 기기(100)에 형성될 수도 있다. In addition, in order to mount the electrical sensor, an electrical sensor may be built into the monitoring device 100, and a hole through which an electrical component may pass may be formed in the monitoring device 100.

즉, 모니터링 기기(100)가 포켓이 형성된 웨이퍼를 사용하고 포켓 내에 센서 등의 다양한 소자들이 실장되는 한, 반도체 공정 또는 디스플레이 공정의 다양한 단계에 사용될 수 있다. That is, as long as the monitoring device 100 uses a pocketed wafer and various elements such as sensors are mounted in the pocket, it can be used in various stages of a semiconductor process or a display process.

또 다른 실시예에 따르면, 인쇄 회로 기판(205)과 부재(208)를 부착시키기 위하여 접착층이 구성될 수 있다. 이 때, 보호층(201)이 상기 접착층 역할을 수행할 수도 있다. According to another embodiment, an adhesive layer may be configured to attach the printed circuit board 205 and the member 208 . At this time, the protective layer 201 may also serve as the adhesive layer.

또 다른 실시예에 따르면, 부재(208)에 종횡으로 가해지는 스트레스를 보상하기 위하여 음각 패턴 또는 양각 패턴이 형성될 수 있다. 이여기서, 상기 패턴은 열경화 수지, 엔지니어링 플라스틱, 세라믹, 실리콘, 마이크로 와이어 등의 열팽창 계수를 보상할 수 있는 물질로 형성될 수 있다. According to another embodiment, an intaglio pattern or an embossed pattern may be formed to compensate for stress applied to the member 208 vertically and horizontally. Here, the pattern may be formed of a material capable of compensating for a coefficient of thermal expansion, such as a thermosetting resin, engineering plastic, ceramic, silicon, or micro wire.

한편, 전술된 실시예의 구성 요소는 프로세스적인 관점에서 용이하게 파악될 수 있다. 즉, 각각의 구성 요소는 각각의 프로세스로 파악될 수 있다. 또한 전술된 실시예의 프로세스는 장치의 구성 요소 관점에서 용이하게 파악될 수 있다.On the other hand, the components of the above-described embodiment can be easily grasped from a process point of view. That is, each component can be identified as each process. In addition, the process of the above-described embodiment can be easily grasped from the viewpoint of components of the device.

상기한 본 발명의 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다. The embodiments of the present invention described above have been disclosed for illustrative purposes, and those skilled in the art having ordinary knowledge of the present invention will be able to make various modifications, changes, and additions within the spirit and scope of the present invention, and such modifications, changes, and additions will be considered to fall within the scope of the following claims.

100 : 모니터링 기기 110 : 챔버
112 : 정전척 113 : 샤워헤드
201 : 보호층 202: 음각 구조물
203 : 양각 구조물 204 : 전자파 차폐층
205 : 인쇄 회로 기판 206 : 음각 구조물
207 : 양각 구조물 208 : 부재
209 : 포켓 210 : 마이크로프로세서
211 : 무선 통신 장치 212 : 무선 충전 장치
213 : 전원 장치 214 : 센서
240 : 정상 측정 방향 241 : 비정상 측정 방향
310 : 웨이퍼 운송 로봇 401 : 압축 응력
402 : 인장 응력
100: monitoring device 110: chamber
112: electrostatic chuck 113: shower head
201: protective layer 202: intaglio structure
203: embossed structure 204: electromagnetic wave shielding layer
205: printed circuit board 206: intaglio structure
207: embossed structure 208: member
209: pocket 210: microprocessor
211: wireless communication device 212: wireless charging device
213: power unit 214: sensor
240: normal measurement direction 241: abnormal measurement direction
310: wafer transport robot 401: compressive stress
402: tensile stress

Claims (22)

모니터링 기기에 있어서,
보호층;
상기 보호층 내부의 공간에 배열되는 기판; 및
상기 기판 위에 배열되는 적어도 하나의 전자 소자를 포함하되,
상기 전자 소자는 적어도 하나의 센서를 가지고, 상기 모니터링 기기는 상기 센서를 이용하여 상기 모니터링 기기 외부에 위치하는 피진단체의 온도, 기울기, 광, 진동, 전압, 전류, 전력 및 압력 및 상기 피진단체와 다른 소자 사이의 거리 중 적어도 하나를 측정하여 상기 피진단체를 진단하며,
상기 기판에 음각 구조물 또는 양각 구조물이 형성되고, 상기 음각 구조물 내에 상기 기판과 다른 특성을 가지는 물질로 채워지거나 상기 양각 구조물이 상기 기판과 다른 특성을 가지는 물질로 형성되는 것을 특징으로 하는 모니터링 기기.
In the monitoring device,
protective layer;
a substrate arranged in a space inside the protective layer; and
Including at least one electronic device arranged on the substrate,
The electronic device has at least one sensor, and the monitoring device uses the sensor to determine the temperature, inclination, light, vibration, voltage, current, power, and pressure of the identifiable entity located outside the monitoring device and the Diagnosing the identifiable body by measuring at least one of the distances between different elements;
An intaglio structure or an embossed structure is formed on the substrate, and the intaglio structure is filled with a material having characteristics different from that of the substrate, or the embossed structure is formed of a material having characteristics different from those of the substrate. Monitoring device.
제1항에 있어서, 상기 기판은 인쇄 회로 기판이되,
상기 음각 구조물 내에 상기 기판의 인장력 또는 압축력을 보상할 수 있는 물질이 채워지거나 상기 양각 구조물이 상기 기판의 인장력 또는 압축력을 보상할 수 있는 물질로 형성되며,
상기 인장력 또는 상기 압축력을 보상함에 의해 상기 기판의 평탄도가 향상되는 것을 특징으로 하는 모니터링 기기.
The method of claim 1, wherein the substrate is a printed circuit board,
A material capable of compensating for the tensile or compressive force of the substrate is filled in the intaglio structure or the embossed structure is formed of a material capable of compensating for the tensile or compressive force of the substrate,
The monitoring device, characterized in that the flatness of the substrate is improved by compensating for the tensile force or the compressive force.
제1항에 있어서, 상기 다른 특성은 열팽창 계수인 것을 특징으로 하는 모니터링 기기. 2. A monitoring device according to claim 1, wherein said other property is a coefficient of thermal expansion. 제3항에 있어서, 상기 음각 구조물 내에 채워지는 물질은 상기 기판보다 열팽창 계수가 높은 물질로 열경화 수지, 엔지니어링 플라스틱, 실리콘, 구리, 알루미늄, 금 또는 은이거나,
상기 양각 구조물의 물질은 상기 기판보다 열팽창 계수가 높은 물질로 열경화 수지, 엔지니어링 플라스틱, 실리콘, 구리, 알루미늄, 금 또는 은인 것을 특징으로 하는 모니터링 기기.
The method of claim 3, wherein the material filled in the intaglio structure is a material having a higher thermal expansion coefficient than the substrate and is a thermosetting resin, engineering plastic, silicon, copper, aluminum, gold or silver,
The material of the embossed structure is a material having a higher coefficient of thermal expansion than the substrate and is a thermosetting resin, engineering plastic, silicon, copper, aluminum, gold or silver.
제1항에 있어서,
상기 기판과 상기 전자 소자를 둘러싸서 외부로부터 유입되는 전자파를 차단하는 전자파 차단층을 더 포함하되,
상기 전자 소자는 상기 센서 외에도 마이크로프로세서, 무선 통신 장치 및 무선 충전 장치를 더 포함하고,
상기 마이크로프로세서는 상기 센서에 의해 측정된 데이터를 수집하여 상기 무선 통신 장치를 통하여 외부 장치로 전송하며, 상기 무선 충전 장치는 상기 기판 내의 배터리를 충전시키는 것을 특징으로 하는 모니터링 기기.
According to claim 1,
Further comprising an electromagnetic wave blocking layer surrounding the substrate and the electronic device to block electromagnetic waves flowing from the outside,
The electronic device further includes a microprocessor, a wireless communication device, and a wireless charging device in addition to the sensor,
The microprocessor collects data measured by the sensor and transmits the data to an external device through the wireless communication device, and the wireless charging device charges a battery in the board.
제1항에 있어서, 상기 보호층은 실리콘, 산화물, 세라믹 또는 탄소로 형성되는 것을 특징으로 하는 모니터링 기기. The monitoring device according to claim 1, wherein the protective layer is formed of silicon, oxide, ceramic or carbon. 제1항에 있어서,
상기 보호층 외부에 배열되는 부재를 더 포함하되,
상기 부재는 상기 보호층과 온도 특성 또는 열전도율 특성이 다른 물질로 형성되어 온도 측정 정확도를 향상시키거나 열에 취약한 전자 소자를 보호하는 것을 특징으로 하는 모니터링 기기.
According to claim 1,
Further comprising a member arranged outside the protective layer,
The member is formed of a material having a different temperature characteristic or thermal conductivity characteristic from the protective layer to improve temperature measurement accuracy or protect an electronic element vulnerable to heat.
제7항에 있어서, 상기 부재에 포켓이 형성되는 것을 특징으로 하는 모니터링 기기. 8. The monitoring device according to claim 7, wherein a pocket is formed in the member. 제8항에 있어서, 상기 포켓에 상기 부재와 다른 열전도율을 가지는 물질이 채워지거나 상기 포켓 내부에 탄성체가 배열되는 것을 특징으로 하는 모니터링 기기. The monitoring device according to claim 8, wherein the pocket is filled with a material having a different thermal conductivity from that of the member, or an elastic material is arranged inside the pocket. 제1항에 있어서, 상기 피진단체는 정전척이며, 상기 센서는 상기 정전척의 온도, 기울기, 전압, 전류 또는 진동 정도를 측정하는 것을 특징으로 하는 모니터링 기기. The monitoring device according to claim 1, wherein the detectable body is an electrostatic chuck, and the sensor measures temperature, slope, voltage, current, or degree of vibration of the electrostatic chuck. 제1항에 있어서, 상기 기판은 인쇄 회로 기판이되,
상기 기판에서 배선 및 상기 전자 소자의 풋프린트를 제외한 영역은 접지면으로 사용되는 것을 특징으로 하는 모니터링 기기.
The method of claim 1, wherein the substrate is a printed circuit board,
A monitoring device, characterized in that an area of the substrate excluding the wiring and the footprint of the electronic device is used as a ground plane.
제1항에 있어서, 상기 기판 위에는 무선 통신 소자, 수광 센서 또는 전기적 센서가 배열되되,
상기 보호층 중 상기 무선 통신 소자, 상기 수광 센서 또는 상기 전기적 센서에 대응하는 부분에 홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 모니터링 기기.
The method of claim 1, wherein a wireless communication element, a light receiving sensor or an electrical sensor is arranged on the substrate,
A monitoring device, characterized in that a hole is formed in a portion corresponding to the wireless communication element, the light receiving sensor, or the electrical sensor of the protective layer.
모니터링 기기에 있어서,
보호층;
상기 보호층 내부의 공간에 배열되는 기판; 및
상기 기판 위에 배열되는 적어도 하나의 전자 소자를 포함하되,
상기 전자 소자는 적어도 하나의 센서를 가지고, 상기 모니터링 기기는 상기 센서를 이용하여 상기 모니터링 기기 외부에 위치하는 피진단체의 온도, 기울기, 광, 진동, 전압, 전류, 전력 및 압력 및 상기 피진단체와 다른 소자 사이의 거리 중 적어도 하나를 측정하여 상기 피진단체를 진단하며,
상기 보호층에 음각 구조물 또는 양각 구조물이 형성되고, 상기 음각 구조물 내에 상기 보호층과 다른 특성을 가지는 물질로 채워지거나 상기 양각 구조물이 상기 보호층과 다른 특성을 가지는 물질로 형성되는 것을 특징으로 하는 모니터링 기기.
In the monitoring device,
protective layer;
a substrate arranged in a space inside the protective layer; and
Including at least one electronic device arranged on the substrate,
The electronic device has at least one sensor, and the monitoring device uses the sensor to determine the temperature, inclination, light, vibration, voltage, current, power, and pressure of the identifiable entity located outside the monitoring device and the Diagnosing the identifiable body by measuring at least one of the distances between different elements;
An intaglio structure or an embossed structure is formed on the protective layer, and the intaglio structure is filled with a material having characteristics different from that of the protective layer, or the embossed structure is formed of a material having characteristics different from that of the protective layer. device.
제13항에 있어서, 상기 기판은 인쇄 회로 기판이되,
상기 음각 구조물 내에 상기 보호층의 인장력 또는 압축력을 보상할 수 있는 물질이 채워지거나 상기 양각 구조물이 상기 보호층의 인장력 또는 압축력을 보상할 수 있는 물질로 형성되며,
상기 인장력 또는 상기 압축력을 보상함에 의해 상기 보호층의 평탄도가 향상되는 것을 특징으로 하는 모니터링 기기.
14. The method of claim 13, wherein the substrate is a printed circuit board,
A material capable of compensating for the tensile or compressive force of the protective layer is filled in the concave structure or the embossed structure is formed of a material capable of compensating for the tensile or compressive force of the protective layer,
A monitoring device, characterized in that the flatness of the protective layer is improved by compensating for the tensile force or the compressive force.
제13항에 있어서, 상기 음각 구조물 내에 채워지거나 상기 양각 구조물을 형성하는 물질은 상기 보호층과 응력 특성이 반대되는 물질로 질화물, 탄소 소재 또는 실리콘인 것을 특징으로 하는 모니터링 기기. [Claim 14] The monitoring device of claim 13, wherein a material filled in the intaglio structure or forming the embossed structure is a material having a stress characteristic opposite to that of the protection layer, and is a material such as nitride, carbon material, or silicon. 제13항에 있어서,
상기 기판과 상기 전자 소자를 둘러싸서 외부로부터 유입되는 전자파를 차단하는 전자파 차단층을 더 포함하되,
상기 전자 소자는 상기 센서 외에도 마이크로프로세서, 무선 통신 장치 및 무선 충전 장치를 더 포함하고,
상기 마이크로프로세서는 상기 센서에 의해 측정된 데이터를 수집하여 상기 무선 통신 장치를 통하여 외부 장치로 전송하며, 상기 무선 충전 장치는 상기 기판 내의 배터리를 충전시키는 것을 특징으로 하는 모니터링 기기.
According to claim 13,
Further comprising an electromagnetic wave blocking layer surrounding the substrate and the electronic device to block electromagnetic waves flowing from the outside,
The electronic device further includes a microprocessor, a wireless communication device, and a wireless charging device in addition to the sensor,
The microprocessor collects data measured by the sensor and transmits the data to an external device through the wireless communication device, and the wireless charging device charges a battery in the board.
제13항에 있어서, 상기 기판 위에는 무선 통신 소자, 수광 센서 또는 전기적 센서가 배열되되,
상기 보호층 중 상기 무선 통신 소자, 상기 수광 센서 또는 상기 전기적 센서에 대응하는 부분에 홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 모니터링 기기.
The method of claim 13, wherein a wireless communication element, a light receiving sensor or an electrical sensor is arranged on the substrate,
A monitoring device, characterized in that a hole is formed in a portion corresponding to the wireless communication element, the light receiving sensor, or the electrical sensor of the protective layer.
제13항에 있어서,
상기 보호층 외부에 배열되는 부재를 더 포함하되,
상기 부재는 상기 보호층과 온도 특성 또는 열전도율 특성이 다른 물질로 형성되어 온도 측정 정확도를 향상시키거나 열에 취약한 전자 소자를 보호하는 것을 특징으로 하는 모니터링 기기.
According to claim 13,
Further comprising a member arranged outside the protective layer,
The member is formed of a material having a different temperature characteristic or thermal conductivity characteristic from the protective layer to improve temperature measurement accuracy or protect an electronic element vulnerable to heat.
모니터링 기기에 있어서,
보호층;
상기 보호층 내부의 공간에 배열되는 기판;
상기 기판 위에 배열되는 적어도 하나의 전자 소자; 및
상기 보호층 외부에 배열되어 상기 보호층과 함께 상기 전자 소자를 2중으로 보호하는 부재를 포함하되,
상기 전자 소자는 적어도 하나의 센서를 가지고, 상기 모니터링 기기는 상기 센서를 이용하여 상기 모니터링 기기 외부에 위치하는 피진단체의 온도, 기울기, 광, 진동, 전압, 전류, 전력 및 압력 및 상기 피진단체와 다른 소자 사이의 거리 중 적어도 하나를 측정하여 상기 피진단체를 진단하는 것을 특징으로 하는 모니터링 기기.
In the monitoring device,
protective layer;
a substrate arranged in a space inside the protective layer;
at least one electronic device arranged over the substrate; and
A member arranged outside the protective layer and doubly protecting the electronic device together with the protective layer,
The electronic device has at least one sensor, and the monitoring device uses the sensor to determine the temperature, inclination, light, vibration, voltage, current, power, and pressure of the identifiable entity located outside the monitoring device and the A monitoring device characterized in that for diagnosing the subject to be diagnosed by measuring at least one of distances between different elements.
제19항에 있어서, 상기 부재에는 종횡으로 가해지는 스트레스를 보상하기 위하여 음각 또는 양각의 패턴이 형성되는 것을 특징으로 하는 모니터링 기기. The monitoring device according to claim 19, wherein an intaglio or embossed pattern is formed on the member to compensate for stress applied vertically and horizontally. 제20항에 있어서, 상기 패턴은 상기 부재의 열팽창 계수를 보상하기 위하여 열경화 수지, 엔지니어링 플라스틱, 세라믹, 실리콘 또는 마이크로 와이어로 형성되는 것을 특징으로 하는 모니터링 기기. 21. The monitoring device according to claim 20, wherein the pattern is formed of thermosetting resin, engineering plastic, ceramic, silicon or micro wire to compensate for the thermal expansion coefficient of the member. 제19항에 있어서, 상기 부재에 포켓이 형성되되,
상기 포켓에 상기 부재와 다른 열전도율을 가지는 물질이 채워지거나 상기 포켓 내부에 탄성체가 배열되는 것을 특징으로 하는 모니터링 기기.

The method of claim 19, wherein a pocket is formed in the member,
A monitoring device, characterized in that the pocket is filled with a material having a different thermal conductivity from that of the member or an elastic material is arranged inside the pocket.

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