KR20230052018A - Integrated simulation apparatus - Google Patents

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KR20230052018A
KR20230052018A KR1020210135098A KR20210135098A KR20230052018A KR 20230052018 A KR20230052018 A KR 20230052018A KR 1020210135098 A KR1020210135098 A KR 1020210135098A KR 20210135098 A KR20210135098 A KR 20210135098A KR 20230052018 A KR20230052018 A KR 20230052018A
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Abstract

An integrated simulation apparatus according to one embodiment of the present invention may comprise: a software simulation unit which has a plurality of software simulation models which individually simulate one portion of a ship; a hardware simulation unit having a plurality of hardware simulation models which individually have a software individually simulating the other one portion of the ship and a dedicated hardware provided to operate the software; and a communication unit which provides a simulation environment in which the at least one software simulation model and the at least one hardware simulation model are integrated after signals are exchanged according to a predetermined cycle between the at least one hardware simulation model corresponding to a simulation request among the at least one software simulation model and the plurality of hardware simulation models of the hardware simulation unit corresponding to the simulation request among the plurality of software simulation models of the software simulation unit after receiving a simulation request from a control device. Therefore, the uniform signal exchange cycle may be maintained.

Description

통합 시뮬레이션 장치{INTEGRATED SIMULATION APPARATUS}Integrated simulation device {INTEGRATED SIMULATION APPARATUS}

본 발명은 통합 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an integrated simulation device.

최근 들어, 선박의 항해 장비는 통합 운용의 개념이 도입되면서 통합항해시스템이 선박에 탑재하고 있으며, 엔진 운용에 기반한 추진시스템은 통합 제어 시스템을 중심으로 추진제어, 전력제어, 기타 제어 시스템 등이 통합되고 있다.Recently, with the introduction of the concept of integrated operation of ship navigation equipment, an integrated navigation system is installed on the ship, and the propulsion system based on engine operation integrates propulsion control, power control, and other control systems centering on the integrated control system. It is becoming.

컨테이너선, LNG선, 드릴십(Drillship)과 같이 선주의 요구가 다양하게 변화하고, 선박에 고도화된 기술이 요구되면서 제품의 적기 개발과 제어 로직의 안정성, 신뢰성 확보를 위해 개발단계에서 사전 검증이 필수적이다.As the needs of ship owners such as container ships, LNG carriers, and drillships vary and require advanced technologies, prior verification is essential in the development stage to ensure timely product development and control logic stability and reliability. am.

대한민국 공개특허공보 제10-2017-0065268호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0065268

본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 시뮬레이션 모듈 간에 신호 교환 주기를 일정하게 유지하는 통합 시뮬레이션 장치가 제공된다.According to one embodiment of the present invention, an integrated simulation device for maintaining a constant signal exchange period between a plurality of simulation modules is provided.

상술한 본 발명의 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 시뮬레이션 장치는 선박의 일부분을 각각 모사한 복수의 소프트웨어 시뮬레이션 모델을 갖는 소프트웨어 시뮬레이션부, 상기 선박의 다른 일부분을 각각 모사한 소프트웨어와 상기 소프트웨어를 동작시키는 전용 하드웨어를 각각 갖는 복수의 하드웨어 시뮬레이션 모델을 갖는 하드웨어 시뮬레이션부, 제어기기로부터 시뮬레이션 요청을 입력받아 상기 소프트웨어 시뮬레이션부의 복수의 소프트웨어 시뮬레이션 모델 중 상기 시뮬레이션 요청에 해당하는 적어도 하나의 소프트웨어 시뮬레이션 모델과 상기 하드웨어 시뮬레이션부의 복수의 하드웨어 시뮬레이션 모델 중 상기 시뮬레이션 요청에 해당하는 적어도 하나의 하드웨어 시뮬레이션 모델 간에 사전에 설정된 주기에 따라 신호 교환하여 상기 적어도 하나의 소프트웨어 시뮬레이션 모델과 상기 적어도 하나의 하드웨어 시뮬레이션 모델을 통합한 시뮬레이션 환경을 제공하는 통신부를 포함할 수 있다. In order to solve the above problems of the present invention, an integrated simulation device according to an embodiment of the present invention is a software simulation unit having a plurality of software simulation models each simulating a part of a ship, and another part of the ship, respectively. A hardware simulation unit having a plurality of hardware simulation models each having software and dedicated hardware for operating the software, receiving a simulation request from a control device, and generating at least one of the plurality of software simulation models of the software simulation unit corresponding to the simulation request. Signals are exchanged between the software simulation model and at least one hardware simulation model corresponding to the simulation request among the plurality of hardware simulation models of the hardware simulation unit according to a predetermined cycle, and the at least one software simulation model and the at least one hardware simulation model A communication unit providing a simulation environment in which the models are integrated may be included.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 선박의 다양한 환경 테스트가 가능할 수 있는 효과가 있다.According to one embodiment of the present invention, there is an effect that various environmental tests of the ship can be performed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 시뮬레이션 장치의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 시뮬레이션 장치의 소프트웨어 시뮬레이션 모델 및 하드웨어 시뮬레이션 모델의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 시뮬레이션 장치의 각 소프트웨어 시뮬레이션 모델 및 하드웨어 시뮬레이션 모델의 통합 구성을 나타내는 도면이다.
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 시뮬레이션 장치의 통합 시뮬레이션 테스트시 부하 그래프이고, 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 시뮬레이션 장치의 통합 시뮬레이션 테스트시 동작 순서를 나타내는 도면이다. 1 is a schematic configuration diagram of an integrated simulation device according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing an example of a software simulation model and a hardware simulation model of an integrated simulation device according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing an integrated configuration of each software simulation model and hardware simulation model of an integrated simulation device according to an embodiment of the present invention.
4A is a load graph during an integrated simulation test of an integrated simulation device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4B is a diagram showing an operation sequence of an integrated simulation device according to an embodiment of the present invention during an integrated simulation test.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice the present invention with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 시뮬레이션 장치의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of an integrated simulation device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 시뮬레이션 장치(100)는 소프트웨어 시뮬레이션부(110), 하드웨어 시뮬레이션부(120) 및 통신부(130)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , an integrated simulation device 100 according to an embodiment of the present invention may include a software simulation unit 110 , a hardware simulation unit 120 and a communication unit 130 .

소프트웨어 시뮬레이션부(110)는 선박의 일부분을 각각 모사한 복수의 소프트웨어 시뮬레이션 모델(111,112,11N)을 포함할 수 있다.The software simulation unit 110 may include a plurality of software simulation models 111, 112, and 11N each simulating a part of a ship.

하드웨어 시뮬레이션부(120)는 상기 선박의 다른 일부분을 각각 모사한 소프트웨어와 상기 소프트웨어를 동작시키는 전용 하드웨어를 각각 갖는 복수의 하드웨어 시뮬레이션 모델(121,122,12N)을 포함할 수 있다.The hardware simulation unit 120 may include a plurality of hardware simulation models 121, 122, and 12N each having software that simulates another part of the ship and dedicated hardware for operating the software.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 시뮬레이션 장치의 소프트웨어 시뮬레이션 모델 및 하드웨어 시뮬레이션 모델의 일 예를 나타내는 도면이다.2 is a diagram showing an example of a software simulation model and a hardware simulation model of an integrated simulation device according to an embodiment of the present invention.

도 1과 함께, 도 2를 참조하면, 하드웨어 시뮬레이션부(120)의 제1 내지 제N 하드웨어 시뮬레이션 모델(121,122,12N)은 선박의 전력 시스템 또는 엔진 시스템을 모사한 선박 전력 시스템 시뮬레이션 모델 또는 엔진 시뮬레이션 모델 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 together with FIG. 1 , the first to Nth hardware simulation models 121, 122, and 12N of the hardware simulation unit 120 are a ship power system simulation model or engine simulation that simulates a ship's power system or engine system. At least one of the models may be included.

예를 들어, 선박 전력 시스템 시뮬레이션 모델은 Matlab/Simulink 소프트웨어로 이루어져 OPAL RT OP5700 하드웨어로 구동될 수 있다. 이는 실시간 시뮬레이션 기반의 전력관리시스템 개발에 필요한 로직 검증 및 다양한 환경 테스트가 가능하다. For example, a ship power system simulation model can be made with Matlab/Simulink software and run with OPAL RT OP5700 hardware. This enables logic verification and various environmental tests required for real-time simulation-based power management system development.

엔진 시뮬레이션 모듈은 Veristand 소프트웨어로 이루어져 NI PXle-8800 하드웨어로 구동될 수 있다. 이는 실시간 시뮬레이션 기반의 엔진제어시스템 개발에 필요한 로직 검증 및 다양한 환경 테스트가 가능하다. The engine simulation module consists of Veristand software and can be run with NI PXle-8800 hardware. This enables logic verification and various environmental tests required for real-time simulation-based engine control system development.

소프트웨어 시뮬레이션부(110)의 제1 내지 제N 소프트웨어 시뮬레이션 모델(111,112,11N)은 가스 연료 공급 시스템을 모사한 가스 연료 공급 시스템 시뮬레이션 모델을 포함할 수 있으며, 예를 들어, 가스 연료 공급 시스템 시뮬레이션 모델은 HYSYS 소프트웨어로 이루어질 수 있으며, 소프트웨어 시뮬레이션부(110)의 제1 내지 제N 소프트웨어 시뮬레이션 모델(111,112,11N)은 일반적인 컴퓨터인 워크 스테이션에서 구동될 수 있고, HYSYS 소프트웨어로 이루어진 가스 연료 공급 시스템 시뮬레이션 모델 또한 워크 스테이션에서 구동될 수 있다. 이는 실시간 시뮬레이션 기반의 가스시스템 개발에 필요한 로직 검증 및 다양한 환경 테스트가 가능하다. The first through Nth software simulation models 111, 112, and 11N of the software simulation unit 110 may include a gas fuel supply system simulation model that simulates a gas fuel supply system, for example, a gas fuel supply system simulation model. may be made of HYSYS software, and the first to Nth software simulation models 111, 112, and 11N of the software simulation unit 110 may be run on a general computer workstation, and the gas fuel supply system simulation model made of HYSYS software It can also be run on a workstation. This enables logic verification and various environmental tests required for real-time simulation-based gas system development.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 시뮬레이션 장치의 각 소프트웨어 시뮬레이션 모델 및 하드웨어 시뮬레이션 모델의 통합 구성을 나타내는 도면이다.3 is a diagram showing an integrated configuration of each software simulation model and hardware simulation model of an integrated simulation device according to an embodiment of the present invention.

도 1과 함께 도 3을 참조하면, 선박의 전력 시스템과 엔진 시스템을 모사한 하드웨어 시뮬레이션부(120)의 선박 전력 시스템 시뮬레이션 모델 및 엔진 시뮬레이션 모델과 가스 연료 공급 시스템을 모사한 소프트웨어 시뮬레이션부(110)의 가스 연료 공급 시스템 시뮬레이션 모델이 통합되어 시뮬레이션될 수 있다.Referring to FIG. 3 together with FIG. 1, a ship power system simulation model of a hardware simulation unit 120 that simulates a ship's power system and engine system, and a software simulation unit 110 that simulates an engine simulation model and a gas fuel supply system of the gas fuel supply system simulation model can be integrated and simulated.

즉, 제어기기(140)는 통신부(130)를 통해 제어기의 제어 대상들과 통합 연계 테스트가 가능할 수 있다. That is, the control device 140 may perform an integrated linkage test with control objects of the controller through the communication unit 130 .

예를 들어, 제어기기(140)는 테스트 시 전력 내 엔진 모델은 단순 모델을 사용하고, 기계 내 엔진 모델 외 외부 전력망은 단순 모델을 사용할 수 있으며, 가스 내 벨브 컨트롤 외 모두 임의 설정하여 테스트를 진행할 수 있다. 일 예로, LDC 스타트를 위해 전력이 입력되어야 하지만 임의로 온(on)을 설정해야만 동작할 수 있다. 즉, 각 물리계의 메인 시스템 외 시스템들은 단순 모델, 임의 설정, 전제값 세팅 등을 통해 통합 시뮬레이션할 수 있다.For example, the control device 140 may use a simple model for an engine model in electric power during a test, use a simple model for an external power grid other than an engine model in a machine, and arbitrarily set everything other than a valve control in gas to conduct a test. can For example, power must be input to start the LDC, but it can operate only when turned on arbitrarily. That is, systems other than the main system of each physical system can be integrated and simulated through a simple model, arbitrary setting, premise setting, and the like.

한편, 시뮬레이션의 타임 스텝(Time step)은 크게 가변 타임 스텝(Variable time step)과 고정 타임 스텝(Fixed time step) 두 가지로 구분 할 수 있다.Meanwhile, the time step of the simulation can be largely divided into two types: a variable time step and a fixed time step.

고정 타임 스텝은 시뮬레이션의 계산 사이클 1회에 해당하는 시간으로 반드시 정해진 시간 내 시뮬레이션이 완료되어야 하며 이는 어떤 물리계를 모델링 하느냐와 시스템 구성 복잡도에 따라 값을 다르게 해야 한다. 예를 들어, 전기시스템은 us단위, 기계시스템은 ms단위, 유체 시스템은 sec 단위로 시뮬레이션될 수 있다.The fixed time step is a time corresponding to one calculation cycle of the simulation, and the simulation must be completed within the specified time, and the value must be different depending on the type of physical system to be modeled and the complexity of the system configuration. For example, an electrical system can be simulated in units of us, a mechanical system in units of ms, and a fluid system in units of sec.

가변 타임 스텝은 시뮬레이션의 계산량이 많아지면 계산 시간을 더 많이 사용하고, 계산량이 적으면 결과값을 빨리 출력한다. 이는 다양한 물리 모델을 통합 시뮬레이션(co-simulation) 할 때 마스터 블록에서 각 모델의 출력값을 조정하여 시간 동기화를 통해 전체 물리 시스템을 같은 시간계에서 시뮬레이션 할 수 있다.The variable time step uses more calculation time when the amount of simulation calculation increases, and outputs results quickly when the calculation amount is small. When co-simulating various physical models, it is possible to simulate the entire physical system in the same time frame through time synchronization by adjusting the output value of each model in the master block.

데스크 탑과 같은 컴퓨팅 환경에서 소프트웨어 시뮬레이션 모델을 구동하는 경우 가변 타임 스텝에서는 실시간(real-time)을 보장하지 않기 때문에 제어기기(140)를 검증하기 위해서는 장비를 사용하여 고정 타임 스텝(fixed time step)에서 시뮬레이션하는 것을 권장된다.When a software simulation model is driven in a computing environment such as a desktop, real-time is not guaranteed in a variable time step, so in order to verify the control device 140, a fixed time step is required using the equipment. It is recommended to simulate in

상술한 바와 같은 이유로 각 물리계에 맞는 모델링을 위한 소프트웨어 및 라이브러리 제품들이 있고, 이 소프트웨어를 활용하여 시뮬레이션할 수 있는 실시간 시뮬레이션 하드웨어 제품이 있으며, 이를 통합하여 실시간 시뮬레이션하기 위해서는 통신 플랫폼 구성이 필요하다.For the reasons described above, there are software and library products for modeling suitable for each physical system, and there are real-time simulation hardware products that can simulate using this software. In order to integrate them and perform real-time simulation, a communication platform configuration is required.

통신부(130)는 하드웨어 시뮬레이션 모델과 소프트웨어 시뮬레이션 모델 간의 기준이 되는 실시간성을 가지며 이는 시뮬레이션 모델 간, 시뮬레이션 모델과 제어기기 간 데이터 교환 시 무작위적 데이터 교환으로 인한 오류와 인과성이 있을 수 있는데, 통신부(130)는 하드웨어 시뮬레이션 모델과 소프트웨어 시뮬레이션 모델 간의 데이터들의 주기성을 보장함으로써 제어기기(140)의 제어 신호와 피드백 신호를 오류 없이 연동하여 제어기기(140)의 성능 테스트를 가능하게 하는 통합 시뮬레이션 환경을 제공할 수 있다.The communication unit 130 has real-time, which is the standard between the hardware simulation model and the software simulation model, and this may have errors and causality due to random data exchange during data exchange between simulation models and between simulation models and control devices. 130) provides an integrated simulation environment that enables the performance test of the control device 140 by linking the control signal and the feedback signal of the control device 140 without errors by ensuring periodicity of data between the hardware simulation model and the software simulation model. can do.

도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 시뮬레이션 장치의 통합 시뮬레이션 테스트시 부하 그래프이고, 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 시뮬레이션 장치의 통합 시뮬레이션 테스트시 동작 순서를 나타내는 도면이다. 4A is a load graph during an integrated simulation test of an integrated simulation device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4B is a diagram showing an operation sequence of an integrated simulation device according to an embodiment of the present invention during an integrated simulation test.

도 1과 함께 도 4a를 참조하면, 통신부(130)는 신호 교환 주기를 일정하게 제공함으로써, 통합 테스트 시에 선박 전력 시스템 시뮬레이션 모델 및 엔진 시뮬레이션 모델과 가스 연료 공급 시스템을 실시간으로 연동시켜 인과관계 값들을 주고 받음으로써 실제 발생할 수 있는 경계값들의 신뢰성 증가시킬 수 있다.Referring to FIG. 4A together with FIG. 1 , the communication unit 130 provides a constant signal exchange period, interlocking the ship power system simulation model and the engine simulation model with the gas fuel supply system in real time during an integrated test to obtain a causal relationship value. Reliability of boundary values that can actually occur can be increased by exchanging the values.

예를 들어, 도 4a에 도시된 그래프와 같이 단순 스텝 업/다운(step up/down) 부하 테스트에서 다이나믹(dynamic)한 상황 및 실제 부하 프로파일(profile)을 이용하여 통합 시뮬레이션이 가능할 수 있다. 도 4a에는 통합 시뮬레이션에 테스트시 제1 발전기(No1. GE)와 제2 발전기(No2. GE)의 부하 그래프를 볼 수 있다.For example, as shown in the graph of FIG. 4A , integrated simulation may be possible using a dynamic situation and an actual load profile in a simple step up/down load test. In FIG. 4A, load graphs of the first generator (No1. GE) and the second generator (No2. GE) can be seen during the test in the integrated simulation.

더하여, 높은 수준의 엔진 모델을 구동부터 부하에 따른 가변속까지 시뮬레이션 가능하여 전기/가스 부하 변동에 따른 엔진 시뮬레이션을 구동할 수 있으며, 엔진 출력을 선박 전력 시스템 시뮬레이션 모델 내로 가지고 와서 제어기기(140)의 전력관리시스템의 로직을 검증할 수 있고, 도 4b에 도시된 바와 같이, 가스 연료 공급 시스템 모델로 전력 시스템 시뮬레이션 모델 내의 차단기의 상태와 발전 전력 입력값을 통해 임의의 설정 없이 실제와 유사한 상황 내 제어기기(140)의 로직을 검증할 수도 있다. 상술한 로직 검증에 관하여 도 4b를 참조하면, 발라스트 펌프 시작이 요청(Ballast Pump Start Request)되면(S1), 제2 발전기 엔진이 기동(NO.2 GE Start)하여(S2), 제2 발전기 엔진이 동작될 수 있다(S3). 여기서, 선박 전력 시스템(PMS)는 고부하 전력의 경우 현재 가동 파워 또는 제한 발전기엔진 수를 확인하여 해당 엔진을 스타트시킬 수 있다. 이후, 제어기기(140)에서 전력 시뮬레이션 모델로 명령하여 전력 시뮬레이션 모델에서 발라스트 펌프의 부하를 추가하면, 제2 발전기 엔진의 개스 모드를 요청(NO.2 GE Gas Mode Request) 받고(S4) 발라스트 펌프 밸브를 닫아(Ballast pump VCS Close)(S5), 제2 발전기 엔진이 개스 모드로 동작(NO.2 GE Gas Mode Active)(S6)하는 시뮬레이션을 수행할 수 있다. 이때, 발전기 엔진의 개스 흐름은 가스 연료 공급 시스템 모델의 개스 흐름에 연동될 수 있다.In addition, it is possible to simulate a high-level engine model from driving to variable speed according to load to drive engine simulation according to electricity / gas load variation, and bring the engine output into the ship power system simulation model to control device 140 It is possible to verify the logic of the power management system, and as shown in FIG. 4B, control in situations similar to reality without any setting through the state of the circuit breaker and the generated power input value in the power system simulation model with the gas fuel supply system model. The logic of device 140 may also be verified. Referring to FIG. 4B with respect to the above-described logic verification, when a ballast pump start request is requested (S1), the second generator engine is started (NO.2 GE Start) (S2), and the second generator engine This can be operated (S3). Here, in the case of high load power, the ship power system (PMS) may check the current operating power or the limited number of generator engines to start the corresponding engine. Then, when the controller 140 commands the power simulation model to add the load of the ballast pump in the power simulation model, the gas mode of the second generator engine is requested (NO.2 GE Gas Mode Request) (S4) and the ballast pump A simulation may be performed in which the valve is closed (Ballast pump VCS Close) (S5) and the second generator engine operates in gas mode (NO.2 GE Gas Mode Active) (S6). In this case, the gas flow of the generator engine may be interlocked with the gas flow of the gas fuel supply system model.

또한, 선박 전력 시스템 시뮬레이션 모델 및 엔진 시뮬레이션 모델과 가스 연료 공급 시스템이 임의의 전제를 줄일 수록 실제 배 거동에 가까운 상태 및 환경에서 시뮬레이션이 가능하다. In addition, as the ship power system simulation model, engine simulation model, and gas fuel supply system reduce arbitrary premises, simulation in a state and environment close to the actual ship behavior is possible.

이는 임의 세팅으로 인한 휴먼 에러를 줄이고, 휴먼 에러 발생 시 조작실패, 파라미터값 입력 실패, 제어기기(140) 로직 실패 등의 경우의 수 모두를 검증해야 하는데 이에 따른 시간 및 비용을 대폭 줄일 수 있다.This reduces human error due to arbitrary setting, and requires verification of all cases such as operation failure, parameter value input failure, and logic failure of the control device 140 when a human error occurs, which can significantly reduce time and cost.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고 후술하는 특허청구범위에 의해 한정되며, 본 발명의 구성은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 그 구성을 다양하게 변경 및 개조할 수 있다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, but is limited by the claims to be described later, and the configuration of the present invention can be varied within a range that does not deviate from the technical spirit of the present invention. Those skilled in the art can easily know that the present invention can be changed and modified accordingly.

100: 통합 시뮬레이션 장치
110: 소프트웨어 시뮬레이션부
120: 하드웨어 시뮬레이션부
130: 통신부
140: 제어기기100: integrated simulation device
110: software simulation unit
120: hardware simulation unit
130: communication department
140: control device

Claims (4)

선박의 일부분을 각각 모사한 복수의 소프트웨어 시뮬레이션 모델을 갖는 소프트웨어 시뮬레이션부;
상기 선박의 다른 일부분을 각각 모사한 소프트웨어와 상기 소프트웨어를 동작시키는 전용 하드웨어를 각각 갖는 복수의 하드웨어 시뮬레이션 모델을 갖는 하드웨어 시뮬레이션부; 및
제어기기로부터 시뮬레이션 요청을 입력받아 상기 소프트웨어 시뮬레이션부의 복수의 소프트웨어 시뮬레이션 모델 중 상기 시뮬레이션 요청에 해당하는 적어도 하나의 소프트웨어 시뮬레이션 모델과 상기 하드웨어 시뮬레이션부의 복수의 하드웨어 시뮬레이션 모델 중 상기 시뮬레이션 요청에 해당하는 적어도 하나의 하드웨어 시뮬레이션 모델 간에 사전에 설정된 주기에 따라 신호 교환하여 상기 적어도 하나의 소프트웨어 시뮬레이션 모델과 상기 적어도 하나의 하드웨어 시뮬레이션 모델을 통합한 시뮬레이션 환경을 제공하는 통신부
를 포함하는 통합 시뮬레이션 장치.
A software simulation unit having a plurality of software simulation models each simulating a part of the ship;
a hardware simulation unit having a plurality of hardware simulation models each having software simulating another part of the ship and dedicated hardware for operating the software; and
Upon receiving a simulation request from the control device, at least one software simulation model corresponding to the simulation request among a plurality of software simulation models of the software simulation unit and at least one corresponding to the simulation request among a plurality of hardware simulation models of the hardware simulation unit A communication unit for exchanging signals between hardware simulation models according to a predetermined cycle to provide a simulation environment in which the at least one software simulation model and the at least one hardware simulation model are integrated.
An integrated simulation device comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 복수의 소프트웨어 시뮬레이션 모델은 상기 선박의 가스 연료 공급 시스템을 모사한 모델을 포함하는 통합 시뮬레이션 장치.
According to claim 1,
The plurality of software simulation models integrated simulation device including a model that simulates the gas fuel supply system of the ship.
 제1항에 있어서,
상기 복수의 하드웨어 시뮬레이션 모델은 상기 선박의 전력 시스템 또는 엔진 시스템 중 적어도 하나를 모사한 모델을 포함하는 통합 시뮬레이션 장치.
According to claim 1,
The plurality of hardware simulation models include a model that simulates at least one of the power system or engine system of the ship Integrated simulation device.
 제1항에 있어서,
상기 복수의 소프트웨어 시뮬레이션 모델과 상기 복수의 하드웨어 시뮬레이션 모델은 상기 제어기기의 해당 제어 모듈과 일대일 대응되는 통합 시뮬레이션 장치.
According to claim 1,
The plurality of software simulation models and the plurality of hardware simulation models correspond one-to-one with the corresponding control module of the control device. Integrated simulation device.
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