KR20230051917A - Cloud server device, drone battery management system and method including the same - Google Patents

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KR20230051917A
KR20230051917A KR1020210134884A KR20210134884A KR20230051917A KR 20230051917 A KR20230051917 A KR 20230051917A KR 1020210134884 A KR1020210134884 A KR 1020210134884A KR 20210134884 A KR20210134884 A KR 20210134884A KR 20230051917 A KR20230051917 A KR 20230051917A
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한세경
김경각
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경북대학교 산학협력단
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Abstract

Provided is a drone battery management system, which comprises: a drone battery pack measuring device disposed on drone battery packs, wherein the drone battery packs have different tags attached thereto; a cloud server device for matching and storing at least one battery pack information with tag information, selecting a batter pack matching a pre-stored determination condition, extracting the battery pack information on the selected battery pack, and generating result information in accordance with a pre-stored service command on the basis of the extracted battery pack information; and a charging device for receiving the result information and the tag information attached to the battery pack, and recognizing the tags to charge the battery pack. Therefore, a state of a battery can be estimated from battery information.

Description

클라우드 서버 장치, 이를 포함하는 드론 배터리 관리 시스템 및 방법{CLOUD SERVER DEVICE, DRONE BATTERY MANAGEMENT SYSTEM AND METHOD INCLUDING THE SAME}Cloud server device, drone battery management system and method including the same {CLOUD SERVER DEVICE, DRONE BATTERY MANAGEMENT SYSTEM AND METHOD INCLUDING THE SAME}

본 발명은 클라우드 서버 장치, 이를 포함하는 드론 배터리 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 배터리의 상태를 추정할 수 있는 클라우드 서버 장치, 이를 포함하는 배터리 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a cloud server device and a drone battery management system and method including the same, and more particularly, to a cloud server device capable of estimating a state of a battery, and a battery management system and method including the same.

최근 들어, 전기 에너지를 이용하여 구동할 수 있는 드론에 대한 관심이 높아지고 있다. 드론은 전력을 제공하기 위해 배터리 팩의 집합체로 이루어진 배터리를 직렬 또는 병렬로 다수 연결하여 원하는 출력 또는 전력이 공급되도록 하고 있다.Recently, interest in drones that can be driven using electric energy is increasing. In order to provide power, drones connect a plurality of batteries composed of an assembly of battery packs in series or parallel to supply desired output or power.

다수의 단위 팩이 연결된 배터리의 경우, 충방전을 반복하게 되면 배터리 팩의 충전량에 차이가 발생하게 된다. 이러한 충전량의 불균형이 있는 상태에서 배터리의 방전이 계속되면 충전량이 낮은 특정 배터리 팩이 과방전되어 배터리의 안정적인 동작이 어려워진다.In the case of a battery in which a plurality of unit packs are connected, when charging and discharging are repeated, a difference occurs in the amount of charge of the battery pack. If the battery continues to be discharged in such an imbalanced state, a specific battery pack with a low charge is over-discharged, making it difficult for the battery to operate stably.

충전량의 불균형은 일부의 배터리 팩을 과방전 상태가 되도록 할 수 있고, 이러한 문제로 인해 부하에 안정적으로 전력을 공급할 수 없는 문제가 발생하게 된다.An imbalance in the amount of charge may cause some battery packs to be in an over-discharged state, and due to this problem, a problem in which power cannot be stably supplied to a load occurs.

위와 같은 문제를 해결하기 위해 특정 배터리 팩을 충전할 수 있도록 하는 배터리 관리 시스템이 필요한 실정이고, 배터리 팩마다 서로 다른 식별 정보를 부여하여 복수개의 배터리 팩을 구분할 수 있는 배터리 관리 시스템이 필요한 실정이다. In order to solve the above problem, a battery management system capable of charging a specific battery pack is required, and a battery management system capable of distinguishing a plurality of battery packs by assigning different identification information to each battery pack is required.

KR 10-0839381호KR 10-0839381

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 배터리 정보를 수집하고, 배터리의 상태를 판단 가능하도록 배터리 관리 서비스를 등록하여 배터리 정보로부터 배터리의 상태를 추정하는 클라우드 서버 장치, 이를 포함하는 배터리 관리 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.A technical problem to be solved by the present invention is to provide a cloud server device that collects battery information, registers a battery management service to determine the state of the battery, and estimates the state of the battery from the battery information, and a battery management system and method including the same. is to provide

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 배터리 팩에 서로 다른 태그를 부착하고, 부착된 태그를 인식하여 인식된 배터리 팩을 충전하는 클라우드 서버 장치, 이를 포함하는 배터리 관리 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.In addition, a technical problem to be solved by the present invention is to provide a cloud server device for attaching different tags to battery packs, recognizing the attached tags and charging the recognized battery pack, and a battery management system and method including the same. .

본 발명의 일측면은, 드론 배터리 팩 각각에 배치된 드론 배터리 팩 측정 장치로서, 상기 드론 배터리 팩은 서로 다른 태그가 부착된, 상기 드론 배터리 팩 측정 장치; 상기 드론 배터리 팩 측정 장치로부터 상기 적어도 하나 이상의 배터리 팩 정보를 상기 태그 정보와 매칭하여 저장하고, 미리 저장된 판단 조건에 매칭되는 배터리 팩을 선택하며, 상기 선택된 배터리 팩에 대한 배터리 팩 정보를 추출하고, 상기 추출된 배터리 팩 정보를 기초로 미리 저장된 서비스 명령에 따라 결과 정보를 생성하는 클라우드 서버 장치; 및 상기 클라우드 서버 장치로부터 상기 결과 정보와 상기 배터리 팩에 부착된 태그 정보를 수신하고, 상기 태그를 인식하여 상기 배터리 팩을 충전하는 충전 장치;를 포함할 수 있다.One aspect of the present invention is a drone battery pack measuring device disposed in each drone battery pack, wherein the drone battery pack has different tags attached to the drone battery pack measuring device; Matching and storing the at least one battery pack information with the tag information from the drone battery pack measuring device, selecting a battery pack matching a pre-stored determination condition, and extracting battery pack information for the selected battery pack, a cloud server device generating result information according to a pre-stored service command based on the extracted battery pack information; and a charging device that receives the result information and tag information attached to the battery pack from the cloud server device, recognizes the tag, and charges the battery pack.

또한, 상기 클라우드 서버 장치는, 상기 드론 배터리 팩 측정 장치로부터 측정된 배터리 팩의 전압과 미리 저장된 밸런싱 기준 전압을 비교하여 밸런싱이 필요한 배터리 팩 정보를 추출하고, 밸런싱이 필요한 배터리 팩에 부착된 태그 정보와 충전할 양을 상기 충전 장치에 전송하는 것을 포함할 수 있다.In addition, the cloud server device extracts battery pack information requiring balancing by comparing the voltage of the battery pack measured by the drone battery pack measuring device with a pre-stored balancing reference voltage, and tag information attached to the battery pack requiring balancing and transmitting the amount to be charged to the charging device.

본 발명의 다른 일측면은, 드론의 배터리 정보를 수집하는 클라우드 서버 장치에 있어서, 드론 배터리 팩 각각에 배치된 드론 배터리 팩 측정 장치로부터 적어도 하나 이상의 배터리 팩 정보를 수집하는 수집부로서, 상기 드론 배터리 팩은 서로 다른 태그가 부착된 상기 수집부; 상기 배터리 팩 정보가 상기 태그 정보와 매칭되어 저장되는 저장부; 미리 저장된 판단 조건에 매칭되는 배터리 팩을 선택하고, 상기 선택된 배터리 팩에 대한 배터리 팩 정보를 추출하며, 상기 추출된 배터리 팩 정보를 기초로 미리 저장된 서비스 명령에 따라 결과 정보를 생성하는 제어부; 및 상기 결과 정보와 태그 정보를 충전 장치에 전송하는 통신부;를 포함할 수 있다.Another aspect of the present invention is a cloud server device for collecting battery information of a drone, a collection unit for collecting at least one battery pack information from a drone battery pack measuring device disposed in each drone battery pack, the drone battery The pack includes the collection unit to which different tags are attached; a storage unit that stores the battery pack information matched with the tag information; a controller that selects a battery pack that matches a pre-stored judgment condition, extracts battery pack information for the selected battery pack, and generates result information according to a pre-stored service command based on the extracted battery pack information; and a communication unit transmitting the result information and tag information to the charging device.

또한, 상기 제어부는, 상기 배터리 관리 서비스로부터 상기 판단 조건과 상기 서비스 명령을 추출하는 프레임워크 모듈; 상기 저장부에 저장된 배터리 팩 정보 중 상기 판단 조건에 부합하는 배터리 팩 정보가 존재하는지를 판단하는 디텍터 모듈; 및 상기 판단 조건에 부합하는 배터리 팩 정보를 수신하는 경우, 상기 서비스 명령을 실행하여 상기 배터리 팩 정보로부터 결과 정보를 생성하는 서비스 모듈;을 포함할 수 있다.In addition, the control unit may include a framework module extracting the determination condition and the service command from the battery management service; a detector module for determining whether battery pack information satisfying the determination condition exists among the battery pack information stored in the storage unit; and a service module generating result information from the battery pack information by executing the service command when receiving battery pack information that satisfies the determination condition.

또한, 상기 디텍터 모듈은, 상기 배터리 팩 정보가 상기 판단 조건에 부합하는 것으로 판단되는 경우, 상기 프레임워크 모듈에게 상기 판단 조건에 매칭되는 배터리 팩 정보의 추출을 요청할 수 있다.In addition, when it is determined that the battery pack information meets the determination condition, the detector module may request extraction of battery pack information matching the determination condition from the framework module.

또한, 상기 프레임워크 모듈은, 상기 판단 조건에 매칭되는 배터리 팩 정보를 추출하고, 상기 추출된 배터리 팩 정보를 상기 서비스 모듈에 전달하여 상기 서비스 명령이 실행되도록 제어할 수 있다.In addition, the framework module may extract battery pack information matching the determination condition, deliver the extracted battery pack information to the service module, and control execution of the service command.

또한, 상기 서비스 모듈은, 상기 결과 정보와 태그 정보가 상기 충전 장치에 전달되도록 통신부를 제어할 수 있다.In addition, the service module may control a communication unit so that the result information and the tag information are transmitted to the charging device.

또한, 상기 디텍터 모듈은, 상기 배터리 관리 서비스가 결과 정보로서 충전 상태를 추정하도록 마련되는 경우, 현재 시각을 기준으로 미리 설정된 시간 간격 이내에 SAC, CAC 및 FAC 중 적어도 하나의 배터리 팩 정보가 상기 저장부에 존재하는지 판단할 수 있다.In addition, when the detector module is provided to estimate the state of charge as the result information of the battery management service, the battery pack information of at least one of SAC, CAC, and FAC is stored in the storage unit within a preset time interval based on the current time. It can be determined whether it exists in

본 발명의 또 다른 일측면은, 드론의 배터리 정보를 수집하여 드론의 배터리를 충전하는 드론 배터리 관리 시스템의 제어방법으로서, 드론 배터리 팩 각각에 배치된 드론 배터리 팩 측정 장치가 상기 드론 배터리 팩의 정보를 측정하고, 상기 드론 배터리 팩은 서로 다른 태그가 부착되는 단계; 클라우드 서버 장치가 상기 드론 배터리 팩 측정 장치로부터 적어도 하나 이상의 배터리 팩 정보를 수집하는 단계; 클라우드 서버 장치에 상기 배터리 팩 정보와 상기 태그가 매칭되어 저장되는 단계; 클라우드 서버 장치가 미리 저장된 판단 조건에 매칭되는 배터리 팩을 선택하고, 상기 선택된 배터리 팩에 대한 배터리 팩 정보를 추출하며, 상기 추출된 배터리 팩 정보를 기초로 미리 저장된 서비스 명령에 따라 결과 정보를 생성하는 단계; 및 충전 장치가 상기 클라우드 서버 장치로부터 상기 결과 정보와 상기 배터리 팩에 부착된 태그 정보를 수신하고, 상기 태그를 인식하여 상기 배터리 팩을 충전하는 단계;를 포함할 수 있다.Another aspect of the present invention is a control method for a drone battery management system that collects drone battery information and charges the drone battery, wherein a drone battery pack measuring device disposed in each drone battery pack is configured to use the drone battery pack information. measuring and attaching different tags to the drone battery pack; Collecting at least one battery pack information from the drone battery pack measuring device by a cloud server device; matching and storing the battery pack information and the tag in a cloud server device; The cloud server device selects a battery pack that matches a pre-stored judgment condition, extracts battery pack information for the selected battery pack, and generates result information according to a pre-stored service command based on the extracted battery pack information step; and receiving, by a charging device, the result information and tag information attached to the battery pack from the cloud server device, recognizing the tag, and charging the battery pack.

또한, 상기 클라우드 서버 장치는, 상기 배터리 관리 서비스로부터 상기 판단 조건과 상기 서비스 명령을 추출하는 프레임워크 모듈; 저장된 배터리 팩 정보 중 상기 판단 조건에 부합하는 배터리 팩 정보가 존재하는지를 판단하는 디텍터 모듈; 및 상기 판단 조건에 부합하는 배터리 팩 정보를 수신하는 경우, 상기 서비스 명령을 실행하여 상기 배터리 팩 정보로부터 결과 정보를 생성하는 서비스 모듈;을 포함할 수 있다.In addition, the cloud server device may include a framework module extracting the determination condition and the service command from the battery management service; a detector module for determining whether there is battery pack information that satisfies the determination condition among stored battery pack information; and a service module generating result information from the battery pack information by executing the service command when receiving battery pack information that satisfies the determination condition.

또한, 상기 디텍터 모듈은, 상기 배터리 팩 정보가 상기 판단 조건에 부합하는 것으로 판단되는 경우, 상기 프레임워크 모듈에게 상기 판단 조건에 매칭되는 배터리 팩 정보의 추출을 요청할 수 있다.In addition, when it is determined that the battery pack information meets the determination condition, the detector module may request extraction of battery pack information matching the determination condition from the framework module.

또한, 상기 프레임워크 모듈은, 상기 판단 조건에 매칭되는 배터리 팩 정보를 추출하고, 상기 추출된 배터리 팩 정보를 상기 서비스 모듈에 전달하여 상기 서비스 명령이 실행되도록 제어할 수 있다.In addition, the framework module may extract battery pack information matching the determination condition, deliver the extracted battery pack information to the service module, and control execution of the service command.

또한, 상기 서비스 모듈은, 상기 결과 정보와 태그 정보가 상기 충전 장치에 전달되도록 통신부를 제어할 수 있다.In addition, the service module may control a communication unit so that the result information and the tag information are transmitted to the charging device.

또한, 상기 디텍터 모듈은, 상기 배터리 관리 서비스가 결과 정보로서 충전 상태를 추정하도록 마련되는 경우, 현재 시각을 기준으로 미리 설정된 시간 간격 이내에 SAC, CAC 및 FAC 중 적어도 하나의 배터리 팩 정보가 존재하는지 판단할 수 있다.In addition, the detector module, when the battery management service is provided to estimate the state of charge as result information, determines whether at least one battery pack information of SAC, CAC, and FAC exists within a preset time interval based on the current time can do.

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 클라우드 서버 장치, 이를 포함하는 드론 배터리 관리 시스템 및 방법을 제공함으로써, 배터리 정보를 수집하고, 배터리의 상태를 판단 가능하도록 배터리 관리 서비스를 등록하여 배터리 정보로부터 배터리의 상태를 추정할 수 있다.According to one aspect of the present invention described above, by providing a cloud server device and a drone battery management system and method including the same, battery information is collected, and a battery management service is registered so as to determine the state of the battery. state can be estimated.

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 클라우드 서버 장치, 이를 포함하는 드론 배터리 관리 시스템 및 방법을 제공함으로써, 서로 다른 태그가 드론 배터리 팩 각각에 부착되고, 태그를 인식하면 해당 태그가 부착된 배터리 팩을 충전할 수 있다.According to one aspect of the present invention described above, by providing a cloud server device, a drone battery management system and method including the same, different tags are attached to each drone battery pack, and when the tag is recognized, the battery pack to which the corresponding tag is attached can be charged.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 배터리 관리 시스템의 개략도이다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 클라우드 서버 장치의 제어블록도이다.
도3은 도2의 저장부에 배터리 정보가 저장되는 과정을 나타낸 블록도이다.
도4는 도2의 제어부가 결과 정보를 생성하는 과정을 나타낸 세부 블록도이다.
도5는 도2의 통신부에서 결과 정보가 출력되는 과정을 나타낸 블록도이다.
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 배터리 관리 시스템 구조의 일 실시예를 나타낸 개략도이다.
도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 배터리 관리 방법의 순서도이다.1 is a schematic diagram of a drone battery management system according to an embodiment of the present invention.
2 is a control block diagram of a cloud server device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a process of storing battery information in the storage unit of FIG. 2 .
4 is a detailed block diagram illustrating a process in which the control unit of FIG. 2 generates result information.
5 is a block diagram illustrating a process of outputting result information from the communication unit of FIG. 2 .
6 is a schematic diagram showing an embodiment of a structure of a drone battery management system according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart of a drone battery management method according to an embodiment of the present invention.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The detailed description of the present invention which follows refers to the accompanying drawings which illustrate, by way of illustration, specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable one skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different from each other but are not necessarily mutually exclusive. For example, specific shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented in another embodiment without departing from the spirit and scope of the invention in connection with one embodiment. Additionally, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the detailed description set forth below is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all equivalents as claimed by those claims. Like reference numbers in the drawings indicate the same or similar function throughout the various aspects.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 배터리 관리 시스템의 개략도이다.1 is a schematic diagram of a drone battery management system according to an embodiment of the present invention.

드론 배터리 관리 시스템(1)은 배터리 팩(101)의 상태를 추정하여 배터리 팩(101)을 관리하도록 마련될 수 있으며, 이때, 드론 배터리 관리 시스템(1)은 서비스로서의 배터리(BaaS: Battery as a Service)를 통해 배터리 팩(101)의 관리를 수행하도록 마련될 수 있다.The drone battery management system 1 may be provided to manage the battery pack 101 by estimating the state of the battery pack 101. At this time, the drone battery management system 1 is a battery as a service (BaaS: Battery as a Service) may be provided to perform management of the battery pack 101.

이를 위해, 드론 배터리 관리 시스템(1)은 드론 배터리 팩 측정 장치(100), 클라우드 서버 장치(200), 충전 장치(300)를 포함할 수 있다. 또한, 도1에서 도시하지는 않았으나, 단말 장치를 더 포함할 수 있다.To this end, the drone battery management system 1 may include a drone battery pack measuring device 100, a cloud server device 200, and a charging device 300. In addition, although not shown in FIG. 1, a terminal device may be further included.

드론 배터리 팩 측정 장치(100)는 드론(10)에 배치되어, 배터리 정보를 측정할 수 있으며, 이에 따라, 드론 배터리 팩 측정 장치(100)는 배터리 정보에 기초하여 배터리 팩(101)을 제어하도록 마련될 수 있다. 이와 같은 드론 배터리 팩 측정 장치(100)는 드론(10)에 마련되는 BMS(Battery Management System)일 수도 있다The drone battery pack measurement device 100 is disposed in the drone 10 to measure battery information, and accordingly, the drone battery pack measurement device 100 controls the battery pack 101 based on the battery information. can be provided. The drone battery pack measuring device 100 may be a BMS (Battery Management System) provided in the drone 10.

드론 배터리 팩 측정 장치(100)는 드론 배터리 팩(101) 각각에 배치될 수 있다. 이와 관련하여, 드론 배터리 팩 측정 장치(100)는 배터리 팩(101)의 전압, 전류 및 온도 등을 측정하고, 이에 기초하여 배터리 팩(101)의 동작을 제어하도록 마련될 수 있다.The drone battery pack measuring device 100 may be disposed in each drone battery pack 101 . In this regard, the drone battery pack measuring device 100 may be provided to measure the voltage, current, temperature, etc. of the battery pack 101, and control the operation of the battery pack 101 based on the measurement.

이 때, 드론 배터리 팩(101) 각각에 서로 다른 태그(102)가 부착된다. 이 때, 태그(102)는 RFID(Radio Frequency Identification) 태그, QR 코드, 바코드 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다. RFID 태그는 주파수를 이용해 고유의 ID를 식별하는 방식을 의미한다. At this time, different tags 102 are attached to each of the drone battery packs 101. At this time, the tag 102 may include a Radio Frequency Identification (RFID) tag, a QR code, a barcode, and the like, but is not limited thereto. The RFID tag refers to a method of identifying a unique ID using a frequency.

한편, 드론 배터리 팩 측정 장치(100)는 클라우드 서버 장치(200)에 무선 네트워크 등을 통해 배터리 팩(101)의 정보를 전달할 수 있으며, 클라우드 서버 장치(200)는 드론 배터리 팩 측정 장치(100)로부터 무선 네트워크 등을 통해 배터리 팩(101)의 정보를 전달받을 수 있다. 단말 장치는 드론 배터리 팩 측정 장치(100)로부터 무선 네트워크 등을 통해 배터리 팩(101)의 정보를 전달받을 수 있다.Meanwhile, the drone battery pack measurement device 100 may transmit information on the battery pack 101 to the cloud server device 200 through a wireless network or the like, and the cloud server device 200 may transmit drone battery pack measurement device 100 Information on the battery pack 101 may be received through a wireless network or the like. The terminal device may receive information on the battery pack 101 from the drone battery pack measuring device 100 through a wireless network or the like.

클라우드 서버 장치(200)는 드론 배터리 팩 측정 장치(100)로부터 배터리 팩(101)의 정보를 수집하고, 수집된 배터리 팩(101)의 정보와 해당 배터리 팩에 부착된 태그(102)와 매칭되어 저장할 수 있다. 이에 따라, 클라우드 서버 장치(200)는 미리 등록된 배터리 관리 서비스의 판단 조건과 서비스 명령에 기초하여, 판단 조건에 매칭되는 배터리 팩(101)의 정보가 존재하는 것으로 판단되는 경우, 서비스 명령에 따라, 추출된 배터리 팩(101)의 정보로부터 결과 정보가 생성되도록 제어할 수 있다.The cloud server device 200 collects information on the battery pack 101 from the drone battery pack measuring device 100, and matches the collected information on the battery pack 101 with the tag 102 attached to the corresponding battery pack. can be saved Accordingly, when the cloud server device 200 determines that there is information on the battery pack 101 that matches the determination condition based on the pre-registered battery management service determination condition and service command, according to the service instruction , it is possible to control so that result information is generated from the information of the extracted battery pack 101 .

이때, 클라우드 서버 장치(200)는 드론(10)의 배터리 팩(101) 각각에 배치된 각각의 드론 배터리 팩 측정 장치(100)로부터 배터리 팩(101)의 정보를 수집할 수 있다. 이에 따라, 클라우드 서버 장치(200)는 서로 다른 배터리 팩(101)로부터 측정된 배터리 팩(101)의 정보가 해당 배터리 팩(101)에 부착된 태그(102)와 매칭되어 저장될 수 있다.At this time, the cloud server device 200 may collect information on the battery pack 101 from each drone battery pack measuring device 100 disposed in each battery pack 101 of the drone 10 . Accordingly, in the cloud server device 200 , information of the battery pack 101 measured from different battery packs 101 may be matched with the tag 102 attached to the corresponding battery pack 101 and stored.

또한, 배터리 관리 서비스는 배터리 팩(101)의 정보에 기초하여 배터리 팩(101)의 상태를 추정하도록 마련되는 알고리즘(Algorithm)일 수 있으며, 결과 정보는 배터리 관리 서비스에 기초하여 추정되는 배터리 팩(101)의 상태를 나타낼 수 있다.In addition, the battery management service may be an algorithm provided to estimate the state of the battery pack 101 based on information on the battery pack 101, and the resulting information is the battery pack estimated based on the battery management service ( 101) state.

예를 들어, 결과 정보는 배터리 팩(101)의 충전 상태(SoC: State of Charge), 배터리 팩(101)의 건강 상태(SoH: State of Health), 배터리 팩(101)의 출력 상태(SoP: State of Power), 배터리 팩(101)의 이상 유무 및 배터리 팩(101) 간의 균형, 배터리 팩(101) 밸런싱 및 배터리 셀의 밸런싱을 맞추기 위해 충전해야 할 충전 양 등의 정보를 나타내도록 생성될 수 있다.For example, the resultant information includes a state of charge (SoC: State of Charge) of the battery pack 101, a state of health (SoH: State of Health) of the battery pack 101, and an output state (SoP: State of Power), whether or not the battery pack 101 is abnormal and the balance between the battery packs 101, the battery pack 101 balancing, and the amount of charge to be charged to match the balancing of the battery cells. there is.

이에 따라, 판단 조건은 알고리즘이 수행되도록 요구되는 배터리 팩 (101)의 정보를 의미할 수 있으며, 서비스 명령은 알고리즘에 기초하여 배터리 팩(101)의 정보로부터 결과 정보를 생성하도록 마련되는 기계어 또는 명령 코드를 의미할 수 있다.Accordingly, the determination condition may refer to information of the battery pack 101 required to perform the algorithm, and the service command is a machine language or command provided to generate result information from the information of the battery pack 101 based on the algorithm. can mean code.

예를 들어, 판단 조건은 배터리 관리 서비스가 배터리 팩(101)의 충전 상태를 추정하도록 마련되는 경우, 이전에 충전 상태가 추정된 시점을 기준으로, 배터리 팩(101)의 누적 전류량이 미리 설정된 임계치를 벗어나는 경우에 배터리 팩(101)의 충전 상태를 추정하도록 설정될 수 있으며, 이러한 경우에, 서비스 명령은 현재 시점을 기준으로 이전에 미리 설정된 시간 간격 동안 누적된 전류량, 배터리 팩(101)의 최대 용량 등의 정보에 기초하여 배터리 팩(101)의 충전 상태를 추정하도록 마련될 수 있다. For example, when the battery management service is provided to estimate the state of charge of the battery pack 101, the determination condition is based on the time point at which the state of charge was previously estimated, the cumulative current amount of the battery pack 101 is a preset threshold value. It can be set to estimate the state of charge of the battery pack 101 when it is out of the current time, and in this case, the service command is the maximum amount of current accumulated for a previously set time interval based on the current time, the maximum of the battery pack 101 A state of charge of the battery pack 101 may be estimated based on information such as capacity.

또한, 서비스 명령은 기계 학습(Machine Learning) 및 강화 학습(Reinficement Learning) 등의 인공지능(AI: Artificial Intelligence) 기법을 이용하여 마련된 학습 모델을 의미할 수도 있다.In addition, the service command may refer to a learning model prepared using artificial intelligence (AI) techniques such as machine learning and reinforcement learning.

여기에서, 기계 학습은 복수개의 정보에 기초하여, 복수개의 정보를 하나 이상의 그룹으로 분류 가능하도록 학습 모델을 생성하고, 생성된 학습 모델에 기초하여 임의의 정보를 분류하는 기법이다. 이와 같은, 기계 학습은 관리자에 의해 분류된 복수개의 정보에 따라 임의의 정보를 분류 가능 하도록 학습 모델을 생성하는 지도 학습(Supervised Learning), 복수개의 정보 자체를 분석하거나, 또는 군집화 과정을 수행하며 학습 모델을 생성하는 비지도 학습(Unsupervised Learning), 지도 학습과 비지도 학습을 혼합하여 학습 모델을 생성하는 준지도 학습(Semi-Supervised Learning) 및 복수개의 정보에 대해 임의의 동작을 수행하는 과정에서 발생한 보상에 따라 학습 모델을 생성하는 강화 학습(Reinforcement Learning) 등을 포함할 수 있다.Here, machine learning is a technique of generating a learning model to classify a plurality of information into one or more groups based on a plurality of pieces of information, and classifying arbitrary information based on the generated learning model. Such machine learning is supervised learning that creates a learning model to classify arbitrary information according to a plurality of pieces of information classified by a manager, analyzes a plurality of pieces of information itself, or performs a clustering process to learn Unsupervised learning that creates a model, semi-supervised learning that creates a learning model by mixing supervised learning and unsupervised learning, and Reinforcement learning that creates a learning model according to a reward may be included.

한편, 클라우드 서버 장치(200)는 미리 마련된 클라우드 플랫폼을 통해 배터리 관리 서비스가 등록될 수 있다.Meanwhile, the cloud server device 200 may register a battery management service through a pre-prepared cloud platform.

이때, 배터리 관리 서비스를 등록하려는 사용자는 컴퓨터, 스마트폰 및 타블렛 등의 단말 장치를 이용하여 클라우드 플랫폼에 접근할 수 있으며, 이에 따라, 배터리 관리 서비스를 등록하려는 사용자는 클라우드 플랫폼에 배터리 관리 서비스를 업로드하여 등록할 수 있다.At this time, a user who wants to register the battery management service can access the cloud platform using a terminal device such as a computer, smartphone, or tablet. Accordingly, the user who wants to register the battery management service uploads the battery management service to the cloud platform. can be registered.

이를 통해, 클라우드 서버 장치(200)는 클라우드 플랫폼을 통해 배터리 관리 서비스가 등록될 수 있다.Through this, the cloud server device 200 may register a battery management service through the cloud platform.

이와 관련하여, 배터리 관리 서비스는 배터리 팩(101)의 누적 전류량에 따른 충전 상태를 추정하도록 마련되는 것일 수 있고, 배터리 관리 서비스는 배터리 팩(101)의 전류 및 전압에 따른 건강 상태를 추정하도록 마련되는 것일 수 있으며, 배터리 관리 서비스는 배터리 팩(101)의 전류 및 전압에 따른 출력 상태를 추정하도록 마련되는 것일 수 있고, 배터리 관리 서비스는 배터리 팩 (101)의 전류 및 전압에 따른 배터리 팩(101)의 이상 유무를 판단하도록 마련되는 것일 수 있으며, 배터리 관리 서비스는 배터리 팩(101)의 전류, 전압 및 배터리 팩(101)의 전압에 따른 배터리 팩(101) 간의 균형 상태를 추정하도록 마련되는 것일 수도 있다.In this regard, the battery management service may be provided to estimate the state of charge according to the accumulated current amount of the battery pack 101, and the battery management service may be provided to estimate the health state according to the current and voltage of the battery pack 101. The battery management service may be provided to estimate an output state according to the current and voltage of the battery pack 101, and the battery management service may be provided to the battery pack 101 according to the current and voltage of the battery pack 101. ), and the battery management service may be provided to estimate the balance between the battery packs 101 according to the current, voltage, and voltage of the battery pack 101. may be

또한, 배터리 관리 서비스는 배터리 팩(101)의 동작 모드와 배터리 팩(101)의 정보에 기초하여 배터리 팩(101)의 상태를 추정하도록 마련될 수도 있다.In addition, the battery management service may be provided to estimate the state of the battery pack 101 based on the operation mode of the battery pack 101 and information on the battery pack 101 .

본 발명의 일 실시예에 따른 클라우드 서버 장치(200)는 이하에서 상세히 설명하도록 한다.The cloud server device 200 according to an embodiment of the present invention will be described in detail below.

한편, 충전 장치(300)는 클라우드 서버 장치(200)로부터 결과 정보와 태그(102) 정보를 수신할 수 있다. 이를 위해, 충전 장치(300)는 클라우드 서버 장치(200)와 무선 네트워크 등을 통해 연결될 수 있다. 이 때, 태그(102) 정보는 고유의 식별번호와 미리 저장된 제조일자, 배터리 용량, 정격전압, 정격전류 등의 정보를 포함할 수 있다.Meanwhile, the charging device 300 may receive result information and tag 102 information from the cloud server device 200 . To this end, the charging device 300 may be connected to the cloud server device 200 through a wireless network or the like. At this time, the tag 102 information may include information such as a unique identification number, a pre-stored manufacturing date, battery capacity, rated voltage, and rated current.

충전 장치(300)는 결과 정보가 생성된 배터리 팩(101)에 부착된 태그(102)를 인식하고, 태그(102)가 인식된 배터리 팩(101)을 충전한다. 이를 위해서 충전 장치(300)는 태그 리더기를 포함할 수 있다. The charging device 300 recognizes the tag 102 attached to the battery pack 101 for which result information has been generated, and charges the battery pack 101 for which the tag 102 has been recognized. To this end, the charging device 300 may include a tag reader.

또한, 단말 장치는 클라우드 서버 장치(200)로부터 결과 정보와 태그(102)정보를 전달받아 출력할 수 있으며, 단말 장치는 드론 배터리 팩 측정 장치(100)로부터 배터리 팩(101)의 정보를 전달받아 출력할 수 있다. 이와 같은, 단말 장치는 스마트폰, 타블렛, 개인 컴퓨터 등의 단말 장치들을 의미할 수 있으며, 이에 따라, 단말 장치는 사용자로부터 드론 배터리 팩 측정 장치(100)에 대한 제어 명령을 입력 받을 수도 있다.In addition, the terminal device may receive and output result information and tag 102 information from the cloud server device 200, and the terminal device may receive information on the battery pack 101 from the drone battery pack measurement device 100 and output the result information. can be printed out. Such a terminal device may refer to terminal devices such as a smart phone, a tablet, and a personal computer, and accordingly, the terminal device may receive a control command for the drone battery pack measuring device 100 from the user.

도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 클라우드 서버 장치의 제어블록도이다.2 is a control block diagram of a cloud server device according to an embodiment of the present invention.

클라우드 서버 장치(200)는 수집부(210), 저장부(220) 제어부(230) 및 통신부(240)를 포함할 수 있다.The cloud server device 200 may include a collection unit 210, a storage unit 220, a control unit 230, and a communication unit 240.

또한, 클라우드 서버 장치(200)는 도 2에 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 구현될 수 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해 구현될 수 있다. 또는, 클라우드 서버 장치(200)는 클라우드 서버 장치(200)에 마련되는 적어도 두 개의 구성요소가 하나의 구성요소로 통합되어 하나의 구성요소가 복합적인 기능을 수행할 수도 있다. 이하, 상술한 구성요소들에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.Also, the cloud server device 200 may be implemented with more or fewer components than those shown in FIG. 2 . Alternatively, in the cloud server device 200, at least two components provided in the cloud server device 200 may be integrated into one component so that one component performs a complex function. Hereinafter, the above-described components will be described in detail.

수집부(210)는 미리 마련된 드론 배터리 팩 측정 장치(100)로부터 배터리 정보를 수집할 수 있다. The collection unit 210 may collect battery information from the previously prepared drone battery pack measuring device 100 .

여기에서, 배터리 팩(101)의 정보는 배터리 팩(101)의 최대 용량(CR: Capacity Retention), 배터리 팩(101)에 흐르는 전류, 배터리 팩(101)의 전압 등의 정보를 포함할 수 있다. 또한, 배터리 팩(101)의 정보는 해당 배터리 팩 (101)에 부착된 태그 정보를 포함한다.Here, information on the battery pack 101 may include information such as capacity retention (CR) of the battery pack 101, current flowing through the battery pack 101, and voltage of the battery pack 101. . Also, the information of the battery pack 101 includes tag information attached to the corresponding battery pack 101 .

저장부(220)는 배터리 팩(101)의 정보와 해당 배터리 팩(101)에 부착된 태그(102)가 매칭되어 저장될 수 있으며, 이때, 저장부(220)는 미리 설정된 시간 간격에 기초하여 배터리 팩(101)의 정보가 저장될 수 있다.The storage unit 220 may match and store the information of the battery pack 101 and the tag 102 attached to the corresponding battery pack 101. At this time, the storage unit 220 may store information based on a preset time interval. Information on the battery pack 101 may be stored.

이에 따라, 제어부(230)는 미리 설정된 시간 간격 동안에 수집된 배터리 팩(101)의 정보에 따라 배터리 팩(101)의 누적 전류량을 산출할 수 있다.Accordingly, the controller 230 may calculate the accumulated current amount of the battery pack 101 according to information on the battery pack 101 collected during a preset time interval.

예를 들어, 제어부(230)는 미리 설정된 기준 시간으로부터 수집된 배터리 팩(101)의 전류를 누적하여 SAC(System Accumulated Current)를 산출할 수 있으며, SAC는 전류의 누적량을 의미할 수 있다.For example, the controller 230 may calculate a System Accumulated Current (SAC) by accumulating currents of the battery pack 101 collected from a preset reference time, and SAC may mean an accumulated amount of current.

이때, 배터리 팩(101)은 충전 또는 방전 동작에 따라 수집된 전류의 부호가 변화할 수 있으며, 이는, 전류의 방향이 변화하는 것을 의미할 수 있다.At this time, the sign of the current collected in the battery pack 101 may change according to the charging or discharging operation, which may mean that the direction of the current changes.

이에 따라, 제어부(230)는 배터리 팩(101)이 완전 충전 상태에 진입하는 지점에서의 전류의 누적량을 CAC(Ceiling Accumulated Current)로 설정할 수 있으며, CAC는 천장 지점에서의 SAC의 값을 의미할 수 있다. 이때, CAC는 SAC의 크기가 최대로 증가한 상태에서 감소하는 상태로 변화하는 지점을 의미할 수도 있다.Accordingly, the controller 230 may set the current accumulation amount at the point where the battery pack 101 enters the fully charged state as Ceiling Accumulated Current (CAC), which means the value of SAC at the ceiling point. can In this case, CAC may mean a point at which the size of the SAC changes from a maximum increase state to a decrease state.

또한, 제어부(230)는 배터리 팩(101)이 완전 방전 상태에 진입한 지점에서의 전류의 누적량을 FAC(Floor Accumulated Current)로 설정할 수 있으며, FAC는 바닥 지점에서의 SAC의 값을 의미할 수 있다. 이때, FAC는 SAC의 크기가 최대로 감소한 상태에서 증가하는 상태로 변화하는 지점을 의미할 수도 있다.In addition, the controller 230 may set the current accumulation amount at the point where the battery pack 101 enters a fully discharged state as a floor accumulated current (FAC), and the FAC may mean a value of SAC at the bottom point. there is. In this case, the FAC may mean a point at which the size of the SAC changes from a maximum decrease state to an increase state.

한편, 제어부(230)는 미리 설정된 기준 시간으로부터 수집된 배터리 팩(101) 전류의 절대값을 누적하여 SAAC(System Accumulated Absolute Current)를 산출할 수 있으며, SAAC는 전류 절대값의 누적량을 의미할 수 있다.Meanwhile, the control unit 230 may calculate System Accumulated Absolute Current (SAAC) by accumulating absolute values of currents of the battery pack 101 collected from a preset reference time, and SAAC may mean an accumulated amount of absolute current values. there is.

이때, 제어부(230)는 배터리 팩(101)이 완전 충전 상태에 진입하는 지점에서의 전류 절대값의 누적량을 CAAC(Ceiling Accumulated Absolute Current)로 설정할 수 있으며, CAAC는 천장 지점에서의 SAAC의 값을 의미할 수 있다. 이때, CAAC는 SAC의 크기가 최대로 증가한 상태에서 감소하는 상태로 변화하는 지점에서의 SAAC의 값을 의미할 수도 있다.At this time, the control unit 230 may set the cumulative amount of the absolute value of the current at the point where the battery pack 101 enters the fully charged state as CAAC (Ceiling Accumulated Absolute Current), and CAAC is the value of SAAC at the ceiling point. can mean In this case, CAAC may mean a value of SAAC at a point where the size of the SAC changes from a maximum increase to a decrease state.

또한, 제어부(230)는 배터리 팩(101)이 완전 방전 상태에 진입한 지점에서의 전류 절대값의 누적량을 FAAC(Floor Accumulated Absolute Current)로 설정할 수 있으며, FAAC는 바닥 지점에서의 SAAC의 값을 의미할 수 있다. 이때, FAAC는 SAC의 크기가 최대로 감소한 상태에서 증가하는 상태로 변화하는 지점에서의 SAAC의 값을 의미할 수도 있다.In addition, the controller 230 may set the cumulative amount of the absolute value of the current at the point where the battery pack 101 enters a fully discharged state as a floor accumulated absolute current (FAAC), and the FAAC is the SAAC value at the bottom point. can mean In this case, FAAC may mean a value of SAAC at a point where the size of the SAC changes from a maximum decrease state to an increase state.

이에 따라, 저장부(220)는 SAC, CAC, FAC, SAAC, CAAC, FAAC 및 CR 등의 정보가 배터리 팩(101)의 정보로서 저장될 수도 있다.Accordingly, the storage unit 220 may store information such as SAC, CAC, FAC, SAAC, CAAC, FAAC, and CR as information of the battery pack 101 .

제어부(230)는 미리 등록된 배터리 관리 서비스의 판단 조건과 서비스 명령에 기초하여, 판단 조건에 매칭되는 배터리 팩(101)의 정보가 존재하는 것으로 판단되는 경우, 서비스 명령에 따라 추출된 배터리 팩(101)의 정보로부터 결과 정보가 생성되도록 제어할 수 있다.When it is determined that information on the battery pack 101 matching the determination condition exists based on the pre-registered judgment condition of the battery management service and the service command, the control unit 230 determines that the battery pack extracted according to the service command ( 101) can be controlled to generate result information.

이를 위해, 제어부(230)는 프레임워크 모듈(231), 디텍터 모듈(233) 및 서비스 모듈(235)을 포함할 수 있다.To this end, the controller 230 may include a framework module 231 , a detector module 233 and a service module 235 .

프레임워크 모듈(231)은 배터리 관리 서비스로부터 판단 조건과 서비스 명령을 추출할 수 있다.The framework module 231 may extract a determination condition and a service command from the battery management service.

이에 따라, 디텍터 모듈(233)은 저장부(220)에 저장된 배터리 팩(101)의 정보 중 판단 조건에 부합하는 배터리 팩(101)의 정보가 존재하는지를 판단할 수 있다.Accordingly, the detector module 233 may determine whether information on the battery pack 101 that satisfies the determination condition exists among the information on the battery pack 101 stored in the storage unit 220 .

예를 들어, 디텍터 모듈(233)은 배터리 관리 서비스가 충전 상태를 추정하도록 마련된 경우에, 현재 시각을 기준으로 미리 설정된 시간 간격 이내에 SAC, CAC, FAC, SAAC, CAAC, FAAC 및 CR 등의 배터리 팩(101)의 정보가 저장부(220)에 존재하는지를 판단할 수 있다.For example, when the battery management service is arranged to estimate the state of charge, the detector module 233 detects battery packs such as SAC, CAC, FAC, SAAC, CAAC, FAAC, and CR within a preset time interval based on the current time. It is possible to determine whether the information of (101) exists in the storage unit 220.

이때, 디텍터 모듈(233)은 배터리 관리 서비스가 결과 정보로서 충전 상태를 추정하도록 마련되는 경우, 현재 시각을 기준으로 미리 설정된 시간 간격 이내에 SAC, CAC 및 FAC 중 적어도 하나의 배터리 팩(101)의 정보가 저장부(220)에 존재하는지를 판단할 수도 있다.At this time, the detector module 233, when the battery management service is provided to estimate the state of charge as result information, information of at least one battery pack 101 among SAC, CAC, and FAC within a preset time interval based on the current time It may be determined whether is present in the storage unit 220.

이에 따라, 디텍터 모듈(233)은 배터리 팩(101)의 정보가 판단 조건에 부합하는 것으로 판단되는 경우, 프레임워크 모듈(231)에게 판단 조건에 매칭되는 배터리 팩(101)의 정보의 추출을 요청할 수 있다.Accordingly, when it is determined that the information of the battery pack 101 meets the determination condition, the detector module 233 requests the framework module 231 to extract the information of the battery pack 101 that matches the determination condition. can

일 실시예에서, 디텍터 모듈(233)은 저장부(220)에 배터리 팩(101)의 정보 중 SAC와 CR만이 존재하는 것으로 판단되는 경우, 프레임워크 모듈(231)에게 SAC, CR 및 미리 설정된 전류 누적량의 추출을 요청할 수 있다.In one embodiment, when it is determined that only SAC and CR among the information of the battery pack 101 are present in the storage unit 220, the detector module 233 provides the framework module 231 with SAC, CR and a preset current Extraction of the cumulative amount can be requested.

여기에서, 미리 설정된 전류 누적량은 SAC 및 CR 중 적어도 하나의 정보에 매칭되도록 설정된 것일 수 있다.Here, the preset current accumulation amount may be set to match information on at least one of SAC and CR.

이때, 미리 설정된 전류 누적량은 배터리 팩(101)에 대한 실험 값 등에 기초하여 설정될 수 있다.In this case, the preset current accumulation amount may be set based on an experimental value of the battery pack 101 or the like.

다른 일 실시예에서, 디텍터 모듈(233)은 저장부(220)에 배터리 팩(101)의 정보 중 CAC, SAC 및 CR만이 존재하는 것으로 판단되는 경우, 프레임워크 모듈(231)에게 CAC, SAC 및 CR의 추출을 요청할 수 있다.In another embodiment, when the detector module 233 determines that only CAC, SAC, and CR among the information of the battery pack 101 are present in the storage unit 220, the detector module 233 sends the CAC, SAC, and CAC information to the framework module 231. You can request extraction of CR.

또 다른 일 실시예에서, 디텍터 모듈(233)은 저장부(220)에 배터리 팩(101)의 정보 중 FAC, SAC 및 CR만이 존재하는 것으로 판단되는 경우, 프레임워크 모듈(231)에게 FAC, SAC 및 CR의 추출을 요청할 수 있다.In another embodiment, when the detector module 233 determines that only FAC, SAC, and CR among the information of the battery pack 101 are present in the storage unit 220, the detector module 233 sends the FAC and SAC to the framework module 231. and CR extraction may be requested.

다른 일 실시예에서, 디텍터 모듈(233)은 저장부(220)에 배터리 팩(101)의 정보 중 SAAC, CAAC, FAAC, FAC, CAC, SAC 및 CR이 존재하는 것으로 판단되는 경우, 프레임워크 모듈(231)에게 SAAC, CAAC, FAAC, FAC, CAC, SAC 및 CR의 추출을 요청할 수 있다.In another embodiment, the detector module 233 determines that SAAC, CAAC, FAAC, FAC, CAC, SAC, and CR among the information of the battery pack 101 are present in the storage unit 220, the framework module (231) can be requested to extract SAAC, CAAC, FAAC, FAC, CAC, SAC and CR.

이와 같이, 디텍터 모듈(233)은 배터리 관리 서비스의 판단 조건에 기초하여 요구되는 배터리 팩(101)의 정보를 요청할 수 있다.In this way, the detector module 233 may request information on the battery pack 101 required based on the determination condition of the battery management service.

이러한 경우에, 프레임워크 모듈(231)은 판단 조건에 매칭되는 배터리 팩(101)의 정보를 추출할 수 있고, 프레임워크 모듈(231)은 추출된 배터리 팩(101)의 정보를 서비스 모듈(235)에 전달하여 서비스 명령이 실행되도록 제어할 수 있다.In this case, the framework module 231 may extract information on the battery pack 101 that matches the determination condition, and the framework module 231 may convert the extracted information on the battery pack 101 to the service module 235 . ) to control the service command to be executed.

서비스 모듈(235)은 프레임워크 모듈(231)로부터 판단 조건에 부합하는 배터리 팩(101)의 정보가 전달되는 경우, 서비스 명령을 실행하여 배터리 팩(101)의 정보로부터 결과 정보를 생성할 수 있다.The service module 235 may generate result information from information on the battery pack 101 by executing a service command when information on the battery pack 101 that meets the determination condition is transmitted from the framework module 231. .

일 실시예에서, 서비스 모듈(235)은 프레임워크 모듈(231)로부터 SAC, CR 및 미리 설정된 전류 누적량을 전달받는 경우, 아래의 수학식 1과 같이, CR에 대한 SAC와 미리 설정된 전류 누적량의 합의 비율에 따른 충전 상태를 추정할 수 있다.In one embodiment, when the service module 235 receives the SAC, CR, and the preset current accumulation amount from the framework module 231, as shown in Equation 1 below, the sum of the SAC for CR and the preset current accumulation amount The state of charge can be estimated according to the ratio.

여기에서, 추정된 충전 상태는 결과 정보일 수 있다.Here, the estimated state of charge may be result information.

Figure pat00001
Figure pat00001

여기에서, SOC는 충전 상태를 의미하고, AC_set은 미리 설정된 전류 누적량을 의미할 수 있다.Here, SOC may mean a state of charge, and AC_set may mean a preset current accumulation amount.

다른 일 실시예에서, 서비스 모듈(235)은 프레임워크 모듈(231)로부터 CAC, SAC 및 CR을 전달받는 경우, 아래의 수학식 2와 같이, CR에 대한 CAC와 SAC의 차이의 비율에 따른 충전 상태를 추정할 수 있다.In another embodiment, when the service module 235 receives the CAC, SAC, and CR from the framework module 231, charging according to the ratio of the difference between the CAC and the SAC to the CR as shown in Equation 2 below state can be estimated.

Figure pat00002
Figure pat00002

또 다른 일 실시예에서, 서비스 모듈(235)은 프레임워크 모듈(231)로부터 FAC, SAC 및 CR을 전달받는 경우, 아래의 수학식 3과 같이, CR에 대한 SAC와 FAC의 차이의 비율에 따른 충전 상태를 추정할 수 있다.In another embodiment, when the service module 235 receives FAC, SAC, and CR from the framework module 231, as shown in Equation 3 below, according to the ratio of the difference between SAC and FAC for CR State of charge can be estimated.

Figure pat00003
Figure pat00003

다른 일 실시예에서, 서비스 모듈(235)은 프레임워크 모듈(231)로부터 SAAC, CAAC, FAAC, FAC, CAC, SAC 및 CR을 전달받는 경우, SAAC 및 CAAC의 차이와, SAAC 및 FAAC의 차이를 비교하여 충전 상태를 추정할 수 있다.In another embodiment, when the service module 235 receives SAAC, CAAC, FAAC, FAC, CAC, SAC, and CR from the framework module 231, the difference between SAAC and CAAC and the difference between SAAC and FAAC The state of charge can be estimated by comparison.

이때, 서비스 모듈(235)은 SAAC와 CAAC의 차이가, SAAC와 FAAC의 차이보다 큰 경우, 상기의 수학식 3과 같이, CR에 대한 SAC와 FAC의 차이의 비율에 따른 충전 상태를 추정할 수 있다. 여기에서, SAAC와 CAAC의 차이가, SAAC와 FAAC의 차이보다 큰 것은 가장 최근에 배터리 팩(101)이 완전 충전이 아닌 완전 방전이 발생한 것이다.At this time, if the difference between SAAC and CAAC is greater than the difference between SAAC and FAAC, the service module 235 may estimate the state of charge according to the ratio of the difference between SAC and FAC to CR as shown in Equation 3 above. there is. Here, the reason why the difference between SAAC and CAAC is larger than the difference between SAAC and FAAC is that the battery pack 101 was completely discharged instead of fully charged.

또한, 서비스 모듈(235)은 SAAC와 CAAC의 차이가, SAAC와 FAAC의 차이보다 작은 경우, 상기의 수학식 2와 같이, CR에 대한 CAC와 SAC의 차이의 비율에 따른 충전 상태를 추정할 수 있다. 여기에서, SAAC와 CAAC의 차이가, SAAC와 FAAC의 차이보다 작은 것은 가장 최근에 배터리 팩(101)이 완전 방전이 아닌 완전 충전이 발생한 것이다.In addition, when the difference between SAAC and CAAC is smaller than the difference between SAAC and FAAC, the service module 235 can estimate the state of charge according to the ratio of the difference between CAC and SAC to CR as shown in Equation 2 above. there is. Here, the reason why the difference between SAAC and CAAC is smaller than the difference between SAAC and FAAC is that the battery pack 101 was fully charged rather than completely discharged most recently.

이와 같이, 서비스 모듈(235)은 배터리 관리 서비스의 서비스 명령에 기초하여 배터리 팩(101)의 정보로부터 결과 정보를 생성할 수 있다.As such, the service module 235 may generate result information from information on the battery pack 101 based on the service command of the battery management service.

이러한 경우에, 서비스 모듈(235)은 결과 정보와 해당 배터리 팩의 태그정보를 통신부(240)에 전송할 수 있고, 통신부(240)는 해당 배터리 팩의 태그정보를 충전 장치(300)에 전송할 수 있다. In this case, the service module 235 may transmit result information and tag information of the corresponding battery pack to the communication unit 240, and the communication unit 240 may transmit the tag information of the corresponding battery pack to the charging device 300. .

도3은 도2의 저장부에 배터리 정보가 저장되는 과정을 나타낸 블록도이다.FIG. 3 is a block diagram illustrating a process of storing battery information in the storage unit of FIG. 2 .

도3을 참조하면, 드론 배터리 팩 측정 장치(100)는 배터리 팩(101)로부터 배터리 팩(101)의 정보를 측정할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the drone battery pack measuring device 100 may measure information of the battery pack 101 from the battery pack 101 .

이에 따라, 수집부(210)는 미리 마련된 드론 배터리 팩 측정 장치(100)로부터 배터리 팩(101)의 정보를 수집할 수 있다.Accordingly, the collection unit 210 may collect information on the battery pack 101 from the drone battery pack measuring device 100 prepared in advance.

저장부(220)는 배터리 팩(101)의 정보가 저장될 수 있으며, 이때, 저장부(220)는 미리 설정된 시간 간격에 기초하여 배터리 팩(101)의 정보가 저장될 수 있다.The storage unit 220 may store information on the battery pack 101, and in this case, the storage unit 220 may store information on the battery pack 101 based on a preset time interval.

이때, 제어부(230)는 미리 설정된 시간 간격 동안에 수집된 배터리 팩(101)의 정보에 따라 배터리 팩(101)의 누적 전류량을 산출할 수 있다. 이에 따라, 저장부(220)는 SAC, CAC, FAC, SAAC, CAAC, FAAC 및 CR 등의 정보가 배터리 팩(101)의 정보로서 저장될 수도 있다.In this case, the controller 230 may calculate the accumulated current amount of the battery pack 101 according to information on the battery pack 101 collected during a preset time interval. Accordingly, the storage unit 220 may store information such as SAC, CAC, FAC, SAAC, CAAC, FAAC, and CR as information of the battery pack 101 .

도4는 도2의 제어부가 결과 정보를 생성하는 과정을 나타낸 세부 블록도이다.4 is a detailed block diagram illustrating a process in which the control unit of FIG. 2 generates result information.

도4를 참조하면, 저장부(220)는 배터리 팩(101)의 정보와 배터리 팩(101)에 부착된 태그(102)가 매칭되어 저장될 수 있다. 이때, 저장부(220)는 미리 설정된 시간 간격에 기초하여 배터리 팩(101)의 정보가 저장될 수 있다.Referring to FIG. 4 , in the storage unit 220 , the information of the battery pack 101 and the tag 102 attached to the battery pack 101 may be matched and stored. In this case, the storage unit 220 may store information of the battery pack 101 based on a preset time interval.

한편, 프레임워크 모듈(231)은 배터리 관리 서비스로부터 판단 조건과 서비스 명령을 추출할 수 있다.Meanwhile, the framework module 231 may extract a determination condition and a service command from the battery management service.

이에 따라, 디텍터 모듈(233)은 배터리 팩(101)의 정보 중 판단 조건에 부합하는 배터리 팩(101)이 존재하는지를 판단할 수 있으며, 디텍터 모듈(233)은 배터리 팩(101)이 판단 조건에 부합하는 것으로 판단되는 경우, 프레임워크 모듈(231)에게 판단 조건에 매칭되는 배터리 팩(101) 정보의 추출을 요청할 수 있다.Accordingly, the detector module 233 can determine whether there is a battery pack 101 that satisfies the determination condition among information on the battery pack 101, and the detector module 233 determines whether the battery pack 101 meets the determination condition. When it is determined that the content matches, the framework module 231 may be requested to extract battery pack 101 information matching the determination condition.

예를 들면, 판단 조건으로서 배터리 팩(101)의 전압이 미리 설정된 밸런싱 기준 전압보다 낮은 경우로 설정될 수 있다. 디텍터 모듈(233)은 미리 설정된 밸런싱 기준 전압보다 낮은 배터리 팩(101)이 존재하는지를 판단하고, 프레임워크 모듈(231)에서 해당 배터리 팩(101) 정보의 추출을 요청할 수 있다. For example, as a determination condition, a case where the voltage of the battery pack 101 is lower than a preset balancing reference voltage may be set. The detector module 233 may determine whether there is a battery pack 101 lower than a preset balancing reference voltage, and request extraction of information about the battery pack 101 from the framework module 231 .

이러한 경우에, 프레임워크 모듈(231)은 판단 조건에 매칭되는 배터리 팩(101)의 정보를 추출할 수 있고, 프레임워크 모듈(231)은 추출된 배터리 팩(101)의 정보를 서비스 모듈(235)에 전달하여 서비스 명령이 실행되도록 제어할 수 있다. In this case, the framework module 231 may extract information on the battery pack 101 that matches the determination condition, and the framework module 231 may convert the extracted information on the battery pack 101 to the service module 235 . ) to control the service command to be executed.

또한, 예를 들면, 서비스 명령은 현재 시점을 기준으로 해당 배터리 팩(101)의 전압이 밸런싱 기준 전압에 도달하기 위해 충전할 양을 산출하는 것으로 설정될 수 있다.Also, for example, the service command may be set to calculate an amount to be charged so that the voltage of the corresponding battery pack 101 reaches the balancing reference voltage based on the current time point.

이에 따라, 서비스 모듈(235)은 서비스 명령을 실행하여 결과 정보를 생성할 수 있다.Accordingly, the service module 235 may generate result information by executing the service command.

또한, 예를 들면, 서비스 모듈(235)이 생성한 결과 정보는 해당 배터리 팩(101)이 밸런싱 기준 전압에 도달하기 위해 충전할 양일 수 있다.Also, for example, the result information generated by the service module 235 may be an amount to be charged in order for the corresponding battery pack 101 to reach the balancing reference voltage.

서비스 모듈(235)은 결과 정보와 해당 배터리 팩(101)에 부착된 태그 정보가 충전 장치(300)에 전달되도록 통신부(240)를 제어할 수 있다.The service module 235 may control the communication unit 240 to transmit result information and tag information attached to the battery pack 101 to the charging device 300 .

또한, 복수개의 배터리 셀에 서로 다른 태그가 부착될 수 있음은 물론이다. 이 때, 판단 조건으로서 배터리 셀의 전압이 미리 설정된 밸런싱 기준 전압보다 낮은 경우로 설정될 수 있다. 디텍터 모듈(233)은 미리 설정된 밸런싱 기준 전압보다 낮은 배터리 셀이 존재하는지를 판단하고, 프레임워크 모듈(231)에서 해당 배터리 셀 정보의 추출을 요청할 수 있다. In addition, it goes without saying that different tags may be attached to a plurality of battery cells. In this case, as a determination condition, a case in which the voltage of the battery cell is lower than a preset balancing reference voltage may be set. The detector module 233 may determine whether there is a battery cell lower than a preset balancing reference voltage, and request extraction of corresponding battery cell information from the framework module 231 .

이러한 경우에, 프레임워크 모듈(231)은 판단 조건에 매칭되는 배터리 셀의 정보를 추출할 수 있고, 프레임워크 모듈(231)은 추출된 배터리 셀의 정보를 서비스 모듈(235)에 전달하여 서비스 명령이 실행되도록 제어할 수 있다. In this case, the framework module 231 may extract battery cell information matching the determination condition, and the framework module 231 may transmit the extracted battery cell information to the service module 235 to command a service command. You can control it to run.

또한, 예를 들면, 서비스 명령은 현재 시점을 기준으로 해당 배터리 셀의 전압이 밸런싱 기준 전압에 도달하기 위해 충전할 양을 산출하는 것으로 설정될 수 있다.Also, for example, the service command may be set to calculate an amount to be charged in order for the voltage of a corresponding battery cell to reach a balancing reference voltage based on a current point in time.

이에 따라, 서비스 모듈(235)은 서비스 명령을 실행하여 결과 정보를 생성할 수 있다.Accordingly, the service module 235 may generate result information by executing the service command.

또한, 예를 들면, 서비스 모듈(235)이 생성한 결과 정보는 해당 배터리 셀이 밸런싱 기준 전압에 도달하기 위해 충전할 양일 수 있다.Also, for example, the result information generated by the service module 235 may be an amount to be charged for a corresponding battery cell to reach a balancing reference voltage.

서비스 모듈(235)은 결과 정보와 해당 배터리 셀에 부착된 태그 정보가 충전 장치(300)에 전달되도록 통신부(240)를 제어할 수 있다.The service module 235 may control the communication unit 240 to transmit result information and tag information attached to the corresponding battery cell to the charging device 300 .

도5는 도2의 통신부에서 결과 정보가 출력되는 과정을 나타낸 블록도이다.5 is a block diagram illustrating a process of outputting result information from the communication unit of FIG. 2 .

도5를 참조하면, 제어부(230)는 미리 저장된 판단 조건에 매칭되는 배터리 팩을 선택할 수 있다. 제어부(230)는 선택된 배터리 팩(101)에 대한 배터리 팩 정보를 추출하고, 추출된 배터리 팩(101) 정보를 기초로 미리 저장된 서비스 명령에 따라 결과 정보를 생성할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the controller 230 may select a battery pack that matches a pre-stored determination condition. The controller 230 may extract battery pack information about the selected battery pack 101 and generate result information according to a pre-stored service command based on the extracted battery pack 101 information.

한편, 통신부(240)는 제어부(230)의 제어에 따라 충전 장치(300)에 결과 정보를 전달하도록 마련될 수 있다. Meanwhile, the communication unit 240 may be provided to deliver result information to the charging device 300 under the control of the control unit 230 .

도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 방법의 순서도이다.7 is a flowchart of a battery management method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 방법은 도 1에 도시된 드론 배터리 관리 시스템(1)과 실질적으로 동일한 구성 상에서 진행되므로, 도 1의 드론 배터리 관리 시스템(1)과 동일한 구성요소에 대해 동일한 도면 부호를 부여하고, 반복되는 설명은 생략하기로 한다.Since the battery management method according to an embodiment of the present invention proceeds on substantially the same configuration as the drone battery management system 1 shown in FIG. 1, the same components as the drone battery management system 1 of FIG. Reference numerals are given, and repeated descriptions will be omitted.

드론 배터리 관리 방법은 드론 배터리 팩 정보를 수집하는 단계(900), 드론 배터리 팩 정보와 태그(102)가 매칭되어 저장되는 단계(910), 드론 배터리 팩 정보로부터 결과 정보가 생성되도록 제어하는 단계(930) 및 결과 정보와 태그(102)정보를 충전 장치에 전송하는 단계(940)를 포함할 수 있다.The drone battery management method includes collecting drone battery pack information (900), matching and storing drone battery pack information and a tag 102 (910), and controlling result information to be generated from drone battery pack information ( 930) and transmitting result information and tag 102 information to the charging device (940).

드론 배터리 팩 정보로부터 결과 정보가 생성되도록 제어하는 단계(930)는 클라우드 서버 장치(200)가 미리 저장된 판단 조건에 매칭되는 배터리 팩을 선택하고, 선택된 배터리 팩에 대한 배터리 팩 정보를 추출하고, 추출된 배터리 팩 정보를 기초로 미리 저장된 서비스 명령에 따라 결과 정보를 생성하는 단계일 수 있다.In step 930 of controlling to generate result information from drone battery pack information, the cloud server device 200 selects a battery pack that matches a pre-stored judgment condition, extracts battery pack information for the selected battery pack, and extracts the battery pack information. A step of generating result information according to a pre-stored service command based on the stored battery pack information.

이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to embodiments, it will be understood that those skilled in the art can variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. You will be able to.

1: 드론 배터리 관리 시스템
10: 드론
100: 드론 배터리 팩 측정 장치
101: 배터리 팩
102: 태그
200: 클라우드 서버 장치
210: 수집부
220: 저장부
230: 제어부
231: 프레임워크 모듈
233: 디텍터 모듈
235: 서비스 모듈
240: 통신부
300: 충전 장치1: Drone Battery Management System
10: Drones
100: drone battery pack measuring device
101: battery pack
102: tag
200: cloud server device
210: collection unit
220: storage unit
230: control unit
231: framework module
233: detector module
235: service module
240: communication department
300: charging device

Claims (14)

드론 배터리 팩 각각에 배치된 드론 배터리 팩 측정 장치로서, 상기 드론 배터리 팩은 서로 다른 태그가 부착된, 상기 드론 배터리 팩 측정 장치;
상기 드론 배터리 팩 측정 장치로부터 상기 적어도 하나 이상의 배터리 팩 정보를 상기 태그 정보와 매칭하여 저장하고, 미리 저장된 판단 조건에 매칭되는 배터리 팩을 선택하며, 상기 선택된 배터리 팩에 대한 배터리 팩 정보를 추출하고, 상기 추출된 배터리 팩 정보를 기초로 미리 저장된 서비스 명령에 따라 결과 정보를 생성하는 클라우드 서버 장치; 및
상기 클라우드 서버 장치로부터 상기 결과 정보와 상기 배터리 팩에 부착된 태그 정보를 수신하고, 상기 태그를 인식하여 상기 배터리 팩을 충전하는 충전 장치;를 포함하는, 드론 배터리 관리 시스템.
a drone battery pack measurement device disposed on each drone battery pack, to which different tags are attached to the drone battery pack;
Matching and storing the at least one battery pack information with the tag information from the drone battery pack measuring device, selecting a battery pack matching a pre-stored determination condition, and extracting battery pack information for the selected battery pack, a cloud server device generating result information according to a pre-stored service command based on the extracted battery pack information; and
and a charging device that receives the result information and tag information attached to the battery pack from the cloud server device, recognizes the tag, and charges the battery pack.
 제1항에 있어서,
상기 클라우드 서버 장치는,
상기 드론 배터리 팩 측정 장치로부터 측정된 배터리 팩의 전압과 미리 저장된 밸런싱 기준 전압을 비교하여 밸런싱이 필요한 배터리 팩 정보를 추출하고, 밸런싱이 필요한 배터리 팩에 부착된 태그 정보와 충전할 양을 상기 충전 장치에 전송하는 것을 포함하는 드론 배터리 관리 시스템.
According to claim 1,
The cloud server device,
The battery pack voltage measured by the drone battery pack measuring device is compared with the pre-stored balancing reference voltage to extract battery pack information that needs balancing, and the tag information attached to the battery pack that needs balancing and the amount to be charged are the charging device Drone battery management system comprising transmitting to.
 드론의 배터리 정보를 수집하는 클라우드 서버 장치에 있어서,
드론 배터리 팩 각각에 배치된 드론 배터리 팩 측정 장치로부터 적어도 하나 이상의 배터리 팩 정보를 수집하는 수집부로서, 상기 드론 배터리 팩은 서로 다른 태그가 부착된 상기 수집부;
상기 배터리 팩 정보가 상기 태그 정보와 매칭되어 저장되는 저장부;
미리 저장된 판단 조건에 매칭되는 배터리 팩을 선택하고, 상기 선택된 배터리 팩에 대한 배터리 팩 정보를 추출하며, 상기 추출된 배터리 팩 정보를 기초로 미리 저장된 서비스 명령에 따라 결과 정보를 생성하는 제어부; 및
상기 결과 정보와 태그 정보를 충전 장치에 전송하는 통신부;를 포함하는, 클라우드 서버 장치.
In the cloud server device for collecting battery information of drones,
A collection unit that collects at least one battery pack information from a drone battery pack measurement device disposed in each drone battery pack, wherein the drone battery packs include: the collection unit to which different tags are attached;
a storage unit that stores the battery pack information matched with the tag information;
a controller that selects a battery pack that matches a pre-stored judgment condition, extracts battery pack information for the selected battery pack, and generates result information according to a pre-stored service command based on the extracted battery pack information; and
A communication unit for transmitting the result information and tag information to a charging device; including a cloud server device.
 제3항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 배터리 관리 서비스로부터 상기 판단 조건과 상기 서비스 명령을 추출하는 프레임워크 모듈;
상기 저장부에 저장된 배터리 팩 정보 중 상기 판단 조건에 부합하는 배터리 팩 정보가 존재하는지를 판단하는 디텍터 모듈; 및
상기 판단 조건에 부합하는 배터리 팩 정보를 수신하는 경우, 상기 서비스 명령을 실행하여 상기 배터리 팩 정보로부터 결과 정보를 생성하는 서비스 모듈;을 포함하는, 클라우드 서버 장치.
The method of claim 3, wherein the control unit,
a framework module extracting the determination condition and the service command from the battery management service;
a detector module for determining whether battery pack information satisfying the determination condition exists among the battery pack information stored in the storage unit; and
and a service module configured to generate result information from the battery pack information by executing the service command when receiving battery pack information that satisfies the determination condition.
 제4항에 있어서, 상기 디텍터 모듈은,
상기 배터리 팩 정보가 상기 판단 조건에 부합하는 것으로 판단되는 경우, 상기 프레임워크 모듈에게 상기 판단 조건에 매칭되는 배터리 팩 정보의 추출을 요청하는, 클라우드 서버 장치.
The method of claim 4, wherein the detector module,
When it is determined that the battery pack information meets the determination condition, the cloud server device requests the framework module to extract battery pack information matching the determination condition.
 제4항에 있어서, 상기 프레임워크 모듈은,
상기 판단 조건에 매칭되는 배터리 팩 정보를 추출하고, 상기 추출된 배터리 팩 정보를 상기 서비스 모듈에 전달하여 상기 서비스 명령이 실행되도록 제어하는, 클라우드 서버 장치.
The method of claim 4, wherein the framework module,
A cloud server device that extracts battery pack information that matches the determination condition and transmits the extracted battery pack information to the service module to control the execution of the service command.
 제4항에 있어서, 상기 서비스 모듈은,
상기 결과 정보와 태그 정보가 상기 충전 장치에 전달되도록 통신부를 제어하는, 클라우드 서버 장치.
The method of claim 4, wherein the service module,
A cloud server device that controls a communication unit so that the result information and the tag information are transmitted to the charging device.
 제4항에 있어서, 상기 디텍터 모듈은,
상기 배터리 관리 서비스가 결과 정보로서 충전 상태를 추정하도록 마련되는 경우, 현재 시각을 기준으로 미리 설정된 시간 간격 이내에 SAC, CAC 및 FAC 중 적어도 하나의 배터리 팩 정보가 상기 저장부에 존재하는지 판단하는, 클라우드 서버 장치.
The method of claim 4, wherein the detector module,
When the battery management service is provided to estimate the state of charge as result information, determining whether or not battery pack information of at least one of SAC, CAC, and FAC exists in the storage unit within a preset time interval based on the current time, cloud server device.
 드론의 배터리 정보를 수집하여 드론의 배터리를 충전하는 드론 배터리 관리 시스템의 제어방법으로서,
드론 배터리 팩 각각에 배치된 드론 배터리 팩 측정 장치가 상기 드론 배터리 팩의 정보를 측정하고, 상기 드론 배터리 팩은 서로 다른 태그가 부착되는 단계;
클라우드 서버 장치가 상기 드론 배터리 팩 측정 장치로부터 적어도 하나 이상의 배터리 팩 정보를 수집하는 단계;
클라우드 서버 장치에 상기 배터리 팩 정보와 상기 태그가 매칭되어 저장되는 단계;
클라우드 서버 장치가 미리 저장된 판단 조건에 매칭되는 배터리 팩을 선택하고, 상기 선택된 배터리 팩에 대한 배터리 팩 정보를 추출하며, 상기 추출된 배터리 팩 정보를 기초로 미리 저장된 서비스 명령에 따라 결과 정보를 생성하는 단계; 및
충전 장치가 상기 클라우드 서버 장치로부터 상기 결과 정보와 상기 배터리 팩에 부착된 태그 정보를 수신하고, 상기 태그를 인식하여 상기 배터리 팩을 충전하는 단계;를 포함하는, 드론 배터리 관리 시스템의 제어 방법.
As a control method of a drone battery management system that collects drone battery information and charges the drone battery,
measuring information of the drone battery pack by a drone battery pack measuring device disposed in each drone battery pack, and attaching different tags to the drone battery pack;
Collecting at least one battery pack information from the drone battery pack measuring device by a cloud server device;
matching and storing the battery pack information and the tag in a cloud server device;
The cloud server device selects a battery pack that matches a pre-stored judgment condition, extracts battery pack information for the selected battery pack, and generates result information according to a pre-stored service command based on the extracted battery pack information step; and
A control method of a drone battery management system comprising: receiving, by a charging device, the result information and tag information attached to the battery pack from the cloud server device, and recognizing the tag to charge the battery pack.
 제9항에 있어서, 상기 클라우드 서버 장치는,
상기 배터리 관리 서비스로부터 상기 판단 조건과 상기 서비스 명령을 추출하는 프레임워크 모듈;
저장된 배터리 팩 정보 중 상기 판단 조건에 부합하는 배터리 팩 정보가 존재하는지를 판단하는 디텍터 모듈; 및
상기 판단 조건에 부합하는 배터리 팩 정보를 수신하는 경우, 상기 서비스 명령을 실행하여 상기 배터리 팩 정보로부터 결과 정보를 생성하는 서비스 모듈;을 포함하는, 드론 배터리 관리 시스템의 제어 방법.
The method of claim 9, wherein the cloud server device,
a framework module extracting the determination condition and the service command from the battery management service;
a detector module for determining whether there is battery pack information that satisfies the determination condition among stored battery pack information; and
A control method of a drone battery management system comprising: a service module that executes the service command and generates result information from the battery pack information when receiving battery pack information that satisfies the determination condition.
 제10항에 있어서, 상기 디텍터 모듈은,
상기 배터리 팩 정보가 상기 판단 조건에 부합하는 것으로 판단되는 경우, 상기 프레임워크 모듈에게 상기 판단 조건에 매칭되는 배터리 팩 정보의 추출을 요청하는, 드론 배터리 관리 시스템의 제어 방법.
The method of claim 10, wherein the detector module,
When it is determined that the battery pack information meets the determination condition, requesting the framework module to extract battery pack information matching the determination condition.
 제10항에 있어서, 상기 프레임워크 모듈은,
상기 판단 조건에 매칭되는 배터리 팩 정보를 추출하고, 상기 추출된 배터리 팩 정보를 상기 서비스 모듈에 전달하여 상기 서비스 명령이 실행되도록 제어하는, 드론 배터리 관리 시스템의 제어 방법.
The method of claim 10, wherein the framework module,
A control method of a drone battery management system for extracting battery pack information matching the determination condition and controlling the service command to be executed by transmitting the extracted battery pack information to the service module.
 제10항에 있어서, 상기 서비스 모듈은,
상기 결과 정보와 태그 정보가 상기 충전 장치에 전달되도록 통신부를 제어하는, 드론 배터리 관리 시스템의 제어 방법.
The method of claim 10, wherein the service module,
Controlling a communication unit so that the result information and the tag information are transmitted to the charging device.
 제10항에 있어서, 상기 디텍터 모듈은,
상기 배터리 관리 서비스가 결과 정보로서 충전 상태를 추정하도록 마련되는 경우, 현재 시각을 기준으로 미리 설정된 시간 간격 이내에 SAC, CAC 및 FAC 중 적어도 하나의 배터리 팩 정보가 존재하는지 판단하는, 드론 배터리 관리 시스템의 제어 방법.
The method of claim 10, wherein the detector module,
When the battery management service is provided to estimate the state of charge as result information, determining whether at least one battery pack information of SAC, CAC, and FAC exists within a preset time interval based on the current time of the drone battery management system control method.
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