KR20230049919A - System for amending level respect to plane of parts for aircraft - Google Patents

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KR20230049919A KR1020210133016A KR20210133016A KR20230049919A KR 20230049919 A KR20230049919 A KR 20230049919A KR 1020210133016 A KR1020210133016 A KR 1020210133016A KR 20210133016 A KR20210133016 A KR 20210133016A KR 20230049919 A KR20230049919 A KR 20230049919A
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Abstract

According to the present invention, a level correction system with respect to a plane of an aircraft component comprises: an electronic level measuring a level with respect to a plane of an aircraft component; at least three actuators arranged in a lower portion of the aircraft component at a predetermined interval and respectively and selectively operated based on the measured level provided from the electronic level; a displacement detection device disposed by corresponding to the at least three actuators and measuring a length change of the actuator operated according to the measured level provided from the electronic level; and a control device outputting a control signal to respectively operate at least three actuators based on a detection signal provided from the displacement detection device and the measurement level provided from the electronic level.

Description

항공기용 부품의 평면에 대한 수준 보정 시스템{SYSTEM FOR AMENDING LEVEL RESPECT TO PLANE OF PARTS FOR AIRCRAFT}Level correction system for the plane of aircraft parts {SYSTEM FOR AMENDING LEVEL RESPECT TO PLANE OF PARTS FOR AIRCRAFT}

본 발명은 항공기용 부품의 평면에 대한 수준 보정 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 항공기용 부품의 평면에 대한 수준을 검사하고 보정하는 항공기용 부품의 평면에 대한 수준 보정 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a level correction system for a plane of aircraft parts, and more particularly, to a level correction system for a plane of aircraft parts for inspecting and correcting the level of plane parts for aircraft.

항공 산업은 몇 천 또는 몇 만개의 부품들이 상호 조립되어 최종적으로 항공기를 생산하는 산업이다. 이러한 항공 산업은 민간 여객기, 군용 전투 항공기와 같은 고정익 항공기, 그리고 민간 및 군용에서 사용되는 로터를 갖는 회전익 항공기를 포함한다.The aviation industry is an industry in which thousands or tens of thousands of parts are assembled together to finally produce aircraft. This aviation industry includes fixed-wing aircraft such as civil airliners, military combat aircraft, and rotary-wing aircraft with rotors used in civil and military applications.

상기한 고정익 항공기 및 회전익 항공기에 사용되는 항공기용 부품은 몇 천 또는 몇 만개 이상이 상호 조립, 결합 및 연결이 되어야 하기 때문에 각각의 항공기용 부품의 공차는 허용 범위 내를 유지해야 한다. 항공기용 부품의 공차는 길이 공차, 중량 공차 등 다양한 공차가 존재함과 함께 항공기용 부품의 평면에 대한 수준(level)의 공차를 포함한다.Since the aircraft parts used in the above fixed-wing aircraft and rotary-wing aircraft must be assembled, combined, and connected to each other, the tolerance of each aircraft part must be maintained within an allowable range. Tolerances of aircraft parts include various tolerances such as length tolerances and weight tolerances, as well as level tolerances for planes of aircraft parts.

한편, 항공기용 부품의 평면에 대한 수준을 검사 및 보정하는 방식으로 작업자에 의한 수동 작업이 일반적으로 사용된다. 항공기용 부품의 평면에 대한 수준을 검사 및 보정하는 작업자는 각형 수준기 및/또는 평형 수준기를 이용하여 항공기의 부품의 평면에 대한 수준을 검사 및 보정한다.On the other hand, manual work by an operator is generally used as a method of inspecting and correcting the level of plane parts of aircraft parts. A worker who inspects and corrects the level of plane parts of aircraft parts inspects and corrects the level of plane parts of aircraft parts using a rectangular spirit level and/or a flat spirit level.

그런데, 종래의 수준기를 이용하여 작업자가 수동으로 항공기용 부품의 평면에 대한 수준 검사 및 보정을 진행할 때 오류가 발생하는 문제점이 있다. 상세하게 작업자가 수동으로 수준기를 이용하여 항공기용 부품의 평면에 대한 수준의 검사 및 보정 시 측정 표준의 물리적 변형량 및 작업자의 숙련도 능력에 따라 항공기용 부품에 대한 평면의 수준 검사의 오류가 발생하기 때문에 항공기용 부품의 검사 및 보정 시 신뢰성 문제를 발생할 수 있다.However, there is a problem in that an error occurs when an operator manually performs a level check and correction for a plane of an aircraft part using a conventional level. In detail, when a worker manually inspects and corrects the level of the plane of aircraft parts using a spirit level, errors in level inspection of the plane of aircraft parts occur depending on the amount of physical deformation of the measurement standard and the proficiency of the operator. Reliability problems may occur during inspection and calibration of aircraft parts.

대한민국 공개특허공보 제10-2018-0119589호: 평면도 측정 방법 및 핀 높이 조정 방법Republic of Korea Patent Publication No. 10-2018-0119589: Method for measuring flatness and method for adjusting pin height

본 발명의 목적은 항공기용 부품의 평면에 대한 수준을 자동으로 검사 및 보정하도록 구조가 개선된 항공기용 부품의 평면에 대한 수준 보정 시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a level correction system for a plane of an aircraft component having an improved structure to automatically inspect and correct the level of a plane of an aircraft component.

상기 과제의 해결 수단은, 본 발명에 따라 항공기용 부품의 평면에 대한 수준(level)을 측정하는 전자식 수준기와, 상기 항공기용 부품의 하부에 일정 간격을 두고 배치되며 상기 전자식 수준기로부터 제공된 측정 수준에 기초하여 각각 선택적으로 작동하는 적어도 3개의 액추에이터와, 적어도 3개의 상기 액추에이터에 대응하여 배치되며 상기 전자식 수준기로부터 제공된 상기 측정 수준에 따라 작동하는 상기 액추에이터의 길이 변화를 측정하는 변위 감지장치와, 상기 전자식 수준기로부터 제공된 상기 측정 수준 및 상기 변위 감지장치로부터 제공된 감지 신호에 기초하여 적어도 3개의 상기 액추에이터를 각각 작동하도록 제어 신호를 출력하는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기용 부품의 평면에 대한 수준 보정 시스템에 의해 이루어진다.The means for solving the above problems is, according to the present invention, an electronic level device for measuring the level of a plane of an aircraft component, arranged at regular intervals on the lower part of the aircraft component, and measuring the level provided from the electronic level device. at least three actuators each selectively operating on the basis of the actuator, and a displacement sensing device disposed corresponding to the at least three actuators and measuring a change in length of the actuators operating according to the measurement level provided from the electronic level, the electronic type Level correction for a plane of an aircraft component comprising a control device outputting a control signal to operate each of the at least three actuators based on the measurement level provided from the level and the detection signal provided from the displacement sensor made by the system

여기서, 상기 제어장치는 상기 전자식 수준기로부터 제공된 상기 측정 수준과 기준 수준을 상호 비교하여 보정 값을 산출하는 보정 값 산출부와, 상기 보정 값에 따라 적어도 3개의 상기 액추에이터를 선택적으로 작동하도록 제어 신호를 출력하는 제어부를 포함할 수 있다.Here, the control device includes a correction value calculation unit that calculates a correction value by comparing the measurement level and the reference level provided from the electronic level, and a control signal to selectively operate at least three actuators according to the correction value. It may include a control unit for outputting.

상기 제어부는 상기 변위 감지장치로부터 제공된 감지 신호를 피드백 하여 상기 보정 값과 상기 액추에이터의 작동이 일치하지 않으면 상기 액추에이터의 작동을 조정하는 제어 신호를 출력할 수 있다.The control unit may output a control signal for adjusting the operation of the actuator when the correction value and the operation of the actuator do not match by feeding back the detection signal provided from the displacement sensing device.

또한, 상기 항공기용 부품의 평면에 대한 수준 보정 시스템은 상기 제어장치와 상호 무선 통신하며 상기 제어장치로부터 생성된 상기 보정 값 및 상기 보정 값에 대응하는 제어 신호를 저장하는 서버장치를 더 포함할 수 있다.In addition, the level correction system for the plane of the aircraft component may further include a server device that wirelessly communicates with the control device and stores the correction value generated from the control device and a control signal corresponding to the correction value. there is.

더불어, 상기 제어장치와 상호 무선 통신하며 상기 제어장치로부터 제공된 상기 변위 감지장치의 감지 신호에 따른 피드백 값 및 상기 피드백 값과 상기 보정 값의 비교에 따라 생성된 상기 액추에이터의 작동을 조정하는 제어 신호를 저장하는 서버장치를 더 포함할 수 있다.In addition, a control signal that wirelessly communicates with the control device and adjusts the operation of the actuator generated according to a feedback value according to a detection signal of the displacement sensor provided from the control device and a comparison between the feedback value and the correction value A server device for storing may be further included.

기타 실시 예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명에 따른 항공기용 부품의 평면에 대한 수준 보정 시스템은 항공기용 부품의 평면에 대한 수준을 자동으로 측정 및 보정하여 수동으로 측정 및 보정하는 공정 대비 오류를 방지할 수 있으므로, 항공기용 부품의 평면에 대한 수준의 측정 및 보정의 신뢰성을 향상할 수 있다.The level correction system for the plane of the aircraft parts according to the present invention can prevent errors in the process of manually measuring and correcting by automatically measuring and correcting the level of the plane of the aircraft parts, so that the plane of the aircraft parts Reliability of level measurement and calibration can be improved.

도 1은 본 발명의 실시 예들에 따른 항공기용 부품의 평면에 대한 수준 보정 시스템의 개략 구성도,
도 2는 본 발명의 실시 예들에 따른 항공기용 부품의 평면에 대한 수준 보정 시스템의 제어 블록도,
도 3은 본 발명의 제 1실시 예에 따른 항공기용 부품의 평면에 대한 수준 보정 시스템의 제어 흐름도,
도 4는 본 발명의 제 2실시 예에 따른 항공기용 부품의 평면에 대한 수준 보정 시스템의 제어 흐름도이다.1 is a schematic configuration diagram of a level correction system for a plane of aircraft parts according to embodiments of the present invention;
2 is a control block diagram of a level correction system for a plane of an aircraft component according to embodiments of the present invention;
3 is a control flow chart of a level correction system for a plane of an aircraft part according to a first embodiment of the present invention;
4 is a control flow chart of a level correction system for a plane of an aircraft component according to a second embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시 예들에 따른 항공기용 부품의 평면에 대한 수준 보정 시스템에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a level correction system for a plane of an aircraft component according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

설명하기에 앞서, 본 발명의 실시 예들에 따른 항공기용 부품의 평면에 대한 수준 보정 시스템은 3개의 액추에이터를 사용하는 것으로 도시하였으나, 이에 한정되지 않고 3개를 초과하는 액추에이터를 사용할 수 있음을 미리 밝혀둔다.Prior to the description, the level correction system for the plane of the aircraft component according to the embodiments of the present invention is shown using three actuators, but is not limited thereto, and it is possible to use more than three actuators. put

도 1은 본 발명의 실시 예들에 따른 항공기용 부품의 평면에 대한 수준 보정 시스템의 개략 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예들에 따른 항공기용 부품의 평면에 대한 수준 보정 시스템의 제어 블록도이다.1 is a schematic configuration diagram of a level correction system for a plane of aircraft parts according to embodiments of the present invention, and FIG. 2 is a control block diagram of a level correction system for a plane of aircraft parts according to embodiments of the present invention. am.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예들에 따른 항공기용 부품의 평면에 대한 수준 보정 시스템(10)은 전자식 수준기(100), 액추에이터(300), 변위 감지장치(500) 및 제어장치(700)를 포함한다. 또한, 본 발명의 실시 예들에 따른 항공기용 부품의 평면에 대한 수준 보정 시스템(10)은 서버장치(900)를 더 포함한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the level correction system 10 for the plane of aircraft parts according to embodiments of the present invention includes an electronic level 100, an actuator 300, a displacement sensor 500, and A control device 700 is included. In addition, the level correction system 10 for the plane of the aircraft parts according to embodiments of the present invention further includes a server device (900).

전자식 수준기(100)는 항공기용 부품(P)의 평면에 대한 수준(level)을 측정하도록 항공기용 부품(P)의 상부에 배치된다. 전자식 수준기(100)는 도 1에 도시된 액추에이터(300)의 길이 변화 작동 방향을 Z축이라고 할 때, XY 평면상의 항공기용 부품(P)의 상면에 배치되어, XY 평면상의 항공기용 부품(P)의 수준을 측정한다. 전자식 수준기(100)는 항공기용 부품(P)의 평면에 대한 수준을 측정하여 제어장치(700)로 전송한다. 전자식 수준기(100)는 항공기용 부품(P)의 평면에 대한 면적에 따라 본 발명의 실시 예와 다르게 1개를 초과하여 복수 개로 사용할 수 있다.The electronic level (100) is disposed on top of the aircraft component (P) to measure the level (level) of the plane of the aircraft component (P). The electronic level 100 is disposed on the upper surface of the aircraft component P on the XY plane, when the length change operating direction of the actuator 300 shown in FIG. 1 is referred to as the Z axis, the aircraft component P on the XY plane ) to measure the level of The electronic level 100 measures the level of the plane of the aircraft part P and transmits it to the controller 700. The electronic level 100 may be used in multiple numbers exceeding one, unlike the embodiment of the present invention, according to the area of the plane of the aircraft component P.

액추에이터(300)는 항공기용 부품(P)의 하부에 일정 간격을 두고 적어도 3개가 배치된다. 구체적으로 액추에이터(300)는 항공기용 부품(P)의 중심을 기준으로 180도 간격으로 3개가 배치된다. 그러나, 액추에이터(300)의 개수는 3개를 초과하여 배치될 수 있다. 액추에이터(300)는 실린더와 피스톤으로 구성되고, 피스톤은 실린더로 공급되는 유압에 따라 왕복 이동된다. 액추에이터(300)는 항공기용 부품(P)의 평면에 대한 수준을 보정하도록 피스톤을 리니어 이동한다. 액추에이터(300)의 작동은 제어장치(700)로부터 출력된 제어 신호에 의해 이루어진다.At least three actuators 300 are disposed on the lower part of the aircraft component P at regular intervals. Specifically, three actuators 300 are disposed at 180-degree intervals based on the center of the aircraft part (P). However, the number of actuators 300 may exceed three. The actuator 300 is composed of a cylinder and a piston, and the piston reciprocates according to hydraulic pressure supplied to the cylinder. The actuator 300 linearly moves the piston to correct the level of the plane part P for the aircraft. The actuator 300 is operated by a control signal output from the controller 700 .

변위 감지장치(500)는 적어도 3개의 액추에이터(300)에 대응하여 배치된다. 즉, 변위 감지장치(500)는 본 발명의 실시 예의 액추에이터(300)가 3개로 배치되기 때문에 이에 대응하여 3개가 배치된다. 변위 감지장치(500)는 본 발명의 일 실시 예로서, LVDT(linear variable differential transformer)가 사용된다. 변위 감지장치(500)는 전자식 수준기(100)로부터 제공된 측정 수준에 따라 작동하는 액추에이터(300)의 길이 변화를 감지, 즉 변위를 감지한다. 변위 감지장치(500)는 각각 대응한 액추에이터(300)의 변위를 감지한다. 각각의 변위 감지장치(500)에 의해 감지된 감지 신호는 제어장치(700)로 전송된다.The displacement sensing device 500 is disposed corresponding to at least three actuators 300 . That is, since three actuators 300 according to the embodiment of the present invention are disposed in the displacement sensing device 500, three actuators are disposed correspondingly thereto. As an embodiment of the present invention, the displacement sensing device 500 uses a linear variable differential transformer (LVDT). The displacement sensing device 500 detects a change in length of the actuator 300 operating according to a measurement level provided from the electronic level 100, that is, detects displacement. The displacement sensing device 500 detects the displacement of the corresponding actuators 300, respectively. The detection signal sensed by each displacement sensing device 500 is transmitted to the control device 700 .

다음으로 제어장치(700)는 전자식 수준기(100)로부터 제공된 측정 수준 및 변위 감지장치(500)로부터 제공된 감지 신호에 기초하여 적어도 3개의 액추에이터(300)를 각각 작동하도록 제어 신호를 출력한다. 본 발명의 일 실시 예의 제어장치(700)는 보정 값 산출부(710) 및 제어부(730)를 포함한다. 또한, 본 발명의 일 실시 예의 제어장치(700)는 제어 통신부(750)를 더 포함한다.Next, the controller 700 outputs a control signal to operate the at least three actuators 300, respectively, based on the measurement level provided from the electronic level 100 and the detection signal provided from the displacement sensor 500. The control device 700 according to an embodiment of the present invention includes a correction value calculation unit 710 and a control unit 730. In addition, the control device 700 according to an embodiment of the present invention further includes a control communication unit 750.

보정 값 산출부(710)는 전자식 수준기(100)로부터 제공된 측정 수준과 기준 수준을 상호 비교하여 보정 값을 산출한다. 보정 값 산출부(710)로부터 출력된 보정 값은 액추에이터(300)의 작동을 제어하기 위해 사용된다. 여기서, 기준 수준은 항공기용 부품(P)의 종류에 따라 미리 설정된 평면에 대한 수준의 허용범위를 포함한다.The correction value calculation unit 710 calculates a correction value by mutually comparing the measurement level and the reference level provided from the electronic level 100 . The correction value output from the correction value calculator 710 is used to control the operation of the actuator 300 . Here, the reference level includes a tolerance level for a plane preset according to the type of aircraft part (P).

제어부(730)는 보정 값 산출부(710)로부터 산출된 보정 값에 따라 적어도 3개의 액추에이터(300)를 선택적으로 작동하도록 제어 신호를 출력한다. 한편, 제어부(730)는 변위 감지장치(500)로부터 제공된 감지 신호를 피드백 하여 보정 값과 액추에이터(300)의 작동이 일치하지 않으면 액추에이터(300)의 작동을 조정하는 제어 신호를 출력한다. 상세하게 제어부(730)는 보정 값 산출부(710)로부터 산출된 보정 값에 따라 액추에이터(300)가 보정 값에 대응되는 변위로 작동하도록 제어 신호를 출력한 후, 액추에이터(300)의 작동에 따른 변위 값을 측정한 변위 감지장치(500)로부터 제공된 감지 신호를 피드백 하여 실제 보정 값 대비 액추에이터(300)의 작동 변위의 차이가 발생할 경우 이를 고려하여 액추에이터(300)의 작동 변위가 조정되도록 제어 신호를 출력한다.The control unit 730 outputs a control signal to selectively operate at least three actuators 300 according to the correction values calculated by the correction value calculation unit 710 . Meanwhile, the control unit 730 feeds back the detection signal provided from the displacement sensing device 500 and outputs a control signal for adjusting the operation of the actuator 300 when the correction value and the operation of the actuator 300 do not match. In detail, the control unit 730 outputs a control signal so that the actuator 300 operates with a displacement corresponding to the correction value according to the correction value calculated from the correction value calculation unit 710, and then, according to the operation of the actuator 300 When a difference between the actual correction value and the operating displacement of the actuator 300 occurs by feeding back the detection signal provided from the displacement sensing device 500 that measures the displacement value, a control signal is provided so that the operating displacement of the actuator 300 is adjusted in consideration of this print out

제어 통신부(750)는 보정 값 산출부(710)로부터 산출된 보정 값 및 보정 값에 대응되는 액추에이터(300)의 작동에 관련된 제어 신호를 서버장치(900)와 무선 통신한다. 또한, 제어 통신부(750)는 변위 감지장치(500)로부터 제공된 감지 신호 및 감지 신호에 따른 액추에이터(300)의 작동을 조정하는 제어 신호도 서버장치(900)와 무선 통신한다.The control communication unit 750 wirelessly communicates the correction value calculated by the correction value calculation unit 710 and a control signal related to the operation of the actuator 300 corresponding to the correction value with the server device 900 . In addition, the control communication unit 750 wirelessly communicates a detection signal provided from the displacement sensing device 500 and a control signal for adjusting the operation of the actuator 300 according to the detection signal with the server device 900 .

마지막으로 서버장치(900)는 제어장치(700)와 상호 무선 통신한다. 서버장치(900)는 제어장치(700)로부터 생성된 보정 값 및 보정 값에 대응하는 제어 신호를 저장한다. 한편, 서버장치(900)는 제어장치(700)와 상호 무선 통신하며 제어장치(700)로부터 제공된 변위 감지장치(500)의 감지 신호에 따른 피드백 값 및 피드백 값과 보정 값의 비교에 따라 생성된 액추에이터(300)의 작동을 조정하는 제어 신호를 저장한다. 본 발명의 일 실시 예의 서버장치(900)는 저장부(910) 및 서버 통신부(930)를 포함한다.Finally, the server device 900 wirelessly communicates with the control device 700 . The server device 900 stores a correction value generated from the control device 700 and a control signal corresponding to the correction value. Meanwhile, the server device 900 wirelessly communicates with the control device 700 and generates a feedback value based on a detection signal of the displacement sensing device 500 provided from the control device 700 and a comparison between the feedback value and the correction value. A control signal for adjusting the operation of the actuator 300 is stored. The server device 900 according to an embodiment of the present invention includes a storage unit 910 and a server communication unit 930.

저장부(910)는 제어장치(700)로부터 제공된 보정 값, 보정 값에 대응하는 제어 신호 및 변위 감지장치(500)에 의해 감지된 감지 신호에 따른 피드백 값, 그리고 보정 값과 피드백 값의 비교에 따른 제어 신호를 저장한다. 저장부(910)에 저장된 상기한 보정 값 및 제어 신호들은 제어장치(700)로 전송되어 제어장치(700)의 학습에 의해 액추에이터(300)의 작동을 제어하는 제어 신호로 출력된다.The storage unit 910 stores a correction value provided from the control device 700, a control signal corresponding to the correction value, a feedback value according to a detection signal detected by the displacement sensing device 500, and a comparison between the correction value and the feedback value. Save the control signal according to The correction values and control signals stored in the storage unit 910 are transmitted to the control device 700 and output as control signals for controlling the operation of the actuator 300 by learning of the control device 700 .

서버 통신부(930)는 제어장치(700)의 제어 통신부(750)와 상호 무선 통신하도록 마련된다. 서버 통신부(930)는 제어 통신부(750)로부터 송신된 보정 값 및 제어 신호들을 수신하고, 저장부(910)에 저장된 보정 값 및 제어 신호들을 제어 통신부(750)로 전송한다.The server communication unit 930 is provided to wirelessly communicate with the control communication unit 750 of the control device 700 . The server communication unit 930 receives the correction values and control signals transmitted from the control communication unit 750 and transmits the correction values and control signals stored in the storage unit 910 to the control communication unit 750 .

도 3은 본 발명의 제 1실시 예에 따른 항공기용 부품의 평면에 대한 수준 보정 시스템의 제어 흐름도이고, 도 4는 본 발명의 제 2실시 예에 따른 항공기용 부품의 평면에 대한 수준 보정 시스템의 제어 흐름도이다.3 is a control flow chart of a level correction system for a plane of aircraft parts according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a control flow chart of a level correction system for a plane of aircraft parts according to a second embodiment of the present invention. This is a control flow diagram.

이러한 구성에 의해 본 발명의 실시 예들에 따른 항공기용 부품의 평면에 대한 수준 보정 시스템(10)의 제어 흐름도는 다음과 같다.With this configuration, a control flow chart of the level correction system 10 for the plane of the aircraft parts according to embodiments of the present invention is as follows.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1실시 예에 따른 항공기용 부품의 평면에 대한 수준 보정 시스템(10)은 우선 항공기용 부품(P)의 상부에 전자식 수준기(100)를 배치하고 항공기용 부품(P)의 평면에 대한 수준을 측정하기 위해 전자식 수준기(100)를 작동한다(S10).As shown in Figure 1, the level correction system 10 for the plane of the aircraft parts according to the first embodiment of the present invention first arranges the electronic level 100 on top of the aircraft parts (P) and aircraft The electronic spirit level 100 is operated to measure the level of the plane of the part P for use (S10).

S10 단계에서 전자식 수준기(100)에서 측정된 측정 수준은 제어장치(700)로 전송되어 기준 수준과 비교를 한다(S30). S30 단계에서 측정 수준과 기준 수준을 비교하여 항공기용 부품(P)의 평면에 대한 수준의 보정 값을 산출한다(S50). S50 단계에서 산출된 보정 값이 항공기용 부품(P)의 평면에 대한 수준의 허용범위 이내에 포함되는 지 판단한다(S70).The measurement level measured by the electronic level 100 in step S10 is transmitted to the controller 700 and compared with the reference level (S30). In step S30, a level correction value for the plane of the aircraft component P is calculated by comparing the measurement level and the reference level (S50). It is determined whether the correction value calculated in step S50 is included within the allowable range of the level of the plane of the aircraft part (P) (S70).

S70 단계에서 보정 값이 허용범위 이내이면 액추에이터(300)의 작동을 제어하는 제어 신호 출력 없이 보정 값을 서버장치(900)로 전송한다(S90). 한편, S70 단계에서 보정 값이 허용범위를 벗어나면 액추에이터(300)의 작동을 제어하는 제어 신호를 출력한다(S110). S110 단계에서 액추에이터(300)의 작동을 위해 출력된 제어 신호는 서버장치(900)로 전송된다(S90).If the correction value is within the allowable range in step S70, the correction value is transmitted to the server device 900 without outputting a control signal for controlling the operation of the actuator 300 (S90). On the other hand, if the correction value is out of the allowable range in step S70, a control signal for controlling the operation of the actuator 300 is output (S110). The control signal output for the operation of the actuator 300 in step S110 is transmitted to the server device 900 (S90).

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2실시 예에 따른 항공기용 부품의 평면에 대한 수준 보정 시스템(10)은 우선 항공기용 부품(P)의 상부에 전자식 수준기(100)를 배치하고 항공기용 부품(P)의 평면에 대한 수준을 측정하기 위해 전자식 수준기(100)를 작동한다(S200).As shown in Figure 2, the level correction system 10 for the plane of the aircraft component according to the second embodiment of the present invention first places the electronic level 100 on top of the aircraft component (P) and aircraft The electronic spirit level 100 is operated to measure the level of the plane of the part P for use (S200).

S200 단계에서 전자식 수준기(100)에서 측정된 측정 수준은 제어장치(700)로 전송되어 기준 수준과 비교를 한다(S220). S220 단계에서 측정 수준과 기준 수준을 비교하여 항공기용 부품(P)의 평면에 대한 수준의 보정 값을 산출한다(S240). S240 단계에서 산출된 보정 값이 항공기용 부품(P)의 평면에 대한 수준의 허용범위 이내에 포함되는 지 판단한다(S260).The measurement level measured by the electronic level 100 in step S200 is transmitted to the controller 700 and compared with the reference level (S220). In step S220, a level correction value for the plane of the aircraft part P is calculated by comparing the measured level with the reference level (S240). It is determined whether the correction value calculated in step S240 is within the allowable range of the level of the plane of the aircraft part (P) (S260).

S260 단계에서 보정 값이 허용범위 이내이면 액추에이터(300)의 작동을 제어하는 제어 신호 출력 없이 보정 값을 서버장치(900)로 전송한다(S280). 한편, S260 단계에서 보정 값이 허용범위를 벗어나면 액추에이터(300)의 작동을 제어하는 제어 신호를 출력한다(S300). S300 단계에서 출력된 제어 신호에 의해 액추에이터(300)가 작동하면 변위 감지장치(500)에 의해 감지 신호를 S260 단계로 전송 및 서버장치(900)로 전송한다(S320). S320 단계에서 감지된 감지 신호에 따른 피드백 값이 보정 값 허용범위를 벗어나면 액추에이터(300) 작동의 조정을 위한 제어 신호를 출력한다.If the correction value is within the allowable range in step S260, the correction value is transmitted to the server device 900 without outputting a control signal for controlling the operation of the actuator 300 (S280). Meanwhile, if the correction value is out of the allowable range in step S260, a control signal for controlling the operation of the actuator 300 is output (S300). When the actuator 300 is operated by the control signal output in step S300, the detection signal is transmitted to step S260 and the server device 900 by displacement sensing device 500 (S320). If the feedback value according to the detection signal detected in step S320 is out of the correction value tolerance range, a control signal for adjusting the operation of the actuator 300 is output.

이에, 항공기용 부품의 평면에 대한 수준을 자동으로 측정 및 보정하여 수동으로 측정 및 보정하는 공정 대비 오류를 방지할 수 있으므로, 항공기용 부품의 평면에 대한 수준의 측정 및 보정의 신뢰성을 향상할 수 있다.Therefore, it is possible to automatically measure and correct the plane level of aircraft parts to prevent errors compared to the process of manually measuring and correcting, thereby improving the reliability of the plane level measurement and calibration of aircraft parts. there is.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징들이 변경되지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것으로 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be able to understand Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting. The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description above, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts thereof should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

10: 항공기용 부품의 평면에 대한 수준 보정 시스템
100: 전자식 수준기 300: 액추에이터
500: 변위 감지장치 700: 제어장치
710: 보정 값 산출부 730: 제어부
900: 서버장치10: Level correction system for the plane of aircraft parts
100: electronic level 300: actuator
500: displacement sensor 700: control device
710: correction value calculation unit 730: control unit
900: server device

Claims (5)

항공기용 부품의 평면에 대한 수준(level)을 측정하는 전자식 수준기와;
상기 항공기용 부품의 하부에 일정 간격을 두고 배치되며, 상기 전자식 수준기로부터 제공된 측정 수준에 기초하여 각각 선택적으로 작동하는 적어도 3개의 액추에이터와;
적어도 3개의 상기 액추에이터에 대응하여 배치되며, 상기 전자식 수준기로부터 제공된 상기 측정 수준에 따라 작동하는 상기 액추에이터의 길이 변화를 측정하는 변위 감지장치와;
상기 전자식 수준기로부터 제공된 상기 측정 수준 및 상기 변위 감지장치로부터 제공된 감지 신호에 기초하여, 적어도 3개의 상기 액추에이터를 각각 작동하도록 제어 신호를 출력하는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기용 부품의 평면에 대한 수준 보정 시스템.
An electronic spirit level for measuring the level of plane parts for aircraft;
at least three actuators arranged at regular intervals on the lower part of the aircraft component and selectively operating based on a measurement level provided from the electronic level;
a displacement sensing device disposed corresponding to the at least three actuators and measuring a change in length of the actuators operating according to the measurement level provided from the electronic level;
Based on the measurement level provided from the electronic level and the detection signal provided from the displacement sensor, a control device outputting a control signal to operate each of the at least three actuators. For level correction system.
 제 1항에 있어서,
상기 제어장치는,
상기 전자식 수준기로부터 제공된 상기 측정 수준과 기준 수준을 상호 비교하여 보정 값을 산출하는 보정 값 산출부와;
상기 보정 값에 따라 적어도 3개의 상기 액추에이터를 선택적으로 작동하도록 제어 신호를 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기용 부품의 평면에 대한 수준 보정 시스템.
According to claim 1,
The control device,
a correction value calculator for calculating a correction value by comparing the measurement level and the reference level provided from the electronic level;
A level correction system for a plane of an aircraft component comprising a control unit outputting a control signal to selectively operate at least three actuators according to the correction value.
 제 2항에 있어서,
상기 제어부는 상기 변위 감지장치로부터 제공된 감지 신호를 피드백 하여, 상기 보정 값과 상기 액추에이터의 작동이 일치하지 않으면 상기 액추에이터의 작동을 조정하는 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 항공기용 부품의 평면에 대한 수준 보정 시스템.
According to claim 2,
The controller feeds back the detection signal provided from the displacement detection device, and outputs a control signal for adjusting the operation of the actuator when the correction value and the operation of the actuator do not match. level correction system.
 제 2항에 있어서,
상기 항공기용 부품의 평면에 대한 수준 보정 시스템은,
상기 제어장치와 상호 무선 통신하며, 상기 제어장치로부터 생성된 상기 보정 값 및 상기 보정 값에 대응하는 제어 신호를 저장하는 서버장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기용 부품의 평면에 대한 수준 보정 시스템.
According to claim 2,
The level correction system for the plane of the aircraft parts,
A level correction system for a plane of an aircraft part, characterized in that it further comprises a server device that wirelessly communicates with the control device and stores the correction value generated from the control device and a control signal corresponding to the correction value. .
 제 3항에 있어서,
상기 항공기용 부품의 평면에 대한 수준 보정 시스템은,
상기 제어장치와 상호 무선 통신하며, 상기 제어장치로부터 제공된 상기 변위 감지장치의 감지 신호에 따른 피드백 값 및 상기 피드백 값과 상기 보정 값의 비교에 따라 생성된 상기 액추에이터의 작동을 조정하는 제어 신호를 저장하는 서버장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기용 부품의 평면에 대한 수준 보정 시스템.According to claim 3,
The level correction system for the plane of the aircraft parts,
Wirelessly communicates with the control device and stores a control signal for adjusting the operation of the actuator generated according to a feedback value according to a detection signal of the displacement sensor provided from the control device and a comparison between the feedback value and the correction value Level correction system for the plane of the aircraft parts, characterized in that it further comprises a server device to do.
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