KR20230049848A - Air conditioning system for automotive vehicles - Google Patents

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KR20230049848A
KR20230049848A KR1020210132841A KR20210132841A KR20230049848A KR 20230049848 A KR20230049848 A KR 20230049848A KR 1020210132841 A KR1020210132841 A KR 1020210132841A KR 20210132841 A KR20210132841 A KR 20210132841A KR 20230049848 A KR20230049848 A KR 20230049848A
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cabin
temperature
vehicle
stabilized
intake door
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KR1020210132841A
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남궁준
김탁준
박성민
유상준
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한온시스템 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an air conditioning device for a vehicle. The air conditioning device can prevent a control timing error of an intake door caused by a difference between a thermal load in a vehicle and a stabilization state of the temperature in the vehicle by differentiating control timing of the intake door about the thermal load in the vehicle according to whether the temperature of the inside of the vehicle is stabilized. Accordingly, the air conditioning device for a vehicle can accurately control indoor and outdoor air switching timing of the intake door regardless of the difference between the thermal load in the vehicle and the stabilization state of the temperature in the vehicle. To achieve the purpose of the present invention, the air conditioning device for a vehicle includes: an electric compressor; the intake door controlling an introducing rate of the indoor air and the outdoor air by controlling an opening rate of an indoor inlet and an outdoor inlet; and a control unit controlling the opening rate of the intake door on the indoor inlet and the outdoor inlet according to the thermal load in the vehicle calculated based on the temperature of the indoor air and the outdoor air. The control unit determines whether the inner temperature of the vehicle is stabilized in the state corresponding to a predetermined condition. Also, the control unit differentiates the control timing for introducing the indoor air and the outdoor air of the intake door about the thermal load in the vehicle according to the determined temperature stabilization in the vehicle.

Description

차량용 공조장치{AIR CONDITIONING SYSTEM FOR AUTOMOTIVE VEHICLES}Vehicle air conditioner {AIR CONDITIONING SYSTEM FOR AUTOMOTIVE VEHICLES}

본 발명은 차량용 공조장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 차실내 온도의 안정화 여부에 따라 차실내 열부하에 대한 인테이크 도어의 제어시점을 서로 차등화함으로써, 차실내 온도의 안정화 상태와 차실내 열부하 간의 차이로 인한 인테이크 도어의 제어시점 오류를 방지할 수 있고, 이를 통해, 차실내 온도의 안정화 상태와 차실내 열부하 간의 차이에 관계없이 인테이크 도어의 내,외기 전환시점을 보다 정확하게 제어할 수 있는 차량용 공조장치에 관한 것이다.The present invention relates to an air conditioner for a vehicle, and more particularly, to a difference between the stabilization state of the interior temperature and the heat load in the interior by differentiating control points of intake doors for the interior heat load depending on whether or not the interior temperature is stabilized. It is possible to prevent errors at the control point of the intake door due to , and through this, regardless of the difference between the stabilization state of the temperature inside the vehicle and the thermal load inside the vehicle, it is possible to control the intake door's internal and external air switching point more accurately. It is about.

최근 들어, 차량용 공조장치는 자동제어방식으로 개선되고 있다.Recently, air conditioners for vehicles have been improved in an automatic control method.

자동제어방식 공조장치(이하, "공조장치"라 약칭함)는, 차실내,외 온도와 일사량 등을 감지한 다음, 감지된 각각의 데이터와 사용자 설정온도를 처리하여 최적의 제어값을 산출하고, 산출된 최적의 제어값에 따라 에어컨과 히터와 각종 도어를 자동으로 제어한다.The automatically controlled air conditioner (hereinafter, abbreviated as "air conditioner") detects the temperature inside and outside the vehicle and the amount of solar radiation, and then processes each of the detected data and the user-set temperature to calculate the optimal control value. , automatically control the air conditioner, heater and various doors according to the calculated optimal control value.

특히, 도 1에 도시된 바와 같이, 내기와 외기를 선택적으로 도입하는 인테이크 도어(Intake Door)(1)의 경우에는, 내기센서(3)와 외기센서(5)와 공기질 센서(7) 등을 통해 차실내,외 온도와 차실내 공기질을 감지하고, 감지된 데이터를 제어부(10)가 처리하여 최적의 제어값을 산출한다.In particular, as shown in FIG. 1, in the case of an intake door (1) that selectively introduces indoor and outdoor air, the indoor sensor 3, the outdoor air sensor 5, the air quality sensor 7, and the like Through this, the temperature inside and outside the vehicle and the air quality inside the vehicle are sensed, and the controller 10 processes the detected data to calculate an optimal control value.

그리고 산출된 최적의 제어값에 따라 인테이크 도어(1)를 제어하여, 내기 또는 외기를 선택적으로 도입하거나, 또는 내,외기를 동시에 도입한다. 따라서, 차실내의 온도와 공기청정도를 항상 쾌적하게 유지시킨다.Then, the intake door 1 is controlled according to the calculated optimal control value to selectively introduce indoor or outdoor air, or simultaneously introduce indoor and outdoor air. Therefore, the temperature and air cleanliness in the vehicle interior are always maintained comfortably.

통상적으로, 상기 공조장치는, 내,외기센서(3, 5)로부터 입력된 내,외기 온도를 통해 차실내의 열부하를 산출하고, 산출된 차실내 열부하에 따라 인테이크 도어(1)를 제어하도록 구성된다.Typically, the air conditioner is configured to calculate the heat load inside the vehicle cabin through the inside and outside air temperatures input from the inside and outside air sensors 3 and 5, and to control the intake door 1 according to the calculated heat load inside the vehicle cabin do.

예를 들면, 도 2에 도시된 바와 같이, 차실내 열부하가 하강하여 미리 설정된 하한치(A) 이하로 작은 상태에서는, 인테이크 도어(1)를 외기모드위치(X)로 제어하여 외기 도입을 허용한다.For example, as shown in FIG. 2, in a state where the heat load in the vehicle interior is lower than the preset lower limit value (A), the intake door 1 is controlled to the outside air mode position (X) to allow introduction of outside air. .

그리고 차실내의 열부하가 상승하여 미리 설정된 상한치(B) 이상으로 커진 상태에서는, 인테이크 도어(1)를 내기모드위치(Y) 또는 내,외기혼입모드위치(Z)로 제어하여 내기 도입을 허용하도록 구성된다.In addition, when the heat load in the vehicle interior increases and exceeds the preset upper limit value (B), the intake door (1) is controlled to the bet mode position (Y) or the inside and outside air mixing mode position (Z) to allow the introduction of bets It consists of

이렇게 구성한 이유는, 차실내 온도가 안정화되어 차실내의 열부하가 작은 상태에서는, 신선한 외기를 도입하여 차실내 공기의 청정도를 높이고, 차실내 온도가 불안정하여 차실내의 열부하가 큰 상태에서는, 기냉,난방된 공기를 재활용함으로써 차실내의 냉,난방 효율을 향상시키고, 이를 통해, 차실내 온도를 빠르게 안정화시키기 위함이다. The reason for this configuration is that when the temperature inside the cabin is stabilized and the heat load inside the cabin is small, fresh outside air is introduced to increase the cleanliness of the air inside the cabin, and when the temperature inside the cabin is unstable and the heat load inside the cabin is high, air cooling, By recycling the heated air, the efficiency of cooling and heating in the cabin is improved, and through this, the temperature in the cabin is rapidly stabilized.

그런데, 이러한 종래의 공조장치는, 차실내 열부하가 높게 산출된 경우에도 차실내의 온도가 이미 안정화되어 있는 경우가 발생되는데, 예를 들면, 냉방모드 시에, 차실내 온도가 높게 감지된 상태에서도 증발기(9)의 온도가 충분히 낮아져서 다량의 저온 공기가 이미 차실내로 송풍되는 경우가 발생된다.However, in such a conventional air conditioner, there occurs a case where the temperature in the cabin is already stabilized even when the heat load in the cabin is calculated high. For example, in the cooling mode, even when the temperature in the cabin is detected as high It happens that the temperature of the evaporator 9 is sufficiently low that a large amount of low-temperature air is already blown into the cabin.

이러한 경우, 낮은 온도의 공조풍으로 인해 차실내 온도가 안정화되었음에도 불구하고, 높게 산출된 차실내 열부하에 맞춰 인테이크 도어(1)가 제어된다는 단점이 있다.In this case, there is a disadvantage in that the intake door 1 is controlled according to the calculated heat load in the cabin despite the fact that the temperature inside the cabin is stabilized due to the low-temperature air conditioning air.

그리고 이러한 단점 때문에 인테이크 도어(1)의 내,외기 전환시점이 부정확하다는 문제점이 있으며, 이러한 문제점 때문에 차실내의 쾌적성이 떨어진다는 결점이 있다.And because of these disadvantages, there is a problem that the timing of switching the inside and outside air of the intake door 1 is inaccurate, and because of this problem, there is a drawback that comfort in the vehicle interior is reduced.

특히, 차실내 온도가 안정화되었는데도 불구하고, 높게 산출된 차실내 열부하에 맞춰 인테이크 도어(1)가 제어될 경우, 상기 인테이크 도어(1)가 내기모드위치(Y)에 지속적으로 배치되는데, 이러한 경우, 내기만 계속해서 순환되면서 차실내의 공기질을 저하시키고, 전석측의 내기만 계속해서 흡입하고 순환시키면서 후석측으로의 공조풍 감소를 유발시킨다는 단점이 있다.In particular, despite the stabilization of the interior temperature, when the intake door 1 is controlled according to the high calculated interior heat load, the intake door 1 is continuously disposed at the exit mode position Y, in this case However, there is a disadvantage in that the air quality in the cabin is degraded by continuously circulating only the inside of the front seat, and the reduction of the air conditioning wind to the rear seat side is caused while continuously sucking and circulating only the inside of the front seat side.

결국, 종래의 공조장치는, 차실내 온도 안정화 상태와 차실내 열부하 간에 차이가 발생될 경우, 인테이크 도어(1)의 제어시점 오류현상이 발생되고, 이렇게 발생된 인테이크 도어(1)의 제어시점 오류 때문에 차실내의 쾌적성이 저하된다는 문제점이 있다.As a result, in the conventional air conditioner, when a difference occurs between the temperature stabilization state in the vehicle interior and the heat load in the vehicle interior, an error at the control point of the intake door 1 occurs, and an error at the control point of the intake door 1 generated in this way Therefore, there is a problem that comfort in the vehicle interior is deteriorated.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은, 차실내 온도의 안정화 여부에 따라 차실내 열부하에 대한 인테이크 도어의 제어시점을 서로 다르게 제어함으로써, 차실내 온도의 안정화 상태와 차실내 열부하 간의 차이로 인해 발생하는 인테이크 도어의 제어시점 오류현상을 방지할 수 있는 차량용 공조장치를 제공하는 데 있다. The present invention has been made to solve the above conventional problems, and its purpose is to stabilize the temperature in the cabin by controlling the control time of the intake door for the heat load in the cabin differently depending on whether or not the temperature in the cabin is stabilized. It is an object of the present invention to provide an air conditioner for a vehicle capable of preventing an error at a control point of an intake door, which occurs due to a difference between the state of the vehicle and the heat load in the vehicle cabin.

본 발명의 다른 목적은, 차실내 온도의 안정화 상태와 차실내 열부하 간의 차이로 인한 인테이크 도어의 제어 오류현상을 방지할 수 있도록 구성함으로써, 차실내 온도의 안정화 상태와 차실내 열부하 간의 차이에 관계없이 인테이크 도어의 내,외기 전환시점을 보다 정확하게 제어할 수 있는 차량용 공조장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to prevent a control error phenomenon of an intake door due to a difference between a stabilization state of the temperature in the cabin and a heat load in the cabin, regardless of the difference between the stabilization state of the temperature in the cabin and the heat load in the cabin. It is an object of the present invention to provide an air conditioner for a vehicle that can more accurately control the timing of switching inside and outside air of an intake door.

본 발명의 또 다른 목적은, 인테이크 도어의 내,외기 전환시점을 보다 정확하게 제어할 수 있도록 구성함으로써, 차실내 열부하와 관계없이 차실내 온도의 안정화 시점에 외기 도입을 증가시킬 수 있고, 이를 통해, 차실내의 공기질을 향상시킴과 동시에 후석측으로의 공조풍 증가를 도모할 수 있는 차량용 공조장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to increase the introduction of outside air at the time of stabilization of the interior temperature, regardless of the heat load in the interior, by configuring the intake door to more accurately control the timing of switching inside and outside air. Through this, It is an object of the present invention to provide an air conditioner for a vehicle capable of improving air quality in a vehicle interior and at the same time increasing air conditioning air to the rear seat side.

이러한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 차량용 공조장치는, 내기도입구와 외기도입구의 개도량을 제어하여 내,외기의 도입량을 조절하는 인테이크 도어를 포함하는 공조장치에 있어서, 내,외기 온도를 근거로 산출된 차실내 열부하에 따라 상기 내,외기도입구에 대한 상기 인테이크 도어의 개도량을 제어하는 제어부를 포함하며; 상기 제어부는, 차실내의 온도가 미리 설정된 조건에 맞는 상태로 안정화되었는지의 여부를 판단하고, 판단한 차실내 온도의 안정화 여부에 따라 차실내 열부하에 대한 상기 인테이크 도어의 내,외기도입 제어시점을 서로 다르게 차등화하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve this object, the air conditioner for a vehicle according to the present invention is an air conditioner including an intake door that adjusts the amount of introduction of internal and external air by controlling the amount of opening of the internal airway entrance and the outdoor airway entrance, and a control unit controlling the amount of opening of the intake door relative to the inside and outside airway inlets according to the heat load in the cabin calculated based on the temperature; The control unit determines whether or not the temperature inside the vehicle has been stabilized in a state that satisfies a preset condition, and determines the timing of controlling the intake door's interior and exterior air intake for the heat load in the vehicle interior according to the stabilization of the determined interior temperature. It is characterized by different differentiation.

그리고 상기 제어부는, 냉방모드 시에, 차실내 열부하가 미리 설정된 하한치 이하로 작아질 경우에는, 상기 인테이크 도어를 외기 도입을 위한 위치로 제어하고; 차실내 열부하가 미리 설정된 상한치 이상으로 커질 경우에는, 상기 인테이크 도어를 내기 도입을 위한 위치로 제어하되; 차실내 온도의 안정화 여부에 따라 상기 하한치와 상한치를 서로 차등화하여, 차실내 열부하에 대한 상기 인테이크 도어의 내,외기도입 제어시점을 서로 차등화하는 것을 특징으로 한다.The control unit controls the intake door to a position for introducing outside air when the heat load in the vehicle interior becomes smaller than a preset lower limit value in the cooling mode; Controlling the intake door to a position for introducing bets when the heat load in the vehicle interior exceeds a preset upper limit value; It is characterized in that the lower limit value and the upper limit value are differentiated from each other according to whether or not the temperature inside the vehicle interior is stabilized, thereby differentiating control timings for the intake door from the outside to the inside of the vehicle interior heat load.

그리고 상기 제어부는, 차실내 온도가 안정화되지 않은 조건에서의 차실내 열부하에 대한 상기 인테이크 도어의 내,외기도입 제어시점 기준인 상기 상,하한치와; 차실내 온도가 안정화된 조건에서의 차실내 열부하에 대한 상기 인테이크 도어의 내,외기도입 제어시점 기준인 상기 상,하한치를 각각 2원화하여 내장하고 있으며; 2원화된 상기 상,하한치를 근거로, 차실내 온도의 안정화 여부에 따라 차실내 열부하에 대한 상기 인테이크 도어의 내,외기도입 제어시점을 서로 차등화하는 것을 특징으로 한다.Further, the control unit may include the upper and lower limit values, which are reference points at the time of control of the intake door to the outside and the inside of the intake door, for the heat load in the cabin under the condition that the temperature inside the cabin is not stabilized; The upper and lower limits, which are the reference points at the time of control of indoor and outdoor air intake of the intake door for the heat load in the cabin under the condition that the temperature inside the cabin is stabilized, are converted into 2 elements and embedded therein; It is characterized in that, based on the binary upper and lower limit values, the timing of controlling the intake door to the outside and the inside of the intake door for the heat load in the cabin is differentiated depending on whether or not the temperature inside the cabin is stabilized.

그리고 상기 제어부는, 차실내 온도의 안정화 여부에 따라 차실내 열부하에 대한 상기 인테이크 도어의 내,외기도입 제어시점을 가변시키되, 차실내 열부하의 하강 조건에서는, 차실내 온도가 안정화되지 않았을 시에 비해, 안정화되었을 시에, 차실내 열부하에 대한 인테이크 도어의 외기도입 제어시점을 더 빠르게 단축시켜, 차실내 열부하의 하강 조건하에서, 차실내 온도가 안정화되지 않을 시에 비해, 안정화되었을 시에 외기의 도입시기가 더 빨라질 수 있게 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit varies the control time of the intake door to the inside and outside of the intake door for the heat load in the cabin according to whether the temperature inside the cabin is stabilized, but under the condition of the heat load in the cabin falling, compared to the case when the temperature inside the cabin is not stabilized. , when stabilized, by shortening the intake door's air intake control time for the interior heat load more quickly, under the falling condition of the interior heat load, the introduction of outside air when the interior temperature is stabilized compared to when the interior temperature is not stabilized It is characterized by controlling the timing so that it can be made faster.

그리고 상기 제어부는, 차실내 온도의 안정화 여부에 따라 차실내 열부하에 대한 상기 인테이크 도어의 내,외기도입 제어시점을 가변시키되, 차실내 열부하의 상승 조건에서는, 차실내 온도가 안정화되지 않았을 시에 비해, 안정화되었을 시에, 차실내 열부하에 대한 상기 인테이크 도어의 내기도입 제어시점을 더 늦게 지연시켜, 차실내 열부하의 상승 조건하에서, 차실내 온도가 안정화되지 않을 시에 비해, 안정화되었을 시에 내기의 도입시기를 더 늦출 수 있게 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit varies the timing of controlling the intake door to the inside and outside of the intake door for the heat load in the cabin according to whether or not the temperature inside the cabin is stabilized. , When stabilized, the timing of controlling the intake door for the heat load in the cabin is delayed later, so that under the condition of rising heat load in the cabin, compared to when the temperature in the cabin is not stabilized, when the temperature is stabilized, the It is characterized by controlling the introduction time so that it can be delayed.

그리고 상기 제어부는, 증발기 온도와 내기온도가 미리 설정된 각각의 해당 조건에 모두 만족되는지를 판단하여, 미리 설정된 조건에 모두 만족되면, 차실내 온도가 안정화된 것으로 판별하고, 미리 설정된 조건 중 어느 하나라도 만족되지 않으면, 차실내 온도가 안정화되지 않은 것으로 판별하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit determines whether the evaporator temperature and the internal temperature satisfy all of the preset conditions, and if all of the preset conditions are satisfied, it determines that the vehicle interior temperature is stabilized, and any one of the preset conditions is determined. If not satisfied, it is characterized in that it is determined that the interior temperature is not stabilized.

본 발명에 따른 차량용 공조장치에 의하면, 차실내 온도의 안정화 여부에 따라 차실내 열부하에 대한 인테이크 도어의 제어시점을 2원화하여 서로 다르게 제어하는 구조이므로, 차실내 온도의 안정화 상태와 차실내 열부하 간의 차이로 인해 발생하는 인테이크 도어의 제어시점 오류현상을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the vehicle air conditioner according to the present invention, since the control point of the intake door for the heat load in the cabin is binaryized according to whether the temperature inside the cabin is stabilized and controlled differently, it is possible to determine the relationship between the stabilization state of the temperature inside the cabin and the heat load in the cabin. There is an effect of preventing an error at the control point of the intake door caused by the difference.

특히, 차실내 온도가 안정화되었음에도 불구하고, 높게 감지된 차실내 열부하로 인한 외기모드위치로의 인테이크 도어 제어지연과, 차실내 온도의 안정화가 유지되고 있음에도 불구하고, 높게 감지된 차실내 열부하로 인한 내기모드위치로의 인테이크 도어 조기제어를 방지할 수 있는 효과가 있다.In particular, despite the stabilization of the interior temperature, the control delay of the intake door to the outdoor mode position due to the high interior thermal load detected and the high interior thermal load detected despite the stabilization of the interior temperature are maintained. There is an effect of preventing early control of the intake door to the bet mode position.

또한, 차실내 온도가 안정화되었음에도 불구하고, 높게 감지된 차실내 열부하로 인한 외기모드위치로의 인테이크 도어 제어지연을 방지할 수 있으므로, 외기모드위치로의 인테이크 도어 제어지연으로 인한 외기도입 지연현상을 방지할 수 있고, 이를 통해, 차실내 열부하에 관계없이 차실내 온도의 안정화 시점에 외기 도입을 증가시켜, 차실내의 공기질 향상과 후석측으로의 공조풍 증가를 도모할 수 있는 효과가 있다.In addition, despite the stabilization of the interior temperature, it is possible to prevent delay in intake door control to the outside air mode position due to a high thermal load in the interior, thereby reducing the delay in air intake due to the delay in intake door control to the outside air mode position. Through this, there is an effect of improving the air quality in the cabin and increasing the air conditioning wind toward the rear seat side by increasing the introduction of outside air at the time of stabilization of the cabin temperature regardless of the heat load in the cabin.

또한, 차실내 온도의 안정화가 유지되고 있음에도 불구하고, 높게 감지된 차실내 열부하로 인한 내기모드위치로의 인테이크 도어 조기제어를 방지할 수 있으므로, 내기모드위치로의 인테이크 도어 조기제어로 인한 외기도입 제한현상을 방지할 수 있고, 이를 통해, 차실내 열부하에 관계없이 차실내 온도의 안정화 시점에 외기 도입을 유지시켜, 차실내의 공기질 향상과 후석측으로의 공조풍 증가를 도모할 수 있는 효과가 있다.In addition, despite the fact that the temperature inside the cabin is stabilized, it is possible to prevent early control of the intake door to the inside mode position due to a high sensed heat load in the cabin. Restriction phenomenon can be prevented, and through this, the introduction of outside air is maintained at the point of stabilization of the interior temperature regardless of the heat load in the interior, thereby improving the air quality in the interior and increasing the ventilation to the rear seat side. .

도 1은 종래의 차량용 공조장치를 나타내는 도면,
도 2는 종래의 차량용 공조장치의 작동예를 설명하기 위한 그래프로서, 차실내 열부하에 따른 인테이크 도어의 내,외기 개도시점을 나타내는 그래프,
도 3은 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 구성을 나타내는 도면,
도 4는 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 작동예를 설명하기 위한 그래프로서, 차실내 열부하에 따른 인테이크 도어의 내,외기 개도시점을 나타내되, 차실내 온도의 안정화 여부에 따라 차실내 열부하에 대한 인테이크 도어의 내,외기 개도시점이 가변되는 모습을 나타내는 그래프,
도 5는 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 작동예를 나타내는 플로우챠트이다.1 is a view showing a conventional vehicle air conditioner;
2 is a graph for explaining an operation example of a conventional vehicle air conditioner, a graph showing the opening point of the intake door and the outside air according to the heat load in the vehicle cabin;
3 is a view showing the configuration of an air conditioner for a vehicle according to the present invention;
4 is a graph for explaining an operation example of an air conditioner for a vehicle according to the present invention, and shows the opening point of the intake door's inside and outside air according to the heat load in the cabin, and the heat load in the cabin according to whether the temperature inside the cabin is stabilized. A graph showing how the opening point of the intake door varies between inside and outside air,
5 is a flowchart showing an operation example of the vehicle air conditioner according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명한다(종래와 동일한 구성요소는 동일한 부호를 사용하여 설명한다).Hereinafter, a preferred embodiment of an air conditioner for a vehicle according to the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings (the same components as the prior art will be described using the same reference numerals).

먼저, 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 특징부를 살펴보기에 앞서, 도 3을 참조하여 공조장치에 대해 간략하게 설명한다.First, prior to examining the characteristics of the air conditioner for vehicles according to the present invention, the air conditioner will be briefly described with reference to FIG. 3 .

공조장치는, 내,외기를 선택적으로 도입할 수 있는 인테이크 도어(1)를 구비한다. The air conditioner includes an intake door 1 capable of selectively introducing indoor and outdoor air.

인테이크 도어(1)는, 외기도입구(1a)와 내기도입구(1b) 사이에서 회전운동하는 것으로, 외기모드위치(X) 또는 내기모드위치(Y)로 제어되면서 상기 외기도입구(1a) 또는 내기도입구(1b)를 선택적으로 개방한다. 따라서, 외기 또는 내기가 선택적으로 도입될 수 있게 한다.The intake door 1 rotates between the outside airway entrance 1a and the inside airway entrance 1b, and is controlled by the outside air mode position (X) or the inside airway entrance (Y) while the outside airway entrance (1a) Alternatively, the inner airway inlet 1b is selectively opened. Thus, it allows either outside air or inside air to be introduced selectively.

또한, 인테이크 도어(1)는, 외기도입구(1a)와 내기도입구(1b) 사이의 내,외기혼입모드위치(Z)로 제어되면서 상기 외기도입구(1a)와 내기도입구(1b)를 동시에 개방한다. 따라서, 내,외기가 동시에 도입될 수 있게 한다.In addition, the intake door 1 is controlled by the inside and outside air mixing mode position Z between the outside airway entrance 1a and the inside airway entrance 1b, and the outside airway entrance 1a and the inside airway entrance 1b open at the same time. Therefore, it is possible to introduce internal and external air simultaneously.

한편, 공조장치는, 상기 인테이크 도어(1)를 자동 제어하기 위한 제어부(10)를 구비한다.Meanwhile, the air conditioner includes a control unit 10 for automatically controlling the intake door 1.

제어부(10)는, 마이크로 프로세서를 갖추고 있는 것으로, 내기센서(3)와 외기센서(5)와 공기질 센서(7)로부터 차실내,외 온도와 차실내 공기질 데이터가 입력되면, 입력된 데이터를 통해 최적의 제어값을 산출하고, 산출된 최적의 제어값에 따라 인테이크 도어(1)를 제어한다.The control unit 10 is equipped with a microprocessor, and when interior and exterior temperatures and interior air quality data are input from the interior sensor 3, outside air sensor 5, and air quality sensor 7, through the input data. An optimal control value is calculated, and the intake door 1 is controlled according to the calculated optimal control value.

특히, 제어부(10)는, 내기센서(3)와 외기센서(5)로부터 내,외기 온도 데이터가 입력되면, 입력된 내,외기 온도 데이터를 통해 차실내의 열부하를 산출하고, 산출된 차실내 열부하에 따라 외기도입구(1a)와 내기도입구(1b)에 대한 인테이크 도어(1)의 개도량을 제어한다.In particular, when internal and external temperature data are input from the internal sensor 3 and the external air sensor 5, the control unit 10 calculates the heat load inside the vehicle through the input internal and external temperature data, and calculates the calculated internal temperature inside the vehicle. The amount of opening of the intake door 1 relative to the outside airway entrance 1a and the inside airway entrance 1b is controlled according to the heat load.

다음으로, 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 특징부를 도 3 내지 도 5를 참조하여 상세하게 살펴본다.Next, features of the vehicle air conditioner according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5 .

먼저, 도 3을 참조하면, 본 발명의 공조장치는, 차실내의 온도가 미리 설정된 조건에 맞는 상태로 안정화되었는지를 판단하는 차실내온 안정화여부 판별부(20)를 포함한다.First, referring to FIG. 3 , the air conditioner of the present invention includes a vehicle interior temperature stabilization determination unit 20 that determines whether the vehicle interior temperature has been stabilized in a state that satisfies a preset condition.

상기 실내온 안정화여부 판별부(20)는, 증발기(9)측의 냉매온도를 감지하는 증발기 센서(22)와, 차실내 온도를 감지하는 내기센서(3) 및, 상기 증발기 센서(22)와 내기센서(3)에서 감지된 증발기 온도와 내기온도 데이터를 통해 차실내 온도가 안정화되었는지의 여부를 최종적으로 판별하는 상기 제어부(10)를 포함한다.The interior temperature stabilization determination unit 20 includes an evaporator sensor 22 that detects the refrigerant temperature on the evaporator 9 side, an internal sensor 3 that detects the vehicle interior temperature, and the evaporator sensor 22. and the control unit 10 that finally determines whether or not the temperature inside the vehicle has been stabilized through the evaporator temperature and the internal temperature data detected by the internal sensor 3.

증발기 센서(22)는, 증발기(9)의 표면에 설치되는 센서로서, 증발기(9)의 내부를 따라 유동하는 냉매의 온도를 간접적으로 감지한다.The evaporator sensor 22, as a sensor installed on the surface of the evaporator 9, indirectly senses the temperature of the refrigerant flowing along the inside of the evaporator 9.

경우에 따라, 증발기 센서(22)는, 증발기(9)의 내부유로 상에 설치되어, 증발기(9)의 내부유로를 따라 유동하는 냉매의 온도를 직접 감지할 수도 있다.In some cases, the evaporator sensor 22 may be installed on the internal passage of the evaporator 9 to directly sense the temperature of the refrigerant flowing along the internal passage of the evaporator 9 .

내기센서(3)는, 차실내의 온도를 감지하여 상기 제어부(10)로 입력시킨다.The internal sensor 3 senses the temperature inside the vehicle and inputs it to the control unit 10 .

제어부(10)는, 상기 증발기 센서(22)와 내기센서(3)에서 증발기 온도와 내기온도 데이터가 입력되면, 입력된 증발기 온도와 내기온도가 미리 설정된 각각의 해당 조건에 모두 만족되는지를 판단하고, 판단 결과, 미리 설정된 조건에 모두 만족되면, 차실내 온도가 안정화된 것으로 판별하고, 미리 설정된 조건 중 어느 하나라도 만족되지 않으면, 차실내 온도가 안정화되지 않은 것으로 판별한다.When the evaporator temperature and the inside temperature data are input from the evaporator sensor 22 and the inside temperature sensor 3, the control unit 10 determines whether the input evaporator temperature and the inside temperature satisfy all of the corresponding conditions set in advance, and As a result of the determination, if all preset conditions are satisfied, it is determined that the interior temperature is stabilized, and if any one of the preset conditions is not satisfied, it is determined that the interior temperature is not stabilized.

예를 들면, 아래의 [식 1]에 도시된 바와 같이, 증발기 온도(Te)가, 차실내,외의 온도조건과 사용자 설정온도에 맞춰 설정된 증발기 목표온도(t)에, 미리 설정된 크기의 온도(t1)를 더한 온도값 미만인 조건(이하, "제 1조건"이라 칭함)과, 아래의 [식 2]에서와 같이, 차실내 온도(Ti)가, 미리 설정된 기준온도(t2) 이하인 조건(이하, "제 2조건"이라 칭함)을 모두 만족하는 지를 판단한다.For example, as shown in [Equation 1] below, the evaporator temperature (Te) is set to the evaporator target temperature (t) set according to the indoor and outdoor temperature conditions and the user-set temperature, and the temperature ( t1) (hereinafter referred to as "first condition") and, as in [Equation 2] below, the condition that the interior temperature Ti is less than the preset reference temperature t2 (hereinafter referred to as , referred to as "second condition") are all satisfied.

[식 1][Equation 1]

증발기 온도(Te) ＜ 증발기 목표온도(t) ＋ 설정온도(t1)Evaporator temperature (Te) ＜ Evaporator target temperature (t) + Set temperature (t1)

[식 2][Equation 2]

차실내 온도(Ti) ≤ 기준온도(t2)Interior temperature (Ti) ≤ reference temperature (t2)

판단 결과, 제 1 및 제 2조건 모두가 만족되면, 제어부(10)는 차실내 온도가 안정화된 것으로 판별한다.As a result of the determination, if both the first and second conditions are satisfied, the control unit 10 determines that the temperature inside the vehicle is stabilized.

그리고 판단 결과, 제 1 및 제 2조건 중 어느 하나라도 만족되지 않으면, 상기 제어부(10)는 차실내 온도가 안정화되지 않은 것으로 판별한다.As a result of the determination, if any one of the first and second conditions is not satisfied, the control unit 10 determines that the temperature inside the vehicle is not stabilized.

여기서, [식 1]의 온도(t1)은 2℃인 것이 바람직하고, [식 2]의 기준온도(t2)는 29℃인 것이 바람직하다.Here, the temperature (t1) of [Equation 1] is preferably 2°C, and the reference temperature (t2) of [Equation 2] is preferably 29°C.

한편, 제어부(10)는, 차실내 온도의 안정화 여부가 판별되면, 판별된 차실내 온도의 안정화 여부에 따라 차실내 열부하에 대한 인테이크 도어(1)의 내,외기도입 제어시점을 각기 다르게 제어하도록 구성된다.On the other hand, if it is determined whether or not the interior temperature is stabilized, the control unit 10 controls the intake door 1's intake door 1's control time for introducing the interior and exterior air to the heat load in the interior differently depending on whether or not the interior temperature has been stabilized. It consists of

예를 들면, 도 4에 도시된 바와 같이, 차실내 온도가 안정화되지 않은 것으로 판별될 시에는, 차실내 열부하의 하강 조건에서 차실내 열부하가 미리 설정된 제 1하한치(A) 이하로 작아지는 시점에 인테이크 도어(1)를 외기모드위치(X)로 제어하여 외기 도입을 허용하고, 차실내 열부하의 상승조건에서는 차실내 열부하가 미리 설정된 제 1상한치(B) 이상으로 커지는 시점에 인테이크 도어(1)를 내기모드위치(Y) 또는 내,외기혼입모드위치(Z)로 제어하여 내기 도입을 허용한다.For example, as shown in FIG. 4 , when it is determined that the temperature inside the cabin is not stabilized, at the time when the heat load inside the cabin becomes smaller than the preset first lower limit value (A) under the falling condition of the heat load inside the cabin. The intake door (1) is controlled to the outside air mode position (X) to allow the introduction of outside air, and under the condition of increasing the heat load in the cabin, the intake door (1) is controlled at the bet mode position (Y) or the inside and outside air mixing mode position (Z) to allow the bet introduction.

하지만, 차실내 온도가 안정화된 것으로 판별될 시에는, 차실내 열부하의 하강 조건에서 차실내 열부하가 상기 제 1하한치(A)보다 크게 설정된 제 2하한치(C) 이하로 작아지는 시점이어야만 인테이크 도어(1)를 외기모드위치(X)로 제어하여 외기 도입을 허용하고, 차실내 열부하의 상승조건에서는 차실내 열부하가 상기 제 1상한치(B)보다 크게 설정된 제 2상한치(D) 이상으로 커지는 시점이어야만 인테이크 도어(1)를 내기모드위치(Y) 또는 내,외기혼입모드위치(Z)로 제어하여 내기 도입을 허용한다.However, when it is determined that the temperature inside the cabin is stabilized, the intake door ( 1) is controlled to the outside air mode position (X) to allow the introduction of outside air, and in the condition of increasing the heat load in the cabin, it must be the time when the heat load in the cabin is greater than the second upper limit value (D) set higher than the first upper limit value (B). By controlling the intake door 1 to the bet mode position (Y) or the inside/outside air mixing mode position (Z), the bet introduction is allowed.

결국, 제어부(10)는, 차실내 온도의 안정화 여부에 따라 차실내 열부하에 대한 인테이크 도어(1)의 제어시점인 상기 하한치(A, C)과 상한치(B, D)를 2원화하도록 구성된다.As a result, the control unit 10 is configured to binarize the lower limit values A and C and the upper limit values B and D, which are control points of the intake door 1 for the heat load in the vehicle cabin, depending on whether or not the temperature inside the cabin is stabilized. .

그리고 이렇게 2원화된 하한치(A, C)과 상한치(B, D)를 통해, 내,외기의 도입시점을 보다 정확하게 제어할 수 있게 된다.And through the lower limit values (A, C) and the upper limit values (B, D), which are binary in this way, it is possible to more accurately control the introduction time of the inside and outside air.

특히, 내,외기센서(3, 5)의 내,외기온 센싱값에 관계없이 차실내 온도의 안정화되었을 경우, 이에 대한 내,외기의 도입시점을 보다 정확하게 제어할 수 있도록 한다.In particular, when the inside temperature is stabilized regardless of the inside and outside air temperature sensing values of the inside and outside air sensors 3 and 5, the introduction time of inside and outside air can be more accurately controlled.

따라서, 내,외기센서(3, 5)의 센싱값에 의한 차실내 열부하와 관계없이 차실내 온도가 안정화될 시에, 예를 들면, 차실내 열부하가 높음에도 불구하고 차실내 온도가 안정화될 시에, 차실내 온도의 안정화와 차실내 열부하 간의 차이로 인해 발생하는 인테이크 도어(1)의 제어 오류현상을 방지할 수 있게 된다.Therefore, when the temperature inside the cabin is stabilized regardless of the heat load in the cabin by the sensing values of the inside and outside air sensors 3 and 5, for example, when the temperature inside the cabin is stabilized despite the high heat load inside the cabin Thus, it is possible to prevent a control error phenomenon of the intake door 1 caused by a difference between the stabilization of the interior temperature and the heat load in the interior.

이에 따라, 차실내 온도의 안정화와 차실내 열부하의 차이에 관계없이 인테이크 도어의 내,외기 전환시점을 정확하게 제어할 수 있게 된다.Accordingly, regardless of the stabilization of the temperature inside the cabin and the difference between the heat load inside the cabin, it is possible to accurately control the timing of switching the inside and outside air of the intake door.

여기서, 제어부(10)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 차실내 온도가 안정화되지 않은 조건에서의 차실내 열부하에 대한 인테이크 도어(1)의 내,외기도입 제어시점 기준값(12)(이하, "제 1제어시점 기준값"이라 칭함)과, 차실내 온도가 안정화된 조건에서의 차실내 열부하에 대한 인테이크 도어(1)의 내,외기도입 제어시점 기준값(14)(이하, "제 2제어시점 기준값"이라 칭함)을 각각 내장하고 있다.Here, as shown in FIG. 3 , the control unit 10 calculates the reference value 12 at the time of control of the intake door 1 to the outside and the inside of the intake door 1 for the heat load in the cabin under the condition that the temperature inside the cabin is not stabilized (hereinafter, Referred to as the "first control point reference value") and the reference value 14 (hereinafter referred to as the "second control point) referred to as "reference value") are respectively built-in.

그리고 이렇게 내장된 제 1 및 제 2제어시점 기준값(12, 14)을 통해, 차실내 온도의 안정화 여부에 따라 차실내 열부하에 대한 인테이크 도어(1)의 제어시점을 서로 차등화시킨다.Through the first and second control point reference values 12 and 14 built in this way, the control point of the intake door 1 for the heat load in the vehicle compartment is differentiated from each other according to whether or not the interior temperature is stabilized.

바람직하게는, 차실내 온도가 안정화되지 않은 조건에서의 차실내 열부하에 대한 인테이크 도어(1)의 제어시점의 일례로 개시된, 상기 제 1하한치(A)와 제 1상한치(B)가 상기 제 1제어시점 기준값(12)으로 내장된다.Preferably, the first lower limit value (A) and the first upper limit value (B), disclosed as an example of the control time point of the intake door 1 for the heat load in the vehicle cabin under the condition that the temperature inside the vehicle cabin is not stabilized, are the first It is embedded as the control point reference value (12).

그리고 차실내 온도가 안정화된 조건에서의 차실내 열부하에 대한 인테이크 도어(1)의 제어시점의 일례로 개시된, 상기 제 2하한치(C)와 제 2상한치(D)가 상기 제 2제어시점 기준값(14)으로 내장된다.In addition, the second lower limit value (C) and the second upper limit value (D), disclosed as an example of the control time point of the intake door 1 for the heat load in the vehicle cabin under the condition that the temperature inside the vehicle is stabilized, are the second control point reference value ( 14) is embedded.

한편, 상기 제어부(10)는, 차실내 온도의 안정화 여부에 따라 차실내 열부하에 대한 인테이크 도어(1)의 제어시점을 가변시키되, 차실내 열부하의 하강 조건에서는, 차실내 온도가 안정화되지 않았을 시에 비해, 안정화되었을 시에, 차실내 열부하에 대한 인테이크 도어(1)의 외기 제어시점을 더 빠르게 단축하도록 제어한다.On the other hand, the controller 10 varies the control time of the intake door 1 for the heat load in the cabin according to whether or not the temperature inside the cabin is stabilized. Compared to , when it is stabilized, the outside air control time of the intake door 1 for the heat load within the vehicle is controlled to be shortened more quickly.

예를 들면, 도 4에 도시된 바와 같이, 차실내 열부하의 하강 조건하에서, 차실내 온도가 안정화되지 않을 시는, 차실내 열부하가 제 1하한치(A) 이하인 시점에 인테이크 도어(1)를 외기모드위치(X)로 제어하고, 안정화되었을 시에는, 차실내 열부하가 상기 제 1하한치(A) 보다 크게 설정된 제 2하한치(C) 이하인 시점에 인테이크 도어(1)를 외기모드위치(X)로 제어한다.For example, as shown in FIG. 4, when the temperature inside the cabin is not stabilized under the condition of decreasing the heat load in the cabin, the intake door 1 is opened to outside air at the time when the heat load in the cabin is below the first lower limit value (A). When it is controlled to the mode position (X) and stabilized, the intake door (1) is moved to the outside air mode position (X) at the time when the heat load in the vehicle interior is less than the second lower limit value (C) set higher than the first lower limit value (A). Control.

따라서, 차실내 열부하의 하강 조건하에서, 차실내 온도가 안정화되지 않을 시의 인테이크 도어(1) 외기전환시점에 대한 차실내 열부하의 기준에 비해, 안정화된 상태에서의 인테이크 도어(1) 외기전환시점에 대한 차실내 열부하의 기준이 더 낮게 설정된다.Therefore, under the condition of a decrease in the heat load in the cabin, compared to the standard of the heat load in the cabin for the time of the outside air conversion of the intake door (1) when the temperature inside the cabin is not stabilized, The criterion for the heat load in the cabin is set lower.

이로써, 차실내 열부하의 하강 조건하에서, 차실내 온도가 안정화되지 않을 시에 비해, 안정화되었을 시에 외기모드위치(X)로의 인테이크 도어(1) 전환시점이 "T1"의 시간만큼 더 단축될 수 있게 한다.As a result, under the condition of a decrease in the heat load in the cabin, when the temperature in the cabin is stabilized, compared to when the temperature in the cabin is stabilized, the intake door (1) switching point to the outside air mode position (X) can be further shortened by the time of “T1”. let it be

그 결과, 차실내 열부하의 하강 조건하에서, 차실내 온도가 안정화되지 않을 시에 비해, 안정화되었을 시에 외기의 도입시기가 보다 빨라질 수 있게 한다.As a result, when the temperature inside the cabin is stabilized compared to when the temperature inside the cabin is not stabilized under the condition of a decrease in heat load in the cabin, the timing of introducing outside air can be made faster.

특히, 차실내 열부하가 여전히 높음에도 불구하고 차실내 온도가 안정화될 시에, 외기의 도입시기가 보다 빨라질 수 있게 한다.In particular, when the temperature inside the cabin is stabilized despite the fact that the heat load inside the cabin is still high, the timing of introducing outside air can be made faster.

이에 따라, 차실내 열부하가 높음에도 불구하고 차실내 온도가 안정화될 경우, 조기에 도입되는 외기를 통해 차실내의 공기질을 향상시킴과 동시에 후석측으로의 공조풍량을 증가시켜 후석부분의 쾌적성을 개선시킬 수 있게 된다.Accordingly, when the temperature inside the cabin is stabilized despite the high heat load inside the cabin, the air quality inside the cabin is improved through the outside air introduced early and at the same time, the comfort of the rear seat is improved by increasing the amount of air conditioning air to the rear seat side. be able to do

그리고, 제어부(10)는, 차실내 온도의 안정화 여부에 따라 차실내 열부하에 대한 인테이크 도어(1)의 제어시점을 가변시키되, 차실내 열부하의 상승 조건에서는, 차실내 온도가 안정화되지 않았을 시에 비해, 안정화되었을 시에, 차실내 열부하에 대한 인테이크 도어(1)의 제어시점을 더 늦게 지연시키도록 제어한다.In addition, the controller 10 varies the control timing of the intake door 1 for the heat load in the cabin according to whether or not the temperature in the cabin is stabilized. Compared to this, when it is stabilized, the control time of the intake door 1 for the heat load in the vehicle interior is delayed.

예를 들면, 도 4에 도시된 바와 같이, 차실내 열부하의 상승 조건하에서, 차실내 온도가 안정화되지 않을 시는, 차실내 열부하가 제 1상한치(B) 이상인 시점에 인테이크 도어(1)를 내기모드위치(Y)로 제어하고, 안정화되었을 시에는, 차실내 열부하가 상기 제 1상한치(B) 보다 크게 설정된 제 2상한치(D) 이상인 시점에 인테이크 도어(1)를 내기모드위치(Y)로 제어한다.For example, as shown in FIG. 4, when the temperature in the cabin is not stabilized under the condition of increasing the heat load in the cabin, the intake door 1 is opened when the heat load in the cabin exceeds the first upper limit value (B). When it is controlled to the mode position (Y) and stabilized, the intake door (1) is moved to the bet mode position (Y) at the time when the heat load inside the vehicle exceeds the second upper limit value (D) set higher than the first upper limit value (B). Control.

따라서, 차실내 열부하의 하강 조건하에서, 차실내 온도가 안정화되지 않을 시의 인테이크 도어(1) 내기전환시점에 대한 차실내 열부하의 기준에 비해, 안정화된 상태에서의 인테이크 도어(1) 내기전환시점에 대한 차실내 열부하의 기준이 더 높게 설정된다.Therefore, under the condition of decreasing the heat load in the cabin, compared to the reference of the heat load in the cabin for the time of switching the inside of the intake door 1 when the temperature inside the cabin is not stabilized, The criterion for the heat load in the cabin is set higher.

이로써, 차실내 열부하의 상승 조건하에서, 차실내 온도가 안정화되지 않을 시에 비해, 안정화되었을 시에 내기모드위치(Y)로의 인테이크 도어(1) 전환시점이 "T2"의 시간만큼 더 지연될 수 있게 한다.As a result, under the condition of increasing heat load in the cabin, when the temperature in the cabin is stabilized, compared to when the temperature in the cabin is stabilized, the point at which the intake door 1 is switched to the entry mode position (Y) can be further delayed by the time of “T2”. let it be

그 결과, 차실내 열부하의 상승 조건하에서, 차실내 온도가 안정화되지 않을 시에 비해, 안정화되었을 시에 내기의 도입은 지연시키고, 외기의 도입은 유지될 수 있게 한다. As a result, under conditions of increased heat load in the cabin, the introduction of indoor air is delayed and the introduction of outside air can be maintained when the temperature in the cabin is stabilized compared to when the temperature is not stabilized.

특히, 차실내 열부하가 높음에도 불구하고 차실내 온도의 안정화가 계속해서 유지될 시에, 내기의 도입은 지연시키고, 외기의 도입은 유지될 수 있게 한다. In particular, when the stabilization of the temperature inside the cabin is continuously maintained despite the high heat load inside the cabin, the introduction of indoor air is delayed and the introduction of outside air can be maintained.

이에 따라, 차실내 열부하가 높음에도 불구하고 차실내 온도의 안정화가 계속해서 유지될 경우, 유입되는 외기를 통해 차실내의 공기질을 향상시킴과 동시에 후석측으로의 공조풍량을 증가시켜 후석부분의 쾌적성을 개선시킬 수 있게 된다.Accordingly, when the stabilization of the temperature inside the cabin is continuously maintained despite the high heat load inside the cabin, the air quality inside the cabin is improved through the inflow of outside air and at the same time the amount of air conditioning air to the rear seat side is increased to improve the comfort of the rear seat area. can be improved.

다음으로, 이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 작동예를 도 3 내지 도 5를 참조하여 설명한다.Next, an operation example of the present invention having such a configuration will be described with reference to FIGS. 3 to 5 .

먼저, 도 5를 참조하면, 공조장치가 온(ON)된 상태에서(S101), 차실내 온도가 안정화되었는지의 여부를 판단한다(S103).First, referring to FIG. 5 , in a state in which the air conditioner is turned on (S101), it is determined whether or not the temperature inside the vehicle is stabilized (S103).

이때의 판단은, [식 1]의 증발기 온도(Te) ＜ 증발기 목표온도(t) ＋ 설정온도(t1)의 제 1조건과, [식 2]의 차실내 온도(Ti) ≤ 기준온도(t2)의 제 2조건이 모두 만족되는지에 따라 결정된다.The determination at this time is based on the first condition of evaporator temperature (Te) < evaporator target temperature (t) + set temperature (t1) of [Equation 1] and interior temperature (Ti) of [Equation 2] ≤ reference temperature (t2) ) is determined depending on whether all of the second conditions are satisfied.

판단 결과, 제 1 및 제 2조건 중 어느 하나라도 만족되지 않으면(S103-1), 상기 제어부(10)는 차실내 온도가 안정화되지 않은 것으로 판단한다(S105). 즉, 차실내 온도가 불안정한 것으로 판단한다.As a result of the determination, if any one of the first and second conditions is not satisfied (S103-1), the controller 10 determines that the interior temperature is not stabilized (S105). That is, it is determined that the temperature inside the vehicle is unstable.

그리고 이러한 판단이 들면, 미리 내장된 차실내 열부하에 대한 인테이크 도어(1)의 내,외기도입 제어시점 기준값들 중, 차실내 온도가 안정화되지 않은 조건에서의 차실내 열부하에 대한 인테이크 도어(1)의 제 1제어시점 기준값(12)을 검출한다(S107).And if this determination is made, among the reference values at the time of control of indoor and outdoor intake of the intake door 1 for the heat load in the cabin built in advance, the intake door 1 for the heat load in the cabin under the condition that the temperature inside the cabin is not stabilized The first control point reference value 12 of is detected (S107).

그리고 인테이크 도어(1)의 제 1제어시점 기준값(12) 검출이 완료되면, 검출된 제 1제어시점 기준값(12)에 따라 차실내 열부하에 대한 인테이크 도어(1)의 내,외기도입 제어시점을 제어한다(S109).When the detection of the first control point reference value 12 of the intake door 1 is completed, the intake door 1 controls the intake door 1 for the heat load in the vehicle interior according to the detected first control point reference value 12. Control (S109).

한편, (S103) 단계에서의 판단 결과, 제 1 및 제 2조건 모두가 만족되면(S103-2), 상기 제어부(10)는 차실내 온도가 안정화된 것으로 판별한다(S111).Meanwhile, as a result of the determination at step S103, if both the first and second conditions are satisfied (S103-2), the control unit 10 determines that the interior temperature is stabilized (S111).

그리고 이러한 판단이 들면, 미리 내장된 차실내 열부하에 대한 인테이크 도어(1)의 내,외기도입 제어시점 기준값들 중, 차실내 온도가 안정화된 조건에서의 차실내 열부하에 대한 인테이크 도어(1)의 제 2제어시점 기준값(14)을 검출한다(S113).And if such a determination is made, among the reference values at the time of control of indoor and outdoor intake of the intake door 1 for the heat load in the cabin built in advance, The second control point reference value 14 is detected (S113).

그리고 인테이크 도어(1)의 제 2제어시점 기준값(14) 검출이 완료되면, 검출된 제 2제어시점 기준값(14)에 따라 차실내 열부하에 대한 인테이크 도어(1)의 내,외기도입 제어시점을 제어한다(S115).And, when the detection of the second control point reference value 14 of the intake door 1 is completed, the intake door 1 controls the intake door 1 for the heat load in the vehicle interior according to the detected second control point reference value 14. Control (S115).

이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 공조장치에 의하면, 차실내 온도의 안정화 여부에 따라 차실내 열부하에 대한 인테이크 도어(1)의 제어시점을 2원화하여 서로 다르게 제어하는 구조이므로, 차실내 온도의 안정화 상태와 차실내 열부하 간의 차이로 인해 발생하는 인테이크 도어의 제어시점 오류현상을 방지할 수 있다.According to the air conditioner of the present invention having such a configuration, the control time point of the intake door 1 for the heat load in the cabin is divided into two and controlled differently depending on whether the temperature in the cabin is stabilized, so that the stabilization of the temperature in the cabin It is possible to prevent an error at the control point of the intake door that occurs due to the difference between the condition and the heat load inside the vehicle.

특히, 차실내 온도가 안정화되었음에도 불구하고, 높게 감지된 차실내 열부하로 인한 외기모드위치(X)로의 인테이크 도어(1) 제어지연과, 차실내 온도의 안정화가 유지되고 있음에도 불구하고, 높게 감지된 차실내 열부하로 인한 내기모드위치(Y)로의 인테이크 도어(1) 조기제어를 방지할 수 있다.In particular, despite the stabilization of the temperature inside the cabin, the control delay of the intake door 1 to the outside air mode position (X) due to the high sensed heat load in the cabin and the stabilization of the temperature inside the cabin are maintained. It is possible to prevent early control of the intake door 1 to the exit mode position Y due to the heat load in the vehicle interior.

또한, 차실내 온도가 안정화되었음에도 불구하고, 높게 감지된 차실내 열부하로 인한 외기모드위치(X)로의 인테이크 도어(1) 제어지연을 방지할 수 있으므로, 외기모드위치(X)로의 인테이크 도어(1) 제어지연으로 인한 외기도입 지연현상을 방지할 수 있고, 이를 통해, 차실내 열부하에 관계없이 차실내 온도의 안정화 시점에 외기 도입을 증가시켜, 차실내의 공기질 향상과 후석측으로의 공조풍 증가를 도모할 수 있다.In addition, despite the stabilization of the interior temperature, it is possible to prevent a delay in control of the intake door 1 to the outside air mode position X due to a high sensed thermal load in the interior, so that the intake door 1 to the outside air mode position X ) It is possible to prevent the delay in introducing outside air due to control delay, and through this, regardless of the heat load in the cabin, the introduction of outside air is increased at the time of stabilization of the cabin temperature, thereby improving the air quality in the cabin and increasing the air conditioning wind to the rear seat side. can help

또한, 차실내 온도의 안정화가 유지되고 있음에도 불구하고, 높게 감지된 차실내 열부하로 인한 내기모드위치(Y)로의 인테이크 도어(1) 조기제어를 방지할 수 있으므로, 내기모드위치(Y)로의 인테이크 도어(1) 조기제어로 인한 외기도입 제한현상을 방지할 수 있고, 이를 통해, 차실내 열부하에 관계없이 차실내 온도의 안정화 시점에 외기 도입을 유지시켜, 차실내의 공기질 향상과 후석측으로의 공조풍 증가를 도모할 수 있다.In addition, despite the stabilization of the interior temperature, it is possible to prevent early control of the intake door 1 to the interior mode position (Y) due to the high sensed thermal load in the interior, so intake to the interior mode position (Y) It is possible to prevent the restriction of outside air intake due to the early control of the door (1), and through this, the introduction of outside air is maintained at the time of stabilization of the interior temperature regardless of the heat load in the interior, thereby improving the air quality in the interior and air conditioning to the rear seat side. Wind can be increased.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been described by way of example, but the scope of the present invention is not limited only to these specific embodiments, and can be appropriately changed within the scope described in the claims.

1: 인테이크 도어(Intake Door) 1a: 외기도입구
1b: 내기도입구 3: 내기센서(Sensor)
5: 외기센서 7: 공기질 센서
9: 증발기 10: 제어부
12: 제 1제어시점 기준값 14: 제 2제어시점 기준값
20: 차실내온 안정화여부 판별부 A: 제 1하한치
B: 제 1상한치 C: 제 2하한치
D: 제 2상한치 X: 외기모드위치
Y: 내기모드위치 Z: 내,외기혼입모드위치1: Intake Door 1a: Outdoor airway entrance
1b: My airway entrance 3: My sensor (Sensor)
5: outside air sensor 7: air quality sensor
9: evaporator 10: control unit
12: 1st control point reference value 14: 2nd control point reference value
20: vehicle interior temperature stabilization determination unit A: first lower limit value
B: 1st upper limit C: 2nd lower limit
D: 2nd upper limit value X: outside air mode position
Y: Exhaust mode position Z: Internal/external air mixing mode position

Claims (7)

내기도입구와 외기도입구의 개도량을 제어하여 내,외기의 도입량을 조절하는 인테이크 도어를 포함하는 공조장치에 있어서,
내,외기 온도를 근거로 산출된 차실내 열부하에 따라 상기 내,외기도입구에 대한 상기 인테이크 도어의 개도량을 제어하는 제어부를 포함하며;
상기 제어부는,
차실내의 온도가 미리 설정된 조건에 맞는 상태로 안정화되었는지의 여부를 판단하고, 판단한 차실내 온도의 안정화 여부에 따라 차실내 열부하에 대한 상기 인테이크 도어의 내,외기도입 제어시점을 서로 다르게 차등화하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치.In the air conditioner including an intake door for adjusting the amount of introduction of internal and external air by controlling the amount of opening of the internal airway inlet and the outdoor airway inlet,
a control unit controlling an opening amount of the intake door relative to the inside and outside air inlets according to the heat load in the vehicle cabin calculated based on the inside and outside air temperatures;
The control unit,
Determining whether or not the temperature inside the cabin has been stabilized in a state that satisfies the preset conditions, and differentially differentiating the timing of controlling the indoor and outdoor intake of the intake door for the heat load in the cabin according to the stabilization of the determined interior temperature Vehicle air conditioner characterized by. 제 1항에 있어서,
상기 제어부는, 냉방모드 시에,
차실내 열부하가 미리 설정된 하한치 이하로 작아질 경우에는, 상기 인테이크 도어를 외기 도입을 위한 위치로 제어하고;
차실내 열부하가 미리 설정된 상한치 이상으로 커질 경우에는, 상기 인테이크 도어를 내기 도입을 위한 위치로 제어하되;
차실내 온도의 안정화 여부에 따라 상기 하한치와 상한치를 서로 차등화하여, 차실내 열부하에 대한 상기 인테이크 도어의 내,외기도입 제어시점을 서로 차등화하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치.According to claim 1,
The control unit, in the cooling mode,
controlling the intake door to a position for introducing outside air when the heat load in the vehicle interior is less than a preset lower limit value;
Controlling the intake door to a position for introducing bets when the heat load in the vehicle interior exceeds a preset upper limit value;
An air conditioner for a vehicle, characterized in that the lower limit value and the upper limit value are differentiated from each other according to whether or not the temperature inside the vehicle interior is stabilized, and the timing of controlling the intake door to the outside and the inside of the intake door for the heat load in the vehicle cabin is differentiated from each other. 제 2항에 있어서,
상기 제어부는,
차실내 온도가 안정화되지 않은 조건에서의 차실내 열부하에 대한 상기 인테이크 도어의 내,외기도입 제어시점 기준인 상기 상,하한치와;
차실내 온도가 안정화된 조건에서의 차실내 열부하에 대한 상기 인테이크 도어의 내,외기도입 제어시점 기준인 상기 상,하한치를 각각 2원화하여 내장하고 있으며;
2원화된 상기 상,하한치를 근거로, 차실내 온도의 안정화 여부에 따라 차실내 열부하에 대한 상기 인테이크 도어의 내,외기도입 제어시점을 서로 차등화하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치.According to claim 2,
The control unit,
the upper and lower limit values, which are reference points at the time of control of the intake door's intake door for the heat load in the cabin under the condition that the temperature inside the cabin is not stabilized;
The upper and lower limits, which are the reference points at the time of control of indoor and outdoor air intake of the intake door for the heat load in the cabin under the condition that the temperature inside the cabin is stabilized, are converted into 2 elements and embedded therein;
Based on the binary upper and lower limit values, the air conditioner for a vehicle characterized in that the control time of the intake door for the heat load in the cabin is differentiated from each other according to whether the temperature inside the cabin is stabilized. 제 3항에 있어서,
상기 제어부는,
차실내 온도의 안정화 여부에 따라 차실내 열부하에 대한 상기 인테이크 도어의 내,외기도입 제어시점을 가변시키되, 차실내 열부하의 하강 조건에서는, 차실내 온도가 안정화되지 않았을 시에 비해, 안정화되었을 시에, 차실내 열부하에 대한 인테이크 도어의 외기도입 제어시점을 더 빠르게 단축시켜,
차실내 열부하의 하강 조건하에서, 차실내 온도가 안정화되지 않을 시에 비해, 안정화되었을 시에 외기의 도입시기가 더 빨라질 수 있게 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치.According to claim 3,
The control unit,
Depending on whether or not the temperature inside the cabin is stabilized, the timing of controlling the inlet and outside air intake of the intake door for the heat load in the cabin is varied. , By shortening the intake door's air intake control point for the heat load within the vehicle more quickly,
An air conditioner for a vehicle, characterized in that, under a condition of a decrease in heat load in a vehicle cabin, when the temperature inside the cabin is stabilized, compared to when the temperature is not stabilized, the timing for introducing outside air is controlled to be faster. 제 4항에 있어서,
상기 제어부는,
차실내 온도의 안정화 여부에 따라 차실내 열부하에 대한 상기 인테이크 도어의 내,외기도입 제어시점을 가변시키되, 차실내 열부하의 상승 조건에서는, 차실내 온도가 안정화되지 않았을 시에 비해, 안정화되었을 시에, 차실내 열부하에 대한 상기 인테이크 도어의 내기도입 제어시점을 더 늦게 지연시켜,
차실내 열부하의 상승 조건하에서, 차실내 온도가 안정화되지 않을 시에 비해, 안정화되었을 시에 내기의 도입시기를 더 늦출 수 있게 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치.According to claim 4,
The control unit,
Depending on whether or not the temperature inside the cabin is stabilized, the timing of controlling the inlet and outside air intake of the intake door for the heat load in the cabin is varied. , by delaying the timing of control of the introduction of the intake door for the heat load in the vehicle interior,
An air conditioner for a vehicle characterized in that it controls the introduction timing of the bet to be more delayed when the temperature inside the cabin is stabilized compared to when the temperature inside the cabin is not stabilized under the condition of increasing heat load in the cabin. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부는,
증발기 온도와 내기온도가 미리 설정된 각각의 해당 조건에 모두 만족되는지를 판단하여, 미리 설정된 조건에 모두 만족되면, 차실내 온도가 안정화된 것으로 판별하고,
미리 설정된 조건 중 어느 하나라도 만족되지 않으면, 차실내 온도가 안정화되지 않은 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치.According to any one of claims 1 to 5,
The control unit,
It is determined whether the evaporator temperature and the internal temperature satisfy all of the preset conditions, and if all of the preset conditions are satisfied, it is determined that the temperature in the vehicle interior is stabilized;
An air conditioner for a vehicle, characterized in that it is determined that the temperature inside the vehicle cabin is not stabilized when any one of the preset conditions is not satisfied. 제 6항에 있어서,
상기 제어부는,
증발기 온도(Te)가 아래의 [식 1]의 제 1조건을 만족하는 지와, 차실내 온도(Ti)가 아래의 [식 2]의 제 2조건을 만족하는 지를 판단하여;
상기 제 1 및 제 2조건 모두가 만족되면, 차실내 온도가 안정화된 것으로 판별하고,
상기 제 1 및 제 2조건 중 어느 하나라도 만족되지 않으면, 차실내 온도가 안정화되지 않은 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치.
[식 1]
증발기 온도(Te) ＜ 증발기 목표온도(t) ＋ 설정온도(t1)
[식 2]
차실내 온도(Ti) ≤ 기준온도(t2)According to claim 6,
The control unit,
It is determined whether the evaporator temperature (Te) satisfies the first condition of [Equation 1] below and the interior temperature (Ti) satisfies the second condition of [Equation 2] below;
When both the first and second conditions are satisfied, it is determined that the vehicle interior temperature is stabilized;
An air conditioner for a vehicle, characterized in that if any one of the first and second conditions is not satisfied, it is determined that the vehicle interior temperature is not stabilized.
[Equation 1]
Evaporator temperature (Te) ＜ Evaporator target temperature (t) + Set temperature (t1)
[Equation 2]
Interior temperature (Ti) ≤ reference temperature (t2)
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