JP3324335B2 - Vehicle air conditioner - Google Patents

Vehicle air conditioner

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JP3324335B2
JP3324335B2 JP12843295A JP12843295A JP3324335B2 JP 3324335 B2 JP3324335 B2 JP 3324335B2 JP 12843295 A JP12843295 A JP 12843295A JP 12843295 A JP12843295 A JP 12843295A JP 3324335 B2 JP3324335 B2 JP 3324335B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は車両用空調装置に関し、
特にバイレベルモードにおける頭寒足熱の空調特性を改
善するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle air conditioner.
In particular, the present invention is to improve the air conditioning characteristics of head and foot heat in the bi-level mode.

【0002】[0002]

【従来の技術とその問題点】エバポレータを通過した冷
風をベンチレーターから直接吹き出させるためのフレッ
シュベント流路を設け、フット吹出口から温風を吹き出
しながらベンチレーターから冷風を吹き出す空調モード
(以下、バイレベルモードと呼ぶ)を備えた車両用空調
装置が知られている(例えば、日産新型車解説書 Y3
2−1 1991年6月発行 参照)。フレッシュベン
ト流路にはフレッシュベントドアが設けられ、バイレベ
ルモード時にはフレッシュベントドアが全開されてエバ
ポレータから冷風が導入される。通常、フット吹出モー
ドおよびベンチレーター吹出モードでは、エアーミック
スドアの開度を調節して、エバポレータを通過した冷風
のヒーターコア通過量が調節され、車室内への吹出風の
温度調節が行なわれる。一方、頭寒足熱の温調を行なう
バイレベルモードでは、フレッシュベントドアが全開に
され、ベンチレーターからはエバポレーターを通過した
冷風とエアーミックスドアにより温度調節された空気と
が混合されて吹き出され、フット吹出口からはエアーミ
ックスドアにより温度調節された温風のみが吹き出され
る。図8は、バイレベルモードにおけるエアーミックス
ドア開度に対する吹出風温度特性を示す。図中の実線は
フット吹出風温度を示し、破線はベンチレーター吹出風
温度を示す。バイレベルモードでは、フレッシュベント
ドアが全開に設定され、エアーミックスドアにより温度
調節された空気とフレッシュベント流路を介してエバポ
レータから直接導入された冷風とが混合されるので、ベ
ンチレーターからの吹出風温度は、エアーミックスドア
により温度調節された空気のみのフット吹出風の温度よ
りも低い。
2. Description of the Related Art An air-conditioning mode (hereinafter referred to as a bi-level) in which a fresh vent channel is provided for allowing cool air that has passed through an evaporator to blow directly from a ventilator, and cool air is blown from a ventilator while blowing warm air from a foot outlet. An air conditioner for a vehicle equipped with a vehicle mode (for example, a new model Nissan Y3)
2-1 issued June 1991). A fresh vent door is provided in the fresh vent channel. In the bi-level mode, the fresh vent door is fully opened, and cool air is introduced from the evaporator. Normally, in the foot blow mode and the ventilator blow mode, the opening of the air mix door is adjusted to adjust the amount of cool air that has passed through the evaporator through the heater core, and the temperature of the blown air into the vehicle compartment is adjusted. On the other hand, in the bi-level mode that controls the temperature of the head cold foot, the fresh vent door is fully opened, the cool air that has passed through the evaporator and the air that has been temperature-controlled by the air mix door are mixed and blown out from the ventilator, and the foot outlet Only hot air whose temperature has been adjusted by the air mix door is blown out of the air. FIG. 8 shows the outlet air temperature characteristics with respect to the air mix door opening in the bilevel mode. The solid line in the figure indicates the temperature of the air blown out from the foot, and the broken line indicates the temperature of the air blown out from the ventilator. In the bi-level mode, the fresh vent door is set to fully open, and the air temperature controlled by the air mix door is mixed with the cool air introduced directly from the evaporator through the fresh vent channel, so that the air blown out from the ventilator The temperature is lower than the temperature of the air-only foot blown air temperature-controlled by the air mix door.

【0003】しかしながら、従来の車両用空調装置で
は、フレッシュベント流路から導入される冷風量が少な
く、さらにフレッシュベントドアが全開と全閉でしか制
御されないので、図8に示すように、フット吹出口から
吹き出される温風とベンチレーターから吹き出される冷
風との温度差が小さく、中間外気温下で日射が顔面に当
たるような場合には、ベンチレーターの吹出風温度を下
げて乗員の顔面に冷風を吹き出させようとすると、フッ
ト吹出口の吹出風温度も下がってしまうという問題があ
る。
However, in the conventional vehicle air conditioner, the amount of cool air introduced from the fresh vent passage is small, and the fresh vent door is controlled only when it is fully opened and fully closed. Therefore, as shown in FIG. If the temperature difference between the warm air blown out of the exit and the cool air blown out of the ventilator is small, and the sun shines on the face at an intermediate outside temperature, lower the temperature of the ventilator blown air to cool the occupant's face. If the air is blown out, there is a problem that the temperature of the air blown out of the foot outlet also decreases.

【0004】本発明の目的は、バイレベルモードにおけ
る頭寒足熱の空調特性を向上した車両用空調装置を提供
することにある。
It is an object of the present invention to provide an air conditioner for a vehicle which has improved air conditioning characteristics of head and foot heat in a bi-level mode.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1の発明は、冷風送風手段の下流に、空気加
熱手段を設けた第1流路と、前記空気加熱手段を迂回す
る第2流路と、前記冷風送風手段から送られた冷風をベ
ンチレーターへ直接導く第3流路とを有し、前記第1流
路および前記第2流路の上流に設けられた第1ドアによ
り前記第1流路と前記第2流路に流れる空気の割合を調
節して前記ベンチレーターおよび/またはフット吹出口
から温調風を吹き出させるとともに、前記第3流路に設
けられた第2ドアにより冷風の流量を調節する空調ユニ
ットと、車室内温度を設定する温度設定手段と、車室外
温度を検出する外気温度検出手段と、車室内温度を検出
する内気温度度検出手段と、日射量を検出する日射量検
出手段と、前記冷風送風手段から送られた冷風の温度を
検出する冷風温度検出手段と、少なくとも前記温度設定
手段により設定された車室内温度と前記冷風温度検出手
段により検出された冷風温度とに基づいて、前記第1ド
アの開度を演算する第1ドア開度演算手段と、前記温度
設定手段により設定された車室内温度と、前記外気温度
検出手段により検出された車室外温度と、前記日射量検
出手段により検出された日射量と、前記内気温度検出手
段により検出された車室内温度とに基づいて、目標ベン
チレーター吹出風温度を演算するベンチレーター吹出風
温度演算手段と、前記ベンチレーターから冷風を吹き出
しながら前記フット吹出口から温風を吹き出すバイレベ
ルモード時に、前記第1ドア開度演算手段の演算結果に
基づいて前記第1ドアの開度を制御するとともに、前記
ベンチレーター吹出風温度演算手段により演算された目
標ベンチレーター吹出風温度に基づいて前記第2ドアの
開度を制御する制御手段とを備える。請求項2の車両用
空調装置は、前記制御手段によって、前記第1ドアの開
度、前記冷風温度検出手段による検出冷風温度および前
記第2ドアの開度に対するベンチレーター吹出風温度の
特性曲線を線形近似し、この線形近似曲線と前記目標ベ
ンチレーター吹出風温度とに基づいて前記第2ドアの開
度を制御するようにしたものである。請求項3の車両用
空調装置は、前記制御手段によって、前記ベンチレータ
ーからの吹出風量が異なる第1バイレベルモードと第2
バイレベルモードとでそれぞれ異なる目標ベンチレータ
ー吹出風温度を設定するようにしたものである。
In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, there is provided a first flow path provided with air heating means downstream of a cool air blowing means, and bypassing the air heating means. A second flow path, and a third flow path that directly guides the cool air sent from the cool air blowing means to the ventilator, and a first door provided upstream of the first flow path and the second flow path. The ratio of the air flowing through the first flow path and the second flow path is adjusted to blow out the temperature-controlled air from the ventilator and / or the foot outlet, and the second door provided in the third flow path. An air conditioning unit for adjusting the flow rate of cool air, temperature setting means for setting the temperature inside the vehicle, outside temperature detecting means for detecting the temperature outside the vehicle, inside temperature detecting means for detecting the temperature inside the vehicle, and detecting the amount of solar radiation Means for detecting the amount of solar radiation A cool air temperature detecting means for detecting a temperature of the cool air sent from the blowing means, and the first air temperature based on at least a vehicle interior temperature set by the temperature setting means and a cool air temperature detected by the cool air temperature detecting means. First door opening calculating means for calculating the degree of opening of the door, a vehicle interior temperature set by the temperature setting means, a vehicle outside temperature detected by the outside air temperature detecting means, and a detection by the solar radiation amount detecting means. A ventilator blow-out air temperature calculating means for calculating a target ventilator blow-out air temperature based on the measured amount of solar radiation and the vehicle interior temperature detected by the inside air temperature detecting means, and the foot air outlet while blowing cool air from the ventilator. Controlling the opening degree of the first door based on the calculation result of the first door opening degree calculation means in a bi-level mode in which warm air is blown from Rutotomoni, and control means for controlling the opening of the second door on the basis of the calculated target ventilator outlet air temperature by the ventilator outlet air temperature calculating means. 3. The vehicle air conditioner according to claim 2, wherein the control unit linearly changes a characteristic curve of the ventilator blown air temperature with respect to the opening degree of the first door, the cold air temperature detected by the cold air temperature detecting means, and the opening degree of the second door. The opening degree of the second door is controlled based on the approximated linear approximation curve and the target ventilator blown air temperature. The vehicle air conditioner according to claim 3, wherein the control means controls the first bi-level mode and the second bi-level mode in which the amount of air blown from the ventilator is different.
A different target ventilator outlet air temperature is set for each of the bi-level mode.

【0006】[0006]

【作用】請求項1の車両用空調装置では、少なくとも車
室内温度の設定値と冷風送風手段から送られた冷風の温
度とに基づいて、第1流路と第2流路に流れる空気の割
合を調節する第1ドアの開度を演算するとともに、車室
内温度の設定値と車室外温度と日射量と車室内温度とに
基づいて目標ベンチレーター吹出風温度を演算し、ベン
チレーターから冷風を吹き出しながらフット吹出口から
温風を吹き出すバイレベルモード時に、第1ドアが演算
された開度になるように制御するとともに、演算された
目標ベンチレーター吹出風温度に基づいて冷風の流量を
調節する第2ドアの開度を制御する。請求項2の車両用
空調装置では、第1ドアの開度、冷風送風手段から送ら
れた冷風の温度および第2ドアの開度に対するベンチレ
ーター吹出風温度の特性曲線を線形近似し、この線形近
似曲線と目標ベンチレーター吹出風温度とに基づいて第
2ドアの開度を制御する。請求項3の車両用空調装置で
は、第1バイレベルモードと第2バイレベルモードとで
それぞれ異なる目標ベンチレーター吹出風温度を設定す
る。
According to the vehicle air conditioner of the present invention, the ratio of the air flowing through the first flow path and the second flow path based on at least the set value of the vehicle interior temperature and the temperature of the cool air sent from the cool air blowing means. While calculating the opening degree of the first door, the target ventilator outlet air temperature is calculated based on the set value of the vehicle interior temperature, the vehicle exterior temperature, the amount of solar radiation, and the vehicle interior temperature, while blowing cool air from the ventilator. In the bi-level mode in which the warm air is blown from the foot outlet, the second door controls the first door to have the calculated opening degree and adjusts the flow rate of the cool air based on the calculated target ventilator blown air temperature. Control the opening degree. According to the vehicle air conditioner of the present invention, the characteristic curve of the ventilator air temperature with respect to the opening degree of the first door, the temperature of the cool air sent from the cool air blowing means, and the opening degree of the second door is linearly approximated. The degree of opening of the second door is controlled based on the curve and the target ventilator air temperature. In the vehicle air conditioner according to the third aspect, different target ventilator air outlet temperatures are set in the first bilevel mode and the second bilevel mode.

【0007】[0007]

【実施例】図1は一実施例の空調ダクトの構成を示す断
面図である。車室内に設けられる空調ダクト1の上流側
には、車室内の空気を導入する内気導入口2と外気を導
入する外気導入口3とが設けられる。これらの導入口
2,3の分岐部にはアクチュエータ(後述)により駆動
されるインテークドア4が設けられ、内気導入口2と外
気導入口3とを任意の比率で開閉する。空調ダクト1の
上流部に設置されるブロアファン5はブロアモーター5
mにより駆動され、インテークドア4の開閉比率に応じ
て内気導入口2および外気導入口3から空気を導入し、
空調ダクト1の下流に配置されるエバポレータ6へ送風
する。エバポレータ6は、ブロアファン5により送風さ
れた空気から冷媒に吸熱して冷風を作る吸熱用熱交換器
である。
FIG. 1 is a sectional view showing the structure of an air conditioning duct according to one embodiment. On the upstream side of the air conditioning duct 1 provided in the vehicle interior, an inside air introduction port 2 for introducing air in the vehicle interior and an outside air introduction port 3 for introducing outside air are provided. An intake door 4 driven by an actuator (to be described later) is provided at a branch portion between the inlets 2 and 3, and opens and closes the inside air inlet 2 and the outside air inlet 3 at an arbitrary ratio. A blower fan 5 installed upstream of the air conditioning duct 1 has a blower motor 5
m, and air is introduced from the inside air inlet 2 and the outside air inlet 3 according to the opening / closing ratio of the intake door 4,
The air is blown to the evaporator 6 arranged downstream of the air conditioning duct 1. The evaporator 6 is a heat-absorbing heat exchanger that absorbs heat from the air blown by the blower fan 5 into a refrigerant to generate cool air.

【0008】エバポレータ6の下流にはエアーミックス
ドア7が設けられ、さらにエアーミックスドア7の下流
は2つの流路に分岐される。第1流路はヒーターコア8
により冷風を暖める流路であり、第2流路はヒーターコ
ア8をバイパスする流路である。エアーミックスドア7
はアクチュエータ(後述)により開閉し、ヒーターコア
8を通過する空気とヒーターコア8をバイパスする空気
との割合を調整する。エバポレータ6により吸熱されて
冷えた空気は、エアーミックスドア7の開度に応じてそ
の一部はヒーターコア8を通過して暖められ、残りはヒ
ーターコア8をバイパスして冷風のまま吹き出される。
つまり、エアーミックスドア7の開度に応じて冷風と温
風との割合が調節される。エアーミックスドア7の開度
Xdscは、エアーミックスドア7が一点鎖線位置にあ
る場合を0%(全閉、Xdsc=0)とし、このとき冷
風と温風との割合は冷風100%になる。一方、エアー
ミックスドア7が図示位置にある場合の開度Xdscを
100%(全開、Xdsc=1)とし、このとき冷風と
温風との割合は温風100%になる。
An air mix door 7 is provided downstream of the evaporator 6, and the downstream of the air mix door 7 is branched into two flow paths. The first channel is the heater core 8
The second flow path is a flow path that bypasses the heater core 8. Air mix door 7
Is opened and closed by an actuator (described later), and adjusts the ratio of air passing through the heater core 8 and air bypassing the heater core 8. A part of the air that has been cooled by absorbing heat by the evaporator 6 passes through the heater core 8 and is heated according to the opening degree of the air mix door 7, and the rest is blown out with the cool air bypassing the heater core 8. .
That is, the ratio between the cool air and the warm air is adjusted according to the opening of the air mix door 7. The opening degree Xdsc of the air mix door 7 is 0% (fully closed, Xdsc = 0) when the air mix door 7 is at the dashed-dotted line position. At this time, the ratio of cold air to warm air is 100% cold air. On the other hand, when the air mix door 7 is at the illustrated position, the opening degree Xdsc is set to 100% (fully opened, Xdsc = 1), and at this time, the ratio of cold air to hot air is 100%.

【0009】エアーミックスドア7の下流にはエアーミ
ックスチャンバー9が設けられ、ここで冷風と温風とを
混合して温度調節された空調風を作る。エアーミックス
チャンバー9の下流には、乗員の上半身に向けて空調風
を吹き出すベンチレーター10と、乗員の足元に向けて
空調風を吹き出すフット吹出口11と、ウインドシール
ドに向けて空調風を吹き出すデフロスター吹出口12が
設置される。各吹出口10〜12にはそれぞれベンチレ
ータドア13、フットドア14およびデフロスタドア1
5と、各ドアを駆動するアクチュエータ(後述)とが設
けられる。
Downstream of the air mix door 7, an air mix chamber 9 is provided, where cold air and hot air are mixed to produce a temperature-controlled conditioned air. Downstream of the air mix chamber 9, a ventilator 10 that blows air-conditioned air toward the upper body of the occupant, a foot outlet 11 that blows air-conditioned air toward the feet of the occupant, and a defroster that blows air-conditioned air toward the windshield. An outlet 12 is provided. Each of the air outlets 10 to 12 has a ventilator door 13, a foot door 14, and a defroster door 1 respectively.
5 and an actuator (described later) for driving each door are provided.

【0010】一方、エバポレータ6の下流には、エバポ
レータ6を通過した冷風を直接、ベンチレーター10へ
導く第3流路すなわちフレッシュベント流路16が設け
られる。このフレッシュベント流路16には、通過風量
を調節するためのフレッシュベントドア17が設けら
れ、後述するアクチュエータにより全閉(開度XBL=
0)から全開(開度XBL=1)まで駆動される。フレッ
シュベント流路16から導入された冷風は、エアーミッ
クスチャンバー9からの空調風と混合されてベンチレー
ター10から吹き出される。
On the other hand, a third flow path, that is, a fresh vent flow path 16 for guiding the cool air passing through the evaporator 6 directly to the ventilator 10 is provided downstream of the evaporator 6. The fresh vent passage 16 is provided with a fresh vent door 17 for adjusting the amount of air passing therethrough, and is fully closed (opening XBL =
0) to full open (opening XBL = 1). The cool air introduced from the fresh vent channel 16 is mixed with the conditioned air from the air mix chamber 9 and blown out from the ventilator 10.

【0011】図2は一実施例の電気関係の構成を示すブ
ロック図である。コントローラー20は、マイクロコン
ピューターとその周辺部品から構成され、後述する制御
プログラムを実行して空調制御を行なう。コントローラ
ー20には各種スイッチやセンサー類が接続される。ス
イッチSW1は空調装置を作動させるためのメインスイ
ッチであり、スイッチSW2は自動空調モードを設定す
るためのオートエアコンスイッチである。また、室温設
定器21は車室内の目標温度を設定するための設定器で
ある。外気温センサー22は外気温Taを検出し、内気
温センサー23は車室内温度(以下、内気温と呼ぶ)T
incを検出する。さらに、日射センサー24は日射量
Qsunを検出し、吸込温センサー25はエバポレータ
6を通過した直後の吸込み空気温度Tintを検出す
る。コントローラー20にはまた、コンプレッサ26や
各種アクチュエータ駆動用ドライバーが接続される。ド
ライバー7dはエアーミックスドア7のアクチュエータ
7mを駆動する。エアーミックスドア7には開度Xds
cを検出するための開度センサー7sが設けられ、開度
センサー7sはエアーミックスドアアクチュエータ7m
と連動して駆動される。また、ドライバー17dはフレ
ッシュベントドア17のアクチュエータ17mを駆動す
る。フレッシュベントドア17には開度XBLを検出する
ための開度センサー17sが設けられ、開度センサー1
7sはフレッシュベントドアアクチュエータ17mと連
動して駆動される。さらに、ドライバー13d,14
d,15dはそれぞれベンチレータードアアクチュエー
タ13m、フットドアアクチュエータ14m、デフロス
タドアアクチュエータ15mを駆動する。ドライバー4
dは上述したインテークドアアクチュエータ4mを駆動
し、ドライバー5dは上述したブロアモータ5mを駆動
する。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the electrical system according to one embodiment. The controller 20 includes a microcomputer and its peripheral components, and executes a control program described later to perform air conditioning control. Various switches and sensors are connected to the controller 20. The switch SW1 is a main switch for operating the air conditioner, and the switch SW2 is an automatic air conditioner switch for setting an automatic air conditioning mode. Further, the room temperature setting device 21 is a setting device for setting a target temperature in the vehicle compartment. The outside air temperature sensor 22 detects the outside air temperature Ta, and the inside air temperature sensor 23 detects a vehicle interior temperature (hereinafter referred to as an inside air temperature) T
inc is detected. Further, the solar radiation sensor 24 detects the solar radiation amount Qsun, and the suction temperature sensor 25 detects the suction air temperature Tint immediately after passing through the evaporator 6. The controller 20 is also connected with a compressor 26 and a driver for driving various actuators. The driver 7d drives the actuator 7m of the air mix door 7. The air mix door 7 has the opening Xds
c is provided, and the opening sensor 7s is provided with an air-mix door actuator 7m.
Driven in conjunction with The driver 17d drives the actuator 17m of the fresh vent door 17. The fresh vent door 17 is provided with an opening sensor 17s for detecting the opening XBL.
7s is driven in conjunction with the fresh vent door actuator 17m. Furthermore, the drivers 13d, 14
d and 15d drive a ventilator door actuator 13m, a foot door actuator 14m, and a defroster door actuator 15m, respectively. Driver 4
d drives the above-described intake door actuator 4m, and the driver 5d drives the above-described blower motor 5m.

【0012】図3はコントローラー20の空調制御プロ
グラムを示すフローチャートである。このフローチャー
トにより、実施例の動作を説明する。コントローラー2
0のマイクロコンピューターは、メインスイッチSW1
が投入されるとこの制御プログラムの実行を開始する。
ステップ1において、室温設定値Tptc、内気温Ti
nc、外気温Ta、吸込み空気温度Tint、日射量Q
sun、エアーミックスドア開度Xdsc、フレッシュ
ベントドア開度XBL、各種操作スイッチ類の初期値を設
定する。ステップ2で、マイクロコンピューターが暴走
した時のバックアップのためのフェールセーフ処理を行
ってステップ3へ進み、各センサー22〜25,7s,
17sからそれぞれの検出値を入力する。ステップ4
で、外気温センサー22により検出された外気温Taの
補正を行い、補正値T’aを得る。通常、外気温センサ
ー22はエンジンルームのラジエーターコアサポートに
取り付けられるので、走行直後のアイドリング時などに
ラジエーターの熱影響を受けて検出値が急激に上昇した
場合には、コントローラー20の認識温度がゆっくりと
上昇するように補正する。さらにステップ5で、日射セ
ンサー24により検出された日射量Qsunの補正を行
い、補正値Q’sunを得る。例えば、トンネルの出入
り時などで日射量Qsunの検出値が急激に変化した場
合には、コントローラー20の認識日射量がゆっくりと
変化するように補正する。ステップ6では、外気温Ta
に応じて室温設定値Tptcを補正し、補正値T’pt
cを得る。例えば、外気温Taが高いほど室温設定値を
下げ、外気温Taが低いほど室温設定値を上げる。
FIG. 3 is a flowchart showing an air conditioning control program of the controller 20. The operation of the embodiment will be described with reference to this flowchart. Controller 2
Microcomputer is the main switch SW1
Is started, the execution of this control program is started.
In step 1, the room temperature set value Tptc, the internal temperature Ti
nc, outside air temperature Ta, intake air temperature Tint, solar radiation Q
sun, an air mix door opening Xdsc, a fresh vent door opening XBL, and initial values of various operation switches are set. In step 2, a fail-safe process is performed for backup when the microcomputer runs out of control, and the process proceeds to step 3, where each of the sensors 22 to 25, 7s,
Each detected value is input from 17s. Step 4
Then, the outside air temperature Ta detected by the outside air temperature sensor 22 is corrected to obtain a correction value T'a. Normally, since the outside temperature sensor 22 is attached to the radiator core support in the engine room, when the detected value rises rapidly due to the influence of the heat of the radiator at the time of idling immediately after traveling, the recognition temperature of the controller 20 slowly decreases. And so as to ascend. Further, in step 5, the amount of solar radiation Qsun detected by the solar radiation sensor 24 is corrected to obtain a correction value Q'sun. For example, when the detected value of the amount of solar radiation Qsun changes abruptly when entering or exiting a tunnel, the correction is made so that the amount of solar radiation recognized by the controller 20 changes slowly. In step 6, the outside air temperature Ta
The room temperature set value Tptc is corrected in accordance with
Obtain c. For example, the higher the outside air temperature Ta, the lower the room temperature set value, and the lower the outside air temperature Ta, the higher the room temperature set value.

【0013】ステップ7において、吸込み空気温度Ti
nt、室温設定値T’ptc、日射量Q’sunなどの
熱環境条件に基づいて、目標フット吹出風温度を得るた
めのエアーミックスドア開度Xdscを演算し、算出し
た開度Xdscにしたがってドライバー7dおよびアク
チュエータ7mによりエアーミックスドア7を駆動制御
する。これにより、フット吹出口11からは室温設定器
21に設定された室温設定値T’ptc、すなわち目標
フット吹出風温度の空調風が吹き出される。ステップ8
では、デフロストモードの設定状態や外気温Taなどに
基づいてコンプレッサー26の可変容量制御を行う。な
お、吸込み空気温度Tintが所定温度以下の時はエバ
ポレーター6の凍結を防止するためにコンプレッサー2
6を停止する。また、車両の急加速時はエンジンの負荷
を低減するためにコンプレッサー26を停止する。ステ
ップ9では、後述するサブルーチンを実行してフレッシ
ュベントドア17の開度を制御する。このフレッシュベ
ント制御については後述する。続くステップ10で、吸
込み空気温度Tintが所定値以下の時にエンジン回転
数を通常値まで下げてアイドル騒音の低減を図る。
In step 7, the suction air temperature Ti
nt, a room temperature set value T'ptc, an amount of solar radiation Q'sun, and the like, to calculate an air mix door opening Xdsc for obtaining a target foot blown air temperature based on thermal environmental conditions such as a sunshine amount Q'sun, and a driver according to the calculated opening Xdsc. The drive of the air mix door 7 is controlled by the actuator 7d and the actuator 7m. As a result, the room temperature set value T'ptc set in the room temperature setting device 21, that is, the conditioned air having the target foot air temperature is blown out from the foot air outlet 11. Step 8
Then, the variable displacement control of the compressor 26 is performed based on the setting state of the defrost mode, the outside temperature Ta, and the like. When the intake air temperature Tint is lower than a predetermined temperature, the compressor 2 is used to prevent the evaporator 6 from freezing.
Stop 6. When the vehicle is suddenly accelerated, the compressor 26 is stopped to reduce the load on the engine. In step 9, a subroutine described later is executed to control the opening of the fresh vent door 17. This fresh vent control will be described later. In the following step 10, when the intake air temperature Tint is equal to or lower than a predetermined value, the engine speed is reduced to a normal value to reduce idle noise.

【0014】ステップ11において、エアーミックスド
ア開度Xdsc、吸込み空気温度Tint、日射量補正
値Q’sunなどに基づいて吹出風温度Tofを算出
し、吹き出し風温度Tofに応じて吹き出し口を決定
し、各ドアのドライバー13d〜15dおよびアクチュ
エータ13m〜15mを制御して吹出口10〜12を駆
動する。一般に外気温Taが低い場合にはフット吹出モ
ードを設定するが、外気温Taが非常に低い場合にはデ
フロスト吹き出しモードを設定し、ウインドウシールド
の曇を防止する。また、手動で吹き出し口が設定された
場合はそれらを優先する。ステップ12では、上記ステ
ップで算出した吹き出し風温度Tofに応じてドライバ
ー4dおよびアクチュエータ4mによりインテークドア
4を駆動して外気導入、内気循環、あるいは半外気導入
を設定する。なお、外気温が低い場合にはウインドウシ
ールドの曇を防止するために外気導入を優先し、また、
不図示の内気循環スイッチまたは外気導入スイッチによ
り手動で吸込み口が設定された場合はそれらを優先す
る。ステップ13では、エアーミックスドア開度Xds
c、吹出口モード、日射量Qsunなどに応じてブロア
ファン5の速度を決定し、ドライバー5dおよびモータ
ー5mを駆動制御する。次に、ステップ14において不
図示の診断プログラムを実行して装置の自己診断を行
い、異常があれば所定の処理を行った後、ステップ2へ
戻り、上述した処理を繰り返す。
In step 11, the outlet air temperature Tof is calculated based on the air mix door opening Xdsc, the inlet air temperature Tint, the solar radiation correction value Q'sun, and the like, and the outlet is determined according to the outlet air temperature Tof. The driver controls each of the drivers 13d to 15d and the actuators 13m to 15m to drive the outlets 10 to 12. Generally, when the outside air temperature Ta is low, the foot blowing mode is set. When the outside air temperature Ta is extremely low, the defrost blowing mode is set to prevent fogging of the window shield. If the outlets are manually set, they are given priority. In step 12, the intake door 4 is driven by the driver 4d and the actuator 4m according to the blown air temperature Tof calculated in the above step to set the outside air introduction, inside air circulation, or semi-outside air introduction. If the outside temperature is low, prioritize the introduction of outside air to prevent fogging of the window shield,
If the suction port is manually set by a not-shown inside air circulation switch or outside air introduction switch, those are prioritized. In step 13, the air mix door opening degree Xds
The speed of the blower fan 5 is determined according to c, the outlet mode, the amount of solar radiation Qsun, and the like, and the driver 5d and the motor 5m are drive-controlled. Next, in step 14, a diagnostic program (not shown) is executed to perform a self-diagnosis of the apparatus. If there is an abnormality, predetermined processing is performed, and then the process returns to step 2 and the above-described processing is repeated.

【0015】図4はフレッシュベント制御ルーチンを示
すフローチャートである。このフローチャートにより、
実施例のフレッシュベント制御を説明する。ステップ2
1において、バイレベルモードが設定されているか否か
を判断し、バイレベルモードが設定されている時はステ
ップ23へ進み、そうでなければステップ22へ進む。
バイレベルモードでない時は、ステップ22で、デフロ
ストモードなどの処理を行なう。バイレベルモードが設
定されている時は、ステップ23で、開度センサー7s
からエアーミックスドア開度Xdscを読み込む。この
エアーミックスドア開度Xdscは、吸込み空気温度T
int、室温設定値T’ptc、日射量Q’sunなど
の熱環境条件に基づいて上記ステップ7で演算され、ア
クチュエータ7mにより設定された開度である。なお、
バイレベルモードでは室温設定値T’ptcが目標フッ
ト吹出風温度となる。続くステップ24で、上述した設
定室温T’ptc、外気温T’a、日射量Q’sunお
よび内気温Tincに基づいて、次式により目標ベンチ
レーター吹出風温度Tventを算出する。
FIG. 4 is a flowchart showing a fresh vent control routine. According to this flowchart,
The fresh vent control of the embodiment will be described. Step 2
In step 1, it is determined whether the bi-level mode is set. If the bi-level mode is set, the process proceeds to step 23; otherwise, the process proceeds to step 22.
If the mode is not the bilevel mode, a process such as a defrost mode is performed in step S22. When the bi-level mode is set, in step 23, the opening sensor 7s
The air mixing door opening degree Xdsc is read from. The air mixing door opening Xdsc is determined by the suction air temperature T
Int, room temperature set value T'ptc, insolation Q'sun, etc. are calculated in step 7 based on the thermal environment conditions such as insolation, and the opening degree set by actuator 7m. In addition,
In the bi-level mode, the room temperature set value T'ptc becomes the target foot outlet wind temperature. In the following step 24, based on the above-mentioned set room temperature T'ptc, outside air temperature T'a, solar radiation Q'sun, and inside air temperature Tinc, the target ventilator outlet air temperature Tvent is calculated by the following equation.

【数1】Tvent=(a+d)T’ptc+bT’a
+cQ’sun+dTinc+e ここで、a,b,c,d,eは定数である。ステップ2
5で、開度センサー17sからフレッシュベントドア1
7の開度XBLを読み込んでステップ26へ進む。ステッ
プ26では、第1バイレベルモード(B/L1)が設定
されているか否かを判断し、B/L1モードが設定され
ている時はステップ27へ進み、目標ベンチレーター吹
出風温度Tventを所定値α1で補正する。なお、補
正値α1は例えば−1.5℃程度とする。一方、前記B
/L1モードとはベンチレーター10の風量、すなわち
ベンチレータ10とフット吹出口11の風量割合が異な
る第2バイレベルモード(B/L2)が設定されている
時はステップ29へ進み、目標ベンチレーター吹出風温
度Tventを所定値α2で補正する。なお、補正値α
2は例えば0とする。
## EQU1 ## Tvent = (a + d) T'ptc + bT'a
+ CQ'sun + dTinc + e Here, a, b, c, d, and e are constants. Step 2
5, the fresh vent door 1 from the opening sensor 17s
7 and the process proceeds to step 26. In step 26, it is determined whether or not the first bi-level mode (B / L1) is set. If the B / L1 mode is set, the process proceeds to step 27, where the target ventilator outlet air temperature Tvent is set to a predetermined value. Correct by α1. The correction value α1 is, for example, about −1.5 ° C. On the other hand, B
The / L1 mode is a mode in which the air volume of the ventilator 10, that is, the second bi-level mode (B / L2) in which the air volume ratio between the ventilator 10 and the foot air outlet 11 is different, is set to step 29, and the target ventilator outlet air temperature is set. Tvent is corrected by a predetermined value α2. Note that the correction value α
2 is set to 0, for example.

【0016】図5は、エアーミックスドア開度に対する
吹出風温度特性とフレッシュベントドア開度に対する吹
出風温度特性を示す。図中の第2象限は、フレッシュベ
ントドア閉時のエアーミックスドア開度Xdscに対す
るフット吹出風温度(実線)とベンチレーター吹出風温
度(破線)を示す。また、第1象限は、第2象限に破線
で示すフレッシュベント閉時の代表的なベンチレーター
吹出風温度から、フレッシュベントドア17を開放して
いった時のベンチレーター10からの吹出風温度特性を
示す。なお、これらの曲線は吸込み空気温度Tint、
ブロアファン速度、ヒーターコアの温水温度と温水流量
など、所定の条件下で測定したものである。ベンチレー
ター10とフット吹出口11からそれぞれ異なる目標温
度の空調風を吹き出させるために、フレッシュベントド
ア17を次のように駆動制御する。 (1) ある吸込み空気温度Tintにおいて、室温設
定値T’ptcすなわちバイレベルモードにおける目標
フット吹出風温度に基づいてエアーミックスドア開度
が設定されると、フレッシュベント閉時のベンチレー
ター吹出風温度が決まる。 (2) 開度センサー17sから読み込んだフレッシュ
ベントドア開度XBLと、フレッシュベント閉時のベン
チレーター吹出風温度に対応するベンチレーター吹出
風温度曲線との交点、すなわち現在のフレッシュベン
トドア開度XBLにおけるベンチレーター吹出風温度推定
値T’ventを求める。 (3) 数式1により算出された目標ベンチレーター吹
出風温度Tventをとすると、現在のフレッシュベ
ントドア開度XBLにおけるベンチレーター吹出風温度推
定値T’ventと比較し、両者の偏差SBLを求め
る。 (4) 偏差SBLにしたがってドライバー17dとモー
タ17mを制御し、フレッシュベントドア17を駆動す
る。なお、フレッシュベント閉時のベンチレーター吹出
風温度に対応するベンチレーター吹出風温度曲線
と、目標ベンチレーター吹出風温度Tventとの交
点からフレッシュベントドア開度XBLを求め、ドライ
バー17dとモータ17mを制御し、フレッシュベント
ドア17を駆動するようにしてもよい。
FIG. 5 shows the outlet air temperature characteristics with respect to the air mix door opening and the outlet air temperature characteristics with respect to the fresh vent door opening. The second quadrant in the figure shows the foot outlet air temperature (solid line) and the ventilator outlet air temperature (dashed line) with respect to the air mix door opening Xdsc when the fresh vent door is closed. The first quadrant shows the temperature characteristics of the blown air from the ventilator 10 when the fresh vent door 17 is opened from the representative ventilator blown air temperature when the fresh vent is closed, indicated by a broken line in the second quadrant. . Note that these curves represent the suction air temperature Tint,
It is measured under predetermined conditions, such as blower fan speed, hot water temperature of the heater core, and hot water flow rate. In order to blow out conditioned air at different target temperatures from the ventilator 10 and the foot outlet 11, respectively, the drive of the fresh vent door 17 is controlled as follows. (1) At a certain intake air temperature Tint, if the air mix door opening is set based on the room temperature set value T'ptc, that is, the target foot airflow temperature in the bi-level mode, the ventilator airflow temperature when the fresh vent is closed is reduced. Decided. (2) The intersection of the fresh vent door opening XBL read from the opening sensor 17s and the ventilator outlet air temperature curve corresponding to the ventilator outlet air temperature when the fresh vent is closed, that is, the ventilator at the current fresh vent door opening XBL. The blowout air temperature estimation value T'vent is obtained. (3) Assuming that the target ventilator outlet air temperature Tvent calculated by Equation 1 is used, the estimated ventilator outlet air temperature T′vent at the current fresh vent door opening XBL is compared to obtain a deviation SBL between the two. (4) The driver 17d and the motor 17m are controlled according to the deviation SBL to drive the fresh vent door 17. The fresh vent door opening XBL is obtained from the intersection of the ventilator air temperature curve corresponding to the ventilator air temperature when the fresh vent is closed and the target ventilator air temperature Tvent, and the driver 17d and the motor 17m are controlled to obtain the fresh vent door opening XBL. The vent door 17 may be driven.

【0017】図5に示す特性を数式上で扱うために、第
1象限に示す特性曲線を折れ線で近似してベンチレータ
ー吹出風温度の推定値T’ventを求める。
In order to treat the characteristic shown in FIG. 5 in a mathematical expression, the characteristic curve shown in the first quadrant is approximated by a polygonal line to obtain an estimated value T'vent of the ventilator outlet air temperature.

【数2】T’vent=(Tw−Tint)(Fb・X
BL+Gb)+Tint ここで、Twはヒーターコア8を通過する温水の温度、
Fb,Gbはベンチレーター吹出風温度の算出係数であ
る。なお、Fb,Gbは定常状態の温水温度Twを82
℃とし、吸込み空気温度Tintを0℃とすれば、ベン
チレーター吹出風温度の推定値T’ventは、
## EQU2 ## T'vent = (Tw-Tint) (Fb.X
BL + Gb) + Tint where Tw is the temperature of the hot water passing through the heater core 8,
Fb and Gb are calculation coefficients of the ventilator blown air temperature. Note that Fb and Gb are set to 82 in the steady state hot water temperature Tw.
° C and the intake air temperature Tint is 0 ° C, the estimated value T'vent of the ventilator outlet air temperature is:

【数3】T’vent=82(Fb・XBL+Gb) となるので、吹出温T’ventおよび開度XBLと特性
曲線図から求められるが、ベンチレーター吹出風温度の
算出係数Fb,Gbはエアーミックスドア開度Xdsc
により変化するため、係数Fb,Gbを次式により近似
する。
## EQU3 ## Since T'vent = 82 (Fb.XBL + Gb), it can be obtained from the outlet temperature T'vent and the opening degree XBL and the characteristic curve diagram. The calculation coefficients Fb and Gb of the ventilator outlet air temperature are air mix doors. Opening Xdsc
Therefore, the coefficients Fb and Gb are approximated by the following equation.

【数4】Fb=aF・Xdsc+bF, Gb=aG・Xdsc+bG ここで、aF,bF,aG,bGは定数である。これらの定
数を求めるために、横軸にエアーミックスドア開度Xd
sc、縦軸にFb,Gbをとり、グラフにプロットす
る。このグラフを折れ線近似して表1〜表4に示す定数
aF,bF,aG,bGのマップデータを作成する。なお、
Fb,Gbは特性図の第1象限からわかるように、フレ
ッシュベントドア開度X21で線図が屈曲しているので、
マップデータも2つの領域に分けている。表1はB/L
1モードにおけるFbのマップデータ、表2はB/L1
モードにおけるGbのマップデータを示す。
## EQU4 ## Fb = aF.Xdsc + bF, Gb = aG.Xdsc + bG where aF, bF, aG, and bG are constants. In order to obtain these constants, the horizontal axis indicates the air mix door opening Xd
sc and Fb and Gb are plotted on the vertical axis. This graph is broken-line approximation to create map data of constants aF, bF, aG, and bG shown in Tables 1 to 4. In addition,
As can be seen from the first quadrant of the characteristic diagram, Fb and Gb are bent at the fresh vent door opening X21,
The map data is also divided into two areas. Table 1 is B / L
Fb map data in one mode, Table 2 shows B / L1
8 shows map data of Gb in the mode.

【表1】 [Table 1]

【表2】 また、表3はB/L2モードにおけるFbのマップデー
タ、表4はB/L2モードにおけるGbのマップデータ
を示す。
[Table 2] Table 3 shows Fb map data in the B / L2 mode, and Table 4 shows Gb map data in the B / L2 mode.

【表3】 [Table 3]

【表4】 なお、これらのマップデータはコントローラ20内のメ
モリに予め記憶される。
[Table 4] Note that these map data are stored in a memory in the controller 20 in advance.

【0018】図4のフレッシュベント制御ルーチンに戻
り、B/L1モードが設定されている時は、ステップ2
8で表1、表2によりB/L1モードにおける定数a
F,bF,aG,bGを決定する。また、B/L2モードが
設定されている時は、ステップ30で表3、表4により
B/L2モードにおける定数aF,bF,aG,bGを決定
する。続くステップ31で、定数aF,bF,aG,bGに
基づいて数式4によりベンチレーター吹出風温度の算出
係数Fb,Gbを算出し、それらの係数Fb,Gb、フ
レッシュベントドア開度XBL、吸込み空気温度Tint
および温水温度Twに基づいて、上記数式2によりベン
チレーター吹出風温度の推定値T’ventを算出す
る。ステップ32において、目標ベンチレーター吹出風
温度Tventとその推定値T’ventとの偏差SBL
を次式により算出する。
Returning to the fresh vent control routine of FIG. 4, when the B / L1 mode is set,
8, Table 1 and Table 2 show the constant a in the B / L1 mode.
Determine F, bF, aG, bG. When the B / L2 mode is set, constants aF, bF, aG and bG in the B / L2 mode are determined in step 30 according to Tables 3 and 4. In the following step 31, based on the constants aF, bF, aG, bG, the calculation coefficients Fb, Gb of the ventilator blow-out air temperature are calculated by Expression 4, and the coefficients Fb, Gb, the fresh vent door opening XBL, and the intake air temperature are calculated. Tint
Based on the hot water temperature Tw and the hot water temperature Tw, the estimated value T'vent of the ventilator blown air temperature is calculated by the above equation (2). In step 32, the deviation SBL between the target ventilator outlet air temperature Tvent and its estimated value T'vent
Is calculated by the following equation.

【数5】 SBL=Tvent−T’vent =Tvent−(Tw−Tint)(Fb・XBL+Gb)−Tint ステップ33で、偏差SBLにしたがってドライバー17
dとモータ17mを制御し、フレッシュベントドア17
を駆動する。すなわち、偏差SBLが−2より小さい時は
ステップ34へ進み、フレッシュベントドア17を閉じ
方向に駆動し、偏差SBLが2より大きい時はステップ3
5へ進み、フレッシュベントドア17を開方向に駆動す
る。偏差SBLが−2以上、2以下の時はフレッシュベン
トドア17を駆動せず、現在の開度のままとする。
SBL = Tvent−T′vent = Tvent− (Tw−Tint) (Fb · XBL + Gb) −Tint In step 33, the driver 17 is determined according to the deviation SBL.
d and the motor 17m to control the fresh vent door 17
Drive. That is, when the deviation SBL is smaller than -2, the routine proceeds to step 34, the fresh vent door 17 is driven in the closing direction, and when the deviation SBL is larger than 2, the routine proceeds to step 34.
Proceed to 5 to drive the fresh vent door 17 in the opening direction. When the deviation SBL is equal to or more than −2 and equal to or less than 2, the fresh vent door 17 is not driven, and the current opening is maintained.

【0019】図6は実施例のバイレベルモードにおける
フレッシュベント制御結果を示す。(a)に示すように
時刻t1で急に日射量が増加した時に、(b)に示すよ
うにベンチレーター吹出風温度は低下するが、フット吹
出風温度は変化しない。つまり、バイレベルモードにお
いて乗員の顔に急に日射が当たったような場合でも、足
元への吹出風温度を一定にしたままベンチレーター吹出
風温度を低下させるので、顔面の温冷感は変化せず、快
適な頭寒足熱の空調が達成される。
FIG. 6 shows the result of fresh vent control in the bi-level mode of the embodiment. As shown in (a), when the amount of solar radiation suddenly increases at time t1, as shown in (b), the ventilator outlet air temperature decreases, but the foot outlet air temperature does not change. In other words, in the bi-level mode, even if the sun suddenly hits the face of the occupant, the ventilator air temperature is reduced while the air temperature at the feet is kept constant, so that the thermal sensation on the face does not change. Air conditioning of comfortable head cold foot heat is achieved.

【0020】図7は、実施例の、バイレベルモードにお
けるエアーミックスドア開度に対する吹出風温度特性を
示す。図中の実線はフット吹出風温度を示し、破線はベ
ンチレーター吹出風温度を示す。図8に示す従来の車両
用空調装置の温調特性と比較すると、フット吹出風温度
とベンチレーター吹出風温度との温度差が大きく、しか
も温度差を可変にできるので、バイレベルモードにおい
て日射量や外気温などの環境条件が変化した時でも、最
適な温度のベンチレーター吹出風を供給することができ
る。
FIG. 7 shows the outlet air temperature characteristics with respect to the air mix door opening degree in the bi-level mode in the embodiment. The solid line in the figure indicates the temperature of the air blown out from the foot, and the broken line indicates the temperature of the air blown out from the ventilator. Compared with the temperature control characteristics of the conventional vehicle air conditioner shown in FIG. 8, the temperature difference between the foot outlet air temperature and the ventilator outlet air temperature is large, and the temperature difference can be made variable. Even when environmental conditions such as the outside air temperature change, it is possible to supply a ventilator blown air at an optimum temperature.

【0021】このように、吸込み空気温度Tint、室
温設定値T’ptc、日射量Q’sunなどの熱環境条
件に基づいてエアーミックスドア開度Xdscを演算す
るとともに、室温設定値T’ptcと外気温T’aと日
射量Q’sunと内気温Tincとに基づいて目標ベン
チレーター吹出風温度を演算し、ベンチレーター10か
ら冷風を吹き出しながらフット吹出口11から温風を吹
き出すバイレベルモード時に、エアミックスドア7が演
算された開度となるように制御するとともに、演算され
た目標ベンチレーター吹出風温度に基づいてフレッシュ
ベントドア17の開度XBLを制御するようにしたので、
従来の車両用空調装置よりもフレッシュベント流路16
自体を大きくして流量を増加し、フット吹出風温度とベ
ンチレーター吹出風温度との温度差を大きく取れる上
に、その温度差が可変になり、バイレベルモードにおい
て日射量や外気温などの環境条件が変化した時でも、フ
ット吹出風温度を一定にしたままで最適な温度のベンチ
レーター吹出風を供給することができる。また、エアー
ミックスドア開度Xdsc、吸込み空気温度Tintお
よびフレッシュベントドア開度XBLに対するベンチレー
ター吹出風温度の特性曲線を線形近似し、この線形近似
曲線と目標ベンチレーター吹出風温度とに基づいてフレ
ッシュベントドア17の開度XBLを制御するようにした
ので、コントローラ20の演算処理の負担が軽減される
とともに演算処理時間が短縮され、制御の応答性を向上
できる。さらに、ベンチレーターからの風量が異なるB
/L1モードとB/L2モードとでそれぞれ異なる目標
ベンチレーター吹出風温度を設定するようにしたので、
風量に応じた最適なベンチレーター吹出風を供給するこ
とができる。さらにまた、上述した実施例では送風手段
としてブロアファン5およびエバポレータ6を用いた例
を示したが、送風手段はブロアファン5のみであっても
よい。
As described above, the air mix door opening Xdsc is calculated based on the thermal environment conditions such as the intake air temperature Tint, the room temperature set value T'ptc, and the solar radiation Q'sun, and the room temperature set value T'ptc is calculated. Based on the outside air temperature T'a, the amount of solar radiation Q'sun, and the inside air temperature Tinc, the target ventilator outlet air temperature is calculated, and in the bi-level mode in which hot air is blown from the foot outlet 11 while blowing cool air from the ventilator 10. Since the mix door 7 is controlled so as to have the calculated opening degree, and the opening degree XBL of the fresh vent door 17 is controlled based on the calculated target ventilator outlet air temperature.
Fresh vent flow path 16 compared to a conventional vehicle air conditioner
By increasing the flow rate by increasing the size of itself, it is possible to obtain a large temperature difference between the temperature of the air discharged from the foot and the temperature of the air discharged from the ventilator, and the temperature difference becomes variable. Even when the temperature changes, it is possible to supply the ventilator air at the optimum temperature while keeping the foot air temperature constant. Further, a characteristic curve of the ventilator outlet air temperature with respect to the air mix door opening Xdsc, the intake air temperature Tint, and the fresh vent door opening XBL is linearly approximated, and the fresh vent door based on the linear approximation curve and the target ventilator outlet air temperature. Since the opening XBL of the seventeen is controlled, the load on the arithmetic processing of the controller 20 is reduced, the arithmetic processing time is shortened, and the responsiveness of the control can be improved. In addition, the air volume from the ventilator is different B
Since different target ventilator outlet air temperatures are set for the / L1 mode and the B / L2 mode,
It is possible to supply an optimal ventilator blowout wind according to the airflow. Furthermore, in the above-described embodiment, an example is shown in which the blower fan 5 and the evaporator 6 are used as the blowing means, but the blowing means may be the blower fan 5 alone.

【0022】以上の実施例の構成において、ブロアファ
ン5およびエバポレータ6が冷風送風手段を、ヒーター
コア8が空気加熱手段を、エアーミックスドア7が第1
ドアを、フレッシュベントドア17が第2ドアを、室温
設定器21が温度設定手段を、外気温センサー22が外
気温度検出手段を、内気温センサー23が内気温度検出
手段を、日射センサー24が日射量検出手段を、吸込温
センサー25が冷風温度検出手段を、マイクロコンピュ
ーター20が第1ドア開度演算手段、ベンチレーター吹
出風温度演算手段および制御手段をそれぞれ構成する。
In the configuration of the above embodiment, the blower fan 5 and the evaporator 6 serve as a cool air blowing means, the heater core 8 serves as an air heating means, and the air mixing door 7 serves as a first air mixing means.
The door, the fresh vent door 17 is the second door, the room temperature setting unit 21 is the temperature setting unit, the outside air temperature sensor 22 is the outside air temperature detection unit, the inside air temperature sensor 23 is the inside air temperature detection unit, and the insolation sensor 24 is the sunshine. The amount detecting means, the suction temperature sensor 25 constitutes the cool air temperature detecting means, and the microcomputer 20 constitutes the first door opening degree calculating means, the ventilator outlet air temperature calculating means and the control means.

【0023】[0023]

【発明の効果】以上説明したように請求項1の発明によ
れば、少なくとも車室内温度の設定値と冷風送風手段か
ら送られた冷風の温度とに基づいて、第1流路と第2流
路に流れる空気の割合を調節する第1ドアの開度を演算
するとともに、車室内温度の設定値と車室外温度と日射
量と車室内温度とに基づいて、目標ベンチレーター吹出
風温度を演算し、ベンチレーターから冷風を吹き出しな
がらフット吹出口から温風を吹き出すバイレベルモード
時に、第1ドアが演算された開度になるように制御する
とともに、演算された目標ベンチレーター吹出風温度に
基づいて冷風の流量を調節する第2ドアの開度を制御す
るようにしたので、従来の車両用空調装置よりもフレッ
シュベント流路自体を大きくして流量を増加し、フット
吹出風温度とベンチレーター吹出風温度との温度差を大
きく取れる上に、その温度差が可変になり、バイレベル
モードにおいて日射量や外気温などの環境条件が変化し
た時でも、フット吹出風温度を一定にしたままで最適な
温度のベンチレーター吹出風を供給することができる。
また、請求項2の発明によれば、第1ドアの開度、冷風
送風手段から送られた冷風の温度および第2ドアの開度
に対するベンチレーター吹出風温度の特性曲線を線形近
似し、この線形近似曲線と目標ベンチレーター吹出風温
度とに基づいて第2ドアの開度を制御するようにしたの
で、コントローラの演算処理の負担が軽減されるととも
に演算処理時間が短縮され、制御の応答性を向上でき
る。さらに、請求項3の発明では、ベンチレーターから
の風量の異なる第1バイレベルモードと第2バイレベル
モードとでそれぞれ異なる目標ベンチレーター吹出風温
度を設定するようにしたので、風量に応じた最適なベン
チレーター吹出風を供給することができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the first flow path and the second flow path are based on at least the set value of the vehicle interior temperature and the temperature of the cool air sent from the cool air blowing means. In addition to calculating the degree of opening of the first door that adjusts the proportion of air flowing through the road, the target ventilator outlet air temperature is calculated based on the vehicle interior temperature set value, the vehicle exterior temperature, the amount of solar radiation, and the vehicle interior temperature. In the bi-level mode in which hot air is blown from the foot outlet while blowing cool air from the ventilator, the first door is controlled to have the calculated opening degree, and the cold air is blown based on the calculated target ventilator blown air temperature. Since the opening degree of the second door for controlling the flow rate is controlled, the flow rate is increased by increasing the fresh vent flow path itself as compared with the conventional vehicle air conditioner, and the foot outlet air temperature and the vent air temperature are increased. In addition to the large difference in temperature from the blast air temperature, the temperature difference is variable and the foot blast air temperature remains constant even when environmental conditions such as solar radiation and outside temperature change in the bi-level mode. Thus, it is possible to supply the ventilated air at the optimum temperature.
According to the second aspect of the present invention, the characteristic curves of the ventilator air temperature with respect to the opening degree of the first door, the temperature of the cool air sent from the cool air blowing means, and the opening degree of the second door are linearly approximated. Since the opening degree of the second door is controlled based on the approximated curve and the target ventilator air temperature, the load on the arithmetic processing of the controller is reduced and the arithmetic processing time is shortened, thereby improving control responsiveness. it can. Furthermore, in the invention of claim 3, different target ventilator outlet air temperatures are set in the first bi-level mode and the second bi-level mode in which the air flow from the ventilator is different, so that an optimal ventilator according to the air flow is set. The blowing wind can be supplied.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】一実施例の空調ダクトの構成を示す断面図。FIG. 1 is a sectional view showing the configuration of an air conditioning duct according to one embodiment.

【図2】一実施例の電気関係の構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the embodiment.

【図3】コントローラーの空調制御プログラムを示すフ
ローチャート。
FIG. 3 is a flowchart showing an air conditioning control program of a controller.

【図4】フレッシュベント制御ルーチンを示すフローチ
ャート。
FIG. 4 is a flowchart showing a fresh vent control routine.

【図5】エアーミックスドア開度に対する吹出風温度特
性とフレッシュベントドア開度に対する吹出風温度特性
を示す図。
FIG. 5 is a diagram showing an outlet air temperature characteristic with respect to an air mix door opening and an outlet air temperature characteristic with respect to a fresh vent door opening.

【図6】実施例のバイレベルモードにおけるフレッシュ
ベント制御結果を示す図。
FIG. 6 is a diagram showing a fresh vent control result in a bilevel mode of the embodiment.

【図7】実施例のエアーミックスドア開度に対する吹出
風温度特性を示す図。
FIG. 7 is a diagram showing a blow-off air temperature characteristic with respect to an air mix door opening degree in the embodiment.

【図8】従来の車両用空調装置のエアーミックスドア開
度に対する吹出風温度特性を示す図。
FIG. 8 is a diagram showing a blown air temperature characteristic with respect to an air mix door opening degree of a conventional vehicle air conditioner.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 空調ダクト 2 内気導入口 3 外気導入口 4 インテークドア 4d ドライバー 4m アクチュエータ 5 ブロアファン 5d ドライバー 5m ブロアモータ 6 エバポレータ 7 エアーミックスドア 7d ドライバー 7m アクチュエータ 7s 開度センサー 8 ヒーターコア 9 エアーチャンバー 10 ベンチレーター 11 フット吹出口 12 デフロスタ吹出口 13 ベンチレータードア 13d ドライバー 13m アクチュエータ 14 フットドア 14d ドライバー 14m アクチュエータ 15 デフロスタドア 15d ドライバー 15m アクチュエータ 16 フレッシュベント流路 17 フレッシュベントドア 17d ドライバー 17m アクチュエータ 17s 開度センサー 20 コントローラー 21 室温設定器 22 外気温センサー 23 内気温センサー 24 日射センサー 25 吸込み温センサー 26 コンプレッサ SW1 メインスイッチ SW2 オートエアコンスイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Air-conditioning duct 2 Inside air inlet 3 Outside air inlet 4 Intake door 4d Driver 4m Actuator 5 Blower fan 5d Driver 5m Blower motor 6 Evaporator 7 Air mix door 7d Driver 7m Actuator 7s Opening sensor 8 Heater core 9 Air chamber 10 Ventilator 11 Foot blowing Outlet 12 Defroster outlet 13 Ventilator door 13d Driver 13m Actuator 14 Foot door 14d Driver 14m Actuator 15 Defroster door 15d Driver 15m Actuator 16 Fresh vent flow path 17 Fresh vent door 17d Driver 17m Actuator 17s Openness sensor 20 Controller 21 Room temperature setting unit 22 Outside Temperature sensor 23 Temperature sensor 24 Solar radiation sensor 25 Suction temperature sensor 26 Compressor SW1 Main switch SW2 Auto air conditioner switch

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平6−328928(JP,A) 特開 平5−58145(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B60H 1/00 101 B60H 1/00 102 B60H 1/00 103 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-6-328928 (JP, A) JP-A-5-58145 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B60H 1/00 101 B60H 1/00 102 B60H 1/00 103

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 冷風送風手段の下流に、空気加熱手段を
設けた第1流路と、前記空気加熱手段を迂回する第2流
路と、前記冷風送風手段から送られた冷風をベンチレー
ターへ直接導く第3流路とを有し、前記第1流路および
前記第2流路の上流に設けられた第1ドアにより前記第
1流路と前記第2流路に流れる空気の割合を調節して前
記ベンチレーターおよび/またはフット吹出口から温調
風を吹き出させるとともに、前記第3流路に設けられた
第2ドアにより冷風の流量を調節する空調ユニットと、 車室内温度を設定する温度設定手段と、 車室外温度を検出する外気温度検出手段と、 車室内温度を検出する内気温度度検出手段と、 日射量を検出する日射量検出手段と、 前記冷風送風手段から送られた冷風の温度を検出する冷
風温度検出手段と、 少なくとも前記温度設定手段により設定された車室内温
度と前記冷風温度検出手段により検出された冷風温度と
に基づいて、前記第1ドアの開度を演算する第1ドア開
度演算手段と、 前記温度設定手段により設定された車室内温度と、前記
外気温度検出手段により検出された車室外温度と、前記
日射量検出手段により検出された日射量と、前記内気温
度検出手段により検出された車室内温度とに基づいて、
目標ベンチレーター吹出風温度を演算するベンチレータ
ー吹出風温度演算手段と、 前記ベンチレーターから冷風を吹き出しながら前記フッ
ト吹出口から温風を吹き出すバイレベルモード時に、前
記第1ドア開度演算手段の演算結果に基づいて前記第1
ドアの開度を制御するとともに、前記ベンチレーター吹
出風温度演算手段により演算された目標ベンチレーター
吹出風温度に基づいて前記第2ドアの開度を制御する制
御手段とを備えることを特徴とする車両用空調装置。
1. A first flow path provided with air heating means, a second flow path bypassing the air heating means, and a cool air sent from the cool air blowing means directly to a ventilator downstream of the cool air blowing means. A third flow path for guiding, wherein a first door provided upstream of the first flow path and the second flow path adjusts a ratio of air flowing through the first flow path and the second flow path. An air-conditioning unit that blows out temperature-controlled air from the ventilator and / or the foot outlet and adjusts a flow rate of cold air by a second door provided in the third flow path; and a temperature setting unit that sets a vehicle interior temperature. Outside air temperature detecting means for detecting the temperature outside the vehicle compartment, inside air temperature degree detecting means for detecting the temperature inside the vehicle, solar radiation amount detecting means for detecting the amount of solar radiation, and the temperature of the cool air sent from the cool air blowing means. Cold air temperature detection hand to detect First door opening calculating means for calculating the opening degree of the first door based on at least the vehicle interior temperature set by the temperature setting means and the cold air temperature detected by the cold air temperature detecting means; The vehicle interior temperature set by the temperature setting unit, the vehicle exterior temperature detected by the outside air temperature detection unit, the solar radiation amount detected by the solar radiation amount detection unit, and the vehicle detected by the indoor air temperature detection unit Based on the room temperature and
A ventilator outlet air temperature calculating means for calculating a target ventilator outlet air temperature; and a bi-level mode in which hot air is blown from the foot outlet while blowing cool air from the ventilator, based on a calculation result of the first door opening degree calculating means. The first
Control means for controlling the degree of opening of the door and controlling the degree of opening of the second door based on the target ventilator air temperature calculated by the ventilator air temperature calculating means. Air conditioner.
【請求項2】 請求項1に記載の車両用空調装置におい
て、 前記制御手段は、前記第1ドアの開度、前記冷風温度検
出手段による検出冷風温度および前記第2ドアの開度に
対するベンチレーター吹出風温度の特性曲線を線形近似
し、この線形近似曲線と前記目標ベンチレーター吹出風
温度とに基づいて前記第2ドアの開度を制御することを
特徴とする車両用空調装置。
2. The vehicle air conditioner according to claim 1, wherein the control unit ventilates the opening of the first door, the cold air temperature detected by the cold air temperature detecting unit, and the opening of the second door. An air conditioner for a vehicle, wherein a characteristic curve of wind temperature is linearly approximated, and an opening degree of the second door is controlled based on the linearly approximated curve and the target ventilator blown air temperature.
【請求項3】 請求項1または請求項2に記載の車両用
空調装置において、 前記制御手段は、前記ベンチレーターからの吹出風量が
異なる第1バイレベルモードと第2バイレベルモードと
でそれぞれ異なる目標ベンチレーター吹出風温度を設定
することを特徴とする車両用空調装置。
3. The vehicle air conditioner according to claim 1, wherein the control unit is configured to set different targets in a first bi-level mode and a second bi-level mode in which the amount of air blown from the ventilator is different. An air conditioner for a vehicle, wherein a ventilated air temperature is set.
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