KR20230049193A - Smart street light with ultrasonic communication function for pedestrian guide - Google Patents

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KR20230049193A
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Abstract

The present invention relates to a smart streetlight with an ultrasonic communication function for guiding a pedestrian, comprising: a post installed on the ground; a lighting unit provided to provide lighting at an upper part of the post; an ultrasonic communication unit performing ultrasonic communication with a pedestrian terminal; at least one camera installed to obtain images around the post; an image processing unit processing the images obtained from the camera; and a pedestrian guide unit providing guidance on presence of a roadway or obstacle to the pedestrian terminal through ultrasonic communication using the ultrasonic communication unit, when there is a roadway or obstacle on a path of a pedestrian determined from data processed by the image processing unit. According to the present invention, the smart streetlight provides pedestrians with guidance for safety and convenience, helps drivers drive safely, provides necessary data through communication with the pedestrians, and significantly contributes to prevention or reduction of accidents and incidents that occur on the road.

Description

보행자 가이드용 초음파 통신기능을 가지는 스마트 가로등{Smart street light with ultrasonic communication function for pedestrian guide}Smart street light with ultrasonic communication function for pedestrian guide {Smart street light with ultrasonic communication function for pedestrian guide}

본 발명은 보행자 가이드용 초음파 통신기능을 가지는 스마트 가로등에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 보행자에 대한 안전이나 편의성을 위한 가이드를 제공하고, 나아가서, 운전자에 대한 안전 운전에 도움을 주도록 하는 보행자 가이드용 초음파 통신기능을 가지는 스마트 가로등에 관한 것이다.The present invention relates to a smart street light having an ultrasonic communication function for a pedestrian guide, and more particularly, to provide a guide for safety or convenience to a pedestrian, and furthermore, to assist a driver in safe driving by using an ultrasonic wave guide for a pedestrian. It relates to a smart street light having a communication function.

일반적으로, 가로등은 밤이나 어두운 날에 도로나 보도 같은 길에서 운전자나 보행자의 시야를 확보해줌으로써 사고와 범죄를 예방하거나, 길을 밝혀주는 역할을 하는 구조물로서 주변에서 흔히 볼 수 있는 구조물이다.In general, a street light is a structure that is commonly seen in the surroundings as a structure that serves to prevent accidents and crimes by securing a driver's or pedestrian's view on a road such as a road or sidewalk at night or on a dark day, or to light the way.

최근에는 가로등이 흔히 볼 수 있는 구조물로 인해, 원래의 조명 역할 뿐만 아니라, 스마트 시티에 부응하기 위한 스마트 구조물로서 개선되기 위한 여러 가지의 기술이 개발되고 있다. Recently, due to structures commonly seen in streetlights, various technologies are being developed to improve not only the original lighting role but also smart structures to respond to smart cities.

종래의 스마트 가로등과 관련되는 기술로서, 한국공개특허 제10-2020-0109560호의 "스마트 가로등 시스템"이 제시된 바 있는데, 이는 가로등인 적어도 하나 이상의 가로등 유닛을 포함하는 스마트 가로등 시스템으로서, 상기 가로등 유닛은, 램프 기능을 수행하는 램프부; 상기 램프부에 상용 전원을 공급하는 제 1 전원부재와, 상기 램프부에 비상 전원을 공급하는 제 2 전원부재를 포함하여 구성되는 동력전달부; 및 상기 제 1 전원부재를 통해 상기 램프부로 전원이 공급되지 않는 경우, 상기 제 2 전원부재를 통해 상기 램프부로 전원이 공급되도록 하는 비상전력 공급모듈을 포함하여 구성되는 비상동력 제어부;를 포함한다.As a technology related to a conventional smart street light, a "smart street light system" has been proposed in Korean Patent Publication No. 10-2020-0109560, which is a smart street light system including at least one street light unit, which is a street light unit. , a lamp unit performing a lamp function; a power transmission unit including a first power supply member supplying commercial power to the lamp unit and a second power supply unit supplying emergency power to the lamp unit; and an emergency power control unit comprising an emergency power supply module configured to supply power to the lamp unit through the second power member when power is not supplied to the lamp unit through the first power member.

그러나, 이와 같은 종래 기술은 전원 공급에 대한 스마트한 기능만을 제시하고 있을 뿐, 보행자의 안전이나 편의성을 충족시키는데 한계를 가지는 문제점을 가지고 있었다.However, such prior art only presents a smart function for power supply, and has a problem in that it has limitations in satisfying pedestrian safety or convenience.

상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 보행자에 대한 안전이나 편의성을 위한 가이드를 제공할 뿐만 아니라, 운전자에 대한 안전 운전에 도움을 주도록 하고, 보행자와의 소통을 통한 필요한 데이터를 제공하며, 도로에서의 사고 및 사건 예방이나 감소에 크게 기여하는데 목적이 있다.In order to solve the problems of the prior art as described above, the present invention not only provides a guide for safety or convenience for pedestrians, but also helps drivers drive safely, and provides necessary data through communication with pedestrians. It aims to contribute significantly to the prevention or reduction of accidents and incidents on the road.

본 발명의 다른 목적들은 이하의 실시례에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Other objects of the present invention will be easily understood through the description of the following embodiments.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일측면에 따르면, 지면에 설치되는 포스트; 상기 포스트의 상부에 조명을 제공하기 위해 마련되는 조명부; 보행자 단말기와의 초음파 통신을 수행하도록 하는 초음파통신부; 상기 포스트 주변에 대한 영상을 획득하도록 설치되는 적어도 하나 이상의 카메라; 상기 카메라로부터 획득한 영상을 처리하는 영상처리부; 및 상기 영상처리부에 의해 처리되는 데이터로부터 판별되는 보행자의 경로 상에 차도 또는 장애물이 존재시, 상기 초음파통신부를 통한 초음파 통신에 의해 보행자 단말기에 차도 또는 장애물의 존재에 대한 안내를 제공하는 보행자가이드부;를 포함하는, 보행자 가이드용 초음파 통신기능을 가지는 스마트 가로등이 제공된다.In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, a post installed on the ground; a lighting unit provided to provide lighting to an upper portion of the post; an ultrasonic communication unit to perform ultrasonic communication with the pedestrian terminal; at least one camera installed to obtain an image of the surroundings of the post; an image processing unit that processes the image obtained from the camera; and a pedestrian guide unit for providing guidance on the existence of a roadway or an obstacle to a pedestrian terminal through ultrasonic communication through the ultrasonic communication unit when a roadway or an obstacle exists on a pedestrian's path determined from the data processed by the image processing unit. There is provided a smart street light having an ultrasonic communication function for a pedestrian guide, including;

상기 영상처리부에 의해 처리되는 데이터로부터 판별되는 보행자의 경로 상에 차도가 존재하고, 상기 보행자가 상기 차도로부터 정해진 범위 이내일 때, 운전자 단말기에 보행자의 존재에 대한 안내를 제공하는 운전자가이드부; 및 상기 운전자가이드부에 의해 상기 운전자 단말기에 안내를 제공시, 상기 조명부에 마련되는 스팟발광부가 지면을 향하여 집중 조명하도록 하는 스팟조명동작부;를 더 포함할 수 있다.a driver guide unit for providing guidance on the presence of a pedestrian to a driver terminal when a roadway exists on the pedestrian's path determined from the data processed by the image processing unit and the pedestrian is within a predetermined range from the roadway; and a spot lighting operation unit configured to intensively illuminate the spot light emitting unit provided in the lighting unit toward the ground when guidance is provided to the driver terminal by the driver guide unit.

외부 기기와의 무선 통신을 수행하기 위한 무선통신부; 및 상기 초음파통신부에 의한 초음파 통신에 의해 보행자 단말기로부터 방범의 요청과 함께, 식별데이터의 전송 및 보행자 단말기의 연결데이터 등록을 수행하면, 상기 카메라 및 상기 영상처리부에 의해 상기 보행자의 주변에 위치하는 자전거 또는 자동차에 대한 모니터링을 수행하며, 상기 보행자 단말기로부터 식별데이터를 전송하지 않은 상태에서 상기 자전거 또는 상기 자동차를 이동시, 상기 무선통신부에 의해 상기 연결데이터에 해당하는 보행자 단말기에 상기 자전거 또는 상기 자동차의 이동 직전의 영상과 이동 사실을 제공하는 방범감시부;를 더 포함할 수 있다.a wireless communication unit for performing wireless communication with an external device; And when transmission of identification data and registration of connection data of the pedestrian terminal are performed along with a request for crime prevention from the pedestrian terminal through ultrasonic communication by the ultrasonic communication unit, the bicycle located around the pedestrian by the camera and the image processing unit Alternatively, the vehicle is monitored, and when the bicycle or the car is moved in a state in which identification data is not transmitted from the pedestrian terminal, the bicycle or the car moves to the pedestrian terminal corresponding to the connection data by the wireless communication unit. It may further include; a crime prevention monitoring unit that provides the previous image and movement fact.

외부 기기와의 무선 통신을 수행하기 위한 무선통신부; 및 상기 무선통신부에 의한 무선 통신에 의해 광고 컨텐츠를 제공받으면, 상기 광고 컨텐츠를 상기 초음파통신부에 의한 초음파 통신에 의해 보행자 단말기에 제공하는 광고제공부;를 더 포함할 수 있다.a wireless communication unit for performing wireless communication with an external device; and an advertisement providing unit for providing the advertisement contents to the pedestrian terminal through ultrasonic communication by the ultrasonic communication unit when receiving advertisement contents through wireless communication by the wireless communication unit.

상기 카메라가 보행자 신호등에 대한 영상을 획득함으로써, 상기 영상처리부에 의한 보행자 신호등의 영상 처리 데이터로부터 판별되는 보행자 신호등의 녹색 신호에 대한 점멸 데이터를 획득하도록 하는 신호등주기산출부; 상기 초음파통신부에 의한 초음파 통신을 통해서 보행자 단말기로부터 보행 경로 데이터를 제공받고, 보행 경로 상에 존재하는 횡단보도를 확인하도록 하는 경로산출부; 및 상기 경로산출부에 확인되는 횡단보도에 설치되는 보행자 신호등의 녹색 신호 점멸 데이터를 상기 신호등주기산출부로부터 제공받아, 상기 초음파통신부에 의한 초음파 통신에 의해 상기 보행자 단말기에 제공하는 신호등정보가이드부;를 더 포함할 수 있다.a traffic light period calculation unit configured to obtain blinking data for a green signal of a pedestrian traffic light determined from image processing data of the pedestrian traffic light by the image processing unit by acquiring an image of the pedestrian traffic light by the camera; a route calculation unit that receives walking path data from a pedestrian terminal through ultrasonic communication by the ultrasonic communication unit and checks a crosswalk existing on the walking path; and a traffic light information guide unit receiving green signal blinking data of pedestrian traffic lights installed on the crosswalk identified by the route calculation unit from the traffic light period calculation unit and providing the data to the pedestrian terminal through ultrasonic communication by the ultrasonic communication unit. may further include.

본 발명에 따른 보행자 가이드용 초음파 통신기능을 가지는 스마트 가로등에 의하면, 보행자에 대한 안전이나 편의성을 위한 가이드를 제공할 뿐만 아니라, 운전자에 대한 안전 운전에 도움을 줄 수 있고, 보행자와의 소통을 통한 필요한 데이터를 제공할 수 있으며, 도로의 사고 및 사건 예방이나 감소에 크게 기여하는 효과를 가진다.According to the smart street light having an ultrasonic communication function for a pedestrian guide according to the present invention, it not only provides a guide for safety or convenience for pedestrians, but also can help drivers in safe driving, and communicates with pedestrians. It can provide necessary data and has the effect of significantly contributing to the prevention or reduction of road accidents and incidents.

도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 보행자 가이드용 초음파 통신기능을 가지는 스마트 가로등의 요부를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 보행자 가이드용 초음파 통신기능을 가지는 스마트 가로등을 도시한 구성도이다.1 is a perspective view showing the main part of a smart street light having an ultrasonic communication function for a pedestrian guide according to an embodiment of the present invention.
2 is a configuration diagram showing a smart street light having an ultrasonic communication function for a pedestrian guide according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 실시례를 가질 수 있는 바, 특정 실시례들을 도면에 예시하고, 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 식으로 이해되어야 하고, 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시례에 한정되는 것은 아니다. Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood in such a way as to include all changes, equivalents, or substitutes included in the technical spirit and scope of the present invention, and may be modified in various other forms. However, the scope of the present invention is not limited to the following examples.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시례를 상세히 설명하며, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대해 중복되는 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals will be assigned to the same or corresponding components regardless of reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 보행자 가이드용 초음파 통신기능을 가지는 스마트 가로등의 요부를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 보행자 가이드용 초음파 통신기능을 가지는 스마트 가로등을 도시한 구성도이다.1 is a perspective view showing the main part of a smart street light having an ultrasonic communication function for a pedestrian guide according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a smart street light having an ultrasonic communication function for a pedestrian guide according to an embodiment of the present invention. It is a configuration diagram showing.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 보행자 가이드용 초음파 통신기능을 가지는 스마트 가로등(100)은 포스트(110), 조명부(120), 초음파통신부(130), 카메라(140), 영상처리부(150) 및 보행자가이드부(180)를 포함할 수 있으며, 이들의 동작에 필요한 제어를 수행하기 위한 제어부(170)가 마련될 수 있다.1 and 2, a smart street light 100 having an ultrasonic communication function for a pedestrian guide according to an embodiment of the present invention includes a post 110, a lighting unit 120, an ultrasonic communication unit 130, and a camera 140. ), an image processing unit 150 and a pedestrian guide unit 180, and a control unit 170 for performing control necessary for their operation may be provided.

포스트(110)는 지면에 설치되도록 하는데, 예컨대 보도에 매립되는 콘크리트 블록이나 지주에 직접 또는 볼팅 등으로 고정되어 상방으로 수직되게 설치될 수 있다.The post 110 is to be installed on the ground, for example, it can be installed vertically upward by being fixed directly or by bolting to a concrete block or support buried in a sidewalk.

조명부(120)는 포스트(110)의 상부에 조명을 제공하기 위해 마련되는데, 이를 위해 예컨대 포스트(110)의 상단에 마련되는 헤드(121)의 저면에 하방으로 광을 조사하도록 LED 등의 발광수단으로 이루어지는 메인발광부(122)가 마련될 수 있고, 나아가서, 집중 조명을 통해서 주변의 보행자나 운전자에게 선명한 시야 내지 주의를 주도록 하는 스팟발광부(123)가 마련될 수 있다. 스팟발광부(123)는 LED 자체의 강한 광이나 LED의 광을 렌즈 등을 사용하여 특정 영역에 강하게 조사되도록 구성될 수 있다.The lighting unit 120 is provided to provide lighting to the upper part of the post 110. To this end, for example, a light emitting means such as an LED to radiate light downward to the lower surface of the head 121 provided on the upper part of the post 110. A main light emitting unit 122 made of may be provided, and further, a spot light emitting unit 123 may be provided to give a clear view or attention to nearby pedestrians or drivers through focused lighting. The spot light emitting unit 123 may be configured to strongly irradiate a specific area with strong light of the LED itself or light of the LED using a lens or the like.

헤드(121)의 저면에는 수용부(270)가 매립되도록 마련됨으로써, 설치 구성요소들에 대한 모듈화를 가능하도록 할 수 있다. 즉, 수용부(270)는 저면에 초음파통신부(130)의 스피커(132), 마이크로폰(133), 카메라(140) 등이 하방으로 노출되도록 마련될 수 있고, 내측에 소나모듈(131), 영상처리부(150), 무선통신부(160), 보행자가이드부(180), 그리고 후술하게 될 운전자가이드부(190), 방범감시부(210), 신호등주기산출부(220), 경로산출부(230) 및 신호등정보가이드부(240), 스팟조명동작부(250) 및 광고제공부(260) 등이 마련될 수 있고, 이로 인해 이들 구성들이 헤드(121)에 손쉽게 설치되기 위해 모듈화가 이루어지도록 할 수 있다.Since the receiving part 270 is provided to be buried in the bottom surface of the head 121, it is possible to enable modularization of the installation components. That is, the accommodating part 270 may be provided on the bottom so that the speaker 132, the microphone 133, the camera 140, etc. of the ultrasonic communication unit 130 are exposed downward, and the sonar module 131, the image Processing unit 150, wireless communication unit 160, pedestrian guide unit 180, and driver guide unit 190 to be described later, crime prevention monitoring unit 210, traffic light period calculation unit 220, route calculation unit 230 and a traffic light information guide unit 240, a spot lighting operation unit 250, and an advertisement providing unit 260, etc. may be provided, so that these components can be modularized to be easily installed on the head 121. .

초음파통신부(130)는 보행자 단말기(10)와의 초음파 통신을 수행하도록 하는데, 예컨대 초음파를 송신하기 위한 스피커(132)와, 초음파를 수신하기 위한 마이크로폰(133)과, 데이터를 초음파로 변환하여 스피커(132)를 통해 송신하도록 함과 아울러 마이크로폰(133)에 수신되는 초음파를 신호로 처리하여 데이터를 복귀시키는 소나모듈(131)을 포함할 수 있다. 초음파통신부(130)는 예컨대, 데이터를 사람에게 들리지 않는 주파수대의 저주파 초음파, 일례로 18KHz의 음파로 송수신하도록 할 수 있다. 소나모듈(131)은 데이터를 아날로그 신호인 초음파 신호로 변환하여 송신하기 위한 디지털 아날로그 변환기를 포함할 수 있고, 아날로그 신호로 수신된 초음파 신호를 디지털 신호로 변환하여 데이터로서 복귀하기 위한 아날로그 디지털 변환기를 포함할 수 있으며, 그 밖에도 초음파 통신에 필요한 공지된 구성들을 추가로 포함할 수 있다.The ultrasonic communication unit 130 performs ultrasonic communication with the pedestrian terminal 10. For example, a speaker 132 for transmitting ultrasonic waves, a microphone 133 for receiving ultrasonic waves, and a speaker by converting data into ultrasonic waves ( 132) and a sonar module 131 that processes ultrasonic waves received by the microphone 133 into signals and returns data. The ultrasonic communication unit 130 may transmit/receive data as, for example, low-frequency ultrasonic waves of a frequency band inaudible to humans, for example, sound waves of 18 KHz. The sonar module 131 may include a digital-to-analog converter for converting data into an analog signal, which is an ultrasonic signal, for transmission, and an analog-to-digital converter for converting an ultrasonic signal received as an analog signal into a digital signal and returning it as data. In addition, known components required for ultrasonic communication may be further included.

보행자 단말기(10)는 예컨대 초음파 통신 및 본 발명의 서비스를 수행하기 위한 어플리케이션이나 프로그램을 제공받아 구동함과 아울러, 초음파 통신을 제외한 Wi-Fi, 3G, LTE, 5G 등의 무선 통신을 수행하도록 하는 스마트폰이나 태블릿 PC 등일 수 있다. 따라서, 보행자 단말기(10)는 자신의 스피커 및 마이크로폰을 통해서 전용 어플리케이션이나 프로그램의 실행에 의해 초음파 통신을 수행함으로써 데이터를 외부 기기에 대하여 송수신하도록 할 수 있다.The pedestrian terminal 10 receives and drives, for example, an application or program for performing ultrasonic communication and the service of the present invention, and performs wireless communication such as Wi-Fi, 3G, LTE, and 5G excluding ultrasonic communication. It may be a smartphone or a tablet PC. Accordingly, the pedestrian terminal 10 can transmit/receive data to/from an external device by performing ultrasonic communication by executing a dedicated application or program through its own speaker and microphone.

카메라(140)는 포스트(110) 주변에 대한 영상을 획득하도록 설치되는 적어도 하나 이상의 촬영수단으로서, 스마트 가로등(100)이 설치된 주변의 영상 획득을 위하여 다수로 구성될 수 있음은 물론이다.The camera 140 is at least one or more photographing means installed to acquire an image of the surroundings of the post 110, and may be configured in plurality to acquire an image of the surroundings where the smart street light 100 is installed.

영상처리부(150)는 카메라(140)로부터 획득한 영상을 처리하여, 원하는 영상 데이터를 추출할 수 있도록 하는데, 공지된 영상 프로세스(Image process)를 수행하도록 할 수 있다. 영상처리부(150)는 카메라(140)가 다수인 경우 카메라(140) 각각에 대하여 획득한 영상별로 영상 처리를 수행하도록 할 수 있다.The image processing unit 150 processes the image obtained from the camera 140 to extract desired image data, and may perform a known image process. When there are multiple cameras 140, the image processing unit 150 may perform image processing for each image acquired for each of the cameras 140.

보행자가이드부(180)는 영상처리부(150)에 의해 처리되는 데이터로부터 판별되는 보행자의 경로 상에 차도 또는 장애물이 존재시, 초음파통신부(130)를 통한 초음파 통신에 의해 보행자 단말기(10)에 차도 또는 장애물의 존재에 대한 안내를 제공하도록 한다. 즉, 보행자가 자신의 단말기를 조작하거나, 통화 또는 그 밖의 부주의로 인해, 전방 경계를 소홀히 하게 될 경우, 보행자가이드부(180)는 영상처리부(150)의 데이터를 통해서 보행자가 이동하는 방향에 차도 또는 장애물이 존재하는 경우, 이로 인한 사고 우려가 있으므로, 이를 초음파 통신을 통해서 보행자 단말기(10)에 문자 메시지, 경보음, 진동 중 일부 또는 전부의 방식으로 알리도록 할 수 있다. 이러한 경보 방식은 보행자 단말기(10)를 통해서 설정하도록 할 수 있다.The pedestrian guide unit 180 transmits the pedestrian terminal 10 to the pedestrian terminal 10 through ultrasonic communication through the ultrasonic communication unit 130 when there is a roadway or an obstacle on the pedestrian's path determined from the data processed by the image processing unit 150. Or provide guidance on the presence of obstacles. That is, when a pedestrian manipulates his or her own terminal, or neglects the front boundary due to phone calls or other negligence, the pedestrian guide unit 180 determines the road in the direction the pedestrian is moving through the data of the image processing unit 150. Alternatively, if there is an obstacle, there is a risk of an accident, so the pedestrian terminal 10 may be notified of this through some or all of text messages, alarm sounds, and vibrations through ultrasonic communication. This warning method can be set through the pedestrian terminal 10 .

본 발명의 일 실시례에 따른 보행자 가이드용 초음파 통신기능을 가지는 스마트 가로등(100)은 운전자에게 보행자와 관련된 안전 운전을 가이드하도록 운전자가이드부(190)와 스팟조명동작부(250)를 더 포함할 수 있고, 자전거나 자동차의 관련 방범을 위한 무선통신부(160) 및 방범감시부(210)를 더 포함할 수 있으며, 광고 등의 정보 제공을 위한 광고제공부(260)를 더 포함할 수 있고, 보행자의 보행 도움을 위한 신호등 정보를 제공하는 신호등주기산출부(220), 경로산출부(230) 및 신호등정보가이드부(240)를 더 포함할 수 있다.The smart street light 100 having an ultrasonic communication function for pedestrian guide according to an embodiment of the present invention may further include a driver guide unit 190 and a spot lighting operation unit 250 to guide a driver to safe driving related to pedestrians. It may further include a wireless communication unit 160 and a crime prevention monitoring unit 210 for crime prevention related to bicycles or cars, and may further include an advertisement providing unit 260 for providing information such as advertisements, and pedestrians. It may further include a traffic light period calculation unit 220, a route calculation unit 230, and a traffic light information guide unit 240 that provide traffic light information for walking assistance.

운전가이드부(190)는 영상처리부(150)에 의해 처리되는 데이터로부터 판별되는 보행자의 경로 상에 차도가 존재하고, 보행자가 차도로부터 정해진 범위 이내, 예컨대 0.5 ~ 3 m 이내일 때, 운전자 단말기(20)에 보행자의 존재에 대한 안내를 제공하도록 할 수 있다. 즉, 보행자가 자신의 단말기(10)를 조작하거나, 통화 또는 그 밖의 부주의로 인해, 전방 경계를 소홀히 하게 될 경우, 보행자가이드부(180)는 영상처리부(150)의 데이터를 통해서 보행자가 이동하는 방향에 차도가 존재하는 경우, 이로 인한 사고 우려가 있으므로, 이를 초음파 통신을 통해서 운전자 단말기(20)에 문자 메시지, 경보음, 진동 중 일부 또는 전부의 경보 방식으로 알리도록 할 수 있다. 다만, 운전자는 이러한 경보를 확인시, 감속을 통해 보행자에 주의하도록 할 수 있다. 여기서 운전자 단말기(20)는 앞서 설명한 보행자 단말기(10)와 같은 스마트폰이나 태블릿 PC 등일 수 있으나, 이에 한하지 않고, 초음파 통신이 가능한 차량 내 정보 처리 기기가 해당될 수도 있다.The driving guide unit 190 is a driver's terminal ( 20) may provide guidance on the presence of pedestrians. That is, when a pedestrian manipulates his/her terminal 10 or neglects the front boundary due to phone call or other negligence, the pedestrian guide unit 180 detects the movement of the pedestrian through the data of the image processing unit 150. If there is a road in the direction, there is a risk of an accident, so the driver's terminal 20 may be notified of this through ultrasonic communication in some or all of text messages, alarm sounds, and vibrations. However, upon confirming such an alarm, the driver may pay attention to pedestrians through deceleration. Here, the driver terminal 20 may be a smart phone or a tablet PC like the pedestrian terminal 10 described above, but is not limited thereto, and may also correspond to an in-vehicle information processing device capable of ultrasonic communication.

스팟조명동작부(250)는 운전자가이드부(190)에 의해 운전자 단말기(20)에 상기한 안내를 제공시, 조명부(120)에 마련되는 스팟발광부(123)가 지면을 향하여 집중 조명하도록 제어할 수 있다. 이러한 스팟발광부(123)의 집중 조명은 가로등 가동 시간인 야간에 동작함은 물론이다. 따라서, 운전자는 야간임에도, 경보 발생에 따른 스팟발광부(123)의 동작을 통해서, 경보 발생 위치를 직관적으로 쉽고도 신속하게 파악할 수 있도록 한다.The spot lighting operation unit 250 controls the spot light emitting unit 123 provided in the lighting unit 120 to intensively illuminate the ground when the driver guide unit 190 provides the driver terminal 20 with the above guidance. can do. Of course, the intensive lighting of the spot light emitting unit 123 operates at night, which is the operating time of the street lamp. Therefore, even at night, the driver can easily and quickly grasp the location of the alarm through the operation of the spot light emitting unit 123 according to the alarm.

무선통신부(160)는 각종 단말기(10,20)나 기타 외부 기기와의 무선 통신, 예컨대, Wi-Fi, 3G, LTE, 5G 등의 통신을 수행하도록 할 수 있고, 외부로 안테나(161)가 인출되도록 마련될 수 있다.The wireless communication unit 160 may perform wireless communication with various terminals 10 and 20 or other external devices, for example, communication such as Wi-Fi, 3G, LTE, and 5G, and the antenna 161 is externally connected. It can be arranged to be withdrawn.

방범감시부(210)는 초음파통신부(130)에 의한 초음파 통신에 의해 보행자 단말기(10)로부터 방범의 요청과 함께, 식별데이터의 전송 및 보행자 단말기(10)의 연결데이터 등록을 수행하면, 카메라(140) 및 영상처리부(150)에 의해 보행자의 주변에 위치하는, 예컨대 가장 근접하는 자전거 또는 자동차에 대한 모니터링을 수행하며, 보행자 단말기(10)로부터 식별데이터를 전송하지 않은 상태에서 자전거 또는 자동차를 이동시, 무선통신부(160)에 의해 상기의 연결데이터에 해당하는 보행자 단말기(10)에 자전거 또는 자동차의 이동 직전의 영상과 이동 사실을 제공하도록 한다. 여기서 식별데이터는 보행자 단말기(10)의 모델, 전화번호, 그 밖의 보행자 단말기(10)의 식별을 가능하도록 하는 다양한 데이터가 사용될 수 있다. 연결데이터는 방범감시부(210)에 의해 이동 직전의 영상과 이동 사실을 제공받기 위한 전화번호일 수 있다. 식별데이터를 전송하지 않은 상태라 함은 보행자 단말기(10)가 초음파 통신에 의해 본인 인증에 해당하는 식별데이터의 전송을 수행하지 않은 상태를 의미하고, 이 경우 타인이 의도하지 않게 자전거나 자동차를 이동시키는 것을 의미할 수 있다. 자전거 또는 자동차의 이동 직전의 영상은 카메라(140)를 통해서 획득되는 영상일 수 있고, 자전거 또는 자동차의 이동 직전 정해진 시간, 예컨대 10초~1분 동안의 영상일 수 있다.When the crime prevention monitoring unit 210 transmits identification data and registers connection data of the pedestrian terminal 10 together with a request for crime prevention from the pedestrian terminal 10 through ultrasonic communication by the ultrasonic communication unit 130, the camera ( 140) and the image processing unit 150 monitor a bicycle or car located near the pedestrian, for example, the nearest bicycle or car, and move the bicycle or car without transmitting identification data from the pedestrian terminal 10. , The image immediately before the movement of the bicycle or the vehicle and the fact of movement are provided to the pedestrian terminal 10 corresponding to the above connection data by the wireless communication unit 160. Here, the identification data may include a model of the pedestrian terminal 10, a phone number, and other various data enabling identification of the pedestrian terminal 10. The connection data may be a phone number for receiving an image immediately before movement and the fact of movement by the crime prevention monitoring unit 210 . The state in which identification data is not transmitted means a state in which the pedestrian terminal 10 does not transmit identification data corresponding to authentication by ultrasonic communication, and in this case, another person moves a bicycle or a car unintentionally. can mean doing The image immediately before the movement of the bicycle or vehicle may be an image acquired through the camera 140, or may be an image for a predetermined time immediately before movement of the bicycle or vehicle, for example, for 10 seconds to 1 minute.

광고제공부(260)는 무선통신부(160)에 의한 무선 통신에 의해 광고 컨텐츠를 제공받으면, 광고 컨텐츠를 초음파통신부(130)에 의한 초음파 통신에 의해 보행자 단말기(10)에 제공할 수 있다. 이를 위해 스마트 가로등(100)의 운영 주체는 미리 광고주로부터 광고 컨텐츠를 제공받고, 이에 대해 정해진 광고비를 받을 수 있다. 광고 컨텐츠는 초음파 통신이 허용하는 영역에 위치하는 보행자 단말기(10)에 제공되는 동영상이나 이미지 또는 문자 등의 정보일 수 있는데, 이 때, 보행자 단말기(10)는 이러한 광고 컨텐츠의 수신 여부를 미리 설정하도록 할 수 있다. When advertisement content is received through wireless communication by the wireless communication unit 160 , the advertisement providing unit 260 may provide the advertisement content to the pedestrian terminal 10 through ultrasonic communication by the ultrasonic communication unit 130 . To this end, the operator of the smart street light 100 may receive advertising content from an advertiser in advance and receive a predetermined advertising fee for this. The advertising content may be information such as video, image, or text provided to the pedestrian terminal 10 located in an area where ultrasonic communication is allowed. At this time, the pedestrian terminal 10 presets whether or not to receive such advertising content. can make it

신호등주기산출부(220)는 카메라(140)가 보행자 신호등에 대한 영상을 획득함으로써, 영상처리부에 의한 보행자 신호등의 영상 처리 데이터로부터 판별되는 보행자 신호등의 녹색 신호에 대한 점멸 데이터를 획득하도록 할 수 있다. 여기서 점멸 데이터는 녹색 신호의 점등 주기 및 유지 시간 등일 수 있으며, 이를 통해 녹색 신호의 점등 시점 및 유지 시간 등을 예측하도록 할 수 있다. 신호등주기산출부(220)는 녹색 신호 점멸 데이터의 획득을 위한 시간 카운팅을 위하여 타이머가 마련될 수 있다.The traffic light period calculation unit 220 may enable the camera 140 to obtain an image of a pedestrian traffic light, thereby obtaining blinking data for a green signal of a pedestrian traffic light determined from image processing data of the pedestrian traffic light by the image processing unit. . Here, the blinking data may be the turn-on period and duration of the green signal, and through this, the turn-on time and duration of the green signal may be predicted. The traffic light period calculation unit 220 may include a timer for counting the time for acquiring green signal blinking data.

경로산출부(230)는 초음파통신부(130)에 의한 초음파 통신을 통해서 보행자 단말기(10)로부터 보행 경로 데이터를 제공받고, 보행 경로 상에 존재하는 횡단보도를 확인하도록 할 수 있다. 보행자 단말기(10)는 보행자의 입력에 의해 보행 경로를 설정하면, 이를 데이터화하여 경로산출부(230)에 제공하는데, 경로산출부(230)는 이러한 보행 경로의 데이터와 맵데이터와의 매칭에 의해 보행자가 스마트 가로등(100) 주변의 횡단보도를 건널지 여부를 확인할 수 있도록 한다. The path calculation unit 230 may receive walking path data from the pedestrian terminal 10 through ultrasonic communication by the ultrasonic communication unit 130 and check a crosswalk existing on the walking path. When the pedestrian terminal 10 sets a walking path by a pedestrian's input, it converts it into data and provides it to the path calculating unit 230. The path calculating unit 230 matches the data of the walking path with the map data. It is possible to check whether the pedestrian crosses the crosswalk around the smart street light 100.

신호등정보가이드부(240)는 경로산출부(230)에 확인되는 횡단보도에 설치되는 보행자 신호등의 녹색 신호 점멸 데이터를 신호등주기산출부(220)로부터 제공받아, 초음파통신부(130)에 의한 초음파 통신에 의해 보행자 단말기(10)에 제공할 수 있다. 여기서, 녹색 신호 점멸 데이터는 현재로부터 몇 초 또는 몇 분 내에 녹색 신호가 점등하는지에 대한 데이터와 녹색 신호가 점등 후 점멸까지 남은 시간에 대한 데이터일 수 있다. The traffic light information guide unit 240 receives the green signal blinking data of the pedestrian traffic lights installed on the crosswalk identified by the path calculation unit 230 from the traffic light period calculation unit 220, and performs ultrasonic communication by the ultrasonic communication unit 130. As a result, it can be provided to the pedestrian terminal 10. Here, the green signal blinking data may be data about how many seconds or minutes from the present time the green signal turns on and data about the remaining time from turning on the green signal to blinking.

본 발명의 일 실시례에 따른 보행자 가이드용 초음파 통신기능을 가지는 스마트 가로등(100)은 동작의 온(on)이나 오프(off), 기능의 선택 등을 위한 조작부(280)가 관리자 등이 접할 수 있는 포스트(110) 내의 적정한 위치에 마련될 수 있고, 동작에 필요한 데이터 및 프로그램 등의 저장을 위한 메모리부(290)와, 외부로부터 전원을 공급받아 동작에 필요한 전원으로 변환 제공하는 전원공급부(310) 등이 마련될 수 있다.In the smart street light 100 having an ultrasonic communication function for a pedestrian guide according to an embodiment of the present invention, the operation unit 280 for turning on or off the operation and selecting a function can be accessed by a manager or the like. A memory unit 290 that can be provided at an appropriate position in the post 110 and stores data and programs necessary for operation, and a power supply unit 310 that receives power supplied from the outside and converts it into power necessary for operation. ), etc. may be provided.

본 발명의 일 실시례에 따른 보행자 가이드용 초음파 통신기능을 가지는 스마트 가로등(100)에서, 보행자가이드부(180), 운전자가이드부(190), 방범감시부(210), 신호등주기산출부(220), 경로산출부(230) 및 신호등정보가이드부(240) 등은 판단의 정확성 향상을 위하여, 인공지능이나 머신러닝 기법 등이 사용될 수 있음은 물론이다.In the smart street light 100 having an ultrasonic communication function for a pedestrian guide according to an embodiment of the present invention, a pedestrian guide unit 180, a driver guide unit 190, a crime prevention monitoring unit 210, and a traffic light period calculation unit 220 ), the path calculation unit 230 and the traffic light information guide unit 240 can use artificial intelligence or machine learning techniques to improve the accuracy of judgment.

이와 같은 본 발명에 따른 보행자 가이드용 초음파 통신기능을 가지는 스마트 가로등에 따르면, 보행자에 대한 안전이나 편의성을 위한 가이드를 제공할 뿐만 아니라, 운전자에 대한 안전 운전에 도움을 줄 수 있다.According to the smart street light having an ultrasonic communication function for a pedestrian guide according to the present invention, it not only provides a guide for safety or convenience to a pedestrian, but also can help a driver to drive safely.

또한 본 발명에 따르면, 보행자와의 소통을 통한 필요한 데이터를 제공할 수 있으며, 도로에서 발생하는 사고 및 사건의 예방이나 감소에 크게 기여할 수 있다.In addition, according to the present invention, necessary data can be provided through communication with pedestrians, and it can greatly contribute to the prevention or reduction of accidents and incidents occurring on the road.

이와 같이 본 발명에 대해서 첨부된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시례에 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As described above, the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, but various modifications and variations can be made without departing from the technical spirit of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, and should be defined by not only the claims to be described later, but also those equivalent to these claims.

10 : 보행자 단말기 20 : 운전자 단말기
110 : 포스트 120 : 조명부
121 : 헤드 122 : 메인발광부
123 : 스팟발광부 130 : 초음파통신부
131 : 소나모듈 132 : 스피커
133 : 마이크로폰 140 : 카메라
150 : 영상처리부 160 : 무선통신부
161 : 안테나 170 : 제어부
180 : 보행자가이드부 190 : 운전자가이드부
210 : 방범감시부 220 : 신호등주기산출부
230 : 경로산출부 240 : 신호등정보가이드부
250 : 스팟조명동작부 260 : 광고제공부
270 : 수용부 280 : 조작부
290 : 메모리부 310 : 전원공급부10: pedestrian terminal 20: driver terminal
110: post 120: lighting unit
121: head 122: main light emitting unit
123: spot light emitting unit 130: ultrasonic communication unit
131: sonar module 132: speaker
133: microphone 140: camera
150: image processing unit 160: wireless communication unit
161: antenna 170: control unit
180: pedestrian guide unit 190: driver guide unit
210: crime prevention monitoring unit 220: traffic light cycle calculation unit
230: route calculation unit 240: traffic light information guide unit
250: spot lighting operation unit 260: advertisement providing unit
270: accommodation unit 280: control unit
290: memory unit 310: power supply unit

Claims (5)

지면에 설치되는 포스트;
상기 포스트의 상부에 조명을 제공하기 위해 마련되는 조명부;
보행자 단말기와의 초음파 통신을 수행하도록 하는 초음파통신부;
상기 포스트 주변에 대한 영상을 획득하도록 설치되는 적어도 하나 이상의 카메라;
상기 카메라로부터 획득한 영상을 처리하는 영상처리부; 및
상기 영상처리부에 의해 처리되는 데이터로부터 판별되는 보행자의 경로 상에 차도 또는 장애물이 존재시, 상기 초음파통신부를 통한 초음파 통신에 의해 보행자 단말기에 차도 또는 장애물의 존재에 대한 안내를 제공하는 보행자가이드부;
를 포함하는, 보행자 가이드용 초음파 통신기능을 가지는 스마트 가로등.Post installed on the ground;
a lighting unit provided to provide lighting to an upper portion of the post;
an ultrasonic communication unit to perform ultrasonic communication with the pedestrian terminal;
at least one camera installed to obtain an image of the surroundings of the post;
an image processing unit that processes the image obtained from the camera; and
a pedestrian guide unit for providing guidance on the existence of a roadway or an obstacle to a pedestrian terminal through ultrasonic communication through the ultrasonic communication unit when there is a roadway or an obstacle on the pedestrian's path determined from the data processed by the image processing unit;
Including, a smart street light having an ultrasonic communication function for a pedestrian guide. 청구항 1에 있어서,
상기 영상처리부에 의해 처리되는 데이터로부터 판별되는 보행자의 경로 상에 차도가 존재하고, 상기 보행자가 상기 차도로부터 정해진 범위 이내일 때, 운전자 단말기에 보행자의 존재에 대한 안내를 제공하는 운전자가이드부; 및
상기 운전자가이드부에 의해 상기 운전자 단말기에 안내를 제공시, 상기 조명부에 마련되는 스팟발광부가 지면을 향하여 집중 조명하도록 하는 스팟조명동작부;
를 더 포함하는, 보행자 가이드용 초음파 통신기능을 가지는 스마트 가로등.The method of claim 1,
a driver guide unit for providing guidance on the presence of a pedestrian to a driver terminal when a roadway exists on the pedestrian's path determined from the data processed by the image processing unit and the pedestrian is within a predetermined range from the roadway; and
a spot lighting operation unit for intensively illuminating the spot light emitting unit provided in the lighting unit toward the ground when guidance is provided to the driver terminal by the driver guide unit;
Further comprising, a smart street light having an ultrasonic communication function for a pedestrian guide. 청구항 1에 있어서,
외부 기기와의 무선 통신을 수행하기 위한 무선통신부; 및
상기 초음파통신부에 의한 초음파 통신에 의해 보행자 단말기로부터 방범의 요청과 함께, 식별데이터의 전송 및 보행자 단말기의 연결데이터 등록을 수행하면, 상기 카메라 및 상기 영상처리부에 의해 상기 보행자의 주변에 위치하는 자전거 또는 자동차에 대한 모니터링을 수행하며, 상기 보행자 단말기로부터 식별데이터를 전송하지 않은 상태에서 상기 자전거 또는 상기 자동차를 이동시, 상기 무선통신부에 의해 상기 연결데이터에 해당하는 보행자 단말기에 상기 자전거 또는 상기 자동차의 이동 직전의 영상과 이동 사실을 제공하는 방범감시부;
를 더 포함하는, 보행자 가이드용 초음파 통신기능을 가지는 스마트 가로등.The method of claim 1,
a wireless communication unit for performing wireless communication with an external device; and
When transmission of identification data and registration of connection data of the pedestrian terminal are performed along with a request for crime prevention from the pedestrian terminal through ultrasonic communication by the ultrasonic communication unit, the camera and the image processing unit perform a bicycle located around the pedestrian or Car monitoring is performed, and when the bicycle or the car is moved in a state in which identification data is not transmitted from the pedestrian terminal, immediately before the bicycle or the car moves to the pedestrian terminal corresponding to the connection data by the wireless communication unit. a crime prevention monitoring unit that provides video and movement information;
Further comprising, a smart street light having an ultrasonic communication function for a pedestrian guide. 청구항 1에 있어서,
외부 기기와의 무선 통신을 수행하기 위한 무선통신부; 및
상기 무선통신부에 의한 무선 통신에 의해 광고 컨텐츠를 제공받으면, 상기 광고 컨텐츠를 상기 초음파통신부에 의한 초음파 통신에 의해 보행자 단말기에 제공하는 광고제공부;
를 더 포함하는, 보행자 가이드용 초음파 통신기능을 가지는 스마트 가로등.The method of claim 1,
a wireless communication unit for performing wireless communication with an external device; and
an advertisement providing unit for providing the advertisement contents to the pedestrian terminal through ultrasonic communication by the ultrasonic communication unit when receiving advertisement contents through wireless communication by the wireless communication unit;
Further comprising, a smart street light having an ultrasonic communication function for a pedestrian guide. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
상기 카메라가 보행자 신호등에 대한 영상을 획득함으로써, 상기 영상처리부에 의한 보행자 신호등의 영상 처리 데이터로부터 판별되는 보행자 신호등의 녹색 신호에 대한 점멸 데이터를 획득하도록 하는 신호등주기산출부;
상기 초음파통신부에 의한 초음파 통신을 통해서 보행자 단말기로부터 보행 경로 데이터를 제공받고, 보행 경로 상에 존재하는 횡단보도를 확인하도록 하는 경로산출부; 및
상기 경로산출부에 확인되는 횡단보도에 설치되는 보행자 신호등의 녹색 신호 점멸 데이터를 상기 신호등주기산출부로부터 제공받아, 상기 초음파통신부에 의한 초음파 통신에 의해 상기 보행자 단말기에 제공하는 신호등정보가이드부;
를 더 포함하는, 보행자 가이드용 초음파 통신기능을 가지는 스마트 가로등.The method according to any one of claims 1 to 4,
a traffic light period calculation unit configured to obtain blinking data for a green signal of a pedestrian traffic light determined from image processing data of the pedestrian traffic light by the image processing unit by acquiring an image of the pedestrian traffic light by the camera;
a route calculation unit that receives walking path data from a pedestrian terminal through ultrasonic communication by the ultrasonic communication unit and checks a crosswalk existing on the walking path; and
a traffic light information guide unit receiving green signal blinking data of pedestrian traffic lights installed on the crosswalk identified by the route calculation unit from the traffic light period calculation unit and providing the data to the pedestrian terminal through ultrasonic communication by the ultrasonic communication unit;
Further comprising, a smart street light having an ultrasonic communication function for a pedestrian guide.
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