KR20230047930A - 몰입형 입체 영상을 위한 영상 부호화/복호화를 위한 방법, 장치 및 기록 매체 - Google Patents

몰입형 입체 영상을 위한 영상 부호화/복호화를 위한 방법, 장치 및 기록 매체 Download PDF

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Abstract

몰입형 입체 영상을 위한 영상 부호화/복호화를 위한 방법, 장치 및 기록 매체가 제공된다. 영상 복호화 방법은 입체 영상을 나타내는 영상 정보를 포함하는 비트스트림을 수신하는 단계 및 영상 정보를 사용하여 입체 영상에 대한 재구축을 수행하는 단계를 포함한다. 영상 부호화 방법은 입체 영상을 사용하여 영상 정보를 생성하는 단계 및 영상 정보를 포함하는 비트스트림을 생성하는 단계를 포함한다. 볼륨메트릭 비디오의 부호화 및 복호화에 있어서 복수의 영역들이 구분되며, 구분된 복수의 영역들에 대한 부호화 및 복호화가 수행된다.

Description

몰입형 입체 영상을 위한 영상 부호화/복호화를 위한 방법, 장치 및 기록 매체{METHOD, APPARATUS AND RECORDING MEDIUM FOR ENCODING/DECODING IMAGE FOR IMMERSIVE 3D IMAGE}
본 발명은 영상 부호화/복호화를 위한 방법, 장치 및 기록 매체에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 몰입형 입체 영상을 위한 영상 부호화/복호화를 위한 방법, 장치 및 기록 매체를 제공한다.
가상 현실(Virtual Reality; VR) 및 증강 현실(Augmented Reality; AR) 서비스를 위해서는 고-해상도 및 고-품질의 영상이 요구되며, VR/AR에서 제공되는 볼륨메트릭(volumetric) 비디오에 대한 부호화/복호화 방법이 개발되고 있다.
볼륨메트릭 비디오에서는, 프레임들이 텍스처(texture) 및 지오메트리(geometry) 및 어큐펀시(occupancy) 등과 같은 영상에 대한 다양한 정보들로 구분된다.
볼륨메트릭 비디오에 대한 부호화/복호화 방법은 이러한 다양한 영상에 대한 다양한 정보들로 구분된 프레임들을 부호화 및/또는 복호화하는 방법이다.
볼륨메트릭 비디오에 대한 부호화/복호화 방법으로서 앰펙-엠아이브이(MPEG-MIV)가 있다. MIV는 엠펙 이머시브 비디오(MPEG Immersive Video)의 약자이다.
볼륨메트릭 비디오에서, 텍스처 비디오, 지오메트리 비디오 및 어큐펀시 비디오가 독립적으로 부호화되는 경우, 이러한 부호화된 비디오들 및 독립적인 부호화에 관련된 정보가 전송된다. 그러나, 이러한 정보에 의해서는 복호화 단에서 영상 내에서의 정반사(specular) 영역 및 난반사(diffuse) 영역이 정확하게 구분되지 못할 수 있다. 이러한 부정확한 구분으로 인해 영상의 재구축(reconstruction) 및 합성(synthesize)이 수행되면서 부정확한 영상이 표현되는 경우가 발생한다.
일 실시예는 볼륨메트릭 비디오의 부호화 및 복호화에 있어서 정반사 영역 및 난반사 영역을 구분하는 장치, 방법 및 기록 매체를 제공할 수 있다.
일 실시예는 구분된 정반사 영역 및 구분된 난반사 영역에 대한 부호화 및 복호화를 수행하는 장치, 방법 및 기록 매체를 제공할 수 있다.
일 실시예는 구분된 정반사 영역 및 구분된 난반사 영역에 대한 부호화 및 복호화를 통해 영상에 대한 재구축 및 합성을 수행하는 장치, 방법 및 기록 매체를 제공할 수 있다.
일 측에 있어서, 입체 영상을 나타내는 영상 정보를 포함하는 비트스트림을 수신하는 단계; 및 상기 영상 정보를 사용하여 상기 입체 영상에 대한 재구축을 수행하는 단계를 포함하는 영상 복호화 방법이 제공된다.
상기 영상 정보는 적어도 하나의 기본 시점의 영상 및 아틀라스를 포함할 수 있다.
상기 아틀라스는 복수의 패치들을 포함할 수 있다.
상기 적어도 하나의 기본 시점의 영상 및 상기 복수의 패치들 중 특정 패치에 대한 복호화를 수행함으로써 상기 입체 영상에 대한 재구축을 수행할 수 있다.
상기 복수의 패치들은 합성 에러 관점에서의 패치를 포함할 수 있다.
상기 합성 에러 관점에서의 패치는 상기 입체 영상의 시점들 간의 합성을 통해 발생하는 합성 에러를 기준으로 생성된 패치일 수 있다.
상기 복수의 패치들은 정반사 영역 관점에서의 패치를 포함할 수 있다.
상기 정반사 영역 관점에서의 패치는 상기 입체 영상의 시점들 간의 중복성을 제거함으로써 영상들로부터 특정 부분이 정반사 영역임에 따라 생성된 패치일 수 있다.
상기 비트스트림은 입체 영상 구성 정보를 포함할 수 있다.
상기 입체 영상 구성 정보는 정반사 영역에 대한 정보, 난반사 영역에 대한 정보 및 윤곽선 영역에 대한 정보 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 정반사 영역에 대한 정보는 상기 입체 영상에서의 정반사 영역을 나타내는 정보일 수 있다.
상기 난반사 영역에 대한 정보는 상기 입체 영상에서의 난반사 영역을 나타내는 정보일 수 있다.
상기 윤곽선 영역에 대한 정보는 상기 입체 영상에서의 윤곽선 영역을 나타내는 정보일 수 있다.
상기 입체 영상 구성 정보는 딥러닝에 기반한 네트워크 파라미터를 포함할 수 있다.
상기 입체 영상 구성 정보는 추가 영역 정보를 포함할 수 있다.
상기 추가 영역 정보는 비트스트림에 포함된 상기 복수의 패치들 중 입체 영상의 복호화에서 사용되는 특정 패치를 나타낼 수 있다.
다른 일 측에 있어서, 입체 영상을 사용하여 영상 정보를 생성하는 단계; 및 상기 영상 정보를 포함하는 비트스트림을 생성하는 단계를 포함하는 영상 부호화 방법이 제공된다.
상기 입체 영상은 복수의 영상들을 포함할 수 있다.
상기 복수의 영상들은 적어도 하나의 기본 시점의 영상 및 적어도 하나의 추가 시점의 영상으로 구분될 수 있다.
상기 복수의 영상들에 대한 부호화를 수행하여 아틀라스가 생성될 수 있다.
상기 영상 정보는 상기 아틀라스를 포함할 수 있다.
상기 아틀라스는 패치 생성 기준에 따라서 생성될 수 있다.
상기 패치 생성 기준은 상기 입체 영상의 시점들 간의 중복성을 결정하는 기준일 수 있다.
상기 아틀라스는 복수의 패치들을 포함할 수 있다.
상기 복수의 패치들은 복수의 패치 생성 기준들에 따라서 각각 생성될 수 있다.
상기 복수의 패치들은 합성 에러 관점에서의 패치를 포함할 수 있다.
상기 합성 에러 관점에서의 패치는 상기 입체 영상의 시점들 간의 합성을 통해 발생하는 합성 에러를 기준으로 생성된 패치일 수 있다.
상기 복수의 패치들은 정반사 영역 관점에서의 패치를 포함할 수 있다.
상기 정반사 영역 관점에서의 패치는 상기 입체 영상의 시점들 간의 중복성을 제거함으로써 영상들로부터 특정 부분이 정반사 영역임에 따라 생성된 패치일 수 있다.
상기 특정 부분에 대해서 딥러닝의 학습된 파라미터를 사용하는 부호화가 수행될 수 있다.
상기 비트스트림은 적어도 하나의 기본 시점의 영상 및 상기 아틀라스를 포함할 수 있다.
상기 아틀라스는 복수의 패치들을 포함할 수 있다.
상기 입체 영상을 나타내는 입체 영상 구성 정보가 추출될 수 있다.
상기 입체 영상 구성 정보는 정반사 영역에 대한 정보, 난반사 영역에 대한 정보 및 윤곽선 영역에 대한 정보 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 정반사 영역에 대한 정보는 상기 입체 영상에서의 정반사 영역을 나타내는 정보일 수 있다.
상기 난반사 영역에 대한 정보는 상기 입체 영상에서의 난반사 영역을 나타내는 정보일 수 있다.
상기 윤곽선 영역에 대한 정보는 상기 입체 영상에서의 윤곽선 영역을 나타내는 정보일 수 있다.
상기 입체 영상 구성 정보는 딥러닝에 기반한 네트워크 파라미터를 포함할 수 있다.
상기 입체 영상 구성 정보는 추가 영역 정보를 포함할 수 있다.
상기 추가 영역 정보는 비트스트림에 포함된 상기 복수의 패치들 중 입체 영상의 복호화에서 사용되는 특정 패치를 나타낼 수 있다.
또 다른 일 측에 있어서, 영상 복호화를 위한 비트스트림을 저장하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 있어서, 상기 비트스트림은, 입체 영상을 나타내는 영상 정보를 포함하고, 상기 영상 정보를 사용하여 상기 입체 영상에 대한 재구축이 수행되는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체가 제공된다.
볼륨메트릭 비디오의 부호화 및 복호화에 있어서 정반사 영역 및 난반사 영역을 구분하는 장치, 방법 및 기록 매체가 제공된다.
구분된 정반사 영역 및 구분된 난반사 영역에 대한 부호화 및 복호화를 수행하는 장치, 방법 및 기록 매체 장치, 방법 및 기록 매체가 제공된다.
구분된 정반사 영역 및 구분된 난반사 영역에 대한 부호화 및 복호화를 통해 영상에 대한 재구축 및 합성을 수행하는 장치, 방법 및 기록 매체 장치, 방법 및 기록 매체가 제공된다.
도 1은 일 실시예에 따른 부호화 장치의 구조도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 복호화 장치의 구조도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 부호화 방법의 흐름도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 복호화 방법의 흐름도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 아틀라스를 사용하는 부호화 및 복호화를 나타낸다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
후술하는 예시적 실시예들에 대한 상세한 설명은, 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 실시예를 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 다양한 실시예들은 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들면, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 실시예의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 예시적 실시예들의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다.
도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
본 발명에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들면, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함할 수 있다.
어떤 구성요소(component)가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기의 2개의 구성요소들이 서로 간에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있으나, 상기의 2개의 구성요소들의 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(component)가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기의 2개의 구성요소들의 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
실시예들에서 나타나는 구성요소들은 서로 다른 특징적인 기능들을 나타내기 위해 독립적으로 도시되는 것으로, 각 구성요소들이 분리된 하드웨어나 하나의 소프트웨어 구성단위로 이루어짐을 의미하지 않는다. 즉, 각 구성요소는 설명의 편의상 각각의 구성요소로 나열하여 포함한 것으로 각 구성요소 중 적어도 두 개의 구성요소가 합쳐져 하나의 구성요소로 이루어지거나, 하나의 구성요소가 복수 개의 구성요소로 나뉘어져 기능을 수행할 수 있고 이러한 각 구성요소의 통합된 실시예 및 분리된 실시예도 본 발명의 본질에서 벗어나지 않는 한 본 발명의 권리범위에 포함된다.
실시예들에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 실시예들에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 즉, 실시예들에서 특정 구성을 "포함"한다고 기술하는 내용은 해당 구성 이외의 구성을 배제하는 것이 아니며, 추가적인 구성 또한 본 발명의 실시 또는 본 발명의 기술적 사상의 범위에 포함될 수 있음을 의미한다.
실시예들에서 용어 "적어도 하나(at least one)"는 1, 2, 3 및 4와 같은 1 이상의 개수들 중 하나를 의미할 수 있다. 실시예들에서 용어 "복수(a plurality of)"는 2, 3 및 4와 같은 2 이상의 개수들 중 하나를 의미할 수 있다.
실시예들의 일부의 구성요소는 본 발명에서 본질적인 기능을 수행하는 필수적인 구성요소는 아니고 단지 성능을 향상시키기 위한 선택적 구성요소일 수 있다. 실시예들은, 단지 성능 향상을 위해 사용되는 구성요소가 제외된, 실시예들의 본질을 구현함에 있어 필수적인 구성요소만을 포함하여 구현될 수 있다. 단지 성능 향상을 위해 사용되는 선택적인 구성요소가 제외된 필수적인 구성요소만을 포함하는 구조도 실시예들의 권리범위에 포함된다.
이하에서는, 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 실시예들을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 첨부된 도면을 참조하여 실시 형태에 대하여 구체적으로 설명한다. 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 명세서의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면 상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고, 동일한 구성요소에 대한 중복된 설명은 생략한다.
이하에서, 영상은 비디오(video)를 구성하는 하나의 픽처(picture)를 의미할 수 있으며, 비디오 자체를 나타낼 수도 있다. 예를 들면, "영상의 부호화 및/또는 복호화"는 "비디오의 부호화 및/또는 복호화"를 의미할 수 있으며, "비디오를 구성하는 영상들 중 하나의 영상의 부호화 및/또는 복호화"를 의미할 수도 있다.
이하에서, 용어들 "비디오(video)" 및 "동영상(motion picture(s))"은 동일한 의미로 사용될 수 있으며, 서로 교체되어 사용될 수 있다.
이하에서, 대상 영상은 부호화의 대상인 부호화 대상 영상 및/또는 복호화의 대상인 복호화 대상 영상일 수 있다. 또한, 대상 영상은 부호화 장치로 입력된 입력 영상일 수 있고, 복호화 장치로 입력된 입력 영상일 수 있다. 또한, 대상 영상은 현재 부호화 및/또는 복호화의 대상인 현재 영상일 수 있다. 예를 들면, 용어들 "대상 영상" 및 "현재 영상"은 동일한 의미로 사용될 수 있으며, 서로 교체되어 사용될 수 있다.
이하에서, 용어들 "영상(image)", "픽처(picture)", "프레임(frame)" 및 "스크린(screen)"은 동일한 의미로 사용될 수 있으며, 서로 교체되어 사용될 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 부호화 장치의 구조도이다.
부호화 장치(100)는 버스(190)를 통하여 서로 통신하는 처리부(110), 메모리(130), 사용자 인터페이스(User Interface; UI) 입력 디바이스(150), UI 출력 디바이스(160) 및 저장소(storage)(140)를 포함할 수 있다. 또한, 부호화 장치(100)는 네트워크(199)에 연결되는 통신부(120)를 더 포함할 수 있다.
처리부(110)는 중앙 처리 장치(Central Processing Unit; CPU), 메모리(130) 또는 저장소(140)에 저장된 프로세싱(processing) 명령어(instruction)들을 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 처리부(110)는 적어도 하나의 하드웨어 프로세서일 수 있다.
처리부(110)는 부호화 장치(100)로 입력되거나, 부호화 장치(100)에서 출력되거나, 부호화 장치(100)의 내부에서 사용되는 신호, 데이터 또는 정보의 생성 및 처리를 수행할 수 있고, 신호, 데이터 또는 정보에 관련된 검사, 비교 및 판단 등을 수행할 수 있다. 말하자면, 실시예에서 데이터 또는 정보의 생성 및 처리와, 데이터 또는 정보에 관련된 검사, 비교 및 판단은 처리부(110)에 의해 수행될 수 있다.
저장부는 메모리(130) 및/또는 저장소(140)를 나타낼 수 있다. 메모리(130) 및 저장소(140)는 다양한 형태의 휘발성 또는 비휘발성 저장 매체일 수 있다. 예를 들면, 메모리(130)는 롬(ROM)(131) 및 램(RAM)(132) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
저장부는 부호화 장치(100)의 동작을 위해 사용되는 데이터 또는 정보를 저장할 수 있다. 실시예에서, 부호화 장치(100)가 갖는 데이터 또는 정보는 저장부 내에 저장될 수 있다.
부호화 장치(100)는 컴퓨터에 의해 독출(read)될 수 있는 기록 매체를 포함하는 컴퓨터 시스템에서 구현될 수 있다.
기록 매체는 부호화 장치(100)가 동작하기 위해 요구되는 적어도 하나의 모듈을 저장할 수 있다. 메모리(130)는 적어도 하나의 모듈을 저장할 수 있고, 적어도 하나의 모듈이 처리부(110)에 의하여 실행되도록 구성될 수 있다.
부호화 장치(100)의 데이터 또는 정보의 통신과 관련된 기능은 통신부(120)를 통해 수행될 수 있다.
예를 들면, 통신부(120)는 비트스트림을 후술될 복호화 장치(200)로 전송할 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 복호화 장치의 구조도이다.
복호화 장치(200)는 전술된 복호화 장치(200)에 대응할 수 있다.
복호화 장치(200)는 버스(290)를 통하여 서로 통신하는 처리부(210), 메모리(230), 사용자 인터페이스(User Interface; UI) 입력 디바이스(250), UI 출력 디바이스(260) 및 저장소(storage)(240)를 포함할 수 있다. 또한, 복호화 장치(200)는 네트워크(299)에 연결되는 통신부(220)를 더 포함할 수 있다.
처리부(210)는 중앙 처리 장치(Central Processing Unit; CPU), 메모리(230) 또는 저장소(240)에 저장된 프로세싱(processing) 명령어(instruction)들을 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 처리부(210)는 적어도 하나의 하드웨어 프로세서일 수 있다.
처리부(210)는 복호화 장치(200)로 입력되거나, 복호화 장치(200)에서 출력되거나, 복호화 장치(200)의 내부에서 사용되는 신호, 데이터 또는 정보의 생성 및 처리를 수행할 수 있고, 신호, 데이터 또는 정보에 관련된 검사, 비교 및 판단 등을 수행할 수 있다. 말하자면, 실시예에서 데이터 또는 정보의 생성 및 처리와, 데이터 또는 정보에 관련된 검사, 비교 및 판단은 처리부(210)에 의해 수행될 수 있다.
저장부는 메모리(230) 및/또는 저장소(240)를 나타낼 수 있다. 메모리(230) 및 저장소(240)는 다양한 형태의 휘발성 또는 비휘발성 저장 매체일 수 있다. 예를 들면, 메모리(230)는 롬(ROM)(231) 및 램(RAM)(232) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
저장부는 복호화 장치(200)의 동작을 위해 사용되는 데이터 또는 정보를 저장할 수 있다. 실시예에서, 복호화 장치(200)가 갖는 데이터 또는 정보는 저장부 내에 저장될 수 있다.
복호화 장치(200)는 컴퓨터에 의해 독출(read)될 수 있는 기록 매체를 포함하는 컴퓨터 시스템에서 구현될 수 있다.
기록 매체는 복호화 장치(200)가 동작하기 위해 요구되는 적어도 하나의 모듈을 저장할 수 있다. 메모리(230)는 적어도 하나의 모듈을 저장할 수 있고, 적어도 하나의 모듈이 처리부(210)에 의하여 실행되도록 구성될 수 있다.
복호화 장치(200)의 데이터 또는 정보의 통신과 관련된 기능은 통신부(220)를 통해 수행될 수 있다.
예를 들면, 통신부(220)는 부호화 장치(100)로부터 비트스트림을 수신할 수 있다.
이하에서, 처리부는 부호화 장치(100)의 처리부(1610) 및/또는 복호화 장치(200)의 처리부(210)를 나타낼 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 부호화 방법의 흐름도이다.
단계(310)에서, 부호화 장치(100)의 처리부(110)는 영상을 나타내는 영상 정보를 생성할 수 있다. 영상은 입체 영상일 수 있다.
실시예들에서, 입체 영상은 3차원 영상(3D image) 또는 멀티-뷰(multi-view) 영상을 의미할 수 있다.
단계(320)에서, 부호화 장치(100)의 통신부(120)는 영상 정보를 포함하는 비트스트림을 생성할 수 있고, 영상 정보를 포함하는 비트스트림을 부호화 장치(200)로 전송할 수 있다.
또는, 처리부(110)는 비트스트림을 저장부(130) 내에 저장할 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 복호화 방법의 흐름도이다.
단계(410)에서, 복호화 장치(100)의 통신부(220)는 영상을 사용하여 영상 정보를 포함하는 비트스트림을 수신할 수 있다.
복호화 장치(200)의 저장부(230)는 비트스트림을 저장할 수 있다.
단계(420)에서, 복호화 장치(200)의 처리부(210)는 비트스트림 내의 영상 정보를 사용하여 영상을 생성할 수 있다. 복호화 장치(200)의 처리부(210)는 비트스트림 내의 영상 정보를 사용하여 영상에 대한 재구축을 수행함으로써 재구축된 영상을 생성할 수 있다. 영상은 입체 영상일 수 있다.
입체 영상의 부호화 및 복호화
입체 영상은 복수의 영상들을 포함할 수 있다.
입체 영상은 N-시점들(views)의 영상일 수 있다. 말하자면, 입체 영상은 N 개의 시점들의 영상들을 포함할 수 있다. N은 2 이상의 영상일 수 있다.
복수의 영상들은 하나 이상의 기본(basic) 시점(view)의 영상들 및 하나 이상의 추가(additional) 시점의 영상들로 구분될 수 있다.
다수의 시점들 중 일부의 시점들은 기본 시점으로 결정될 수 있다. 기본 시점으로 결정되지 않은 나머지의 시점들은 추가 시점으로 결정될 수 있다.
입체 영상을 제공하기 위해서는 아틀라스(atlas)가 사용될 수 있다.
아틀라스는 복수의 패치들을 포함할 수 있다. 아틀라스는 복수의 패치들을 패킹함으로써 생성된 새로운 프레임일 수 있다. 기본 시점의 영상들에 의해서는 합성될 수 없는 적어도 하나의 추가 시점의 영상의 영역이 패치로서 추출될 수 있다. 말하자면, 시점들 간의 중복성을 제거함으로써 영상들로부터 중복되지 않은 부분 만이 패치로서 추출될 수 있다. 이러한 패치들을 모아서 새로운 프레임(즉, 아틀라스)가 구성될 수 있다.
패치와 관련하여, 영역은 영상들 내의 영상들 간의 중복되지 않은 부분을 의미할 수 있다.
기본 시점의 영상들은 패치의 생성 없이 그대로 복호화 장치(200)에서도 사용될 수 있다.
복호화 장치(200)는 입체 영상을 생성함에 있어서 1) 기본 시점의 영상들 및 2) 나머지 시점들(말하자면, 적어도 하나의 추가 시점)의 영상들에 대한 패치들을 사용할 수 있다.
아틀라스들의 개수는 부호화 장치(100) 또는 부호화 장치(100)의 사용자에 의해 결정될 수 있다.
일반적으로, 시점들 간의 합성을 통해, 많은 합성 에러들이 발생하는 부분에 대해서 패치가 생성될 수 있다. 시점들 간의 합성은 시점들의 영상을 사용하는 합성을 의미할 수 있다.
그러나, 입체 영상에 대한 효율적인 부호화 및 복호화를 위해, 합성 에러가 아닌 다른 기준에 따라 패치가 생성될 수 있다. 또한, 합성 에러가 아닌 다른 기준에 의해 생성된 패치에 대한 구분이 요구되며, 합성 에러가 아닌 다른 기준에 의해 생성된 패치를 나타내는 신택스를 정의하는 것이 요구된다.
도 5는 일 실시예에 따른 아틀라스를 사용하는 부호화 및 복호화를 나타낸다.
N-시점들의 영상은 복수의 영상들을 포함할 수 있다. N은 복수의 영상들의 개수일 수 있다.
복수의 영상들은 적어도 하나의 기본 시점의 영상 및 적어도 하나의 추가 시점의 영상을 포함할 수 있다. 기본 시점의 영상은 복수일 수 있다. 추가 시점의 영상은 복수일 수 있다.
단계(410)에서, 부호화 장치(100)의 처리부(110)는 복수의 영상들에 대한 부호화를 수행하여 아틀라스를 생성할 수 있다.
일 실시예에서, 처리부(110)는 패치 생성 기준에 따라서 아틀라스를 생성할 수 있다. 패치 생성 기준은 복수일 수 있다.
예를 들면, 처리부(110)는 복수의 패치 생성 기준들의 각 패치 생성 기준에 대하여 새로운 아틀라스를 생성할 수 있다. 처리부(110)는 복수의 패치 생성 기준들에 따라서 복수의 아틀라스들을 생성할 수 있다.
예를 들면, 패치 생성 기준은 N-시점들의 영상의 시점들 간의 중복성을 결정하는 기준일 수 있다. 또는, 패치 생성 기준은 시점들이 서로 중복되었는지 여부를 판단하는 기준일 수 있다.
아틀라스는 패치를 포함할 수 있다. 아틀라스의 패치는 아틀라스에 대한 패치 생성 기준에 따라서 생성된 패치로 간주될 수 있다. 어기에서, 복수의 패치 생성 기준들의 각 패치 생성 기준은 아틀라스의 패치가 어떤 관점에 기인하여 생성되었는가를 의미할 수 있다.
일 실시예에서, 아틀라스는 복수의 패치들을 포함할 수 있다. 복수의 패치들은 복수의 패치 생성 기준들에 따라서 각각 생성될 수 있다. 여기에서, 복수의 패치 생성 기준들의 각 패치 생성 기준은 패치가 어떤 관점에 기인하여 생성되었는가를 의미할 수 있다.
패치 또는 아틀라스의 의미를 나타내는 신택스가 정의될 수 있다. 정의된 신택스에 따른 신택스 요소(syntax element)가 사용될 수 있다.
복수의 패치들은 합성 에러 관점에서의 패치 및 정반사 영역 관점에서의 패치를 포함할 수 있다.
처리부(110)는 아틀라스 또는 패치의 의미를 나타내는 타입 정보를 생성할 수 있다. 아틀라스의 의미 또는 패치의 의미는 아틀라스의 패치의 생성에 있어서의 관점을 의미할 수 있다.
예를 들면, 타입 정보는 인덱스일 수 있다. 패치에 대한 타입 정보의 값이 0인 것은 패치가 합성 에러 관점에서의 패치임을 나타낼 수 있다. 패치에 대한 타입 정보의 값이 1인 것은 패치가 정반사 영역 관점에서의 패치임을 나타낼 수 있다.
일 실시예에서, 패치 생성 기준은 합성 에러 또는 합성 에러의 양일 수 있다. 시점들 간의 합성을 통해 많은 합성 에러가 발생하는 부분에 대한 패치가 생성될 수 있고, 생성된 패치를 포함하도록 아틀라스가 구성될 수 있다.
예를 들면, 많은 에러가 발생하는 부분은 영상 내의 윤곽선 영역일 수 있다.
예를 들면, 시점들 간의 합성을 통해 기준치 이상의 에러가 발생하는 부분에 대한 패치가 생성될 수 있고, 생성된 패치를 포함하도록 아틀라스가 구성될 수 있다.
합성 에러 관점에서의 패치는 시점들 간의 합성을 통해 발생하는 합성 에러를 기준으로 생성된 패치일 수 있다. 말하자면, 합성 에러 관점에서의 패치의 패치 생성 기준은 (시점들 간의 합성을 통해 발생하는) 합성 에러일 수 있다.
일 실시예에서, 패치 생성 기준은 영역이 정반사 영역인지 여부일 수 있다. 시점들 간의 중복되지 않은 부분들 중 정반사 영역에 해당하는 부분에 대한 패치가 생성될 수 있고, 생성된 패치를 포함하도록 아틀라스가 구성될 수 있다.
예를 들면, 시점들 간의 중복성을 제거함으로써 영상들로부터 중복되지 않은 부분이 특정될 수 있고, 특정 부분이 정반사 영역에 해당할 경우 특정 부분에 대한 패치가 생성될 수 있다. 특정 부분이 난반사 영역에 해당할 경우 특정 부분에 대한 패치가 생성되지 않을 수 있다.
정반사 영역 관점에서의 패치는 시점들 간의 중복성을 제거함으로써 영상들로부터 특정 부분이 정반사 영역임에 따라 생성된 패치일 수 있다.
일 실시예에서, 딥러닝 기술이 사용되는 경우, 패치 생성 기준은 영역이 딥러닝의 데이터 셋(set)의 특성에 해당하는지 여부일 수 있다. 시점들 간의 중복되지 않은 부분들 중 딥러닝의 데이터 셋의 특성에 해당하는 부분에 대한 패치가 생성될 수 있고, 생성된 패치를 포함하도록 아틀라스가 구성될 수 있다.
전술된 실시예들 외에도, 각 패치 생성 기준에 따라서 아틀라스가 구성될 수 있고, 신택스가 정의될 수 있으며, 신택스에 따른 신택스 요소가 사용될 수 있다.
일 실시예에서, 특정 부분에 대해서는 딥러닝의 학습된 파라미터를 사용하는 부호화 및 복호화가 수행될 수 있다. 예를 들면, 특정 부분은 정반사 영역일 수 있다.
단계(310)에서, 처리부(110)는 학습된 파라미터에 대한 부호화를 수행하여 부호화된 학습된 파라미터를 생성할 수 있다. 여기에서, 학습된 파라미터에 대한 부호화는 선택적인 동작일 수 있다.
단계(320) 및 단계(410)의 비트스트림은 부호화된 학습된 파라미터 또는 학습된 파라미터를 포함할 수 있다. 부호화된 학습된 파라미터 또는 학습된 파라미터를 포함하는 비트스트림이 부호화 장치(100)로부터 복호화 장치(200)로 시그널링될 수 있다.
단계(420)에서, 처리부(210)는 부호화된 학습된 파라미터에 대한 복호화를 수행하여 학습된 파라미터를 재구축할 수 있다. 여기에서, 학습된 파라미터에 대한 복호화는 선택적인 동작일 수 있다.
처리부(210)는 학습된 파라미터를 사용하는 딥러닝을 사용하여 특정 부분을 재구축할 수 있다.
학습된 파라미터의 부호화 및 복호화에 있어서, 파라미터의 특징을 기술하는 신택스가 사용될 수 있고, 신택스에 대한 신택스 요소가 사용될 수 있다.
학습된 파라미터의 부호화 및 복호화에 있어서, 엔트로피 코딩이 사용될 수 있다.
일 실시예에서, 단계(320) 및 단계(410)의 비트스트림은 적어도 하나의 기본 시점의 영상 및 복수의 아틀라스들을 포함할 수 있다. 복수의 아틀라스들을 포함하는 비트스트림이 부호화 장치(100)로부터 복호화 장치(200)로 시그널링될 수 있다.
단계(420)에서, 복호화 장치(200)의 처리부(210)는 1) 적어도 하나의 기본 시점의 영상 및 2) 복수의 아틀라스들 중 특정 아틀라스에 대한 복호화를 수행함으로써 복호화된 영상을 생성할 수 있다. 여기에서, 복호화된 영상은 재구축된 입체 영상일 수 있다.
특정 아틀라스는 복수의 아틀라스들 중 목적에 부합하는 아틀라스일 수 있다. 말하자면, 아틀라스가 의미하는 신택스에 따라서 목적에 부합하는 복수의 아틀라스들 중에서 특정 아틀라스가 선택될 수 있다.
일 실시예에서, 단계(320) 및 단계(410)의 비트스트림의 영상 정보는 적어도 하나의 기본 시점의 영상 및 아틀라스를 포함할 수 있다. 아틀라스는 복수의 패치들을 포함할 수 있다. 복수의 패치들을 포함하는 비트스트림이 부호화 장치(100)로부터 복호화 장치(200)로 시그널링될 수 있다.
단계(420)에서, 복호화 장치(200)의 처리부(210)는 1) 적어도 하나의 기본 시점의 영상 및 2) 복수의 패치들 중 특정 패치에 대한 복호화를 수행함으로써 영상에 대한 재구축(reconstruct)을 수행할 수 있다. 여기에서, 복호화된 영상은 재구축된 입체 영상일 수 있다. 처리부(210)는 영상에 대한 재구축을 수행함으로써 재구축된 영상을 생성할 수 있다.
특정 패치는 복수의 패치들 중 목적에 부합하는 패치일 수 있다. 말하자면, 복수의 패치들의 각 패치가 의미하는 신택스에 따라서 복수의 패치들 중에서 목적에 부합하는 신택스를 갖는 특정 패치가 선택될 수 있다.
입체 영상을 위한 정보의 시그널링 및 입체 영상의 표현
실시예들의 입체 영상은 아래와 같은 방법들을 통해 표현될 수 있다.
입체 영상을 나타내는 영상 정보는 입체 영상 구성 정보를 포함할 수 있다.
단계(310)에서, 부호화 장치(100)의 처리부(110)는 딥러닝과 같은 특정 방법을 통해 입체 영상에 대한 입체 영상 구성 정보를 추출할 수 있다. 입체 영상 구성 정보는 입체 영상을 나타내는 영상 정보 중 중요한 정보일 수 있다.
예를 들면, 입체 영상 구성 정보는 딥러닝에 기반한 네트워크 파라미터를 포함할 수 있다.
예를 들면, 입체 영상 구성 정보는 입체 영상의 영역의 타입에 대한 정보를 포함할 수 있다. 입체 영상 구성 정보는 정반사 영역에 대한 정보, 난반사 영역에 대한 정보 및 윤곽선 영역에 대한 정보 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 정반사 영역에 대한 정보는 입체 영상에서의 정반사 영역을 나타내는 정보일 수 있다. 난반사 영역에 대한 정보는 입체 영상에서의 난반사 영역을 나타내는 정보일 수 있다. 윤곽선 영역에 대한 정보는 입체 영상에서의 윤곽선 영역을 나타내는 정보일 수 있다.
예를 들면, 입체 영상 구성 정보는 실시예들에서 전술된 플래그, 정보, 인덱스 및 신택스 요소들을 포함할 수 있다.
단계(310)에서, 처리부(110)는 입체 영상 구성 정보에 대한 부호화를 수행하여 부호화된 입체 영상 구성 정보를 생성할 수 있다.
부호화에 있어서, 처리부(110)는 입체 영상 구성 정보의 크기를 적응적으로 변경시키면서 입체 영상 구성 정보에 대한 부호화를 수행할 수 있다.
또는, 입체 영상 구성 정보를 나타내는 신택스가 정의될 수 있고, 신택스에 대한 신택스 요소가 사용될 수 있다. 단계(310)에서, 처리부(110)는 입체 영상 구성 정보를 나타내는 신택스 요소에 대한 부호화를 수행하여 부호화된 신택스 요소를 생성할 수 있다.
비트스트림은 입체 영상 구성 정보 또는 부호화된 입체 영상 구성 정보를 포함할 수 있다.
단계(420)에서, 복호화 장치(200)의 처리부(210)는 비트스트림으로부터 부호화된 입체 영상 구성 정보를 획득할 수 있고, 부호화된 입체 영상 구성 정보에 대한 복호화를 수행함으로써 입체 영상 구성 정보를 획득할 수 있다. 또는, 단계(420)에서, 처리부(210)는 비트스트림으로부터 입체 영상 구성 정보를 획득할 수 있다.
복호화에 있어서, 처리부(210)는 부호화된 입체 영상 구성 정보에 대한 복호화를 수행하면서 입체 영상 구성 정보를 원래의 크기로 복원할 수 있다.
또는, 단계(420)에서, 복호화 장치(200)의 처리부(210)는 비트스트림으로부터 부호화된 신택스 요소를 획득할 수 있고, 부호화된 신택스 요소에 대한 복호화를 수행함으로써 신택스 요소를 획득할 수 있다. 또는, 단계(420)에서, 처리부(210)는 비트스트림으로부터 신택스 요소를 획득할 수 있다. 처리부(210)는 신택스 요소가 나타내는 입체 영상 구성 정보를 생성할 수 있다.
신택스 요소는 입체 영상 구성 정보를 부호화 및 또는 복호화하기 위한 요소일 수 있다. 부호화 장치(100)의 처리부(110)는 신택스 요소의 값 또는 신택스 요소의 값이 나타내는 신택스에 따라서 입체 영상 구성 정보에 대한 선택적인 부호화를 수행할 수 있다. 복호화 장치(200)의 처리부(210)는 신택스 요소의 값 또는 신택스 요소의 값이 나타내는 신택스에 따라서 입체 영상 구성 정보에 대한 선택적인 복호화를 수행할 수 있다.
처리부(210)는 입체 영상 구성 정보 또는 신택스 요소를 사용하여 입체 영상을 구성할 수 있다.
전술된 입체 영상 구성 정보 및 신택스 요소의 부호화 및 복호화에 있어서, 실시예들에서 설명된 다른 정보가 입체 영상 구성 정보 또는 신택스 요소에 함께 병합될 수 있으며, 다른 정보가 병합된 입체 영상 구성 정보 및 신택스 요소가 부호화 및 복호화될 수 있다.
입체 영상 구성 정보는 추가 영역 정보를 포함할 수 있다.
아틀라스 또는 패치와 같은 추가적으로 구성되는 영역의 의미하는 목적에 맞도록 추가 영역 정보가 부호화 및 복호화될 수 있다.
추가 영역 정보는 목적에 따라 입체 영상에 복호화에서 사용되는 특정 아틀라스 또는 특정 패치를 나타낼 수 있다. 단계(320) 및 단계(410)의 비트스트림은 복수의 아틀라스들 또는 복수의 패치들을 포함할 수 있다. 추가 영역 정보는 비트스트림 내에 포함된 복수의 아틀라스들 또는 복수의 패치들 중 복호화된 입체 영상을 생성하기 위해 사용되는 아틀라스 또는 패치를 나타낼 수 있다.
단계(310)에서, 부호화 장치(100)의 처리부(110)는 복수의 아틀라스들 또는 복수의 패치들 중 목적에 맞는 아틀라스 또는 패치가 복호화된 입체 영상의 생성을 위해 사용되도록 추가 영역 정보를 생성할 수 있다.
단계(420)에서, 복호화 장치(200)의 처리부(210)는 추가 영역 정보를 사용하여 복수의 아틀라스들 또는 복수의 패치들 중에서 목적에 맞는 아틀라스 또는 패치를 선택할 수 있고, 선택된 아틀라스 또는 선택된 패치를 복호화된 입체 영상의 생성을 위해 사용할 수 있다.
복호화 장치(200)의 처리부(210)는 추가 영역 정보를 사용하여 복수의 아틀라스들 또는 복수의 패치들 중 선택된 아틀라스 또는 선택된 패치 외의 나머지의 아틀라스들 또는 나머지의 패치들을 복호화하지 않을 수 있다.
또는, 추가 영역 정보는 영상을 나타내는 영상 정보를 사용하여 유도 또는 유추될 수 있다. 복호화 장치(200)의 처리부(210)는 영상 정보를 사용하여 추가 영역 정보를 유도 또는 유추할 수 있다. 부호화 장치(100)의 처리부는 영상 정보를 사용하여 유도 또는 유추되는 추가 영역 정보가 부호화 장치(100)에서 부호화될 실제의 추가 영역 정보와 동일한 경우, 추가 영역 정보의 부호화 및/또는 시그널링을 생략할 수 있다.
예를 들면, 추가 영역 정보는 인덱스 또는 플래그일 수 있다.
추가 영역 정보는 비트스트림 내에 포함된 복수의 아틀라스들 또는 복수의 패치들 중 복호화된 입체 영상을 생성하기 위해 사용되는 아틀라스 또는 패치를 나타내는 인덱스일 수 있다. 예를 들면, 비트스트림 내의 복수의 패치들 중 추가 영역 정보의 값과 동일한 값의 타입 정보를 갖는 패치가 복호화된 입체 영상을 생성하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들면, 추가 영역 정보의 값이 0이면, 비트스트림 내의 복수의 패치들 중 합성 에러 관점에서의 패치가 복호화된 입체 영상을 생성하기 위해 사용될 수 있다. 추가 영역 정보의 값이 1이면, 비트스트림 내의 복수의 패치들 중 정반사 영역 관점에서의 패치가 복호화된 입체 영상을 생성하기 위해 사용될 수 있다.
복호화 장치(200)의 처리부(210)는 추가 영역 정보를 사용하여 패치 또는 아틀라스에 대한 복호화를 수행하여 복호화된 패치 또는 복호화된 아틀라스를 생성한 후, 복호화된 패치 또는 복호화된 아틀라스에 기반하여 새로운 정보를 생성할 수 있다.
예를 들면, 새로운 정보는 새로운 패치 또는 새로운 아틀라스일 수 있다.
예를 들면, 복호화된 패치 또는 복호화된 아틀라스는 복수일 수 있다. 새로운 정보는 복수의 복호화된 패치들의 가중합 또는 복수의 복호화된 아틀라스들의 가중합일 수 있다.
상기의 실시예들은 부호화 장치(1600) 및 복호화 장치(1700)에서 동일한 방법 및/또는 상응하는 방법으로 수행될 수 있다. 또한, 영상의 부호화 및/또는 복호화에 있어서 상기의 실시예들 중 하나 이상의 조합이 사용될 수 있다.
상기의 실시예들이 적용되는 순서는 부호화 장치(1600) 및 복호화 장치(1700)에서 서로 상이할 수 있다. 또는, 상기의 실시예들이 적용되는 순서는 부호화 장치(1600) 및 복호화 장치(1700)에서 (적어도 부분적으로) 동일할 수 있다.
상기의 실시예들은 루마 신호 및 크로마 신호의 각각에 대하여 수행될 수 있다. 루마 신호 및 크로마 신호에 대하여 상기의 실시예들이 동일하게 수행할 수 있다.
상기의 실시예들이 적용되는 블록의 형태는 정방형(square) 형태 또는 비정방형(non-square) 형태를 가질 수 있다.
상기의 실시예들 중 적어도 하나의 실시예의 적용 및/또는 수행 여부는 블록의 크기에 대한 조건에 기반하여 결정될 수 있다. 말하자면, 상기의 실시예들 중 적어도 하나의 실시예는 블록의 크기에 대한 조건이 충족되는 경우 적용 및/또는 수행될 수 있다. 조건은 최소 블록 크기 및 최대 블록 크기를 포함할 수 있다. 블록은 실시예들에서 전술된 블록들 및 실시예에서 전술된 유닛들 중 하나일 수 있다. 최소 블록 크기가 적용되는 블록 및 최대 블록 크기가 적용되는 블록은 서로 다를 수 있다.
예를 들면, 블록의 크기가 최소 크기의 이상인 경우 및/또는 블록의 크기가 최대 크기의 이하인 경우에, 전술된 실시예가 적용 및/또는 수행될 수 있다. 블록의 크기가 최소 크기보다 더 큰 경우 및/또는 블록의 크기가 최대 크기의 이하인 경우에, 전술된 실시예가 적용 및/또는 수행될 수 있다.
예를 들어, 블록의 크기가 기정의된 블록 크기인 경우에만 전술된 실시예가 적용될 수 있다. 기정의된 블록 크기는 2x2, 4x4, 8x8, 16x16, 32x32, 64x64 또는 128x128일 수 있다. 기정의된 블록 크기는 (2*SIZEX)x(2*SIZEY)일 수 있다. SIZEX는 1 이상의 정수들 중 하나일 수 있다. SIZEY는 1 이상의 정수들 중 하나일 수 있다.
예를 들어, 블록의 크기가 블록 최소 크기의 이상일 경우에만 전술된 실시예가 적용될 수 있다. 블록의 크기가 블록 최소 크기보다 더 큰 경우에만 전술된 실시예가 적용될 수 있다. 블록 최소 크기는 2x2, 4x4, 8x8, 16x16, 32x32, 64x64 또는 128x128일 수 있다. 또는, 블록 최소 크기는 (2*SIZEMIN_X)x(2*SIZEMIN_Y)일 수 있다. SIZEMIN_X는 1 이상의 정수들 중 하나일 수 있다. SIZEMIN_Y는 1 이상의 정수들 중 하나일 수 있다.
예를 들어, 블록의 크기가 최대 블록 크기의 이하인 경우에만 전술된 실시예가 적용될 수 있다. 블록의 크기가 최대 블록 크기보다 더 작은 경우에만 전술된 실시예가 적용될 수 있다. 최대 블록 크기는 2x2, 4x4, 8x8, 16x16, 32x32, 64x64 또는 128x128일 수 있다. 또는, 블록 최대 크기는 (2*SIZEMAX_X)x(2*SIZEMAX_Y)일 수 있다. SIZEMAX_X는 1 이상의 정수들 중 하나일 수 있다. SIZEMAX_Y는 1 이상의 정수들 중 하나일 수 있다.
예를 들어, 블록의 크기가 최소 블록 크기의 이상이고 최대 블록 크기의 이하인 경우에만 전술된 실시예가 적용될 수 있다. 블록의 크기가 최소 블록 크기보다 더 크고 최대 블록 크기의 이하인 경우에만 전술된 실시예가 적용될 수 있다. 블록의 크기가 최소 블록 크기의 이상이고 최대 블록 크기보다 더 작은 경우에만 전술된 실시예가 적용될 수 있다. 블록의 크기가 최소 블록 크기보다 더 크고 최대 블록 크기보다 더 작은 경우에만 전술된 실시예가 적용될 수 있다.
전술된 실시예들에서, 블록의 크기는 블록의 가로 크기 또는 블록의 세로 크기를 의미할 수 있다. 블록의 크기는 블록의 가로 크기 및 블록의 세로 크기의 양자를 의미할 수 있다. 또한, 블록의 크기는 블록의 면적을 의미할 수 있다. 면적, 최소 블록 크기 및 최대 블록 크기의 각각은 1 이상의 정수들 중 하나일 수 있다. 또한, 블록의 크기는 블록의 가로 크기 및 세로 크기를 사용하는 알려진 수식의 결과(또는, 값) 또는 실시예의 수식의 결과(또는, 값)를 의미할 수 있다.
또한, 상기의 실시예들에 있어서, 제1 크기에 대해서는 제1의 실시예가 적용될 수도 있고, 제2 크기에 대해서는 제2의 실시예가 적용될 수도 있다.
상기의 실시예들은 시간적 계층(temporal layer)에 따라 적용될 수 있다. 상기의 실시예들이 적용 가능한 시간적 계층을 식별하기 위해 별도의 식별자(identifier)가 시그널링될 수 있고, 해당 식별자에 의해 특정되는 시간적 계층에 대해서 상기의 실시예들이 적용될 수 있다. 여기서의 식별자는 상기의 실시예가 적용 가능한 최하위 계층 및/또는 최상위 계층으로서 정의될 수도 있고, 상기의 실시예가 적용되는 특정 계층을 지시하도록 정의될 수도 있다. 또한, 상기의 실시예가 적용되는 고정된 시간적 계층이 정의될 수도 있다.
예를 들어, 대상 영상의 시간적 계층이 최하위 계층일 경우에만 상기의 실시예들이 적용될 수 있다. 예를 들어, 대상 영상의 시간적 계층 식별자가 1 이상인 경우에만 상기의 실시예들이 적용될 수 있다. 예를 들어, 대상 영상의 시간적 계층이 최상위 계층일 경우에만 상기의 실시예들이 적용될 수 있다.
상기의 실시예들이 적용되는 슬라이스 타입(slice type) 또는 타일 그룹 타입이 정의될 수 있고, 해당 슬라이스 타입 또는 타일 그룹 타입에 따라 상기의 실시예들이 적용될 수 있다.
상술된 실시예들에서, 특정된 대상에 특정된 처리를 적용함에 있어서, 특정된 조건이 요구될 수 있으며, 특정된 결정 하에 상기의 특정된 처리가 처리되는 것으로 설명된 경우, 특정된 코딩 파라미터에 기반하여 특정된 조건이 충족되는지 여부가 결정되거나, 특정된 코딩 파라미터에 기반하여 특정된 결정이 이루어지는 것으로 설명되었으면, 상기의 특정된 코딩 파라미터는 다른 코딩 파라미터로 대체될 수 있는 것으로 해석될 수 있다. 말하자면, 특정된 조건 또는 특정된 결정에 영향을 미치는 코딩 파라미터는 단지 예시적인 것으로 간주될 수 있으며, 명시된 코딩 파라미터 외에도 하나 이상의 다른 코딩 파라미터들의 결합이 상기의 명시된 코딩 파라미터의 역할을 수행하는 것으로 이해될 수 있다.
상술된 실시예들에서, 방법들은 일련의 단계 또는 유닛으로서 순서도를 기초로 설명되고 있으나, 본 발명은 단계들의 순서에 한정되는 것은 아니며, 어떤 단계는 상술한 바와 다른 단계와 다른 순서로 또는 동시에 발생할 수 있다. 또한, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 순서도에 나타난 단계들이 배타적이지 않고, 다른 단계가 포함되거나, 순서도의 하나 또는 그 이상의 단계가 본 발명의 범위에 영향을 미치지 않고 삭제될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
상술된 실시예들은 다양한 양태의 예시들을 포함한다. 다양한 양태들을 나타내기 위한 모든 가능한 조합이 기술될 수는 없지만, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자는 명시적으로 기술된 조합 외에도 다른 조합이 가능함을 인식할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명은 이하의 특허청구범위 내에 속하는 모든 다른 교체, 수정 및 변경을 포함한다고 할 것이다.
이상 설명된 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 본 발명에 따른 실시예들에서 사용되는 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 비트스트림을 포함할 수 있고, 비트스트림은 본 발명에 따른 실시예들에서 설명된 정보를 포함할 수 있다.
비트스트림은 컴퓨터 실행 가능한(computer-executable) 코드 및/또는 프로그램을 포함할 수 있다. 컴퓨터 실행 가능한(computer-executable) 코드 및/또는 프로그램은 실시예들에서 설명된 정보들을 포함할 수 있으며, 실시예들에서 설명된 구문 요소들(syntax elements)을 포함할 수 있다. 말하자면, 실사예에서 설명된 정보들 및 구문 요소들은 비트스트림 내의 컴퓨터 실행 가능한 코드로 간주될 수 있으며, 비트스트림으로 표현된 컴퓨터 실행 가능한 코드 및/또는 프로그램의 적어도 일부로 간주될 수 있다.컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 비-일시적 컴퓨터 판독 가능한 매체(non-transitory computer-readable medium)를 포함할 수 있다.
컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기의 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기의 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기의 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims (20)

  1. 입체 영상을 나타내는 영상 정보를 포함하는 비트스트림을 수신하는 단계; 및
    상기 영상 정보를 사용하여 상기 입체 영상에 대한 재구축을 수행하는 단계
    를 포함하는 영상 복호화 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 영상 정보는 적어도 하나의 기본 시점의 영상 및 아틀라스를 포함하고,
    상기 아틀라스는 복수의 패치들을 포함하는 영상 복호화 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 기본 시점의 영상 및 상기 복수의 패치들 중 특정 패치에 대한 복호화를 수행함으로써 상기 입체 영상에 대한 재구축을 수행하는 영상 복호화 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 복수의 패치들은 합성 에러 관점에서의 패치를 포함하고,
    상기 합성 에러 관점에서의 패치는 상기 입체 영상의 시점들 간의 합성을 통해 발생하는 합성 에러를 기준으로 생성된 패치인 영상 복호화 방법.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 복수의 패치들은 정반사 영역 관점에서의 패치를 포함하고,
    상기 정반사 영역 관점에서의 패치는 상기 입체 영상의 시점들 간의 중복성을 제거함으로써 영상들로부터 특정 부분이 정반사 영역임에 따라 생성된 패치인 영상 복호화 방법.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 비트스트림은 입체 영상 구성 정보를 포함하고,
    상기 입체 영상 구성 정보는 정반사 영역에 대한 정보, 난반사 영역에 대한 정보 및 윤곽선 영역에 대한 정보 중 하나 이상을 포함하고,
    상기 정반사 영역에 대한 정보는 상기 입체 영상에서의 정반사 영역을 나타내는 정보이고,
    상기 난반사 영역에 대한 정보는 상기 입체 영상에서의 난반사 영역을 나타내는 정보이고,
    상기 윤곽선 영역에 대한 정보는 상기 입체 영상에서의 윤곽선 영역을 나타내는 정보인 영상 복호화 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 입체 영상 구성 정보는 딥러닝에 기반한 네트워크 파라미터를 포함하는 영상 복호화 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 입체 영상 구성 정보는 추가 영역 정보를 포함하고,
    상기 추가 영역 정보는 비트스트림에 포함된 상기 복수의 패치들 중 입체 영상의 복호화에서 사용되는 특정 패치를 나타내는 영상 복호화 방법.
  9. 입체 영상을 사용하여 영상 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 영상 정보를 포함하는 비트스트림을 생성하는 단계
    를 포함하는 영상 부호화 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 입체 영상은 복수의 영상들을 포함하고,
    상기 복수의 영상들은 적어도 하나의 기본 시점의 영상 및 적어도 하나의 추가 시점의 영상으로 구분되는 영상 부호화 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 복수의 영상들에 대한 부호화를 수행하여 아틀라스가 생성되고,
    상기 영상 정보는 상기 아틀라스를 포함하고,
    상기 아틀라스는 패치 생성 기준에 따라서 생성되고,
    상기 패치 생성 기준은 상기 입체 영상의 시점들 간의 중복성을 결정하는 기준인 영상 부호화 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 아틀라스는 복수의 패치들을 포함하고,
    상기 복수의 패치들은 복수의 패치 생성 기준들에 따라서 각각 생성되는 영상 부호화 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 복수의 패치들은 합성 에러 관점에서의 패치를 포함하고,
    상기 합성 에러 관점에서의 패치는 상기 입체 영상의 시점들 간의 합성을 통해 발생하는 합성 에러를 기준으로 생성된 패치인 영상 부호화 방법.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 복수의 패치들은 정반사 영역 관점에서의 패치를 포함하고,
    상기 정반사 영역 관점에서의 패치는 상기 입체 영상의 시점들 간의 중복성을 제거함으로써 영상들로부터 특정 부분이 정반사 영역임에 따라 생성된 패치인 영상 부호화 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 특정 부분에 대해서 딥러닝의 학습된 파라미터를 사용하는 부호화가 수행되는 영상 부호화 방법.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 비트스트림은 적어도 하나의 기본 시점의 영상 및 상기 아틀라스를 포함하고,
    상기 아틀라스는 복수의 패치들을 포함하는 영상 부호화 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 입체 영상을 나타내는 입체 영상 구성 정보가 추출되고,
    상기 입체 영상 구성 정보는 정반사 영역에 대한 정보, 난반사 영역에 대한 정보 및 윤곽선 영역에 대한 정보 중 하나 이상을 포함하고,
    상기 정반사 영역에 대한 정보는 상기 입체 영상에서의 정반사 영역을 나타내는 정보이고,
    상기 난반사 영역에 대한 정보는 상기 입체 영상에서의 난반사 영역을 나타내는 정보이고,
    상기 윤곽선 영역에 대한 정보는 상기 입체 영상에서의 윤곽선 영역을 나타내는 정보인 영상 부호화 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 입체 영상 구성 정보는 딥러닝에 기반한 네트워크 파라미터를 포함하는 영상 부호화 방법.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 입체 영상 구성 정보는 추가 영역 정보를 포함하고,
    상기 추가 영역 정보는 비트스트림에 포함된 상기 복수의 패치들 중 입체 영상의 복호화에서 사용되는 특정 패치를 나타내는 영상 복호화 방법.
  20. 영상 복호화를 위한 비트스트림을 저장하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 있어서, 상기 비트스트림은,
    입체 영상을 나타내는 영상 정보
    를 포함하고,
    상기 영상 정보를 사용하여 상기 입체 영상에 대한 재구축이 수행되는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
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