KR20230046667A - Cable guide for pipeline driving apparatus - Google Patents

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KR20230046667A
KR20230046667A KR1020210129917A KR20210129917A KR20230046667A KR 20230046667 A KR20230046667 A KR 20230046667A KR 1020210129917 A KR1020210129917 A KR 1020210129917A KR 20210129917 A KR20210129917 A KR 20210129917A KR 20230046667 A KR20230046667 A KR 20230046667A
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KR1020210129917A
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Inventor
장치영
차준호
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주식회사 라온우리
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    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
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Abstract

The present invention relates to a cable guide for a pipe running device. According to one embodiment of the present invention, the cable guide for a pipe running device comprises: a plurality of guide bodies arranged at predetermined intervals in the longitudinal direction of a cable connected to a pipe running device running in a pipe; and a plurality of guide wheels provided on the outside of the plurality of guide bodies, and running along the inner surface of the pipe while the whole or a portion thereof comes in contact with the inner surface of the pipe. According to one embodiment of the present invention, the cable guide for a pipe running device has the plurality of guide wheels on the outside of the plurality of guide bodies arranged in the longitudinal direction of the cable connected to the pipe running device to minimize the friction caused when the cable of the pipe running device running in the pipe comes in contact with the inner surface of the pipe by a simple structure to prevent the cable from tangling and stably guide the movement of the cable to accurately and stably realize running of the pipe running device.

Description

배관 주행 장치용 케이블 가이드{Cable guide for pipeline driving apparatus}Cable guide for pipeline driving apparatus {Cable guide for pipeline driving apparatus}

본 발명은 배관 주행 장치용 케이블 가이드에 관한 것으로, 보다 상세하게는 보다 간단한 구조로 배관의 내부를 주행하는 배관 주행 장치의 케이블이 배관의 내부면과 접촉할 때에 발생하는 마찰력을 최소화하여 케이블의 꼬임을 방지하고 케이블의 이동을 안정적으로 안내할 수 있으므로 배관 주행 장치의 주행을 보다 정확하고 안정적으로 구현할 수 있는 배관 주행 장치용 케이블 가이드에 관한 것이다.The present invention relates to a cable guide for a pipe running device, and more particularly, to minimize the frictional force generated when a cable of a pipe running device that travels inside a pipe with a simpler structure contacts the inner surface of the pipe, thereby twisting the cable. The present invention relates to a cable guide for a pipe traveling device capable of more accurately and stably realizing the movement of the pipe traveling device since it can prevent the movement of the cable and stably guide the movement of the cable.

일반적으로 가스관, 송유관 등 다양한 제조 설비에 사용되는 배관(Pipeline)은 사용 기간이 증가함에 따라 내부에 균열이 발생하는 등 많은 문제를 야기할 수 있으므로 지속적인 유지 관리가 필수적이다.In general, pipelines used in various manufacturing facilities such as gas pipelines and oil pipelines can cause many problems such as internal cracks as the period of use increases, so continuous maintenance is essential.

따라서, 배관의 내부 또는 외부 상태를 수시로 검사 및 진단하거나, 필요한 경우 배관의 내부를 보수하는 등 다양한 작업을 수행하기 위해 배관의 내부를 직접 주행하며 배관 검사, 배관 진단, 배관 보수 작업 등을 수행하는 다양한 종류의 배관 주행 장치가 지속적으로 개발되고 있다.Therefore, in order to carry out various tasks such as frequently inspecting and diagnosing the internal or external conditions of the pipe, or repairing the inside of the pipe if necessary, directly drive inside the pipe to perform pipe inspection, pipe diagnosis, pipe repair work, etc. Various types of pipe traveling devices are continuously being developed.

이러한 배관 주행 장치는 배관의 내부를 주행하는 주행 몸체와 주행 몸체에 구비된 주행 휠로 구성되며, 모터에 의해 구동되는 주행 휠이 배관의 내부면에 밀착한 상태에서 주행 몸체가 배관의 내부를 주행하는 구조를 가지고 있다. 배관 주행 장치의 구체적인 구조는 국내 등록특허공보 제10-2018670호(배관내부 주행로봇)(2019년 9월 5일 공고) 등에 자세하게 개시되어 있다.This pipe traveling device is composed of a driving body that travels inside the pipe and a driving wheel provided on the traveling body, and the driving wheel driven by the motor is in close contact with the inner surface of the pipe while the driving body travels inside the pipe. have a structure The specific structure of the pipe traveling device is disclosed in detail in Korean Patent Registration No. 10-2018670 (Pipe Internal Traveling Robot) (published on September 5, 2019).

한편, 배관 주행 장치는 배관의 내부를 주행하는 동안 제어 신호 및 전원을 공급 받기 위해 외부로부터 투입된 케이블이 연결된다. 그러나, 이러한 케이블은 배관 주행 장치가 배관의 내부를 주행하는 동안 배관의 내부면과 접촉할 때에 마찰력이 발생하며, 이로 인해 배관 주행 장치의 주행이 안정적이지 못하고 배관 주행 장치의 주행 거리가 제한된다는 문제점이 있었다.On the other hand, the pipe travel device is connected to a cable inserted from the outside to receive control signals and power while traveling inside the pipe. However, these cables generate frictional force when the pipe traveling device contacts the inner surface of the pipe while traveling inside the pipe, and this causes the pipe traveling device to run unstable and the running distance of the pipe traveling device to be limited. there was

이러한 문제점을 해결하기 위해, 배관 주행 장치가 배관의 내부를 주행하는 동안 케이블의 마찰력을 감소하기 위해 다양한 구조의 케이블 안내 장치가 도입되고 있다.In order to solve this problem, cable guide devices having various structures have been introduced to reduce the frictional force of the cable while the pipe traveling device travels inside the pipe.

일 예로, 국내 등록특허공보 제10-0618621호(하수관로 보수용 케이블 가이드 장치)(2006년 9월 6일 공고)에는 케이블을 안내하는 홈이 형성된 복수의 가이드 롤러를 이용하여 케이블의 이동을 가이드하는 구조가 개시되어 있다. 다른 예로, 국내 등록특허공보 제10-1461398호(관내 이동로봇을 위한 케이블 가이드 모듈 및 이를 운용하는 방법)(2014년 11월 13일 공고)에는 케이블을 감싸는 복수의 롤러로 케이블의 이동을 가이드하는 구조가 개시되어 있다.For example, Korean Patent Registration No. 10-0618621 (cable guide device for sewage pipe repair) (published on September 6, 2006) uses a plurality of guide rollers with grooves to guide the cable to guide the movement of the cable. structure is disclosed. As another example, Korean Patent Registration No. 10-1461398 (cable guide module for mobile robot in the jurisdiction and method for operating it) (announced on November 13, 2014) guides the movement of the cable with a plurality of rollers surrounding the cable. structure is disclosed.

그러나, 상기 특허문헌들에 개시된 배관 주행 장치용 케이블 가이드 구조는 전체적인 구조가 매우 복잡할 뿐 아니라, 가이드의 설치 및 분해 작업이 용이하지 않다는 문제점이 있었다.However, the overall structure of the cable guide structure for a pipe traveling device disclosed in the above patent documents has a problem in that the overall structure is very complicated, and the installation and disassembly of the guide are not easy.

따라서, 보다 간단한 구조로 배관의 내부를 주행하는 배관 주행 장치의 케이블이 배관의 내부면과 접촉할 때에 발생하는 마찰력을 최소화하여 케이블의 꼬임을 방지하고 케이블의 이동을 안정적으로 안내할 수 있으므로 배관 주행 장치의 주행을 보다 정확하고 안정적으로 구현할 수 있는 배관 주행 장치용 케이블 가이드가 요구된다.Therefore, with a simpler structure, the friction force generated when the cable of the pipe traveling device that travels inside the pipe contacts the inner surface of the pipe is minimized to prevent the twisting of the cable and stably guide the movement of the cable, so that the pipe runs. There is a need for a cable guide for a pipe travel device capable of more accurately and reliably implementing the travel of the device.

국내 등록특허공보 제10-2018670호(배관내부 주행로봇)(2019년 9월 5일 공고)Korean Registered Patent Publication No. 10-2018670 (Pipe Internal Navigation Robot) (Announced on September 5, 2019) 국내 등록특허공보 제10-0618621호(하수관로 보수용 케이블 가이드 장치)(2006년 9월 6일 공고)Korean Registered Patent Publication No. 10-0618621 (cable guide device for sewage pipe repair) (published on September 6, 2006) 국내 등록특허공보 제10-1461398호(관내 이동로봇을 위한 케이블 가이드 모듈 및 이를 운용하는 방법)(2014년 11월 13일 공고)Korean Registered Patent Publication No. 10-1461398 (cable guide module for mobile robot within the jurisdiction and how to operate it) (Announced on November 13, 2014)

본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위해 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 배관 주행 장치에 연결된 케이블의 길이 방향을 따라 배치된 복수의 가이드 몸체 각각의 외측면에 복수의 가이드 휠을 구비함으로써, 보다 간단한 구조로 배관의 내부를 주행하는 배관 주행 장치의 케이블이 배관의 내부면과 접촉할 때에 발생하는 마찰력을 최소화하여 케이블의 꼬임을 방지하고 케이블의 이동을 안정적으로 안내할 수 있으므로 배관 주행 장치의 주행을 보다 정확하고 안정적으로 구현할 수 있는 배관 주행 장치용 케이블 가이드를 제공하는 것이다.The present invention was invented to improve the above problems, and the problem to be solved by the present invention is to install a plurality of guide wheels on the outer surface of each of a plurality of guide bodies disposed along the longitudinal direction of a cable connected to a pipe traveling device. By having a simpler structure, it is possible to prevent twisting of the cable and stably guide the movement of the cable by minimizing the frictional force generated when the cable of the pipe traveling device that travels inside the pipe contacts the inner surface of the pipe. An object of the present invention is to provide a cable guide for a pipe traveling device that can more accurately and stably implement the travel of the traveling device.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Technical problems of the present invention are not limited to those mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 주행 장치용 케이블 가이드는, 배관의 내부를 주행하는 배관 주행 장치에 연결된 케이블의 길이 방향을 따라 미리 정해진 간격으로 배치되는 복수의 가이드 몸체; 및 상기 복수의 가이드 몸체 각각의 외측면에 구비되며, 전체 또는 일부가 상기 배관의 내부면에 접촉한 상태로 상기 배관의 내부면을 따라 주행하는 복수의 가이드 휠을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a cable guide for a pipe running device according to an embodiment of the present invention includes a plurality of guide bodies disposed at predetermined intervals along the longitudinal direction of a cable connected to the pipe running device traveling inside a pipe. ; and a plurality of guide wheels provided on an outer surface of each of the plurality of guide bodies and traveling along the inner surface of the pipe in a state in which all or part thereof is in contact with the inner surface of the pipe.

이 때, 상기 복수의 가이드 몸체 각각은, 상기 케이블이 관통 삽입되는 케이블 관통 홀이 형성된 케이블 결합 몸체; 상기 케이블 결합 몸체의 외측면을 따라 방사상으로 형성되며, 상기 복수의 가이드 휠 각각을 회전 가능하게 지지하는 복수의 가이드 휠 지지 암; 및 상기 복수의 가이드 휠 각각을 상기 복수의 가이드 휠 지지 암 각각에 회전 가능하게 결합시키는 복수의 가이드 휠 고정 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.At this time, each of the plurality of guide bodies, a cable coupling body formed with a cable through-hole through which the cable is inserted; a plurality of guide wheel support arms formed radially along an outer surface of the cable coupling body and rotatably supporting each of the plurality of guide wheels; and a plurality of guide wheel fixing members rotatably coupling each of the plurality of guide wheels to each of the plurality of guide wheel support arms.

또한, 상기 복수의 가이드 휠 지지암은, 상기 케이블을 중심으로 상기 케이블 결합 몸체의 외측면을 따라 동일 간격을 가지도록 방사상으로 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the plurality of guide wheel support arms are characterized in that they are radially formed to have equal intervals along the outer surface of the cable coupling body around the cable.

특히, 상기 복수의 가이드 휠 및 상기 복수의 가이드 휠 지지암은 각각 3 개가 구비되며, 상기 케이블을 중심으로 120 도 간격을 가지도록 배치되는 것을 특징으로 한다.In particular, the plurality of guide wheels and the plurality of guide wheel support arms are provided with three each, and are characterized in that they are arranged to have an interval of 120 degrees with respect to the cable.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 일 실시예에 따른 배관 주행 장치용 케이블 가이드에 따르면, 배관 주행 장치에 연결된 케이블의 길이 방향을 따라 배치된 복수의 가이드 몸체 각각의 외측면에 복수의 가이드 휠을 구비함으로써, 보다 간단한 구조로 배관의 내부를 주행하는 배관 주행 장치의 케이블이 배관의 내부면과 접촉할 때에 발생하는 마찰력을 최소화하여 케이블의 꼬임을 방지하고 케이블의 이동을 안정적으로 안내할 수 있으므로 배관 주행 장치의 주행을 보다 정확하고 안정적으로 구현할 수 있다.According to a cable guide for a pipe running device according to an embodiment of the present invention, a plurality of guide wheels are provided on the outer surface of each of a plurality of guide bodies disposed along the longitudinal direction of a cable connected to the pipe running device, thereby having a simpler structure. This minimizes the frictional force generated when the cable of the pipe traveling device traveling inside the pipe contacts the inner surface of the pipe to prevent twisting of the cable and stably guide the movement of the cable, making the pipe traveling device more efficient. It can be implemented accurately and reliably.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 주행 장치용 케이블 가이드에 따르면, 가이드 몸체의 케이블 결합 몸체를 분할하여 서로 결합 가능하게 구성함으로써, 케이블의 외주면에 직접 탈부착할 수 있으므로, 배관 주행 장치용 케이블 가이드의 결합 및 분해를 용이하게 수행할 수 있다.In addition, according to the cable guide for a pipe running device according to an embodiment of the present invention, since the cable coupling body of the guide body is divided and configured to be coupled to each other, it can be directly attached to and detached from the outer circumferential surface of the cable, so the cable for the pipe running device Combination and disassembly of the guide can be easily performed.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 주행 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 주행 장치를 나타내는 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 주행 장치용 케이블 가이드의 구조를 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 주행 장치용 케이블 가이드의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 주행 장치용 케이블 가이드의 구조를 나타내는 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 주행 장치용 케이블 가이드의 변형 예를 나타내는 정면도이다.1 is a perspective view showing a pipe traveling device according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view showing a pipe traveling device according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing the structure of a cable guide for a pipe traveling device according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view showing the structure of a cable guide for a pipe traveling device according to an embodiment of the present invention.
5 is a front view showing the structure of a cable guide for a pipe traveling device according to an embodiment of the present invention.
6 is a front view showing a modified example of a cable guide for a pipe traveling device according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings to the extent that those skilled in the art to which the present invention pertains can easily practice the present invention.

실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.In describing the embodiments, descriptions of technical contents that are well known in the technical field to which the present invention pertains and are not directly related to the present invention will be omitted. This is to more clearly convey the gist of the present invention without obscuring it by omitting unnecessary description.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.For the same reason, in the accompanying drawings, some components are exaggerated, omitted, or schematically illustrated. Also, the size of each component does not entirely reflect the actual size. In each figure, the same reference number is assigned to the same or corresponding component.

또한, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다.Also, device or element orientation (e.g. “front”, “back”, “up”, “down”, “top”, “bottom”) The expressions and predicates used herein with respect to terms such as ", "left", "right", "lateral", etc. are only used to simplify the description of the present invention and related devices. Or it will be appreciated that it does not indicate or imply that an element simply must have a particular orientation.

이하, 본 발명의 일 실시예에 의하여 배관 주행 장치용 케이블 가이드를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to drawings for explaining a cable guide for a pipe traveling device according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 주행 장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 주행 장치를 나타내는 정면도이다.1 is a perspective view showing a pipe running device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view showing a pipe running device according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 주행 장치(10)는 주행 몸체(11), 복수의 주행 휠(12), 복수의 주행 휠 구동부(13), 주행 상태 측정부(14) 및 케이블(15)을 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 배관 주행 장치(10)는 배관(P)의 내부에 배치되며, 배관(P)의 길이 방향을 따라 주행하는 동안 배관(P)의 상태를 검사하는 등의 다양한 작업을 수행할 수 있다.1 and 2, the pipe running device 10 according to an embodiment of the present invention includes a traveling body 11, a plurality of driving wheels 12, a plurality of driving wheel driving units 13, a traveling It may be configured to include a state measuring unit 14 and a cable 15. The pipe travel device 10 is disposed inside the pipe P and can perform various tasks such as inspecting the state of the pipe P while traveling along the length direction of the pipe P.

주행 몸체(11)는 배관(P)의 내부에 배치되며, 복수의 주행 휠(12) 및 복수의 주행 휠 구동부(13)에 의해 배관(P)의 길이 방향을 따라 주행할 수 있다. 복수의 주행 휠(12)은 주행 몸체(11)의 둘레 방향을 따라 미리 정해진 간격으로 배치되며, 각각에 연결된 구동 모터 등 주행 휠 구동부(13)에 의해 회전할 때에 주행 몸체(11)를 배관(P)의 길이 방향을 따라 주행시킬 수 있다.The travel body 11 is disposed inside the pipe P, and can travel along the longitudinal direction of the pipe P by means of the plurality of travel wheels 12 and the plurality of travel wheel driving units 13 . The plurality of driving wheels 12 are disposed at predetermined intervals along the circumferential direction of the traveling body 11, and when rotated by the driving wheel driving unit 13 such as a driving motor connected to each other, the traveling body 11 is connected to the pipe ( It can be run along the length direction of P).

비록 도시되지는 않았으나, 주행 휠(12)은 주행 몸체(11)의 안정적인 주행을 위해 배관(P)의 내부면에 밀착한 상태로 회전하며, 이를 위해 주행 휠(12) 및 주행 휠 구동부(13)는 주행 몸체(11)의 일측으로부터 배관(P)의 내부면을 향하는 방향으로 왕복 이동할 수 있다.Although not shown, the driving wheel 12 rotates in close contact with the inner surface of the pipe P for stable driving of the driving body 11, and for this purpose, the driving wheel 12 and the driving wheel drive unit 13 ) may reciprocate in a direction from one side of the traveling body 11 toward the inner surface of the pipe P.

주행 상태 측정부(14)는 주행 몸체(11)가 배관(P)의 길이 방향을 따라 주행하는 동안, 주행 몸체(11)의 주행 상태를 실시간으로 측정할 수 있다. 여기서, 주행 몸체(11)의 주행 상태는 주행 몸체(11)가 주행하며 배관(P)의 상태에 대한 검사 등을 수행할 때에 배관(P)의 내부에서 정위치에 위치하는지 여부, 주행 몸체(11)가 미리 설정된 주행 속도로 주행하는지 여부 등을 나타내는 것이다. 이러한 주행 상태 측정부(14)는 주행 몸체(11)가 주행하는 동안 주행 몸체(11)의 전방 및 후방 중 적어도 하나의 영상을 실시간으로 촬영하는 카메라를 사용할 수 있다.The driving state measuring unit 14 may measure the driving state of the traveling body 11 in real time while the traveling body 11 travels along the longitudinal direction of the pipe P. Here, the traveling state of the traveling body 11 is whether or not it is located in the right position inside the pipe P when the traveling body 11 travels and inspects the state of the pipe P, the traveling body ( 11) indicates whether or not the vehicle travels at a preset travel speed. The driving state measuring unit 14 may use a camera that captures an image of at least one of the front and rear of the traveling body 11 in real time while the traveling body 11 is driving.

케이블(15)은 주행 몸체(11)의 후방에 연결되며, 주행 몸체(11)의 내부 또는 외부에 구비된 제어부(도시되지 않음), 전원 공급부(도시되지 않음)에 제어 신호 및 전원을 공급할 수 있다.The cable 15 is connected to the rear of the travel body 11 and can supply control signals and power to a control unit (not shown) and a power supply unit (not shown) provided inside or outside the travel body 11. there is.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 주행 장치용 케이블 가이드의 구조를 나타내는 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 주행 장치용 케이블 가이드의 구조를 나타내는 분해 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 주행 장치용 케이블 가이드의 구조를 나타내는 정면도이다.3 is a perspective view showing the structure of a cable guide for a pipe running device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an exploded perspective view showing the structure of a cable guide for a pipe running device according to an embodiment of the present invention. 5 is a front view showing the structure of a cable guide for a pipe traveling device according to an embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 주행 장치용 케이블 가이드(100)는 가이드 몸체(110) 및 복수의 가이드 휠(120)을 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 배관 주행 장치용 케이블 가이드(100)는 배관 주행 장치(10)가 배관(P)의 내부를 주행할 때에 주행 몸체(11)의 후방에 연결된 케이블(15)을 안정적으로 안내하는 역할을 수행할 수 있다.As shown in FIGS. 3 to 5 , the cable guide 100 for a pipe running device according to an embodiment of the present invention may include a guide body 110 and a plurality of guide wheels 120 . The cable guide 100 for the pipe traveling device serves to stably guide the cable 15 connected to the rear of the traveling body 11 when the pipe traveling device 10 travels inside the pipe P. can

가이드 몸체(110)는 배관(P)의 내부를 주행하는 배관 주행 장치(10)에 연결된 케이블(15)의 길이 방향을 따라 미리 정해진 간격으로 배치될 수 있다. 이 ‹š, 가이드 몸체(100)의 배치 간격은 배관(P)의 길이, 형상, 주행 몸체(11)의 주행 속도 등에 따라 결정될 수 있다.The guide body 110 may be disposed at predetermined intervals along the longitudinal direction of the cable 15 connected to the pipe traveling device 10 traveling inside the pipe P. In this case, the arrangement interval of the guide body 100 may be determined according to the length and shape of the pipe P, the traveling speed of the traveling body 11, and the like.

가이드 휠(120)은 복수의 가이드 몸체(110) 각각의 외측면에 구비되며, 전체 또는 일부가 배관(P)의 내부면에 접촉한 상태로 배관(P)의 내부면을 따라 주행할 수 있다.The guide wheel 120 is provided on the outer surface of each of the plurality of guide bodies 110, and can travel along the inner surface of the pipe P while all or part of it is in contact with the inner surface of the pipe P. .

도 4에 도시된 바와 같이, 가이드 몸체(110)는 케이블 결합 몸체(111), 복수의 가이드 휠 지지 암(112) 및 복수의 가이드 휠 고정 부재(113)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 4 , the guide body 110 may include a cable coupling body 111 , a plurality of guide wheel support arms 112 and a plurality of guide wheel fixing members 113 .

케이블 결합 몸체(111)는 전체적으로 원통 형상을 가지고, 케이블(15)이 관통 삽입되는 케이블 관통 홀(111a)이 형성될 수 있다. 복수의 가이드 휠 지지 암(112)은 케이블 결합 몸체(111)의 외측면을 따라 방사상으로 형성되며, 복수의 가이드 휠(120) 각각을 회전 가능하게 지지할 수 있다. 바람직하게는, 도 4에 도시된 바와 같이, 각각의 가이드 휠 지지 암(112)은 가이드 휠(120)의 양측을 지지하도록 쌍이 구비될 수 있다.The cable coupling body 111 may have a cylindrical shape as a whole, and a cable through-hole 111a through which the cable 15 is inserted may be formed. The plurality of guide wheel support arms 112 are radially formed along the outer surface of the cable coupling body 111 and may rotatably support each of the plurality of guide wheels 120 . Preferably, as shown in FIG. 4 , each guide wheel support arm 112 may be provided in pairs to support both sides of the guide wheel 120 .

복수의 가이드 휠 고정 부재(113)는 복수의 가이드 휠(120) 각각을 복수의 가이드 휠 지지 암(112) 각각에 회전 가능하게 결합시킬 수 있다. 복수의 가이드 휠 고정 부재(113)는 복수의 가이드 휠 지지 암(112) 각각에 형성된 결합 홀(112a)에 나사 체결 등에 의해 결합될 수 있다.The plurality of guide wheel fixing members 113 may rotatably couple each of the plurality of guide wheels 120 to each of the plurality of guide wheel support arms 112 . The plurality of guide wheel fixing members 113 may be coupled to coupling holes 112a formed in each of the plurality of guide wheel support arms 112 by screwing or the like.

바람직하게는, 도 5에 도시된 바와 같이, 복수의 가이드 휠 지지암(112)은 케이블(15)을 중심으로 케이블 결합 몸체(111)의 외측면을 따라 동일 간격을 가지도록 방사상으로 형성될 수 있다. 특히, 복수의 가이드 휠(120) 및 복수의 가이드 휠 지지암(112)은 각각 3 개가 구비되며, 케이블(15)을 중심으로 120 도 간격을 가지도록 배치되는 것이 바람직하다.Preferably, as shown in FIG. 5, a plurality of guide wheel support arms 112 may be radially formed to have equal intervals along the outer surface of the cable coupling body 111 around the cable 15. there is. In particular, it is preferable that the plurality of guide wheels 120 and the plurality of guide wheel support arms 112 are provided with three each, and arranged to have an interval of 120 degrees with respect to the cable 15.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 주행 장치용 케이블 가이드(100)는, 배관 주행 장치(10)에 연결된 케이블(15)의 길이 방향을 따라 배치된 복수의 가이드 몸체(110) 각각의 외측면에 복수의 가이드 휠(120)을 구비함으로써, 보다 간단한 구조로 배관(P)의 내부를 주행하는 배관 주행 장치(10)의 케이블(15)이 배관(P)의 내부면과 접촉할 때에 발생하는 마찰력을 최소화하여 케이블(15)의 꼬임을 방지하고 케이블(15)의 이동을 안정적으로 안내할 수 있으므로 배관 주행 장치(10)의 주행을 보다 정확하고 안정적으로 구현할 수 있다.As described above, the cable guide 100 for a pipe running device according to an embodiment of the present invention includes each of a plurality of guide bodies 110 disposed along the longitudinal direction of the cable 15 connected to the pipe running device 10. By providing a plurality of guide wheels 120 on the outer surface, when the cable 15 of the pipe traveling device 10 traveling inside the pipe P with a simpler structure comes into contact with the inner surface of the pipe P By minimizing the generated frictional force, twisting of the cable 15 can be prevented and movement of the cable 15 can be stably guided, so that the pipe running device 10 can operate more accurately and stably.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 주행 장치용 케이블 가이드의 변형 예를 나타내는 정면도이다.6 is a front view showing a modified example of a cable guide for a pipe traveling device according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 주행 장치용 케이블 가이드(100)의 가이드 몸체(110)를 구성하는 케이블 결합 몸체(111)는 한 쌍의 제1 결합 몸체(110A)와 제2 결합 몸체(110B)로 분할되고, 각각 케이블(15)의 외주면 양측에 결합된 후, 체결 부재(도시되지 않음)에 의해 서로 체결될 수 있다.As shown in FIG. 6, the cable coupling body 111 constituting the guide body 110 of the cable guide 100 for a pipe running device according to an embodiment of the present invention is a pair of first coupling bodies 110A. ) and the second coupling body 110B, each coupled to both sides of the outer circumferential surface of the cable 15, and then fastened to each other by a fastening member (not shown).

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 주행 장치용 케이블 가이드(100)는, 케이블 결합 몸체(111)를 분할하여 서로 결합 가능하게 구성함으로써, 케이블(15)의 외주면에 직접 탈부착할 수 있으므로, 배관 주행 장치용 케이블 가이드(100)의 결합 및 분해를 용이하게 수행할 수 있다.As described above, the cable guide 100 for a pipe running device according to an embodiment of the present invention can be directly attached to and detached from the outer circumferential surface of the cable 15 by dividing the cable coupling body 111 to be coupled to each other. , The coupling and disassembly of the cable guide 100 for the pipe running device can be easily performed.

한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.On the other hand, in the present specification and drawings, preferred embodiments of the present invention are disclosed, and although specific terms are used, they are only used in a general sense to easily explain the technical content of the present invention and help understanding of the present invention. It is not intended to limit the scope of the invention. It is obvious to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10: 배관 주행 장치
11: 주행 몸체 12: 주행 휠
13: 주행 휠 구동부 14: 주행 상태 측정부
15: 케이블
100: 배관 주행 장치용 케이블 가이드
110: 가이드 몸체 111: 케이블 결합 몸체
111a: 케이블 관통 홀 112: 가이드 휠 지지 암
112a: 결합 홀 113: 가이드 휠 고정 부재
120: 가이드 휠<Description of symbols for main parts of drawings>
10: pipe traveling device
11: driving body 12: driving wheel
13: driving wheel driving unit 14: driving state measuring unit
15: cable
100: cable guide for pipe travel device
110: guide body 111: cable coupling body
111a: cable through hole 112: guide wheel support arm
112a: coupling hole 113: guide wheel fixing member
120: guide wheel

Claims (4)

배관의 내부를 주행하는 배관 주행 장치에 연결된 케이블의 길이 방향을 따라 미리 정해진 간격으로 배치되는 복수의 가이드 몸체; 및
상기 복수의 가이드 몸체 각각의 외측면에 구비되며, 전체 또는 일부가 상기 배관의 내부면에 접촉한 상태로 상기 배관의 내부면을 따라 주행하는 복수의 가이드 휠을 포함하는 것을 특징으로 하는 배관 주행 장치용 케이블 가이드.A plurality of guide bodies disposed at predetermined intervals along the longitudinal direction of the cable connected to the pipe traveling device traveling inside the pipe; and
Pipe traveling device comprising a plurality of guide wheels provided on the outer surface of each of the plurality of guide bodies and traveling along the inner surface of the pipe in a state in which all or part of them are in contact with the inner surface of the pipe cable guide for 제 1 항에 있어서,
상기 복수의 가이드 몸체 각각은,
상기 케이블이 관통 삽입되는 케이블 관통 홀이 형성된 케이블 결합 몸체;
상기 케이블 결합 몸체의 외측면을 따라 방사상으로 형성되며, 상기 복수의 가이드 휠 각각을 회전 가능하게 지지하는 복수의 가이드 휠 지지 암; 및
상기 복수의 가이드 휠 각각을 상기 복수의 가이드 휠 지지 암 각각에 회전 가능하게 결합시키는 복수의 가이드 휠 고정 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 배관 주행 장치용 케이블 가이드.According to claim 1,
Each of the plurality of guide bodies,
a cable coupling body having a cable through-hole through which the cable is inserted;
a plurality of guide wheel support arms formed radially along an outer surface of the cable coupling body and rotatably supporting each of the plurality of guide wheels; and
A cable guide for a pipe running apparatus comprising a plurality of guide wheel fixing members rotatably coupling each of the plurality of guide wheels to each of the plurality of guide wheel support arms. 제 2 항에 있어서,
상기 복수의 가이드 휠 지지암은,
상기 케이블을 중심으로 상기 케이블 결합 몸체의 외측면을 따라 동일 간격을 가지도록 방사상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 배관 주행 장치용 케이블 가이드.According to claim 2,
The plurality of guide wheel support arms,
A cable guide for a pipe traveling device, characterized in that formed radially to have the same interval along the outer surface of the cable coupling body around the cable. 제 3 항에 있어서,
상기 복수의 가이드 휠 및 상기 복수의 가이드 휠 지지암은 각각 3 개가 구비되며, 상기 케이블을 중심으로 120 도 간격을 가지도록 배치되는 것을 특징으로 하는 배관 주행 장치용 케이블 가이드.According to claim 3,
The plurality of guide wheels and the plurality of guide wheel support arms are provided with three each, and are arranged to have an interval of 120 degrees with respect to the cable.
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