KR20230045363A

KR20230045363A - Method for controlling laundry machine and laundry machine thereof

Info

Publication number: KR20230045363A
Application number: KR1020210128115A
Authority: KR
Inventors: 김경훈; 배순철; 김정훈
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2021-09-28
Filing date: 2021-09-28
Publication date: 2023-04-04
Also published as: WO2023055037A1; EP4411049A1

Abstract

The present disclosure is to provide a method for improving user inconvenience caused by excessive waiting time for laundry amount detection in a laundry treating machine and at the same time for improving the accuracy of laundry amount detection. According to an embodiment, there are provided a method for controlling a laundry treating machine, comprising a step of performing a first rotational operation in which a driving unit rotates a drum based on at least one of first and second rotational patterns and a step of determining the amount of laundry accommodated in the drum based on information detected during the rotational operation, wherein the first rotational pattern is a rotational pattern including a first acceleration period and a second acceleration period in which the drum rotates at a higher rotational acceleration speed after the first acceleration period; and a laundry treating machine in which the method is performed.

Description

Method for controlling laundry machine and laundry machine thereof

본 개시는 의류 처리 장치를 제어하는 방법 및 의류 처리 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 의류 처리 장치의 드럼에 수용된 포량을 판단하는 방법 및 그 의류 처리 장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to a method for controlling a laundry treatment apparatus and a laundry treatment apparatus, and more particularly, to a method for determining the amount of fabric accommodated in a drum of the laundry treatment apparatus and the laundry treatment apparatus.

일반적으로, 의류 처리 장치라 함은 의류, 침구, 카페트, 러그 등의 처리물을 세탁 및/또는 건조할 수 있는 장치를 말한다. 즉, 의류 처리 장치는 세탁이나 건조 기능만을 수행하거나, 세탁이나 건조를 모두 수행할 수 있다. 상기 세탁은 의류에 물리력을 가하여 이물질을 제거하는 세탁행정과, 상기 의류에서 이물질을 분리하는 헹굼행정과, 상기 의류의 수분을 제거하는 탈수행정을 모두 포함하는 개념이다.In general, a clothes treatment device refers to a device capable of washing and/or drying treatment materials such as clothes, bedding, carpets, and rugs. That is, the laundry treatment device may perform only washing or drying functions, or may perform both washing and drying functions. The washing is a concept that includes all of a washing operation for removing foreign substances by applying physical force to the clothes, a rinsing operation for separating foreign substances from the clothes, and a spin-drying operation for removing moisture from the clothes.

상기 의류 처리 장치는 상기 세탁이나 건조를 수행할 때 상기 의류 처리 장치의 포량을 감지하고, 상기 포량에 따라 상기 의류에 부가하는 드럼의 회전속도와 회전방향의 전환 정도, 공급되는 물의 양, 공급되는 열풍의 양을 포함하는 부하량을 결정한다.When the laundry or drying is performed, the laundry treatment apparatus detects the amount of laundry of the laundry treatment apparatus, and according to the quantity of laundry, the rotational speed and rotational direction of the drum applied to the laundry, the amount of water supplied, and the amount of water supplied. Determine the load including the amount of hot air.

구체적으로, 상기 포량이 적을 때 과도한 부하량이 부가되면 에너지의 낭비가 초래될 수 있으며, 상기 포량이 많을 때 적은 부하량이 부가되면 원하는 세탁이나 건조 목적이 달성되지 않고 과도한 부하량이 부가되면 의류처리장치 내부 부품이 손상될 수도 있기 때문에 의류 처리 장치의 포량감지는 필수적이라고 할 수 있다.Specifically, if an excessive load is applied when the amount of fabric is small, energy may be wasted. If a desired load is applied when the amount of fabric is large, a desired washing or drying purpose is not achieved, and if an excessive load is applied, the inside of the laundry treatment device may be damaged. Since parts may be damaged, it is essential to detect the amount of laundry in the laundry handling device.

종래 의류 처리 장치는 상기 포량을 측정할 때 하중센서를 구비하여 상기 포량을 직접 측정할 수도 있었다. 그러나, 상기 하중센서를 별도로 구비하게 되면 부품수가 증가할 뿐만 아니라, 드럼을 회전시키는 구동부와의 간섭가능성의 문제가 있었다.When measuring the amount of fabric, a conventional laundry handling apparatus may include a load sensor to directly measure the amount of fabric. However, when the load sensor is provided separately, the number of parts increases and there is a problem of possible interference with the driving unit rotating the drum.

이러한 문제를 해결하기 위한 종래 기술로서 의류가 수용되어 있는 드럼을 구동부로 일시적으로 회전시켜 상기 구동부에 부가되는 전류, 전압, 역기전력 값 등을 연산하여 간접적으로 측정하는 기술이 활용되어 왔다. 하지만 이러한 종래 기술 역시 포량 감지를 위한 반복적 감지 프로세스가 수행됨에 따라 포량 감지 시간이 늘어나게 됨에 따라 사용자의 대기 시간 증가 등과 같은 불편함이 발생하였다.As a conventional technique for solving this problem, a technique of indirectly measuring current, voltage, counter electromotive force, etc. applied to the driving unit by temporarily rotating a drum containing clothes with a driving unit has been utilized. However, in this prior art, as the amount of linen detection time is increased as the repeated detection process for detecting the amount of linen is performed, inconvenience such as increased waiting time of the user occurs.

본 개시는 의류 처리 장치의 포량 감지를 위한 과도한 대기 시간으로 인한 사용자 불편함을 개선하고 그와 동시에 포량 감지의 정확도를 향상시키기 위한 방법 및 그 장치를 제공하기 위한 것이다.An object of the present disclosure is to provide a method and apparatus for improving user discomfort due to excessive waiting time for detecting the amount of laundry in a laundry handling device and at the same time improving the accuracy of detecting the amount of laundry.

일 실시예에 따라 의류 처리 장치를 제어하는 방법에 있어서, 제1 회전 패턴 및 제2 회전 패턴 중 적어도 하나에 기초하여 구동부가 드럼을 회전시키는 제1 회전 동작을 수행하는 단계; 및 회전 과정에서 검출되는 정보에 기초하여 상기 드럼에 수용된 포량을 판단하는 단계를 포함하고, 상기 제1 회전 패턴은 제1 가속 구간 및 상기 제1 가속 구간이 지난 후 더 빠른 회전 가속도로 상기 드럼이 회전하는 제2 가속 구간을 포함하는 회전 패턴인, 방법이 제공될 수 있다.A method of controlling a laundry treatment apparatus according to an embodiment, comprising: performing a first rotation operation of rotating a drum by a driving unit based on at least one of a first rotation pattern and a second rotation pattern; and determining the amount of fabric accommodated in the drum based on information detected in a rotation process, wherein the first rotation pattern causes the drum to rotate with a first acceleration period and a faster rotational acceleration after the first acceleration period. A rotation pattern including a rotating second acceleration section, a method may be provided.

일 실시예에 따라 제1 회전 동작을 수행하는 단계는, 상기 제1 회전 패턴에 따라 상기 구동부가 상기 드럼을 회전시키는 단계를 포함하고, 상기 포량을 판단하는 단계는 상기 제1 회전 동작을 수행함에 따라 획득되는 정보에 기초하여 상기 포량으로 인해 드럼의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어난 것인지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 제1 회전 동작을 수행함에 따라 획득되는 정보에 기초하여 상기 포량이 미리 설정된 임계값을 초과하는지 여부를 판단하는 단계를 포함하는, 방법이 제공될 수 있다.According to an embodiment, the performing of the first rotating operation includes rotating the drum by the drive unit according to the first rotating pattern, and the determining of the amount of laundry performs the first rotating operation. determining whether the center of gravity of the drum deviates from a preset threshold range due to the amount of laundry based on information acquired according to the method; and determining whether or not the amount of fabric exceeds a preset threshold based on information obtained as the first rotation operation is performed.

일 실시예에 따라 포량의 판단 결과에 기초하여 상기 제1 회전 패턴 및 상기 제2 회전 패턴 중 적어도 하나에 기초하여 상기 구동부가 상기 드럼을 다시 회전시키는 제2 회전 동작을 수행하는 단계를 더 포함하고, 상기 제2 회전 동작을 수행하는 단계는, 상기 드럼의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어난 것으로 판단된 경우 또는 상기 드럼의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어나지 않았으나 상기 포량이 미리 설정된 임계값을 초과한 것으로 판단된 경우, 상기 제2 회전 패턴에 기초하여 상기 제2 회전 동작을 수행하는 단계를 포함하고, 상기 방법은, 상기 제2 회전 동작을 수행하여 획득되는 정보에 기초하여 상기 드럼에 수용된 포량을 판단하는 단계를 더 포함하는, 방법이 제공될 수 있다. According to an embodiment, further comprising performing a second rotation operation for the drive unit to rotate the drum again based on at least one of the first rotation pattern and the second rotation pattern based on a result of determining the amount of fabric; , In the step of performing the second rotation operation, when it is determined that the center of gravity of the drum is out of a preset threshold range, or the center of gravity of the drum is not out of a preset threshold range, but the amount of fabric is within a preset threshold and performing the second rotational operation based on the second rotational pattern when it is determined that the rotation is exceeded, wherein the method includes: A method may be provided, further comprising determining the amount of laundry.

일 실시예에 따라 상기 제2 회전 동작을 수행하는 단계는, 상기 드럼의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어나지 않았고, 상기 포량이 미리 설정된 임계값을 초과하지 않은 것으로 판단된 경우, 상기 구동부가 상기 드럼을 다시 회전시키지 않는 것으로 결정하는 단계를 포함하는, 방법이 제공될 수 있다.In the performing of the second rotation operation according to an embodiment, when it is determined that the center of gravity of the drum does not deviate from a preset threshold range and the amount of fabric does not exceed a preset threshold, the driving unit performs the rotation operation. A method may be provided that includes determining not to rotate the drum again.

일 실시예에 따라 상기 제1 회전 동작을 수행하는 단계는, 상기 제2 회전 패턴에 기초하여 상기 구동부가 상기 드럼을 회전시키는 단계를 포함하고, 상기 포량을 판단하는 단계는, 상기 제1 회전 동작을 수행함에 따라 획득되는 정보에 기초하여 상기 포량이 미리 설정된 임계값을 초과하는지 여부를 판단하는 단계를 포함하는, 방법이 제공될 수 있다.According to an embodiment, the performing of the first rotational operation includes rotating the drum by the driving unit based on the second rotational pattern, and the determining of the amount of laundry includes the first rotational operation. A method may be provided, including the step of determining whether the amount of laundry exceeds a preset threshold based on information obtained by performing.

일 실시예에 따라 제2 회전 동작을 수행하는 단계는 상기 제1 회전 동작을 수행함에 따라 획득되는 정보에 기초하여 상기 포량이 미리 설정된 임계값을 초과한 것으로 판단된 경우, 상기 제2 회전 패턴에 따라 상기 구동부가 상기 드럼을 반복하여 회전시키는 상기 제2 회전 동작을 수행하는 단계; 및 상기 제1 회전 동작을 수행함에 따라 획득되는 정보에 기초하여 상기 포량이 미리 설정된 임계값을 초과하지 않은 것으로 판단된 경우, 상기 제1 회전 패턴에 따라 상기 구동부가 상기 드럼을 회전시키는 상기 제2 회전 동작을 수행하는 단계를 더 포함하고, 상기 방법은, 상기 제2 회전 동작을 수행하여 획득되는 정보에 기초하여 상기 드럼에 수용된 포량을 판단하는 단계를 더 포함하는, 방법이 제공될 수 있다.In the performing of the second rotation operation according to an embodiment, when it is determined that the amount of fabric exceeds a preset threshold value based on information obtained by performing the first rotation operation, the second rotation pattern performing the second rotational operation of repeatedly rotating the drum by the driving unit according to the step; and the second rotation of the drum by the drive unit according to the first rotation pattern when it is determined that the amount of fabric does not exceed a preset threshold value based on information obtained by performing the first rotation operation. The method may further include performing a rotation operation, and the method further includes determining the amount of laundry accommodated in the drum based on information obtained by performing the second rotation operation.

일 실시예에 따라 상기 구동부가 상기 제1 회전 패턴에 따라 상기 제2 회전 동작을 수행하여 획득되는 정보에 기초하여 상기 드럼에 수용된 포량을 판단하는 단계는 상기 제2 회전 동작을 수행함에 따라 획득되는 정보에 기초하여 상기 포량으로 인해 드럼의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어난 것인지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 제2 회전 동작을 수행함에 따라 획득되는 정보에 기초하여 상기 포량이 미리 설정된 임계값을 초과하는지 여부를 판단하는 단계를 포함하는, 방법이 제공될 수 있다.According to an embodiment, the step of determining the amount of fabric accommodated in the drum based on information obtained by the driving unit performing the second rotation operation according to the first rotation pattern is obtained as the second rotation operation is performed. determining whether the center of gravity of the drum is out of a preset threshold range due to the amount of laundry based on the information; and determining whether or not the amount of fabric exceeds a preset threshold based on information obtained as the second rotation operation is performed.

일 실시예에 따라 상기 드럼의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어난 것으로 판단된 경우 또는 상기 드럼의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어나지 않았으나 상기 포량이 미리 설정된 임계값을 초과한 것으로 판단된 경우, 상기 제2 회전 패턴에 기초하여 상기 구동부가 상기 드럼을 반복하여 회전시키는 제3 회전 동작을 수행하는 단계; 및 상기 제3 회전 동작을 수행하여 획득되는 정보에 기초하여 상기 드럼에 수용된 포량을 판단하는 단계를 더 포함하는, 방법이 제공될 수 있다.According to an embodiment, when it is determined that the center of gravity of the drum is out of a preset threshold range, or when it is determined that the center of gravity of the drum does not deviate from a preset threshold range but the amount of fabric exceeds a preset threshold value, performing a third rotation operation in which the driving unit repeatedly rotates the drum based on the second rotation pattern; and determining the amount of laundry accommodated in the drum based on information obtained by performing the third rotation operation.

일 실시예에 따라 상기 제2 회전 동작을 수행함에 따라 획득되는 정보에 기초하여, 상기 드럼의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어나지 않았고 상기 포량이 미리 설정된 임계값을 초과하지 않은 것으로 판단되는 경우, 상기 구동부가 상기 드럼을 다시 회전시키지 않는 것으로 결정하는 단계를 포함하는, 방법이 제공될 수 있다.According to an embodiment, when it is determined that the center of gravity of the drum does not deviate from a preset threshold range and the amount of fabric does not exceed a preset threshold based on information obtained by performing the second rotation operation, A method may be provided which includes determining that the driving unit does not rotate the drum again.

일 실시예에 따라 상기 제1 회전 패턴은 상기 제1 가속 구간, 상기 제2 가속 구간 및 적어도 하나의 속도 유지 구간을 포함하고, 상기 적어도 하나의 속도 유지 구간은 상기 제1 회전 패턴의 시작 시점 및 종료 시점 중 적어도 하나에 위치하는, 방법이 제공될 수 있다.According to an embodiment, the first rotation pattern includes the first acceleration period, the second acceleration period, and at least one speed maintenance period, and the at least one speed maintenance period includes a starting point of the first rotation pattern and Located at least one of the end points, a method may be provided.

일 실시예에 따라 상기 제1 회전 패턴은 상기 제2 가속 구간이 지난 후 감속 구간을 더 포함하는 회전 패턴인, 방법이 제공될 수 있다.According to an embodiment, the first rotation pattern may be a rotation pattern further including a deceleration period after the second acceleration period.

일 실시예에 따라 상기 제1 가속 구간에서의 최고 회전 속도, 상기 제2 가속 구간에서의 최고 회전 속도 및 상기 감속 구간에서의 최저 회전 속도 중 적어도 하나는 상기 제2 회전 패턴의 최고 회전 속도보다 큰, 방법이 제공될 수 있다.According to an embodiment, at least one of the highest rotational speed in the first acceleration section, the highest rotational speed in the second acceleration section, and the lowest rotational speed in the deceleration section is greater than the maximum rotational speed of the second rotation pattern. , a method may be provided.

일 실시예에 따라 상기 제2 회전 패턴은 가속 회전 구간 및 감속 회전 구간을 포함하는, 방법이 제공될 수 있다.According to an embodiment, the second rotation pattern may include an acceleration rotation section and a deceleration rotation section.

일 실시예에 따라 상기 포량을 판단하는 단계는, 상기 회전 과정에서 획득되는 마찰 토크 정보가 미리 설정된 임계 토크 값을 초과한 것인지 판단하는 단계; 상기 마찰 토크 정보가 미리 설정된 임계 토크 값을 초과한 것으로 판단되는 경우 에러가 발생한 것으로 판단하는 단계; 및 에러 정보를 출력하는 단계를 더 포함하는, 방법이 제공될 수 있다.Determining the amount of fabric may include determining whether friction torque information obtained in the rotation process exceeds a preset threshold torque value; determining that an error has occurred when it is determined that the friction torque information exceeds a preset threshold torque value; And a method may be provided, further comprising outputting error information.

일 실시예에 따라 상기 에러 정보를 출력하는 단계는, 상기 에러 정보를 사용자의 단말기로 전송하는 단계를 포함하는, 방법이 제공될 수 있다.According to an embodiment, the outputting of the error information may include transmitting the error information to a user's terminal.

다른 일 실시예에 따라 의류 처리 장치에 있어서, 드럼; 상기 드럼을 회전시키도록 구성되는 구동부; 및 상기 구동부를 제어하도록 구성되는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 제1 회전 패턴 및 제2 회전 패턴 중 적어도 하나에 기초하여 구동부가 드럼을 회전시키는 제1 회전 동작을 수행하도록 상기 구동부를 제어하고, 회전 과정에서 검출되는 정보에 기초하여 상기 드럼에 수용된 포량을 판단하고, 상기 제1 회전 패턴은 제1 가속 구간 및 상기 제1 가속 구간이 지난 후 더 빠른 회전 가속도로 상기 드럼이 회전하는 제2 가속 구간을 포함하는 회전 패턴인, 의류 처리 장치가 제공될 수 있다.In another embodiment, a laundry treatment device includes a drum; a driving unit configured to rotate the drum; and a control unit configured to control the driving unit, wherein the control unit controls the driving unit so that the driving unit performs a first rotation operation of rotating the drum based on at least one of a first rotation pattern and a second rotation pattern; The amount of fabric accommodated in the drum is determined based on information detected in the rotation process, and the first rotation pattern is a first acceleration period and a second acceleration in which the drum rotates with a faster rotational acceleration after the first acceleration period has passed. A rotation pattern including a section, a laundry treatment device may be provided.

본 개시의 다양한 실시예를 통해 포량 감지 시간이 단축되고, 포량 감지 정확도가 향상될 수 있다.Through various embodiments of the present disclosure, the time for detecting the amount of linen may be reduced and the accuracy of detecting the amount of linen may be improved.

본 개시의 다양한 실시예를 통해 사용자의 의류 처리 장치의 사용 편의성이 개선될 수 있다.Through various embodiments of the present disclosure, the user's ease of use of the laundry treatment device may be improved.

도 1은 일 실시예에 따른 의류 처리 장치의 단면도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 의류 처리 장치의 블록도를 도시한 것이다.
도 3은 일 실시예에 따른 의류 처리 장치의 구동부의 작동방식을 도시한 것이다.
도 4는 일 실시예에 따른 의류 처리 장치의 구동부의 작동원리를 도시한 것이다.
도 5는 일 실시예에 따른 제1 회전 패턴을 도시한다.
도 6은 일 실시예에 따른 의류 처리 방법에 대한 흐름도를 도시한다.
도 7은 일 실시예에 따라 제1 회전 패턴에 기초한 제1 회전 동작 및 제2 회전 패턴에 기초한 제2 회전 동작을 수행하여 포량을 판단하는 의류 처리 방법에 대한 흐름도를 도시한다.
도 8은 일 실시예에 따른 제1 회전 패턴에 기초한 제1 회전 동작 및 제2 회전 패턴에 기초한 제2 회전 동작에 따라 회전 속도가 변화하게 되는 그래프를 나타낸다.
도 9는 일 실시예에 따라 제2 회전 패턴에 기초한 제1 회전 동작 및 제1 회전 패턴에 기초한 제2 회전 동작을 수행하여 포량을 판단하는 의류 처리 방법에 대한 흐름도를 도시한다.
도 10은 일 실시예에 따른 제2 회전 패턴에 기초한 제1 회전 동작 및 제1 회전 패턴에 기초한 제2 회전 동작에 따라 회전 속도가 변화하게 되는 그래프를 나타낸다.
도 11 및 도 12는 일 실시예에 따른 다양한 제1 회전 패턴을 도시한다.1 is a cross-sectional view of a laundry treatment device according to an exemplary embodiment.
Figure 2 shows a block diagram of a laundry treatment device according to an embodiment.
3 illustrates an operating method of a driving unit of a laundry treatment apparatus according to an exemplary embodiment.
4 illustrates an operating principle of a driving unit of a laundry treatment apparatus according to an exemplary embodiment.
5 shows a first rotation pattern according to an embodiment.
6 shows a flowchart of a method for treating clothes according to an embodiment.
FIG. 7 is a flow chart of a method for treating clothes in which a laundry quantity is determined by performing a first rotation operation based on a first rotation pattern and a second rotation operation based on a second rotation pattern according to an embodiment.
8 illustrates a graph in which a rotation speed changes according to a first rotation operation based on a first rotation pattern and a second rotation operation based on a second rotation pattern according to an exemplary embodiment.
9 is a flowchart illustrating a method for treating clothes in which a laundry quantity is determined by performing a first rotation operation based on a second rotation pattern and a second rotation operation based on the first rotation pattern according to an embodiment.
10 illustrates a graph in which a rotation speed changes according to a first rotation operation based on a second rotation pattern and a second rotation operation based on the first rotation pattern according to an exemplary embodiment.
11 and 12 show various first rotation patterns according to an embodiment.

이하, 실시예들과 관련된 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시예들은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. Hereinafter, it will be described in detail with reference to the drawings so that those skilled in the art related to the embodiments can easily carry out. The following embodiments may be implemented in many different forms and are not limited to the embodiments described herein.

명확한 설명을 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다. 또한, 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 개시를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시예들의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.For a clear description, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification. In addition, some embodiments are described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, the same components may have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present disclosure, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the embodiments, the detailed description may be omitted.

실시예들의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다. 임의의 구성요소 간 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 임의의 구성요소 간에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있고 각 구성 요소 사이에 다른 구성 요소가 "개재"되거나 각 구성 요소가 다른 구성 요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the embodiments, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, sequence, order, or number of the corresponding component is not limited by the term. When it is described as "connected", "coupled" or "connected" between certain components, any other components may be directly connected or connected, and other components are "interposed" between each component, or each component It should be understood that may be "connected", "coupled" or "connected" through other components.

본 개시에서, "포함한다", "구성된다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present disclosure, terms such as “comprises”, “consists of” or “has” are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof, or any combination thereof, is not precluded from being excluded in advance.

또한, 본 개시를 구현함에 있어서 설명의 편의를 위하여 구성요소를 세분화하여 설명할 수 있으나, 이들 구성요소가 하나의 장치 또는 모듈 내에 구현될 수도 있고, 혹은 하나의 구성요소가 다수의 장치 또는 모듈들에 나뉘어져서 구현될 수도 있다.In addition, although components may be subdivided and described for convenience of description in implementing the present disclosure, these components may be implemented in one device or module, or one component may be implemented in a plurality of devices or modules. It may be divided into and implemented.

본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present disclosure, and methods of achieving them, will become clear with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present disclosure is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms, only the embodiments are intended to make the present disclosure complete, and those skilled in the art to which the present disclosure belongs It is provided to fully inform the scope of the invention, the present disclosure is only defined by the scope of the claims. Like reference numbers designate like elements throughout the specification.

도 1은 본 개시의 실시예에 따른 의류 처리 장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 의류 처리 장치의 내부구조를 나타낸 단면도이다.1 is a perspective view illustrating a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present disclosure, and FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating an internal structure of the laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따른 의류 처리 장치(100)는 외관을 형성하는 캐비닛(110)과, 캐비닛(110) 내로 세탁물이 출입하도록 캐비닛(110) 일측을 개폐하는 도어(111)와, 캐비닛(110) 내부에 배치되며 캐비닛(110)에 의해 지지되는 터브(120)와, 터브(120) 내부에 배치되며 세탁물이 삽입되어 회전하는 드럼(130)과, 드럼(130)에 토크를 인가하여 회전시키는 구동부(140)와, 세제가 수용되는 세제박스(112)와, 터브(120)의 상부에 구비되어 터브(120) 내의 공기를 가열 및 순환시키는 공기공급장치(170)와, 사용자 입력을 받아들이며 의류 처리 장치(100) 상태를 표시하는 컨트롤 패널(113)을 포함할 할 수 있다.The laundry handling apparatus 100 according to an embodiment of the present disclosure includes a cabinet 110 forming an exterior, a door 111 opening and closing one side of the cabinet 110 to allow laundry to enter and exit the cabinet 110, and a cabinet ( 110) The tub 120 disposed inside and supported by the cabinet 110, the drum 130 disposed inside the tub 120 and rotated by inserting the laundry, and rotated by applying torque to the drum 130 a drive unit 140 for storing detergent, a detergent box 112 in which detergent is accommodated, an air supply device 170 provided above the tub 120 to heat and circulate air in the tub 120, and accepting user input. A control panel 113 displaying the status of the laundry treatment device 100 may be included.

여기서, 캐비닛(110)은 세탁물의 출입이 가능하도록 세탁물 투입홀이 형성된다. 캐비닛(110)에는 세탁물 투입홀의 개폐가 가능하도록 도어(111)가 회전 가능하게 결합된다. 캐비닛(110)에는 컨트롤 패널(113)이 구비된다. 캐비닛(110)에는 세제박스(112)가 인출 가능하게 구비될 수 있다.Here, the cabinet 110 is formed with a laundry input hole to allow laundry to enter and exit. A door 111 is rotatably coupled to the cabinet 110 so that the laundry loading hole can be opened and closed. A control panel 113 is provided in the cabinet 110 . A detergent box 112 may be provided in the cabinet 110 to be withdrawn.

한편, 터브(120)는 캐비닛(110) 내부에 스프링(122) 및 댐퍼(123)에 의하여 완충 가능하게 배치된다. 터브(120)는 세탁수를 수용한다. 터브(120)의 내부에는 드럼(130)이 배치될 수 있다.Meanwhile, the tub 120 is disposed inside the cabinet 110 to be buffered by the spring 122 and the damper 123 . The tub 120 receives wash water. A drum 130 may be disposed inside the tub 120 .

그리고, 드럼(130)은 세탁물이 수용되어 회전한다. 드럼(130)은 세탁수가 통과되도록 복수의 통공이 형성된다. 드럼(130) 내벽에는 드럼의 회전시 세탁물이 일정 높이로 들어 올리는 리프터(131)가 배치될 수 있다. 드럼은 구동부(140)에 의하여 회전력을 전달받아 회전될 수 있다.Then, the drum 130 receives laundry and rotates. The drum 130 is formed with a plurality of through holes through which washing water passes. A lifter 131 may be disposed on an inner wall of the drum 130 to lift laundry to a predetermined height when the drum rotates. The drum may be rotated by receiving rotational force by the driving unit 140 .

여기서, 개스킷(121)은 터브(120)와 캐비닛(110) 사이를 밀봉한다. 개스킷(121)은 터브(120)의 입구와 세탁물 투입홀 사이에 배치된다. 개스킷(121)은 드럼(130)의 회전시 도어(111)로 전달되는 충격을 완화하는 동시에 터브(120) 내의 세탁수가 외부로 누수되는 것을 방지한다. 개스킷(121)의 상부에는 드럼(130) 내로 세탁수를 유입하는 순환노즐(165)이 구비될 수 있다.Here, the gasket 121 seals between the tub 120 and the cabinet 110 . The gasket 121 is disposed between the inlet of the tub 120 and the laundry input hole. The gasket 121 mitigates shock transmitted to the door 111 when the drum 130 rotates and at the same time prevents the water in the tub 120 from leaking to the outside. A circulation nozzle 165 for introducing wash water into the drum 130 may be provided at an upper portion of the gasket 121 .

한편, 공기공급장치(170)는 터브(120) 내부의 공기를 터브(120) 후방에서 흡입하여 터브(120) 전방으로 가열하여 공급 및 순환 한다. 공기공급장치(170)는 터브(120) 후방에 연결되는 흡입구 및 터브(120) 전방에 연결되는 토출부(172)를 포함하는 순환덕트(171)와, 순환덕트(171) 내의 공기를 이동시키는 송풍팬(174)과, 순환덕트(171) 내 공기를 가열하는 히터(175)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the air supply device 170 sucks air inside the tub 120 from the rear of the tub 120, heats it to the front of the tub 120, and supplies and circulates the air. The air supply device 170 includes a circulation duct 171 including a suction port connected to the rear of the tub 120 and a discharge unit 172 connected to the front of the tub 120, and moving air in the circulation duct 171. A blowing fan 174 and a heater 175 for heating air in the circulation duct 171 may be included.

또한, 구동부(140)는 드럼(130)을 회전시킨다. 구동부(140)는 드럼(130)을 다양한 속도 또는 방향으로 회전시킬 수 있다. 구동부(140)는 모터와 이를 제어하는 스위칭 소자, 클러치 등을 구비할 수 있다.Also, the driving unit 140 rotates the drum 130 . The driving unit 140 may rotate the drum 130 at various speeds or directions. The driving unit 140 may include a motor, a switching element for controlling the motor, and a clutch.

또한, 세제박스(112)는 세탁 세제, 섬유 유연제 또는 표백제 등의 세제가 수용된다. 세제박스(112)는 캐비닛(110)의 전면에 인출 가능하게 구비되는 것이 바람직하다. 세제박스(112) 내의 세제는 세탁수 공급시 세탁수와 혼합되어 터브(120) 내로 유입된다.In addition, the detergent box 112 accommodates detergent such as laundry detergent, fabric softener or bleach. The detergent box 112 is preferably provided on the front of the cabinet 110 to be drawn out. When washing water is supplied, the detergent in the detergent box 112 is mixed with the washing water and introduced into the tub 120 .

한편, 캐비닛(110) 내부에는 외부 수원으로부터 세탁수의 유입을 조절하는 급수밸브(152)와, 급수 밸브에 유입된 세탁수가 세제박스(112)로 흐르는 급수유로(151)와, 세제박스(112)에서 세제가 혼합된 세탁수가 터브(120) 내로 유입하는 급수관(153)을 구비하는 급수부(150)가 구비되는 것이 바람직하다.Meanwhile, inside the cabinet 110, a water supply valve 152 for controlling the inflow of wash water from an external water source, a water supply passage 151 through which wash water flowing into the water supply valve flows to the detergent box 112, and a detergent box 112 ), it is preferable that a water supply unit 150 having a water supply pipe 153 through which wash water mixed with detergent flows into the tub 120 is provided.

또한, 캐비닛(110) 내부에는 터브(120) 내의 세탁수가 유출되는 배수관(161)과, 터브 내의 세탁수를 유출시키는 펌프(162)와, 세탁수를 순환시키는 순환유로(164)와, 세탁수가 드럼(130) 내로 유입하는 순환노즐(165)과, 세탁수가 외부로 배수되는 배수유로(163)를 포함하는 배수부(160)가 구비되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라 펌프(162)는 순환펌프와 배수펌프로 구비되어 각각 순환유로(164)와 배수유로(163)로 연결될 수 있다.In addition, inside the cabinet 110, a drain pipe 161 through which wash water flows out of the tub 120, a pump 162 through which wash water flows out of the tub, a circulation passage 164 through which wash water circulates, and Preferably, a drainage unit 160 including a circulation nozzle 165 flowing into the drum 130 and a drain passage 163 through which wash water is drained to the outside is provided. Depending on the embodiment, the pump 162 is provided as a circulation pump and a drainage pump, and may be connected to the circulation passage 164 and the drainage passage 163, respectively.

또한, 컨트롤 패널(113)에는 사용자를 통해 세탁 코스 선택이나, 각 행정별 작동 시간 및 예약 등의 각종 작동 명령을 입력 받는 입력부(113a), 의류 처리 장치(100)의 작동 상태를 표시하는 표시부(113b) 및 의류 처리 장치(100)에 포함된 다양한 구성들이 입력받은 각종 작동 명령에 기초하여 동작을 수행하도록 하는 제어하기 위한 제어부(113c)가 구비될 수 있다. 입력부(113a)는 터치 패널, 키(key), 버튼 등과 같은 사용자 인터페이스 장치 등을 포함할 수 있다. 제어부(113c)는 프로세서, RAM, ROM, CPU, MCU, GPU(Graphic Processing Unit) 및 버스 등 다양한 구성들 중 적어도 하나로 구성될 수 있다. RAM, ROM, CPU 및 GPU 등은 버스를 통해 서로 연결될 수 있다.In addition, the control panel 113 includes an input unit 113a for receiving various operating commands such as selection of a laundry course or operation time and reservation for each cycle through the user, and a display unit for displaying the operating state of the laundry treatment device 100 ( 113b) and a control unit 113c for controlling various elements included in the laundry treatment apparatus 100 to perform operations based on various operation commands received. The input unit 113a may include a user interface device such as a touch panel, a key, and a button. The control unit 113c may be composed of at least one of various components such as a processor, RAM, ROM, CPU, MCU, GPU (Graphic Processing Unit), and a bus. RAM, ROM, CPU and GPU, etc. can be connected to each other through a bus.

한편, 상술한 바와 같은 본 개시의 일 실시예에 따른 의류 처리 장치는 세탁물의 종류나 기능에 따라 표준 코스 외에 란제리/울 코스, 삶음 코스, 스피드 워시 코스, 기능성 의류 코스 및 조용조용 코스 등과 같은 다양한 세탁 코스를 포함한다.On the other hand, as described above, the laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present disclosure has various types of laundry courses, such as lingerie/wool courses, boiled courses, speed wash courses, functional clothes courses, and quiet and quiet courses, in addition to standard courses, depending on the type or function of laundry. Includes laundry course.

여기서, 각 세탁 코스의 경우 기본적으로 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정으로 나뉘며 각각의 행정 내에서 급수, 세탁, 헹굼, 배수, 탈수 또는 건조 등이 행하여진다.Here, each washing course is basically divided into a washing process, a rinsing process, and a spin-drying process, and water supply, washing, rinsing, draining, spin-drying, or drying are performed within each process.

도 2는 일 실시예에 따른 의류 처리 장치(100)의 블록도이다.2 is a block diagram of a laundry treatment device 100 according to an embodiment.

일 실시예에 따른 의류 처리 장치(100)는, 제어부(P)의 제어 동작에 의해, 구동부(9)가 제어되며, 구동부(9)는 드럼(4)을 회전시키게 된다. 도 2의 드럼(4), 구동부(9) 제어부(P)는 각각 도 1에서의 드럼(130), 구동부(140) 및 제어부(113c)에 각각 대응될 수 있다. 제어부(P)는 입력부(14a)로부터 동작 신호 또는 제어명령을 입력받아 의류 처리 장치(100)의 다양한 구성을 동작시킬 수 있다. 입력부(14a)에는 세탁, 헹굼, 탈수 행정을 수행하도록 하는 세탁코스와 옵션선택부가 구비될 수 있다. 이에 따라, 세탁, 헹굼, 탈수 행정이 수행될 수 있다.In the laundry treatment apparatus 100 according to an embodiment, the drive unit 9 is controlled by the control operation of the control unit P, and the drive unit 9 rotates the drum 4 . The drum 4 and the control unit P of the driving unit 9 of FIG. 2 may respectively correspond to the drum 130, the driving unit 140 and the control unit 113c in FIG. 1 . The controller P may receive an operation signal or a control command from the input unit 14a to operate various components of the laundry treatment device 100 . The input unit 14a may include a washing course and option selection unit for performing washing, rinsing, and spin-drying processes. Accordingly, washing, rinsing, and spin-drying processes may be performed.

또한, 제어부(P)는, 표시부(14b)를 통해, 세탁 코스, 세탁 시간, 탈수 시간, 헹굼 시간 등, 또는 현재 동작 상태 등을 표시하도록 제어할 수 있다.Also, the control unit P may control to display a washing course, washing time, spin-drying time, rinsing time, or the like, or a current operating state, through the display unit 14b.

한편, 제어부(P)는 구동부(9)를 제어하여, 드럼(4)을 회전시킬 뿐만 아니라 드럼(4)의 회전속도를 제어한다. 제어부(P)는 구동부(9)에 흐르는 출력 전류를 검출하는 전류 검출부(225)와 구동부(9)의 위치를 감지하는 위치 감지부(235)에 기초하여 구동부(9)를 제어할 수 있다.Meanwhile, the control unit P controls the drive unit 9 to rotate the drum 4 as well as to control the rotational speed of the drum 4 . The control unit P may control the driving unit 9 based on the current detecting unit 225 that detects the output current flowing through the driving unit 9 and the position detecting unit 235 that detects the position of the driving unit 9 .

구동부(9)에서 검출된 전류와, 감지된 위치 신호가 제어부(P)에 입력될 수 있다.The current detected by the driver 9 and the detected position signal may be input to the control unit P.

한편, 의류 처리 장치는 위치 감지부(235)를 생략하고, 별도의 알고리즘의 구현을 통하여 구동부(9)의 위치를 감지할 수 있다. (일명, 센서리스 구동부) 센서리스 구동부(9)는 제어부(P)가 구동부(9)에서 출력된 전류나 전압을 측정하여 구동부(9)에서 로터나 스테이터의 위치를 파악할 수 있다.Meanwhile, the clothes handling device may omit the position detection unit 235 and detect the position of the driving unit 9 through the implementation of a separate algorithm. (aka, sensorless driving unit) In the sensorless driving unit 9 , the control unit P may measure the current or voltage output from the driving unit 9 to determine the position of the rotor or stator in the driving unit 9 .

도 3은 일 실시예에 따른 의류 처리 장치(100)의 구동부(9)의 작동방식을 도시한 것이다.3 illustrates an operation method of the driving unit 9 of the laundry treatment device 100 according to an exemplary embodiment.

도 3을 참조하면, 의류 처리 장치(100)는 전술한 로터와 스테이터를 제어하기 위해, 인버터(420), 및 인버터 제어부(430)를 포함할 수 있다. 또한, 구동부(9)는, 인버터(420)에 입력되는 직류 전원을 공급하는, 컨버터(410) 등을 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the laundry treatment apparatus 100 may include an inverter 420 and an inverter control unit 430 to control the aforementioned rotor and stator. In addition, the driver 9 may further include a converter 410 or the like that supplies DC power input to the inverter 420 .

인버터 제어부(430)는 제어부(P)와 별도로 구비될 수도 있고, 제어부(P)가 인버터 제어부(430)의 역할도 동시에 수행할 수 있다. 인버터 제어부(430)가 펄스폭 변조(PWM) 방식의 스위칭 제어 신호(Sic)를 인버터(420)로 출력하면, 인버터(420)는 고속 스위칭 동작을 하여, 소정 주파수의 교류 전원을 구동부(9) 즉, 로터(913)와 스테이터(911)에 공급할 수 있다.The inverter control unit 430 may be provided separately from the control unit P, and the control unit P may simultaneously perform the role of the inverter control unit 430. When the inverter controller 430 outputs a pulse width modulation (PWM) switching control signal Sic to the inverter 420, the inverter 420 performs a high-speed switching operation to supply AC power of a predetermined frequency to the drive unit 9. That is, it can be supplied to the rotor 913 and the stator 911.

인버터 제어부(430)는, 전류 검출부(225)에서 검출된 전류(io) 또는 위치 감지부(235)에서 감지된 위치 신호(H)에 기초하여, 포량을 감지할 수 있다.The inverter controller 430 may detect the amount of laundry based on the current io detected by the current detector 225 or the position signal H detected by the position detector 235 .

예를 들어, 터브(120)가 회전하는 동안에, 구동부(9)의 전류값(io)에 기초하여 포량을 감지할 수 있다. 제어부(P)는 드럼(4)의 편심량, 즉 드럼(4)의, 언밸런스(unbalance; UB)를 감지할 수도 있다. 이러한 편심량 감지는 전류 검출부(225)에서 검출된 전류(io)의 리플 성분 또는 드럼(4)의 회전 속도 변화량에 기초하여, 수행될 수 있다.For example, while the tub 120 rotates, the amount of laundry may be detected based on the current value io of the driving unit 9 . The controller P may detect the amount of eccentricity of the drum 4, that is, the unbalance of the drum 4 (UB). The detection of the amount of eccentricity may be performed based on the ripple component of the current io detected by the current detector 225 or the amount of rotational speed change of the drum 4 .

일 실시예에 따른 의류처리장치는 컨버터(410), 인버터(420), 인버터 제어부(430), dc 단 전압 검출부(B), 평활 커패시터(C), 및 출력전류 검출부(E)를 포함할 수 있다. 또한, 일 실시예에 따른 의류처리장치는 입력 전류 검출부(A), 리액터(L) 등을 더 포함할 수도 있다.The clothes handling apparatus according to an embodiment may include a converter 410, an inverter 420, an inverter controller 430, a dc short voltage detector B, a smoothing capacitor C, and an output current detector E. there is. In addition, the laundry treatment apparatus according to an embodiment may further include an input current detector (A), a reactor (L), and the like.

리액터(L)는, 상용 교류 전원(405, vs)과 컨버터(410) 사이에 배치되어, 역률 보정 또는 승압동작을 수행한다. 또한, 리액터(L)는 컨버터(410)의 고속 스위칭에 의한 고조파 전류를 제한하는 기능을 수행할 수도 있다.The reactor L is disposed between the commercial AC power source 405 (vs) and the converter 410, and performs a power factor correction or step-up operation. In addition, the reactor (L) may perform a function of limiting harmonic current by high-speed switching of the converter 410.

입력 전류 검출부(A)는, 상용 교류 전원(405)으로부터 입력되는 입력 전류(is)를 검출할 수 있다. 이를 위하여, 입력 전류 검출부(A)로, CT(current trnasformer), 션트 저항 등이 사용될 수 있다. 검출되는 입력 전류(is)는 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 인버터 제어부(430)에 입력될 수 있다.The input current detector A may detect the input current is input from the commercial AC power supply 405 . To this end, as the input current detector A, a current transformer (CT), a shunt resistor, or the like may be used. The detected input current (is) may be input to the inverter control unit 430 as a discrete signal in the form of a pulse.

컨버터(410)는, 리액터(L)를 거친 상용 교류 전원(405)을 직류 전원으로 변환하여 출력한다. 도면에서는 상용 교류 전원(405)을 단상 교류 전원으로 도시하고 있으나, 삼상 교류 전원일 수도 있다. 상용 교류 전원(405)의 종류에 따라 컨버터(410)의 내부 구조도 달라진다.The converter 410 converts the commercial AC power supply 405 that has passed through the reactor L into DC power and outputs it. In the drawings, the commercial AC power supply 405 is shown as a single-phase AC power supply, but may be a three-phase AC power supply. The internal structure of the converter 410 also varies depending on the type of commercial AC power source 405 .

한편, 컨버터(410)는, 스위칭 소자 없이 다이오드 등으로 이루어져, 별도의 스위칭 동작 없이 정류 동작을 수행할 수도 있다. 예를 들어, 단상 교류 전원인 경우, 4개의 다이오드가 브릿지 형태로 사용될 수 있으며, 삼상 교류 전원인 경우, 6개의 다이오드가 브릿지 형태로 사용될 수 있다. 컨버터(410)는 2개의 스위칭 소자 및 4개의 다이오드가 연결된 하프 브릿지형의 컨버터가 사용될 수 있으며, 삼상 교류 전원의 경우, 6개의 스위칭 소자 및 6개의 다이오드가 사용될 수도 있다. 컨버터(410)가, 스위칭 소자를 구비하는 경우, 해당 스위칭 소자의 스위칭 동작에 의해, 승압 동작, 역률 개선 및 직류전원 변환을 수행할 수 있다.On the other hand, the converter 410 is made of a diode or the like without a switching element, and may perform a rectification operation without a separate switching operation. For example, in the case of single-phase AC power, four diodes may be used in a bridge form, and in the case of three-phase AC power, six diodes may be used in a bridge form. The converter 410 may be a half-bridge converter in which 2 switching elements and 4 diodes are connected. In the case of a three-phase AC power supply, 6 switching elements and 6 diodes may be used. When the converter 410 includes a switching element, a step-up operation, power factor improvement, and DC power conversion may be performed by a switching operation of the corresponding switching element.

평활 커패시터(C)는, 입력되는 전원을 평활하고 이를 저장한다. 도면에서는, 평활 커패시터(C)로 하나의 소자를 예시하나, 복수개가 구비되어, 소자 안정성을 확보할 수도 있다. 컨버터(410)는 출력단에 접속될 수 있으나, 직류 전원이 바로 입력될 수도 있다. 예를 들어, 태양 전지로부터의 직류 전원이 평활 커패시터(C)에 바로 입력되거나 직류/직류 변환되어 입력될 수도 있다. 평활 커패시터(C) 양단은, 직류 전원이 저장되므로, 이를 dc 단 또는 dc 링크단이라 명명할 수도 있다.The smoothing capacitor (C) smooths the input power and stores it. In the figure, one element is exemplified as the smoothing capacitor C, but a plurality of elements may be provided to secure element stability. Converter 410 may be connected to the output terminal, but DC power may be directly input. For example, DC power from a solar cell may be directly input to the smoothing capacitor C or may be input after being converted to DC/DC. Since DC power is stored at both ends of the smoothing capacitor C, it may be referred to as a dc end or a dc link end.

dc 단 전압 검출부(B)는 평활 커패시터(C)의 양단인 dc 단 전압(Vdc)을 검출할 수 있다. 이를 위하여, dc 단 전압 검출부(B)는 저항 소자, 증폭기 등을 포함할 수 있다. 검출되는 dc 단 전압(Vdc)은, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 인버터 제어부(430)에 입력될 수 있다.The dc short voltage detector (B) may detect the dc short voltage (Vdc) at both ends of the smoothing capacitor (C). To this end, the dc short voltage detector B may include a resistance element, an amplifier, and the like. The detected dc terminal voltage (Vdc) may be input to the inverter control unit 430 as a discrete signal in the form of a pulse.

인버터(420)는, 복수개의 인버터 스위칭 소자를 구비하고, 스위칭 소자의 온/오프 동작에 의해 평활된 직류 전원(Vdc)을 소정 주파수의 삼상 교류 전원(va,vb,vc)으로 변환하여, 삼상 동기 모터(230)에 출력할 수 있다. 여기서 삼상 동기 모터(230)는 구동부(9)에 대응되는 구성으로 이해될 수 있다. 인버터(420)는, 각각 서로 직렬 연결되는 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc) 및 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)가 한쌍이 되며, 총 세 쌍의 상, 하암 스위칭 소자가 서로 병렬(Sa&S'a,Sb&S'b,Sc&S'c)로 연결된다. 각 스위칭 소자(Sa,S'a,Sb,S'b,Sc,S'c)에는 다이오드가 역병렬로 연결된다. 인버터(420) 내의 스위칭 소자들은 인버터 제어부(430)로부터의 인버터 스위칭 제어신호(Sic)에 기초하여 각 스위칭 소자들의 온/오프 동작을 하게 된다. 이에 의해, 소정 주파수를 갖는 삼상 교류 전원이 삼상 동기 구동부(9)에 출력되게 된다.The inverter 420 is provided with a plurality of inverter switching elements, and converts DC power (Vdc) smoothed by the on/off operation of the switching elements into three-phase AC power (va, vb, vc) of a predetermined frequency, It can be output to the synchronous motor 230. Here, the three-phase synchronous motor 230 may be understood as a configuration corresponding to the driving unit 9 . The inverter 420 has a pair of upper and lower arm switching elements Sa, Sb, and Sc and lower arm switching elements S'a, S'b, and S'c connected in series with each other, and a total of three pairs of upper and lower arms. The switching elements are connected in parallel (Sa&S'a, Sb&S'b, Sc&S'c) to each other. Diodes are connected in anti-parallel to each of the switching elements Sa, S'a, Sb, S'b, Sc, and S'c. The switching elements in the inverter 420 perform an on/off operation of each switching element based on the inverter switching control signal Sic from the inverter control unit 430 . As a result, three-phase AC power having a predetermined frequency is output to the three-phase synchronous driver 9 .

인버터 제어부(430)는, 인버터(420)의 스위칭 동작을 제어할 수 있다. 이를 위해, 인버터 제어부(430)는, 출력전류 검출부(E)에서 검출되는 출력전류(io)를 입력받을 수 있다.The inverter controller 430 may control a switching operation of the inverter 420 . To this end, the inverter controller 430 may receive the output current io detected by the output current detector E.

인버터 제어부(430)는, 인버터(420)의 스위칭 동작을 제어하기 위해, 인버터 스위칭 제어신호(Sic)를 인버터(420)에 출력한다. 인버터 스위칭 제어신호(Sic)는 펄스폭 변조 방식(PWM)의 스위칭 제어신호로서, 출력전류 검출부(E)로부터 검출되는 출력전류값(io)을 기초로 생성되어 출력된다.The inverter controller 430 outputs the inverter switching control signal Sic to the inverter 420 to control the switching operation of the inverter 420 . The inverter switching control signal Sic is a pulse width modulation (PWM) switching control signal, which is generated and output based on the output current value io detected by the output current detector E.

도 4는 일 실시예에 따른 의류 처리 장치의 구동부의 작동원리를 도시한 것이다. 구체적으로, 도 4는 본 개시의 의류처리장치가 인버터 제어부(430)를 통해 구동부(9)를 제어하는 구체적인 구조를 도시한 것이다.4 illustrates an operating principle of a driving unit of a laundry treatment apparatus according to an exemplary embodiment. Specifically, FIG. 4 illustrates a specific structure in which the laundry treatment apparatus of the present disclosure controls the drive unit 9 through the inverter control unit 430 .

출력전류 검출부(E)는, 인버터(420)와 삼상 구동부(9) 사이에 흐르는 출력전류(io)를 검출한다. 즉, 구동부(9)에 흐르는 전류를 검출한다. 출력전류 검출부(E)는 각 상의 출력 전류(ia,ib,ic)를 모두 검출할 수 있으며, 또는 삼상 평형을 이용하여 두 상의 출력 전류를 검출할 수도 있다. 출력전류 검출부(E)는 인버터(420)와 구동부(9) 사이에 위치할 수 있으며, 전류 검출을 위해, CT(currenttrnasformer), 션트 저항 등이 사용될 수 있다. 션트 저항이 사용되는 경우, 3개의 션트 저항이, 인버터(420)와 구동부(9) 사이에 위치하거나, 인버터(420)의 3개의 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)에 일단이 각각 접속되는 것이 가능하다. 한편, 삼상 평형을 이용하여, 2개의 션트 저항이 사용되는 것도 가능하다. 한편, 1개의 션트 저항이 사용되는 경우, 상술한 커패시터(C)와 인버터(420) 사이에서 해당 션트 저항이 배치되는 것도 가능하다.The output current detection unit E detects the output current io flowing between the inverter 420 and the three-phase driving unit 9 . That is, the current flowing through the driver 9 is detected. The output current detection unit E may detect all of the output currents ia, ib, and ic of each phase, or may detect the output currents of two phases using three-phase balance. The output current detection unit E may be located between the inverter 420 and the driving unit 9, and a current transformer (CT), a shunt resistor, or the like may be used to detect the current. When shunt resistors are used, three shunt resistors are located between the inverter 420 and the driver 9, or the three lower arm switching elements S'a, S'b, and S'c of the inverter 420 It is possible for one end to be connected to each. On the other hand, using three-phase equilibrium, it is also possible that two shunt resistors are used. Meanwhile, when one shunt resistor is used, the corresponding shunt resistor may be disposed between the aforementioned capacitor C and the inverter 420 .

검출된 출력전류(io)는, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 인버터 제어부(430)에 인가될 수 있으며, 검출된 출력전류(io)에 기초하여 인버터 스위칭 제어신호(Sic)가 생성된다. 이하에서는 검출된 출력전류(io)가 삼상의 출력 전류(ia,ib,ic)인 것으로하여 기술한다.The detected output current io may be applied to the inverter controller 430 as a discrete signal in the form of a pulse, and an inverter switching control signal Sic is generated based on the detected output current io. do. Hereinafter, the detected output current io will be described as a three-phase output current ia, ib, ic.

한편, 삼상 구동부(9)는, 고정자(stator)와 회전자(rotar)를 구비하며, 각상(a,b,c 상)의 고정자의 코일에 소정주파수의 각상 교류 전원이 인가되어, 회전자가 회전을 하게 된다. 이러한 구동부(9)는, 예를 들어, 표면 부착형 영구자석 동기전동기(Surface-Mounted Permanent-Magnet, Synchronous Motor; SMPMSM), 매입형 영구자석 동기전동기(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor;IPMSM), 및 동기 릴럭턴스 전동기(Synchronous Reluctance Motor; Synrm) 등을 포함할 수 있다. 이 중 SMPMSM과 IPMSM은 영구자석을 적용한 동기 전동기(Permanent Magnet Synchronous Motor; PMSM)이며, Synrm은 영구자석이 없는 것이 특징이다.On the other hand, the three-phase drive unit 9 includes a stator and a rotor, and each phase AC power of a predetermined frequency is applied to the coils of the stator of each phase (phases a, b, and c) so that the rotor rotates. will do Such driving unit 9, for example, a surface-mounted permanent-magnet synchronous motor (SMPMSM), an interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM), and synchronous A reluctance motor (Synchronous Reluctance Motor; Synrm) and the like may be included. Among them, SMPMSM and IPMSM are Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) applied with permanent magnet, and Synrm is characterized by no permanent magnet.

한편, 인버터 제어부(430)는, 컨버터(410)가 스위치 소자를 구비하는 경우, 컨버터(410) 내의 스위칭 소자의 스위칭 동작을 제어할 수 있다. 이를 위해, 인버터 제어부(430)는, 입력 전류 검출부(A)에서 검출되는 입력 전류(is)를 입력받을 수 있다. 그리고, 인버터 제어부(430)는, 컨버터(410)의 스위칭 동작을 제어하기 위해, 컨버터스위칭 제어신호(Scc)를 컨버터(410)에 출력할 수 있다. 이러한 컨버터 스위칭 제어신호(Scc)는 펄스폭 변조(PWM) 방식의 스위칭 제어신호로서, 입력 전류 검출부(A)로부터 검출되는 입력 전류(is)를 기초로 생성되어 출력될 수 있다.Meanwhile, when the converter 410 includes a switch element, the inverter controller 430 may control a switching operation of a switching element in the converter 410 . To this end, the inverter controller 430 may receive the input current is detected by the input current detector A. In addition, the inverter controller 430 may output a converter switching control signal Scc to the converter 410 to control the switching operation of the converter 410 . The converter switching control signal Scc is a pulse width modulation (PWM) type switching control signal, and may be generated and output based on the input current is detected by the input current detector A.

한편, 위치 감지부(235)는, 구동부(9)의 로터 위치를 감지할 수 있다. 이를 위해, 위치 감지부(235)는 홀 센서를 포함할 수 있다. 감지된 로터 위치(H)는, 인버터 제어부(430)에 입력 되어 속도 연산등에 기초로 사용되게 된다.Meanwhile, the position detector 235 may detect the position of the rotor of the drive unit 9 . To this end, the position sensor 235 may include a hall sensor. The detected rotor position (H) is input to the inverter controller 430 and used as a basis for speed calculation.

인버터 제어부(430)는, 축변환부(510), 속도 연산부(520), 전류 지령 생성부(530), 전압 지령 생성부(540), 축변환부(550), 및 스위칭 제어신호 출력부(560)를 포함할 수 있다.The inverter control unit 430 includes an axis conversion unit 510, a speed calculation unit 520, a current command generation unit 530, a voltage command generation unit 540, an axis conversion unit 550, and a switching control signal output unit ( 560) may be included.

축변환부(510)는, 출력 전류 검출부(E)에서 검출된 삼상 출력 전류(ia,ib,ic)를 입력받아, 정지좌표계의 2상 전류(iα, iβ)로 변환한다. 축변환부(510)는, 정지좌표계의 2상 전류(iα, iβ)를 회전좌표계의 2상 전류(id,iq)로 변환할 수 있다.The axis conversion unit 510 receives the three-phase output currents (ia, ib, and ic) detected by the output current detection unit (E) and converts them into two-phase currents (iα and iβ) of the stationary coordinate system. The axis conversion unit 510 may convert the two-phase currents iα and iβ of the stationary coordinate system into the two-phase currents id and iq of the rotating coordinate system.

속도 연산부(520)는, 위치 감지부(235)로부터 입력되는 회전자의 위치 신호(H)에 기초하여, 속도를 연산할 수 있다. 즉, 위치 신호에 기반하여, 시간에 대해, 나누면, 속도를 연산할 수 있게 된다. 속도 연산부(520)는, 입력되는 회전자의 위치 신호(H)에 기초하여 연산된 위치와 연산된 속도를 출력할 수 있다.The speed calculator 520 may calculate the speed based on the position signal H of the rotor input from the position sensor 235 . That is, based on the position signal, with respect to time, dividing, it is possible to calculate the speed. The speed calculator 520 may output the calculated position and the calculated speed based on the input position signal H of the rotor.

전류 지령 생성부(530)는, 연산 속도(

)와 속도 지령치(ω*r)에 기초하여, 전류 지령치(i*q)를 생성한 다. 예를 들어, 전류 지령 생성부(530)는, 연산 속도(

)와 속도 지령치(ω*r)의 차이에 기초하여, PI 제어기(535)에서 PI 제어를 수행하며, 전류 지령치(iq)를 생성할 수 있다. 도면에서는, 전류 지령치로, q축 전류 지령치(i*q)를 예시하나, 도면과 달리, d축 전류 지령치(i*d)를 함께 생성하는 것도 가능하다. 한편, d축 전류 지령치(i*d)의 값은 0으로 설정될 수도 있다.The current command generator 530 has an operation speed (

) and the speed command value (ω*r), the current command value (i*q) is generated. For example, the current command generation unit 530 has an operation speed (

) and the speed command value (ω*r), the PI controller 535 may perform PI control and generate the current command value iq. In the drawing, the q-axis current command value (i*q) is exemplified as the current command value, but unlike the drawing, it is also possible to generate the d-axis current command value (i*d) together. Meanwhile, the value of the d-axis current command value (i*d) may be set to 0.

한편, 전류 지령 생성부(530)는, 전류 지령치(i*q)가 허용 범위를 초과하지 않도록 그 레벨을 제한하는 리미터(미도시)를 더 구비할 수도 있다. 다음, 전압 지령 생성부(540)는, 축변환부에서 2상 회전 좌표계로 축변환된 d축, q축 전류(id,iq)와, 전류 지령생성부(530) 등에서의 전류 지령치(i*d,i*q)에 기초하여, d축, q축 전압 지령치(v*d,v*q)를 생성한다. 예를 들어, 전압 지령 생성부(540)는, q축 전류(iq)와, q축 전류 지령치(i*q)의 차이에 기초하여, PI 제어기(544)에서 PI 제어를 수행하며, q축 전압 지령치(v*q)를 생성할 수 있다. 또한, 전압 지령 생성부(540)는, d축 전류(id)와, d축전류 지령치(i*d)의 차이에 기초하여, PI 제어기(548)에서 PI 제어를 수행하며, d축 전압 지령치(v*d)를 생성할 수 있다. 한편, d축 전압 지령치(v*d)의 값은, d축 전류 지령치(i*d)의 값은 0으로 설정되는 경우에 대응하여, 0으로 설정될 수도 있다.Meanwhile, the current command generation unit 530 may further include a limiter (not shown) for limiting the level of the current command value i*q so that it does not exceed an allowable range. Next, the voltage command generation unit 540 includes the d-axis and q-axis currents (id, iq) converted to the two-phase rotation coordinate system by the axis conversion unit, and the current command value (i*) in the current command generation unit 530, etc. Based on d,i*q), d-axis and q-axis voltage command values (v*d,v*q) are generated. For example, the voltage command generation unit 540 performs PI control in the PI controller 544 based on the difference between the q-axis current (iq) and the q-axis current command value (i*q), and the q-axis current (iq). A voltage command value (v*q) can be generated. In addition, the voltage command generator 540 performs PI control in the PI controller 548 based on the difference between the d-axis current (id) and the d-axis current command value (i*d), and the d-axis voltage command value (v*d) can be generated. Meanwhile, the value of the d-axis voltage command value (v*d) may be set to 0 corresponding to the case where the value of the d-axis current command value (i*d) is set to 0.

한편, 전압 지령 생성부(540)는, d 축, q축 전압 지령치(v*d,v* q)가 허용 범위를 초과하지 않도록 그 레벨을 제한하는 리미터(미도시)를 더 구비할 수도 있다.Meanwhile, the voltage command generation unit 540 may further include a limiter (not shown) for limiting the level of the d-axis and q-axis voltage command values (v*d, v* q) so that they do not exceed an allowable range. .

한편, 생성된 d축, q축 전압 지령치(v*d,v* q)는, 축변환부(550)에 입력된다.Meanwhile, the generated d-axis and q-axis voltage command values (v*d, v* q) are input to the axis conversion unit 550 .

축변환부(550)는, 속도 연산부(520)에서 연산된 위치(

)와, d축, q축 전압 지령치(v*d,v*q)를 입력받아, 축변환을 수행한다. 먼저, 축변환부(550)는, 2상 회전 좌표계에서 2상 정지 좌표계로 변환을 수행한다. 이때, 속도 연산부(520)에서 연산된 위치(

)가 사용될 수 있다.The axis conversion unit 550 is the position calculated by the speed calculation unit 520 (

) and the d-axis and q-axis voltage command values (v*d, v*q), and performs axis conversion. First, the axis conversion unit 550 converts the 2-phase rotating coordinate system into the 2-phase stationary coordinate system. At this time, the position calculated by the speed calculator 520 (

) can be used.

그리고, 축변환부(550)는, 2상 정지 좌표계에서 3상 정지 좌표계로 변환을 수행한다. 이러한 변환을 통해, 축변환부(1050)는, 3상 출력 전압 지령치(v*a,v*b,v*c)를 출력하게 된다.Then, the axis conversion unit 550 performs conversion from the 2-phase stationary coordinate system to the 3-phase stationary coordinate system. Through this conversion, the axis conversion unit 1050 outputs three-phase output voltage command values (v*a, v*b, v*c).

스위칭 제어 신호 출력부(560)는, 3상 출력 전압 지령치(v*a,v*b,v* c)에 기초하여 펄스폭 변조(PWM) 방식에 따른 인버터용 스위칭 제어 신호(Sic)를 생성하여 출력한다.The switching control signal output unit 560 generates an inverter switching control signal Sic according to a pulse width modulation (PWM) method based on the three-phase output voltage command values v*a, v*b, and v* c. and output

출력되는 인버터 스위칭 제어 신호(Sic)는, 게이트 구동부(미도시)에서 게이트 구동 신호로 변환되어, 인버터(420) 내의 각 스위칭 소자의 게이트에 입력될 수 있다. 이에 의해, 인버터(420) 내의 각 스위칭 소자들(Sa,S'a,Sb,S'b,Sc,S'c)이 스위칭 동작을 하게 된다.The output inverter switching control signal Sic may be converted into a gate driving signal by a gate driver (not shown) and input to the gate of each switching element in the inverter 420 . Accordingly, each of the switching elements Sa, S'a, Sb, S'b, Sc, and S'c in the inverter 420 performs a switching operation.

한편, 스위칭 제어 신호 출력부(560)는, 본 발명의 실시예와 관련하여, 2상 펄스폭 변조 방식과 3상 펄스폭 변조 방식을 혼합한 인버터 스위칭 제어 신호(Sic)를 생성하여 출력할 수 있다.Meanwhile, the switching control signal output unit 560 may generate and output an inverter switching control signal Sic in which a 2-phase pulse width modulation method and a 3-phase pulse width modulation method are mixed in relation to an embodiment of the present invention. there is.

예를 들어, 후술하는 가속 회전 구간에서는 3상 펄스폭 변조 방식에 의한 인버터 스위칭 제어 신호(Sic)를 생성하여 출력하고, 등속 회전 구간에서는 역기전력을 검출하기 위해, 2상 펄스폭 변조 방식에 의한 인버터 스위칭제어 신호(Sic)를 생성하여 출력할 수 있다.For example, in an acceleration rotation section described later, an inverter switching control signal (Sic) by a 3-phase pulse width modulation method is generated and output, and an inverter by a 2-phase pulse width modulation method is used to detect counter electromotive force in a constant speed rotation section. A switching control signal Sic can be generated and output.

도 5는 일 실시예에 따른 제1 회전 패턴을 도시한다.5 shows a first rotation pattern according to an embodiment.

도 5를 참조하면, 드럼의 회전 속도 및 시간의 관계에 기초한 제1 회전 패턴에 따라 의류 처리 장치(100)에 의해 드럼(4)이 회전되는 것을 알 수 있다.Referring to FIG. 5 , it can be seen that the drum 4 is rotated by the laundry treatment apparatus 100 according to the first rotation pattern based on the relationship between the rotation speed and time of the drum.

일 실시예에 따라 제1 회전 패턴은 제1 가속 구간(520) 및 제2 가속 구간(530)을 포함할 수 있다. 제2 가속 구간(530)은 제1 가속 구간(520) 후에 진행될 수 있다. 제2 가속 구간(530)에서의 회전 가속도는 제1 가속 구간(520)에서의 회전 가속도보다 클 수 있다. According to an embodiment, the first rotation pattern may include a first acceleration section 520 and a second acceleration section 530 . The second acceleration section 530 may proceed after the first acceleration section 520 . The rotational acceleration in the second acceleration section 530 may be greater than the rotational acceleration in the first acceleration section 520 .

일 실시예에 따라 제1 회전 패턴에 포함된 제1 가속 구간(520)이 종류된 직후 제2 가속 구간(530)이 시작되므로 제1 가속 구간(520)의 종료 시의 회전 속도는 제2 가속 구간(530)의 시작 시의 회전 속도에 대응될 수 있다. According to an embodiment, since the second acceleration section 530 starts immediately after the first acceleration section 520 included in the first rotation pattern ends, the rotational speed at the end of the first acceleration section 520 is the second acceleration section. It may correspond to the rotational speed at the start of the section 530 .

일 실시예에 따라 제1 회전 패턴은 제1 가속 구간(520), 제2 가속 구간(530), 및 감속 구간(540)을 포함할 수 있다. 감속 구간(540)는 제2 감속 구간(530) 후에 시작될 수 있다. According to an embodiment, the first rotation pattern may include a first acceleration section 520, a second acceleration section 530, and a deceleration section 540. The deceleration period 540 may start after the second deceleration period 530 .

일 실시예에 따라 감속 구간(540)에서의 가속도의 크기는 제1 가속 구간(520) 및 제2 가속 구간(530) 중 적어도 하나의 가속도의 크기보다 작을 수 있다. According to an embodiment, the magnitude of acceleration in the deceleration section 540 may be smaller than the magnitude of acceleration in at least one of the first acceleration section 520 and the second acceleration section 530 .

일 실시예에 따라 감속 구간(540)에서의 가속도의 크기는 제2 가속 구간(530)에서의 가속도의 크기와 동일할 수 있다.According to an embodiment, the magnitude of acceleration in the deceleration section 540 may be the same as the magnitude of acceleration in the second acceleration section 530 .

일 실시예에 따라 제1 가속 구간(520)의 유지 시간은 제2 가속 구간(530)의 유지 시간보다 클 수 있다. According to an embodiment, the holding time of the first acceleration section 520 may be longer than the holding time of the second acceleration section 530 .

일 실시예에 따라 제2 가속 구간(530)의 유지 시간은 감속 구간(540)의 유지 시간보다 클 수 있다. 일 실시예에 따라 감속 구간(540)에서의 가속도의 크기는 제2 가속 구간(530)에서의 가속도의 크기와 동일할 경우에는 유지 시간의 차이로 인해 제2 가속 구간(530)의 시작 시점에서의 회전 속도보다 감속 구간(530)의 종료 시점에서의 회전 속도가 더 클 수 있다. According to an embodiment, the holding time of the second acceleration section 530 may be longer than the holding time of the deceleration section 540 . According to an embodiment, when the magnitude of the acceleration in the deceleration section 540 is the same as the magnitude of the acceleration in the second acceleration section 530, due to the difference in holding time, at the start of the second acceleration section 530 The rotational speed at the end of the deceleration section 530 may be greater than the rotational speed of .

일 실시예에 따라 제1 회전 패턴의 시작 시점 및 종료 시점 중 적어도 하나에는 속도 유지 구간이 포함될 수 있다. 즉, 적어도 하나의 속도 유지 구간은 제1 회전 패턴의 시작 시점 및 종료 시점 중 적어도 하나에 위치할 수 있다. 도 5를 참조하면, 제1 회전 패턴의 시작 시점에서는 속도 유지 구간이 시작됨으로써 제1 회전 패턴의 시작 시에는 일정한 속도로 일정 시간 동안 회전이 유지될 수 있다. According to an embodiment, at least one of the start time and the end time of the first rotation pattern may include a speed maintenance section. That is, at least one speed maintaining section may be located at at least one of the start time and the end time of the first rotation pattern. Referring to FIG. 5 , since the speed maintaining section starts at the start of the first rotation pattern, rotation may be maintained at a constant speed for a predetermined time at the start of the first rotation pattern.

일 실시예에 따라 도 5에 도시된 그래프가 비연속적으로 표시된 것은 제1 회전 패턴의 시작 시점에 대하여 미리 설정된 회전 속도만큼 회전된 상태에서 제1 회전 패턴이 개시된 것으로 제어부(P)에 의해 결정되었기 때문일 수 있다. 즉, 제어부(P)는 제1 회전 패턴으로 구동부(9)가 드럼(4)을 회전시키는 것으로 결정된 시점으로부터 일정 시간이 경과하여 드럼(4)이 제1 회전 패턴의 시작 시점에 대하여 미리 설정된 회전 속도만큼 회전한다는 점이 탐지된 후로부터 제1 회전 패턴이 개시된 것으로 결정할 수 있다. 이러한 제1 회전 패턴의 개시 시점을 기준으로 제1 가속 구간(520), 제2 가속 구간(530) 등 제1 회전 패턴을 구성하는 복수의 구간들에 따라 드럼(4)의 회전 동작이 수행될 수 있다. According to an embodiment, the reason why the graph shown in FIG. 5 is discontinuously displayed is that the controller P determines that the first rotation pattern is started in a state in which the first rotation pattern is rotated at a preset rotation speed with respect to the start time of the first rotation pattern. it could be because That is, the control unit P rotates the drum 4 preset with respect to the start time of the first rotation pattern after a certain time has elapsed from the time when it is determined that the drive unit 9 rotates the drum 4 in the first rotation pattern. It may be determined that the first rotation pattern is started after the point of rotation at the same speed is detected. The rotational operation of the drum 4 is performed according to a plurality of sections constituting the first rotation pattern, such as the first acceleration section 520 and the second acceleration section 530 based on the start time of the first rotation pattern. can

일 실시예에 따라 제어부(P)는 제1 회전 패턴에 포함된 복수의 구간들이 모두 수행된 것으로 결정된 경우 제1 회전 패턴에 의한 드럼(4)의 회전 동작을 종료하도록 구동부(9)를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따라 제어부(P)는 제1 회전 패턴에 포함된 복수의 구간에 대하여 미리 설정된 회전 속도 및 미리 설정된 시간 주기 중 적어도 하나를 기준으로 제1 회전 패턴에 포함된 복수의 구간들의 시작 및 종료를 결정할 수 있다. 예를 들면, 제어부(P)는 제1 회전 패턴으로 드럼(4)을 회전하는 것으로 결정한 경우, 드럼(4)의 회전 속도가 제1 회전 패턴의 시작 시점에 대하여 미리 설정된 속도로 회전하기 시작하는 시점을 제1 회전 패턴의 시작 시점으로 결정할 수 있고, 제1 회전 패턴의 시작 시점을 기준으로 미리 설정된 복수의 시간 주기에 따라 제1 가속 구간(520), 제2 가속 구간(530) 등을 포함한 다양한 복수의 구간들을 진행시킬 수 있다. 다만 위와 같은 실시예에 대한 설명은 제어부(P)가 수행하려는 드럼(4)의 회전 동작을 위한 다양한 회전 패턴에 포함된 복수의 구간(예를 들면, 가속 구간, 감속 구간, 속도 유지 구간 등)의 시작 및 종료 시점을 결정하는 예시적인 진행에 대한 설명을 위한 일 예이며 이에 한정하여 본 개시의 실시예들의 회전 패턴의 특징이 한정해석될 필요는 없다. According to an embodiment, the control unit P controls the driving unit 9 to end the rotational operation of the drum 4 according to the first rotation pattern when it is determined that all of the plurality of sections included in the first rotation pattern have been performed. can According to an embodiment, the control unit P determines the start and end of a plurality of sections included in the first rotation pattern based on at least one of a preset rotation speed and a preset time period for the plurality of sections included in the first rotation pattern. end can be decided. For example, when the control unit P determines to rotate the drum 4 in the first rotation pattern, the rotation speed of the drum 4 starts to rotate at a preset speed with respect to the start of the first rotation pattern. The starting time of the first rotation pattern may be determined, and the first acceleration section 520 and the second acceleration section 530 are included according to a plurality of preset time periods based on the start time of the first rotation pattern. It is possible to progress through a plurality of various sections. However, the description of the above embodiment is a plurality of sections (eg, an acceleration section, a deceleration section, a speed maintenance section, etc.) included in various rotation patterns for the rotation operation of the drum 4 to be performed by the controller P. This is an example for explaining an exemplary process of determining the start and end points of , and the characteristics of the rotation patterns of the embodiments of the present disclosure need not be limitedly interpreted.

일 실시예에 따라 제어부(P)는 제2 회전 패턴에 따라 드럼(4)을 회전시키도록 구동부(9)를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따라 제1 회전 패턴 패턴과 달리 제2 회전 패턴은 단일의 가속 구간을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따라 제2 회전 패턴은 가속 구간 및 가속 구간 후 시작되는 감속 구간을 포함할 수 있다. According to an embodiment, the control unit P may control the driving unit 9 to rotate the drum 4 according to the second rotation pattern. Unlike the first rotation pattern, according to an embodiment, the second rotation pattern may include a single acceleration section. According to an embodiment, the second rotation pattern may include an acceleration section and a deceleration section starting after the acceleration section.

일 실시예에 따라 제1 회전 패턴에서의 제1 가속 구간(520)에서의 최고 회전 속도, 제2 가속 구간(530)에서의 최고 회전 속도 및 감속 구간(540)에서의 최저 회전 속도 중 적어도 하나는 제2 회전 패턴에서의 최고 회전 속도보다 클 수 있다. 예를 들면, 제1 가속 구간(520) 및 제2 가속 구간(530)은 회전 속도가 상승하는 구간이고 감속 구간(540)은 회전 속도가 하강하는 구간이므로 제1 가속 구간(520) 및 제2 가속 구간(530)에서의 최고 회전 속도는 각각 제1 가속 구간(520) 및 제2 가속 구간(530)의 종료 시점에서의 회전 속도이고, 감속 구간(540)에서의 최저 회전 속도는 감속 구간(540)의 종료 시점에서의 회전 속도일 수 있다. According to an embodiment, at least one of the highest rotational speed in the first acceleration section 520, the highest rotational speed in the second acceleration section 530, and the lowest rotational speed in the deceleration section 540 in the first rotation pattern. may be greater than the highest rotation speed in the second rotation pattern. For example, since the first acceleration section 520 and the second acceleration section 530 are sections in which the rotational speed increases, and the deceleration section 540 is a section in which the rotational speed decreases, the first acceleration section 520 and the second The highest rotational speed in the acceleration section 530 is the rotational speed at the end of the first acceleration section 520 and the second acceleration section 530, respectively, and the lowest rotational speed in the deceleration section 540 is the deceleration section ( 540) may be the rotational speed at the end point.

일 실시예에 따라, 제어부(P)는 드럼(4)이 회전하는 과정에서 발생되는 가감속 토크를 획득함으로써 포량을 판단할 수 있다. 예를 들면, 감속 구간 및 가속 구간을 포함하는 제2 회전 패턴에 따라 드럼(4)을 회전 시키는 경우, 제어부(P)는 가속 구간 동안 미리 설정된 회전 속도에 도달할 때까지 드럼(4)의 회전 속도를 가속시킨 후 감속시킴에 따라 획득되는 가감속 토크를 측정하고 이에 기초하여 관성을 계산하는 방식으로 포량 판단이 수행될 수 있다. According to an embodiment, the control unit P may determine the amount of laundry by obtaining acceleration/deceleration torque generated while the drum 4 rotates. For example, when rotating the drum 4 according to the second rotation pattern including a deceleration section and an acceleration section, the control unit P rotates the drum 4 until a preset rotational speed is reached during the acceleration section. The amount of laundry may be determined by measuring an acceleration/deceleration torque obtained by accelerating and then decelerating the speed and calculating an inertia based thereon.

일 실시예에 따라 제1 회전 패턴에서 감속 구간(540)에서의 최저 회전 속도는 제1 가속 구간(520)에서의 최고 회전 속도보다 크고 제2 가속 구간(530)에서의 최고 회전 속도 보다 작을 수 있다. According to an embodiment, the lowest rotation speed in the deceleration section 540 in the first rotation pattern may be higher than the maximum rotation speed in the first acceleration section 520 and smaller than the maximum rotation speed in the second acceleration section 530. there is.

도 6은 일 실시예에 따른 의류 처리 방법에 대한 흐름도를 도시한다.6 shows a flowchart of a method for treating clothes according to an embodiment.

S610 단계에서 의류 처리 장치(100)는 일 실시예에 따라 제1 회전 패턴 및 제2 회전 패턴 중 적어도 하나에 기초하여 구동부(9)가 드럼(4)을 회전시키는 제1 회전 동작을 수행할 수 있다.In operation S610, the laundry handling apparatus 100 may perform a first rotation operation in which the driving unit 9 rotates the drum 4 based on at least one of a first rotation pattern and a second rotation pattern according to an exemplary embodiment. there is.

일 실시예에 따라 의류 처리 장치(100)는 포량을 판단하기 위해 제1 회전 패턴으로 드럼(4)을 회전시키기 시작하거나 제2 회전 패턴으로 드럼(4)을 회전시키기 시작할 수 있다. 일 실시예에 따라 제어부(P)는 제1 회전 패턴 및 제2 회전 패턴을 하나의 조합으로 하여 드럼(4)을 회전시키도록 결정할 수도 있다. According to an embodiment, the laundry handling apparatus 100 may start to rotate the drum 4 in a first rotation pattern or in a second rotation pattern to determine the amount of laundry. According to one embodiment, the control unit P may determine to rotate the drum 4 by using the first rotation pattern and the second rotation pattern as one combination.

S620 단계에서 의류 처리 장치(100)는 일 실시예에 따라 S610 단계에서의 회전 과정에서 검출되는 정보에 기초하여 드럼(4)에 수용된 포량을 판단할 수 있다. 일 실시예에 따라 포량을 판단하는 과정은 드럼(4)에 포함된 포량으로 인해 달라질 수 있는 다양한 측정값(가감속 토크, 관성 모멘트, 전류 검출부(225)에서 검출된 전류, 및 위치 감지부(235)에서 감지된 위치 신호(H) 등)을 획득하여 드럼(4)에 수용된 포량이 미리 설정된 조건을 만족하는지 판단하는 과정을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따라 제어부(P)는 드럼(4)에 포함된 포량으로 인해 드럼의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어난 것인지, 포량이 미리 설정된 임계값을 초과하는지 등 다양한 조건들을 만족하는지에 대해 판단할 수 있다.In step S620, the laundry handling apparatus 100 may determine the amount of laundry accommodated in the drum 4 based on information detected during the rotation process in step S610 according to an embodiment. According to an embodiment, the process of determining the amount of fabric includes various measurement values (acceleration and deceleration torque, moment of inertia, current detected by the current detector 225, and position detector ( It may include a process of determining whether the amount of fabric accommodated in the drum 4 satisfies a preset condition by obtaining the position signal (H), etc.) detected in step 235). According to an embodiment, the control unit P determines whether various conditions are satisfied, such as whether the center of gravity of the drum 4 is out of a preset threshold range due to the amount of fabric included in the drum 4 and whether the amount of fabric exceeds a preset threshold value. can judge

S630 단계에서 의류 처리 장치(100)는 일 실시예에 따라 S620단계에서의 포량의 판단 결과에 기초하여 제1 회전 패턴 및 제2 회전 패턴 중 적어도 하나에 기초하여 구동부(9)가 드럼을 다시 회전시키는 제2 회전 동작을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따라 제1 회전 동작이 종료된 후 제2 회전 동작이 시작되는 사이에 의류 처리 장치(100)는 제1 회전 동작이 종료된 시점의 회전 속도를 유지하기 위한 속도 유지 구간에 따라 드럼(40)을 회전시킬 수 있으며 이 속도 유지 구간 동안 제2 회전 동작 수행 여부의 결정 과정이 수행될 수 있다. 일 실시예에 따라 의류 처리 장치(100)는 제1 회전 동작이 종료되기 전이라도 회전 과정에서 검출되는 정보에 기초하여 드럼에 수용된 포량을 판단할 수 있는 경우에는 S630단계를 속도 유지 구간에 수행할 필요는 없으며, 제1 회전 동작이 종료되는 즉시 제2 회전 동작을 개시하거나 포량 판단을 위한 드럼(4)의 회전 동작을 종료할 수 있다. In step S630, the laundry handling apparatus 100 rotates the drum again based on at least one of a first rotation pattern and a second rotation pattern based on the result of determining the amount of laundry in step S620 according to an embodiment. A second rotation operation may be performed. According to an exemplary embodiment, between the end of the first rotation operation and the start of the second rotation operation, the laundry handling apparatus 100 performs a drum speed maintenance period for maintaining the rotation speed at the time when the first rotation operation ends. (40) can be rotated, and during this speed maintenance section, a process of determining whether to perform the second rotational operation can be performed. According to an embodiment, the laundry handling apparatus 100 may perform step S630 in the speed maintaining section when the amount of laundry accommodated in the drum can be determined based on the information detected in the rotation process even before the first rotation operation ends. It is not necessary, and as soon as the first rotation operation ends, the second rotation operation may be started or the rotation operation of the drum 4 for determining the amount of laundry may be terminated.

도 7은 일 실시예에 따라 제1 회전 패턴에 기초한 제1 회전 동작 및 제2 회전 패턴에 기초한 제2 회전 동작을 수행하여 포량을 판단하는 의류 처리 방법에 대한 흐름도를 도시한다.FIG. 7 is a flow chart of a method for treating clothes in which a laundry quantity is determined by performing a first rotation operation based on a first rotation pattern and a second rotation operation based on a second rotation pattern according to an embodiment.

S710 단계에서 의류 처리 장치(100)는 일 실시예에 따라 제1 회전 패턴에 기초하여 구동부(9)가 드럼(4)을 회전시키는 제1 회전 동작을 수행할 수 있다.In operation S710 , the laundry treatment apparatus 100 may perform a first rotation operation in which the driving unit 9 rotates the drum 4 based on the first rotation pattern according to an exemplary embodiment.

S722단계에서 의류 처리 장치(100)는 제1 회전 동작을 수행함에 따라 획득되는 정보에 기초하여 드럼(4)에 수용된 포량으로 인해 드럼(4)의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어났는지 여부에 대해 판단할 수 있다. 즉, 드럼(4)의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어났는지 여부에 대한 판단은 드럼(4)의 무게가 드럼(4)의 회전 중심을 기준으로 어느 정도로 편심된 것인지를 판단하는 것일 수 있다. In step S722, the clothes handling apparatus 100 determines whether the center of gravity of the drum 4 is out of a preset threshold range due to the amount of clothes accommodated in the drum 4 based on the information obtained as the first rotation operation is performed. can judge about it. That is, the determination of whether the center of gravity of the drum 4 is out of a preset critical range may be to determine how much the weight of the drum 4 is eccentric with respect to the center of rotation of the drum 4 .

일 실시예에 따라 드럼(4)이 수용된 포량으로 인해 편심된 경우 드럼(4)의 회전으로 인한 진동이 상대적으로 클 수 있다. 이에 따라 의류 처리 장치(100)는 드럼(4)에 수용된 포량으로 인해 드럼(4)의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어났는지 여부에 대한 판단을 위해 드럼(4)의 회전으로 인한 진동의 크기(또는 진동으로 인한 노이즈 소리 크기)가 미리 설정된 임계 크기보다 큰지 여부에 따라 판단할 수도 있다. According to an embodiment, when the drum 4 is eccentric due to the amount of fabric accommodated in it, vibration due to rotation of the drum 4 may be relatively large. Accordingly, in order to determine whether the center of gravity of the drum 4 is out of a preset threshold range due to the amount of laundry accommodated in the drum 4, the laundry handling apparatus 100 determines the magnitude of vibration due to the rotation of the drum 4. It may be determined according to whether (or the noise level due to vibration) is greater than a preset threshold level.

일 실시예에 따라 의류 처리 장치(100)는 포량 판단을 위한 드럼(4)의 회전 동작 과정에서 획득되는 진동 정보를 획득하여 포량을 판단할 수 있다. 예를 들면, 의류 처리 장치(100)는 진동 크기 및 포량에 대한 관계를 미리 설정하여, 드럼(4)의 회전 과정에서 획득되는 진동의 크기에 대한 정보에 대응되는 편심량 등에 대하여 판단할 수 있다(예를 들면, 드럼(4)에 수용된 포량으로 인해 드럼(4)의 회전 시 15mm의 진동 크기를 가지는 것(회전 축이 15mm 이상으로 흔들림)으로 판단되면 미리 설정된 임계범위 이상으로 편심된 것으로 판단). According to an embodiment, the laundry handling apparatus 100 may determine the amount of laundry by obtaining vibration information obtained during a rotational operation of the drum 4 for determining the amount of laundry. For example, the clothes handling apparatus 100 may determine the amount of eccentricity corresponding to the information on the magnitude of vibration obtained during the rotation of the drum 4 by previously setting the relationship between the magnitude of vibration and the amount of fabric ( For example, if it is judged to have a vibration of 15 mm when the drum 4 rotates due to the amount of fabric accommodated in the drum 4 (the rotating shaft shakes more than 15 mm), it is judged to be eccentric beyond a preset threshold range) .

일 실시예에 따라 제1 회전 동작을 수행함에 따라 획득되는 정보에 기초하여 드럼(4)에 수용된 포량으로 인해 드럼(4)의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어나지 않은 것으로 판단되는 경우, S724단계에서 의류 처리 장치(100)는 제1 회전 동작을 수행함에 따라 획득되는 정보에 기초하여 드럼(4)에 수용된 포량이 미리 설정된 임계값을 초과하였는지에 대해 판단할 수 있다. 일 실시예에 따라 의류 처리 장치(100)는 드럼(4)과 연관된 무게 센서를 더 포함할 수 있으며 무게 센서를 통해 획득되는 무게 정보에 기초하여 포량의 무게를 측정함으로써 드럼(4)에 수용된 포량이 미리 설정된 임계값을 초과하였는지에 대해 판단할 수 있다. According to an embodiment, when it is determined that the center of gravity of the drum 4 does not deviate from a preset threshold range due to the amount of fabric accommodated in the drum 4 based on the information obtained by performing the first rotation operation, step S724. In , the laundry handling apparatus 100 may determine whether the amount of laundry accommodated in the drum 4 exceeds a preset threshold based on information obtained as the first rotation operation is performed. According to an embodiment, the clothes handling apparatus 100 may further include a weight sensor associated with the drum 4 and measure the weight of the laundry based on weight information obtained through the weight sensor to measure the weight of the clothes accommodated in the drum 4. It is possible to determine whether the amount exceeds a preset threshold.

일 실시예에 따라 미리 설정된 임계값은 의류 처리 장치(100)의 드럼(4)에 수용될 수 있는 포량의 임계 무게에 따라 다르게 설정될 수 있다. 예를 들면, 의류 처리 장치(100)에 수용될 수 있는 포량의 무게가 20kg인 경우 수용된 포량의 무게가 17kg을 초과하였는지를 판단하여 드럼(4)에 수용된 포량이 미리 설정된 임계값을 초과하였는지에 대해 판단할 수 있다. According to an embodiment, the preset threshold value may be set differently according to the threshold weight of the amount of laundry that can be accommodated in the drum 4 of the laundry treatment device 100 . For example, if the weight of the fabric that can be accommodated in the clothes handling device 100 is 20 kg, it is determined whether the weight of the fabric accommodated exceeds 17 kg to determine whether the amount of fabric accommodated in the drum 4 exceeds a preset threshold. can do.

이와 같이 의류 처리 장치(100)가 제1 회전 동작을 수행함에 따라 획득되는 정보에 기초하여 드럼(4)에 수용된 포량으로 인해 드럼(4)의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어났는지 또는 제1 회전 동작을 수행함에 따라 획득되는 정보에 기초하여 드럼(4)에 수용된 포량이 미리 설정된 임계값을 초과하였는지에 대해 판단은 회전하는 드럼(4)에 대하여 측정되는 다양한 정보에 기초하여 다양한 기준으로 결정될 수 있다. 예를 들면 드럼(4)에 수용된 의류 등의 처리물로 인해 산출되는 무게, 부피 등에 따라 의류 처리 장치(100)가 처리할 수 있는 처리물 회전 과정에서 검출 또는 계산되는 가감속 토크, 관성 모멘트, 전류, 위치 신호, 진동 등에 대한 변화양상에 기초하여 판단될 수 있다. 그 외에도 의류 처리 장치(100)는 종래의 다양한 기술들을 조합함으로써 제1 회전 동작을 수행함에 따라 획득되는 정보에 기초하여 드럼(4)에 수용된 포량으로 인해 드럼(4)의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어났는지 또는 제1 회전 동작을 수행함에 따라 획득되는 정보에 기초하여 드럼(4)에 수용된 포량이 미리 설정된 임계값을 초과하였는지에 대해 판단할 수 있다.Based on the information obtained as the laundry handling apparatus 100 performs the first rotation operation as described above, it is determined whether the center of gravity of the drum 4 is out of a predetermined threshold range due to the amount of clothes accommodated in the drum 4 or the first rotation operation. Whether or not the amount of fabric accommodated in the drum 4 exceeds a preset threshold value based on information obtained as the rotating operation is performed may be determined based on various criteria based on various information measured on the rotating drum 4. there is. For example, acceleration/deceleration torque, moment of inertia, It can be determined based on changes in current, position signal, vibration, and the like. In addition, the laundry handling apparatus 100 performs the first rotation operation by combining various conventional techniques, and based on the information obtained, the center of gravity of the drum 4 is a predetermined threshold due to the amount of clothes accommodated in the drum 4. It is possible to determine whether the amount of fabric accommodated in the drum 4 exceeds a preset threshold value based on information obtained by performing the first rotation operation or out of range.

일 실시예에 따라 드럼(4)의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어난 것으로 판단된 경우 또는 드럼(4)의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어나지 않았으나 드럼(4)에 수용된 포량이 미리 설정된 임계값을 초과한 것으로 판단된 경우, 의류 처리 장치(100)는 S730단계에서 제2 회전 패턴에 기초하여 드럼(4)을 다시 회전시키는 제2 회전 동작을 수행할 수 있다. 즉, 의류 처리 장치(100)는 S722단계 및 S724단계에서의 조건의 판단에 기초하여 제1 회전 동작을 수행한 결과에 따라 포량을 판단할지, 아니면 제1 회전 동작에 더하여 제2 회전 동작까지 수행하여 포량을 판단할지를 결정할 수 있다. 제1 회전 패턴의 경우 상대적으로 적은 포량 및 편심량의 상태에서의 포량의 신속한 판단이 가능하고 제2 회전 패턴의 경우에는 단순한 동작의 반복을 통해 상대적으로 많은 포량 및/또는 편심량의 상태에서의 포량의 정확한 판단이 가능하다. 따라서 제1 회전 패턴 및 제2 회전 패턴을 이용한 포량 판단 과정의 조합으로 인해 신속하고 정확한 포량 판단이 가능할 수 있다.According to an embodiment, when it is determined that the center of gravity of the drum 4 is out of a preset critical range, or when the center of gravity of the drum 4 does not deviate from a preset critical range, the amount of fabric accommodated in the drum 4 is a preset threshold. When it is determined that the value is exceeded, the laundry treatment apparatus 100 may perform a second rotation operation of rotating the drum 4 again based on the second rotation pattern in step S730. That is, the laundry handling apparatus 100 determines the amount of laundry according to the result of performing the first rotation operation based on the determination of the conditions in steps S722 and S724, or performs the second rotation operation in addition to the first rotation operation. Thus, it is possible to determine whether or not to judge the amount of laundry. In the case of the first rotation pattern, it is possible to quickly determine the amount of fabric in a state of relatively small amount of fabric and eccentric amount, and in the case of the second rotation pattern, the amount of fabric in a state of relatively large amount of fabric and/or eccentric amount through repetition of a simple operation accurate judgment is possible. Therefore, it is possible to quickly and accurately determine the amount of fabric due to the combination of the process of determining the amount of fabric using the first rotation pattern and the second rotation pattern.

S740단계에서 의류 처리 장치(100)는 S730단계에서의 제2 회전 동작을 수행하여 획득되는 정보에 기초하여 드럼(4)에 수용된 포량을 판단할 수 있다.In step S740, the laundry handling apparatus 100 may determine the amount of laundry accommodated in the drum 4 based on the information obtained by performing the second rotation operation in step S730.

일 실시예에 따라 의류 처리 장치(100)는 제1 회전 동작을 수행하는 동안 획득된 정보에 기초하여 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어나지 않았고 드럼(4)에 수용된 포량이 미리 설정된 임계값을 초과하지도 않은 것으로 판단된 경우, 의류 처리 장치(100)는 제2 회전 패턴에 기초하여 드럼(4)을 다시 회전시키는 제2 회전 동작을 수행하는 과정을 생략하고 제1 회전 동작에만 기초한 포량 판단 과정을 수행함으로써 조건에 적합한 포량 판단 과정을 신속하게 수행할 수 있다.According to an embodiment, the center of gravity of the laundry handling apparatus 100 does not deviate from a predetermined threshold range based on information acquired while performing the first rotation operation, and the amount of laundry accommodated in the drum 4 exceeds a predetermined threshold value. If it is determined that it has not been done, the laundry handling apparatus 100 omits the process of performing the second rotational operation of rotating the drum 4 again based on the second rotational pattern, and performs the process of determining the amount of laundry based only on the first rotational operation. By performing this, it is possible to quickly perform the process of determining the amount of fabric suitable for the conditions.

도 8은 일 실시예에 따른 제1 회전 패턴에 기초한 제1 회전 동작 및 제2 회전 패턴에 기초한 제2 회전 동작에 따라 회전 속도가 변화하게 되는 그래프를 나타낸다.8 illustrates a graph in which a rotation speed changes according to a first rotation operation based on a first rotation pattern and a second rotation operation based on a second rotation pattern according to an exemplary embodiment.

도 8을 참조하면, 제1 회전 패턴에 기초한 포량 판단을 수행하는 실시예(800) 및 제1 회전 패턴 및 제2 회전 패턴의 조합에 기초한 포량 판단을 수행하는 실시예(850)를 도시한다.Referring to FIG. 8 , an embodiment 800 of determining the amount of fabric based on a first rotation pattern and an embodiment 850 of determining the amount of fabric based on a combination of the first and second rotation patterns are illustrated.

일 실시예에 따라, 의류 처리 장치(100)는 제1 회전 패턴에 따라 제1 회전 동작을 수행함에 기초하여 포량 판단을 수행할 수 있다. 제1 회전 동작 구간(810)동안 의류 처리 장치(100)는 제1 회전 패턴에 기초한 회전 동작을 수행할 수 있다. According to an embodiment, the laundry handling apparatus 100 may determine the amount of laundry based on performing a first rotational operation according to a first rotational pattern. During the first rotational operation section 810 , the laundry handling device 100 may perform a rotational operation based on the first rotational pattern.

일 실시예에 따라 의류 처리 장치(100)는 제1 회전 동작이 수행된 결과에 기초하여 드럼(4)의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어난 것인지 또는 드럼(4)에 수용된 포량이 미리 설정된 임계값을 초과한 것인지 여부를 판단할 수 있다. 이러한 판단 과정은 제1 회전 동작 구간(810) 동안 획득된 정보에 기초하여 수행될 수 있으며, 제1 회전 동작 구간(810) 이후에 수행되거나(예를 들면 제1 회전 동작 구간(810)이 종료된 후 제2 회전 동작이 개시되기 전 구간(815)), 또는 제1 회전 동작 구간(810) 동안 수행될 수 있다. According to an embodiment, the laundry handling apparatus 100 determines whether the center of gravity of the drum 4 is out of a preset threshold range or the amount of laundry accommodated in the drum 4 is a preset threshold based on the result of the first rotation operation. It can be judged whether the value is exceeded. This determination process may be performed based on information acquired during the first rotational motion period 810, performed after the first rotational motion period 810 (eg, the first rotational motion period 810 ends). After that, it may be performed during the period 815 before the start of the second rotation operation or during the first rotation operation period 810 .

일 실시예에 따라 제1 회전 동작 구간(810) 동안 획득된 정보에 기초하여 드럼(4)의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어난 것으로 판단된 경우 또는 드럼(4)의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어나지 않았으나 드럼(4)에 수용된 포량이 미리 설정된 임계값을 초과한 것으로 판단된 경우, 의류 처리 장치(100)는 제2 회전 패턴에 기초하여 드럼(4)을 다시 회전시키는 제2 회전 동작을 수행할 수 있다.According to an embodiment, when it is determined that the center of gravity of the drum 4 is out of a preset threshold range based on information acquired during the first rotational operation section 810 or the center of gravity of the drum 4 is outside a preset threshold range When it is determined that the amount of laundry accommodated in the drum 4 exceeds the preset threshold value, the laundry handling apparatus 100 rotates the drum 4 again based on the second rotation pattern can be performed.

도 8을 참조하면 예시적인 제2 회전 패턴이 수행되는 구간(820)이 도시되어 있다. 일 실시예에 따라 제2 회전 패턴은 가속 회전 구간 및 감속 회전 구간을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따라 의류 처리 장치(100)는 제2 회전 패턴을 한번 이상 반복하는 방식으로 제2 회전 동작을 수행할 수 있다. 도 8을 참조하면, 드럼(4)의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어난 것으로 판단된 경우 또는 드럼(4)의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어나지 않았으나 드럼(4)에 수용된 포량이 미리 설정된 임계값을 초과한 것으로 판단된 경우, 의류 처리 장치(100)는 제2 회전 패턴을 복수 회 반복하여 드럼(4)을 다시 회전시키는 제2 회전 동작을 수행할 수 있다. Referring to FIG. 8 , a section 820 in which an exemplary second rotation pattern is performed is shown. According to an embodiment, the second rotation pattern may include an acceleration rotation section and a deceleration rotation section. According to an embodiment, the laundry handling apparatus 100 may perform the second rotation operation by repeating the second rotation pattern one or more times. Referring to FIG. 8 , when it is determined that the center of gravity of the drum 4 is out of a preset critical range or the center of gravity of the drum 4 is not out of a preset critical range, the amount of fabric accommodated in the drum 4 is set in advance. When it is determined that the threshold value is exceeded, the laundry treatment apparatus 100 may perform a second rotation operation of rotating the drum 4 again by repeating the second rotation pattern a plurality of times.

일 실시예에 따라 의류 처리 장치는 제2 회전 동작 구간(830) 동안 획득된 정보에 기초하여 포량을 판단하는 과정을 수행될 수 있다.According to an embodiment, the laundry handling device may perform a process of determining the amount of laundry based on information acquired during the second rotational operation section 830 .

도 9는 일 실시예에 따라 제2 회전 패턴에 기초한 제1 회전 동작 및 제1 회전 패턴에 기초한 제2 회전 동작을 수행하여 포량을 판단하는 의류 처리 방법에 대한 흐름도를 도시한다.9 is a flowchart illustrating a method for treating clothes in which a laundry quantity is determined by performing a first rotation operation based on a second rotation pattern and a second rotation operation based on the first rotation pattern according to an embodiment.

S910 단계에서 의류 처리 장치(100)는 일 실시예에 따라 제2 회전 패턴에 기초하여 구동부(9)가 드럼(4)을 회전시키는 제1 회전 동작을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따라 의류 처리 장치는 제2 회전 패턴이 한 번 포함된 제1 회전 동작을 수행할 수 있다. In operation S910 , the laundry treatment apparatus 100 may perform a first rotation operation in which the driving unit 9 rotates the drum 4 based on the second rotation pattern according to an exemplary embodiment. According to an embodiment, the laundry handling device may perform the first rotation operation including the second rotation pattern once.

S915단계에서 의류 처리 장치(100)는 제1 회전 동작을 수행함에 따라 획득되는 정보에 기초하여 드럼(4)에 수용된 포량이 미리 설정된 임계값을 초과하였는지에 대해 판단할 수 있다. In step S915, the laundry handling apparatus 100 may determine whether the amount of laundry accommodated in the drum 4 exceeds a preset threshold based on information acquired as the first rotation operation is performed.

일 실시예에 따라 드럼(4)에 수용된 포량이 미리 설정된 임계값을 초과하지 않은 것으로 판단된 경우, 의류 처리 장치(100)는 S921단계에서 제1 회전 패턴에 기초하여 구동부(9)가 드럼(4)을 다시 회전시키는 제2 회전 동작을 수행할 수 있다. According to an embodiment, when it is determined that the amount of fabric accommodated in the drum 4 does not exceed a preset threshold value, the laundry treatment apparatus 100 moves the driving unit 9 to the drum (S921) based on the first rotation pattern. 4) may perform a second rotation operation to rotate again.

일 실시예에 따라 의류 처리 장치(100)는 S921단계가 수행된 결과에 따라 획득되는 정보에 기초하여 드럼(4)의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어난 것인지 또는 드럼(4)에 수용된 포량이 미리 설정된 임계값을 초과한 것인지 판단할 수 있다.According to an embodiment, the laundry handling apparatus 100 determines whether the center of gravity of the drum 4 is out of a preset threshold range or the amount of laundry accommodated in the drum 4 based on the information obtained as a result of the execution of step S921. It may be determined whether a predetermined threshold value is exceeded.

S922단계에서 의류 처리 장치(100)는 일 실시예에 따라 제2 회전 동작을 수행함에 따라 획득되는 정보에 기초하여 드럼(4)에 수용된 포량으로 인해 드럼(4)의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어났는지 여부에 대해 판단할 수 있다. In step S922, the center of gravity of the drum 4 is within a predetermined threshold range due to the amount of laundry accommodated in the drum 4 based on the information acquired as the second rotation operation is performed according to an embodiment. It can be judged whether or not it is out of .

일 실시예에 따라 제2 회전 동작을 수행함에 따라 획득되는 정보에 기초하여 드럼(4)에 수용된 포량으로 인해 드럼(4)의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어나지 않은 것으로 판단되는 경우, S924단계에서 의류 처리 장치(100)는 제2 회전 동작을 수행함에 따라 획득되는 정보에 기초하여 드럼(4)에 수용된 포량이 미리 설정된 임계값을 초과하였는지에 대해 판단할 수 있다.According to an embodiment, when it is determined that the center of gravity of the drum 4 does not deviate from a predetermined threshold range due to the amount of fabric accommodated in the drum 4 based on the information obtained by performing the second rotation operation, step S924. In , the laundry handling apparatus 100 may determine whether the amount of laundry accommodated in the drum 4 exceeds a preset threshold based on information obtained as the second rotation operation is performed.

일 실시예에 따라 제2 회전 동작을 수행함에 따라 획득되는 정보에 기초하여 드럼(4)의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어난 것으로 판단된 경우 또는 드럼(4)의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어나지 않았으나 드럼(4)에 수용된 포량이 미리 설정된 임계값을 초과한 것으로 판단된 경우, 의류 처리 장치(100)는 S930단계에서 제2 회전 패턴에 기초하여 드럼(4)을 반복하여 회전시키는 제3 회전 동작을 수행할 수 있다. S930단계에서 수행되는 제3 회전 동작에 포함된 제2 회전 패턴의 반복 횟수는 미리 설정된 횟수(예를 들면, 5회)일 수 있다.According to an embodiment, when it is determined that the center of gravity of the drum 4 is out of a preset threshold range based on information obtained by performing the second rotation operation, or the center of gravity of the drum 4 is within a preset threshold range , but when it is determined that the amount of fabric accommodated in the drum 4 exceeds a preset threshold value, the laundry treatment apparatus 100 repeatedly rotates the drum 4 based on the second rotation pattern in step S930. 3 can perform rotational movements. The number of repetitions of the second rotation pattern included in the third rotation operation performed in step S930 may be a preset number of times (eg, 5 times).

일 실시예에 따라 의류 처리 장치(100)는 제2 회전 패턴에 따른 반복 회전 동작 과정에서 획득되는 정보에 기초하여 제2 회전 패턴을 반복할 ㄴ횟수를 결정할 수도 있다. 예를 들면, 제2 회전 패턴이 반복될 때마다 획득되는 정보에 기초하여 판단되는 포량의 편차가 미리 설정된 임계 편차를 이하로 될 때까지 제2 회전 패턴을 반복하는 회전 동작을 수행할 수 있다. According to an embodiment, the clothes handling apparatus 100 may determine the number of repetitions of the second rotation pattern based on information obtained in a process of repeating rotation according to the second rotation pattern. For example, a rotation operation of repeating the second rotation pattern may be performed until the deviation of the amount of fabric determined based on the information obtained each time the second rotation pattern is repeated is equal to or less than a preset threshold deviation.

S940단계에서 의류 처리 장치(100)는 S930단계에서의 제3 회전 동작을 수행하여 획득되는 정보에 기초하여 드럼(4)에 수용된 포량을 판단할 수 있다. 즉, 의류 처리 장치(100)는 제1 내지 제3 회전 동작을 통해 획득되는 정보에 기초하여 포량을 판단할 수 있다.In step S940, the laundry handling apparatus 100 may determine the amount of laundry accommodated in the drum 4 based on the information obtained by performing the third rotation operation in step S930. That is, the laundry handling apparatus 100 may determine the amount of laundry based on information obtained through the first to third rotational operations.

일 실시예에 따라 제2 회전 동작을 수행함에 따라 획득되는 정보에 기초하여 드럼(4)의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어나지 않았고 드럼(4)의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어나지 않은 것으로 판단되는 경우, 의류 처리 장치(100)는 S910단계 및 S921단계에서 수행된 회전 동작에 기초하여 획득되는 정보에 기초하여 포량을 판단할 수 있다.According to an embodiment, the center of gravity of the drum 4 does not deviate from a preset threshold range and the center of gravity of the drum 4 does not deviate from a preset threshold range based on the information obtained by performing the second rotation operation according to an embodiment. If determined, the laundry handling apparatus 100 may determine the amount of laundry based on information obtained based on the rotation operation performed in steps S910 and S921.

도 10은 일 실시예에 따른 제2 회전 패턴에 기초한 제1 회전 동작 및 제1 회전 패턴에 기초한 제2 회전 동작에 따라 회전 속도가 변화하게 되는 그래프를 나타낸다. 10 illustrates a graph in which a rotation speed changes according to a first rotation operation based on a second rotation pattern and a second rotation operation based on the first rotation pattern according to an exemplary embodiment.

도 10을 참조하면, 제2 회전 패턴에 기초한 제1 회전 동작 구간(1010) 및 제1 회전 패턴에 기초한 제2 회전 동작 구간(1020)에 기초하여 포량 판단을 수행하는 실시예(1000), 및 제2 회전 패턴에 기초한 제1 회전 동작 구간(1010), 제1 회전 패턴에 기초한 제2 회전 동작 구간(1020) 및 제2 회전 패턴을 반복하는 제3 회전 동작 구간(1030)에 기초하여 포량 판단을 수행하는 실시예(1050)를 도시한다.Referring to FIG. 10 , an embodiment 1000 in which a laundry amount is determined based on a first rotation operation section 1010 based on a second rotation pattern and a second rotation operation section 1020 based on the first rotation pattern, and Determination of the amount of linen based on the first rotational operation section 1010 based on the second rotation pattern, the second rotational operation section 1020 based on the first rotation pattern, and the third rotational operation section 1030 repeating the second rotation pattern It shows an embodiment 1050 that performs

일 실시예에 따라, 의류 처리 장치(100)는 제2 회전 패턴에 따라 제1 회전 동작을 수행함에 기초하여 포량 판단을 수행할 수 있다. 제1 회전 동작 구간(1010)동안 의류 처리 장치(100)는 제2 회전 패턴에 기초한 회전 동작을 수행할 수 있고 제1 회전 동작 구간(1010)에서는 제2 회전 패턴에 따라 회전 동작을 한 번 수행하게 된다.According to an embodiment, the laundry handling apparatus 100 may determine the amount of laundry based on performing the first rotational operation according to the second rotation pattern. During the first rotation operation section 1010, the laundry handling apparatus 100 may perform a rotation operation based on the second rotation pattern, and in the first rotation operation period 1010, the rotation operation is performed once according to the second rotation pattern. will do

일 실시예에 따라 제1 회전 동작 구간(1010)에 종료된 후 의류 처리 장치(100)는 제1 회전 패턴에 기초한 제2 회전 동작을 수행할 수 있다. 제1 회전 패턴에 기초한 제2 회전 동작 구간(1020)은 제1 회전 동작 구간(1010)에서 획득된 정보에 기초하여 드럼(4)에 수용된 포량이 미리 설정된 임계값을 초과하지 않은 것으로 판단된 경우에 한하여 수행될 수 있다. According to an embodiment, after the first rotation operation period 1010 ends, the laundry handling apparatus 100 may perform a second rotation operation based on the first rotation pattern. In the second rotation operation section 1020 based on the first rotation pattern, it is determined that the amount of fabric accommodated in the drum 4 does not exceed a preset threshold based on the information obtained in the first rotation operation section 1010. can be performed for

일 실시예에 따라, 의류 처리 장치(100)는 제1 회전 패턴에 따라 제2 회전 동작을 수행함에 기초하여 획득되는 정보에 기초하여 제2 회전 패턴에 따라 미리 설정된 복수의 횟수만큼 드럼(4)을 회전시키는 제3 회전 동작을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따라 제2 회전 동작 구간(1020)에서 획득되는 정보에 기초하여 드럼(4)의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어난 것으로 판단된 경우 또는 드럼(4)의 무게 중심이 미리 설정된 임계범위를 벗어나지 않았으나 드럼(4)에 수용된 포량이 미리 설정된 임계값을 초과한 것으로 판단된 경우, 의류 처리 장치(100)는 미리 설정된 횟수(예를 들면, 5회)만큼 제2 회전 패턴에 따라 드럼(4)을 회전시키는 제3 회전 동작을 수행할 수 있다. According to an embodiment, the laundry handling apparatus 100 rotates the drum 4 a plurality of times preset according to the second rotation pattern based on information obtained by performing the second rotation operation according to the first rotation pattern. A third rotation operation for rotating may be performed. According to an embodiment, when it is determined that the center of gravity of the drum 4 is out of a preset threshold range based on the information obtained in the second rotation operation section 1020 or the center of gravity of the drum 4 is a preset threshold When it is determined that the amount of fabric accommodated in the drum 4 exceeds the preset threshold value, the clothes handling device 100 performs a preset number of times (eg, 5 times) according to the second rotation pattern of the drum 4. A third rotation operation for rotating (4) can be performed.

일 실시예에 따라 제1 회전 동작 구간(1010)에서 획득된 정보에 따라 드럼(4)에 수용된 포량이 미리 설정된 임계값을 초과한 것으로 판단되는 경우에는 제1 회전 패턴에 기초한 회전 동작이 수행되지 않고 제2 회전 패턴에 따라 미리 설정된 복수의 횟수만큼 드럼(4)을 회전시키는 회전 동작을 즉시 수행할 수 있다. 즉, 단일의 제2 회전 패턴에 기초한 제1 회전 동작 구간(1010)에서 획득된 정보에 따라 드럼(4)에 수용된 포량이 미리 설정된 임계값을 초과한 것으로 판단되면, 제2 회전 패턴으로 계속 드럼(4)을 회전시키도록 할 수 있다. 이러한 경우 연속적으로 드럼(4)이 회전되는 횟수는 미리 설정된 횟수보다 클 수 있다. 제2 회전 패턴에 따른 회전 횟수는 제1 회전 동작 구간(1010)에서 1회 회전된 것과 제3 회전 동작 구간(1030)에서 5회 회전된 것을 더한 것에 대응될 수 있다.According to an embodiment, when it is determined that the amount of fabric accommodated in the drum 4 exceeds a preset threshold according to the information obtained in the first rotation operation section 1010, the rotation operation based on the first rotation pattern is not performed. It is possible to immediately perform a rotation operation of rotating the drum 4 by a plurality of preset number of times according to the second rotation pattern. That is, when it is determined that the amount of fabric accommodated in the drum 4 exceeds a preset threshold according to the information obtained in the first rotation operation section 1010 based on the single second rotation pattern, the drum continues with the second rotation pattern. (4) can be rotated. In this case, the number of times the drum 4 is continuously rotated may be greater than a preset number of times. The number of rotations according to the second rotation pattern may correspond to the sum of one rotation in the first rotation operation section 1010 and five rotations in the third rotation operation section 1030 .

다만 제2 회전 패턴이 반복되는 횟수에 대해서는 앞서 설명한 횟수에 국한되어 해석될 필요는 없으며, 제3 회전 동작 구간(1030)에서 제2 회전 패턴이 여러 횟수만큼 반복되는 기술에 기초하여 용이하게 변경하여 실시될 수 있는 범위 내에서 광범위하게 수행될 수 있다.However, the number of repetitions of the second rotation pattern need not be construed as limited to the number of times described above, and it is easily changed based on a technique in which the second rotation pattern is repeated several times in the third rotation operation section 1030. It can be widely performed within the range that can be practiced.

도 11 및 도 12는 일 실시예에 따른 다양한 제1 회전 패턴을 도시한다.11 and 12 show various first rotation patterns according to an embodiment.

도 11을 참조하면, 제1 회전 패턴은 제1 가속 구간(1120), 제2 가속 구간(1130), 감속 구간(1140) 및 적어도 하나의 속도 유지 구간(1110, 1150)을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 속도 유지 구간(1110, 1150)은 제1 회전 패턴의 시작 시점 및 종료 시점 중 적어도 하나에 배치될 수 있다. 즉, 제1 회전 패턴의 시작 지점 및/또는 종료 시점에서는 가속 또는 감속이 이루어지지 않고 일정한 속도가 유지될 수 있다.Referring to FIG. 11 , the first rotation pattern may include a first acceleration section 1120, a second acceleration section 1130, a deceleration section 1140, and at least one speed maintenance section 1110 or 1150. At least one of the speed maintaining sections 1110 and 1150 may be disposed at at least one of a start time and an end time of the first rotation pattern. That is, a constant speed may be maintained without acceleration or deceleration at the start point and/or end point of the first rotation pattern.

일 실시예에 따라 제1 회전 패턴은 제1 가속 구간(1120)이 지난 후에 제2 가속 구간(1130)이 시작될 수 있다.According to an embodiment, the second acceleration section 1130 of the first rotation pattern may start after the first acceleration section 1120 has passed.

일 실시예에 따라 감속 구간(1140)은 제2 가속 구간(1130) 이후에 시작될 수 있다. According to an embodiment, the deceleration section 1140 may start after the second acceleration section 1130 .

도 12를 참조하면, 제1 회전 패턴은 제1 가속 구간(1220), 제2 가속 구간(1230), 및 적어도 하나의 속도 유지 구간(1210, 1240)을 포함할 수 있다. 즉, 도 12에서의 제1 회전 패턴은 도 11에서의 제1 회전 패턴과 달리 감속 구간(1140)이 생략될 수 있다. 적어도 하나의 속도 유지 구간(1210, 1240)은 제1 회전 패턴의 시작 시점 및 종료 시점 중 적어도 하나에 배치될 수 있다. Referring to FIG. 12 , the first rotation pattern may include a first acceleration section 1220, a second acceleration section 1230, and at least one speed maintenance section 1210 or 1240. That is, in the first rotation pattern in FIG. 12 , unlike the first rotation pattern in FIG. 11 , the deceleration section 1140 may be omitted. At least one of the speed maintaining sections 1210 and 1240 may be disposed at at least one of a start time and an end time of the first rotation pattern.

일 실시예에 따라 의류 처리 장치(100)는 앞서 설명한 다양한 실시예를 통한 포량 판단 과정에 따라 수행되는 회전 동작 동안에 획득되는 정보에 기초하여 포량을 판단할 수 있으며, 이러한 판단 결과에 기초하여 의류를 처리하는 데 소요되는 시간, 의류 처리에 필요한 회전 강도 및 패턴, 의류가 과도하게 수용되어 의류 처리 장치(100)의 작동에 어려움이 있는지 여부 등 다양한 의류 처리 과정을 수행할 수 있다.According to an embodiment, the clothes handling apparatus 100 may determine the amount of fabric based on information obtained during a rotation operation performed according to the process of determining the amount of fabric through various embodiments described above, and based on the result of the determination, clothes are disposed. Various laundry treatment processes may be performed, such as time required for treatment, rotation intensity and pattern required for treatment of clothes, and whether or not operation of the laundry treatment apparatus 100 is difficult due to an excessive amount of clothes.

일 실시예에 따라 의류 처리 장치(100)는 앞서 설명한 제1 회전 동작, 제2 회전 동작, 및 제3 회전 동작 과정이 수행되는 동안 획득되는 정보에 기초하여 에러가 발생한 것인지 판단할 수 있다. 일 실시예에 따라 의류 처리 장치(100)는 회전 동작 동안 획득되는 마찰 토크 정보가 미리 설정된 임계 토크 값을 초과한 것인지 판단할 수 있다. According to an embodiment, the clothes handling apparatus 100 may determine whether an error has occurred based on information obtained while the first rotation operation, the second rotation operation, and the third rotation operation described above are performed. According to an embodiment, the laundry handling apparatus 100 may determine whether friction torque information acquired during the rotation operation exceeds a preset threshold torque value.

다른 일 실시예에 따라 의류 처리 장치(100)는 포량 판단 동작이 개시된 시간과 현재 시간을 비교하고, 포량 판단 동작이 개시된 후 경과된 시간이 임계 시간을 초과한 것인지 판단할 수 있다. 현재 시간이 포량 판단 동작이 개시된 시간으로부터 임계 시간을 초과한 것으로 판단되는 경우 의류 처리 장치(100)는 포량 판단 동작이 개시된 시간으로부터 임계 시간이 초과된 것인지에 대한 조건에 대하여 미리 할당된 에러 정보를 출력할 수 있다. 예를 들면, 의류 처리 장치(100)가 드럼(4)의 회전 동작 동안 포끼임이 발생할 수 있으며 이러한 경우 의류 처리 장치(100)가 포량 판단 과정이 종료된 것으로 판단하기 위해 소요되는 시간이 미리 설정된 임계 시간(예를 들면, 70초)보다 길어질 수 있다. 이러한 경우 의류 처리 장치(100)는 포량 판단 과정에서 에러가 발생한 것으로 판단하고 에러 정보를 출력할 수 있다. According to another embodiment, the laundry handling apparatus 100 may compare the time at which the operation for determining the amount of laundry is started and the current time, and determine whether the time elapsed after the operation for determining the amount of laundry is started exceeds a threshold time. If it is determined that the current time has exceeded the threshold time from the time the laundry amount determination operation was started, the laundry handling apparatus 100 outputs pre-allocated error information for a condition as to whether or not the threshold time has passed since the time the laundry amount determination operation was started. can do. For example, the laundry handling apparatus 100 may be caught while the drum 4 rotates, and in this case, the time required for the laundry handling apparatus 100 to determine that the process of determining the amount of laundry has ended is a preset threshold. It may be longer than the time (eg, 70 seconds). In this case, the laundry handling apparatus 100 may determine that an error has occurred in the process of determining the amount of laundry and output error information.

일 실시예에 따라 에러가 발생한 것으로 판단되는 경우, 의류 처리 장치(100)는 발생한 에러와 관련된 정보를 포함하는 에러 정보를 출력할 수 있다. According to an embodiment, when it is determined that an error has occurred, the laundry handling apparatus 100 may output error information including information related to the error that has occurred.

일 실시예에 따라 의류 처리 장치(100)는 에러 정보를 컨트롤 패널(113)에 포함된 표시부(113b)(즉, 디스플레이)를 포함할 수 있으며, 에러 정보는 표시부(113b)에 표시됨으로써 사용자에게 에러 정보를 제공할 수 있다.According to an embodiment, the clothes handling apparatus 100 may include a display unit 113b (ie, a display) included in the control panel 113 to display error information, and the error information is displayed on the display unit 113b to inform the user. Error information can be provided.

다른 일 실시예에 따르면, 의류 처리 장치(100)는 의류 처리 장치(100)와 연계된 사용자 디바이스를 통해 에러 정보를 출력할 수 있다. 일 실시예에 따라 의류 처리 장치(100)는 네트워크를 통해 인증된 사용자에 대한 사용자 정보로서 서버에 등록될 수 있고, 서버는 의류 처리 장치(100)를 인증된 사용자에 할당된 사용자 디바이스와 연계시켜 저장할 수 있다. 일 실시예에 따라 의류 처리 장치(100)는 네트워크를 통해 연계된 사용자 디바이스로 에러 정보를 전송함으로써 사용자가 소지하는 사용자 디바이스로 에러 정보가 표시될 수 있도록 할 수 있다. According to another embodiment, the laundry handling apparatus 100 may output error information through a user device associated with the laundry handling apparatus 100 . According to an embodiment, the clothes handling device 100 may be registered in a server as user information for an authenticated user through a network, and the server associates the clothes handling device 100 with a user device assigned to the authenticated user. can be saved According to an embodiment, the clothes handling apparatus 100 may display error information on a user device possessed by a user by transmitting error information to a user device linked through a network.

이상에서 설명한 본 개시는, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 개시의 기술적사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. 또한 본 개시에서 설명된 실시예들은 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The present disclosure described above is capable of various substitutions, modifications, and changes to those skilled in the art without departing from the technical spirit of the present disclosure. It is not limited by drawings. In addition, the embodiments described in this disclosure may not be applied in a limited manner, but may be configured by selectively combining all or part of each embodiment so that various modifications can be made.

전술한 개시 내용들은, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 실시예들의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.The foregoing disclosures are subject to various substitutions, modifications, and changes without departing from the technical spirit of the embodiments to those skilled in the art to which the present disclosure pertains, and thus the foregoing embodiments and accompanying drawings is not limited by

Claims

A method for controlling a clothes handling device,
performing a first rotational operation in which the drive unit rotates the drum based on at least one of a first rotation pattern and a second rotation pattern; and
Determining the amount of fabric accommodated in the drum based on information detected in the rotation process;
The first rotation pattern is a rotation pattern including a first acceleration period and a second acceleration period in which the drum rotates at a faster rotational acceleration after the first acceleration period.

According to claim 1,
The performing of the first rotational operation includes rotating the drum by the drive unit according to the first rotation pattern;
The step of determining the amount of laundry is:
determining whether the center of gravity of the drum is out of a preset threshold range due to the amount of fabric based on information obtained as the first rotation operation is performed; and
Determining whether or not the amount of fabric exceeds a preset threshold based on information obtained as the first rotation operation is performed
Including, method.

According to claim 2,
Further comprising performing a second rotation operation by which the drive unit rotates the drum again based on at least one of the first rotation pattern and the second rotation pattern based on a result of the determination of the amount of fabric,
In the performing of the second rotation operation, when it is determined that the center of gravity of the drum is out of a preset threshold range or the center of gravity of the drum is not out of a preset threshold range, but the amount of fabric exceeds a preset threshold value If it is determined that it has been done, performing the second rotation operation based on the second rotation pattern,
The method,
The method further comprises determining the amount of fabric accommodated in the drum based on information obtained by performing the second rotation operation.

According to claim 3,
In the performing of the second rotation operation, when it is determined that the center of gravity of the drum does not deviate from a preset threshold range and the amount of laundry does not exceed a preset threshold, the drive unit does not rotate the drum again. A method comprising determining not to.

According to claim 1,
The performing of the first rotational operation includes rotating the drum by the driving unit based on the second rotational pattern;
The method of claim 1 , wherein the determining of the amount of fabric includes determining whether or not the amount of fabric exceeds a preset threshold based on information obtained as the first rotation operation is performed.

According to claim 5,
A second rotation in which the driving unit repeatedly rotates the drum according to the second rotation pattern when it is determined that the amount of fabric exceeds a preset threshold value based on information obtained by performing the first rotation operation. performing an action; and
The second rotation in which the driving unit rotates the drum according to the first rotation pattern when it is determined that the amount of fabric does not exceed a preset threshold value based on information obtained by performing the first rotation operation. Further comprising the step of performing an operation,
The method,
The method further comprises determining the amount of fabric accommodated in the drum based on information obtained by performing the second rotation operation.

According to claim 6,
Determining the amount of laundry accommodated in the drum based on information obtained by the drive unit performing the second rotation operation according to the first rotation pattern:
determining whether the center of gravity of the drum is out of a preset threshold range due to the amount of fabric based on information acquired as the second rotation operation is performed; and
Determining whether or not the amount of fabric exceeds a preset threshold based on information obtained as the second rotation operation is performed
Including, method.

According to claim 7,
When it is determined that the center of gravity of the drum is out of a preset threshold range or when it is determined that the center of gravity of the drum is not out of a preset threshold range but the amount of fabric exceeds a preset threshold, the second rotation pattern performing a third rotational operation for the driving unit to repeatedly rotate the drum based on the above; and
The method further comprises determining the amount of fabric accommodated in the drum based on information obtained by performing the third rotation operation.

According to claim 7,
When it is determined that the center of gravity of the drum does not deviate from a preset threshold range and the amount of fabric does not exceed a preset threshold based on information obtained by performing the second rotation operation, the driving unit performs the drum rotation operation. determining not to rotate again.

According to claim 1,
The first rotation pattern includes the first acceleration section, the second acceleration section, and at least one speed maintenance section,
The at least one speed maintaining section is located at at least one of a start time and an end time of the first rotation pattern.

According to claim 10,
The first rotation pattern is a rotation pattern further including a deceleration period after the second acceleration period, the method.

According to claim 11,
At least one of the highest rotational speed in the first acceleration section, the highest rotational speed in the second acceleration section, and the lowest rotational speed in the deceleration section is greater than the maximum rotational speed of the second rotation pattern.

According to claim 1,
The second rotation pattern includes an acceleration rotation section and a deceleration rotation section.

According to claim 1,
In the step of determining the amount of laundry,
determining whether friction torque information acquired during the rotation process exceeds a preset threshold torque value;
determining that an error has occurred when it is determined that the friction torque information exceeds a preset threshold torque value; and
Steps to output error information
Further comprising a method.

15. The method of claim 14,
The outputting of the error information includes transmitting the error information to a terminal of a user.

In the clothes handling device,
drum;
a driving unit configured to rotate the drum; and
A control unit configured to control the driving unit;
The control unit
Controlling the driving unit so that the driving unit performs a first rotational operation of rotating the drum based on at least one of a first rotation pattern and a second rotation pattern;
Determining the amount of fabric accommodated in the drum based on information detected in the rotation process;
The first rotation pattern is a rotation pattern including a first acceleration period and a second acceleration period in which the drum rotates at a faster rotational acceleration after the first acceleration period, clothes handling apparatus.