KR20230045234A - Supporting device of product - Google Patents

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KR20230045234A KR1020210127828A KR20210127828A KR20230045234A KR 20230045234 A KR20230045234 A KR 20230045234A KR 1020210127828 A KR1020210127828 A KR 1020210127828A KR 20210127828 A KR20210127828 A KR 20210127828A KR 20230045234 A KR20230045234 A KR 20230045234A
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Abstract

The present invention relates to a product support device, comprising: a housing part with an open upper part; an upper cylinder part built into the housing part and having the length that is adjusted up and down; and a regulation pin part that is mounted on the upper cylinder part and can regulate heterogeneous parts, thereby capable of stably supporting components with different internal diameters.

Description

제품지지장치{SUPPORTING DEVICE OF PRODUCT}Product support device {SUPPORTING DEVICE OF PRODUCT}

본 발명은 제품지지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 서로 다른 내경을 갖는 제품을 안정적으로 지지하여 설비 비용을 절감하고, 생산성을 향상시킬 수 있는 제품지지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a product holding device, and more particularly, to a product holding device capable of stably supporting products having different inner diameters to reduce equipment costs and improve productivity.

일반적으로 어느 하나의 제품을 지지하는 제품지지장치는 유압실린더에 의해 규제핀이 상방으로 돌출되어 부품에 삽입된다.In general, in a product support device for supporting a product, a control pin protrudes upward by a hydraulic cylinder and is inserted into the part.

이러한 규제핀은 어느 하나의 부품에 적용 가능하므로, 어느 하나의 부품 보다 내경이 작고 매칭면이 낮은 제품은 작업자가 수동으로 핀을 교체하거나, 별도의 제품지지장치를 생산라인에 적용하는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Since these regulating pins can be applied to any one part, there is a problem in that a worker manually replaces the pin or applies a separate product support device to the production line for a product with a smaller inner diameter than any one part and a lower matching surface. . Therefore, there is a need to improve this.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-0422736호(2004.03.02. 등록, 발명의 명칭 : 자동차 로어암을 위한 낙하 충격 시험장치)에 게시되어 있다.The background art of the present invention is published in Republic of Korea Patent Publication No. 10-0422736 (registered on March 2, 2004, title of the invention: drop impact test apparatus for automobile lower arm).

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 서로 다른 내경을 갖는 제품을 안정적으로 지지하여 설비 비용을 절감하고, 생산성을 향상시킬 수 있는 제품지지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to improve the above problems, and an object of the present invention is to provide a product holding device capable of stably supporting products having different inner diameters to reduce equipment costs and improve productivity.

본 발명에 따른 제품지지장치는: 상단부가 개구된 하우징부; 상기 하우징부에 내장되고, 상하로 길이가 조절되는 상하실린더부; 및 상기 상하실린더부에 장착되고, 이종 부품을 규제할 수 있는 규제핀부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A product support device according to the present invention includes: a housing portion with an upper end opened; an upper and lower chamber cylinder part built into the housing part, the length of which is adjusted vertically; and a regulating pin part mounted on the upper and lower cylinder cylinder parts and capable of regulating heterogeneous parts.

상기 하우징부는 하우징몸통부; 및 상기 하우징몸통부의 상단부에 결합되고, 상기 규제핀부가 관통하도록 홀이 형성되며, 상기 부품을 지지하는 하우징지지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The housing portion includes a housing body portion; and a housing support portion coupled to an upper end of the housing body portion, having a hole formed through the regulating pin portion, and supporting the component.

상기 하우징부는 상기 하우징몸통부에 장착되고, 상기 상하실린더부의 직선 이동을 유도하는 하우징유도부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The housing part may further include a housing guide part mounted on the housing body part and inducing linear movement of the upper and lower chamber cylinder parts.

상기 규제핀부는 상기 상하실린더부의 단부에 결합되고, 제1부품에 삽입 가능한 제1핀부; 상기 제1핀부에 결합되고, 상기 제1부품 보다 내경이 작은 제2부품에 삽입 가능한 제2핀부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The regulating pin unit includes a first pin unit coupled to an end portion of the upper and lower chamber cylinder units and insertable into a first part; and a second pin part coupled to the first pin part and insertable into a second part having an inner diameter smaller than that of the first part.

본 발명에 따른 제품지지장치는: 상기 상하실린더부의 길이를 제한하는 스토퍼부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The product support device according to the present invention further includes: a stopper portion limiting the length of the upper and lower cylinder cylinders.

상기 스토퍼부는 상기 상하실린더부에 형성되는 스토퍼돌기부; 및 상기 하우징부에 장착되고, 자체 길이가 조절되어 상기 스토퍼돌기부를 지지하는 스토퍼실린더부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The stopper part may include a stopper protrusion formed on the upper and lower chamber cylinder parts; and a stopper cylinder part mounted on the housing part and having its own length adjusted to support the stopper protrusion part.

본 발명에 따른 제품지지장치는: 상기 부품을 감지하는 감지부; 및 상기 감지부의 감지신호를 수신하여 상기 상하실린더부를 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.A product holding device according to the present invention includes: a sensing unit for sensing the part; and a controller configured to receive a detection signal from the detector and control the upper and lower chamber cylinders.

본 발명에 따른 제품지지장치는 하우징부에 장착된 상하실린더부의 길이가 늘어나거나 줄어들면서 상하실린더부에 장착된 규제핀부의 노출 직경이 달라져 다양한 내경을 갖는 부품을 지지할 수 있다.In the product supporting device according to the present invention, as the length of the upper and lower chamber cylinders mounted on the housing unit increases or decreases, the exposed diameter of the regulating pin unit mounted on the upper and lower chamber cylinders changes, so that parts having various inner diameters can be supported.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제품지지장치가 제1부품을 지지하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제품지지장치가 제2부품을 지지하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 규제핀부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제품지지장치의 자동화시스템을 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing a state in which a product holding device according to an embodiment of the present invention supports a first component.
2 is a view schematically showing a state in which a product holding device according to an embodiment of the present invention supports a second component.
3 is a view schematically showing a housing part according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram schematically illustrating a regulating pin unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram schematically illustrating a stopper unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram schematically showing an automation system of a product support device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 제품지지장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of a product support device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or practice of a user or operator. Therefore, definitions of these terms will have to be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제품지지장치가 제1부품을 지지하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제품지지장치가 제2부품을 지지하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제품지지장치(1)는 하우징부(10)와, 상하실린더부(20)와, 규제핀부(30)를 포함한다.1 is a view schematically showing a state in which a product holding device according to an embodiment of the present invention supports a first component, and FIG. 2 is a view showing a product holding device according to an embodiment of the present invention supporting a second component. It is a diagram schematically showing the state. Referring to FIGS. 1 and 2 , a product holding device 1 according to an embodiment of the present invention includes a housing part 10, an upper cylinder part 20, and a regulating pin part 30.

하우징부(10)는 상단부가 개구된 형상을 한다. 일예로, 하우징부(10)는 자체 고정물에 고정 설치될 수 있으며, 필요에 따라 상하실린더부(20)에 고정 설치될 수 있다.The housing part 10 has an open upper end. For example, the housing part 10 may be fixedly installed in its own fixture, and may be fixedly installed in the upper and lower chamber cylinder parts 20 as needed.

상하실린더부(20)는 하우징부(10)에 내장되고, 상하로 길이가 조절된다. 일예로, 상하실린더부(20)는 지면과 같은 고정물에 고정 설치되는 실린더고정부(21)와, 실린더고정부(21)에 결합되고 유압에 의해 상하로 높이가 조절되는 실린더조절부(22)를 포함할 수 있다.The upper and lower cylinder parts 20 are built into the housing part 10 and are vertically adjusted in length. For example, the upper and lower cylinder 20 includes a cylinder fixing part 21 fixedly installed on a fixture such as the ground, and a cylinder adjusting part 22 coupled to the cylinder fixing part 21 and whose height is adjusted vertically by hydraulic pressure can include

규제핀부(30)는 상하실린더부(20)에 장착되고, 이종 부품을 규제할 수 있다. 일예로, 규제핀부(30)는 상하실린더부(20)의 상단부에 결합되거나 조립되고, 하우징부(10)에서 외부로 노출되어 부품(100)을 지지할 수 있다. 이때, 부품(100)에는 제1부품(110)과, 제1부품(110) 보다 작은 내경을 갖는 제2부품(120)을 포함할 수 있으며, 규제핀부(30)는 제1부품(110) 또는 제2부품(120)에 삽입되어 이들을 지지할 수 있다.The regulating pin unit 30 is mounted on the upper and lower cylinder units 20 and can regulate heterogeneous parts. For example, the regulating pin unit 30 may be coupled or assembled to an upper end of the upper and lower cylinder cylinder unit 20 and exposed to the outside from the housing unit 10 to support the component 100 . At this time, the part 100 may include a first part 110 and a second part 120 having a smaller inner diameter than the first part 110, and the regulating pin part 30 may include the first part 110 Alternatively, it may be inserted into the second part 120 to support them.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징부(10)는 하우징몸통부(11)와, 하우징지지부(12)를 포함한다.3 is a view schematically showing a housing part according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3 , a housing part 10 according to an embodiment of the present invention includes a housing body part 11 and a housing support part 12 .

하우징몸통부(11)는 실린더고정부(21)에 고정 설치되고, 실린더가변부(22)를 감싸는 형상을 할 수 있다. 하우징몸통부(11)는 상단부가 개구된 형상을 할 수 있다.The housing body portion 11 is fixedly installed to the cylinder fixing portion 21 and may have a shape surrounding the deformable cylinder portion 22 . The housing body 11 may have an open upper end.

하우징지지부(12)는 하우징몸통부(11)의 상단부에 결합되고, 규제핀부(30)가 관통하도록 홀이 형성되며, 부품(100)을 지지한다. 일예로, 하우징지지부(12)는 하우징몸통부(11)에 장착되는 제1지지부(121)와, 제1지지부(121)에서 상방으로 돌출되고 규제핀부(30)를 관통시키는 제2지지부(122)를 포함할 수 있다. 제2지지부(122)의 가장자리에는 부품(100)이 규제핀부(30)에 삽입될 때 부품(100)을 안내하는 제3지지부(123)가 더 포함될 수 있다.The housing support 12 is coupled to the upper end of the housing body 11, has a hole through which the regulating pin 30 passes, and supports the component 100. For example, the housing support 12 includes a first support 121 mounted on the housing body 11 and a second support 122 protruding upward from the first support 121 and penetrating the regulating pin 30. ) may be included. A third support part 123 for guiding the part 100 when the part 100 is inserted into the regulating pin part 30 may be further included at an edge of the second support part 122 .

본 발명의 일 실시예에 따른 하우징부(10)는 하우징유도부(13)를 더 포함할 수 있다. 하우징유도부(13)는 하우징몸통부(11)에 장착되고, 상하실린더부(20)의 직선 이동을 유도한다. 일예로, 하우징유도부(13)는 하우징몸통부(11)에 조립되는 제1유도부(131)와, 제1유도부(131)에서 연장되고 실린더가변부(22)의 상하 길이 방향으로 홈이 형성되는 제2유도부(132)를 포함할 수 있다. 하우징유도부(13)는 실린더가변부(22)의 상하 이동을 허용하면서 좌우 유동을 제한할 수 있다.The housing part 10 according to an embodiment of the present invention may further include a housing guide part 13 . The housing guide part 13 is mounted on the housing body part 11 and guides the linear movement of the upper and lower cylinder cylinder parts 20 . For example, the housing guide part 13 has a first guide part 131 assembled to the housing body part 11, and a groove extending from the first guide part 131 and forming a groove in the vertical longitudinal direction of the cylinder deformable part 22. A second guide part 132 may be included. The housing guide part 13 can restrict left and right movement while allowing the cylinder deformable part 22 to move up and down.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 규제핀부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 규제핀부(30)는 제1핀부(31)와, 제2핀부(32)를 포함한다.4 is a diagram schematically illustrating a regulating pin unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4 , a regulating pin part 30 according to an embodiment of the present invention includes a first pin part 31 and a second pin part 32 .

제1핀부(31)는 상하실린더부(20)의 단부에 결합되고, 제1부품(110)에 삽입 가능하다. 일예로, 제1핀부(31)는 실린더가변부(22)의 상단부에 나사 조립될 수 있으며, 제1부품(110)의 내경에 삽입되는 직경을 가질 수 있다.The first pin part 31 is coupled to the end of the upper and lower cylinder part 20 and can be inserted into the first part 110 . For example, the first pin part 31 may be screwed to the upper end of the deformable cylinder part 22 and may have a diameter inserted into the inner diameter of the first part 110 .

제2핀부(32)는 제1핀부(31)에 결합되고, 제1부품(110) 보다 내경이 작은 제2부품(120)에 삽입 가능하다. 일예로, 제2핀부(32)는 제1핀부(31)에 나사 조립될 수 있으며, 제2부품(120)의 내경에 삽입 가능한 직경을 가질 수 있다.The second pin part 32 is coupled to the first pin part 31 and can be inserted into the second part 120 having a smaller inner diameter than the first part 110 . For example, the second pin part 32 may be screwed to the first pin part 31 and may have a diameter insertable into the inner diameter of the second part 120 .

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스토퍼부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제품지지장치(1)는 스토퍼부(40)를 더 포함할 수 있다.5 is a diagram schematically illustrating a stopper unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5 , the product support device 1 according to an embodiment of the present invention may further include a stopper portion 40 .

스토퍼부(40)는 상하실린더부(20)의 길이를 제한한다. 보다 구체적으로, 스토퍼부(40)는 스토퍼돌기부(41)와 스토퍼실린더부(42)를 포함한다.The stopper part 40 limits the length of the upper and lower cylinder cylinder parts 20 . More specifically, the stopper portion 40 includes a stopper protrusion 41 and a stopper cylinder portion 42 .

스토퍼돌기부(41)는 상하실린더부(20)에 형성된다. 일예로, 실린더가변부(22)에는 상하로 한 쌍의 스토퍼돌기부(41)에 배치될 수 있다.The stopper protrusion 41 is formed on the upper and lower cylinder cylinders 20 . For example, a pair of stopper protrusions 41 may be arranged vertically on the cylinder deformable part 22 .

스토퍼실린더부(42)는 하우징부(10)에 장착되고, 자체 길이가 조절되어 스토퍼돌기부(41)를 지지한다. 일예로, 스토퍼실린더부(42)는 하우징몸통부(11)에 장착되는 스토퍼하우징부(421)와, 스토퍼하우징부(421)에 결합되는 스토퍼고정부(422)와, 스토퍼고정부(422)에 형성되고 유압에 의해 길이가 가변되는 스토퍼가변부(423)와, 스토퍼가변부(423)의 단부에 형성되고, 실린더가변부(22)를 감싸도록 형성되어 스토퍼돌기부(41)를 지지하는 스토퍼구속부(424)를 포함할 수 있다.The stopper cylinder part 42 is mounted on the housing part 10, and its length is adjusted to support the stopper protrusion 41. For example, the stopper cylinder portion 42 includes a stopper housing portion 421 mounted on the housing body 11, a stopper fixing portion 422 coupled to the stopper housing portion 421, and a stopper fixing portion 422. A stopper variable portion 423 formed on and having a variable length by hydraulic pressure, and a stopper formed at an end of the stopper variable portion 423 and formed to surround the cylinder variable portion 22 to support the stopper protrusion 41 A restraining portion 424 may be included.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제품지지장치의 자동화시스템을 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제품지지장치(1)는 감지부(50)와 제어부(60)를 더 포함할 수 있다.6 is a diagram schematically showing an automation system of a product support device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6 , the product holding device 1 according to an embodiment of the present invention may further include a sensing unit 50 and a control unit 60.

감지부(50)는 부품(100)을 감지한다. 일예로, 감지부(50)는 부품(100)의 단부에 형성되는 홀 내경을 감지할 수 있다. 감지부(50)는 부품(100)을 이동시키는 캐리어에 장착되거나, 하우징부(10)에 장착되어 상방에서 낙하되는 부품(100)의 내경 사이즈를 감지할 수 있다.The sensing unit 50 senses the part 100 . For example, the sensing unit 50 may detect an inner diameter of a hole formed at an end of the part 100 . The sensing unit 50 may be mounted on a carrier for moving the component 100 or mounted on the housing unit 10 to detect the size of the inner diameter of the component 100 falling from above.

제어부(60)는 감지부(50)의 감지신호를 수신하여 상하실린더부(20)를 제어한다. 일예로, 제어부(60)는 감지부(50)의 감지신호를 수신한 다음, 제1부품(110) 또는 제2부품(120)의 내경과 대응되도록 실린더가변부(22)의 길이를 조절할 수 있다. 이로 인해, 제1핀부(31)가 제1부품(110)에 삽입되거나, 제2핀부(32)가 제2부품(120)에 삽입될 수 있다.The control unit 60 controls the upper and lower cylinder unit 20 by receiving the detection signal of the detector 50 . For example, the controller 60 may adjust the length of the deformable cylinder 22 to correspond to the inner diameter of the first part 110 or the second part 120 after receiving the detection signal of the detector 50. there is. Due to this, the first pin part 31 may be inserted into the first part 110 or the second pin part 32 may be inserted into the second part 120 .

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 제품지지장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.The operation of the product support device according to an embodiment of the present invention having the above structure will be described as follows.

감지부(50)가 부품(100)의 내경 사이즈를 감지하여 제어부(60)에 감지신호를 전송한다. 만일, 제1부품(110)이 감지되면, 제1부품(110)에 제1핀부(31)가 삽입되도록 제어부(60)가 실린더가변부(22)의 길이를 2단으로 늘려준다. 이로 인해 제1핀부(31)가 하우징부(10)의 외부로 노출되어 제1부품(110)에 삽입되고, 제1부품(110)이 제2지지부(122)에 안착될 수 있다.The detection unit 50 detects the size of the inner diameter of the part 100 and transmits a detection signal to the control unit 60. If the first part 110 is sensed, the controller 60 increases the length of the deformable cylinder part 22 to two stages so that the first pin part 31 is inserted into the first part 110 . As a result, the first pin part 31 is exposed to the outside of the housing part 10 and inserted into the first part 110 , and the first part 110 can be seated on the second support part 122 .

상기한 상태에서 감지부(40)가 제2부품(120)을 감지하면, 제2부품(120)에 제2핀부(32)가 삽입되도록 제어부(60)가 실린더가변부(22)의 길이를 1단으로 줄여준다. 이로 인해, 제2핀부(32)가 하우징부(10)의 외부로 노출되어 제2부품(120)에 삽입되고, 제2부품(120)이 제2지지부(122)와 제1핀부(31)에 안착될 수 있다.In the above state, when the sensing unit 40 detects the second part 120, the controller 60 adjusts the length of the deformable cylinder part 22 so that the second pin part 32 is inserted into the second part 120. Reduce to 1 unit. Due to this, the second pin part 32 is exposed to the outside of the housing part 10 and is inserted into the second part 120, and the second part 120 is connected to the second support part 122 and the first pin part 31. can be settled in

한편, 실린더가변부(22)의 길이가 1단 또는 2단으로 가변된 경우, 제어부(60)의 제어로 스토퍼실린더부(42)의 길이가 늘어나 스토퍼돌기부(41)에 걸림 고정되어 규제핀부(30)가 부품(100)을 안정적으로 지지할 수 있다.On the other hand, when the length of the cylinder variable portion 22 is changed to one stage or two stages, the length of the stopper cylinder portion 42 is increased under the control of the control unit 60 and is caught and fixed to the stopper protrusion 41, thereby regulating the pin portion ( 30) can stably support the part 100.

본 발명의 일 실시예에 따른 제품지지장치(1)는 하우징부(10)에 장착된 상하실린더부(20)의 길이가 늘어나거나 줄어들면서 상하실린더부(20)에 장착된 규제핀부(30)의 노출 직경이 달라져 다양한 내경을 갖는 부품(100)을 지지할 수 있다.In the product support device 1 according to an embodiment of the present invention, while the length of the upper and lower chamber cylinder parts 20 mounted on the housing part 10 is increased or decreased, the regulating pin part 30 mounted on the upper and lower chamber cylinder parts 20 Since the exposed diameter of is changed, parts 100 having various inner diameters can be supported.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is only exemplary, and those skilled in the art can make various modifications and equivalent other embodiments. will understand Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the claims below.

10 : 하우징부 11 : 하우징몸통부
12 : 하우징지지부 13: 하우징유도부
20 : 상하실린더부 30 : 규제핀부
31 : 제1핀부 32 : 제2핀부
40 : 스토퍼부 41 : 스토퍼돌기부
42 : 스토퍼실린더부 50 : 감지부
60 : 제어부10: housing part 11: housing body part
12: housing support part 13: housing guide part
20: upper and lower cylinder part 30: regulating pin part
31: first pin part 32: second pin part
40: stopper part 41: stopper protrusion
42: stopper cylinder part 50: detection part
60: control unit

Claims (7)

상단부가 개구된 하우징부;
상기 하우징부에 내장되고, 상하로 길이가 조절되는 상하실린더부; 및
상기 상하실린더부에 장착되고, 이종 부품을 규제할 수 있는 규제핀부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제품지지장치.
a housing portion with an open upper end;
an upper and lower chamber cylinder part built into the housing part, the length of which is adjusted vertically; and
A product holding device comprising a; regulating pin part mounted on the upper cylinder part and capable of regulating heterogeneous parts.
 제 1항에 있어서, 상기 하우징부는
하우징몸통부; 및
상기 하우징몸통부의 상단부에 결합되고, 상기 규제핀부가 관통하도록 홀이 형성되며, 상기 부품을 지지하는 하우징지지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제품지지장치.
The method of claim 1, wherein the housing part
housing body; and
The product support device comprising a; housing support coupled to an upper end of the housing body, having a hole through which the regulating pin passes, and supporting the component.
 제 2항에 있어서, 상기 하우징부는
상기 하우징몸통부에 장착되고, 상기 상하실린더부의 직선 이동을 유도하는 하우징유도부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제품지지장치.
The method of claim 2, wherein the housing part
The product support device further comprising a housing guide part mounted on the housing body part and inducing linear movement of the upper and lower chamber cylinder parts.
 제 1항에 있어서, 상기 규제핀부는
상기 상하실린더부의 단부에 결합되고, 제1부품에 삽입 가능한 제1핀부;
상기 제1핀부에 결합되고, 상기 제1부품 보다 내경이 작은 제2부품에 삽입 가능한 제2핀부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제품지지장치.
The method of claim 1, wherein the regulating pin part
a first pin part coupled to an end of the upper cylinder cylinder part and insertable into the first part;
and a second pin part coupled to the first pin part and insertable into a second part having an inner diameter smaller than that of the first part.
 제 1항에 있어서,
상기 상하실린더부의 길이를 제한하는 스토퍼부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제품지지장치.
According to claim 1,
Product support device characterized in that it further comprises a; stopper portion for limiting the length of the upper chamber cylinder portion.
 제 5항에 있어서, 상기 스토퍼부는
상기 상하실린더부에 형성되는 스토퍼돌기부; 및
상기 하우징부에 장착되고, 자체 길이가 조절되어 상기 스토퍼돌기부를 지지하는 스토퍼실린더부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제품지지장치.
The method of claim 5, wherein the stopper part
a stopper protrusion formed on the upper and lower cylinder cylinders; and
A product holding device comprising a; stopper cylinder part mounted on the housing part and having its own length adjusted to support the stopper protrusion part.
 제 1항에 있어서,
상기 부품을 감지하는 감지부; 및
상기 감지부의 감지신호를 수신하여 상기 상하실린더부를 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제품지지장치.According to claim 1,
a sensing unit that senses the part; and
The product support device further comprising a; control unit for receiving the detection signal of the detection unit and controlling the upper and lower chamber cylinder unit.
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