KR20230042951A - 규칙 기반 축구 이벤트 추출 방법 및 장치 - Google Patents

규칙 기반 축구 이벤트 추출 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 규칙 기반 이벤트 추출 방법은, 경기 영상에서 적어도 한 명의 선수의 트래킹 좌표 데이터 및 공의 트래킹 좌표 데이터로부터 공 소유권을 추출하는 단계; 추출하고자 하는 이벤트의 카테고리별 규칙을 설정하는 단계; 경기가 진행되면서 이벤트 시작 전 조건 및 이벤트 시작 후 조건을 모두 만족하면 이벤트가 시작되는 단계; 및 이벤트 종료 조건을 만족하면 이벤트가 종료되는 단계; 를 포함할 수 있다.

Description

규칙 기반 축구 이벤트 추출 방법 및 장치{Rules-based soccer event extraction method and device thereof}
본 발명은 규칙 기반 축구 이벤트 추출 방법 및 장치에 관한 것이다.
제4차 산업혁명 시대에 빅데이터와 인공지능 기술이 발전하면서, 스포츠 분야에서도 이를 활용한 다양한 연구가 진행중이다. 농구종목에서는 미국 NBA 리그에서 스포츠 경기분석 기업인 Second Spectrum 사와 협력하여 실시간 슛 성공 확률, 리바운드 확률 등의 고급 지표를 제공하고 있으며, 축구 종목에서는 2014년 브라질 월드컵에서 우승한 독일 대표팀이 IT 솔루션 기업인 SAP 사와 협력하여 빅데이터 기반 경기 분석을 제공한 경우도 있었다.
국내의 경우, 해외 기술 의존도가 상당히 높아서 선수들의 경기력 향상으로 이루어질 수 있는 국내의 독자적인 기술 개발이 필요하다. 또한, 기존에는 전력분석관으로부터 수동으로 이루어지던 경기 이벤트 추출을 위치 데이터와 사용자가 설정한 규칙을 기반으로 자동화하여 전력분석관을 지원하는 기술의 개발이 요청되고 있다.
대표적으로 비프로일레븐(bepro11) 등의 국내의 축구 경기 분석 기업과 축구 국가대표팀뿐만 아니라 Opta, Wyscout과 같은 해외 유수의 경기 분석 기업에서의 축구 이벤트 추출은 전력분석관에 의해 수동으로 이루어지고 있다. 주로 3인 1조로 이벤트를 추출하며, 3인이 경기 영상을 보면서 1인은 홈팀의 이벤트를 추출하고, 다른 1인은 어웨이팀의 이벤트를 추출하며, 남은 1인이 추출된 두 팀의 이벤트를 검증하는 방식을 사용하고 있다.
이러한 전력분석관에 의한 축구 이벤트 추출을 자동화하기 위하여 영상의 선수와 심판의 모션으로부터 이벤트를 추출하거나, 좌표 데이터로부터 공의 속도 등을 계산하여 이벤트를 추출하는 연구들이 진행되었다.
종래의 기술은 기존 수동으로 이루어지던 축구 이벤트 추출을 자동화하기 위하여 패스, 슛 등의 액션 이벤트를 추출하는 기술이 대부분이었다. 하지만, 이러한 종래의 기술은, 하나의 경기에서 액션 이벤트는 평균적으로 2,000회 이상 발생하며, 그중에서 약 50% 이상이 패스 이므로 상대의 전략과 전술을 분석하기 위해서 하나의 경기마다 2,000회가 넘는 액션 이벤트를 모두 분석해야 하며 이는 상당한 시간이 소요되는 작업이다.
그러므로, 축구 이벤트 추출을 자동화하기 위해서는 액션 이벤트를 추출하기보다는, 실제로 전술 분석에 유용하게 사용되는 측면 공격, 역습 등의 전술 이벤트를 추출하는 기술이 필요하다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 스포츠 경기장에서 촬영한 경기 영상과, 영상으로부터 추출된 선수 및 공의 트래킹 좌표 데이터를 기반으로 상대의 전략과 전술을 분석하는 스포츠 경기 분석 시스템의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 방법은, 경기 영상에서 적어도 한 명의 선수의 트래킹 좌표 데이터 및 공의 트래킹 좌표 데이터로부터 공 소유권을 추출하는 단계; 추출하고자 하는 이벤트의 카테고리별 규칙을 설정하는 단계; 경기가 진행되면서 이벤트 시작 전 조건 및 이벤트 시작 후 조건을 모두 만족하면 이벤트가 시작되는 단계; 및 이벤트 종료 조건을 만족하면 이벤트가 종료되는 단계; 를 포함할 수 있다.
경기 영상에서 적어도 한 명의 선수의 트래킹 좌표 데이터 및 공의 트래킹 좌표 데이터로부터 공 소유권을 추출하는 단계는, 경기 시작 시의 공과 최근접인 선수가 홈 팀이면 소유권을 홈(Home), 어웨이 팀이면 어웨이(Away)로 소유권 태깅을 시작하는 단계; 초 단위로 공과의 최근접 선수를 확인하면서 소유권이 없던 팀이 소정의 제한 시간 동안 공과 최근접인 상황을 유지하면 소유권이 전환되는 단계; 를 포함할 수 있다.
경기 영상에서 적어도 한 명의 선수의 트래킹 좌표 데이터 및 공의 트래킹 좌표 데이터로부터 공 소유권을 추출하는 단계는, 경기 영상에서 추출된 선수의 좌표 데이터 및 공의 트래킹 좌표 데이터로부터 공 소유권을 추출하는 단계일 수 있다.
상기 방법은, 한 팀의 선수가 같은 팀의 다른 선수에게 패스를 할 때 공이 이동하면서 소유권이 상대팀으로 태깅되는 상황을 방지하기 위한 제한 시간을 3초로 설정할 수 있다.
추출하고자 하는 이벤트의 카테고리별 규칙을 설정하는 단계는, 규칙은 이벤트 시작 전 규칙, 이벤트 시작 후 규칙, 이벤트 종료 규칙을 포함하여 구성되고, 이벤트 시작 전 규칙, 이벤트 시작 후 규칙, 이벤트 종료 규칙은 각각 공 소유권 조건, 공 좌표 조건, 시간 조건을 포함할 수 있다.
상기 방법은, 디폴트(Default) 규칙 파라미터를, Ball out: (0.0 > Ball_x) or (1.0 < Ball_x) or (0.0 > Ball_y) or (1.0 < Ball_y), Ball in: (0.0 < Ball_x < 1.0) and (0.0 < Ball_y < 1.0) 로 설정할 수 있다.
상기 방법은, 이벤트 시작 전 시작 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Home (2) 공 좌표 조건: Ball_x ≤ 0.5 or (0.25 ≤ Ball_y ≤0.75) (3) 시간 조건: null 이고, 이벤트 시작 후 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Home (2) 공 좌표 조건: 0.5 ≤ Ball_x and (0.25 ≤ Ball_x and (0.25 ≤ Ball_y ≤ 0.75) and Ball in (3) 시간 조건: 5초 지속 이고, 이벤트 종료 후 종료 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Away (2) 공 좌표 조건: Ball_x ≤ 0.33 or Ball out (3) 시간 조건: 3초 지속 인 조건을 만족하면 공격 카테고리의 측면 공격 이벤트로 추출일 수 있다.
상기 방법은, 이벤트 시작 전 시작 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Home (2) 공 좌표 조건: Ball_x ≤ 0.5 or (0.25 ≤ Ball_y ≤0.75) (3) 시간 조건: null 이고, 이벤트 시작 후 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Home (2) 공 좌표 조건: 0.5 ≤ Ball_x and (0.25 ≤ Ball_y ≤ 0.75) and Ball in (3) 시간 조건: 5초 지속 이고, 이벤트 종료 후 종료 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Away (2) 공 좌표 조건: Ball_x ≤ 0.5 or Ball out (3) 시간 조건: 3초 지속 인 조건을 만족하면 공격 카테고리의 MF 공격 이벤트로 추출일 수 있다.
상기 방법은, 이벤트 시작 전 시작 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Home_CB (2) 공 좌표 조건: null (3) 시간 조건: 3초 지속 이고, 이벤트 시작 후 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Home (2) 공 좌표 조건: 0.33 ≤ Ball_x and Ball in (3) 시간 조건: 7초 이후 이고, 이벤트 종료 후 종료 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Away (2) 공 좌표 조건: Ball out (3) 시간 조건: 3초 지속 인 조건을 만족하면 공격 카테고리의 CB 빌드업 이벤트로 추출일 수 있다.
상기 방법은, 이벤트 시작 전 시작 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Home_GK (2) 공 좌표 조건: null (3) 시간 조건: 3초 지속 이고, 이벤트 시작 후 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Home (2) 공 좌표 조건: 0.33 ≤ Ball_x and Ball in (3) 시간 조건: 7초 이후 이고, 이벤트 종료 후 종료 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Away (2) 공 좌표 조건: Ball out (3) 시간 조건: 3초 지속 인 조건을 만족하면 공격 카테고리의 GK 빌드업 이벤트로 추출일 수 있다.
상기 방법은, 이벤트 시작 전 시작 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Away (2) 공 좌표 조건: 0.33 ≤Ball_x (3) 시간 조건: null 이고, 이벤트 시작 후 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Away (2) 공 좌표 조건: Ball_x < 0.33 and Ball in (3) 시간 조건: 5초 지속 이고, 이벤트 종료 후 종료 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Home (2) 공 좌표 조건: (0.33 ≤ Ball_x) or Ball out (3) 시간 조건: 3초 지속 인 조건을 만족하면 수비 카테고리의 P1 수비 이벤트로 추출일 수 있다.
상기 방법은, 이벤트 시작 전 시작 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Away (2) 공 좌표 조건: Ball_x ≤ 0.33 or Ball_x ≥ 0.66 (3) 시간 조건: null 이고, 이벤트 시작 후 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Away (2) 공 좌표 조건: (0.33 ≤ Ball_x < 0.66) and Ball in (3) 시간 조건: 5초 지속 이고, 이벤트 종료 후 종료 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Home (2) 공 좌표 조건: (Ball_x ≤ 0.33 or Ball_x ≥ 0.66) or Ball out (3) 시간 조건: 3초 지속 인 조건을 만족하면 수비 카테고리의 P2 수비 이벤트로 추출일 수 있다.
상기 방법은, 이벤트 시작 전 시작 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Away (2) 공 좌표 조건: Ball_x ≤ 0.66 (3) 시간 조건: null 이고, 이벤트 시작 후 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Away (2) 공 좌표 조건: 0.66 ≤ Ball_x and Ball in (3) 시간 조건: 5초 지속 이고, 이벤트 종료 후 종료 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Home (2) 공 좌표 조건: (Ball_x ≤ 0.66) or Ball out (3) 시간 조건: 3초 지속 인 조건을 만족하면 수비 카테고리의 P3 수비 이벤트로 추출일 수 있다.
상기 방법은, 이벤트 시작 전 시작 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Home (2) 공 좌표 조건: 0.33 ≤ Ball_x < 0.66 (3) 시간 조건: null 이고, 이벤트 시작 후 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Away (2) 공 좌표 조건: Ball_x < 0.33 and Ball in (3) 시간 조건: 5초 이후 이고, 이벤트 종료 후 종료 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Home (2) 공 좌표 조건: Ball out (3) 시간 조건: 3초 지속 인 조건을 만족하면 수비 전환 카테고리의 P2 수비 전환 이벤트로 추출일 수 있다.
상기 방법은, 이벤트 시작 전 시작 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Home (2) 공 좌표 조건: 0.66 ≤ Ball_x (3) 시간 조건: null 이고, 이벤트 시작 후 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Away (2) 공 좌표 조건: Ball_x < 0.5 and Ball in (3) 시간 조건: 5초 이후 이고, 이벤트 종료 후 종료 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Home (2) 공 좌표 조건: Ball out (3) 시간 조건: 3초 지속 인 조건을 만족하면 수비 전환 카테고리의 P3 수비 전환 이벤트로 추출일 수 있다.
상기 방법은, 이벤트 시작 전 시작 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Away (2) 공 좌표 조건: Ball_x < 0.33 (3) 시간 조건: null 이고, 이벤트 시작 후 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Home (2) 공 좌표 조건: 0.5 < Ball_x and Ball in (3) 시간 조건: 5초 이후 이고, 이벤트 종료 후 종료 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Away (2) 공 좌표 조건: Ball out (3) 시간 조건: 3초 지속 인 조건을 만족하면 공격 전환 카테고리의 P1 공격 전환 이벤트로 추출일 수 있다.
상기 방법은, 이벤트 시작 전 시작 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Away (2) 공 좌표 조건: 0.33 ≤ Ball_x < 0.66 (3) 시간 조건: null 이고, 이벤트 시작 후 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Home (2) 공 좌표 조건: 0.66 < Ball_x and Ball in (3) 시간 조건: 5초 이후 이고, 이벤트 종료 후 종료 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Away (2) 공 좌표 조건: Ball out (3) 시간 조건: 3초 지속 인 조건을 만족하면 공격 전환 카테고리의 P2 공격 전환 이벤트로 추출일 수 있다.
상기 방법은, 이벤트 시작 전 시작 규칙은, (1) 공 소유권 조건: null (2) 공 좌표 조건: {(-0.08 ≤ Ball _x ≤ 0.08 and -0.08 ≤ Ball_y ≤ 0.08) or (0.92 ≤ Ball _x ≤ 1.08 and -0.08 ≤ Ball _y ≤ 0.08) or (-0.08 ≤ Ball _x ≤0.08 and 0.92 ≤ Ball_y ≤ 1.08) or (0.92 ≤ Ball _x ≤ 1.08 and 0.92 ≤ Ball_y ≤ 1.08)} (3) 시간 조건: 2초 지속 이고, 이벤트 시작 후 규칙은, (1) 공 소유권 조건: null (2) 공 좌표 조건: 0.08 < Ball_y < 0.92 (3) 시간 조건: 2초 이후 이고, 이벤트 종료 후 종료 규칙은, (1) 공 소유권 조건: 소유권 전환 (2) 공 좌표 조건: Ball out (3) 시간 조건: 3초 지속 인 조건을 만족하면 세트피스 카테고리의 코너킥 이벤트로 추출일 수 있다.
상기 방법은, 이벤트 시작 전 시작 규칙은, (1) 공 소유권 조건: null (2) 공 좌표 조건: {(0.05 ≤ Ball_x ≤ 0.95) and (-0.03 ≤ Ball_y ≤ 0.03 or 0.97 ≤ Ball_y ≤ 1.03)} (3) 시간 조건: 2초 지속 이고, 이벤트 시작 후 규칙은, (1) 공 소유권 조건: null (2) 공 좌표 조건: {(0.05 ≤ Ball_x ≤ 0.95) and (0.03 < Ball_y ≤ 0.97)} (3) 시간 조건: 2초 이후 이고, 이벤트 종료 후 종료 규칙은, (1) 공 소유권 조건: 소유권 전환 (2) 공 좌표 조건: Ball out (3) 시간 조건: 3초 지속 인 조건을 만족하면 세트피스 카테고리의 스로인 이벤트로 추출일 수 있다.
본 발명의 다른 목적을 달성하기 위한 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치는, 프로세서(processor); 프로세서를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령이 저장된 메모리(memory); 를 포함하되, 적어도 하나의 명령은 상기 프로세서가: 경기 영상에서 추출된 선수 및 공의 트래킹 좌표 데이터로부터 공 소유권을 추출하는 단계; 공 소유권 추출을 완료한 후에 추출하고자 하는 이벤트의 카테고리별 규칙을 설정하는 단계; 경기가 진행되면서 이벤트 시작 전 및 이벤트 시작 후 규칙을 모두 만족하면 이벤트가 시작되는 단계; 및 이벤트 종료 규칙을 만족하면 이벤트가 종료되는 단계; 를 수행하도록 구성될 수 있다.
상기 장치는, 경기 영상에서 추출된 선수 및 공의 트래킹 좌표 데이터로부터 공 소유권을 추출하고, 추출된 공 소유권 리스트는 공 소유권 리스트 저장부에 저장하는 공 소유권 추출부; 사용자 입력 파라미터 저장부에 저장된 사용자 입력 파라미터에 따라 추출된 공 소유권 조건, 공 좌표 조건, 시간 조건을 기반으로 이벤트 시작 전 규칙, 이벤트 시작 후 규칙, 이벤트 종료 규칙을 카케고리 별 규칙으로 설정하고, 설정된 카케고리 별 규칙은 카테고리별 규칙 저장부에 저장하는 카테고리 별 규칙 설정부; 경기가 진행되면서 이벤트 시작 전 규칙 및 이벤트 시작 후 규칙을 모두 만족하면 이벤트가 시작되고, 이벤트 종료 규칙을 만족하면 이벤트가 종료되며, 이벤트 시작과 이벤트 종료와 완료된 규칙 기반 이벤트를 카테고리 별 후보 이벤트로 정하고, 카테고리 별 후보 이벤트 저장부에 저장하는 규칙 기반 이벤트 추출부; 추출된 카테고리별 후보 이벤트를 확인하면서 이벤트를 추가하거나 제거하여 카테고리 별 이벤트 목록을 생성하고 카테고리별 이벤트 목록 저장부에 저장하는 카테고리 별 이벤트 조정부; 이벤트 추출이 완료된 후, 경기 영상 저장부에 저장된 경기 영상과 애니메이션 저장부에 저장된 2D, Voronoi 애니메이션으로 이벤트를 재생하면서 전략 및 전술 분석을 수행하는 카테고리 별 이벤트 재생부; 를 포함할 수 있다.
상기 장치는, 준비된 경기 영상으로부터 선수 및 공의 트래킹 좌표 데이터를 추출하고, 선수의 좌표, 공의 좌표, 시간 데이터로 구성된 트래킹 좌표 데이터를 좌표 데이터 저장부에 저장하는 트래킹 좌표 데이터 추출부; 를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 목적을 달성하기 위한 규칙 기반 축구 이벤트 추출 방법을 구현하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램일 수 있다.
본 발명의 또 다른 목적을 달성하기 위한 규칙 기반 축구 이벤트 추출 방법의 프로그램을 구현하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치는, 기존에 전력 분석관이 수동으로 해왔던 이벤트 추출을 자동화하여 전술 분석에 필요한 시간과 노력을 비약적으로 줄일 수 있다.
본 발명의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치는, 스포츠 경기 분석 시스템에 새로운 기능을 추가하여 적용할 수 있다.
본 발명의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치는, 사용자가 규칙을 설정함에 따라 추출하고자 하는 이벤트의 카테고리를 자유롭게 확장할 수 있다.
또한, 축구뿐만 아니라 농구, 배구 등 각종 구기 스포츠 종목의 스포츠 경기 분석 시스템에 확장하여 적용할 수 있다.
도 1은 본 발명의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)의 시벤트 추출 시나리오의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)의 트래킹 좌표 데이터 추출을 설명하기 위한 개념도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)의 트래킹 좌표 데이터를 설명하기 위한 개념도 및 표이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)의 공 소유권 추출 기준을 설명하기 위한 모식도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)의 이벤트의 카테고리별 규칙 설정 과정을 설명하기 위한 모식도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)의 이벤트의 카테고리별 규칙 설정 과정의 일례를 설명하기 위한 모식도이다.
도 8 내지 11은 본 발명의 일 실시예의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)의 이벤트 추출 모듈의 디폴트(Default) 규칙 파라미터와 카테고리별 시작 규칙 및 종료 규칙이 도시된 표이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)의 구성도이다.
도 13 및 도 14는 본 발명의 일 실시예의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)의 실험예를 설명하기 위한 모식도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 시스템(1000)의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치의 이벤트 추출 시나리오의 구성을 설명하기 위한 블록도가 도시되어 있다. 본 발명의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 시스템은 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100), 서버 컴퓨터(200), 네트워크(300)를 포함하여 구성된다.
본 발명의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)는 공 소유권 추출부(10), 카테고리 별 규칙 설정부(20), 규칙 기반 이벤트 추출부(30), 카테고리 별 이벤트 조정부(40), 카테고리 별 이벤트 재생부(50)를 포함한다. 바람직하게는 본 발명의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)는 트래킹 좌표 데이터 추출부(미도시)가 더 포함될 수 있다.
공 소유권 추출부(10)는 경기 영상(7)에서 추출된 선수 및 공의 트래킹 좌표 데이터(1)로부터 공 소유권을 추출하고, 추출된 공 소유권 리스트(3)는 공 소유권 리스트 저장부(163)에 저장된다.
카테고리 별 규칙 설정부(20)는 사용자 입력 파라미터 저장부(162)에 저장된 사용자 입력 파라미터(2)에 따라 추출된 공 소유권 조건, 공 좌표 조건, 시간 조건을 기반으로 이벤트 시작 전 규칙, 이벤트 시작 후 규칙, 이벤트 종료 규칙을 카케고리 별 규칙(4)으로 설정하고, 설정된 카케고리 별 규칙(4)은 카테고리별 규칙 저장부(164)에 저장한다.
규칙 기반 이벤트 추출부(30)는 경기가 진행되면서 이벤트 시작 전 규칙 및 이벤트 시작 후 규칙을 모두 만족하면 이벤트가 시작되고, 이벤트 종료 규칙을 만족하면 이벤트가 종료되며, 이벤트 시작과 이벤트 종료와 완료된 규칙 기반 이벤트를 카테고리 별 후보 이벤트(5)로 정하고, 카테고리 별 후보 이벤트 저장부(165)에 저장한다.
카테고리 별 이벤트 조정부(40)는 추출된 카테고리별 후보 이벤트를 확인하면서 이벤트를 추가하거나 제거하여 카테고리 별 이벤트 목록(6)을 생성하고 카테고리별 이벤트 목록 저장부(166)에 저장한다.
카테고리 별 이벤트 재생부(50)는 이벤트 추출이 완료된 후, 경기 영상 저장부(167)에 저장된 경기 영상(7)과 애니메이션 저장부(168)에 저장된 2D, Voronoi 애니메이션(8)으로 이벤트를 재생하면서 전략 및 전술 분석을 수행한다.
트래킹 좌표 데이터 추출부(미도시)는 준비된 경기 영상(7)으로부터 선수 및 공의 트래킹 좌표 데이터(1)를 추출하고, 좌표 데이터 저장부(161)에 저장한다. 추출되어 좌표 데이터 저장부(161)에 저장된 선수 및 공의 트래킹 좌표 데이터(1)는 선수의 좌표, 공의 좌표, 시간 데이터로 구성된다. 트래킹 좌표 데이터 추출부(9)는 본 발명의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)에 별도의 구성 요소로 포함될 수도 있고, 공 소유권 추출부(10)에 포함될 수도 있으며, 경우에 따라서는 서버 컴퓨터(200)로부터 선수의 좌표, 공의 좌표, 시간 데이터로 구성된 선수 및 공의 트래킹 좌표 데이터(1)가 실시간으로 네트워크(300)를 경유하여 입력될 수도 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)의 시벤트 추출 시나리오의 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)의 선수 및 공의 트래킹 좌표 데이터(1)와 규칙을 기반으로 축구 이벤트(5)를 추출하는 이벤트 추출 시나리오가 도시된다.
본 발명의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)는, 사용자 입력 파라미터(2)를 기반으로 하여 트래킹 좌표 데이터(1), 추출된 공 소유권 리스트(3) 및 카테고리별 규칙(4)으로부터 카테고리별 후보 이벤트(5)가 추출된다. 이때, 트래킹 좌표 데이터(1)는 1fps이상의 속도로 추출된다.
이벤트가 추출되지 않는 경우나, 추출된 이벤트가 실제로 카테고리에 해당하지 않는 경우가 있기 때문에, 추출된 카테고리별 후보 이벤트(5)를 확인하면서 이벤트를 추가하거나 제거하여 카테고리 별 이벤트 목록(6)을 생성한다.
이벤트 추출이 완료되면, 경기 영상(7)과 2D, Voronoi 애니메이션(8) 등으로 이벤트를 재생하여 전략 및 전술 분석을 진행한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)의 트래킹 좌표 데이터(1) 추출을 설명하기 위한 경기 영상(7) 및 타임라인(3a, 3b, 3c) 이다.
도 3을 참조하면, 도시된 경기 영상(7)은 측면 공격의 카테고리에 해당되는 영상의 한 장면이다. 이 경기 영상(7)으로부터 측면 공격이 일어나는 순간의 타임 라인이 추출될 수 있고(도 3a), 수비가 일어나는 순간의 타임 라인이 추출될 수 있고(도 3b), 스로인이 일어나는 타임라인이 추출될 수 있다(도 3c).
도 4는 본 발명의 일 실시예의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)의 트래킹 좌표 데이터(1)를 설명하기 위한 개념도 및 표이다.
도 4를 참조하면, P1 수비라 함은, 도 3에 도시된 바와 같이, 경기장을 P1, P2, P3로 삼등분 하였을 때 제1 팀의 구역을 P1 이라 하고, 미드 필드의 구역을 P2 이라 하고, 제2팀의 구역을 P3라 명명하기로 한다.
이때, 각각의 P1, P2, P3 영역에서 제1 팀과 제2 팀의 선수들은 공의 소유권을 가지고 공격, 수비, 공격전환(역습), 수비전환(역습), 세트피스 등의 일련의 전술의 순서의 조합으로 시행하게 된다.
본 발명의 일 실시예의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)에서는 축구의 전술을 공격, 수비, 공격전환(역습), 수비전환(역습), 세트피스로 대분류하고, 각각의 하위 전술로 공격은 측면 공격, MF 공격, GK 빌드업, CK 빌드업으로 분류되고, 수비는 P1 지역 수비, P2 지역 수비, P3 지역 수비로 분류되고, 공격전환(역습)은 P1 지역 공격전환(역습), P2 지역 공격전환(역습)으로 분류되고, 수비전환(역습)은 P2 지역 수비전환(역습), P3 지역 수비전환(역습)으로 분류되고, 세트피스로는 코너킥과 스로인이 있다.
전술한 준비된 경기 영상(7)으로부터 트래킹 좌표 데이터(1)를 추출하는 기준은 제1 팀 또는 제2 팀의 선수가 공의 소유권을 기준으로 판단하게 되며, 경기 영상(7)에서 추출된 선수 및 공의 트래킹 좌표 데이터(1)로부터 공 소유권을 추출한다(S100).
경기 영상(7)에서 추출된 선수 및 공의 트래킹 좌표 데이터(1)로부터 공 소유권을 추출(S100)하는 경우에, 경기 시작 시의 공과 최근접인 선수가 홈 팀이면 소유권을 Home, 어웨이 팀이면 Away로 소유권 태깅을 시작하고(S110), 초 단위로 공과의 최근접 선수를 확인하면서 소유권이 없던 팀이 3초간 공과 최근접인 상황을 유지하면 소유권이 전환된다(S120). 여기서, 3초라는 제한을 둔 것은 한 팀의 선수가 같은 팀의 다른 선수에게 패스를 할 때 공이 이동하면서 소유권이 상대팀으로 태깅되는 등의 상황을 방지하기 위함이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)의 공 소유권 추출 기준을 설명하기 위한 모식도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)의 경기 영상(7)에서 추출된 선수 및 공의 트래킹 좌표 데이터(1)로부터 공 소유권을 추출(S100)하는 기준이 도시되어 있다. 여기서, 경기 영상(7)에서 추출된 선수 및 공의 트래킹 좌표 데이터(1)로부터 공 소유권을 추출하는 기준은 각 선수로부터 공까지의 거리 데이터와 보유 시간 데이터로부터 소유권과 최근접 두 가지의 판별 기준이 사용된다.
예를 들어, 도 5a에서 제1팀 중 한 명의 선수가 공과 최근접하고 있으며, 제1 팀 중 한 명의 선수가 공의 소유권을 가지고 있다고 판별할 수 있다. 이를 소유권(Home), 최근접(Home)으로 판단한다. 도 5b에서 제1팀 중 한 명의 선수가 공으로부터 멀어졌으나, 소유권을 지속해서 가지고 있었으며, 아직 소유권이 다른 팀의 선수에게 넘어가지 않았으므로 소유권은 여전히 제1팀 중 한 명의 선수가 가지고 있지만, 공과 가장 가까운 선수는 아니다. 이를 소유권(Home), 최근접(Away)로 판단한다. 도 5c에서 제1팀의 선수 중 한 명이 공의 소유권을 넘겨 받았으며 최근접 선수가 되었지만, 같은 팀의 선수 간에 공의 소유권을 넘겨 받았으므로 다시 소유권(Home), 최근접(Away)으로 판단한다.
이때, 한 팀의 선수가 같은 팀의 다른 선수에게 패스를 할 때 공이 이동하면서 소유권이 상대팀으로 태깅되는 상황을 방지하기 위해 소정의 제한 시간을 설정할 수 있으며, 바람직하게는 본 발명의 일 실시예에서는 소정의 제한 시간을 3초로 설정하지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 경기의 성격에 따라서 소정의 제한 시간을 달리 설정할 수 있다. 예를 들어, 유년부 축구는 소정의 제한 시간을 3.5초로 설정할 수 있고, 프로 선수의 축구는 소정의 제한 시간을 2.5초로 설정할 수도 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)의 이벤트의 카테고리별 규칙 설정 과정을 설명하기 위한 모식도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)의 이벤트의 카테고리별 규칙 설정 과정의 일례를 설명하기 위한 모식도이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)의 추출하고자 하는 이벤트의 카테고리별 규칙을 설정하는 과정이 도시되어 있다.
도 6를 참조하면, 공 소유권 추출(S100)을 완료한 후에 추출하고자 하는 이벤트의 카테고리별 규칙을 설정(S200)하며, 본 발명의 일 실시예의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)의 규칙은 이벤트 시작 전 규칙, 이벤트 시작 후 규칙, 이벤트 종료 규칙으로 구성되며, 각 규칙은 공 소유권 조건, 공 좌표 조건, 시간 조건으로 구성된다.
도 7은 본 발명의 일 실시예의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)의 측면 공격에 대한 카테고리별 규칙 설정의 예시가 도시되어 있다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)의 측면 공격의 카테고리별 규칙 설정의 예시를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 디폴트(Default) 규칙 파라미터를, Ball out: (0.0 > Ball_x) or (1.0 < Ball_x) or (0.0 > Ball_y) or (1.0 < Ball_y), Ball in: (0.0 < Ball_x < 1.0) and (0.0 < Ball_y < 1.0) 로 설정한다. 경기 영상(7)에서 일측 하단을 원점(0,0)으로 하고, 대각선 모서리를 (1,1)로 설정하고, 가로를 x축, 세로를 y축으로 하는 그래프를 임의로 설정할 수 있으며, 경기 영상(7)으로부터 추출된 공의 좌표를 (x, y)의 2차원으로 표현할 수 있다. 이때 공의 좌표 (x, y) 가 경기장 내에 있을 때에 공의 소유권이 확보될 수 있으며, 공의 좌표 (x, y) 가 경기장 밖에 있을 때에는 공의 소유권이 유보되며, 이는 축구 경기의 규칙에 기반한다.
다음으로 본 발명의 일 실시예의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)는, 도 10에 도시된 바와 같이, 이벤트 시작 전 규칙, 이벤트 시작 후 규칙, 이벤트 종료 규칙을 포함한 카테고리별 규칙을 설정할 수 있다. 각각의 이벤트 시작 전 규칙, 이벤트 시작 후 규칙, 이벤트 종료 규칙은 각각 공 소유권 조건, 공 좌표 조건, 시간 조건에 의하여 정의된다.
경기가 진행되면서 이벤트 시작 전/후 규칙을 모두 만족하면 이벤트가 시작(S300)되고, 이벤트 종료 규칙을 만족하면 이벤트가 종료(S400)된다.
예를 들어, 도 7에 도시된 측면 공격의 카테고리별 규칙 설정의 경우에, 먼저 공의 소유권 조건이 제1 팀에 있는 경우를 Home, 공의 소유권 조건이 제2 팀에 있는 경우를 Away 로 설정할 수 있다.
다음으로, 공의 좌표 조건이 도 7a의 이벤트 시작 전 위치인 황색 영역에 있다가, 공격 방향이 우측으로 진행되어 다음 어느 순간에 공의 좌표 조건이 도 9b의 이벤트 시작 후 위치인 황색 영역에 도달할 수 있다. 이때, 공이 해당 구역에 5초간 위치하면 측면 공격 전술의 시작으로 판단한다. 즉, 전술을 측면 공격 시작으로 판단하기 위해서는 이벤트 시작 전과 이벤트 시작 후에 각각의 (1)공 소유권 조건과 (2) 공 좌표 조건과 (3) 시간 조건을 만족해야 한다.
그 다음으로, 도 9c의 이벤트 종로 후 위치인 공의 좌표 조건이 Away이고, 시간 조건이 3초간 지속이 되면, 이벤트 종료로 판단하게 된다. 즉, 측면 공격 전술의 종료로 판단하기 위해서는 공 소유권 조건이 Away이고, 3초간 공이 밖으로 나가거나, 제1 팀 진영으로 돌아오게 되는 경우 또는 공이 나가데 되는 경우를 측면 공격 종료로 판단하게 된다.
여기서, 측면 공격 카테고리의 규칙 중에 공 소유권을 홈(Home)에서 어웨이(Away)로, 어웨이(Away)에서 홈(Home)으로 반대 방향으로 설정하여, 공 좌표 규칙을 좌우 반전하면 측면 수비라는 카테고리의 규칙을 생성할 수도 있다.
도 8 내지 11은 본 발명의 일 실시예의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)의 이벤트 추출 모듈의 디폴트(Default) 규칙 파라미터와 카테고리별 시작 규칙 및 종료 규칙이 도시된 표이다.
도 8 내지 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)의 일 실시예에서 이벤트 추출 모듈의 디폴트(Default) 규칙 파라미터와 13개의 카테고리 및 세부 카테고리별 시작 규칙 및 종료 규칙의 설정 예시가 도시되어 있다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)의 일 실시예에서, 이벤트 추출 모듈의 공격 카테고리의 조건이 도시된다.
본 발명의 일 실시예의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)의 일 실시예에서, 공격 카테고리의 측면 공격 이벤트로 추출하는 조건은, 이벤트 시작 전 시작 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Home, (2) 공 좌표 조건: Ball_x ≤ 0.5 or (0.25 ≤ Ball_y ≤0.75), (3) 시간 조건: null 이고, 이벤트 시작 후 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Home, (2) 공 좌표 조건: 0.5 ≤ Ball_x and (0.25 ≤ Ball_x and (0.25 ≤ Ball_y ≤ 0.75) and Ball in, (3) 시간 조건: 5초 지속 이고, 이벤트 종료 후 종료 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Away, (2) 공 좌표 조건: Ball_x ≤ 0.33 or Ball out, (3) 시간 조건: 3초 지속 이다.
본 발명의 일 실시예의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)의 일 실시예에서, 공격 카테고리의 MF 공격 이벤트로 추출하는 조건은, 이벤트 시작 전 시작 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Home, (2) 공 좌표 조건: Ball_x ≤ 0.5 or (0.25 ≤ Ball_y ≤0.75), (3) 시간 조건: null 이고, 이벤트 시작 후 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Home, (2) 공 좌표 조건: 0.5 ≤ Ball_x and (0.25 ≤ Ball_y ≤ 0.75) and Ball in, (3) 시간 조건: 5초 지속 이고, 이벤트 종료 후 종료 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Away, (2) 공 좌표 조건: Ball_x ≤ 0.5 or Ball out, (3) 시간 조건: 3초 지속 이다.
본 발명의 일 실시예의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)의 일 실시예에서, 공격 카테고리의 CB 빌드업 이벤트로 추출하는 조건은, 이벤트 시작 전 시작 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Home_CB, (2) 공 좌표 조건: null, (3) 시간 조건: 3초 지속 이고, 이벤트 시작 후 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Home, (2) 공 좌표 조건: 0.33 ≤ Ball_x and Ball in, (3) 시간 조건: 7초 이후 이고, 이벤트 종료 후 종료 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Away, (2) 공 좌표 조건: Ball out, (3) 시간 조건: 3초 지속 이다.
본 발명의 일 실시예의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)의 일 실시예에서, 공격 카테고리의 GK 빌드업 이벤트로 추출하는 조건은, 이벤트 시작 전 시작 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Home_GK, (2) 공 좌표 조건: null, (3) 시간 조건: 3초 지속 이고, 이벤트 시작 후 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Home, (2) 공 좌표 조건: 0.33 ≤ Ball_x and Ball in, (3) 시간 조건: 7초 이후 이고, 이벤트 종료 후 종료 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Away, (2) 공 좌표 조건: Ball out, (3) 시간 조건: 3초 지속 이다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)의 일 실시예에서, 이벤트 추출 모듈의 수비 카테고리의 조건이 도시된다.
본 발명의 일 실시예의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)의 일 실시예에서, 수비 카테고리의 P1 수비 이벤트로 추출하는 경우는, 이벤트 시작 전 시작 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Away, (2) 공 좌표 조건: 0.33 ≤Ball_x, (3) 시간 조건: null 이고, 이벤트 시작 후 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Away, (2) 공 좌표 조건: Ball_x < 0.33 and Ball in, (3) 시간 조건: 5초 지속 이고, 이벤트 종료 후 종료 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Home, (2) 공 좌표 조건: (0.33 ≤ Ball_x) or Ball out, (3) 시간 조건: 3초 지속 이다.
본 발명의 일 실시예의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)의 일 실시예에서, 수비 카테고리의 P2 수비 이벤트로 추출하는 조건은, 이벤트 시작 전 시작 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Away, (2) 공 좌표 조건: Ball_x ≤ 0.33 or Ball_x ≥ 0.66, (3) 시간 조건: null 이고, 이벤트 시작 후 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Away, (2) 공 좌표 조건: (0.33 ≤ Ball_x < 0.66) and Ball in, (3) 시간 조건: 5초 지속 이고, 이벤트 종료 후 종료 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Home, (2) 공 좌표 조건: (Ball_x ≤ 0.33 or Ball_x ≥ 0.66) or Ball out, (3) 시간 조건: 3초 지속 이다.
본 발명의 일 실시예의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)의 일 실시예에서, 수비 카테고리의 P3 수비 이벤트로 추출하는 조건은, 이벤트 시작 전 시작 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Away, (2) 공 좌표 조건: Ball_x ≤ 0.66, (3) 시간 조건: null 이고, 이벤트 시작 후 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Away, (2) 공 좌표 조건: 0.66 ≤ Ball_x and Ball in, (3) 시간 조건: 5초 지속 이고, 이벤트 종료 후 종료 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Home, (2) 공 좌표 조건: (Ball_x ≤ 0.66) or Ball out, (3) 시간 조건: 3초 지속 이다.
도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)의 일 실시예에서, 이벤트 추출 모듈의 수비전환 및 공격전환 카테고리의 조건이 도시된다.
본 발명의 일 실시예의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)의 일 실시예에서, 수비 전환 카테고리의 P2 수비 전환 이벤트로 추출하는 조건은, 이벤트 시작 전 시작 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Home, (2) 공 좌표 조건: 0.33 ≤ Ball_x < 0.66, (3) 시간 조건: null 이고, 이벤트 시작 후 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Away, (2) 공 좌표 조건: Ball_x < 0.33 and Ball in, (3) 시간 조건: 5초 이후 이고, 이벤트 종료 후 종료 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Home, (2) 공 좌표 조건: Ball out, (3) 시간 조건: 3초 지속 이다.
본 발명의 일 실시예의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)의 일 실시예에서, 수비 전환 카테고리의 P3 수비 전환 이벤트로 추출하는 조건은, 이벤트 시작 전 시작 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Home, (2) 공 좌표 조건: 0.66 ≤ Ball_x, (3) 시간 조건: null 이고, 이벤트 시작 후 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Away, (2) 공 좌표 조건: Ball_x < 0.5 and Ball in, (3) 시간 조건: 5초 이후 이고, 이벤트 종료 후 종료 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Home, (2) 공 좌표 조건: Ball out, (3) 시간 조건: 3초 지속 이다.
본 발명의 일 실시예의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)의 일 실시예에서, 공격 전환 카테고리의 P1 공격 전환 이벤트로 추출하는 조건은, 이벤트 시작 전 시작 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Away, (2) 공 좌표 조건: Ball_x < 0.33, (3) 시간 조건: null 이고, 이벤트 시작 후 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Home, (2) 공 좌표 조건: 0.5 < Ball_x and Ball in, (3) 시간 조건: 5초 이후 이고, 이벤트 종료 후 종료 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Away, (2) 공 좌표 조건: Ball out, (3) 시간 조건: 3초 지속 이다.
본 발명의 일 실시예의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)의 일 실시예에서, 공격 전환 카테고리의 P2 공격 전환 이벤트로 추출하는 조건은, 이벤트 시작 전 시작 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Away, (2) 공 좌표 조건: 0.33 ≤ Ball_x < 0.66, (3) 시간 조건: null 이고, 이벤트 시작 후 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Home, (2) 공 좌표 조건: 0.66 < Ball_x and Ball in, (3) 시간 조건: 5초 이후 이고, 이벤트 종료 후 종료 규칙은, (1) 공 소유권 조건: Away, (2) 공 좌표 조건: Ball out, (3) 시간 조건: 3초 지속 이다.
도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)의 일 실시예에서, 이벤트 추출 모듈의 공격 카테고리의 조건이 도시된다.
본 발명의 일 실시예의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)의 일 실시예에서, 세트피스 카테고리의 코너킥 이벤트로 추출하는 조건은, 이벤트 시작 전 시작 규칙은, (1) 공 소유권 조건: null, (2) 공 좌표 조건: {(-0.08 ≤ Ball _x ≤ 0.08 and -0.08 ≤ Ball_y ≤ 0.08) or (0.92 ≤ Ball _x ≤ 1.08 and -0.08 ≤ Ball _y ≤ 0.08) or (-0.08 ≤ Ball _x ≤ 0.08 and 0.92 ≤ Ball_y ≤ 1.08) or (0.92 ≤ Ball _x ≤1.08 and 0.92 ≤ Ball_y ≤ 1.08)}, (3) 시간 조건: 2초 지속 이고, 이벤트 시작 후 규칙은, (1) 공 소유권 조건: null, (2) 공 좌표 조건: 0.08 < Ball_y < 0.92, (3) 시간 조건: 2초 이후 이고, 이벤트 종료 후 종료 규칙은, (1) 공 소유권 조건: 소유권 전환, (2) 공 좌표 조건: Ball out, (3) 시간 조건: 3초 지속 이다.
본 발명의 일 실시예의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)의 일 실시예에서, 세트피스 카테고리의 스로인 이벤트로 추출하는 조건은, 이벤트 시작 전 시작 규칙은, (1) 공 소유권 조건: null, (2) 공 좌표 조건: {(0.05 ≤ Ball_x ≤ 0.95) and (-0.03 ≤ Ball_y ≤ 0.03 or 0.97 ≤ Ball_y ≤ 1.03)}, (3) 시간 조건: 2초 지속 이고, 이벤트 시작 후 규칙은, (1) 공 소유권 조건: null, (2) 공 좌표 조건: {(0.05 ≤ Ball_x ≤ 0.95) and (0.03 < Ball_y ≤ 0.97)}, (3) 시간 조건: 2초 이후 이고, 이벤트 종료 후 종료 규칙은, (1) 공 소유권 조건: 소유권 전환, (2) 공 좌표 조건: Ball out, (3) 시간 조건: 3초 지속 이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)의 구성도이다.
도 12를 참조하면, 본 발명의 일 실시예의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)는, 프로세서(110), 메모리(120), 송수신 장치(transceiver, 130), 입력 인터페이스 장치(140), 출력 인터페이스 장치(150), 저장 장치(160) 및 버스(bus)(170)를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)는 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)는, 프로세서(processor), 프로세서를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령이 저장된 메모리(memory); 를 포함하되, 적어도 하나의 명령은 상기 프로세서가, 경기 영상에서 추출된 선수 및 공의 트래킹 좌표 데이터로부터 공 소유권을 추출하는 단계(S100), 공 소유권 추출을 완료한 후에 추출하고자 하는 이벤트의 카테고리별 규칙을 설정하는 단계(S200); 경기가 진행되면서 이벤트 시작 전 및 이벤트 시작 후 규칙을 모두 만족하면 이벤트가 활성화되는 단계(S300) 및 이벤트 종료 규칙을 만족하면 이벤트가 비활성화되는 단계(S400)를 수행하도록 구성된다.
프로세서(110)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다.
메모리(120) 및 저장 장치(160) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(120)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.
또한, 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)는, 무선 네트워크를 통해 통신을 수행하는 송수신 장치(transceiver, 130)를 포함할 수 있다.
또한, 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)는 입력 인터페이스 장치(140), 출력 인터페이스 장치(150), 저장 장치(160) 등을 더 포함할 수 있다.
또한, 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(170)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.
본 발명의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)의 예를 들면, 통신 가능한 데스크탑 컴퓨터(desktop computer), 랩탑 컴퓨터(laptop computer), 노트북(notebook), 스마트폰(smart phone), 태블릿 PC(tablet PC), 모바일폰(mobile phone), 스마트 워치(smart watch), 스마트 글래스(smart glass), e-book 리더기, PMP(portable multimedia player), 휴대용 게임기, 네비게이션(navigation) 장치, 디지털 카메라(digital camera), DMB(digital multimedia broadcasting) 재생기, 디지털 음성 녹음기(digital audio recorder), 디지털 음성 재생기(digital audio player), 디지털 동영상 녹화기(digital video recorder), 디지털 동영상 재생기(digital video player), PDA(Personal Digital Assistant) 등일 수 있다.
도 13 및 도 14는 본 발명의 일 실시예의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)의 실험예를 설명하기 위한 모식도이다.
<실험예>
도 13 및 도 14를 참조하면, 본 발명의 일 실시예의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)의 성능을 알아보기 위하여 다음과 같은 실험을 실시하여 보았다.
사용 데이터는 Metrica Sports Sample data 에 게시된 한 경기로, 축구 경기 분석 기업 Metrica Sports에서 공개한 영상 트래킹 좌표 데이터, 선수와 팀의 데이터를 익명으로 하였다. 여기서는 25fps(frame per second)의 속도로 좌표를 추출하였고, x, y 좌표는 0 내지 1 사이의 값을 스케일로 하였다.
이벤트 추출 성능을 측정하기 위하여, 각 카테고리별 정답 이벤트 데이터가 없기 때문에, 수학식 1의 정확도(precision)을 계산하여 이벤트 추출의 성능을 측정하였다.
(수학식 1)
Figure pat00001
Figure pat00002
본 발명의 일 실시예의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)의 성능은 표 1에 제시된 바와 같은 정확도(precision)도를 나타내었다.
(표 1)
Figure pat00003
이는 본 발명의 일 실시예의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치(100)가 추출한 이벤트는 전문 분석관이 평가한 실제 경기의 이벤트과 비교할 때, 코너킥, GK 빌드업, P1 수비, P2 수비, P1 공격전환, P2 공격전환이나, P2 수비전환, P3 수비전환은, 도 13(a) 및 도 13(b)에 도시된 바와 같이, 정확도(Precision)이 1로 매번 일치한 판정을 하였다.
하지만, 도 14(a) 및 도 14(b)에 도시된 바와 같이, 측면 공격(0.97), CB 빌드업(0.91), P3 수비(0.91)는 10회중 9회는 정확하게 판정을 하였고, 10회 중 1회 정도로 다른 판정 결과를 보였으며, 스로인(0.69)은 10회 3중 3회 정도로 다른 판정 결과를 보였다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치는, 기존에 전력 분석관이 수동으로 해왔던 이벤트 추출을 자동화하여 전술 분석에 필요한 시간과 노력을 비약적으로 줄일 수 있다.
본 발명의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치는, 스포츠 경기 분석 시스템에 새로운 기능을 추가하여 적용할 수 있다.
본 발명의 규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치는, 사용자가 규칙을 설정함에 따라 추출하고자 하는 이벤트의 카테고리를 자유롭게 확장할 수 있다.
또한, 축구뿐만 아니라 농구, 배구 등 각종 구기 스포츠 종목의 스포츠 경기 분석 시스템에 확장하여 적용할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 방법의 동작은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 정보가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터로 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다. 프로그램 명령은 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.
본 발명의 일부 측면들은 장치의 문맥에서 설명되었으나, 그것은 상응하는 방법에 따른 설명 또한 나타낼 수 있고, 여기서 블록 또는 장치는 방법 단계 또는 방법 단계의 특징에 상응한다. 유사하게, 방법의 문맥에서 설명된 측면들은 또한 상응하는 블록 또는 아이템 또는 상응하는 장치의 특징으로 나타낼 수 있다. 방법 단계들의 몇몇 또는 전부는 예를 들어, 마이크로프로세서, 프로그램 가능한 컴퓨터 또는 전자 회로와 같은 하드웨어 장치에 의해(또는 이용하여) 수행될 수 있다. 몇몇의 실시예에서, 가장 중요한 방법 단계들의 하나 이상은 이와 같은 장치에 의해 수행될 수 있다.
실시예들에서, 프로그램 가능한 로직 장치(예를 들어, 필드 프로그래머블 게이트 어레이)가 여기서 설명된 방법들의 기능의 일부 또는 전부를 수행하기 위해 사용될 수 있다. 실시예들에서, 필드 프로그머블 게이트 어레이는 여기서 설명된 방법들 중 하나를 수행하기 위한 마이크로프로세서와 함께 작동할 수 있다. 일반적으로, 방법들은 어떤 하드웨어 장치에 의해 수행되는 것이 바람직하다.
이상 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (24)

  1. 경기 영상에서 적어도 한 명의 선수의 트래킹 좌표 데이터 및 공의 트래킹 좌표 데이터로부터 공 소유권을 추출하는 단계;
    추출하고자 하는 이벤트의 카테고리별 규칙을 설정하는 단계;
    경기가 진행되면서 이벤트 시작 전 조건 및 이벤트 시작 후 조건을 모두 만족하면 이벤트가 시작되는 단계; 및
    이벤트 종료 조건을 만족하면 이벤트가 종료되는 단계; 를 포함하는,
    규칙 기반 축구 이벤트 추출 방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 경기 영상에서 적어도 한 명의 선수의 트래킹 좌표 데이터 및 공의 트래킹 좌표 데이터로부터 공 소유권을 추출하는 단계는,
    먼저 경기 시작 시의 공과 최근접인 선수가 홈 팀이면 소유권을 홈(Home), 어웨이 팀이면 어웨이(Away)로 소유권 태깅을 시작하는 단계;
    초 단위로 공과의 최근접 선수를 확인하면서 소유권이 없던 팀이 소정의 제한 시간동안 공과 최근접인 상황을 유지하면 소유권이 전환되는 단계; 를 포함하는,
    규칙 기반 축구 이벤트 추출 방법.
  3. 청구항 1에 있어서, 경기 영상에서 적어도 한 명의 선수의 트래킹 좌표 데이터 및 공의 트래킹 좌표 데이터로부터 공 소유권을 추출하는 단계는,
    경기 영상에서 추출된 선수의 좌표 데이터 및 공의 트래킹 좌표 데이터로부터 공 소유권을 추출하는 단계인,
    규칙 기반 축구 이벤트 추출 방법.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 방법은,
    한 팀의 선수가 같은 팀의 다른 선수에게 패스를 할 때 공이 이동하면서 소유권이 상대팀으로 태깅되는 상황을 방지하기 위한 소정의 제한 시간을 3초로 설정한,
    규칙 기반 축구 이벤트 추출 방법.
  5. 청구항 1에 있어서, 추출하고자 하는 이벤트의 카테고리별 규칙을 설정하는 단계는,
    규칙은 이벤트 시작 전 규칙, 이벤트 시작 후 규칙, 이벤트 종료 규칙을 포함하여 구성되고,
    이벤트 시작 전 규칙, 이벤트 시작 후 규칙, 이벤트 종료 규칙은 각각 공 소유권 조건, 공 좌표 조건, 시간 조건을 포함하는,
    규칙 기반 축구 이벤트 추출 방법.
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 방법은,
    디폴트(Default) 규칙 파라미터를,
    Ball out: (0.0 > Ball_x) or (1.0 < Ball_x) or (0.0 > Ball_y) or (1.0 < Ball_y),
    Ball in: (0.0 < Ball_x < 1.0) and (0.0 < Ball_y < 1.0) 로 설정하는,
    규칙 기반 축구 이벤트 추출 방법.
  7. 청구항 1에 있어서, 상기 방법은,
    이벤트 시작 전 시작 규칙은,
    (1) 공 소유권 조건: Home
    (2) 공 좌표 조건: Ball_x ≤ 0.5 or (0.25 ≤ Ball_y ≤0.75)
    (3) 시간 조건: null 이고,

    이벤트 시작 후 규칙은,
    (1) 공 소유권 조건: Home
    (2) 공 좌표 조건: 0.5 ≤ Ball_x and (0.25 ≤ Ball_x and (0.25 ≤ Ball_y ≤ 0.75) and Ball in
    (3) 시간 조건: 5초 지속 이고,

    이벤트 종료 후 종료 규칙은,
    (1) 공 소유권 조건: Away
    (2) 공 좌표 조건: Ball_x ≤ 0.5 or Ball out
    (3) 시간 조건: 3초 지속 인
    조건을 만족하면 공격 카테고리의 측면 공격 이벤트로 추출하는,
    규칙 기반 축구 이벤트 추출 방법.
  8. 청구항 1에 있어서, 상기 방법은,
    이벤트 시작 전 시작 규칙은,
    (1) 공 소유권 조건: Home
    (2) 공 좌표 조건: Ball_x ≤ 0.5 or (0.25 ≤ Ball_y ≤0.75)
    (3) 시간 조건: null 이고,

    이벤트 시작 후 규칙은,
    (1) 공 소유권 조건: Home
    (2) 공 좌표 조건: 0.5 ≤ Ball_x and (0.25 ≤ Ball_y ≤ 0.75) and Ball in
    (3) 시간 조건: 5초 지속 이고,

    이벤트 종료 후 종료 규칙은,
    (1) 공 소유권 조건: Away
    (2) 공 좌표 조건: Ball_x ≤ 0.5 or Ball out
    (3) 시간 조건: 3초 지속 인
    조건을 만족하면 공격 카테고리의 MF 공격 이벤트로 추출하는,
    규칙 기반 축구 이벤트 추출 방법.
  9. 청구항 1에 있어서, 상기 방법은,
    이벤트 시작 전 시작 규칙은,
    (1) 공 소유권 조건: Home_CB
    (2) 공 좌표 조건: null
    (3) 시간 조건: 3초 지속 이고,

    이벤트 시작 후 규칙은,
    (1) 공 소유권 조건: Home
    (2) 공 좌표 조건: 0.5 ≤ Ball_x and Ball in
    (3) 시간 조건: 7초 이후 이고,

    이벤트 종료 후 종료 규칙은,
    (1) 공 소유권 조건: Away
    (2) 공 좌표 조건: Ball out
    (3) 시간 조건: 3초 지속 인
    조건을 만족하면 공격 카테고리의 CB 빌드업 이벤트로 추출하는,
    규칙 기반 축구 이벤트 추출 방법.
  10. 청구항 1에 있어서, 상기 방법은,
    이벤트 시작 전 시작 규칙은,
    (1) 공 소유권 조건: Home_GK
    (2) 공 좌표 조건: null
    (3) 시간 조건: 3초 지속 이고,

    이벤트 시작 후 규칙은,
    (1) 공 소유권 조건: Home
    (2) 공 좌표 조건: 0.5 ≤ Ball_x and Ball in
    (3) 시간 조건: 7초 이후 이고,

    이벤트 종료 후 종료 규칙은,
    (1) 공 소유권 조건: Away
    (2) 공 좌표 조건: Ball out
    (3) 시간 조건: 3초 지속 인
    조건을 만족하면 공격 카테고리의 GK 빌드업 이벤트로 추출하는,
    규칙 기반 축구 이벤트 추출 방법.
  11. 청구항 1에 있어서, 상기 방법은,
    이벤트 시작 전 시작 규칙은,
    (1) 공 소유권 조건: Away
    (2) 공 좌표 조건: 0.33 ≤Ball_x
    (3) 시간 조건: null 이고,

    이벤트 시작 후 규칙은,
    (1) 공 소유권 조건: Away
    (2) 공 좌표 조건: Ball_x < 0.33 and Ball in
    (3) 시간 조건: 5초 지속 이고,

    이벤트 종료 후 종료 규칙은,
    (1) 공 소유권 조건: Home
    (2) 공 좌표 조건: (0.33 ≤ Ball_x) or Ball out
    (3) 시간 조건: 3초 지속 인
    조건을 만족하면 수비 카테고리의 P1 수비 이벤트로 추출하는,
    규칙 기반 축구 이벤트 추출 방법.
  12. 청구항 1에 있어서, 상기 방법은,
    이벤트 시작 전 시작 규칙은,
    (1) 공 소유권 조건: Away
    (2) 공 좌표 조건: Ball_x ≤ 0.33 or Ball_x ≥ 0.66
    (3) 시간 조건: null 이고,

    이벤트 시작 후 규칙은,
    (1) 공 소유권 조건: Away
    (2) 공 좌표 조건: (0.33 ≤ Ball_x < 0.66) and Ball in
    (3) 시간 조건: 5초 지속 이고,

    이벤트 종료 후 종료 규칙은,
    (1) 공 소유권 조건: Home
    (2) 공 좌표 조건: (Ball_x ≤ 0.33 or Ball_x ≥ 0.66) or Ball out
    (3) 시간 조건: 3초 지속 인
    조건을 만족하면 수비 카테고리의 P2 수비 이벤트로 추출하는,
    규칙 기반 축구 이벤트 추출 방법.
  13. 청구항 1에 있어서, 상기 방법은,
    이벤트 시작 전 시작 규칙은,
    (1) 공 소유권 조건: Away
    (2) 공 좌표 조건: Ball_x ≤ 0.66
    (3) 시간 조건: null 이고,

    이벤트 시작 후 규칙은,
    (1) 공 소유권 조건: Away
    (2) 공 좌표 조건: 0.66 ≤ Ball_x and Ball in
    (3) 시간 조건: 5초 지속 이고,

    이벤트 종료 후 종료 규칙은,
    (1) 공 소유권 조건: Home
    (2) 공 좌표 조건: (Ball_x ≤ 0.66) or Ball out
    (3) 시간 조건: 3초 지속 인
    조건을 만족하면 수비 카테고리의 P3 수비 이벤트로 추출하는,
    규칙 기반 축구 이벤트 추출 방법.
  14. 청구항 1에 있어서, 상기 방법은,
    이벤트 시작 전 시작 규칙은,
    (1) 공 소유권 조건: Home
    (2) 공 좌표 조건: 0.33 ≤ Ball_x < 0.66
    (3) 시간 조건: null 이고,

    이벤트 시작 후 규칙은,
    (1) 공 소유권 조건: Away
    (2) 공 좌표 조건: Ball_x < 0.33 and Ball in
    (3) 시간 조건: 5초 이후 이고,

    이벤트 종료 후 종료 규칙은,
    (1) 공 소유권 조건: Home
    (2) 공 좌표 조건: Ball out
    (3) 시간 조건: 3초 지속 인
    조건을 만족하면 수비 전환 카테고리의 P2 수비 전환 이벤트로 추출하는,
    규칙 기반 축구 이벤트 추출 방법.
  15. 청구항 1에 있어서, 상기 방법은,
    이벤트 시작 전 시작 규칙은,
    (1) 공 소유권 조건: Home
    (2) 공 좌표 조건: 0.66 ≤ Ball_x
    (3) 시간 조건: null 이고,

    이벤트 시작 후 규칙은,
    (1) 공 소유권 조건: Away
    (2) 공 좌표 조건: Ball_x < 0.5 and Ball in
    (3) 시간 조건: 5초 이후 이고,

    이벤트 종료 후 종료 규칙은,
    (1) 공 소유권 조건: Home
    (2) 공 좌표 조건: Ball out
    (3) 시간 조건: 3초 지속 인
    조건을 만족하면 수비 전환 카테고리의 P3 수비 전환 이벤트로 추출하는,
    규칙 기반 축구 이벤트 추출 방법.
  16. 청구항 1에 있어서, 상기 방법은,
    이벤트 시작 전 시작 규칙은,
    (1) 공 소유권 조건: Away
    (2) 공 좌표 조건: Ball_x < 0.33
    (3) 시간 조건: null 이고,

    이벤트 시작 후 규칙은,
    (1) 공 소유권 조건: Home
    (2) 공 좌표 조건: 0.5 < Ball_x and Ball in
    (3) 시간 조건: 5초 이후 이고,

    이벤트 종료 후 종료 규칙은,
    (1) 공 소유권 조건: Away
    (2) 공 좌표 조건: Ball out
    (3) 시간 조건: 3초 지속 인
    조건을 만족하면 공격 전환 카테고리의 P1 공격 전환 이벤트로 추출하는,
    규칙 기반 축구 이벤트 추출 방법.
  17. 청구항 1에 있어서, 상기 방법은,
    이벤트 시작 전 시작 규칙은,
    (1) 공 소유권 조건: Away
    (2) 공 좌표 조건: 0.33 ≤ Ball_x < 0.66
    (3) 시간 조건: null 이고,

    이벤트 시작 후 규칙은,
    (1) 공 소유권 조건: Home
    (2) 공 좌표 조건: 0.66 < Ball_x and Ball in
    (3) 시간 조건: 5초 이후 이고,

    이벤트 종료 후 종료 규칙은,
    (1) 공 소유권 조건: Away
    (2) 공 좌표 조건: Ball out
    (3) 시간 조건: 3초 지속 인
    조건을 만족하면 공격 전환 카테고리의 P2 공격 전환 이벤트로 추출하는,
    규칙 기반 축구 이벤트 추출 방법.
  18. 청구항 1에 있어서, 상기 방법은,
    이벤트 시작 전 시작 규칙은,
    (1) 공 소유권 조건: null
    (2) 공 좌표 조건: {(-0.08 ≤ Ball _x ≤ 0.08 and -0.08 ≤ Ball_y ≤ 0.08) or (0.92 ≤ Ball _x ≤ 1.08 and -0.08 ≤ Ball _y ≤ 0.08) or (-0.08 ≤ Ball _x ≤ 0.08 and 0.92 ≤ Ball_y ≤ 1.08) or (0.92 ≤ Ball_x ≤ 1.08 and 0.92 ≤ Ball_y ≤ 1.08)}
    (3) 시간 조건: 2초 지속 이고,

    이벤트 시작 후 규칙은,
    (1) 공 소유권 조건: null
    (2) 공 좌표 조건: 0.08 < Ball_y < 0.92
    (3) 시간 조건: 2초 이후 이고,

    이벤트 종료 후 종료 규칙은,
    (1) 공 소유권 조건: 소유권 전환
    (2) 공 좌표 조건: Ball out
    (3) 시간 조건: 3초 지속 인
    조건을 만족하면 세트피스 카테고리의 코너킥 이벤트로 추출하는,
    규칙 기반 축구 이벤트 추출 방법.
  19. 청구항 1에 있어서, 상기 방법은,
    이벤트 시작 전 시작 규칙은,
    (1) 공 소유권 조건: null
    (2) 공 좌표 조건: {(0.05 ≤ Ball_x ≤ 0.95) and (-0.03 ≤ Ball_y ≤ 0.03 or 0.97 ≤ Ball_y ≤ 1.03)}
    (3) 시간 조건: 2초 지속 이고,

    이벤트 시작 후 규칙은,
    (1) 공 소유권 조건: null
    (2) 공 좌표 조건: {(0.05 ≤ Ball_x ≤ 0.95) and (0.03 < Ball_y ≤ 0.97)}
    (3) 시간 조건: 2초 이후 이고,

    이벤트 종료 후 종료 규칙은,
    (1) 공 소유권 조건: 소유권 전환
    (2) 공 좌표 조건: Ball out
    (3) 시간 조건: 3초 지속 인
    조건을 만족하면 세트피스 카테고리의 스로인 이벤트로 추출하는,
    규칙 기반 축구 이벤트 추출 방법.
  20. 프로세서(processor);
    프로세서를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령이 저장된 메모리(memory); 를 포함하되,
    적어도 하나의 명령은 상기 프로세서가:
    경기 영상에서 추출된 선수 및 공의 트래킹 좌표 데이터로부터 공 소유권을 추출하는 단계;
    공 소유권 추출을 완료한 후에 추출하고자 하는 이벤트의 카테고리별 규칙을 설정하는 단계;
    경기가 진행되면서 이벤트 시작 전 및 이벤트 시작 후 규칙을 모두 만족하면 이벤트가 활성화되는 단계; 및
    이벤트 종료 규칙을 만족하면 이벤트가 비활성화되는 단계; 를 수행하도록 구성되는,
    규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치.
  21. 경기 영상에서 추출된 선수 및 공의 트래킹 좌표 데이터로부터 공 소유권을 추출하고, 추출된 공 소유권 리스트는 공 소유권 리스트 저장부에 저장하는 공 소유권 추출부;
    사용자 입력 파라미터 저장부에 저장된 사용자 입력 파라미터에 따라 추출된 공 소유권 조건, 공 좌표 조건, 시간 조건을 기반으로 이벤트 시작 전 규칙, 이벤트 시작 후 규칙, 이벤트 종료 규칙을 카케고리 별 규칙으로 설정하고, 설정된 카케고리 별 규칙은 카테고리별 규칙 저장부에 저장하는 카테고리 별 규칙 설정부;
    경기가 진행되면서 이벤트 시작 전 규칙 및 이벤트 시작 후 규칙을 모두 만족하면 이벤트가 시작되고, 이벤트 종료 규칙을 만족하면 이벤트가 종료되며, 이벤트 시작과 이벤트 종료와 완료된 규칙 기반 이벤트를 카테고리 별 후보 이벤트로 정하고, 카테고리 별 후보 이벤트 저장부에 저장하는 규칙 기반 이벤트 추출부;
    추출된 카테고리별 후보 이벤트를 확인하면서 이벤트를 추가하거나 제거하여 카테고리 별 이벤트 목록을 생성하고 카테고리별 이벤트 목록 저장부에 저장하는 카테고리 별 이벤트 조정부;
    이벤트 추출이 완료된 후, 경기 영상 저장부에 저장된 경기 영상과 애니메이션 저장부에 저장된 2D, Voronoi 애니메이션으로 이벤트를 재생하면서 전략 및 전술 분석을 수행하는 카테고리 별 이벤트 재생부; 를 포함하는,
    규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치.
  22. 청구항 21에 있어서, 상기 장치는,
    준비된 경기 영상으로부터 선수 및 공의 트래킹 좌표 데이터를 추출하고, 선수의 좌표, 공의 좌표, 시간 데이터로 구성된 트래킹 좌표 데이터를 좌표 데이터 저장부에 저장하는 트래킹 좌표 데이터 추출부; 를 더 포함하는,
    규칙 기반 축구 이벤트 추출 장치.
  23. 청구항 1 내지 청구항 18 중 어느 한 항의 규칙 기반 이벤트 추출 방법을 구현하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
  24. 청구항 1 내지 청구항 18 중 어느 한 항의 규칙 기반 이벤트 추출 방법의 프로그램을 구현하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
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KR20180066474A (ko) * 2016-12-09 2018-06-19 한국전자통신연구원 모션 기반 축구 이벤트 검출 장치 및 방법
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KR20190002271A (ko) * 2017-06-29 2019-01-08 한국전자통신연구원 축구 영상에서 결정적 유한 오토마타를 기초로 이벤트를 검출하는 방법 및 장치

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