KR20230042765A - Repairing devices and repair methods for water supply and sewerage pipes - Google Patents

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KR20230042765A
KR20230042765A KR1020210111263A KR20210111263A KR20230042765A KR 20230042765 A KR20230042765 A KR 20230042765A KR 1020210111263 A KR1020210111263 A KR 1020210111263A KR 20210111263 A KR20210111263 A KR 20210111263A KR 20230042765 A KR20230042765 A KR 20230042765A
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Abstract

The present invention relates to a water supply and sewage buried pipe partial section repairing apparatus and a repairing method. More specifically, according to the present invention, a plurality of flexible connecting joint pipes are continuously installed between first and second flexible fixed joint pipes installed at the body inside of the repairing apparatus repairing the wall surface of a cracked water supply and sewage buried pipe or a damaged buried pipe. Therefore, a structure of a body is improved so that the same can be coupled and separated by a coupling means. As a result, it is possible to adjust a repair length of the body, a window seat, and a repair seat, so that each section can be repaired. The water supply and sewage buried pipe partial section repairing apparatus of the present invention comprises: the body (10); a joint means (20).

Description

상하수도 매설관 부분 구간 보수장치 및 보수공법{Repairing devices and repair methods for water supply and sewerage pipes}Repairing devices and repair methods for water supply and sewage pipes}

본 발명은 상하수도 매설관 부분 구간 보수장치 및 보수공법에 관한 것이며, 더욱 상세히는 상하수도 매설관의 벽면에 균열이 발생하거나 또는 파손된 매설관을 보수하는 보수장치의 바디 내측에 설치된 제1,2 플렉시블 고정 관절관 사이에 복수의 플렉시블 연결 관절관을 연속으로 설치하여 결합수단으로 결합 및 분리가 가능하도록 바디의 구조를 개선하여 바디, 패창시트, 보수시트의 보수 길이조절이 가능하여 구간 보수할 수 있는 상하수도 매설관 부분 구간 보수장치 및 보수공법에 관한 것이다.The present invention relates to a partial section repair device and a repair method for buried water supply and sewage pipes, and more particularly, to first and second flexible devices installed inside the body of a repair device for repairing cracks or damaged buried pipes on the wall of water and sewage buried pipes. A plurality of flexible connecting joint tubes are continuously installed between the fixed joint tubes to improve the structure of the body so that they can be combined and separated by coupling means, and the repair length of the body, window sheet, and repair sheet can be adjusted to repair the section. It relates to a partial section repair device and repair method of a water supply and sewage buried pipe.

지중에 매설되어 있는 각종 상하수도 매설관은 시간이 지남에 따라 점차 노후되면서 부식이 발생하여 막대한 량의 물이 누수되고, 녹물의 유입으로 식수가 오염되고, 하수관로의 경우 크랙 등이 발생되어 생활 하수가 매설관로 밖으로 흘러나와 토양은 물론 지하수를 오염시키는 등 생활환경을 오염시키는 문제가 발생된다.Various water supply and sewage pipes buried in the ground gradually deteriorate over time, and corrosion occurs, resulting in leakage of a huge amount of water. There is a problem of polluting the living environment, such as flowing out of the buried pipe and contaminating the soil as well as the groundwater.

이와 같이, 크랙 등의 손상이 발생된 노후 매설관을 보수함에 있어서, 전체 매설관을 보수할 경우에는 비굴착 관로 보수장치 및 공법을 이용하는데, 비굴착 관로 보수장치 및 공법은 땅을 파지 않고, 크랙 등이 발생된 노후 매설관로 속에 보강튜브를 삽입시켜 매설관 속에 새로운 복합관을 형성시키는 공법으로서, 도로 복구공사 등이 불필요함으로, 시공성, 신뢰성, 경제성면에서 잇점이 많은 공법이다.In this way, in repairing old buried pipes with damage such as cracks, when repairing the entire buried pipe, a non-drilling pipe repair device and method are used. The non-drilled pipe repair device and method do not dig the ground, As a method of forming a new composite pipe in the buried pipe by inserting a reinforcing tube into an old buried pipe with cracks, etc., it is a method that has many advantages in terms of workability, reliability, and economy because it does not require road restoration work.

일반적으로 비굴착 관로 보수공법은 방수피복층 또는 필름층과 접착수지 함침 펠트층으로 형성된 보강튜브를 노후된 매설관의 내부에 삽착 고정하는 공법으로서, 접착수지 함침 펠트층을 내부로, 방수피복층을 표면으로 한 상태에서 보강튜브를 매설관 내부에 반전 진입시켜, 내면이었던 접착수지 함침 펠트층이 표면으로 반전되어 매설관의 내벽에 접착되도록 하여, 매설관 내벽에 보강튜브를 덧입히는 것이다.In general, the non-drilling pipe repair method is a method of inserting and fixing a reinforcing tube formed of a waterproof coating layer or a film layer and an adhesive resin-impregnated felt layer into the inside of an old buried pipe. In one state, the reinforcing tube is inverted into the buried pipe, so that the adhesive resin-impregnated felt layer, which was the inner surface, is inverted to the surface and adhered to the inner wall of the buried pipe, so that the reinforcing tube is added to the inner wall of the buried pipe.

그러나, 상기와 같이 매설관 전체를 보수하는 경우는 문제가 없지만 매설관의 구관을 부분적으로 보수할 경우에는 비굴착 관로 보수공법을 적용하지 못하는 문제점이 있었다.However, in the case of repairing the entire buried pipe as described above, there is no problem, but in the case of partially repairing the old pipe of the buried pipe, there is a problem in that the non-drilling pipe repair method cannot be applied.

이와 같은 문제점을 보안하기 위해서 근래에는 부분적으로 보수 할 수 있는 무인보수장치를 사용하고 있는데, 종래의 선등록 특허 제10-0639268호 상하수도 매설관 부분 보수장치 및 공법을 살펴보면, 전방에 복수의 구동바퀴(14)가 설치된 하우징(11)이 일정간격을 유지한 상태에서 서로 대칭되도록 형성되고, 내측에 고정 브라케트(19)를 갖는 이동부재(10); 상기 전/후방의 하우징(11)을 길이방향으로 연결시키고, 상기 하우징(11)과 하우징(11)의 사이가 굴절이 가능하도록 한 굴절부재(20); 상기 양측의 하우징(11) 후방에 고정되어 내부가 밀폐되도록 하고, 상기 하우징(11)의 내부로 유입된 고압공기에 의해서 팽창이 가능한 보강튜브(30); 및 상기 보강튜브(30)의 외주연에 원형을 이루면서 양단부가 박음질되고, 상기 하수도관의 내벽에 부착되어 경화되는 보수시트(40)로 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to secure such a problem, recently, an unmanned repair device that can partially repair is used. Looking at the conventional registered patent No. 10-0639268 partial repair device and method for buried water supply and sewage pipes, a plurality of driving wheels on the front A moving member 10 formed so that the housing 11 in which the housings 14 are installed are symmetrical to each other while maintaining a predetermined distance, and having a fixing bracket 19 on the inside; a bending member 20 connecting the front/rear housings 11 in the longitudinal direction and enabling bending between the housings 11; A reinforcing tube 30 fixed to the rear of the housing 11 on both sides to seal the inside and expandable by high-pressure air introduced into the housing 11; and a repair sheet 40 that is sewn at both ends while forming a circle on the outer periphery of the reinforcing tube 30 and attached to the inner wall of the sewer pipe to be hardened.

특허문헌 1의 발명은 연결파이프와 연결파이프의 사이에 관절와이어체인으로 연결파이프 전체가 일체로 연결되기 때문에 보수시트의 보수 길이에 따라서 연결파이프의 길이 조절이 어렵고, 관절와이어체인이 원형으로 이루어졌기 때문에 연결파이프를 연속으로 결합하는 작업의 어려움과, 굴곡진 관로를 통과하는 과정에서 관절와이어체인이 파손되면 연결파이프가 관절와이어체인에 의해 일정각도만큼 자유자재로 휘어질 수 없는 문제점이 있다.In the invention of Patent Document 1, since the entire connecting pipe is integrally connected with a joint wire chain between the connecting pipe and the connecting pipe, it is difficult to adjust the length of the connecting pipe according to the repair length of the repair sheet, and the joint wire chain is formed in a circular shape. Therefore, there is a problem in that the connection pipe cannot be freely bent by a certain angle by the joint wire chain when the joint wire chain is damaged in the process of passing through the difficult and continuous coupling of the connecting pipe and the curved pipe.

특허문헌 1의 발명은 보강튜브가 하우징의 내부에 설치되므로 보강튜브의 보수 및 교체작업의 어려움과, 하우징에 설치된 보강튜브의 길이 변화가 어렵기 때문에 연결파이프의 길이조절 또한 현실적으로 실행할 수 없는 단점이 있다.In the invention of Patent Document 1, since the reinforcing tube is installed inside the housing, it is difficult to repair and replace the reinforcing tube, and it is difficult to change the length of the reinforcing tube installed in the housing, so it is difficult to adjust the length of the connecting pipe. there is.

보강튜브의 둘레 면에 설치되는 보수시트의 경우도 매설관의 균열 및 파손된 부위의 범위에 적합하게 조절할 수 없는 단점으로 보수장치를 여러대를 제작하여 사용해야하나 현실적으로 어려운 문제점이 있다.In the case of the repair sheet installed on the circumferential surface of the reinforcing tube, it is difficult to make and use several repair devices due to the disadvantage that it cannot be adjusted appropriately for the range of cracks and damaged parts of the buried pipe.

대한민국 등록공보 제10-0639268호Republic of Korea Registration No. 10-0639268

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 보수장치의 바디 내측에 설치된 제1,2 플렉시블 고정 관절관 사이에 복수의 플렉시블 연결 관절관을 연속으로 설치하여 결합수단으로 결합 및 분리가 가능하도록 바디의 구조를 개선하여 상하수도 매설관의 벽면에 균열이 발생하거나 또는 파손된 매설관의 구간 보수 길이에 대응하여 팽창시트와 보수시트의 길이조절이 가능하도록 한 상하수도 매설관 부분 구간 보수장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above conventional problems, and an object of the present invention is to continuously install a plurality of flexible joint joints between the first and second flexible fixed joint tubes installed inside the body of a repair device to act as a coupling means. The part of the water supply and sewage buried pipe by improving the structure of the body so that it can be combined and separated so that the length of the expansion sheet and the repair sheet can be adjusted in response to the repair length of the section of the buried pipe that cracks or is damaged on the wall of the water supply and sewage pipe. It is to provide a section maintenance device.

본 발명의 다른 목적은 제1,2바디의 후방 둘레 면에 시트 고정부를 돌출형성하여 팽창시트의 양 단부를 결합하여 고정밴드를 이용하여 고정 및 분리시킬 수 있도록 하고, 제1,2바디의 내부를 관통시켜 매설관 내부로 생활 하수가 통과하여 이동할 수 있도록 한 상하수도 매설관 부분 구간 보수장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to protrude the sheet fixing part on the rear circumferential surface of the first and second bodies so that both ends of the expansion sheet can be coupled to be fixed and separated using a fixing band, and the first and second bodies It is to provide a partial section repair device for water supply and sewage buried pipes so that domestic sewage can pass through and move inside the buried pipe by penetrating the inside.

본 발명의 다른 목적은 제1,2 플렉시블 고정 관절관과 플렉시블 연결 관절관은 몸체의 둘레 면에 산과 골이 연속적으로 교차하면서 주름부를 형성하여 굴곡진 매설관을 따라서 이동시 주름부에 의해 일정각도만큼 자유자료로 휘어질 수 있도록 한 상하수도 매설관 부분 구간 보수장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to form wrinkles on the circumferential surface of the body of the first and second flexible fixed joint tubes and flexible joint tubes by continuously intersecting peaks and valleys, so that when moving along the curved buried tube, the wrinkles can be moved by a certain angle. It is to provide a partial section repair device for water and sewage buried pipes that can be bent with free materials.

본 발명의 또 다른 목적은 제1,2 플렉시블 고정 관절관의 고정부에 형성된 보조 플랜지와 플렉시블 연결 관절관의 연결부에 형성된 연결 플랜지를 밀착시킨 상태에서 결합수단의 제1,2,3 회전부재로 감싸도록 고정 및 분리시켜 플렉시블 연결 관절관의 길이 연장 조절이 가능하여 바디, 팽창시트, 보수시트의 길이를 자유자재로 변경하여 시공할 수 있는 상하수도 매설관 부분 구간 보수장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is the first, second, and third rotating members of the coupling means in a state in which the auxiliary flange formed at the fixing part of the first and second flexible joint tubes and the connection flange formed at the connection part of the flexible joint tube are in close contact. It is to provide a partial section repair device for water supply and sewage buried pipes that can be constructed by freely changing the lengths of the body, expansion sheet, and repair sheet by fixing and separating to wrap and adjusting the length of the flexible joint pipe.

본 발명의 또 다른 목적은 바디의 내부에 설치되는 제1,2 플렉시블 고정 관절관과 플렉시블 연결 관절관의 구조를 개선하여 1m~1.5m의 파손된 매설관을 3~4번의 보수작업을 반복해야 하는 불편함을 해소하고, 보수작업을 반복하는 과정에서 보수시트와 보수시트가 겹치는 이음부분이 들뜨게 되는 문제점으로 추가 작업을 진행해야 하는 문제점을 1대의 보수장치를 이용하여 한번의 보수작업을 마무리할 수 있으므로 시공비용을 절감할 수 있는 상하수도 매설관 부분 구간 보수장치 및 보수공법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to improve the structure of the first and second flexible fixed joint tubes and flexible joint tubes installed inside the body so that the damaged buried pipe of 1m to 1.5m needs to be repaired 3 to 4 times. In the process of repeating the repair work, the problem of lifting the joint where the repair sheet overlaps with the repair sheet, which requires additional work to be carried out, can be completed by using one repair device. Therefore, it is to provide a partial section repair device and repair method for water and sewage buried pipes that can reduce construction costs.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 상하수도 매설관 부분 구간 보수장치는 지중에 매설된 상하수도 매설관의 균열 및 파손 부위를 보수하기 위한 상하수도 매설관 부분 구간 보수장치에 있어서, 전후방향으로 이격되어 설치되는 제1바디 및 제2바디로 구성되어 매설관 내부로 투입되는 바디와, 상기 제1바디 및 제2바디 내측에 제1,2 플렉시블 고정 관절관을 설치하고, 상기 제1,2 플렉시블 고정 관절관의 사이에 복수의 플렉시블 연결 관절관을 연결하여 굴곡진 매설관을 따라서 이동할 수 있도록 관절수단을 설치하며, 상기 바디의 외주면에 감싸지는 팽창시트의 둘레 면에 보수시트를 설치하고, 상기 제1바디 및 제2바디의 전방과 후방에 설치되어 굴곡진 매설관를 원활하게 삽입 이동시키는 구동바퀴를 포함하며, 상기 관절수단의 제1,2 플렉시블 고정 관절관과 플렉시블 연결 관절관은 중간 부분을 산과 골이 연속적으로 교차하면서 주름부를 형성한 몸체, 상기 제1,2 플렉시블 고정 관절관의 몸체 일단에 형성된 고정부에 고정 플랜지를 형성하여 제1,2바디의 내측에 볼트로 고정하고, 상기 고정 플랜지의 반대편 몸체에 형성된 고정부에 플렉시블 연결 관절관의 몸체에 형성된 연결부를 연속으로 설치하여 굴곡진 매설관를 신속하게 삽입 이동하며, 상기 바디와 관절수단의 내부를 관통시켜 하수가 내부를 통해 이동할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the water supply and sewage buried pipe partial section repair device according to the present invention is a water and sewage buried pipe partial section repair device for repairing cracks and damaged parts of water and sewage buried pipes buried in the ground, A body composed of a first body and a second body installed apart from each other in the forward and backward directions and introduced into the buried pipe, and first and second flexible fixed joint pipes are installed inside the first body and the second body, A plurality of flexible connecting joint tubes are connected between 1 and 2 flexible fixed joint tubes, and a joint means is installed to move along the curved buried tube, and a repair sheet is placed on the circumferential surface of the expansion sheet wrapped around the outer circumferential surface of the body. and a drive wheel installed at the front and rear of the first body and the second body to smoothly insert and move the curved buried pipe, and the first and second flexible fixed joint pipes and flexible connecting joint pipes of the joint means. The middle part of the body formed with wrinkles while the peaks and valleys continuously intersect, and a fixing flange is formed on the fixing part formed on one end of the body of the first and second flexible fixed joint tubes, and is fixed to the inside of the first and second bodies with bolts. And, by continuously installing the connection part formed on the body of the flexible joint joint pipe to the fixing part formed on the body opposite to the fixed flange, the curved buried pipe is quickly inserted and moved, and the sewage flows through the inside of the body and the joint means. It is characterized by being able to move through.

본 발명의 바디는 제1,2바디의 전방과 후방에 구동바퀴를 고정하고, 상기 제1,2바디의 후방 둘레 면에 시트 고정부를 돌출형성하여 팽창시트의 양 단부를 결합하여 고정밴드를 이용하여 고정 및 분리시킬 수 있는 특징과, 바디의 내부에 관통홀을 형성하여 매설관 내부의 생활 하수가 이동할 수 있도록 한 특징이 있다.In the body of the present invention, driving wheels are fixed to the front and rear of the first and second bodies, and a fixing band is formed by combining both ends of the expansion sheet by protruding a sheet fixing part on the rear circumferential surface of the first and second bodies. It has a feature that can be fixed and separated by using, and a feature that allows sewage inside the buried pipe to move by forming a through hole inside the body.

본 발명의 제1,2 플렉시블 고정 관절관과 플렉시블 연결 관절관은 몸체의 둘레 면에 산과 골이 연속적으로 교차하면서 주름부를 형성하여 굴곡진 매설관를 따라서 이동시 주름부에 의해 일정각도만큼 자유자재로 휘어질 수 있도록 하고, 상기 제1,2 플렉시블 고정 관절관의 몸체 일단에 형성된 고정부에 고정 플랜지를 형성하여 제1,2바디의 내측에 밀착시켜 볼트로 고정하며, 상기 제1,2바디에 결합된 고정 플랜지의 반대편 몸체에 형성된 고정부의 단부에 보조 플랜지를 돌출 형성하고, 상기 플렉시블 연결 관절관의 몸체 양 단부에 연결부를 일체로 형성하며, 상기 연결부의 단부에 연결 플랜지가 돌출되도록 형성하며, 상기 몸체의 내부에 관통홀을 형성한 것을 특징으로 한다.The first and second flexible fixed joint tubes and flexible connecting joint tubes of the present invention form wrinkles while continuously crossing peaks and valleys on the circumferential surface of the body, and are freely bent by a certain angle by the wrinkles when moving along the curved buried pipe and a fixed flange is formed on the fixing part formed on one end of the body of the first and second flexible fixed joint tubes to adhere to the inner side of the first and second bodies and fix them with bolts, and is coupled to the first and second bodies. An auxiliary flange protrudes from the end of the fixing part formed on the body opposite to the fixed flange, the connection part is integrally formed at both ends of the body of the flexible joint joint, and the connection flange is formed to protrude from the end of the connection part, Characterized in that a through hole is formed inside the body.

본 발명의 결합수단은 상기 연결 플랜지와 보조 플랜지를 삽입할 수 있도록 내측에 안착홈을 형성한 제1,2,3 회전부재를 형성하고, 상기 제1,2,3 회전부재가 연결되는 부분에 회전축을 결합하여 원형으로 이루어진 연결 플랜지와 보조 플랜지를 감싸도록 하며, 상기 제1,3 회전부재의 단부에 결합 돌기부를 돌출형성하여 내측에 볼트를 삽입하여 제1,2,3 회전부재를 고정하는 것을 특징으로 한다.The coupling means of the present invention forms first, second, and third rotation members having seating grooves formed therein so that the connection flange and the auxiliary flange can be inserted, and the first, second, and third rotation members are connected to each other. By combining the rotating shaft to surround the connecting flange and the auxiliary flange made of a circle, forming a coupling protrusion at the end of the first and third rotating members to protrude and inserting a bolt inside to fix the first, second and third rotating members characterized by

상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 본 발명은 보수장치의 구조를 개선할 수 있도록 바디 내측에 설치된 제1,2 플렉시블 고정 관절관 사이에 복수의 플렉시블 연결 관절관을 연속으로 설치하여 매설관 맨홀 내부로 원활히 삽입할 수 있고, 구간 보수 작업 길이를 작업조건에 따라서 선택할 수 있는 효과와, 상하수도 매설관의 벽면에 균열이 발생하거나 또는 파손된 매설관의 구간 보수 면적에 대응하여 팽창시트와 보수시트의 길이를 연장 조절하여 종래 여러번의 보수작업을 반복하던 보수작업을 한번의 보수작업으로 마무리할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, the present invention is to continuously install a plurality of flexible joint joints between the first and second flexible fixed joint pipes installed inside the body so as to improve the structure of the maintenance device, and inside the buried pipe manhole It can be inserted smoothly, and the length of section repair work can be selected according to the working conditions, and the expansion sheet and repair sheet are used in response to cracks on the wall of the water supply and sewage buried pipe or section repair area of the damaged buried pipe. By extending and adjusting the length, there is an effect that the repair work, which was repeated several times in the past, can be completed with one repair work.

본 발명은 제1,2바디의 후방 둘레 면에 시트 고정부를 돌출형성하여 팽창시트의 양 단부를 결합하여 고정밴드를 이용하여 고정 및 분리시킬 수 있는 효과와, 제1,2바디의 내부를 관통시켜 매설관 내부의 생활 하수가 바디를 통과하여 이동할 수 있는 효과가 있다.The present invention protrudes the sheet fixing part on the rear circumferential surface of the first and second bodies to combine both ends of the expansion sheet to fix and separate it using a fixing band, and the interior of the first and second bodies. There is an effect that the living sewage inside the buried pipe can move through the body by passing through the pipe.

본 발명은 제1,2 플렉시블 고정 관절관과 플렉시블 연결 관절관은 몸체의 둘레 면에 산과 골이 연속적으로 교차하면서 주름부를 형성하여 굴곡진 매설관을 따라서 이동시 주름부에 의해 일정각도만큼 자유자료로 휘어질 수 있도록 하여 매설관 맨홀 내부로 신속하게 삽입 이동할 수 있도록 한 효과가 있다.In the present invention, the first and second flexible fixed joint tubes and the flexible connecting joint tube form wrinkles while continuously intersecting peaks and valleys on the circumferential surface of the body, and when moving along the curved buried pipe, the wrinkles are free data by a certain angle by the wrinkles. It has the effect of allowing it to be bent so that it can be quickly inserted and moved into the buried pipe manhole.

본 발명은 제1,2 플렉시블 고정 관절관의 고정부에 형성된 보조 플랜지와 플렉시블 연결 관절관의 연결부에 형성된 연결 플랜지를 밀착시킨 상태에서 원형으로 이루어진 연결 플랜지의 둘레 면을 감싸도록 결합수단의 제1,2,3 회전부재를 설치하여 플렉시블 연결 관절관의 길이 연장 조절이 가능하여 바디, 팽창시트, 보수시트의 길이를 자유자재로 변경하여 시공할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to the first and second coupling means of the coupling means so as to surround the circumferential surface of the circular connection flange in a state in which the auxiliary flange formed at the fixing portion of the flexible joint tube and the connection flange formed at the connection portion of the flexible joint tube are brought into close contact with each other. By installing 2,3 rotating members, it is possible to adjust the length of the flexible connecting joint tube, so that the length of the body, expansion sheet, and repair sheet can be freely changed for construction.

본 발명은 바디의 내부에 설치되는 제1,2 플렉시블 고정 관절관과 플렉시블 연결 관절관의 구조를 개선하여 1m~1.5m의 파손된 매설관을 3~4번의 보수작업을 반복해야 하는 불편함을 해소한 효과와, 보수작업을 반복하는 과정에서 보수시트와 보수시트가 겹치는 이음부분이 들뜨게 되는 문제점으로 추가 작업을 진행해야 하는 문제점을 1대의 보수장치를 이용하여 한번의 보수작업을 마무리할 수 있으므로 시공비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.The present invention improves the structure of the first and second flexible fixed joint tubes and flexible connection joint tubes installed inside the body to eliminate the inconvenience of repeating repair work 3 to 4 times for a damaged buried pipe of 1m to 1.5m. In the process of repeating the repair work and the problem of lifting the joint where the repair sheet overlaps with the repair work, the problem of having to carry out additional work can be completed by using one repair device. It has the effect of reducing the construction cost.

도 1은 본 발명 보수장치의 전체 작업 구성도.
도 2는 본 발명 보수장치가 매설관에 설치된 상태의 일부 확대 단면도.
도 3은 본 발명 보수장치가 굴곡진 매설관을 이동하는 일부 확대 단면도.
도 4는 본 발명 보수장치의 보수시트를 이용하여 균열된 매설관을 구간 보수하는 일부 확대 단면도.
도 5는 본 발명 보수장치에 설치되는 관절수단의 일부 구성도.
도 6은 본 발명 보수장치에 관절수단을 결합하는 결합수단의 정면 구성도.
도 7은 본 발명 보수공법의 전체 공정을 나타내는 공정도.
1 is a schematic diagram of the overall operation of the maintenance device of the present invention.
Figure 2 is a partially enlarged cross-sectional view of a state in which the repair device of the present invention is installed in a buried pipe.
Figure 3 is a partially enlarged cross-sectional view of the repair device of the present invention moving a curved buried pipe.
Figure 4 is a partially enlarged cross-sectional view of section repairing a cracked buried pipe using a repair sheet of the repair device of the present invention.
Figure 5 is a partial configuration diagram of the joint means installed in the repair device of the present invention.
Figure 6 is a front configuration view of the coupling means for coupling the joint means to the repair device of the present invention.
Figure 7 is a process chart showing the entire process of the repair method of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명은 매설관의 내부로 이동하는 제1,2바디(11)(12)를 형성한 바디(10), 상기 제1,2바디(11)(12)의 내부에 설치되는 제1,2 플렉시블 고정 관절관(21)(21a)과 복수의 플렉시블 연결 관절관(23)으로 이루어진 관절수단(20)을 결합수단(30)의 제1,2,3 회전부재(31)(32)(33)를 이용하여 고정 및 분리시키도록 구성된다.1 to 7, the present invention is a body 10 formed with first and second bodies 11 and 12 moving inside the buried pipe, the first and second bodies 11 and 12 The first, second, and third rotations of the coupling means 30 of the joint means 20 consisting of the first and second flexible fixed joint tubes 21 and 21a and a plurality of flexible connecting joint tubes 23 installed inside the It is configured to be fixed and separated using members 31, 32, and 33.

매설관의 내부로 진입하여 이동하는 바디(10)는 상기 제1,2바디(11)(12)를 일정 간격 이격시킨 상태에서 제1,2바디(11)(12)의 전방과 후방에 구동바퀴(13)를 고정하여 매설관을 따라서 신속하게 이동할 수 있도록 하고, 상기 제1,2바디(11)(12)의 후방 둘레 면에 시트 고정부(14)를 돌출형성하여 팽창시트(15)의 양 단부를 결합하여 고정밴드(16)를 이용하여 고정 및 분리시킬 수 있도록 하여 후술할 매설관의 균열 면적 길이에 따라서 바디(10)와 팽창시트(15), 보수시트(17)의 길이를 조절하여 설치할 수 있도록 한 특징이 있으며, 상기 팽창시트(15)의 둘레 면에는 보수시트(17)를 설치하여 매설관의 보수작업을 진행하고, 상기 제1,2바디(11)(12)의 내측 중앙에 관통홀(19)을 형성하여 매설관 내부의 생활 하수가 이동할 수 있도록 하며, 상기 제1바디(11)의 전방에 견인고리(18)를 설치하여 바디(10)가 투입되는 반대편에 설치되는 윈치의 와이어를 견인고리(18)에 연결하여 매설관을 따라서 바디(10)를 이동시킬 수 있도록 한다.The body 10 moving by entering the inside of the buried pipe is driven in front and rear of the first and second bodies 11 and 12 in a state where the first and second bodies 11 and 12 are spaced apart at a certain interval. The wheel 13 is fixed so that it can move quickly along the buried pipe, and the sheet fixing part 14 is protruded from the rear circumferential surface of the first and second bodies 11 and 12 to expand the sheet 15 The length of the body 10, the expansion sheet 15, and the repair sheet 17 can be fixed and separated using the fixing band 16 by combining both ends of the body 10 according to the length of the crack area of the buried pipe to be described later. It is characterized in that it can be installed by adjusting, and a repair sheet 17 is installed on the circumferential surface of the expansion sheet 15 to perform maintenance work on the buried pipe, and the first and second bodies 11 and 12 A through-hole 19 is formed in the center of the inner side to allow domestic sewage inside the buried pipe to move, and a tow ring 18 is installed in front of the first body 11 to the opposite side where the body 10 is put. The wire of the installed winch is connected to the towing ring 18 so that the body 10 can be moved along the buried pipe.

상기 바디(10)의 내부에 설치되는 관절수단(20)은 상기 제1,2바디(11)(12)의 내부에 제1,2 플렉시블 고정 관절관(21)(21a)을 설치하고, 상기 제1,2 플렉시블 고정 관절관(21)(21a)의 몸체(22) 일단에 형성된 고정부(22c)에 고정 플랜지(22b)를 일체로 형성하여 제1,2바디(11)(12)에 내측에 볼트를 이용하여 고정하며, 상기 제1,2바디(11)(12)에 결합된 고정 플랜지(22b)의 반대편 몸체(22)에 형성된 고정부(22c)의 단부에 보조 플랜지(22d)를 돌출 형성하고, 상기 제1,2 플렉시블 고정 관절관(21)(21a) 사이에는 플렉시블 연결 관절관(23)을 설치하는데, 상기 플렉시블 연결 관절관(23)의 몸체(24) 양 단부에 연결부(24b)를 일체로 형성하고, 상기 연결부(24b)의 단부에 연결 플랜지(24c)를 돌출형성하여 보조 플랜지(22b)와 밀착시킨 상태에서 상기 플렉시블 연결 관절관(23)과 플렉시블 연결 관절관(23)의 연결 플랜지(24c)를 연속으로 밀착시켜 바디(10), 팽창시트(15), 보수시트(17)의 길이를 조절할 수 있으며, 상기 제1,2 플렉시블 고정 관절관(21)(21a)과 플렉시블 연결 관절관(23)은 몸체(22)(24)의 둘레 면에 산과 골이 연속적으로 교차하면서 주름부(22a)(24a)를 형성하여 굴곡진 매설관를 따라서 이동시 주름부(22a)(24a)에 의해 일정각도만큼 자유자재로 휘어질 수 있도록 구조를 개선하여 굴곡진 매설관을 신속하게 이동할 수 있도록 한 특징이 있다.In the joint means 20 installed inside the body 10, first and second flexible fixed joint tubes 21 and 21a are installed inside the first and second bodies 11 and 12, and the The fixing flange 22b is integrally formed on the fixing part 22c formed at one end of the body 22 of the first and second flexible fixed joint tubes 21 and 21a, and is attached to the first and second bodies 11 and 12. It is fixed using bolts on the inside, and an auxiliary flange 22d is attached to the end of the fixing part 22c formed on the body 22 opposite to the fixing flange 22b coupled to the first and second bodies 11 and 12. is protruded, and a flexible connection joint tube 23 is installed between the first and second flexible fixed joint tubes 21 and 21a, and the connection parts are connected to both ends of the body 24 of the flexible joint tube 23. (24b) is integrally formed, and the connection flange 24c is protruded at the end of the connection portion 24b to form the flexible connection joint tube 23 and the flexible connection joint tube in close contact with the auxiliary flange 22b ( The length of the body 10, the expansion sheet 15, and the repair sheet 17 can be adjusted by continuously bringing the connection flange 24c of 23) into close contact, and the first and second flexible fixed joint tubes 21 and 21a ) and the flexible joint joint pipe 23 form wrinkles 22a and 24a while continuously crossing mountains and valleys on the circumferential surface of the bodies 22 and 24, thereby forming wrinkles 22a when moving along the curved buried pipe. It is characterized by improving the structure so that it can be freely bent by a certain angle by (24a) so that the curved buried pipe can be moved quickly.

상기 관절수단(20)을 고정 및 분리시키는 결합수단(30)은 상기 연결 플랜지(24c)와 보조 플랜지(22d)의 둘레 면을 삽입할 수 있도록 내측에 안착홈(34)을 형성한 제1,2,3 회전부재(31)(32)(33)를 형성하고, 상기 제1,2 회전부재(31)(32)가 연결되는 부분과 상기 제2,3 회전부재(32)(33)가 연결되는 부분에 회전축(35)을 결합하여 각각의 제1,2,3 회전부재(31)(32)(33)가 제2 회전부재(32)를 중심으로 회전할 수 있도록 하여 원형으로 이루어진 연결 플랜지(24c)와 보조 플랜지(22d)의 둘레 면을 감싸면서 견고하게 고정된 상태를 유지하며, 상기 제1,3 회전부재(31)(33)의 단부에 결합 돌기부(36)를 돌출형성하여 결합 돌기부(36)의 일단에는 회전할 수 있도록 고정된 볼트(B)를 설치하고, 반대편에는 볼트(B)의 조임 및 분리시킬 수 있도록 손잡이(37)를 형성하여 제1,2,3 회전부재(31)(32)(33)의 내부에 연결 플랜지(24c)와 보조 플랜지(22d)를 견고하게 고정하여 바디(10) 전체 길이를 조절할 수 있도록 한다.The coupling means 30 for fixing and separating the joint means 20 has a first seating groove 34 formed on the inside so that the circumferential surfaces of the connection flange 24c and the auxiliary flange 22d can be inserted. The second and third rotation members 31, 32, and 33 are formed, and the first and second rotation members 31 and 32 are connected to the second and third rotation members 32 and 33. By coupling the rotating shaft 35 to the connected part, each of the first, second, and third rotating members 31, 32, and 33 can rotate around the second rotating member 32 so that the connection made in a circle Maintaining a firmly fixed state while surrounding the circumferential surfaces of the flange 24c and the auxiliary flange 22d, by protruding the coupling protrusion 36 at the ends of the first and third rotating members 31 and 33, At one end of the coupling protrusion 36, a fixed bolt (B) is installed to be rotatable, and a handle 37 is formed on the other side to fasten and separate the bolt (B) to form the first, second, and third rotating members. (31) The entire length of the body 10 can be adjusted by firmly fixing the connection flange 24c and the auxiliary flange 22d inside the (32) and 33.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 상수도 매설관 구간 보수공법은 다음과 같이 시공한다.The water supply buried pipe section repair method according to the present invention configured as described above is constructed as follows.

세정단계(S100),Washing step (S100),

매설관 내부의 균열 및 파손 부위를 CCTV 카메라를 이용하여 1차로 확인하고, 상기 매설관 주변에 부착된 이물질을 세척장치를 이용하여 제거 한 다음 매설관 내부를 CCTV 카메라를 이용하여 다시 확인하면서 균열 및 파손 부위를 면적을 확인한다.Cracks and damaged parts inside the buried pipe are first checked using a CCTV camera, foreign substances attached around the buried pipe are removed using a cleaning device, and then the inside of the buried pipe is checked again using a CCTV camera to detect cracks and damage. Check the area of the damaged area.

준비단계(S200),Preparation step (S200),

세정작업이 완료되면 균열 및 파손된 보수 면적에 해당하는 크기로 바디(10)의 길이를 조절할 수 있도록 제1바디(11)와 제2바디(12)의 제1,2 플렉시블 고정 관절관(21)(21a) 사이에 복수의 플렉시블 연결 관절관(23)을 연속으로 연결한 다음 도 6에서 보는 바와 같이 제1,2,3 회전부재(31)(32)(33)의 안착홈(34) 내부에 보조 플랜지(22d)와 연결 플랜지(24c)를 감싸도록 결합하여 볼트(B)를 결합 돌기부(36)에 삽입한 상태에서 손잡이(37)를 회전시켜 볼트(B)를 결합 돌기부(36)에 고정하고, 상기 제1,2바디(11)(12)의 시트 고정부(14)에 팽창시트(15)의 양 단부를 삽입하여 고정 밴드(16)로 고정하며, 상기 팽창시트(15)의 둘레 면에 보수시트(17)를 결합하여 바디(10), 팽창시트(15) 및 접착수지가 함침된 보수시트(17)의 전체 길이를 조절하는 작업을 신속하게 수행할 수 있다.When the cleaning operation is completed, the first and second flexible fixed joint tubes 21 of the first body 11 and the second body 12 can adjust the length of the body 10 to a size corresponding to the cracked and damaged repair area. ) (21a) after continuously connecting a plurality of flexible joint tubes 23 between the first, second, and third rotating members 31, 32, and 33 as shown in FIG. 6, the seating groove 34 In a state where the auxiliary flange 22d and the connection flange 24c are coupled so as to surround and the bolt B is inserted into the coupling protrusion 36, the handle 37 is rotated to insert the bolt B into the coupling protrusion 36. and insert both ends of the expansion sheet 15 into the sheet fixing parts 14 of the first and second bodies 11 and 12 and fix it with a fixing band 16, and the expansion sheet 15 By coupling the repair sheet 17 to the circumferential surface of the body 10, the expansion sheet 15, and the operation of adjusting the overall length of the repair sheet 17 impregnated with the adhesive resin can be quickly performed.

진입단계(S300),Entry step (S300),

준비단계가 완료되면 보수장치의 바디(10)를 매설관 입구방향으로 진입시키면 상기 제1바디(11)의 견인고리(18)에 입구방향 반대편에 설치된 윈치의 와이어를 견인고리(18)에 연결하여 작동하면 바디(10)에 설치된 구동바퀴(13)가 매설관을 따라서 이동하고, 도 3에서 보는 바와 같이 상기 바디(10)가 굴곡진 매설관에 진입하면 플렉시블 연결 관절관(23)의 몸체(24) 둘레 면에 형성된 주름부(24a)에 의해 일정각도만큼 자유자재로 휘어지면서 매설관을 빠르게 이동하여 매설관의 균열 및 파손된 부위로 신속하게 이동한다.When the preparation step is completed, when the body 10 of the repair device enters the buried pipe inlet direction, the wire of the winch installed on the opposite side of the inlet direction to the tow ring 18 of the first body 11 is connected to the tow ring 18 When operated, the drive wheel 13 installed in the body 10 moves along the buried pipe, and as shown in FIG. 3, when the body 10 enters the curved buried pipe, the body of the flexible joint joint pipe 23 (24) While being freely bent by a certain angle by the wrinkles 24a formed on the circumferential surface, the buried pipe moves quickly and moves quickly to the cracked or damaged part of the buried pipe.

보수단계(S400),Maintenance step (S400),

상기 매설관의 균열 위치로 바디(10)를 이동시킨 상태에서 바디(10)의 내부에 고압공기를 주입하면 팽창시트(15)가 팽창하면서 보수시트(17)가 균열된 매설관 내측 벽면에 밀착된 상태를 유지하는데 종래의 보수장치를 이용하여 균열된 매설관을 보수하면 보통 400mm 이내의 작업만이 가능하기 때문에 보수해야 되는 길이가 1m~1.5m일 경우 보수장치를 3~4번 반복해야 하는 불편함과, 반복해서 보수시트를 경화시키는 과정에서 보수시트와 보수시트가 겹치는 이음부분이 들뜨게 되는 문제점과, 보수시트를 여러번 작업하는 과정에서 주름이 지거나 적층되어 매설관 벽면과 보수시트 사이에 틈새가 발생하는 문제점으로 별도의 추가 작업을 진행해야 하는 문제점을 가지고 있었으나, 본 발명은 1대의 보수장치를 이용하여 도 4에서 보는 바와 같이 균열 및 파손된 1m~1.5m의 이상 구간 보수 작업을 한번의 작업으로 마무리할 수 있으므로 시공시간 및 시공비용을 절감할 수 있는 특징이 있다.When high-pressure air is injected into the body 10 in a state where the body 10 is moved to the cracked position of the buried pipe, the expansion sheet 15 expands and the repair sheet 17 adheres to the inner wall of the cracked buried pipe. If the cracked buried pipe is repaired using a conventional repair device, only work within 400 mm is possible, so if the length to be repaired is 1 m to 1.5 m, the repair device must be repeated 3 to 4 times. Inconvenience, the problem of lifting the joint where the repair sheet and the repair sheet overlap in the process of repeatedly curing the repair sheet, and the gap between the wall of the buried pipe and the repair sheet due to wrinkles or stacking in the process of working the repair sheet several times However, as shown in FIG. 4, the present invention repairs the cracked and damaged section of 1m to 1.5m at a time using one repair device. It can be finished with work, so it has the feature of reducing construction time and construction cost.

마무리단계(S500), Finishing step (S500),

상기 바디(10)의 내부로 건습열을 주입하여 보수시트(17)를 빠른 시간에 경화시킬 수 있고, 상기 보수시트(17)의 경화작업이 완료되면 바디(10)를 복귀시켜 장비를 철수 한 상태에서 CCTV 카메라를 투입하여 보수상태를 확인한 다음 작업을 마무리한다.The repair sheet 17 can be cured quickly by injecting dry and wet heat into the body 10, and when the hardening work of the repair sheet 17 is completed, the body 10 is returned to withdraw the equipment. In the state, CCTV cameras are put in to check the repair status, and then the work is completed.

상기에서 살펴본 바와 같이 보수장치 및 공법은 기존의 보수장치가 굴절된 매설관을 신속하게 이동하지 못하는 단점을 상기 제1,2 플렉시블 고정 관절관(21)(21a)과 플렉시블 연결 관절관(23)을 이용하여 해소한 특징과, 균열 및 파손된 매설관의 보수 면적과 상관없이 보수장치를 여러번 반복작업을 수행하는 문제점을 복수의 플렉시블 연결 관절관(23)을 연속으로 연결하여 결합수단(30)으로 결합하는 과정만으로 균열 및 파손된 매설관의 길이에 제한 받지 않고 작업을 신속하게 수행할 수 있는 특징이 있다.As described above, the repair device and method solve the disadvantage that the existing repair device cannot quickly move the refracted buried pipe by using the first and second flexible fixed joint pipes 21 and 21a and the flexible connecting joint pipe 23 The coupling means 30 by continuously connecting a plurality of flexible joint joints 23 to solve the problem of performing the repair device several times regardless of the repair area of the cracked and damaged buried pipe and the problem solved by using It has the feature of being able to carry out work quickly without being limited by the length of cracks and damaged buried pipes only by the process of combining them.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 상수도 매설관 구간 보수장치 및 보수공법은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다.The water supply buried pipe section repair device and repair method according to the present invention described above are not limited to the above-described embodiments, and are conventional in the field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the following claims. Anyone with knowledge has the technical spirit to the extent that it can be implemented by making various changes.

10: 바디 11: 제1바디
12: 제2바디 13: 구동바퀴
14: 시트 고정부 15: 팽창시트
16: 고정 밴드 17: 보수시트
18: 견인고리 19: 관통홀
20: 관절수단 21: 제1 플렉시블 고정 관절관
22: 몸체 22a: 주름부
22b: 고정 플랜지 22c: 고정부
22d: 보조 플랜지 23: 플렉시블 연결 관절관
24: 몸체 24a: 주름부
24b: 연결부 24c: 연결 플랜지
25: 관통홀 30: 결합수단
31: 제1 회전부재 32: 제2 회전부재
33: 제3 회전부재 34: 안착홈
35: 회전축 36: 결합 돌기부
37: 손잡이 38: 연결 와이어
10: body 11: first body
12: second body 13: driving wheel
14: sheet fixing part 15: expansion sheet
16: fixed band 17: repair sheet
18: towing hook 19: through hole
20: joint means 21: first flexible fixed joint tube
22: body 22a: wrinkles
22b: fixed flange 22c: fixed portion
22d: auxiliary flange 23: flexible joint joint
24: body 24a: wrinkles
24b: connection portion 24c: connection flange
25: through hole 30: coupling means
31: first rotating member 32: second rotating member
33: third rotating member 34: seating groove
35: rotation shaft 36: coupling protrusion
37: handle 38: connecting wire

Claims (12)

지중에 매설된 상하수도 매설관의 균열 및 파손 부위를 보수하기 위한 무인보수장치를 구비한 상하수도 매설관 부분 구간 보수장치에 있어서,
전후방향으로 이격되어 설치되는 제1바디(11) 및 제2바디(12)로 구성되어 매설관 내부로 투입되는 바디(10)와, 상기 제1바디(11) 및 제2바디(12) 내측에 제1,2 플렉시블 고정 관절관(21)(21a)을 설치하고, 상기 제1,2 플렉시블 고정 관절관(21)(21a)의 사이에 복수의 플렉시블 연결 관절관(23)을 연결하여 굴곡진 매설관을 따라서 이동할 수 있도록 관절수단(20)을 설치하며, 상기 바디(10)의 외주면에 감싸지는 팽창시트(15)의 둘레 면에 보수시트(17)를 설치하고, 상기 제1바디(11) 및 제2바디(12)의 전방과 후방에 설치되어 굴곡진 매설관를 원활하게 삽입 이동시키는 구동바퀴(13)를 포함하며,
상기 관절수단(20)의 제1,2 플렉시블 고정 관절관(21)(21a)과 플렉시블 연결 관절관(23)은 중간 부분을 산과 골이 연속적으로 교차하면서 주름부(22a)(24a)를 형성한 몸체(22)(24), 상기 제1,2 플렉시블 고정 관절관(21)(21a)의 몸체(22) 일단에 형성된 고정부(22c)에 고정 플랜지(22b)를 형성하여 제1,2바디(11)(12)의 내측에 볼트로 고정하고, 상기 고정 플랜지(22b)의 반대편 몸체(22)에 형성된 고정부(22c)에 플렉시블 연결 관절관(23)의 몸체(24)에 형성된 연결부(24b)를 연속으로 설치하여 굴곡진 매설관를 신속하게 이동하며, 상기 바디(10)와 관절수단(20)의 내부를 관통시켜 생활 하수가 내부를 통해 이동할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 상하수도 매설관 부분 구간 보수장치.
In the water supply and sewage buried pipe partial section repair device having an unmanned repair device for repairing cracks and damaged parts of buried water and sewage pipes buried in the ground,
The body 10 composed of the first body 11 and the second body 12 installed apart from each other in the forward and backward directions and introduced into the buried pipe, and the inside of the first body 11 and the second body 12 The first and second flexible fixed joint tubes 21 and 21a are installed, and a plurality of flexible joint tubes 23 are connected between the first and second flexible fixed joint tubes 21 and 21a to flex. A joint means 20 is installed to move along the Jin buried pipe, a repair sheet 17 is installed on the circumferential surface of the expansion sheet 15 wrapped around the outer circumferential surface of the body 10, and the first body ( 11) and drive wheels 13 installed at the front and rear of the second body 12 to smoothly insert and move the curved buried pipe,
The first and second flexible fixed joint tubes 21 and 21a and the flexible connecting joint tube 23 of the joint means 20 form wrinkles 22a and 24a while the peaks and valleys continuously intersect in the middle. A fixing flange 22b is formed on one body 22, 24 and the fixing part 22c formed at one end of the body 22 of the first and second flexible fixed joint tubes 21, 21a to form the first and second flexible joint tubes 21 and 21a. It is fixed to the inside of the body 11 and 12 with bolts, and the connection part formed on the body 24 of the flexible joint tube 23 to the fixing part 22c formed on the body 22 opposite to the fixed flange 22b. (24b) is continuously installed to quickly move the curved buried pipe, and penetrates the inside of the body 10 and the joint means 20 so that domestic sewage can move through the inside. Partial section repair device.
제 1 항에 있어서, 상기 바디(10)는 상기 제1,2바디(11)(12)의 전방과 후방에 구동바퀴(13)를 고정하고, 상기 제1,2바디(11)(12)의 후방 둘레 면에 시트 고정부(14)를 돌출형성하여 팽창시트(15)의 양 단부를 결합하여 고정밴드(16)를 이용하여 고정하며, 상기 제1,2바디(11)(12)의 내측 중앙에 관통홀(19)을 형성하여 매설관 내부의 생활 하수가 이동할 수 있도록 하고, 상기 제1바디(11)의 전방에 견인고리(18)를 결합하여 매설관을 따라서 바디(10)를 이동시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 상하수도 매설관 부분 구간 보수장치.The method of claim 1, wherein the body 10 fixes driving wheels 13 to the front and rear of the first and second bodies 11 and 12, and the first and second bodies 11 and 12 A sheet fixing part 14 is protruded from the rear circumferential surface of the expansion sheet 15, and both ends of the expansion sheet 15 are coupled and fixed using a fixing band 16, and the first and second bodies 11 and 12 A through-hole 19 is formed in the center of the inner side so that domestic sewage inside the buried pipe can move, and a tow hook 18 is coupled to the front of the first body 11 to move the body 10 along the buried pipe. Water and sewage buried pipe partial section repair device, characterized in that it can be moved. 제 1 항에 있어서, 상기 제1,2 플렉시블 고정 관절관(21)(21a)과 플렉시블 연결 관절관(23)은 몸체(22)(24)의 둘레 면에 산과 골이 연속적으로 교차하면서 주름부(22a)(24a)를 형성하여 굴곡진 매설관를 따라서 이동시 주름부(22a)(24a)에 의해 일정각도만큼 자유자재로 휘어질 수 있도록 하고, 상기 제1,2 플렉시블 고정 관절관(21)(21a)의 몸체(22) 일단에 형성된 고정부(22c)에 고정 플랜지(22b)를 형성하여 제1,2바디(11)(12)의 내측에 밀착시켜 볼트로 고정하며, 상기 제1,2바디(11)(12)에 결합된 고정 플랜지(22b)의 반대편 몸체(22)에 형성된 고정부(22c)의 단부에 보조 플랜지(22d)를 돌출 형성하고, 상기 플렉시블 연결 관절관(23)의 몸체(24) 양 단부에 연결부(24b)를 일체로 형성하고, 상기 연결부(24b)의 단부에 연결 플랜지(24c)가 돌출되도록 형성하며, 상기 몸체(22)(24)의 내부에 관통홀(25)을 형성한 것을 특징으로 하는 상하수도 매설관 부분 구간 보수장치.According to claim 1, wherein the first and second flexible fixed joint tubes (21) (21a) and the flexible joint joint tube (23) have wrinkles while continuously intersecting peaks and valleys on the circumferential surface of the body (22) (24). (22a) (24a) is formed so that it can be freely bent by a certain angle by the wrinkles (22a) (24a) when moving along the curved buried pipe, and the first and second flexible fixed joint pipes 21 ( A fixing flange 22b is formed on the fixing part 22c formed at one end of the body 22 of 21a) and adhered to the inside of the first and second bodies 11 and 12 to be fixed with bolts, and the first and second An auxiliary flange 22d is protruded from the end of the fixing part 22c formed on the body 22 opposite to the fixing flange 22b coupled to the body 11 and 12, and the flexible joint joint 23 The connection portion 24b is integrally formed at both ends of the body 24, the connection flange 24c is formed to protrude from the end of the connection portion 24b, and the through hole in the inside of the body 22 and 24 ( 25) Water and sewage buried pipe partial section repair device, characterized in that formed. 제 3 항에 있어서, 상기 연결 플랜지(24c)와 보조 플랜지(22d)를 밀착하고, 상기 연결 플랜지(24c)와 연결 플랜지(24c)를 연속으로 밀착시켜 결합수단(30)으로 결합하는 것을 특징으로 하는 상하수도 매설관 부분 구간 보수장치.The method of claim 3, characterized in that the connection flange (24c) and the auxiliary flange (22d) are in close contact, and the connection flange (24c) and the connection flange (24c) are continuously brought into close contact with each other to be coupled by the coupling means (30). Water supply and sewage buried pipe partial section repair device. 제 4 항에 있어서, 상기 결합수단(30)은 상기 연결 플랜지(24c)와 보조 플랜지(22d)를 삽입할 수 있도록 내측에 안착홈(34)을 형성한 제1,2,3 회전부재(31)(32)(33)를 형성하고, 상기 제1,2,3 회전부재(31)(32)(33)가 연결되는 부분에 회전축(35)을 결합하여 원형으로 이루어진 연결 플랜지(24c)와 보조 플랜지(22d)를 감싸도록 하며, 상기 제1,3 회전부재(31)(32)(33)의 단부에 결합 돌기부(36)를 돌출형성하여 내측에 삽입되는 볼트(B)를 조임 및 분리시키는 손잡이(37)를 설치하여 제1,2,3 회전부재(31)(32)(33)를 고정하는 것을 특징으로 하는 상하수도 매설관 부분 구간 보수장치.The first, second, and third rotating members (31) of claim 4, wherein the coupling means (30) has a seating groove (34) formed therein so that the connection flange (24c) and the auxiliary flange (22d) can be inserted therein. ) (32) (33) is formed, and the rotation shaft 35 is coupled to the portion where the first, second, and third rotation members 31, 32, and 33 are connected to form a circular connection flange 24c and To surround the auxiliary flange 22d, and to form coupling protrusions 36 at the ends of the first and third rotating members 31, 32, and 33 to tighten and separate the bolts B inserted inside. Water supply and sewage buried pipe partial section repair device, characterized in that by installing a handle (37) to fix the first, second, and third rotating members (31) (32) (33). 제 1 항에 있어서, 상기 제1,2 플렉시블 고정 관절관(21)(21a)의 고정 플랜지(22b)를 상호 연결할 수 있도록 연결 와이어(38)를 설치한 것을 특징으로 하는 상하수도 매설관 부분 구간 보수장치.The method of claim 1, characterized in that the connection wire (38) is installed to mutually connect the fixed flanges (22b) of the first and second flexible fixed joint pipes (21) (21a). Device. 지중에 매설된 상하수도 매설관의 균열 및 파손 부위를 보수하기 위한 무인보수장치를 구비한 상하수도 매설관 부분 구간 보수장치에 있어서,
전후방향으로 이격되어 설치되는 제1바디(11) 및 제2바디(12)로 구성되어 매설관 내부로 투입되는 바디(10)와, 상기 제1바디(11) 및 제2바디(12) 내측에 제1,2 플렉시블 고정 관절관(21)(21a)을 설치하고, 상기 제1,2 플렉시블 고정 관절관(21)(21a)의 사이에 복수의 플렉시블 연결 관절관(23)을 연결하여 굴곡진 매설관을 따라서 이동할 수 있도록 관절수단(20)을 설치하며, 상기 바디(10)의 외주면에 감싸지는 팽창시트(15)의 둘레 면에 보수시트(17)를 설치하고, 상기 제1바디(11) 및 제2바디(12)의 전방과 후방에 설치되어 굴곡진 매설관를 원활하게 삽입 이동시키는 구동바퀴(13)를 포함하며,
상기 관절수단(20)의 제1,2 플렉시블 고정 관절관(21)(21a)과 플렉시블 연결 관절관(23)은 몸체(22)(24)의 둘레 면에 산과 골이 연속적으로 교차하면서 주름부(22a)(24a)를 형성하여 굴곡진 매설관를 따라서 이동시 주름부(22a)(24a)에 의해 일정각도만큼 자유자재로 휘어질 수 있도록 하고, 상기 제1,2 플렉시블 고정 관절관(21)(21a)의 몸체(22) 일단에 형성된 고정부(22c)에 고정 플랜지(22b)를 형성하여 제1,2바디(11)(12)의 내측에 밀착시켜 볼트로 고정하며, 상기 제1,2바디(11)(12)에 결합된 고정 플랜지(22b)의 반대편 몸체(22)에 형성된 고정부(22c)의 단부에 보조 플랜지(22d)를 돌출 형성하고, 상기 플렉시블 연결 관절관(23)의 몸체(24) 양 단부에 연결부(24b)를 일체로 형성하며, 상기 연결부(24b)의 단부에 연결 플랜지(24c)가 돌출되도록 형성하고, 상기 보조 플랜지(22d)와 연결 플랜지(24c)를 밀착시킨 상태에서 복수의 플렉시블 연결 관절관(23)의 연결 플랜지(24c)를 연속으로 밀착시켜 결합수단(30)의 제1,2,3 회전부재(31)(32)(33)를 이용하여 결합 및 분리시킬 수 있도록 하여 상기 바디(10), 팽창시트(15), 보수시트(17)의 보수 길이조절이 가능하도록 하며, 상기 바디(10)와 관절수단(20)의 몸체(22)(24) 내부를 관통시켜 생활 하수가 내부를 통해 이동할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 상하수도 매설관 부분 구간 보수장치.
In the water supply and sewage buried pipe partial section repair device having an unmanned repair device for repairing cracks and damaged parts of buried water and sewage pipes buried in the ground,
The body 10 composed of the first body 11 and the second body 12 installed apart from each other in the forward and backward directions and introduced into the buried pipe, and the inside of the first body 11 and the second body 12 The first and second flexible fixed joint tubes 21 and 21a are installed, and a plurality of flexible joint tubes 23 are connected between the first and second flexible fixed joint tubes 21 and 21a to flex. A joint means 20 is installed to move along the Jin buried pipe, a repair sheet 17 is installed on the circumferential surface of the expansion sheet 15 wrapped around the outer circumferential surface of the body 10, and the first body ( 11) and drive wheels 13 installed at the front and rear of the second body 12 to smoothly insert and move the curved buried pipe,
The first and second flexible fixed joint tubes 21 and 21a and the flexible connecting joint tube 23 of the joint means 20 continuously intersect peaks and valleys on the circumferential surfaces of the bodies 22 and 24 and have wrinkles. (22a) (24a) is formed so that it can be freely bent by a certain angle by the wrinkles (22a) (24a) when moving along the curved buried pipe, and the first and second flexible fixed joint pipes 21 ( A fixing flange 22b is formed on the fixing part 22c formed at one end of the body 22 of 21a) and adhered to the inside of the first and second bodies 11 and 12 to be fixed with bolts, and the first and second An auxiliary flange 22d is protruded from the end of the fixing part 22c formed on the body 22 opposite to the fixing flange 22b coupled to the body 11 and 12, and the flexible joint joint 23 The connection part 24b is integrally formed at both ends of the body 24, the connection flange 24c is formed to protrude from the end of the connection part 24b, and the auxiliary flange 22d and the connection flange 24c are brought into close contact. In this state, the connection flanges 24c of the plurality of flexible joint tubes 23 are continuously brought into close contact and coupled using the first, second, and third rotation members 31, 32, and 33 of the coupling means 30. and to be separated so that the length of the repair of the body 10, the expansion sheet 15, and the repair seat 17 can be adjusted, and the body 22, 24 of the body 10 and the joint means 20 ) Water and sewage buried pipe partial section repair device, characterized in that it penetrates the inside so that domestic sewage can move through the inside.
제 7 항에 있어서, 상기 결합수단(30)은 상기 연결 플랜지(24c)와 보조 플랜지(22d)를 삽입할 수 있도록 내측에 안착홈(34)을 형성한 제1,2,3 회전부재(31)(32)(33)를 형성하고, 상기 제1,2,3 회전부재(31)(32)(33)가 연결되는 부분에 회전축(35)을 결합하여 원형으로 이루어진 연결 플랜지(24c)와 보조 플랜지(22d)를 감싸도록 하며, 상기 제1,3 회전부재(31)(32)(33)의 단부에 결합 돌기부(36)를 돌출형성하여 내측에 삽입되는 볼트(B)를 조임 및 분리시키는 손잡이(37)를 설치하여 제1,2,3 회전부재(31)(32)(33)를 고정하는 것을 특징으로 하는 상하수도 매설관 부분 구간 보수장치.The method of claim 7, wherein the coupling means (30) is the first, second, third rotating member (31) formed with a seating groove (34) on the inside so that the connection flange (24c) and the auxiliary flange (22d) can be inserted. ) (32) (33) is formed, and the rotation shaft 35 is coupled to the portion where the first, second, and third rotation members 31, 32, and 33 are connected to form a circular connection flange 24c and To surround the auxiliary flange 22d, and to form coupling protrusions 36 at the ends of the first and third rotating members 31, 32, and 33 to tighten and separate the bolts B inserted inside. Water supply and sewage buried pipe partial section repair device, characterized in that by installing a handle (37) to fix the first, second, and third rotating members (31) (32) (33). 지중에 매설된 상하수도 매설관의 균열 및 파손 부위를 보수하기 위한 상하수도 매설관 부분 구간 보수공법에 있어서,
매설관 내의 균열 및 파손 부위 확인 및 그 주위에 부착된 이물질을 제거하는 세정단계(S100);
전후방향으로 이격되어 설치되는 제1바디(11)와 제2바디(12)의 제1,2 플렉시블 고정 관절관(21)(21a) 사이에 복수의 플렉시블 연결 관절관(23)을 연속으로 연결한 다음 결합수단(30)의 제1,2,3 회전부재(31)(32)(33)를 결합하여 바디(10)에서 결합되는 팽창시트(15)와 접착수지가 함친된 보수시트(17)의 작업 길이를 조절하는 준비단계(S200);
상기 제1바디(11)에 설치된 견인고리(18)에 윈치의 와이어를 연결하여 바디(10)를 매설관 입구쪽으로 진입하면 바디(10)에 설치된 구동바퀴(13)가 매설관을 따라서 이동하고, 상기 바디(10)가 굴곡진 매설관에 진입하면 플렉시블 연결 관절관(23)의 몸체(24) 둘레 면에 형성된 주름부(24a)에 의해 일정각도만큼 자유자재로 휘어지면서 매설관의 맨홀을 빠르게 삽입하여 매설관의 균열 및 파손된 부위로 신속하게 이동하는 진입단계(S300);
상기 매설관의 균열 위치로 바디(10)를 이동시킨 상태에서 바디(10)의 내부에 고압공기를 주입하면 팽창시트(15)가 팽창하면서 보수시트(17)가 균열된 매설관 내측 벽면에 밀착된 상태를 유지시키는 매설관 보수단계(S400);
상기 바디(10)의 내부로 습열을 주입하여 보수시트(17)를 빠른 시간에 경화시킨 다음 바디(10)를 복귀시키는 마무리단계(S500);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 상하수도 매설관 부분 구간 보수공법.
In the water supply and sewage buried pipe partial section repair method for repairing cracks and damaged parts of buried water and sewage pipes buried in the ground,
A cleaning step (S100) of checking cracks and damaged parts in the buried pipe and removing foreign substances attached therearound;
A plurality of flexible connecting joint tubes 23 are continuously connected between the first and second flexible fixed joint tubes 21 and 21a of the first body 11 and the second body 12 installed apart from each other in the forward and backward directions. Then, the first, second, and third rotating members 31, 32, and 33 of the coupling means 30 are coupled to the expansion sheet 15 coupled to the body 10 and the repair sheet 17 impregnated with the adhesive resin. ) Preparation step of adjusting the working length (S200);
When the wire of the winch is connected to the towing ring 18 installed in the first body 11 and the body 10 enters the buried pipe entrance, the driving wheel 13 installed in the body 10 moves along the buried pipe , When the body 10 enters the curved buried pipe, it is freely bent by a certain angle by the wrinkles 24a formed on the circumferential surface of the body 24 of the flexible joint pipe 23, and the manhole of the buried pipe An entry step (S300) of quickly inserting and moving quickly to the cracked and damaged part of the buried pipe;
When high-pressure air is injected into the body 10 in a state where the body 10 is moved to the cracked position of the buried pipe, the expansion sheet 15 expands and the repair sheet 17 adheres to the inner wall of the cracked buried pipe. Buried pipe repair step (S400) to maintain the status;
A finishing step (S500) of injecting moist heat into the body 10 to quickly harden the repair sheet 17 and then returning the body 10;
Water and sewage buried pipe section repair method comprising a.
제 9 항에 있어서, 상기 바디(10)는 상기 제1,2바디(11)(12)의 전방과 후방에 구동바퀴(13)를 고정하고, 상기 제1,2바디(11)(12)의 후방 둘레 면에 시트 고정부(14)를 돌출형성하여 팽창시트(15)의 양 단부를 결합하여 고정밴드(16)를 이용하여 고정하며, 상기 제1,2바디(11)(12)의 내측 중앙에 관통홀(19)을 형성하여 매설관 내부의 하수가 이동할 수 있도록 하고, 상기 제1바디(11)의 전방에 견인고리(18)를 결합하여 매설관을 따라서 바디(10)를 이동시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 상하수도 매설관 부분 구간 보수공법.10. The method of claim 9, wherein the body 10 fixes driving wheels 13 to the front and rear of the first and second bodies 11 and 12, and the first and second bodies 11 and 12 A sheet fixing part 14 is protruded from the rear circumferential surface of the expansion sheet 15, and both ends of the expansion sheet 15 are coupled and fixed using a fixing band 16, and the first and second bodies 11 and 12 A through hole 19 is formed in the center of the inner side to allow the sewage inside the buried pipe to move, and a tow ring 18 is coupled to the front of the first body 11 to move the body 10 along the buried pipe. Water and sewage buried pipe partial section repair method, characterized in that it can be done. 제 9 항에 있어서, 상기 제1,2 플렉시블 고정 관절관(21)(21a)과 플렉시블 연결 관절관(23)은 몸체(22)(24)의 둘레 면에 산과 골이 연속적으로 교차하면서 주름부(22a)(24a)를 형성하여 굴곡진 매설관를 따라서 이동시 주름부(22a)(24a)에 의해 일정각도만큼 자유자재로 휘어질 수 있도록 하고, 상기 제1,2 플렉시블 고정 관절관(21)(21a)의 몸체(22) 일단에 형성된 고정부(22c)에 고정 플랜지(22b)를 형성하여 제1,2바디(11)(12)의 내측에 밀착시켜 볼트로 고정하며, 상기 제1,2바디(11)(12)에 결합된 고정 플랜지(22b)의 반대편 몸체(22)에 형성된 고정부(22c)의 단부에 보조 플랜지(22d)를 돌출 형성하고, 상기 플렉시블 연결 관절관(23)의 몸체(24) 양 단부에 연결부(24b)를 일체로 형성하고, 상기 연결부(24b)의 단부에 연결 플랜지(24c)가 돌출되도록 형성하며, 상기 몸체(22)(24)의 내부에 관통홀(25)을 형성한 것을 특징으로 하는 상하수도 매설관 부분 구간 보수공법.10. The method of claim 9, wherein the first and second flexible fixed joint tubes (21) (21a) and the flexible connecting joint tube (23) have wrinkles while continuously intersecting peaks and valleys on the circumferential surface of the body (22) (24). (22a) (24a) is formed so that it can be freely bent by a certain angle by the wrinkles (22a) (24a) when moving along the curved buried pipe, and the first and second flexible fixed joint pipes 21 ( A fixing flange 22b is formed on the fixing part 22c formed at one end of the body 22 of 21a) and adhered to the inside of the first and second bodies 11 and 12 to be fixed with bolts. An auxiliary flange 22d is protruded from the end of the fixing part 22c formed on the body 22 opposite to the fixing flange 22b coupled to the body 11 and 12, and the flexible joint joint 23 The connection portion 24b is integrally formed at both ends of the body 24, the connection flange 24c is formed to protrude from the end of the connection portion 24b, and the through hole in the inside of the body 22 and 24 ( 25). 제 9 항에 있어서, 상기 결합수단(30)은 상기 연결 플랜지(24c)와 보조 플랜지(22d)를 삽입할 수 있도록 내측에 안착홈(34)을 형성한 제1,2,3 회전부재(31)(32)(33)를 형성하고, 상기 제1,2,3 회전부재(31)(32)(33)가 연결되는 부분에 회전축(35)을 결합하여 원형으로 이루어진 연결 플랜지(24c)와 보조 플랜지(22d)를 감싸도록 하며, 상기 제1,3 회전부재(31)(32)(33)의 단부에 결합 돌기부(36)를 돌출형성하여 내측에 삽입되는 볼트(B)를 조임 및 분리시키는 손잡이(37)를 설치하여 제1,2,3 회전부재(31)(32)(33)를 고정하는 것을 특징으로 하는 상하수도 매설관 부분 구간 보수공법.10. The method of claim 9, wherein the coupling means (30) is the first, second, third rotating member (31) formed with a seating groove (34) on the inside so that the connection flange (24c) and the auxiliary flange (22d) can be inserted. ) (32) (33) is formed, and the rotation shaft 35 is coupled to the portion where the first, second, and third rotation members 31, 32, and 33 are connected to form a circular connection flange 24c and To surround the auxiliary flange 22d, and to form coupling protrusions 36 at the ends of the first and third rotating members 31, 32, and 33 to tighten and separate the bolts B inserted inside. Water supply and sewage buried pipe partial section repair method, characterized in that the first, second, and third rotating members (31, 32, 33) are fixed by installing a handle (37).
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Effective date: 20230630