KR20230040497A

KR20230040497A - Apparatus for forming double-curvature plate

Info

Publication number: KR20230040497A
Application number: KR1020210123709A
Authority: KR
Inventors: 김영환; 도영호; 이동주
Original assignee: 한국조선해양 주식회사
Priority date: 2021-09-16
Filing date: 2021-09-16
Publication date: 2023-03-23

Abstract

The present invention relates to an apparatus for forming a double curve of a metal plate, which can set various bending lines on a metal plate by accurately adjusting the position of the metal plate and stably fixing the metal plate in a process of forming a double curve of the metal plate. According to the present invention, the apparatus for forming a double curve of a metal plate includes: an upper roll set and a lower roll set, which form the double curve on the metal plate; and a metal plate gripping device adjusting the position of the metal plate and fixing the metal plate. The metal plate gripping device includes: a front grip device enabling movement on a Y-axis, movement on a Z-axis, rotation around the Z-axis, and tilting from a Z-axis direction to an XY-plane, of the metal plate when the metal plate is fixed; and a rear grip device enabling horizontal movement, the movement on the Z-axis, the rotation (R1) around the Z-axis, and the rotation (R2) around the Z-axis, of the metal plate when the metal plate is fixed.

Description

Metal plate double-curvature forming device {Apparatus for forming double-curvature plate}

본 발명은 금속판재 이중곡 성형장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 금속판재의 이중곡 성형이 진행되는 과정에서 금속판재를 안정적으로 고정함과 함께 금속 판재의 위치가 정확히 조정되도록 함으로써 금속판재에 대한 다양한 벤딩라인 설정이 가능한 금속판재 이중곡 성형장치에 관한 것이다.The present invention relates to a metal sheet double-curve forming apparatus, and more particularly, by stably fixing the metal sheet and accurately adjusting the position of the metal sheet in the process of double-curve forming of the metal sheet. It relates to a metal sheet double-curved forming device capable of setting various bending lines.

일반적으로, 조선, 항공기, 자동차 분야 등에서는 금속 평판 뿐 아니라 이중 곡률을 갖는 금속 곡판도 이용되고 있다. 특히, 선박의 자재로 이용되는 금속 곡판은 두꺼운 후판으로 되는 경우가 많은데, 두꺼운 금속 판재를 곡판으로 성형하기 위해, 여러 종류의 곡판 성형 장치가 종래에 제안된 바 있다. In general, a metal curved plate having a double curvature as well as a metal flat plate is used in shipbuilding, aircraft, and automobile fields. In particular, a metal curved plate used as a material for ships is often made of a thick plate. In order to mold a thick metal plate into a curved plate, various types of curved plate forming devices have been conventionally proposed.

한국등록특허 제319450호는 2쌍의 받침 펀치와 1개의 중심 펀치로 이루어지는 성형공구를 제시하고 있으며, 판재의 굽힘 변형(bending deformation)원리를 이용한 점진적 성형공정(incremental forming process)을 통해 판재를 성형하는 방식이다. 그러나, 한국등록특허 제319450호에 개시된 기술은 판재 전체를 성형하기 위해서, 중심 펀치로 판재를 눌러 주어 굽힘변형을 발생시킨 후, 중심 펀치를 판재와 이격시켜 위치를 조절한 다음, 다시 판재를 눌러 주어 굽힘변형을 발생시키는 반복적인 작업을 수행해야 함에 따라 성형기간이 길어지는 문제점이 있다. Korean Patent Registration No. 319450 proposes a forming tool consisting of two pairs of support punches and one center punch, and forms the plate through an incremental forming process using the bending deformation principle of the plate way to do it However, the technology disclosed in Korean Patent Registration No. 319450, in order to form the entire plate material, presses the plate material with a center punch to generate bending deformation, adjusts the position by separating the center punch from the plate material, and then presses the plate material again. There is a problem in that the molding period is prolonged as it is necessary to perform a repetitive operation that generates a given bending deformation.

한국등록특허 제668068호는 상부롤셋과 하부롤셋 사이에 금속 판재를 위치시키고 상부롤과 하부롤을 통해 금속 판재를 가압하는 방식으로 이중곡을 구현하는 기술을 제시하고 있다. 그러나, 한국등록특허 제668068호에 개시된 기술의 경우, 금속 판재의 위치가 롤의 수직 및 직선 이동, 롤받침대의 직선이동 등에 의해 조정되는 등 롤셋의 위치조정에 의해 금속 판재의 위치가 조정되는 방식임에 따라, 이중곡 성형이 진행되는 과정에서 금속 판재가 정해진 위치에서 이탈되는 문제점이 발생된다.Korean Patent Registration No. 668068 proposes a technique for realizing a double bend by placing a metal plate between an upper roll set and a lower roll set and pressing the metal plate through the upper and lower rolls. However, in the case of the technology disclosed in Korean Patent Registration No. 668068, the position of the metal plate is adjusted by adjusting the position of the roll set, such as the vertical and linear movement of the roll and the linear movement of the roll support. Accordingly, a problem arises in that the metal plate is separated from a predetermined position in the course of the double-curved molding.

한국등록특허 제319450호(2002. 1. 5. 공고)Korean Registered Patent No. 319450 (Announced on January 5, 2002) 한국등록특허 제668068호(2007. 1. 11. 공고)Korean Patent Registration No. 668068 (Announced on January 11, 2007)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 금속판재의 이중곡 성형이 진행되는 과정에서 금속판재를 안정적으로 고정함과 함께 금속 판재의 위치가 정확히 조정되도록 함으로써 금속판재에 대한 다양한 벤딩라인 설정이 가능한 금속판재 이중곡 성형장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and in the process of double bending of the metal plate, the metal plate is stably fixed and the position of the metal plate is accurately adjusted, thereby performing various bending operations on the metal plate. Its purpose is to provide a metal plate material double curved forming device capable of setting a line.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 금속판재 이중곡 성형장치는 금속판재에 대한 이중곡 성형을 진행하는 상부롤셋과 하부롤셋; 및 금속판재를 고정함과 함께 금속판재의 위치를 조정하는 금속판재 그립장치;를 포함하여 이루어지며, 상기 금속판재 그립장치는, 금속판재를 고정시킨 상태에서 금속판재의 Y축 이동, Z축 이동, Z축 기준 회전, Z축 방향에서 XY 평면으로의 틸팅(tilting)을 가능하게 하는 전방그립장치와, 금속판재를 고정시킨 상태에서 금속판재의 수평 이동, Z축 이동, Z축 기준 회전(R1), Z축 기준 회전(R2)을 가능하게 하는 후방그립장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. Metal sheet double-curve forming apparatus according to the present invention for achieving the above object includes an upper roll set and a lower roll set for performing double-curve forming on a metal sheet; and a metal sheet grip device for fixing the metal sheet and adjusting the position of the metal sheet, wherein the metal sheet grip device moves the Y-axis and Z-axis of the metal sheet in a state in which the metal sheet is fixed. , Z-axis rotation, a front grip device that enables tilting from the Z-axis direction to the XY plane, and horizontal movement of the metal sheet while the metal sheet is fixed, Z-axis movement, Z-axis rotation (R1 ), it is characterized in that it is configured to include a rear grip device that enables Z-axis reference rotation (R2).

상기 전방그립장치는, 전방그립부재의 Y축 이동을 가이드하는 제 1 가이드프레임과, 금속판재의 Y축 이동, Z축 이동, Z축 기준 회전, Z축 방향에서 XY 평면으로의 틸팅을 가능하게 하는 전방그립부재를 포함하여 구성된다. The front grip device includes a first guide frame for guiding the Y-axis movement of the front grip member, Y-axis movement of the metal plate, Z-axis movement, Z-axis reference rotation, and tilting from the Z-axis direction to the XY plane It is configured to include a front grip member to.

상기 전방그립부재는, 제 1 가이드프레임을 따라 Y축 이동이 가능하며, 제 1 피스톤부재 및 제 2 피스톤부재의 장착 공간을 제공하는 제 1 수평가이드부재와, 제 1 수평가이드부재의 측면에 구비되어 수평 피스톤 동작을 수행하여 제 1 수평가이드부재의 Y축 이동을 가능하게 하는 제 1 피스톤부재와, 제 1 수평가이드부재의 상면에 구비되어 수직 피스톤 동작을 수행하여 상부에 구비된 판재고정부재의 Z축 이동을 가능하게 하는 제 2 피스톤부재와, 제 2 피스톤부재의 수직 피스톤 동작에 의해 상하이동되며, 수평회전체의 장착 공간을 제공하는 수평회전체 안착판과, 수평회전체 안착판 상에 구비되어 힌지부재의 Z축 기준 회전을 유도하는 수평회전체와, 일단이 수평회전체와 힌지연결되고, 다른 일단이 판재고정부재와 힌지연결되는 힌지부재와, 힌지부재와 수평회전체의 연결부위에서의 일정 각도 힌지회전 및 힌지부재와 판재고정부재의 연결부위에서의 일정 각도 힌지회전에 의해 Z축 방향에서 XY 평면으로의 틸팅이 가능한 판재고정부재를 포함하여 구성되며, 상기 판재고정부재의 일측에 금속판재가 고정된다. The front grip member is capable of Y-axis movement along a first guide frame, and is provided on a side surface of a first horizontal guide member providing a mounting space for a first piston member and a second piston member, and a first horizontal guide member. of the first piston member, which enables the Y-axis movement of the first horizontal guide member by performing a horizontal piston operation, and the plate material fixing member provided on the upper surface of the first horizontal guide member and performing a vertical piston operation to enable the Y-axis movement of the first horizontal guide member. A second piston member enabling Z-axis movement, a horizontal rotating body seating plate that is moved up and down by the vertical piston operation of the second piston member and providing a mounting space for a horizontal rotating body, and a horizontal rotating body mounting plate on A horizontal rotating body provided to induce rotation of the hinge member based on the Z axis, a hinge member having one end hinged to the horizontal rotating body and the other end hingedly connected to the plate fixing member, and a hinge member and a horizontal rotating body. It is configured to include a plate holding member capable of tilting from the Z-axis direction to the XY plane by a certain angle hinge rotation of the hinge member and a certain angle hinge rotation at the connection portion of the plate stock holding member, a metal plate on one side of the plate stock holding member Ashes are fixed.

상기 판재고정부재에 고정된 금속판재는 제 1 피스톤부재의 수평 피스톤 동작에 의한 제 1 수평가이드부재의 Y축 이동, 제 2 피스톤부재의 수직 피스톤 동작에 의한 판재고정부재의 Z축 이동, 수평회전체에 의한 힌지부재의 Z축 기준 회전, 힌지부재의 힌지동작에 의한 힌지부재 및 판재고정부재의 Z축 방향에서 XY 평면으로의 일정 각도 틸팅이 가능하다. The metal plate fixed to the plate stock holding member is Y-axis movement of the first horizontal guide member by the horizontal piston operation of the first piston member, Z-axis movement of the plate stock holding member by the vertical piston operation of the second piston member, horizontal rotation body It is possible to rotate the hinge member based on the Z-axis and tilt the hinge member and the plate material fixing member at a certain angle from the Z-axis direction to the XY plane by the hinge operation of the hinge member.

상기 제 1 가이드프레임은 금속판재가 거치되는 하부롤 받침대의 장착 공간을 제공하며, 두 개의 전방그립부재 사이에 금속판재가 구비되는 형태를 이룬다. The first guide frame provides a mounting space for a lower roll support on which a metal plate is mounted, and forms a form in which a metal plate is provided between two front grip members.

상기 후방그립장치는, 제 2 수평가이드부재의 수평 이동을 가이드하는 제 2 가이드프레임과, 제 2 가이드프레임의 밑면에 장착되어 제 2 가이드프레임의 Z축 기준 회전을 유도하는 가이드프레임 회전판과, 제 2 가이드프레임에 결착된 상태로 제 2 가이드프레임을 따라 직선 이동이 가능한 제 2 수평가이드부재와, 제 2 수평가이드부재의 상단에 Z축 기준 회전이 가능한 형태로 구비됨과 함께 승강부재의 Z축 이동을 가이드하는 회전가이드부재와, 회전가이드부재의 일측에 구비되어 회전가이드부재의 수직방향을 따라 이동이 가능한 승강부재를 포함하여 이루어진다. The rear grip device includes a second guide frame for guiding the horizontal movement of the second horizontal guide member, a guide frame rotating plate mounted on the bottom of the second guide frame and inducing rotation of the second guide frame based on the Z axis, 2 A second horizontal guide member capable of linear movement along the second guide frame in a state bound to the guide frame, and a Z-axis movement of the elevating member along with being provided in a form capable of rotating based on the Z axis at the top of the second horizontal guide member It comprises a rotation guide member for guiding, and a lifting member provided on one side of the rotation guide member and movable along the vertical direction of the rotation guide member.

제 2 가이드프레임이 가이드프레임 회전판에 의해 Z축 회전이 가능함으로 인해 제 2 가이드프레임에서의 제 2 수평가이드부재의 직선 이동은 XY평면 상에서의 수평 이동에 해당된다. Since the second guide frame can be rotated in the Z axis by the guide frame rotating plate, linear movement of the second horizontal guide member in the second guide frame corresponds to horizontal movement on the XY plane.

상기 상부롤셋은 상부롤 가이드프레임, 상부롤 가이드부재 및 상부롤로 구성되며, 상부롤셋은 상부롤 가이드프레임의 Z축 이동, 상부롤 가이드부재의 상부롤 가이드프레임 상에서의 Y축 이동, 상부롤의 Z축 기준 회전, 상부롤의 자체 회전이 가능한 구조로 구성된다. The upper roll set consists of an upper roll guide frame, an upper roll guide member, and an upper roll, and the upper roll set includes Z-axis movement of the upper roll guide frame, Y-axis movement of the upper roll guide member on the upper roll guide frame, and Z-axis movement of the upper roll. It is composed of a structure capable of axis-based rotation and self-rotation of the upper roll.

상기 하부롤셋은 하부롤 받침대, 하부롤 거치부재 및 복수의 하부롤로 구성되며, 상기 하부롤셋은 하부롤 받침대의 Z축 기준 회전, 하부롤 거치부재의 하부롤 받침대 상에서의 수평 이동, 하부롤의 Z축 이동, 하부롤의 독립적인 Z축 회전, 하부롤의 자체 회전이 가능한 구조로 구성된다.The lower roll set is composed of a lower roll support, a lower roll support member, and a plurality of lower rolls, and the lower roll set includes Z-axis rotation of the lower roll support, horizontal movement of the lower roll support member on the lower roll support, and Z-axis of the lower roll. It is composed of a structure capable of axis movement, independent Z-axis rotation of the lower roll, and self-rotation of the lower roll.

본 발명에 따른 금속판재 이중곡 성형장치는 다음과 같은 효과가 있다. The metal sheet double curved forming apparatus according to the present invention has the following effects.

금속판재 그립장치를 통해 금속판재를 고정시킨 상태에서 금속판재에 대한 직접적인 위치조정이 가능함에 따라, 이중곡 성형시 금속판재를 안정적으로 고정시킴과 함께 다양한 벤딩라인 설정이 가능하게 된다.As it is possible to directly adjust the position of the metal plate in a state where the metal plate is fixed through the metal plate grip device, it is possible to stably fix the metal plate and set various bending lines during double-curve forming.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 금속판재 이중곡 성형장치의 사시도.
도 3a 및 도 3b는 전방그립장치의 동작을 설명하기 위한 참고도.
도 4는 후방그립장치의 동작을 설명하기 위한 참고도.
도 5는 다양한 벤딩라인 설정을 위한 전방그립장치와 후방그립장치의 동작을 설명하기 위한 참고도.1 and 2 are perspective views of a metal sheet double curved forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
3a and 3b are reference views for explaining the operation of the front grip device.
Figure 4 is a reference diagram for explaining the operation of the rear grip device.
5 is a reference view for explaining the operation of the front gripping device and the rear gripping device for setting various bending lines;

본 발명은 금속판재의 이중곡 성형을 진행함에 있어서 금속판재의 이탈을 방지함과 함께 금속판재의 위치를 정확히 조정할 수 있는 기술을 제시한다. The present invention proposes a technology capable of accurately adjusting the position of a metal sheet while preventing the separation of the metal sheet in the process of double-curved forming of the metal sheet.

앞서 '발명의 배경이 되는 기술'에서 언급한 바와 같이 한국등록특허 제668068호의 경우 금속판재가 거치되는 롤셋의 위치조정을 통해 판재의 위치를 조정하는 방식임에 따라 금속판재가 정해진 위치를 이탈되는 등의 문제가 발생할 수 있다. As mentioned above in 'Technology Behind the Invention', in the case of Korean Patent Registration No. 668068, the position of the plate is adjusted by adjusting the position of the roll set on which the metal plate is mounted. Problems can arise.

본 발명은 금속판재의 위치조정방식으로 금속판재 그립장치를 이용한다. 본 발명에 따른 금속판재 그립장치는 금속판재를 고정함과 함께 금속판재의 위치를 선택적으로 조정할 수 있는 장치이다. 한국등록특허 제668068호가 롤셋을 이용하여 금속판재의 위치를 간접 조정하는 방식임에 반해, 본 발명은 금속판재 그립장치를 통해 금속판재를 직접적으로 제어하여 금속판재의 위치를 조정하는 방식이라 할 수 있다. 또한, 본 발명은 금속판재 그립장치가 8개의 동작(8자유도)이 가능하도록 하여 금속판재를 다양한 위치로 조정할 수 있으며, 이를 통해 다양한 형태의 벤딩라인(bending line)을 설정할 수 있다. The present invention uses a metal plate grip device as a method for adjusting the position of a metal plate. The metal plate grip device according to the present invention is a device capable of selectively adjusting the position of the metal plate while fixing the metal plate. While Korea Patent No. 668068 is a method of indirectly adjusting the position of a metal plate using a roll set, the present invention can be said to be a method of adjusting the position of a metal plate by directly controlling the metal plate through a metal plate grip device. there is. In addition, according to the present invention, the metal sheet gripping device enables eight motions (eight degrees of freedom), so that the metal sheet can be adjusted to various positions, and through this, various types of bending lines can be set.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 금속판재 이중곡 성형장치를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, a metal sheet double curved forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 금속판재 이중곡 성형장치는 롤셋장치와 금속판재 그립장치를 포함하여 이루어진다. Referring to FIGS. 1 and 2 , the metal sheet double curved forming apparatus according to an embodiment of the present invention includes a roll set device and a metal sheet gripping device.

롤셋장치는 상부롤셋(10)과 하부롤셋(20)을 구비한다. 상부롤셋(10)과 하부롤셋(20)은 각각 하나 이상의 롤로 구성되며, 상부롤셋(10)과 하부롤셋(20) 사이에 금속판재(M)가 위치한 상태에서 상부롤셋(10)과 하부롤셋(20)의 가압에 의해 금속판재(M)의 이중곡 성형이 진행된다. The roll set device includes an upper roll set 10 and a lower roll set 20. The upper roll set 10 and the lower roll set 20 each consist of one or more rolls, and the upper roll set 10 and the lower roll set ( 20), the double-curve forming of the metal plate material M proceeds.

상부롤셋(10)은 상부롤 가이드프레임(11), 상부롤 가이드부재(12) 및 상부롤(13)로 구성되며, 하부롤셋(20)은 하부롤 받침대(21), 하부롤 거치부재(22) 및 복수의 하부롤(23)로 구성된다. The upper roll set 10 is composed of an upper roll guide frame 11, an upper roll guide member 12, and an upper roll 13, and the lower roll set 20 includes a lower roll support 21 and a lower roll holding member 22. ) and a plurality of lower rolls 23.

상부롤셋(10)은 상부롤 가이드프레임(11)의 Z축 이동, 상부롤 가이드부재(12)의 상부롤 가이드프레임(11) 상에서의 Y축 이동, 상부롤(13)의 Z축 기준 회전, 상부롤(13)의 자체 롤링이 가능한 형태로 설계된다. 또한, 하부롤셋(20)은 하부롤 받침대(21)의 Z축 기준 회전, 하부롤 거치부재(22)의 하부롤 받침대(21) 상에서의 수평 이동, 하부롤(23)의 Z축 이동, 하부롤(23)의 독립적인 Z축 회전, 하부롤(23)의 자체 롤링이 가능하도록 설계된다. The upper roll set 10 includes Z-axis movement of the upper roll guide frame 11, Y-axis movement of the upper roll guide member 12 on the upper roll guide frame 11, Z-axis rotation of the upper roll 13, The upper roll 13 is designed in such a way that self-rolling is possible. In addition, the lower roll set 20 is the Z-axis rotation of the lower roll support 21, the horizontal movement of the lower roll support member 22 on the lower roll support 21, the Z-axis movement of the lower roll 23, the lower roll set 20 It is designed to enable independent Z-axis rotation of the roll 23 and self-rolling of the lower roll 23.

한편, 상부롤셋(10)과 하부롤셋(20)의 가압을 통해 금속판재(M)에 대한 이중곡 성형을 진행함에 있어서, 특정 벤딩라인(bending line)의 이중곡 성형을 위해서는 금속판재(M)가 안정적으로 고정된 상태에서 금속판재(M)의 위치조정이 요구되는데, 상기 금속판재 그립장치는 이러한 금속판재(M)의 고정 및 금속판재(M)의 위치조정을 가능하게 한다. On the other hand, in proceeding with the double-curved forming of the metal sheet M through the pressurization of the upper roll set 10 and the lower roll set 20, in order to double-curve forming of a specific bending line, the metal sheet M Position adjustment of the metal plate M is required in a stably fixed state, and the metal plate grip device enables the fixing of the metal plate M and the position adjustment of the metal plate M.

상기 금속판재 그립장치는 상술한 바와 같이 기본적으로 금속판재(M)를 고정시키는 역할 이외에 고정된 상태의 금속판재(M)를 특정 위치로 조정하는 역할을 한다. 금속판재(M)의 위치를 다양하게 조정하기 위해 금속판재(M)의 X축 이동, Y축 이동, Z축 이동, 회전 등등의 동작이 요구되는데, 상기 금속판재 그립장치는 총 8가지의 동작 즉, 8자유도가 가능한 형태로 구현된다. As described above, the metal plate grip device serves to adjust the metal plate M in a fixed state to a specific position in addition to the role of basically fixing the metal plate M. In order to adjust the position of the metal plate M in various ways, X-axis movement, Y-axis movement, Z-axis movement, rotation, etc. of the metal plate M are required. The metal plate grip device has a total of eight operations. That is, it is implemented in a form in which 8 degrees of freedom are possible.

상기 금속판재 그립장치는 세부적으로 전방그립장치(10)와 후방그립장치(20)로 구성되며, 상기 전방그립장치(10)를 통해 금속판재(M)의 4자유도가 부여되고, 후방그립장치(20)를 통해 금속판재(M)의 4자유도가 부여된다. The metal plate grip device is composed of a front grip device 10 and a rear grip device 20 in detail, and four degrees of freedom of the metal plate M are given through the front grip device 10, and a rear grip device ( 20), the four degrees of freedom of the metal plate (M) are given.

구체적으로, 상기 전방그립장치(10)를 통해 금속판재(M)의 Y축 이동, Z축 이동, Z축 기준 회전, Z축 방향에서 XY 평면으로의 틸팅(tilting) 동작이 가능하다. 또한, 상기 후방그립장치(20)를 통해 금속판재(M)의 수평(XY 평면) 이동, Z축 이동, Z축 기준 회전(R1), Z축 기준 회전(R2)이 가능하다. Specifically, Y-axis movement, Z-axis movement, Z-axis reference rotation, and tilting operation from the Z-axis direction to the XY plane of the metal plate M are possible through the front grip device 10. In addition, horizontal (XY plane) movement, Z-axis movement, Z-axis reference rotation (R1), and Z-axis reference rotation (R2) of the metal plate M are possible through the rear grip device 20.

상기 전방그립장치(10)는 제 1 가이드프레임(110)과 전방그립부재(120)를 포함하여 구성된다. 상기 제 1 가이드프레임(110)은 전방그립부재(120)의 Y축 이동을 가이드하는 역할을 하며, 상기 전방그립부재(120)는 금속판재(M)를 잡은 상태에서 금속판재(M)의 Y축 이동, Z축 이동, Z축 기준 회전, Z축 방향에서 XY 평면으로의 틸팅(tilting) 동작을 가능하게 한다. The front grip device 10 includes a first guide frame 110 and a front grip member 120. The first guide frame 110 serves to guide the Y-axis movement of the front grip member 120, and the front grip member 120 holds the metal plate M while holding the Y-axis of the metal plate M. Axis movement, Z-axis movement, rotation based on the Z-axis, and tilting from the Z-axis direction to the XY plane are possible.

상기 제 1 가이드프레임(110)은 평행하게 배치되는 2개의 빔(beam)으로 구성될 수 있으며, 2개의 빔 사이에 전방그립부재(120)가 거치되는 형태로 구비된다. The first guide frame 110 may be composed of two parallel beams, and the front grip member 120 is mounted between the two beams.

상기 제 1 가이드프레임(110)은 전방그립부재(120)의 Y축 이동을 가이드하는 역할 이외에 하부롤 받침대(21)의 장착 공간을 제공한다. 제 1 가이드프레임(110)의 중앙부에 하부롤 받침대(21)이 장착된 상태에서, 하부롤 받침대(21)의 양측부에 각각 전방그립부재(120)가 구비된다. 하부롤 받침대(21) 상에 이중곡 성형대상물인 금속판재(M)가 위치하는 바, 마주보는 두 개의 전방그립부재(120)를 사이에 두고 금속판재(M)가 구비되는 형태를 이룬다. The first guide frame 110 serves to guide the Y-axis movement of the front grip member 120 and provides a mounting space for the lower roll support 21 . In a state where the lower roll support 21 is mounted on the central portion of the first guide frame 110, front grip members 120 are provided on both sides of the lower roll support 21, respectively. The metal plate M, which is a double-curved molding object, is positioned on the lower roll support 21, forming a form in which the metal plate M is provided with two facing front grip members 120 interposed therebetween.

이와 같이, 마주보는 두 개의 전방그립부재(120) 사이에 금속판재(M)가 구비되는 형태를 이루며, 두 개의 전방그립부재(120)는 금속판재(M)의 양단을 고정시킬 수 있다. 금속판재(M)는 전방그립부재(120)의 고정봉에 의해 고정되는데 이에 대해서는 후술하기로 한다. In this way, the metal plate M is provided between the two facing front grip members 120, and the two front grip members 120 can fix both ends of the metal plate M. The metal plate (M) is fixed by the fixing bar of the front grip member 120, which will be described later.

상기 전방그립부재(120)는 세부적으로, 제 1 수평가이드부재(121), 제 1 피스톤부재(122), 제 2 피스톤부재(123), 수평회전체(125), 힌지부재(126) 및 판재고정부재(127)를 포함하여 구성된다. In detail, the front grip member 120 includes a first horizontal guide member 121, a first piston member 122, a second piston member 123, a horizontal rotating body 125, a hinge member 126 and a plate It is configured to include a fixing member 127.

상기 제 1 수평가이드부재(121)는 제 1 피스톤부재(122) 및 제 2 피스톤부재(123)의 장착 공간을 제공하며, 제 1 피스톤부재(122)의 수평 피스톤 동작에 의해 Y축 이동이 가능하다. 제 1 수평가이드부재(121)의 Y축 이동시 제 1 수평가이드부재(121)는 제 1 가이드프레임(110)을 따라 Y축 이동된다(도 3a 및 도 3b 참조). The first horizontal guide member 121 provides a mounting space for the first piston member 122 and the second piston member 123, and Y-axis movement is possible by horizontal piston operation of the first piston member 122. do. When the first horizontal guide member 121 moves along the Y axis, the first horizontal guide member 121 moves along the Y axis along the first guide frame 110 (see FIGS. 3A and 3B).

상기 제 1 피스톤부재(122)는 제 1 수평가이드부재(121)의 측면에 구비되어 수평 피스톤 동작을 수행하며, 제 2 피스톤부재(123)는 제 1 수평가이드부재(121)의 상면에 구비되어 수직 피스톤 동작을 수행한다. 제 1 피스톤부재(122)의 수평 피스톤 동작에 의해 제 1 수평가이드부재(121)의 Y축 이동이 가능하게 되며, 제 2 피스톤부재(123)의 수직 피스톤 동작에 의해서는 판재고정부재(127)의 Z축 이동이 가능하게 된다(도 3a 및 도 3b 참조). The first piston member 122 is provided on the side surface of the first horizontal guide member 121 to perform a horizontal piston operation, and the second piston member 123 is provided on the upper surface of the first horizontal guide member 121 Perform vertical piston motion. The horizontal piston operation of the first piston member 122 enables the Y-axis movement of the first horizontal guide member 121, and the vertical piston operation of the second piston member 123 moves the plate holding member 127 Z-axis movement of is possible (see Figs. 3a and 3b).

제 2 피스톤부재(123)의 수직 피스톤 동작에 의한 판재고정부재(127)의 Z축 이동이 가능하도록 하기 위해 수평회전체(125), 힌지부재(126) 및 판재고정부재(127)가 일체형으로 연결된 구조를 이룬다. In order to enable the Z-axis movement of the plate holding member 127 by the vertical piston operation of the second piston member 123, the horizontal rotating body 125, the hinge member 126 and the plate holding member 127 are integrally formed form a connected structure.

상기 수평회전체(125)는 수평회전체 안착판(124) 상에 구비되고, 수평회전체 안착판(124)의 밑면에는 제 2 피스톤부재(123)가 구비된다. 이에 따라, 제 2 피스톤부재(123)의 수직 피스톤 동작시 수평회전체 안착판(124)은 상하이동된다. The horizontal rotating body 125 is provided on a horizontal rotating body mounting plate 124, and a second piston member 123 is provided on the lower surface of the horizontal rotating body mounting plate 124. Accordingly, when the vertical piston of the second piston member 123 is operated, the horizontal rotating body mounting plate 124 moves up and down.

상기 수평회전체(125) 상에는 수직방향을 향하여 거치되는 힌지부재(126)가 구비되고, 힌지부재(126)의 일단에는 판재고정부재(127)가 연결된다. 상기 수평회전체(125)는 힌지부재(126)의 Z축 기준 회전을 가능하게 한다(도 3a 및 도 3b 참조). 상기 힌지부재(126)의 일단은 수평회전체(125)와 힌지연결되고, 힌지부재(126)의 다른 일단은 판재고정부재(127)와 힌지연결된다. 따라서, 힌지부재(126)가 수평회전체(125) 상에 수직방향으로 거치된 상태에서, 힌지부재(126)와 수평회전체(125)와의 연결부위에서 일정 각도 힌지회전에 의해 힌지부재(126)는 Z축 방향에서 XY 평면으로의 일정 각도 틸팅(tiling)이 가능하며, 힌지부재(126)와 판재고정부재(127)의 연결부위에서 일정 각도 힌지회전에 의해 판재고정부재(127)의 Z축 방향에서 XY 평면으로의 일정 각도 틸팅이 가능하게 된다(도 3a 및 도 3b 참조). 즉, 힌지부재(126)와 수평회전체(125)의 연결부위에서의 일정 각도 힌지회전 및 힌지부재(126)와 판재고정부재(127)의 연결부위에서의 일정 각도 힌지회전에 의해 판재고정부재(127)의 틸팅 각도를 선택적으로 조절하는 것이 가능하게 된다. A hinge member 126 mounted in a vertical direction is provided on the horizontal rotating body 125, and a plate material fixing member 127 is connected to one end of the hinge member 126. The horizontal rotating body 125 enables rotation of the hinge member 126 relative to the Z axis (see FIGS. 3A and 3B). One end of the hinge member 126 is hinged to the horizontal rotating body 125, and the other end of the hinge member 126 is hinged to the plate member 127. Therefore, in a state where the hinge member 126 is mounted vertically on the horizontal rotating body 125, the hinge member 126 is rotated at a certain angle at the joint between the hinge member 126 and the horizontal rotating body 125. A certain angle tilting from the Z-axis direction to the XY plane is possible, and the Z-axis direction of the plate stock holding member 127 by a certain angle of hinge rotation at the joint between the hinge member 126 and the plate stock holding member 127 Tilting at a certain angle to the XY plane is possible (see FIGS. 3A and 3B). That is, the plate fixing member 127 ) It becomes possible to selectively adjust the tilting angle of.

앞서 전방그립장치의 4가지 동작 즉, 전방그립장치에 고정된 금속판재(M)의 4자유도가 가능함을 기술하였는데 4자유도에 대한 상술한 내용을 정리하면, 제 1 피스톤부재(122)의 수평 피스톤 동작에 의한 제 1 수평가이드부재(121)의 Y축 이동, 제 2 피스톤부재(123)의 수직 피스톤 동작에 의한 판재고정부재(127)의 Z축 이동, 수평회전체(125)에 의한 힌지부재(126)의 Z축 기준 회전, 힌지부재(126)의 힌지동작에 의한 힌지부재(126) 및 판재고정부재(127)의 Z축 방향에서 XY 평면으로의 일정 각도 틸팅 등 4개의 동작이 가능함을 알 수 있다. Previously, four operations of the front gripping device, that is, four degrees of freedom of the metal plate M fixed to the front gripping device were described. Y-axis movement of the first horizontal guide member 121 by motion, Z-axis movement of the plate holding member 127 by vertical piston motion of the second piston member 123, hinge member by the horizontal rotation body 125 Four operations, such as rotation based on the Z axis of (126) and tilting at a certain angle from the Z axis direction of the hinge member 126 and the plate holding member 127 to the XY plane by the hinge operation of the hinge member 126, are possible. Able to know.

상기 판재고정부재(127)의 일측에는 금속판재(M)를 고정시키기 위한 제 1 고정봉(128a)과 제 2 고정봉(128b)이 구비된다. 구체적으로, 판재고정부재(127)의 상단측에 제 1 높이의 제 1 고정봉(128a) 1개와 제 2 높이의 제 2 고정봉(128b) 2개가 구비되며, 제 1 고정봉(128a)과 제 2 고정봉(128b) 사이의 공간에 금속판재(M)를 삽입하는 형태로 금속판재(M)를 고정시킬 수 있다. A first fixing rod 128a and a second fixing rod 128b for fixing the metal plate M are provided on one side of the plate fixing member 127 . Specifically, one first fixing rod 128a of a first height and two second fixing rods 128b of a second height are provided on the upper side of the plate stock fixing member 127, and the first fixing rod 128a and The metal plate material M may be fixed in the form of inserting the metal plate material M into the space between the second fixing rods 128b.

금속판재(M)가 판재고정부재(127)에 고정된 상태에서, 제 1 피스톤부재(122)의 수평 피스톤 동작에 의한 제 1 수평가이드부재(121)의 Y축 이동, 제 2 피스톤부재(123)의 수직 피스톤 동작에 의한 판재고정부재(127)의 Z축 이동, 수평회전체(125)에 의한 힌지부재(126)의 Z축 기준 회전, 힌지부재(126)의 힌지동작에 의한 힌지부재(126) 및 판재고정부재(127)의 Z축 방향에서 XY 평면으로의 일정 각도 틸팅 등 4개의 동작을 통해 금속판재(M)의 위치를 선택적으로 조정할 수 있게 된다. In a state in which the metal plate (M) is fixed to the plate stock holding member 127, the Y-axis movement of the first horizontal guide member 121 by the horizontal piston operation of the first piston member 122, the second piston member 123 Z-axis movement of the plate holding member 127 by the vertical piston action of ), Z-axis reference rotation of the hinge member 126 by the horizontal rotation body 125, hinge member by the hinge action of the hinge member 126 ( 126) and tilting a certain angle from the Z-axis direction of the plate member 127 to the XY plane, the position of the metal plate M can be selectively adjusted through four operations.

다음으로, 상기 후방그립장치(20)는 도 1 및 도 4에 도시한 바와 같이, 제 2 가이드프레임(210), 가이드프레임 회전판(220), 제 2 수평가이드부재(230), 회전가이드부재(240) 및 승강부재(250)를 포함하여 구성된다. 상술한 바와 같이 후방그립장치(20)는 금속판재(M)의 4자유도 즉, 수평(XY 평면) 이동, Z축 이동, Z축 기준 회전(R1), Z축 기준 회전(R2)을 가능하게 한다. Next, as shown in FIGS. 1 and 4, the rear grip device 20 includes a second guide frame 210, a guide frame rotating plate 220, a second horizontal guide member 230, a rotation guide member ( 240) and an elevating member 250. As described above, the rear grip device 20 can perform four degrees of freedom of the metal plate M, that is, horizontal (XY plane) movement, Z-axis movement, Z-axis reference rotation (R1), and Z-axis reference rotation (R2). let it

상기 제 2 가이드프레임(210)은 제 2 수평가이드부재(230)의 수평 이동을 가이드하는 역할을 한다. 제 2 가이드프레임(210)은 직선 형태의 프레임이며, 제 2 수평가이드부재(230)는 제 2 가이드프레임(210)에 결착된 상태로 제 2 가이드프레임(210)을 따라 직선 이동이 가능하다. The second guide frame 210 serves to guide the horizontal movement of the second horizontal guide member 230 . The second guide frame 210 is a frame in the form of a straight line, and the second horizontal guide member 230 is linearly movable along the second guide frame 210 while being attached to the second guide frame 210 .

상술한 제 1 가이드프레임(110)이 Y축 방향으로 배치됨에 따라 전방그립부재(120)의 이동은 Y축 이동에 한정되어 있으나, 제 2 가이드프레임(210)의 경우 가이드프레임 회전판(220)에 의해 회전이 가능함으로 인해 제 2 수평가이드부재(230)의 이동은 XY평면 상에서의 이동에 해당된다. 상기 가이드프레임 회전판(220)은 제 2 가이드프레임(210)의 밑면에 장착되어 제 2 가이드프레임(210)의 Z축 기준 회전을 유도한다. As the above-described first guide frame 110 is disposed in the Y-axis direction, the movement of the front grip member 120 is limited to the Y-axis movement, but in the case of the second guide frame 210, the rotation plate 220 of the guide frame Due to the possibility of rotation by the movement of the second horizontal guide member 230 corresponds to the movement on the XY plane. The guide frame rotation plate 220 is mounted on the lower surface of the second guide frame 210 to induce rotation of the second guide frame 210 relative to the Z axis.

상기 회전가이드부재(240)는 제 2 수평가이드부재(230)의 상단에 Z축 기준 회전이 가능한 형태로 구비된다. 즉, 상기 회전가이드부재(240)는 제 2 수평가이드부재(230) 상에서 Z축 기준으로 회전이 가능하다. 또한, 상기 회전가이드부재(240)는 자체적으로 Z축 기준 회전이 가능함과 함께 상기 승강부재(250)의 승강 즉, Z축 이동을 가이드하는 역할을 한다. The rotation guide member 240 is provided on top of the second horizontal guide member 230 in a form capable of rotation based on the Z axis. That is, the rotation guide member 240 can be rotated based on the Z axis on the second horizontal guide member 230 . In addition, the rotation guide member 240 serves to guide the elevation of the elevation member 250, that is, the movement of the Z axis, while being capable of rotation based on the Z axis itself.

상기 승강부재(250)는 상기 회전가이드부재(240)의 일측에 구비되어 회전가이드부재(240)의 수직방향을 따라 이동이 가능하다. 또한, 상기 승강부재(250)의 일단측에는 금속판재(M) 고정수단이 구비되어, 금속판재(M)가 승강부재(250)에 고정될 수 있다. The elevation member 250 is provided on one side of the rotation guide member 240 and is movable along the vertical direction of the rotation guide member 240 . In addition, a metal plate material (M) fixing means is provided at one end side of the elevating member 250, so that the metal plate material (M) can be fixed to the elevating member 250.

이상 설명한 내용을 비추어보면, 상기 제 2 수평가이드부재(230), 회전가이드부재(240) 및 승강부재(250)는 일체형 구조를 이룸을 알 수 있다. 즉, 제 2 가이드프레임(210)에 결착된 제 2 수평가이드부재(230)의 상단에 회전가이드부재(240)가 구비되고, 회전가이드부재(240)의 일측에 승강부재(250)가 구비되는 구조이다. 따라서, 제 2 수평가이드부재(230)가 제 2 가이드프레임(210) 상에서 수평 이동을 하게 되면 회전가이드부재(240) 및 승강부재(250) 역시 제 2 수평가이드부재(230)와 함께 수평 이동을 하게 된다. In light of the above description, it can be seen that the second horizontal guide member 230, the rotation guide member 240, and the elevating member 250 form an integral structure. That is, the rotation guide member 240 is provided at the upper end of the second horizontal guide member 230 attached to the second guide frame 210, and the elevation member 250 is provided on one side of the rotation guide member 240. It is a structure. Therefore, when the second horizontal guide member 230 horizontally moves on the second guide frame 210, the rotation guide member 240 and the elevating member 250 also horizontally move along with the second horizontal guide member 230. will do

앞서 설명한 후방그립장치(20)의 4자유도 즉, 수평(XY 평면) 이동, Z축 이동, Z축 기준 회전(R1), Z축 기준 회전(R2)을 기준으로 후방그립장치(20)의 동작을 정리하면 다음과 같다. Of the rear grip device 20 based on the four degrees of freedom of the rear grip device 20 described above, that is, horizontal (XY plane) movement, Z-axis movement, Z-axis reference rotation (R1), and Z-axis reference rotation (R2). The action is summarized as follows.

승강부재(250)에 금속판재(M)가 고정된 상태에서, 승강부재(250)가 회전가이드부재(240)의 수직 방향을 따라 이동 가능함에 따라 금속판재(M)의 Z축 이동이 가능하다. 또한, 회전가이드부재(240) 자체가 Z축 기준 회전이 가능함에 따라, 금속판재(M)의 Z축 기준 회전(R1)이 가능하다. 이와 함께, 제 2 수평가이드부재(230)는 제 2 가이드프레임(210)을 따라 직선 이동이 가능한데 제 2 가이드프레임(210)이 가이드프레임 회전판(220)에 의해 Z축 회전이 가능한 구조임으로 인해 수평가이드의 직선 이동은 XY평면 상에서의 수평 이동에 해당된다. 아울러, 가이드프레임 회전판(220)의 Z축 기준 회전에 의해 제 2 가이드프레임(210)이 Z축 기준으로 회전하게 되어 금속판재(M)의 Z축 기준 회전(R2)이 가능하게 된다. In a state where the metal plate M is fixed to the lifting member 250, the Z-axis movement of the metal plate M is possible as the lifting member 250 is movable along the vertical direction of the rotation guide member 240. . In addition, as the rotation guide member 240 itself is capable of rotation based on the Z axis, rotation based on the Z axis of the metal plate M is possible (R1). At the same time, the second horizontal guide member 230 is capable of linear movement along the second guide frame 210, and since the second guide frame 210 has a structure capable of Z-axis rotation by the guide frame rotating plate 220, the horizontal Linear movement of the guide corresponds to horizontal movement on the XY plane. In addition, the rotation of the guide frame rotation plate 220 based on the Z axis causes the second guide frame 210 to rotate based on the Z axis, so that the rotation of the metal plate M based on the Z axis (R2) is possible.

회전가이드부재(240)의 Z축 기준 회전(R1)이 가능함에도 가이드프레임 회전판(220)에 의한 제 2 가이드프레임(210)의 Z축 기준 회전(R2)을 부여한 이유는, 금속판재(M)에 적용될 수 있는 다양한 형태의 벤딩라인(bending line)을 구현하기 위함이다(도 5 참조). 예를 들어, 회전가이드부재(240)의 Z축 기준 회전(R1)만이 가능하거나 제 2 가이드프레임(210)의 Z축 기준 회전(R2)만이 가능한 경우 벤딩라인의 미세조정에 제약이 뒤따른다. 즉, 상대적으로 작은 반경을 갖는 회전가이드부재(240)의 Z축 기준 회전(R1)과 상대적으로 큰 반경을 갖는 제 2 가이드프레임(210)의 Z축 기준 회전(R2)을 조합함으로써 금속판재(M)의 회전 상 위치를 정확하게 조절할 수 있으며, 이를 통해 다양한 형태의 벤딩라인 설정이 가능하게 된다. The reason for giving the Z-axis reference rotation (R2) of the second guide frame 210 by the guide frame rotation plate 220 even though the Z-axis reference rotation (R1) of the rotation guide member 240 is possible is that the metal plate material (M) This is to implement various types of bending lines that can be applied to (see FIG. 5). For example, when only the Z-axis reference rotation (R1) of the rotation guide member 240 or the Z-axis reference rotation (R2) of the second guide frame 210 is possible, fine adjustment of the bending line is restricted. That is, the metal plate ( M) can accurately adjust the position of the rotational phase, and through this, it is possible to set various types of bending lines.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 금속판재 그립장치는 금속판재(M)를 고정시킨 상태에서 전방그립장치(10)를 통해 금속판재(M)의 4자유도 즉, Y축 이동, Z축 이동, Z축 기준 회전, Z축 방향에서 XY 평면으로의 틸팅이 가능함과 함께, 후방그립장치(20)를 통해 금속판재(M)의 4자유도 즉, 수평(XY 평면) 이동, Z축 이동, Z축 기준 회전(R1), Z축 기준 회전(R2)가 가능함에 따라, 금속판재(M)에 대한 다양한 위치조정이 가능하며 이에 금속판재(M)의 벤딩라인 설정에 제약이 최소화된다. As described above, the metal plate gripping device according to the present invention uses the front gripping device 10 in a state in which the metal plate M is fixed in four degrees of freedom, that is, Y-axis movement and Z-axis movement of the metal plate M. , rotation based on the Z axis, and tilting from the Z axis direction to the XY plane are possible, and through the rear grip device 20, the metal plate M has four degrees of freedom, that is, horizontal (XY plane) movement, Z axis movement, As the rotation based on the Z-axis (R1) and the rotation based on the Z-axis (R2) are possible, various position adjustments for the metal sheet M are possible, thereby minimizing restrictions on setting the bending line of the metal sheet M.

10 : 상부롤셋 11 : 상부롤 가이드프레임
12 : 상부롤 가이드부재 13 : 상부롤
20 : 하부롤셋 21 : 하부롤 받침대
22 : 하부롤 거치부재 23 : 하부롤
30 : 전방그립장치 40 : 후방그립장치
110 : 제 1 가이드프레임 120 : 전방그립부재
121 : 제 1 수평가이드부재 122 : 제 1 피스톤부재
123 : 제 2 피스톤부재 124 : 수평회전체 안착판
125 : 수평회전체 126 : 힌지부재
127 : 판재고정부재 128a : 제 1 고정봉
128b : 제 2 고정봉
210 : 제 2 가이드프레임 220 : 가이드프레임 회전판
230 : 제 2 수평가이드부재 240 : 회전가이드부재
250 : 승강부재10: upper roll set 11: upper roll guide frame
12: upper roll guide member 13: upper roll
20: lower roll set 21: lower roll support
22: lower roll mounting member 23: lower roll
30: front grip device 40: rear grip device
110: first guide frame 120: front grip member
121: first horizontal guide member 122: first piston member
123: second piston member 124: horizontal rotating body mounting plate
125: horizontal rotating body 126: hinge member
127: plate stock fixing member 128a: first fixing bar
128b: second fixing bar
210: second guide frame 220: guide frame rotating plate
230: second horizontal guide member 240: rotation guide member
250: lifting member

Claims

An upper roll set and a lower roll set that perform double-curve forming on a metal sheet; and
A metal plate grip device for fixing the metal plate and adjusting the position of the metal plate;
The metal plate grip device,
A front grip device that enables Y-axis movement, Z-axis movement, Z-axis rotation, and tilting from the Z-axis direction to the XY plane of the metal plate while the metal plate is fixed;
A metal sheet comprising a rear grip device enabling horizontal movement, Z-axis movement, Z-axis reference rotation (R1), and Z-axis reference rotation (R2) of the metal sheet in a state in which the metal sheet is fixed. Double curve forming device.

The method of claim 1, wherein the front grip device,
A first guide frame for guiding the Y-axis movement of the front grip member;
Metal plate double-curved forming apparatus comprising a front grip member that enables Y-axis movement, Z-axis movement, Z-axis rotation of the metal plate, and tilting from the Z-axis direction to the XY plane.

The method of claim 2, wherein the front grip member,
A first horizontal guide member capable of Y-axis movement along the first guide frame and providing a mounting space for the first piston member and the second piston member;
A first piston member provided on a side surface of the first horizontal guide member to perform a horizontal piston operation to enable Y-axis movement of the first horizontal guide member;
A second piston member provided on the upper surface of the first horizontal guide member to perform a vertical piston operation to enable Z-axis movement of the plate stock holding member provided thereon;
A horizontal rotating body mounting plate that is moved up and down by the vertical piston operation of the second piston member and provides a mounting space for the horizontal rotating body;
A horizontal rotation body provided on the horizontal rotation body mounting plate and inducing rotation of the hinge member relative to the Z axis;
A hinge member having one end hinged to the horizontal rotating body and the other end hinged to the plate stock fixing member;
It is configured to include a plate stock holding member capable of tilting from the Z-axis direction to the XY plane by a certain angle hinge rotation at the joint between the hinge member and the horizontal rotating body and a certain angle hinge rotation at the joint portion between the hinge member and the plate stock fixing member. ,
Metal sheet double curved forming apparatus, characterized in that the metal sheet is fixed to one side of the sheet holding member.

The method of claim 3, wherein the metal plate member fixed to the plate stock holding member moves in the Y-axis of the first horizontal guide member by the horizontal piston operation of the first piston member, and Z of the plate stock holding member by the vertical piston operation of the second piston member. Axial movement, Z-axis rotation of the hinge member by the horizontal rotation body, double metal sheet material, characterized in that a certain angle tilting from the Z-axis direction of the hinge member and the plate holding member to the XY plane by the hinge operation of the hinge member is possible curve forming device.

[Claim 3] The apparatus of claim 2, wherein the first guide frame provides a mounting space for a lower roll pedestal on which a metal plate is mounted, and the metal plate is provided between the two front grip members. .

The method of claim 1, wherein the rear grip device,
A second guide frame for guiding the horizontal movement of the second horizontal guide member;
A guide frame rotating plate mounted on the bottom of the second guide frame to induce rotation of the second guide frame relative to the Z axis;
A second horizontal guide member capable of linear movement along the second guide frame while being attached to the second guide frame;
A rotation guide member provided at the upper end of the second horizontal guide member in a form capable of rotating based on the Z axis and guiding the movement of the Z axis of the elevating member;
Metal plate double-curve forming apparatus comprising a lifting member provided on one side of the rotation guide member and movable along the vertical direction of the rotation guide member.

According to claim 6, since the second guide frame can be rotated in the Z axis by the guide frame rotating plate, the linear movement of the second horizontal guide member in the second guide frame corresponds to the linear movement on the XY plane. Metal sheet double curved forming device.

The method of claim 1, wherein the upper roll set is composed of an upper roll guide frame, an upper roll guide member and an upper roll,
The upper roll set is composed of a structure capable of Z-axis movement of the upper roll guide frame, Y-axis movement of the upper roll guide member on the upper roll guide frame, Z-axis rotation of the upper roll, and self-rotation of the upper roll Metal sheet double-curved forming device.

The method of claim 1, wherein the lower roll set is composed of a lower roll support, a lower roll holding member, and a plurality of lower rolls,
The lower roll set has a structure capable of rotation based on the Z-axis of the lower roll support, horizontal movement of the lower roll holding member on the lower roll support, Z-axis movement of the lower roll, independent Z-axis rotation of the lower roll, and self-rotation of the lower roll. Metal sheet double curved forming apparatus, characterized in that consisting of.