KR20230040343A - 무선통신 시스템에서 그룹 캐스트 전송을 수행하는 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

무선통신 시스템에서 전송 단말이 그룹 캐스트(groupcast) 전송을 수행하는 방법 및 장치를 제공한다. 상기 방법은 SSB(Synchronization Signal Block)를 SSB 빔(beam)을 통해 전송하고, 복수의 단말들 각각으로부터 상기 SSB에 대한 응답으로 발견(discovery) 메시지를 수신하고, 상기 발견 메시지에 기반하여 상기 복수의 단말들 중 특정 단말들에 대한 그룹 캐스트 전송 타이밍을 결정하고, 상기 그룹 캐스트 전송 타이밍을 알려주는 그룹 송수신 타이밍 메시지를 상기 특정 단말들에게 전송하고, 상기 그룹 캐스트 전송 타이밍에 상기 특정 단말들에게 상기 SSB 빔을 이용하여 그룹 캐스트 전송을 수행하는 것을 특징으로 한다.

Description

무선통신 시스템에서 그룹 캐스트 전송을 수행하는 방법 및 장치

본 명세서는 무선통신 시스템에서 그룹 캐스트 전송 동작에 관련된다.

최근 장치들 간 직접통신을 하는 D2D (Device-to-Device)기술에 대한 관심이 높아지고 있다. D2D 통신을 확장하여 차량들 간의 신호 송수신에 적용할 수 있으며, 차량(vehicle)과 관련된 통신을 V2X(vehicle-to-everything) 통신이라고 부른다.

V2X에서 'X'는 보행자(pedestrian), 차량, 인프라 스트럭쳐(infrastructure)/네트워크(network) 등과 같이 다양할 수 있으며, 차례로 V2P, V2V, V2I/V2N 등으로 표시할 수 있다.

V2X 통신에도 빔(beam) 기반 전송을 지원할 수 있다. THz(테라 헤르쯔)와 같은 고주파 대역 사용으로 인한 높은 경로 손실(Path loss)을 극복하기 위해 신호를 좁은 전송 각도로 집중시키는 빔 형성(Beamforming)기법을 V2X 통신에도 지원할 수 있다.

빔은 지향성을 가지고(directional), 폭(width)이 제한되며, 한 시점에 하나의 빔으로 전송된다. THz의 경우 연필(pencil) 빔으로 불릴 정도로 빔의 폭이 좁기 때문에 하나의 빔에 하나의 단말에 대한 데이터를 전송할 확률이 크다.

한편, 그룹 캐스트(Groupcast)는 특성상 여러 단말들에게 동일한 데이터를 전송해야 하는데, 전송 각도(폭)이 매우 좁은 빔을 그룹 캐스트에 사용하는 것은 효율적이지 않을 수 있다. 즉, 복수의 단말들에게 동일한 데이터를 전송하는 그룹 캐스트에서 전송 각도(폭)이 매우 좁은 빔을 사용할 경우, 각 단말 별로 다른 빔을 사용하여 동일한 데이터를 전송해야 할 것이므로 자원의 효율성이 떨어지고 시간도 많이 소요될 것이다.

이러한 점을 고려한 그룹 캐스트 전송 방법 및 장치가 필요하다.

무선통신 시스템에서 그룹 캐스트 전송 방법 및 상기 방법을 이용하는 장치를 제공하고자 한다.

일 측면에서, 무선통신 시스템에서 전송 단말이 그룹 캐스트(groupcast) 전송을 수행하는 방법을 제공한다. 상기 방법은 SSB(Synchronization Signal Block)를 SSB 빔(beam)을 통해 전송하고, 복수의 단말들 각각으로부터 상기 SSB에 대한 응답으로 발견(discovery) 메시지를 수신하고, 상기 발견 메시지에 기반하여 상기 복수의 단말들 중 특정 단말들에 대한 그룹 캐스트 전송 타이밍을 결정하고, 상기 그룹 캐스트 전송 타이밍을 알려주는 그룹 송수신 타이밍 메시지를 상기 특정 단말들에게 전송하고, 상기 그룹 캐스트 전송 타이밍에 상기 특정 단말들에게 상기 SSB 빔을 이용하여 그룹 캐스트 전송을 수행하는 것을 특징으로 한다.

다른 측면에서 제공되는 그룹 캐스트(groupcast) 전송을 수행하는 장치는, 트랜시버, 적어도 하나의 메모리 및 상기 적어도 하나의 메모리 및 상기 트랜시버와 동작 가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는, SSB(Synchronization Signal Block)를 SSB 빔(beam)을 통해 전송하고, 복수의 단말들 각각으로부터 상기 SSB에 대한 응답으로 발견(discovery) 메시지를 수신하고, 상기 발견 메시지에 기반하여 상기 복수의 단말들 중 특정 단말들에 대한 그룹 캐스트 전송 타이밍을 결정하고, 상기 그룹 캐스트 전송 타이밍을 알려주는 그룹 송수신 타이밍 메시지를 상기 특정 단말들에게 전송하고, 상기 그룹 캐스트 전송 타이밍에 상기 특정 단말들에게 상기 SSB 빔을 이용하여 그룹 캐스트 전송을 수행하는 것을 특징으로 한다.

또 다른 측면에서 제공되는 칩셋(chipset)은, 적어도 하나의 메모리 및 상기 적어도 하나의 메모리와 동작 가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는, SSB(Synchronization Signal Block)를 SSB 빔(beam)을 통해 전송하고, 복수의 단말들 각각으로부터 상기 SSB에 대한 응답으로 발견(discovery) 메시지를 수신하고, 상기 발견 메시지에 기반하여 상기 복수의 단말들 중 특정 단말들에 대한 그룹 캐스트 전송 타이밍을 결정하고, 상기 그룹 캐스트 전송 타이밍을 알려주는 그룹 송수신 타이밍 메시지를 상기 특정 단말들에게 전송하고, 상기 그룹 캐스트 전송 타이밍에 상기 특정 단말들에게 상기 SSB 빔을 이용하여 그룹 캐스트 전송을 수행하는 것을 특징으로 한다.

또 다른 측면에서 제공되는, 적어도 하나의 프로세서(processor)에 의해 실행되는 것에 기반하는 명령어(instruction)를 포함하는 적어도 하나의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체(computer readable medium: CRM)에 있어서, 상기 명령어에 의하여 상기 프로세서에 의하여 수행되는 동작은, SSB(Synchronization Signal Block)를 SSB 빔(beam)을 통해 전송하는 동작, 복수의 단말들 각각으로부터 상기 SSB에 대한 응답으로 발견(discovery) 메시지를 수신하는 동작, 상기 발견 메시지에 기반하여 상기 복수의 단말들 중 특정 단말들에 대한 그룹 캐스트 전송 타이밍을 결정하는 동작, 상기 그룹 캐스트 전송 타이밍을 알려주는 그룹 송수신 타이밍 메시지를 상기 특정 단말들에게 전송하는 동작, 상기 그룹 캐스트 전송 타이밍에 상기 특정 단말들에게 상기 SSB 빔을 이용하여 그룹 캐스트 전송을 수행하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또 다른 측면에서, 무선통신 시스템에서 수신 단말의 동작 방법을 제공한다. 상기 방법은 전송 단말로부터 SSB(Synchronization Signal Block)를 SSB 빔(beam)을 통해 수신하고, 상기 SSB에 대한 응답으로 발견(discovery) 메시지를 상기 전송 단말에게 전송하고, 상기 발견 메시지에 기반한 그룹 캐스트 전송 타이밍을 알려주는 그룹 송수신 타이밍 메시지를 상기 전송 단말로부터 수신하고, 상기 그룹 캐스트 전송 타이밍에서 상기 SSB 빔을 이용하여 그룹 캐스트된 데이터를 상기 전송 단말로부터 수신하는 것을 특징으로 한다.

또 다른 측면에서 제공되는 수신 단말은, 트랜시버, 적어도 하나의 메모리 및 상기 적어도 하나의 메모리 및 상기 트랜시버와 동작 가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는, 전송 단말로부터 SSB(Synchronization Signal Block)를 SSB 빔(beam)을 통해 수신하고, 상기 SSB에 대한 응답으로 발견(discovery) 메시지를 상기 전송 단말에게 전송하고, 상기 발견 메시지에 기반한 그룹 캐스트 전송 타이밍을 알려주는 그룹 송수신 타이밍 메시지를 상기 전송 단말로부터 수신하고, 상기 그룹 캐스트 전송 타이밍에서 상기 SSB 빔을 이용하여 그룹 캐스트된 데이터를 상기 전송 단말로부터 수신하는 것을 특징으로 한다.

동일한 데이터를 서로 다른 빔을 사용하여 여러 번 전송하는 방식으로 복수의 단말들에게 데이터를 전송하지 않고, 전송 각도(폭)가 상대적으로 큰 SSB 빔을 이용하여 데이터를 상기 SSB 빔에 정렬된 복수의 단말들에게 전송하기 때문에 자원 효율성이 높다. 또한, 그룹 캐스트된 데이터에 대해 NACK을 피드백한 단말에 대해서는 기존과 같이 전송 각도(폭)이 좁은 빔을 사용하여 그룹 캐스트 구간이 아닌 유니캐스트 구간에서 데이터를 재전송하고, 그룹 캐스트 구간에서는 새로운 데이터를 전송함으로써 그룹 캐스트 동작의 효율성을 높일 수 있다. 본 명세서의 구체적인 예시를 통해 얻을 수 있는 효과는 이상에서 나열된 효과로 제한되지 않는다. 예를 들어, 관련된 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자(a person having ordinary skill in the related art)가 본 명세서로부터 이해하거나 유도할 수 있는 다양한 기술적 효과가 존재할 수 있다. 이에 따라, 본 명세서의 구체적인 효과는 본 명세서에 명시적으로 기재된 것에 제한되지 않고, 본 명세서의 기술적 특징으로부터 이해되거나 유도될 수 있는 다양한 효과를 포함할 수 있다.

도 1은 NR이 적용되는 무선 접속 네트워크(New Generation Radio Access Network: NG-RAN)의 시스템 구조를 예시한다.
도 2는 3GPP 시스템에 이용되는 물리 채널들 및 일반적인 신호 전송을 예시한다.
도 3은 6G 시스템에서 제공 가능한 통신 구조의 일례를 나타낸 도이다.
도 4는 전자기 스펙트럼을 예시한다.
도 5는 전송 단말(Tx UE)이 수신 단말(Rx UE)에게 데이터를 전송하는 것을 예시한다.
도 6은 무선통신 시스템에서 그룹 캐스트(groupcast) 전송을 수행하는 방법을 예시한다.
도 7은 도 6의 방법을 수행할 때, 전송 단말과 수신 단말 간의 시그널링을 예시한다.
도 8은 전송 단말이 NACK을 수신한 경우의 동작을 예시한다.
도 9는 그룹 캐스트 전송 타이밍과 그룹 캐스트 피드백 타이밍을 예시한다.
도 10은 그룹 캐스트 구간, 유니캐스트 구간, 그룹 캐스트 피드백 구간에서 사용하는 빔을 예시한다.
도 11은 종래 기술에서 그룹 캐스트 중계 동작을 예시한다.
도 12는 본 개시에 따른 그룹 캐스트 중계 동작을 예시한다.
도 13은 본 명세서에 적용되는 통신 시스템(1)을 예시한다.
도 14은 본 명세서에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 15은 본 명세서에 적용될 수 있는 무선 기기의 다른 예를 도시한다.

본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.

본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.

본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.

또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.

또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDDCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안될 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.

본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.

이하, 새로운 무선 접속 기술(new radio access technology: new RAT, NR)에 대해 설명한다.

더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라 기존의 무선 접속 기술(radio access technology; RAT)에 비해 향상된 모바일 브로드밴드(mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 또한 다수의 기기 및 사물들을 연결하여 언제 어디서나 다양한 서비스를 제공하는 매시브 MTC (massive Machine Type Communications) 역시 차세대 통신에서 고려될 주요 이슈 중 하나이다. 뿐만 아니라 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스/단말을 고려한 통신 시스템 디자인이 논의되고 있다. 이와 같이 확장된 모바일 브로드밴드 커뮤니케이션(enhanced mobile broadband communication), massive MTC, URLLC (Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술의 도입이 논의되고 있으며, 본 명세서에서는 편의상 해당 기술(technology)을 new RAT 또는 NR이라고 부른다.

도 1은 NR이 적용되는 무선 접속 네트워크(New Generation Radio Access Network: NG-RAN)의 시스템 구조를 예시한다.

도 1을 참조하면, NG-RAN은, 단말에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 gNB 및/또는 eNB를 포함할 수 있다. 도 1에서는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. gNB 및 eNB는 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결되어 있다. gNB 및 eNB는 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결되어 있다. 보다 구체적으로, AMF(access and mobility management function)과는 NG-C 인터페이스를 통해 연결되고, UPF(user plane function)과는 NG-U 인터페이스를 통해 연결된다.

NR은 다양한 5G 서비스를 지원하기 위한 다수의 뉴머럴로지(numerology) 또는 부반송파 간격(SCS; SubCarrier Spacing)을 지원한다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드에서의 넓은 영역(wide area)를 지원하며, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한 도시(dense-urban), 저지연(lower latency) 및 더 넓은 반송파 대역폭(wider carrier bandwidth)를 지원하며, SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)를 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭을 지원한다.

NR 주파수 대역은 2가지 타입(FR1, FR2)의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, 2가지 타입(FR1, FR2)의 주파수 범위는 아래 표 1과 같을 수 있다. 설명의 편의를 위해, NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(MilliMeter Wave, mmW)로 불릴 수 있다.

[표 1]

상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 아래 표 2와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예: 자율 주행)을 위해 사용될 수 있다.

[표 2]

여기서, 본 명세서의 무선 장치에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 협대역 IoT(NB-IoT, NarrowBand IoT)를 포함할 수 있다. 예를 들어, NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 장치에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced MTC) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(Non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE MTC, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 장치에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및/또는 LPWAN 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 지그비 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(Personal Area Networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.

도 2는 3GPP 시스템에 이용되는 물리 채널들 및 일반적인 신호 전송을 예시한다. 무선 통신 시스템에서 단말은 기지국으로부터 하향링크(Downlink, DL)를 통해 정보를 수신하고, 단말은 기지국으로 상향링크(Uplink, UL)를 통해 정보를 전송한다. 기지국과 단말이 송수신하는 정보는 데이터 및 다양한 제어 정보를 포함하고, 이들이 송수신 하는 정보의 종류/용도에 따라 다양한 물리 채널이 존재한다.

단말은 전원이 켜지거나 새로이 셀에 진입한 경우 기지국과 동기를 맞추는 등의 초기 셀 탐색(Initial cell search) 작업을 수행한다(S11). 이를 위해, 단말은 기지국으로부터 주 동기 신호(Primary Synchronization Signal, PSS) 및 부 동기 신호(Secondary Synchronization Signal, SSS)을 수신하여 기지국과 동기를 맞추고, 셀 ID 등의 정보를 획득할 수 있다. 그 후, 단말은 기지국으로부터 물리 방송 채널(Physical Broadcast Channel, PBCH)를 수신하여 셀 내 방송 정보를 획득할 수 있다. 한편, 단말은 초기 셀 탐색 단계에서 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal, DL RS)를 수신하여 하향링크 채널 상태를 확인할 수 있다.

초기 셀 탐색을 마친 단말은 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDCCH) 및 상기 PDCCH에 실린 정보에 따라 물리 하향링크 공유 채널(Physical Downlink Control Channel; PDSCH)을 수신함으로써 좀더 구체적인 시스템 정보를 획득할 수 있다(S12).

한편, 기지국에 최초로 접속하거나 신호 송신을 위한 무선 자원이 없는 경우, 단말은 기지국에 대해 임의 접속 과정(Random Access Procedure, RACH, 이하 랜덤 액세스 과정이라 칭할 수도 있음)을 수행할 수 있다(S13 내지 S16). 이를 위해, 단말은 물리 임의 접속 채널(Physical Random Access Channel, PRACH)을 통해 특정 시퀀스를 프리앰블로 송신하고(S13 및 S15), PDCCH 및 대응하는 PDSCH를 통해 프리앰블에 대한 응답 메시지((RAR(Random Access Response) message)를 수신할 수 있다. 경쟁 기반 RACH의 경우, 추가적으로 충돌 해결 절차(Contention Resolution Procedure)를 수행할 수 있다(S16).

상술한 바와 같은 절차를 수행한 단말은 이후 일반적인 상/하향링크 신호 송신 절차로서 PDCCH/PDSCH 수신(S17) 및 물리 상향링크 공유 채널(Physical Uplink Shared Channel, PUSCH)/물리 상향링크 제어 채널(Physical Uplink Control Channel; PUCCH) 송신(S18)을 수행할 수 있다. 특히 단말은 PDCCH를 통하여 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)를 수신할 수 있다. 여기서, DCI는 단말에 대한 자원 할당 정보와 같은 제어 정보를 포함하며, 사용 목적에 따라 포맷이 서로 다르게 적용될 수 있다.

한편, 단말이 상향링크를 통해 기지국에 송신하는 또는 단말이 기지국으로부터 수신하는 제어 정보는 하향링크/상향링크 ACK/NACK 신호, CQI(Channel Quality Indicator), PMI(Precoding Matrix 인덱스), RI(Rank Indicator) 등을 포함할 수 있다. 단말은 상술한 CQI/PMI/RI 등의 제어 정보를 PUSCH 및/또는 PUCCH를 통해 송신할 수 있다.

<상향링크 및 하향링크 채널의 구조>

1. 하향링크 채널 구조

기지국은 후술하는 하향링크 채널을 통해 관련 신호를 단말에게 전송하고, 단말은 후술하는 하향링크 채널을 통해 관련 신호를 기지국으로부터 수신한다.

(1) 물리 하향링크 공유 채널(PDSCH)

PDSCH는 하향링크 데이터(예, DL-shared channel transport block, DL-SCH TB)를 운반하고, QPSK(Quadrature Phase Shift Keying), 16 QAM(Quadrature Amplitude Modulation), 64 QAM, 256 QAM 등의 변조 방법이 적용된다. TB를 인코딩하여 코드워드(codeword)가 생성된다. PDSCH는 다수의 코드워드들을 나를 수 있다. 코드워드(codeword) 별로 스크램블링(scrambling) 및 변조 매핑(modulation mapping)이 수행되고, 각 코드워드로부터 생성된 변조 심볼들은 하나 이상의 레이어로 매핑된다(Layer mapping). 각 레이어는 DMRS(Demodulation Reference Signal)과 함께 자원에 매핑되어 OFDM 심볼 신호로 생성되고, 해당 안테나 포트를 통해 전송된다.

(2) 물리 하향링크 제어 채널(PDCCH)

PDCCH는 하향링크 제어 정보(DCI)를 운반하고 QPSK 변조 방법 등이 적용된다. 하나의 PDCCH는 AL(Aggregation Level)에 따라 1, 2, 4, 8, 16 개 등의 CCE(Control Channel Element)로 구성된다. 하나의 CCE는 6개의 REG(Resource Element Group)로 구성된다. 하나의 REG는 하나의 OFDM 심볼과 하나의 (P)RB로 정의된다.

단말은 PDCCH 후보들의 세트(set)에 대한 디코딩(일명, 블라인드 디코딩)을 수행하여 PDCCH를 통해 전송되는 DCI를 획득한다. 단말이 디코딩하는 PDCCH 후보들의 세트는 PDCCH 검색 공간(Search Space) 세트라 정의한다. 검색 공간 세트는 공통 검색 공간 (common search space) 또는 단말-특정 검색 공간 (UE-specific search space)일 수 있다. 단말은 MIB 또는 상위 계층 시그널링에 의해 설정된 하나 이상의 검색 공간 세트 내 PDCCH 후보를 모니터링하여 DCI를 획득할 수 있다.

2. 상향링크 채널 구조

단말은 후술하는 상향링크 채널을 통해 관련 신호를 기지국으로 전송하고, 기지국은 후술하는 상향링크 채널을 통해 관련 신호를 단말로부터 수신한다.

(1) 물리 상향링크 공유 채널(PUSCH)

PUSCH는 상향링크 데이터(예, UL-shared channel transport block, UL-SCH TB) 및/또는 상향링크 제어 정보(UCI)를 운반하고, CP-OFDM (Cyclic Prefix - Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 파형(waveform), DFT-s-OFDM (Discrete Fourier Transform - spread - Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 파형 등에 기초하여 전송된다. PUSCH가 DFT-s-OFDM 파형에 기초하여 전송되는 경우, 단말은 변환 프리코딩(transform precoding)을 적용하여 PUSCH를 전송한다. 일 예로, 변환 프리코딩이 불가능한 경우(예, transform precoding is disabled) 단말은 CP-OFDM 파형에 기초하여 PUSCH를 전송하고, 변환 프리코딩이 가능한 경우(예, transform precoding is enabled) 단말은 CP-OFDM 파형 또는 DFT-s-OFDM 파형에 기초하여 PUSCH를 전송할 수 있다. PUSCH 전송은 DCI 내 UL 그랜트에 의해 동적으로 스케줄링 되거나, 상위 계층(예, RRC) 시그널링 (및/또는 Layer 1(L1) 시그널링(예, PDCCH))에 기초하여 반-정적(semi-static)으로 스케줄링 될 수 있다(configured grant). PUSCH 전송은 코드북 기반 또는 비-코드북 기반으로 수행될 수 있다.

(2) 물리 상향링크 제어 채널(PUCCH)

PUCCH는 상향링크 제어 정보, HARQ-ACK 및/또는 스케줄링 요청(SR)을 운반하고, PUCCH 전송 길이에 따라 다수의 PUCCH들로 구분될 수 있다.

<6G 시스템 일반>

6G (무선통신) 시스템은 (i) 디바이스(장치) 당 매우 높은 데이터 속도, (ii) 매우 많은 수의 연결된 디바이스들, (iii) 글로벌 연결성(global connectivity), (iv) 매우 낮은 지연, (v) 배터리-프리(battery-free) IoT 디바이스들의 에너지 소비를 낮추고, (vi) 초고신뢰성 연결, (vii) 머신 러닝 능력을 가지는 연결된 지능 등에 목적이 있다. 6G 시스템의 비젼은 intelligent connectivity, deep connectivity, holographic connectivity, ubiquitous connectivity와 같은 4가지 측면일 수 있으며, 6G 시스템은 아래 표 3과 같은 요구 사항을 만족시킬 수 있다. 즉, 표 3은 6G 시스템의 요구 사항의 일례를 나타낸 표이다.

[표 3]

6G 시스템은 향상된 모바일 광대역(Enhanced mobile broadband: eMBB), 초신뢰 저지연 통신(Ultra-reliable low latency communications: URLLC), 대규모 기계 유형 통신(massive machine-type communication: mMTC), 인공지능 통합 통신(AI integrated communication), 촉각 인터넷(Tactile internet), 높은 처리량(High throughput), 높은 네트워크 능력(High network capacity), 높은 에너지 효율(High energy efficiency), 낮은 백홀 및 액세스 네트워크 혼잡(Low backhaul and access network congestion), 향상된 데이터 보안(Enhanced data security)와 같은 핵심 요소(key factor)들을 가질 수 있다.

도 3은 6G 시스템에서 제공 가능한 통신 구조의 일례를 나타낸 도이다.

6G 시스템은 5G 무선통신 시스템보다 50배 더 높은 동시 무선통신 연결성을 가질 것으로 예상된다. 5G의 핵심적 특징(key feature)인 URLLC는 6G 통신에서 1ms보다 적은 단-대-단(end-to-end) 지연을 제공함으로써 보다 더 주요한 기술이 될 것이다. 6G 시스템은 자주 사용되는 영역 스펙트럼 효율과 달리 체적 스펙트럼 효율이 훨씬 우수할 것이다. 6G 시스템은 매우 긴 배터리 수명과 에너지 수확을 위한 고급 배터리 기술을 제공할 수 있어, 6G 시스템에서 모바일 디바이스들은 별도로 충전될 필요가 없을 것이다. 6G에서 새로운 네트워크 특성들은 다음과 같을 수 있다.

- 위성 통합 네트워크(Satellites integrated network): 글로벌 모바일 집단을 제공하기 위해 6G는 위성과 통합될 것으로 예상된다. 지상파, 위성 및 공중 네트워크를 하나의 무선통신 시스템으로 통합은 6G에 매우 중요하다.

- 연결된 인텔리전스(Connected intelligence): 이전 세대의 무선 통신 시스템과 달리 6G는 혁신적이며, "연결된 사물"에서 "연결된 지능"으로 무선 진화가 업데이트될 것이다. AI는 통신 절차의 각 단계(또는 후술할 신호 처리의 각 절차)에서 적용될 수 있다.

- 무선 정보 및 에너지 전달의 완벽한 통합(Seamless integration wireless information and energy transfer): 6G 무선 네트워크는 스마트폰들과 센서들과 같이 디바이스들의 배터리를 충전하기 위해 전력을 전달할 것이다. 그러므로, 무선 정보 및 에너지 전송 (WIET)은 통합될 것이다.

- 유비쿼터스 슈퍼 3D 연결(Ubiquitous super 3D connectivity): 드론 및 매우 낮은 지구 궤도 위성의 네트워크 및 핵심 네트워크 기능에 접속은 6G 유비쿼터스에서 슈퍼 3D 연결을 만들 것이다.

위와 같은 6G의 새로운 네트워크 특성들에서 몇 가지 일반적인 요구 사항은 다음과 같을 수 있다.

- 스몰 셀 네트워크(small cell networks): 스몰 셀 네트워크의 아이디어는 셀룰러 시스템에서 처리량, 에너지 효율 및 스펙트럼 효율 향상의 결과로 수신 신호 품질을 향상시키기 위해 도입되었다. 결과적으로, 스몰 셀 네트워크는 5G 및 비욘드 5G (5GB) 이상의 통신 시스템에 필수적인 특성이다. 따라서, 6G 통신 시스템 역시 스몰 셀 네트워크의 특성을 채택한다.

- 초 고밀도 이기종 네트워크(Ultra-dense heterogeneous network): 초 고밀도 이기종 네트워크들은 6G 통신 시스템의 또 다른 중요한 특성이 될 것이다. 이기종 네트워크로 구성된 멀티-티어 네트워크는 전체 QoS를 개선하고 비용을 줄인다.

- 대용량 백홀(High-capacity backhaul): 백홀 연결은 대용량 트래픽을 지원하기 위해 대용량 백홀 네트워크로 특징 지어진다. 고속 광섬유 및 자유 공간 광학 (FSO) 시스템이 이 문제에 대한 가능한 솔루션일 수 있다.

- 모바일 기술과 통합된 레이더 기술: 통신을 통한 고정밀 지역화(또는 위치 기반 서비스)는 6G 무선통신 시스템의 기능 중 하나이다. 따라서, 레이더 시스템은 6G 네트워크와 통합될 것이다.

- 소프트화 및 가상화(Softwarization and virtualization): 소프트화 및 가상화는 유연성, 재구성성 및 프로그래밍 가능성을 보장하기 위해 5GB 네트워크에서 설계 프로세스의 기초가 되는 두 가지 중요한 기능이다. 또한, 공유 물리적 인프라에서 수십억 개의 장치가 공유될 수 있다.

<THz(Terahertz) 통신>

도 4는 전자기 스펙트럼을 예시한다.

데이터 전송률은 대역폭을 늘려 높일 수 있다. 이것은 넓은 대역폭으로 sub-THz 통신을 사용하고, 진보된 대규모 MIMO 기술을 적용하여 수행될 수 있다. 밀리미터 이하의 방사선으로도 알려진 THz파는 일반적으로 0.03mm-3mm 범위의 해당 파장을 가진 0.1THz와 10THz 사이의 주파수 대역을 나타낸다. 100GHz-300GHz 대역 범위(Sub THz 대역)는 셀룰러 통신을 위한 THz 대역의 주요 부분으로 간주된다. Sub-THz 대역을 mmWave 대역에 추가하면 6G 셀룰러 통신 용량은 늘어난다. 정의된 THz 대역 중 300GHz-3THz는 원적외선 (IR) 주파수 대역에 있다.

THz 통신의 주요 특성은 (i) 매우 높은 데이터 전송률을 지원하기 위해 광범위하게 사용 가능한 대역폭, (ii) 고주파에서 발생하는 높은 경로 손실 (고 지향성 안테나는 필수 불가결)을 포함한다. 높은 지향성 안테나에서 생성된 좁은 빔 폭은 간섭을 줄인다. THz 신호의 작은 파장은 훨씬 더 많은 수의 안테나 소자가 이 대역에서 동작하는 장치 및/또는 기지국에 통합될 수 있게 한다. 이를 통해 범위 제한을 극복할 수 있는 고급 적응형 배열 기술을 사용할 수 있다.

이제 본 개시에 대해 설명한다.

본 개시는, THz 기반의 V2X 사이드링크에서의 효율적인 그룹 캐스트 기법에 관련된다.

빔(beam)은 지향성을 가지고(directional), 폭(width)이 제한되며, 한 시점에 하나의 빔으로 전송된다. THz(테라 헤르쯔)의 경우 연필(pencil) 빔으로 불릴 정도로 빔의 폭이 좁기 때문에 하나의 빔에 하나의 단말에 대한 데이터를 전송할 확률이 크다.

그룹 캐스트(Groupcast)는 특성상 여러 단말들에게 동일한 데이터를 전송해야 하는데, 여러 단말들 각각에게 서로 다른 빔을 통해 동일한 데이터를 전송하는 동작은 자원의 효율성이 떨어질 수 있다.

V2X(Vehicle to Everything)는 특성상 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)를 통한 피드백 메시지의 전송 타이밍이 자원 풀(resource pool)에 의존적이며 데이터를 전송할 때는 고정된 시점에 피드백을 전송할 수 있다. 일대일(1:1)로 통신을 할 수 밖에 없는 빔의 특성상 빠르게 통신해야 하는 그룹 캐스트에 적합하지 않을 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해서 SSB를 전송하는 좀더 넓은 영역을 커버(cover)하는 빔을 유기적으로 운용하는 방안에 대해서 제안한다.

V2X rel-16에서 그룹 캐스트가 추가되었다. 그룹 캐스트는 전송 단말이 어떤 메시지를 다수의 단말들에게 전달하고자 할 때 사용되며 그룹 ID(identity)를 사용한다. 그룹 캐스트는 HARQ 과정(procedure)을 하도록 되어 있으며 HARQ 과정에는 두 가지 방법이 있을 수 있다. 먼저 일반적인 HARQ 과정이 있고 다음은 NACK only 과정이 있다. 여기서, 일반적인 HARQ 과정은 데이터를 수신한 후 상기 데이터를 성공적으로 디코딩한 경우 ACK을 피드백하고, 성공적으로 디코딩하지 못한 경우 NACK을 피드백하는 것을 의미한다.

반면, NACK only는 NACK이 발생했을 때만 NACK 메시지를 수신 단말이 전송 단말에게 전달/피드백하고 이외에는 전달/피드백하지 않는 것을 의미한다. 전송 단말은 NACK을 받았을 때만 데이터 재전송을 하고 나머지는 ACK으로 처리한다.

종래 기술에서, 전송 단말이 그룹 캐스트로 데이터를 전송할 때 그룹에 속해 있는 단말들을 발견하고 그룹 캐스트를 위한 설정 메시지를 전송한 후 데이터를 전송한다. 이 때, 빔을 이용하는 경우 유니캐스트(unicast)처럼 TDD 방식으로 동일한 데이터를 반복 전송해야 한다.

본 개시에서는 이러한 빔의 TDD 방식을 최소화 하는데 중점을 둔다.

도 5는 전송 단말(Tx UE)이 수신 단말(Rx UE)에게 데이터를 전송하는 것을 예시한다.

도 5를 참조하면, 수신 단말 #2, 4는 동일한 SSB에 QCL(quasi co located)되어 있는 CSI-RS(channel state information-reference signal)를 수신 받을 수 있는 단말들일 수 있다. CSI-RS는 채널 상태를 파악하기 위해 전송하는 참조 신호일 수 있다. 수신 단말은 CSI-RS를 측정하여 채널 상태를 파악한 후 채널 상태 정보를 피드백할 수 있다.

전송 단말(Tx UE)은 상기 수신 단말 #2, 4에게 동일한 SSB 빔을 이용하여 그룹 캐스트를 수행할 수 있다.

SSB와 QCL되어 있는 CSI-RS를 수신받을 수 있는 다수의 단말들이 있는 경우, 상기 단말들에게 한번에 SSB 빔을 이용하여 데이터를 전송하고 동일한 시점에 피드백을 수신할 수 있다. 이러한 동작은 동일 그룹에 속해 있는 단말들에게 좀더 빠르게 데이터를 전송할 수 있고, 또한 피드백을 동시에 받음으로써 빠르게 재전송을 위한 조치를 취할 수 있는 장점이 있다.

이하, 그룹 캐스트의 데이터를 수신하는 단말들은 기지국의 커버리지 바깥(Out of coverage)에 존재하는 경우를 가정할 수 있다. 그리고, 하나의 SSB 빔에 다수의 단말들이 정렬(align)되어 있는 경우를 가정할 수 있다.

도 6은 무선통신 시스템에서 그룹 캐스트(groupcast) 전송을 수행하는 방법을 예시한다.

도 6을 참조하면, 전송 단말은 SSB(Synchronization Signal Block)를 SSB 빔(beam)을 통해 전송한다(S610). 여기서, SSB는 사이드링크(sidelink)에 사용되는 사이드링크 SSB(이하 S-SSB)일 수 있다. S-SSB는 사이드링크 동기화 신호(Sidelink Synchronization Signal: SLSS) 및 PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)를 포함할 수 있다.

SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.

PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.

S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷, 즉, S-SSB에 포함될 수 있다.

상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.

한편, NR SL 시스템에서, 서로 다른 SCS 및/또는 CP 길이를 가지는 복수의 뉴머놀로지가 지원될 수 있다. 이 때, SCS가 증가함에 따라서, 전송 단말이 S-SSB를 전송하는 시간 자원의 길이가 짧아질 수 있다. 이에 따라, S-SSB의 커버리지(coverage)가 감소할 수 있다. 따라서, S-SSB의 커버리지를 보장하기 위하여, 전송 단말은 SCS에 따라 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 하나 이상의 S-SSB를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 전송하는 S-SSB의 개수는 전송 단말에게 사전에 설정되거나(pre-configured), 설정(configured)될 수 있다. 예를 들어, S-SSB 전송 주기는 160ms 일 수 있다. 예를 들어, 모든 SCS에 대하여, 160ms의 S-SSB 전송 주기가 지원될 수 있다.

예를 들어, SCS가 FR1에서 15kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개 또는 2개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR1에서 30kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개 또는 2개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR1에서 60kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개 또는 4개의 S-SSB를 전송할 수 있다.

예를 들어, SCS가 FR2에서 60kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개, 4개, 8개, 16개 또는 32개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR2에서 120kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개, 4개, 8개, 16개, 32개 또는 64개의 S-SSB를 전송할 수 있다.

한편, SCS가 60kHz인 경우, 두 가지 타입의 CP가 지원될 수 있다. 또한, CP 타입에 따라서 전송 단말이 수신 단말에게 전송하는 S-SSB의 구조가 상이할 수 있다. 예를 들어, 상기 CP 타입은 Normal CP(NCP) 또는 Extended CP(ECP)일 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, CP 타입이 NCP인 경우, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내에서 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수는 9 개 또는 8 개일 수 있다. 반면, 예를 들어, CP 타입이 ECP인 경우, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내에서 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수는 7 개 또는 6 개일 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내의 첫 번째 심볼에는, PSBCH가 맵핑될 수 있다.

SSB 빔은 SSB를 전송하는데 사용되는 전송 각도(폭)이 상대적으로 넓은 빔이다. SSB 빔에 대비하여 유니캐스트에 사용되는 전송 각도(폭)이 상대적으로 좁은 빔을 기존 전송 빔이라 칭할 수 있다. 기존 전송 빔은 CSI-RS 빔이라 칭할 수도 있다.

전송 단말은, 상기 SSB를 수신한 복수의 수신 단말들 각각으로부터 상기 SSB에 대한 응답으로 발견(discovery) 메시지를 수신한다(S620).

전송 단말은, 상기 발견 메시지에 기반하여 상기 복수의 수신 단말들 중 특정 단말들에 대한 그룹 캐스트 전송 타이밍을 결정한다(S630).

그 후, 전송 단말은 상기 그룹 캐스트 전송 타이밍을 알려주는 그룹 송수신 타이밍 메시지를 상기 특정 단말들에게 전송한다(S640).

그 후, 전송 단말은, 상기 그룹 캐스트 전송 타이밍에 상기 특정 단말들에게 상기 SSB 빔(상기 SSB 빔과 동일한 파라미터를 적용한 빔)을 이용하여 그룹 캐스트 전송을 수행한다(S650).

상기 특정 단말들은 상기 SSB와 QCL(quasi Co location)되어 있는 CSI-RS(channel state information-reference signal)를 수신 받을 수 있는 단말들일 수 있다.

QCL에 대해 설명한다. 만약, 하나의 안테나 포트 상의 심볼이 전송되는 채널의 특성이 다른 안테나 포트 상의 심볼이 전송되는 채널의 특성으로부터 추론(infer)될 수 있다면, 상기 2개의 안테나 포트들이 준 공동 위치(QCL)에 있다고 말할 수 있다. 예를 들어, 2개의 신호들(A, B)이 동일/유사한 공간 필터가 적용된 동일한 전송 안테나 어레이(array)로부터 전송될 경우, 상기 2개의 신호들은 동일/유사한 채널 상태를 겪을 수 있다. 수신기의 입장에서는 상기 2개의 신호들 중 하나를 수신하면, 수신한 신호의 채널 특성을 이용하여 다른 신호를 검출할 수 있을 것이다.

이러한 의미에서, A와 B가 QCL되어 있다라는 것은, A와 B가 유사한 채널 조건을 겪었고, 따라서, A를 검출하기 위하여 추정된 채널 정보가 B를 검출하는데도 유용하다는 의미일 수 있다. 여기서, 채널 조건은, 예컨대, 도퓰러 쉬프트(Doppler shift), 도퓰러 스프레드(Doppler spread), 평균 지연(average delay), 지연 스프레드(delay spread), 공간 수신 파라미터 등에 의하여 정의될 수 있다.

'TCI-State' 파라미터는 하나 또는 2개의 하향링크 참조 신호를 대응하는 QCL 타입(QCL 타입 A(도퓰러 쉬프트(Doppler shift), 도퓰러 스프레드(Doppler spread), 평균 지연(average delay), 지연 스프레드(delay spread)), B(도퓰러 쉬프트, 도퓰러 스프레드), C(도퓰러 쉬프트, 평균 지연), D(공간 수신 파라미터(Spatial Rx parameter))가 있음)에 연관시킨다. 각 'TCI-State'는 하나 또는 두개의 하향링크 참조 신호와 PDSCH(또는 PDCCH)의 DM-RS 포트, 또는 CSI-RS 자원의 CSI-RS 포트 사이의 준 공동 위치(QCL) 관계를 설정하기 위한 파라미터를 포함할 수 있다.

상기 발견 메시지는, 상기 발견 메시지를 전송한 수신 단말이 상기 전송 단말로부터 데이터를 수신할 수 있는 시점에 대한 정보, 상기 데이터를 수신할 수 있는 주파수 정보, 상기 SSB에 대한 전력 정보 및 상기 수신 단말이 지원 가능한 서비스의 종류를 알려주는 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

예컨대, 상기 발견 메시지가 상기 수신 단말이 지원 가능한 서비스의 종류를 알려주는 정보를 포함하는 경우, 상기 전송 단말은 상기 지원 가능한 서비스의 종류를 알려주는 정보에 기반하여 상기 수신 단말에 대한 그룹 ID(identity)를 결정하고, 상기 그룹 ID를 상기 그룹 송수신 타이밍 메시지를 통해 상기 수신 단말에게 알려줄 수 있다.

전송 단말은 그룹 캐스트 전송을 수행하기 전에, 수신 단말에게 SCI(sidelink control information)를 전송하되, 상기 SCI가 상기 수신 단말에 대한 것인지 여부는 상기 그룹 ID에 기반하여 식별될 수 있다.

전송 단말은 상기 특정 단말들 중 적어도 하나로부터 ACK/NACK(acknowledgement/negative acknowledgement)을 수신하되, NACK을 수신한 단말에 대해서만 상기 그룹 캐스트 전송 타이밍을 제외한 다른 타이밍에 상기 SSB 빔이 아닌 다른 빔(기존 전송 빔, CSI-RS 빔)을 이용하여 데이터의 재전송을 수행할 수 있다.

상기 그룹 캐스트 전송을 통해 상기 특정 단말들 각각에 대한 사이드링크 제어 정보(SCI)을 전송하되, 상기 SCI는 그룹 ID(identity), 홉(hop) 정보를 포함할 수 있다. 상기 홉 정보는 상기 홉 정보를 수신하는 단말이 중계 단말인지 여부를 알려줄 수 있다.

이하에서, 도 6의 방법을 보다 상세히 설명한다.

도 7은 도 6의 방법을 수행할 때, 전송 단말과 수신 단말 간의 시그널링을 예시한다.

1. 초기 접속(Initial access) 단계

전송 단말은 그룹 캐스트를 하기 위해서 SSB를 전송한다(S701). 전송 단말은 SSB 빔을 통해 SSB를 전송할 수 있다.

SSB를 수신한 수신 단말(예를 들어, 수신 단말 #1, 2)은 발견 메시지를 전송 단말에게 전송한다(S702).

발견 메시지를 전송하는 시점에서의 수신 단말은, 자신이 그룹 캐스트를 수신 받을 것인지를 알 수 없다. 수신 단말은 발견 메시지에 자신(수신 단말)이 신호를 수신 받을 수 있는 시점을 알려주는 정보, 자신(수신 단말)이 제공 받을 수 있는 서비스의 종류를 알려주는 정보 등을 포함할 수 있다.

보다 구체적으로, 발견 메시지에는, i) 시간 할당(Time allocation), 예컨대, 수신 단말이 신호를 수신 받을 수 있는 슬롯 정보, ii) 주파수 할당(Frequency allocation), 예컨대, 수신 단말이 신호를 수신 받을 수 있는 주파수 정보, iii) SSB를 수신했을 때의 RSRP와 같은 정보, iv) 수신 단말이 지원 가능한 서비스 종류(예컨대, 비트맵을 통해 이를 알려줄 수 있음) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

그룹 캐스트를 할 때 서비스의 종류에 따라서 그룹이 정해질 수 있다. 서비스의 종류는 예를 들어, 비디오 서비스, 응급 서비스(emergency service), CAN, 엔터테인먼트 서비스(entertainment service) 등이 있을 수 있다. 수신 단말은 예를 들어 비트맵을 통해 수신 단말이 지원 가능한 서비스 종류를 알려줄 수 있다. 비트맵의 각 비트가 해당 서비스에 대응하며, 해당 서비스에 대응하는 비트의 값이 1이면 해당 서비스를 수신 단말이 지원한다는 의미로 해석될 수 있다.

종래 기술에서는, 전송 단말이 수신 단말에게 그룹 캐스트를 하기 위해서 선행적으로 윈도우 센싱(window sensing) 구간에서 채널 환경을 측정하여 데이터를 전송할 수 있는 구간을 찾아야 했다. 그러나, 빔의 특성상 수신 단말의 채널 환경을 알아내는 것이 불가능할 수 있다. 본 개시에서는, 전송 단말이 상기 i) 내지 iv)의 정보들 중 적어도 하나를 포함하는 발견 메시지를 이용하여 그룹 캐스트를 하기에 적합한 타이밍, 자원의 위치 등을 추정할 수 있다.

2. 송수신 구간을 설정하는 단계

전송 단말은 그룹 캐스트 타이밍을 결정한다(S703).

예를 들어, 전송 단말은 다수의 수신 단말들(예를 들어, 수신 단말 #1, 2)로부터 전술한 발견 메시지를 수신 받아, 상기 SSB 빔에 몇 개의 수신 단말들이 정렬되어 있는지 알 수 있다(이 경우에는 2개의 수신 단말들로부터 발견 메시지를 수신한 바 2개의 수신 단말들이 정렬되어 있음을 알 수 있다). 그룹 캐스트를 할 때 상기 SSB 빔을 이용하여 전송하면, 다수의 수신 단말들이 그룹 데이터를 수신 받을 수 있다.

또한 전송 단말은 그룹 캐스트를 할 때 다수의 수신 단말들이 동시에 신호를 수신 받을 수 있는 시점을 상기 발견 메시지를 통해 알 수 있다. 수신 단말들이 신호를 수신 받을 수 있는 시점을 전송 단말이 알 수 있기 때문에, 전송 단말이 피드백 신호를 수신 받는 타이밍도 정할 수 있다. 전송 단말이 피드백을 수신 받는 타이밍은 다수의 수신 단말들이 동일한 시점에 피드백을 보낼 수 있도록 설정하여 정하거나, 혹은 다수의 수신 단말들이 다른 시점에서 피드백을 보낼 수 있도록 설정하여 정할 수도 있다.

또한, 발견 메시지를 통해, 수신 단말이 수용 가능한(지원 가능한) 서비스를 알려주면, 전송 단말은 서비스 별 그룹 ID를 결정하여, 그룹 전송/수신 타이밍 메시지를 통해 수신 단말에게 그룹 ID를 알려줄 수 있다. 수신 단말은 추후에 전송 단말이 제공하는 (그룹 ID를 포함하거나 그룹 ID에 연관된) SCI를 통해서 그룹 캐스트 메시지가 자신의 것인지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말 #1이 발견 메시지를 통해 자신이 지원 가능한 서비스(예컨대, 응급 서비스)를 전송 단말에게 알려주고, 전송 단말이 상기 응급 서비스에 그룹 ID N을 할당하여 상기 수신 단말 #1에게 그룹 전송/수신 타이밍 메시지를 통해 알려줄 수 있다. 그 후, 수신 단말 #1이 전송 단말로부터 SCI를 수신하였을 때, 상기 SCI가 그룹 ID N에 연관된 것인지 여부를 식별(예컨대, 상기 SCI에 그룹 ID N이 포함되어 있는지 또는 상기 SCI의 CRC가 그룹 ID N으로 마스킹되어 있는지 등을 통해 식별 가능)하여 상기 SCI가 수신 단말 #1에 대한 것인지를 판단할 수 있다.

전송 단말은 수신 단말에게 그룹 전송/수신 타이밍 메시지를 전송한다(S704).

전송 단말은 각 수신 단말에게 어떤 그룹에 포함되는지를 알려주는 정보를 포함하는 그룹 전송/수신 타이밍 메시지를 제공할 수 있다. 그룹 전송/수신 타이밍 메시지를 수신한 수신 단말은 자신이 상기 전송 단말 기준으로 어느 그룹에 속해 있는지 알 수 있다. 그룹 전송/수신 타이밍 메시지는 수신 단말이 피드백을 전송할 시간/주파수 자원에 관련된 정보도 포함할 수 있다.

수신 단말이 발견 메시지를 통해 제공한 정보들을 기반으로 전송 단말은 자원 풀을 결정할 수 있다.

3. 그룹 캐스트 수행 단계

전송 단말은 그룹 캐스트를 수행한다(S705). 도 7의 예에서 전송 단말은 수신 단말 #1, 2에게 그룹 캐스트를 수행한다.

그룹 캐스트를 수행하는 과정은, 예를 들어, 전송 단말이 수신 단말들에게 SCI(sidelink control information)를 전송하고, 상기 SCI에 따른 데이터를 상기 수신 단말들에게 전송하는 과정을 포함할 수 있다. 상기 SCI에는 그룹 캐스트를 하기 위한 정보가 포함된다. 예를 들면, 그룹 ID, 홉 개수(hop number)가 포함될 수 있다.

또는 그룹 캐스트를 수행하는 과정은, 그룹 캐스트를 위한 설정 메시지(RRC 메시지와 같은 상위 계층 신호)를 전송하는 과정과 상기 설정 메시지에 따른 데이터 전송 과정을 포함할 수도 있다.

4. 피드백 전송단계

그룹 캐스트 신호를 수신한 수신 단말은, 전송 단말에게 피드백을 전송한다(S706).

HARQ 모드에 따라 수신 단말은 서로 다른 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, HARQ 모드 1은 수신 단말이 데이터를 성공적으로 수신/디코딩한 경우 ACK을 피드백하고, 데이터를 성공적으로 수신/디코딩하지 못한 경우 NACK을 피드백하는 HARQ 모드일 수 있다.

이러한, HARQ 모드 1이 수신 단말에게 설정되어 있다고 가정해 보자. 이 경우, 전송 단말이 전송한 그룹 캐스트 데이터에 대해 예컨대, 수신 단말 #1은 ACK, 수신 단말 #2는 NACK을 피드백 할 수 있다. 수신 단말 #1, 2는 그룹 캐스트 피드백 구간 혹은 유니캐스트 피드백 구간을 통해 피드백을 수행할 수 있다.

NACK을 수신한 경우, 전송 단말이 상기 그룹 캐스트 데이터를 다음 그룹 캐스트 구간에 재전송한다면, 상기 수신 단말 #1에 대해서는 불필요한 데이터를 재전송하는 결과가 된다. 즉, 다음 그룹 캐스트 구간에서 새로운 데이터를 기대하는 수신 단말#1에 대해서 새로운 데이터를 제공하지 못하게 되는 것이다. 따라서 NACK에 대한 재전송은 상기 다음 그룹 캐스트 구간을 제외한 다른 구간에서 기존의 전송 빔(즉, CSI-RS 빔)을 이용하여 수행하는 것이 바람직하다.

V2X에서는 피드백을 수신 받는 구간을 전송 단말이 결정할 수 있다. 예를 들면, 전송 단말은 자원 풀 파라미터들 중에서 PSFCH 관련 파라미터를 통해 주기적으로 ACK/NACK을 피드백 받는 시점을 설정할 수 있다. 따라서 전송 단말은 어느 시점에서 ACK/NACK이 수신될 것인지를 알 수 있다. 그러므로, 유니캐스트에 대한 피드백 수신 구간 또는 그룹 캐스트에 대한 피드백 수신 구간을 전송 단말이 결정할 수 있다.

피드백 전송 시점이 동일한 수신 단말들 중에서 어떤 수신 단말은 NACK을 전송할 수 있고 다른 수신 단말은 ACK을 전송할 수 있다. 이러한 경우, NACK을 보낸 수신 단말에게 데이터를 재전송 할 때 SSB 빔을 이용하지 않고 유니캐스트 빔(기존의 전송 빔, CSI-RS)을 이용하여 재전송하고, ACK을 보낸 다수의 수신 단말들에게는 그룹 캐스트 빔(SSB 빔)을 통해 새로운 데이터를 전송할 수 있다.

만약, 다수의 수신 단말들이 NACK을 전송하였다면, 전송 단말은 수신한 NACK의 개수에 따라(예컨대, NACK의 개수와 ACK/NACK의 총 개수의 비율이 미리 정해진 비율보다 크다면), 그룹 캐스트를 통해 데이터를 재전송 할 수도 있다. 이 경우, ACK을 전송하였던 수신 단말은 그룹 캐스트를 통해 수신한 데이터가 재전송된 데이터인지 새로운 데이터인지를 확인하기 위한 추가 동작이 필요할 수 있다. 예컨대, 그룹 캐스트를 통해 수신한 데이터와 관련된 NDI를 통해 상기 데이터가 재전송된 데이터인지 새로운 데이터인지를 확인할 수 있다.

HARQ 모드 2는 수신 단말이 데이터를 성공적으로 수신/디코딩한 경우 피드백을 수행하지 않고, 데이터를 성공적으로 수신/디코딩하지 못한 경우 NACK을 피드백하는 HARQ 모드일 수 있다. 즉, NACK만 피드백하는 HARQ 모드이다.

이러한 HARQ 모드 2가 설정된 경우, 전송 단말은 동일한 자원 풀을 다수의 수신 단말들에게 설정할 수 있다. 상기 수신 단말들은 NACK이 발생했을 때만 NACK의 피드백을 수행하고, 전송 단말은 NACK을 전송한 수신 단말들에게 재전송을 수행한다. 이 때 전송 단말은 SSB 빔을 이용하여 재전송을 수행할 수 있다.

HARQ 모드 2인 경우는 수신 단말은 NACK만 피드백/전송한다(ACK은 피드백/전송하지 않음). 또한, 하나의 자원 블록 내에 1 비트 NACK만 맵핑될 수 있다. 따라서, NACK을 수신했을 때 전력(power) 강도에 따라서 NACK이 어느 구간에 몰려 있는지를 파악할 수 있다.

도 8은 전송 단말이 NACK을 수신한 경우의 동작을 예시한다.

도 8을 참조하면, 전송 단말은 수신 단말 #1, 2에게 그룹 캐스트 전송을 수행한 후, 예컨대, 수신 단말 #1로부터 NACK을 수신할 수 있다(S801).

전송 단말은 수신 단말 #1에게 재전송을 수행한다(S802). 예컨대, 전송 단말은 유니캐스트 구간에서 유니캐스트 빔(기존의 전송 빔, CSI-RS 빔)을 이용하여 수신 단말 #1에게 재전송을 수행할 수 있다.

만약, 수신 단말 #1이 상기 재전송에 대해 ACK을 피드백하였다면(S803), 전송 단말은 다음 그룹 캐스트 구간에서 그룹 캐스트를 수행할 수 있다(S804). 즉, 수신 단말 #1, 2에게 새로운 데이터를 그룹 캐스트할 수 있다.

피드백을 전송하는 수신 단말들은 동일한 시점에 피드백을 전송하므로, 전송 단말은 각 수신 단말에 대해 서로 다른 주파수 자원을 설정/할당한다. 전송 단말은 발견 메시지를 통해 몇 개의 수신 단말들이 정렬되어 있는지를 알 수 있으므로, 정렬된 수신 단말들 각각에게 서로 다른 주파수 자원을 설정/할당할 수 있다.

본 개시에 의하면, 동일한 데이터를 서로 다른 빔을 사용하여 여러 번 전송하는 방식으로 복수의 단말들에게 데이터를 전송하는 것이 아니라, 전송 각도(폭)가 상대적으로 큰 SSB 빔을 이용하여 데이터를 상기 SSB 빔에 정렬된 복수의 단말들에게 전송하기 때문에 자원 효율성이 높다. 또한, 그룹 캐스트된 데이터에 대해 NACK을 피드백한 단말에 대해서는 기존과 같이 전송 각도(폭)이 좁은 빔(CSI-RS 빔)을 사용하여 그룹 캐스트 구간이 아닌 유니캐스트 구간에서 데이터를 재전송하고, 그룹 캐스트 구간에서는 새로운 데이터를 전송함으로써 그룹 캐스트 동작의 효율성을 높일 수 있다.

도 9는 그룹 캐스트 전송 타이밍과 그룹 캐스트 피드백 타이밍을 예시한다.

도 9를 참조하면, 그룹 캐스트 전송 타이밍이 주기적으로 설정될 수 있다. 예컨대, 슬롯 6(901), 슬롯 13(902), 슬롯 20(903)과 같이 7 슬롯을 주기로 그룹 캐스트 전송 타이밍이 설정될 수 있다.

그룹 캐스트 전송 타이밍에 대응하여 그룹 캐스트 피드백 타이밍이 설정될 수 있다. 예컨대, 그룹 캐스트 전송 타이밍인 슬롯 6(901)에 대응하여 3 슬롯 후인 슬롯 9(904)가 그룹 캐스트 피드백 타이밍으로 설정되고, 그룹 캐스트 전송 타이밍인 슬롯 13(902)에 대응하여 3 슬롯 후인 슬롯 16(905)가 그룹 캐스트 피드백 타이밍으로 설정될 수 있다.

도 10은 그룹 캐스트 구간, 유니캐스트 구간, 그룹 캐스트 피드백 구간에서 사용하는 빔을 예시한다.

도 10을 참조하면, 전송 단말은 유니캐스트 구간에서 유니캐스트 빔 즉, CSI-RS 빔을 이용하고, 그룹 캐스트 구간에서 그룹 캐스트 빔 즉, SSB 빔을 이용할 수 있다. 그룹 캐스트 피드백 구간에서도 SSB 빔을 이용할 수 있다.

<그룹 캐스트 중계 동작>

전송 단말이 SCI를 전송할 때 상기 SCI에 홉 정보(hop information)를 포함할 수 있다. 예를 들어, SCI에 포함된 홉 정보가 홉(hop)=2임을 알려주면 수신 단말은 자신이 전송할 수 있는 동일 그룹 내에서 1 홉이 떨어져 있는 다른 단말에게 데이터를 전달/중계할 수 있다. 즉, 상기 수신 단말이 중계 단말로 동작할 수 있다. 전송 단말은 SSB 빔을 이용해서 한번에 다수의 서로 다른 단말들에게 데이터를 전달할 수 있다. 또한 하나의 SSB 빔에 몇 개의 단말이 정렬되어 있는지를 알 수 있기 때문에 좀더 효율적으로 데이터를 중계할 수 있다.

도 11은 종래 기술에서 그룹 캐스트 중계 동작을 예시한다.

도 11을 참조하면, 종래 기술에서는, 전송 단말이 그룹 캐스트를 한다고 가정했을 때 홉 정보를 예컨대, 홉=2으로 설정하고 데이터를 전송한다. 그러면, 상기 데이터를 수신한 수신 단말 #1(111), #2(112)는 주변의 다른 단말에게 데이터를 전송한다. 이 때, 경우에 따라서는 예컨대, 수신 단말 #4(114)가 수신 단말 #1(111), #2(112) 모두로부터 데이터를 수신하게 될 수도 있다. 즉, 수신 단말 #4(114)가 중복된 데이터를 수신 받을 수도 있다. 이는 자원 낭비라 할 수 있으며 불필요한 간섭이 발생할 수도 있다.

도 12는 본 개시에 따른 그룹 캐스트 중계 동작을 예시한다.

도 12를 참조하면, 전송 단말은 그룹 캐스트를 수행함에 있어서 방향 정보를 수신 단말에게 제공할 수 있다. 예를 들면, 그룹 캐스트를 할 때 전송 단말은 SCI를 제공하는데, 상기 SCI에 홉 정보, 그룹 ID, 방향 정보를 포함할 수 있다. 그룹 캐스트 데이터를 수신 받을 단말에 대한 SCI는 각 단말마다 서로 독립적으로 홉 정보, 그룹 ID, 방향 정보를 설정할 수 있다.

예를 들어, 수신 단말 #1(121)에 대한 SCI에는 홉 정보(Hop=1), 그룹 ID=N, 방향 정보=East가 포함되고, 수신 단말 #2(122)에 대한 SCI에는 홉 정보(Hop=2), 그룹 ID=N, 방향 정보=East가 포함되고, 수신 단말 #3에 대한 SCI에는 홉 정보(Hop=1), 그룹 ID=N, 방향 정보=East가 포함될 수 있다. 이 경우, 수신 단말 #2가 전송 단말 기준으로 동쪽 방향에 대한 중계 단말로 설정된 것이라 할 수 있다.

SCI의 내용이 각 단말마다 다를 수 있기 때문에 일부 단말들에게는 서로 독립적인 SCI를 전송하고 나머지 단말들에게는 동일한 SCI를 제공하는 경우도 발생할 수 있다. 또는, PSCCH를 통해 전송되는 제1 SCI에는 모든 단말들에게 공통적인 정보를 제공하고, PSSCH를 통해 추가적으로 전송되는 제2 SCI에는 각 단말 별로 다른 정보를 제공할 수도 있다. 이 경우, 모든 단말은 동일한 제1 SCI를 수신하고 자신에게 특유한 정보는 제2 SCI를 통해 수신할 수 있다.

그룹 캐스트가 유니캐스트와 다른 점은 동시에 다수의 단말들이 SCI를 수신할 수 있다는 것과 동일한 데이터를 동일한 자원 위치에서 수신 받을 수 있다는 것이다. 따라서, 전송 단말은 SSB 빔을 수신할 수 있는 단말들 중 데이터를 가장 잘 중계할 수 있는 단말(중계 단말)을 선정해서 홉 정보를 홉=2로 설정(즉, 상기 데이터를 수신한 단말이 다른 단말에게 데이터를 1번 전송하도록 설정)하고 나머지 단말은 홉 정보를 홉=1로 설정(즉, 상기 데이터를 수신한 단말이 다른 단말에게 데이터를 전송하지 않도록 설정)할 수 있다.

예컨대, 다음과 같은 방법을 적용하여 중계 단말을 선택할 수 있다.

1. 먼저, 채널 환경이 가장 좋은 수신 단말, 즉 수신 받을 수 있는 자원이 가장 많이 비어 있는 수신 단말을 선택할 수 있다.

2. 전송 방향을 고려하여 전송 단말의 커버리지의 가장 외곽에 있는 단말, 예를 들면, 특정 방향으로 그룹 캐스트를 해야 하는 경우 SSB 빔에서 상기 특정 방향으로 가장 멀리 있는 단말을 선택할 수 있다.

3. 다수의 단말들을 중계 단말로 선택할 수도 있다.

4. 전송 단말 기준으로 서로 다른 방향들로 그룹 캐스트를 하는 경우, 각 방향 별로 중계 단말을 선택할 수도 있다. 예를 들어, 전송 단말이 북, 동, 남 방향으로 그룹 캐스트를 하는 경우, 북 방향에서는 단말 #1, 동 방향에서는 단말 #2, 남 방향에서는 단말 #3을 중계 단말로 선택/지정할 수 있다.

도 13은 본 명세서에 적용되는 통신 시스템(1)을 예시한다.

도 13을 참조하면, 본 명세서에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.

여기서, 본 명세서의 무선 기기에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.

무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.

무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 명세서의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.

이하에서는, 본 명세서가 적용되는 무선 기기의 예에 대해 설명한다.

도 14은 본 명세서에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.

도 14을 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 13의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.

제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시되 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)를 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 명세서에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다. 제1 무선 기기는 예를 들어, 전송 단말일 수 있다.

제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 명세서에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다. 제2 무선 기기는 예를 들어, 수신 단말일 수 있다. 수신 단말은, 전송 단말로부터 SSB를 SSB 빔(beam)을 통해 수신하고, 상기 SSB에 대한 응답으로 발견(discovery) 메시지를 상기 전송 단말에게 전송하고, 상기 발견 메시지에 기반한 그룹 캐스트 전송 타이밍을 알려주는 그룹 송수신 타이밍 메시지를 상기 전송 단말로부터 수신하고, 상기 그룹 캐스트 전송 타이밍에서 상기 SSB 빔을 이용하여 그룹 캐스트된 데이터를 상기 전송 단말로부터 수신한다.

이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.

하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.

하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.

하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.

도 15은 본 명세서에 적용될 수 있는 무선 기기의 다른 예를 도시한다.

도 15에 따르면, 무선 장치는 적어도 하나의 프로세서(102, 202), 적어도 하나의 메모리(104, 204), 적어도 하나의 트랜시버(106, 206), 하나 이상의 안테나(108, 208)를 포함할 수 있다.

앞서 도 14에서 설명한 무선 장치의 예시와, 도 15에서의 무선 장치의 예시의 차이로써, 도 14은 프로세서(102, 202)와 메모리(104, 204)가 분리되어 있으나, 도 15의 예시에서는 프로세서(102, 202)에 메모리(104, 204)가 포함되어 있다는 점이다.

여기서, 프로세서(102, 202), 메모리(104, 204), 트랜시버(106, 206), 하나 이상의 안테나(108, 208)에 대한 구체적인 설명은 앞서 설명한 바와 같기에, 불필요한 기재의 반복을 피하기 위해, 반복되는 설명의 기재는 생략하도록 한다.

본 개시는, 적어도 하나의 프로세서(processor)에 의해 실행되는 것에 기반하는 명령어(instruction)를 포함하는 적어도 하나의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체(computer readable medium: CRM)에 의하여 수행될 수도 있다. 상기 명령어에 의하여 상기 프로세서에 의하여 수행되는 동작은, SSB(Synchronization Signal Block)를 SSB 빔(beam)을 통해 전송하는 동작, 복수의 단말들 각각으로부터 상기 SSB에 대한 응답으로 발견(discovery) 메시지를 수신하는 동작, 상기 발견 메시지에 기반하여 상기 복수의 단말들 중 특정 단말들에 대한 그룹 캐스트 전송 타이밍을 결정하는 동작, 상기 그룹 캐스트 전송 타이밍을 알려주는 그룹 송수신 타이밍 메시지를 상기 특정 단말들에게 전송하는 동작, 및 상기 그룹 캐스트 전송 타이밍에 상기 특정 단말들에게 상기 SSB 빔을 이용하여 그룹 캐스트 전송을 수행하는 동작을 포함을 포함할 수 있다.

본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (18)

1. 무선통신 시스템에서 전송 단말이 그룹 캐스트(groupcast) 전송을 수행하는 방법에 있어서,
   SSB(Synchronization Signal Block)를 SSB 빔(beam)을 통해 전송하고,
   복수의 단말들 각각으로부터 상기 SSB에 대한 응답으로 발견(discovery) 메시지를 수신하고,
   상기 발견 메시지에 기반하여 상기 복수의 단말들 중 특정 단말들에 대한 그룹 캐스트 전송 타이밍을 결정하고,
   상기 그룹 캐스트 전송 타이밍을 알려주는 그룹 송수신 타이밍 메시지를 상기 특정 단말들에게 전송하고, 및
   상기 그룹 캐스트 전송 타이밍에 상기 특정 단말들에게 상기 SSB 빔을 이용하여 그룹 캐스트 전송을 수행하는 것을 특징으로 하는 방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 특정 단말들은 상기 SSB와 QCL(quasi Co location)되어 있는 CSI-RS(channel state information-reference signal)를 수신 받을 수 있는 단말들인 것을 특징으로 하는 방법.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 발견 메시지는
   상기 발견 메시지를 전송한 수신 단말이 상기 전송 단말로부터 데이터를 수신할 수 있는 시점에 대한 정보, 상기 데이터를 수신할 수 있는 주파수 정보, 상기 SSB에 대한 전력 정보 및 상기 수신 단말이 지원 가능한 서비스의 종류를 알려주는 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 발견 메시지가 상기 수신 단말이 지원 가능한 서비스의 종류를 알려주는 정보를 포함하는 경우,
   상기 전송 단말은 상기 지원 가능한 서비스의 종류를 알려주는 정보에 기반하여 상기 수신 단말에 대한 그룹 ID(identity)를 결정하고,
   상기 그룹 ID를 상기 그룹 송수신 타이밍 메시지를 통해 상기 수신 단말에게 알려주는 것을 특징으로 하는 방법.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 전송 단말은 상기 수신 단말에게 SCI(sidelink control information)를 전송하되, 상기 SCI가 상기 수신 단말에 대한 것인지 여부는 상기 그룹 ID에 기반하여 식별되는 것을 특징으로 하는 방법.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 특정 단말들 중 적어도 하나로부터 ACK/NACK(acknowledgement/negative acknowledgement)을 수신하되,
   NACK을 수신한 단말에 대해서만 상기 그룹 캐스트 전송 타이밍을 제외한 다른 타이밍에 상기 SSB 빔이 아닌 다른 빔을 이용하여 데이터의 재전송을 수행하는 것을 특징으로 하는 방법.
7. 제 1 항에 있어서, 상기 그룹 캐스트 전송을 통해 상기 특정 단말들 각각에 대한 사이드링크 제어 정보(sidelink control information: SCI)을 전송하되, 상기 SCI는 그룹 ID(identity), 홉(hop) 정보를 포함하고, 상기 홉 정보는 상기 홉 정보를 수신하는 단말이 중계 단말인지 여부를 알려주는 것을 특징으로 하는 방법.
8. 그룹 캐스트(groupcast) 전송을 수행하는 장치는,
   트랜시버;
   적어도 하나의 메모리; 및
   상기 적어도 하나의 메모리 및 상기 트랜시버와 동작 가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는,
   SSB(Synchronization Signal Block)를 SSB 빔(beam)을 통해 전송하고,
   복수의 단말들 각각으로부터 상기 SSB에 대한 응답으로 발견(discovery) 메시지를 수신하고,
   상기 발견 메시지에 기반하여 상기 복수의 단말들 중 특정 단말들에 대한 그룹 캐스트 전송 타이밍을 결정하고,
   상기 그룹 캐스트 전송 타이밍을 알려주는 그룹 송수신 타이밍 메시지를 상기 특정 단말들에게 전송하고, 및
   상기 그룹 캐스트 전송 타이밍에 상기 특정 단말들에게 상기 SSB 빔을 이용하여 그룹 캐스트 전송을 수행하는 것을 특징으로 하는 장치.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 특정 단말들은 상기 SSB와 QCL(quasi Co location)되어 있는 CSI-RS(channel state information-reference signal)를 수신 받을 수 있는 단말들인 것을 특징으로 하는 장치.
10. 제 8 항에 있어서, 상기 발견 메시지는
    상기 발견 메시지를 전송한 수신 단말이 상기 전송 단말로부터 데이터를 수신할 수 있는 시점에 대한 정보, 상기 데이터를 수신할 수 있는 주파수 정보, 상기 SSB에 대한 전력 정보 및 상기 수신 단말이 지원 가능한 서비스의 종류를 알려주는 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
11. 제 10 항에 있어서, 상기 발견 메시지가 상기 수신 단말이 지원 가능한 서비스의 종류를 알려주는 정보를 포함하는 경우,
    상기 전송 단말은 상기 지원 가능한 서비스의 종류를 알려주는 정보에 기반하여 상기 수신 단말에 대한 그룹 ID(identity)를 결정하고,
    상기 그룹 ID를 상기 그룹 송수신 타이밍 메시지를 통해 상기 수신 단말에게 알려주는 것을 특징으로 하는 장치.
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 전송 단말은 상기 수신 단말에게 SCI(sidelink control information)를 전송하되, 상기 SCI가 상기 수신 단말에 대한 것인지 여부는 상기 그룹 ID에 기반하여 식별되는 것을 특징으로 하는 장치.
13. 제 8 항에 있어서, 상기 특정 단말들 중 적어도 하나로부터 ACK/NACK(acknowledgement/negative acknowledgement)을 수신하되,
    NACK을 수신한 단말에 대해서만 상기 그룹 캐스트 전송 타이밍을 제외한 다른 타이밍에 상기 SSB 빔이 아닌 다른 빔을 이용하여 데이터의 재전송을 수행하는 것을 특징으로 하는 장치.
14. 제 8 항에 있어서, 상기 그룹 캐스트 전송을 통해 상기 특정 단말들 각각에 대한 사이드링크 제어 정보(sidelink control information: SCI)을 전송하되, 상기 SCI는 그룹 ID(identity), 홉(hop) 정보를 포함하고, 상기 홉 정보는 상기 홉 정보를 수신하는 단말이 중계 단말인지 여부를 알려주는 것을 특징으로 하는 장치
15. 칩셋(chipset)은,
    적어도 하나의 메모리; 및
    상기 적어도 하나의 메모리와 동작 가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는,
    SSB(Synchronization Signal Block)를 SSB 빔(beam)을 통해 전송하고,
    복수의 단말들 각각으로부터 상기 SSB에 대한 응답으로 발견(discovery) 메시지를 수신하고,
    상기 발견 메시지에 기반하여 상기 복수의 단말들 중 특정 단말들에 대한 그룹 캐스트 전송 타이밍을 결정하고,
    상기 그룹 캐스트 전송 타이밍을 알려주는 그룹 송수신 타이밍 메시지를 상기 특정 단말들에게 전송하고, 및
    상기 그룹 캐스트 전송 타이밍에 상기 특정 단말들에게 상기 SSB 빔을 이용하여 그룹 캐스트 전송을 수행하는 것을 특징으로 하는 칩셋
16. 적어도 하나의 프로세서(processor)에 의해 실행되는 것에 기반하는 명령어(instruction)를 포함하는 적어도 하나의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체(computer readable medium: CRM)에 있어서, 상기 명령어에 의하여 상기 프로세서에 의하여 수행되는 동작은,
    SSB(Synchronization Signal Block)를 SSB 빔(beam)을 통해 전송하는 동작,
    복수의 단말들 각각으로부터 상기 SSB에 대한 응답으로 발견(discovery) 메시지를 수신하는 동작,
    상기 발견 메시지에 기반하여 상기 복수의 단말들 중 특정 단말들에 대한 그룹 캐스트 전송 타이밍을 결정하는 동작,
    상기 그룹 캐스트 전송 타이밍을 알려주는 그룹 송수신 타이밍 메시지를 상기 특정 단말들에게 전송하는 동작, 및
    상기 그룹 캐스트 전송 타이밍에 상기 특정 단말들에게 상기 SSB 빔을 이용하여 그룹 캐스트 전송을 수행하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 CRM.
17. 무선통신 시스템에서 수신 단말의 동작 방법에 있어서,
    전송 단말로부터 SSB(Synchronization Signal Block)를 SSB 빔(beam)을 통해 수신하고,
    상기 SSB에 대한 응답으로 발견(discovery) 메시지를 상기 전송 단말에게 전송하고,
    상기 발견 메시지에 기반한 그룹 캐스트 전송 타이밍을 알려주는 그룹 송수신 타이밍 메시지를 상기 전송 단말로부터 수신하고, 및
    상기 그룹 캐스트 전송 타이밍에서 상기 SSB 빔을 이용하여 그룹 캐스트된 데이터를 상기 전송 단말로부터 수신하는 것을 특징으로 하는 방법.
18. 수신 단말은,
    트랜시버;
    적어도 하나의 메모리; 및
    상기 적어도 하나의 메모리 및 상기 트랜시버와 동작 가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는,
    전송 단말로부터 SSB(Synchronization Signal Block)를 SSB 빔(beam)을 통해 수신하고,
    상기 SSB에 대한 응답으로 발견(discovery) 메시지를 상기 전송 단말에게 전송하고,
    상기 발견 메시지에 기반한 그룹 캐스트 전송 타이밍을 알려주는 그룹 송수신 타이밍 메시지를 상기 전송 단말로부터 수신하고, 및
    상기 그룹 캐스트 전송 타이밍에서 상기 SSB 빔을 이용하여 그룹 캐스트된 데이터를 상기 전송 단말로부터 수신하는 것을 특징으로 하는 수신 단말.

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