KR20230038829A - 무대설비 승강시스템 - Google Patents

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Abstract

본 실시 예는 무대설비 승강시스템 관한 것으로써, 더욱 구체적으로는 무대설비가 상승/하강 적정위치에 안정적으로 동작하여 도착되도록 하고, 해당 스위치가 고장된 경우에도 계속 상승/하강되지 않게 하는 것을 특징으로 하는 무대설비 승강시스템에 관한 것이다.

Description

무대설비 승강시스템 {Stage Equipment Elevation System}
본 실시 예는 무대설비 승강시스템 관한 것으로써, 더욱 구체적으로는 무대설비가 상승/하강 적정위치에 안정적으로 동작하여 도착되도록 하고, 해당 스위치가 고장된 경우에도 계속 상승/하강되지 않게 하는 것을 특징으로 하는 무대설비 승강시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 무대에 설치되는 라이트나 커튼을 비롯한 다양한 설비를 승강시키는 무대설비용 승강시스템에 관한 것으로써, 등록특허 10-1419518를 참고하여 개량한 것이며, 본 발명에 적용된 기술적 사상과 동일하거나 유사한 기술적 사항에 대해서는 추가 기술을 생략하고자 한다.
다만, 상기 종래기술에 있어서, 전원선 연결시의 오류 등에 의해 무대설비가 무대의 천장 또는 무대에 충돌하는 것을 방지할 수 있도록 된 새로운 구조를 제공하는 것에 있어서, 특히 다음과 같은 문제점이 발생하였다.
1. 무대의 천장 또는 무대의 바닥 지점 위치에 구비된 보조상승리미트스위치와 보조하강리미트 스위치를 이용하여 무대설비의 위치를 감지하여 제어하다 보니 상승 또는 하강 관성속도에 의거 그 속도제어가 원활하지 않아 종래와 같이 무대의 천정 바닥에 부딪히는 경우가 발생하였다.
2, 특히 상기 해당 스위치(보조상승리미트스위치와 보조하강리미트 스위치)가 고장된 경우 그대로 무대설비가 천장 또는 바닥에 충돌하는 경우가 발생하였다.
실시 예는 무대설비의 상승/하강 적정위치를 감지하는 상승적정스위치(34)와 하강적정스위치(35)의 앞측(전방)에 보조상승적정스위치(36)와 보조하강적정스위치(37)를 구비하는 것을 목적으로 한다.
또한, 보조상승적정스위치(36) 또는 보조하강적정스위치(37)가 동작하는 경우, 무대설비의 상승/하강 속도를 감속도로 제어하여 스무스하게 안정적으로 동작하여 정지시키는 것을 제안한다.
또한, 보조상승적정스위치(36) 또는 보조하강적정스위치(37)가 동작하는 경우, 미리 정한 시간 또는 미리 정한 거리동안 상승/하강시에 해당 방향으로의 무대설비의 상승/하강동작이 정지되는 것을 제안한다.
실시 예는, 무대(1)의 상측에 설치되며 라이트나 커튼을 비롯한 무대설비(2)를 승강시키는 윈치(10)와; 상승스위치(21)와 하강스위치(22)가 구비되어 사용자가 상기 상승스위치(21) 또는 하강스위치(22)를 조작하면 무대설비(2)가 승강되도록 하는 승, 하강제어신호를 출력하는 조작패널(20)과; 상기 윈치(10)에 연결되어 상기 무대설비(2)가 미리 설정된 상승적정높이(A) 또는 하강적정높이(B)까지 승강 된 것을 감지하는 승강감지수단(30)과; 상기 조작패널(20)과 승강감지수단(30)의 신호를 수신하여 상기 윈치(10)의 작동을 제어하는 제어유닛(40)을 포함하며,
상기 승강감지수단(30)에는,
상기 하우징(31)의 내부에 구비되며 상기 슬라이드블록(33)에 의해 작동되는 상승적정스위치(34)와 하강적정스위치(35)를 포함하는 무대설비 승강시스템에 있어서,
상기 하우징(31)의 내부에 상기 상승적정스위치(34)와 하강적정스위치(35)의 외측에 대응되는 위치되도록 구비되고,
상기 슬라이브블록(33)의 이동구간을 기준으로 상기 상승적정스위치(34)와 하강적정스위치(35)의 각각 전방에 구비되어, 상기 무대설비(2)가 상승적정높이(A)에 근접하는 미리 설정된 위치(a)까지 상승 또는 하강적정높이(B)에 근접하는 미리 설정된 위치(b)까지 하강되었을 때,
상기 슬라이드블록(33)에 의해 작동되어 신호를 출력하는 보조상승적정스위치(36)와 보조하강적정스위치(37)를 더 포함하며,
상기 제어유닛(40)은 상기 보조하강적정스위치(37)와 보조상승적정스위치(36)의 신호를 감시하여, 상기 보조상승적정스위치(36,a위치) 또는 상기 보조하강적정스위치(37,b위치) 에서 신호(a,b 지점)가 출력되면, 상기 윈치(10)의 구동모터(12)를 설정된 정상 구동모터속도보다 50%를 포함하는 미리 정한 속도로 다운 동작시켜 상기 무대설비(2)가 천천히 상승 또는 하강하도록 하며,
이때 최초 다운속도는 원래 속도의 50%로 감속을 포함하며 상승 또는 하강을 시작하며 이 지점(a 또는 b)으로부터 상승 또는 하강 속도는 상기 감속된 속도보다더 낮게 점차로 감속가속 시키면서, 예를 들어 50%-> 30%-> 10%-> 5%와 같이 감속가속도로 다운시켜 상승 또는 하강 시키도록 하여 무대설비의 안정화를 주도록 하며,
상기 보조상승적정스위치(36)에서 신호가 출력된 경우, 메모리부(45)에 미리 설정된 상기 보조상승적정스위치(36)와 상기 상승적정스위치(34)와의 이격거리(a->A,g1) 또는 상승시 동작시간이 감지된 경우,
상기 보조하강적정스위치(37)에서 신호가 출력된 경우, 메모리부(45)에 미리 설정된 보조하강적정스위치(37)와 상기 하강적정스위치(35)와의 이격거리(b->B,g2) 또는 하강시 동작한 시간이 감지되는 경우,
상기 상승적정스위치(34) 또는 하강적정스위치(35) 출력신호에 상관없이 상기 윈치(10)의 구동모터(12) 동작을 정지시키며, 이를 통해 상기 상승적정스위치(34) 또는 하강적정스위치(35)가 고장이 나더라도 무대장치가 더 올라거거나 내려가지 않도록 하게 하며,
상기 슬라이드블록(33)에 의해 작동되어 신호를 출력하는 각 스위치(34,35,36,37)내에는 상기 슬라이드블록(33)이 각 적정 스위치(36,37)의 외측에 구비된 동작수단(39)을 터치한 경우, 5V를 포함하는 미리 정한 입력전압(HIGH신호)이 트랜지스터 베이스에 입력되고, 이에 따라 트랜지스터(47)가 동작되어 제어유닛(40)으로 전압 0V(LOW신호)가 출력되는 경우, 제어유닛은 슬라이드블록이 상승 또는 하강함을 인지하게 되고, 이에 따라 모터 속도를 1차로 50%로 줄이며, 이후 감속 가속으로 줄이다가 미리정한 거리 또는 시간 동안 모터가 동작한 경우, 상기 적정 스위치 (34,35)의 출력신호와 상관없이 모터의 동작을 정지시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면 무대설비의 상승/하강 적정위치를 감지하는 상승적정스위치(34)와 하강적정스위치(35)의 앞측(전방, 앞단)에 보조상승적정스위치(36)와 보조하강적정스위치(37)를 구비하여 미리 무대설비의 위치를 확인하여 제어가능하다.
특히 보조상승적정스위치(36) 또는 보조하강적정스위치(37)가 동작하는 경우, 무대설비의 상승/하강 속도를 감속도로 제어하여 스무스하게 안정적으로 동작하다가 정지시킬 수 있다.
또한, 특히 보조상승적정스위치(36) 또는 보조하강적정스위치(37)가 동작하는 경우, 미리 정한 시간 또는 미리 정한 거리동안 상승/하강시에 해당 방향으로의 무대설비의 상승/하강동작이 정지되도록 하였기에, 메인스위치인 상승적정스위치/하강적정스위치(34,35)가 고장시에도 안정하게 모터를 정지시키어 무대설비가 천장 또는 바닥에 충돌을 방지할 수 있다.
도 1은 종래의 무대설비 승강시스템의 설치상태를 도시한 참고도,
도 2는 종래의 무대설비 승강시스템의 윈치를 도시한 정면도,
도 3은 종래의 무대설비 승강시스템의 윈치를 도시한 측면도,
도 4는 종래의 무대설비 승강시스템의 구성도,
도 5는 종래의 무대설비 승강시스템의 승강감지수단을 도시한 평면도,
도 6은 본 발명에 따른 무대설비 승강시스템의 설치상태를 도시한 참고도,
도 7a는 본 발명에 따른 무대설비 승강시스템의 구성도
도 7b는 상기 도 7a의 승강감지수단(30)의 각 스위치(34,35,36,37)내에 구비되는 동작회로도
도 8은 본 발명에 따른 무대설비 승강시스템의 승강감지수단을 도시한 평면도,
도 9 내지 도 12는 본 발명에 따른 무대설비 승강시스템의 승강감지수단의 작용을 도시한 참고도,
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다.
또한 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 무대장치 승강시스템의 기술적 사상은 다양한 승강시스템의 결합에 적용될 수 있다.
이하 각 도면을 참고하여 설명한다.
도 6 내지 도 12는 본 발명에 따른 무대설비 승강시스템을 도시한 것으로, 무대(1)의 상측에 설치되며 라이트나 커튼을 비롯한 무대설비(2)를 승강시키는 윈치(10)와, 상승스위치(21)와 하강스위치(22)가 구비되어 사용자가 상기 상승스위치(21) 또는 하강스위치(22)를 조작하면 무대설비(2)가 상승되도록 하는 상승제어신호 또는 무대 설비(2)가 하강되도록 하는 하강제어신호를 출력하는 조작패널(20)과, 상기 윈치(10)에 연결되어 상기 무대설비(2)가 미리 설정된 상승적정높이(A) 또는 하강적정높이(B)까지 승강/하강된 것을 감지하는 승강감지수단(30)과, 상기 조작패널(20)과 승강감지수단(30)의 신호를 수신하여 상기 윈치(10)의 작동을 제어하는 제어유닛(40)을 포함한다.
이때, 상기 승강감지수단(30)은 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 윈치(10)의 일측에 구비된 하우징(31)과, 상기하우징(31)의 내부에 전후방으로 길게 연장되도록 배치되어 하우징(31)에 회전가능하게 결합되며 상기 권취드럼(11) 또는 구동모터(12)에 구동적으로 연결된 리드스크류(32)와, 상기 리드스크류(32)에 나사결합되어 리드스크류(32)의 회전시 리드스크류(32)를 따라 전후방향으로 슬라이드되는 슬라이드블록(33)과, 상기 하우징(31)의 내부에 구비되며 상기 슬라이드블록(33)에 의해 가압되어 작동되는 상승적정스위치(34)와 하강적정스위치(35)로 구성된다.
그리고, 본 발명의 개량된 주요 특징에 따르면, 상기 승강감지수단(30)에는 상기 슬라이드블록(33)에 의해 가압되어 신호를 출력하는 보조상승적정스위치(36)와 보조하강적정스위치(37)가 더 구비된다.
이때 상기 슬라이브블록(33)의 이동구간을 기준으로 상기 상승적정스위치(34)와 하강적정스위치(35)의 각각 전방(앞측,앞단)에 보조상승적정스위치(36)와 보조하강적정스위치(37) 구비되는 것이 특징이다.
상기 보조상승적정스위치(36)와 보조하강적정스위치(37)는 일측에 구비된 동작수단(39이 상기 슬라이드블록(33)에 의해 눌리면 도 7b와 같이 5V를 포함하는 신호가 입력되고, 이 신호에 의거 트랜지스터를 포함하는 스위칭 수단(47)의 베이스에 신호가 인가되어 상기 트랜지스터가 동작되어 12V를 포함하는 출력되도록 한다.
상기 상승적정스위치(34)와 하강 적정스위치(35)의 외측에 위치되도록 상기 하우징(31)의 내부에 구비된다.
이를 자세히 설명하면, 상기 보조상승적정스위치(36)는 상기 윈치(10)에 의해 무대설비(2)가 상승적정높이(A)보다 낮게 설정된 1차 상승적정높이(a)로 상승되었을 때 상기 슬라이드블록(33)의 일단에 의해 동작수단이 눌려 작동되도록, 상기 상승적정스위치(34)의 전방으로 일정간격(g1)만큼 이격되도록 상기 하우징(31)의 내부에 구비된다.
그리고, 상기 하강적정스위치(35)는 상기 윈치(10)에 의해 무대설비(2)가 하강적정높이(B)보다 높게 설정된 1차 하강적정높이(b)로 하강되었을 때 상기 슬라이드블록(33)의 타단에 의해 동작수단이 눌려 작동되도록, 상기 하강적정스위치(35)의 전방으로 일정간격(g2)만큼 이격되도록 상기 하우징(31)의 내부에 구비된다.
그리고, 상기 제어유닛(40)은 본 발명의 모든 신호의 입력/동작을 제어하는 역활을 한다.
이를 자세히 설명하면, 사용자가 무대설비(2)가 상승되도록 하는 상승스위치(21)를 조작하면 상기 제어유닛(40)은 먼저 보조상승적정스위치(36)의 신호를 감시하여, 보조상승적정스위치(36)에서 신호가 출력되면 상기 윈치(10)의 구동모터(12)를 미리 정한 속도로, 예를 들어 50% 감속 동작시킨다.
이후, 감속 가속 (50%->40%->30%->20%->10%->5% 등)으로 상기 모터를 동작되도록 제어하다가 미리정한 거리(g1) 또는 시간(g1을 동작할 시간) 동안 모터가 동작한 경우, 상기 상승적정 스위치 (34)의 출력신호와 상관없이 모터의 동작을 정지시킨다.
상기에서 미리정한 거리 또는 시간정보는 (a->A, g1), (b->B,g2) 구간거리와 상기 구간거리에 대한 리드스크류의 회전시간의 정보, 상기 회전에 따른 슬라이드블록 이동거리, 도 7b에서 트랜지스터의 Low 출력신호가 계속 유지되는 시간 정보 등을 측정등을 통해 미리 메모리부(45)에 미리 저장하며, 상황 발생시 제어유닛이 이를 적어도 하나이상 이용/비교하여 제어하도록 하고, 본 발명의 다른 경우에도 적용된다.
반대로, 사용자가 무대설비(2)가 하강되도록 하는 하강스위치(22)를 조작하면, 상기 제어유닛(40)은 상기 보조하강적정스위치(37)의 신호를 감시하여, 보조하강적정스위치(37)에서 신호가 출력되면 상기 윈치(10)의 구동모터(12)를 미리 정한 속도로, 예를 들어 50% 감속 동작시킨다.
이후, 감속 가속 (50%->40%->30%->20%->10%->5% 등)으로 상기 모터를 동작되도록 제어하다가 미리정한 거리(g2) 또는 시간(g2를 동작할 시간) 동안 모터가 동작한 경우, 상기 하강적정스위치 (35)의 출력신호와 상관없이 모터의 동작을 정지시킨다.
이와 같이 구성된 무대설비 승강시스템의 작용을 설명하면 다음과 같다.
우선 상기 제어유닛(40)에 전원을 공급하는 전원선이 바르게 연결된 상태에서 사용자가 상기 조작패널(20)의 상승스위치(21) 또는 하강스위치(22)를 조작하면, 상기 윈치(10)에 의해 상기 무대설비(2)가 정상적으로 승강되며, 상기 무대설비(2)가 상승적정높이(A)로 상승되거나 하강적정높이(B)로 하강되면, 상기 상승적정스위치(34) 또는 하강적정스위치(35)가 작동되어 신호를 출력함으로써, 무대설비(2)가 더 이상 승강되지 않도록 정지시키는 것이 일반적인 동작이다.
따라서, 무대설비(2)는 상승적정높이(A) 이상으로 상승되거나 하강적정높이(B) 이하로 하강되지 못하고, 상승적정높이(A)와 하강적정높이(B)의 사이에서 승강되어, 무대설비(2)가 과도하게 승강되어 손상되는 것을 방지 할 수 있다.
이러한 무대설비 승강시스템의 기본적인 작용은 종래와 동일하므로, 자세한 설명은 생략한다.
이하 본 발명에 대해 부연 설명한다.
먼저, 본 발명에서 제어유닛(40)은 본 발명의 각 구성요소로 부터 신호를 입력받거나 메모리부(45)를 포함하여 내부에 미리 저장된 데이터를 이용하여 본 시스템을 제어한다.
상기 메모리부(45)에는 사용자가 실험적, 관례적으로 사용되는 정보를 저장하게 된다.
본 발명의 각 도면에 나타난 바와 같이, 무대(1)의 상측에 설치되며 라이트나 커튼을 비롯한 무대설비(2)를 승강시키는 윈치(10)와; 상승스위치(21)와 하강스위치(22)가 구비되어 사용자가 상기 상승스위치(21) 또는 하강스위치(22)를 조작하면 무대설비(2)가 승강되도록 하는 승, 하강제어신호를 출력하는 조작패널(20)과; 상기 윈치(10)에 연결되어 상기 무대설비(2)가 미리 설정된 상승적정높이(A) 또는 하강적정높이(B)까지 승강 된 것을 감지하는 승강감지수단(30)과; 상기 조작패널(20)과 승강감지수단(30)의 신호를 수신하여 상기 윈치(10)의 작동을 제어하는 제어유닛(40)을 포함하며,
상기 승강감지수단(30)은 상기 윈치(10)의 일측에 구비된 하우징(31)과, 상기 하우징(31)의 내부에 전후방으로 길게 연장되도록 배치되어 하우징(31)에 회전가능하게 결합되며 권취드럼(11) 또는 구동모터(12)에 구동적으로 연결된 리드스크류(32)와, 상기 리드스크류(32)에 나사결합되어 리드스크류(32)의 회전시 리드스크류(32)를 따라 전후방향으로 슬라이드되는 슬라이드블록(33)과, 상기 하우징(31)의 내부에 구비되며 상기 슬라이드블록(33)에 의해 작동되는 상승적정스위치(34)와 하강적정스위치(35)를 포함하는 무대설비 승강시스템에 있어서,
상기 승강감지수단(30)에는,
상기 하우징(31)의 내부에 구비되며 상기 슬라이드블록(33)에 의해 작동되는 상승적정스위치(34)와 하강적정스위치(35)를 포함하는 무대설비 승강시스템에 있어서,
상기 하우징(31)의 내부에 상기 상승적정스위치(34)와 하강적정스위치(35)의 외측에 대응되는 위치되도록 구비되고,
상기 슬라이브블록(33)의 이동구간을 기준으로 상기 상승적정스위치(34)와 하강적정스위치(35)의 각각 전방에 구비되어, 상기 무대설비(2)가 상승적정높이(A)에 근접하는 미리 설정된 위치(a)까지 상승 또는 하강적정높이(B)에 근접하는 미리 설정된 위치(b)까지 하강되었을 때,
상기 슬라이드블록(33)에 의해 작동되어 신호를 출력하는 보조상승적정스위치(36)와 보조하강적정스위치(37)를 더 포함한다.
상기 제어유닛(40)은 상기 보조하강적정스위치(37)와 보조상승적정스위치(36)의 신호를 감시하여, 상기 보조상승적정스위치(36,a위치) 또는 상기 보조하강적정스위치(37,b위치) 에서 신호(a,b 지점에서 도 7b에 의한)가 출력되면, 상기 윈치(10)의 구동모터(12)를 설정된 정상 구동모터속도보다 50%를 포함하는 미리 정한 속도로 다운 동작시켜 상기 무대설비(2)가 천천히 상승 또는 하강하도록 한다.
이때 최초 다운속도는 원래 속도의 50%로 감속을 포함하며 상승 또는 하강을 시작하며 이 지점(a 또는 b)으로부터 상승 또는 하강 되는 속도는 상기 감속된 속도보다더 낮게 점차로 감속 가속 시키면서, 예를 들어 50%-> 30%-> 10%-> 5%와 같이 감속가속도로 다운시켜 상승 또는 하강 시키도록 하여 무대설비의 안정화를 주도록 한다.
상기 보조상승적정스위치(36)에서 신호가 출력된 경우, 메모리부(45)에 미리 설정된 상기 보조상승적정스위치(36)와 상기 상승적정스위치(34)와의 이격거리(a->A, g1) 또는 상승시 동작시간이 감지된 경우,
상기 보조하강적정스위치(37)에서 신호가 출력된 경우, 메모리부(45)에 미리 설정된 보조하강적정스위치(37)와 상기 하강적정스위치(35)와의 이격거리(b->B,g2) 또는 하강시 동작한 시간이 감지되는 경우,
상기 상승적정스위치(34) 또는 하강적정스위치(35) 출력신호에 상관없이 상기 윈치(10)의 구동모터(12) 동작을 정지시키며, 이를 통해 상기 상승적정스위치(34) 또는 하강적정스위치(35)가 고장이 나더라도 무대장치가 더 올라거거나 내려가지 않도록 할 수 있다.
상기 슬라이드블록(33)에 의해 작동되어 신호를 출력하는 각 스위치(34,35,36,37)내에는 상기 슬라이드블록(33)이 각 보조 하강/상승 적정 스위치(36,37)의 외측에 구비된 동작수단(39)이 터치된 경우, 5V를 포함하는 미리 정한 입력전압(HIGH신호)이 스위칭 수단인 트랜지스터(47) 베이스에 입력되고, 이에 따라 트랜지스터(47)가 동작되어 제어유닛(40)으로 입력전압이 0V(LOW신호)가 입력되는 경우, 제어유닛은 슬라이드블록이 상승 또는 하강함을 인지하게 되고, 이에 따라 모터 속도를 1차로 50%로 줄이도록 제어하며, 이후 감속 가속으로 줄이다가 미리정한 거리 또는 시간 동안 모터가 동작한 경우, 상기 적정 스위치 (34,35)의 출력신호와 상관없이 모터의 동작을 정지시킬 수 있다.
상기에서 모터를 속도를 줄이는 방법은 다양하게 구현 가능하며, 하나의 예로 모터와 에 인가되는 전원사이에 스위칭 수단을 구비하여, 상기 각 보조 하강/상승 적정 스위치(36,37)가 동작되는 경우, 제어유닛은 스위칭 수단에 1차적으로 계단파 신호를 부여하여 상기 스위칭수단이 1/2만 turn on되도록 함에 따라 모터에 인가되는 전원도 1/2이 되도록 한다.
이후, 미리정한 거리 또는 시간정보에 대응되도록 상기 스위칭 수단이 turn on되는 시점을 모터가 동작되는 상기 계단파 high 주기를 변경 제어하고, 그에 따라 모터의 구동주기가 다르게 되므로 모터가 감속 가속되게 한다.
상기는 하나의 예를 설명한 것이고 모터 속도를 제어하는 것은 이미 구현된다른 방법으로도 구현될 수도 있다.
상기 미리정한 거리 또는 시간정보에 대응되는 스위칭 수단을 제어하는 정보는 메모리부(45)에 저장되어 있어, 이를 이용하여 제어유닛(40)이 제어할 수 있다.
상기에서 미리정한 거리 또는 시간정보는 (a->A, g1), (b->B,g2) 구간거리와 상기 구간거리에 대한 정상적으로 동작시 리드스크류의 회전시간의 정보, 상기 회전에 따른 슬라이드블록 이동거리, 또는 정상적으로 동작시에 도 7b에서 트랜지스터의 Low 출력신호가 계속 유지되는 시간 정보 등을 측정등을 통해 미리 메모리부(45)에 미리 저장하며, 상황 발생시 제어유닛이 이를 적어도 하나이상 이용/비교하여 상기 저장된 정보를 만족(저장된 정보만큼 거리, 시간값이 검출됨)하는 경우, 상기 적정 스위치 (34,35)의 출력신호와 상관없이 모터의 동작을 정지되도록 제어 한다.
상기 동작들은 메모리부(45)에 미리 저장된 정보 또는 각 스위치의 동작 입력정보를 제어유닛에서 카운트 하거나 등을 통해 수행된다.
상기 각 스위치(34,35,36,37) 외관 일측에는 발광다이오드(LED)(70)가 보이도록 구비되며, 상기 슬라이브블록에 의거 해당 스위치가 동작되고, 이에 의거 트랜지스터 베이스에 전원이 인가되는 경우 상기 LED가 TURN ON 동작되고, 이에 LED가 빛을 출력하여 각 스위치의 동작여부를 사용자가 확인할 수 있도록 한다.
도 9 ~ 도 12는 슬라이드 블록(33)에 동작위치에 따른 각 스위치 동작 상태의 예를 보여주는 도면이다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 윈치, 20 조작패널, 30 승강감지수단 40 제어유닛

Claims (2)

  1. 무대(1)의 상측에 설치되며 라이트나 커튼을 비롯한 무대설비(2)를 승강시키는 윈치(10)와; 상승스위치(21)와 하강스위치(22)가 구비되어 사용자가 상기 상승스위치(21) 또는 하강스위치(22)를 조작하면 무대설비(2)가 승강되도록 하는 승, 하강제어신호를 출력하는 조작패널(20)과; 상기 윈치(10)에 연결되어 상기 무대설비(2)가 미리 설정된 상승적정높이(A) 또는 하강적정높이(B)까지 승강 된 것을 감지하는 승강감지수단(30)과; 상기 조작패널(20)과 승강감지수단(30)의 신호를 수신하여 상기 윈치(10)의 작동을 제어하는 제어유닛(40)을 포함하며,
    상기 승강감지수단(30)은 상기 윈치(10)의 일측에 구비된 하우징(31)과, 상기 하우징(31)의 내부에 전후방으로 길게 연장되도록 배치되어 하우징(31)에 회전가능하게 결합되며 권취드럼(11) 또는 구동모터(12)에 구동적으로 연결된 리드스크류(32)와, 상기 리드스크류(32)에 나사결합되어 리드스크류(32)의 회전시 리드스크류(32)를 따라 전후방향으로 슬라이드되는 슬라이드블록(33)과, 상기 하우징(31)의 내부에 구비되며 상기 슬라이드블록(33)에 의해 작동되는 상승적정스위치(34)와 하강적정스위치(35)를 포함하는 무대설비 승강시스템에 있어서,
    상기 승강감지수단(30)에는,
    상기 하우징(31)의 내부에 구비되며 상기 슬라이드블록(33)에 의해 작동되는 상승적정스위치(34)와 하강적정스위치(35)를 포함하는 무대설비 승강시스템에 있어서,
    상기 하우징(31)의 내부에 상기 상승적정스위치(34)와 하강적정스위치(35)의 외측에 대응되는 위치에 구비되고,
    상기 슬라이브블록(33)의 이동구간을 기준으로 상기 상승적정스위치(34)와 하강적정스위치(35)의 각각 전방에 구비되어, 상기 무대설비(2)가 상승적정높이(A)에 근접하는 미리 설정된 위치(a)까지 상승 또는 하강적정높이(B)에 근접하는 미리 설정된 위치(b)까지 하강되었을 때,
    상기 슬라이드블록(33)에 의해 작동되어 신호를 출력하는 보조상승적정스위치(36)와 보조하강적정스위치(37)를 더 포함하며,
    상기 제어유닛(40)은 상기 보조상승적정스위치(36)와 보조하강적정스위치(37)의 동작에 따른 신호를 감시하여, 상기 보조상승적정스위치(36,a위치) 또는 상기 보조하강적정스위치(37,b위치) 에서 어느 하나의 신호(a,b 지점)가 출력되면, 상기 윈치(10)의 구동모터(12)를 설정된 정상 구동모터속도보다 50%를 포함하는 미리 정한 속도로 다운 동작시켜 상기 무대설비(2)가 천천히 상승 또는 하강하도록 하며,
    이때 최초 다운속도는 원래 속도의 50%로 감속을 포함하며 상승 또는 하강을 시작하며 이 지점(a 또는 b)으로부터 상승 또는 하강 속도는 상기 감속된 속도보다더 낮게 점차로 감속가속 시키면서, 50%-> 30%-> 10%-> 5%와 같이 감속가속도로 다운시켜 상승 또는 하강 시키도록 하여 무대설비의 안정화를 주도록 하며,
    상기 보조상승적정스위치(36)에서 신호가 출력된 경우, 메모리부(45)에 미리 설정된 상기 보조상승적정스위치(36)와 상기 상승적정스위치(34)와의 이격거리(a->A, g1)정보 또는 상승시 동작시간정보가 감지된 경우, 또는
    상기 보조하강적정스위치(37)에서 신호가 출력된 경우, 메모리부(45)에 미리 설정된 보조하강적정스위치(37)와 상기 하강적정스위치(35)와의 이격거리(b->B,g2)정보 또는 하강시 동작한 시간정보가 감지되는 경우,
    상기 상승적정스위치(34) 또는 하강적정스위치(35) 출력신호에 상관없이 상기 윈치(10)의 구동모터(12) 동작을 정지시키며, 이를 통해 상기 상승적정스위치(34) 또는 하강적정스위치(35)가 고장이 나더라도 무대장치가 더 올라거거나 내려가지 않도록 하게 하며,
    상기 슬라이드블록(33)에 의해 작동되어 신호를 출력하는 각 스위치(34,35,36,37)내에는 상기 슬라이드블록(33)이 각 적정 스위치(36,37)의 외측에 구비된 동작수단(39)을 터치한 경우, 5V를 포함하는 미리 정한 입력전압(HIGH신호)이 트랜지스터 베이스에 입력되고, 이에 따라 트랜지스터(47)가 turn on 동작되어 제어유닛(40)으로의 출력전압 0V(LOW신호)가 출력되는 경우, 제어유닛은 슬라이드블록이 상승 또는 하강함을 인지하게 되고, 이에 따라 모터 속도를 1차로 50%로 줄이며, 이후 감속 가속으로 줄이다가 미리정한 거리 또는 시간 동안 모터가 동작한 경우, 상기 적정 스위치 (34,35)의 출력신호와 상관없이 모터의 동작을 정지시키며,
    상기에서 미리정한 거리 또는 시간정보는 (a->A, g1), (b->B,g2) 구간거리와 상기 구간거리에 대한 리드스크류의 회전시간의 정보, 상기 회전에 따른 슬라이드블록 이동거리 및 트랜지스터의 Low 출력신호가 계속 유지되는 시간 정보를 측정하여 미리 메모리부(45)에 미리 저장하며, 상황 발생시 제어유닛이 상기 정보들과 모두 비교하여 만족한 경우에, 상기 적정 스위치 (34,35)의 출력신호와 상관없이 모터의 동작을 정지시키는 것을 특징으로 하는 무대설비 승강시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 각 스위치(34,35,36,37) 외관 일측에는 발광다이오드(LED)(70)가 보이도록 구비되며, 상기 슬라이브블록에 의거 해당 스위치가 동작되고, 이에 의거 트랜지스터 베이스에 전원이 인가되는 경우 상기 LED가 TURN ON 동작되고, 이에 LED가 빛을 출력하여 각 스위치의 동작을 확인할 수 있는 것을 특징으로 하는 무대설비 승강시스템.
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