KR20230038148A - A medical dispensing mechanism capable of combining two kinds of treatment tools having an independent driving range - Google Patents

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KR20230038148A
KR20230038148A KR1020230012060A KR20230012060A KR20230038148A KR 20230038148 A KR20230038148 A KR 20230038148A KR 1020230012060 A KR1020230012060 A KR 1020230012060A KR 20230012060 A KR20230012060 A KR 20230012060A KR 20230038148 A KR20230038148 A KR 20230038148A
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treatment
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KR1020230012060A
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김태훈
양동훈
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유펙스메드 주식회사
재단법인 아산사회복지재단
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Abstract

The present invention relates to a medical dispensing device capable of jointly using two kinds of treatment tools. According to the present invention, the medical dispensing device capable of jointly using two kinds of treatment tools comprises: a tube inserted into a body; a first treatment tool provided in the tube and moving forward and backward together with a handle part; a second treatment tool provided in the tube and moving forward and backward together with the handle part; an operation module controlling any one of the first treatment tool and the second treatment tool in a non-driven state; and the handle part operating the treatment tool which is not in the non-driven state by the operation module and independently operating the first treatment tool or the second treatment tool. Accordingly, two or more different treatment tools can be received in one handpiece and each treatment tool can be operated independently.

Description

2종의 처치구 병용이 가능한 의료용 토출 기구{A MEDICAL DISPENSING MECHANISM CAPABLE OF COMBINING TWO KINDS OF TREATMENT TOOLS HAVING AN INDEPENDENT DRIVING RANGE}A medical dispensing device capable of using two types of treatment tools {A MEDICAL DISPENSING MECHANISM CAPABLE OF COMBINING TWO KINDS OF TREATMENT TOOLS HAVING AN INDEPENDENT DRIVING RANGE}

본 발명은 내시경 등의 시술에 이용되는 의료용 토출 기구에 관한 것으로 2종의 처치구가 한 기구상에 병용될 수 있는 의료용 토출 기구에 관한 것이다.The present invention relates to a medical ejection device used for procedures such as an endoscope, and relates to a medical ejection device in which two types of treatment tools can be used together on one device.

내시경은 의료 목적으로 신체의 내부를 살펴보기 위한 의료 기구로서, 몸 속으로 직접 카메라를 삽입해서 몸의 기관 내부를 관찰하는 시술 기구이다. 내시경은 검사하는 부위에 따라 기관지경, 위경, 복강경, 대장내시경 등으로 구분된다. 최근 서구적인 생활 습관과 식생활 변화 등의 사회적인 변화가 진행되면서 대장 질환이 증가하고 있다. 이에 따라 대장내시경 검사 장비 및 수술이 발달되면서 이전에 비해 대장내시경 검사가 양적으로 증가하였다. 그러나, 비록 대장내시경 검사가 이전에 비해서는 쉬워졌다고 하나, 현재도 누구나 쉽게 시술할 수 있는 보편적인 검사는 아니다. 몸 속으로 직접 카메라를 삽입하므로 환자에게 고통을 주지 않고 빠른 시간 내에 검사를 하면서도 정확한 진단과 치료를 할 수 있는 고도의 기술이 요구된다. An endoscope is a medical device for examining the inside of a body for medical purposes, and is a surgical device for observing the inside of a body organ by inserting a camera directly into the body. Endoscopy is divided into bronchoscopy, gastroscopy, laparoscopy, and colonoscopy according to the area to be examined. BACKGROUND ART Recently, colon diseases are increasing as social changes such as western lifestyle and dietary changes are progressing. Accordingly, with the development of colonoscopy equipment and surgery, the quantity of colonoscopy has increased compared to before. However, although colonoscopy has become easier than before, it is still not a universal test that anyone can easily perform. Since the camera is inserted directly into the patient's body, a high level of technology is required to accurately diagnose and treat the patient while performing examinations in a short time without pain.

내시경 점막하 박리술(ESD)은 내시경을 이용하여 위암은 물론 식도암과 대장암까지 치료하는 기술로서, 내시경 끝에 달린 고주파 나이프를 이용해 점막에 붙어 있는 암 덩어리 등의 종양을 절개한 뒤 얇게 박리하여 분리하는 수술 방법이다. 시술자는 내시경을 통해 확인된 병변조직이 절제가 필요한 병변인지 그렇지 않은 병변인지를 구별하여야 하며, 병변조직 절제술을 시행함에 있어 병변의 위치, 크기, 모양 및 개수 등 발견된 폴립의 특성에 따라 적절한 방법을 선택하여야 한다. 병변조직 절제술 시술시, 필요한 처치구로는 약액 주입용 니들, ESD 나이프, 스네어, 마커, 생검 기구, 지혈 클립 등이 사용될 수 있다. 특히, 점막하 박리술은 병변 조직의 주변으로 진입하여, 마킹, 절개, 박리, 지혈, 워싱 등 다양한 처치를 수행할 수 있으므로, 고주파 나이프는 이와 같은 처치를 한 번의 삽입에서 수행할 수 있도록 고안되어야 한다. 따라서, 필요에 따라 다양한 처치구를 선택적으로 사용할 수 있는 의료용 토출 기구의 필요성이 요구되었다. Endoscopic submucosal dissection (ESD) is a technique that uses an endoscope to treat gastric cancer as well as esophageal and colon cancer. A high-frequency knife attached to the end of the endoscope is used to incise tumors such as cancerous masses attached to the mucous membrane and separate them by thinly dissecting them. way. The operator must distinguish whether the lesion tissue confirmed through the endoscope is a lesion that needs resection or not, and in performing the lesion tissue resection, an appropriate method is used according to the characteristics of the polyp found, such as the location, size, shape, and number of the lesion. should choose During the lesion tissue resection procedure, a needle for drug injection, an ESD knife, a snare, a marker, a biopsy instrument, a hemostatic clip, and the like may be used as necessary treatment tools. In particular, since submucosal dissection can enter the periphery of the lesion tissue and perform various treatments such as marking, incision, dissection, hemostasis, and washing, a high-frequency knife must be designed to perform such treatment with one insertion. Accordingly, there has been a need for a medical discharge device capable of selectively using various treatment tools as needed.

이와 관련, 본 출원인은 ESD 나이프와 니들의 처치구를 병용시킨 고주파 나이프를 개발 및 출원하여 등록(한국등록특허 제 1830085호, 이하 ‘선행특허’로 약칭함)받은 바 있다. 선행특허는 기어 또는 와이어를 사용하여 2개의 처치구를 교대로 토출시키는 메커니즘을 개시한다. 그러나, 선행특허는 메커니즘의 특성상 어느 한 처치구의 조작 시 반드시 다른 처치구가 반대로 구동되어 각 처치구 별 구동 범위의 설계가 어려운 단점이 있다.In this regard, the present applicant has developed, applied for, and registered a high-frequency knife that combines an ESD knife and a needle treatment tool (Korean Registered Patent No. 1830085, hereinafter abbreviated as 'prior patent'). The prior patent discloses a mechanism for alternately ejecting two treatment instruments using gears or wires. However, in the prior patent, due to the nature of the mechanism, when one treatment tool is manipulated, the other treatment tool is necessarily driven in the opposite direction, making it difficult to design the drive range for each treatment tool.

구동 범위와 관련하여 보다 상세하게 설명하면, 의료용 처치구 중 스네어는 60~64mm의 구동범 위가 필요하고, 나이프와 니들은 14~17mm의 구동 범위가 필요하다. 상기의 경우와 같이 처치구의 특성상 구동 범위가 현저히 상이한 2개 이상의 처치구를 병용하기 위해서는 어느 한 처치구의 독립적인 조작 구간 및 안전장치가 존재하도록 설계됨이 유리하다.In relation to the drive range, in more detail, the snare among medical treatment instruments requires a drive range of 60 to 64 mm, and the knife and needle require a drive range of 14 to 17 mm. As in the above case, in order to use two or more treatment instruments in combination with significantly different operating ranges due to the nature of the treatment instruments, it is advantageous to design an independent operating section and safety device for one treatment instrument.

이에, 본 출원인은 구동 범위가 상이한 2개의 처치구가 하나의 핸드피스 상에 구비될 수 있는 의료용 토출 기구의 조작 메커니즘을 고안하게 되었다. Accordingly, the present applicant has devised a manipulation mechanism of a medical ejection device in which two treatment tools having different driving ranges can be provided on one handpiece.

한국등록특허 제1830085호Korean Registered Patent No. 1830085

본 발명은 용종 등의 병변 조직 절제시 함께 사용되어야 하는 2개의 처치구가 하나의 핸드피스 상에 마련될 수 있는 의료용 토출기구를 제공하고자 한다. An object of the present invention is to provide a medical ejection device in which two treatment tools to be used together when resecting lesion tissue such as polyps can be provided on one handpiece.

본 발명은 한 번의 삽입만으로 처치구의 종류가 제한되지 않는 2개의 처치구를 조작할 수 있으며, 조작 모듈을 조작하여 2개의 처치구 중 일부를 고정시킴으로써 부주의한 조작으로 구동시키려는 처치구 이외의 다른 처치구가 의도치 않게 토출되는 것을 방지하고, 처치구를 독립적으로 조작할 수 있는 의료용 토출기구를 제공하고자 한다.The present invention can operate two treatment instruments whose types are not limited with only one insertion, and by manipulating a manipulation module to fix some of the two treatment instruments, treatment other than the treatment instrument to be driven by careless operation An object of the present invention is to provide a medical ejection mechanism capable of preventing unintentional ejection of a sphere and independently manipulating a treatment instrument.

또한, 본 발명은 한 손만으로 손잡이를 조작할 수 있는 의료용 토출기구를 제공하고자 한다. In addition, the present invention is to provide a medical discharge device capable of manipulating a handle with only one hand.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 두 개의 처치구 병용이 가능한 의료용 토출 기구에 있어서, 체내로 삽입되는 튜브; 상기 튜브 내에 구비되며, 하기 손잡이부와 함께 진퇴되는 제1 처치구; 상기 튜브 내에 구비되며, 하기 손잡이부와 함께 진퇴되는 제2 처치구; 상기 제1 처치구 또는 상기 제2 처치구 중 어느 하나를 비구동 상태로 제어하는 조작 모듈; 및 상기 조작 모듈에 의해 비구동 상태가 아닌 처치구를 구동시키고, 상기 제1 처치구 또는 상기 제2 처치구를 독립적으로 조작할 수 있는 손잡이부를 포함하는 것을 일 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a medical discharge device capable of using two treatment tools in combination, comprising: a tube inserted into the body; a first treatment instrument provided in the tube and advanced and retracted together with the following handle; a second treatment instrument provided in the tube and advanced and retracted together with the following handle; a manipulation module controlling either the first treatment instrument or the second treatment instrument in a non-driving state; and a handle portion capable of driving a non-driven treatment instrument by the manipulation module and independently manipulating the first treatment instrument or the second treatment instrument.

바람직하게, 상기 조작 모듈은, 상기 제1 처치구 또는 상기 제2 처치구 중 어느 하나를 고정시켜 비구동 상태로 유지시키는 고정핀; 및 상기 고정핀을 조작하는 고정핀 버튼을 포함하며, 상기 고정핀은 상기 고정핀 버튼에 의해 간접 조작될 수 있다.Preferably, the control module includes: a fixing pin fixing any one of the first treatment instrument and the second treatment instrument to maintain it in a non-driving state; and a fixing pin button for manipulating the fixing pin, and the fixing pin may be indirectly manipulated by the fixing pin button.

바람직하게, 상기 튜브는, 내부에 길이 방향의 복수개의 루멘을 형성하며, 상기 복수의 처치구가 상기 루멘에 구분되어 구비될 수 있다.Preferably, the tube forms a plurality of lumens in the longitudinal direction therein, and the plurality of treatment tools may be provided separately in the lumens.

바람직하게, 상기 루멘은, 상기 튜브 내에서 상하로 형성될 수 있으며, 상기 고정핀은, 상하 이동하여, 상기 튜브 내에서 상하로 구비된 상기 제1 처치구 또는 상기 제2 처치구 중 어느 하나를 고정시킴으로써 독립적으로 구동될 수 있다. Preferably, the lumen may be formed vertically within the tube, and the fixing pin moves vertically to hold either the first treatment instrument or the second treatment instrument provided vertically within the tube. It can be driven independently by fixing it.

바람직하게, 상기 제1 처치구의 조작 구간이 제1 구동범위, 상기 제2 처치구의 조작 구간이 제2 구동범위 일 때, 상기 제1 구동범위가 상기 제2 구동범위 보다 크고, 상기 제1 구동범위 상에 상기 제2 구동범위가 포함될 수 있다.Preferably, when the operating range of the first treatment instrument is in the first driving range and the operating range of the second treatment instrument is in the second driving range, the first driving range is greater than the second driving range, and the first driving range is The second driving range may be included in the phase.

바람직하게, 상기 손잡이부는, 고정 손잡이; 및 상기 고정 손잡이로부터 상대적으로 이동하며 상기 복수개의 처치구를 밀거나 당기는 조작 손잡이를 포함할 수 있다. Preferably, the handle portion, the fixed handle; and a manipulation handle that relatively moves from the fixed handle and pushes or pulls the plurality of treatment instruments.

시술자는 용종 발견시 용종의 크기와 종류에 따라 점막하박리술(ESD) 또는 점막하절제술(EMR)을 수행하게 되는데, 점막하박리술은 ESD 고주파 나이프를 이용하며, 점막하절제술은 고주파 스네어가 주로 이용된다. When a polyp is discovered, the operator performs submucosal dissection (ESD) or submucosal resection (EMR) depending on the size and type of the polyp. For submucosal dissection, an ESD high-frequency knife is used, and for submucosal resection, a high-frequency snare is mainly used.

이에 본 발명에 따르면, 의료용 토출 기구는 2종의 처치구를 구비할 수 있으며, 2종의 처치구는 각각 독립적인 조작 구간을 확보하여 개별적으로 구동될 수 있다. 따라서, 본 발명의 의료용 토출 기구의 사용시 시술 시간을 단축할 수 있으며, 시술 과정에서 오는 부작용을 최소화하여 보다 효율적으로 시술이 이루어질 수 있다.Accordingly, according to the present invention, the medical discharge device may include two kinds of treatment instruments, and the two kinds of treatment instruments may be individually driven by securing independent operation sections. Therefore, when using the medical ejection device of the present invention, the operation time can be shortened, and the operation can be performed more efficiently by minimizing side effects from the operation.

본 발명에 따르면 조작 모듈의 조작을 통해 처치구 중 어느 하나의 구동을 제어할 수 있다. 즉, 조작 모듈의 고정핀에 의해 조작하고자 하는 처치구 이외의 처치구는 비구동 상태가 되므로, 조작하고자 하는 처치구의 구동에 영향을 주지 않는다. 따라서 각 처치구를 안전하고 독립적으로 조작할 수 있다. According to the present invention, driving of any one of the treatment tools can be controlled through manipulation of the manipulation module. That is, since treatment tools other than the treatment tool to be operated by the fixing pin of the manipulation module are in a non-driven state, driving of the treatment tool to be operated is not affected. Therefore, each instrument can be operated safely and independently.

본 발명에 따르면 고정핀은 처치구의 위치에 따라 이동하여 처치구를 제어하며, 의료용 토출 기구 내부에 위치한 고정핀은 의료용 토출 기구 외부에 구비된 고정핀 버튼에 의해 간접 조작된다. 따라서, 사용자는 구동시키고자 하는 처치구의 위치에 따라 고정핀이 이동될 위치를 직관적으로 파악하여 조작할 수 있다. According to the present invention, the fixing pin moves according to the position of the treatment tool to control the treatment tool, and the fixing pin located inside the medical ejection device is indirectly manipulated by the fixing pin button provided outside the medical ejection device. Therefore, the user can intuitively grasp and operate the position where the fixing pin is to be moved according to the position of the treatment instrument to be driven.

또한, 고정핀은 조작 손잡이 근처에 위치하므로 사용자는 한 손으로 조작 가능하다. 따라서, 사용자는 조작하려는 처치구에 따라 고정핀을 이동시킨 뒤 처치구를 조작하므로 물리적으로 인지할 수 있어 의도치 않은 처치구의 구동을 방지할 수 있으며, 시술의 편의성을 높일 수 있다. In addition, since the fixing pin is located near the control handle, the user can operate it with one hand. Therefore, since the user moves the fixing pin according to the treatment tool to be manipulated and then manipulates the treatment tool, the user can physically perceive it, thereby preventing unintentional driving of the treatment tool and increasing the convenience of the procedure.

본 발명에 따르면 조작 손잡이를 한 손으로 구동시킬 수 있으며, 조작 손잡이의 길이 조절만으로 구동 범위가 현저히 상이한 처치구(예를 들어, 스네어(구동 범위 60~64mm) 또는 니들(구동 범위 14~17mm))를 간편하게 조작할 수 있다.According to the present invention, the control knob can be driven with one hand, and the operating range is remarkably different (for example, a snare (drive range of 60 to 64 mm) or a needle (drive range of 14 to 17 mm)) ) can be easily manipulated.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 의료용 토출 기구를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 의료용 토출 기구에 서로 다른 2종의 처치구로서, 제1 처치구가 스네어, 제2 처치구가 니들로 구성된 모습을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 조작 모듈이 조작되는 모습과 조작 모듈의 위치에 따른 손잡이부 및 처치구의 구동 모습을 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 조작 모듈이 올라갔을 때 제1 처치구가 구동하는 모습을 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 조작 모듈이 내려갔을 때 제2 처치구가 구동하는 모습을 나타낸다.
1 shows a medical ejection device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 shows two different types of treatment instruments for a medical discharge device according to an embodiment of the present invention, in which the first treatment instrument is a snare and the second treatment instrument is a needle.
3 shows a state in which a manipulation module is manipulated and a state in which a handle part and a treatment tool are driven according to positions of the manipulation module according to an embodiment of the present invention.
4 shows a state in which the first treatment instrument is driven when the manipulation module according to an embodiment of the present invention is raised.
5 shows a state in which the second treatment instrument is driven when the manipulation module is lowered according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 다만, 본 발명이 예시적 실시 예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일 참조부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the contents described in the accompanying drawings. However, the present invention is not limited or limited by exemplary embodiments. The same reference numerals in each figure indicate members performing substantially the same function.

본 발명의 목적 및 효과는 하기의 설명에 의해서 자연스럽게 이해되거나 보다 분명해 질 수 있으며, 하기의 기재만으로 본 발명의 목적 및 효과가 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.The objects and effects of the present invention can be naturally understood or more clearly understood by the following description, and the objects and effects of the present invention are not limited only by the following description. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 의료용 토출 기구(1)를 나타낸다. 도 1을 참조하면, 의료용 토출 기구(1)는 2개의 처치구를 병용할 수 있고, 의료용 토출 기구(1)는 본체(90), 제1 처치구(10), 제2 처치구(30), 나이프 고리(40), 손잡이부(50), 제1 실린더(60), 제2 실린더(61), 구동부전원 연결부(70), 튜브(80) 및 조작 모듈(100)을 포함할 수 있다.1 shows a medical ejection device 1 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1 , the medical discharge device 1 can use two treatment tools together, and the medical discharge device 1 includes a main body 90, a first treatment tool 10, and a second treatment tool 30. , It may include a knife ring 40, a handle part 50, a first cylinder 60, a second cylinder 61, a driving part power connection part 70, a tube 80, and an operation module 100.

본체(90)는 소정의 길이를 갖는 카테터 본체(90)를 의미한다. 본체(90)는 후단부에 사용자가 조작하게 되는 손잡이부(50)가 구성된다. 본체(90)는 근위부(proximal)에 고주파 인가를 위한 전원 연결부(70)가 형성된다. 본체(90)의 전단에는 체내로 삽입되는 튜브(80)가 마련된다. 본 실시예에 따른 의료용 토출 기구(1)는 튜브(80)내에 제1 처치구(10), 제2 처치구(30)를 수용할 수 있다.The body 90 means a catheter body 90 having a predetermined length. The body 90 is configured with a handle portion 50 to be operated by the user at the rear end. The main body 90 is formed with a power supply connection 70 for applying high frequency to the proximal portion. The front end of the main body 90 is provided with a tube 80 inserted into the body. The medical discharge device 1 according to the present embodiment may accommodate the first treatment instrument 10 and the second treatment instrument 30 in the tube 80 .

제1 처치구(10)는 손잡이부(50)와 함께 진퇴되도록 형성될 수 있다. 본 명세서에서 정의한 제1 처치구(10), 제2 처치구(30)의 용어는 내시경, 절개 등의 의료 시술시 사용되는 기구를 의미한다. 본 실시예로, 처치구는 스네어, 니들, 커팅 나이프, 마커, 내시경, 생검 기구, 지혈 클립 등이 될 수 있다. The first treatment instrument 10 may be formed to move forward and backward together with the handle part 50 . The terms of the first treatment instrument 10 and the second treatment instrument 30 defined herein refer to instruments used during medical procedures such as endoscope and incision. In this embodiment, the treatment tool may be a snare, a needle, a cutting knife, a marker, an endoscope, a biopsy instrument, a hemostatic clip, and the like.

본 실시예로, 제1 처치구(10) 또는 제2 처치구(30) 중 어느 한 처치구는 병변 조직을 포획하여 인가된 고주파로 절제하는 스네어이고, 나머지 처치구는 니들, 나이프, 마커, 내시경, 생검 기구, 지혈 클립으로 구성된 군에서 서로 다르게 선택된 처치구일 수 있다. In this embodiment, any one of the first treatment tool 10 and the second treatment tool 30 is a snare that captures and excises the lesion tissue with applied high frequency, and the other treatment tools include a needle, knife, marker, endoscope, It may be a treatment instrument differently selected from the group consisting of a biopsy instrument and a hemostatic clip.

도 1 내지 도 5의 실시예에서는 제1 처치구(10)가 스네어, 제2 처치구(30)가 니들인 경우를 예시하였다. 제1 처치구(10)인 스네어는 고주파 전력을 인가받으며, 튜브(80)로부터 토출되어 올가미를 형성하고, 돌출된 병변 조직을 포획하여 튜브(80)로 인입됨에 따라 병변조직을 제거하는 처치구이다. 스네어는 충분한 올가미의 직경을 형성하기 위하여 튜브(80)로부터 인입 또는 인출되는 조작범위가 큰 특성을 갖는다. 일반적으로, 스네어는 손잡이부(50)를 밀거나 당기는 조작으로 약 60~64mm의 진퇴 거리가 조작될 수 있어야 한다. In the embodiments of FIGS. 1 to 5 , the first treatment instrument 10 is a snare and the second treatment instrument 30 is a needle. The snare, which is the first treatment instrument 10, receives high-frequency power, is discharged from the tube 80 to form a snare, captures the protruding lesion tissue, and removes the lesion tissue as it is drawn into the tube 80. am. The snare is characterized by a large operating range that is drawn in or withdrawn from the tube 80 in order to form a sufficient snare diameter. In general, the snare should be capable of being manipulated at a forward and backward distance of about 60 to 64 mm by pushing or pulling the handle part 50 .

반면, 제2 처치구(30)인 니들은 워싱이나 병변 조직에 침투하여 약액을 주입하는 처치구이다. 니들은 튜브(80)로부터 너무 많이 노출되면 의도치 않게 병변 조직에 깊이 침습되거나 불필요한 상처를 야기할 수 있어 첨예한 단부만 노출될 수 있도록 작은 조작범위를 갖는 특성을 갖는다. 일반적으로, 니들은 손잡이부(50)를 밀거나 당기는 조작으로 약 14~17mm의 진퇴 거리가 조작될 수 있어야 한다. On the other hand, the needle, which is the second treatment tool 30, is a treatment tool for washing or penetrating the diseased tissue and injecting a chemical solution. If the needle is exposed too much from the tube 80, it may inadvertently penetrate deeply into the lesion tissue or cause unnecessary wounds, so it has a characteristic of having a small operating range so that only the sharp end can be exposed. In general, the needle should be capable of being manipulated at a retracting distance of about 14 to 17 mm by pushing or pulling the handle part 50 .

제1 처치구(10)와 제2 처치구(30)는 손잡이부(50)의 독립적인 조작 구간에서 어느 한 처치구가 고정핀(105)에 의해 락킹(locking)되어 다른 처치구만 진퇴 구동될 수 있다. 본 명세서에서 표현하는 독립적인 조작 구간이란, 제1 처치구(10) 또는 제2 처치구(30)를 독립적으로 조작할 수 있는 손잡이부(50)의 슬라이딩 구간으로 이해될 수 있다. 바람직하게, 독립적인 조작 구간은 2개의 처치구 중 구동 범위가 크게 요구되는 처치구에 연동될 수 있다. 도 2 내지 도 5를 통해 후술하겠으나, 본 실시예에서는 큰 구동 범위가 요구되는 제1 처치구(10)가 독립적인 조작 구간을 갖고, 제2 처치구(30)는 제1 처치구(10)의 구동 범위 이내에서 독립적인 구동 범위를 갖는다. The first treatment tool 10 and the second treatment tool 30 are locked by the fixing pin 105 in the independent operation section of the handle part 50 so that only the other treatment tool is driven forward and backward. can The independent manipulation section expressed in this specification may be understood as a sliding section of the handle part 50 capable of independently manipulating the first treatment instrument 10 or the second treatment instrument 30 . Preferably, the independent manipulation section may be interlocked with a treatment instrument requiring a large driving range among the two treatment instruments. Although described later with reference to FIGS. 2 to 5 , in this embodiment, the first treatment instrument 10 requiring a large drive range has an independent operation section, and the second treatment instrument 30 is the first treatment instrument 10 has an independent drive range within the drive range of

독립적인 조작 구간을 갖는 메커니즘의 구현을 위하여, 본 실시예에 따른 의료용 토출 기구(1)는 다른 처치구를 고정하는 조작 모듈(100) 구성을 포함하며, 조작 모듈(100)의 고정핀(105)의 위치에 따른 제1 처치구(10) 또는 제2 처치구(30)의 구동을 도 4 및 도 5에서 후술한다.In order to implement a mechanism having an independent manipulation section, the medical ejection device 1 according to the present embodiment includes a manipulation module 100 configured to fix other treatment tools, and a fixing pin 105 of the manipulation module 100. The driving of the first treatment instrument 10 or the second treatment instrument 30 according to the position of ) will be described later with reference to FIGS. 4 and 5 .

나이프 고리(40)는 튜브(80)의 선단부에 위치될 수 있으며, 나이프 고리(40)는 제1 처치구(10)의 말단에 위치할 수 있다. 나이프 고리(40)는 튜브(80)의 내경과 유사한 길이로 형성되어 제1 처치구(10)와 결합함으로써 제1 처치구(10)의 진퇴시 상하 또는 좌우 흔들림을 방지할 수 있다. 따라서 나이프 고리(40)는 스네어 와이어의 경로를 유지시킬 수 있다.The knife ring 40 may be located at the front end of the tube 80, and the knife ring 40 may be located at the end of the first treatment instrument 10. The knife ring 40 is formed to have a length similar to the inner diameter of the tube 80 and is combined with the first treatment instrument 10 to prevent vertical or horizontal shaking when the first treatment instrument 10 advances and retreats. Accordingly, the knife ring 40 can maintain the path of the snare wire.

손잡이부(50)는 독립적인 조작 구간을 갖는 제1 처치구(10) 또는 제2 처치구(30)를 조작할 수 있다. 종래의 선행문헌으로, ESD 나이프와 니들을 병용시킨 다양한 토출 기구가 제안되었는데, 종래의 선행문헌은 일반적으로 복수개의 처치구를 각각 조작하도록 복수개의 조작수단(손잡이)을 구성하였다. 즉, ESD 나이프를 진퇴 조작하는 제1 손잡이와, 니들을 진퇴 조작하는 제2 손잡이를 병렬적으로 구성하여 복수개 처치구의 독립적인 조작을 가능하도록 하였다. 그러나, 내시경을 보면서 한 손만으로 토출 기구를 조작하는 의료 시술자 입장에서, 처치구 마다 조작하는 손잡이가 별도로 구성된 것은 정밀한 시술 작업을 더 어렵게 만드는 문제점이 있다. The handle part 50 can manipulate the first treatment instrument 10 or the second treatment instrument 30 having an independent manipulation section. As conventional prior literature, various ejection mechanisms using ESD knives and needles in combination have been proposed, but conventional prior literature generally consists of a plurality of operating means (handles) to manipulate a plurality of treatment tools, respectively. That is, a first handle for manipulating the ESD knife to advance and retreat and a second handle for manipulating the needle to advance and retreat are configured in parallel to enable independent manipulation of a plurality of treatment instruments. However, from the point of view of a medical operator who operates an ejection device with only one hand while looking at an endoscope, the fact that the handle for each treatment tool is separately configured makes precise operation more difficult.

이에, 본 실시예는 손잡이부(50)가 제1 처치구(10) 또는 제2 처치구(30)를 모두 구동 가능하도록 구성하여, 하나의 처치구를 조작하는 조작 환경과 동일하게 설계함으로써 사용자의 편의성을 고려하였다. 또한, 본 실시예에 따른 손잡이부(50)는 1번의 슬라이딩 구동만으로 제1 처치구(10) 또는 제2 처치구(30)를 선택적으로 토출시킬 수 있도록 구성된 특징을 갖는다. Accordingly, in the present embodiment, the handle part 50 is configured to drive both the first treatment instrument 10 and the second treatment instrument 30, and is designed to be the same as the operating environment for manipulating one treatment instrument. convenience was considered. In addition, the handle part 50 according to the present embodiment has a feature configured to selectively discharge the first treatment instrument 10 or the second treatment instrument 30 with only one sliding operation.

손잡이부(50)는 고정 손잡이(501)와 조작 손잡이(503)를 포함할 수 있다. 설명의 편의를 위해 고정 손잡이 및 조작 손잡이로 손잡이의 용어를 분류하였으나, 고정 손잡이(501)와 조작 손잡이(503)는 모두 한 손으로 조작하게 되는 손잡이의 구성을 나타낸다. The handle part 50 may include a fixed handle 501 and a manipulation handle 503 . For convenience of description, the terms of the handle are classified into a fixed handle and a control handle, but both the fixed handle 501 and the control handle 503 represent the configuration of a handle that is operated with one hand.

고정 손잡이(501)는 사용자의 엄지 손가락을 수용하며, 조작 손잡이(503)는 사용자의 엄지를 제외한 다른 손가락을 수용할 수 있다. 고정 손잡이(501)는 조작 손잡이(503)와 상대적인 이동이 가능하도록 마련될 수 있다. 도 1을 참조하면, 고정 손잡이(501)는 본체(90)의 후단부에 형성되어 사용자가 손으로 조작하게 되는 손잡이부(50)의 구성 중 이동되지 않고 고정된 구성을 지칭할 수 있다. The fixing handle 501 can accommodate the user's thumb, and the manipulation handle 503 can accommodate other fingers other than the user's thumb. The fixing handle 501 may be provided to enable relative movement with the manipulation handle 503 . Referring to FIG. 1 , the fixed handle 501 is formed at the rear end of the main body 90 and may refer to a fixed structure that is not moved among the components of the handle portion 50 that the user manipulates by hand.

조작 손잡이(503)는 고정 손잡이(501)로부터 상대적으로 이동하며, 제1 처치구(10) 또는 제2 처치구(30)를 밀거나 당길 수 있도록 구성된다. 조작 손잡이(503)는 제1 처치구(10)인지 제2 처치구(30)인지에 따라 구동할 수 있는 범위가 달라지며, 사용자는 조작 손잡이(503)를 조작하여 처치구를 토출시켜 시술할 수 있다.The manipulation handle 503 is relatively movable from the fixed handle 501 and is configured to push or pull the first treatment instrument 10 or the second treatment instrument 30 . The driving range of the control handle 503 varies depending on whether it is the first treatment instrument 10 or the second treatment instrument 30, and the user manipulates the control handle 503 to eject the treatment instrument for treatment. can

제1 실린더(60)는 본체(90) 내에 구비되며, 손잡이부(50) 및 제2 처치구(30)를 연결하는 연장된 영역을 지칭하며, 제1 실린더(60)는 조작 손잡이(503)의 진퇴 구동시 함께 구동되어 제2 처치구(30)를 전진 또는 후퇴시킬 수 있다. 즉, 제2 처치구(30)는 손잡이부(50)와 직접적으로 연결된 구성은 아니나, 손잡이부(50)의 조작으로 제1 실린더(60)를 통해 간접적으로 조작될 수 있다. 제1 실린더(60)는 제2 처치구(30)에서부터 조작 손잡이(503)까지 연장 연결되며, 조작 모듈(100)이 위치한 영역에서 일부가 비어있다. 이는 조작 모듈(100)의 이동을 가능하게 하는 구조이다. 이는 이하 도 3에서 자세히 후술한다. The first cylinder 60 is provided in the main body 90 and refers to an extended area connecting the handle portion 50 and the second treatment instrument 30, and the first cylinder 60 is a manipulation handle 503 It is driven together during forward/backward driving of the second treatment instrument 30 to advance or retreat. That is, the second treatment tool 30 is not directly connected to the handle part 50, but can be indirectly manipulated through the first cylinder 60 by manipulating the handle part 50. The first cylinder 60 extends from the second treatment instrument 30 to the manipulation handle 503 and is partially vacant in an area where the manipulation module 100 is located. This is a structure enabling movement of the manipulation module 100. This will be described in detail in FIG. 3 below.

제2 실린더(61)는 본체(90) 내에 구비되며, 손잡이부(50)와 제1 처치구(10)를 연결하는 연장된 영역을 지칭한다. 제2 실린더(61)는 제1 실린더(60)와 유사한 원리로 조작 손잡이(503)의 진퇴 구동시 함께 구동되어 제1 처치구(10)를 전진 또는 후퇴시킬 수 있다. 즉, 제1 처치구(10)는 손잡이부(50)와 직접적으로 연결된 구성은 아니나, 손잡이부(50)의 조작으로 제2 실린더(61)를 통해 간접적으로 조작될 수 있다. The second cylinder 61 is provided in the main body 90 and refers to an extended area connecting the handle portion 50 and the first treatment instrument 10 . The second cylinder 61 can move the first treatment instrument 10 forward or backward by being driven together when the manipulation knob 503 moves forward or backward, in a similar principle to the first cylinder 60 . That is, the first treatment instrument 10 is not directly connected to the handle part 50, but can be indirectly manipulated through the second cylinder 61 by manipulating the handle part 50.

전원 연결부(70)는 제1 처치구(10)에 고주파를 인가하기 위한 전원 케이블이 연결될 수 있다. 본 실시예에 따른, 전원 연결부(70)에는 제1 처치구(10)의 타단이 고정되어 전력을 공급할 수 있다. 전원 연결부(70)는 슬라이딩 이동이 가능하도록 형성됨에 주목한다. 종래의 핸드피스 의료용 토출 기구는 전원을 연결하게 되는 잭이 시술자가 조작하게 되는 손잡이와 근접한 영역에 고정 결합되도록 구성된다. 종래의 핸드피스 의료용 토출 기구는, 시술 현장에서 의료 종사자가 전원 잭을 고주파 나이프에 연결했을 때, 전원 케이블이 손잡이의 작동 반경에 방해되는 것이 일반적이었다. 종래와 같이 핸드피스 의료용 토출 기구에 잭이 결합되는 전원 연결부가 고정적으로 형성되는 경우 전원 케이블이 섬세한 고주파 나이프의 조작에 방해가 되거나, 무게중심을 일그러뜨려 시술을 어렵게 하였다. 실시예에 따른 전원 연결부(70)는 상기의 사항을 고려하여 손잡이부(50)와 이격된 거리의 조절이 가능하도록 구성되며, 전원 연결부(70)에 연결되는 전원 케이블로 인한 조작상 불편함이 야기되지 않도록 한다.A power cable for applying high frequency to the first treatment instrument 10 may be connected to the power connection unit 70 . According to this embodiment, the other end of the first treatment instrument 10 is fixed to the power connection unit 70 to supply power. Note that the power connection unit 70 is formed to enable sliding movement. A conventional handpiece medical discharge mechanism is configured such that a jack for connecting power is fixedly coupled to an area adjacent to a handle operated by an operator. In the conventional handpiece medical ejection mechanism, when a medical worker connects a power jack to a high-frequency knife at a procedure site, it is common that the power cable interferes with the operation radius of the handle. As in the prior art, when the power connection portion to which the jack is coupled to the handpiece medical dispensing device is fixedly formed, the power cable interferes with the operation of the delicate high-frequency knife or distorts the center of gravity, making the procedure difficult. The power connection unit 70 according to the embodiment is configured to adjust the distance away from the handle unit 50 in consideration of the above, and inconvenience in operation due to the power cable connected to the power connection unit 70 so as not to cause

튜브(80)는 본체(90)의 선단에서 시작되어 체내로 삽입되는 영역을 정의한다. 제1 처치구(10)와 제2 처치구(30)가 관입될 수 있다.The tube 80 starts from the front end of the body 90 and defines an area inserted into the body. The first treatment instrument 10 and the second treatment instrument 30 may penetrate.

조작 모듈(100)은 고정축(101), 고정핀 버튼(103) 및 고정핀(105)을 포함할 수 있으며, 제1 처치구(10) 또는 제2 처치구(30) 중 어느 하나를 비구동 상태로 제어할 수 있다. 보다 상세하게 조작 모듈(100)의 고정핀(105)은 제1 처치구(10) 내지 제3 처치구(11) 중 일부를 고정시켜 락킹함으로써 락킹되지 않은 처치구가 구동될 수 있도록 한다. 고정핀(105)은 제1 처치구(10) 또는 제2 처치구(30) 중 어느 하나를 고정시켜 비구동 상태로 유지시킬 수 있다. 고정핀 버튼(103)은 고정핀(105)을 조작할 수 있으며, 보다 상세하게 고정핀 버튼(103)에 의해 고정핀(105)이 간접적으로 조작될 수 있다. The manipulation module 100 may include a fixing shaft 101, a fixing pin button 103, and a fixing pin 105, and may use either the first treatment instrument 10 or the second treatment instrument 30. It can be controlled by running. In more detail, the fixing pin 105 of the operation module 100 fixes and locks some of the first treatment instruments 10 to the third treatment instruments 11 so that unlocked treatment instruments can be driven. The fixing pin 105 may fix either the first treatment instrument 10 or the second treatment instrument 30 to maintain it in a non-driving state. The fixing pin button 103 can manipulate the fixing pin 105, and more specifically, the fixing pin 105 can be indirectly manipulated by the fixing pin button 103.

이하 도 3에서 후술하는 바와 같이, 본 발명의 실시예에서 조작 모듈(100)은 상하로 이동할 수 있으며, 조작 모듈(100) 중 직접적으로 처치구를 제어하는 고정핀(105)은 고정축(101)을 기준으로 하여 고정축(101)에서 벗어나지 않는 범위에서 이동될 수 있다. 고정핀(105)은 본체(90) 내부에 위치하여 직접적인 조작 대신 본체(90)의 외부에 구비된 고정핀 버튼(103)에 의해 간접적으로 조작될 수 있다. 고정핀 버튼(103)에 의해 고정핀(105)이 이동하여 해당 위치의 처치구 중 일부가 고정될 수 있다. As will be described later with reference to FIG. 3 , in an embodiment of the present invention, the control module 100 can move up and down, and among the control modules 100, the fixing pin 105 for directly controlling the treatment tool is the fixing shaft 101 ), it can be moved within a range that does not deviate from the fixed axis 101. The fixing pin 105 is located inside the main body 90 and can be operated indirectly by the fixing pin button 103 provided on the outside of the main body 90 instead of direct manipulation. The fixing pin 105 is moved by the fixing pin button 103 so that some of the treatment tools at the corresponding position can be fixed.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 의료용 토출 기구에 서로 다른 2종의 처치구로서, 제1 처치구(10)가 스네어, 제2 처치구(30)가 니들로 구성된 모습을 나타낸다. FIG. 2 shows two different types of medical discharge instruments according to an embodiment of the present invention, in which the first treatment instrument 10 is a snare and the second treatment instrument 30 is a needle.

보다 상세하게 도 2a는 튜브(80) 내에 제1 처치구(10)와 제2 처치구(30)가 인입되어 있는 정면 모습이다. 튜브(80)는 길이 방향의 복수개의 루멘을 형성할 수 있으며, 제1 처치구(10)와 제2 처치구(30)는 각 루멘에 구분되어 구비될 수 있다. 도 2a를 참조하면, 튜브(80)는 상하로 구분된 제1 루멘(801) 및 제2 루멘(803)을 형성한다. 튜브(80) 내부의 위에 구비된 제1 루멘(801)에는 제2 처치구(30)가 구비되며, 아래에 구비된 제1 루멘(801)에는 제1 처치구(10)가 구비된다. 도 2a와 같이 튜브(80)의 내부에 2개의 처치구가 구분되어 구비됨으로써, 특정 처치구는 다른 처치구에 영향을 미치지 않고 보다 안정적으로 구동할 수 있다.In more detail, FIG. 2A is a front view in which the first treatment instrument 10 and the second treatment instrument 30 are inserted into the tube 80 . The tube 80 may form a plurality of lumens in the longitudinal direction, and the first treatment instrument 10 and the second treatment instrument 30 may be separately provided in each lumen. Referring to FIG. 2A , the tube 80 forms a first lumen 801 and a second lumen 803 divided into upper and lower portions. The second treatment instrument 30 is provided in the first lumen 801 provided above the inside of the tube 80, and the first treatment instrument 10 is provided in the first lumen 801 provided below. As shown in FIG. 2A , since two treatment instruments are provided separately inside the tube 80, a specific treatment instrument can be driven more stably without affecting other treatment instruments.

특히, 제1 처치구(10)가 제2 루멘(803) 내부에서 흔들림 없이 안정적으로 구동할 수 있음을 주목한다. 나이프 고리(40)는 제1 처치구(10)의 말단에서 제1 처치구(10)와 직접적으로 결합한다. 스네어인 제1 처치구(10)는 제2 루멘(803) 내부에서 스네어를 구성하는 탄성있는 두 개의 와이어가 제2 루멘(803)의 가로 길이 범위로 수축되어 긴장을 유지한다. 그러므로, 제1 처치구(10)는 가로 방향으로는 와이어의 탄력에 의해 흔들림 없이 안정될 수 있다. In particular, note that the first treatment instrument 10 can be stably driven inside the second lumen 803 without shaking. The knife ring 40 is directly coupled to the first treatment instrument 10 at the distal end of the first treatment instrument 10 . In the first treatment instrument 10, which is a snare, two elastic wires constituting the snare inside the second lumen 803 are contracted within the range of the horizontal length of the second lumen 803 to maintain tension. Therefore, the first treatment instrument 10 can be stabilized without shaking in the transverse direction by the elasticity of the wire.

반면, 제1 처치구(10)는 와이어와 수직을 이루는 세로 방향으로는 튜브(80)와 유격된 공간을 형성하므로 튜브(80) 내부에서 진퇴 이동 시에 상하로 흔들릴 위험이 있다. 그러나, 제1 처치구(10)는 제2 루멘(803)의 세로 길이와 유사하게 형성된 나이프 고리(40)와 연결됨으로써 이러한 흔들림을 방지할 수 있다. 따라서, 제1 처치구(10)는 나이프 고리(40)를 통해 제2 루멘(803) 내부에서의 상하 흔들림이 방지될 수 있고, 와이어를 통해 제2 루멘(803) 내부에서의 좌우 흔들림이 방지될 수 있다.On the other hand, since the first treatment instrument 10 forms a space separated from the tube 80 in the vertical direction perpendicular to the wire, there is a risk of shaking up and down when moving forward and backward inside the tube 80. However, since the first treatment tool 10 is connected to the knife ring 40 formed similarly to the vertical length of the second lumen 803, such shaking can be prevented. Therefore, the first treatment instrument 10 can be prevented from shaking up and down inside the second lumen 803 through the knife ring 40, and can be prevented from shaking left and right inside the second lumen 803 through the wire. It can be.

도 2b는 제1 처치구(10)가 튜브(80) 내부에 구비된 상태의 단면도이다. 도 2c는 제1 처치구(10)가 튜브(80) 외부로 토출된 모습이다. 2B is a cross-sectional view of a state in which the first treatment instrument 10 is provided inside the tube 80. 2C is a state in which the first treatment instrument 10 is discharged to the outside of the tube 80.

제1 처치구(10)는 올가미를 형성하여 돌출된 병변 조직을 포획 및 절제할 수 있는 스네어이다. 스네어는 2개의 와이어로 구성될 수 있다. 와이어가 튜브(80) 내에 관입된 상태에서는 튜브(80)의 내경 범위만큼 확장이 제한된다. 그러나, 스네어가 병변 조직을 포획하기 위해 튜브(80) 밖으로 토출되는 경우, 2개의 와이어는 튜브(80) 외부에서 서로 반대 방향으로 벌어지며 원형의 올가미를 형성한다.The first treatment tool 10 is a snare capable of trapping and excising the protruding lesion tissue by forming a snare. A snare can consist of two wires. In a state where the wire is penetrated into the tube 80, expansion is limited by the range of the inner diameter of the tube 80. However, when the snare is discharged out of the tube 80 to capture the diseased tissue, the two wires diverge in opposite directions outside the tube 80 to form a circular snare.

도 2b 및 도 2c를 참고하면, 제1 처치구(10)의 선단부는 나이프 고리(40)와 결합될 수 있다. 나이프 고리(40)는 중앙부가 관통되고 외면이 각진 각기둥 형상일 수 있다. 또는 나이프 고리(40)는 육각 너트 형상일 수 있다. 따라서 제1 처치구(10)는 나이프 고리(40)의 중앙부를 관통하여 연결될 수 있다. Referring to FIGS. 2B and 2C , the front end of the first treatment instrument 10 may be coupled to the knife ring 40 . The knife ring 40 may have a prism shape in which a central portion is penetrated and an outer surface is angular. Alternatively, the knife ring 40 may have a hexagonal nut shape. Accordingly, the first treatment tool 10 can be connected through the central portion of the knife ring 40 .

한편, 스네어 와이어의 선단부는 나이프 고리(40)의 중앙부를 관통한 후 일부가 꺾이는 형상으로 형성될 수 있다. 와이어의 선단부는 꺾인 형태로서, 와이어의 선단부는 튜브(80) 외부에로 토출되어도 원형의 올가미를 형성하는 와이어의 중단부 및 후단부처럼 원형으로 변형되지는 않는다. 따라서, 나이프 고리(40)는 와이어를 따라 이동하지 않고, 튜브(80) 내경의 중심점과 동일선상에서의 위치를 유지할 수 있다. Meanwhile, the front end of the snare wire may be formed in a shape in which a portion thereof is bent after penetrating the central portion of the knife ring 40 . The front end of the wire has a bent shape, and even when the front end of the wire is discharged to the outside of the tube 80, it is not deformed into a circular shape like the middle and rear ends of the wire forming a circular snare. Therefore, the knife ring 40 can maintain a position on the same line as the center point of the inner diameter of the tube 80 without moving along the wire.

도 2b를 참고하면, 나이프 고리(40)는 외면 중 두 개의 면이 대칭하고, 대칭하는 두 면 사이의 거리가 제2 루멘(803)의 세로 길이와 유사하게 형성될 수 있다. 따라서 전술한 바와 같이, 제1 처치구(10)는 나이프 고리(40)의 대칭하는 두 면과 와이어의 긴장에 의해 튜브(80) 내부에서 흔들림 없이 안정적으로 진퇴 구동할 수 있다. Referring to FIG. 2B , two of the outer surfaces of the knife ring 40 may be symmetrical, and the distance between the two symmetrical surfaces may be similar to the vertical length of the second lumen 803 . Therefore, as described above, the first treatment instrument 10 can be stably moved forward and backward without shaking inside the tube 80 by tension between the two symmetrical surfaces of the knife ring 40 and the wire.

니들은 병변 조직의 점막하에 침습하여 조직을 팽윤시키기 위한 액체를 병변 조직에 주입함으로써 조직을 팽윤시킬 수 있도록 한다. The needle invades the submucosa of the lesion tissue and injects a liquid for swelling the tissue into the lesion tissue, thereby allowing the tissue to swell.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 조작 모듈(100)이 조작되는 모습과 조작 모듈(100)의 위치에 따른 손잡이부(500 및 처치구의 구동 모습을 나타낸다. 본 발명의 실시 예에서는 본체(90) 내부는 2개의 루멘으로 구분되며, 상부인 제1 루멘(801)에는 제2 처치구(30)가 구비되고, 하부인 제2 루멘(803)에는 제1 처치구(10)가 구비된다. 고정핀(105)은 고정축(101)을 기준으로 상하 이동할 수 있으며, 고정핀(105)의 위치에 따라 일부 처치구가 락킹되어 처치구들은 독립적으로 구동 가능하다. 고정핀(105) 및 고정축(101)은 튜브(90) 내부에서 제1 처치구(10)와 제2 처치구(30) 사이에 위치할 수 있다. 고정핀(105)은 고정축(101)을 중심으로 하여, 고정축(101)을 이탈하지 않는 범위에서 상하 이동할 수 있다. 고정핀(105)은 원기둥 또는 각기둥의 기둥 형태일 수 있으며, 고정핀(105)의 양 말단의 가로 길이(지름)은 기둥 부분의 가로 길이(지름)보다 길어 工와 유사한 형상일 수 있다. 이러한 고정핀(105)의 형상적 특징 ‹š문에 고정핀(105)의 상하 이동시 말단이 고정축(101)에 걸려 고정핀(105)의 이동범위가 한정될 수 있다. 3 shows the operation of the control module 100 according to an embodiment of the present invention and the operation of the handle part 500 and the treatment tool according to the position of the control module 100. In the embodiment of the present invention, the main body 90 ) The inside is divided into two lumens, the second treatment instrument 30 is provided in the upper first lumen 801, and the first treatment instrument 10 is provided in the lower second lumen 803. The fixing pin 105 can move up and down with respect to the fixing shaft 101, and depending on the position of the fixing pin 105, some treatment tools are locked so that the treatment tools can be driven independently. The shaft 101 may be positioned inside the tube 90 between the first treatment instrument 10 and the second treatment instrument 30. The fixing pin 105 is fixed with the fixing shaft 101 as the center. It can move up and down within a range that does not deviate from the axis 101. The fixing pin 105 may be in the form of a cylinder or a prismatic column, and the horizontal length (diameter) of both ends of the fixing pin 105 is the width of the column portion. It may be longer than the length (diameter) and may have a shape similar to that of a ball. The movement range of may be limited.

고정핀(105)은 고정핀 버튼(103)을 통해 조작될 수 있다. 본 발명의 사용자는 본체(90) 내부에 위치하는 고정핀(105)을 직접 조작하는 대신 본체(90) 외부에 위치하는 고정핀 버튼(103)을 조작함으로써 고정핀(105)을 조작할 수 있다. 고정핀 버튼(103)은 고정핀(105)의 말단 일면과 닿아 고정핀(105)을 밀거나 누름으로써 고정핀(105)을 이동시킬 수 있다. 고정핀 버튼(103)은 고정핀(105)을 조작할 때에는 고정핀(105)과 동일한 수직 선상에 위치하고, 조작 손잡이(503)의 선단에서 조작 손잡이(503)와 함께 슬라이딩 이동이 가능하다.The fixing pin 105 can be manipulated through the fixing pin button 103. The user of the present invention can operate the fixing pin 105 by manipulating the fixing pin button 103 located outside the main body 90 instead of directly manipulating the fixing pin 105 located inside the main body 90 . The fixing pin button 103 can move the fixing pin 105 by pushing or pressing the fixing pin 105 in contact with one end surface of the fixing pin 105 . The fixing pin button 103 is located on the same vertical line as the fixing pin 105 when manipulating the fixing pin 105, and can slide along with the manipulation knob 503 at the tip of the manipulation knob 503.

도 3a는 고정핀(105) 및 고정핀 버튼(103)이 올라갔을 때의 모습이며, 도 3b는 고정핀(105)이 올라갔을 때 조작 손잡이(503)에 의해 구동되는 모습이다. 3a is a state when the fixing pin 105 and the fixing pin button 103 are raised, and FIG. 3b is a state driven by the control handle 503 when the fixing pin 105 is raised.

도 3a를 참고하면, 사용자가 고정핀 버튼(103)을 위로 올리는 경우, 고정핀 버튼(103)의 하단부는 위쪽으로 이동하여 제2 실린더(61)에 결합한다. 또한, 고정핀 버튼(103)의 하단부는 고정핀(105)의 하단면과 닿고, 고정핀(105)의 하단면을 고정축(101)까지 위로 밀어 올린다. 고정핀 버튼(103)이 제2 실린더(61)에 삽입되어 본체(90) 내부는 제1 처치구(10)에서부터 조작 손잡이(503)까지 연결된다. 반면, 고정핀(105)의 위쪽, 즉 제1 실린더(60)는 고정핀 버튼(103)과 결합되지 않아 일부가 비어있을 수 있다. Referring to FIG. 3A , when the user lifts the fixing pin button 103 upward, the lower end of the fixing pin button 103 moves upward and engages the second cylinder 61 . In addition, the lower end of the fixing pin button 103 contacts the lower end of the fixing pin 105, and pushes the lower end of the fixing pin 105 up to the fixing shaft 101. The fixing pin button 103 is inserted into the second cylinder 61 so that the inside of the main body 90 is connected from the first treatment instrument 10 to the manipulation handle 503. On the other hand, the top of the fixing pin 105, that is, the first cylinder 60 is not coupled to the fixing pin button 103, so a part may be empty.

도 3b는 고정핀(105)이 위쪽으로 이동된 모습으로서, 고정핀(105)은 제1 실린더(60)의 일부에 삽입되어 제1 실린더(60) 및 제2 처치구(30)의 구동 제어한다. 또한, 고정핀 버튼(103)의 상단부는 상승되어 본체(90)를 벗어나므로 제1 실린더(60)는 고정핀 버튼(103)과 결합되지 않아 제1 실린더(60)의 일부가 비어있게 된다. 따라서, 사용자가 구동력을 가하는 조작 손잡이(503)로부터 제1 실린더(60)로 구동력이 전달되지 않으므로 제1 실린더(60)와 연결된 제2 처치구(30)는 구동되지 않는다. 반면, 제2 실린더(61)는 빈 부분에 고정핀 버튼(103)이 결합되고, 구동을 제어하는 고정핀(105)도 없으므로 조작 손잡이(503)의 진퇴시 함께 구동될 수 있다.FIG. 3B shows the upward movement of the fixing pin 105. The fixing pin 105 is inserted into a part of the first cylinder 60 to control the driving of the first cylinder 60 and the second instrument 30. do. In addition, since the upper end of the fixing pin button 103 rises and leaves the main body 90, the first cylinder 60 is not coupled with the fixing pin button 103, so that a part of the first cylinder 60 becomes empty. Therefore, since the driving force is not transmitted from the manipulation handle 503 to which the user applies the driving force to the first cylinder 60, the second treatment instrument 30 connected to the first cylinder 60 is not driven. On the other hand, since the second cylinder 61 has a fixed pin button 103 coupled to an empty part and does not have a fixed pin 105 for controlling driving, it can be driven together when the manipulation knob 503 moves forward and backward.

도 3c는 고정핀(105) 및 고정핀 버튼(103)이 내려갔을 때의 모습이며, 도 3d는 고정핀(105)이 내려갔을 때 조작 손잡이(503)에 의해 구동되는 모습이다. 도 3c 및 도 3d는 전술한 도 3a 및 도 3b와는 반대되는 조작으로서 동일한 원리로 이해될 수 있다. Figure 3c is a state when the fixing pin 105 and the fixing pin button 103 are lowered, Figure 3d is a state driven by the control knob 503 when the fixing pin 105 is lowered. Figures 3c and 3d can be understood as the same principle as the operation opposite to the above-described FIGS. 3a and 3b.

사용자가 고정핀 버튼(103)을 아래로 내리는 경우, 고정핀 버튼(103)의 상단부는 고정핀(105)의 상단면을 고정축(101)까지 내리고, 제1 실린더(60)에 결합한다. 고정핀 버튼(103)의 삽입으로, 본체(90) 내부는 제2 처치구(30)에서부터 조작 손잡이(503)까지 연결되나, 고정핀(105)의 아래쪽, 즉 제2 실린더(61)는 일부가 비어있을 수 있다. When the user lowers the fixing pin button 103, the upper end of the fixing pin button 103 lowers the top surface of the fixing pin 105 to the fixing shaft 101 and is coupled to the first cylinder 60. With the insertion of the fixing pin button 103, the inside of the main body 90 is connected from the second treatment instrument 30 to the operating handle 503, but the bottom of the fixing pin 105, that is, the second cylinder 61 is partially may be empty.

도 3d는 고정핀(105)이 아래쪽으로 이동된 모습으로서, 고정핀(105)은 제2 실린더(61)의 일부에 삽입되어 제2 실린더(61) 및 제1 처치구(10)의 구동 제어한다. 또한, 고정핀 버튼(103)의 하단부는 하강하여 본체(90)를 벗어나므로 제2 실린더(61)는 고정핀 버튼(103)과 결합되지 않아 제2 실린더(61)의 일부가 비어있게 된다. 따라서, 제1 처치구(10)는 구동되지 않고, 제2 처치구(30)는 조작 손잡이(503)의 진퇴시 제1 실린더(60)와 함께 구동될 수 있다.3D shows the fixing pin 105 being moved downward, and the fixing pin 105 is inserted into a part of the second cylinder 61 to control driving of the second cylinder 61 and the first treatment instrument 10. do. In addition, since the lower end of the fixing pin button 103 descends and leaves the main body 90, the second cylinder 61 is not coupled with the fixing pin button 103, so that a part of the second cylinder 61 becomes empty. Accordingly, the first treatment instrument 10 is not driven, and the second treatment instrument 30 can be driven together with the first cylinder 60 when the manipulation handle 503 moves forward and backward.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 조작 모듈(100)이 올라갔을 때 제1 처치구(10)가 구동하는 모습을 나타낸다. 도 4 또한 전술한 바와 마찬가지로 제1 처치구(10)와 제2 처치구(30)는 제1 및 제2 루멘(801,803)에 구분되어 구비된다.4 shows how the first treatment instrument 10 is driven when the manipulation module 100 according to an embodiment of the present invention is raised. 4, as described above, the first treatment instrument 10 and the second treatment instrument 30 are separately provided in the first and second lumens 801 and 803.

도 4의 상단에 도시된 바와 같이 조작 모듈(100) 즉, 고정핀(105)이 올라간 상태이므로 제1 실린더(60) 및 제2 처치구(30)는 락킹되고, 고정핀 버튼(103)은 제2 실린더(61)와 결합된다. 고정핀(105) 조작 후, 도 4의 하단에 도시된 바와 같이 사용자는 손잡이부(50), 보다 바람직하게 조작 손잡이(503)를 조작할 수 있다. 사용자는 손잡이부(50)의 고정 손잡이(501)를 엄지 손가락으로 파지하고, 조작 손잡이(503)에 엄지를 제외한 손가락으로 파지한 후 압력을 가하여 제1 처치구(10)를 진퇴시켜 튜브(80) 밖으로 토출시킬 수 있다. 사용자는 조작 손잡이(503)를 물리적으로 조작하여 제1 처치구(10)의 독립적인 조작 구간인 D1 범위에서 제1 처치구(10)를 조작할 수 있다. 이때, 제2 처치구(30)는 고정핀(105)에 락킹되므로 사용자가 조작 손잡이(503)를 본체(90)의 선단 방향으로 전진시킬 때 제2 처치구(30)는 구동되지 않는다. 본 발명의 실시예에서 제1 처치구(10)는 스네어이므로 D1은 60~64mm에서 구동될 수 있다. As shown in the upper part of FIG. 4 , since the operation module 100, that is, the fixing pin 105 is raised, the first cylinder 60 and the second treatment tool 30 are locked, and the fixing pin button 103 is It is coupled with the second cylinder (61). After manipulating the fixing pin 105, as shown in the lower part of FIG. 4, the user can manipulate the handle part 50, more preferably the manipulation handle 503. The user grips the fixed handle 501 of the handle part 50 with his thumb, grips the control handle 503 with his fingers excluding the thumb, and then applies pressure to advance and retreat the first treatment instrument 10 so that the tube 80 ) can be discharged out. The user can physically manipulate the manipulation handle 503 to manipulate the first treatment instrument 10 in the range D1, which is an independent manipulation section of the first treatment instrument 10. At this time, since the second treatment instrument 30 is locked to the fixing pin 105, the second treatment instrument 30 is not driven when the user advances the manipulation handle 503 toward the front end of the main body 90. In the embodiment of the present invention, since the first treatment instrument 10 is a snare, D1 can be driven at 60 to 64 mm.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 조작 모듈(100)이 내려갔을 때 제2 처치구(30)가 구동하는 모습을 나타낸다. 도 5는 도 4와 마찬가지로 구조이고, 도 5는 조작 모듈(100) 즉, 고정핀(105)이 아래로 이동한 상태이므로 제2 루멘(803)에 구비된 제1 처치구(10)가 락킹된 상태이다.5 shows a state in which the second treatment tool 30 is driven when the manipulation module 100 according to an embodiment of the present invention is lowered. FIG. 5 has the same structure as FIG. 4, and in FIG. 5, since the operation module 100, that is, the fixing pin 105 is moved downward, the first treatment tool 10 provided in the second lumen 803 is locked. is in a state of being

사용자는 도 5의 상단과 같이 고정핀(105)을 아래로 내리고, 도 5의 하단과 같이 손잡이부(50)를 조작할 수 있다. 사용자는 고정 손잡이(501)를 엄지 손가락으로 파지하고, 조작 손잡이(503)에 엄지를 제외한 손가락으로 파지한 후 압력을 가하면, 제2 처치구(30)를 진퇴시켜 튜브(80) 밖으로 토출되나, 락킹된 제1 처치구(10)는 구동되지 않는다. 사용자는 조작 손잡이(503)를 물리적으로 조작하여 제2 처치구(30)의 독립적인 조작 구간인 D2 범위에서 제2 처치구(30)를 조작할 수 있다. 본 발명의 실시예에서 제2 처치구(30)는 니들이므로 D2는 14~17mm 범위에서 구동될 수 있다. The user can lower the fixing pin 105 as shown at the top of FIG. 5 and manipulate the handle portion 50 as shown at the bottom of FIG. 5 . When the user grips the fixing handle 501 with his or her thumb, grips the control handle 503 with a finger other than the thumb, and then applies pressure, the second treatment tool 30 advances and retreats and is discharged out of the tube 80. The locked first treatment instrument 10 is not driven. The user can physically manipulate the manipulation handle 503 to manipulate the second treatment instrument 30 in the range D2, which is an independent manipulation section of the second treatment instrument 30. In the embodiment of the present invention, since the second treatment instrument 30 is a needle, D2 can be driven in the range of 14 to 17 mm.

이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리 범위는 설명한 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 특허청구범위와 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태에 의하여 정해져야 한다. Although the present invention has been described in detail through representative embodiments, those skilled in the art will understand that various modifications are possible to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. will be. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments and should not be defined, and should be defined by all changes or modifications derived from the claims and equivalent concepts as well as the claims to be described later.

1: 의료용 토출 기구
10: 제1 처치구
30: 제2 처치구
40 : 나이프 고리
50: 손잡이부
501: 고정 손잡이
503: 조작 손잡이
60: 제1 실린더
61: 제2 실린더
70: 전원 연결부
80: 튜브
801: 제1 루멘
803: 제2 루멘
90: 본체
100: 조작 모듈
101: 고정축
103: 고정핀 버튼
105: 고정핀
1: medical dispensing device
10: 1st treatment tool
30: 2nd treatment tool
40: knife ring
50: handle part
501: fixed handle
503: operating knob
60: first cylinder
61: second cylinder
70: power connection
80: tube
801 first lumen
803 second lumen
90: body
100: operation module
101: fixed axis
103: fixing pin button
105: fixing pin

Claims (5)

두 개의 처치구 병용이 가능한 의료용 토출 기구에 있어서,
본체;
상기 본체와 연결되며, 내부에 제1 처치구와 제2 처치구를 구비하는 튜브;
일측에 빈 공간을 구비하며, 상기 제2 처치구를 진퇴시키는 제1 실린더;
일측에 빈 공간을 구비하며, 상기 제1 처치구를 진퇴시키는 제2 실린더;
상기 제1 처치구 또는 상기 제2 처치구 중 어느 하나를 고정시켜 비구동 상태로 유지시키는 고정핀; 및
상기 고정핀을 간접 조작하는 고정핀 버튼;을 포함하고,
상기 고정핀 버튼은,
상기 본체의 외부에서 상기 제1 실리더 또는 상기 제2 실린더와 결합을 위해 상기 제1 실린더 또는 상기 제2 실린더의 빈 공간에 삽입되되, 제1 실린더와 결합되면 제2 실린더와 결합이 해제, 제2 실린더와 결합되면 제1 실린더와 결합이 해제되고,
상기 고정핀은,
상기 본체의 내부에서 상기 제1 실린더 또는 상기 제2 실린더의 빈공간에 삽입되어 양 처치구 중 어느 하나를 락킹하되, 상기 고정핀 버튼이 상기 제1 실린더 또는 제2 실린더에 결합됨에 따라 간접 조작되어 상기 제2 실린더 또는 상기 제1 실린더에 삽입되어,
상기 고정핀 버튼과 결합된 실린더에 구동력이 전달되게 함과 동시에 상기 고정핀에 의해 락킹되고 상기 고정핀 버튼과 결합 해제된 실린더에 구동력을 전달되지 않게 하는 것을 특징으로 하는 의료용 토출기구.
In the medical discharge device that can be used in combination with two treatment tools,
main body;
a tube connected to the main body and having a first treatment instrument and a second treatment instrument therein;
a first cylinder having an empty space on one side and advancing and retracting the second treatment instrument;
a second cylinder having an empty space on one side and advancing and retracting the first treatment instrument;
a fixing pin fixing one of the first treatment instrument or the second treatment instrument to maintain it in a non-driving state; and
Including; a fixing pin button for indirectly manipulating the fixing pin;
The fixing pin button,
It is inserted into the empty space of the first cylinder or the second cylinder for coupling with the first cylinder or the second cylinder from the outside of the body, and when coupled with the first cylinder, the coupling with the second cylinder is released. When coupled with the 2nd cylinder, the coupling with the 1st cylinder is released,
The fixing pin is
It is inserted into the empty space of the first cylinder or the second cylinder inside the main body to lock any one of the treatment instruments, and is indirectly operated as the fixing pin button is coupled to the first cylinder or the second cylinder. It is inserted into the second cylinder or the first cylinder,
A medical discharge device characterized in that the driving force is transmitted to the cylinder coupled to the fixing pin button and at the same time the driving force is not transmitted to the cylinder locked by the fixing pin and released from the locking pin button.
제 1 항에 있어서,
비구동 상태가 아닌 처치구를 구동시키고, 상기 제1 처치구 또는 상기 제2 처치구를 독립적으로 조작할 수 있는 손잡이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 토출 기구.
According to claim 1,
The medical ejection device further comprising a handle capable of driving a non-driven treatment instrument and independently manipulating the first treatment instrument or the second treatment instrument.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 실린더와 상기 제2 실린더 사이에 위치하는 고정축을 더 포함하고,
상기 고정핀은,
상기 고정축을 중심으로 하여 상기 고정축을 이탈하지 않는 범위에서 이동하는 것을 특징으로 하는 의료용 토출 기구.
According to claim 1,
Further comprising a fixed shaft located between the first cylinder and the second cylinder,
The fixing pin is
A medical discharge device, characterized in that it moves around the fixed shaft within a range that does not deviate from the fixed shaft.
제 3 항에 있어서,
상기 고정핀은,
기둥 형상이되, 양 말단의 가로 길이(지름)이 기둥 분의 가로 길이(지름)보다 길은 工 형상으로 형성되어, 이동시 말단이 상기 고정축에 걸려 이동범위가 한정되는 것을 특징으로 하는 의료용 토출 기구.
According to claim 3,
The fixing pin is
It is shaped like a column, but the horizontal length (diameter) of both ends is formed in a gong shape longer than the horizontal length (diameter) of the column portion, and the end is caught on the fixed shaft during movement to limit the movement range. .
제 1 항에 있어서,
상기 제1 처치구의 조작 구간이 제1 구동범위, 상기 제2 처치구의 조작 구간이 제2 구동범위 일 때,
상기 제1 구동범위가 상기 제2 구동범위 보다 크고,
상기 제1 구동범위 상에 상기 제2 구동범위가 포함된 것을 특징으로 하는 의료용 토출 기구.
According to claim 1,
When the operating range of the first treatment tool is the first driving range and the operating range of the second treatment tool is the second driving range,
The first driving range is greater than the second driving range,
The medical discharge device, characterized in that the second driving range is included in the first driving range.
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