KR20230037140A - The goods transfer apparatus of vending machine for railway vehicle - Google Patents

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KR20230037140A
KR20230037140A KR1020210120082A KR20210120082A KR20230037140A KR 20230037140 A KR20230037140 A KR 20230037140A KR 1020210120082 A KR1020210120082 A KR 1020210120082A KR 20210120082 A KR20210120082 A KR 20210120082A KR 20230037140 A KR20230037140 A KR 20230037140A
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Abstract

The present invention provides the goods dispensing apparatus of a vending machine for a railway vehicle. The goods dispensing apparatus comprises: a base plate; a partition frame partitioning at least one dispensing space on the upper surface of the base plate; a belt conveyor installed in the dispensing space to dispense goods forward by using the power of a servomotor, while supporting the goods; a solenoid valve installed at the rear of one side of the partition frame to operate with an externally applied power source; a lever making contact with and releasing contact with a shaft that reciprocates with the operation of the solenoid valve, and performing a pushing operation with the pressing pressure of the shaft; a shaft installed inside the partition frame in the longitudinal direction of the partition frame, having one end connected to the lever, and rotating with the pushing operation of the lever; a stopper arm coupled to the other end of the shaft to open the entrance of the belt conveyor by rotation of the shaft, while being positioned in front of the partition frame; and a spring coupled to the outer diameter of the shaft to return the shaft and the stopper arm coupled to the other end of the shaft to initial states when the pushing operation of the lever is canceled, while elastically supporting the rotation of the shaft. Therefore, the goods dispensing apparatus can prevent the goods from falling from the belt conveyor due to external shocks or shaking.

Description

철도 차량용 자동판매기의 상품 인출장치{The goods transfer apparatus of vending machine for railway vehicle}The goods transfer apparatus of vending machine for railway vehicle}

본 발명은 철도 차량용 자동판매기의 상품 인출장치에 관련되는 것으로서, 더욱 상세하게는 상품을 인출하는 배출컨베이어의 입구에 스토퍼아암을 설치하여 외부 충격이나 흔들림으로 상품이 배출컨베이어에서 떨어지지 않도록 한 철도 차량용 자동판매기의 상품 인출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a product withdrawal device of a vending machine for railroad cars, and more particularly, a stopper arm is installed at the entrance of a discharge conveyor for withdrawing products to prevent products from falling from the discharge conveyor due to external shock or shaking. It relates to a product withdrawal device of a vending machine.

자동판매기는 동전이나 지폐 등의 금품을 투입하고, 그 가치에 상당하는 물품을 자동으로 인출할 수 있도록 만들어진 장치이다.A vending machine is a device designed to insert money and goods, such as coins or banknotes, and automatically withdraw items equivalent to the value.

자동판매기는 무인판매방식으로 운영되기 때문에 인건비를 절감할 수 있고, 좁은 장소에도 설치할 수 있으며, 시간에 구애받지 않고 운영할 수 있다는 편리함 때문에 많은 장소에서 사용되고 있다.Vending machines are used in many places because of the convenience that they can reduce labor costs because they operate in an unmanned vending system, can be installed in narrow places, and can be operated regardless of time.

또한, 그 판매 물품에 있어서도 음료, 스낵 등의 식품 뿐만 아니라 캔 음료등 다양한 상품을 그 판매 대상으로 하고 있다.In addition, various products such as canned beverages as well as foods such as beverages and snacks are targeted for sale.

이러한 종래 자동판매기에서 제품을 인출하기 위한 인출장치는 나선형 코일방식과 PUSH방식으로 구분되며 나선형 코일방식의 경우 제품의 적재 및 배출을 담당하는 나선형 코일과 상기 나선형 코일을 회전시키기 위한 모터가 다수개 배열되고, 상기 다수개 코일은 각각 분리판에 의하여 분리되어 제품들이 이송과정에서 섞이거나 코일로부터 벗어나는 것을 방지해주어, 대금이 투입되면 투입된 금액을 제어부에서 확인하고, 제품선택스위치로부터 출력되는 신호를 제어부에서 확인하여 해당 제품의 대금 이상의 금액이 투입된 경우에는 해당 제품의 모터를 구동시켜 코일을 회전시킴으로서 제품이 배출구로 배출되도록 하고 있다.The withdrawal device for withdrawing products from the conventional vending machine is divided into a spiral coil method and a push method. In the case of the spiral coil method, a spiral coil responsible for loading and discharging products and a plurality of motors for rotating the spiral coil are arranged. The plurality of coils are separated by a separating plate to prevent products from being mixed or separated from the coil in the transfer process, so that when the money is input, the control unit checks the input amount, and the control unit sends a signal output from the product selection switch. After confirmation, if an amount more than the price of the product is input, the motor of the product is driven to rotate the coil so that the product is discharged through the outlet.

그러나, 이러한 종래 인출장치에 의하면 제품이 코일과 마찰하면서 비틀리거나 제품이 이송중 바닥면과 마찰하면서 제품에 손상이 발생하고, 코일을 회전시키는 모터에 피로도를 증가시켜 모터의 수명을 단축하며, 코일사이에 제품이 적재되므로 적재 깊이가 깊어질수록 제품의 기울기도 커지게 되어 내용물의 손상 등이 발생될 수 있었다.However, according to such a conventional withdrawal device, the product is twisted while rubbing against the coil, or the product is damaged while rubbing with the floor during transport, and the fatigue of the motor rotating the coil is increased to shorten the life of the motor, and the coil Since products are loaded in between, the deeper the loading depth, the greater the tilt of the product, which could cause damage to the contents.

한편, 자동판매기의 상품 인출장치중에서 컨베이어 타입으로 상품을 후방에서 전방으로 인출시켜 제품을 배출구로 배출시키는 방식도 개시되어 있으며, 대표적으로는 대한민국 특허청 공개실용신안공보 공개번호 제 20-2009-0007793 호(이하, 선행기술이라 함)가 있다.On the other hand, among the product withdrawal devices of vending machines, a method of withdrawing products from the rear to the front with a conveyor type and discharging the products to the discharge port is also disclosed. (hereinafter referred to as prior art).

상기 선행기술은 선반의 상면에 설치되고 길이방향의 일면이 개방된 프레임, 상기 프레임의 길이방향 양단에 각각 배치되도록 프레임의 내측에 축 결합되는 제1 타이밍 풀리와 제2 타이밍 풀리, 상기 제1 및 제2 타이밍 풀리 중 적어도 하나에 회전력을 전달하는 모터, 상기 제1 및 제2 타이밍 풀리에 걸쳐서 설치되어 상기 모터 구동에 의한 상기 제1 및 제2 타이밍 풀리의 회전에 의해 순환 이동되는 타이밍 벨트, 상기 프레임의 개방측에 프레임의 길이방향을 따라 슬라이드 이동되도록 결합되어 상기 선반의 진열된 상품을 밀어 이동시키는 상품 이송수단으로 구성된다.The prior art is a frame installed on an upper surface of a shelf and having one surface open in the longitudinal direction, a first timing pulley and a second timing pulley axially coupled to the inside of the frame so as to be disposed at both ends in the longitudinal direction of the frame, respectively, and the first and second timing pulleys. A motor for transmitting rotational force to at least one of the second timing pulleys, a timing belt installed across the first and second timing pulleys and circularly moved by rotation of the first and second timing pulleys driven by the motor; It is coupled to the open side of the frame to be slidably moved along the longitudinal direction of the frame, and is composed of a product transport means for pushing and moving the products displayed on the shelf.

그러나 선행기술과 같은 수평식 인출 구조는 외부 충격이나 흔들림이 발생할 경우, 벨트컨베이어에 올려져 있는 상품이 아래로 떨어져 배출구를 통해 외부로 배출되어 도난되는 경우가 빈번히 발생하며, 따라서 수평식 인출수단은 특히 흔들림이 많이 발생하는 철도차량에는 접목할 수 없는 단점이 있다.However, in the case of the horizontal withdrawal structure such as the prior art, when an external shock or shaking occurs, the goods placed on the belt conveyor fall down and are discharged to the outside through the discharge port and are stolen. Therefore, the horizontal withdrawal means In particular, there is a disadvantage that cannot be applied to railway vehicles that shake a lot.

특허문헌 1: 대한민국 특허청 공개실용신안공보 공개번호 제 20-2009-0007793 호Patent Document 1: Utility Model Publication No. 20-2009-0007793 published by the Korean Intellectual Property Office

상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 벨트컨베이어의 입구에 스토퍼아암을 설치하여 외부 충격이나 흔들림으로 상품이 벨트컨베이어에서 떨어지지 않도록 한 철도 차량용 자동판매기를 제공함에 있다.An object of the present invention to solve the above problems is to provide a vending machine for railway vehicles in which a stopper arm is installed at the entrance of the belt conveyor to prevent products from falling off the belt conveyor due to external shock or shaking.

본 발명의 다른 목적은 상품을 인출하기 위해 서보모터로 전기를 인가함과 동시에 스터퍼아암이 작동하며 배출 컨베이어의 입구를 개방하고. 또한 서보모터로 전기의 공급을 차단함과 동시에 배출 컨베이어의 입구를 다시 폐쇄시키도록 한 철도 차량용 자동판매기를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to open the entrance of the discharge conveyor by operating the stuffer arm at the same time as applying electricity to the servo motor to withdraw the product. Another object of the present invention is to provide a vending machine for a railway vehicle in which the supply of electricity is cut off by a servo motor and the entrance of the discharge conveyor is closed again.

상술한 목적들을 달성하기 위한 본 발명은 철도 차량용 자동판매기의 상품 인출장치에 있어서, 베이스플레이트, 상기 베이스플레이트의 상면에 적어도 하나 이상의 인출공간을 구획 형성시키는 구획프레임, 상기 인출공간에 설치되며 상품을 받쳐준 상태에서 서보모터의 동력으로 상품을 전방으로 인출 동작시키는 벨트컨베이어, 상기 구획프레임의 일측 후방에 설치되며 외부에서 인가된 전원으로 동작하는 솔레노이드밸브, 상기 솔레노이드밸브의 동작으로 왕복 이동하는 축에 접촉 및 접촉 해지되며 상기 축의 누름 압력으로 밀림 동작을 수행하는 레버, 상기 구획프레임의 내부에 상기 구획프레임의 길이 방향을 따라 설치되며 일단은 상기 레버에 연결되어, 상기 레버의 밀림 동작으로 회전 동작하는 샤프트, 상기 샤프트의 타단에 결합되며 상기 구획프레임의 전방에 위치한 상태에서 상기 샤프트의 회전 동작으로 상기 벨트컨베이어의 입구를 개방시키는 스토퍼아암 및 상기 샤프트의 외경에 결합되며 상기 샤프트의 회전을 탄력 지지한 상태에서 상기 레버의 밀림 동작 해지에 따라 상기 샤프트 및 상기 샤프트의 타단에 결합되어 있는 스토퍼아암을 초기상태로 복귀시키는 스프링으로 구성함을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above objects is a product withdrawal device of a vending machine for a railway vehicle, comprising: a base plate, a partition frame for partitioning and forming at least one withdrawal space on the upper surface of the base plate, and installed in the withdrawal space to store products A belt conveyor that draws products forward with the power of a servo motor in a supported state, a solenoid valve installed at the rear of one side of the partition frame and operated by power applied from the outside, contacting an axis that reciprocates by the operation of the solenoid valve And a lever that is disconnected from contact and performs a pushing operation with the pressing pressure of the shaft, a shaft installed inside the partition frame along the longitudinal direction of the partition frame and having one end connected to the lever and rotating by the pushing operation of the lever , A state coupled to the other end of the shaft and coupled to the outer diameter of the stopper arm and the shaft for opening the entrance of the belt conveyor by the rotational motion of the shaft in a state located in front of the partition frame and elastically supporting the rotation of the shaft characterized in that it comprises a spring that returns the shaft and the stopper arm coupled to the other end of the shaft to an initial state upon release of the push operation of the lever.

상기 솔레노이드밸브는 상기 서보모터와 전기적으로 연결되어, 상기 서보모터와 함께 동시 작동하도록 함이 바람직하다.Preferably, the solenoid valve is electrically connected to the servomotor so as to operate simultaneously with the servomotor.

본 발명은 벨트컨베이어의 입구에 스토퍼아암을 설치하여 외부 충격이나 흔들림으로 상품이 벨트컨베이어에서 떨어지지 않도록 함으로서 철도 차량등 흔들림이나 진동이 많은 장소에서도 상품의 떨어짐 없이 자동판매기를 설치할 수 있다.The present invention installs a stopper arm at the entrance of the belt conveyor to prevent products from falling off the belt conveyor due to external shock or shaking, so that the vending machine can be installed without falling products even in a place where there is a lot of shaking or vibration, such as a railroad car.

또한 상품을 인출하기 위해 서보모터로 전기를 인가함과 동시에 스터퍼아암이 작동하며 배출 컨베이어의 입구를 개방하고. 또한 서보모터로 전기의 공급을 차단함과 동시에 배출 컨베이어의 입구를 다시 폐쇄시키도록 하여 상품 배출에 간섭을 주지 않은 상태에서 흔들림에 의한 상품 떨어짐을 방지할 수 있는 효과를 가진다.In addition, electricity is applied to the servo motor to withdraw the product, and the stuffer arm operates at the same time to open the entrance of the discharge conveyor. In addition, the servomotor cuts off the supply of electricity and at the same time closes the entrance of the discharge conveyor again, so that the product can be prevented from falling due to shaking without interfering with product discharge.

도 1은 본 발명의 철도 차량용 자동판매기의 전체 구성을 도시한 도면.
도 2는 도 1에서 도시하고 있는 철도 차량용 자동판매기에서 인출장치의 구성을 발췌하여 도시한 측면도.
도 3은 도 2의 정면도.
도 4는 구획프레임 및 스토퍼아암을 발췌하여 입체적으로 도시한 도면.
도 5는 상품이 인출되는 상태를 도시한 동작도.
도 6은 도 5의 정면도.1 is a diagram showing the overall configuration of a vending machine for railway vehicles according to the present invention.
FIG. 2 is a side view illustrating the configuration of a withdrawal device in the vending machine for railroad cars shown in FIG. 1; FIG.
Figure 3 is a front view of Figure 2;
Figure 4 is a three-dimensional view of the partition frame and the stopper arm extracted.
5 is an operation diagram illustrating a state in which products are withdrawn;
Figure 6 is a front view of Figure 5;

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 후술 될 상세한 설명에서는 상술한 기술적 과제를 이루기 위해 본 발명에 있어 실시 예를 대표하여 제시할 것이다. 그리고 본 발명으로 제시될 수 있는 다른 실시 예들은 본 발명의 구성에서 설명으로 대체한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the detailed description to be described later, an exemplary embodiment of the present invention will be presented to achieve the above-described technical problem. And other embodiments that can be presented as the present invention are replaced by description in the configuration of the present invention.

첨부된 도 1은 본 발명의 철도 차량용 자동판매기의 전체 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing the entire configuration of a vending machine for railway vehicles according to the present invention.

도 1에서와 같이 철도 차량용 자동판매기는 크게 본체케이스(300)로 외형을 구성하고 그 상면에는 상품을 선택하기 위한 선택부(310)가 마련되고 내부에는 선택된 상품을 인출하는 상품 인출장치(100)가 마련된다. 그리고 본체 케이스(300)의 아래에는 인출된 상품을 사용자가 가져갈 수 있도록 배출구(320)가 마련된다.As shown in FIG. 1, the vending machine for railway vehicles largely consists of a main body case 300, and a selection unit 310 for selecting a product is provided on the upper surface thereof, and a product withdrawal device 100 for withdrawing the selected product inside. is provided In addition, an outlet 320 is provided below the body case 300 so that the user can take the withdrawn product.

도 2는 도 1에서 도시하고 있는 철도 차량용 자동판매기에서 인출장치의 구성을 발췌하여 도시한 측면도이고, 도 3은 도 2의 정면도이며, 도 4는 구획프레임 및 스토퍼아암을 발췌하여 입체적으로 도시한 도면이다.FIG. 2 is a side view of a withdrawal device extracted from the vending machine for railway vehicles shown in FIG. 1, FIG. 3 is a front view of FIG. 2, and FIG. 4 is a three-dimensional view of a partition frame and a stopper arm taken out. it is a drawing

도 2 내지 도 4에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명의 자동판매기의 상품 인출장치(100)는 베이스플레이트(10), 구획프레임(20), 이송수단(30) 및 스토퍼아암(60)을 포함하여 구성한다.2 to 4, the product withdrawal device 100 of the vending machine of the present invention includes a base plate 10, a partition frame 20, a transfer means 30 and a stopper arm 60 to compose

상기 베이스플레이트(10)는 평판의 플레이트 타입으로 상품 인출장치(100)의 바닥을 구성하는 것으로서, 상기 베이스플레이트(10)는 상품 인출장치(100)를 구성하는 구획프레임(20), 이송수단(30) 및 스토퍼 아암(60)을 지지하게 된다.The base plate 10 is a flat plate type and constitutes the bottom of the product withdrawal device 100, and the base plate 10 includes a partition frame 20 constituting the product withdrawal device 100, a transfer means ( 30) and the stopper arm 60 are supported.

상기 구획프레임(20)은 상기 베이스플레이트(10)의 상면에 일정간격 떨어진 상태로 다수개가 배치되며 상기 베이스플레이트(10)의 상면에 상품을 인출하기 위한 인출공간(12)을 다수개 구획 형성시키는 프레임이다.A plurality of partition frames 20 are disposed on the upper surface of the base plate 10 at regular intervals and form a plurality of withdrawal spaces 12 for withdrawing products on the upper surface of the base plate 10. It is a frame.

상기 이송수단(30)은 상기 구획프레임(20)을 통해 상기 베이스프레임(10)의 상면에 구획 형성되어 있는 인출공간(12)에 설치되며 서보모터(40)의 동력으로 상품(200)을 전방으로 순차적으로 이송시키는 수단이다.The transfer means 30 is installed in the take-out space 12 partitioned on the upper surface of the base frame 10 through the partition frame 20, and moves the product 200 forward with the power of the servo motor 40. It is a means of sequentially transferring to

상기 이송수단(30)은 구동 및 피동샤프트(32, 34), 상기 구동 및 피동샤프트(32, 34)에 감겨지며 상기 구동샤프트(32)의 회전 동작으로 무한궤도식으로 회전하는 벨트컨베이어(36)로 구성한다.The transfer means 30 is driven and driven shafts 32 and 34, a belt conveyor 36 wound around the drive and driven shafts 32 and 34 and rotating in an endless orbit by the rotational motion of the drive shaft 32 composed of

상기 이송수단(30)의 벨트컨베이어(36)에는 자동판매기에서 판매하는 상품이 올려지며, 따라서 상품은 이송수단의 구동시 벨트컨베이어(36)를 타고 전방으로 이송된 후, 아래의 배출구로 떨어져 외부로 반출되어 진다.Products sold by the vending machine are placed on the belt conveyor 36 of the conveying means 30, and therefore, when the conveying means is driven, the products are transported forward on the belt conveyor 36, and then fall down through the outlet below to the outside. is exported to

상기 이송수단(30)을 구성하는 구동샤프트(32)에는 서보모터(34)가 동력전달수단으로 연결 구성되어, 상기 구동샤프트(32)를 회전시키게 된다.A servomotor 34 is connected to the drive shaft 32 constituting the transfer unit 30 as a power transmission unit to rotate the drive shaft 32 .

상기 서보모터(34)와 구동샤프트(32)를 연결하는 동력전달수단은 상기 서보모터(40)의 축에 결합되어 회전하는 구동웜휠(42), 상기 구동웜휠(42)의 기어이에 맞물리는 피동웜휠(44), 상기 피동웜휠(44)에 샤프트(46)로 연결되는 연결기어(48), 상기 연결기어(48)의 아래에 위치한 상태에서 상기 연결기어(48)의 기어이에 맞물리며 상기 구동샤프트(32)에 결합되는 구동기어(50)로 구성한다.The power transmission means connecting the servo motor 34 and the drive shaft 32 is a drive worm wheel 42 that is coupled to the axis of the servo motor 40 and rotates, and a driven drive engaged with gear teeth of the drive worm wheel 42. A worm wheel 44, a connecting gear 48 connected to the driven worm wheel 44 by a shaft 46, and engaged with the gear teeth of the connecting gear 48 in a state located below the connecting gear 48 to drive the drive shaft It consists of a driving gear 50 coupled to (32).

상기 동력전달수단은 서보모터(40)의 동력으로 구동웜휠(42)이 회전하면 구동웜휠(42)에 기어이로 맞물려 있는 피동웜휠(44)이 회전하게 되고, 이와 동시에 피동웜휠(44)과 샤프트(46)로 연결되어 있는 연결기어(48)는 회전하며 구동샤프트(32)에 결합되어 있는 구동기어(50)를 회전시켜 결과적으로 구동샤프트(32)는 회전하며 벨트컨베이어(36)를 회전 이동시키게 된다.When the drive worm wheel 42 rotates with the power of the servo motor 40, the driven worm wheel 44 engaged with the drive worm wheel 42 by gear teeth rotates, and at the same time, the driven worm wheel 44 and the shaft The connection gear 48 connected to 46 rotates and the drive gear 50 coupled to the drive shaft 32 rotates, and as a result, the drive shaft 32 rotates and the belt conveyor 36 rotates. will make

상기 동력전달수단을 통해 벨트컨베이어(36)에 올려져 있는 상품(200)은 후방에서 전방으로 이송되며 아래의 배출구로 하나씩 순차적으로 떨어져 반출되어 진다.The products 200 loaded on the belt conveyor 36 through the power transmission means are transported from the rear to the front, and are sequentially dropped one by one and taken out through the discharge port below.

상기 스토퍼아암(60)은 상기 이송수단(30)의 전방 입구쪽에 위치하며 이송수단(30)을 구동시키는 서보모터(40)의 구동과 동시에 동작하며 이송수단의 입구를 개방시키며, 또한 서보모터(40)의 구동이 정지됨과 동시에 초기상태로 복귀하며 이송수단(30)의 입구를 폐쇄시켜 벨트컨베이어(36)를 타고 이송중인 상품(200)을 하나씩 배출함과 더불어 외부 충격이나 흔들림으로 인해 의도하지 않게 상품(200)이 배출되는 것을 차단하게 된다.The stopper arm 60 is located at the front entrance of the transfer means 30 and operates simultaneously with the driving of the servo motor 40 that drives the transfer means 30 to open the entrance of the transfer means, and also the servo motor ( 40) is stopped, returns to the initial state at the same time, closes the entrance of the transport means 30, and discharges the products 200 being transported one by one on the belt conveyor 36, and unintentional due to external shock or shaking The product 200 is prevented from being discharged.

상기 스토퍼아암(60)은 솔레노이드밸브(64)의 전기적인 동작에 따라 작동하도록 한다.The stopper arm 60 operates according to the electrical operation of the solenoid valve 64.

즉, 구획프레임(20)의 일측에는 거치대(62)가 마련되고, 상기 거치대(62)에는 솔레노이드밸브(64)가 올려진다. 상기 솔레노이드밸브(64)는 전술한 서보모터(40)와 전기적으로 연결되며 상기 서보모터(40)로 전원이 인가되면 서보모터(40)와 함께 동시에 작동하고, 서보모터(40)의 인가된 전원을 차단하면 서보모터(40)와 함께 동시에 작동이 정지된다.That is, a cradle 62 is provided on one side of the partition frame 20, and a solenoid valve 64 is placed on the cradle 62. The solenoid valve 64 is electrically connected to the aforementioned servomotor 40, and when power is applied to the servomotor 40, the solenoid valve 64 operates simultaneously with the servomotor 40, and the applied power of the servomotor 40 When blocking, the operation is stopped simultaneously with the servo motor 40.

상기 구획프레임(20)에는 샤프트(70)가 설치되는 데, 상기 샤프트(70)의 일단에는 레버(68)가 결합되고 그 타단은 구획프레임(20)의 전방으로 노출된 상태로 스토퍼아암(60)에 결합된다.A shaft 70 is installed in the partition frame 20, and a lever 68 is coupled to one end of the shaft 70 and the other end is exposed to the front of the partition frame 20, and the stopper arm 60 ) is bound to

즉, 상기 솔레노이드밸브(64)에 마련되어 있는 축(66)은 상기 솔레노이드밸브(64)의 구동에 따라 상기 레버(68)에 접촉한 상태에서 상기 레버(68)를 눌러주게 되는 데, 이때 레버(68)가 눌려지는 과정에서 샤프트(70)를 회전시켜 상기 샤프트(70)의 타단에 결합되어 있는 스토퍼아암(60)을 상기 샤프트(70)를 기점으로 회전시켜 벨트 컨베이어(36)의 입구를 개방시키게 된다. That is, the shaft 66 provided in the solenoid valve 64 presses the lever 68 in a state of being in contact with the lever 68 according to the driving of the solenoid valve 64, at which time the lever ( 68) rotates the shaft 70 in the process of being pressed and rotates the stopper arm 60 coupled to the other end of the shaft 70 with the shaft 70 as the starting point to open the inlet of the belt conveyor 36 will make

상기 샤프트(70)의 외경에는 스프링(72)이 설치된다. 상기 스프링(72)은 레버(68)의 누름 동작에 따른 샤프트(70)의 회전을 탄력적으로 지지한 상태에서 상기 레버(68)의 누름 동작이 해지되면 샤프트(70)를 초기 상태로 복귀시키게 되고, 이와 동시에 샤프트(70)의 타단에 결합되어 있는 스토퍼아암(60) 역시 초기상태로 복귀하며 벨트 컨베이어(36)의 입구를 폐쇄시키게 된다.A spring 72 is installed on the outer diameter of the shaft 70. The spring 72 elastically supports the rotation of the shaft 70 according to the pressing action of the lever 68, and returns the shaft 70 to its initial state when the pressing action of the lever 68 is released. At the same time, the stopper arm 60 coupled to the other end of the shaft 70 also returns to its initial state and closes the inlet of the belt conveyor 36.

상기 스토퍼 아암(60)은 평상시에는 벨트 컨베이어(36)를 항시 폐쇄시키고 있는 상태임에 따라 자동판매기로 외부충격이 가해지거나 혹은 철도 차량 등에서 지속적인 흔들림이 전해지더라도 상품이 벨트컨베이어(36)에서 떨어져 배출구로 배출되는 사고를 미연에 방지할 수 있어 철도 차량에 안심하고 설치할 수 있다.Since the stopper arm 60 always closes the belt conveyor 36 in normal times, even if an external shock is applied to the vending machine or continuous shaking is transmitted from a railroad car, the product falls off the belt conveyor 36 and exits the outlet. It can be safely installed on railroad cars as it can prevent accidents from being discharged.

이하, 본 발명에 따른 철도 차량용 자동 판매기의 상품 인출장치의 동작을 첨부된 도 5와 도 6을 참조하여 기술한다.Hereinafter, the operation of the product withdrawal device of the vending machine for railway vehicles according to the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6 attached.

먼저, 사용자의 상품 구입이 발생하기 전까지는 스토퍼 아암(60)이 벨트 컨베이어(36)의 입구를 폐쇄하고 있는 상태를 유지하여 철도 차량의 흔들림이나 충격이 전해지더라도 상품이 배출 컨베이어(36)에서 떨어지지 않도록 한다.First, the stopper arm 60 maintains a state in which the entrance of the belt conveyor 36 is closed until the user purchases a product, so that the product does not fall off the discharge conveyor 36 even if shaking or shock of the railroad car is transmitted. Avoid.

다음, 사용자의 상품 구입이 발생하면 상품 인출장치에서 서보모터(40)로 전원이 인가되어 지고, 이와 동시에 서보모터(40)와 전기적으로 연결되어 있는 솔레노이드밸브(64) 역시 전원을 공급받아 동작하게 된다.Next, when a user purchases a product, power is applied from the product withdrawal device to the servomotor 40, and at the same time, the solenoid valve 64 electrically connected to the servomotor 40 is also supplied with power and operated do.

즉, 서보모터(40)와 솔레노이드밸브(64)가 동시에 동작하면 벨트컨베이어(36)는 구동을 시작하며 상품을 전방으로 인출시키기 시작하며, 이와 동시에 스토퍼아암(60)은 회전하며 벨트컨베이어(36)의 입구를 개방하여 상품의 인출 동작을 방해하지 않도록 한다.That is, when the servo motor 40 and the solenoid valve 64 operate at the same time, the belt conveyor 36 starts driving and begins to withdraw the product forward, and at the same time, the stopper arm 60 rotates and the belt conveyor 36 ) to open the entrance so as not to interfere with the withdrawal operation of the product.

구체적으로 서보모터(40)로 전원이 인가되어 동작하면 구동웜휠(42)이 회전하고, 이에 따라 구동웜휠(42)에 기어이로 맞물려 있는 피동웜휠(44)이 회전하며, 상기 피동웜휠(44)과 샤프트(46)로 연결되어 있는 연결기어(48)는 회전하며 구동샤프트(32)에 결합되어 있는 구동기어(50)를 회전시켜 결과적으로 구동샤프트(32)를 회전시키게 되고, 이를 통해 구동샤프트(32) 및 피동샤프트(34)에 감겨져 있는 벨트컨베이어(36)는 회전 이동을 시작하면 벨트컨베이어(36)에 올려져 있는 상품(200)들을 전방으로 인출시키게 된다.Specifically, when power is applied to the servo motor 40 and operated, the drive worm wheel 42 rotates, and accordingly, the driven worm wheel 44 engaged with the drive worm wheel 42 by gear teeth rotates, and the driven worm wheel 44 The connection gear 48 connected to the shaft 46 rotates and rotates the drive gear 50 coupled to the drive shaft 32 to rotate the drive shaft 32 as a result, through which the drive shaft When the belt conveyor 36 wound around the shaft 32 and the driven shaft 34 starts to rotate, the products 200 placed on the belt conveyor 36 are drawn forward.

그리고 서보모터(40)의 동작과 동시에 솔레노이드밸브(64)는 동작하며 축(66)을 밀어 레버(68)를 눌러주게 되며, 이에 따라 레버(68)에 일단이 결합되어 있는 샤프트(70)는 회전하며 상기 샤프트(70)의 타단에 결합되어 있는 스토퍼아암(60)을 회전시키게 됨으로서 벨트컨베이어(36)의 입구를 개방시키게 된다.And simultaneously with the operation of the servo motor 40, the solenoid valve 64 operates and pushes the shaft 66 to press the lever 68. Accordingly, the shaft 70 having one end coupled to the lever 68 The inlet of the belt conveyor 36 is opened by rotating the stopper arm 60 coupled to the other end of the shaft 70 while rotating.

한편, 상품의 인출 동작이 완료되고 나면 서보모터(40) 및 솔레노이드밸브(64)로 인가되는 전원이 차단되어, 벨트컨베이어(36)의 구동은 정지하고, 동시에 솔레노이드밸브(64)의 축(66)은 레버(68)에서 떨어지게 된다. 이때 레버(68)를 눌러주는 축(66)의 접촉이 해지됨과 동시에 샤프트(70)는 외경에 결합되어 있는 스프링(72)의 텐션력에 의해 초기상태로 복귀하게 되고, 이를 통해 스토퍼아암(60)은 다시 벨트컨베이어(36)의 입구를 폐쇄하여 상품의 의도하지 않은 배출을 차단하게 된다.On the other hand, after the product withdrawal operation is completed, the power applied to the servomotor 40 and the solenoid valve 64 is cut off, driving the belt conveyor 36 is stopped, and at the same time, the shaft 66 of the solenoid valve 64 ) will fall off the lever 68. At this time, the contact of the shaft 66 that presses the lever 68 is released, and at the same time, the shaft 70 returns to its initial state by the tension force of the spring 72 coupled to the outer diameter, and through this, the stopper arm 60 ) again closes the inlet of the belt conveyor 36 to block unintentional discharge of products.

10: 베이스플레이트 20: 구획프레임
30: 이송수단 32: 구동샤프트
34: 피동샤프트 36: 벨트컨베이어
40: 서보모터 42: 구동웜휠
44: 피동웜휠 46: 샤프트
48: 연결기어 50: 구동기어
60: 스토퍼아암 64: 솔레노이드밸브
68: 레버 70: 샤프트
72: 스프링 10: base plate 20: partition frame
30: transfer means 32: drive shaft
34: driven shaft 36: belt conveyor
40: servo motor 42: drive worm wheel
44: driven worm wheel 46: shaft
48: connecting gear 50: drive gear
60: stopper arm 64: solenoid valve
68: lever 70: shaft
72: spring

Claims (2)

철도 차량용 자동판매기의 상품 인출장치에 있어서,
베이스플레이트(10);
상기 베이스플레이트(10)의 상면에 적어도 하나 이상의 인출공간(12)을 구획 형성시키는 구획프레임(20);
상기 인출공간(12)에 설치되며 상품(200)을 받쳐준 상태에서 서보모터(40)의 동력으로 상품을 전방으로 인출 동작시키는 벨트컨베이어(36);
상기 구획프레임(20)의 일측 후방에 설치되며 외부에서 인가된 전원으로 축을 왕복 이동시키는 솔레노이드밸브(64);
상기 솔레노이드밸브(64)의 축(66)에 접촉 및 접촉 해지되며 상기 축(66)의 이동으로 밀림 동작을 수행하는 레버(68);
상기 구획프레임(20)의 내부에 상기 구획프레임(20)의 길이 방향을 따라 설치되며 일단은 상기 레버(68)에 연결되어, 상기 레버(68)의 밀림 동작으로 회전 동작하는 샤프트(70);
상기 샤프트(70)의 타단에 결합되며 상기 구획프레임(20)의 전방에 위치한 상태에서 상기 샤프트(70)의 회전 동작으로 상기 벨트컨베이어(36)의 입구를 개방시키는 스토퍼아암(60) 및 ;
상기 샤프트(70)의 외경에 결합되며 상기 샤프트(70)의 회전을 탄력 지지한 상태에서 상기 레버(68)의 밀림 동작 해지에 따라 상기 샤프트(70) 및 상기 샤프트(70)의 타단에 결합되어 있는 스토퍼아암(60)을 초기상태로 복귀시키는 스프링(72)으로 구성함을 특징으로 하는 철도 차량용 자동판매기의 상품 인출장치.
In the product withdrawal device of the vending machine for railway vehicles,
base plate 10;
A partition frame 20 for partitioning and forming at least one lead-out space 12 on the upper surface of the base plate 10;
A belt conveyor 36 installed in the take-out space 12 and operating to withdraw the product forward with the power of the servo motor 40 while supporting the product 200;
A solenoid valve 64 installed at one rear side of the partition frame 20 and reciprocating a shaft with power applied from the outside;
a lever 68 that contacts and releases contact with the shaft 66 of the solenoid valve 64 and performs a pushing operation by the movement of the shaft 66;
A shaft 70 installed inside the partition frame 20 along the longitudinal direction of the partition frame 20 and having one end connected to the lever 68 and rotating by pushing the lever 68;
A stopper arm 60 coupled to the other end of the shaft 70 and opening an inlet of the belt conveyor 36 by a rotational motion of the shaft 70 in a state located in front of the partition frame 20;
It is coupled to the outer diameter of the shaft 70 and is coupled to the shaft 70 and the other end of the shaft 70 according to the release of the pushing action of the lever 68 in a state in which the rotation of the shaft 70 is elastically supported. A product withdrawal device of a vending machine for a railway vehicle, characterized in that it is composed of a spring 72 that returns the stopper arm 60 to an initial state.
 제 1항에 있어서,
상기 솔레노이드밸브(64)는 상기 서보모터(40)와 전기적으로 연결되어, 상기 서보모터와 함께 동시 작동하도록 함을 특징으로 하는 철도 차량용 자동판매기의 상품 인출장치.According to claim 1,
The solenoid valve (64) is electrically connected to the servomotor (40) so as to operate simultaneously with the servomotor.
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