KR20230035934A

KR20230035934A - Accumulating apparatus for wire rod

Info

Publication number: KR20230035934A
Application number: KR1020210118527A
Authority: KR
Inventors: 전정현; 황찬호
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2021-09-06
Filing date: 2021-09-06
Publication date: 2023-03-14

Abstract

The present invention provides a wire rod accumulating apparatus, comprising: an accumulating part in which wire rod coils are accumulated; a weight sensing part that senses the weight of the wire rod coil accumulated in the accumulating part; and an image sensing part that collects image information about the height of the wire coil accumulated in the accumulating part. Therefore, the present invention can provide the wire rod accumulating apparatus capable of preventing accumulation of wire rod coils equal to or greater than a set amount.

Description

Wire rod accumulator {ACCUMULATING APPARATUS FOR WIRE ROD}

본 발명은 선재코일을 집적시키는 선재집적장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wire rod accumulator for integrating wire rod coils.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아님을 밝혀둔다.It should be noted that the contents described in this section simply provide background information on the present invention and do not constitute prior art.

선재코일과 다음 선재코일의 적정거리에서 발생되는 간격(interval) 관리기준으로 시간적으로 환산할 수 있다. 일례로, 기준값 4초인 경우 최소 그 기준값인 시간에 대한 거리만큼 선재코일과 다음 선재코일이 이격을 두어 관리되어야만 한다. It can be converted in time with the interval management standard that occurs at the appropriate distance between the wire rod coil and the next wire rod coil. For example, in the case of a reference value of 4 seconds, the wire rod coil and the next wire rod coil must be spaced apart and managed by at least the distance for the reference value time.

그렇지 않고, 선재코일과 다음 선재코일이 너무 가깝게 간격이 붙는 경우, 즉 4초이내 인 3초 또는 2초의 시간에 대한 거리만큼만 선재코일과 다음 선재코일이 이격되는 경우 트러블이 발생하게 되는 문제점이 있다.Otherwise, if the wire-rod coil and the next wire-rod coil are spaced too closely, that is, when the wire-rod coil and the next wire-rod coil are separated only by the distance for a time of 3 seconds or 2 seconds within 4 seconds, trouble occurs. .

이러한 트러블이 발생(기주값이 4초 이내)되는 경우로는 두 가지의 예가 있다.There are two examples when this trouble occurs (the default value is within 4 seconds).

첫번째, 선재코일의 강종이 변경(경강 → 연강)되는 경우에 트러블이 발생할 수 있다.First, problems may occur when the steel type of the wire rod coil is changed (hard steel → mild steel).

선재코일의 강종이 변경(경강 → 연강)되면 선공정의 압연이 되면서부터 상하 롤갭에 의한 연신률이 달라지게 되므로 선재코일을 이송하는 컨베이어 상에 적정거리만큼 이격이 되지 않고 4초 이내로 간격이 붙는다.When the steel type of the wire rod coil is changed (hard steel → mild steel), the elongation rate due to the upper and lower roll gap changes from the rolling of the preceding process, so the wire rod coil is not spaced apart by an appropriate distance on the conveyor, but within 4 seconds.

두번째, 선공정 압연설비의 이상 발생시 트러블이 발생할 수 있다.Second, trouble may occur when an abnormality occurs in the pre-process rolling equipment.

선공정 압연설비의 이상 발생에 의해 압연설비의 루프시스템이 정상적으로 이루어지지 않는다고 가정하면 강종과 상관없이 컨베이어 상에 적정거리만큼 이격이 되지 않는다.Assuming that the loop system of the rolling facility is not normally performed due to the occurrence of an abnormality in the preceding rolling facility, there is no separation by an appropriate distance on the conveyor regardless of the steel type.

앞서 설명한 두 가지의 문제 때문에, 선재코일이 집적 완료가 되더라도 선재코일의 진입이 차단되지 않으면서 선재코일이 이중적으로 집적이 되는 경우가 발생하는 문제점이 있다.Due to the two problems described above, there is a problem in that even when the integration of the wire rod coils is completed, the entry of the wire rod coils is not blocked and the wire rod coils are double integrated.

본 발명은 일 측면으로서, 설정량 이상의 선재코일이 집적되는 것을 방지할 수 있는 선재집적장치를 제공하고자 한다.As an aspect of the present invention, an object of the present invention is to provide a wire rod accumulator capable of preventing accumulation of wire rod coils equal to or greater than a set amount.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 일 측면으로서, 본 발명은 선재코일이 집적되는 집적부; 상기 집적부에 집적된 선재코일의 중량을 감지하는 중량감지부; 및, 상기 집적부에 집적된 선재코일의 높이에 대한 화상정보를 수집하는 화상감지부;를 포함하는 선재집적장치를 제공한다.As one aspect for achieving the above object, the present invention provides an integration unit in which wire coils are integrated; a weight sensing unit that senses the weight of the wire rod coil integrated in the collecting unit; and an image sensing unit that collects image information about the height of the wire rod coil integrated in the collecting unit.

상기 집적부는, 복수 개의 집적튜브 중 어느 하나를 선택적으로 선재코일의 집적위치에 배치시키는 튜브부; 및 상기 집적위치에 배치된 상기 집적튜브를 둘러싸도록 설치되어 집적되는 선재코일을 가이드하고, 상기 집적튜브가 이동시 상기 집적튜브의 이동경로를 벗어나도록 설치되는 도어부;을 포함할 수 있다.The integrating unit may include: a tube unit selectively arranging one of a plurality of integrating tubes at an integrating position of the wire rod coil; and a door part installed to surround the collecting tube disposed at the collecting position to guide the wire rod coil to be integrated, and installed to deviate from the moving path of the collecting tube when the collecting tube moves.

상기 튜브부는, 복수 개의 집적튜브가 설치되는 튜브프레임; 및 상기 튜브프레임의 제1 경사면과 대향되는 부분에 제2 경사면이 형성되고, 상기 제1 경사면과 상기 제2 경사면을 경계로 상기 튜브프레임을 회전시키는 튜브회전체;를 포함할 수 있다.The tube unit includes a tube frame in which a plurality of collecting tubes are installed; and a tube rotating body having a second inclined surface formed at a portion of the tube frame opposite to the first inclined surface and rotating the tube frame with the first inclined surface and the second inclined surface as a boundary.

상기 도어부는 상기 집적위치에 배치된 상기 집적튜브의 주변에 한 쌍이 설치되고, 한 쌍의 상기 도어부는 닫힌 상태에서 상기 화상감지부가 상기 집적부에 집적된 선재코일의 높이에 대한 화상정보를 수집가능한 개방구간이 형성될 수 있다.A pair of door units is installed around the collecting tube disposed at the collecting position, and the image sensing unit is capable of collecting image information about the height of the wire coils integrated in the collecting unit in a closed state of the pair of door units. An open section may be formed.

상기 도어부는, 상기 집적위치에 배치된 상기 집적튜브를 둘러싸도록 설치되어 상기 집적위치에서 낙하하는 선재코일을 가이드하는 도어프레임; 상기 도어프레임에 설치되고, 상기 집적위치로 낙하하는 선재코일을 지지하는 집적판; 및 상기 집적튜브가 이동시 상기 도어프레임이 상기 집적튜브의 이동경로를 벗어나도록 구동력을 제공하는 도어실린더;를 포함할 수 있다.The door unit may include a door frame installed to surround the collecting tube disposed at the collecting position and guiding the wire coils falling from the collecting position; an accumulation plate installed on the door frame and supporting wire coils falling to the accumulation position; and a door cylinder providing a driving force so that the door frame deviate from the moving path of the collecting tube when the collecting tube moves.

상기 도어프레임은, 상기 집적튜브의 둘레방향을 따라 설치되고, 상기 도어프레임의 상부에 배치되는 호상의 상부프레임; 상기 집적튜브의 둘레방향을 따라 설치되고, 상기 도어프레임의 하부에 배치되는 호상의 하부프레임; 및 상기 상부프레임과 상기 하부프레임의 사이를 종방향으로 연결하고, 소정의 간격으로 이격하여 복수 개가 설치되는 연결프레임;을 포함할 수 있다.The door frame may include an arc-shaped upper frame installed along the circumferential direction of the collecting tube and disposed above the door frame; an arc-shaped lower frame installed along the circumferential direction of the collecting tube and disposed below the door frame; and a plurality of connecting frames connected between the upper frame and the lower frame in the longitudinal direction and spaced apart at predetermined intervals.

상기 중량감지부는 상기 집적판의 상측에 설치되고, 설정중량 이상의 선재코일이 집적되었는지 여부를 감지하는 중량감지센서로 구성될 수 있다.The weight detection unit may be configured as a weight detection sensor installed on the upper side of the accumulation plate and detecting whether wire coils having a set weight or more are integrated.

상기 화상감지부는 상기 집적판의 상측에 설정높이 이상의 선재코일이 집적되었는지 여부를 감지하는 이미지센서로 구성될 수 있다.The image sensing unit may include an image sensor that detects whether a wire coil having a set height or higher is integrated on the upper side of the integrating plate.

상기 집적부의 상측에 설치되고, 상기 중량감지부가 설정중량 이상의 중량을 감지하거나, 상기 화상감지부가 설정높이 이상의 높이를 감지시 상기 집적부로 선재코일이 진입하는 것을 차단하는 진입차단부;를 더 포함할 수 있다.An entry blocking unit installed on the upper side of the collecting unit and blocking entry of the wire rod coil into the collecting unit when the weight sensor detects a weight equal to or greater than a set weight or the image sensor detects a height equal to or higher than a set height; can

상기 진입차단부는, 내부튜브와 외부튜브의 사이에 선재코일이 낙하하는 낙하경로가 형성되는 차단본체; 상기 외부튜브를 경유하여 상기 낙하경로를 차단하도록 설치되는 차단부재; 및 상기 차단부재를 상기 낙하경로로 진퇴시키는 차단실린더;를 포함할 수 있다.The entrance blocking unit may include a blocking body in which a drop path through which a wire rod coil falls is formed between an inner tube and an outer tube; a blocking member installed to block the drop path via the outer tube; and a blocking cylinder advancing and retreating the blocking member along the drop path.

선재코일의 집적위치에서 집적이 완료된 집적튜브와 상기 진입차단부 사이의 선재코일의 연결구간을 절단하는 절단부;를 더 포함할 수 있다.It may further include a cutting unit for cutting a connection section of the wire rod coil between the integration tube where the integration is completed and the access blocking unit at the location of the wire rod coil integration.

상기 절단부는, 상기 연결구간을 절단하는 절단기; 상기 연결구간의 위치를 감지하는 공간센서; 및 상기 절단기가 설치되고, 상기 공간센서에서 감지된 정보에 따라 상기 절단기를 상기 연결지점으로 이동시키는 다축관절암;을 포함할 수 있다.The cutting unit, a cutter for cutting the connection section; a space sensor for detecting a location of the connection section; and a multi-axis joint arm in which the cutter is installed and moves the cutter to the connection point according to information detected by the space sensor.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 선재집적장치는 설정량 이상의 선재코일이 집적되는 것을 방지하여 이로 인한 설비의 조업중단을 방지하고, 집적된 선재코일의 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, the wire rod accumulator has an effect of preventing the accumulation of wire rod coils equal to or greater than a set amount, thereby preventing operation interruption of facilities and improving the quality of the accumulated wire rod coils.

도 1은 본 발명의 일 실시에에 따른 선재집적장치의 도면이다.
도 2는 도 1의 'A'부분의 확대상세를 도시한 도면이다.
도 3은 도 1의 선재집적장치의 단면을 도시한 도면이다.
도 4는 도 1의 선재집적장치의 도어부가 닫힌 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 도 1의 선재집적장치의 도어부가 열린 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 도 1의 선재집적장치에 포함된 진입차단부의 동작을 도시한 도면이다.
도 7은 도 1의 선재집적장치에서 절단부가 선재코일의 연결구간을 절단하는 과정을 도시한 도면이다.
도 8은 선재집적장치의 집적위치에 새로운 집적튜브가 배치된 상태를 도시한 도면이다.1 is a diagram of a wire rod accumulator according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing an enlarged detail of part 'A' in FIG. 1 .
FIG. 3 is a cross-sectional view of the wire rod accumulator of FIG. 1;
FIG. 4 is a view showing a closed state of the door unit of the wire rod accumulator of FIG. 1 .
FIG. 5 is a view showing a state in which the door unit of the wire material accumulator of FIG. 1 is opened.
FIG. 6 is a diagram illustrating an operation of an access blocking unit included in the wire material accumulator of FIG. 1 .
FIG. 7 is a view showing a process in which the cutting part cuts the connection section of the wire rod coil in the wire rod accumulator of FIG. 1 .
8 is a view showing a state in which a new collecting tube is disposed at the collecting position of the wire rod accumulator.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention can be modified in many different forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. In addition, the embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. The shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clarity.

이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 선재집적장치에 포함된 구성요소들을 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, components included in the wire rod accumulator according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5 .

도 1은 본 발명의 일 실시에에 따른 선재집적장치의 도면이고, 도 2는 도 1의 'A'부분의 확대상세를 도시한 도면이며, 도 3은 도 1의 선재집적장치의 단면을 도시한 도면이다.1 is a drawing of a wire rod accumulator according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of part 'A' in FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the wire rod accumulator of FIG. 1 it is a drawing

도 4는 도 1의 선재집적장치의 도어부(300)가 닫힌 상태를 도시한 도면이고, 도 5는 도 1의 선재집적장치의 도어부(300)가 열린 상태를 도시한 도면이다.FIG. 4 is a view showing a closed state of the door part 300 of the wire material accumulator of FIG. 1 , and FIG. 5 is a view showing an open state of the door part 300 of the wire material accumulator of FIG. 1 .

본 발명의 일 실시예에 따른 선재집적장치는 집적부(100), 중량감지부(400), 화상감지부(500)를 포함할 수 있다.The wire rod accumulator according to an embodiment of the present invention may include an accumulator 100, a weight sensor 400, and an image sensor 500.

집적부(100)는 선재코일(C)이 집적되는 구성요소이다.The integration unit 100 is a component in which the wire coil C is integrated.

선재코일(C)은 이송롤러 또는 이송컨베이어 등의 이송수단(F)을 통해 집적부(100)까지 이송되고, 이송수단(F)에서 집적부(100)로 낙하되면서 선재코일(C)은 집적될 수 있다.The wire rod coil (C) is transferred to the accumulator 100 through a transfer means (F) such as a transfer roller or a transfer conveyor, and as it falls from the transfer means (F) to the accumulator 100, the wire rod coil (C) is accumulated. It can be.

중량감지부(400)는 집적부(100)에 집적된 선재코일(C)의 중량을 감지하는 구성요소이다.The weight sensing unit 400 is a component that senses the weight of the wire coil C integrated in the accumulating unit 100 .

중량감지부(400)는 집적부(100)에 선재코일(C)이 설정중량 이상의 선재코일(C)이 집적되는지 여부를 감지할 수 있다.The weight detecting unit 400 may detect whether or not wire coils C having a set weight or more are integrated in the integration unit 100 .

중량감지부(400)는 집적판(330)의 상측에 설치되고, 설정중량 이상의 선재코일(C)이 집적되었는지 여부를 감지하는 중량감지센서(410)로 구성될 수 있다.The weight detecting unit 400 may be installed on the upper side of the accumulating plate 330 and may include a weight detecting sensor 410 that detects whether or not wire coils C having a set weight or more are integrated.

집적판(330)의 상측에 중량감지센서(410)가 설치되고, 집적판(330)의 상측에 설치된 중량감지센서(410)에 선재코일(C)이 집적되면서 집적부(100)에 설정중량 이상의 선재코일(C)이 집적되었는지 여부를 감지할 수 있다.A weight sensor 410 is installed on the upper side of the accumulator 330, and the wire coil C is integrated in the weight sensor 410 installed on the upper side of the accumulator 330, and the set weight is placed on the accumulator 100. It is possible to detect whether or not the above wire coils C are integrated.

중량감지센서(410)는 집적부(100)에 집적된 선재코일(C)의 중량을 감지할 수 있고, 중량변환장치(430)를 통해 수치화될 수 있다.The weight sensor 410 may detect the weight of the wire rod coil C integrated in the integrating unit 100 and may convert the weight into a numerical value through the weight conversion device 430 .

중량감지센서(410)에서 감지된 중량은 중량변환장치(430)로 전달되어 이중집적을 인식 후 제어부(G)로 전달될 수 있다.The weight sensed by the weight sensor 410 may be transferred to the weight conversion device 430 and transferred to the control unit G after double integration is recognized.

일례로, 선재코일(C) 1본의 집적기준중량이 2 Ton 일 경우, 선재코일(C)이 이중집적시에는 그 중량이 집적기준중량인 2 Ton 이 넘어가게 된다.For example, if the stacking standard weight of one wire rod coil (C) is 2 Ton, when the wire rod coil (C) is double stacked, the weight exceeds the stacking standard weight of 2 Ton.

화상감지부(500)는 집적부(100)에 집적된 선재코일(C)의 높이에 대한 화상정보를 수집하는 구성요소이다.The image sensor 500 is a component that collects image information about the height of the wire coil C integrated in the integrator 100 .

화상감지부(500)는 집적부(100)에 선재코일(C)이 설정높이 이상의 선재코일(C)이 집적되는지 여부를 감지할 수 있다.The image sensing unit 500 may detect whether or not the wire coils C having a set height or higher are integrated in the integrating unit 100 .

화상감지부(500)는 집적부(100)의 주변에 설치될 수 있고, 화상감지부(500)는 집적부(100)에 집적된 선재코일(C)의 높이에 대한 화상정보를 수집할 수 있다.The image sensor 500 may be installed around the accumulator 100, and the image sensor 500 may collect image information about the height of the wire coil C integrated in the accumulator 100. there is.

화상감지부(500)는 집적판(330)의 상측에 설정높이 이상의 선재코일(C)이 집적되었는지 여부를 감지하는 이미지센서(510)로 구성될 수 있다.The image sensor 500 may include an image sensor 510 that detects whether or not wire coils C having a set height or higher are integrated on the upper side of the integrated plate 330 .

이미지센서(510)는 집적부(100)에 집적된 선재코일(C)의 높이를 감지할 수 있고, 이미지변환장치(530)를 통해 수치화될 수 있으며, 제어부(G)로 전달될 수 있다.The image sensor 510 can detect the height of the wire coil C integrated in the integrating unit 100, convert it into a digit through the image conversion device 530, and transmit it to the control unit G.

일례로, 선재코일(C) 1본의 집적기준높이가 2000mm 일 경우, 선재코일(C)이 이중집적시에는 그 높이가 집적기준높이인 2000mm 를 넘어가게 된다.For example, if the standard height of integration of one wire rod coil (C) is 2000 mm, when the wire rod coil (C) is double-integrated, its height exceeds 2000 mm, which is the standard height of integration.

집적부(100)는 튜브부(200) 및 도어부(300)를 포함할 수 있다.The collecting unit 100 may include a tube unit 200 and a door unit 300 .

튜브부(200)는 복수 개의 집적튜브(211) 중 어느 하나를 선택적으로 선재코일(C)의 집적위치(D)에 배치시킬 수 있다.In the tube part 200, any one of the plurality of collecting tubes 211 may be selectively disposed at the collecting position D of the wire rod coil C.

집적튜브(211)는 선재코일(C)의 내경부보다 작은 내경을 가지고, 선재코일(C)의 내경부를 가이드할 수 있다. The collecting tube 211 has an inner diameter smaller than the inner diameter of the wire rod coil (C), and may guide the inner diameter of the wire rod coil (C).

중량감지부(400)가 설정중량 초과의 중량을 감지하거나, 화상감지부(500)가 설정높이 초과의 높이를 감지시, 집적이 완료된 집적튜브(211)는 집적위치(D)를 벗어나고, 새로운 집적튜브(211)가 집적위치(D)에 배치될 수 있다.When the weight sensing unit 400 detects a weight exceeding the set weight or the image sensor 500 detects a height exceeding the set height, the collection tube 211 on which integration has been completed moves out of the integration position D, and a new integration tube 211 is formed. The tube 211 may be disposed at the accumulation position (D).

도어부(300)는 집적위치(D)에 배치된 집적튜브(211)를 둘러싸도록 설치되어 집적되는 선재코일(C)을 가이드하고, 집적튜브(211)가 이동시 집적튜브(211)의 이동경로를 벗어나도록 설치될 수 있다.The door part 300 is installed to surround the collecting tube 211 disposed at the collecting position D and guides the wire rod coil C to be accumulated, and the moving path of the collecting tube 211 when the collecting tube 211 moves. can be installed to escape

도어부(300)는 집적위치(D)에 배치된 집적튜브(211)의 주변에 한 쌍이 설치될 수 있고, A pair of door units 300 may be installed around the collecting tube 211 disposed at the collecting position D,

도어부(300)는 닫힌 상태에서 집적튜브(211)의 주변에 배치되어 집적되는 선재코일(C)을 가이드하고, 집적된 선재코일(C)을 지지할 수 있다.The door unit 300 may be disposed around the collecting tube 211 in a closed state to guide the wire coils C to be integrated and support the wire coils C to be integrated.

도어부(300)는 열린 상태에서, 집적튜브(211)의 주변을 벗어나 집적튜브(211)가 이동하는 이동경로를 벗어나면서 이동하는 집적튜브(211) 등과의 간섭이 방지될 수 있다.When the door unit 300 is in an open state, interference with the collecting tube 211, etc., which moves while leaving the periphery of the collecting tube 211 and the moving path along which the collecting tube 211 moves, can be prevented.

튜브부(200)는 튜브프레임(210) 및 튜브회전체(230)를 포함할 수 있다.The tube unit 200 may include a tube frame 210 and a tube rotating body 230 .

튜브프레임(210)에는 복수 개의 집적튜브(211)가 설치되고, 튜브회전체(230)에 의해 튜브프레임(210)이 회전되면서 복수 개의 집적튜브(211) 중 어느 하나가 선재코일(C)의 집적위치(D)에 배치될 수 있다.A plurality of collecting tubes 211 are installed in the tube frame 210, and as the tube frame 210 is rotated by the tube rotating body 230, one of the plurality of collecting tubes 211 is connected to the wire rod coil C. It can be arranged at the accumulation location (D).

집적튜브(211)는 집적위치(D)에서 선재코일(C)의 내경부를 관통하면서 선재코일(C)을 높이방향으로 집적할 수 있고, 선재코일(C)의 내경부는 집적튜브(211)에 의해 가이드되면서 집적될 수 있다.The collecting tube 211 can accumulate the wire coil C in the height direction while penetrating the inner diameter of the wire rod coil C at the collecting position D, and the inner diameter of the wire rod coil C can be formed by the collecting tube 211 ) can be integrated while being guided by

집적튜브(211)의 외면에는 링상의 지지판(213)이 형성될 수 있다. 집적된 선재코일(C)을 지지하던 집적판(330)이 도어프레임(310)과 함께 집적위치(D)를 벗어나도록 열리는 경우, 지지판(213)은 집적판(330) 대신 집적된 선재코일(C)의 하단을 지지할 수 있다.A ring-shaped support plate 213 may be formed on an outer surface of the collecting tube 211 . When the integrated plate 330 supporting the integrated wire coil C is opened to move out of the integrated position D together with the door frame 310, the support plate 213 replaces the integrated plate 330 with the integrated wire coil ( C) can support the lower end.

도어프레임(310)이 집적위치(D)의 주변에 배치되도록 닫힌 상태에서, 지지판(213)은 집적판(330)의 하측에 배치될 수 있다.In a closed state in which the door frame 310 is disposed around the accumulation position D, the support plate 213 may be disposed below the accumulation plate 330 .

복수 개의 집적튜브(211)가 설치되는 복수 개의 설치면 및 제2 경사면(231)과 대향되게 배치되는 제1 경사면(215)이 형성될 수 있다.A plurality of installation surfaces on which the plurality of collecting tubes 211 are installed and a first inclined surface 215 disposed opposite to the second inclined surface 231 may be formed.

일례로, 2개의 집적튜브(211)가 90도의 각도를 이루면서 튜브프레임(210)에 설치될 수 있다. For example, two collecting tubes 211 may be installed in the tube frame 210 while forming an angle of 90 degrees.

튜브회전체(230)는 튜브프레임(210)의 제1 경사면(215)과 대향되는 부분에 제2 경사면(231)이 형성되고, 제1 경사면(215)과 제2 경사면(231)을 경계로 튜브프레임(210)을 회전시킬 수 있다.In the tube rotating body 230, a second inclined surface 231 is formed at a portion opposite to the first inclined surface 215 of the tube frame 210, and the first inclined surface 215 and the second inclined surface 231 are formed as a boundary. The tube frame 210 may be rotated.

일례로, 제1 경사면(215)과 제2 경사면(231)은 지면에 대해 45도 각도를 이루도록 경사지게 설치될 수 있다.For example, the first inclined surface 215 and the second inclined surface 231 may be inclined to form an angle of 45 degrees with respect to the ground.

튜브회전체(230)의 내부에는 튜브프레임(210)을 회전시키는 회전모터 등의 구동원이 내장될 수 있다.A drive source such as a rotation motor for rotating the tube frame 210 may be built into the tube rotating body 230 .

도어부(300)는 집적위치(D)에 배치된 집적튜브(211)의 주변에 한 쌍이 설치되고, 한 쌍의 도어부(300)는 닫힌 상태에서 화상감지부(500)가 집적부(100)에 집적된 선재코일(C)의 높이에 대한 화상정보를 수집가능한 개방구간(S)이 형성될 수 있다.A pair of door units 300 are installed around the collecting tube 211 disposed at the collecting position D, and the pair of door units 300 are closed so that the image sensing unit 500 operates on the collecting unit 100. An open section S capable of collecting image information about the height of the wire rod coil C integrated in ) may be formed.

개방구간(S)은 적어도 집적된 선재코일(C)의 하부를 관찰 가능하도록 집적판(330)의 주변이 개방되고, 집적된 선재코일(C)의 상부를 관찰 가능하도록 집적판(330)에서 설정높이 만큼 이격된 지점의 주변이 개방될 수 있다.In the open section S, the periphery of the integrated plate 330 is open so that at least the lower part of the integrated wire coil C can be observed, and the upper part of the integrated wire coil C can be observed in the integrated plate 330. The periphery of the point spaced apart by the set height can be opened.

도 4 및 도 5를 참조하면, 도어부(300)는 도어프레임(310), 집적판(330) 및 도어실린더(350)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 4 and 5 , the door unit 300 may include a door frame 310 , an accumulation plate 330 and a door cylinder 350 .

도어프레임(310)은 집적위치(D)에 배치된 집적튜브(211)를 둘러싸도록 설치되어 집적위치(D)에서 낙하하는 선재코일(C)을 가이드할 수 있다.The door frame 310 may be installed to surround the collecting tube 211 disposed at the collecting position D and guide the wire coil C falling from the collecting position D.

선재코일(C)의 외경부는 도어프레임(310)에 의해 가이드되면서 집적될 수 있다.The outer diameter of the wire coil C may be integrated while being guided by the door frame 310 .

도어프레임(310)이 닫힌 상태에서, 집적위치(D)에 배치된 집적튜브(211)와 도어프레임(310)의 사이에는 선재코일(C)이 낙하하여 집적되는 집적공간이 형성될 수 있다.When the door frame 310 is closed, an collecting space in which the wire coil C is dropped and accumulated may be formed between the collecting tube 211 disposed at the collecting position D and the door frame 310 .

도어프레임(310)이 열린 상태에서, 도어프레임(310)은 집적튜브(211)가 이동하는 이동경로를 벗어나면서 이동하는 집적튜브(211)와의 간섭이 방지될 수 있다.When the door frame 310 is open, the door frame 310 may be prevented from interfering with the moving collecting tube 211 while leaving the moving path along which the collecting tube 211 moves.

도어프레임(310)은 집적위치(D)에 배치된 집적튜브(211)를 둘러싸도록 설치되고, 집적튜브(211)의 둘레방향으로 외측으로 소정의 간격으로 이격하여 배치되어 낙하하는 선재코일(C)의 둘레방향 외측을 가이드할 수 있다.The door frame 310 is installed to surround the collecting tube 211 disposed at the collecting position D, and is disposed at a predetermined interval outward in the circumferential direction of the collecting tube 211, and the wire rod coil C falling down ) can guide the outside in the circumferential direction.

일례로, 도어프레임(310)은 튜브회전체(230)의 상측에 설치된 도어고정체(I)에 회동 가능하게 고정될 수 있다.For example, the door frame 310 may be rotatably fixed to the door fixing body (I) installed on the upper side of the tube rotating body 230 .

집적판(330)은 도어프레임(310)에 설치되고, 집적위치(D)로 낙하하는 선재코일(C)을 지지할 수 있다.The accumulation plate 330 is installed on the door frame 310 and may support the wire coil C falling to the accumulation position D.

도어실린더(350)는 집적튜브(211)가 이동시 도어프레임(310)이 집적튜브(211)의 이동경로를 벗어나도록 구동력을 제공할 수 있다.The door cylinder 350 may provide a driving force so that the door frame 310 deviate from the moving path of the collecting tube 211 when the collecting tube 211 moves.

도어실린더(350)는 도어프레임(310)에 설치되고, 도어프레임(310)을 진퇴시키는 구동력을 제공할 수 있다.The door cylinder 350 is installed on the door frame 310 and may provide a driving force for advancing and retreating the door frame 310 .

도어실린더(350)는 일측이 고정구조물(미도시)에 고정된 상태에서 실린더로드가 전진하여 도어프레임(310)을 집적위치(D)에 배치된 집적튜브(211)의 주변을 둘러싸도록 이동시킬 수 있다.The cylinder rod of the door cylinder 350 moves forward while one side is fixed to a fixed structure (not shown) to move the door frame 310 to surround the circumference of the integrating tube 211 disposed at the integrating position D. can

도어실린더(350)는 실린더로드가 후진하여 도어프레임(310)을 집적튜브(211)가 이동하는 이동경로를 벗어나도록 이동시킬 수 있고, 도어프레임(310)이 이동하는 집적튜브(211)와 간섭되는 것이 방지될 수 있다.The door cylinder 350 can move the door frame 310 out of the moving path along which the collecting tube 211 moves as the cylinder rod moves backward, and the door frame 310 interferes with the moving collecting tube 211. becoming can be prevented.

도어실린더(350)의 실린더로드의 선단부와 도어프레임(310)의 하단은 회동 가능한 연결링크(351)를 매개로 연결될 수 있다.The front end of the cylinder rod of the door cylinder 350 and the lower end of the door frame 310 may be connected via a rotatable connecting link 351 .

도어프레임(310)은 상부프레임(311), 하부프레임(313) 및 연결프레임(315)을 포함할 수 있다.The door frame 310 may include an upper frame 311 , a lower frame 313 and a connection frame 315 .

도어프레임(310)은 상부프레임(311)과 하부프레임(313)의 사이를 복수 개의 연결프레임(315)이 연결하면서 인접한 연결프레임(315)의 사이에 개방공간(317)이 형성된 개방형 프레임으로 구성될 수 있다.The door frame 310 is composed of an open frame in which an open space 317 is formed between adjacent connection frames 315 while connecting a plurality of connection frames 315 between an upper frame 311 and a lower frame 313. It can be.

상부프레임(311)은 집적튜브(211)의 둘레방향을 따라 설치되고, 도어프레임(310)의 상부에 배치되는 호상의 부재로 구성될 수 있다. The upper frame 311 is installed along the circumferential direction of the collecting tube 211 and may be composed of an arc-shaped member disposed above the door frame 310 .

하부프레임(313)은 집적튜브(211)의 둘레방향을 따라 설치되고, 도어프레임(310)의 하부에 배치되는 호상의 부재로 구성될 수 있다. The lower frame 313 is installed along the circumferential direction of the collecting tube 211 and may be composed of an arc-shaped member disposed below the door frame 310 .

연결프레임(315)은 상부프레임(311)과 하부프레임(313)의 사이를 종방향으로 연결하고, 소정의 간격으로 이격하여 복수 개가 설치될 수 있다.A plurality of connection frames 315 may be installed to connect the upper frame 311 and the lower frame 313 in the longitudinal direction and spaced apart at predetermined intervals.

또한, 도어프레임(310)은 개방공간(317)이 형성된 개방형 프레임으로 구성되어 공냉이 가능하도록 함으로써, 이송수단(F)에 의해 이동하면서 냉각된 선재코일(C)이 집적튜브(211)에 집적튜브(211)에 집적되면서 다시 온도가 상승하는 것을 저감시킬 수 있다.In addition, the door frame 310 is composed of an open frame having an open space 317 so that air cooling is possible, so that the wire coil C cooled while being moved by the transfer means F is integrated into the collecting tube 211. While being integrated in the tube 211, it is possible to reduce the rise in temperature again.

도 6을 참조하면, 선재집적장치는 진입차단부(600)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the wire material accumulator may further include an entry blocking unit 600 .

진입차단부(600)는 집적부(100)의 상측에 설치되고, 중량감지부(400)가 설정중량 이상의 중량을 감지하거나, 화상감지부(500)가 설정높이 이상의 높이를 감지시 집적부(100)로 선재코일(C)이 진입하는 것을 차단하는 구성요소이다.The entry blocking unit 600 is installed on the upper side of the accumulator 100, and when the weight sensor 400 detects a weight equal to or greater than the set weight or the image sensor 500 detects a height equal to or higher than the set height, the accumulator 100 ) is a component that blocks the entry of the wire rod coil (C).

진입차단부(600)는 이송수단(F)과 집적부(100)의 사이에는 설치될 수 있다.The access blocking unit 600 may be installed between the transfer unit F and the accumulator 100 .

진입차단부(600)가 열릴 경우, 선재코일(C)은 집적부(100)로 진입하여 집적되고, 진입차단부(600)가 닫힐 경우, 선재코일(C)은 집적부(100)로 진입이 차단되고, 진입차단부(600)에 선재코일(C)이 임시로 집적될 수 있다.When the access blocking unit 600 is opened, the wire rod coil (C) enters the integrating unit 100 and is integrated, and when the access blocking unit 600 is closed, the wire rod coil (C) enters the integrating unit 100. This is blocked, and the wire rod coil (C) may be temporarily integrated in the access blocking unit 600 .

일례로, 집적부(100)의 복수 개의 집적튜브(211) 중 집적위치(D)에 배치된 집적튜브(211)에 설정된 양 이상의 선재코일(C)이 집적시, 진입차단부(600)는 선재코일(C)이 집적부(100)로 진입하는 것을 차단한다.For example, when more than a set amount of wire coils C are integrated in the collecting tube 211 disposed at the collecting position D among the plurality of collecting tubes 211 of the collecting unit 100, the entry blocking unit 600 The wire rod coil (C) is blocked from entering the integrating unit (100).

진입차단부(600)는 차단본체(610), 차단부재(630) 및 차단실린더(650)를 포함할 수 있다.The entry blocking unit 600 may include a blocking body 610, a blocking member 630, and a blocking cylinder 650.

차단본체(610)는 내부튜브(611)와 외부튜브(613)의 사이에 선재코일(C)이 낙하하는 낙하경로가 형성될 수 있다.In the blocking body 610, a drop path through which the wire coil C is dropped may be formed between the inner tube 611 and the outer tube 613.

내부튜브(611)는 선재코일(C)의 내경부보다 작은 내경을 가지고, 차단본체(610)의 내측에 배치되며, 선재코일(C)의 내경부가 관통할 수 있다. The inner tube 611 has an inner diameter smaller than the inner diameter of the wire rod coil (C), is disposed inside the blocking body 610, and the inner diameter of the wire rod coil (C) may pass through.

외부튜브(613)는 낙하경로를 사이에 두고 내부튜브(611)의 외측에 배치되고, 선재코일(C)의 외경부를 가이드할 수 있다.The outer tube 613 is disposed outside the inner tube 611 with the drop path interposed therebetween, and may guide the outer diameter of the wire coil C.

차단부재(630)는 외부튜브(613)를 경유하여 낙하경로를 차단하도록 설치될 수 있다. The blocking member 630 may be installed to block the drop path via the outer tube 613 .

차단부재(630)는 외부튜브(613)를 관통하여 낙하경로로 진입하여 낙하경로를 통과하는 선재코일(C)이 하측에 배치된 집적부(100)로 낙하하는 것을 방지할 수 있다.The blocking member 630 penetrates the outer tube 613 and enters the drop path to prevent the wire coil C passing through the drop path from falling to the collecting unit 100 disposed at the lower side.

차단부재(630)는 외부튜브(613)의 둘레방향을 따라 이격하여 복수 개가 배치될 수 있다. 일례로, 4개의 차단부재(630)가 외부튜브(613)의 둘레방향을 따라 이격하여 배치될 수 있다.A plurality of blocking members 630 may be disposed spaced apart along the circumferential direction of the outer tube 613 . For example, four blocking members 630 may be spaced apart from each other along the circumferential direction of the outer tube 613 .

차단부재(630)는 링크부재(651)를 매개로 차단실린더(650)의 실린더로드에 결합되고, 호상의 차단부재(630)가 회전하면서 외부튜브(613)를 관통하여 낙하경로로 진입할 수 있다.The blocking member 630 is coupled to the cylinder rod of the blocking cylinder 650 via the link member 651, and while the arc-shaped blocking member 630 rotates, it can pass through the outer tube 613 and enter the drop path. there is.

차단실린더(650)는 차단부재(630)를 낙하경로로 진퇴시킬 수 있다.The blocking cylinder 650 may move the blocking member 630 forward and backward along the drop path.

차단실린더(650)의 실린더로드는 선단부에 링크부재(651)가 설치되고, 링크부재(651)에 설치된 차단부재(630)가 외부튜브(613)를 관통하여 낙하경로로 진퇴될 수 있다. A link member 651 is installed at the front end of the cylinder rod of the blocking cylinder 650, and the blocking member 630 installed on the link member 651 penetrates the outer tube 613 and can move forward and backward in a drop path.

링크부재(651)에는 복수 개의 차단부재(630)가 설치될 수 있다. 일례로, 1개의 차단실린더(650)에 1개의 링크부재(651)가 설치되고, 링크부재(651)에는 2개의 차단부재(630)가 설치될 수 있다.A plurality of blocking members 630 may be installed in the link member 651 . For example, one link member 651 may be installed in one blocking cylinder 650, and two blocking members 630 may be installed in the link member 651.

도 7은 도 1의 선재집적장치에서 절단부(700)가 선재코일(C)의 연결구간(E)을 절단하는 과정을 도시한 도면이다.FIG. 7 is a view showing a process in which the cutting unit 700 cuts the connection section E of the wire rod coil C in the wire rod accumulator of FIG. 1 .

도 7을 참조하면, 선재집적장치는 절단부(700)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the wire rod accumulator may further include a cutting part 700 .

절단부(700)는 집적위치(D)에서 집적이 완료된 집적튜브(211)와 진입차단부(600) 사이의 선재코일(C)의 연결구간(E)을 절단할 수 있다.The cutting unit 700 may cut the connection section E of the wire rod coil C between the integration tube 211 where integration is completed and the access blocking unit 600 at the integration position D.

절단부(700)는 절단기(710), 공간센서(730) 및 다축관절암(750)을 포함할 수 있다. The cutting unit 700 may include a cutter 710, a space sensor 730, and a multi-axis joint arm 750.

절단기(710)는 선재코일(C)의 연결구간(E)을 절단할 수 있다. 일례로, 절단기(710)는 플라즈마 절단기(710)로 구성될 수 있다. The cutter 710 may cut the connection section E of the wire rod coil C. As an example, the cutter 710 may be configured as a plasma cutter 710 .

공간센서(730)는 선재코일(C)의 연결구간(E)의 위치를 감지할 수 있다. 공간센서(730)가 집적이 완료된 집적튜브(211)와 진입차단부(600) 사이의 선재코일(C)의 연결구간(E)을 감지한다. 공간센서(730)는 절단대상인 연결구간(E)의 위치좌표(X축, Y축, Z축좌표)로 설정하여 제공할 수 있다.The space sensor 730 may detect the position of the connection section E of the wire rod coil C. The space sensor 730 detects the connection section E of the wire rod coil C between the integrated tube 211 and the access blocking unit 600. The space sensor 730 may be provided by setting the location coordinates (X-axis, Y-axis, and Z-axis coordinates) of the connection section (E) to be cut.

공간센서(730)는 집적부(100) 주변에 설치된 지지구조물(H)에 설치될 수 있다.The space sensor 730 may be installed on a support structure H installed around the accumulator 100 .

다축관절암(750)은 절단기(710)가 설치되고, 공간센서(730)에서 감지된 정보에 따라 절단기(710)를 연결지점으로 이동시킬 수 있다.In the multi-axis joint arm 750, a cutter 710 is installed, and the cutter 710 can be moved to a connection point according to information detected by the space sensor 730.

다축관절암(750)이 작동하면서 공간센서(730)에서 감지된 연결구간(E)의 위치좌표로 절단기(710)를 이동시키고, 절단기(710)는 연결지점에서 선재코일(C)을 절단할 수 있다.While the multi-axis joint arm 750 is operated, the cutter 710 is moved to the location coordinates of the connection section E detected by the space sensor 730, and the cutter 710 cuts the wire coil C at the connection point. can

본 발명의 선재집적장치가 선재코일(C)을 집적하는 과정을 간략히 설명하면 다음과 같다.A brief description of the process of integrating the wire rod coil (C) in the wire rod integrator of the present invention is as follows.

나선형의 선재코일(C)은 이송롤러 또는 이송컨베이어 등의 이송수단(F)에 의해 선재집적장치까지 이송된다.The spiral wire rod coil (C) is transported to the wire rod accumulator by a transport means (F) such as a transport roller or a transport conveyor.

이송된 선재코일(C)은 진입차단부(600)를 통과하여 집적부(100)로 집입할 수 있다.The transferred wire rod coil C may pass through the access blocking unit 600 and enter the accumulating unit 100 .

집적부(100)의 집적위치(D)에 집적튜브(211)가 배치되고, 진입차단부(600)는 선재코일(C)의 진입경로가 열린 상태에서 선재코일(C)은 집적부(100)의 집적튜브(211)에 순차적으로 집적될 수 있다.The integration tube 211 is disposed at the integration position D of the integration unit 100, and the entry blocking unit 600 is in a state where the entry path of the wire rod coil C is open, and the wire rod coil C is connected to the integration unit 100. ) can be sequentially integrated into the collecting tube 211.

선재코일(C)은 집적위치(D)에 배치된 집적튜브(211)에 미리 설정된 설정량 만큼 집적되어 1본의 선재코일(C)의 집적이 완료될 수 있다. 선재코일(C)이 설정량 만큼 집적되었는지는 중량감지부(400)와 화상감지부(500)에 의해 감지될 수 있다. The wire coil C is integrated by a predetermined amount into the collecting tube 211 disposed at the collecting position D, and thus, the integration of one wire coil C can be completed. Whether the wire coil C is integrated as much as the set amount can be detected by the weight sensor 400 and the image sensor 500 .

중량감지부(400)와 화상감지부(500)에 의해 감지된 정보는 제어부(G)로 전달되고, 진입차단부(600)가 닫히면서 집적부(100)로 선재코일(C)이 진입되는 것이 차단될 수 있다.The information sensed by the weight sensor 400 and the image sensor 500 is transmitted to the control unit G, and the wire coil C enters the accumulator 100 while the access blocking unit 600 closes. may be blocked.

구체적으로, 선재코일(C)이 집적되는 과정에서, 중량감지부(400)가 집적부(100)에 집적된 선재코일(C)의 중량을 감지하고, 설정중량 이상의 중량을 감지할 경우, 진입차단부(600)가 선재코일(C)이 집적부(100)로 진입하는 것을 차단할 수 있다.Specifically, in the process of integrating the wire rod coil (C), when the weight sensor 400 detects the weight of the wire rod coil (C) integrated in the integrating unit 100 and detects a weight equal to or greater than the set weight, entry is blocked. The unit 600 may block the wire coil C from entering the integration unit 100 .

또한, 선재코일(C)이 집적되는 과정에서, 화상감지부(500)가 집적부(100)에 집적된 선재코일(C)의 높이에 대한 화상정보를 수집하고, 설정높이 이상의 높이를 감지시 집적부(100)로 선재코일(C)이 진입하는 것을 차단할 수 있다.In addition, in the process of integrating the wire rod coil (C), the image sensor 500 collects image information about the height of the wire rod coil (C) integrated in the integrating unit 100, and detects a height equal to or higher than the set height. It is possible to block the wire coil C from entering the integrator 100 .

이후, 집적부(100)는 집적이 완료된 집적튜브(211)를 집적위치(D)에서 이탈시키고, 새로운 집적튜브(211)를 집적위치(D)에 배치할 수 있다.Thereafter, the integration unit 100 may remove the integrated tube 211 from the integrated position D and place a new integrated tube 211 at the integrated position D.

절단부(700)가 집적이 완료된 집적튜브(211)와 진입차단부(600) 사이의 선재코일(C)의 연결구간(E)을 절단할 수 있다.The cutting unit 700 may cut the connection section E of the wire rod coil C between the integrated tube 211 and the access blocking unit 600 .

도 8을 참조하면, 중량감지부(400)가 설정중량 초과의 중량을 감지하거나, 화상감지부(500)가 설정높이 초과의 높이를 감지시, 집적이 완료된 제1 집적튜브(211a)는 집적위치(D)를 벗어나고, 새로운 제2 집적튜브(211b)가 집적위치(D)에 배치될 수 있다.Referring to FIG. 8 , when the weight detection unit 400 detects a weight exceeding the set weight or the image detection unit 500 detects a height exceeding the set height, the first collection tube 211a on which integration is completed is located at an integration position. Leaving (D), a new second collecting tube 211b may be disposed at the collecting position (D).

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and variations are possible without departing from the technical spirit of the present invention described in the claims. It will be obvious to those skilled in the art.

100: 집적부 200: 튜브부
210: 튜브프레임 211: 집적튜브
211a: 제1 집적튜브 211b: 제2 집적튜브
213: 지지판 215: 제1 경사면
230: 튜브회전체 231: 제2 경사면
300: 도어부 310: 도어프레임
311: 상부프레임 313: 하부프레임
315: 연결프레임 317: 개방공간
330: 집적판 350: 도어실린더
351: 연결링크 400: 중량감지부
410: 중량감지센서 430: 중량변환장치
500: 화상감지부 510: 이미지센서
530: 이미지변환장치 600: 진입차단부
610: 차단본체 611: 내부튜브
613: 외부튜브 630: 차단부재
650: 차단실린더 651: 링크부재
700: 절단부 710: 절단기
730: 공간센서 750: 다축관절암
C: 선재코일 D: 집적위치
E: 연결구간 F: 이송수단
G: 제어부 H: 지지구조물
I: 도어고정체 S: 개방구간100: collecting unit 200: tube unit
210: tube frame 211: collecting tube
211a: first collecting tube 211b: second collecting tube
213: support plate 215: first inclined surface
230: tube rotating body 231: second inclined surface
300: door part 310: door frame
311: upper frame 313: lower frame
315: connection frame 317: open space
330: accumulation plate 350: door cylinder
351: connection link 400: weight sensing unit
410: weight sensor 430: weight converter
500: image sensor 510: image sensor
530: image converter 600: entry blocking unit
610: blocking body 611: inner tube
613: outer tube 630: blocking member
650: blocking cylinder 651: link member
700: cutting unit 710: cutter
730: space sensor 750: multi-axis joint arm
C: wire rod coil D: accumulation location
E: connection section F: means of transportation
G: control part H: support structure
I: door fixture S: open section

Claims

an accumulation unit in which wire rod coils are integrated;
a weight sensing unit that senses the weight of the wire rod coil integrated in the collecting unit; and,
and an image sensing unit that collects image information about the height of the wire rod coil integrated in the integrating unit.

The method of claim 1, wherein the integration unit,
a tube unit for selectively arranging one of the plurality of integrating tubes at an integrating position of the wire rod coil; and
A wire accumulation device comprising: a door part installed to surround the collecting tube disposed at the collecting position to guide the wire rod coil to be accumulated, and installed to deviate from the moving path of the collecting tube when the collecting tube moves.

The method of claim 2, wherein the tube portion,
A tube frame in which a plurality of integrated tubes are installed; and
A wire rod accumulator comprising: a tube rotating body in which a second inclined surface is formed on a portion of the tube frame opposite to the first inclined surface, and the tube frame is rotated with the first inclined surface and the second inclined surface as a boundary.

According to claim 3,
A pair of door units is installed around the collecting tube disposed at the collecting position,
The wire material accumulator having an open section in which the image sensing part can collect image information about the height of the wire rod coil integrated in the collecting part in a closed state of the pair of door parts.

The method of claim 3, wherein the door unit,
a door frame installed to surround the collecting tube disposed at the collecting position and guiding the wire coils falling from the collecting position;
an accumulation plate installed on the door frame and supporting wire coils falling to the accumulation position; and
and a door cylinder for providing a driving force so that the door frame deviate from the moving path of the collecting tube when the collecting tube moves.

The method of claim 5, wherein the door frame,
an arc-shaped upper frame installed along the circumferential direction of the collecting tube and disposed above the door frame;
an arc-shaped lower frame installed along the circumferential direction of the collecting tube and disposed below the door frame; and
A wire rod accumulator comprising: a connecting frame connecting the upper frame and the lower frame in a longitudinal direction and having a plurality of connecting frames spaced apart from each other at predetermined intervals.

According to claim 5,
The weight detection unit is installed on the upper side of the accumulation plate and is composed of a weight detection sensor that detects whether a wire rod coil having a set weight or more is accumulated.

According to claim 5,
The image detection unit is composed of an image sensor that detects whether or not a wire rod coil having a set height or more is integrated on the upper side of the integrating plate.

According to claim 1,
An entry blocking unit installed on the upper side of the collecting unit and blocking the wire coil from entering the collecting unit when the weight sensing unit detects a weight equal to or greater than a set weight or the image sensor detects a height equal to or higher than a set height; further comprising wire material accumulator.

The method of claim 9, wherein the entry blocking unit,
a blocking body in which a drop path through which the wire rod coil falls is formed between the inner tube and the outer tube;
a blocking member installed to block the drop path via the outer tube; and
A wire rod accumulator comprising: a blocking cylinder for advancing and retracting the blocking member along the drop path.

According to claim 9,
The wire rod accumulator further comprising a cutting part for cutting a connection section of the wire rod coil between the integration tube where the integration is completed and the access blocking part at the location of the wire rod coil accumulation.

The method of claim 11, wherein the cutting portion,
a cutter for cutting the connection section;
a space sensor for detecting a location of the connection section; and
The wire rod accumulator including a multi-axis joint arm in which the cutter is installed and moves the cutter to the connection point according to information detected by the space sensor.