KR20230034231A - 다수의 안테나들을 사용하여 사이드링크를 통해 포지션을 결정하기 위한 기술들 - Google Patents

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KR20230034231A
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Abstract

무선 통신들을 위한 방법들, 시스템들, 및 디바이스들이 설명된다. 제1 UE(user equipment)는 수신 안테나들의 세트를 사용하여 제1 PRS(positioning reference signal)를 수신할 수 있다. 제1 UE는 수신된 제1 PRS에 대한 응답으로 송신 안테나들의 세트를 사용하여 제2 PRS를 송신할 수 있다. 제1 UE는 제2 UE에 의해 송신된 제1 PRS 및 제2 UE에서 수신된 제2 PRS에 대한 시간 및 포지션 정보를 표시하는 제어 메시지를 제2 UE로부터 수신할 수 있다. 제1 UE는 제1 UE에서 수신된 제1 PRS 및 제1 UE에 의해 송신된 제2 PRS에 대한 복합 시간 및 포지션 정보 및 수신된 제어 메시지에 기반하여 제1 UE의 포지션을 결정할 수 있다.

Description

다수의 안테나들을 사용하여 사이드링크를 통해 포지션을 결정하기 위한 기술들
[0001] 본 특허 출원은, CHOI 등에 의해 2020년 7월 2일에 “TECHNIQUES FOR DETERMINING POSITION OVER SIDELINK USING MULTIPLE ANTENNAS"란 명칭으로 출원된 미국 가특허 출원 번호 제63/047,649호 및 CHOI 등에 의해 2021년 5월 28일에 “TECHNIQUES FOR DETERMINING POSITION OVER SIDELINK USING MULTIPLE ANTENNAS"란 명칭으로 출원된 미국 특허 출원 번호 제17/334,146호의 이익을 주장하며, 그 출원들 각각은 본 출원의 양수인에게 양도되었다.
[0002] 아래는 일반적으로 무선 통신들에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 다수의 안테나들을 사용하여 사이드링크를 통해 포지션을 결정하기 위한 기술들에 관한 것이다.
[0003] 무선 통신 시스템들은 음성, 비디오, 패킷 데이터, 메시징, 브로드캐스트 등과 같은 다양한 타입들의 통신 콘텐츠를 제공하도록 광범위하게 배치되어 있다. 이런 시스템들은 이용가능한 시스템 자원들(예컨대, 시간, 주파수, 및 전력)을 공유함으로써 다수의 사용자들과의 통신을 지원가능할 수 있다. 그러한 다중-액세스 시스템들의 예들은 LTE(Long Term Evolution) 시스템들, LTE-A(LTE-Advanced) 시스템들 또는 LTE-A Pro 시스템들과 같은 4세대(4G) 시스템들, 및 NR(New Radio) 시스템들로 지칭될 수 있는 5세대(5G) 시스템들을 포함한다. 이런 시스템들은 CDMA(code division multiple access), TDMA(time division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), 또는 DFT-S-OFDM(discrete Fourier transform spread orthogonal frequency division multiplexing)과 같은 기법들을 이용할 수 있다. 무선 다중-액세스 통신 시스템은, UE(user equipment)로 달리 알려져 있을 수 있는 다수의 통신 디바이스들에 대한 통신을 동시에 각각 지원하는 하나 이상의 기지국들 또는 하나 이상의 네트워크 액세스 노드들을 포함할 수 있다.
[0004] 일부 무선 통신 시스템들에서, 무선 디바이스(예컨대, UE(user equipment))는 다른 무선 디바이스들과 교환되는 사이드링크 기준 신호들(예컨대, PRS(positioning reference signal)들)에 기반하여 자신의 포지션 및/또는 다른 무선 디바이스들의 포지션을 결정하도록 구성될 수 있다. 그러나, UE가 다수의 송신(Tx) 안테나들 및/또는 다수의 수신(Rx) 안테나들을 포함하는 경우들에서, UE에 의해 송신 및 수신되는 PRS들의 송신 시간들 및 도착 시간들은 각각의 개개의 안테나의 상대적인 위치로 인해 각각의 개별 안테나에 대해 상이할 것이다. 따라서, 이런 포지셔닝 기술들은 UE들에서 사용되고 있는 안테나들의 수들이 증가함으로 인해 점점 더 복잡해지고 컴퓨테이션 비용이 증가할 수 있다.
[0005] 설명된 기술들은 다수의 안테나들을 사용하여 사이드링크를 통해 포지션을 결정하기 위한 기술들을 지원하는 향상된 방법들, 시스템들, 디바이스들, 및 장치들에 관한 것이다. 일반적으로, 설명된 기술들은 다수의 안테나들을 사용하는 사이드링크 포지셔닝을 제공한다. 특히, UE(user equipment)들, 이를테면 차량들, RSU(roadside unit)들, 또는 그 둘 모두는 사이드링크 포지셔닝 프로세스의 일부로서 포지셔닝 기준 신호들(예컨대, PRS(positioning reference signal)들)을 교환할 수 있다. UE들은 수신 안테나들의 세트들에 걸쳐 수신된 PRS들과 연관된 복합(예컨대, 평균, 평균(mean)) 송신 및 수신 시간들, 및 송신 안테나들의 세트들에 걸쳐 송신된 PRS들과 연관된 복합 송신 및 수신 포지션들을 결정할 수 있다. 복합 시간 및 포지션 정보는 사이드링크 포지셔닝 프로세스의 일부로서 제어 메시지를 통해 교환될 수 있다. 후속해서, UE는 다른 UE들로부터 수신된 제어 메시지들 및 교환된 PRS들과 연관된 복합 시간 및 포지션 정보에 기반하여 UE의 포지션을 결정할 수 있다. 안테나들의 세트들에 걸쳐 복합 시간 및 포지션 정보를 결정함으로써, UE들은, 예컨대, 각각의 개별 송신 안테나 및 수신 안테나에 대한 개별 송신/수신 시간들 및 포지션들을 시그널링 및 컴퓨팅할 필요 없이 사이드링크 포지셔닝을 수행할 수 있음으로써, 사이드링크 포지셔닝 프로세스의 컴퓨테이션 비용이 감소된다.
[0006] 제1 UE에서의 무선 통신 방법이 설명된다. 방법은 수신 안테나들의 세트를 사용하여 제1 PRS를 수신하는 단계, 수신된 제1 PRS에 대한 응답으로 송신 안테나들의 세트를 사용하여 제2 PRS를 송신하는 단계 ― 송신 안테나들의 세트, 수신 안테나들의 세트, 또는 그 둘 모두는 안테나들의 세트를 포함함 ―, 제2 UE에 의해 송신된 제1 PRS 및 제2 UE에서 수신된 제2 PRS에 대한 시간 및 포지션 정보를 표시하는 제어 메시지를 제2 UE로부터 수신하는 단계, 및 제1 UE에서 수신된 제1 PRS 및 제1 UE에 의해 송신된 제2 PRS에 대한 복합 시간 및 포지션 정보 및 수신된 제어 메시지에 기반하여 제1 UE의 포지션을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
[0007] 제1 UE에서의 무선 통신을 위한 장치가 설명된다. 장치는 프로세서, 프로세서와 커플링된 메모리, 및 메모리에 저장된 명령들을 포함할 수 있다. 명령들은 장치로 하여금 수신 안테나들의 세트를 사용하여 제1 PRS를 수신하도록, 수신된 제1 PRS에 대한 응답으로 송신 안테나들의 세트를 사용하여 제2 PRS를 송신하도록 ― 송신 안테나들의 세트, 수신 안테나들의 세트, 또는 그 둘 모두는 안테나들의 세트를 포함함 ―, 제2 UE에 의해 송신된 제1 PRS 및 제2 UE에서 수신된 제2 PRS에 대한 시간 및 포지션 정보를 표시하는 제어 메시지를 제2 UE로부터 수신하도록, 그리고 제1 UE에서 수신된 제1 PRS 및 제1 UE에 의해 송신된 제2 PRS에 대한 복합 시간 및 포지션 정보 및 수신된 제어 메시지에 기반하여 제1 UE의 포지션을 결정하도록 하기 위해 프로세서에 의해 실행가능할 수 있다.
[0008] 제1 UE에서의 무선 통신을 위한 장치가 설명된다. 장치는 수신 안테나들의 세트를 사용하여 제1 PRS를 수신하기 위한 수단, 수신된 제1 PRS에 대한 응답으로 송신 안테나들의 세트를 사용하여 제2 PRS를 송신하기 위한 수단 ― 송신 안테나들의 세트, 수신 안테나들의 세트, 또는 그 둘 모두는 안테나들의 세트를 포함함 ―, 제2 UE에 의해 송신된 제1 PRS 및 제2 UE에서 수신된 제2 PRS에 대한 시간 및 포지션 정보를 표시하는 제어 메시지를 제2 UE로부터 수신하기 위한 수단, 및 제1 UE에서 수신된 제1 PRS 및 제1 UE에 의해 송신된 제2 PRS에 대한 복합 시간 및 포지션 정보 및 수신된 제어 메시지에 기반하여 제1 UE의 포지션을 결정하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[0009] 제1 UE에서의 무선 통신을 위한 코드를 저장하는 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체가 설명된다. 코드는 수신 안테나들의 세트를 사용하여 제1 PRS를 수신하도록, 수신된 제1 PRS에 대한 응답으로 송신 안테나들의 세트를 사용하여 제2 PRS를 송신하도록 ― 송신 안테나들의 세트, 수신 안테나들의 세트, 또는 그 둘 모두는 안테나들의 세트를 포함함 ―, 제2 UE에 의해 송신된 제1 PRS 및 제2 UE에서 수신된 제2 PRS에 대한 시간 및 포지션 정보를 표시하는 제어 메시지를 제2 UE로부터 수신하도록, 그리고 제1 UE에서 수신된 제1 PRS 및 제1 UE에 의해 송신된 제2 PRS에 대한 복합 시간 및 포지션 정보 및 수신된 제어 메시지에 기반하여 제1 UE의 포지션을 결정하도록 프로세서에 의해 실행가능한 명령들을 포함할 수 있다.
[0010] 본원에서 설명된 방법, 장치들, 및 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체의 일부 예들은 수신 안테나들의 세트에 걸쳐 제1 PRS를 수신하는 것과 연관된 복합 수신 시간 및 복합 수신 포지션을 결정하기 위한 동작들, 특징들, 수단들, 또는 명령들을 더 포함할 수 있고, 여기서 복합 시간 및 포지션 정보는 복합 수신 시간 및 복합 수신 포지션에 기반할 수 있다.
[0011] 본원에서 설명된 방법, 장치들, 및 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체의 일부 예들에서, 수신 안테나들의 세트에 걸쳐 제1 PRS를 수신하는 것과 연관된 복합 수신 시간 및 복합 수신 포지션을 결정하는 것은 수신 안테나들의 세트의 각각의 수신 안테나에 대해, 제1 PRS가 수신 안테나에서 수신된 시간 및 수신 안테나의 포지션을 결정하고, 제1 PRS에 대한 평균 시간, 가중 평균 시간(weighted average time), 또는 산술 평균 시간을 결정하며, 그리고 제1 PRS와 연관된 수신 안테나들의 세트에 대한 평균 포지션, 가중 평균 포지션, 또는 산술 평균 포지션을 결정하기 위한 동작들, 특징들, 수단들, 또는 명령들을 포함할 수 있다.
[0012] 본원에서 설명된 방법, 장치들, 및 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체의 일부 예들에서, 수신 안테나들의 세트는 하나의 수신 안테나를 포함한다.
[0013] 본원에서 설명된 방법, 장치들, 및 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체의 일부 예들에서, 수신 안테나들의 세트는 수신 안테나들의 세트를 포함한다.
[0014] 본원에서 설명된 방법, 장치들, 및 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체의 일부 예들은 송신 안테나들의 세트에 걸쳐 제2 PRS를 송신하는 것과 연관된 복합 송신 시간 및 복합 송신 포지션을 결정하기 위한 동작들, 특징들, 수단들, 또는 명령들을 더 포함할 수 있고, 여기서 복합 시간 및 포지션 정보는 복합 송신 시간 및 복합 송신 포지션에 기반할 수 있다.
[0015] 본원에서 설명된 방법, 장치들, 및 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체의 일부 예들에서, 송신 안테나들의 세트에 걸쳐 제2 PRS를 송신하는 것과 연관된 복합 송신 시간 및 복합 송신 포지션을 결정하는 것은 제2 PRS가 송신 안테나들의 세트의 각각의 송신 안테나에 의해 송신된 시간을 표시하는 송신 시간들의 세트를 결정하고, 제2 PRS에 대한 평균 시간, 가중 평균 시간, 또는 산술 평균 시간을 결정하며, 그리고 제2 PRS와 연관된 송신 안테나들의 세트에 대한 평균 포지션, 가중 평균 포지션, 또는 산술 평균 포지션을 결정하기 위한 동작들, 특징들, 수단들, 또는 명령들을 포함할 수 있다.
[0016] 본원에서 설명된 방법, 장치들, 및 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체의 일부 예들에서, 송신 안테나들의 세트는 하나의 송신 안테나를 포함한다.
[0017] 본원에서 설명된 방법, 장치들, 및 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체의 일부 예들에서, 송신 안테나들의 세트는 송신 안테나들의 세트를 포함한다.
[0018] 본원에 설명된 방법, 장치들 및 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체의 일부 예들은 제어 메시지를 통해 제2 UE의 포지션의 표시를 수신하기 위한 동작들, 특징들, 수단들, 또는 명령들을 더 포함할 수 있고, 여기서 제1 UE의 포지션을 결정하는 것은 제2 UE의 포지션의 표시에 기반할 수 있다.
[0019] 본원에 설명된 방법, 장치들 및 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체의 일부 예들은 제1 UE에서 수신된 제1 RPS 및 제1 UE에 의해 송신된 제2 PRS에 대한 복합 시간 및 포지션 정보 및 수신된 제어 메시지에 기반하여, 제1 PRS와 연관된 제1 전파 시간, 제2 PRS와 연관된 제2 전파 시간, 또는 그 둘 모두를 결정하고, 그리고 제2 UE의 포지션, 제1 전파 시간, 제2 전파 시간, 또는 이것들의 임의의 조합에 기반하여 제1 UE의 포지션을 결정하기 위한 동작들, 특징들, 수단들, 또는 명령들을 더 포함할 수 있다.
[0020] 본원에서 설명된 방법, 장치들, 및 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체의 일부 예들은 제1 PRS를 위해 배정된 자원들의 제1 세트, 제2 PRS를 위해 배정된 자원들의 제2 세트, 또는 그 둘 모두의 표시를 포함하는 제1 사이드링크 송신을 제2 UE에 송신하기 위한 동작들, 특징들, 수단들, 또는 명령들을 더 포함할 수 있다.
[0021] 본원에서 설명된 방법, 장치들, 및 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체의 일부 예들은 제3 PRS를 위해 배정된 자원들의 제3 세트, 제4 PRS를 위해 배정된 자원들의 제4 세트, 또는 그 둘 모두의 표시를 포함하는 제2 사이드링크 송신을 제3 UE에 송신하기 위한 동작들, 특징들, 수단들, 또는 명령들을 더 포함할 수 있다.
[0022] 본원에서 설명된 방법, 장치들, 및 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체의 일부 예들은 제2 사이드링크 송신에 대한 응답으로 수신 안테나들의 세트를 사용하여 제3 UE로부터 제3 PRS를 수신하고, 수신된 제3 PRS에 대한 응답으로 송신 안테나들의 세트를 사용하여 제4 PRS를 제3 UE에 송신하며, 그리고 제3 UE에 의해 송신된 제3 PRS에 대한 시간 및 포지션 정보 및 제3 UE에서 수신된 제4 PRS에 대한 시간 및 포지션 정보를 표시하는 추가적인 제어 메시지를 제3 UE로부터 수신하기 위한 동작들, 특징들, 수단들, 또는 명령들을 더 포함할 수 있고, 제1 UE의 포지션을 결정하는 것은 제3 UE로부터 수신된 추가적인 제어 메시지에 기반할 수 있다.
[0023] 본원에서 설명된 방법, 장치들, 및 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체의 일부 예들은 제2 UE로부터 수신된 제어 메시지에 기반하여 수신 안테나들의 세트, 송신 안테나들의 세트, 또는 그 둘 모두와 연관된 클록 교정 에러를 추정하기 위한 동작들, 특징들, 수단들, 또는 명령들을 더 포함할 수 있고, 여기서 제1 UE의 포지션을 결정하는 것은 추정된 클록 교정 에러에 기반할 수 있다.
[0024] 본원에서 설명된 방법, 장치들, 및 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체의 일부 예들에서, 제2 UE로부터 수신된 제어 메시지는 지능형 교통 시스템 메시지를 포함한다.
[0025] 본원에서 설명된 방법, 장치들, 및 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체의 일부 예들에서, 제1 PRS, 제2 PRS, 또는 그 둘 모두는 비면허 라디오 주파수 스펙트럼 대역을 통해 송신될 수 있고, 제어 메시지는 면허 라디오 주파수 스펙트럼 대역을 통해 송신될 수 있다.
[0026] 본원에서 설명된 방법, 장치들, 및 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체의 일부 예들에서, 제1 PRS, 제2 PRS, 제어 메시지, 또는 이것들의 조합은 제1 UE와 제2 UE 간의 사이드링크 통신 링크를 통해 송신될 수 있다.
[0027] 본원에서 설명된 방법, 장치들, 및 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체의 일부 예들에서, 제1 UE는 제1 차량을 포함하고, 제2 UE는 제2 차량 또는 노변 유닛(roadside unit)을 포함한다.
[0028] 제2 UE에서의 무선 통신 방법이 설명된다. 방법은 송신 안테나들의 세트를 사용하여 제1 PRS를 송신하는 단계, 송신된 제1 PRS에 대한 응답으로 수신 안테나들의 세트를 사용하여 제2 PRS를 수신하는 단계 ― 송신 안테나들의 세트, 수신 안테나들의 세트, 또는 그 둘 모두는 안테나들의 세트를 포함함 ―, 및 송신 안테나들의 세트를 사용하여 송신된 제1 PRS 및 수신 안테나들의 세트를 사용하여 수신된 제2 PRS에 대한 복합 시간 및 포지션 정보를 표시하는 제어 메시지를 제1 UE에 송신하는 단계를 포함할 수 있다.
[0029] 제2 UE에서의 무선 통신을 위한 장치가 설명된다. 장치는 프로세서, 프로세서와 커플링된 메모리, 및 메모리에 저장된 명령들을 포함할 수 있다. 명령들은 장치로 하여금 송신 안테나들의 세트를 사용하여 제1 PRS를 송신하도록, 송신된 제1 PRS에 대한 응답으로 수신 안테나들의 세트를 사용하여 제2 PRS를 수신하도록 ― 송신 안테나들의 세트, 수신 안테나들의 세트, 또는 그 둘 모두는 안테나들의 세트를 포함함 ―, 그리고 송신 안테나들의 세트를 사용하여 송신된 제1 PRS 및 수신 안테나들의 세트를 사용하여 수신된 제2 PRS에 대한 복합 시간 및 포지션 정보를 표시하는 제어 메시지를 제1 UE에 송신하도록 하기 위해 프로세서에 의해 실행가능할 수 있다.
[0030] 제2 UE에서의 무선 통신을 위한 다른 장치가 설명된다. 장치는 송신 안테나들의 세트를 사용하여 제1 PRS를 송신하기 위한 수단, 송신된 제1 PRS에 대한 응답으로 수신 안테나들의 세트를 사용하여 제2 PRS를 수신하기 위한 수단 ― 송신 안테나들의 세트, 수신 안테나들의 세트, 또는 그 둘 모두는 안테나들의 세트를 포함함 ―, 및 송신 안테나들의 세트를 사용하여 송신된 제1 PRS 및 수신 안테나들의 세트를 사용하여 수신된 제2 PRS에 대한 복합 시간 및 포지션 정보를 표시하는 제어 메시지를 제1 UE에 송신하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[0031] 제2 UE에서의 무선 통신을 위한 코드를 저장하는 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체가 설명된다. 코드는 송신 안테나들의 세트를 사용하여 제1 PRS를 송신하도록, 송신된 제1 PRS에 대한 응답으로 수신 안테나들의 세트를 사용하여 제2 PRS를 수신하도록 ― 송신 안테나들의 세트, 수신 안테나들의 세트, 또는 그 둘 모두는 안테나들의 세트를 포함함 ―, 및 송신 안테나들의 세트를 사용하여 송신된 제1 PRS 및 수신 안테나들의 세트를 사용하여 수신된 제2 PRS에 대한 복합 시간 및 포지션 정보를 표시하는 제어 메시지를 제1 UE에 송신하도록 프로세서에 의해 실행가능한 명령들을 포함할 수 있다.
[0032] 본원에서 설명된 방법, 장치들, 및 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체의 일부 예들은 수신 안테나들의 세트에 걸쳐 제2 PRS를 수신하는 것과 연관된 복합 수신 시간 및 복합 수신 포지션을 결정하기 위한 동작들, 특징들, 수단들, 또는 명령들을 더 포함할 수 있고, 여기서 복합 시간 및 포지션 정보는 복합 수신 시간 및 복합 수신 포지션에 기반할 수 있다.
[0033] 본원에서 설명된 방법, 장치들, 및 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체의 일부 예들에서, 수신 안테나들의 세트에 걸쳐 제2 PRS를 수신하는 것과 연관된 복합 수신 시간 및 복합 수신 포지션을 결정하는 것은 수신 안테나들의 세트의 각각의 수신 안테나에 대해, 제2 PRS가 수신 안테나에서 수신된 시간 및 수신 안테나의 포지션을 결정하고, 제2 PRS에 대한 평균 시간, 가중 평균 시간, 또는 산술 평균 시간을 결정하며, 그리고 제2 PRS와 연관된 수신 안테나들의 세트에 대한 평균 포지션, 가중 평균 포지션, 또는 산술 평균 포지션을 결정하기 위한 동작들, 특징들, 수단들, 또는 명령들을 포함할 수 있다.
[0034] 본원에서 설명된 방법, 장치들, 및 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체의 일부 예들에서, 수신 안테나들의 세트는 하나의 수신 안테나를 포함한다.
[0035] 본원에서 설명된 방법, 장치들, 및 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체의 일부 예들에서, 수신 안테나들의 세트는 수신 안테나들의 세트를 포함한다.
[0036] 본원에서 설명된 방법, 장치들, 및 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체의 일부 예들은 송신 안테나들의 세트에 걸쳐 제1 PRS를 송신하는 것과 연관된 복합 송신 시간 및 복합 송신 포지션을 결정하기 위한 동작들, 특징들, 수단들, 또는 명령들을 더 포함할 수 있고, 여기서 복합 시간 및 포지션 정보는 복합 송신 시간 및 복합 송신 포지션에 기반할 수 있다.
[0037] 본원에서 설명된 방법, 장치들, 및 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체의 일부 예들에서, 송신 안테나들의 세트에 걸쳐 제1 PRS를 송신하는 것과 연관된 복합 송신 시간 및 복합 송신 포지션을 결정하는 것은 제1 PRS가 송신 안테나들의 세트의 각각의 송신 안테나에 의해 송신된 시간을 표시하는 송신 시간들의 세트를 결정하고, 제1 PRS에 대한 평균 시간, 가중 평균 시간, 또는 산술 평균 시간을 결정하며, 그리고 제1 PRS와 연관된 송신 안테나들의 세트에 대한 평균 포지션, 가중 평균 포지션, 또는 산술 평균 포지션을 결정하기 위한 동작들, 특징들, 수단들, 또는 명령들을 포함할 수 있다.
[0038] 본원에서 설명된 방법, 장치들, 및 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체의 일부 예들에서, 송신 안테나들의 세트는 하나의 송신 안테나를 포함한다.
[0039] 본원에서 설명된 방법, 장치들, 및 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체의 일부 예들에서, 송신 안테나들의 세트는 송신 안테나들의 세트를 포함한다.
[0040] 본원에서 설명된 방법, 장치들, 및 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체의 일부 예들은 제어 메시지를 통해 제2 UE의 포지션의 표시를 송신하기 위한 동작들, 특징들, 수단들, 또는 명령들을 더 포함할 수 있다.
[0041] 본원에서 설명된 방법, 장치들, 및 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체의 일부 예들은 제1 PRS를 위해 배정된 자원들의 제1 세트, 제2 PRS를 위해 배정된 자원들의 제2 세트, 또는 그 둘 모두의 표시를 포함하는 제1 사이드링크 송신을 제1 UE로부터 수신하기 위한 동작들, 특징들, 수단들, 또는 명령들을 더 포함할 수 있다.
[0042] 본원에서 설명된 방법, 장치들, 및 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체의 일부 예들에서, 제1 UE에 송신된 제어 메시지는 지능형 교통 시스템 메시지를 포함한다.
[0043] 본원에서 설명된 방법, 장치들, 및 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체의 일부 예들에서, 제1 PRS, 제2 PRS, 또는 그 둘 모두는 비면허 라디오 주파수 스펙트럼 대역을 통해 송신될 수 있고, 제어 메시지는 면허 라디오 주파수 스펙트럼 대역을 통해 송신될 수 있다.
[0044] 본원에서 설명된 방법, 장치들, 및 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체의 일부 예들에서, 제1 PRS, 제2 PRS, 제어 메시지, 또는 이것들의 조합은 제1 UE와 제2 UE 간의 사이드링크 통신 링크를 통해 송신될 수 있다.
[0045] 본원에서 설명된 방법, 장치들, 및 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체의 일부 예들에서, 제1 UE는 제1 차량을 포함하고, 제2 UE는 제2 차량 또는 노변 유닛을 포함한다.
[0046] 도 1은 본 개시내용의 양상들에 따른, 다수의 안테나들을 사용하여 사이드링크를 통해 포지션을 결정하기 위한 기술들을 지원하는 무선 통신 시스템의 예를 예시한다.
[0047] 도 2는 본 개시내용의 양상들에 따른, 다수의 안테나들을 사용하여 사이드링크를 통해 포지션을 결정하기 위한 기술들을 지원하는 무선 통신 시스템의 예를 예시한다.
[0048] 도 3은 본 개시내용의 양상들에 따른, 다수의 안테나들을 사용하여 사이드링크를 통해 포지션을 결정하기 위한 기술들을 지원하는 무선 통신 시스템의 예를 예시한다.
[0049] 도 4 및 도 5는 본 개시내용의 양상들에 따른, 다수의 안테나들을 사용하여 사이드링크를 통해 포지션을 결정하기 위한 기술들을 지원하는 디바이스들의 블록 다이어그램들을 도시한다.
[0050] 도 6은 본 개시내용의 양상들에 따른, 다수의 안테나들을 사용하여 사이드링크를 통해 포지션을 결정하기 위한 기술들을 지원하는 통신 관리자의 블록 다이어그램을 도시한다.
[0051] 도 7은 본 개시내용의 양상들에 따른, 다수의 안테나들을 사용하여 사이드링크를 통해 포지션을 결정하기 위한 기술들을 지원하는 디바이스를 포함한 시스템의 다이어그램을 도시한다.
[0052] 도 8 내지 도 11은 본 개시내용의 양상들에 따른, 다수의 안테나들을 사용하여 사이드링크를 통해 포지션을 결정하기 위한 기술들을 지원하는 방법들을 예시하는 흐름도들을 도시한다.
[0053] 일부 무선 통신 시스템들(예컨대, V2V(vehicle to vehicle) 통신들, V2X(vehicle to everything) 통신들 등을 사용하는 시스템들)에서, 무선 디바이스(예컨대, UE(user equipment))는 다른 무선 디바이스들과 교환되는 사이드링크 기준 신호들(예컨대, PRS(positioning reference signal)들)에 기반하여 자신의 포지션 및/또는 다른 무선 디바이스들의 포지션을 결정하도록 구성될 수 있다. 예컨대, SL-b(sidelink-based) 포지셔닝에서, UE(예컨대, 차량)는 하나 이상의 다른 UE들(예컨대, 다른 차량들, RSU(roadside unit)들)과 PRS들을 교환하고, PRS들에 기반하여 UE의 포지션을 결정할 수 있다. 다른 예로서, SL-a(sidelink-assisted) 포지셔닝에서, 제1 UE(예컨대, RSU)는 제2 UE(예컨대, 차량)와 PRS들을 교환할 수 있고, 그리고 PRS들에 기반하여 제2 UE의 포지션을 결정할 수 있다. SL-b 및 SL-a 포지셔닝은 일부 다른 포지셔닝 시스템 프로세스들(예컨대, GPS(global positing system) 시그널링을 사용하는 절차)과 비교해서 더 큰 정확도와 정밀도로 UE들의 포지션들을 결정할 수 있다. 그러나, UE가 다수의 송신(Tx) 안테나들 및/또는 다수의 수신(Rx) 안테나들을 포함하는 경우들에서, UE에 의해 송신 및 수신되는 PRS들의 송신 시간들 및 도착 시간들은 각각의 개개의 안테나의 상대적인 위치로 인해 각각의 개별 안테나에 대해 상이할 것이다. 이런 다중-안테나 UE들을 이용해 포지션을 정확하게 결정하기 위해, 각각의 개별 UE에 대해 클록 교정 에러가 교정 및/또는 추정될 수 있다. 따라서, 이런 포지셔닝 기술들은 UE들에서 사용되고 있는 안테나들의 수들이 증가함으로 인해 점점 더 복잡해지고 컴퓨테이션 비용이 증가할 수 있다.
[0054] 따라서, 다수의 안테나들을 이용하는 사이드링크 포지셔닝을 위한 기술들이 설명된다. 특히, UE들은 수신 안테나들의 세트들에 걸쳐 수신된 PRS들과 연관된 복합(예컨대, 평균(average), 평균(mean)) 송신 및 수신 시간들, 및 송신 안테나들의 세트들에 걸쳐 송신된 PRS들과 연관된 복합 송신 및 수신 포지션들을 결정할 수 있다. 복합 시간 및 포지션 정보는 사이드링크 포지셔닝 프로세스의 일부로서 제어 메시지를 통해 교환될 수 있다. 후속해서, UE의 포지션은 교환된 PRS들과 연관된 복합 시간 및 포지션 정보 및 수신된 제어 메시지들에 기반하여 결정될 수 있다.
[0055] 예컨대, UE(예컨대, 차량)는 수신 안테나들의 세트를 사용하여 제2 UE(예컨대, RSU)로부터 제1 PRS를 수신하고, 송신 안테나의 세트를 사용하여 제2 PRS를 제2 UE에 송신할 수 있다. UE들 중 하나 또는 둘 모두는 다수의 수신 및/또는 송신 안테나들을 가질 수 있다. 그런 다음, 제1 UE는 제2 UE로부터 제어 메시지를 수신할 수 있고, 여기서 제어 메시지는, 제1 PRS가 제2 UE에 의해 송신된 시기 및 장소와 제2 PRS가 제2 UE에 의해 수신된 시기 및 장소를 표시하는 시간 및 포지션 정보를 포함한다. 일부 경우들에서, 제어 메시지는 추가적으로 제2 UE의 포지션을 포함할 수 있다. 사이드링크 포지셔닝을 수행하기 위해, 제1 UE는 제1 PRS가 수신 안테나의 세트에 걸쳐 수신된 평균(예컨대, 가중 평균, 산술 평균) 시간 및 포지션을 표시하는 제1 PRS에 대한 복합 시간 및 포지션 정보를 결정할 수 있다. 복합 시간 및 포지션 정보가 유사하게 제2 PRS의 송신을 위해 결정될 수 있다. 후속해서, 제1 UE의 포지션은 제1 및 제2 PRS들과 연관된 복합 시간 및 포지션 정보 및 제어 메시지에 기반하여 결정될 수 있다. 안테나들의 세트들에 걸쳐 복합 시간 및 포지션 정보를 결정함으로써, UE들은 각각의 개별 송신 안테나 및 수신 안테나에 대한 개별 송신 및 수신 시간들 및 포지션들을 시그널링 및 컴퓨팅할 필요 없이 사이드링크 포지셔닝을 수행할 수 있음으로써, 사이드링크 포지셔닝 프로세스의 컴퓨테이션 비용이 감소된다.
[0056] 본 개시내용의 양상들은 무선 통신 시스템들의 맥락에서 초기에 설명된다. 본 개시내용의 추가적인 양상들이 예시적인 프로세스 흐름의 맥락에서 설명된다. 본 개시내용의 양상들은 다수의 안테나들을 사용하여 사이드링크를 통해 포지션을 결정하기 위한 기술들에 관한 장치 다이어그램들, 시스템 다이어그램들, 및 흐름도들을 참조하여 추가로 예시 및 설명된다.
[0057] 도 1은 본 개시내용의 양상들에 따른, 다수의 안테나들을 사용하여 사이드링크를 통해 포지션을 결정하기 위한 기술들을 지원하는 무선 통신 시스템(100)의 예를 예시한다. 무선 통신 시스템(100)은 하나 이상의 기지국들(105), 하나 이상의 UE들(115), 및 코어 네트워크(130)를 포함할 수 있다. 일부 예들에서, 무선 통신 시스템(100)은 LTE(Long Term Evolution) 네트워크, LTE-A(LTE-Advanced) 네트워크, LTE-A Pro 네트워크, 또는 NR(New Radio) 네트워크일 수 있다. 일부 예들에서, 무선 통신 시스템(100)은 개선된 광대역 통신들, 초고-신뢰(ultra-reliable)(예컨대, 미션 크리티컬(mission critical)) 통신들, 저 레이턴시 통신들, 저-비용 및 저-복잡도 디바이스들과의 통신들, 또는 이것들의 임의의 조합을 지원할 수 있다.
[0058] 기지국들(105)은 무선 통신 시스템(100)을 형성하기 위해 지리적 영역 전반에 걸쳐 산재될 수 있고, 그리고 상이한 형태들의 또는 상이한 능력들을 갖는 디바이스들일 수 있다. 기지국들(105) 및 UE들(115)은 하나 이상의 통신 링크들(125)을 통해 무선으로 통신할 수 있다. 각각의 기지국(105)은, UE들(115) 및 기지국(105)이 하나 이상의 통신 링크들(125)을 설정할 수 있는 커버리지 영역(110)을 제공할 수 있다. 커버리지 영역(110)은, 기지국(105) 및 UE(115)가 하나 이상의 라디오 액세스 기법들에 따른 신호들의 통신을 지원할 수 있는 지리적 영역의 예일 수 있다.
[0059] UE들(115)은 무선 통신 시스템(100)의 커버리지 영역(110) 전반에 걸쳐 산재될 수 있고, 각각의 UE(115)는 상이한 시간들에 고정적이거나, 이동적이거나, 또는 그 둘 모두일 수 있다. UE들(115)은 상이한 형태들의 또는 상이한 능력들을 갖는 디바이스들일 수 있다. 일부 예시적인 UE들(115)이 도 1에 예시되어 있다. 본원에서 설명된 UE들(115)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 다양한 타입들의 디바이스들, 이를테면 다른 UE들(115), 기지국들(105), 또는 네트워크 장비(예컨대, 코어 네트워크 노드들, 중계 디바이스들, IAB(integrated access and backhaul) 노드들, 또는 다른 네트워크 장비)와 통신가능할 수 있다.
[0060] 기지국들(105)은 코어 네트워크(130)와 통신하거나, 서로 통신하거나, 또는 그 둘 모두가 이루어질 수 있다. 예컨대, 기지국들(105)은 하나 이상의 백홀 링크들(120)을 통해(예컨대, S1, N2, N3, 또는 다른 인터페이스를 통해) 코어 네트워크(130)와 인터페이스할 수 있다. 기지국들(105)은 직접적으로(예컨대, 기지국들(105) 간에 직접적으로) 또는 간접적으로(예컨대, 코어 네트워크(130)를 통하여) 또는 그 둘 모두로 백홀 링크들(120)을 통해(예컨대, X2, Xn, 또는 다른 인터페이스를 통해) 서로 통신할 수 있다. 일부 예들에서, 백홀 링크들(120)은 하나 이상의 무선 링크들이거나 이것들을 포함할 수 있다.
[0061] 본원에서 설명된 기지국들(105) 중 하나 이상은 베이스 트랜시버 스테이션, 라디오 기지국, 액세스 포인트, 라디오 트랜시버, NodeB, eNodeB(eNB), 차세대 NodeB 또는 giga-NodeB(이 중 어느 하나가 gNB로 지칭될 수 있음), 홈 NodeB, 홈 eNodeB, 또는 다른 적절한 용어를 포함할 수 있거나 이것들로 당업자에 의해 지칭될 수 있다.
[0062] UE(115)는 모바일 디바이스, 무선 디바이스, 원격 디바이스, 핸드헬드 디바이스, 또는 가입자 디바이스, 또는 일부 다른 적합한 용어를 포함할 수 있거나 이것들로 지칭될 수 있으며, 여기서 “디바이스”는 또한 다른 예들 중에서 유닛, 스테이션, 단말, 또는 클라이언트로 지칭될 수 있다. UE(115)는 또한 개인용 전자 디바이스, 이를테면 셀룰러 폰, PDA(personal digital assistant), 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 또는 개인용 컴퓨터를 포함할 수 있거나 이것들로 지칭될 수 있다. 일부 예들에서, UE(115)는 다른 예들 중에서 WLL(wireless local loop) 스테이션, IoT(Internet of Things) 디바이스, IoE(Internet of Everything) 디바이스, 또는 MTC(machine type communications) 디바이스를 포함하거나 이것들로 지칭될 수 있으며, 이것들은 다양한 물품들, 이를테면 다른 예들 중에서 어플라이언스(appliance)들, 또는 차량들, 계측기들에 구현될 수 있다.
[0063] 본원에서 설명된 UE들(115)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 중계기들뿐만 아니라 기지국들(105), 및 다른 예들 중에서 매크로 eNB들 또는 gNB들, 소형 셀 eNB들 또는 gNB들, 또는 중계 기지국들을 포함하는 네트워크 장비로서 종종 역할을 할 수 있는 다양한 타입들의 디바이스들, 이를테면 다른 UE들(115)과 통신가능할 수 있다.
[0064] UE들(115) 및 기지국들(105)은 하나 이상의 캐리어들을 통해서 하나 이상의 통신 링크들(125)을 통해 서로 무선으로 통신할 수 있다. 용어 “캐리어”는 통신 링크들(125)을 지원하기 위한 정의된 물리 계층 구조를 갖는 일 세트의 라디오 주파수 스펙트럼 자원들을 지칭할 수 있다. 예컨대, 통신 링크(125)를 위해 사용되는 캐리어는 주어진 라디오 액세스 기법(예컨대, LTE, LTE-A, LTE-A Pro, NR)에 대한 하나 이상의 물리 계층 채널들에 따라 동작되는 라디오 주파수 스펙트럼 대역의 일부(예컨대, BWP(bandwidth part))를 포함할 수 있다. 각각의 물리 계층 채널은 획득 시그널링(예컨대, 동기화 신호들, 시스템 정보), 캐리어에 대한 동작을 조정하는 제어 시그널링, 사용자 데이터, 또는 다른 시그널링을 반송할 수 있다. 무선 통신 시스템(100)은 캐리어 어그리게이션 또는 다중-캐리어 동작을 사용하여 UE(115)와의 통신을 지원할 수 있다. UE(115)는 캐리어 어그리게이션 구성에 따라 다수의 다운링크 컴포넌트 캐리어들 및 하나 이상의 업링크 컴포넌트 캐리어들을 갖게 구성될 수 있다. 캐리어 어그리게이션은 FDD(frequency division duplexing) 및 TDD(time division duplexing) 컴포넌트 캐리어들 둘 모두에 사용될 수 있다.
[0065] 캐리어를 통해 송신된 신호 파형들은 (예컨대, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 또는 DFT-S-OFDM(discrete Fourier transform spread OFDM)과 같은 MCM(multi-carrier modulation) 기술들을 사용하는) 다수의 서브캐리어들로 구성될 수 있다. MCM 기술들을 이용하는 시스템에서, 자원 엘리먼트는 하나의 심볼 기간(예컨대, 하나의 변조 심볼의 지속기간) 및 하나의 서브캐리어로 이루어질 수 있으며, 여기서 심볼 기간 및 서브캐리어 간격은 반비례 관계이다. 각각의 자원 엘리먼트에 의해 반송되는 비트들의 수는 변조 방식(예컨대, 변조 방식의 차수, 변조 방식의 코딩 레이트, 또는 그 둘 모두)에 따라 좌우될 수 있다. 따라서, UE(115)가 수신하는 자원 엘리먼트들이 더 많아지고 변조 방식의 차수가 더 고차가 될수록, UE(115)에 대한 데이터 레이트는 더 높아질 수 있다. 무선 통신 자원은 라디오 주파수 스펙트럼 자원, 시간 자원, 및 공간 자원(예컨대, 공간 계층들 또는 빔들)의 조합을 지칭할 수 있고, 다수의 공간 계층들의 사용은 UE(115)와의 통신들을 위한 데이터 레이트 또는 데이터 무결성을 더 증가시킬 수 있다.
[0066] 기지국들(105) 또는 UE들(115)에 대한 시간 인터벌들은, 예컨대
Figure pct00001
Figure pct00002
초의 샘플링 기간을 지칭할 수 있는 기본 시간 단위의 배수들로 표현될 수 있고, 여기서
Figure pct00003
은 지원되는 최대 서브캐리어 간격을 나타낼 수 있고, 그리고 Nf는 지원되는 최대 DFT(discrete Fourier transform) 사이즈를 나타낼 수 있다. 통신 자원의 시간 인터벌들은 규정된 지속기간(예컨대, 10 밀리초(ms))을 각각 갖는 라디오 프레임들에 따라 구조화될 수 있다. 각각의 라디오 프레임은 (예컨대, 0 내지 1023의 범위에 있는) SFN(system frame number)에 의해 식별될 수 있다.
[0067] 각각의 프레임은 연속적으로 번호가 매겨진 다수의 서브프레임들 또는 슬롯들을 포함할 수 있고, 각각의 서브프레임 또는 슬롯은 동일한 지속기간을 가질 수 있다. 일부 예들에서, 프레임은 (예컨대, 시간 도메인에서) 서브프레임들로 분할될 수 있고, 각각의 서브프레임은 다수의 슬롯들로 추가로 분할될 수 있다. 대안적으로, 각각의 프레임은 가변적인 수의 슬롯들을 포함할 수 있고, 슬롯들의 수는 서브캐리어 간격에 따라 좌우될 수 있다. 각각의 슬롯은 다수의 심볼 기간들을 포함할 수 있다(예컨대, 각각의 심볼 기간에 프리펜딩된(prepended) 사이클릭 프리픽스의 길이에 따라). 일부 무선 통신 시스템들(100)에서, 슬롯은 하나 이상의 심볼들을 포함하는 다수의 미니-슬롯들로 추가로 분할될 수 있다. 사이클릭 프리픽스를 배제할 경우, 각각의 심볼 기간은 하나 이상(예컨대, Nf개)의 샘플링 기간들을 포함할 수 있다. 심볼 기간의 지속기간은 서브캐리어 간격 또는 동작 주파수 대역에 따라 좌우될 수 있다.
[0068] 서브프레임, 슬롯, 미니-슬롯, 또는 심볼은 (예컨대, 시간 도메인에서) 무선 통신 시스템(100)의 가장 작은 스케줄링 단위일 수 있고, 그리고 TTI(transmission time interval)로 지칭될 수 있다. 일부 예들에서, TTI 지속기간(예컨대, TTI에서 심볼 기간들의 수)은 가변적일 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 무선 통신 시스템(100)의 가장 작은 스케줄링 단위는 (예컨대, sTTI(shortened TTI)들의 버스트들에서) 동적으로 선택될 수 있다.
[0069] 물리 채널들은 다양한 기술들에 따라 캐리어 상에서 다중화될 수 있다. 물리 제어 채널 및 물리 데이터 채널은, 예컨대 TDM(time division multiplexing) 기법들, FDM(frequency division multiplexing) 기법들, 또는 하이브리드 TDM-FDM 기법들 중 하나 이상을 사용하여 다운링크 캐리어 상에서 다중화될 수 있다. 물리 제어 채널에 대한 제어 구역(예컨대, CORESET(control resource set))은 다수의 심볼 기간들에 의해 정의될 수 있고, 그리고 시스템 대역폭 또는 캐리어의 시스템 대역폭의 서브세트에 걸쳐 확장될 수 있다. UE들(115)의 세트에 대해 하나 이상의 제어 구역들(예컨대, CORESET들)이 구성될 수 있다. 예컨대, UE들(115) 중 하나 이상은 하나 이상의 탐색 공간 세트들에 따라 제어 정보에 대해 제어 구역들을 모니터링 또는 탐색할 수 있고, 각각의 탐색 공간 세트는 캐스케이드 방식으로 배열된 하나 이상의 어그리게이션 레벨들로 하나 또는 다수의 제어 채널 후보들을 포함할 수 있다. 제어 채널 후보에 대한 어그리게이션 레벨은 주어진 페이로드 사이즈를 갖는 제어 정보 포맷에 대한 인코딩된 정보와 연관되는 제어 채널 자원들(예컨대, CCE(control channel element)들)의 수를 지칭할 수 있다. 탐색 공간 세트들은 제어 정보를 다수의 UE들(115)에 전송하도록 구성된 공통 탐색 공간 세트들 및 특정 UE(115)에 제어 정보를 전송하기 위한 UE-특정 탐색 공간 세트들을 포함할 수 있다.
[0070] 일부 예들에서, 기지국(105)은 이동가능하고, 따라서 이동하는 지리적 커버리지 영역(110)에 대한 통신 커버리지를 제공할 수 있다. 일부 예들에서, 상이한 기법들과 연관된 상이한 지리적 커버리지 영역들(110)은 겹칠 수 있지만, 상이한 지리적 커버리지 영역들(110)은 동일한 기지국(105)에 의해 지원될 수 있다. 다른 예들에서, 상이한 기법들과 연관된 겹치는 지리적 커버리지 영역들(110)은 상이한 기지국들(105)에 의해 지원될 수 있다. 무선 통신 시스템(100)은, 예컨대, 상이한 타입들의 기지국들(105)이 동일한 또는 상이한 라디오 액세스 기법들을 사용하여 다양한 지리적 커버리지 영역들(110)에 대한 커버리지를 제공하는 이종(heterogeneous) 네트워크를 포함할 수 있다.
[0071] 무선 통신 시스템(100)은 초고-신뢰 통신들 또는 저-레이턴시 통신들, 또는 이것들의 다양한 조합들을 지원하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 무선 통신 시스템(100)은 URLLC(ultra-reliable low-latency communications) 또는 미션 크리티컬 통신들을 지원하도록 구성될 수 있다. UE들(115)은 초고-신뢰, 저-레이턴시, 또는 크리티컬 기능들(예컨대, 미션 크리티컬 기능들)을 지원하도록 설계될 수 있다. 초고-신뢰 통신들은 개인 통신 또는 그룹 통신을 포함할 수 있고, 그리고 하나 이상의 미션 크리티컬 서비스들, 이를테면 MCPTT(mission critical push-to-talk), MCVideo(mission critical video), 또는 MCData(mission critical data)에 의해 지원될 수 있다. 미션 크리티컬 기능들에 대한 지원은 서비스들의 우선순위화를 포함할 수 있고, 미션 크리티컬 서비스들은 공공 안전 또는 일반 상용 애플리케이션들을 위해 사용될 수 있다. 초고-신뢰, 저-레이턴시, 미션 크리티컬, 및 초고-신뢰 저-레이턴시란 용어들은 본원에서 상호교환가능하게 사용될 수 있다.
[0072] 일부 예들에서, UE(115)는 또한 (예컨대, P2P(peer-to-peer) 또는 D2D 프로토콜을 사용하여) D2D(device-to-device) 통신 링크(135)를 통해 다른 UE들(115)과 직접 통신가능할 수 있다. D2D 통신들을 활용하는 하나 이상의 UE들(115)은 기지국(105)의 지리적 커버리지 영역(110) 내에 있을 수 있다. 그러한 그룹의 다른 UE들(115)은 기지국(105)의 지리적 커버리지 영역(110) 밖에 있을 수 있거나 또는 그렇지 않으면 기지국(105)으로부터 송신들을 수신하지 못할 수 있다. 일부 예들에서, D2D 통신들을 통해 통신하는 UE들(115)의 그룹들은 1-대-다(1:M) 시스템을 활용할 수 있으며, 그 시스템에서 각각의 UE(115)는 그룹 내의 모든 각각의 다른 UE(115)에 송신한다. 일부 예들에서, 기지국(105)은 D2D 통신들을 위한 자원들의 스케줄링을 가능하게 한다. 다른 경우들에서, D2D 통신들은 기지국(105)을 수반하지 않으면서 UE들(115) 간에 수행된다.
[0073] 일부 시스템들에서, D2D 통신 링크(135)는 차량들(예컨대, UE들(115)) 간의 통신 채널, 이를테면 사이드링크 통신 채널의 예일 수 있다. 일부 예들에서, 챠량들은 V2X 통신들, V2V 통신들, 또는 이것들의 일부 조합들을 사용하여 통신할 수 있다. 차량은 교통 상황들, 신호 일정, 날씨, 안전, 긴급 상황들, 또는 V2X 시스템과 관련된 임의의 다른 정보에 관련된 정보를 시그널링할 수 있다. 일부 예들에서, V2X 시스템의 챠량들은 노변 유닛들과 같은 노변 기반 시설과 통신하거나, V2N(vehicle-to-network) 통신들을 사용하여 하나 이상의 네트워크 노드들(예컨대, 기지국들(105))을 통해 네트워크와 통신하거나, 그 둘 모두와 통신할 수 있다.
[0074] 코어 네트워크(130)는 사용자 인증, 액세스 인가, 추적, IP(Internet Protocol) 연결, 및 다른 액세스, 루팅, 또는 이동 기능들을 제공할 수 있다. 코어 네트워크(130)는 EPC(evolved packet core) 또는 5G 코어(5GC)일 수 있으며, 이는 액세스 및 이동성을 관리하는 적어도 하나의 제어 평면 엔티티(예컨대, MME(mobility management entity), AMF(access and mobility management function)), 및 패킷들 또는 상호연결들을 외부 네트워크들(예컨대, S-GW(serving gateway), P-GW(Packet Data Network (PDN) gateway), 또는 UPF(user plane function))에 라우팅하는 적어도 하나의 사용자 평면 엔티티를 포함할 수 있다. 제어 평면 엔티티는 코어 네트워크(130)와 연관된 기지국들(105)에 의해 서빙되는 UE들(115)에 대한 NAS(non-access stratum) 기능들, 이를테면 이동성, 인증, 및 베어러(bearer) 관리를 관리할 수 있다. 사용자 IP 패킷들은 IP 어드레스 배정뿐만 아니라 다른 기능들을 제공할 수 있는 사용자 평면 엔티티를 통해 전송될 수 있다. 사용자 평면 엔티티는 네트워크 오퍼레이터들 IP 서비스들(150)에 연결될 수 있다. 오퍼레이터들 IP 서비스들(150)은 인터넷, 인트라넷(들), IMS(IP Multimedia Subsystem), 또는 패킷-스위칭 스트리밍 서비스에 대한 액세스를 포함할 수 있다.
[0075] 네트워크 디바이스들 중 일부, 이를테면 기지국(105)은 ANC(access node controller)의 예일 수 있는 서브컴포넌트들, 이를테면 액세스 네트워크 엔티티(140)를 포함할 수 있다. 각각의 액세스 네트워크 엔티티(140)는, 라디오 헤드들, 스마트 라디오 헤드들, 또는 TRP(transmission/reception point)들로 지칭될 수 있는 하나 이상의 다른 액세스 네트워크 송신 엔티티들(145)을 통해 UE들(115)과 통신할 수 있다. 각각의 액세스 네트워크 송신 엔티티(145)는 하나 이상의 안테나 패널들을 포함할 수 있다. 일부 구성들에서, 각각의 액세스 네트워크 엔티티(140) 또는 기지국(105)의 다양한 기능들은 다양한 네트워크 디바이스들(예컨대, 라디오 헤드들 및 ANC들)에 걸쳐 분산되거나 또는 단일 네트워크 디바이스(예컨대, 기지국(105))에 통합될 수 있다.
[0076] 무선 통신 시스템(100)은, 통상 300MHz(megahertz) 내지 300GHz(gigahertz)의 범위에서 하나 이상의 주파수 대역들을 사용하여 동작할 수 있다. 일반적으로, 300MHz 내지 3GHz의 구역은, 파장들의 길이가 대략 1데시미터(decimeter) 내지 1미터의 범위에 있으므로, UHF(ultra-high frequency) 구역 또는 데시미터 대역으로 알려져 있다. UHF 파들은 건물들 및 환경적 특징들에 의해 차단되거나 재지향될 수 있지만, 그 파들은 매크로 셀이 실내에 위치된 UE들(115)에 서비스를 제공하기에 충분하게 구조물들을 관통할 수 있다. UHF 파들의 송신은, 300MHz 미만의 스펙트럼의 HF(high frequency) 또는 VHF(very high frequency) 부분의 더 작은 주파수들 및 더 긴 파들을 사용하는 송신과 비교하여 더 작은 안테나들 및 더 짧은 거리들(예컨대, 100 킬로미터 미만)과 연관될 수 있다.
[0077] 무선 통신 시스템(100)은 면허 및 비면허 라디오 주파수 스펙트럼 대역들 둘 모두를 활용할 수 있다. 예컨대, 무선 통신 시스템(100)은 5GHz ISM(industrial, scientific, and medical) 대역과 같은 비면허 대역에서 LAA(License Assisted Access), LTE-U(LTE-Unlicensed) 라디오 액세스 기법, 또는 NR 기법을 이용할 수 있다. 비면허 라디오 주파수 스펙트럼 대역에서 동작할 때, 기지국들(105) 및 UE들(115)과 같은 디바이스들은 충돌 검출 및 회피를 위해 캐리어 감지를 이용할 수 있다. 일부 예들에서, 비면허 대역들에서의 동작들은 면허 대역(예컨대, LAA)에서 동작하는 컴포넌트 캐리어들과 함께 캐리어 어그리게이션 구성에 기반할 수 있다. 비면허 스펙트럼에서의 동작들은 다른 예들 중에서 다운링크 송신들, 업링크 송신들, P2P 송신들, 또는 D2D 송신들을 포함할 수 있다.
[0078] 기지국(105) 또는 UE(115)에는, 송신 다이버시티, 수신 다이버시티, MIMO(multiple-input multiple-output) 통신들, 또는 빔포밍과 같은 기술들을 이용하기 위해 사용될 수 있는 다수의 안테나들이 탑재될 수 있다. 기지국(105) 또는 UE(115)의 안테나들은, MIMO 동작들 또는 송신 또는 수신 빔포밍을 지원할 수 있는 하나 이상의 안테나 어레이들 또는 안테나 패널들 내에 위치될 수 있다. 예컨대, 하나 이상의 기지국 안테나들 또는 안테나 어레이들은 안테나 어셈블리, 이를테면 안테나 타워에 공동위치될 수 있다. 일부 예들에서, 기지국(105)과 연관된 안테나들 또는 안테나 어레이들은 다양한 지리적 위치들에 위치될 수 있다. 기지국(105)은, 기지국(105)이 UE(115)와의 통신들의 빔포밍을 지원하기 위해 사용할 수 있는 안테나 포트들의 다수의 행들 및 열들을 갖는 안테나 어레이를 가질 수 있다. 마찬가지로, UE(115)는 다양한 MIMO 또는 빔포밍 동작들을 지원할 수 있는 하나 이상의 안테나 어레이들을 가질 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 안테나 패널은 안테나 포트를 통해 송신되는 신호에 대한 라디오 주파수 빔포밍을 지원할 수 있다.
[0079] 기지국들(105) 또는 UE들(115)은, 다중경로 신호 전파를 이용하고 상이한 공간 계층들을 통해 다수의 신호들을 송신 또는 수신함으로써 스펙트럼 효율성을 증가시키기 위해 MIMO 통신들을 사용할 수 있다. 그러한 기술들은 공간 다중화로 지칭될 수 있다. 다수의 신호들은, 예컨대, 상이한 안테나들 또는 안테나들의 상이한 조합들을 통해 송신 디바이스에 의해 송신될 수 있다. 마찬가지로, 다수의 신호들은 상이한 안테나들 또는 안테나들의 상이한 조합들을 통해 수신 디바이스에 의해 수신될 수 있다. 다수의 신호들 각각은 별개의 공간 스트림으로 지칭될 수 있고, 그리고 동일한 데이터 스트림(예컨대, 동일한 코드워드) 또는 상이한 데이터 스트림들(예컨대, 상이한 코드워드들)과 연관된 비트들을 반송할 수 있다. 상이한 공간 계층들은 채널 측정 및 보고를 위해 사용되는 상이한 안테나 포트들과 연관될 수 있다. MIMO 기술들은, 다수의 공간 계층들이 동일한 수신 디바이스에 송신되는 SU-MIMO(single-user MIMO), 및 다수의 공간 계층들이 다수의 디바이스들에 송신되는 MU-MIMO(multiple-user MIMO)를 포함한다.
[0080] 공간 필터링, 지향성 송신, 또는 지향성 수신으로도 지칭될 수 있는 빔포밍은, 송신 디바이스와 수신 디바이스(예컨대, 기지국(105), UE(115)) 간의 공간 경로를 따라 안테나 빔(예컨대, 송신 빔, 수신 빔)을 형상화하거나 조향(steer)시키기 위해 송신 디바이스 또는 수신 디바이스에서 사용될 수 있는 신호 프로세싱 기술이다. 빔포밍은, 안테나 어레이에 관해 특정 배향들로 전파되는 일부 신호들이 보강 간섭을 경험하는 반면 다른 신호들이 상쇄 간섭을 경험하도록, 안테나 어레이의 안테나 엘리먼트들을 통해 통신되는 신호들을 조합함으로써 달성될 수 있다. 안테나 엘리먼트들을 통해 통신되는 신호들의 조정은 송신 디바이스 또는 수신 디바이스가 그 디바이스와 연관된 안테나 엘리먼트들을 통해 반송되는 신호들에 진폭 오프셋들, 위상 오프셋들, 또는 그 둘 모두를 적용하는 것을 포함할 수 있다. 안테나 엘리먼트들 각각과 연관된 조정들은 (예컨대, 송신 디바이스 또는 수신 디바이스의 안테나 어레이에 관해 또는 일부 다른 배향에 관해) 특정 배향과 연관된 빔포밍 가중치 세트에 의해 정의될 수 있다.
[0081] 기지국(105) 또는 UE(115)는 빔포밍 동작들의 일부로서 빔 스위핑 기술들을 사용할 수 있다. 예컨대, 기지국(105)은 UE(115)와의 지향성 통신들을 위해 빔포밍 동작들을 수행하도록 다수의 안테나들 또는 안테나 어레이들(예컨대, 안테나 패널들)을 사용할 수 있다. 일부 신호들(예컨대, 동기화 신호들, 기준 신호들, 빔 선택 신호들, 또는 다른 제어 신호들)은 기지국(105)에 의해 상이한 방향들로 여러 번 송신될 수 있다. 예컨대, 기지국(105)은 상이한 송신 방향들과 연관된 상이한 빔포밍 가중치 세트들에 따라 신호를 송신할 수 있다. 상이한 빔 방향들로의 송신들은 기지국(105)에 의한 나중 송신 또는 수신을 위한 빔 방향을 (예컨대, 기지국(105)과 같은 송신 디바이스에 의해 또는 UE(115)와 같은 수신 디바이스에 의해) 식별하기 위해 사용될 수 있다.
[0082] 일부 신호들, 이를테면 특정 수신 디바이스와 연관된 데이터 신호들은 단일 빔 방향(예컨대, 수신 디바이스, 이를테면 UE(115)와 연관된 방향)으로 기지국(105)에 의해 송신될 수 있다. 일부 예들에서, 단일 빔 방향을 따른 송신들과 연관된 빔 방향은 하나 이상의 빔 방향들로 송신되었던 신호에 기반하여 결정될 수 있다. 예컨대, UE(115)는 상이한 방향들로 기지국(105)에 의해 송신된 신호들 중 하나 이상을 수신할 수 있고, 그리고 UE(115)가 가장 높은 신호 품질 또는 그렇지 않으면 용인가능한 신호 품질로 수신한 신호의 표시를 기지국(105)에 보고할 수 있다.
[0083] 일부 예들에서, 디바이스(예컨대, 기지국(105) 또는 UE(115))에 의한 송신들은 다수의 빔 방향들을 사용하여 수행될 수 있고, 디바이스는 (예컨대, 기지국(105)으로부터 UE(115)로의) 송신을 위한 조합된 빔을 생성하기 위해 디지털 프리코딩 또는 라디오 주파수 빔포밍의 조합을 사용할 수 있다. UE(115)는 하나 이상의 빔 방향들에 대한 프리코딩 가중치들을 표시하는 피드백을 보고할 수 있고, 피드백은 시스템 대역폭 또는 하나 이상의 서브-대역들에 걸친 구성된 수의 빔들에 대응할 수 있다. 기지국(105)은 프리코딩되거나 프리코딩되지 않을 수 있는 기준 신호(예컨대, CRS(cell-specific reference signal), CSI-RS(channel state information reference signal))를 송신할 수 있다. UE(115)는 빔 선택을 위한 피드백을 제공할 수 있는데, 그 피드백은 PMI(precoding matrix indicator) 또는 코드북-기반 피드백(예컨대, 다중-패널 타입 코드북, 선형 조합 타입 코드북, 포트 선택 타입 코드북)일 수 있다. 비록 이런 기술들이 기지국(105)에 의해 하나 이상의 방향들로 송신된 신호들을 참조하여 설명되지만, UE(115)는 (예컨대, UE(115)에 의한 후속 송신 또는 수신을 위한 빔 방향을 식별하기 위하여) 신호들을 상이한 방향들로 여러 번 송신하거나 또는 (예컨대, 데이터를 수신 디바이스에 송신하기 위하여) 신호를 단일 방향으로 송신하기 위해 유사한 기술들을 이용할 수 있다.
[0084] 수신 디바이스(UE(115))는, 기지국(105)으로부터 다양한 신호들, 이를테면 동기화 신호들, 기준 신호들, 빔 선택 신호들, 또는 다른 제어 신호들을 수신할 때, 다수의 수신 구성들(예컨대, 지향성 리스닝)을 시도할 수 있다. 예컨대, 수신 디바이스는, 상이한 안테나 서브어레이들을 통해 수신함으로써, 상이한 안테나 서브어레이들에 따라, 수신된 신호들을 프로세싱함으로써, 안테나 어레이의 다수의 안테나 엘리먼트들에서 수신된 신호들에 적용된 상이한 수신 빔포밍 가중치 세트들(예컨대, 상이한 지향성 리스닝 가중치 세트들)에 따라 수신함으로써, 또는 안테나 어레이의 다수의 안테나 엘리먼트들에서 수신된 신호들에 적용된 상이한 수신 빔포밍 가중치 세트들에 따라, 수신된 신호들을 프로세싱함으로써 다수의 수신 방향들을 시도할 수 있으며, 이것들 중 임의의 것은 상이한 수신 구성들 또는 수신 방향들에 따른 "리스닝"으로 지칭될 수 있다. 일부 예들에서, 수신 디바이스는 (예컨대, 데이터 신호를 수신할 때) 단일 빔 방향을 따라 수신하기 위해 단일 수신 구성을 사용할 수 있다. 단일 수신 구성은 상이한 수신 구성 방향들에 따른 리스닝에 기반하여 결정된 빔 방향(예컨대, 다수의 빔 방향들에 따른 리스닝에 기반하여, 가장 높은 신호 강도, 가장 높은 신호-대-잡음비(SNR), 또는 그렇지 않으면 용인가능한 신호 품질을 갖는 것으로 결정된 빔 방향)으로 정렬될 수 있다.
[0085] UE들(115) 및 기지국들(105)은 데이터가 성공적으로 수신될 가능성을 증가시키기 위해 데이터의 재송신들을 지원할 수 있다. HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백은 데이터가 통신 링크(125)를 통해 정확하게 수신될 가능성을 증가시키기 위한 하나의 기술이다. HARQ는 (예컨대, CRC(cyclic redundancy check)를 사용하는) 에러 검출, FEC(forward error correction), 및 재송신(예컨대, ARQ(automatic repeat request))의 조합을 포함할 수 있다. HARQ는 불량한 라디오 조건들(예컨대, 낮은 신호-대-잡음 조건들)의 MAC(medium access control) 계층에서 스루풋을 향상시킬 수 있다. 일부 예들에서, 디바이스는 동일-슬롯 HARQ 피드백을 지원할 수 있으며, 여기서 디바이스는 특정 슬롯에서 이전 심볼로 수신된 데이터에 대해 그 특정 슬롯에서 HARQ 피드백을 제공할 수 있다. 다른 경우들에서, 디바이스는 후속 슬롯에서 또는 일부 다른 시간 간격에 따라 HARQ 피드백을 제공할 수 있다.
[0086] 무선 통신 시스템(100)의 UE들(115)은 다수의 안테나들을 사용하여 사이드링크 포지셔닝을 위한 기술을 지원할 수 있다. 이와 관련하여, 무선 통신 시스템(100)의 UE(115)는 사이드링크 포지셔닝 절차들을 수행하도록 구성될 수 있다. 일부 예들에서, 사이드링크 포지션들을 위한 기술들은 V2X, V2V, 또는 유사한 사이드링크 통신들을 사용할 수 있다. 특히, 무선 통신 시스템(100)의 UE들(115)은 PRS들을 교환할 수 있고, 그리고 수신 안테나들의 세트들에 걸쳐 수신된 PRS들과 연관된 복합(예컨대, 평균, 평균(mean)) 송신 및 수신 시간들, 및 송신 안테나들의 세트들에 걸쳐 송신된 PRS들과 연관된 복합 송신 및 수신 포지션들을 결정할 수 있다. 복합 시간 및 포지션 정보는 사이드링크 포지셔닝 절차의 일부로서 제어 메시지를 통해 교환될 수 있다. 후속해서, UE(115)의 포지션은 교환된 PRS들과 연관된 복합 시간 및 포지션 정보 및 수신된 제어 메시지들에 기반하여 결정될 수 있다.
[0087] 예컨대, 제1 UE(115)(예컨대, 차량)는 수신 안테나들의 세트를 사용하여 제2 UE(115)(예컨대, RSU)로부터 제1 PRS를 수신하고, 송신 안테나의 세트를 사용하여 제2 PRS를 제2 UE(115)에 송신할 수 있다. UE들(115) 중 하나 또는 둘 모두는 다수의 수신 및/또는 송신 안테나들을 가질 수 있다. 그런 다음, 제1 UE(115)는 제2 UE(115)로부터 제어 메시지를 수신할 수 있고, 여기서 제어 메시지는, 제1 PRS가 제2 UE에 의해 송신된 시기 및 장소와 제2 PRS가 제2 UE(115)에 의해 수신된 시기 및 장소를 표시하는 시간 및 포지션 정보를 포함한다. 일부 경우들에서, 제어 메시지는 추가적으로 제2 UE(115)의 포지션을 포함할 수 있다. 사이드링크 포지셔닝을 수행하기 위해, 제1 UE(115)는 제1 PRS가 수신 안테나의 세트에 걸쳐 수신된 평균(예컨대, 가중 평균, 산술 평균) 시간 및 포지션을 표시하는 제1 PRS에 대한 복합 시간 및 포지션 정보를 결정할 수 있다. 복합 시간 및 포지션 정보가 유사하게 제2 PRS의 송신을 위해 결정될 수 있다. 후속해서, 제1 UE(115)의 포지션은 제1 및 제2 PRS들과 연관된 복합 시간 및 포지션 정보 및 제어 메시지에 기반하여 결정될 수 있다.
[0088] 본원에서 설명된 기술들은 UE들(115)이 사이드링크 포지셔닝 절차들을 수행하여 개개의 UE들(115)의 포지션을 더 정확하게 결정가능하게 할 수 있다. 특히, 안테나들의 세트들에 걸쳐 복합 시간 및 포지션 정보를 결정함으로써, UE들(115)은 각각의 개별 송신 안테나 및 수신 안테나에 대한 개별 송신/수신 시간들 및 포지션들을 시그널링 및 컴퓨팅할 필요 없이 사이드링크 포지셔닝을 수행할 수 있다. 따라서, 본원에서 설명된 기술들은 사이드링크 포지셔닝 절차들의 복잡도를 상당히 감소시키고, 무선 통신 시스템(100) 내에서 사이드링크 포지셔닝 절차들의 컴퓨테이션 비용을 감소시킬 수 있다.
[0089] 도 2는 본 개시내용의 양상들에 따른, 다수의 안테나들을 사용하여 사이드링크를 통해(예컨대, V2V 또는 V2X 통신들을 사용하여) 포지션을 결정하기 위한 기술들을 지원하는 무선 통신 시스템(200)의 예를 예시한다. 일부 예들에서, 무선 통신 시스템(200)은 무선 통신 시스템(100)의 양상들을 구현할 수 있다. 무선 통신 시스템(200)은 도 1을 참조하여 설명된 UE들(115)의 예들일 수 있는 제1 UE(115-a), 제2 UE(115-b), 제3 UE(115-c), 및 제4 UE(115-d)를 포함할 수 있다. 특히, 무선 통신 시스템(200)에 대해 예시된 예에서, 본원에서 이전에 설명된 바와 같이, 제1 UE(115-a) 및 제3 UE(115-c)는 사이드링크 포지셔닝 절차들을 위해 구성되는 차량들의 예들일 수 있고, 제2 UE(115-b) 및 제4 UE(115-d)는 사이드링크 포지셔닝 절차들을 위해 구성되는 RSU들의 예들일 수 있다. 다른 예들에서, V2V 또는 V2X 통신들과 같은 사이드링크 통신 기술들을 사용하는 차량들, RSU들, 또는 다른 UE들의 임의의 조합을 포함하는 더 많거나 더 적은 수의 UE들(115)이 본원에서 설명된 기술들의 양상들에 따라 존재할 수 있다.
[0090] 무선 통신 시스템(200)의 UE들(115)는 통신 링크들(205)을 통해 서로 통신할 수 있다. 예컨대, 제1 UE(115-a)는 통신 링크(205-a)를 통해 제2 UE(115-b)와 통신할 수 있다. 유사하게, 제1 UE(115-a)는 통신 링크(205-b) 및 통신 링크(205-c)를 통해 제3 UE(115-c) 및 제4 UE(115-d)와 각각 통신할 수 있다. 통신 링크들(205-a, 205-b, 및 205-c)은 2개의 UE들(115) 간의 링크의 예들(예컨대, 사이드링크 통신 링크 또는 PC5 링크)을 포함할 수 있다. 이와 관련하여, 통신 링크들(205-a, 205-b, 및 205-c)은 개개의 UE들(115-a, 115-b, 115-c, 및 115-d) 간의 양방향 링크들을 포함할 수 있다.
[0091] 무선 통신 시스템(200)은 감지 신호 간섭의 관리를 위한 기술들을 지원할 수 있다. 특히, 본원에서 설명된 기술들은 제1 UE(115-a)가 하나 이상의 다른 UE들(115)(예컨대, 제2 UE(115-b), 제3 UE(115-c), 및/또는 제4 UE(115-d))과 교환되는 제어 메시지들(215) 및 PRS들(210)에 기반하여 포지션을 결정가능하게 할 수 있다. 무선 통신 시스템(200)의 UE들(115)은 사이드링크 포지셔닝 절차들과 연관된 시그널링을 수행하도록 구성되는 임의의 UE들(115)을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 UE(115-a) 및 제3 UE(115-c)는 차량들(예컨대, 자동차들, 항공기들, 자율 주행 차량들)을 포함할 수 있고, 제2 UE(115-b) 및 제4 UE(115-d)는 RSU들(예컨대, 가로등들, 거리 표지판들, 교량들, 건물들에 커플링된 RSU들)을 포함할 수 있다. 그러나, 도 2에 예시된 UE들(115)은 임의의 UE(115)를 포함할 수 있다.
[0092] 일부 경우들에서, 제2 UE(115-b), 제3 UE(115-c), 및 제4 UE(115-d)의 포지션이 알려질 수 있다. 예컨대, 제2 UE(115-b) 및 제4 UE(115-d)가 RSU들을 포함하는 경우들에서, 제2 UE(115-b) 및 제4 UE(115-d)는 정지 상태일 수 있고, 개개의 UE들(115-b 및 115-d)의 포지션이 알려질 수 있다. 일부 양상들에서, 본원에서 설명된 기술들은 하나 이상의 UE들(115)(예컨대, 제2 UE(115-b), 제3 UE(115-c), 제4 UE(115-d), 또는 이것들의 임의의 조합)의 알려진 포지션들을 활용하여, 제1 UE(115-a)의 포지션을 결정하기 위한 사이드링크 포지셔닝 절차를 가능하게 할 수 있다.
[0093] 일부 양상들에서, 무선 통신 시스템(200)의 제1 UE(115-a)는 다른 UE들(115-b, 115-c, 및/또는 115-d)과 PRS들(210)을 교환할 수 있고, 그리고 제1 UE(115-a)의 수신 안테나들의 세트에 걸쳐 수신된 PRS들(210)과 연관된 복합(예컨대, 평균, 평균(mean)) 송신 및 수신 시간들, 및 제1 UE(115-a)의 송신 안테나들의 세트에 걸쳐 송신된 PRS들(210)과 연관된 복합 송신 및 수신 포지션들을 결정할 수 있다. 복합 시간 및 포지션 정보는 사이드링크 포지셔닝 절차의 일부로서 제어 메시지(215)를 통해 교환될 수 있다. 후속해서, 제1 UE(115-a)는 교환된 PRS들(210)과 연관된 복합 시간 및 포지션 정보 및 수신된 제어 메시지들(215)에 기반하여 제1 UE(115-a)의 포지션을 결정할 수 있다.
[0094] 예컨대, 일부 양상들에서, 제1 UE(115-a)는 사이드링크 포지셔닝 절차를 위해 활용될 하나 이상의 다른 UE들(115)(예컨대, UE들(115-b, 115-c, 및 115-d))을 식별할 수 있다. 예컨대, 제1 UE(115-a)는 사이드링크 포지셔닝 절차를 위해 제2 UE(115-b), 제3 UE(115-c), 및 제4 UE(115-d)를 식별 및 그룹화할 수 있다. 일부 양상들에서, 제1 UE(115-a)는 사이드링크 송신들을 제2 UE(115-b), 제3 UE(115-c), 제4 UE(115-d), 또는 이것들의 임의의 조합에 송신할 수 있다. 이와 관련하여, 제1 UE(115-a)는 사이드링크 포지셔닝 절차를 "개시"하고, 사이드링크 포지셔닝 절차를 위해 LBT(listen-before-talk) 통신들을 수행하기 위해서 개개의 UE들(115-a, 115-b, 115-c, 및 115-d)을 위한 자원들의 세트들을 예약할 수 있다.
[0095] 사이드링크 송신들은 개개의 UE들(115-b, 115-c, 및 115-d) 각각으로/로부터 송신된 PRS들(210) 및/또는 제어 메시지들(215)을 위해 배정된 자원들의 세트들의 표시들을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 UE(115-a)는 제1 사이드링크 송신을 제2 UE(115-b)에 송신할 수 있고, 여기서 제1 사이드링크 송신은 제2 UE(115-b)에 의해 제1 UE(115-a)에 송신되는 PRS(210-a)를 위한 자원들의 세트, 제1 UE(115-a)로부터 제2 UE(115-b)에 송신되는 PRS(210-d)를 위한 자원들의 세트, 제2 UE(115-b)에 의해 제1 UE(115-a)에 송신되는 제어 메시지(215-a)를 위한 자원들의 세트, 제1 UE(115-a)로부터 제2 UE(115-b)에 송신되는 제어 메시지(215-d)를 위한 자원들의 세트, 또는 이것들의 임의의 조합의 표시를 포함한다. 일부 양상들에서, UE들(115-b, 115-c, 및 115-d) 각각으로의 사이드링크 송신들은 제1 UE(115-a), 제2 UE(115-b), 제3 UE(115-c), 및 제4 UE(115-d) 간의 사이드링크 통신 링크들을 통해 각각 송신될 수 있다.
[0096] 일부 양상들에서, 제1 UE(115-a)는 제2 UE(115-b), 제3 UE(115-c), 및 제4 UE(115-d) 각각으로부터 PRS들(210)을 수신할 수 있다. 예컨대, 제1 UE(115-a)는 제2 UE(115-b)로부터의 PRS(210-a), 제3 UE(115-c)로부터의 PRS(210-b), 및 제4 UE(115-d)로부터의 PRS(210-c)를 수신할 수 있다. 일부 양상들에서, UE들(115-b, 115-c, 및 115-d)은 제1 UE(115-a)로부터 수신된 사이드링크 송신들에 기반하여(예컨대, 그에 대한 응답으로) PRS들(210-a, 210-b, 및 210-c)을 각각 송신할 수 있다. 이와 관련하여, PRS들(210-a, 210-b, 및 210-c)은 제1 UE(115-a)로부터 수신된 사이드링크 송신들에 표시된 바와 같은, 개개의 PRS들(210-a, 210-b, 및 210-c)을 위해 배정된 자원들의 세트들을 통해 송신될 수 있다. 일부 양상들에서, PRS들(210-a, 210-b, 및 210-c)은 제1 UE(115-a), 제2 UE(115-b), 제3 UE(115-c), 및 제4 UE(115-d) 간의 사이드링크 통신 링크들을 통해 각각 송신될 수 있다.
[0097] 일부 양상들에서, PRS들(210-a, 210-b, 및 210-c)은 비면허 또는 공유 면허 라디오 주파수 스펙트럼 대역을 통해 송신될 수 있다. 일부 경우들에서, 제2 UE(115-b), 제3 UE(115-c), 및 제4 UE(115-d) 각각은 순차적인 브로드캐스트 송신들을 통해 개개의 PRS들(210-a, 210-b, 및 210-c)을 송신할 수 있다. 예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이, 제2 UE(115-b)가 PRS(210-a)를 송신(예컨대, 브로드캐스트)하고, 이어서 제3 UE(115-c)가 PRS(210-b)를 송신(예컨대, 브로드캐스트)하며, 이어서 제4 UE(115-d)가 PRS(210-c)를 송신(예컨대, 브로드캐스트)할 수 있다.
[0098] 제1 UE(115-e)는 수신 안테나들의 세트를 사용하여 개개의 PRS들(210-a, 210-b, 및 210-c)을 수신할 수 있다. 일부 경우들에서, 수신 안테나들의 세트는 단일 수신 안테나를 포함할 수 있다. 대안적인 경우들에서, 수신 안테나들의 세트는 복수의 수신 안테나들을 포함할 수 있다. 유사하게, 제2 UE(115-b), 제3 UE(115-c), 및 제4 UE(115-d) 각각은 송신 안테나들의 세트를 사용하여 개개의 PRS들(210-a, 210-b, 및 210-c)을 송신할 수 있다. 일부 경우들에서, 제2 UE(115-b), 제3 UE(115-c), 및 제4 UE(115-d)의 송신 안테나들의 세트는 각각 단일 송신 안테나를 포함할 수 있다. 대안적인 경우들에서, 제2 UE(115-b), 제3 UE(115-c), 및 제4 UE(115-d)의 송신 안테나들의 세트는 각각 복수의 송신 안테나들을 포함할 수 있다.
[0099] 일부 양상들에서, 제1 UE(115-a)는 PRS(210-d)를 제2 UE(115-b), 제3 UE(115-c), 제4 UE(115-d), 또는 이것들의 임의의 조합에 송신(예컨대, 브로드캐스트)할 수 있다. 예컨대, 제1 UE(115-a)가 UE들(115-b, 115-c, 및 115-d) 각각으로부터 PRS들(210-a, 210-b, 및 210-c)을 수신하는 경우들에서, 제1 UE(115-a)는 PRS(210-d)를 제2 UE(115-b), 제3 UE(115-c), 및 제4 UE(115-d) 각각에 송신(예컨대, 브로드캐스트)할 수 있다. 다른 예로서, 제1 UE(115-a)가 제2 UE(115-b)로부터 PRS(210-b)만을 수신하는 경우들에서, 제1 UE(115-a)는 PRS(210-d)를 제2 UE(115-b)에만 송신할 수 있다.
[0100] 일부 양상들에서, 제1 UE(115-a)는 송신 안테나들의 세트를 사용하여 PRS(210-d)를 송신할 수 있다. 일부 경우들에서, 송신 안테나들의 세트는 단일 송신 안테나를 포함할 수 있다. 대안적인 경우들에서, 송신 안테나들의 세트는 복수의 송신 안테나들을 포함할 수 있다. PRS(210-d)를 송신하기 위해 사용되는 송신 안테나들의 세트는 PRS들(210-a, 210-b, 및 210-c)를 수신하기 위해 사용되는 수신 안테나들의 세트와 동일하거나 상이할 수 있다. 일부 양상들에서, 제2 UE(115-b), 제3 UE(115-c), 및 제4 UE(115-d)는 각각 수신 안테나들의 개별 세트들을 사용하여 PRS(210-d)를 수신할 수 있다. 일부 경우들에서, UE들(115-b, 115-c, 및 115-d)의 수신 안테나들의 세트들은 각각 단일 수신 안테나를 포함할 수 있다. 대안적인 경우들에서, UE들(115-b, 115-c, 및 115-d)의 수신 안테나들의 세트들은 각각 복수의 수신 안테나들을 포함할 수 있다.
[0101] 일부 양상들에서, 제1 UE(115-a)는 PRS들(210-a, 210-b, 및 210-c, 또는 이것들의 임의의 조합)을 수신하는 UE들(115-b, 115-c, 및 115-d)에 제1 사이드링크 송신들을 송신하는 것에 기반하여(예컨대, 그에 대한 응답으로) PRS(210-d)를 송신할 수 있다. 예컨대, 제1 UE(115-a)는 개개의 UE들(115-b, 115-c, 및 115-d)에 송신되는 사이드링크 송신들에 표시된 PRS(210-d)를 위해 배정된 자원들의 세트를 통해 PRS(210-d)를 송신할 수 있다. PRS(210-d)는 제1 UE(115-a), 제2 UE(115-b), 제3 UE(115-c), 및 제4 UE(115-d) 간의 사이드링크 통신 링크들을 통해 제2 UE(115-b), 제3 UE(115-c), 및 제4 UE(115-d)에 각각 송신될 수 있다. 일부 양상들에서, PRS(210-d)는 비면허 라디오 주파수 스펙트럼 대역을 통해 송신될 수 있다.
[0102] 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 UE(115-a)는 개개의 PRS들(210-a, 210-b, 및 210-c)을 수신한 이후에 제2 UE(115-b), 제3 UE(115-c), 및 제4 UE(115-d) 각각에 PRS(210-d)를 송신할 수 있다. 이와 관련하여, 제1 UE(115-a)는 개개의 UE들(115-b, 115-c, 및 115-d) 각각에 브로드캐스트 송신, 멀티캐스트 송신, 또는 그 둘 모두로서 PRS(210-d)를 송신할 수 있다. 추가적인 또는 대안적인 양상들에서, 제1 UE(115-a)는 제2 UE(115-b), 제3 UE(11-5c), 및 제4 UE(115-d) 각각에 별개의 PRS들(210)을 송신할 수 있다. 예컨대, 일부 경우들에서, 제1 UE(115-a)는 제2 UE(115-b)에 PRS(210-d)를 송신하고, 제3 UE(115-c)에 별개의 PRS(210)를 송신하며, 그리고 제4 UE(115-d)에 별개의 PRS(210)를 송신할 수 있다. 이 예에서, 제1 UE(115-a)에 의해 송신된 PRS들(210)(예컨대, PRS(210-d)) 각각은 유니캐스트 송신들로서 송신될 수 있다. 게다가, 이 예에서, 제1 UE(115-a)에 의해 송신된 PRS들(210)(예컨대, PRS(210-d)) 각각은 자원들의 개개의 개별 세트들과 연관될 수 있다.
[0103] 일부 양상들에서, 제2 UE(115-b), 제3 UE(115-c), 및 제4 UE(115-d) 각각은 개개의 UE들(115-b, 115-c, 및 115-d)에 의해 송신 및 수신되는 개개의 PRS들(210-a, 210-b, 210-c, 및 210-d)과 연관된 복합 송신 시간들 및 포지션들 및 복합 수신 시간들 및 포지션들을 결정할 수 있다. UE들(115-b, 115-c, 및 115-d)은, 제1 UE(115-a)로부터의 사이드링크 송신들을 수신하는 것, 개개의 PRS들(210-a, 210-b, 및 210-c)을 송신하는 것, PRS(210-d)를 수신하는 것, 또는 이것들의 임의의 조합에 기반하여 복합 송신/수신 시간들 및 포지션들을 결정할 수 있다.
[0104] 예컨대, 제2 UE(115-b)는 제2 UE(115-b)의 송신 안테나들의 세트에 걸쳐 PRS(210-a)를 송신하는 것과 연관된 복합 송신 시간 및 복합 송신 포지션을 결정할 수 있다. 이와 관련하여, 제2 UE(115-b)는, PRS(210-a)가 제2 UE(115-a)에 의해 송신된 시기 및 장소를 결정할 수 있다. 예컨대, 제2 UE(115-b)는, PRS(210-a)가 송신 안테나들의 세트의 각각의 송신 안테나에 의해 송신된 시간을 표시하는 송신 시간들의 세트를 결정할 수 있다. 예로서, 제2 UE(115-b)의 송신 안테나들의 세트가 3개의 송신 안테나들을 포함하는 경우들에서, 제2 UE(115-b)는, PRS(210-a)가 제1 송신 안테나에 의해 송신된 제1 송신 시간, PRS(210-a)가 제2 송신 안테나에 의해 송신된 제2 송신 시간, 및 PRS(210-a)가 제3 송신 안테나에 의해 송신된 제3 송신 시간을 결정할 수 있다. 이 예에서, 제2 UE(115-b)는 제1 송신 시간, 제2 송신 시간, 및 제3 송신 시간을 조합함으로써 송신 안테나들의 세트에 걸쳐 PRS(210-a)에 대한 복합 송신 시간(예컨대, T1)을 결정할 수 있다. 이와 관련하여, 제2 UE(115-b)는, PRS(210-a)가 제2 UE(115-b)의 송신 안테나들의 세트에 걸쳐 제2 UE(115-b)에 의해 송신된 복합 시간을 나타내는 T1의 복합 송신 시간을 결정할 수 있다. 개개의 송신 시간들은 평균, 가중 평균, 산술 평균, 중앙치 등을 포함해서(그러나 이것들로 제한되지는 않음) 해당 분야에 알려진 임의의 수학 연산, 공식, 또는 알고리즘을 사용하여 복합 송신 시간(예컨대, T1)을 형성하도록 조합될 수 있다.
[0105] 예컨대, 제2 UE(115-b)는 수학식 1에 따라 M개의 송신 안테나들을 포함하는 송신 안테나들의 세트에 걸쳐 PRS(210-a)를 송신하는 것과 연관된 복합 송신 시간 T1을 결정할 수 있고:
Figure pct00004
(1)
여기서, T1은 제2 UE(115-b)의 송신 안테나들의 세트에 걸쳐 PRS(210-a)를 송신하는 것과 연관된 복합 송신 시간을 정의하고, M은 송신 안테나들의 세트에서 송신 안테나들의 양을 정의하며, 그리고
Figure pct00005
은 송신 안테나 k에서 PRS(210-a)의 송신 시간을 정의한다.
[0106] 추가적으로, 제2 UE(115-b)는 제2 UE(115-b)의 송신 안테나들의 세트에 걸쳐 PRS(210-a)를 송신하는 것과 연관된 복합 송신 포지션을 결정할 수 있다. 예컨대, 제2 UE(115-b)는 송신 안테나들의 세트의 각각의 송신 안테나와 연관된 포지션들의 세트를 결정할 수 있다. 예컨대, 제2 UE(115-b)의 송신 안테나들의 세트가 3개의 송신 안테나들을 포함하는 경우들에서, 제2 UE(115-b)는 제1 송신 안테나와 연관된 제1 송신 포지션, 제2 송신 안테나와 연관된 제2 송신 포지션, 및 제3 송신 안테나와 연관된 제3 송신 포지션을 결정할 수 있다. 이 예에서, 제2 UE(115-b)는 제1 송신 포지션, 제2 송신 포지션, 및 제3 송신 포지션을 조합함으로써 송신 안테나들의 세트에 걸쳐 PRS(210-a)에 대한 복합 송신 포지션을 결정할 수 있다. 개개의 송신 포지션들은 평균, 가중 평균, 산술 평균, 중앙치 등을 포함해서(그러나 이것들로 제한되지는 않음) 해당 분야에 알려진 임의의 수학 연산, 공식, 또는 알고리즘을 사용하여 복합 송신 포지션을 형성하도록 조합될 수 있다.
[0107] 예컨대, 제2 UE(115-b)는 수학식 2에 따라 M개의 송신 안테나들을 포함하는 송신 안테나들의 세트에 걸쳐 PRS(210-a)를 송신하는 것과 연관된 복합 송신 포지션을 결정할 수 있고:
Figure pct00006
(2)
여기서, R1은 제2 UE(115-b)의 송신 안테나들의 세트에 걸쳐 PRS(210-a)를 송신하는 것과 연관된 복합 송신 포지션을 정의하고, M은 송신 안테나들의 세트에서 송신 안테나들의 양을 정의하며, 그리고
Figure pct00007
은 송신 안테나 k에서 PRS(210-a)의 송신 포지션을 정의한다.
[0108] 유사하게, 제2 UE(115-b)는 제2 UE(115-b)의 수신 안테나들의 세트에 걸쳐 PRS(210-d)를 수신하는 것과 연관된 복합 수신 시간을 결정할 수 있다. 예컨대, 제2 UE(115-b)는, PRS(210-d)가 수신 안테나들의 세트의 각각의 수신 안테나에 의해 수신된 시간을 표시하는 수신 시간들의 세트를 결정할 수 있다. 예로서, 제2 UE(115-b)의 수신 안테나들의 세트가 3개의 수신 안테나들을 포함하는 경우들에서, 제2 UE(115-b)는, PRS(210-d)가 제1 수신 안테나에 의해 수신된 제1 수신 시간, PRS(210-d)가 제2 수신 안테나에 의해 수신된 제2 수신 시간, 및 PRS(210-d)가 제3 수신 안테나에 의해 수신된 제3 수신 시간을 결정할 수 있다. 이 예에서, 제2 UE(115-b)는 제1 수신 시간, 제2 수신 시간, 및 제3 수신 시간을 조합함으로써 수신 안테나들의 세트에 걸쳐 PRS(210-d)에 대한 복합 수신 시간(예컨대, T4)을 결정할 수 있다. 이와 관련하여, 제2 UE(115-b)는, PRS(210-d)가 제2 UE(115-b)의 수신 안테나들의 세트에 걸쳐 제2 UE(115-b)에 의해 수신된 복합 시간을 나타내는 T4의 복합 수신 시간을 결정할 수 있다. 개개의 수신 시간들은 평균, 가중 평균, 산술 평균, 중앙치 등을 포함해서(그러나 이것들로 제한되지는 않음) 해당 분야에 알려진 임의의 수학 연산, 공식, 또는 알고리즘을 사용하여 복합 수신 시간(예컨대, T4)을 형성하도록 조합될 수 있다.
[0109] 예컨대, 제2 UE(115-b)는 수학식 3에 따라 N개의 수신 안테나들을 포함하는 수신 안테나들의 세트에 걸쳐 PRS(210-d)를 수신하는 것과 연관된 복합 수신 시간 T4를 결정할 수 있고:
Figure pct00008
(3)
여기서, T4는 제2 UE(115-b)의 수신 안테나들의 세트에 걸쳐 PRS(210-d)를 수신하는 것과 연관된 복합 수신 시간을 정의하고, N은 수신 안테나들의 세트에서 수신 안테나들의 양을 정의하며, 그리고
Figure pct00009
은 수신 안테나 k에서 PRS(210-d)의 수신 시간을 정의한다.
[0110] 추가적으로, 제2 UE(115-b)는 제2 UE(115-b)의 수신 안테나들의 세트에 걸쳐 PRS(210-d)를 수신하는 것과 연관된 복합 수신 포지션을 결정할 수 있다. 예컨대, 제2 UE(115-b)는 수신 안테나들의 세트의 각각의 수신 안테나와 연관된 포지션들의 세트를 결정할 수 있다. 예컨대, 제2 UE(115-b)의 수신 안테나들의 세트가 3개의 수신 안테나들을 포함하는 경우들에서, 제2 UE(115-b)는 제1 수신 안테나와 연관된 제1 수신 포지션, 제2 수신 안테나와 연관된 제2 수신 포지션, 및 제3 수신 안테나와 연관된 제3 수신 포지션을 결정할 수 있다. 이 예에서, 제2 UE(115-b)는 제1 수신 포지션, 제2 수신 포지션, 및 제3 수신 포지션을 조합함으로써 수신 안테나들의 세트에 걸쳐 PRS(210-d)에 대한 복합 수신 포지션을 결정할 수 있다. 이와 관련하여, 제2 UE(115-b)는, PRS(210-d)가 제2 UE(115-b)의 수신 안테나들의 세트에 걸쳐 제2 UE(115-b)에 의해 수신된 복합 포지션을 나타내는 복합 수신 포지션을 결정할 수 있다. 개개의 수신 포지션들은 평균, 가중 평균, 산술 평균, 중앙치 등을 포함해서(그러나 이것들로 제한되지는 않음) 해당 분야에 알려진 임의의 수학 연산, 공식, 또는 알고리즘을 사용하여 복합 수신 포지션을 형성하도록 조합될 수 있다.
[0111] 예컨대, 제2 UE(115-b)는 수학식 4에 따라 N개의 수신 안테나들을 포함하는 수신 안테나들의 세트에 걸쳐 PRS(210-d)를 수신하는 것과 연관된 복합 수신 포지션을 결정할 수 있고:
Figure pct00010
(4)
여기서, R4는 제2 UE(115-b)의 수신 안테나들의 세트에 걸쳐 PRS(210-d)를 수신하는 것과 연관된 복합 수신 포지션을 정의하고, N은 수신 안테나들의 세트에서 수신 안테나들의 양을 정의하며, 그리고
Figure pct00011
은 송신 안테나 k에서 PRS(210-d)의 수신 포지션을 정의한다.
[0112] 유사한 방식으로, 제3 UE(115-c) 및 제4 UE(115-d) 각각은 개개의 UE들(115-c 및 115-d)에 의해 송신 및 수신되는 개개의 PRS들(210)에 대한 복합 송신/수신 시간들 및 포지션들을 결정할 수 있다. 예컨대, 제3 UE(115-c)는 제3 UE(115-c)의 송신 안테나들의 세트에 걸쳐 PRS(210-b)를 송신하는 것과 연관된 복합 송신 시간 및 복합 송신 포지션을 결정할 수 있고, 그리고 제3 UE(115-c)의 수신 안테나들의 세트에 걸쳐 PRS(210-d)를 수신하는 것과 연관된 복합 수신 시간 및 복합 수신 포지션을 결정할 수 있다. 유사하게, 제4 UE(115-d)는 제4 UE(115-d)의 송신 안테나들의 세트에 걸쳐 PRS(210-c)를 송신하는 것과 연관된 복합 송신 시간 및 복합 송신 포지션을 결정할 수 있고, 그리고 제4 UE(115-d)의 수신 안테나들의 세트를 통해 PRS(210-d)를 수신하는 것과 연관된 복합 수신 시간 및 복합 수신 포지션을 결정할 수 있다. 제2 UE(115-b)에 대해 본원에서 이전에 논의된 바와 같이, 제3 UE(115-c) 및 제4 UE(115-d)는 평균, 가중 평균, 산술 평균, 중앙치 등을 포함해서(그러나 이것들로 제한되지는 않음) 해당 분야에 알려진 임의의 수학 연산, 공식, 또는 알고리즘을 사용하여 복합 송신/수신 시간들 및 포지션들을 결정할 수 있다.
[0113] 일부 양상들에서, 제1 UE(115-a)는 제2 UE(115-b), 제3 UE(115-c), 및 제4 UE(115-d)로부터 제어 메시지들(215-a, 215-b, 및 215-c)을 각각 수신할 수 있다. 일부 양상들에서, 제1 UE(115-a)는, 사이드링크 송신들을 UE들(115-b, 115-c, 및 115-d)에 송신하는 것, PRS들(210-a, 210-b, 및 210-c)을 수신하는 것, PRS(210-d)를 송신하는 것, 또는 이것들의 임의의 조합에 기반하여(예컨대, 그에 대한 응답으로) 제어 메시지들(215-a, 215-b, 및 215-c)을 수신할 수 있다. 게다가, 제2 UE(115-b), 제3 UE(115-c), 및 제4 UE(115-d) 각각은 개개의 UE들(115-b, 115-c, 및 115-d)과 연관된 복합 송신/수신 시간들 및 포지션들을 결정하는 것에 기반하여 개개의 제어 메시지들(215-a, 215-b, 및 215-c)을 송신할 수 있다. 예컨대, 제2 UE(115-b)는 제1 UE(115-a)로부터 수신된 사이드링크 송신에 표시된 자원들의 세트들, PRS(210-a)를 송신하는 것과 연관된 복합 송신 시간 포지션, 및 PRS(210-d)를 수신하는 것과 연관된 복합 수신 시간 및 포지션에 기반하여 제어 메시지(215-a)를 송신할 수 있다.
[0114] 일부 양상들에서, 제어 메시지들(215-a, 215-b, 및 215-c)은 개개의 UE들(115-b, 115-c, 및 115-d)과 연관된 포지션의 표시를 포함할 수 있다. 예컨대, 제어 메시지(215-a)는 제2 UE(115-b)의 포지션의 표시를 포함할 수 있고, 제어 메시지(215-b)는 제3 UE(115-c)의 포지션의 표시를 포함할 수 있으며, 그리고 제어 메시지(215-c)는 제4 UE(115-d)의 포지션의 표시를 포함할 수 있다. 제어 메시지들(215-a, 215-b, 및 215-c)은 제1 UE(115-a), 제2 UE(115-b), 제3 UE(115-c), 및 제4 UE(115-d) 간의 사이드링크 통신 링크들을 통해 각각 송신될 수 있다. 일부 양상들에서, 제어 메시지들(215-a, 215-b, 및 215-c)은 면허 라디오 주파수 스펙트럼 대역을 통해 송신될 수 있다. 예컨대, 제어 메시지들(215-a, 215-b, 및 215-c)은 면허 라디오 주파수 스펙트럼 대역을 통해 송신되는 ITS(intelligent transportation system) 메시지들을 포함할 수 있다.
[0115] 일부 양상들에서, 제어 메시지들(215-a, 215-b, 및 215-c)은 제2 UE(115-b), 제3 UE(115-c), 및 제4 UE(115-d)에 의해 송신되는 PRS들(210-a, 210-b, 및 210-c)과 연관된 시간 및 포지션 정보를 각각 표시할 수 있다. 이와 관련하여, 제어 메시지(215-a)는 제2 UE(115-b)에 의해 송신되는 PRS(210-a)와 연관된 시간 및 포지션 정보, 제2 UE(115-b)에 의해 수신되는 PRS(210-d)와 연관된 시간 및 포지션 정보, 또는 그 둘 모두를 표시할 수 있다. 다른 예로서, 제어 메시지(215-b)는 제3 UE(115-c)에 의해 송신되는 PRS(210-b)와 연관된 시간 및 포지션 정보, 제3 UE(115-c)에 의해 수신되는 PRS(210-d)와 연관된 시간 및 포지션 정보, 또는 그 둘 모두를 표시할 수 있다.
[0116] 일부 양상들에서, 개개의 제어 메시지들(215-a, 215-b, 및 215-d)에 표시된 시간 및 포지션 정보는 개개의 UE들(115-b, 115-c, 및 115-d) 각각과 연관된 복합 송신/수신 시간들 및 포지션들을 포함할 수 있다. 예컨대, 제2 UE(115-b)에 의해 송신되는 제어 메시지(215-a)는 제2 UE(115-b)의 송신 안테나들의 세트를 사용하여 송신된 PRS(210-a)에 대한 복합 시간 및 포지션 정보, 제2 UE(115-b)의 수신 안테나들의 세트를 사용하여 수신된 PRS(210-d)에 대한 복합 시간 및 포지션 정보, 또는 그 둘 모두를 표시할 수 있다. 예컨대, 제어 메시지(215-a)는 제2 UE(115-b)의 송신 안테나들의 세트에 걸쳐 PRS(210-a)를 송신하는 것과 연관된 복합 송신 시간(예컨대, T1), 및 제2 UE(115-b)의 송신 안테나들의 세트에 걸쳐 PRS(210-a)를 송신하는 것과 연관된 복합 송신 포지션을 포함할 수 있다. 유사하게, 제어 메시지(215-a)는 제2 UE(115-b)의 수신 안테나들의 세트에 걸쳐 PRS(210-d)를 수신하는 것과 연관된 복합 수신 시간(예컨대, T4), 및 제2 UE(115-b)의 수신 안테나들의 세트에 걸쳐 PRS(210-d)를 수신하는 것과 연관된 복합 수신 포지션을 포함할 수 있다. 이와 관련하여, 제어 메시지(215-a)는 PRS(210-a)가 제2 UE(115-b)에 의해 송신된 시기 및 장소의 표시 및 PRS(210-d)가 제2 UE(115-b)에 의해 수신된 시기 및 장소의 표시를 포함할 수 있다.
[0117] 일부 양상들에서, 제1 UE(115-a)는 PRS(210-d)를 송신하는 것과 연관된 복합 송신 시간들 및 포지션들, 및 PRS들(210-a, 210-b, 및 210-c)을 수신하는 것과 연관된 복합 수신 시간들 및 포지션들을 결정할 수 있다. 일부 양상들에서, 제1 UE(115-a)는, 사이드링크 송신들을 개개의 UE들(115-b, 115-c, 및 115-d)에 송신하는 것, PRS들(210-a, 210-b, 및 210-c)을 수신하는 것, PRS(210-d)를 송신하는 것, 제어 메시지들(215-a, 215-b, 및 215-d)을 수신하는 것, 또는 이것들의 임의의 조합에 기반하여 복합 송신/수신 시간들 및 포지션들을 결정할 수 있다.
[0118] 예컨대, 제1 UE(115-a)는 제1 UE(115-a)의 수신 안테나들의 세트에 걸쳐 PRS(210-a)를 수신하는 것과 연관된 복합 수신 시간 및 복합 수신 포지션을 결정할 수 있다. 이와 관련하여, 제1 UE(115-a)는, PRS(210-a)가 제1 UE(115-a)에 의해 수신된 시기 및 장소를 결정할 수 있다. 예컨대, 제1 UE(115-a)는, PRS(210-a)가 수신 안테나들의 세트의 각각의 수신 안테나에 의해 수신된 시간을 표시하는 수신 시간들의 세트를 결정할 수 있다. 예로서, 제1 UE(115-a)의 수신 안테나들의 세트가 3개의 수신 안테나들을 포함하는 경우들에서, 제1 UE(115-a)는, PRS(210-a)가 제1 수신 안테나에 의해 수신된 제1 수신 시간, PRS(210-a)가 제2 수신 안테나에 의해 수신된 제2 수신 시간, 및 PRS(210-a)가 제3 송신 안테나에 의해 수신된 제3 수신 시간을 결정할 수 있다. 이 예에서, 제1 UE(115-a)는 제1 수신 시간, 제2 수신 시간, 및 제3 수신 시간을 조합함으로써 수신 안테나들의 세트에 걸쳐 PRS(210-a)에 대한 복합 수신 시간(예컨대, T2)을 결정할 수 있다. 이와 관련하여, 제1 UE(115-a)는, PRS(210-a)가 제1 UE(115-a)의 수신 안테나들의 세트에 걸쳐 제1 UE(115-a)에 의해 수신된 복합 시간을 나타내는 T2의 복합 수신 시간을 결정할 수 있다. 개개의 수신 시간들은 평균, 가중 평균, 산술 평균, 중앙치 등을 포함해서(그러나 이것들로 제한되지는 않음) 해당 분야에 알려진 임의의 수학 연산, 공식, 또는 알고리즘을 사용하여 복합 수신 시간(예컨대, T2)을 형성하도록 조합될 수 있다.
[0119] 추가적으로, 제1 UE(115-a)는 제1 UE(115-a)의 수신 안테나들의 세트에 걸쳐 PRS(210-a)를 수신하는 것과 연관된 복합 수신 포지션을 결정할 수 있다. 예컨대, 제1 UE(115-a)는 수신 안테나들의 세트의 각각의 수신 안테나와 연관된 포지션들의 세트를 결정할 수 있다. 예컨대, 제1 UE(115-a)의 수신 안테나들의 세트가 3개의 수신 안테나들을 포함하는 경우들에서, 제1 UE(115-a)는 제1 수신 안테나와 연관된 제1 수신 포지션, 제2 수신 안테나와 연관된 제2 수신 포지션, 및 제3 수신 안테나와 연관된 제3 수신 포지션을 결정할 수 있다. 이 예에서, 제1 UE(115-a)는 제1 수신 포지션, 제2 수신 포지션, 및 제3 수신 포지션을 조합함으로써 수신 안테나들의 세트에 걸쳐 PRS(210-a)에 대한 복합 수신 포지션을 결정할 수 있다. 개개의 수신 포지션들은 평균, 가중 평균, 산술 평균, 중앙치 등을 포함해서(그러나 이것들로 제한되지는 않음) 해당 분야에 알려진 임의의 수학 연산, 공식, 또는 알고리즘을 사용하여 복합 수신 포지션을 형성하도록 조합될 수 있다.
[0120] 유사하게, 제1 UE(115-a)는 제1 UE(115-a)의 송신 안테나들의 세트에 걸쳐 PRS(210-d)를 송신하는 것과 연관된 복합 송신 시간을 결정할 수 있다. 예컨대, 제1 UE(115-a)는, PRS(210-d)가 송신 안테나들의 세트의 각각의 송신 안테나에 의해 송신된 시간을 표시하는 송신 시간들의 세트를 결정할 수 있다. 예로서, 제1 UE(115-a)의 송신 안테나들의 세트가 3개의 송신 안테나들을 포함하는 경우들에서, 제1 UE(115-a)는, PRS(210-d)가 제1 송신 안테나에 의해 송신된 제1 송신 시간, PRS(210-d)가 제2 송신 안테나에 의해 송신된 제2 송신 시간, 및 PRS(210-d)가 제3 송신 안테나에 의해 송신된 제3 송신 시간을 결정할 수 있다. 이 예에서, 제1 UE(115-a)는 제1 송신 시간, 제2 송신 시간, 및 제3 송신 시간을 조합함으로써 송신 안테나들의 세트에 걸쳐 제2 PRS(210-d)에 대한 복합 송신 시간(예컨대, T3)을 결정할 수 있다. 이와 관련하여, 제1 UE(115-a)는, PRS(210-d)가 제1 UE(115-a)의 송신 안테나들의 세트에 걸쳐 제1 UE(115-a)에 의해 송신된 복합 시간을 나타내는 T3의 복합 송신 시간을 결정할 수 있다. 개개의 송신 시간들은 평균, 가중 평균, 산술 평균, 중앙치 등을 포함해서(그러나 이것들로 제한되지는 않음) 해당 분야에 알려진 임의의 수학 연산, 공식, 또는 알고리즘을 사용하여 복합 송신 시간(예컨대, T3)을 형성하도록 조합될 수 있다.
[0121] 추가적으로, 제1 UE(115-a)는 제1 UE(115-a)의 송신 안테나들의 세트에 걸쳐 PRS(210-d)를 송신하는 것과 연관된 복합 송신 포지션을 결정할 수 있다. 예컨대, 제1 UE(115-a)는 송신 안테나들의 세트의 각각의 송신 안테나와 연관된 포지션들의 세트를 결정할 수 있다. 예컨대, 제1 UE(115-a)의 송신 안테나들의 세트가 3개의 송신 안테나들을 포함하는 경우들에서, 제1 UE(115-a)는 제1 송신 안테나와 연관된 제1 송신 포지션, 제2 송신 안테나와 연관된 제2 송신 포지션, 및 제3 송신 안테나와 연관된 제3 송신 포지션을 결정할 수 있다. 이 예에서, 제1 UE(115-a)는 제1 송신 포지션, 제2 송신 포지션, 및 제3 송신 포지션을 조합함으로써 송신 안테나들의 세트에 걸쳐 PRS(210-d)에 대한 복합 송신 포지션을 결정할 수 있다. 이와 관련하여, 제1 UE(115-a)는, PRS(210-d)가 제1 UE(115-a)의 송신 안테나들의 세트에 걸쳐 제1 UE(115-a)에 의해 송신된 복합 포지션을 나타내는 복합 송신 포지션을 결정할 수 있다. 개개의 송신 포지션들은 평균, 가중 평균, 산술 평균, 중앙치 등을 포함해서(그러나 이것들로 제한되지는 않음) 해당 분야에 알려진 임의의 수학 연산, 공식, 또는 알고리즘을 사용하여 복합 송신 포지션을 형성하도록 조합될 수 있다.
[0122] 일부 양상들에서, 제1 UE(115-a)는 PRS들(210-a, 210-b, 210-c, 및 210-d)과 연관된 전파 시간들(220)을 결정할 수 있다. 일부 양상들에서, 제1 UE(115-a)는 제어 메시지들(215-a, 215-b, 및 215-c), 제1 UE(115-a)와 연관된 복합 송신/수신 시간들을 결정하는 것, 또는 이것들의 임의의 조합에 기반하여 개개의 PRS들(210-a, 210-b, 210-c, 및 210-d)의 전파 시간들(220)을 결정할 수 있다.
[0123] 예컨대, 제1 UE(115-a)는 제2 UE(115-b)에 의해 송신되는 PRS(210-a)에 대한 복합 시간 및 포지션 정보, 제1 UE(115-a)에 의해 수신되는 PRS(210-a)에 대한 복합 시간 및 포지션 정보, 또는 그 둘 모두에 기반하여 PRS(210-a)와 연관된 제1 전파 시간(220-a)을 결정할 수 있다. 다른 예로서, 제1 UE(115-a)는 제1 UE(115-a)에 의해 송신되는 PRS(210-d)에 대한 복합 시간 및 포지션 정보, 제2 UE(115-b)에 의해 수신되는 PRS(210-d)에 대한 복합 시간 및 포지션 정보, 또는 그 둘 모두에 기반하여 PRS(210-d)와 연관된 제2 전파 시간(220-b)을 결정할 수 있다.
[0124] 일부 양상들에서, 제1 UE(115-a)는 제1 UE(115-a)의 수신 안테나들의 세트, 제1 UE(115-a)의 송신 안테나들의 세트, 또는 그 둘 모두와 연관된 클록 교정 에러를 추정할 수 있다. 일부 양상들에서, 제1 UE(115-a)는 제어 메시지들(215-a, 215-b, 및 215-c), 제1 UE(115-a)와 연관된 복합 송신/수신 시간들을 결정하는 것, 또는 이것들의 임의의 조합에 기반하여 클록 교정 에러를 추정할 수 있다.
[0125] 일부 양상들서, 복합 송신 및 수신 시간들을 결정하는 것은 클록 교정 에러들의 추정을 상당히 단순화할 수 있다. 예컨대, 일부 종래의 사이드링크 포지셔닝 절차들에서, 다중-안테나 UE는 각각의 개별 송신 안테나 및 수신 안테나에 대한 클록 교정 에러를 추정해야 할 수 있다. 이는 상당한 컴퓨테이션 비용 및 전력 소비를 초래할 수 있다. 비교적, PRS들(210)을 송신 및 수신하기 위한 복합 송신 및 수신 시간들을 결정함으로써, 본원에서 설명된 기술들은 계산될 수 있는 클록 교정 에러들의 양을 감소시킬 수 있다. 게다가, 클록 교정 에러들의 양은 고정될 수 있고, 그리고 일부 종래의 사이드링크 포지셔닝 절차들에 비해 클록 교정 에러들의 수렴을 위해 더 적은 데이터 샘플들을 요구할 수 있다.
[0126] 일부 양상들에서, 제1 UE(115-a)는 제1 UE(115-a)의 포지션을 결정할 수 있다. 일부 양상들에서, 제1 UE(115-a)는 제어 메시지들(215-a, 215-b, 및 215-c), 제1 UE(115-a)와 연관된 복합 송신/수신 시간들 및 포지션들, 개개의 PRS들(210-a, 210-b, 210-c, 및 210-d)과 연관되어 결정되는 전파 시간들(220), 추정된 클록 교정 에러(들), 또는 이것들의 임의의 조합에 기반하여 제1 UE(115-a)의 포지션을 결정할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 제1 UE(115-a)는 제2 UE(115-b), 제3 UE(115-c), 제4 UE(115-d), 또는 이것들의 임의의 조합의 포지션들의 표시들에 기반하여 제1 UE(115-a)의 포지션을 결정할 수 있다. 일부 양상들에서, 제1 UE(115-a)는 PRS들(210)의 전파 속도 또는 추정된 전파 속도(예컨대, 광속)에 기반하여 제1 UE(115-a)의 포지션을 결정할 수 있다.
[0127] 예컨대, 제1 UE(115-a)는 제2 UE(115-b)에 의해 송신되는 PRS(210-a)에 대한 복합 시간 및 포지션 정보, 제1 UE(115-a)에 의해 수신되는 PRS(210-a)에 대한 복합 시간 및 포지션 정보, 제1 UE(115-a)에 의해 송신되는 PRS(210-d)에 대한 복합 시간 및 포지션 정보, 및 제2 UE(115-b)에 의해 수신되는 PRS(210-d)에 대한 복합 시간 및 포지션 정보에 기반하여 제1 UE(115-a)의 포지션을 결정할 수 있다. 예컨대, 제1 UE(115-a)는 수학식 5에 따라 제1 UE(115-a)의 포지션을 결정할 수 있고:
Figure pct00012
(5)
여기서,
Figure pct00013
은 제2 UE(115-b)의 포지션이고,
Figure pct00014
은 광속이다.
[0128] 일부 양상들에서, 제1 UE(115-a)는 제어 메시지(215-d)를 제2 UE(115-b), 제3 UE(115-c), 제4 UE(115-d), 또는 이것들의 임의의 조합에 선택적으로 송신할 수 있다. 일부 양상들에서, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 UE(115-a)는 제어 메시지들(215-a, 215-b, 및 215-c) 각각을 수신한 이후에 제어 메시지(215-d)를 송신할 수 있다. 일부 양상들에서, 제어 메시지(215-d)는 제1 UE(115-a)에 의해 송신 및 수신되는 PRS들(210-a, 210-b, 210-c, 및 210-d)과 연관된 시간 및 포지션 정보를 표시할 수 있다. 예컨대, 제어 메시지(215-d)는 제1 UE(115-a)에 의해 수신되는 PRS들(210-a, 210-b, 및 210-c)과 연관된 시간 및 포지션 정보, 제1 UE(115-a)에 의해 송신되는 PRS(210-d)와 연관된 시간 및 포지션 정보, 또는 그 둘 모두를 표시할 수 있다. 예컨대, 제어 메시지(215-d)는 제1 UE(115-a)에 의해 송신 및 수신되는 PRS들(210)과 연관된 복합 송신/수신 시간들 및 포지션들을 포함할 수 있다.
[0129] 일부 양상들에서, 제어 메시지(215-d)는 제1 UE(115-a)의 포지션을 결정하기 위해 UE들(115-b, 115-c, 및 115-d)에 의해 사용될 수 있다. 특히, 제어 메시지(215-d)는, 제2 UE(115-b), 제3 UE(115-c), 제4 UE(115-d), 또는 이것들의 임의의 조합이 제1 UE(115-a)의 포지션을 결정하는 SL-a 포지셔닝을 가능하게 할 수 있다. 일부 양상들에서, UE들(115-b, 115-c, 및 115-d)은 제어 메시지(215-d)에 기반하여 제1 UE(115-a)의 포지션을 결정할 수 있다. 그러한 경우들에서, UE들(115-b, 115-c, 및 115-d)은 제1 UE(115-a)에 사이드링크 송신들을 송신할 수 있고, 여기서 사이드링크 송신들은 개개의 UE들(115-b, 115-c, 및 115-d)에 의해 결정되는 제1 UE(115-a)의 포지션을 표시한다. 일부 경우들에서, 제1 UE(115-a)는 사이드링크 송신들에서 표시된, UE들(115-b, 115-c, 115-d)에 의해 결정된 제1 UE(115-a)의 포지션들에 기반하여 자신의 포지션을 결정하도록 구성될 수 있다.
[0130] 본원에서 설명된 기술들은 제1 UE(115-a)가 사이드링크 포지셔닝 절차들을 수행하여 제1 UE(115-a)의 포지션을 더 정확하게 결정가능하게 할 수 있다. 특히, 안테나들의 세트들에 걸쳐 복합 시간 및 포지션 정보를 결정함으로써, 제1 UE(115-a)는 각각의 개별 송신 안테나 및 수신 안테나에 대한 개별 송신/수신 시간들 및 포지션들을 시그널링 및 컴퓨팅할 필요 없이 사이드링크 포지셔닝을 수행할 수 있다. 따라서, 본원에서 설명된 기술들은 사이드링크 포지셔닝 절차들의 복잡도를 상당히 감소시키고, 무선 통신 시스템(200) 내에서 사이드링크 포지셔닝 절차들의 컴퓨테이션 비용을 감소시킬 수 있다.
[0131] 도 3은 본 개시내용의 양상들에 따른, 다수의 안테나들을 사용하여 사이드링크를 통해 포지션을 결정하기 위한 기술들을 지원하는 프로세스 흐름(300)의 예를 예시한다. 일부 예들에서, 프로세스 흐름(300)은 무선 통신 시스템(100 또는 200)의 양상들을 구현할 수 있거나 그 양상들에 의해 구현될 수 있다. 예컨대, 프로세스 흐름(300)은 도 1 및 도 2를 참조하여 설명된 바와 같이, 제1 UE(115-e)가 제1 PRS를 수신하고, 제2 PRS를 송신하고, 제어 메시지를 수신하며, 그리고 제어 메시지 및 복합 시간 및 포지션 정보에 기반하여 제1 UE(115-e)의 포지션을 결정하는 것을 예시할 수 있다.
[0132] 일부 경우들에서, 프로세스 흐름(300)은 본원에서 설명된 바와 같은 대응하는 디바이스들의 예들일 수 있는 제1 UE(115-e), 제2 UE(115-f), 및 제3 UE(115-g)를 포함할 수 있다. 도 3에 예시된 제1 UE(115-e), 제2 UE(115-f), 및 제3 UE(115-g)는 각각 도 2에 예시된 제1 UE(115-a), 제2 UE(115-b), 및 제3 UE(115-c)의 예들일 수 있다. 이와 관련하여, 제1 UE(115-e) 및 제3 UE(115-g)는 사이드링크 포지셔닝 절차들을 위해 구성된 차량들의 예들을 포함할 수 있고, 제2 UE(115-f)는 사이드링크 포지셔닝 절차들을 위해 구성된 RSU의 예를 포함할 수 있다. 일부 양상들에서, 제1 UE(115-e)는 도 2에 예시된 통신 링크들(205-a 및 205-b)과 같은 사이드링크 통신 링크들을 통해 제2 UE(115-f) 및 제3 UE(115-g)와 통신할 수 있다.
[0133] 일부 예들에서, 프로세스 흐름(300)에 예시된 동작들은 하드웨어(예컨대, 회로, 프로세싱 블록들, 논리 컴포넌트들, 및 다른 컴포넌트들을 포함함), 프로세서에 의해 실행되는 코드(예컨대, 소프트웨어 또는 펌웨어), 또는 이것들의 임의의 조합에 의해 수행될 수 있다. 아래에 설명되는 대안적인 예들이 구현될 수 있고, 여기서는 일부 단계들이 설명된 것과 상이한 순서로 수행되거나 또는 전혀 수행되지 않는다. 일부 경우들에서, 단계들은 아래에서 언급되지 않는 추가적인 특징들을 포함할 수 있거나, 또는 다른 단계들이 추가될 수 있다.
[0134] 305에서, 제1 UE(115-e)는 제1 사이드링크 송신을 제2 UE(115-f)에 송신할 수 있다. 일부 양상들에서, 제1 사이드링크 송신은 제2 UE(115-f)로부터 제1 UE(115-e)로의 제1 PRS를 위해 배정된 자원들의 세트의 표시를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 제1 사이드링크 송신은 제1 UE(115-e)로부터 제2 UE(115-f)로의 제2 PRS를 위해 배정된 자원들의 세트, 제2 UE(115-f)로부터 제1 UE(115-e)로의 제어 메시지를 위한 자원들의 세트, 또는 그 둘 모두의 표시를 포함할 수 있다. 자원들의 세트들 각각은 개개의 PRS 또는 제어 메시지를 송신 또는 수신하기 위한 시간 자원들의 세트 및 주파수 자원들의 세트를 포함할 수 있다. 일부 양상들에서, 제1 사이드링크 송신은 제1 UE(115-e)와 제2 UE(115-f) 간의 사이드링크 통신 링크를 통해 송신될 수 있다.
[0135] 310에서, 제1 UE(115-e)는 제2 사이드링크 송신을 제3 UE(115-g)에 송신할 수 있다. 일부 양상들에서, 제2 사이드링크 송신은 제3 UE(115-g)로부터 제1 UE(115-e)로의 제3 PRS를 위해 배정된 자원들의 세트의 표시를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 제2 사이드링크 송신은 제1 UE(115-e)로부터 제3 UE(115-g)로의 제2 PRS를 위해 배정된 자원들의 세트, 제3 UE(115-g)로부터 제1 UE(115-e)로의 제어 메시지를 위한 자원들의 세트, 또는 그 둘 모두의 표시를 포함할 수 있다. 제1 UE(115-e)로부터 제3 UE(115-g)로의 제2 PRS를 위해 배정된 자원들의 세트에 추가하여 또는 이에 대한 대안으로, 제2 사이드링크 송신은 제1 UE(115-e)로부터 제3 UE(115-g)로의 제4 PRS(미도시)를 위해 위한 자원들의 세트의 표시를 포함할 수 있다. 자원들의 세트들 각각은 개개의 PRS 또는 제어 메시지를 송신 또는 수신하기 위한 시간 자원들의 세트 및 주파수 자원들의 세트를 포함할 수 있다. 일부 양상들에서, 제1 사이드링크 송신은 제1 UE(115-e)와 제3 UE(115-g) 간의 사이드링크 통신 링크를 통해 송신될 수 있다.
[0136] 315에서, 제1 UE(115-e)는 제2 UE(115-f)로부터 제1 PRS를 수신할 수 있다. 제1 UE(115-e)는 수신 안테나들의 세트를 사용하여 제1 PRS를 수신할 수 있다. 일부 경우들에서, 수신 안테나들의 세트는 단일 수신 안테나를 포함할 수 있다. 대안적인 경우들에서, 수신 안테나들의 세트는 복수의 수신 안테나들을 포함할 수 있다. 유사하게, 제2 UE(115-f)는 송신 안테나들의 세트를 사용하여 제1 PRS를 송신할 수 있다. 일부 경우들에서, 제2 UE(115-f)의 송신 안테나들의 세트는 단일 송신 안테나를 포함할 수 있다. 대안적인 경우들에서, 제2 UE(115-f)의 송신 안테나들의 세트는 복수의 송신 안테나들을 포함할 수 있다.
[0137] 일부 양상들에서, 제2 UE(115-f)는 305에서 수신된 제1 사이드링크 송신에 기반하여(예컨대, 그에 대한 응답으로) 315에서 제1 PRS를 송신할 수 있다. 이와 관련하여, 제1 PRS는 제1 사이드링크 송신에서 표시된 제1 PRS를 위해 배정된 자원들의 세트를 통해 송신될 수 있다. 제1 PRS는 제1 UE(115-e)와 제2 UE(115-f) 간의 사이드링크 통신 링크를 통해 송신될 수 있다. 일부 양상들에서, 제1 PRS는 비면허 라디오 주파수 스펙트럼 대역을 통해 송신될 수 있다.
[0138] 320에서, 제1 UE(115-e)는 제3 UE(115-g)로부터 제3 PRS를 수신할 수 있다. 제1 UE(115-e)는 수신 안테나들의 세트를 사용하여 제3 PRS를 수신할 수 있다. 유사하게, 제3 UE(115-g)는 송신 안테나들의 세트를 사용하여 제3 PRS를 송신할 수 있다. 일부 경우들에서, 제3 UE(115-g)의 송신 안테나들의 세트는 단일 송신 안테나를 포함할 수 있다. 대안적인 경우들에서, 제3 UE(115-g)의 송신 안테나들의 세트는 복수의 송신 안테나들을 포함할 수 있다.
[0139] 일부 양상들에서, 제3 UE(115-g)는 310에서 수신된 제2 사이드링크 송신에 기반하여(예컨대, 그에 대한 응답으로) 320에서 제3 PRS를 송신할 수 있다. 이와 관련하여, 제3 PRS는 제2 사이드링크 송신에서 표시된 제3 PRS를 위해 배정된 자원들의 세트를 통해 송신될 수 있다. 제3 PRS는 제1 UE(115-e)와 제3 UE(115-g) 간의 사이드링크 통신 링크를 통해 송신될 수 있다. 일부 양상들에서, 제3 PRS는 비면허 라디오 주파수 스펙트럼 대역을 통해 송신될 수 있다.
[0140] 325에서, 제1 UE(115-e)는 제2 PRS를 제2 UE(115-f), 제3 UE(115-g), 또는 그 둘 모두에 송신할 수 있다. 예컨대, 제1 UE(115-e)가 제2 UE(115-f) 및 제3 UE(115-g)로부터 제1 PRS 및 제3 PRS 둘 모두를 각각 수신하는 경우들에서, 제1 UE(115-e)는 325에서 제2 PRS를 제2 UE(115-f) 및 제3 UE(115-g) 둘 모두에 송신할 수 있다. 다른 예로서, 제1 UE(115-e)가 제2 UE(115-f)로부터 제1 PRS만을 수신하는 경우들에서, 제1 UE(115-e)는 325에서 제2 PRS를 제2 UE(115-f)에만 송신할 수 있다.
[0141] 일부 양상들에서, 제1 UE(115-f)는 송신 안테나들의 세트를 사용하여 제2 PRS를 송신할 수 있다. 일부 경우들에서, 송신 안테나들의 세트는 단일 송신 안테나를 포함할 수 있다. 대안적인 경우들에서, 송신 안테나들의 세트는 복수의 송신 안테나들을 포함할 수 있다. 325에서 제2 PRS를 송신하기 위해 사용되는 송신 안테나들의 세트는 315에서의 제1 PRS 및 320에서의 제3 PRS를 수신하기 위해 사용되는 수신 안테나들의 세트와 동일하거나 상이할 수 있다. 일부 양상들에서, 제2 UE(115-f) 및 제3 UE(115-g)는 각각 수신 안테나들의 개개의 세트들을 사용하여 제2 PRS를 수신할 수 있다. 일부 경우들에서, 제2 UE(115-f) 및 제3 UE(115-g)의 수신 안테나들의 세트는 단일 수신 안테나를 포함할 수 있다. 대안적인 경우들에서, 제2 UE(115-f) 및 제3 UE(115-g)의 수신 안테나들의 세트는 복수의 수신 안테나들을 포함할 수 있다.
[0142] 일부 양상들에서, 제1 UE(115-e)는, 305에서 제1 사이드링크 송신을 송신하는 것, 310에서 제2 사이드링크 송신을 송신하는 것, 315에서 제1 PRS를 수신하는 것, 320에서 제3 PRS를 수신하는 것, 또는 이것들의 임의의 조합에 기반하여(예컨대, 그에 대한 응답으로), 325에서 제2 PRS를 송신할 수 있다. 예컨대, 제1 UE(115-e)는 제1 사이드링크 송신 및/또는 제2 사이드링크 송신에서 표시된 제2 PRS를 위해 배정된 자원들의 세트를 통해 제2 PRS를 송신할 수 있다. 제2 PRS는 제1 UE(115-e), 제2 UE(115-f), 및 제3 UE(115-g) 간의 사이드링크 통신 링크들을 통해 제2 UE(115-f) 및 제3 UE(115-g)에 각각 송신될 수 있다. 일부 양상들에서, 제2 PRS는 비면허 라디오 주파수 스펙트럼 대역을 통해 송신될 수 있다.
[0143] 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 UE(115-e)는 제2 PRS를 제2 UE(115-f) 및 제3 UE(115-g)에 송신할 수 있다. 이와 관련하여, 제1 UE(115-e)는 제2 PRS를 브로드캐스트 송신, 멀티캐스트 송신, 또는 그 둘 모두로서 송신할 수 있다. 추가적인 또는 대안적인 양상들에서, 제1 UE(115-e)는 별개의 PRS들을 제2 UE(115-f) 및 제3 UE(115-g)에 송신할 수 있다. 예컨대, 일부 경우들에서, 제1 UE(115-e)는 제2 PRS를 제2 UE(115-f)에 송신할 수 있고, 그리고 제4 PRS(미도시)를 제3 UE(115-g)에 송신할 수 있다. 이와 관련하여, 제1 UE(115-e)는 305에서의 제1 사이드링크 송신에서 제1 UE(115-e)로부터 제2 UE(115-f)로의 제2 PRS를 위해 배정된 자원들의 세트에 표시할 수 있고, 그리고 310에서의 제2 사이드링크 송신에서 제1 UE(115-e)로부터 제3 UE(115-g)로의 제4 PRS(미도시)를 위해 배정된 자원들의 세트에 표시할 수 있다. 이 예에서, 제2 PRS 및 제4 PRS는 유니캐스트 송신들로 송신될 수 있다.
[0144] 330에서, 제2 UE(115-f) 및/또는 제3 UE(115-g)는 제2 UE(115-f) 및 제3 UE(115-g)에 의해 송신 및 수신되는 개개의 PRS들과 연관된 복합 송신 시간들 및 포지션들 및 복합 수신 시간들 및 포지션들을 결정할 수 있다. 제2 UE(115-f) 및/또는 제3 UE(115-f)는, 305에서 제1 사이드링크 송신을 수신하는 것, 310에서 제2 사이드링크 송신을 수신하는 것, 315에서 제1 PRS를 송신하는 것, 320에서 제3 PRS를 송신하는 것, 325에서 제2 PRS를 수신하는 것, 또는 이것들의 임의의 조합에 기반하여, 복합 송신/수신 시간들 및 포지션들을 결정할 수 있다.
[0145] 예컨대, 제2 UE(115-f)는 315에서 제2 UE(115-f)의 송신 안테나들의 세트에 걸쳐 제1 PRS를 송신하는 것과 연관된 복합 송신 시간 및 복합 송신 포지션을 결정할 수 있다. 이와 관련하여, 제2 UE(115-f)는, 제1 PRS가 제2 UE(115-f)에 의해 송신된 시기 및 장소를 결정할 수 있다. 예컨대, 제2 UE(115-f)는 제1 PRS가 송신 안테나들의 세트의 각각의 송신 안테나에 의해 송신된 시간을 표시하는 송신 시간들의 세트를 결정할 수 있다. 예로서, 제2 UE(115-f)의 송신 안테나들의 세트가 3개의 송신 안테나들을 포함하는 경우들에서, 제2 UE(115-f)는 제1 PRS가 제1 송신 안테나에 의해 송신된 제1 송신 시간, 제1 PRS가 제2 송신 안테나에 의해 송신된 제2 송신 시간, 및 제1 PRS가 제3 송신 안테나에 의해 송신된 제3 송신 시간을 결정할 수 있다. 이 예에서, 제2 UE(115-f)는 제1 송신 시간, 제2 송신 시간, 및 제3 송신 시간을 조합함으로써 송신 안테나들의 세트에 걸쳐 제1 PRS에 대한 복합 송신 시간을 결정할 수 있다. 개개의 송신 시간들은 평균, 가중 평균, 산술 평균, 중앙치 등을 포함해서(그러나 이것들로 제한되지는 않음) 해당 분야에 알려진 임의의 수학 연산, 공식, 또는 알고리즘을 사용하여 복합 송신 시간을 형성하도록 조합될 수 있다.
[0146] 추가적으로, 제2 UE(115-f)는 315에서 제2 UE(115-f)의 송신 안테나들의 세트에 걸쳐 제1 PRS를 송신하는 것과 연관된 복합 송신 포지션을 결정할 수 있다. 예컨대, 제2 UE(115-f)는 송신 안테나들의 세트의 각각의 송신 안테나와 연관된 포지션들의 세트를 결정할 수 있다. 예컨대, 제2 UE(115-f)의 송신 안테나들의 세트가 3개의 송신 안테나들을 포함하는 경우들에서, 제2 UE(115-f)는 제1 송신 안테나와 연관된 제1 포지션, 제2 송신 안테나와 연관된 제2 포지션, 및 제3 송신 안테나와 연관된 제3 포지션을 결정할 수 있다. 이 예에서, 제2 UE(115-f)는 제1 포지션, 제2 포지션, 및 제3 포지션을 조합함으로써 송신 안테나들의 세트에 걸쳐 제1 PRS에 대한 복합 송신 포지션을 결정할 수 있다. 개개의 포지션들은 평균, 가중 평균, 산술 평균, 중앙치 등을 포함해서(그러나 이것들로 제한되지는 않음) 해당 분야에 알려진 임의의 수학 연산, 공식, 또는 알고리즘을 사용하여 복합 송신 포지션을 형성하도록 조합될 수 있다.
[0147] 유사하게, 제2 UE(115-f)는 325에서 제2 UE(115-f)의 수신 안테나들의 세트에 걸쳐 제2 PRS를 수신하는 것과 연관된 복합 수신 시간을 결정할 수 있다. 예컨대, 제2 UE(115-f)는 제2 PRS가 수신 안테나들의 세트의 각각의 수신 안테나에 의해 수신된 시간을 표시하는 수신 시간들의 세트를 결정할 수 있다. 예로서, 제2 UE(115-f)의 수신 안테나들의 세트가 3개의 수신 안테나들을 포함하는 경우들에서, 제2 UE(115-f)는, 제2 PRS가 제1 수신 안테나에 의해 수신된 제1 수신 시간, 제2 PRS가 제2 수신 안테나에 의해 수신된 제2 수신 시간, 및 제2 PRS가 제3 수신 안테나에 의해 수신된 제3 수신 시간을 결정할 수 있다. 이 예에서, 제2 UE(115-f)는 제1 수신 시간, 제2 수신 시간, 및 제3 수신 시간을 조합함으로써 수신 안테나들의 세트에 걸쳐 제2 PRS에 대한 복합 수신 시간을 결정할 수 있다. 개개의 수신 시간들은 평균, 가중 평균, 산술 평균, 중앙치 등을 포함해서(그러나 이것들로 제한되지는 않음) 해당 분야에 알려진 임의의 수학 연산, 공식, 또는 알고리즘을 사용하여 복합 수신 시간을 형성하도록 조합될 수 있다.
[0148] 추가적으로, 제2 UE(115-f)는 325에서 제2 UE(115-f)의 수신 안테나들의 세트에 걸쳐 제2 PRS를 수신하는 것과 연관된 복합 수신 포지션을 결정할 수 있다. 예컨대, 제2 UE(115-f)는 수신 안테나들의 세트의 각각의 수신 안테나와 연관된 포지션들의 세트를 결정할 수 있다. 예컨대, 제2 UE(115-f)의 수신 안테나들의 세트가 3개의 수신 안테나들을 포함하는 경우들에서, 제2 UE(115-f)는 제1 수신 안테나와 연관된 제1 수신 포지션, 제2 수신 안테나와 연관된 제2 수신 포지션, 및 제3 수신 안테나와 연관된 제3 수신 포지션을 결정할 수 있다. 이 예에서, 제2 UE(115-f)는 제1 수신 포지션, 제2 수신 포지션, 및 제3 수신 포지션을 조합함으로써 수신 안테나들의 세트에 걸쳐 제2 PRS에 대한 복합 수신 포지션을 결정할 수 있다. 개개의 수신 포지션들은 평균, 가중 평균, 산술 평균, 중앙치 등을 포함해서(그러나 이것들로 제한되지는 않음) 해당 분야에 알려진 임의의 수학 연산, 공식, 또는 알고리즘을 사용하여 복합 수신 포지션을 형성하도록 조합될 수 있다.
[0149] 유사하게, 제3 UE(115-g)는 320에서 제3 UE(115-g)의 송신 안테나들의 세트에 걸쳐 제3 PRS를 송신하는 것과 연관된 복합 송신 시간 및 복합 송신 포지션을 결정할 수 있다. 게다가, 제3 UE(115-g)는 325에서 제3 UE(115-g)의 수신 안테나들의 세트에 걸쳐 제2 PRS를 수신하는 것과 연관된 복합 수신 시간 및 복합 수신 포지션을 결정할 수 있다. 제2 UE(115-f)에 대해 본원에서 이전에 논의된 바와 같이, 제3 UE(115-g)는 평균, 가중 평균, 산술 평균, 중앙치 등을 포함해서(그러나 이것들로 제한되지는 않음) 해당 분야에 알려진 임의의 수학 연산, 공식, 또는 알고리즘을 사용하여 복합 송신/수신 시간들 및 포지션들을 결정할 수 있다.
[0150] 335에서, 제1 UE(115-e)는 제2 UE(115-f)로부터 제어 메시지를 수신할 수 있다. 일부 양상들에서, 제1 UE(115-e)는, 305에서 제1 사이드링크 송신을 송신하는 것, 315에서 제1 PRS를 수신하는 것, 325에서 제2 PRS를 송신하는 것, 또는 이것들의 임의의 조합에 기반하여(예컨대, 그에 대한 응답으로), 335에서 제어 메시지를 수신할 수 있다. 추가적으로, 제2 UE(115-g)는 330에서 복합 송신/수신 시간들 및 포지션들을 결정하는 것에 기반하여 335에서 제어 메시지를 송신할 수 있다. 일부 양상들에서, 335에서 송신된 제어 메시지는 제2 UE(115-f)의 포지션의 표시를 포함할 수 있다. 제2 UE(115-f)는 제1 UE(115-e)와 제2 UE(115-f) 간의 사이드링크 통신 링크를 통해 335에서 제어 메시지를 송신할 수 있다. 일부 양상들에서, 제2 UE(115-f)는 면허 라디오 주파수 스펙트럼 대역을 통해 335에서 제어 메시지를 송신할 수 있다. 예컨대, 335에서 송신된 제어 메시지는 면허 라디오 주파수 스펙트럼 대역을 통해 송신되는 ITS 메시지를 포함할 수 있다.
[0151] 일부 양상들에서, 제어 메시지는 제2 UE(115-f)에 의해 송신된 제1 PRS, 제2 UE(115-f)에 의해 수신된 제2 PRS, 또는 그 둘 모두와 연관된 시간 및 포지션 정보를 표시할 수 있다. 예컨대, 제어 메시지는 제2 UE(115-f)의 송신 안테나들의 세트를 사용하여 송신된 제1 PRS, 제2 UE(115-f)의 수신 안테나들의 세트를 사용하여 수신된 제2 PRS, 또는 그 둘 모두에 대한 복합 시간 및 포지션 정보를 표시할 수 있다. 예컨대, 제어 메시지는 315에서 제2 UE(115-f)의 송신 안테나들의 세트에 걸쳐 제1 PRS를 송신하는 것과 연관된 복합 송신 시간, 및 315에서 제2 UE(115-f)의 송신 안테나들의 세트에 걸쳐 제1 PRS를 송신하는 것과 연관된 복합 송신 포지션을 포함할 수 있다. 유사하게, 제어 메시지는 325에서 제2 UE(115-f)의 수신 안테나들의 세트에 걸쳐 제2 PRS를 수신하는 것과 연관된 복합 수신 시간, 및 325에서 제2 UE(115-f)의 수신 안테나들의 세트에 걸쳐 제2 PRS를 수신하는 것과 연관된 복합 수신 포지션을 포함할 수 있다. 이와 관련하여, 제어 메시지는 제1 PRS가 제2 UE(115-f)에 의해 송신된 시기 및 장소의 표시 및 제2 PRS가 제2 UE(115-f)에 의해 수신된 시기 및 장소의 표시를 포함할 수 있다.
[0152] 340에서, 제1 UE(115-e)는 제3 UE(115-g)로부터 제어 메시지를 수신할 수 있다. 일부 양상들에서, 제1 UE(115-e)는, 310에서 제2 사이드링크 송신을 송신하는 것, 320에서 제3 PRS를 수신하는 것, 325에서 제2 PRS를 송신하는 것, 또는 이것들의 임의의 조합에 기반하여(예컨대, 그에 대한 응답으로), 340에서 제어 메시지를 수신할 수 있다. 추가적으로, 제3 UE(115-g)는 330에서 복합 송신/수신 시간들 및 포지션들을 결정하는 것에 기반하여 340에서 제어 메시지를 송신할 수 있다. 일부 양상들에서, 340에서 송신된 제어 메시지는 제3 UE(115-g)의 포지션의 표시를 포함할 수 있다. 제3 UE(115-g)는 제1 UE(115-e)와 제3 UE(115-g) 간의 사이드링크 통신 링크를 통해 340에서 제어 메시지를 송신할 수 있다. 일부 양상들에서, 제3 UE(115-g)는 면허 라디오 주파수 스펙트럼 대역을 통해 340에서 제어 메시지를 송신할 수 있다. 예컨대, 340에서 송신된 제어 메시지는 면허 라디오 주파수 스펙트럼 대역을 통해 송신되는 ITS 메시지를 포함할 수 있다.
[0153] 일부 양상들에서, 제어 메시지는 제3 UE(115-g)에 의해 송신된 제3 PRS, 제3 UE(115-g)에 의해 수신된 제2 PRS, 또는 그 둘 모두와 연관된 시간 및 포지션 정보를 표시할 수 있다. 예컨대, 제어 메시지는 제3 UE(115-g)의 송신 안테나들의 세트를 사용하여 송신된 제3 PRS, 제3 UE(115-g)의 수신 안테나들의 세트를 사용하여 수신된 제2 PRS, 또는 그 둘 모두에 대한 복합 시간 및 포지션 정보를 표시할 수 있다. 예컨대, 제어 메시지는 320에서 제3 UE(115-g)의 송신 안테나들의 세트에 걸쳐 제3 PRS를 송신하는 것과 연관된 복합 송신 시간, 및 320에서 제3 UE(115-g)의 송신 안테나들의 세트에 걸쳐 제3 PRS를 송신하는 것과 연관된 복합 송신 포지션을 포함할 수 있다. 유사하게, 제어 메시지는 325에서 제3 UE(115-g)의 수신 안테나들의 세트에 걸쳐 제2 PRS를 수신하는 것과 연관된 복합 수신 시간, 및 325에서 제3 UE(115-g)의 수신 안테나들의 세트에 걸쳐 제2 PRS를 수신하는 것과 연관된 복합 수신 포지션을 포함할 수 있다. 이와 관련하여, 제어 메시지는 제3 PRS가 제3 UE(115-g)에 의해 송신된 시기 및 장소의 표시 및 제2 PRS가 제3 UE(115-g)에 의해 수신된 시기 및 장소의 표시를 포함할 수 있다.
[0154] 345에서, 제1 UE(115-e)는 325에서 제2 PRS를 송신하는 것과 연관된 복합 송신 시간들 및 포지션들, 및 315에서 제1 PRS를 그리고 320에서 제3 PRS를 수신하는 것과 연관된 복합 수신 시간들 및 포지션들을 결정할 수 있다. 일부 양상들에서, 제1 UE(115-e)는, 305에서 제1 사이드링크 송신을 송신하는 것, 310에서 제2 사이드링크 송신을 송신하는 것, 315에서 제1 PRS를 수신하는 것, 320에서 제3 PRS를 수신하는 것, 325에서 제2 PRS를 송신하는 것, 335 및 340에서 제어 메시지들을 수신하는 것, 또는 이것들의 임의의 조합에 기반하여, 복합 송신/수신 시간들 및 포지션들을 결정할 수 있다.
[0155] 예컨대, 제1 UE(115-e)는 325에서 제1 UE(115-e)의 송신 안테나들의 세트에 걸쳐 제2 PRS를 송신하는 것과 연관된 복합 송신 시간 및 복합 송신 포지션을 결정할 수 있다. 유사하게, 제1 UE(115-e)는 315에서 제1 UE(115-e)의 수신 안테나들의 세트에 걸쳐 제1 PRS를 수신하는 것과 연관된 복합 수신 시간 및 복합 수신 포지션을 결정할 수 있다. 게다가, 제1 UE(115-e)는 320에서 제1 UE(115-e)의 수신 안테나들의 세트에 걸쳐 제3 PRS를 수신하는 것과 연관된 복합 수신 시간 및 복합 수신 포지션을 결정할 수 있다. 제2 UE(115-f) 및 제3 UE(115-g)에 대해 본원에서 이전에 논의된 바와 같이, 제1 UE(115-e)는 평균, 가중 평균, 산술 평균, 중앙치 등을 포함해서(그러나 이것들로 제한되지는 않음) 해당 분야에 알려진 임의의 수학 연산, 공식, 또는 알고리즘을 사용하여 복합 송신/수신 시간들 및 포지션들을 결정할 수 있다.
[0158] 350에서, 제1 UE(115-e)는 제1 PRS, 제2 UE(115-f)에 송신된 제2 PRS, 제3 UE(115-g)에 송신된 제2 PRS, 제3 PRS, 또는 이것들의 임의의 조합과 연관된 전파 시간들을 결정할 수 있다. 일부 양상들에서, 제1 UE(115-e)는 335에서 수신된 제어 메시지, 340에서 수신된 제어 메시지, 345에서 복합 송신/수신 시간들 및 포지션들을 결정하는 것, 또는 이것들의 임의의 조합에 기반하여 개개의 PRS들의 전파 시간들을 결정할 수 있다.
[0157] 예컨대, 제1 UE(115-e)는 제2 UE(115-f)에 의해 송신된 제1 PRS에 대한 복합 시간 및 포지션 정보, 제1 UE(115-e)에 의해 수신된 제1 PRS에 대한 복합 시간 및 포지션 정보, 제3 UE(115-g)에 의해 송신된 제3 PRS에 대한 복합 시간 및 포지션 정보, 제1 UE(115-e)에 의해 수신된 제3 PRS에 대한 복합 시간 및 포지션 정보, 제1 UE(115-e)에 의해 송신된 제2 PRS에 대한 복합 시간 및 포지션 정보, 제2 UE(115-f)에 의해 수신된 제2 PRS에 대한 복합 시간 및 포지션 정보, 제3 UE(115-g)에 의해 수신된 제2 PRS에 대한 복합 수신 및 포지션 정보, 또는 이것들의 임의의 조합에 기반하여 350에서 전파 시간들을 결정할 수 있다.
[0158] 예컨대, 제1 UE(115-e)는 315에서 제2 UE(115-f)에 의해 제1 PRS를 송신하는 것과 연관된 복합 송신 시간 및 315에서 제1 UE(115-e)에 의해 제1 PRS를 수신하는 것과 연관된 복합 수신 시간에 기반하여 제1 PRS와 연관된 제1 전파 시간을 결정할 수 있다. 다른 예로서, 제1 UE(115-e)는 325에서 제1 UE(115-e)에 의해 제1 PRS를 송신하는 것과 연관된 복합 송신 시간 및 325에서 제2 UE(115-f)에 의해 제2 PRS를 수신하는 것과 연관된 복합 수신 시간에 기반하여 제2 PRS와 연관된 제2 전파 시간을 결정할 수 있다.
[0159] 355에서, 제1 UE(115-e)는 제1 UE(115-e)의 수신 안테나들의 세트, 제1 UE(115-e)의 송신 안테나들의 세트, 또는 그 둘 모두와 연관된 클록 교정 에러를 추정할 수 있다. 일부 양상들에서, 제1 UE(115-e)는 335 및/또는 340에서 수신된 제어 메시지, 345에서 복합 송신/수신 시간들 및 포지션들을 결정하는 것, 또는 이것들의 임의의 조합에 기반하여 클록 교정 에러를 추정할 수 있다.
[0160] 일부 양상들서, 복합 송신 및 수신 시간들을 결정하는 것은 클록 교정 에러들의 추정을 상당히 단순화할 수 있다. 예컨대, 일부 종래의 사이드링크 포지셔닝 절차들에서, 다중-안테나 UE는 각각의 개별 송신 안테나 및 수신 안테나에 대한 클록 교정 에러를 추정해야 할 수 있다. 이는 상당한 컴퓨테이션 비용 및 전력 소비를 초래할 수 있다. 비교적, PRS들을 송신 및 수신하기 위한 복합 송신 및 수신 시간들을 결정함으로써, 본원에서 설명된 기술들은 계산될 수 있는 클록 교정 에러들의 양을 감소시킬 수 있다. 게다가, 클록 교정 에러들의 양은 고정될 수 있고, 그리고 일부 종래의 사이드링크 포지셔닝 절차들에 비해 클록 교정 에러들의 수렴을 위해 더 적은 데이터 샘플들을 요구할 수 있다.
[0161] 360에서, 제1 UE(115-e)는 제1 UE(115-e)의 포지션을 결정할 수 있다. 일부 양상들에서, 제1 UE(115-e)는 335 및/또는 340에서 수신된 제어 메시지들, 345에서 결정된 복합 송신/수신 시간들 및 포지션들, 350에서 결정된 전파 시간들, 355에서 추정된 클록 교정 에러(들), 또는 이것들의 임의의 조합에 기반하여 제1 UE(115-e)의 포지션을 결정할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 제1 UE(115-e)는 335 및 340에서 수신된 제어 메시지들에 각각 표시된 제2 UE(115-f) 및 제3 UE(115-g)의 포지션들의 표시들에 기반하여 제1 UE(115-e)의 포지션을 결정할 수 있다. 일부 양상들에서, 제1 UE(115-e)는 PRS들의 전파 속도 또는 추정된 전파 속도(예컨대, 광속)에 기반하여 360에서 제1 UE(115-e)의 포지션을 결정할 수 있다.
[0162] 예컨대, 제1 UE(115-e)는 제2 UE(115-f)에 의해 송신되는 제1 PRS에 대한 복합 시간 및 포지션 정보, 제1 UE(115-e)에 의해 수신되는 제1 PRS에 대한 복합 시간 및 포지션 정보, 제1 UE(115-e)에 의해 송신되는 제2 PRS에 대한 복합 시간 및 포지션 정보, 및 제2 UE(115-f)에 의해 수신되는 제2 PRS에 대한 복합 시간 및 포지션 정보에 기반하여 제1 UE(115-e)의 포지션을 결정할 수 있다. 예컨대, 제1 UE(115-e)는 제2 UE(115-f)의 포지션, 제2 UE(115-f)로부터 제1 UE(115-e)로의 제1 PRS와 연관된 제1 전파 시간, 제1 UE(115-e)로부터 제2 UE(115-f)로의 제2 PRS와 연관된 제2 전파 시간, 또는 이것들의 임의의 조합에 기반하여 제1 UE(115-e)의 포지션을 결정할 수 있다.
[0163] 본원에서 설명된 기술들은 제1 UE(115-e)가 사이드링크 포지셔닝 절차들을 수행하여 제1 UE(115-e)의 포지션을 더 정확하게 결정가능하게 할 수 있다. 특히, 안테나들의 세트들에 걸쳐 복합 시간 및 포지션 정보를 결정함으로써, UE(115-e)는 각각의 개별 송신 안테나 및 수신 안테나에 대한 개별 송신/수신 시간들 및 포지션들을 시그널링 및 컴퓨팅할 필요 없이 사이드링크 포지셔닝을 수행할 수 있다. 따라서, 본원에서 설명된 기술들은 사이드링크 포지셔닝 절차들의 복잡도를 상당히 감소시키고, 무선 통신 시스템들(예컨대, 무선 통신 시스템들(100 또는 200)) 내에서 사이드링크 포지셔닝 절차들의 컴퓨테이션 비용을 감소시킬 수 있다.
[0164] 도 4는 본 개시내용의 양상들에 따른, 다수의 안테나들을 사용하여 사이드링크를 통해 포지션을 결정하기 위한 기술들을 지원하는 디바이스(405)의 블록 다이어그램(400)을 도시한다. 디바이스(405)는 본원에서 설명된 바와 같은 UE(115)의 양상들의 예일 수 있다. 디바이스(405)는 수신기(410), 통신 관리자(415), 및 송신기(420)를 포함할 수 있다. 디바이스(405)는 또한 프로세서를 포함할 수 있다. 이런 컴포넌트들 각각은 (예컨대, 하나 이상의 버스들을 통해) 서로 통신할 수 있다.
[0165] 수신기(410)는 다양한 정보 채널들(예컨대, 제어 채널들, 데이터 채널들, 및 다수의 안테나들을 사용하여 사이드링크를 통해 포지션을 결정하기 위한 기술들에 관련된 정보 등)과 연관된 패킷들, 사용자 데이터, 또는 제어 정보와 같은 정보를 수신할 수 있다. 정보는 디바이스(405)의 다른 컴포넌트들에 전달될 수 있다. 수신기(410)는 도 7을 참조하여 설명되는 트랜시버(720)의 양상들의 예일 수 있다. 수신기(410)는 단일 안테나 또는 일 세트의 안테나들을 활용할 수 있다.
[0166] 통신 관리자(415)는 수신 안테나들의 세트를 사용하여 제1 PRS를 수신하고, 수신된 제1 PRS에 대한 응답으로 송신 안테나들의 세트를 사용하여 제2 PRS를 송신하고 ― 송신 안테나들의 세트, 수신 안테나들의 세트, 또는 그 둘 모두는 안테나들의 세트를 포함함 ―, 제2 UE에 의해 송신된 제1 PRS 및 제2 UE에서 수신된 제2 PRS에 대한 시간 및 포지션 정보를 표시하는 제어 메시지를 제2 UE로부터 수신하고, 그리고 제1 UE에서 수신된 제1 PRS 및 제1 UE에 의해 송신된 제2 PRS에 대한 복합 시간 및 포지션 정보 및 수신된 제어 메시지에 기반하여 제1 UE의 포지션을 결정할 수 있다. 통신 관리자(415)는 또한 송신 안테나들의 세트를 사용하여 제1 PRS를 송신하고, 송신된 제1 PRS에 대한 응답으로 수신 안테나들의 세트를 사용하여 제2 PRS를 수신하고 ― 송신 안테나들의 세트, 수신 안테나들의 세트, 또는 그 둘 모두는 안테나들의 세트를 포함함 ―, 그리고 송신 안테나들의 세트를 사용하여 송신된 제1 PRS 및 수신 안테나들의 세트를 사용하여 수신된 제2 PRS에 대한 복합 시간 및 포지션 정보를 표시하는 제어 메시지를 제1 UE에 송신할 수 있다. 통신 관리자(415)는 본원에 설명된 통신 관리자(710)의 양상들의 예일 수 있다.
[0167] 본원에서 설명된 바와 같은, 통신 관리자(415)에 의해 수행되는 액션들은 하나 이상의 잠재적인 장점들을 실현하도록 구현될 수 있다. 예컨대, 안테나들의 세트들에 걸쳐 복합 시간 및 포지션 정보를 결정함으로써, 통신 관리자(415)는 각각의 개별 송신 안테나 및 수신 안테나에 대한 개별 송신/수신 시간들 및 포지션들을 시그널링 및 컴퓨팅할 필요 없이 사이드링크 포지셔닝을 수행할 수 있다. 게다가, 안테나들의 세트들에 걸쳐 복합 시간 및 포지션 정보를 결정함으로써, 각각의 개개의 송신 안테나 및 수신 안테나와 연관된 시간들 및 포지션들이 개별적으로 시그널링되지 않을 수 있어서, 네트워크 오버헤드를 완화시키고 사이드링크 포지셔닝 절차들을 수행하기 위해 필요한 제어 시그널링을 감소시킬 수 있다.
[0168] 안테나들의 세트들에 걸쳐 복합 시간 및 포지션 정보를 결정하는 것에 기반하여, UE(115)의 프로세서(예컨대, 수신기(410), 통신 관리자(415), 송신기(420) 등을 제어하는 프로세서)는 사이드링크 포지셔닝 절차들을 위해 사용되는 프로세싱 자원들을 감소시킬 수 있다. 예컨대, 안테나들의 세트들에 걸쳐 복합 시간 및 포지션 정보를 결정함으로써, 사이드링크 포지셔닝 절차들과 연관된 컴퓨테이션 비용 및 복잡도가 상당히 감소될 수 있어서, 프로세싱 자원들을 감소시키고 전력 소비를 감소시킬 수 있다.
[0169] 통신 관리자(415) 또는 그것의 서브-컴포넌트들은 하드웨어, 프로세서에 의해 실행되는 코드(예컨대, 소프트웨어 또는 펌웨어), 또는 이것들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 프로세서에 의해 실행되는 코드로 구현되는 경우, 통신 관리자(415) 또는 그것의 서브-컴포넌트들의 기능들은 범용 프로세서, DSP(digital signal processor), ASIC(application-specific integrated circuit), FPGA(field programmable gate array) 또는 다른 프로그래밍가능 논리 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 컴포넌트들, 또는 본 개시내용에 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 이것들의 임의의 조합에 의해 실행될 수 있다.
[0170] 통신 관리자(415) 또는 그것의 서브-컴포넌트들은, 기능들의 일부들이 하나 이상의 물리 컴포넌트들에 의해 상이한 물리 위치들에서 구현되도록 분산되는 것을 포함하여 다양한 포지션들에 물리적으로 위치될 수 있다. 일부 예들에서, 통신 관리자(415) 또는 그것의 서브-컴포넌트들은 본 개시내용의 다양한 양상들에 따라 별개의 그리고 이산적인 컴포넌트일 수 있다. 일부 예들에서, 통신 관리자(415) 또는 그것의 서브-컴포넌트들은 입력/출력(I/O) 컴포넌트, 트랜시버, 네트워크 서버, 다른 컴퓨팅 디바이스, 본 개시내용에 설명된 하나 이상의 다른 컴포넌트들, 또는 본 개시내용의 다양한 양상들에 따른 이것들의 조합을 포함하는(그러나 이것들로 제한되지는 않음) 하나 이상의 다른 하드웨어 컴포넌트들과 조합될 수 있다.
[0171] 송신기(420)는 디바이스(405)의 다른 컴포넌트들에 의해 생성된 신호들을 송신할 수 있다. 일부 예들에서, 송신기(420)는 트랜시버 모듈에서 수신기(410)와 공동위치될 수 있다. 예컨대, 송신기(420)는 도 7을 참조하여 설명된 트랜시버(720)의 양상들의 예일 수 있다. 송신기(420)는 단일 안테나 또는 일 세트의 안테나들을 활용할 수 있다.
[0172] 도 5는 본 개시내용의 양상들에 따른, 다수의 안테나들을 사용하여 사이드링크를 통해 포지션을 결정하기 위한 기술들을 지원하는 디바이스(505)의 블록 다이어그램(500)을 도시한다. 디바이스(505)는 본원에서 설명된 바와 같은 디바이스(405) 또는 UE(115)의 양상들의 예일 수 있다. 디바이스(505)는 수신기(510), 통신 관리자(515), 및 송신기(545)를 포함할 수 있다. 디바이스(505)는 또한 프로세서를 포함할 수 있다. 이런 컴포넌트들 각각은 (예컨대, 하나 이상의 버스들을 통해) 서로 통신할 수 있다.
[0173] 수신기(510)는 다양한 정보 채널들(예컨대, 제어 채널들, 데이터 채널들, 및 다수의 안테나들을 사용하여 사이드링크를 통해 포지션을 결정하기 위한 기술들에 관련된 정보 등)과 연관된 패킷들, 사용자 데이터, 또는 제어 정보와 같은 정보를 수신할 수 있다. 정보는 디바이스(505)의 다른 컴포넌트들에 전달될 수 있다. 수신기(510)는 도 7을 참조하여 설명되는 트랜시버(720)의 양상들의 예일 수 있다. 수신기(510)는 단일 안테나 또는 일 세트의 안테나들을 활용할 수 있다.
[0174] 통신 관리자(515)는 본원에서 설명된 바와 같은 통신 관리자(415)의 양상들의 예일 수 있다. 통신 관리자(515)는 PRS 수신 관리자(520), PRS 송신 관리자(525), 제어 메시지 수신 관리자(530), 사이드링크 포지셔닝 관리자(535), 및 제어 메시지 송신 관리자(540)를 포함할 수 있다. 통신 관리자(515)는 본원에 설명된 통신 관리자(710)의 양상들의 예일 수 있다.
[0175] PRS 수신 관리자(520)는 수신 안테나들의 세트를 사용하여 제1 PRS를 수신할 수 있다.
[0176] PRS 송신 관리자(525)는 수신된 제1 PRS에 대한 응답으로 송신 안테나들의 세트를 사용하여 제2 PRS를 송신할 수 있고, 송신 안테나들의 세트, 수신 안테나들의 세트, 또는 그 둘 모두는 안테나들의 세트를 포함한다.
[0177] 제어 메시지 수신 관리자(530)는 제2 UE에 의해 송신된 제1 PRS 및 제2 UE에서 수신된 제2 PRS에 대한 시간 및 포지션 정보를 표시하는 제어 메시지를 제2 UE로부터 수신할 수 있다.
[0178] 사이드링크 포지셔닝 관리자(535)는 제1 UE에서 수신된 제1 PRS 및 제1 UE에 의해 송신된 제2 PRS에 대한 복합 시간 및 포지션 정보 및 수신된 제어 메시지에 기반하여 제1 UE의 포지션을 결정할 수 있다.
[0179] PRS 송신 관리자(525)는 송신 안테나들의 세트를 사용하여 제1 PRS를 송신할 수 있다.
[0180] PRS 수신 관리자(520)는 송신된 제1 PRS에 대한 응답으로 수신 안테나들의 세트를 사용하여 제2 PRS를 수신할 수 있고, 송신 안테나들의 세트, 수신 안테나들의 세트, 또는 그 둘 모두는 안테나들의 세트를 포함한다.
[0181] 제어 메시지 송신 관리자(540)는 송신 안테나들의 세트를 사용하여 송신된 제1 PRS 및 수신 안테나들의 세트를 사용하여 수신된 제2 PRS에 대한 복합 시간 및 포지션 정보를 표시하는 제어 메시지를 제1 UE에 송신할 수 있다.
[0182] 송신기(545)는 디바이스(505)의 다른 컴포넌트들에 의해 생성된 신호들을 송신할 수 있다. 일부 예들에서, 송신기(545)는 트랜시버 모듈에서 수신기(510)와 공동위치될 수 있다. 예컨대, 송신기(545)는 도 7을 참조하여 설명된 트랜시버(720)의 양상들의 예일 수 있다. 송신기(545)는 단일 안테나 또는 일 세트의 안테나들을 활용할 수 있다.
[0183] 도 6은 본 개시내용의 양상들에 따른, 다수의 안테나들을 사용하여 사이드링크를 통해 포지션을 결정하기 위한 기술들을 지원하는 통신 관리자(605)의 블록 다이어그램(600)을 도시한다. 통신 관리자(605)는 본원에서 설명된 통신 관리자(415), 통신 관리자(515), 또는 통신 관리자(710)의 양상들의 예일 수 있다. 통신 관리자(605)는 PRS 수신 관리자(610), PRS 송신 관리자(615), 제어 메시지 수신 관리자(620), 사이드링크 포지셔닝 관리자(625), 복합 수신 관리자(630), 복합 수신 정보 관리자(635), 복합 송신 정보 관리자(640), UE 포지션 관리자(645), 사이드링크 송신 관리자(650), 클록 교정 에러 관리자(655), 제어 메시지 송신 관리자(660), 및 사이드링크 수신 관리자(665)를 포함할 수 있다. 이런 모듈들 각각은 (예컨대, 하나 이상의 버스들을 통해) 간접적으로 또는 직접적으로 서로 통신할 수 있다.
[0184] PRS 수신 관리자(610)는 수신 안테나들의 세트를 사용하여 제1 PRS를 수신할 수 있다. 일부 예들에서, PRS 수신 관리자(610)는 송신된 제1 PRS에 대한 응답으로 수신 안테나들의 세트를 사용하여 제2 PRS를 수신할 수 있고, 송신 안테나들의 세트, 수신 안테나들의 세트, 또는 그 둘 모두는 안테나들의 세트를 포함한다. 일부 예들에서, PRS 수신 관리자(610)는 제2 사이드링크 송신에 대한 응답으로 수신 안테나들의 세트를 사용하여 제3 UE로부터 제3 PRS를 수신할 수 있다. 일부 경우들에서, 수신 안테나들의 세트는 하나의 수신 안테나를 포함한다. 대안적인 경우들에서, 수신 안테나들의 세트는 수신 안테나들의 세트를 포함한다.
[0185] PRS 송신 관리자(615)는 수신된 제1 PRS에 대한 응답으로 송신 안테나들의 세트를 사용하여 제2 PRS를 송신할 수 있고, 송신 안테나들의 세트, 수신 안테나들의 세트, 또는 그 둘 모두는 안테나들의 세트를 포함한다. 일부 예들에서, PRS 송신 관리자(615)는 송신 안테나들의 세트를 사용하여 제1 PRS를 송신할 수 있다. 일부 예들에서, PRS 송신 관리자(615)는 수신된 제3 PRS에 대한 응답으로 송신 안테나들의 세트를 사용하여 제2 PRS를 제3 UE에 송신할 수 있다. 일부 경우들에서, 송신 안테나들의 세트는 하나의 송신 안테나를 포함한다. 일부 경우들에서, 송신 안테나들의 세트는 송신 안테나들의 세트를 포함한다.
[0186] 일부 경우들에서, 제1 PRS, 제2 PRS, 또는 그 둘 모두는 비면허 라디오 주파수 스펙트럼 대역을 통해 송신되고, 제어 메시지는 면허 라디오 주파수 스펙트럼 대역을 통해 송신된다. 일부 경우들에서, 제1 PRS, 제2 PRS, 제어 메시지, 또는 이것들의 조합은 제1 UE와 제2 UE 간의 사이드링크 통신 링크를 통해 송신된다.
[0187] 제어 메시지 수신 관리자(620)는 제2 UE에 의해 송신된 제1 PRS 및 제2 UE에서 수신된 제2 PRS에 대한 시간 및 포지션 정보를 표시하는 제어 메시지를 제2 UE로부터 수신할 수 있다. 일부 예들에서, 제어 메시지 수신 관리자(620)는 제어 메시지를 통해 제2 UE의 포지션의 표시를 수신할 수 있고, 여기서 제1 UE의 포지션을 결정하는 것은 제2 UE의 포지션의 표시에 기반한다. 일부 예들에서, 제어 메시지 수신 관리자(620)는 제3 UE에 의해 송신된 제3 PRS에 대한 시간 및 포지션 정보 및 제3 UE에서 수신된 제2 PRS에 대한 시간 및 포지션 정보를 표시하는 추가적인 제어 메시지를 제3 UE로부터 수신할 수 있고, 여기서 제1 UE의 포지션을 결정하는 것은 제3 UE로부터 수신된 추가적인 제어 메시지에 기반한다. 일부 경우들에서, 제2 UE로부터 수신된 제어 메시지는 지능형 교통 시스템 메시지를 포함한다.
[0188] 사이드링크 포지셔닝 관리자(625)는 제1 UE에서 수신된 제1 PRS 및 제1 UE에 의해 송신된 제2 PRS에 대한 복합 시간 및 포지션 정보 및 수신된 제어 메시지에 기반하여 제1 UE의 포지션을 결정할 수 있다. 일부 예들에서, 사이드링크 포지셔닝 관리자(625)는 제2 UE의 포지션, 제1 전파 시간, 제2 전파 시간, 또는 이것들의 임의의 조합에 기반하여 제1 UE의 포지션을 결정할 수 있다.
[0189] 제어 메시지 송신 관리자(660)는 송신 안테나들의 세트를 사용하여 송신된 제1 PRS 및 수신 안테나들의 세트를 사용하여 수신된 제2 PRS에 대한 복합 시간 및 포지션 정보를 표시하는 제어 메시지를 제1 UE에 송신할 수 있다. 일부 예들에서, 제어 메시지 송신 관리자(660)는 제어 메시지를 통해 제2 UE의 포지션의 표시를 송신할 수 있다. 일부 경우들에서, 제1 UE에 송신된 제어 메시지는 지능형 교통 시스템 메시지를 포함한다.
[0190] 복합 수신 관리자(630)는 수신 안테나들의 세트에 걸쳐 제1 PRS를 수신하는 것과 연관된 복합 수신 시간 및 복합 수신 포지션을 결정할 수 있고, 여기서 복합 시간 및 포지션 정보는 복합 수신 시간 및 복합 수신 포지션에 기반한다. 복합 수신 정보 관리자(635)는 수신 안테나들의 세트의 각각의 수신 안테나에 대해, 제1 PRS가 수신 안테나에서 수신된 시간 및 수신 안테나의 포지션을 결정할 수 있다. 일부 예들에서, 복합 수신 정보 관리자(635)는 제1 PRS에 대한 평균 시간, 가중 평균 시간 또는 산술 평균 시간을 결정할 수 있다. 일부 예들에서, 복합 수신 정보 관리자(635)는 제1 PRS와 연관된 수신 안테나들의 세트에 대한 평균 포지션, 가중 평균 포지션, 또는 산술 평균 포지션을 결정할 수 있다. 일부 예들에서, 복합 수신 정보 관리자(635)는 수신 안테나들의 세트에 걸쳐 제2 PRS를 수신하는 것과 연관된 복합 수신 시간 및 복합 수신 포지션을 결정할 수 있고, 여기서 복합 시간 및 포지션 정보는 복합 수신 시간 및 복합 수신 포지션에 기반한다.
[0191] 일부 예들에서, 복합 수신 정보 관리자(635)는 수신 안테나들의 세트의 각각의 수신 안테나에 대해, 제2 PRS가 수신 안테나에서 수신된 시간 및 수신 안테나의 포지션을 결정할 수 있다. 일부 예들에서, 복합 수신 정보 관리자(635)는 제2 PRS에 대한 평균 시간, 가중 평균 시간 또는 산술 평균 시간을 결정할 수 있다. 일부 예들에서, 복합 수신 정보 관리자(635)는 제2 PRS와 연관된 수신 안테나들의 세트에 대한 평균 포지션, 가중 평균 포지션, 또는 산술 평균 포지션을 결정할 수 있다.
[0192] 복합 송신 정보 관리자(640)는 송신 안테나들의 세트에 걸쳐 제2 PRS를 송신하는 것과 연관된 복합 송신 시간 및 복합 송신 포지션을 결정할 수 있고, 여기서 복합 시간 및 포지션 정보는 복합 송신 시간 및 복합 송신 포지션에 기반한다. 일부 예들에서, 복합 송신 정보 관리자(640)는 제2 PRS가 송신 안테나들의 세트의 각각의 송신 안테나에 의해 송신된 시간을 표시하는 송신 시간들의 세트를 결정할 수 있다. 일부 예들에서, 복합 송신 정보 관리자(640)는 제2 PRS에 대한 평균 시간, 가중 평균 시간, 또는 산술 평균 시간을 결정할 수 있다. 일부 예들에서, 복합 송신 정보 관리자(640)는 제2 PRS와 연관된 송신 안테나들의 세트에 대한 평균 포지션, 가중 평균 포지션, 또는 산술 평균 포지션을 결정할 수 있다.
[0193] 일부 예들에서, 복합 송신 정보 관리자(640)는 송신 안테나들의 세트에 걸쳐 제1 PRS를 송신하는 것과 연관된 복합 송신 시간 및 복합 송신 포지션을 결정할 수 있고, 여기서 복합 시간 및 포지션 정보는 복합 송신 시간 및 복합 송신 포지션에 기반한다. 일부 예들에서, 복합 송신 정보 관리자(640)는 제1 PRS가 송신 안테나들의 세트의 각각의 송신 안테나에 의해 송신된 시간을 표시하는 송신 시간들의 세트를 결정할 수 있다. 일부 예들에서, 복합 송신 정보 관리자(640)는 제1 PRS에 대한 평균 시간, 가중 평균 시간, 또는 산술 평균 시간을 결정할 수 있다.
[0194] 일부 예들에서, 복합 송신 정보 관리자(640)는 제1 PRS와 연관된 송신 안테나들의 세트에 대한 평균 포지션, 가중 평균 포지션, 또는 산술 평균 포지션을 결정할 수 있다.
[0195] UE 포지션 관리자(645)는 제1 UE에서 수신된 제1 PRS 및 제1 UE에 의해 송신된 제2 PRS에 대한 복합 시간 및 포지션 정보 및 수신된 제어 메시지에 기반하여, 제1 PRS와 연관된 제1 전파 시간, 제2 PRS와 연관된 제2 전파 시간, 또는 그 둘 모두를 결정할 수 있다. 일부 경우들에서, 제1 UE는 제1 차량을 포함하고, 제2 UE는 제2 차량 또는 노변 유닛을 포함한다.
[0196] 사이드링크 송신 관리자(650)는 제1 PRS를 위해 배정된 자원들의 제1 세트, 제2 PRS를 위해 배정된 자원들의 제2 세트, 또는 그 둘 모두의 표시를 포함하는 제1 사이드링크 송신을 제2 UE에 송신할 수 있다. 일부 예에서, 사이드링크 송신 관리자(650)는 제3 PRS를 위해 배정된 자원들의 제3 세트, 제2 PRS를 위해 배정된 자원들의 제2 세트, 또는 그 둘 모두의 표시를 포함하는 제2 사이드링크 송신을 제3 UE에 송신할 수 있다.
[0197] 클록 교정 에러 관리자(655)는 제2 UE로부터 수신된 제어 메시지에 기반하여 수신 안테나들의 세트, 송신 안테나들의 세트, 또는 그 둘 모두와 연관된 클록 교정 에러를 추정할 수 있고, 여기서 제1 UE의 포지션을 결정하는 것은 추정된 클록 교정 에러에 기반한다.
[0198] 사이드링크 수신 관리자(665)는 제1 PRS를 위해 배정된 자원들의 제1 세트, 제2 PRS를 위해 배정된 자원들의 제2 세트, 또는 그 둘 모두의 표시를 포함하는 제1 사이드링크 송신을 제1 UE로부터 수신할 수 있다.
[0199] 도 7은 본 개시내용의 양상들에 따른, 다수의 안테나들을 사용하여 사이드링크를 통해 포지션을 결정하기 위한 기술들을 지원하는 디바이스(705)를 포함한 시스템(700)의 다이어그램을 도시한다. 디바이스(705)는 본원에서 설명된 바와 같은 디바이스(405), 디바이스(505), 또는 UE(115)의 예이거나 이것들의 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 디바이스(705)는 통신 관리자(710), I/O 제어기(715), 트랜시버(720), 안테나(725), 메모리(730), 및 프로세서(740)를 포함하여, 통신들을 송신 및 수신하기 위한 컴포넌트들을 포함하는 양방향 음성 및 데이터 통신들을 위한 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 이런 컴포넌트들은 하나 이상의 버스들(예컨대, 버스(745))을 통해 전자 통신할 수 있다.
[0200] 통신 관리자(710)는 수신 안테나들의 세트를 사용하여 제1 PRS를 수신하고, 수신된 제1 PRS에 대한 응답으로 송신 안테나들의 세트를 사용하여 제2 PRS를 송신하고 ― 송신 안테나들의 세트, 수신 안테나들의 세트, 또는 그 둘 모두는 안테나들의 세트를 포함함 ―, 제2 UE에 의해 송신된 제1 PRS 및 제2 UE에서 수신된 제2 PRS에 대한 시간 및 포지션 정보를 표시하는 제어 메시지를 제2 UE로부터 수신하고, 그리고 제1 UE에서 수신된 제1 PRS 및 제1 UE에 의해 송신된 제2 PRS에 대한 복합 시간 및 포지션 정보 및 수신된 제어 메시지에 기반하여 제1 UE의 포지션을 결정할 수 있다. 통신 관리자(710)는 또한 송신 안테나들의 세트를 사용하여 제1 PRS를 송신하고, 송신된 제1 PRS에 대한 응답으로 수신 안테나들의 세트를 사용하여 제2 PRS를 수신하고 ― 송신 안테나들의 세트, 수신 안테나들의 세트, 또는 그 둘 모두는 안테나들의 세트를 포함함 ―, 그리고 송신 안테나들의 세트를 사용하여 송신된 제1 PRS 및 수신 안테나들의 세트를 사용하여 수신된 제2 PRS에 대한 복합 시간 및 포지션 정보를 표시하는 제어 메시지를 제1 UE에 송신할 수 있다.
[0201] I/O 제어기(715)는 디바이스(705)에 대한 입력 및 출력 신호들을 관리할 수 있다. I/O 제어기(715)는 또한 디바이스(705) 내에 통합되지 않은 주변 기기들을 관리할 수 있다. 일부 경우들에서, I/O 제어기(715)는 외부 주변 기기에 대한 물리적 연결 또는 포트를 나타낼 수 있다. 일부 경우들에서, I/O 제어기(715)는 iOS®, ANDROID®, MS-DOS®, MS-WINDOWS®, OS/2®, UNIX®, LINUX®, 또는 다른 알려진 운영 체제와 같은 운영 체제를 활용할 수 있다. 다른 경우들에서, I/O 제어기(715)는 모뎀, 키보드, 마우스, 터치스크린, 또는 유사한 디바이스를 나타내거나 또는 이것들과 상호작용할 수 있다. 일부 경우들에서, I/O 제어기(715)는 프로세서의 일부로서 구현될 수 있다. 일부 경우들에서, 사용자는 I/O 제어기(715)를 통해 또는 I/O 제어기(715)에 의해 제어되는 하드웨어 컴포넌트들을 통해 디바이스(705)와 상호작용할 수 있다.
[0202] 트랜시버(720)는 위에서 설명된 바와 같이 하나 이상의 안테나들, 유선, 또는 무선 링크들을 통해 양방향으로 통신할 수 있다. 예컨대, 트랜시버(720)는 무선 트랜시버를 나타낼 수 있고, 그리고 다른 무선 트랜시버와 양방향으로 통신할 수 있다. 트랜시버(720)는 또한, 패킷들을 변조하고 변조된 패킷들을 송신을 위해 안테나들에 제공하며, 안테나들로부터 수신된 패킷들을 복조하기 위한 모뎀을 포함할 수 있다.
[0203] 일부 경우들에서, 무선 디바이스는 단일 안테나(725)를 포함할 수 있다. 그러나, 일부 경우들에서, 디바이스는 다수의 무선 송신들을 동시에 송신 또는 수신가능할 수 있는 하나 초과의 안테나(725)를 가질 수 있다.
[0204] 메모리(730)는 RAM(random-access memory) 및 ROM(read-only memory)을 포함할 수 있다. 메모리(730)는 명령들을 포함하는 컴퓨터-판독가능, 컴퓨터-실행가능 코드(735)를 저장할 수 있고, 그 명령들은 실행될 때 프로세서로 하여금 본원에서 설명된 다양한 기능들을 수행하게 한다. 일부 경우들에서, 메모리(730)는 무엇보다도, 주변 컴포넌트들 또는 디바이스들과의 상호작용과 같은 기본적인 하드웨어 또는 소프트웨어 동작을 제어할 수 있는 BIOS(basic I/O system)를 포함할 수 있다.
[0205] 프로세서(740)는 지능형 하드웨어 디바이스(예컨대, 범용 프로세서, DSP, CPU(central processing unit), 마이크로제어기, ASIC, FPGA, 프로그래밍가능 논리 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 논리 컴포넌트, 이산 하드웨어 컴포넌트, 또는 이것들의 임의의 조합)를 포함할 수 있다. 일부 경우들에서, 프로세서(740)는 메모리 제어기를 사용하여 메모리 어레이를 동작시키도록 구성될 수 있다. 다른 경우들에서, 메모리 제어기는 프로세서(740)에 통합될 수 있다. 프로세서(740)는, 디바이스(705)로 하여금 다양한 기능들(예컨대, 다수의 안테나들을 사용하여 사이드링크를 통해 포지션을 결정하기 위한 기술들을 지원하는 기능들 또는 작업들)을 수행하게 하기 위해 메모리(예컨대, 메모리(730))에 저장된 컴퓨터-판독가능 명령들을 실행하도록 구성될 수 있다.
[0206] 코드(735)는 무선 통신들을 지원하기 위한 명령들을 포함해서 본 개시내용의 양상들을 구현하기 위한 명령들을 포함할 수 있다. 코드(735)는 시스템 메모리 또는 다른 타입의 메모리와 같은 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체에 저장될 수 있다. 일부 경우들에서, 코드(735)는 프로세서(740)에 의해 직접적으로 실행가능할 수 있는 것이 아니라, (예컨대, 컴파일링 및 실행될 때) 컴퓨터로 하여금 본원에서 설명된 기능들을 수행하게 할 수 있다.
[0207] 도 8은 본 개시내용의 양상들에 따른, 다수의 안테나들을 사용하여 사이드링크를 통해 포지션을 결정하기 위한 기술들을 지원하는 방법(800)을 예시하는 흐름도를 도시한다. 방법(800)의 동작들은 본원에서 설명된 바와 같이 UE(115) 또는 그것의 컴포넌트들에 의해 구현될 수 있다. 예컨대, 방법(800)의 동작들은 도 4 내지 도 7을 참조하여 설명된 바와 같이 통신 관리자에 의해 수행될 수 있다. 일부 예들에서, UE는 아래에서 설명되는 기능들을 수행하도록 UE의 기능 엘리먼트들을 제어하기 위한 명령들의 세트를 실행할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, UE는 특수-목적 하드웨어를 사용하여 아래에서 설명되는 기능들의 양상들을 수행할 수 있다.
[0208] 805에서, UE는 수신 안테나들의 세트를 사용하여 제1 PRS를 수신할 수 있다. 805의 동작들은 본원에서 설명된 방법들에 따라 수행될 수 있다. 일부 예들에서, 805의 동작들의 양상들은 도 4 내지 도 7을 참조하여 설명된 바와 같이 PRS 수신 관리자에 의해 수행될 수 있다.
[0209] 810에서, UE는 수신된 제1 PRS에 대한 응답으로 송신 안테나들의 세트를 사용하여 제2 PRS를 송신할 수 있고, 송신 안테나들의 세트, 수신 안테나들의 세트, 또는 그 둘 모두는 안테나들의 세트를 포함한다. 810의 동작들은 본원에서 설명된 방법들에 따라 수행될 수 있다. 일부 예들에서, 810의 동작들의 양상들은 도 4 내지 도 7을 참조하여 설명된 바와 같이 PRS 송신 관리자에 의해 수행될 수 있다.
[0210] 815에서, UE는 제2 UE에 의해 송신된 제1 PRS 및 제2 UE에서 수신된 제2 PRS에 대한 시간 및 포지션 정보를 표시하는 제어 메시지를 제2 UE로부터 수신할 수 있다. 815의 동작들은 본원에서 설명된 방법들에 따라 수행될 수 있다. 일부 예들에서, 815의 동작들의 양상들은 도 4 내지 도 7을 참조하여 설명된 바와 같이 제어 메시지 수신 관리자에 의해 수행될 수 있다.
[0211] 820에서, UE는 제1 UE에서 수신된 제1 PRS 및 제1 UE에 의해 송신된 제2 PRS에 대한 복합 시간 및 포지션 정보 및 수신된 제어 메시지에 기반하여 제1 UE의 포지션을 결정할 수 있다. 820의 동작들은 본원에서 설명된 방법들에 따라 수행될 수 있다. 일부 예들에서, 820의 동작들의 양상들은 도 4 내지 도 7을 참조하여 설명된 바와 같이 사이드링크 포지셔닝 관리자에 의해 수행될 수 있다.
[0212] 도 9는 본 개시내용의 양상들에 따른, 다수의 안테나들을 사용하여 사이드링크를 통해 포지션을 결정하기 위한 기술들을 지원하는 방법(900)을 예시하는 흐름도를 도시한다. 방법(900)의 동작들은 본원에서 설명된 바와 같이 UE(115) 또는 그것의 컴포넌트들에 의해 구현될 수 있다. 예컨대, 방법(900)의 동작들은 도 4 내지 도 7을 참조하여 설명된 바와 같이 통신 관리자에 의해 수행될 수 있다. 일부 예들에서, UE는 아래에서 설명되는 기능들을 수행하도록 UE의 기능 엘리먼트들을 제어하기 위한 명령들의 세트를 실행할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, UE는 특수-목적 하드웨어를 사용하여 아래에서 설명되는 기능들의 양상들을 수행할 수 있다.
[0213] 905에서, UE는 수신 안테나들의 세트를 사용하여 제1 PRS를 수신할 수 있다. 905의 동작들은 본원에서 설명된 방법들에 따라 수행될 수 있다. 일부 예들에서, 905의 동작들의 양상들은 도 4 내지 도 7을 참조하여 설명된 바와 같이 PRS 수신 관리자에 의해 수행될 수 있다.
[0214] 910에서, UE는 수신된 제1 PRS에 대한 응답으로 송신 안테나들의 세트를 사용하여 제2 PRS를 송신할 수 있고, 송신 안테나들의 세트, 수신 안테나들의 세트, 또는 그 둘 모두는 안테나들의 세트를 포함한다. 910의 동작들은 본원에서 설명된 방법들에 따라 수행될 수 있다. 일부 예들에서, 910의 동작들의 양상들은 도 4 내지 도 7을 참조하여 설명된 바와 같이 PRS 송신 관리자에 의해 수행될 수 있다.
[0215] 915에서, UE는 제2 UE에 의해 송신된 제1 PRS 및 제2 UE에서 수신된 제2 PRS에 대한 시간 및 포지션 정보를 표시하는 제어 메시지를 제2 UE로부터 수신할 수 있다. 915의 동작들은 본원에서 설명된 방법들에 따라 수행될 수 있다. 일부 예들에서, 915의 동작들의 양상들은 도 4 내지 도 7을 참조하여 설명된 바와 같이 제어 메시지 수신 관리자에 의해 수행될 수 있다.
[0216] 920에서, UE는 수신 안테나들의 세트의 각각의 수신 안테나에 대해, 제1 PRS가 수신 안테나에서 수신된 시간 및 수신 안테나의 포지션을 결정할 수 있다. 920의 동작들은 본원에서 설명된 방법들에 따라 수행될 수 있다. 일부 예들에서, 920의 동작들의 양상들은 도 4 내지 도 7을 참조하여 설명된 바와 같이 복합 수신 정보 관리자에 의해 수행될 수 있다.
[0217] 925에서, UE는 제1 PRS에 대한 평균 시간, 가중 평균 시간, 또는 산술 평균 시간을 결정할 수 있다. 925의 동작들은 본원에서 설명된 방법들에 따라 수행될 수 있다. 일부 예들에서, 925의 동작들의 양상들은 도 4 내지 도 7을 참조하여 설명된 바와 같이 복합 수신 정보 관리자에 의해 수행될 수 있다.
[0218] 930에서, UE는 제1 PRS와 연관된 수신 안테나들의 세트에 대한 평균 포지션, 가중 평균 포지션, 또는 산술 평균 포지션을 결정할 수 있다. 930의 동작들은 본원에서 설명된 방법들에 따라 수행될 수 있다. 일부 예들에서, 930의 동작들의 양상들은 도 4 내지 도 7을 참조하여 설명된 바와 같이 복합 수신 정보 관리자에 의해 수행될 수 있다.
[0219] 935에서, UE는 제1 UE에서 수신된 제1 PRS 및 제1 UE에 의해 송신된 제2 PRS에 대한 복합 시간 및 포지션 정보 및 수신된 제어 메시지에 기반하여 제1 UE의 포지션을 결정할 수 있다. 935의 동작들은 본원에서 설명된 방법들에 따라 수행될 수 있다. 일부 예들에서, 935의 동작들의 양상들은 도 4 내지 도 7을 참조하여 설명된 바와 같이 사이드링크 포지셔닝 관리자에 의해 수행될 수 있다.
[0220] 도 10은 본 개시내용의 양상들에 따른, 다수의 안테나들을 사용하여 사이드링크를 통해 포지션을 결정하기 위한 기술들을 지원하는 방법(1000)을 예시하는 흐름도를 도시한다. 방법(1000)의 동작들은 본원에서 설명된 바와 같이 UE(115) 또는 그것의 컴포넌트들에 의해 구현될 수 있다. 예컨대, 방법(1000)의 동작들은, 도 4 내지 도 7을 참조하여 설명된 바와 같이 통신 관리자에 의해 수행될 수 있다. 일부 예들에서, UE는 아래에서 설명되는 기능들을 수행하도록 UE의 기능 엘리먼트들을 제어하기 위한 명령들의 세트를 실행할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, UE는 특수-목적 하드웨어를 사용하여 아래에서 설명되는 기능들의 양상들을 수행할 수 있다.
[0221] 1005에서, UE는 수신 안테나들의 세트를 사용하여 제1 PRS를 수신할 수 있다. 1005의 동작들은 본원에서 설명된 방법들에 따라 수행될 수 있다. 일부 예들에서, 1005의 동작들의 양상들은 도 4 내지 도 7을 참조하여 설명된 바와 같이 PRS 수신 관리자에 의해 수행될 수 있다.
[0222] 1010에서, UE는 수신된 제1 PRS에 대한 응답으로 송신 안테나들의 세트를 사용하여 제2 PRS를 송신할 수 있고, 송신 안테나들의 세트, 수신 안테나들의 세트, 또는 그 둘 모두는 안테나들의 세트를 포함한다. 1010의 동작들은 본원에서 설명된 방법들에 따라 수행될 수 있다. 일부 예들에서, 1010의 동작들의 양상들은 도 4 내지 도 7을 참조하여 설명된 바와 같이 PRS 송신 관리자에 의해 수행될 수 있다.
[0223] 1015에서, UE는 제2 UE에 의해 송신된 제1 PRS 및 제2 UE에서 수신된 제2 PRS에 대한 시간 및 포지션 정보를 표시하는 제어 메시지를 제2 UE로부터 수신할 수 있다. 1015의 동작들은 본원에서 설명된 방법들에 따라 수행될 수 있다. 일부 예들에서, 1015의 동작들의 양상들은 도 4 내지 도 7을 참조하여 설명된 바와 같이 제어 메시지 수신 관리자에 의해 수행될 수 있다.
[0224] 1020에서, UE는 제2 PRS가 송신 안테나들의 세트의 각각의 송신 안테나에 의해 송신된 시간을 표시하는 송신 시간들의 세트를 결정할 수 있다. 1020의 동작들은 본원에서 설명된 방법들에 따라 수행될 수 있다. 일부 예들에서, 1020의 동작들의 양상들은 도 4 내지 도 7을 참조하여 설명된 바와 같이 복합 송신 정보 관리자에 의해 수행될 수 있다.
[0225] 1025에서, UE는 제2 PRS에 대한 평균 시간, 가중 평균 시간, 또는 산술 평균 시간을 결정할 수 있다. 1025의 동작들은 본원에서 설명된 방법들에 따라 수행될 수 있다. 일부 예들에서, 1025의 동작들의 양상들은 도 4 내지 도 7을 참조하여 설명된 바와 같이 복합 송신 정보 관리자에 의해 수행될 수 있다.
[0226] 1030에서, UE는 제2 PRS와 연관된 송신 안테나들의 세트에 대한 평균 포지션, 가중 평균 포지션, 또는 산술 평균 포지션을 결정할 수 있다. 1030의 동작들은 본원에서 설명된 방법들에 따라 수행될 수 있다. 일부 예들에서, 1030의 동작들의 양상들은 도 4 내지 도 7을 참조하여 설명된 바와 같이 복합 송신 정보 관리자에 의해 수행될 수 있다.
[0227] 1035에서, UE는 제1 UE에서 수신된 제1 PRS 및 제1 UE에 의해 송신된 제2 PRS에 대한 복합 시간 및 포지션 정보 및 수신된 제어 메시지에 기반하여 제1 UE의 포지션을 결정할 수 있다. 1035의 동작들은 본원에서 설명된 방법들에 따라 수행될 수 있다. 일부 예들에서, 1035의 동작들의 양상들은 도 4 내지 도 7을 참조하여 설명된 바와 같이 사이드링크 포지셔닝 관리자에 의해 수행될 수 있다.
[0228] 도 11은 본 개시내용의 양상들에 따른, 다수의 안테나들을 사용하여 사이드링크를 통해 포지션을 결정하기 위한 기술들을 지원하는 방법(1100)을 예시하는 흐름도를 도시한다. 방법(1100)의 동작들은 본원에서 설명된 바와 같이 UE(115) 또는 그것의 컴포넌트들에 의해 구현될 수 있다. 예컨대, 방법(1100)의 동작들은 도 4 내지 도 7을 참조하여 설명된 바와 같이 통신 관리자에 의해 수행될 수 있다. 일부 예들에서, UE는 아래에서 설명되는 기능들을 수행하도록 UE의 기능 엘리먼트들을 제어하기 위한 명령들의 세트를 실행할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, UE는 특수-목적 하드웨어를 사용하여 아래에서 설명되는 기능들의 양상들을 수행할 수 있다.
[0229] 1105에서, UE는 송신 안테나들의 세트를 사용하여 제1 PRS를 송신할 수 있다. 1105의 동작들은 본원에서 설명된 방법들에 따라 수행될 수 있다. 일부 예들에서, 1105의 동작들의 양상들은 도 4 내지 도 7을 참조하여 설명된 바와 같이 PRS 송신 관리자에 의해 수행될 수 있다.
[0230] 1110에서, UE는 송신된 제1 PRS에 대한 응답으로 수신 안테나들의 세트를 사용하여 제2 PRS를 수신할 수 있고, 송신 안테나들의 세트, 수신 안테나들의 세트, 또는 그 둘 모두는 안테나들의 세트를 포함한다. 1110의 동작들은 본원에서 설명된 방법들에 따라 수행될 수 있다. 일부 예들에서, 1110의 동작들의 양상들은 도 4 내지 도 7을 참조하여 설명된 바와 같이 PRS 수신 관리자에 의해 수행될 수 있다.
[0231] 1115에서, UE는 송신 안테나들의 세트를 사용하여 송신된 제1 PRS 및 수신 안테나들의 세트를 사용하여 수신된 제2 PRS에 대한 복합 시간 및 포지션 정보를 표시하는 제어 메시지를 제1 UE에 송신할 수 있다. 1115의 동작들은 본원에서 설명된 방법들에 따라 수행될 수 있다. 일부 예들에서, 1115의 동작들의 양상들은 도 4 내지 도 7을 참조하여 설명된 바와 같이 제어 메시지 송신 관리자에 의해 수행될 수 있다.
[0232] 본원에서 설명된 방법들이 가능한 구현들을 설명하고, 동작들 및 단계들이 재배열되거나 또는 그렇지 않으면 수정될 수 있으며, 다른 구현들이 가능하다는 것이 주목되어야 한다. 또한, 방법들 중 2개 이상으로부터의 양상들이 조합될 수 있다.
[0233] 아래에서는 본 개시내용의 양상들의 개요가 제공된다:
[0234] 양상 1: 제1 UE에서의 무선 통신을 위한 방법은 수신 안테나들의 세트를 사용하여 제1 PRS를 수신하는 단계; 수신된 제1 PRS에 대한 응답으로 송신 안테나들의 세트를 사용하여 제2 PRS를 송신하는 단계 ― 송신 안테나들의 세트, 수신 안테나들의 세트, 또는 그 둘 모두는 복수의 안테나들을 포함함 ―; 제2 UE에 의해 송신된 제1 PRS 및 제2 UE에서 수신된 제2 PRS에 대한 시간 및 포지션 정보를 표시하는 제어 메시지를 제2 UE로부터 수신하는 단계; 및 제1 UE에서 수신된 제1 PRS 및 제1 UE에 의해 송신된 제2 PRS에 대한 복합 시간 및 포지션 정보 및 수신된 제어 메시지에 적어도 부분적으로 기반하여 제1 UE의 포지션을 결정하는 단계를 포함한다.
[0235] 양상 2: 양상 1의 방법에서, 방법은 수신 안테나들의 세트에 걸쳐 제1 PRS를 수신하는 것과 연관된 복합 수신 시간 및 복합 수신 포지션을 결정하는 단계를 더 포함하고, 여기서 복합 시간 및 포지션 정보는 복합 수신 시간 및 복합 수신 포지션에 적어도 부분적으로 기반한다.
[0236] 양상 3: 양상 2의 방법에서, 수신 안테나들의 세트에 걸쳐 제1 PRS를 수신하는 것과 연관된 복합 수신 시간 및 복합 수신 포지션을 결정하는 단계는 수신 안테나들의 세트의 각각의 수신 안테나에 대해, 제1 PRS가 수신 안테나에서 수신된 시간 및 수신 안테나의 포지션을 결정하는 단계; 제1 PRS에 대한 평균 시간, 가중 평균 시간, 또는 산술 평균 시간을 결정하는 단계; 및 제1 PRS와 연관된 수신 안테나들의 세트에 대한 평균 포지션, 가중 평균 포지션, 또는 산술 평균 포지션을 결정하는 단계를 포함한다.
[0237] 양상 4: 양상들 2 내지 3 중 임의의 양상의 방법에서, 수신 안테나들의 세트는 하나의 수신 안테나를 포함한다.
[0238] 양상 5: 양상들 2 내지 4 중 임의의 양상의 방법에서, 수신 안테나들의 세트는 복수의 수신 안테나들을 포함한다.
[0239] 양상 6: 양상들 1 내지 5 중 임의의 양상의 방법에서, 방법은 송신 안테나들의 세트에 걸쳐 제2 PRS를 송신하는 것과 연관된 복합 송신 시간 및 복합 송신 포지션을 결정하는 단계를 더 포함하고, 여기서 복합 시간 및 포지션 정보는 복합 송신 시간 및 복합 송신 포지션에 적어도 부분적으로 기반한다.
[0240] 양상 7: 양상 6의 방법에서, 송신 안테나들의 세트에 걸쳐 제2 PRS를 송신하는 것과 연관된 복합 송신 시간 및 복합 송신 포지션을 결정하는 단계는 제2 PRS가 송신 안테나들의 세트의 각각의 송신 안테나에 의해 송신된 시간을 표시하는 송신 시간들의 세트를 결정하는 단계; 제2 PRS에 대한 평균 시간, 가중 평균 시간, 또는 산술 평균 시간을 결정하는 단계; 및 제2 PRS와 연관된 송신 안테나들의 세트에 대한 평균 포지션, 가중 평균 포지션, 또는 산술 평균 포지션을 결정하는 단계를 포함한다.
[0241] 양상 8: 양상들 6 내지 7 중 임의의 양상의 방법에서, 송신 안테나들의 세트는 하나의 송신 안테나를 포함한다.
[0242] 양상 9: 양상들 6 내지 8 중 임의의 양상의 방법에서, 송신 안테나들의 세트는 복수의 송신 안테나들을 포함한다.
[0243] 양상 10: 양상들 1 내지 9 중 임의의 양상의 방법에서, 방법은 제어 메시지를 통해 제2 UE의 포지션의 표시를 수신하는 단계를 더 포함하고, 여기서 제1 UE의 포지션을 결정하는 단계는 제2 UE의 포지션의 표시에 적어도 부분적으로 기반한다.
[0244] 양상 11: 양상 10의 방법에서, 방법은 제1 UE에서 수신된 제1 RPS 및 제1 UE에 의해 송신된 제2 PRS에 대한 복합 시간 및 포지션 정보 및 수신된 제어 메시지에 적어도 부분적으로 기반하여, 제1 PRS와 연관된 제1 전파 시간, 제2 PRS와 연관된 제2 전파 시간, 또는 그 둘 모두를 결정하는 단계; 및 제2 UE의 포지션, 제1 전파 시간, 제2 전파 시간, 또는 이것들의 임의의 조합에 적어도 부분적으로 기반하여 제1 UE의 포지션을 결정하는 단계를 더 포함한다.
[0245] 양상 12: 양상들 1 내지 11 중 임의의 양상의 방법에서, 방법은 제1 PRS를 위해 배정된 자원들의 제1 세트, 제2 PRS를 위해 배정된 자원들의 제2 세트, 또는 그 둘 모두의 표시를 포함하는 제1 사이드링크 송신을 제2 UE에 송신하는 단계를 더 포함한다.
[0246] 양상 13: 양상 12의 방법에서, 방법은 제3 PRS를 위해 배정된 자원들의 제3 세트, 제4 PRS를 위해 배정된 자원들의 제4 세트, 또는 그 둘 모두의 표시를 포함하는 제2 사이드링크 송신을 제3 UE에 송신하는 단계를 더 포함한다.
[0247] 양상 14: 양상 13의 방법에서, 방법은 제2 사이드링크 송신에 대한 응답으로 수신 안테나들의 세트를 사용하여 제3 UE로부터 제3 PRS를 수신하는 단계; 수신된 제3 PRS에 대한 응답으로 송신 안테나들의 세트를 사용하여 제4 PRS를 제3 UE에 송신하는 단계; 및 제3 UE에 의해 송신된 제3 PRS에 대한 시간 및 포지션 정보 및 제3 UE에서 수신된 제4 PRS에 대한 시간 및 포지션 정보를 표시하는 추가적인 제어 메시지를 제3 UE로부터 수신하는 단계를 더 포함하고, 여기서 제1 UE의 포지션을 결정하는 단계는 제3 UE로부터 수신된 추가적인 제어 메시지에 적어도 부분적으로 기반한다.
[0248] 양상 15: 양상들 1 내지 14 중 임의의 양상의 방법에서, 방법은 제2 UE로부터 수신된 제어 메시지에 기반하여 수신 안테나들의 세트, 송신 안테나들의 세트, 또는 그 둘 모두와 연관된 클록 교정 에러를 추정하는 단계를 더 포함하고, 여기서 제1 UE의 포지션을 결정하는 단계는 추정된 클록 교정 에러에 적어도 부분적으로 기반한다.
[0249] 양상 16: 양상들 1 내지 15 중 임의의 양상의 방법에서, 제2 UE로부터 수신된 제어 메시지는 지능형 교통 시스템 메시지를 포함한다.
[0250] 양상 17: 양상들 1 내지 16 중 임의의 양상의 방법에서, 제1 PRS, 제2 PRS, 또는 그 둘 모두는 비면허 라디오 주파수 스펙트럼 대역을 통해 송신되고, 제어 메시지는 면허 라디오 주파수 스펙트럼 대역을 통해 송신된다.
[0251] 양상 18: 양상들 1 내지 17 중 임의의 양상의 방법에서, 제1 PRS, 제2 PRS, 제어 메시지, 또는 이것들의 조합은 제1 UE와 제2 UE 간의 사이드링크 통신 링크를 통해 송신된다.
[0252] 양상 19: 양상들 1 내지 18 중 임의의 양상의 방법에서, 제1 UE는 제1 차량을 포함하고, 제2 UE는 제2 차량 또는 노변 유닛을 포함한다.
[0253] 양상 20: 제2 UE에서의 무선 통신을 위한 방법은 송신 안테나들의 세트를 사용하여 제1 PRS를 송신하는 단계; 송신된 제1 PRS에 대한 응답으로 수신 안테나들의 세트를 사용하여 제2 PRS를 수신하는 단계 ― 송신 안테나들의 세트, 수신 안테나들의 세트, 또는 그 둘 모두는 복수의 안테나들의 포함함 ―; 및 송신 안테나들의 세트를 사용하여 송신된 제1 PRS 및 수신 안테나들의 세트를 사용하여 수신된 제2 PRS에 대한 복합 시간 및 포지션 정보를 표시하는 제어 메시지를 제1 UE에 송신하는 단계를 포함한다.
[0254] 양상 21: 양상 20의 방법에서, 방법은 수신 안테나들의 세트에 걸쳐 제2 PRS를 수신하는 것과 연관된 복합 수신 시간 및 복합 수신 포지션을 결정하는 단계를 더 포함하고, 여기서 복합 시간 및 포지션 정보는 복합 수신 시간 및 복합 수신 포지션에 적어도 부분적으로 기반한다.
[0255] 양상 22: 양상 21의 방법에서, 수신 안테나들의 세트에 걸쳐 제2 PRS를 수신하는 것과 연관된 복합 수신 시간 및 복합 수신 포지션을 결정하는 단계는 수신 안테나들의 세트의 각각의 수신 안테나에 대해, 제2 PRS가 수신 안테나에서 수신된 시간 및 수신 안테나의 포지션을 결정하는 단계; 제2 PRS에 대한 평균 시간, 가중 평균 시간, 또는 산술 평균 시간을 결정하는 단계; 및 제2 PRS와 연관된 수신 안테나들의 세트에 대한 평균 포지션, 가중 평균 포지션, 또는 산술 평균 포지션을 결정하는 단계를 포함한다.
[0256] 양상 23: 양상들 21 내지 22 중 임의의 양상의 방법에서, 수신 안테나들의 세트는 하나의 수신 안테나를 포함한다.
[0257] 양상 24: 양상들 21 내지 23 중 임의의 양상의 방법에서, 수신 안테나들의 세트는 복수의 수신 안테나들을 포함한다.
[0258] 양상 25: 양상들 20 내지 24 중 임의의 양상의 방법에서, 방법은 송신 안테나들의 세트에 걸쳐 제1 PRS를 송신하는 것과 연관된 복합 송신 시간 및 복합 송신 포지션을 결정하는 단계를 더 포함하고, 여기서 복합 시간 및 포지션 정보는 복합 송신 시간 및 복합 송신 포지션에 적어도 부분적으로 기반한다.
[0259] 양상 26: 양상 25의 방법에서, 송신 안테나들의 세트에 걸쳐 제1 PRS를 송신하는 것과 연관된 복합 송신 시간 및 복합 송신 포지션을 결정하는 단계는 제1 PRS가 송신 안테나들의 세트의 각각의 송신 안테나에 의해 송신된 시간을 표시하는 송신 시간들의 세트를 결정하는 단계; 제1 PRS에 대한 평균 시간, 가중 평균 시간, 또는 산술 평균 시간을 결정하는 단계; 및 제1 PRS와 연관된 송신 안테나들의 세트에 대한 평균 포지션, 가중 평균 포지션, 또는 산술 평균 포지션을 결정하는 단계를 포함한다.
[0260] 양상 27: 양상들 25 내지 26 중 임의의 양상의 방법에서, 송신 안테나들의 세트는 하나의 송신 안테나를 포함한다.
[0261] 양상 28: 양상들 25 내지 27 중 임의의 양상의 방법에서, 송신 안테나들의 세트는 복수의 송신 안테나들을 포함한다.
[0262] 양상 29: 양상들 20 내지 28 중 임의의 양상의 방법에, 방법은 제어 메시지를 통해 제2 UE의 포지션의 표시를 송신하는 단계를 더 포함한다.
[0263] 양상 30: 양상들 20 내지 29 중 임의의 양상의 방법에서, 방법은 제1 PRS를 위해 배정된 자원들의 제1 세트, 제2 PRS를 위해 배정된 자원들의 제2 세트, 또는 그 둘 모두의 표시를 포함하는 제1 사이드링크 송신을 제1 UE에서 수신하는 단계를 더 포함한다.
[0264] 양상 31: 양상들 20 내지 30 중 임의의 양상의 방법에서, 제1 UE에 송신된 제어 메시지는 지능형 교통 시스템 메시지를 포함한다.
[0265] 양상 32: 양상들 20 내지 31 중 임의의 양상의 방법에서, 제1 PRS, 제2 PRS, 또는 그 둘 모두는 비면허 라디오 주파수 스펙트럼 대역을 통해 송신되고, 제어 메시지는 면허 라디오 주파수 스펙트럼 대역을 통해 송신된다.
[0266] 양상 33: 양상들 20 내지 32 중 임의의 양상의 방법에서, 제1 PRS, 제2 PRS, 제어 메시지, 또는 이것들의 조합은 제1 UE와 제2 UE 간의 사이드링크 통신 링크를 통해 송신된다.
[0267] 양상 34: 양상들 20 내지 33 중 임의의 양상의 방법에서, 제1 UE는 제1 차량을 포함하고, 제2 UE는 제2 차량 또는 노변 유닛을 포함한다.
[0268] 양상 35: 제1 UE에서의 무선 통신을 위한 장치는 프로세서; 프로세서와 커플링된 메모리; 및 메모리에 저장된 명령들을 포함하고, 명령들은 장치로 하여금 양상들 1 내지 19 중 임의의 양상의 방법을 수행하게 하도록 프로세서에 의해 실행가능하다.
[0269] 양상 36: 제1 UE에서의 무선 통신을 위한 장치는 양상들 1 내지 19 중 임의의 양상의 방법을 수행하기 위한 적어도 하나의 수단을 포함한다.
[0270] 양상 37: 제1 UE에서의 무선 통신을 위한 코드를 저장하는 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체에서, 코드는 양상들 1 내지 19 중 임의의 양상의 방법을 수행하도록 프로세서에 의해 실행가능한 명령들을 포함한다.
[0271] 양상 38: 제2 UE에서의 무선 통신을 위한 장치는 프로세서; 프로세서와 커플링된 메모리; 및 메모리에 저장된 명령들을 포함하고, 명령들은 장치로 하여금 양상들 20 내지 34 중 임의의 양상의 방법을 수행하게 하도록 프로세서에 의해 실행가능하다.
[0272] 양상 39: 제2 UE에서의 무선 통신을 위한 장치는 양상들 20 내지 34 중 임의의 양상의 방법을 수행하기 위한 적어도 하나의 수단을 포함한다.
[0273] 양상 40: 제2 UE에서의 무선 통신을 위한 코드를 저장하는 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체에서, 코드는 양상들 20 내지 34 중 임의의 양상의 방법을 수행하도록 프로세서에 의해 실행가능한 명령들을 포함한다.
[0274] LTE, LTE-A, LTE-A Pro, 또는 NR 시스템의 양상들이 예의 목적들을 위해 설명될 수 있고 LTE, LTE-A, LTE-A Pro, 또는 NR 용어가 설명의 대부분에서 사용될 수 있지만, 본원에서 설명된 기술들은 LTE, LTE-A, LTE-A Pro, 또는 NR 네트워크들 이외에도 적용가능하다. 예컨대, 설명된 기술들은 다양한 다른 무선 통신 시스템들, 이를테면 UMB(Ultra Mobile Broadband), IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802.20, Flash-OFDM뿐만 아니라 본원에서 명시적으로 언급되지 않은 다른 시스템들 및 라디오 기법들에 적용가능할 수 있다.
[0275] 본원에서 설명된 정보 및 신호들은 다양한 상이한 기법들 및 기술들 중 임의의 것을 사용하여 표현될 수 있다. 예컨대, 설명 전반에 걸쳐 참조될 수 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 자기 입자들, 광학 필드들 또는 광학 입자들, 또는 이것들의 임의의 조합에 의해 표현될 수 있다.
[0276] 본원에서 개시내용과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 블록들 및 컴포넌트들은 범용 프로세서, DSP, ASIC, CPU, FPGA, 또는 다른 프로그래밍가능 논리 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 컴포넌트들, 또는 본원에서 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 이것들의 임의의 조합으로 구현되거나 수행될 수 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수 있지만, 대안적으로, 프로세서는 임의의 프로세서, 제어기, 마이크로제어기, 또는 상태 머신일 수 있다. 프로세서는 또한 컴퓨팅 디바이스들의 조합(예컨대, DSP와 마이크로프로세서의 조합, 다수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 결합된 하나 이상의 마이크로프로세서들, 또는 임의의 다른 그러한 구성)으로서 구현될 수 있다.
[0277] 본원에서 설명된 기능들은 하드웨어, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이것들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어로 구현되는 경우, 기능들은 컴퓨터-판독가능 매체에 하나 이상의 명령들 또는 코드로서 저장되거나 이를 통해 송신될 수 있다. 다른 예들 및 구현들이 본 개시내용 및 첨부된 청구항들의 범위 내에 있다. 예컨대, 소프트웨어의 속성으로 인해, 본원에서 설명된 기능들은 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어, 하드웨어, 펌웨어, 하드와이어링, 또는 이들 중 임의의 것의 조합들을 사용하여 구현될 수 있다. 기능들을 구현하는 특징들은 또한, 기능들의 일부들이 상이한 물리 위치들에서 구현되도록 분산되는 것을 포함해서, 다양한 포지션들에 물리적으로 위치될 수 있다.
[0278] 컴퓨터-판독가능 매체들은, 일 장소에서 다른 장소로의 컴퓨터 프로그램의 전달을 가능하게 하는 임의의 매체를 포함한 통신 매체들 및 비-일시적인 컴퓨터 저장 매체들 둘 모두를 포함한다. 비-일시적인 저장 매체는 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 이용가능한 매체일 수 있다. 제한이 아닌 예로서, 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체들은 RAM, ROM, EEPROM(electrically erasable programmable ROM), 플래시 메모리, CD(compact disk) ROM 또는 다른 광학 디스크 저장소, 자기 디스크 저장소 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 원하는 프로그램 코드 수단을 저장 또는 반송하는데 사용될 수 있고 그리고 범용 또는 특수 목적 컴퓨터 또는 범용 또는 특수 목적 프로세서에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 비-일시적인 매체를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 연결수단(connection)이 컴퓨터-판독가능 매체로 적절히 지칭된다. 예컨대, 소프트웨어가 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선(twisted pair), DSL(digital subscriber line), 또는 (적외선, 라디오, 및 마이크로파와 같은) 무선 기법들을 사용하여 웹사이트, 서버, 또는 다른 원격 소스로부터 송신되면, 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선, DSL, 또는 (적외선, 라디오, 및 마이크로파와 같은) 무선 기법들이 컴퓨터-판독가능 매체의 정의에 포함된다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 디스크(disk) 및 디스크(disc)는 CD, 레이저 디스크(disc), 광학 디스크(disc), DVD(digital versatile disc), 플로피 디스크(disk) 및 블루-레이 디스크(disc)를 포함하며, 여기서 디스크(disk)들은 일반적으로 데이터를 자기적으로 재생하지만, 디스크(disc)들은 레이저들을 이용하여 광학적으로 데이터를 재생한다. 상기한 것들의 조합들도 또한 컴퓨터-판독가능 매체들의 범위 내에 포함된다.
[0279] 청구항들을 포함하여 본원에서 사용된 바와 같이, 항목들의 리스트(예컨대, "~ 중 적어도 하나” 또는 “~ 중 하나 이상”과 같은 어구가 후속하는 항목들의 리스트)에 사용된 "또는"은, 예컨대, "A, B 또는 C 중 적어도 하나"의 리스트가 A 또는 B 또는 C 또는 AB 또는 AC 또는 BC 또는 ABC(즉, A와 B와 C)를 의미하도록 포괄적인 리스트를 나타낸다. 또한, 본원에서 사용된 바와 같이, 어구 “~에 기반하는”은 폐쇄된 세트의 조건들에 대한 참조로서 해석되지 않아야 한다. 예컨대, “조건 A에 기반하는”으로 설명되는 예시적인 단계는 본 개시내용의 범위를 벗어나지 않으면서 조건 A 및 조건 B 둘 모두에 기반할 수 있다. 다시 말하면, 본원에서 사용되는 바와 같이, 어구 “에 기반하는”은 어구 “에 적어도 부분적으로 기반하는"과 동일한 방식으로 해석되어야 한다.
[0280] 첨부된 도면들에서, 유사한 컴포넌트들 또는 특징들은 동일한 참조 라벨을 가질 수 있다. 또한, 동일한 타입의 다양한 컴포넌트들은 참조 라벨 다음에 대시기호 및 유사한 컴포넌트들을 구별하는 제2 라벨에 의해 구별될 수 있다. 만약 제1 참조 라벨만이 명세서에서 사용된다면, 설명은, 제2 참조 라벨 또는 다른 후속 참조 라벨과는 관계없이 동일한 제1 참조 라벨을 갖는 유사한 컴포넌트들 중 임의의 하나에 적용가능하다.
[0281] 첨부된 도면들과 관련하여 본원에 기재된 설명은 예시적인 구성들을 설명하며, 그리고 구현될 수 있거나 또는 청구항들의 범위 내에 있는 모든 예들을 나타내지는 않는다. 본원에서 사용되는 용어 “예”는 "예, 예증 또는 예시로서 기능하는 것"을 의미하고, "다른 예들에 비해 유리"하거나 "선호"되는 것을 의미하지 않는다. 상세한 설명은 설명된 기술들의 이해를 제공할 목적으로 특정 세부사항들을 포함한다. 그러나, 이런 기술들은 이런 특정 세부사항들 없이도 실시될 수 있다. 일부 경우들에서, 알려진 구조들 및 디바이스들은 설명된 예들의 개념들을 불명료하게 하는 것을 회피하기 위해 블록 다이어그램 형태로 도시된다.
[0282] 본원에서의 설명은 당업자가 본 개시내용을 사용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 본 개시내용에 대한 다양한 수정들이 당업자에게 자명할 것이며, 본원에서 정의된 일반적인 원리들은 본 개시내용의 범위를 벗어나지 않으면서 다른 변형들에 적용될 수 있다. 따라서, 본 개시내용은 본원에 설명된 예들 및 설계들로 제한되는 것이 아니라, 본원에 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 가장 넓은 범위에 부합할 것이다.

Claims (30)

  1. 제1 UE(user equipment)에서의 무선 통신을 위한 장치로서,
    하나 이상의 트랜시버들;
    하나 이상의 메모리들; 및
    상기 하나 이상의 메모리들 및 상기 하나 이상의 트랜시버들에 전자적으로 커플링된 하나 이상의 프로세서들을 포함하고,
    상기 하나 이상의 프로세서들은:
    수신 안테나들의 세트를 사용하여 제1 포지셔닝 기준 신호를 수신하도록;
    상기 수신된 제1 포지셔닝 기준 신호에 대한 응답으로 송신 안테나들의 세트를 사용하여 제2 포지셔닝 기준 신호를 송신하도록 ― 상기 송신 안테나들의 세트, 상기 수신 안테나들의 세트, 또는 그 둘 모두는 복수의 안테나들을 포함함 ―;
    제2 UE에 의해 송신된 상기 제1 포지셔닝 기준 신호 및 상기 제2 UE에서 수신된 상기 제2 포지셔닝 기준 신호에 대한 시간 및 포지션 정보를 표시하는 제어 메시지를 상기 제2 UE로부터 수신하도록; 그리고
    상기 제1 UE에서 수신된 상기 제1 포지셔닝 기준 신호 및 상기 제1 UE에 의해 송신된 상기 제2 포지셔닝 기준 신호에 대한 복합 시간 및 포지션 정보 및 상기 수신된 제어 메시지에 적어도 부분적으로 기반하여 상기 제1 UE의 포지션을 결정하도록 구성되는, 제1 UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은:
    상기 수신 안테나들의 세트에 걸쳐 상기 제1 포지셔닝 기준 신호를 수신하는 것과 연관된 복합 수신 시간 및 복합 수신 포지션을 결정하도록 추가로 구성되고,
    상기 복합 시간 및 포지션 정보는 상기 복합 수신 시간 및 상기 복합 수신 포지션에 적어도 부분적으로 기반하는, 제1 UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 수신 안테나들의 세트에 걸쳐 상기 제1 포지셔닝 기준 신호를 수신하는 것과 연관된 복합 수신 시간 및 복합 수신 포지션을 결정하기 위해, 상기 하나 이상의 프로세서들은:
    상기 수신 안테나들의 세트의 각각의 수신 안테나에 대해, 상기 제1 포지셔닝 기준 신호가 수신 안테나에서 수신된 시간 및 상기 수신 안테나의 포지션을 결정하도록;
    상기 제1 포지셔닝 기준 신호에 대한 평균 시간, 가중 평균 시간(weighted average time), 또는 산술 평균 시간을 결정하도록; 그리고
    상기 제1 포지셔닝 기준 신호와 연관된 상기 수신 안테나들의 세트에 대한 평균 포지션, 가중 평균 포지션, 또는 산술 평균 포지션을 결정하도록 구성되는, 제1 UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은:
    상기 송신 안테나들의 세트에 걸쳐 상기 제2 포지셔닝 기준 신호를 송신하는 것과 연관된 복합 송신 시간 및 복합 송신 포지션을 결정하도록 추가로 구성되고,
    상기 복합 시간 및 포지션 정보는 상기 복합 송신 시간 및 상기 복합 송신 포지션에 적어도 부분적으로 기반하는, 제1 UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 송신 안테나들의 세트에 걸쳐 상기 제2 포지셔닝 기준 신호를 송신하는 것과 연관된 복합 송신 시간 및 복합 송신 포지션을 결정하기 위해, 상기 하나 이상의 프로세서들은:
    상기 제2 포지셔닝 기준 신호가 상기 송신 안테나들의 세트의 각각의 송신 안테나에 의해 송신된 시간을 표시하는 송신 시간들의 세트를 결정하도록;
    상기 제2 포지셔닝 기준 신호에 대한 평균 시간, 가중 평균 시간, 또는 산술 평균 시간을 결정하도록; 그리고
    상기 제2 포지셔닝 기준 신호와 연관된 상기 송신 안테나들의 세트에 대한 평균 포지션, 가중 평균 포지션, 또는 산술 평균 포지션을 결정하도록 구성되는, 제1 UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은:
    상기 제어 메시지를 통해 상기 제2 UE의 포지션의 표시를 수신하도록 추가로 구성되고,
    상기 제1 UE의 포지션을 결정하는 것은 상기 제2 UE의 포지션의 표시에 적어도 부분적으로 기반하는, 제1 UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은:
    상기 제1 UE에서 수신된 상기 제1 포지셔닝 기준 신호 및 상기 제1 UE에 의해 송신된 상기 제2 포지셔닝 기준 신호에 대한 상기 복합 시간 및 포지션 정보 및 상기 수신된 제어 메시지에 적어도 부분적으로 기반하여, 상기 제1 포지셔닝 기준 신호와 연관된 제1 전파 시간, 상기 제2 포지셔닝 기준 신호와 연관된 제2 전파 시간, 또는 그 둘 모두를 결정하도록; 그리고
    상기 제2 UE의 포지션, 상기 제1 전파 시간, 상기 제2 전파 시간, 또는 이것들의 임의의 조합에 적어도 부분적으로 기반하여 상기 제1 UE의 포지션을 결정하도록 추가로 구성되는, 제1 UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은:
    상기 제1 포지셔닝 기준 신호를 위해 배정된 자원들의 제1 세트, 상기 제2 포지셔닝 기준 신호를 위해 배정된 자원들의 제2 세트, 또는 그 둘 모두의 표시를 포함하는 제1 사이드링크 송신을 상기 제2 UE에 송신하도록 추가로 구성되는, 제1 UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은:
    제3 포지셔닝 기준 신호를 위해 배정된 자원들의 제3 세트, 상기 제4 포지셔닝 기준 신호를 위해 배정된 자원들의 제4 세트, 또는 그 둘 모두의 표시를 포함하는 제2 사이드링크 송신을 제3 UE에 송신하도록 추가로 구성되는, 제1 UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은:
    상기 제2 UE로부터 수신된 제어 메시지에 기반하여 상기 수신 안테나들의 세트, 상기 송신 안테나들의 세트, 또는 그 둘 모두와 연관된 클록 교정 에러를 추정하도록 추가로 구성되고,
    상기 제1 UE의 포지션을 결정하는 것은 상기 추정된 클록 교정 에러에 적어도 부분적으로 기반하는, 제1 UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  11. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 UE로부터 수신된 제어 메시지는 지능형 교통 시스템 메시지를 포함하는, 제1 UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  12. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 포지셔닝 기준 신호, 상기 제2 포지셔닝 기준 신호, 또는 그 둘 모두는 비면허 라디오 주파수 스펙트럼 대역을 통해 송신되고, 그리고
    상기 제어 메시지는 면허 라디오 주파수 스펙트럼 대역을 통해 송신되는, 제1 UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  13. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 포지셔닝 기준 신호, 상기 제2 포지셔닝 기준 신호, 상기 제어 메시지, 또는 이것들의 조합은 상기 제1 UE와 상기 제2 UE 간의 사이드링크 통신 링크를 통해 송신되는, 제1 UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  14. 제2 UE(user equipment)에서의 무선 통신을 위한 장치로서,
    하나 이상의 트랜시버들;
    하나 이상의 메모리들; 및
    상기 하나 이상의 메모리들 및 상기 하나 이상의 트랜시버들에 전자적으로 커플링된 하나 이상의 프로세서들을 포함하고,
    상기 하나 이상의 프로세서들은:
    송신 안테나들의 세트를 사용하여 제1 포지셔닝 기준 신호를 송신하도록;
    상기 송신된 제1 포지셔닝 기준 신호에 대한 응답으로 수신 안테나들의 세트를 사용하여 제2 포지셔닝 기준 신호를 수신하도록 ― 상기 송신 안테나들의 세트, 상기 수신 안테나들의 세트, 또는 그 둘 모두는 복수의 안테나들을 포함함 ―; 그리고
    상기 송신 안테나들의 세트를 사용하여 송신된 상기 제1 포지셔닝 기준 신호 및 상기 수신 안테나들의 세트를 사용하여 수신된 상기 제2 포지셔닝 기준 신호에 대한 복합 시간 및 포지션 정보를 표시하는 제어 메시지를 제1 UE에 송신하도록 구성되는, 제2 UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은:
    상기 수신 안테나들의 세트에 걸쳐 상기 제2 포지셔닝 기준 신호를 수신하는 것과 연관된 복합 수신 시간 및 복합 수신 포지션을 결정하도록 추가로 구성되고,
    상기 복합 시간 및 포지션 정보는 상기 복합 수신 시간 및 상기 복합 수신 포지션에 적어도 부분적으로 기반하는, 제2 UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  16. 제15 항에 있어서,
    상기 수신 안테나들의 세트에 걸쳐 상기 제2 포지셔닝 기준 신호를 수신하는 것과 연관된 복합 수신 시간 및 복합 수신 포지션을 결정하기 위해, 상기 하나 이상의 프로세서들은:
    상기 수신 안테나들의 세트의 각각의 수신 안테나에 대해, 상기 제2 포지셔닝 기준 신호가 수신 안테나에서 수신된 시간 및 상기 수신 안테나의 포지션을 결정하도록;
    상기 제2 포지셔닝 기준 신호에 대한 평균 시간, 가중 평균 시간, 또는 산술 평균 시간을 결정하도록; 그리고
    상기 제2 포지셔닝 기준 신호와 연관된 상기 수신 안테나들의 세트에 대한 평균 포지션, 가중 평균 포지션, 또는 산술 평균 포지션을 결정하도록 구성되는, 제2 UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  17. 제14 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은:
    상기 송신 안테나들의 세트에 걸쳐 상기 제1 포지셔닝 기준 신호를 송신하는 것과 연관된 복합 송신 시간 및 복합 송신 포지션을 결정하도록 추가로 구성되고,
    상기 복합 시간 및 포지션 정보는 상기 복합 송신 시간 및 상기 복합 송신 포지션에 적어도 부분적으로 기반하는, 제2 UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  18. 제17 항에 있어서,
    상기 송신 안테나들의 세트에 걸쳐 상기 제1 포지셔닝 기준 신호를 송신하는 것과 연관된 복합 송신 시간 및 복합 송신 포지션을 결정하기 위해, 상기 하나 이상의 프로세서들은:
    상기 제1 포지셔닝 기준 신호가 상기 송신 안테나들의 세트의 각각의 송신 안테나에 의해 송신된 시간을 표시하는 송신 시간들의 세트를 결정하도록;
    상기 제1 포지셔닝 기준 신호에 대한 평균 시간, 가중 평균 시간, 또는 산술 평균 시간을 결정하도록; 그리고
    상기 제1 포지셔닝 기준 신호와 연관된 상기 송신 안테나들의 세트에 대한 평균 포지션, 가중 평균 포지션, 또는 산술 평균 포지션을 결정하도록 구성되는, 제2 UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  19. 제14 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은:
    상기 제어 메시지를 통해 상기 제2 UE의 포지션의 표시를 송신하도록 추가로 구성되는, 제2 UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  20. 제14 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은:
    상기 제1 포지셔닝 기준 신호를 위해 배정된 자원들의 제1 세트, 상기 제2 포지셔닝 기준 신호를 위해 배정된 자원들의 제2 세트, 또는 그 둘 모두의 표시를 포함하는 제1 사이드링크 송신을 상기 제1 UE로부터 수신하도록 추가로 구성되는, 제2 UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  21. 제14 항에 있어서,
    상기 제1 UE에 송신된 제어 메시지는 지능형 교통 시스템 메시지를 포함하는, 제2 UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  22. 제14 항에 있어서,
    상기 제1 포지셔닝 기준 신호, 상기 제2 포지셔닝 기준 신호, 또는 그 둘 모두는 비면허 라디오 주파수 스펙트럼 대역을 통해 송신되고, 그리고
    상기 제어 메시지는 면허 라디오 주파수 스펙트럼 대역을 통해 송신되는, 제2 UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  23. 제14 항에 있어서,
    상기 제1 포지셔닝 기준 신호, 상기 제2 포지셔닝 기준 신호, 상기 제어 메시지, 또는 이것들의 조합은 상기 제1 UE와 상기 제2 UE 간의 사이드링크 통신 링크를 통해 송신되는, 제2 UE에서의 무선 통신을 위한 장치.
  24. 제1 UE(user equipment)에서의 무선 통신을 위한 방법으로서,
    수신 안테나들의 세트를 사용하여 제1 포지셔닝 기준 신호를 수신하는 단계;
    상기 수신된 제1 포지셔닝 기준 신호에 대한 응답으로 송신 안테나들의 세트를 사용하여 제2 포지셔닝 기준 신호를 송신하는 단계 ― 상기 송신 안테나들의 세트, 상기 수신 안테나들의 세트, 또는 그 둘 모두는 복수의 안테나들을 포함함 ―;
    제2 UE에 의해 송신된 상기 제1 포지셔닝 기준 신호 및 상기 제2 UE에서 수신된 상기 제2 포지셔닝 기준 신호에 대한 시간 및 포지션 정보를 표시하는 제어 메시지를 상기 제2 UE로부터 수신하는 단계; 및
    상기 제1 UE에서 수신된 상기 제1 포지셔닝 기준 신호 및 상기 제1 UE에 의해 송신된 상기 제2 포지셔닝 기준 신호에 대한 복합 시간 및 포지션 정보 및 상기 수신된 제어 메시지에 적어도 부분적으로 기반하여 상기 제1 UE의 포지션을 결정하는 단계를 포함하는, 제1 UE에서의 무선 통신을 위한 방법.
  25. 제24 항에 있어서,
    상기 수신 안테나들의 세트에 걸쳐 상기 제1 포지셔닝 기준 신호를 수신하는 것과 연관된 복합 수신 시간 및 복합 수신 포지션을 결정하는 단계를 더 포함하고,
    상기 복합 시간 및 포지션 정보는 상기 복합 수신 시간 및 상기 복합 수신 포지션에 적어도 부분적으로 기반하는, 제1 UE에서의 무선 통신을 위한 방법.
  26. 제25 항에 있어서,
    상기 수신 안테나들의 세트에 걸쳐 상기 제1 포지셔닝 기준 신호를 수신하는 것과 연관된 복합 수신 시간 및 복합 수신 포지션을 결정하는 단계는:
    상기 수신 안테나들의 세트의 각각의 수신 안테나에 대해, 상기 제1 포지셔닝 기준 신호가 수신 안테나에서 수신된 시간 및 상기 수신 안테나의 포지션을 결정하는 단계;
    상기 제1 포지셔닝 기준 신호에 대한 평균 시간, 가중 평균 시간, 또는 산술 평균 시간을 결정하는 단계; 및
    상기 제1 포지셔닝 기준 신호와 연관된 상기 수신 안테나들의 세트에 대한 평균 포지션, 가중 평균 포지션, 또는 산술 평균 포지션을 결정하는 단계를 포함하는, 제1 UE에서의 무선 통신을 위한 방법.
  27. 제24 항에 있어서,
    상기 송신 안테나들의 세트에 걸쳐 상기 제2 포지셔닝 기준 신호를 송신하는 것과 연관된 복합 송신 시간 및 복합 송신 포지션을 결정하는 단계를 더 포함하고,
    상기 복합 시간 및 포지션 정보는 상기 복합 송신 시간 및 상기 복합 송신 포지션에 적어도 부분적으로 기반하는, 제1 UE에서의 무선 통신을 위한 방법.
  28. 제24 항에 있어서,
    상기 제어 메시지를 통해 상기 제2 UE의 포지션의 표시를 수신하는 단계를 더 포함하고,
    상기 제1 UE의 포지션을 결정하는 단계는 상기 제2 UE의 포지션의 표시에 적어도 부분적으로 기반하는, 제1 UE에서의 무선 통신을 위한 방법.
  29. 제24 항에 있어서,
    상기 제1 포지셔닝 기준 신호를 위해 배정된 자원들의 제1 세트, 상기 제2 포지셔닝 기준 신호를 위해 배정된 자원들의 제2 세트, 또는 그 둘 모두의 표시를 포함하는 제1 사이드링크 송신을 상기 제2 UE에 송신하는 단계를 더 포함하는, 제1 UE에서의 무선 통신을 위한 방법.
  30. 제2 UE(user equipment)에서의 무선 통신을 위한 방법으로서,
    송신 안테나들의 세트를 사용하여 제1 포지셔닝 기준 신호를 송신하는 단계;
    상기 송신된 제1 포지셔닝 기준 신호에 대한 응답으로 수신 안테나들의 세트를 사용하여 제2 포지셔닝 기준 신호를 수신하는 단계 ― 상기 송신 안테나들의 세트, 상기 수신 안테나들의 세트, 또는 그 둘 모두는 복수의 안테나들을 포함함 ―; 및
    상기 송신 안테나들의 세트를 사용하여 송신된 상기 제1 포지셔닝 기준 신호 및 상기 수신 안테나들의 세트를 사용하여 수신된 상기 제2 포지셔닝 기준 신호에 대한 복합 시간 및 포지션 정보를 표시하는 제어 메시지를 제1 UE에 송신하는 단계를 포함하는, 제2 UE에서의 무선 통신을 위한 방법.
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