KR20230033528A - 통신 시스템에서 사이드링크 포지셔닝 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 개시는 4G 시스템 이후 보다 높은 데이터 전송률을 지원하기 위한 5G 통신 시스템을 IoT 기술과 융합하는 통신 기법 및 그 시스템에 관한 것이다. 본 개시는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스 (예를 들어, 스마트 홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 헬스 케어, 디지털 교육, 소매업, 보안 및 안전 관련 서비스 등)에 적용될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 사이드링크를 통해 포지셔닝을 수행할 때 포지셔닝 신호로 사이드링크 동기 신호를 이용하는 방법들이 제공된다.

Description

통신 시스템에서 사이드링크 포지셔닝 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR SIDELINK POSITIONING IN A COMMUNICATION SYSTEM}

본 개시는 통신 시스템에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 사이드링크(sidleink)를 통해 포지셔닝(위치 측정)을 수행하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

4G 통신 시스템 상용화 및 멀티미디어 서비스 증가로 인해 폭발적으로 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템을 개발되고 있다. 이러한 이유로, 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템은 4G 네트워크 이후(Beyond 4G Network) 통신 시스템 또는 LTE 시스템 이후(Post LTE) 이후의 시스템이라 불리어지고 있다.

데이터 전송률을 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역(예를 들어, 60기가(60GHz) 대역과 같은)에서의 구현이 고려되고 있다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO: FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔포밍(analog beam-forming), 및 대규모 안테나(large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다.

또한, 시스템의 네트워크 성능 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀(advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud radio access network: cloud RAN), 초고밀도 네트워크(ultra-dense network), 기기 간 통신(device to device communication: D2D), 무선 백홀(wireless backhaul), 이동 네트워크(moving network), 협력 통신(cooperative communication), CoMP(coordinated multi-points), 및 수신 간섭제거(interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다. 이 밖에도, 5G 시스템에서는 진보된 코딩 변조(advanced voding modulation: ACM) 방식인 FQAM(hybrid FSK and QAM modulation) 및 SWSC(sliding window superposition coding)과, 진보된 접속 기술인 FBMC(filter bank multi carrier), NOMA(non orthogonal multiple access), 및 SCMA(sparse code multiple access) 등이 개발되고 있다.

한편, 인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고받아 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE(Internet of Everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(machine to machine, M2M), MTC(machine type communication)등의 기술이 연구되고 있다. IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(internet technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT(information technology)기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.

이에, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(machine to machine, M2M), MTC(machine type communication)등의 기술이 5G 통신 기술이 빔 포밍, MIMO, 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있는 것이다. 앞서 설명한 빅데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud RAN)가 적용되는 것도 5G 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있을 것이다.

본 개시는 통신 시스템에서 사이드링크를 통해 포지셔닝(위치 측정)을 수행하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 사이드링크를 통해 포지셔닝을 수행할 때 포지셔닝 신호로 사이드링크 동기 신호를 이용하는 방법들이 제공된다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 통신 시스템에서 제어 신호 처리 방법이 제공된다. 상기 제어 신호 처리 방법은, 기지국으로부터 전송되는 제1 제어 신호를 수신하는 단계; 상기 수신된 제1 제어 신호를 처리하는 단계; 및 상기 처리에 기반하여 생성된 제2 제어 신호를 상기 기지국으로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 사이드링크를 통해 포지셔닝(위치 측정)을 수행하는 방법 및 장치가 제공된다. 이에 따르면, 사이드링크를 통해 포지셔닝을 할 수 있게 됨으로써, 그룹 주행(platooning), 진보된 주행(advanced driving), 확장 센서(extended sensor), 또는 원격 주행(remote driving)과 같은 진보된 서비스를 보다 효율적으로 제공할 수 있다.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 개시의 실시예에 따른 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크를 통해 이루어지는 통신 방법을 도시한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크의 전송 및 수신에 사용되는 시간 및 주파수 상에서 자원들의 셋(집합)으로 정의되는 자원 풀(resource pool)을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크를 통해 단말의 위치를 계산하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크를 통해 단말의 위치를 계산하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크를 통해 단말의 위치를 계산하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크 동기 신호를 사용하여 포지셔닝을 수행하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 단말이 PosRef 단말을 결정하는 조건 및 방법을 도시한 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 단말이 PosRef 단말을 결정하는 조건 및 방법을 도시한 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 단말이 PosRef 단말을 결정하는 조건 및 방법을 도시한 도면이다.
도 11은 본 개시의 실시예에 따른 단말의 구조를 도시하는 블록도이다.
도 12는 본 개시의 실시예에 따른 기지국의 구조를 도시하는 블록도이다.

이하, 본 개시의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

실시예를 설명함에 있어서 본 개시가 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 개시와 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 개시의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.

본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 개시의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이 때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.

또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.

이 때, 본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다. 또한 실시예에서 '~부'는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.

본 개시의 실시예들을 구체적으로 설명함에 있어서, 이동통신 규격 표준화 단체인 3GPP(3rd generation partnership project long term evolution)가 개시하고 있는 5G 이동통신 규격 상의 무선 접속망 New RAN(NR)과 코어 망인 패킷 코어(5G System, 혹은 5G Core Network, 혹은 NG Core: next generation core)를 주된 대상으로 하지만, 본 개시의 주요한 요지는 유사한 기술적 배경을 가지는 여타의 통신 시스템에도 본 개시의 범위를 크게 벗어 나지 아니 하는 범위에서 약간의 변형으로 적용 가능하며, 이는 본 개시의 기술 분야에서 숙련된 기술적 지식을 가진 자의 판단으로 가능 할 것이다.

5G 시스템에서는, 네트워크 자동화 지원을 위해서, 5G 네트워크 망에서 수집된 데이터를 분석하여 제공하는 기능을 제공하는 네트워크 기능인 네트워크 데이터 수집 및 분석 함수(network data collection and analysis function, NWDAF)가 정의될 수 있다. NWDAF는 5G 네트워크로부터 정보를 수집/저장/분석하여 그 결과를 불특정 네트워크 기능(network function, NF)에게 제공할 수 있으며, 분석 결과는 각 NF에서 독립적으로 이용될 수 있다.

이하 설명의 편의를 위하여, 3GPP 규격(5G, NR, LTE 또는 이와 유사한 시스템의 규격)에서 정의하고 있는 용어 및 명칭들이 일부 사용될 수 있다. 하지만, 본 개시가 용어 및 명칭들에 의해 한정되는 것은 아니며, 다른 규격에 따르는 시스템에도 동일하게 적용될 수 있다.

또한 이하 설명에서 사용되는 접속 노드(node)를 식별하기 위한 용어, 망 객체(network entity, 네트워크 엔티티)들을 지칭하는 용어, 메시지들을 지칭하는 용어, 네트워크 엔티티들 간 인터페이스를 지칭하는 용어, 다양한 식별 정보들을 지칭하는 용어 등은 설명의 편의를 위해 예시된 것이다. 따라서, 본 개시에서 사용하는 용어들에 한정되는 것은 아니며, 동등한 기술적 의미를 가지는 대상을 지칭하는 다른 용어가 사용될 수 있다.

4G 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G 통신 시스템(NR, New Radio)을 개발 노력이 이루어지고 있다. 높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역(예를 들어, 28GHz 주파수 대역과 같은)에서의 자원도 가능하도록 디자인이 되었다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO: FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming) 및 대규모 안테나(large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다. 그 이외에 5G 통신 시스템에서는 LTE와 달리 15kHz를 포함하여, 30 kHz, 60 kHz, 120kHz 등의 다양한 부반송파 간격(subcarrier spacing)들을 자원하며, 물리 제어 채널(Physical Control Channel)은 Polar Coding을 사용하며, 물리 데이터 채널(Physical Data Channel)은 LDPC(Low Density Parity Check)을 사용한다. 그 이외에 상향링크 전송을 위한 파형(waveform)으로는 DFT-S-OFDM 뿐만 아니라 CP-OFDM도 사용된다. LTE는 TB(Transport Block) 단위의 HARQ(Hybrid ARQ) 재전송이 자원된 반면에 5G는 CB(Code Block)들을 여러 개 묶은 CBG(Code Block Group) 기반의 HARQ 재전송을 추가적으로 자원할 수 있다.

또한, 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀(advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud radio access network: cloud RAN), 초고밀도 네트워크(ultra-dense network), 기기 간 통신(Device to Device communication: D2D), 무선 백홀(wireless backhaul), 차량 통신 네트워크(V2X(Vehicle to Everything) network), 협력 통신(cooperative communication), CoMP(Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭제거(interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다.

한편, 인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE(Internet of Everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 연구되고 있다. IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT(information technology)기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.

이에, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 5G 통신 기술인 빔 포밍, MIMO 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있는 것이다. 앞서 설명한 빅데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud RAN)가 적용되는 것도 5G 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있을 것이다. 이와 같이 통신 시스템에서 복수의 서비스가 사용자에게 제공될 수 있으며, 이와 같은 복수의 서비스를 사용자에게 제공하기 위해 특징에 맞게 각 서비스를 동일한 시구간 내에서 제공할 수 있는 방법 및 이를 이용한 장치가 요구된다. 5G 통신 시스템에서 제공되는 다양한 서비스가 연구되고 있으며, 이 중 하나는 낮은 지연 시간(low latency) 및 높은 신뢰성(high reliability) 요구 조건을 만족시키는 서비스이다. 또한 모바일 서비스에 대한 수요가 폭발적으로 증가하고 있으며, 주로 긴급 서비스 및 상업용 애플리케이션이라는 두 가지 주요 요구사항에 의해 주도되는 위치 기반 서비스(LBS, Location Based Service)가 빠르게 성장하고 있다. 특히 사이드링크를 이용한 통신의 경우, NR 사이드링크 시스템에서는 단말과 단말 간 유니캐스트(unicast) 통신, 그룹캐스트(groupcast)(또는 멀티캐스트(multicast)) 통신 및 브로드캐스트(broadcast) 통신이 지원된다. 또한 NR 사이드링크는 차량의 도로 주행에 필요한 기본적인 안전 정보 송수신을 목적으로 하는 LTE 사이드링크와 달리 그룹 주행(Platooning), 진보된 주행(Advanced Driving), 확장 센서(Extended Sensor), 원격 주행(Remote Driving)과 같이 보다 진보된 서비스를 제공하는 것에 목표를 두고 있다.

특히, NR 사이드링크에서는 단말 간 사이드링크를 통해 포지셔닝(위치 측정)이 수행될 수 있다. 예를 들어, 사이드링크를 통해 전송되는 포지셔닝 신호를 이용하여 단말의 위치를 측정하는 방법이 고려될 수 있다. 기존의 단말과 기지국의 하향링크 및 상향링크를 통해 전송되는 포지셔닝 신호를 이용하여 단말의 위치를 측정하는 방법은 단말이 기지국 커버리지 안에 있을 경우에만 가능하다. 한편, 사이드링크 포지셔닝이 도입될 경우, 단말이 기지국 커버리지 밖에 있을 경우에도 단말의 위치 측정이 가능해 질 수 있다. 이를 위해, 본 개시에서는 사이드링크를 통해 전송되는 동기 신호를 이용하여 포지셔닝을 수행하는 방법을 제안한다. 동기 신호를 이용하여 포지셔닝이 수행되는 경우에는 다음과 같은 경우가 고려되어야 할 필요가 있다. 첫 번째는 동기 신호를 전송하는 기준 단말이 없는 경우가 발생될 수 있다. 두 번째는 사이드링크 포지셔닝 신호를 수신하기 위한 다수의 기준 단말이 필요한 경우가 발생될 수 있다. 본 개시에서는 이러한 경우에 발생할 수 있는 문제를 해결하기 위한 방법들을 제안한다.

본 명세서의 실시예는 상술한 시나리오를 지원하기 위해 제안된 것으로, 특히 사이드링크에서 단말의 위치를 측정하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 본 개시의 실시예에 따른 시스템을 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 도 1의 (a)는 사이드링크를 통해 통신하는 모든 단말들(UE-1과 UE-2)이 기지국의 커버리지 내에 위치해 있는 경우(In-Coverage, IC)에 대한 예시를 나타낸다. 모든 단말들은 기지국으로부터 하향링크(downlink, DL)를 통해 데이터 및 제어정보를 수신하거나 기지국으로 상향링크(uplink, UL)를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 있다. 이때 데이터 및 제어정보는 사이드링크 통신을 위한 데이터 및 제어정보일 수 있다. 데이터 및 제어정보는 일반적인 셀룰러 통신을 위한 데이터 및 제어정보일 수도 있다. 또한, 단말들은 사이드링크(Sidelink, SL)를 통해 해당 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다.

도 1을 참조하면, 도 1의 (b)는 단말들 중 UE-1은 기지국의 커버리지 내에 위치하고 UE-2는 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 즉, 도 1의(b)는 일부 단말(UE-2)이 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 부분 커버리지(partial coverage, PC)에 관한 예시를 나타낸다. 기지국의 커버리지 내에 위치한 단말(UE-1)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신하거나 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 있다. 기지국의 커버리지 밖에 위치한 단말(UE-2)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신할 수 없으며, 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 없다. 단말(UE-2)은 단말(UE-1)과 사이드링크를 통해 해당 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다.

도 1을 참조하면, 도 1의 (c)는 모든 단말들이 기지국의 커버리지 밖(out-of coverage, OOC)에 위치한 경우에 대한 예시를 나타낸다. 따라서, 단말들(UE-1, UE-2)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신할 수 없으며, 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 없다. 단말들(UE-1, UE-2)은 사이드링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다.

도 1을 참조하면, 도 1의 (d)는 서로 다른 셀에 위치한 단말(UE-1, UE-2)들 간 사이드링크 통신을 수행하는 시나리오에 대한 예시를 나타낸다. 구체적으로, 도 1의(d)는 단말들(UE-1, UE-2)이 서로 다른 기지국에 접속해 있거나(RRC 연결 상태) 캠핑해 있는 경우(RRC 연결 해제 상태, 즉 RRC idle 상태)를 도시한다. 이 때, 단말(UE-1)은 사이드링크에서 송신 단말이고 단말(UE-2)은 수신 단말일 수 있다. 또는 단말(UE-1)이 사이드링크에서 수신 단말이고, 단말(UE-2)이 송신 단말일 수도 있다. 단말(UE-1)은 자신이 접속한(또는 자신이 캠핑하고 있는) 기지국으로부터 SIB(system information block)을 수신할 수 있으며, 단말(UE-2)은 자신이 접속한(또는 자신이 캠핑하고 있는) 다른 기지국으로부터 SIB을 수신할 수 있다. 이 때, 상기 SIB는 기존 SIB가 사용되거나 혹은 사이드링크 통신을 위해 별도로 정의된 SIB가 사용될 수 있다. 또한, 단말(UE-1)이 수신한 SIB의 정보와 단말(UE-2)이 수신한 SIB의 정보가 서로 상이할 수 있다. 따라서, 서로 다른 셀에 위치한 단말들(UE-1, UE-2) 간 사이드링크 통신을 수행하기 위해서는 정보가 통일되거나, 이에 대한 정보가 시그널링 되어 각 다른 셀로부터 전송된 SIB 정보를 해석하는 방법이 추가적으로 필요할 수도 있다.

한편, 도 1에서는 설명의 편의를 위해 2개의 단말들(UE-1, UE-2)로 구성된 사이드링크 시스템을 도시하였으나, 본 개시가 이에 국한되지 않으며, 더 많은 단말들 간에 통신이 이루어질 수 있다. 또한, 본 개시에서는 기지국과 단말들간의 인터페이스(상향링크 및 하향링크)는 Uu 인터페이스로 명명할 수 있고, 단말들 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스로 명명할 수 있다. 따라서, 본 개시에서는 이들을 혼용하여 사용할 수 있다. 한편, 본 개시에서 단말은 일반 단말 및 V2X(vehicular-to-everything)을 지원하는 단말을 의미할 수 있다. 구체적으로, 본 개시에서 단말은 보행자의 핸드셋(예를 들어, 스마트폰)을 의미할 수 있다. 또는 차량 간 통신(vehicular-to-vehicular, V2V)을 지원하는 차량, 차량과 보행자 간 통신(vehicular-to-pedestrian, V2P)을 지원하는 차량 또는 차량과 네트워크 간 통신(vehicular-to-network, V2N)을 지원하는 차량 또는 차량과 교통인프라(infrastructure) 간 통신(vehicular-to-infrastructure, V2I)을 지원하는 차량을 포함할 수 있다. 또한 본 개시에서 단말은, 단말 기능을 장착한 RSU(road side unit), 기지국 기능을 장착한 RSU, 또는 기지국 기능의 일부 및 단말 기능의 일부를 장착한 RSU를 포함할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 기지국은 V2X 통신과 일반 셀룰러 통신을 모두 지원하는 기지국이거나, V2X 통신만을 지원하는 기지국일 수도 있다. 이 때, 기지국은 5G 기지국(gNB), 4G 기지국(eNB), 또는 RSU일 수 있다. 따라서, 본 개시에서 기지국은 RSU로 지칭될 수도 있다.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크를 통해 이루어지는 통신 방법을 나타내는 도면이다.

도 2의 (a)를 참고하면, UE-1(201, 예를 들어 TX 단말)과 UE-2(202, 예를 들어 RX 단말)이 일-대-일로 통신을 수행할 수 있으며, 이를 유니캐스트(unicast) 통신이라고 명명할 수 있다. 사이드링크에서 단말 간 유니캐스트 링크에 정의된 PC5-RRC를 통해 단말 간 capability 정보 및 설정 정보를 교환할 수 있다. 또한, 단말 간 유니캐스트 링크에 정의된 사이드링크 MAC CE(Medium Access Control Control Element)를 통해 설정 정보를 교환할 수 있다.

도 2의 (b)를 참고하면, TX 단말과 RX 단말이 일-대-다(多)로 통신을 수행할 수 있으며 이를 그룹캐스트(groupcast) 또는 멀티캐스트(multicast)로 명명할 수 있다. 도 2의(b)에서 UE-1(211), UE-2(212), 및 UE-3(213)은 하나의 그룹(group)을 형성하여(Group A) 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행하고, UE-4(214), UE-5(215), UE-6(216), 및 UE-7(217)은 또 다른 그룹(group)을 형성하여(Group B) 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행할 수 있다. 각 단말은 자신이 소속된 그룹 내에서만 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행하고, 서로 다른 그룹 간 통신은 유니캐스트, 그룹캐스트 또는 브로드케스트 통신을 통해 이루어 질 수 있다. 도 2의 (b)에서는 두 개의 그룹(Group A, Group B)이 형성돼 있음을 도시하였으나 이에 국한되지 않는다.

한편, 도 2에 도시하지는 않았으나, 사이드링크에서 단말들은 브로드캐스트(broadcast) 통신을 수행할 수 있다. 브로드캐스트(broadcast) 통신은, 송신 단말이 사이드링크를 통해 전송한 데이터 및 제어정보를 다른 모든 단말들이 수신하는 경우를 의미한다. 일 예로, 도 2의(b)에서 UE-1(211)이 브로드캐스트(broadcast)를 위한 송신 단말이라고 가정하는 경우, 모든 단말들(UE-2(212), UE-3(213), UE-4(214), UE-5(215), UE-6(216), 그리고 UE-7(217))은 UE-1(211)이 송신하는 데이터 및 제어정보를 수신할 수 있다.

NR V2X에서는 LTE V2X에서와 달리 차량 단말이 유니 캐스트를 통해 하나의 특정 노드에게만 데이터를 보내는 형태 및 그룹캐스트(groupcast)를 통해 특정 다수의 노드에게 데이터를 보내는 형태의 지원이 고려될 수 있다. 예를 들어, 두 대 이상의 차량을 하나의 네트워크로 연결하여 군집 형태로 묶여져 이동하는 기술인 그룹주행(Platooning)과 같은 서비스 시나리오에서 이러한 유니 캐스트 및 그룹 캐스트 기술이 유용하게 사용될 수 있다. 구체적으로, 그룹주행으로 연결된 그룹의 리더 노드가 하나의 특정 노드를 컨트롤 하기 위한 목적으로 유니캐스트 통신이 필요할 수 있으며, 특정 다수의 노드로 이루어진 그룹을 동시에 컨트롤 하기 위한 목적으로 그룹 캐스트 통신이 필요할 수 있다.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크의 전송 및 수신에 사용되는 시간 및 주파수 상에서 자원들의 셋(집합)으로 정의되는 자원 풀(resource pool)을 설명하기 위한 도면이다.

자원 풀에서 시간 축의 자원 할당 단위(resource granularity)는 슬롯(Slot)이 될 수 있다. 또한, 주파수 축의 자원 할당 단위는 하나 이상의 PRB(physical resource block)로 구성된 서브채널(Sub-channel)이 될 수 있다. 본 개시에서는 자원 풀이 시간 상에서 비연속적으로 할당된 경우의 예를 들어 설명하지만, 시간 상에서 자원 풀이 연속적으로 할당될 수도 있다. 또한, 본 개시에서는 자원 풀이 주파수 상에서 연속적으로 할당된 경우의 예를 들어 설명하지만, 주파수 상에서 자원 풀이 비연속적으로 할당되는 방법을 배제하지 않는다.

도 3을 참조하면, 자원 풀이 시간 상으로 비연속적으로 할당된 경우(301)가 도시 되었다. 도 3을 참조하면, 시간 상 자원 할당의 단위(granularity)가 슬롯(slot)으로 이루어지는 경우를 도시한다. 우선 사이드링크 슬롯은 상향링크로 사용되는 슬롯 안에서 정의될 수 있다. 구체적으로, 하나의 슬롯 내에서 사이드링크로 사용되는 심볼의 길이가 사이드링크 BWP(bandwidth part)정보로 설정될 수 있다. 따라서, 상향링크로 사용되는 슬롯 중에서, 사이드링크로 설정되어 있는 심볼의 길이가 보장되지 않는 슬롯들은 사이드링크 슬롯이 될 수 없다. 또한, S-SSB(sidelink synchronization signal block)이 전송되는 슬롯은 자원 풀에 속하는 슬롯들에서 제외된다. 301을 참조하면, 이와 같은 슬롯들을 제외하고 시간상에서 사이드링크로 사용될 수 있는 슬롯의 셋(집합)이(

,

,

,...)로 도시 되었다. 301에서 색칠된 부분은 자원 풀에 속한 사이드링크 슬롯들을 나타낸다. 자원 풀에 속한 사이드링크 슬롯들은 비트맵을 통해 자원 풀 정보로(pre-)configuration될 수 있다. 302를 참조하면, 시간상에서 자원 풀에 속한 사이드링크 슬롯의 셋(집합)이(

,

,

,...)로 도시 되었다. 본 개시에서(pre-)configuration의 의미는 단말에 pre-configuration되어 미리 저장되어 있는 설정 정보를 의미할 수도 있고, 단말이 기지국으로부터 cell-common한 방법으로 설정되는 경우를 의미할 수 도 있다. 여기서 cell-common은, 셀 안의 단말들이 기지국으로부터 동일한 정보의 설정을 수신함을 의미할 수 있다. 이때, 단말은 기지국으로부터 사이드링크 SL-SIB(sidelink system information block)을 수신하여 cell-common한 정보를 획득하는 방법이 고려될 수 있다. 또한(pre-)configuration의 의미는 단말이 기지국과 RRC 연결이 수립된 이후 UE-specific한 방법으로 configuration되는 경우를 의미할 수 도 있다. 여기서, UE-specific은 UE-dedicated라는 용어로 대체될 수 도 있으며 단말마다 특정한 값으로 설정 정보를 수신함을 의미할 수 있다. 이때, 단말은 기지국으로부터 RRC 메시지를 수신하여 UE-specific한 정보를 획득하는 방법이 고려될 수 있다. 또한(pre-)configuration은 자원 풀 정보로 설정되는 방법과 자원 풀 정보에 설정되지 않는 방법이 고려될 수 있다. 자원 풀 정보로(pre-)configuration되는 경우는, 단말이 기지국과 RRC 연결이 수립된 이후 UE-specific한 방법으로 configuration되는 경우를 제외하고는 해당 자원 풀에서 동작하는 단말들은 모두 공통된 설정 정보로 동작될 수 있다. 한편, (pre-)configuration이 자원 풀 정보에 설정되지 않는 방법은 기본 적으로 자원 풀 설정 정보와 독립적으로 설정되는 방법이다. 예를 들어, 자원 풀에 하나 이상의 모드가(pre-)configuration 되고(예를 들어, A, B, 그리고 C), 자원 풀 설정 정보와 독립적으로(pre-)configuration된 정보를 통해 자원 풀에(pre-)configuration된 모드 중 어떤 모드를 사용할지(예를 들어, A 또는 B 또는 C)가 지시될 수 있다.

도 3에서 303을 참조하면, 자원 풀이 주파수 상에서 연속적으로 할당된 경우가 도시 되었다. 주파수 축에서 자원 할당은 사이드링크 BWP(Bandwidth Part) 정보로 설정될 수 있으며 서브채널(sub-channel) 단위로 이루어질 수 있다. 서브채널은 하나 이상의 PRB(physical resource block)로 구성된 주파수 상의 자원 할당 단위로 정의 될 수 있다. 즉, 서브채널은 PRB의 정수 배로 정의 될 수 있다. 303을 참조하면, 서브채널은 5개의 연속적인 PRB로 구성될 수 있으며, 서브채널 크기(sizeSubchannel)는 5개의 연속적인 PRB의 크기일 수 있다. 다만, 도면에 도시된 내용은 본 개시의 일 예일 뿐이며, 서브채널의 크기는 다르게 설정될 수 있고 하나의 서브 채널은 연속적인 PRB로 구성되는 것이 일반적이나 반드시 연속적인 PRB로 구성되어야 하는 것은 아니다. 서브채널은 PSSCH에 대한 자원 할당의 기본 단위가 될 수 있다. 303에서, startRB-Subchannel은 자원 풀에서 주파수 상의 서브채널의 시작 위치를 지시할 수 있다. 주파수 축에서 자원 할당이 서브채널 단위로 이루어지는 경우 서브채널이 시작하는 RB(Resource Block) 인덱스(startRB-Subchannel), 서브채널이 몇 개의 PRB로 구성되는지의 정보(sizeSubchannel), 그리고 서브채널의 총 수(numSubchannel)등에 대한 설정 정보를 통해 주파수 상의 자원이 할당될 수 있다. 이 때 startRB-Subchannel, sizeSubchannel, 및 numSubchannel 등에 대한 정보는 주파수 상 자원 풀 정보로(pre-)configuration될 수 있다.

사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법들 중 하나로 단말이 기지국 커버리지 내에 있는 경우에 기지국으로부터 사이드링크 전송 자원을 할당 받는 방법이 있다. 이하에서 이러한 방법을 Mode 1으로 지칭하도록 한다. 달리 말해, Mode 1은 기지국이 RRC 연결된 단말들에게 dedicated한 스케줄링 방식으로 사이드링크 전송에 사용되는 자원을 할당하는 방법을 나타낼 수 있다. Mode 1의 방법은 기지국이 사이드링크의 자원을 관리할 수 있기 때문에 간섭 관리와 자원 풀의 관리에 효과적일 수 있다. 이와 달리, 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법들 중에는 사이드링크에서 단말이 직접 센싱(sensing)을 통해 전송 자원을 할당하는 방법이 있다. 이하에서는 이러한 방법을 Mode 2로 지칭하도록 한다. Mode 2의 경우 UE autonomous resource selection으로 지칭될 수도 있다. 기지국이 직접 자원 할당에 관여하는 Mode 1과 달리, Mode 2에서는 전송 단말이(pre-)configuration된 자원 풀을 기반으로 정의된 센싱 및 자원 선택 절차를 통해 자율적으로 자원을 선택하고, 선택된 자원을 통해 데이터를 전송한다. Mode1 또는 Mode2를 통한 전송 자원이 할당되면, 단말은 사이드링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다. 여기서 제어 정보에는 PSCCH(physical sidelink control channel)을 통해 전송 되는 1^st stage SCI(sidelink control information)로 SCI format 1-A가 포함될 수 있다. 또한, 제어정보에는 PSSCH(physical sidelink shared channel)을 통해 전송되는 2^nd stage SCI로 SCI format 2-A 또는 SCI format 2-B 중 적어도 하나가 포함될 수 있다.

이하, 단말의 위치를 측정하는 포지셔닝(Positioning) 방법으로, 단말과 기지국의 하향링크 및 상향링크를 통해 전송되는 포지셔닝 신호(positioning reference signal, PRS)를 이용한 방법을 설명한다. 본 개시에서 단말과 기지국의 하향링크 및 상향링크를 통해 전송되는 포지셔닝 신호를 이용한 방법은 RAT(Radio Access Technology) dependent 포지셔닝으로 명명할 수 있다. 또한, 이외의 포지셔닝 방법은 RAT-independent 포지셔닝으로 분류될 수 있다. 구체적으로, LTE 시스템의 경우, RAT-dependent 포지셔닝 방법으로 OTDOA(observed time difference of arrival), UTDOA(uplink time difference of arrival), 그리고 E-CID(enhanced cell identification)와 같은 방법이 사용될 수 있다. 한편, NR 시스템의 경우, DL-TDOA(downlink time difference of arrival), DL-AOD(downlink angle-of-departure), Multi-RTT(multi-round trip time), NR E-CID, UL-TDOA(uplink time difference of arrival), UL-AOA(uplink angle-of-arrival)와 같은 방법이 사용될 수 있다. RAT-independent 포지셔닝 방법으로는, A-GNSS(assisted global navigation satellite systems), Sensor, WLAN(wireless local area network), Bluetooth와 같은 방법들이 포함될 수 있다.

한편, 본 개시에서는, 특히 사이드링크를 통해 지원되는 RAT-dependent 포지셔닝 방법에 초점을 맞추도록 한다. 앞서 언급한 바와 같이, RAT-dependent 포지셔닝은 단말이 기지국 커버리지 안에 있을 경우에만 가능하다. 또한, RAT-dependent 포지셔닝의 경우, LPP(LTE positioning protocol)와 LPPa(LTE positioning protocol annex) 및 NRPPa(NR positioning protocol annex)와 같은 포지셔닝 프로토콜이 사용될 수 있다. LPP은 단말과 위치 서버(Location Server, LS)간에 정의된 포지셔닝 프로토콜 간주될 수 있으며, LPPa 및 NRPPa는 기지국과 위치 서버간에 정의된 프로토콜로 간주될 수 있다. 여기서 위치 서버는 위치 측정을 관리(management)하는 주체로, LMF(location management function)의 기능을 수행할 수 있다. 한편, 위치 서버는 LMF 또는 다른 명칭으로도 명명될 수 도 있다. LTE 및 NR 시스템의 경우, 모두 LPP가 지원되며, LPP를 통한 포지셔닝을 위하여 다음과 같은 역할이 수행될 수 있다. 단말과 위치 서버가 아래의 역할을 수행함에 있어, 기지국은 단말과 위치 서버가 포지셔닝 정보를 교환하도록 하는 역할을 수행할 수 있다. 이때 LPP를 통한 포지셔닝 정보의 교환은 기지국 transparent하게 이루어 질 수 있다. 이는 기지국을 통해 단말과 위치 서버가 포지셔닝 정보를 교환함에 있어, 기지국의 관여가 이루어지지 않음을 의미할 수 있다. 본 개시에서 LPP는, 예를 들어, 다음과 같은 구성 요소를 포함할 수 있다.

* 포지셔닝 capability 교환

* assistance data 전송

* location 정보 전송

* error 처리

* 중단(abort)

상기 포지셔닝 capability 교환의 경우, 단말이 지원 가능한 포지셔닝 정보를 위치 서버와 교환할 수 있다. 예를 들어, 단말이 지원 가능한 포지셔닝 정보는 단말이 지원하는 포지셔닝 방법이 UE-assisted인지 또는 UE-based인지, 또는 이 두　가지가 모두 가능한지 여부를 지시하는 정보를 의미할 수 있다. 여기서 UE-assisted는, 단말이 직접 단말의 절대 위치를 측정하지 않고, 수신한 포지셔닝 신호를 기반으로, 적용된 포지셔닝 기법에 대한 측정 값만을 위치 서버로 전달하고, 단말의 절대 위치는 위치 서버에서 계산하는 방식을 의미할 수 있다. 여기서, 절대 위치는 경도(longitude) 및 위도(latitude)에 의한 단말의 2차원(x,y) 및 3차원(x,y,z) 좌표 위치 정보를 의미 할 수 있다. 한편, UE-based의 경우, 단말이 직접 단말의 절대 위치(absolute position)를 측정하는 방식을 의미할 수 있으며, 이를 위해서는 단말이 포지셔닝 신호의 수신과 함께 포지셔닝 신호를 보낸 주체의 위치 정보를 함께 제공받아야 할 필요가 있다.

LTE 시스템에서는 UE-assisted 방식만 지원됨에 반해 NR 시스템에서는 UE-assisted와 UE-based에 기반한 포지셔닝이 모두 지원될 수 있다. 한편, 단말의 위치를 정확히 측정함에 있어, assistance data 전송은 포지셔닝에서 매우 중요한 요소일 수 있다. 구체적으로, 위치 서버가 단말에 포지셔닝 신호에 대한 설정 정보 및 포지셔닝 신호를 수신할 후보 셀 및 TRP(Transmission Reception Point) 정보 등을 assistance data로 제공해 줄 수 있다. 예를 들어, DL-TDOA가 사용되는 경우, 포지셔닝 신호를 수신할 후보 셀 및 TRP 정보는 reference cell 및 reference TRP 그리고 neighbor cell 및 neighbor TRP 정보일 수 있다. 또한, neighbor cell 및 neighbor TRP에 대한 후보가 다수 제공되고, 단말이 어떠한 cell 및 TRP를 선택하여 포지셔닝 신호를 측정하는 것이 좋은지에 대한 정보가 함께 제공될 수 있다. 이러한 경우, 단말이 정확한 위치를 측정하기 위해서는 기준이 되는 후보 셀 및 TRP 정보를 잘 선택하여야 할 필요가 있다. 예를 들어, 해당 후보 셀 및 TRP로부터 수신한 포지셔닝 신호에 대한 채널이 LOS(Line-Of-Site) 채널일수록 다시 말해 NLOS(Non-LOS) 채널 성분을 적게 가지고 있는 채널일수록 포지셔닝 측정의 정확도가 높아질 수 있다. 따라서, 위치 서버가 다양한 정보 수집을 통해 포지셔닝을 수행하는데 기준이 되는 후보 셀 및 TRP 정보를 단말에 제공할 줄 경우, 단말은 보다 정확한 포지셔닝 측정을 수행할 수 있다.

다음으로, location 정보 전송이 LPP를 통해서 이루어 질 수 있다. 위치 서버는 단말에게 location 정보를 요청할 수 있으며, 단말은 해당 요청에 따라 측정된 location 정보를 위치 서버에 제공할 수 있다. UE-assisted인 경우, 해당 location 정보는 수신한 포지셔닝 신호를 기반으로 포지셔닝 기법에 대한 측정 값일 수 있다. 한편, UE-based인 경우, 해당 location 정보는 단말의 2차원(x,y) 및 3차원(x,y,z) 좌표 위치 값일 수 있다. 위치 서버는 단말에게 location 정보를 요청할 때, 요구되는 정확도(accuracy) 및 응답 시간(response time)등을 포지셔닝 QoS(Quality of Service)정보로 포함할 수 있다. 해당 포지셔닝 QoS 정보가 단말에 요청되는 경우, 단말은 해당 정확도 및 응답 시간을 만족하도록 측정된 location 정보를 위치 서버로 제공해 주어야 할 필요가 있으며, 만약 QoS를 만족시키는 것이 불가능할 경우, 단말은 error 처리 및 중단(abort)을 고려할 수 있다. 다만, 이는 일 예일 뿐, QoS를 만족시키는 것이 불가능한 경우 외에 다른 경우에서도 포지셔닝에 대한 error 처리 및 중단이 수행될 수도 있다.

한편, 기지국과 위치 서버 간에 정의된 포지셔닝 프로토콜의 경우, LTE 시스템에서는 LPPa로 명명될 수 있으며, 기지국과 위치 서버간에 다음과 같은 기능이 수행될 수 있다.

* E-CID 위치 정보 전송

* OTDOA 정보 전송

* 일반적인 error 상태 보고

* assistance 정보 전송

또한, 기지국과 위치 서버 간에 정의된 포지셔닝 프로토콜의 경우, NR 시스템에서는 NRPPa로 명명될 수 있으며, 위의 LPPa가 수행하는 역할을 포함하여 추가적으로 기지국과 위치 서버간에 다음과 같은 기능이 수행될 수 있다.

* 포지셔닝 정보 전송

* 측정(Measurement) 정보 전송

* TRP 정보 전송

상기 NR 시스템에서는 LTE 시스템과 달리 단말이 전송한 포지셔닝 SRS(sound reference signal)을 통해 기지국에서 포지셔닝 측정을 수행하는 것이 가능하다. 따라서 상기 포지셔닝 정보 전송은, 이러한 포지셔닝 SRS 설정 및 활성화/비활성화와 관련된 정보가 기지국과 위치 서버 간에 교환하는 기능을 의미할 수 있다. 한편, 측정 정보 전송은 LTE 시스템에서는 지원되지 않는 Multi-RTT, UL-TDOA, UL-AOA관련 정보를 기지국과 위치 서버간에 교환하는 기능을 의미할 수 있다. TRP 정보 전송은 LTE 시스템에서는 cell 기반으로 포지셔닝이 수행되었지만, NR 시스템에서는 TRP를 기반으로 포지셔닝이 수행될 수 있기 때문에 TRP를 기반으로 포지셔닝을 수행하는 것과 관련된 정보를 교환하는 기능을 의미할 수 있다.

한편, 사이드링크에서 단말의 위치를 측정하기 위해 포지셔닝 관련 설정을 수행하는 주체와 포지셔닝을 계산하는 주체는 다음과 같이 3가지로 구분될 수 있다.

* UE(no LS)

* LS(through BS)

* LS(through UE)

상기에서 LS(Location Sever)는 위치 서버를 의미하며, BS(Base Station)은 gNB 또는 eNB와 같은 기지국을 의미하며, UE는 사이드링크를 통해 송수신을 수행하는 단말을 의미한다. 상술한 바와 같이, 사이드링크를 통해 송수신을 수행하는 단말은 차량 단말 및 보행자 단말일 수 있다. 또한, 사이드링크를 통해 송수신을 수행하는 단말은 단말 기능을 장착한 RSU(road side unit), 기지국 기능을 장착한 RSU, 또는 기지국 기능의 일부 및 단말 기능의 일부를 장착한 RSU를 포함할 수 있다. 또한, 사이드링크를 통해 송수신을 수행하는 단말은 단말의 위치가 알려져 있는 PRU(positioning reference unit)를 포함할 수 있다. 한편, UE(no LS)는 위치 서버와 연결이 없는 사이드링크 단말을 의미할 수 있다. LS(through BS)는 위치 서버로, 기지국과 연결된 위치 서버를 의미할 수 있다. 이와 달리, LS(through UE)는 위치 서버로, 사이드링크 단말과 연결된 위치 서버를 의미할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 일반적인 단말이 아닌 RSU나 PRU와 같은 특정 단말에만 LS(through UE)가 이용 가능할 수도 있다. 또한, 사이드링크에서 위치 서버와 연결된 단말은 새로운 단말(new type of device)로 정의될 수 있다. 위치 서버와 연결되는 UE capability를 지원하는 특정 단말만 사이드링크를 통해 위치 서버와 연결되는 기능을 수행할 수도 있다.

표 1에서, 경우 1 내지 경우 9는 사이드링크에서 단말의 위치를 측정하기 위해 포지셔닝 관련 설정을 수행하는 주체와 포지셔닝을 계산하는 주체에 따른 다양한 조합을 나타낸다. 본 개시에서 단말의 위치 측정이 필요한 단말을 target 단말로 명명할 수 있다. 또한 단말의 위치가 알려져 있거나, target 단말의 위치 측정을 위해 포지셔닝 신호를 제공해 줄 수 있는 단말을 PosRef(Positioning Reference) 단말로 명명할 수 있다. 이때, PosRef 단말은 자신의 위치정보를 가지고 있을 수 있으며, 해당 정보를 target 단말 또는 위치 서버에 제공해 줄 수도 있을 것이다. 즉, PosRef 단말은 이미 위치를 알고 있는(known location) 단말일 수 있다. 한편, 본 개시에서 target 단말 및 PosRef 단말은 지칭하는 용어는 이와 동일 또는 유사한 의미를 갖는 다른 용어에 의해 대체될 수 있다. 예를 들어, PosRef 단말은 anchor 단말로 명명될 수도 있다. 또한, 포지셔닝 설정은 UE-configured와 Network-configured 방식으로 구분될 수 있다. 표 1에서, 포지셔닝 설정이 UE(no LS)인 경우는 UE-configured 방식이 적용될 수 있다. UE-configured 방식의 경우에는 단말이 네트워크(기지국) 커버리지 내에 있지 않은 경우에도 포지셔닝 설정이 가능한 장점이 있다. 표 1에서, 포지셔닝 설정이 LS(through BS)인 경우는 Network-configured 방식이 적용될 수 있다. Network-configured 방식의 경우에는 단말이 네트워크 커버리지 내에 있는 경우에 기지국으로 포지셔닝 계산 및 측정 정보를 보고(reporting)하고, 기지국과 연결된 위치 서버에서 target UE의 위치 측정을 수행하기 때문에 위치 측정과 관련된 시그널링에 의해 지연(Delay)가 발생할 수 있지만, 보다 정확한 위치 측정이 가능할 수 있다. 표 1에서, 포지셔닝 설정이 LS(through UE)인 경우는 단말이 네트워크 커버리지 내에서 기지국을 통해 동작하는 방식이 아니기 때문에 Network-configured 방식으로 구분되지 않을 수 있다. 또한. 단말에 연결된 위치 서버에서 단말의 위치를 측정하지만, 단말에서 측정하는 것이 아니기 때문에 UE-configured 방식으로 구분되지 않을 수 있다. 따라서, LS(through UE)인 경우는 UE-configured 또는 Network-configured 방식이 아닌 다른 방식으로 명명될 수도 있다.

또한, 포지셔닝 계산은 앞서 설명한 바와 같이 UE-assisted와 UE-based의 두가지 방식으로 구분될 수 있다. 표 1에서, 포지셔닝 계산이 UE(no LS)인 경우는 UE-based에 해당될 수 있다. 또는, 포지셔닝 계산이 LS(through BS) 또는 LS(through UE)인 경우는 일반적으로 UE-assisted에 해당될 수 있다. 하지만, 포지셔닝 계산이 LS(through UE)이고 이때 UE가 Target UE인 경우에는 UE-based로 분류될 수도 있다.

	포지셔닝 설정	포지셔닝 계산
경우 1	UE (no LS)	UE (no LS)
경우 2	UE (no LS)	LS (through BS)
경우 3	UE (no LS)	LS (through UE)
경우 4	LS (through BS)	UE (no LS)
경우 5	LS (through BS)	LS (through BS)
경우 6	LS (through BS)	LS (through UE)
경우 7	LS (through UE)	UE (no LS)
경우 8	LS (through UE)	LS (through BS)
경우 9	LS (through UE)	LS (through UE)

표 1에서, 포지셔닝 설정 정보는 S-PRS(Sidelink Positioning Reference Signal) 설정 정보를 포함할 수 있다. S-PRS 설정 정보는 S-PRS의 패턴 정보 및 시간/주파수 전송 위치에 관련된 정보일 수 있다. 또한, 표 1에서 포지셔닝 계산은, 단말이 S-PRS를 수신하고, 수신한 S-PRS로부터 측정을 수행하는 것을 의미할 수 있으며, 어떠한 포지셔닝 방법이 적용 되느냐에 따라서 포지셔닝 측정 및 계산 방법이 달라질 수 있다. 한편, 사이드링크에서 위치 정보의 측정은, 단말의 2차원(x,y) 및 3차원(x,y,z) 좌표 위치 값을 제공하는 absolute 포지셔닝일 수도 있으며, 다른 단말로부터 상대적인 2차원 또는 3차원 위치 정보를 제공하는 상대적인(relative) 포지셔닝일수도 있다. 또한, 사이드링크에서 위치 정보는 단지 다른 단말로부터의 거리(distance)나 방향(direction) 중 하나를 포함하는 ranging 정보일 수 있다. 만약, 사이드링크에서 위치 정보가 ranging 정보가 거리와 방향 정보를 모두 포함하는 경우, ranging은 relative 포지셔닝과 동일한 의미일 수 있다. 한편, 사이드링크에서의 포지셔닝 방법으로는, 예를 들어, SL-TDOA(sidelink time difference of arrival), SL-AOD(sidelink angle-of-departure), SL Multi-RTT(sidelink multi-round trip time), Sidelink E-CID, SL-AOA(sidelink angle-of-arrival)등의 방법이 고려될 수 있을 것이다.

도 4 내지 6은 본 개시의 실시예에 따른 사이드링크를 통해 단말의 위치를 계산하는 경우를 설명하기 위한 도면이다. 하지만 본 개시에서 도 4 내지 6에 도시된 경우는 설명의 편의를 위한 것이지, 본 개시에 따른 사이드링크를 통해 단말의 위치를 계산하는 경우가 이에 한정되는 것은 아니다.

도 4(a)는, 위치 서버와 연결이 없는 사이드링크 단말이 포지셔닝 설정을 제공하고 위치 서버와 연결이 없는 target 단말이 포지셔닝 계산을 수행하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 이는, 표 1에서 경우 1에 해당될 수 있다. 도 4(a)와 같은 경우에는, target 단말이 사이드링크를 통해 다른 단말에 포지셔닝 관련 설정 정보에 대한 지시를 브로트케스트, 유니케스트, 또는 그룹케스트 할 수 있다. 또한, target 단말은 수신한 포지셔닝 신호를 기반으로 포지셔닝 계산을 수행할 수 있다.

도 4(b)는, 위치 서버와 연결이 없는 사이드링크 단말이 포지셔닝 설정을 제공하고 target 단말이 네트워크 커버리지 내에 위치하여 기지국과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 계산을 수행하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 이는, 표 1에서 경우 2에 해당될 수 있다. 도 4(b)와 같은 경우에는, target 단말이 사이드링크를 통해 다른 단말에 포지셔닝 관련 설정 정보에 대한 지시를 브로트케스트, 유니케스트, 또는 그룹케스트 할 수 있다. 또한, target 단말은 수신한 포지셔닝 신호를 기반으로 포지셔닝 측정을 수행하고, target 단말이 기지국 커버리지 내에 있기 때문에 측정된 포지셔닝 정보를 기지국으로 보고 할 수 있다. 해당 측정된 포지셔닝 정보가 기지국과 연결된 위치 서버로 보고되고, 위치 서버는 포지셔닝 계산을 수행할 수 있다.

도 4(c)는, 위치 서버와 연결이 없는 사이드링크 단말이 포지셔닝 설정을 제공하고, 위치 서버와 연결된 사이드링크 단말을 통해 위치 서버에서 포지셔닝 계산을 수행하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 이는, 표 1에서 경우 3에 해당될 수 있다. 도 4(c)와 같은 경우에는, target 단말이 사이드링크를 통해 다른 단말에 포지셔닝 관련 설정 정보에 대한 지시를 브로트케스트, 유니케스트, 또는 그룹케스트 할 수 있다. 또한, target 단말은 수신한 포지셔닝 신호를 기반으로 포지셔닝 측정을 수행하고, target 단말이 위치 서버와 연결된 단말과의 사이드링크 커버리지 내에 있기 때문에 측정된 포지셔닝 정보를 위치 서버와 연결된 단말에 전송(또는, 보고) 할 수 있다. 한편, 도4(c)에는 위치서버와 연결된 단말이 PosRef UE(RSU)인 것으로 도시 되었으나, 본 개시가 이에 국한되는 것은 아니며, RSU가 아닌 단말이 될 수도 있음에 주목한다. 이후 해당 측정된 포지셔닝 정보가 PosRef UE(RSU)와 연결된 위치 서버로 보고되고, 위치 서버는 포지셔닝 계산을 수행할 수 있다.

도 5(a)는, 사이드링크 단말이 네트워크 커버리지 내에 위치하여 기지국과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 설정을 제공하고, 위치 서버와 연결이 없는 target 단말이 포지셔닝 계산을 수행하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 이는, 표 1에서 경우 4에 해당될 수 있다. 도 5(a)와 같은 경우에는, LPP와 같은 포지셔닝 프로토콜을 사용하여, 기지국과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 설정 정보를 target 단말 또는 PosRef 단말에 제공할 수 있다. 또한, target 단말은 제공받은 설정 정보 및 수신한 포지셔닝 신호를 기반으로 포지셔닝 계산을 수행할 수 있다.

도 5(b)는, 사이드링크 단말이 네트워크 커버리지 내에 위치하여 기지국과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 설정을 제공하고, target 단말이 네트워크 커버리지 내에 위치하여 기지국과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 계산을 수행하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 이는, 표 1에서 경우 5에 해당될 수 있다. 도 5(b)와 같은 경우에는, LPP와 같은 포지셔닝 프로토콜을 사용하여, 기지국과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 설정 정보를 target 단말 또는 PosRef 단말에 제공할 수 있다. 또한, target 단말은 제공받은 설정 정보 및 수신한 포지셔닝 신호를 기반으로 포지셔닝 측정을 수행하고, target 단말이 기지국 커버리지 내에 있기 때문에 측정된 포지셔닝 정보를 기지국으로 전송(또는, 보고) 할 수 있다. 이후, 해당 측정된 포지셔닝 정보가 기지국과 연결된 위치 서버로 보고되고, 위치 서버는 포지셔닝 계산을 수행할 수 있다.

도 5(c)는, 사이드링크 단말이 네트워크 커버리지 내에 위치하여 기지국과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 설정을 제공하고, 위치 서버와 연결된 사이드링크 단말을 통해 위치 서버에서 포지셔닝 계산을 수행하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 이는, 표 1에서 경우 6에 해당될 수 있다. 도 5(c)와 같은 경우에는, LPP와 같은 포지셔닝 프로토콜을 사용하여, 기지국과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 설정 정보를 target 단말 또는 PosRef 단말에 제공할 수 있다. 또한, target 단말은 제공받은 설정 정보 및 수신한 포지셔닝 신호를 기반으로 포지셔닝 측정을 수행하고, target 단말이 위치 서버와 연결된 단말과의 사이드링크 커버리지 내에 있기 때문에 측정된 포지셔닝 정보를 위치 서버와 연결된 단말로 전송(또는, 보고) 할 수 있다. 한편, 도 5(c)에는 위치 서버와 연결된 단말이 PosRef UE(RSU)인 것으로 도시 되었으나, 본 개시가 이에 국한되는 것은 아니며, RSU가 아닌 단말이 될 수도 있음에 주목한다. 이후 해당 측정된 포지셔닝 정보가 PosRef UE(RSU)와 연결된 위치 서버로 보고되고, 위치 서버는 포지셔닝 계산을 수행할 수 있다.

도 6(a)은, 위치 서버와 연결된 사이드링크 단말을 통해 위치 서버에서 포지셔닝 설정을 제공하고, 위치 서버와 연결이 없는 target 단말이 포지셔닝 계산을 수행하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 이는, 표 1에서 경우 7에 해당될 수 있다. 도 6(a)와 같은 경우에는, LPP와 같은 포지셔닝 프로토콜이 사용되어, 위치 서버에서 포지셔닝 설정 정보를 위치 서버와 연결된 사이드링크 단말(예를 들어, PosRef 단말)에 제공할 수 있고, 포지셔닝 설정 정보를 제공받은 사이드링크 단말은 target 단말 또는 다른 PosRef 단말에 포지셔닝 설정 정보를 제공할 수 있다. 또한, target 단말은 제공받은 설정 정보 및 수신한 포지셔닝 신호를 기반으로 포지셔닝 계산을 수행할 수 있다.

도 6(b)는, 위치 서버와 연결된 사이드링크 단말을 통해 위치 서버에서 포지셔닝 설정을 제공하고, target 단말이 네트워크 커버리지 내에 위치하여 기지국과 연결된 위치 서버에서 포지셔닝 계산을 수행하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 이는, 표 1에서 경우 8에 해당될 수 있다. 도 6(b)와 같은 경우에는, LPP와 같은 포지셔닝 프로토콜이 사용되어, 위치 서버에서 포지셔닝 설정 정보를 위치 서버와 연결된 사이드링크 단말(예를 들어, PosRef 단말)에 제공할 수 있고, 포지셔닝 설정 정보를 제공받은 사이드링크 단말은 target 단말 또는 다른 PosRef 단말에 포지셔닝 설정 정보를 제공할 수 있다. 또한, target 단말은 제공받은 설정 정보 및 수신한 포지셔닝 신호를 기반으로 포지셔닝 측정을 수행하고, target 단말이 기지국 커버리지 내에 있기 때문에 측정된 포지셔닝 정보를 기지국으로 보고 할 수 있다. 이후, 해당 측정된 포지셔닝 정보가 기지국과 연결된 위치 서버로 보고되고, 위치 서버는 포지셔닝 계산을 수행할 수 있다.

도 6(c)는, 위치 서버와 연결된 사이드링크 단말을 통해 위치 서버에서 포지셔닝 설정을 제공하고, 위치 서버와 연결된 사이드링크 단말을 통해 위치 서버에서 포지셔닝 계산을 수행하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 이는, 표 1에서 경우 9에 해당될 수 있다. 도 6(c)와 같은 경우에는, LPP와 같은 포지셔닝 프로토콜이 사용되어, 위치 서버에서 포지셔닝 설정 정보를 위치 서버와 연결된 사이드링크 단말(예를 들어, PosRef 단말)에 제공할 수 있고, 포지셔닝 설정 정보를 제공받은 사이드링크 단말은 target 단말 또는 다른 PosRef 단말에 포지셔닝 설정 정보를 제공할 수 있다. 또한, target 단말은 제공받은 설정 정보 및 수신한 포지셔닝 신호를 기반으로 포지셔닝 측정을 수행하고, target 단말이 위치 서버와 연결된 단말과의 사이드링크 커버리지 내에 있기 때문에 측정된 포지셔닝 정보를 위치 서버와 연결된 단말로 전송(또는, 보고) 할 수 있다. 한편, 도 6(c)에는 위치 서버와 연결된 단말이 PosRef UE(RSU)인 것으로 도시 되었으나, 본 개시가 이에 국한되는 것은 아니며, RSU가 아닌 단말이 될 수도 있음에 주목한다. 이후 해당 측정된 포지셔닝 정보가 PosRef UE(RSU)와 연결된 위치 서버로 보고되고, 위치 서버는 포지셔닝 계산을 수행할 수 있다.

이하, 실시예에서는, 사이드링크를 통해 전송되는 동기 신호를 이용하여 포지셔닝을 수행하는 방법을 제안한다. 동기 신호를 이용하여 포지셔닝이 수행되는 경우에는 다음과 같은 경우가 고려되어야 할 필요가 있다. 첫 번째는 동기 신호를 전송하는 기준 단말이 없는 경우가 발생될 수 있다. 두 번째는 사이드링크 포지셔닝 신호를 수신하기 위한 다수의 기준 단말이 필요한 경우가 발생될 수 있다. 따라서, 본 개시에서는 이러한 경우에 발생할 수 있는 문제를 해결하기 위한 방법들을 제안한다.

도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크 동기 신호를 사용하여 포지셔닝을 수행하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.

우선 도 7(a)에는 사이드링크 동기 신호의 구조가 도시 되었다. 도 7(a)에 도시된 바와 같이, 사이드링크 동기 신호는 슬롯의 모든 심볼들이 S-SSB(sidelink synchronization Signal Block)으로 사용될 수 있다. 여기서 S-SSB는 S-PSS(Sidelink primary synchronization signal)과 S-SSS(sidelink secondary synchronization signal)로 구성된 S-SS(sidelink synchronization signal)과 PSBCH(physical sidelink broadcast channel)로 구성된다. S-SS는 사이드링크 동기를 맞추기 위한 신호이며, PSBCH는 사이드링크 MIB(master information block)를 전송하기 위해 사용되는 신호이며 다음과 같은 정보가 포함될 수 있다.

PSBCH contents	Bits
DFN (Direct Frame Number)	10
Indication of TDD configuration	12
Slot index	7
In-coverage (IC) indicator	1
CRC	24
Total bits	56

도 7(a)에 도시된 바와 같이, S-SS는 주파수상 127 subcarrier로 구성되어 전송될 수 있으며, PSBCH는 132 subcarrier로 구성되어 전송될 수 있다. 또한, SSB가 전송되는 주파수 위치 및 시간상 전송 주기(간격)은(pre-)configuration될 수 있다. 한편, 본 개시에서는 포지셔닝 신호로 도 7(a)에 도시된 바와 같은 사이드링크 동기 신호, 즉 S-SSB가 사용되는 경우가 고려되었지만 본 개시가 이에 국한되지는 않는다. 예를 들어, 도 7(a)과 다른 형태의 사이드링크 동기 신호가 사용될 수 도 있음에 주목한다.

다음으로, 도 7(b)는 사이드링크 동기 신호가 전송되는 조건을 설명하기 위한 도면이다. 일반적으로 사이드링크에서 단말이 동기를 맞추는데 있어, S-SSB가 항상 사용되지 않는다. 달리 말해, 사이드링크에서 단말이 동기를 맞출 때 동기를 맞출 수 있는 다양한 동기 소스가 있으며, 우선 순위에 의해서 어떤 동기 소스를 이용하여 동기를 맞출 것인지 결정 될 수 있다. 이용 가능한 동기 소스로는 GNSS(Global Navigation Satellite System), 기지국(gNB/eNB), 그리고 SyncRef(Synchronization Reference) 단말이 있을 수 있다. 여기에서, SyncRef 단말이 동기 소스로서 가장 낮은 우선 순위를 갖는다. 이는, 만약, 단말이 GNSS나 기지국을 동기 소스로 이용할 수 있는 경우에는 SyncRef 단말을 동기 소스로 사용하지 않음을 의미할 수 있다. 단말이 SyncRef 단말을 이용하여 사이드링크 통신을 위한 동기를 맞추는 것보다 GNSS나 기지국을 동기 소스로 이용하여 사이드링크 통신을 위한 동기를 맞추는 것이 보다 정확할 수 있기 때문이다. 한편, 단말이 사이드링크를 통해 통신을 하는 경우, GNSS나 기지국을 통해 동기를 맞출 수 없는 경우가 존재할 수 있다. 예를 들어, 단말이 터널을 지나갈 때 GNSS 수신이 불가능할 수 있다. 또한, 단말이 기지국 커버리지 밖에 있는 경우, 기지국으로부터 동기를 맞추는 것이 불가능할 수 있다. 따라서, GNSS나 기지국을 통해 동기를 맞출 수 없는 경우, 단말은 SyncRef 단말이 전송하는 사이드링크 동기 신호인 S-SSB을 통해 동기를 맞출 수 있다. 또한, 단말이 사이드링크 동기 신호인 S-SSB를 전송하는 특정 조건이 존재한다. 예를 들어, S-SSB를 전송할 수 있는 capability가 있는 단말만 S-SSB를 전송할 수도 있다. 도 7(b)는 단말이 GNSS나 기지국이 아닌 SyncRef 단말을 통해 동기를 맞추는 경우에 이러한 특정 조건의 일례들이 도시 되었다. 예를 들어, 단말이 사이드링크 동기 신호인 S-SSB를 전송하는 조건의 일례는 도 7(b)에서 단말(701)과 같이 단말이 기지국 커버리지 내에 있지만 기지국과 단말 사이에 측정된 RSRP(reference signal received power)가 설정된 임계값 보다 큰 경우에는 S-SSB가 전송되지 않을 수 있다. 이는 기지국을 동기 소스로 이용할 수 있기 때문이다. 한편, 단말(702)과 같이 단말이 기지국 커버리지 내에 있지만 기지국과 단말 사이에 측정된 RSRP가 설정된 임계 값 보다 작은 경우에는 S-SSB가 단말(703)에 전송될 수 있다. 또한, 도 7(b)에서 단말이 기지국 커버리지 밖에 있는 경우, GNSS와 직접 동기를 맞추고 있는 단말(704)은 S-SSB를 전송할 수 있다. 하지만 GNSS와 직접 동기를 맞추고 있지 않는 단말(705)의 경우에는 선택된 SyncRef 단말(704)와의 RSRP가 설정된 임계 값보다 작은 경우에만 S-SSB를 전송할 수 있다. 여기서, RSRP는 PSBCH를 통해 측정된 PSBCH-RSRP일 수 있으며, 임계 값은 단말이 기지국 커버리지 내에 있는 경우에 설정된 임계 값과 달리 기지국 커버리지 밖에 있을 때 설정되는 임계 값일 수 있다. 따라서, 단말이 GNSS나 기지국이 아닌 SyncRef 단말을 통해 동기를 맞추도록 우선 순위가 결정되고, SyncRef 단말이 S-SSB를 전송할 수 있는 capability가 있으며, 단말이 사이드링크 동기 신호인 S-SSB를 전송하는 특정 조건이 만족되는 SyncRef 단말이 존재하는 경우, 단말은 SyncRef 단말을 통해 동기를 맞출 수 있을 것이다. 또한, SyncRef 단말이 전송하는 사이드링크 동기 신호인 S-SSB을 통해 동기를 맞추는 경우에 단말은 SyncRef 후보 단말이 하나 이상 존재하는 경우에 오직 하나의 SyncRef 단말을 선택할 수 있다. 이는 가장 좋은 SyncRef 단말을 선택하여 동기의 정확도를 높이기 위함이다.

앞서 설명한 대로 사이드링크를 통해 전송되는 동기 신호를 이용하여 포지셔닝을 수행하는 방법이 고려될 때 다음과 같은 경우를 고려할 필요가 있다.

* 경우 1: 단말이 동기 소스로 이용할 수 있는 선택된 SyncRef 단말이 존재하지 않을 수 있다.

* 경우 2: 단말이 동기 소스로 SyncRef 단말을 이용할 경우에 선택된 SyncRef 단말은 하나만 존재할 수 있다.

상기 경우 1에서, 동기 신호를 전송하는 기준 단말이 없기 때문에 사이드링크를 통해 전송되는 동기 신호를 이용하여 포지셔닝을 수행하는데 문제가 발생될 수 있다. 또한, 사이드링크 포지셔닝 신호를 수신하기 위한 다수의 기준 단말이 필요한 경우가 발생될 수 있는데, 상기 경우 2와 같이 선택된 SyncRef 단말이 하나뿐인 경우, 다수의 기준 단말을 통해 포지셔닝을 수행하지 못하는 제한이 있을 수 있다. 따라서, 아래의 실시예들에서는 이러한 문제를 해결하기 위한 방법들이 제안된다. 한편, 본 개시에서 아래의 실시예들 중 하나 이상이 서로 조합되어 사용될 수 있음에 주목한다.

본 개시에서 target 단말의 위치 측정을 위해 포지셔닝 신호를 제공해 줄 수 있는 단말을 PosRef(Positioning Reference) 단말로 명명한다. PosRef 단말은 이미 위치를 알고 있는(known location) 단말일 수도 있고, 위치를 알지 못하는(unknown location) 단말일 수도 있다. PosRef 단말이 이미 위치를 알고 있는(known location) 단말인 경우에 해당 위치 정보가 target 단말로 전달 될 수 있고, target 단말은 UE-based에 기반한 포지셔닝을 수행할 수 있을 것이다.

<제1 실시예>

제1 실시예에서는 사이드링크를 통해 단말이 위치를 측정하기 위한 신호를 설정하고 전송하는 방법을 제시한다.

우선 사이드링크를 통해 단말이 포지셔닝을 수행할 수 있는지 없는지, 달리 말해, 단말이 포지셔닝 동작을 수행할 수 있는 단말인지 또는 아닌지가 단말 capability에 의해서 결정되고, 해당 capability정보가 다른 단말 및 기지국으로 전송될 수 있다. 이때, 단말이 사이드링크를 통해 포지셔닝을 수행할 수 있는지 또는 없는지는 사이드링크 포지셔닝 신호의 송신/수신 여부에 의해서 결정될 수도 있다. 여기서, 사이드링크 포지셔닝 신호는 포지셔닝 측정을 위해 송수신되는 S-PRS(sidelink positioning reference signal)일 수 있다. 예를 들어, 특정 사이드링크 단말은 S-PRS의 전송 및 수신을 모두 수행할 수 있는 단말이 있을 수 있다. 또한, 특정 사이드링크 단말은 S-PRS의 전송은 수행할 수 있지만, S-PRS 수신은 수행하지 못하는 단말이 있을 수 있다. 또한, 특정 사이드링크 단말은 S-PRS의 수신은 수행할 수 있지만, S-PRS 전송은 수행하지 못하는 단말이 있을 수 있다. 또한, 특정 사이드링크 단말은 S-PRS의 전송 및 수신을 모두 수행할 수 없는 단말이 있을 수 있다. 이러한 단말의 S-PRS 송신/수신 가능 여부는 단말 capability로 정의될 수 있다. 한편, 본 개시에서는 이러한 S-PRS로 사이드링크 동기 신호가 사용되는 경우가 고려되었다. 따라서 아래 S-PRS에 대한 설정 정보는 사이드링크 동기 신호에 대한 설정과 전송하는 방법을 의미할 수 있다.

한편, 사이드링크를 통해 단말이 포지셔닝을 수행하는 경우에 관련된 포지셔닝 관련 설정 정보들은(pre-)configuration될 수 있다. 일 예로, 포지셔닝 관련 정보로 S-PRS 정보가(pre-)configuration 될 수 있다. 또 다른 일 예로, 포지셔닝 관련 정보로 포지셔닝 방법에 관한 정보가(pre-)configuration 될 수 있다. 만약, 표 1에서 설명한 바와 같이, 단말이 포지셔닝 설정을 다른 단말 또는 위치 서버로부터 제공받지 않은 경우에는, 단말은 단말에 pre-configuration되어 미리 저장되어 있는 포지셔닝 설정 정보를 따를 수 있다. 일 예로, 이러한 경우는 단말이 네트워크 커버리지 밖에 있는 경우일 수 있다. 또 다른 일 예로, 다른 단말로부터 아무런 포지셔닝 관련 설정 정보를 받지 않은 경우일 수 있다. 특정 시점 이후에 단말은 다른 단말 또는 위치 서버로부터 포지셔닝 정보를 설정 받을 수 있을 것이다. 만약, 표 1의 UE(no LS)나 LS(through UE)에 해당되어, 다른 단말로부터 포지셔닝 정보를 설정받는 경우, 해당 포지셔닝 정보는 사이드링크를 통해 브로트케스트, 유니케스트, 또는 그룹케스트되어 전송된 정보일 수 있으며, SCI(1^st stage SCI 또는 2^nd stage SCI)를 통해 지시되거나 유니케스트 전송인 경우에 PC5-RRC나 사이드링크 MAC-CE를 통해 지시될 수 있다. 만약, LS(through UE)에 해당되고, 단말 자신에 위치 서버가 연결되어 있어 단말 스스로 포지셔닝 정보를 설정 받는 경우에는 단말 상위로부터 지시 받은 정보일 수 있다. 이와 달리, 표 1의 LS(through BS)에 해당되어, 기지국과 연결된 위치 서버로부터 포지셔닝 정보를 설정 받는 경우, 해당 정보는 단말이 기지국으로부터 cell-common한 방법으로 설정되는 경우를 의미할 수 도 있다. 여기서, cell-common은 셀 안의 단말들이 기지국으로부터 동일한 정보의 설정을 수신함을 의미할 수 있다. 이때, 단말은 기지국으로부터 사이드링크 SL-SIB(sidelink system information block)을 수신하여 cell-common한 정보를 획득하는 방법이 고려될 수 있다. 또한, 단말이 기지국과 RRC 연결이 수립된 이후 UE-specific한 방법으로 설정되는 경우를 의미할 수 도 있다.

상기 설명한 바와 같이, 단말이 포지셔닝 설정을 다른 단말 또는 위치 서버로부터 제공받지 않은 경우, 단말은 단말에 pre-configuration되어 미리 저장되어 있는 포지셔닝 설정 정보를 따라 포지셔닝 신호를 전송하거나 또는 수신할 수 있을 것이다. 특정 시점 이후, 단말은 다른 단말 또는 위치 서버로부터 포지셔닝 정보를 설정 받을 경우, 설정된 정보는 하나 또는 하나 이상일 수 있다. 일 예로, S-PRS 정보의 경우, 하나의 패턴만 설정되도록 결정될 수 도 있으며, 또는 하나 이상의 패턴 정보가 설정되는 것이 허용될 수도 있을 것이다. 하나 이상의 패턴 정보가 설정되는 경우, 단말은 해당 설정 정보를 위치 서버로 전달하고, 위치 서버가 적합한 S-PRS 패턴을 결정하여 단말에게 지시해 줄 수 있을 것이다. 또 다른 예로, 포지셔닝 방법에 관한 정보가 하나의 방법으로만 설정되도록 결정될 수 도 있으며. 하나 이상의 포지셔닝 방법에 대한 정보가 설정되는 것이 허용될 수도 있을 것이다. 여기서. 포지셔닝 방법은 UE-based 인지 또는 UE-assistance인지 여부를 지시하는 정보일 수 있다. 또는, absolute 포지셔닝인지 또는 relative 포지셔닝인지, 또는 ranging인지 여부를 지시하는 정보일 수 있다. 또는, SL-TDOA인지, SL-AOD인지, SL Multi-RTT인지, Sidelink E-CID인지, 또는 SL-AOA인지 여부를 지시하는 정보일 수 있다. 하나 이상의 패턴 정보가 설정되는 경우, 단말은 해당 설정 정보를 위치 서버로 전달하고, 위치 서버가 적합한 포지셔닝 방법을 결정하여 단말에게 지시해 줄 수 있을 것이다.

한편, 사이드링크를 통해 단말이 포지셔닝을 수행하는 경우, 단말은 포지셔닝 신호를 사이드링크를 통해 전송할 수 있다. 여기서, 포지셔닝 신호는 S-PRS로 명명될 수 있다. 본 개시에서는 이러한 S-PRS로 사이드링크 동기 신호가 사용되는 경우가 고려되었다.

일 실시예에 따르면, 사이드링크에서 S-PRS를 전송하는 방법은 다음의 두 가지로 구분될 수 있을 것이다.

* PosRef 단말이 target 단말로 S-PRS를 전송

* Target 단말이 PosRef 단말로 S-PRS를 전송

사용되는 포지셔닝 방법에 따라서 상기 두 가지가 모두 수행될 수 도 있고 또는 두 가지 중 한가지만 수행될 수도 있다. 예를 들어, SL-TDOA가 수행되는 경우에 첫 번째 방법(PoSRef 단말이 target 단말로 S-PRS 전송)으로 S-PRS를 전송함으로써, 사이드링크 포지셔닝을 수행할 수도 있다. 이와 달리, SL Multi-RTT가 수행되는 경우, 상기 두 가지 S-PRS 전송이 모두 필요할 수 있다. 상기 두 가지 S-PRS 전송 모두 수행되는 경우에는, 첫 번째 방법(PoSRef 단말이 target 단말로 S-PRS 전송)에서 사용되는 S-PRS와 두 번째 방법(Target 단말이 PosRef 단말로 S-PRS를 전송)에서 사용되는 S-PRS는 동일한 형태의 포지셔닝 신호일 수도 있고, 서로 다른 형태의 포지셔닝 신호일 수도 있을 것이다. 또한, 첫 번째 방법에서 PosRef 단말이 target 단말로 S-PRS를 전송하는 조건은 S-PRS로 사이드링크 동기 신호가 사용되는 경우가 고려되는 경우에 아래 실시예들을 통해 제시된 방법이 고려될 수 있다. 구체적으로, 제2 실시예 내지 제4 실시예에서는 각각 다음과 같은 경우가 고려되었다.

* 경우1: 단말이 동기 소스로 선택된 SyncRef 단말을 하나 가지고 있는 경우

* 경우2: 단말이 동기 소스로 선택된 SyncRef 단말을 가지고 있지 않은 경우

* 경우3: 단말이 동기 소스로 선택된 SyncRef 단말을 가지고 있지 않고 선택될 수 있는 후보 SyncRef 단말도 가지고 있지 않는 경우

이와 달리, 상기 두 번째 방법에서 S-PRS로 사이드링크 동기 신호가 사용되는 경우, Target 단말은 사이드링크 포지셔닝 신호가 설정 및 전송 되는 것으로 결정되면 기존에 사이드링크 동기 신호가 전송되는 조건과 상관없이 S-SSB를 전송할 수 있을 것이다.

또한, 사이드링크 동기 신호를 이용하여 포지셔닝을 수행할 때, SSB가 전송되는 주파수 위치 및 시간 상 전송 주기(간격)은 기존 SSB 전송에 대한 설정을 재사용하는 것으로 가정할 수 있으며, 본 개시가 이에 국한되는 것은 아니다. 예를 들어, 사이드링크 포지셔닝의 정확도 향상을 위해서 기존 SSB 전송에 지원되지 않는 더 짧은 SSB 전송 주기(간격)가 지원될 수도 있을 것이다. 또한, 기존 SSB 전송에 설정되는 주파수 위치와 다른 주파수 위치가 포지셔닝을 위한 목적으로 설정되는 것이 지원될 수도 있을 것이다. 만약, 이와 같이 사이드링크 포지셔닝을 위해서 새로운 SSB 전송에 대한 주파수 위치 및 시간상 전송 주기(간격)가 도입되는 경우, 기존 사이드링크 동기를 목적으로 설정된 SSB 전송과 주파수 및 시간 상에서 충돌이 발생될 수 있다. 이러한 경우에 2가지 대안을 고려해 볼 수 있다.

* 대안1: 기존 사이드링크 동기를 목적으로 설정된 SSB 전송을 우선시한다.

* 대안2: 사이드링크 포지셔닝을 위한 SSB 전송을 우선시한다.

상기 대안1은 사이드링크 포지셔닝보다 사이드링크 동기에 더 우선순위를 둔 방법으로, 대안 1이 사용되는 경우에는 특정 시점에 동기 신호를 이용한 포지셔닝이 불가능할 수도 있다. 이와 달리, 대안 2는 사이드링크 동기보다 사이드링크 포지셔닝에 우선순위를 둔 방법으로 대안 2이 사용되는 경우에는 특정 시점에 사이드링크 동기를 수행하는데 어려움이 발생될 수 있다. 또한, 사이드링크 포지셔닝을 위해서 새로운 SSB 전송 주기(간격)가 도입되는 경우에 해당 전송에 사용되는 슬롯(들)은 사이드링크 자원 풀에서 배제될 수 있으며, 사이드링크 자원 풀 설정에 대한 구체적인 내용은 도 3에서 설명하였으므로 여기에서는 생략하기로 한다.

<제2 실시예>

제2 실시예에서는 사이드링크 동기 신호를 이용하여 포지셔닝을 수행할 때, 단말이 선택된 하나의 동기 기준 단말(SyncRef UE)이 있는 경우를 가정한다. 또한 해당 경우에 PosRef 단말을 결정하는 방법을 제안한다. 이하, 도 8을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다.

도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 단말이 PosRef 단말을 결정하는 조건 및 방법을 도시한 도면이다.

도 8을 참조하면, 800과 같이 단말이 동기 소스로 선택된 SyncRef 단말을 하나 가지고 있는 경우에 PosRef 단말을 결정하는 조건 및 방법이 도시 되었다.

이러한 경우에 801로 이동하여 단말은 사이드링크 포지셔닝을 위한 PosRef 단말의 수를 파악한다. 포지셔닝 방법에 따라서 필요한 PosRef 단말의 수가 다를 수 있다. 예를 들어, 단말의 2차원(x,y) 및 3차원(x,y,z) 좌표 위치 값을 제공하는 absolute 포지셔닝인 경우, 다수의 PosRef가 요구될 수 있다. 이와 달리, 다른 단말로부터 상대적인 2차원 또는 3차원 위치 정보를 제공하는 relative 포지셔닝 또는 다른 단말로부터의 거리(distance)나 방향(direction) 중 적어도 하나를 포함하는 ranging을 계산하는 경우에는 하나의 PosRef 단말만 요구될 수 있다.

만약, 하나의 PosRef 단말만 요구되는 경우에는, 802로 이동하여 현재 선택되어 있는 SyncRef 단말을 PosRef 단말로 선택하고, SyncRef 단말이 전송하는 사이드링크 동기 신호로부터 포지셔닝을 수행할 수 있다. 이와 달리, 다수의 PosRef 단말이 요구되는 경우에는 803로 이동하여. 단말은 현재 선택되어 있는 SyncRef 단말을 PosRef 단말로 선택하고, 후보 SyncRef 단말로부터 추가적인 PosRef 단말을 선택할 수 있다. 예를 들어, 기본적으로 PosRef 단말은 SyncRef 단말을 포함하고, PSBCH RSRP 측정을 통해 해당 값이 높은 단말을 추가적인 PosRef 단말로 선택할 수 있다. 이러한 경우에 추가적인 PosRef 단말을 선택할 수 있는 RSRP 임계값이 추가적으로 설정될 수 있다. 따라서. 해당 임계 값을 만족시키는 다시 말해, 측정된 RSRP가 설정된 임계 값 보다 높은 단말만 PosRef 단말으로 추가 선택될 수도 있다. RSRP 임계 값의 설정은 포지셔닝의 정확도 향상을 위함일 수 있으며, RSRP 임계 값은(pre-)configuration을 통해 설정되거나 단말 상위 레이어로부터 결정될 수도 있다. 한편, 본 개시에서 RSRP 임계 값이 설정되는 방법을 이에 한정하지 않는다. 예를 들어, PC5-RRC, Sidelink MAC-CE, SCI(1^st SCI 또는 2^nd SCI) 등을 통해 해당 값을 지시 및 설정하는 방법을 고려할 수도 있다. 또한, 상기 방법들 중 하나 이상의 조합으로 이루어 질 수도 있다. 803 단계에서 선택된 추가적인 PosRef 단말이 존재하는 경우 단말은 SyncRef 단말을 제외한 PosRef 단말로부터 동기 신호를 수신하지만 본 개시에서는 SyncRef 단말로부터만 사이드링크 동기를 맞추고, PosRef 단말로부터는 동기를 맞추는 것이 목적이 아니라 해당 PosRef 단말이 전송한 동기 신호로부터 포지셔닝 측정을 수행하기 위한 목적임에 주목한다. 만약, 803 단계에서 후보 SyncRef 단말이 존재하지 않거나 또는 RSRP 임계값을 만족시키는 SyncRef 단말이 존재하지 않는 경우에 아래 제4 실시예에서 제안된 방법이 사용될 수 있다. 이와 달리, 803 단계에서 추가적인 PosRef 선택을 위한 후보 SyncRef 단말이 존재하지 않거나 또는 RSRP 임계값을 만족시키는 SyncRef 단말이 존재하지 않는 경우, 단말은 추가적인 PosRef 단말을 통한 사이드링크 포지셔닝을 수행하지 않고, 802 단계에서와 같이 하나의 PosRef 단말만을 이용하여 사이드링크 포지셔닝을 수행할 수 있다. 이는 absolute 포지셔닝은 불가능하고, relative 포지셔닝이나 ranging만 가능한 상태임을 의미할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 단말은 이러한 상태를 다른 단말이나 기지국으로 지시해 줄 수도 있을 것이다.

<제3 실시예>

제3 실시예에서는 사이드링크 동기 신호를 이용하여 포지셔닝을 수행할 때, 단말이 선택된 동기 기준 단말(SyncRef UE)은 없는 경우를 가정한다. 또한 해당 경우에 PosRef 단말을 결정하는 방법을 제안한다. 이하, 도 9를 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다.

도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 단말이 PosRef 단말을 결정하는 조건 및 방법을 도시한 도면이다.

도 9을 참조하면, 900과 같이 단말이 동기 소스로 선택된 SyncRef 단말을 가지고 있지 않은 경우에 PosRef 단말을 결정하는 조건 및 방법이 도시 되었다.

이러한 경우에 901로 이동하여 단말은 사이드링크 포지셔닝을 위한 PosRef 단말의 수를 파악한다. 포지셔닝 방법에 따라서 필요한 PosRef 단말의 수가 다를 수 있다. 예를 들어, 단말의 2차원(x,y) 및 3차원(x,y,z) 좌표 위치 값을 제공하는 absolute 포지셔닝인 경우에는 다수의 PosRef가 요구될 수 있다. 이와 달리, 다른 단말로부터 상대적인 2차원 또는 3차원 위치 정보를 제공하는 relative 포지셔닝 또는 다른 단말로부터의 거리(distance)나 방향(direction) 중 하나를 포함하는 ranging을 계산하는 경우에는 하나의 PosRef 단말만 요구될 수 있다.

만약, 하나의 PosRef 단말만 요구되는 경우에는 902로 이동하여 후보 SyncRef 단말(들)로부터 PosRef 단말을 선택하고, 해당 단말이 전송한 사이드링크 동기 신호로부터 포지셔닝을 수행할 수 있다. 이와 달리, 다수의 PosRef 단말이 요구되는 경우에는 903로 이동하여 단말은 후보 SyncRef 단말로부터 다수의 PosRef 단말을 선택할 수 있다. 902 또는 903 단계에서, 단말은 PSBCH RSRP 측정을 통해 해당 값이 높은 단말을 PosRef 단말로 선택할 수 있다. 이러한 경우에 902 또는 903 단계에서 PosRef 단말을 선택할 수 있는 RSRP 임계 값이 추가적으로 설정될 수 있다. 따라서 해당 임계 값을 만족시키는 다시 말해, 측정된 RSRP가 설정된 임계 값 보다 높은 단말만 PosRef 단말으로 선택될 수도 있다. RSRP 임계 값의 설정은 포지셔닝의 정확도 향상을 위함일 수 있으며, RSRP 임계 값은(pre-)configuration을 통해 설정되거나 단말 상위 레이어로부터 결정될 수도 있다. 본 발명에서 RSRP 임계 값이 설정되는 방법을 이에 한정하지 않는다. 예를 들어, PC5-RRC, Sidelink MAC-CE, SCI(1^st SCI 또는 2^nd SCI) 등을 통해 해당 값을 지시 및 설정하는 방법을 고려할 수도 있다. 또한 상기 방법들 중 하나 이상의 조합으로 이루어 질 수도 있다. 902 또는 903 단계에서 선택된 PosRef 단말이 존재하는 경우, 단말은 PosRef 단말로부터 동기 신호를 수신하지만, PosRef 단말로부터 동기를 맞추는 것이 목적이 아니라 해당 PosRef 단말이 전송한 동기 신호로부터 포지셔닝 측정을 수행하기 위한 목적임에 주목한다. 만약, 902 또는 903 단계에서 후보 SyncRef 단말이 존재하지 않거나 또는 RSRP 임계 값을 만족시키는 SyncRef 단말이 존재하지 않는 경우에 아래 제4 실시예에서 제안된 방법이 사용될 수 있다. 이와 달리, 902 또는 903 단계에서 후보 SyncRef 단말이 존재하지 않거나 RSRP 임계 값을 만족시키는 SyncRef 단말이 존재하지 않는 경우, 단말은 사이드링크 포지셔닝을 수행하지 않고, 포지셔닝이 수행 가능하지 않음을 다른 단말이나 기지국으로 지시해 줄 수도 있을 것이다. 또는, 903 단계에서 하나의 PosRef 단말만 선택 가능한 경우, 하나의 PosRef 단말만을 이용하여 사이드링크 포지셔닝을 수행할 수 있다. 이는 absolute 포지셔닝은 불가능하고, relative 포지셔닝이나 ranging만 가능한 상태임을 의미할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 단말은 이러한 상태를 다른 단말이나 기지국으로 지시해 줄 수도 있을 것이다.

<제4 실시예>

제4 실시예에서는 사이드링크 동기 신호를 이용하여 포지셔닝을 수행할 때, 단말이 선택된 동기 기준 단말(SyncRef UE)도 없고 선택할 수 있는 후보 동기 기준 단말도 없는 경우를 가정한다. 또한 해당 경우에 PosRef 단말을 결정하는 방법을 제안한다. 이하, 도 10을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다.

도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 단말이 PosRef 단말을 결정하는 조건 및 방법을 도시한 도면이다.

도 10을 참조하면, 1000단계에서 단말이 동기 소스로 선택된 SyncRef이 존재하거나 또는 단말이 동기 소스로 선택된 SyncRef은 없지만 후보 SyncRef 단말이 존재하는 경우에 상기 제2 실시예 또는 제3 실시예에서 설명한 동작을 수행할 수 있으며 1002 단계로 이동하여 PosRef 단말을 선택할 수 있을 것이다. 이에 대한 구체적인 내용은 상기 제2 실시예 및 제3 실시예에서 설명하였으므로, 여기에서는 생략하기로 한다. 한편, 도 10에는 1000단계에서, 단말이 동기 소스로 선택된 SyncRef 단말을 가지고 있지 않고 선택될 수 있는 후보 SyncRef 단말도 가지고 있지 않는 경우에 대한 단말 동작이 도시 되었다.

도 10(a)에는, 단말이 동기 소스로 선택된 SyncRef 단말을 가지고 있지 않고 선택될 수 있는 후보 SyncRef 단말도 가지고 있지 않는 경우, 단말 동작의 일례가 도시 되었다. 1001 단계에서, 단말은 1단말 주변에 있는 단말들에게 S-SSB 전송을 요청할 수 있을 것이다. 해당 요청은 PC5-RRC, Sidelink MAC-CE, SCI(1^st SCI 또는 2^nd SCI) 등을 통해 이루어 질 수 있을 것이며, 본 개시가 이러한 지시 방법에 한정되지는 않는다. 예를 들어, 제시된 방법들 중 하나 이상의 조합으로 이루어 질 수도 있다. 1001 단계에서 단말이 단말 주변에 있는 단말들에게 S-SSB 전송을 요청한 경우, 해당 요청을 수신한 단말은 S-SSB를 전송하는 조건이 만족되지 않더라도 S-SSB 전송을 수행할 수 있다. 단말이 S-SSB를 전송하는 기존 조건들의 예는 상술하였으므로, 여기에서는 생략하기로 한다. 1001단계에서 단말 주변에 있는 단말들에게 S-SSB 전송을 요청하고, 1004 단계에서 단말은 후보 SyncRef 단말이 존재하는지 확인한다. 만약, 1004 단계에서 후보 SyncRef 단말이 존재하는지 확인되면, 1005 단계에서 단말은 후보 SyncRef 단말로부터 PosRef 단말을 선택할 수 있을 것이다. 이와 달리, 1004 단계에서 후보 SyncRef 단말이 존재하지 않는 것으로 확인되면, 1006 단계에서, 단말은 직접 S-SSB의 전송을 수행할 수 있을 것이다. 1006 단계에서 단말이 전송한 S-SSB의 전송을 수신하는 단말은 PosRef 단말일 수 있다. 이러한 경우에 PosRef 단말은 1006단계에서 단말이 전송한 S-SSB를 수신하여 포지셔닝을 수행할 수 있을 것이다. 한편, 1006 단계에서 또 다른 단말 동작을 고려해 볼 수도 있다. 예를 들어, 상기와 같은 경우에 단말은 사이드링크 포지셔닝을 수행하지 않고, 포지셔닝이 수행 가능하지 않음을 다른 단말이나 기지국으로 지시해 줄 수도 있을 것이다. 또한, 1005 단계에서 단말은 PSBCH RSRP 측정을 통해 해당 값이 높은 단말을 PosRef 단말로 선택할 수 있다. 이러한 경우에 1005 단계에서 PosRef 단말을 선택하는데 사용되는 RSRP 임계 값이 추가적으로 설정될 수 있다. 따라서 해당 임계 값을 만족시키는 다시 말해, 측정된 RSRP가 설정된 임계 값 보다 높은 단말만 PosRef 단말으로 선택될 수도 있다. RSRP 임계 값의 설정은 포지셔닝의 정확도 향상을 위함일 수 있으며, RSRP 임계값은(pre-)configuration을 통해 설정되거나 단말 상위 레이어로부터 결정될 수도 있다. 한편, 본 개시에서 RSRP 임계 값이 설정되는 방법을 이에 한정하지 않는다. 예를 들어, PC5-RRC, Sidelink MAC-CE, SCI(1^st SCI 또는 2^nd SCI) 등을 통해 해당 값을 지시 및 설정하는 방법을 고려할 수도 있다. 또한 상기 방법들 중 하나 이상의 조합으로 이루어 질 수도 있다. 1005 단계에서 선택된 PosRef 단말이 존재하는 경우, 단말은 PosRef 단말로부터 동기 신호를 수신하지만 PosRef 단말로부터 동기를 맞추는 것이 목적이 아니라 해당 PosRef 단말이 전송한 동기 신호로부터 포지셔닝 측정을 수행하기 위한 목적임에 주목한다.

도 10(b)에는, 단말이 동기 소스로 선택된 SyncRef 단말을 가지고 있지 않고, 선택될 수 있는 후보 SyncRef 단말도 가지고 있지 않는 경우에 단말 동작의 또 다른 일례가 도시 되었다. 도 10(b)를 참조하면, 1050 단계에서 단말은 직접 S-SSB의 전송을 수행할 수 있다. 1050 단계에서 단말이 전송한 S-SSB을 수신하는 단말은 PosRef 단말일 수 있다. 이러한 경우에 PosRef 단말은 1050 단계에서 단말이 전송한 S-SSB를 수신하여 포지셔닝을 수행할 수 있을 것이다. 한편, 1050 단계에서 또 다른 단말 동작을 고려해 볼 수도 있다. 예를 들어, 상기와 같은 경우에 단말은 사이드링크 포지셔닝을 수행하지 않고 포지셔닝이 수행 가능하지 않음을 다른 단말이나 기지국으로 지시해 줄 수도 있을 것이다. 또는, 단말이 동기 소스로 선택된 SyncRef이 존재하거나 또는 단말이 동기 소스로 선택된 SyncRef은 없지만 후보 SyncRef 단말이 존재하는 경우, 1052 단계에서 단말은 상기 제2 실시예 또는 제3 실시예에서 설명한 동작을 수행하여 PosRef 단말을 선택할 수 있다.

본 개시의 상기 실시예들을 수행하기 위해 단말과 기지국의 송신부, 수신부, 처리부가 각각 도 11과 도 12에 도시되어 있다. 상기 실시예들에서 사이드링크에서 단말이 포지셔닝을 수행하기 위한 방법이 나타나 있으며, 이를 수행하기 위해 기지국과 단말의 수신부, 처리부, 송신부가 각각 실시예에 따라 동작하여야 한다.

도 11은 본 개시의 실시예에 따른 단말의 구조를 도시하는 블록도이다.

도 11을 참조하면, 본 개시의 단말은 단말기 수신부(1100), 단말기 송신부(1102), 단말기 처리부(1104)를 포함할 수 있다. 단말기 수신부(1100)와 단말이 송신부(1102)를 통칭하여 본 개시의 실시예에서는 송수신부라 칭할 수 있다. 송수신부는 기지국과 신호를 송수신할 수 있다. 상기 신호는 제어 정보와, 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해, 송수신부는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한, 송수신부는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 단말기 처리부(1104)로 출력하고, 단말기 처리부(1104)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다. 단말기 처리부(1104)는 상술한 본 개시의 실시예들에 따라 단말이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다.

도 12는 본 개시의 실시예에 따른 기지국의 구조를 도시하는 블록도이다.

도　12를 참조하면, 본 개시의 기지국은 기지국 수신부(1201), 기지국 송신부(1203), 기지국 처리부(1205)를 포함할 수 있다. 기지국 수신부(1201)와 기지국 송신부(1203)를 통칭하여 본 개시의 실시예에서는 송수신부라 칭할 수 있다. 송수신부는 단말과 신호를 송수신할 수 있다. 상기 신호는 제어 정보와, 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해, 송수신부는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한, 송수신부는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 기지국 처리부(1205)로 출력하고, 기지국 처리부(1205)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다. 기지국 처리부(1205)는 상술한 본 개시의 실시예들에 따라 기지국이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다.

한편, 본 명세서와 도면을 통해 설명된 본 개시의 실시예들은 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고, 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 개시의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 즉, 본 개시의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. 또한, 상기 각각의 실시예들은 필요에 따라 서로 조합되어 운용할 수 있다. 예컨대, 본 개시의 모든 실시예들의 일부분들이 서로 조합되어 기지국과 단말에서 운용될 수 있다.

Claims (1)

1. 무선 통신 시스템에서 제어 신호 처리 방법에 있어서,
   기지국으로부터 전송되는 제1 제어 신호를 수신하는 단계;
   상기 수신된 제1 제어 신호를 처리하는 단계; 및
   상기 처리에 기반하여 생성된 제2 제어 신호를 상기 기지국으로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 신호 처리 방법.

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