KR20230033095A - Injection molding system with recycled pallet available - Google Patents

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Abstract

According to one embodiment of the present invention, an injection-molding system capable of using recycled pellets sorts and collects by-products or defective molded products from normal injection-molded products, produces recycled pellets through grinding, automatically mixes the recycled pellets with raw-material pellets at a predetermined mixing ratio, and supplies the mixture thereof to the injection-molding system. Accordingly, production costs can be reduced by increasing the recyclability of injection-molding materials, and waste of manpower can be reduced and work efficiency can be increased by eliminating the need for a manual operation performed by workers in a process of mixing the raw-material pellets with the recycled pellets.

Description

재생 팔렛 사용 가능한 사출 성형 시스템{INJECTION MOLDING SYSTEM WITH RECYCLED PALLET AVAILABLE}Injection molding system with recycle pallet available {INJECTION MOLDING SYSTEM WITH RECYCLED PALLET AVAILABLE}

본 발명은 사출 성형 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사출 성형 시스템에서 부산물 또는 불량 성형물을 정상적인 사출 성형물과 분류하여 수집한 후, 분쇄를 통해 재생 팔렛으로 생산하고, 재생 팔렛과 원재료 팔렛이 기설정된 혼합 비율에 맞게 자동으로 혼합되어 사출 성형 시스템으로 공급되도록 함으로써 사출 성형 재료의 재활용성을 높여 원가를 절감시키고, 원재료 팔렛과 재생 팔렛을 혼합하는 과정에서 작업자에 의한 수작업이 필요 없도록 함으로써 인력 낭비를 줄여 작업 효율성을 높일 수 있도록 하는 재생 팔렛 사용 가능한 사출 성형 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an injection molding system, and more particularly, in an injection molding system, by-products or defective moldings are classified and collected from normal injection moldings, and then produced as recycling pallets through crushing, and recycling pallets and raw material pallets are preset. It is automatically mixed according to the mixing ratio and supplied to the injection molding system to increase the recyclability of the injection molding material, thereby reducing cost, and reducing the waste of manpower by eliminating the need for manual labor in the process of mixing raw material pallets and recycled pallets. It relates to an injection molding system capable of using recycled pallets to increase work efficiency.

일반적으로, 전력계통선로나 접속계통선로에는 도 1에서 보여지는 바와 같이 배선용차단기, 누전차단기, 분전반용 차단기, 전자접촉기 및 개폐기, 과부하 계전기 등 회로를 개폐하는 다양한 전기 개폐용 소자가 사용된다. In general, as shown in FIG. 1, various electrical switching elements for opening and closing circuits such as circuit breakers, earth leakage circuit breakers, circuit breakers, magnetic contactors and switches, and overload relays are used in power system lines or connection system lines.

한편, 위와 같은 다양한 전기 개폐용 소자의 하우징은 대부분 절연 소재의 합성수지로 형성되며, 이러한 하우징의 제작에 있어서는 사출기에서 성형재료를 가소화 상태에서 금형으로 고압 사출하고, 금형으로부터 성형된 것을 분리하는 과정을 통해 제작하고 있다.On the other hand, the housings of various electrical switching devices as described above are mostly formed of synthetic resin of insulating material. are produced through

이때, 위와 같은 성형재료는 성형재료 공급사 등으로부터 제공되는 일정 크기 이하의 팔렛 형태로 제조된 원재료 팔렛을 공급받아 사용하게 되며, 사출과정에서 성형제품의 부산물이 발생하거나 불량 성형물이 발생하게 되는 경우 불량 성형물과 부산물 등을 다시 팔렛 형태로 가공한 재생팔렛을 원재료 팔렛과 혼합하여 사용하기도 한다.At this time, the above molding materials are supplied and used by raw material pallets manufactured in the form of pallets of a certain size or less provided from molding material suppliers, etc., and when by-products of molded products or defective moldings occur during the injection process, defective moldings are generated. Recycled pallets, in which moldings and by-products are processed into pallets, are sometimes mixed with raw material pallets.

그러나, 성형과정에서의 부산물을 일정 크기로 분쇄하여 제작한 재생 팔렛의 경우 원재료 팔렛 보다 알갱이의 크기가 크게 되는데, 이러한 원재료 팔렛과 재생 팔렛을 혼합하여 사출기로 공급하는 경우, 원재료 팔렛과 재생 팔렛이 일정 비율로 섞여지지 않거나 혼합이 제대로 이루어지지 않는 경우 성형 제품에 불량이 발생할 수 있다.However, in the case of a recycled pallet produced by crushing by-products in the molding process to a certain size, the grain size is larger than that of the raw material pallet. If the mixture is not mixed in a certain ratio or the mixture is not properly mixed, defects may occur in the molded product.

이에 따라, 종래에는 사출기에 팔렛을 공급하기 전에 현장에서 작업자가 일일이 재생 팔렛과 원재료 팔렛을 골고로 섞일 수 있도록 혼합하는 수작업이 필요하여 작업 효율성이 떨어지며, 이와 같이 팔렛을 혼합하는 과정에서 불필요한 인력이 낭비되는 문제점이 있었다.Accordingly, prior to supplying the pallets to the injection molding machine, manual work is required to mix the recycled pallets and the raw material pallets one by one at the site so that the pallets can be evenly mixed, which reduces work efficiency and requires unnecessary manpower in the process of mixing the pallets. There was a problem with wastage.

도 2는 사출기로 공급되는 재료 공급통에 원재료 팔렛과 재생 팔렛이 혼합 적재되는 개념을 도시한 것으로, 종래에는 작업자가 삽 등의 도구를 이용하여 사출기로 재료가 공급되기 전에 재생 팔렛과 원재료 팔렛을 충분히 혼합해주어야 하는 등 사전 작업에 인력이 낭비되며, 작업자별로 혼합 작업 숙련도에 차이가 발생하여 재생 팔렛과 원재료 팔렛이 일정하게 혼합되지 못하는 경우 불량 성형물 발생이 증가하는 문제점이 있었다.Figure 2 shows the concept of mixing and loading raw material pallets and recycled pallets in the material supply cylinder supplied to the catapult. There was a problem in that manpower was wasted in preliminary work, such as having to mix sufficiently, and the occurrence of defective moldings increased when the recycled pallet and the raw material pallet were not uniformly mixed due to differences in mixing work skills for each worker.

대한민국 등록특허번호 10-1539966호(등록일자 2015년 07월 22일)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1539966 (registration date July 22, 2015)

따라서, 본 발명의 목적은 사출 성형 시스템에서 부산물 또는 불량 성형물을 정상적인 사출 성형물과 분류하여 수집한 후, 분쇄를 통해 재생 팔렛으로 생산하고, 재생 팔렛과 원재료 팔렛이 기설정된 혼합 비율에 맞게 자동으로 혼합되어 사출 성형 시스템으로 공급되도록 함으로써 사출 성형 재료의 재활용성을 높여 원가를 절감시키고, 원재료 팔렛과 재생 팔렛을 혼합하는 과정에서 작업자에 의한 수작업이 필요 없도록 함으로써 인력 낭비를 줄여 작업 효율성을 높일 수 있도록 하는 재생 팔렛 사용 가능한 사출 성형 시스템을 제공하는 것이다.Therefore, an object of the present invention is to classify and collect by-products or defective moldings from normal injection moldings in an injection molding system, produce recycled pallets through grinding, and automatically mix recycled pallets and raw material pallets according to a preset mixing ratio. By increasing the recyclability of injection molding materials and supplying them to the injection molding system, cost reduction is achieved, and manual labor is not required in the process of mixing raw material pallets and recycled pallets, thereby reducing manpower waste and improving work efficiency. It is to provide an injection molding system that can use recycled pallets.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다. The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention not mentioned above can be understood by the following description and will be more clearly understood by the examples of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the present invention may be realized by means of the instrumentalities and combinations indicated in the claims.

본 발명에 따른 재생 팔렛 사용 가능한 사출 성형 시스템은 기설정된 특정 모양의 타겟 사출 성형물을 생산하는 사출 성형부와, 상기 타겟 사출 성형물의 성형 재료인 원재료 팔렛을 공급하는 제1 공급부와, 상기 타겟 사출 성형물 중 불량 성형물 또는 사출 성형 중 발생한 부산물을 분쇄한 재생 팔렛을 공급하는 제2 공급부와, 제1 공급부로부터 공급되는 상기 원재료 팔렛과 상기 제2 공급부로부터 공급되는 상기 재생 팔렛을 혼합하는 혼합부와, 상기 혼합된 혼합 팔렛을 저장하는 성형 재료 보관부와, 상기 성형 재료 보관부에 저장된 상기 혼합 팔렛을 상기 사출 성형부로 공급하는 제3 공급부를 포함하며, 상기 제2 공급부는, 상기 혼합부로 투입되는 상기 원재료 팔렛의 제1 공급량을 기반으로 상기 원재료 팔렛과 상기 재생 팔렛의 혼합 비율이 기설정된 기준 비율이 되도록 하는 재생 팔렛의 제2 공급량을 상기 혼합부로 공급할 수 있다.An injection molding system capable of using recycled pallets according to the present invention includes an injection molding unit for producing a target injection molding product having a predetermined specific shape, a first supply unit for supplying a raw material pallet that is a molding material of the target injection molding unit, and the target injection molding unit. A second supply unit for supplying a reclaimed pallet obtained by pulverizing a medium defective molding product or a by-product generated during injection molding; a mixing unit for mixing the raw material pallet supplied from the first supply unit and the reclaimed pallet supplied from the second supply unit; It includes a molding material storage unit for storing the mixed mixing pallet, and a third supply unit for supplying the mixing pallet stored in the molding material storage unit to the injection molding unit, wherein the second supply unit includes the raw material input to the mixing unit. Based on the first supply amount of the pallet, a second supply amount of the recycled pallet such that the mixing ratio of the raw material pallet and the recycled pallet is a predetermined reference ratio may be supplied to the mixing unit.

또한, 상기 제2 공급부는, 상기 재생 팔렛을 적재하는 적재부와, 상기 적재부의 하부에 위치되어 상기 재생 팔렛을 상기 혼합부로 배출시키는 재생 팔렛 배출부와, 상기 혼합부로 투입되는 상기 원재료 팔렛의 제1 공급량을 기반으로 상기 원재료 팔렛과 상기 재생 팔렛의 혼합 비율이 기설정된 기준 비율이 되도록 하는 재생 팔렛의 제2 공급량을 실시간으로 산출하며, 상기 재생 팔렛 배출부를 제어하여 상기 적재부에 적재된 상기 재생 팔렛을 상기 제2 공급량만큼 상기 혼합부로 공급하는 재생 팔렛 주입부를 포함할 수 있다.In addition, the second supply unit includes a loading unit for loading the recycling pallet, a recycling pallet discharge unit located below the loading unit and discharging the recycling pallet to the mixing unit, and a first raw material pallet fed into the mixing unit. Based on 1 supply amount, the second supply amount of the recycled pallet is calculated in real time so that the mixing ratio of the raw material pallet and the recycled pallet becomes a preset reference ratio, and the recycled pallet discharge unit is controlled to control the recycled pallet loaded in the loading unit. It may include a recycled pallet injection unit for supplying pallets by the second supply amount to the mixing unit.

또한, 상기 혼합부는, 상기 원재료 팔렛과 상기 재생 팔렛을 저장하는 혼합조와, 상기 혼합조의 중앙에 설치되어 기설정된 제1 기준 시간 동안 상기 원재료 팔렛과 상기 재생 팔렛을 혼합시키는 혼합 날개부와, 상기 혼합조의 하부에 위치되어 상기 혼합된 혼합 팔렛을 상기 혼합조의 하부로 배출시키는 혼합 팔렛 배출부와, 상기 혼합 날개부의 구동 시간이 상기 제1 기준 시간이 되는 경우, 상기 혼합 팔렛 배출부를 제어하여 상기 혼합 팔렛을 배출시키는 혼합 제어부를 포함하며, 상기 혼합 팔렛 배출부는, 상기 성형 재료 보관부의 상부에 위치되어 상기 혼합 팔렛이 상기 성형 재료 보관부로 적재되도록 할 수 있다.In addition, the mixing unit includes a mixing tank for storing the raw material pallet and the regeneration pallet, a mixing wing unit installed at the center of the mixing tank and mixing the raw material pallet and the reproduction pallet for a predetermined first reference time, and the mixing unit. A mixing pallet discharge unit located at the lower part of the tank and discharging the mixed pallet to the lower part of the mixing vessel, and when the driving time of the mixing wing unit reaches the first reference time, the mixing pallet discharge unit controls the mixing pallet and a mixing control unit for discharging the mixing pallet, and the mixing pallet discharging unit may be located above the molding material storage unit so that the mixing pallet is loaded into the molding material storage unit.

또한, 상기 혼합 제어부는, 상기 제1 공급량과 제2 공급량을 합산된 제3 공급량이 기설정된 기준 합산 공급량보다 증가하는 경우 상기 제1 기준 시간을 기설정된 제1 비율에 따라 제1 오프셋 시간만큼 증가시킨 제2 기준 시간으로 새로이 설정하며, 상기 혼합 날개부가 상기 제2 기준 시간동안 동작되도록 제어할 수 있다.In addition, the mixing control unit increases the first reference time by a first offset time according to a preset first ratio when the third supply amount obtained by adding the first supply amount and the second supply amount is greater than the preset reference summed supply amount. It is newly set as the second reference time, and the mixing wings can be controlled to operate during the second reference time.

또한, 상기 시스템은, 상기 사출 성형부로부터 생산되는 타겟 사출 성형물에 불량이 발생했는지 여부를 검사하는 불량 검출부와, 상기 타겟 사출 성형물을 제1 경로를 따라 이송시키는 제1 이송부와, 상기 불량 성형물을 제2 경로를 따라 이송시키는 제2 이송부와, 상기 타겟 사출 성형물 중 불량으로 검출된 상기 불량 성형물을 상기 제1 경로에서 제2 경로로 이동시키는 분류부와, 상기 제2 경로의 끝단에 위치되며, 상기 불량 성형물이 수납되는 제1 수납부와, 상기 제1 수납부에 수납된 상기 불량 성형물을 분쇄하여 상기 재생 팔렛을 생산하는 분쇄부와, 상기 분쇄부를 통해 분쇄된 상기 재생 팔렛을 상기 제2 공급부로 제공하는 제4 공급부를 더 포함할 수 있다.In addition, the system includes a defect detection unit for inspecting whether a defect has occurred in the target injection-molded product produced from the injection molding unit, a first transfer unit for transporting the target injection-molded product along a first path, and the defective molded product. A second transfer unit for transporting the target injection-molded products along a second path, a sorting unit for moving the defective moldings detected as defective among the target injection-molded products from the first path to a second path, and located at an end of the second path, A first accommodating unit for accommodating the defective moldings, a pulverizing unit for pulverizing the defective moldings stored in the first accommodating unit to produce the recycled pallets, and supplying the pulverized recycled pallets through the pulverizing unit to the second supply unit. It may further include a fourth supply to provide.

또한, 상기 불량 검출부는, 상기 타겟 사출 성형물이 정상인 경우의 제1 외관 이미지를 저장하는 이미지 저장부와, 상기 제1 경로상 기설정된 일정 구간에서 상기 사출 성형부로부터 배출된 상기 타겟 사출 성형물의 외관을 촬영하여 제2 외관 이미지를 생성하는 카메라와, 상기 제1 외관 이미지와 상기 제2 외관 이미지를 비교하여 상기 타겟 사출 성형물이 불량 성형물인지 여부를 검사하는 비교부를 포함하며, 상기 분류부는, 상기 불량 검출부의 후단에 설치되어 상기 제1 경로를 따라 이동하는 타겟 사출 성형물 중 상기 불량 성형물로 판단된 상기 타겟 사출 성형물을 상기 제1 경로에서 상기 제2 경로로 이동시킬 수 있다.In addition, the defect detection unit may include an image storage unit for storing a first appearance image when the target injection molding product is normal, and an appearance of the target injection molding discharged from the injection molding unit in a predetermined section on the first path. and a camera for generating a second appearance image by taking a picture, and a comparison unit comparing the first appearance image and the second appearance image to examine whether the target injection-molded product is a defective molding, wherein the classifying unit includes the defective molding. Installed at a rear end of the detection unit, among the target injection-molded products moving along the first path, the target injection-molded product determined to be defective may be moved from the first path to the second path.

또한, 상기 시스템은, 상기 부산물을 제3 경로로 이송시키는 제3 이송부와, 상기 제3 경로의 끝단에 위치되며 상기 부산물이 수납되는 제2 수납부를 더 포함하며, 상기 분쇄부는, 상기 부산물을 상기 불량 성형물과 함께 분쇄하여 상기 재생 팔렛을 생산할 수 있다.In addition, the system further includes a third transport unit for transporting the by-products to a third path, and a second storage unit located at an end of the third path and storing the by-products, wherein the crushing unit transports the by-products to the The recycled pallets can be produced by crushing together with the defective moldings.

또한, 상기 혼합 날개부는, 상기 혼합조 내에 설치되며, 상기 혼합조를 수평으로 가로지르도록 형성되어 회전하는 중심축과, 상기 중심축에 수직 방향으로 배치되어 상기 중심축의 회전을 따라 상기 혼합조의 내부에서 회전하면서 상기 원재료 팔렛과 재생 팔렛을 혼합시키는 복수의 날개를 포함할 수 있다.In addition, the mixing wing unit is installed in the mixing tank, and is formed to horizontally cross the mixing tank and rotates, and is disposed in a direction perpendicular to the center axis to rotate the inside of the mixing tank along the rotation of the center axis. While rotating in may include a plurality of blades for mixing the raw material pallet and the reproduction pallet.

또한, 상기 혼합 날개부는, 날개와 날개 사이에 배치되고, 상기 중심축에 직교되게 설치되어 회전하는 롤러를 포함할 수 있다.In addition, the mixing wing unit may include a roller that is disposed between the blades and installed orthogonally to the central axis to rotate.

또한, 상기 롤러는, 외주면으로 돌출되고 일정 간격으로 이격되는 복수개의 돌기가 형성될 수 있다.In addition, the roller may be formed with a plurality of protrusions protruding from the outer circumferential surface and spaced apart at regular intervals.

또한, 상기 사출 성형부는, 상기 타겟 사출 성형물을 생성하는 금형과, 상기 혼합 팔렛을 상기 타겟 사출 성형물의 제작 조건에 맞게 용융 상태로 변환하여 상기 금형으로 공급하는 압출 공급부와, 상기 제3 공급부로부터 공급되는 상기 혼합 팔렛을 상기 압출 공급부로 공급하는 호퍼와, 사출 성형을 수행하는 상기 금형의 동작을 제어하는 금형 구동부와, 상기 압출 공급부로 주입된 상기 혼합 팔렛을 기설정된 제1 온도로 가열하는 가열부와, 상기 제1 온도를 기반으로 상기 혼합 팔렛이 상기 압출 공급부에서 상기 금형으로 공급되는 타겟 압출 압력값을 산출하고, 상기 압출 공급부를 제어하여 상기 혼합 팔렛이 상기 타겟 압출 압력값으로 압출되도록 제어하는 사출 성형 제어부를 포함할 수 있다.In addition, the injection molding unit includes a mold for generating the target injection molding, an extrusion supply unit for converting the mixing pallet into a molten state according to manufacturing conditions of the target injection molding, and supplying the mixture to the mold, and supplied from the third supply unit. A hopper for supplying the mixing pallet to the extrusion supply unit, a mold driving unit for controlling the operation of the mold performing injection molding, and a heating unit for heating the mixing pallet injected into the extrusion supply unit to a predetermined first temperature. And, based on the first temperature, the mixing pallet calculates a target extrusion pressure value supplied from the extrusion supply unit to the mold, and controls the extrusion supply unit to control the mixing pallet to be extruded at the target extrusion pressure value An injection molding control unit may be included.

또한, 상기 사출 성형부는, 상기 금형의 제2 온도를 측정하는 금형 온도 센서를 더 포함하며, 상기 사출 성형 제어부는, 상기 금형이 일정 시간 이상 가동 중지되었다가 다시 가동되는 경우, 상기 금형의 제2 온도를 측정하고, 상기 제2 온도가 기설정된 기준 온도가 될 때까지 상기 혼합 팔렛이 상기 압출 공급부로부터 상기 금형으로 공급되지 않도록 제어할 수 있다.In addition, the injection molding unit further includes a mold temperature sensor for measuring a second temperature of the mold, and the injection molding control unit, when the mold is stopped for a predetermined period of time or longer and is restarted, the second temperature sensor of the mold The temperature may be measured, and the mixing pallet may be controlled not to be supplied to the mold from the extrusion supply unit until the second temperature reaches a predetermined reference temperature.

본 발명의 일실시예에 따르면, 재생 팔렛 사용 가능한 사출 성형 시스템에서 부산물 또는 불량 성형물을 정상적인 사출 성형물과 분류하여 수집한 후, 분쇄를 통해 재생 팔렛으로 생산하고, 재생 팔렛과 원재료 팔렛이 기설정된 혼합 비율에 맞게 자동으로 혼합되어 사출 성형 시스템으로 공급되도록 함으로써 사출 성형 재료의 재활용성을 높여 원가를 절감시키고, 원재료 팔렛과 재생 팔렛을 혼합하는 과정에서 작업자에 의한 수작업이 필요 없도록 함으로써 인력 낭비를 줄여 작업 효율성을 높일 수 있도록 한다.According to one embodiment of the present invention, in an injection molding system capable of using recycled pallets, by-products or defective moldings are classified and collected from normal injection moldings, and then produced as recycled pallets through crushing, and the recycled pallets and raw material pallets are mixed in a preset manner. It is automatically mixed according to the ratio and supplied to the injection molding system to increase the recyclability of injection molding materials, thereby reducing costs, and eliminating the need for manual labor in the process of mixing raw material pallets and recycled pallets, thereby reducing manpower waste. to increase efficiency.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다. In addition to the effects described above, specific effects of the present invention will be described together while explaining specific details for carrying out the present invention.

도 1은 종래 다양한 전기 개폐용 소자 예시도.
도 2는 종래 사출기의 재료 공급통에 원재료 팔렛과 재생 팔렛이 혼합 적재되는 개념도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 재생 팔렛 사용 가능한 사출 성형 시스템의 개념도를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 재생 팔렛 사용 사능한 사출 성형 시스템의 상세 블록 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 사출 성형부의 상세 블록 구성도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 혼합조 구성도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 혼합 날개부 구성도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 불량 검출부의 상세 블록 구성도.
1 is a diagram illustrating various conventional electrical switching devices.
Figure 2 is a conceptual diagram in which raw material pallets and recycled pallets are mixed and loaded in a material supply cylinder of a conventional injection molding machine.
Figure 3 shows a conceptual diagram of an injection molding system capable of using a recycling pallet according to an embodiment of the present invention.
4 is a detailed block configuration diagram of an injection molding system capable of using a recycling pallet according to an embodiment of the present invention.
5 is a detailed block configuration diagram of an injection molding unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a configuration diagram of a mixing tank according to an embodiment of the present invention.
7 is a configuration diagram of a mixing wing unit according to an embodiment of the present invention.
8 is a detailed block configuration diagram of a defect detection unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 동작 원리를 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, the operating principle of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 재생 팔렛 사용 가능한 사출 성형 시스템의 개념도를 도시한 것이다.Figure 3 shows a conceptual diagram of an injection molding system capable of using a recycling pallet according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 재생 팔렛 사용 사능한 사출 성형 시스템의 상세 블록 구성을 도시한 것이다.Figure 4 shows a detailed block configuration of an injection molding system capable of using a recycled pallet according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 사출 성형부의 상세 블록 구성을 도시한 것이다.5 illustrates a detailed block configuration of an injection molding unit according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 혼합조 구성을 도시한 것이다.6 shows a mixing tank configuration according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 혼합 날개부 구성을 도시한 것이다.7 shows a mixing wing configuration according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 불량 검출부의 상세 블록 구성을 도시한 것이다.8 illustrates a detailed block configuration of a defect detection unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 도 3 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 재생 팔렛 사용 가능한 사출 성형 시스템(300)의 구조 및 각 구성요소에서의 동작을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 3 to 8 , the structure and operation of each component of the injection molding system 300 capable of using a recycled pallet according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

먼저, 사출 성형부(320)는 원재료 팔렛과 재생 팔렛 등의 성형 재료를 가소화 상태로 가열하여 용융시킨 후 금형으로 고압 사출하여 기설정된 특정 모양의 타겟 사출 성형물을 반복적으로 생산한다.First, the injection molding unit 320 heats and melts molding materials such as raw material pallets and recycled pallets in a plasticized state, and then injects them into a mold under high pressure to repeatedly produce a target injection molding product having a predetermined specific shape.

이때, 이러한 타겟 사출 성형물(330)은 도 1에 도시된 바와 같이 배선용차단기, 누전차단기, 분전반용 차단기, 전자접촉기 및 개폐기, 과부하 계전기 등 회로를 개폐하는 다양한 전기 개폐용 소자의 하우징 등이 될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.At this time, as shown in FIG. 1, the target injection molding 330 may be a housing of various electrical switching elements that open and close circuits such as circuit breakers, earth leakage circuit breakers, distribution board circuit breakers, electromagnetic contactors and switches, and overload relays. However, it is not limited thereto.

이러한 사출 성형부는 도 5에서 보여지는 바와 같이 호퍼(510), 압출 공급부(512), 가열부(514), 금형(516), 금형 구동부(518), 금형 온도 센서(520), 사출 성형 제어부(524) 등을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 5, the injection molding unit includes a hopper 510, an extrusion supply unit 512, a heating unit 514, a mold 516, a mold driving unit 518, a mold temperature sensor 520, and an injection molding control unit ( 524) and the like.

호퍼(510)는 본 발명의 일실시예에 따라 제3 공급부(318)로부터 공급되는 원재료 팔렛과 재생 팔렛이 혼합된 혼합 팔렛을 압출 공급부로 공급한다. The hopper 510 supplies a mixing pallet in which the raw material pallet supplied from the third supply unit 318 and the recycled pallet are mixed to the extrusion supply unit according to one embodiment of the present invention.

이때, 원재료 팔렛은 타겟 사출 성형물을 제작하기 위한 합성 수지 등의 성형 재료를 의미하는 것으로, 외부의 성형 재료 공급 업체에서 기설정된 제1 크기로 분쇄되어 공급될 수 있다. 또한 재생 팔렛은 타겟 사출 성형물의 제작 시 발생하는 부산물 또는 불량 성형물을 분쇄부(344)를 통해 기설정된 제2 크기로 분쇄시킨 것을 의미할 수 있다. 이러한 분쇄부에서 분쇄된 재생 팔렛의 제2 크기는 원재료 팔렛을 전문적으로 제작하는 성형 재료 공급 업체에서 제작된 원재료 팔렛의 제1 크기보다는 상대적으로 클 수밖에 없어서 재생 팔렛을 원재료 팔렛과 혼합하여 사용하는 경우 원재료 팔렛과 재생 팔렛이 골고루 혼합되도록 하는 것이 필요하다. At this time, the raw material pallet means a molding material such as synthetic resin for manufacturing the target injection molding, and may be supplied after being pulverized into a predetermined first size from an external molding material supplier. In addition, the recycled pallet may refer to by-products generated during the manufacture of the target injection-molded product or defective molded products pulverized into a predetermined second size through the pulverizer 344 . The second size of the recycled pallets pulverized in the crushing unit is inevitably larger than the first size of the raw material pallets produced by the molding material supplier specializing in the production of raw material pallets, so when the recycled pallets are mixed with the raw material pallets It is necessary to ensure that the raw material pallet and the recycled pallet are evenly mixed.

이와 같이, 원재료 팔렛과 재생 팔렛을 혼합한 것을 혼합 팔렛으로 명명할 수 있다. 혼합 팔렛에서 원재료 팔렛과 재생 팔렛이 골고루 혼합되지 않은 상태인 경우 타겟 사출 성형물에 불량이 발생하거나 품질이 저하될 수 있으므로, 혼합 팔렛은 호퍼로 공급되기 전에 원재료 팔렛과 재생 팔렛이 골고루 혼합될 수 있도록 하는 것이 중요하다. In this way, a mixture of the raw material pallet and the recycled pallet may be referred to as a mixing pallet. If the raw material pallet and the recycled pallet are not evenly mixed in the mixing pallet, the target injection molding may be defective or the quality may deteriorate. It is important to do

압출 공급부(512)는 호퍼를 통해 공급되는 혼합 팔렛을 타겟 사출 성형물의 제작 조건에 맞게 용융 상태로 변환하여 금형으로 공급한다. The extrusion supply unit 512 converts the mixing pallet supplied through the hopper into a molten state according to the manufacturing conditions of the target injection molding product and supplies it to the mold.

가열부(514)는 압출 공급부로 주입된 혼합 팔렛을 기설정된 제1 온도로 가열하여 혼합 팔렛이 타겟 사출 성형물의 제작 조건에 맞는 용융 상태가 되도록 한다.The heating unit 514 heats the mixing pallet injected into the extrusion supply unit to a predetermined first temperature so that the mixing pallet is in a molten state that meets the manufacturing conditions of the target injection molding product.

금형(516)은 압출 공급부로부터 공급되는 용융 수지 등의 가소화된 성형 재료인 혼합 팔렛 등을 고압 사출하여 특정 모양의 타겟 사출 성형물을 생성한다. 이러한 금형은 예를 들어 고정 금형과 이동 금형을 포함하는 2단 사출 금형 등이 될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 3단 사출 금형 등 모든 사출 금형의 형태로 형성될 수 있다.The mold 516 produces a target injection-molded product having a specific shape by high-pressure injection of a mixing pallet, which is a plasticized molding material such as molten resin supplied from an extrusion supply unit. Such a mold may be, for example, a two-stage injection mold including a fixed mold and a movable mold, but is not limited thereto, and may be formed in the form of any injection mold such as a three-stage injection mold as necessary.

금형 온도 센서(520)는 금형의 제2 온도를 측정한다. 이러한 금형 온도 센서는 금형의 표면상 복수의 위치에 설치되어 금형의 제2 온도를 측정할 수도 있으며, 적외선 센서 등으로 구현되어 비접촉 방식으로 금형의 제2 온도를 측정할 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. The mold temperature sensor 520 measures the second temperature of the mold. These mold temperature sensors may be installed at a plurality of locations on the surface of the mold to measure the second temperature of the mold, or may be implemented as an infrared sensor to measure the second temperature of the mold in a non-contact manner. no.

금형 구동부(518)는 금형을 구동하여 금형내로 주입된 가소화 상태의 혼합 팔렛을 가압하여 타겟 사출 성형물이 생성되도록 하며, 금형내에서 생성된 타겟 사출 성형물이 금형으로부터 분리되도록 하는 동작을 제어한다. The mold driving unit 518 drives the mold to press the mixing pallet in a plasticized state injected into the mold to create a target injection-molded product, and controls an operation to separate the target injection-molded product created in the mold from the mold.

사출 성형 제어부(524)는 제1 온도를 기반으로 혼합 팔렛이 압출 공급부에서 금형으로 공급되는 타겟 압출 압력값을 산출하고, 압출 공급부를 제어하여 혼합 팔렛이 타겟 압출 압력값으로 압출되도록 제어한다.The injection molding control unit 524 calculates a target extrusion pressure value at which the mixing pallet is supplied from the extrusion supply unit to the mold based on the first temperature, and controls the extrusion supply unit to extrude the mixing pallet at the target extrusion pressure value.

또한, 사출 성형 제어부는 금형이 일정 시간 이상 가동 중지되었다가 다시 가동되는 경우, 금형의 제2 온도를 측정하고, 제2 온도가 기설정된 기준 온도가 될 때까지 혼합 팔렛이 압출 공급부로부터 금형으로 공급되지 않도록 제어한다.In addition, the injection molding control unit measures the second temperature of the mold when the mold is operated again after being stopped for a certain period of time, and the mixing pallet is supplied from the extrusion supply unit to the mold until the second temperature reaches a predetermined reference temperature. control so that it does not

즉, 예를 들어, 하루의 작업이 종료되어 사출 성형 시스템(300)의 동작이 다음 작업시까지 중지된 경우, 금형의 온도가 내려가게 되며, 이에 따라 다음 작업 시 금형이 일정 온도로 올라가지 않은 상태에서 사출 성형 작업이 실행되면 금형의 온도가 기준 온도가 될 때까지 불량 성형물이 발생할 수 있다. 이와 같은 불량 성형물의 발생을 최소화시키기 위해 사출 성형 제어부는 금형이 일정 시간 이상 가동 중지되었다가 다시 가동되는 경우, 금형의 제2 온도를 측정하고, 제2 온도가 기설정된 기준 온도가 될 때까지 혼합 팔렛이 압출 공급부로부터 금형으로 공급되지 않도록 함으로써 불량 성형물의 발생을 최소화시키게 된다. That is, for example, when the operation of the injection molding system 300 is stopped until the next operation due to the end of one day's operation, the temperature of the mold decreases, and accordingly, the state in which the mold does not rise to a certain temperature during the next operation When the injection molding operation is executed in the mold, defective moldings may occur until the temperature of the mold reaches the standard temperature. In order to minimize the occurrence of such defective moldings, the injection molding control unit measures the second temperature of the mold when the mold is operated again after being stopped for a certain period of time, and mixes until the second temperature becomes a preset reference temperature. By preventing the pallet from being supplied to the mold from the extrusion feeder, the occurrence of defective moldings is minimized.

제1 공급부(310)는 타겟 사출 성형물의 성형 재료인 원재료 팔렛을 혼합부(314)로 공급한다. 이러한 제1 공급부는 예를 들어 성형 재료 공급 업체로부터 제공되는 원재료 팔렛이 적재된 박스(도시하지 않음) 등으로부터 원재료 팔렛을 흡입하는 등으로 원재료 팔렛을 수집한 후, 수집된 원재료 팔렛을 혼합부로 공급할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.The first supply unit 310 supplies a raw material pallet, which is a molding material of a target injection molding, to the mixing unit 314 . The first supply unit collects the raw material pallets, for example, by sucking the raw material pallets from a box (not shown) loaded with the raw material pallets provided from the molding material supplier, and then supplies the collected raw material pallets to the mixing unit. It may, but is not limited thereto.

제2 공급부(312)는 타겟 사출 성형물 중 불량 성형물 또는 사출 성형 중 발생한 부산물을 분쇄한 재생 팔렛을 혼합부로 공급한다. 이때, 재생 팔렛을 혼합부로 공급함에 있어서, 제2 공급부는 혼합부로 투입되는 원재료 팔렛의 제1 공급량을 기반으로 원재료 팔렛과 재생 팔렛의 혼합 비율이 기설정된 기준 비율이 되도록 하는 재생 팔렛의 제2 공급량을 혼합부로 공급할 수 있다.The second supply unit 312 supplies a recycled pallet obtained by pulverizing defective moldings or by-products generated during injection molding among target injection moldings to the mixing unit. At this time, in supplying the reclaimed pallet to the mixing unit, the second supply unit sets the second supply amount of the reclaimed pallet so that the mixing ratio between the raw material pallet and the reclaimed pallet is a predetermined reference ratio based on the first supply amount of the raw material pallet introduced into the mixing unit. can be supplied to the mixing section.

즉, 사출 성형 시스템이 동작하여 타겟 사출 성형물이 생산되기 시작하면, 정상적인 타겟 사출 성형물 이외에도 일부가 깨지거나 기형으로 성형되는 등의 불량 성형물이 발생하게 되며, 또한, 금형의 형태에 따라 금형에 주입된 용융 상태의 혼합 팔렛에서 타겟 사출 성형물로 제작되고 남게되는 부산물이 발생하게 된다.That is, when the injection molding system operates and the target injection molding starts to be produced, in addition to the normal target injection molding, defective moldings such as broken parts or deformed moldings occur. In the mixing pallet in a molten state, by-products that remain after being made into a target injection molding are generated.

이러한 불량 성형물이나 부산물은 본 발명의 일실시예에 따라 정상적인 타겟 사출 성형물과 다른 이송 경로로 이송되어 분쇄된 후, 제2 공급부로 제공되며, 제2 공급부는 이러한 재생 팔렛을 혼합부로 공급하게 되는 것이다.According to one embodiment of the present invention, these defective moldings or by-products are transported through a transport path different from normal target injection moldings, pulverized, and then provided to the second supply unit, and the second supply unit supplies these recycled pallets to the mixing unit. .

이러한 제2 공급부는 도 4에서 보여지는 바와 같이 적재부(370), 재생 팔렛 배출부(374), 재생 팔렛 주입부(372) 등을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 4 , the second supply unit may include a loading unit 370, a recycling pallet discharge unit 374, a recycling pallet injection unit 372, and the like.

적재부(370)는 분쇄부로부터 분쇄되어 이송되는 재생 팔렛을 적재한다.The loading unit 370 loads the recycling pallets that are pulverized and transported from the crushing unit.

재생 팔렛 배출부(374)는 적재부의 하부에 위치되어 적재부에 적재된 재생 팔렛을 하부로 배출시킨다. 이러한 재생 팔렛 배출부는 적재부의 하부에 설치되는 개폐식 개구부 등의 형태로 형성되어 재생 팔렛 주입부의 제어에 따라 개폐식 개구부가 열리거나 닫히는 등의 동작을 통해 재생 팔렛을 적재부의 하부로 배출시키도록 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The recycling pallet discharge unit 374 is located below the loading unit and discharges the recycling pallet loaded in the loading unit to the lower portion. The recycling pallet discharge unit may be formed in the form of an open/closed opening installed in the lower portion of the loading unit to discharge the playback pallet to the lower portion of the loading unit through an operation such as opening or closing the opening/closing opening according to the control of the recycling pallet injection unit. However, it is not limited thereto.

재생 팔렛 주입부(372)는 재생 팔렛 배출부를 제어하여 제2 공급부로부터 재생 팔렛이 혼합부로 공급되도록 제어한다.The recycled pallet injection unit 372 controls the recycled pallet discharge unit so that the recycled pallet is supplied from the second supply unit to the mixing unit.

또한, 재생 팔렛 주입부는 혼합부로 투입되는 원재료 팔렛의 제1 공급량을 기반으로 원재료 팔렛과 재생 팔렛의 혼합 비율이 기설정된 기준 비율이 되도록 하는 재생 팔렛의 제2 공급량을 실시간으로 산출하며, 재생 팔렛 배출부를 제어하여 적재부에 적재된 재생 팔렛을 제2 공급량만큼 혼합부로 공급한다.In addition, the reclaimed pallet injection unit calculates in real time a second supply amount of the reclaimed pallet so that the mixing ratio of the raw material pallet and the reclaimed pallet becomes a preset reference ratio based on the first supply amount of the raw material pallet introduced into the mixing unit, and discharges the reclaimed pallet. By controlling the unit, the recycled pallets loaded in the loading unit are supplied to the mixing unit by the second supply amount.

이때, 기준 비율이라 함은 원재료 팔렛과 재생 팔렛을 혼합하여 타겟 사출 성형물을 생산하였을 때 타겟 사출 성형물의 불량 발생율이 기설정된 기준치 이내로 되는 혼합 비율 범위 중 가장 높은 혼합 비율을 의미할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In this case, the reference ratio may refer to the highest mixing ratio among the mixing ratio ranges in which the defect rate of the target injection molding product is within a predetermined reference value when the target injection molding product is produced by mixing the raw material pallet and the recycled pallet, but is limited thereto. it is not going to be

혼합부(314)는 제1 공급부로부터 공급되는 원재료 팔렛과 제2 공급부로부터 공급되는 재생 팔렛을 혼합하여 성형 재료 보관부(316)로 공급한다. 성형 재료 보관부에 보관된 혼합 팔렛은 흡입되는 등의 방식으로 제3 공급부에 의해 수집되어 사출 성형부의 호퍼로 공급될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The mixing unit 314 mixes the raw material pallet supplied from the first supply unit and the recycled pallet supplied from the second supply unit and supplies them to the molding material storage unit 316 . The mixing pallet stored in the molding material storage unit may be collected by the third supply unit in a suction or the like and supplied to the hopper of the injection molding unit, but is not limited thereto.

이러한 혼합부는 도 4에서 보여지는 바와 같이 혼합조(380), 혼합 날개부(382), 혼합 팔렛 배출부(384), 혼합 제어부(386) 등을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 4 , the mixing unit may include a mixing tank 380 , a mixing wing unit 382 , a mixing pallet discharge unit 384 , and a mixing control unit 386 .

혼합조(380)는 제1 공급부와 제2 공급부로부터 공급되는 원재료 팔렛과 재생 팔렛을 저장한다. The mixing tank 380 stores raw material pallets and regeneration pallets supplied from the first supply unit and the second supply unit.

혼합 날개부(382)는 혼합조의 중앙에 설치되며 기설정된 제1 기준 시간 동안 원재료 팔렛과 재생 팔렛을 혼합조 내에서 혼합시킨다.The mixing wing unit 382 is installed in the center of the mixing tank and mixes the raw material pallet and the reclaimed pallet in the mixing tank for a first predetermined reference time.

이때, 이러한 혼합조는 도 6에서 보여지는 바와 같이 원통형으로 형성되어 원재료 팔렛과 재생 팔렛이 적재된 형태일 수 있으며, 혼합 날개부는 이러한 혼합조의 내부에서 중심축(640)을 기준으로 회전하면서 원재료 팔렛(620)과 재생 팔렛(630)을 혼합시키도록 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.At this time, this mixing tank may be formed in a cylindrical shape as shown in FIG. 6 and may be a form in which raw material pallets and recycling pallets are loaded, and the mixing wing portion rotates about the central axis 640 inside the mixing tank while rotating the raw material pallet ( 620) and the reproduction pallet 630 may be implemented to mix, but is not limited thereto.

즉, 혼합 날개부는 예를 들어, 도 6에서 보여지는 바와 같이 혼합조 내에 설치되며, 혼합조를 수평으로 가로지르도록 형성되어 회전하는 중심축(640)과 중심축에 수직 방향으로 배치되어 중심축의 회전을 따라 혼합조의 내부에서 회전하면서 원재료 팔렛과 재생 팔렛을 혼합시키는 복수의 날개(610)를 포함할 수 있다.That is, the mixing wing is installed in the mixing tank, for example, as shown in FIG. 6, and is formed to cross the mixing tank horizontally and is arranged in a direction perpendicular to the central axis 640 and the center axis to rotate, It may include a plurality of wings 610 for mixing the raw material pallet and the reproduction pallet while rotating inside the mixing tank along with the rotation.

또한, 혼합 날개부는 원재료 팔렛과 재생 팔렛을 보다 효과적으로 혼합시키기 위해 도 7에서 보여지는 바와 같이, 혼합 날개부의 복수의 날개(610) 사이에 배치되고 중심축(640)에 직교되게 설치되어 회전하는 롤러(710)를 더 포함할 수 있으며, 이러한 롤러는 외주면으로 돌출되고 일정 간격으로 이격되는 복수개의 돌기(도시하지 않음)가 형성되어 날개 사이에 위치한 원재료 팔렛과 재생 팔렛을 다시 한번 혼합시키는 동작을 할 수 있다. In addition, in order to more effectively mix the raw material pallet and the recycled pallet, the mixing wing part is disposed between the plurality of blades 610 of the mixing wing part and installed orthogonally to the central axis 640 as shown in FIG. 7 to rotate the roller. It may further include a 710, and such a roller protrudes from the outer circumferential surface and has a plurality of protrusions (not shown) spaced apart at regular intervals to perform an operation of mixing the raw material pallet and the recycled pallet located between the wings once again. can

혼합 팔렛 배출부(384)는 혼합조의 하부에 위치되어 혼합 팔렛을 혼합조의 하부로 배출시킨다.The mixing pallet discharge unit 384 is located at the bottom of the mixing tank and discharges the mixing pallet to the bottom of the mixing tank.

이러한 혼합 팔렛 배출부는 혼합조의 하부에 설치되는 개폐식 개구부 등의 형태로 형성되어 혼합 제어부의 제어에 따라 개폐식 개구부가 열리거나 닫히는 등의 동작을 통해 혼합 팔렛을 혼합조의 하부로 배출시키도록 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The mixing pallet discharge unit may be formed in the form of an open/closed opening installed at the lower part of the mixing tank to discharge the mixing pallet to the lower part of the mixing tank through operations such as opening or closing the opening/closing opening under the control of the mixing control unit. , but is not limited thereto.

이때, 또한, 혼합 팔렛 배출부는 성형 재료 보관부의 상부에 위치되도록 하여 혼합조에서 배출된 혼합 팔렛이 성형 재료 보관부에 적재되도록 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In this case, the mixing pallet discharge unit may be positioned above the molding material storage unit so that the mixing pallet discharged from the mixing tank is loaded into the molding material storage unit, but is not limited thereto.

혼합 제어부(386)는 혼합 날개부의 구동 시간이 제1 기준 시간이 되는 경우, 혼합 팔렛 배출부를 제어하여 혼합조로부터 혼합 팔렛이 배출되도록 제어할 수 있다.The mixing control unit 386 may control the mixing pallet discharging unit to discharge the mixing pallet from the mixing tank when the driving time of the mixing wing part becomes the first reference time.

또한, 혼합 제어부는 제1 공급량과 제2 공급량을 합산된 제3 공급량이 기설정된 기준 합산 공급량보다 증가하는 경우 제1 기준 시간을 기설정된 제1 비율에 따라 제1 오프셋 시간만큼 증가시킨 제2 기준 시간으로 새로이 설정하며, 혼합 날개부가 제2 기준 시간동안 동작되도록 제어할 수 있다. In addition, the mixing controller may increase the first reference time by the first offset time according to the preset first ratio when the third supply amount obtained by adding the first supply amount and the second supply amount is greater than the preset standard summed supply amount. It is newly set as time, and the mixing wings can be controlled to operate during the second reference time.

제3 공급부(318)는 성형 재료 보관부에 저장된 혼합 팔렛을 사출 성형부의 호퍼로 공급한다.The third supply unit 318 supplies the mixing pallet stored in the molding material storage unit to the hopper of the injection molding unit.

불량 검출부(340)는 사출 성형부로부터 생산되는 타겟 사출 성형물에 불량이 발생했는지 여부를 검사한다. 이때, 불량 발생 검사에 있어서, 불량 검출부는 사출 성형부의 금형으로부터 배출되는 타겟 사출 성형물에 대한 외관 이미지와 미리 저장된 정상적인 타겟 사출 성형물의 외관 이미지를 비교하여 불량 발생 여부를 검사할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The defect detection unit 340 inspects whether a defect has occurred in a target injection-molded product produced from the injection molding unit. At this time, in the defect occurrence inspection, the defect detection unit may compare the external image of the target injection-molded product discharged from the mold of the injection molding unit with the external image of the normal target injection-molded product stored in advance to check whether the defect occurs, but is limited thereto It is not.

이러한 불량 검출부는 도 8에서 보여지는 바와 같이 이미지 저장부(810), 카메라(820), 비교부(830) 등을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 8 , the defect detection unit may include an image storage unit 810 , a camera 820 , a comparison unit 830 , and the like.

이미지 저장부(810)는 타겟 사출 성형물이 정상인 경우의 제1 외관 이미지를 저장한다.The image storage unit 810 stores a first appearance image when the target injection-molded product is normal.

카메라(820)는 금형으로부터 배출된 타겟 사출 성형물이 이송되는 제1 경로상 기설정된 일정 구간에서 사출 성형부로부터 배출된 타겟 사출 성형물의 외관을 촬영하여 제2 외관 이미지를 생성한다.The camera 820 captures the exterior of the target injection-molded product discharged from the injection molding unit in a predetermined section on the first path along which the target injection-molded product discharged from the mold is transported, thereby generating a second external image.

비교부(830)는 제1 외관 이미지와 제2 외관 이미지를 비교하여 타겟 사출 성형물이 불량 성형물인지 여부를 검사한다.The comparator 830 compares the first appearance image with the second appearance image and inspects whether the target injection-molded product is a defective molding product.

제1 이송부(346)는 사출 성형부(320)의 금형으로부터 배출된 타겟 사출 성형물을 기설정된 제1 경로를 따라 이송시킨다.The first transfer unit 346 transfers the target injection-molded product discharged from the mold of the injection molding unit 320 along a first predetermined path.

제2 이송부(348)는 사출 성형부의 금형으로부터 배출된 타겟 사출 성형물 중 불량 검출부에 의해 불량으로 검출된 불량 성형물을 기설정된 제2 경로를 따라 이송시킨다.The second transfer unit 348 transfers defective moldings detected as defective by the defect detection unit among the target injection-molded products discharged from the mold of the injection molding unit along a predetermined second path.

분류부(342)는 불량 검출부의 후단에 설치되어 제1 경로를 따라 이동하는 타겟 사출 성형물 중 불량으로 검출된 불량 성형물을 제1 경로에서 제2 경로로 이동시킨다. 이에 따라, 불량 성형물이 제2 이송부에 의해 제2 경로를 따라 이송되어 제2 경로의 끝단에 위치된 제1 수납부(322)에서 수집될 수 있다.The sorting unit 342 is installed at the rear end of the defect detection unit and moves defective moldings detected as defective among the target injection-molded products moving along the first path from the first path to the second path. Accordingly, defective moldings may be transported along the second path by the second transfer unit and collected in the first storage unit 322 located at the end of the second path.

제3 이송부(350)는 사출 성형부에서 타겟 사출 성형물이 생산되는 과정에서 발생하는 부산물을 기설정된 제3 경로를 따라 이송시킨다. 이와 같이 제3 경로를 따라 이송된 부산물은 제3 경로의 끝단에 위치된 제2 수납부(324)에서 수집될 수 있다.The third transfer unit 350 transports by-products generated in the process of producing a target injection-molded product in the injection molding unit along a preset third path. The by-products transported along the third path may be collected in the second storage unit 324 located at the end of the third path.

분쇄부(344)는 제1 수납부에 수납된 불량 성형물 또는 제2 수납부에 수납된 부산물을 분쇄하여 재생 팔렛을 생산한다. 이러한 분쇄부는 합성 수지 등의 재료를 일정 크기로 분쇄하도록 제작된 장치일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The crushing unit 344 crushes the defective moldings stored in the first storage unit or the by-products stored in the second storage unit to produce a recycled pallet. The crushing unit may be a device designed to crush materials such as synthetic resin to a certain size, but is not limited thereto.

제4 공급부(352)는 분쇄부를 통해 분쇄된 재생 팔렛을 제2 공급부로 제공한다. The fourth supply unit 352 supplies the recycled pallets pulverized through the crushing unit to the second supply unit.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따르면, 재생 팔렛 사용 가능한 사출 성형 시스템에서 부산물 또는 불량 성형물을 정상적인 사출 성형물과 분류하여 수집한 후, 분쇄를 통해 재생 팔렛으로 생산하고, 재생 팔렛과 원재료 팔렛이 기설정된 혼합 비율에 맞게 자동으로 혼합되어 사출 성형 시스템으로 공급되도록 함으로써 사출 성형 재료의 재활용성을 높여 원가를 절감시키고, 원재료 팔렛과 재생 팔렛을 혼합하는 과정에서 작업자에 의한 수작업이 필요 없도록 함으로써 인력 낭비를 줄여 작업 효율성을 높일 수 있도록 한다.As described above, according to one embodiment of the present invention, in an injection molding system capable of using recycled pallets, by-products or defective moldings are classified and collected from normal injection moldings, and then produced as recycled pallets through grinding, and the recycled pallets and raw materials are collected. By automatically mixing the pallets according to the preset mixing ratio and supplying them to the injection molding system, the reusability of injection molding materials is increased to reduce costs, and manual labor is not required in the process of mixing raw material pallets and recycled pallets. It can reduce manpower waste and increase work efficiency.

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.As described above, the present invention has been described with reference to the drawings illustrated, but the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed in this specification, and various modifications are made by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention. It is obvious that variations can be made. In addition, although the operational effects according to the configuration of the present invention have not been explicitly described and described while describing the embodiments of the present invention, it is natural that the effects predictable by the corresponding configuration should also be recognized.

310 : 제1 공급부 312 : 제2 공급부
314 : 혼합부 316 : 성형 재료 보관부
318 : 제3 공급부 320 : 사출 성형부
322 : 제1 수납부 324 : 제2 수납부
340 : 불량 검출부 342 : 분류부
344 : 분쇄부 346 : 제1 이송부
348 : 제2 이송부 350 : 제3 이송부
310: first supply unit 312: second supply unit
314: mixing unit 316: molding material storage unit
318: third supply unit 320: injection molding unit
322: first storage unit 324: second storage unit
340: defect detection unit 342: classification unit
344: grinding unit 346: first transfer unit
348: second transfer unit 350: third transfer unit

Claims (12)

재생 팔렛 사용 가능한 사출 성형 시스템으로서,
기설정된 특정 모양의 타겟 사출 성형물을 생산하는 사출 성형부와,
상기 타겟 사출 성형물의 성형 재료인 원재료 팔렛을 공급하는 제1 공급부와,
상기 타겟 사출 성형물 중 불량 성형물 또는 사출 성형 중 발생한 부산물을 분쇄한 재생 팔렛을 공급하는 제2 공급부와,
제1 공급부로부터 공급되는 상기 원재료 팔렛과 상기 제2 공급부로부터 공급되는 상기 재생 팔렛을 혼합하는 혼합부와,
상기 혼합된 혼합 팔렛을 저장하는 성형 재료 보관부와,
상기 성형 재료 보관부에 저장된 상기 혼합 팔렛을 상기 사출 성형부로 공급하는 제3 공급부를 포함하며,
상기 제2 공급부는,
상기 혼합부로 투입되는 상기 원재료 팔렛의 제1 공급량을 기반으로 상기 원재료 팔렛과 상기 재생 팔렛의 혼합 비율이 기설정된 기준 비율이 되도록 하는 재생 팔렛의 제2 공급량을 상기 혼합부로 공급하는 재생 팔렛 사용 가능한 사출 성형 시스템.
As an injection molding system capable of using a recycled pallet,
An injection molding unit for producing a target injection molded product having a predetermined specific shape;
A first supply unit for supplying a raw material pallet that is a molding material of the target injection molding;
A second supply unit for supplying recycled pallets obtained by pulverizing defective moldings or by-products generated during injection molding among the target injection moldings;
A mixing unit for mixing the raw material pallet supplied from the first supply unit and the reclaimed pallet supplied from the second supply unit;
A molding material storage unit for storing the mixed mixing pallet;
And a third supply unit for supplying the mixing pallet stored in the molding material storage unit to the injection molding unit,
The second supply unit,
A reclaimed pallet that supplies a second supply amount of the reclaimed pallet so that the mixing ratio of the raw material pallet and the reclaimed pallet becomes a predetermined reference ratio based on the first supply amount of the raw material pallet introduced into the mixing unit is injected into the mixing unit. molding system.
제 2 항에 있어서,
상기 제2 공급부는,
상기 재생 팔렛을 적재하는 적재부와,
상기 적재부의 하부에 위치되어 상기 재생 팔렛을 상기 혼합부로 배출시키는 재생 팔렛 배출부와,
상기 혼합부로 투입되는 상기 원재료 팔렛의 제1 공급량을 기반으로 상기 원재료 팔렛과 상기 재생 팔렛의 혼합 비율이 기설정된 기준 비율이 되도록 하는 재생 팔렛의 제2 공급량을 실시간으로 산출하며, 상기 재생 팔렛 배출부를 제어하여 상기 적재부에 적재된 상기 재생 팔렛을 상기 제2 공급량만큼 상기 혼합부로 공급하는 재생 팔렛 주입부를 포함하는 재생 팔렛 사용 가능한 사출 성형 시스템.
According to claim 2,
The second supply unit,
A loading unit for loading the reproduction pallet;
a recycling pallet discharge unit located below the stacking unit and discharging the recycling pallet to the mixing unit;
Based on the first supply amount of the raw material pallet introduced into the mixing unit, a second supply amount of the recycled pallet is calculated in real time so that the mixing ratio of the raw material pallet and the recycled pallet becomes a preset reference ratio, and the recycled pallet discharge unit and a recycled pallet injection unit for controlling and supplying the recycled pallets loaded in the loading unit to the mixing unit by the second supply amount.
제 1 항에 있어서,
상기 혼합부는,
상기 원재료 팔렛과 상기 재생 팔렛을 저장하는 혼합조와,
상기 혼합조의 중앙에 설치되어 기설정된 제1 기준 시간 동안 상기 원재료 팔렛과 상기 재생 팔렛을 혼합시키는 혼합 날개부와,
상기 혼합조의 하부에 위치되어 상기 혼합된 혼합 팔렛을 상기 혼합조의 하부로 배출시키는 혼합 팔렛 배출부와,
상기 혼합 날개부의 구동 시간이 상기 제1 기준 시간이 되는 경우, 상기 혼합 팔렛 배출부를 제어하여 상기 혼합 팔렛을 배출시키는 혼합 제어부를 포함하며,
상기 혼합 팔렛 배출부는,
상기 성형 재료 보관부의 상부에 위치되어 상기 혼합 팔렛이 상기 성형 재료 보관부로 적재되도록 하는 재생 팔렛 사용 가능한 사출 성형 시스템.
According to claim 1,
The mixing part,
A mixing tank for storing the raw material pallet and the recycled pallet;
A mixing wing unit installed in the center of the mixing tank to mix the raw material pallet and the regeneration pallet for a predetermined first reference time;
A mixing pallet discharge unit located at the lower part of the mixing tank and discharging the mixed pallet to the lower part of the mixing tank;
A mixing control unit configured to control the mixing pallet discharge unit to discharge the mixing pallet when the driving time of the mixing wing unit is the first reference time,
The mixing pallet discharge unit,
An injection molding system capable of using a recycling pallet located above the molding material storage unit so that the mixing pallet is loaded into the molding material storage unit.
제 3 항에 있어서,
상기 혼합 제어부는,
상기 제1 공급량과 제2 공급량을 합산된 제3 공급량이 기설정된 기준 합산 공급량보다 증가하는 경우 상기 제1 기준 시간을 기설정된 제1 비율에 따라 제1 오프셋 시간만큼 증가시킨 제2 기준 시간으로 새로이 설정하며, 상기 혼합 날개부가 상기 제2 기준 시간동안 동작되도록 제어하는 재생 팔렛 사용 가능한 사출 성형 시스템.
According to claim 3,
The mixing control unit,
When the third supply amount obtained by adding the first supply amount and the second supply amount is greater than the preset reference summed supply amount, the first reference time is newly increased by the first offset time according to the preset first ratio as the second reference time. An injection molding system capable of using a regeneration pallet for setting and controlling the mixing blades to be operated for the second reference time.
제 1 항에 있어서,
상기 시스템은,
상기 사출 성형부로부터 생산되는 타겟 사출 성형물에 불량이 발생했는지 여부를 검사하는 불량 검출부와,
상기 타겟 사출 성형물을 제1 경로를 따라 이송시키는 제1 이송부와,
상기 불량 성형물을 제2 경로를 따라 이송시키는 제2 이송부와,
상기 타겟 사출 성형물 중 불량으로 검출된 상기 불량 성형물을 상기 제1 경로에서 제2 경로로 이동시키는 분류부와,
상기 제2 경로의 끝단에 위치되며, 상기 불량 성형물이 수납되는 제1 수납부와,
상기 제1 수납부에 수납된 상기 불량 성형물을 분쇄하여 상기 재생 팔렛을 생산하는 분쇄부와,
상기 분쇄부를 통해 분쇄된 상기 재생 팔렛을 상기 제2 공급부로 제공하는 제4 공급부
를 더 포함하는 재생 팔렛 사용 가능한 사출 성형 시스템.
According to claim 1,
The system,
A defect detection unit inspecting whether or not a defect has occurred in the target injection-molded product produced from the injection molding unit;
A first transfer unit for transferring the target injection-molded product along a first path;
a second transport unit for transporting the defective molding along a second path;
a sorting unit for moving the defective molded product detected as defective among the target injection-molded products from the first path to a second path;
a first storage unit positioned at an end of the second path and accommodating the defective molding;
a crushing unit configured to crush the defective moldings stored in the first storage unit to produce the recycled pallet;
A fourth supply unit providing the recycled pallets pulverized through the crushing unit to the second supply unit.
Reclaimed pallet usable injection molding system further comprising a.
제 5 항에 있어서,
상기 불량 검출부는,
상기 타겟 사출 성형물이 정상인 경우의 제1 외관 이미지를 저장하는 이미지 저장부와,
상기 제1 경로상 기설정된 일정 구간에서 상기 사출 성형부로부터 배출된 상기 타겟 사출 성형물의 외관을 촬영하여 제2 외관 이미지를 생성하는 카메라와,
상기 제1 외관 이미지와 상기 제2 외관 이미지를 비교하여 상기 타겟 사출 성형물이 불량 성형물인지 여부를 검사하는 비교부를 포함하며,
상기 분류부는,
상기 불량 검출부의 후단에 설치되어 상기 제1 경로를 따라 이동하는 타겟 사출 성형물 중 상기 불량 성형물로 판단된 상기 타겟 사출 성형물을 상기 제1 경로에서 상기 제2 경로로 이동시키는 재생 팔렛 사용 가능한 사출 성형 시스템.
According to claim 5,
The defect detection unit,
an image storage unit for storing a first appearance image when the target injection-molded product is normal;
A camera for generating a second appearance image by photographing the appearance of the target injection-molded object discharged from the injection molding unit in a predetermined section on the first path;
A comparison unit for comparing the first appearance image and the second appearance image to check whether the target injection-molded product is a defective molding product,
The classification unit,
An injection molding system capable of using a recycling pallet installed at the rear end of the defect detection unit and moving the target injection-molded product determined to be defective among the target injection-molded products moving along the first path from the first path to the second path .
제 6 항에 있어서,
상기 시스템은,
상기 부산물을 제3 경로로 이송시키는 제3 이송부와,
상기 제3 경로의 끝단에 위치되며 상기 부산물이 수납되는 제2 수납부를 더 포함하며,
상기 분쇄부는,
상기 부산물을 상기 불량 성형물과 함께 분쇄하여 상기 재생 팔렛을 생산하는 재생 팔렛 사용 가능한 사출 성형 시스템.
According to claim 6,
The system,
A third transfer unit for transferring the by-products to a third path;
It is located at the end of the third path and further includes a second storage unit in which the by-product is stored,
The crushing part,
An injection molding system capable of using a recycled pallet for producing the recycled pallet by crushing the by-product together with the defective molding.
제 3 항에 있어서,
상기 혼합 날개부는,
상기 혼합조 내에 설치되며, 상기 혼합조를 수평으로 가로지르도록 형성되어 회전하는 중심축과,
상기 중심축에 수직 방향으로 배치되어 상기 중심축의 회전을 따라 상기 혼합조의 내부에서 회전하면서 상기 원재료 팔렛과 재생 팔렛을 혼합시키는 복수의 날개를 포함하는 재생 팔렛 사용 가능한 사출 성형 시스템.
According to claim 3,
The mixing wing part,
A central shaft installed in the mixing tank, formed to horizontally cross the mixing tank, and rotating;
An injection molding system capable of using a recycling pallet comprising a plurality of blades disposed in a direction perpendicular to the central axis and mixing the raw material pallet and the recycling pallet while rotating inside the mixing tank along the rotation of the central axis.
제 8 항에 있어서,
상기 혼합 날개부는,
날개와 날개 사이에 배치되고, 상기 중심축에 직교되게 설치되어 회전하는 롤러를 포함하는 재생 팔렛 사용 가능한 사출 성형 시스템.
According to claim 8,
The mixing wing part,
An injection molding system capable of using a recycling pallet, comprising a roller disposed between the blades and installed orthogonally to the central axis to rotate.
제 9 항에 있어서,
상기 롤러는,
외주면으로 돌출되고 일정 간격으로 이격되는 복수개의 돌기가 형성되는 재생 팔렛 사용 가능한 사출 성형 시스템.
According to claim 9,
the roller,
An injection molding system capable of using a recycled pallet in which a plurality of projections protruding from the outer circumferential surface and spaced apart at regular intervals are formed.
제 1 항에 있어서,
상기 사출 성형부는,
상기 타겟 사출 성형물을 생성하는 금형과,
상기 혼합 팔렛을 상기 타겟 사출 성형물의 제작 조건에 맞게 용융 상태로 변환하여 상기 금형으로 공급하는 압출 공급부와,
상기 제3 공급부로부터 공급되는 상기 혼합 팔렛을 상기 압출 공급부로 공급하는 호퍼와,
사출 성형을 수행하는 상기 금형의 동작을 제어하는 금형 구동부와,
상기 압출 공급부로 주입된 상기 혼합 팔렛을 기설정된 제1 온도로 가열하는 가열부와,
상기 제1 온도를 기반으로 상기 혼합 팔렛이 상기 압출 공급부에서 상기 금형으로 공급되는 타겟 압출 압력값을 산출하고, 상기 압출 공급부를 제어하여 상기 혼합 팔렛이 상기 타겟 압출 압력값으로 압출되도록 제어하는 사출 성형 제어부를 포함하는 재생 팔렛 사용 가능한 사출 성형 시스템.
According to claim 1,
The injection molding part,
A mold for generating the target injection molding;
An extrusion supply unit for converting the mixing pallet into a molten state according to manufacturing conditions of the target injection molding and supplying it to the mold;
A hopper for supplying the mixing pallet supplied from the third supply unit to the extrusion supply unit;
A mold driving unit for controlling the operation of the mold performing injection molding;
A heating unit for heating the mixing pallet injected into the extrusion supplying unit to a predetermined first temperature;
Injection molding wherein the mixing pallet calculates a target extrusion pressure supplied from the extrusion supply unit to the mold based on the first temperature, and controls the extrusion supply unit to control the mixing pallet to be extruded at the target extrusion pressure value. An injection molding system capable of using a recycled pallet comprising a control unit.
제 11 항에 있어서,
상기 사출 성형부는,
상기 금형의 제2 온도를 측정하는 금형 온도 센서를 더 포함하며,
상기 사출 성형 제어부는,
상기 금형이 일정 시간 이상 가동 중지되었다가 다시 가동되는 경우, 상기 금형의 제2 온도를 측정하고, 상기 제2 온도가 기설정된 기준 온도가 될 때까지 상기 혼합 팔렛이 상기 압출 공급부로부터 상기 금형으로 공급되지 않도록 제어하는 재생 팔렛 사용 가능한 사출 성형 시스템.
According to claim 11,
The injection molding part,
Further comprising a mold temperature sensor for measuring a second temperature of the mold,
The injection molding control unit,
When the mold is operated again after being stopped for a certain period of time, the second temperature of the mold is measured, and the mixing pallet is supplied from the extrusion supply unit to the mold until the second temperature reaches a predetermined reference temperature. Recycled pallet control to prevent injection molding systems from being used.
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