KR20230032994A - 무선 통신 시스템에서 통신 및 감지를 위한 전력 제어 및 빔 관리 - Google Patents
무선 통신 시스템에서 통신 및 감지를 위한 전력 제어 및 빔 관리 Download PDFInfo
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Abstract
본 개시는 사용자 장비(UE)를 제공하며, 사용자 장비는 송수신부; 및 송수신부에 커플링되는 프로세서를 포함하고, 송수신부는, 감지 애플리케이션에 대한 감지 애플리케이션 범주 또는 감지 애플리케이션 특성들을 결정하며, 결정된 감지 애플리케이션 범주 또는 감지 애플리케이션 특성들에 기초하여 레이더 감지 송신 또는 수신을 위한 공간적 필터를 선택하며, 레이더 감지 송신 전력을 식별하며, 송수신부를 통해, 선택된 공간적 필터 및 식별된 레이더 감지 송신 전력을 사용하여 레이더 감지 신호들을 송신 또는 수신하고, 통신 차단, 레이더 감지 빔 정보, 또는 레이더 감지 빔 정보에 적응되는 채널 상태 정보(CSI) 중 하나를 기지국 또는 이웃 UE들에게 보고하도록 구성된다.
Description
본 개시는 대체로 통신 장비에서의 레이더 감지에 관한 것이고, 더 상세하게는, 특히 전력 제어 및 빔 관리에 관련하여 레이더 감지와 무선 통신들의 공존에 관한 것이다.
무선 통신 세대를 거듭하면서 발전한 과정을 돌아보면 음성, 멀티미디어, 데이터 등 주로 인간 대상의 서비스를 위한 기술이 개발되어 왔다. 5G (5th-generation) 통신 시스템 상용화 이후 폭발적인 증가 추세에 있는 커넥티드 기기들이 통신 네트워크에 연결될 것으로 전망되고 있다. 네트워크에 연결된 사물의 예로는 차량, 로봇, 드론, 가전제품, 디스플레이, 각종 인프라에 설치된 스마트 센서, 건설기계, 공장 장비 등이 있을 수 있다. 모바일 기기는 증강현실 안경, 가상현실 헤드셋, 홀로그램 기기 등 다양한 폼팩터로 진화할 것으로 예상된다. 6G (6th-generation) 시대에는 수천억 개의 기기 및 사물을 연결하여 다양한 서비스를 제공하기 위해, 개선된 6G 통신 시스템을 개발하기 위한 노력이 이루어지고 있다. 이러한 이유로, 6G 통신 시스템은 5G 통신 이후 (beyond 5G) 시스템이라 불리어지고 있다.
2030년쯤 실현될 것으로 예측되는 6G 통신 시스템에서 최대 전송 속도는 테라 (즉, 1,000기가) bps, 무선 지연시간은 100마이크로초(μsec) 이다. 즉, 5G 통신 시스템대비 6G 통신 시스템에서의 전송 속도는 50배 빨라지고 무선 지연시간은 10분의 1로 줄어든다.
이러한 높은 데이터 전송 속도 및 초저(ultra low) 지연시간을 달성하기 위해, 6G 통신 시스템은 테라헤르츠(terahertz) 대역 (예를 들어, 95기가헤르츠(95GHz)에서 3테라헤르츠(3THz)대역과 같은)에서의 구현이 고려되고 있다. 테라헤르츠 대역에서는 5G에서 도입된 밀리미터파(mmWave) 대역에 비해 더 심각한 경로손실 및 대기흡수 현상으로 인해서 신호 도달거리, 즉 커버리지를 보장할 수 있는 기술의 중요성이 더 커질 것으로 예상된다. 커버리지를 보장하기 위한 주요 기술로서 RF(radio frequency) 소자, 안테나, OFDM (orthogonal frequency division multiplexing)보다 커버리지 측면에서 더 우수한 신규 파형(waveform), 빔포밍(beamforming) 및 거대 배열 다중 입출력(massive multiple-input and multiple-output; massive MIMO), 전차원 다중 입출력(full dimensional MIMO; FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 다중 안테나 전송 기술 등이 개발되어야 한다. 이 외에도 테라헤르츠 대역 신호의 커버리지를 개선하기 위해 메타물질(metamaterial) 기반 렌즈 및 안테나, OAM(orbital angular momentum)을 이용한 고차원 공간 다중화 기술, RIS(reconfigurable intelligent surface) 등 새로운 기술들이 논의되고 있다.
또한 주파수 효율 향상 및 시스템 네트워크 개선을 위해, 6G 통신 시스템에서는 상향링크(uplink)와 하향링크(downlink)가 동일 시간에 동일 주파수 자원을 동시에 활용하는 전이중화(full duplex) 기술, 위성(satellite) 및 HAPS(high-altitude platform stations)등을 통합적으로 활용하는 네트워크 기술, 이동 기지국 등을 지원하고 네트워크 운영 최적화 및 자동화 등을 가능하게 하는 네트워크 구조 혁신 기술, 스펙트럼 사용 예측에 기초한 충돌 회피를 통한 동적 주파수 공유 (dynamic spectrum sharing) 기술, AI (artificial intelligence)를 설계 단계에서부터 활용하고 종단간(end-to-end) AI 지원 기능을 내재화하여 시스템 최적화를 실현하는 AI 기반 통신 기술, 단말 연산 능력의 한계를 넘어서는 복잡도의 서비스를 초고성능 통신과 컴퓨팅 자원(mobile edge computing (MEC), 클라우드 등)을 활용하여 실현하는 차세대 분산 컴퓨팅 기술 등의 개발이 이루어지고 있다. 뿐만 아니라 6G 통신 시스템에서 이용될 새로운 프로토콜의 설계, 하드웨어 기반의 보안 환경의 구현 및 데이터의 안전 활용을 위한 메커니즘 개발 및 프라이버시 유지 방법에 관한 기술 개발을 통해 디바이스 간의 연결성을 더 강화하고, 네트워크를 더 최적화하고, 네트워크 엔티티의 소프트웨어화를 촉진하며, 무선 통신의 개방성을 높이려는 시도가 계속되고 있다.
이러한 6G 통신 시스템의 연구 및 개발로 인해, 사물 간의 연결뿐만 아니라 사람과사물 간의 연결까지 모두 포함하는 6G 통신 시스템의 초연결성(hyper-connectivity)을 통해 새로운 차원의 초연결 경험(the next hyper-connected experience)이 가능해질 것으로 기대된다. 구체적으로 6G 통신 시스템을 통해 초실감 확장 현실(truly immersive extended reality; truly immersive XR), 고정밀 모바일 홀로그램(high-fidelity mobile hologram), 디지털 복제(digital replica) 등의 서비스 제공이 가능할 것으로 전망된다. 또한 보안 및 신뢰도 증진을 통한 원격 수술(remote surgery), 산업 자동화(industrial automation) 및 비상 응답(emergency response)과 같은 서비스가 6G 통신 시스템을 통해 제공됨으로써 산업, 의료, 자동차, 가전 등 다양한 분야에서 응용될 것이다.
본 개시는 사용자 장비(user equipment)(UE)를 제공하며, 사용자 장비는 송수신부; 및 송수신부에 결합되는 프로세서를 포함하고, 송수신부는, 감지 애플리케이션에 대한 감지 애플리케이션 범주 또는 감지 애플리케이션 특성들을 결정하며, 결정된 감지 애플리케이션 범주 또는 감지 애플리케이션 특성들에 기초하여 레이더 감지 송신 또는 수신을 위한 공간적 필터를 선택하며, 레이더 감지 송신 전력을 식별하며, 송수신부를 통해, 선택된 공간적 필터 및 식별된 레이더 감지 송신 전력을 사용하여 레이더 감지 신호들을 송신 또는 수신하고, 통신 차단, 레이더 감지 빔 정보, 또는 레이더 감지 빔 정보에 적응되는 채널 상태 정보(channel state information)(CSI) 중 하나를 기지국 또는 이웃 UE들에게 보고하도록 구성된다.
레이더 감지와 무선 통신의 공존을 가능하게 하는 전력 제어 및 빔 관리를 위한 방법들 및 장치들이다. UE를 위한 방법이 감지 애플리케이션에 대한 감지 범주 또는 특성들을 결정하는 단계와, 결정된 감지 범주 또는 특성들에 기초하여 레이더 감지 송신 또는 수신을 위한 공간적 필터를 선택하는 단계를 포함한다. 그 방법은 레이더 감지 송신 전력을 식별하는 단계와 공간적 필터 및 식별된 레이더 감지 송신 전력을 사용하여 레이더 감지 신호들을 송신하거나 수신하는 단계를 더 포함한다. 그 방법은 통신 차단, 레이더 감지 빔 정보, 또는 상기 레이더 감지 빔 정보에 적응되는 CSI 중 하나를 기지국 또는 이웃 UE들에게 보고하는 단계를 더 포함한다.
하나의 실시예에서, 사용자 장비(UE)가 송수신부와 송수신부에 결합되는 프로세서를 포함하며, 프로세서는, 감지 애플리케이션에 대한 감지 범주 또는 특성들을 결정하며, 결정된 감지 범주 또는 특성들에 기초하여 레이더 감지 송신 또는 수신을 위한 공간적 필터를 선택하며, 레이더 감지 송신 전력을 식별하며, 선택된 공간적 필터 및 식별된 레이더 감지 송신 전력을 사용하여 레이더 감지 신호들을 송신하거나 수신하고, 통신 차단, 레이더 감지 빔 정보, 또는 레이더 감지 빔 정보에 적응되는 채널 상태 정보(CSI) 중 하나를 기지국 또는 이웃 UE들에게 보고하도록 구성된다.
제2 실시예에서, 사용자 장비(UE)에 의해 수행되는 방법이, 감지 애플리케이션에 대한 감지 범주 또는 특성들을 결정하는 단계; 결정된 감지 범주 또는 특성들에 기초하여 레이더 감지 송신 또는 수신을 위한 공간적 필터를 선택하는 단계; 및 레이더 감지 송신 전력을 식별하는 단계 중 하나를 포함한다. 그 방법은 또한 선택된 공간적 필터 및 식별된 레이더 감지 송신 전력을 사용하여 레이더 감지 신호들을 송신하거나 수신하는 단계를 포함한다. 그 방법은 통신 차단, 레이더 감지 빔 정보, 또는 상기 레이더 감지 빔 정보에 적응되는 채널 상태 정보(CSI) 중 하나를 기지국 또는 이웃 UE들에게 보고하는 단계를 더 포함한다.
일 실시예에서, 레이더 감지 송신 또는 수신을 위한 공간적 필터는 감지 기준 신호에 대해 기지국에 의해 지시되는 유효한/허용된 공간적 필터 세트; 사용자 장비에 의해 보고되는 공간적 필터에 대한 기지국에 의한 조정; 또는 사용자 장비에 의한 공간적 필터 선택을 용이하게 하기 위해 기지국 또는 다른 사용자 장비로부터 사용자 장비에 의해 수신되는 지원 정보 중 하나 이상에 기초하여 선택될 수 있다.
일 실시예에서, 지원 정보는 인근 사용자 장비(들)에 대응하는 다운링크(DL), 업링크(UL), 또는 사이드링크(SL) 통신 송신 또는 수신들 중 하나를 위한 빔 방향 세트를 포함할 수 있다. 프로세서는 추가로, 복수의 빔 방향들 중에서 다른 사용자 장비(들)에 의한 간섭에 의해 거의 영향을 받지 않는 빔 방향; 또는 기준 신호를 측정하거나 신호 검출을 시도할 때의 다른 사용자 장비(들)로부터의 간섭에 기초하여, 레이더 감지 송신 또는 수신을 위한 빔 또는 공간적 필터를 선택하기 위해 지원 정보를 사용하도록 구성될 수 있다.
일 실시예에서, 레이더 감지 송신 전력은 감지 애플리케이션 범주와의 링키지에 기초할 수 있으며, 레이더 감지 범주는 레이더 감지 특성들; 타깃 감지 범위, 최대 감지 범위, 또는 최소 감지 범위 중 하나에 대한 성능 요건들; 사용자 장비의 속도; 또는 감지 분해능 또는 감지 정확도 중 하나에 연관된다.
일 실시예에서, 레이더 감지 송신 전력은, 감지 전력 제어 공식, 감지 기준 신호에 대한 타깃 수신 전력, 및 감지 전력 제어 공식에 따라 타깃 수신 전력을 성취하기 위한 해당 송신 전력 레벨; 타깃/최소/최대/평균 범위를 포함하는 파라미터들로부터 선택되는 감지 파라미터들에 대응하는 타깃/최소/최대/평균 값 세트; 상위 계층 시그널링에 의해 사용자 장비에 제공되는 감지 진로손실 기준; 상위 계층 시그널링에 의해 사용자 장비에 제공되는 감지 진로손실 보상 계수; 상이한 감지 송신 기회들에 걸친 레이더 감지 송신 전력의 동적 변화에 대응하는 감지 성능에서의 정확도 또는 분해능에 대한 범위 빈들, 속도 빈들, 각도 빈들, 또는 레이더 단면적(RCS) 값들 중 하나; 또는 사용자 장비에 의한 통신 또는 사용자 장비에 의한 레이더 감지 중 하나에 대한 전력 스케일링; 중 하나에 기초할 수 있다.
일 실시예에서, 통신과 레이더 감지 사이의 자원들의 공유를 위해 할당되는 자원 풀들에 대한 설정 정보의 지시가 수신될 수 있다. 그 설정 정보는 시간/주파수 자원들, 최대 송신 전력, 주기성, 공유된 자원 풀에서의 각각의 자원에 대한 스펙트럼 액세스 메커니즘, 또는 최대 점유 백분율 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 레이더 감지를 위해 할당되는 공유된 시간/주파수 자원 풀들에 대한 감지된 에너지 레벨은 기지국에 의해 설정되는 할당된 자원 풀들에 대한 설정들에 기초할 수 있다. 레이더 감지 신호 송신을 수행할지의 여부는 결정될 수 있고, 레이더 감지 신호 송신을 수행하는 것이 결정될 때, 연관된 레이더 감지 신호 송신 전력 레벨이, 레이더 감지를 위해 할당되는 공유된 시간/주파수 자원 풀들에 대한 감지된 에너지 레벨; 또는 레이더 감지를 위해 할당되는 공유된 시간/주파수 자원 풀들 상의 다른 신호들의 존재에 관한 정보 중 하나에 기초하여 결정될 수 있다.
일 실시예에서, 레이더 감지를 위해 할당되는 공유된 시간/주파수 자원 풀들에 대한 주변 전력 또는 신호 레벨 중의 하나; 또는 적어도 하나의 수신된 귀환 레이더 감지 신호의 품질; 중 하나 이상의 지시가 기지국에 의해 송신 또는 수신될 수 있다.
일 실시예에서, 설정이 기지국 또는 다른 사용자 장비 중 하나에 의해 자원 상에서 송신되는 통신 또는 감지 신호들에 대한 레이더 감지 및 송신 전력 레벨들을 위해 수신될 수 있다. 통신 또는 감지 신호들은 자원 상에서 수신될 수 있다. 레이더 감지를 위한 설정 및 송신 전력 레벨들에 기초하여, 수동적 레이더 감지가 수행될 수 있다.
다른 실시예에서, 기지국이 프로세서와 프로세서에 동작적으로 커플링되는 송수신부를 포함한다. 송수신부는, 사용자 장비(UE)에 의해, 사용자 장비에 의해 레이더 감지를 위해 설정되는 유효한/허용된 공간적 관계 세트의 지시; 감지 기준 신호에 대한 유효한/허용된 공간적 필터 세트의 지시; 사용자 장비에 의해 보고되는 공간적 필터에 대한 기지국에 의한 조정; 사용자 장비에 의한 공간적 필터 선택을 용이하게 하기 위한 지원 정보; 감지 기준 신호에 대한 공간적 관계(들), 또는 통신과 사용자 장비에 의한 레이더 감지 사이의 자원들의 공유를 위해 할당되는 자원 풀들에 대한 설정 정보로서, 시간/주파수 자원들, 최대 송신 전력, 주기성, 공유된 자원 풀에서의 각각의 자원에 대한 스펙트럼 액세스 메커니즘, 또는 최대 점유 백분율 중 하나 이상을 포함하는, 상기 설정 정보를 송신하도록 구성된다.
일 실시예에서, 유효한/허용된 공간적 필터 세트는 사운딩 기준 신호(SRS), 사이드링크 채널 상태 정보 기준 신호(SL CSI-RS), 또는 레이더 기준 신호(RRS) 중 하나를 포함하는 감지 기준 신호를 위한 것이거나; 또는 송수신부는 사용자 장비에 의해 보고되는 빔 또는 공간적 필터에게의 기지국에 의한 조정을 지시하도록 구성되거나, 또는 지원 정보는 인근 사용자 장비(들)에 대응하는 다운링크(DL), 업링크(UL), 또는 사이드링크(SL) 통신 송신 또는 수신들 중 하나를 위한 빔 방향 세트를 포함한다.
다른 기술적 특징들은 다음의 도면들, 설명들 및 청구항들로부터 본 기술분야의 통상의 기술자에게 쉽사리 명확하게 될 수 있다.
본 개시 및 그것의 장점들의 더 완전한 이해를 위해, 첨부 도면들과 연계하여 취해지는 다음의 설명이 이제 참조되며, 도면들 중:
도 1은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 통신 및 감지를 이용하는 예시적인 네트워크식 시스템을 도시하며;
도 2는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 통신 및 감지를 이용하는 예시적인 기지국(BS)을 도시하며;
도 3은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 통신 및 감지를 이용한 네트워크식 컴퓨팅 시스템에서의 통신을 위한 예시적인 전자 디바이스를 도시하며;
도 4는 본 개시의 실시예들에 따른, 감지 애플리케이션 범주, 유효한 빔들의 gNB 설정, 및 다른 이웃 UE들의 지원 정보에 기초한 레이더 감지 송신을 위한 Tx 빔의 UE 기반 선택을 위한 예시적인 흐름도를 도시하며;
도 5는 본 개시의 실시예들에 따른, 공유된 자원 풀들에 대한 UE 송신 전력 제어(transmit power control)를 위한 예시적인 BS 측 흐름도를 도시하며;
도 6은 본 개시의 실시예들에 따른, 공유된 자원 풀들에 대한 UE 송신 전력 제어를 위한 예시적인 UE 측 흐름도를 도시하며;
도 7은 본 개시의 실시예들에 따른, UE 감지 빔 선택 보고를 위한 예시적인 BS 측 흐름도를 도시하며;
도 8은 본 개시의 실시예들에 따른, UE 감지 빔 선택 보고를 위한 예시적인 UE 측 흐름도를 도시하며;
도 9는 본 개시의 실시예들에 따른, 수동적 감지를 위한 시간/주파수 자원 설정에 대한 예시적인 BS 측 흐름도를 도시하며;
도 10은 본 개시의 실시예들에 따른, 수동적 감지를 위한 시간/주파수 자원 설정에 대한 예시적인 UE 측 흐름도를 도시하며; 그리고
도 11a, 도 11b, 도 11c, 및 도 11d는 도 3의 UE(116)에서의 무선 통신 및 레이더를 위한 개별 안테나 패널들 및 공통 안테나 패널을 각각 도식적으로 예시한다.
도 1은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 통신 및 감지를 이용하는 예시적인 네트워크식 시스템을 도시하며;
도 2는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 통신 및 감지를 이용하는 예시적인 기지국(BS)을 도시하며;
도 3은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 통신 및 감지를 이용한 네트워크식 컴퓨팅 시스템에서의 통신을 위한 예시적인 전자 디바이스를 도시하며;
도 4는 본 개시의 실시예들에 따른, 감지 애플리케이션 범주, 유효한 빔들의 gNB 설정, 및 다른 이웃 UE들의 지원 정보에 기초한 레이더 감지 송신을 위한 Tx 빔의 UE 기반 선택을 위한 예시적인 흐름도를 도시하며;
도 5는 본 개시의 실시예들에 따른, 공유된 자원 풀들에 대한 UE 송신 전력 제어(transmit power control)를 위한 예시적인 BS 측 흐름도를 도시하며;
도 6은 본 개시의 실시예들에 따른, 공유된 자원 풀들에 대한 UE 송신 전력 제어를 위한 예시적인 UE 측 흐름도를 도시하며;
도 7은 본 개시의 실시예들에 따른, UE 감지 빔 선택 보고를 위한 예시적인 BS 측 흐름도를 도시하며;
도 8은 본 개시의 실시예들에 따른, UE 감지 빔 선택 보고를 위한 예시적인 UE 측 흐름도를 도시하며;
도 9는 본 개시의 실시예들에 따른, 수동적 감지를 위한 시간/주파수 자원 설정에 대한 예시적인 BS 측 흐름도를 도시하며;
도 10은 본 개시의 실시예들에 따른, 수동적 감지를 위한 시간/주파수 자원 설정에 대한 예시적인 UE 측 흐름도를 도시하며; 그리고
도 11a, 도 11b, 도 11c, 및 도 11d는 도 3의 UE(116)에서의 무선 통신 및 레이더를 위한 개별 안테나 패널들 및 공통 안테나 패널을 각각 도식적으로 예시한다.
4세대(4G) 또는 LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템들 이후로 증가되고 있는 무선 데이터 트래픽에 대한 수요를 충족시키기 위해 그리고 다양한 수직 애플리케이션들을 가능하게 하기 위해, 개선된 5세대(5G) 및 NR(New Radio) 또는 pre-5G/NR 통신 시스템을 개발하고 전개하기 위한 노력들이 이루어졌다. 그러므로, 5G/NR 또는 pre-5G/NR 통신 시스템은 "4G 이후(beyond) 네트워크" 또는 "포스트(post) LTE 시스템"이라 또한 지칭된다. 5G/NR 통신 시스템은 더 높은 데이터 속도들을 완수하기 위해서 더 높은 주파수(mmWave) 대역들, 예컨대, 28 기가헤르츠(GHz) 또는 60GHz 대역들에서 또는 강건한 커버리지 및 이동성 지원을 가능하게 하기 위해 6GHz와 같은 더 낮은 주파수 대역들에서 구현되는 것이 고려된다. 전파들의 전파 손실을 줄이고 송신 거리를 늘이기 위해, 빔포밍, 대규모 MIMO(multiple-input multiple-output), FD-MIMO(full dimensional MIMO), 어레이 안테나, 아날로그 빔포밍, 및 대규모 안테나 기법들이 5G/NR 통신 시스템들에서 논의된다.
또한, 5G/NR 통신 시스템들에서, 차세대 소형 셀들, 클라우드 RAN들(radio access networks), 초고밀(ultra-dense) 네트워크들, D2D(device-to-device) 통신, 무선 백홀(backhaul), 무빙 네트워크, 협력 통신, CoMP(coordinated multi-points), 수신단 간섭 제거 등에 기초하여 시스템 네트워크 개선을 위한 개발이 진행 중이다.
5G 시스템들 및 그것에 연관된 기술들의 논의는 본 개시의 특정한 실시예들이 5G 시스템들, 6세대(6G) 시스템들, 또는 심지어 테라헤르츠(THz) 대역들을 사용할 수 있는 나중의 릴리스들에서 구현될 수 있으므로 참고를 위한 것이다. 그러나, 본 개시는 임의의 특정 클래스의 시스템들, 또는 그것들에 연관되는 주파수 대역들로 제한되지 않고, 본 개시의 실시예들은 임의의 주파수 대역에 관련하여 이용될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 양태들은 5G 통신 시스템들, 6G 통신 시스템들, 또는 THz 대역들을 사용하는 통신들의 전개에 또한 적용될 수 있다.
아래의 발명의 실시형태에 착수하기에 앞서, 본 특허 문서의 전체에 걸쳐 사용되는 특정 단어들 및 문구들의 정의들을 언급하는 것이 유리할 수 있다. "커플링한다"라는 용어 및 그것의 파생어들은 둘 이상의 엘리먼트들이 서로 물리적으로 접촉하든 아니든 간에, 그들 엘리먼트들 사이의 임의의 직접적인 또는 간접적인 통신을 말한다. "송신한다", "수신한다" 및 "통신한다"라는 용어들뿐만 아니라 그 파생어들은 직접 통신 및 간접 통신 둘 다를 포함한다. "구비한다" 및 "포함한다"라는 용어들뿐만 아니라 그 파생어들은, 제한 없는 포함을 의미한다. "또는"이란 용어는 포함적(inclusive)이며, "및/또는"을 의미한다. "~에 연관된"이란 문구 뿐만 아니라 그 파생어들은, ~를 포함한다, ~내에 포함된다, ~와 상호연결한다, ~를 담고 있다, ~내에 담긴다, ~에 또는 ~와 연결한다, ~에 또는 ~와 커플링한다, ~와 통신 가능하다, ~와 협력한다, ~를 인터리브한다, ~를 병치한다, ~에 근접된다, ~에 또는 ~와 결부된다, ~를 가진다, ~의 특성을 가진다, ~에 또는 ~와 관계를 가진다 등을 의미한다. "제어부"라는 용어는 적어도 하나의 동작을 제어하는 임의의 디바이스, 시스템 또는 그 부분을 의미한다. 이러한 제어부는 하드웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어 및/또는 펌웨어의 조합으로 구현될 수 있다. 임의의 특정 제어부에 연관된 기능은, 국부적으로든 또는 원격으로든, 중앙집중식 또는 분산식일 수 있다. "~중 적어도 하나"라는 문구는, 항목들의 목록과 함께 사용될 때, 열거된 항목들 중 하나 이상의 항목들의 상이한 조합들이 사용될 수 있고 목록에서의 임의의 하나의 항목만이 필요할 수 있다는 것을 의미한다. 예를 들어, "A, B, 및 C 중 적어도 하나"는 다음의 조합들 중 임의의 것을 포함한다: A, B, C, A 및 B, A 및 C, B 및 C, 그리고 A 및 B 및 C. 비슷하게, "세트"라는 용어는 하나 이상을 의미한다. 따라서, 아이템 세트는 단일 아이템 또는 둘 이상의 아이템들의 모임일 수 있다.
더구나, 아래에서 설명되는 다양한 기능들은 하나 이상의 컴퓨터 프로그램들에 의해 구현 또는 지원될 수 있으며, 그러한 컴퓨터 프로그램들의 각각은 컴퓨터 판독가능 프로그램 코드로부터 형성되고 컴퓨터 판독가능 매체에 수록된다. "애플리케이션" 및 "프로그램"이란 용어들은 적합한 컴퓨터 판독가능 프로그램 코드에서의 구현에 적합한 하나 이상의 컴퓨터 프로그램들, 소프트웨어 컴포넌트들, 명령 세트들, 프로시저들, 함수들, 개체들(objects), 클래스들, 인스턴스들, 관련된 데이터, 또는 그 부분을 지칭한다. "컴퓨터 판독가능 프로그램 코드"라는 문구는 소스 코드, 목적 코드, 및 실행가능 코드를 포함하는 임의의 유형의 컴퓨터 코드를 포함한다. "컴퓨터 판독가능 매체"라는 문구는, ROM(read only memory), RAM(random access memory), 하드 디스크 드라이브, CD(compact disc), DVD(digital video disc), 또는 임의의 다른 유형의 메모리와 같은, 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 유형의 매체를 포함한다. "비일시적" 컴퓨터 판독가능 매체가 일시적인 전기적 또는 다른 신호들을 전송하는 유선, 무선, 광학적, 또는 다른 통신 링크들을 배제한다. 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체가 데이터가 영구적으로 저장될 수 있는 매체와 데이터가 저장되고 나중에 덮어쓰기될 수 있는 매체, 이를테면 재기입가능 광 디스크 또는 소거가능 메모리 디바이스를 포함한다.
다른 특정 단어들 및 문구들에 대한 정의들은 본 특허 문서의 전체에 걸쳐 제공된다. 본 기술분야의 통상의 기술자들은, 대부분은 아니지만 많은 경우들에서, 이러한 정의들이 이렇게 정의된 단어들 및 문구들의 이전 및 미래의 사용들에 적용된다는 것을 이해하여야 한다.
본 개시에 포함되는 도면들과, 본 개시의 원리를 설명하는데 사용되는 다양한 실시예들은 단지 예시일 뿐이고 어떤 식으로든 본 개시의 범위를 제한하는 것으로 해석되지 않아야 한다. 게다가, 본 기술분야의 통상의 기술자들은 본 개시의 원리들이 적합하게 배열된 어느 무선 통신 시스템에서나 구현될 수 있다는 것을 이해할 것이다.
참고문헌들:
[1] 3GPP TS 38.211 Rel-16 v16.4.0, "NR; Physical channels and modulation", Dec. 2020.
[2] 3GPP TS 38.212 Rel-16 v16.4.0, "NR; Multiplexing and channel coding," Dec. 2020.
[3] 3GPP TS 38.213 Rel-16 v16.4.0, "NR; Physical layer procedures for control," Dec. 2020.
[4] 3GPP TS 38.214 Rel-16 v16.4.0, "NR; Physical layer procedures for data," Dec. 2020.
[5] 3GPP TS 38.321 Rel-16 v16.3.0, "NR; Medium Access Control (MAC) protocol specification," Dec. 2020.
[6] 3GPP TS 38.331 Rel-16 v16.3.0, "NR; Radio Resource Control (RRC) protocol specification," Dec. 2020.
[7] 3GPP TS 38.300 Rel-16 v16.4.0, "NR; NR and NG-RAN Overall Description; Stage 2," Dec. 2020.
위에서 확인되는 참고문헌들은 참조에 의해 본 개시에 포함된다.
약어들:
3GPP
Third generation partnership project
ACK
Acknowledgement
AP
Antenna port
BCCH
Broadcast control channel
BCH
Broadcast channel
BD
Blind decoding
BFR
Beam failure recovery
BI
Back-off indicator
BW
Bandwidth
BLER
Block error ratio
BL/CE
Bandwidth limited, coverage enhanced
BWP
Bandwidth Part
CA
Carrier aggregation
CB
Contention based
CBG
Code block group
CBRA
Contention based random access
CBS PUR
Contention based shared PUR
CCE
Control Channel Element
CD-SSB
Cell-defining SSB
CE
Coverage enhancement
CFRA
Contention free random access
CFS PUR
Contention free shared PUR
CG
Configured grant
CGI
Cell global identifier
CI
Cancellation indication
CORESET
Control Resource Set
CP
Cyclic prefix
C-RNTI
Cell RNTI
CRB
Common resource block
CR-ID
Contention resolution identity
CRC
Cyclic Redundancy Check
CSI
Channel State Information
CSI-RS
Channel State Information Reference Signal
CS-G-RNRI
Configured scheduling group RNTI
CS-RNTI
Configured scheduling RNTI
CSS
Common search space
DAI
Downlink assignment index
DCI
Downlink Control Information
DFI
Downlink Feedback Information
DL
Downlink
DMRS
Demodulation Reference Signal
DTE
Downlink transmission entity
EIRP
Effective isotropic radiated power
eMTC
enhanced machine type communication
EPRE
Energy per resource element
FDD
Frequency Division Duplexing
FDM
Frequency division multiplexing
FDRA
Frequency domain resource allocation
FR1
Frequency range 1
FR2
Frequency range 2
gNB
gNodeB
GPS
Global positioning system
HARQ
Hybrid automatic repeat request
HARQ-ACK
Hybrid automatic repeat request acknowledgement
HARQ-NACK Hybrid automatic repeat request negative acknowledgement
HPN
HARQ process number
ID
Identity
IE
Information element
IIoT
Industrial internet of things
IoT
Internet of Things
KPI
Key performance indicator
LBT
Listen before talk
LNA
Low-noise amplifier
LRR
Link recovery request
LSB
Least significant bit
LTE
Long Term Evolution
MAC
Medium access control
MAC-CE
MAC control element
MCG
Master cell group
MCS
Modulation and coding scheme
MIB
Master Information Block
MIMO
Multiple input multiple output
MPE
maximum permissible exposure
MTC
Machine type communication
mMTC
massive machine type communication
MSB
Most significant bit
NACK
Negative acknowledgment
NDI
New data indicator
NPN
Non-public network
NR
New Radio
NR-L
NR Light NR Lite
NR-U
NR unlicensed
NTN
Non-terrestrial network
OSI
Other system information
PA
Power amplifier
PI
Preemption indication
PBCH
Physical broadcast channel
PCell
Primary cell
PRACH
Physical Random Access Channel
PDCCH
Physical Downlink Control Channel
PDSCH
Physical Downlink Shared Channel
PUCCH
Physical Uplink Control Channel
PUSCH
Physical Uplink Shared Channel
PMI
Precoder matrix indicator
P-MPR
Power Management Maximum Power Reduction
PO
PUSCH occasion
PSCell
Primary secondary cell
PSS
Primary synchronization signal
P-RNTI
Paging RNTI
PRG
Precoding resource block group
PRS
Positioning reference signal
PTRS
Phase tracking reference signal
PUR
Pre-configured uplink resource
QCL
Quasi co-located Quasi co-location
RA
Random access
RACH
Random access channel
RAPID
Random access preamble identity
RAR
Random access response
RA-RNTI
Random access RNTI
RAN
Radio Access Network
RAT
Radio access technology
RB
Resource Block
RBG
Resource Block group
RF
Radio Frequency
RLF
Radio link failure
RLM
Radio link monitoring
RMSI
Remaining minimum system information
RNTI
Radio Network Temporary Identifier
RO
RACH occasion
RRC
Radio Resource Control
RS
Reference Signal
RSRP
Reference signal received power
RV
Redundancy version
Rx
Receive Receiving
SAR
Specific absorption rate
SCG
Secondary cell group
SFI
Slot format indication
SFN
System frame number
SI
System Information
SI-RNTI
System Information RNTI
SIB
System Information Block
SINR
Signal to Interference and Noise Ratio
SCS
Sub-carrier spacing
SMPTx
Simultaneous multi-panel transmission
SMPTRx
Simultaneous multi-panel transmission and reception
SpCell
Special cell
SPS
Semi-persistent scheduling
SR
Scheduling Request
SRI
SRS resource indicator
SRS
Sounding reference signal
SS
Synchronization signal
SSB
SS/PBCH block
SSS
Secondary synchronization signal
STxMP
Simultaneous transmission by multiple panels
STRxMP
Simultaneous transmission and reception by multiple panels
TA
Timing advance
TB
Transport Block
TBS
Transport Block size
TCI
Transmission Configuration Indication
TC-RNTI
Temporary cell RNTI
TDD
Time Division Duplexing
TDM
Time division multiplexing
TDRA
Time domain resource allocation
TPC
Transmit Power Control
TRP
Total radiated power
Tx
Transmit Transmitting
UCI
Uplink Control Information
UE
User Equipment
UL
Uplink
UL-SCH
Uplink shared channel
URLLC
Ultra reliable and low latency communication
UTE
Uplink transmission entity
V2X
Vehicle to anything
VoIP
Voice over Internet Protocol (IP)
XR eXtended reality
본 개시는 더 높은 데이터 레이트들, 더 낮은 레이턴시, 더 높은 신뢰도, 개선된 커버리지, 및 대규모 연결 등 중 하나 이상을 지원하기 위해 제공될 beyond 5G 또는 6G 통신 시스템들에 관한 것이다. 다양한 실시예들은 상이한 릴리스들/세대들의 3GPP 표준들(beyond 5G, 6G 등을 포함함), IEEE 표준들(이를테면 802.11/15/16) 등과 같은 다른 RAT들 및/또는 표준들로 동작하는 UE들에 적용된다.
본 개시는 합동 통신 및 레이더 감지에 관한 것이며, UE는 다운링크 업링크 사이드링크 통신을 수행할 수 있고 또한 환경 개체들 및 그것들의 물리적 특성들 이를테면 로케이션/범위, 속도/속력, 고도, 각도 등을 "감지"/검출함으로써 레이더 감지를 수행할 수 있다. 레이더 감지는 적합한 사운딩 파형을 전송하고 사운딩 파형의 반사들 또는 에코들을 수신하고 분석함으로써 성취된다. 이러한 레이더 감지 동작은 다양한 UE 폼 팩터들에 대한 근접 감지, 라이브니스(liveness) 검출, 제스처 제어, 얼굴 인식, 방/환경 감지 모션/존재 검출, 깊이 감지 등과 같은 애플리케이션들 및 사용 사례를 위해 사용될 수 있다. (운전자 없는) 차량들, 기차들, 드론들 등과 같은 일부 더 큰 UE 폼 팩터들의 경우, 레이더 감지는 속력/크루즈 제어, 차선/고도 변경, 후방 사각 지대 보기, 주차 보조 등을 위해 추가적으로 사용될 수 있다. 이러한 레이더 감지 동작은 밀리미터파(mmWave)/FR2 대역들을 포함한 다양한 주파수 대역들에서 수행될 수 있다. 추가적으로, THz 스펙트럼으로, cm 이하 수준 분해능과 같은 초고분해능 감지와, 마이크로 도플러 검출과 같은 민감한 도플러 검출이, 예를 들어, 대략 수 GHz 이상의 매우 큰 대역폭 할당으로 성취될 수 있다.
UE에는 통신 절차들 및 레이더 절차들을 위해, UE에 기저대역 프로세싱 유닛들 및/또는 RF 체인 및 안테나 어레이들의 측면에서, 별개의 모듈들이 장착된, 현재 구현예들이 통신 및 감지의 개별 동작을 지원할 수 있다. 별도의 통신 및 감지 아키텍처는 UE 복잡도를 증가시키는 반복적인 구현을 요구한다. 추가적으로, 두 모듈들이 따로따로 설계되므로, 그들 모듈들 사이에 조정이 거의 없으며/전혀 없으며, 그래서 시간/주파수/시퀀스/공간적 자원들이 두 모듈들에 의해 효율적으로 사용되지 않으며, 이는 일부 경우들에서 심지어 동일한 UE의 두 모듈들 사이의 (자체-)간섭으로 이어질 수 있다. 추가적으로, UE의 레이더 감지 동작은 임의의 통합(unified) 표준들의 지원 없이 순수 구현 기반 방법들에 기초할 수 있으며, 이는 (상당한) UE 간 문제들을 야기할 수 있거나, 또는 셀룰러 시스템들과 충분히 호환되지 않을 수 있다. 더욱이, 두 모듈들의 분리 설계는 하나의 모듈에 의해 다른 모듈을 보조하기 위해 취득된 측정결과 또는 정보를 사용하는 것을 어렵게 한다. 예를 들어, 감지 모듈이 이미 물체를 검출했을 수 있지만, 통신 모듈은 인근의 물체로 인한 잠재적인 빔 차단(blockage)을 인식하지 못할 수 있다.
UE 구현 복잡도를 줄이고 두 모듈들의 공존을 가능하게 하기 위해 합동 통신 및 감지의 지원을 위한 통합 표준을 개발할 필요가 있다. 시간/주파수/시퀀스/공간적 자원들이, (자체) 간섭을 감소/회피하기 위해, 동일한 UE의 통신 및 감지 모듈들에 걸쳐, 뿐만 아니라 이들 두 가지 동작들을 수행하는 상이한 UE들 간에 효율적으로 사용되는 것을 보장할 다른 필요가 또한 있다. 측정 결과들 및 취득된 정보를 교환함으로써 서로에 대한 지원을 제공하는 방식으로 두 가지 동작들을 설계하여서, 양 절차들이 더 강건하게 그리고 효과적으로 동작할 수 있도록 할 필요 또한 있다.
본 개시는 합동 통신 및 레이더 감지의 지원을 위한 설계들을 제공한다. 본 개시는 통신 및 감지 모두에 재사용될 수 있는 최적의 신호 설계 및 프로세싱 블록 아키텍처를 목표로 한다. 추가적으로, 감지 동작은 프레임 구조 및 대역폭 설정에 통합될 수 있다. 더욱이, 통합 설계가 감지로 인한 간섭의 영향을 최소화하기 위해 UE-UE와, 중단없는 통신을 위한 BS-UE 사이의 조정을 성취할 수 있다.
NR 통신 모듈의 여러 양태들 및 엘리먼트들은 레이더 동작, 이를테면 파형 송신, 자원/시퀀스 할당, 및 수신 절차를 위해 재사용될 수 있다. 그러므로, 아마도 적합한 수정으로, 현존 NR 통신 설계를 일관성 있게 재사용하여, 레이더 동작 태스크들을 수행하는 것이 가능하다. 전체적인 UE 복잡도는 이러한 통합 설계, 공존, 및 협력에 기초하여 합리적으로 감소될 수 있을 것으로 기대된다. 임의의 UE 내 간섭을 감소/제거하고 DL/UL/SL 통신들 및 레이더 감지 모두에 대한 채널들 및 신호들의 고품질(이를테면 높은 SINR(signal-to-interference-and-noise ratio)) 수신을 수용하기 위한 다양한 기법들이, 비중첩 시간/주파수/시퀀스/공간적 자원들의 조정된 설정을 위해 제공되며, 이는 양 동작들에 대한 성능을 증가시킨다. 추가적으로, UE와 gNB 사이, 뿐만 아니라 (이웃) UE들 사이의 UE 간 간섭을 최소화할 수 있는 다양한 조정 메커니즘들이 고려된다. 다양한 설계 양태들이 높은 레이더 검출 성능을 갖는 NR 호환 레이더 감지 파형에 대해 제안된다. 특히, 일 예로서, SRS(sounding reference signal) 또는 SL CSI-RS(Channel state information reference signal)는 레이더 기준 신호(radar reference signal)(RRS)로서의 양호한 후보들일 수 있으며, 여기서 그들 기준 신호들에 대한 수정들은 향상된 시간 패턴들, 개선된 주파수 할당, 및 유연한 빔 공간 필터 설정과 같은 개선된 레이더 성능을 위해 개시된다. 더구나, 레이더 감지 송신 전력 제어를 위한 여러 방법들이 NR 전력 제어 프레임워크에 따라 제시되며 그리고/또는 레이더 전력 방정식에 따라 정렬된다. 마지막으로, 더욱 효율적인 통신 동작을 위해, 이를테면 빔 관리 또는 CSI 보고를 위해 또는 레거시 통신 신호들을 사용한 효율적인 레이더 감지를 위해, 통신과 레이더 감지 사이에 지원 정보의 교환을 위한 다수의 접근법들이 설명된다.
본 개시의 하나의 동기는 beyond 5G에서 또는 6G에서, 특히 6 GHz 위, mmWave, 및 심지어 테라Hz(THz) 대역들과 같은 더 높은 주파수 대역들에서 레이더 감지 동작을 지원하고자 하는 것이다. 추가적으로, 실시예들은 다양한 사용 사례들 및 세팅들, 이를테면 6 GHz 미만의 주파수 대역들, eMBB, URLLC 및 IIoT 및 XR, mMTC 및 IoT, 사이드링크/V2X, 비면허/공유 스펙트럼(New Radio Unlicensed 또는 "NR-U")에서의 동작, 비지상파 네트워크들(non-terrestrial networks)(NTN), 드론들과 같은 항공 시스템들, RedCap(operation with reduced capability) UE들, 사설 또는 비공공 네트워크들(non-public networks)(NPN) 등에 적용될 수 있다.
합동 통신 및 레이더 감지 절차들을 지원하기 위한 본 개시의 실시예들은 다음에서 요약되고 아래에서 더 자세히 설명된다.
E-1) 레이더 감지 기준 신호를 위한 빔 관리:
하나의 실시예에서, 레이더 감지 송신 또는 수신을 위한 빔 또는 공간적 필터는 유효한/허용된 빔/공간적 필터 세트의 가능한 gNB 설정, 또는 UE 선택된 빔에 대한 조정의 gNB 지시, 또는 UE가 빔을 선택하는 것을 돕기 위한 gNB 또는 다른 UE들로부터의 지원 정보를 이용하여, 감지 애플리케이션에 기초한 UE 선택에 따를 수 있다.
E-2) 레이더 감지 RS에 대한 전력 제어:
하나의 실시예에서, 감지 SRS 또는 감지를 위한 SL CSI-RS와 같은 레이더 감지 RS를 위한 송신 전력이, 반정적으로 설정될 수 있거나 또는 전체 또는 부분적 진로손실 보상과 함께 감지를 위한 반정적으로 설정된 수신 전력에 기초하여 결정될 수 있다.
E-3) 레이더와 통신 사이의 시그널링 및 정보 교환:
하나의 실시예에서, 레이더 감지와 DL/UL/SL 통신 사이에 시그널링, 정보 교환, 또는 상호작용이 있을 수 있다. 이 실시예에 따르면, 레이더 감지는 UE의 상위 계층 애플리케이션들에 대한 측정결과들 및 정보를 제공할 뿐만 아니라, 또한 통신 절차들에 대한 정보 또는 지원을 제공할 수 있다. 그러므로, UE는 자신의 통신 성능을 개선하기 위해 레이더 감지 측정 보고들 또는 정보를 사용할 수 있다. 예를 들어, UE의 레이더 감지 모듈은 이러한 정보를 UE의 통신 모듈에게 제공할 수 있다. 대안적으로, UE는 UE의 레이더 감지를 지원하기 위해 DL/UL/SL 통신을 사용할 수 있다.
예시적인 실시예들의 설명이 다음 페이지들에서 제공된다.
텍스트 및 도면들은 본 발명을 이해함에 있어서 독자를 돕기 위한 예들로서만 제공된다. 그것들은 본 발명의 범위를 임의의 방식으로 제한하는 것으로서 의도되지 않고 해석되지 않아야 한다. 특정한 실시예들 및 예들이 제공되었지만, 본 기술분야의 통상의 기술자들에게는 도시된 실시예들 및 예들에서의 변경들이 본 발명의 범위로부터 벗어남 없이 이루어질 수 있다는 것이 본 개시에 기초하여 명백할 것이다.
본 발명의 양태들, 특징들, 및 장점들은 본 발명을 수행하도록 의도되는 최적의 방식을 포함하는 다수의 특정 실시예들 및 구현예들을 단순히 예시함으로써 다음의 상세한 설명으로부터 쉽사리 명확하게 된다. 본 발명은 다른 및 상이한 실시예들을 또한 할 수 있고, 그것의 여러 세부사항들은, 모두가 본 발명의 사상 및 범위로부터 벗어남 없이, 다양한 자명한 측면들에서 수정될 수 있다. 따라서, 도면들과 설명은 사실상 예시적인 것이고 제한적인 것은 아닌 것으로 여겨져야 한다. 본 발명은 첨부 도면들의 그림들에서 제약으로서는 아니고 예로서 도시된다.
본 개시의 전체에 걸쳐, 도 1, 도 2 등과 같은 모든 도면들은, 본 개시의 실시예들에 따른 예들을 도시한다. 각각의 도면에 대해, 그 도면에서 도시된 대응하는 실시예는 예시를 위한 것일 뿐이다. 각각의 도면에서 예시된 컴포넌트들 중 하나 이상이 언급된 기능들을 수행하도록 구성되는 전문화된 회로에 구현될 수 있거나 또는 그 컴포넌트들 중 하나 이상은 언급된 기능들을 수행하기 위한 명령어들을 실행하는 하나 이상의 프로세서들에 의해 구현될 수 있다. 다른 실시예들은 본 개시의 범위로부터 벗어남 없이 사용될 수 있다. 추가적으로, 도면들의 설명들은 상이한 실시예들이 구현될 수 있는 물리적 또는 구성적 제한들을 암시하도록 의도되지 않는다. 본 개시의 상이한 실시예들은 임의의 적절히 정렬된 통신 시스템에 구현될 수 있다.
아래의 흐름도들은 본 개시의 원리들에 따라 구현될 수 있는 예시적인 방법들을 도시하고 다양한 변경들이 본 개시의 흐름도들에서 예시되는 방법들에 대해 이루어질 수 있다. 예를 들어, 일련의 단계들로서 도시되지만, 각각의 도면에서의 다양한 단계들은 중첩되거나, 병행하여 발생하거나, 상이한 순서로 발생하거나, 또는 여러 번 발생할 수 있다. 다른 예에서, 단계들이 생략되거나 또는 다른 단계들에 의해 대체될 수 있다.
본 개시의 전체에 걸쳐, "gNB"라는 용어는 셀룰러 기지국, 이를테면 5G/6G 기지국(아마도 'gNB' 또는 임의의 다른 기술용어로서 지칭됨) 또는, 일반적으로, 무선 시스템의 네트워크 노드 또는 액세스 포인트를 지칭하는데 사용된다.
본 개시의 전체에 걸쳐, "SSB" 및 "SS/PBCH 블록"이란 용어들은 교환적으로 사용된다.
본 개시의 전체에 걸쳐, "설정" 및 그 변형들(이를테면 "설정된" 등)과 같은 용어들은 MIB 또는 SIB에 의한 것과 같은 시스템 정보 시그널링, 공통 상위 계층/RRC 시그널링, 및 전용 상위 계층/RRC 시그널링 중 하나 이상을 지칭하는데 사용된다.
본 개시의 전체에 걸쳐, "상위 계층 설정"이란 용어는 시스템 정보(이를테면 SIB1), 또는 공통 셀 특정 RRC 설정, 또는 전용 UE 특정 RRC 설정, 또는 그 수정들 또는 확장들 또는 조합들 중 하나 이상을 지칭하는데 사용된다.
본 개시의 전체에 걸쳐, 신호 품질이란 용어는 SSB, CSI-RS, 또는 SRS를 포함하는 기준 신호(RS)와 같은 신호 또는 채널의 L1 또는 L3 필터링과 같은 필터링이 있거나 또는 없는, 예컨대, RSRP 또는 RSRQ 또는 RSSI 또는 SINR을 지칭하는데 사용된다.
안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널이 동일한 안테나 포트 상의 다른 심볼이 운반되는 채널로부터 유추될 수 있도록 안테나 포트가 정의된다.
PDSCH에 연관되는 DM-RS의 경우, 두 개의 심볼들이, 동일한 슬롯에서, 그리고 동일한 PRG에서, 스케줄링된 PDSCH와 동일한 자원 내에 있는 경우에만, 하나의 안테나 포트 상의 PDSCH 심볼이 운반되는 채널이 동일한 안테나 포트 상의 DM-RS 심볼이 운반되는 채널로부터 유추될 수 있다.
PDCCH에 연관되는 DM-RS의 경우, 동일한 프리코딩이 사용되고 있다고 UE가 가정할 수 있는 자원들 내에 두 개의 심볼들이 있는 경우에만, 하나의 안테나 포트 상의 PDCCH 심볼이 운반되는 채널은 동일한 안테나 포트 상의 DM-RS 심볼이 운반되는 채널로부터 유추될 수 있다.
PBCH에 연관되는 DM-RS의 경우, 두 개의 심볼들이 동일한 슬롯 내에서 송신되는 SS/PBCH 블록 내에 있고 동일한 블록 인덱스를 갖는 경우에만, 하나의 안테나 포트 상의 PBCH 심볼이 운반되는 채널이 동일한 안테나 포트 상의 DM-RS 심볼이 운반되는 채널로부터 유추될 수 있다.
두 개의 안테나 포트들은, 하나의 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널의 대규모 성질들이 다른 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널로부터 유추될 수 있으면, 준 병치된 것으로 말해진다. 대규모 성질들은 지연 스프레드, 도플러 스프레드, 도플러 시프트, 평균 이득, 평균 지연, 및 공간적 Rx 파라미터들 중 하나 이상을 포함한다.
UE는 동일한 중심 주파수 로케이션 상의 동일한 블록 인덱스를 가지고서 송신되는 SS/PBCH 블록들이 도플러 스프레드, 도플러 시프트, 평균 이득, 평균 지연, 지연 스프레드, 및, 적용가능한 경우, 공간적 Rx 파라미터들에 대해 준 병치된다고 가정할 수 있다. UE는 임의의 다른 SS/PBCH 블록 송신들에 대해 준 병치를 가정하지 않는다.
CSI-RS 설정의 부재 시, 그리고 달리 설정되지 않는 한, UE는 도플러 시프트, 도플러 스프레드, 평균 지연, 지연 스프레드, 및, 적용가능한 경우, 공간적 Rx 파라미터들에 대해 PDSCH DM-RS 및 SS/PBCH 블록이 준 병치되는 것으로 가정할 수 있다. UE는 동일한 CDM 그룹 내의 PDSCH DM-RS가 도플러 시프트, 도플러 스프레드, 평균 지연, 지연 스프레드, 및 공간적 Rx에 대해 준 병치된다고 가정할 수 있다. UE는 또한 PDSCH에 연관되는 DMRS 포트들이 QCL 유형 A, 유형 D(적용 가능한 경우) 및 평균 이득에 대해 QCL이라고 가정할 수 있다. UE는 DM-RS가 SS/PBCH 블록과는 충돌하지 않는다고 추가로 가정할 수 있다.
UE 및 주어진 서빙 셀에 대해 의도된 DCI를 갖는 검출된 PDCCH에 따라 PDSCH를 디코딩하기 위해, UE에는 상위 계층 파라미터 PDSCH-Config 내의 최대 M TCI-State 설정들의 리스트가 설정될 수 있으며, 여기서 M은 UE 능력 maxNumberConfiguredTCIstatesPerCC에 따라 달라진다. 각각의 TCI-State는 하나 또는 두 가지 다운링크 기준 신호들과 PDSCH의 DMRS 포트들, PDCCH의 DMRS 포트 또는 CSI-RS 자원의 CSI-RS 포트(들) 사이에 준 병치(QCL) 관계를 설정하기 위한 파라미터들을 포함한다. 준 병치 관계는 상위 계층 파라미터인, 제1 DL RS에 대한 qcl-Type1, 및 제2 DL RS에 대한 qcl-Type2(설정되는 경우)에 의해 설정된다. 두 가지 DL RS들의 경우, 기준들이 동일한 DL RS에 대한 것인지 또는 상이한 DL RS들에 대한 것인지에 상관없이, QCL 유형들은 동일하지 않아야 한다. 각각의 DL RS에 대응하는 준 병치 유형들은 QCL-Info에서의 상위 계층 파라미터 qcl-Type에 의해 주어지고, 다음의 값들 중 하나를 취할 수 있다:
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'QCL-TypeA': {도플러 시프트, 도플러 스프레드, 평균 지연, 지연 스프레드}
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'QCL-TypeB': {도플러 시프트, 도플러 스프레드}
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'QCL-TypeC': {도플러 시프트, 평균 지연}
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'QCL-TypeD': {공간적 Rx 파라미터}
UE는 최대 [N](예컨대, N=8) 개의 TCI 상태들을 DCI 필드 '송신 설정 지시'의 코드포인트들에 매핑하기 위한 MAC-CE 활성화 커맨드를 수신한다. 활성화 커맨드를 운반하는 PDSCH에 대응하는 HARQ-ACK가 슬롯 n에서 송신되는 경우, TCI 상태들과 DCI 필드 '송신 설정 지시'의 코드포인트들 사이의 지시된 매핑은 MAC-CE 적용 시간 후에 적용되어야, 예컨대, 슬롯 뒤의 첫 번째 슬롯, 예컨대, 다음에서 시작되어야 한다.
다음을 포함하는 다양한 링크 적응 유형들이 지원된다:
적응적 송신 대역폭;
적응적 송신 지속기간;
송신 전력 제어;
적응적 변조 및 채널 코딩 레이트.
채널 상태 추정 목적으로, UE는 gNB가 업링크 채널 상태를 추정하고 링크 적응 시에 그 추정값을 사용하기 위해 사용할 수 있는 SRS를 송신하도록 설정될 수 있다.
SRS의 주기적, 반영구적 및 비주기적 송신은 TS 38.305에서 설명된 바와 같이 UL TDOA 및 UL AoA 포지셔닝 방법들의 지원을 용이하게 하기 위해 gNB UL RTOA, UL SRS-RSRP, UL-AoA 측정들에 대해 정의된다.
포지셔닝을 위한 SRS의 주기적, 반영구적 및 비주기적 송신은 TS 38.305에서 설명되는 바와 같은 UL TDOA, UL-AoA 및 멀티-RTT 포지셔닝 방법들의 지원을 용이하게 하기 위해 gNB UL RTOA, UL SRS-RSRP, UL AoA, gNB Rx-Tx 시간 차이 측정들에 대해 정의된다.
DL 포지셔닝 기준 신호들(DL PRS)은 TS 38.305에서 설명되는 바와 같이 각각 다음 세트의 UE 측정 DL RSTD, DL PRS-RSRP, 및 UE Rx-Tx 시간 차이를 통해 DL-TDOA, DL-AoD, 멀티-RTT와 같은 상이한 포지셔닝 방법들의 지원을 용이하게 하도록 정의된다.
DL PRS 신호들 외에도, UE는 E-CID 유형의 포지셔닝을 위한 RRM(RSRP 및 RSRQ) 측정들을 위해 SSB 및 CSI-RS를 사용할 수 있다.
지구 대기에서 더 높은 고도들에서의 더 낮은 밀도들에 의해 야기되는 대기 덕팅(ducting) 현상은 감소된 굴절 계수를 야기하여, 신호들이 지구를 향해 다시 구부러지게 한다. 대기 덕트에 갇힌 신호는 정상적인 것보다 훨씬 먼 거리들에 도달할 수 있다. 동일한 UL/DL 슬롯 설정을 갖는 TDD 네트워크들에서, 그리고 대기 덕팅의 부재 시, 가드 기간(guard period)이 상이한 셀들에서 UL 및 DL 송신들 사이의 간섭을 피하기 위해 사용된다. 그러나, 대기 덕팅 현상이 일어날 때, 무선 신호들은 비교적 긴 거리를 이동할 수 있고, 전파(propagation) 지연은 가드 기간을 초과한다. 결과적으로, 공격자 셀의 DL 신호들은 공격자로부터 멀리 떨어져 있는 피해자 셀의 UL 신호들과 간섭할 수 있다. 이러한 간섭은 원격 간섭이라고 한다. 공격자가 피해자에 대해 멀수록, 피해자의 더 많은 UL 심볼들이 영향을 받을 것이다.
gNB들이 자신들의 각각의 셀들을 대신하여 원격 간섭 관리(Remote Interference Management)(RIM) 조정을 실행하는 원격 간섭 시나리오가 다수의 피해자 및 공격자 셀들을 수반할 수 있다. 공격자 및 피해자 gNB들은, 각각의 셀에는 세트 ID가 배정되고 세트 ID에 연관되는 무선 자원들과 RIM 기준 신호(RIM-RS)가 설정되는 반정적 세트들로 그룹화될 수 있다. 각각의 공격자 gNB에는 다수의 세트 ID들이 설정될 수 있고 각각의 피해자 gNB에는 다수의 세트 ID들이 설정될 수 있는 한편, 각각의 셀은 많아야 하나의 피해자 세트 ID와 하나의 공격자 세트 ID를 가질 수 있다. 결과적으로, 각각의 gNB는 동시에 공격자와 피해자일 수 있다.
원격 간섭을 완화하기 위해, 네트워크는 피해자와 공격자 gNB들 사이의 조정을 위해 RIM 프레임워크들을 가능화할 수 있다. RIM 프레임워크들에서의 조정 통신(coordination communication)은 무선 기반 또는 백홀 기반일 수 있다. 백홀 기반 RIM 프레임워크는 무선 및 백홀 통신의 조합을 사용하는 반면, 무선 프레임워크에서, 통신은 순수하게 무선이다.
양 프레임워크들에서, 피해자 세트에서의 모든 gNB들은 피해자 세트 ID를 운반하는 동일한 RIM 기준 신호를 무선으로 동시에 송신한다.
무선 프레임워크에서, 피해자 세트로부터 RIM 기준 신호의 수신 시, 공격자 gNB들은 RIM 조치들을 행하고, 공격자 세트 ID를 운반하는 RIM 기준 신호를 다시 전송한다. 공격자에 의해 전송되는 RIM 기준 신호는 RIM 기준 신호는 대기 덕팅 현상이 존재하는지의 여부의 정보를 제공할 수 있다. 피해자 gNB들은 공격자들로부터 전송된 임의의 기준 신호를 수신하지 않을 시 대기 덕팅 현상이 중단되었음을 알아차린다.
RIM 백홀 프레임워크에서, 피해자 세트로부터의 RIM 기준 신호의 수신 시, 공격자 gNB들은 RIM 조치들을 행하고, 피해자 gNB 세트를 향한 백홀 조정을 확립한다. 백홀 메시지들은 개별 공격자 gNB들에서부터 개별 피해자 gNB로 전송되는데, 그 시그널링은 코어 네트워크에 투명하다. 공격자에서부터 피해자 gNB들로의 RIM 백홀 메시지들은 RIM 기준 신호의 검출 또는 소멸에 관한 지시를 운반한다. 백홀 메시지로부터의 지시에 기초하여, 피해자 gNB들은 대기 덕팅 및 결과로 일어난 원격 간섭이 중단되었는지의 여부를 알아차린다.
양 프레임워크들에서, 대기 덕팅이 사라졌다는 것을 인식할 시, 피해자 gNB들은 RIM 기준 신호를 송신하는 것을 중단한다.
상이한 TDD DL/UL 패턴들이 이웃 셀들 사이에서 사용되는 경우, 하나의 셀에서의 UL 송신은 다른 셀에서의 DL 수신과 간섭할 수 있으며: 이는 교차 링크 간섭(Cross Link Interference)(CLI)이라고 지칭된다.
CLI를 완화하기 위해, gNB들은 자신들의 의도된 TDD DL-UL 설정들을 Xn 및 F1 인터페이스들을 통해 교환하고 조정할 수 있고; 피해자 UE들은 CLI 측정들을 수행하도록 설정될 수 있다. 다음 두 가지 유형들의 CLI 측정들이 있다:
UE가 공격자 UE(들)의 SRS 자원들을 통해 SRS-RSRP를 측정하는 SRS-RSRP 측정;
UE가 RSSI 자원들을 통해 관찰되는 총 수신 전력을 측정하는 CLI-RSSI 측정.
계층 3 필터링은 CLI 측정 결과들에 적용되고 트리거된 이벤트 및 주기적 보고 둘 다는 지원된다.
사이드링크는 아래의 사이드링크 자원 할당 모드들, 물리적 계층 신호들/채널들, 및 물리 계층 절차들을 사용하여 UE 대 UE 직접 통신을 지원한다.
두 개의 사이드링크 자원 할당 모드들, 즉, 모드 1 및 모드 2가 지원된다. 모드 1에서, 사이드링크 자원 할당은 네트워크에 의해 제공된다. 모드 2에서, UE는 자원 풀(들)에서 SL 송신 자원들을 결정한다.
물리적 사이드링크 제어 채널(physical sidelink control channel)(PSCCH)은 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)에 대해 UE에 의해 사용되는 자원 및 다른 송신 파라미터들을 지시한다. PSCCH 송신은 DM-RS와 연관된다.
물리적 사이드링크 공유 채널(PSSCH)은 데이터의 TB들 자체, HARQ 절차들 및 CSI 피드백 트리거들에 대한 제어 정보 등을 송신한다. 슬롯 내의 적어도 6 개 OFDM 심볼들이 PSSCH 송신을 위해 사용된다. PSSCH 송신은 DM-RS에 연관되고 위상 추적 기준 신호(phase tracking reference signal)(PT-RS)에 연관될 수 있다.
물리적 사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel)(PSFCH)이 PSSCH 송신의 의도된 수신자인 UE로부터 송신을 수행했던 UE로 사이드링크를 통해 HARQ 피드백을 운반한다. PSFCH 시퀀스는 한 슬롯에서 사이드링크 자원의 말단 근처의 두 개의 OFDM 심볼들에 걸쳐 반복되는 하나의 PRB에서 송신된다.
사이드링크 동기화 신호는 각각이 2 개의 심볼들과 127 개의 서브캐리어들을 차지하는 사이드링크 프라이머리 및 사이드링크 세컨더리 동기화 신호들(S-PSS, S-SSS)로 구성된다. 물리적 사이드링크 브로드캐스트 채널(Physical Sidelink Broadcast Channel)(PSBCH)은 연관된 DM-RS를 포함하여, 각각 정상 및 확장된 CP(cyclic prefix) 경우들에 대해 9 및 5 개 심볼들을 차지한다.
사이드링크 HARQ 피드백은 PSFCH를 사용하고 두 가지 옵션들 중 하나에서 동작될 수 있다. 유니캐스트 및 그룹캐스트를 위해 설정될 수 있는 하나의 옵션에서, PSFCH는 단일 PSFCH 송신 UE에 전용인 자원을 사용하여 ACK 또는 NACK 중 어느 하나를 송신한다. 그룹캐스트를 위해 설정되는 다른 옵션에서, 다수의 PSFCH 송신 UE들에 의해 공유될 수 있는 자원 상에서 PSFCH는 NACK를 송신하거나, 또는 PSFCH 신호가 송신되지 않는다.
사이드링크 자원 할당 모드 1에서, PSFCH를 수신했던 UE는 사이드링크 HARQ 피드백을 PUCCH 또는 PUSCH를 통해 gNB에 보고할 수 있다.
커버리지 내(in-coverage) 동작을 위해, 사이드링크 송신들의 전력 스펙트럼 밀도는 gNB로부터의 진로손실(pathloss)에 기초하여 조정될 수 있다.
유니캐스트의 경우, 일부 사이드링크 송신들의 전력 스펙트럼 밀도는 두 개의 통신 UE들 사이의 진로손실에 기초하여 조정될 수 있다.
유니캐스트의 경우, 채널 상태 정보 기준 신호(CSI-RS)는 사이드링크에서의 CSI 측정 및 보고를 위해 지원된다. CSI 보고가 사이드링크 매체 액세스 제어 엘리먼트(MAC CE)에서 운반된다.
사이드링크 상의 측정을 위해, 다음의 UE 측정량들이 지원된다:
PSBCH 기준 신호 수신 전력(PSBCH RSRP);
PSSCH 기준 신호 수신 전력(PSSCH-RSRP);
PSPCH 기준 신호 수신 전력(PSCCH-RSRP);
사이드링크 수신 신호 강도 지시자(SL RSSI);
사이드링크 채널 점유 비율(SL CR);
사이드링크 채널 비지(busy) 비율(SL CBR).
사운딩 기준 신호(SRS)가 자도프-추(Zadoff-Chu)(ZC) 시퀀스에 기초하여 생성되며, 자도프-추 시퀀스는 시간 주파수 도메인에서 일정한 진폭을 갖고 또한 임의의 영이 아닌 순환 시프트에 대해 0의 순환 자기상관을 갖는다.
UE에는 상위 계층 파라미터 SRS-ResourceSet 또는 SRS-PosResourceSet에 의해 설정되는 바와 같은 하나 이상의 사운딩 기준 신호(SRS) 자원 세트들이 설정될 수 있다. SRS-ResourceSet에 의해 설정되는 각각의 SRS 자원 세트에 대해, UE에는 
개의 SRS 자원들(상위 계층 파라미터 SRS-Resource)이 설정될 수 있으며, 여기서 K의 최대 값은 UE 능력에 의해 지시된다. SRS에는 상위 계층 파라미터 SRS-PosResourceSet가 설정되는 경우, UE에는 SRS 자원들(상위 계층 파라미터 SRS-PosResource)이 설정될 수 있으며, 여기서 K의 최대 값은 16이다. SRS 자원 세트 적용가능성은 SRS-ResourceSet에서의 상위 계층 파라미터 사용법(usage)에 의해 설정된다. 상위 계층 파라미터 사용법이 'beamManagement'로 설정되는 경우, 다수의 SRS 세트들 중 각각의 SRS 세트에서의 단지 하나의 SRS 자원만이 주어진 순간에 송신될 수 있지만, 동일한 BWP에서 동일한 시간 도메인 행동을 갖는 상이한 SRS 자원 세트들에서의 SRS 자원들은 동시에 송신될 수 있다.
비주기적 SRS의 경우 DCI 필드의 적어도 하나의 상태는 설정된 SRS 자원 세트(들) 중 적어도 하나를 선택하는데 사용된다.
다음의 SRS 파라미터들은 상위 계층 파라미터 SRS-Resource 또는 SRS-PosResource에 의해 반정적으로 설정 가능하다.
-
SRS 자원 설정 아이덴티티를 결정하는 srs-ResourceId 또는 SRS-PosResourceId.
-
상위 계층 파라미터에 의해 정의되는 바와 같은 SRS 포트들의 수(nrofSRS-Ports). 설정되지 않으면, nrofSRS-Ports는 1이다.
-
주기적, 반영구적, 비주기적 SRS 송신일 수 있는 상위 계층 파라미터 resourceType에 의해 지시되는 바와 같은 SRS 자원 설정의 시간 도메인 행동.
-
SRS-Resource에 의해 설정되는 주기적 또는 반영구적 유형의 SRS 자원에 대한 상위 계층 파라미터 periodicityAndOffset-p 또는 periodicityAndOffset-sp와, SRS-PosResource에 의해 설정되는 주기적 또는 반영구적인 유형의 SRS 자원에 대해 periodicityAndOffset-p 또는 periodicityAndOffset-sp에 의해 정의되는 바와 같은 슬롯 레벨 주기 및 슬롯 레벨 오프셋. UE에는 상이한 슬롯 레벨 주기들을 갖는 동일한 SRS 자원 세트 SRS-ResourceSet 또는 SRS-PosResourceSet에서의 SRS 자원들이 설정될 것으로 예상되지 않는다. '비주기적'인 것으로 설정된 상위 계층 파라미터 resourceType으로 설정되는 SRS-ResourceSet의 경우, 슬롯 레벨 오프셋이 상위 계층 파라미터 slotOffset에 의해 정의된다. 'aperiodic-r16'인 것으로 설정된 상위 계층 파라미터 resourceType-r16으로 설정되는 SRS-PosResourceSet의 경우, 슬롯 레벨 오프셋이 각각의 SRS 자원에 대한 상위 계층 파라미터 slotOffset-r16에 의해 정의된다.
-
슬롯 내의 SRS 자원의 시작 OFDM 심볼이 상위 계층 파라미터 resourceMapping 또는 resourceMapping-r16에 의해 정의되는 바와 같은 반복 계수(R)를 포함하는, SRS 자원에서의 OFDM 심볼들의 수. R이 설정되지 않으면, R은 SRS 자원에서의 OFDM 심볼들의 수와 동일하다.
-
상위 계층 파라미터 freqHopping 또는 freqHopping-r16에 의해 정의되는 바와 같은 SRS 대역폭(
및 
). 설정되지 않으면, 
이다.
-
상위 계층 파라미터 freqHopping 또는 freqHopping-r16에 의해 정의되는 바와 같은 주파수 호핑 대역폭(
). 설정되지 않으면, 
이다.
-
각각 상위 계층 파라미터들 freqDomainPosition 및 freqDomainShift 또는 freqDomainShift-r16에 의해 정의되는 바와 같은 주파수 도메인 포지션 및 설정 가능한 시프트를 정의하는 것. freqDomainPosition이 설정되지 않으면, freqDomainPosition은 0이다.
-
각각 SRS-Resource에 의해 설정되는 SRS에 대한 송신 콤브(comb) 값 2 또는 4에 대한 상위 계층 파라미터 cyclicShift-n2 또는 cyclicShift-n4에 의해 정의되는 바와 같은, 그리고 각각 SRS-PosResource에 의해 설정되는 SRS에 대한 송신 콤브 값 2, 4 또는 8에 대한 상위 계층 파라미터 cyclicShift-n2-r16, cyclicShift-n4-r16, 또는 cyclicShift-n8-r16에 의해 정의되는 바와 같은 순환 시프트.
-
상위 계층 파라미터 transmissionComb에 의해 정의되는 바와 같은 송신 콤브 값.
-
각각 SRS-Resource에 의해 설정되는 SRS에 대한 송신 콤브 값 2 또는 4에 대한 상위 계층 파라미터 combOffset-n2 또는 combOffset-n4에 의해 정의되는 바와 같은 그리고 각각 SRS-PosResource에 의해 설정되는 SRS에 대한 송신 콤브 값 2, 4, 또는 8에 대한 상위 계층 파라미터 combOffset-n2-r16, combOffset-n4-r16, 또는 combOffset-n8-r16에 의해 정의되는 바와 같은 송신 콤브 오프셋.
-
상위 계층 파라미터 sequenceId 또는 sequenceId-r16에 의해 정의되는 바와 같은 SRS 시퀀스 ID.
-
기준 RS와 타깃 SRS 사이의 공간적 관계의 설정, 여기서 상위 계층 파라미터 spatialRelationInfo 또는 spatialRelationInfoPos는, 설정되면, 기준 RS의 ID를 포함한다. 기준 RS는 SS/PBCH 블록, 존재한다면 상위 계층 파라미터 servingCellId에 의해 지시되는 서빙 셀, 그렇지 않으면 타깃 SRS와는 동일한 서빙 셀 상에 설정되는 CSI-RS, 또는 상위 계층 파라미터 uplinkBWP 또는 uplinkBWP-r16에 의해 지시되는 업링크 BWP와, 존재한다면 상위 계층 파라미터 servingCellId에 의해 지시되는 서빙 셀, 그렇지 않으면 타깃 SRS와는 동일한 서빙 셀 상에 설정되는 SRS일 수 있다. 타깃 SRS가 상위 계층 파라미터 SRS-PosResourceSet에 의해 설정되는 경우, 기준 RS는 또한 상위 계층 파라미터 dl-PRS에 의해 지시되는 서빙 셀 또는 비서빙 셀 상에 설정되는 DL PRS, 또는 상위 계층 파라미터 ssb-Ncell에 의해 지시되는 비서빙 셀의 SS/PBCH 블록일 수 있다.
UE는 resourceMapping-r16이 UE 능력에 따라 제공되면 슬롯 내의 임의의 심볼 로케이션에서, 또는 SRS 자원이 슬롯의 마지막 6 개 심볼들 내의 인접한 
개의 OFDM 심볼들을 차지하는 SRS-Resource에서의 상위 계층 파라미터 resourceMapping에 의해 설정될 수 있으며, 여기서 SRS 자원들의 모든 안테나 포트들이 자원의 각각의 심볼에 매핑된다. SRS에는 상위 계층 파라미터 SRS-PosResourceSet가 설정되는 경우 SRS 자원이 슬롯 내의 어디서든 인접한 
개 심볼들을 차지하는 SRS-PosResource에서의 상위 계층 파라미터 resourceMapping이다.
우선순위 인덱스 0을 갖는 PUSCH와 SRS-Resource에 의해 설정되는 SRS가 서빙 셀 상의 동일한 슬롯에서 송신되면, UE는 PUSCH 및 대응하는 DM-RS의 송신 후에만 SRS를 송신하도록 구성될 수 있다.
우선순위 인덱스 1을 갖는 PUSCH 송신 또는 우선순위 인덱스 1을 갖는 PUCCH 송신이 서빙 셀 상의 SRS 송신과 시간적으로 중첩하면, UE는 중첩하는 심볼(들)에서 SRS를 송신하지 않는다.
UE는 동일한 SRS 자원 세트에서의 SRS 자원들에 대해 상이한 시간 도메인 행동이 설정될 것으로 예상되지 않는다. UE는 또한 SRS 자원과 연관된 SRS 자원 세트 사이에 상이한 시간 도메인 행동이 설정될 것으로 예상되지 않는다.
동일한 캐리어에서의 동작을 위해, UE에는 양 SRS 자원들의 resourceType이 'periodic'인 상위 계층 파라미터 SRS-PosResource에 의해 설정되는 SRS 자원 및 상위 계층 파라미터 SRS-Resource에 의해 설정되는 SRS 자원이 중첩 심볼들 상에서 설정될 것으로 예상되지 않는다.
동일한 캐리어에서의 동작을 위해, UE는 양 SRS 자원들의 resourceType이 'semi-persistent' 또는 'aperiodic'인 상위 계층 파라미터 SRS-PosResource에 의해 설정되는 SRS 자원 및 상위 계층 파라미터 SRS-Resource에 의해 설정되는 SRS 자원으로 중첩 심볼들 상에서 SRS를 송신하도록 트리거될 것으로 예상되지 않는다.
동일한 캐리어에서의 동작들을 위해, UE에는 SRS 자원들의 resourceType이 'periodic'인 상위 계층 파라미터 SRS-PosResource에 의해 하나를 초과하는 SRS 자원들이 중첩 심볼들 상에서 설정될 것으로 예상되지 않는다.
동일한 캐리어에서의 동작들을 위해, UE는 SRS 자원들의 resourceType이 'semi-persistent' 또는 'aperiodic'인 상위 계층 파라미터 SRS-PosResource에 의해 하나를 초과하는 SRS 자원들로 중첩 심볼들 상에서 SRS를 송신하도록 트리거될 것으로 예상되지 않는다.
대역 내 및 대역 간 CA 동작들을 위해, UE는 CC들 상에서 SRS-PosResource에 의해 설정되는 하나를 초과하는 SRS 자원들을 UE의 능력에 따라 동시에 송신할 수 있다.
대역 내 및 대역 간 CA 동작들을 위해, UE는 CC들 상에서 SRS-PosResource 및 SRS-Resource에 의해 설정되는 하나를 초과하는 SRS 자원들을 UE의 능력에 따라 동시에 송신할 수 있다.
DCI 포맷 0_1, 1_1, 0_2(SRS 요청 필드가 존재하는 경우), 1_2(SRS 요청 필드가 존재하는 경우)에서의 SRS 요청 필드는 트리거된 SRS 자원 세트를 나타낸다. DCI 포맷 2_3에서의 2-비트 SRS 요청 필드는, 'typeB'로 설정된 상위 계층 파라미터 srs-TPC-PDCCH-Group가 UE에 설정되면 트리거된 SRS 자원 세트를 나타내거나, 또는 'typeA'로 설정된 상위 계층 파라미터 srs-TPC-PDCCH-Group이 UE에 설정되면 상위 계층들에 의해 설정되는 서빙 셀들의 세트 상의 SRS 송신을 나타낸다.
상위 계층 파라미터 enableDefaultBeamPL-ForSRS가 'enabled'로 설정되는 경우, 그리고 만약 SRS 자원에 대한 상위 계층 파라미터 spatialRelationInfo가, SRS-ResourceSet에서의 상위 계층 파라미터 사용법이 'beamManagement'로 설정된 SRS 자원 또는 SRS-ResourceSet에서의 상위 계층 파라미터 사용법이 associatedCSI-RS의 설정을 갖는 'nonCodebook'으로 설정된 SRS 자원 또는 상위 계층 파라미터 SRS-PosResourceSet에 의해 설정된 SRS 자원을 제외하고는, FR2에서 설정되지 않으면 그리고 만약 UE에는 상위 계층 파라미터(들) pathlossReferenceRS가 설정되지 않으면, 그리고 만약 UE에는 ControlResourceSets에서의 coresetPoolIndex의 상이한 값들이 설정되지 않고 두 개의 TCI 상태들로 매핑된 적어도 하나의 TCI 코드포인트가 제공되지 않으면, UE는 다음, 즉,
-
적용 가능하면, CC에서 액티브 DL BWP에서의 최저 controlResourceSetId를 갖는 CORESET의 QCL 가정에 대응하는 'typeD'로 설정된 qcl-Type으로 설정되는 RS를 참조하는 공간적 관계에 따라,
-
UE에는 CC의 액티브 DL BWP에서의 임의의 CORESET이 설정되지 않으면, 적용 가능하면, CC의 액티브 DL BWP에서의 PDSCH에 적용 가능한 최저 ID를 갖는 활성화된 TCI 상태에서 "typeD"로 설정되는 qcl-Type으로 설정되는 RS를 참조하는 공간적 관계에 따라,
CC의 액티브 UL BWP에서 타깃 SRS 자원을 송신해야 한다.
SRS가 상위 계층 파라미터 SRS-PosResource에 의해 설정되는 경우 그리고 만약 상위 계층 파라미터 spatialRelationInfoPos가 설정되면, 그 SRS는 기준 RS의 설정 필드들의 ID를 포함한다. 기준 RS는 상위 계층 파라미터 SRS-Resource 또는 SRS-PosResource에 의해 설정되는 SRS, CSI-RS, SS/PBCH 블록, 또는 서빙 셀 상에 설정되는 DL PRS 또는 비서빙 셀 상에 설정되는 SS/PBCH 블록 또는 DL PRS일 수 있다.
UE는 동일한 OFDM 심볼에서 상이한 공간적 관계들을 갖는 다수의 SRS 자원들을 송신할 것으로 예상되지 않는다.
UE에는 상위 계층 파라미터 spatialRelationInfoPos가 설정되지 않으면, UE는 다수의 SRS 자원들에 걸쳐 상위 계층 파라미터 SRS-PosResource에 의해 설정되는 SRS의 송신들을 위한 고정된 공간 도메인 송신 필터를 사용할 수 있거나 또는 SRS 자원들에 걸쳐 상이한 공간 도메인 송신 필터를 사용할 수 있다.
UE는 UE의 액티브 UL BWP 내에서 상위 계층 파라미터 SRS-PosResource에 의해 설정되는 SRS만을 송신할 것으로 예상된다.
SRS의 설정이 상위 계층 파라미터 SRS-PosResource에 의해 행해지는 경우, UE에는 포지셔닝을 위한 SRS 자원마다 spatialRelationInfoPos에서 단일 RS 소스만이 제공될 수 있다.
동일한 캐리어 상의 동작을 위해, 상위 파라미터 SRS-PosResource에 의해 설정된 SRS가 스케줄링된 PUSCH와 충돌하면, SRS는 충돌이 일어난 심볼들에서 삭제된다.
UE는 PUSCH/PUCCH 송신이 설정되지 않은 BWP 상의 SRS-PosResource가 설정될 것으로 예상하지 않는다.
SRS 자원 세트에는 'code-book-based', 'non-code-book-based', 'beam management', 또는 'antenna switching'의 값을 취할 수 있는 파라미터 "usage"가 설정될 수 있다.
UE가 인덱스(l)를 갖는 SRS 전력 제어 조정 상태를 사용하여 서빙 셀(c)의 캐리어(f)의 액티브 UL BWP b 상에서 SRS-ResourceSet에 의한 설정에 기초하여 SRS를 송신하면, UE는 SRS 송신 기회(i)에서 SRS 송신 전력 
를 다음과 같이 결정하며
여기서
-
는 SRS 송신 기회(i)에 서빙 셀(c)의 캐리어(f)에 대해 [TS 38.101-1], [TS38.101-2] 및 [TS 38.101-3]에서 정의되는 UE 설정 최대 출력 전력이며
-
는 서빙 셀(c)의 캐리어(f)의 액티브 UL BWP b와 SRS-ResourceSet 및 SRS-ResourceSetId에 의해 제공되는 SRS 자원 세트(
)에 대해 p0에 의해 제공되며
-
는 서빙 셀(c)의 캐리어(f)의 액티브 UL BWP b 상에서 SRS 송신 기회(i)에 대해 자원 블록들의 수로 표현되는 SRS 대역폭이고 
는 [TS 38.211]에서 정의되는 SCS 설정이며
-
는 서빙 셀(c)의 캐리어(f)의 액티브 UL BWP b와 SRS 자원 세트 
에 대해 알파에 의해 제공되며
-
는 서빙 셀(c)의 액티브 DL BWP에 대한 RS 자원 인덱스 
와 SRS 자원 세트 
[TS 38.214]를 사용하여 UE에 의해 계산되는 dB 단위의 다운링크 진로손실 추정값이다. RS 자원 인덱스 
는 SRS 자원 세트 
에 연관되는 pathlossReferenceRS에 의해 제공되고 SS/PBCH 블록 인덱스를 제공하는 ssb-Index 또는 CSI-RS 자원 인덱스를 제공하는 csi-RS-Index 중 어느 하나이다. UE에 enablePL-RS-UpdateForPUSCH-SRS가 제공되면, MAC CE [TS 38.321]는 SRS-PathlossReferenceRS-Id에 의해 비주기적 또는 반영구적 SRS 자원 세트 
에 대한 해당 RS 자원 인덱스 
를 제공할 수 있다
-
UE에 pathlossReferenceRS 또는 SRS-PathlossReferenceRS-Id가 제공되지 않으면, 또는 UE에 전용 상위 계층 파라미터들이 제공되기 전에, UE는 UE가 MIB를 획득하기 위해 사용하는 것과 동일한 SS/PBCH 블록 인덱스를 갖는 SS/PBCH 블록으로부터 획득된 RS 자원을 사용하여 
를 계산한다
UE에 pathlossReferenceLinking가 제공되면, RS 자원은 pathlossReferenceLinking의 값에 의해 지시되는 서빙 셀 상에 있다
-
만약 UE에는
-
pathlossReferenceRS 또는 SRS-PathlossReferenceRS-Id가 제공되지 않으며,
-
spatialRelationInfo가 제공되지 않고,
-
enableDefaultBeamPL-ForSRS가 제공되고,
-
임의의 CORESET에 대해 1의 coresetPoolIndex 값이 제공되지 않거나, 또는 ControlResourceSet에서, 모든 CORESET들에 대해 1의 coresetPoolIndex 값이 제공되고, 만약 있다면, 임의의 탐색 공간 세트의 DCI 포맷에서 두 개의 TCI 상태들에 매핑되는 TCI 필드의 코드포인트 [TS 38.212]가 없으면
-
UE는, 다음에서 'typeD'로 설정된 qcl-Type으로 설정되는 주기적 RS 자원을 제공하는 RS 자원 인덱스 
를 결정하며
-
CORESET들이 서빙 셀(c)의 액티브 DL BWP에서 제공되면, 액티브 DL BWP에서 최저 인덱스를 갖는 CORESET의 TCI 상태 또는 QCL 가정
-
CORESET들이 서빙 셀(c)의 액티브 DL BWP에서 제공되지 않으면, 액티브 DL BWP에서 최저 ID [TS 38.214]를 갖는 액티브 PDSCH TCI 상태
-
서빙 셀(c)의 캐리어(f)의 액티브 UL BWP b 및 SRS 송신 기회(i)에 대한 SRS 전력 제어 조정 상태의 경우
-
이며, 여기서 srs-PowerControlAdjustmentStates가 SRS 송신들 및 PUSCH 송신들에 대해 동일한 전력 제어 조정 상태를 나타내면, 
는 현재 PUSCH 전력 제어 조정 상태임; 또는
-
만약 UE가 서빙 셀(c)의 캐리어(f)의 액티브 UL BWP b 상의 PUSCH 송신들에 대해 설정되지 않으면, 또는 만약 srs-PowerControlAdjustmentStates가 SRS 송신들과 PUSCH 송신들 사이에서 별개의 전력 제어 조정 상태들을 나타내면, 그리고 만약 tpc-Accumulation이 제공되지 않으면, 
이며, 여기서
-
값들은 표 1에서 주어지며
-
는 DCI 포맷 2_3을 갖는 PDCCH에서의 다른 TPC 커맨드들로 공동으로 코딩되며
-
은 SRS 전력 제어 조정 상태에 대한 서빙 셀(c)의 캐리어(f)의 액티브 UL BWP b 상에서 SRS 송신 기회(
) 전의 
개 심볼들과 SRS 송신 기회(i) 전의 
개 심볼들 사이에서 UE가 수신하는 카디널리티 
를 갖는 TPC 커맨드 값 세트 
에서의 TPC 커맨드 값들의 합이며, 여기서 
는 송신 기회(
) 전의 
개 심볼들이 SRS 송신 기회(i) 전의 
개 심볼들보다 빠른지에 대한 최소 정수이며
-
SRS 송신이 비주기적이면, 
는 SRS 송신을 트리거하는 해당 PDCCH의 마지막 심볼 후의 그리고 SRS 송신의 첫 번째 심볼 전의 서빙 셀(c)의 캐리어(f)의 액티브 UL BWP b에 대한 심볼들의 수이며
-
SRS 송신이 반영구적이거나 또는 주기적이면, 
는 슬롯 당 심볼들의 수 
와, 서빙 셀(c)의 캐리어(f)의 액티브 UL BWP b에 대해 PUSCH-ConfigCommon에서 k2에 의해 제공되는 값들 중 최소의 곱과 동일한 심볼들의 수 
이며
-
만약 UE가 SRS 송신 기회 
에 서빙 셀(c)의 캐리어(f)의 액티브 UL BWP b에 대한 최대 전력에 도달했고 
이면, 
이며
-
만약 UE가 SRS 송신 기회 
에 서빙 셀(c)의 캐리어(f)의 액티브 UL BWP b에 대한 최소 전력에 도달했고 
이면, 
이며
-
서빙 셀(c)의 캐리어(f)의 액티브 UL BWP b에 대한 해당 SRS 전력 제어 조정 상태(l)에 대한 
값 또는 
값을 위한 설정이 상위 계층들에 의해 제공되면
-
-
아니면
-
여기서
여기서 
는 상위 계층들에 의해 제공되고 서빙 셀(c)의 캐리어(f)의 액티브 UL BWP b에 대한 첫 번째 프리앰블부터 마지막 프리앰블까지 상위 계층들에 의해 요청된 총 전력 램프업(power ramp-up)에 해당한다.
-
만약 UE가 서빙 셀(c)의 캐리어(f)의 액티브 UL BWP b 상의 PUSCH 송신들을 위해 설정되지 않으면, 또는 만약 srs-PowerControlAdjustmentStates가 SRS 송신들과 PUSCH 송신들 사이의 별개의 전력 제어 조정 상태들을 나타내고, tpc-Accumulation가 제공되고, UE가 SRS 송신 기회(i)의 첫 번째 심볼 전에 DCI 포맷 2_3 
개 심볼들을 검출하면, 
이며, 여기서 
의 절대 값들은 표 1에서 제공되며
-
srs-PowerControlAdjustmentStates가 SRS 송신들 및 PUSCH 송신들에 대해 동일한 전력 제어 조정 상태를 나타내면, SRS 송신 기회(i)에 대한 전력 제어 조정 상태의 업데이트는 SRS 자원 세트 
에서의 각각의 SRS 자원의 시작부분에서 발생하며; 그렇지 않으면, SRS 송신 기회(i)에 대한 전력 제어 조정 상태의 업데이트는 SRS 자원 세트 
에서의 첫 번째 송신된 SRS 자원의 시작부분에서 발생한다.
UE가 서빙 셀(c)의 캐리어(f)의 액티브 UL BWP b 상의 SRS-PosResourceSet에 의해 설정에 기초하여 SRS를 송신하면, UE는 SRS 송신 기회(i)에서의 SRS 송신 전력 
를 다음과 같이 결정하며
여기서,
-
및 
는 서빙 셀(c)의 캐리어(f)의 액티브 UL BWP b에 대해 각각 p0-r16 및 alpha-r16에 의해 제공되고, SRS 자원 세트 
는 SRS-PosResourceSet으로부터의 SRS-PosResourceSetId에 의해 지시되고,
-
는 SRS 자원 세트 
[TS 38.214]에 대해 서빙 또는 비서빙 셀에서 RS 자원 인덱스 
를 사용하여, 서빙 셀(c)의 액티브 DL BWP의 경우에, UE에 의해 계산되는 dB 단위의 다운링크 진로손실 추정값이다. SRS 자원 세트 
에 연관되는 RS 자원 인덱스 
에 대한 설정은 pathlossReferenceRS-Pos에 의해 제공되며
-
ssb-IndexNcell이 제공되면, referenceSignalPower는 ss-PBCH-BlockPower-r16에 의해 제공되며
-
dl-PRS-ResourceId가 제공되면, referenceSignalPower는 dl-PRS-ResourcePower에 의해 제공된다.
만약 UE가 
를 정확히 측정할 수 없거나 또는 UE에는 pathlossReferenceRS-Pos가 제공되지 않는다고 UE가 결정하면, UE가 MIB를 획득하기 위해 사용하는 서빙 셀의 SS/PBCH 블록으로부터 획득된 RS 자원을 사용하여 UE는 
를 계산한다.
UE는 PUSCH/PUCCH 송신들에 대해 그리고 SRS-Resource에 의해 설정되는 SRS 송신들에 대해 UE가 서빙 셀별로 유지하는 최대 4 개의 진로손실 추정값들 외에도, SRS-PosResourceSet에 의해 제공되는 모든 SRS 자원 세트들에 대해 UE가 동시에 유지할 수 있는 다수의 진로손실 추정값들에 대한 능력을 나타낼 수 있다.
표 1: DCI 포맷 2_3에서의 TPC 커맨드 필드의 절대 및 누산된 
값들로의 매핑
| TPC 커맨드 필드 |
누산된
 |
절대
 |
| 0 | -1 | -4 |
| 1 | 0 | -1 |
| 2 | 1 | 1 |
| 3 | 3 | 4 |
특히, SRS 송신에 대한 진로손실(PL) 기준이 서빙 셀로부터의 주기적 CSI-RS 또는 SSB일 수 있다. 포지셔닝을 위한 SRS의 경우, PL 기준이 추가적으로 이웃 셀 SSB 또는 DL 포지셔닝 기준 신호(DL PRS)일 수 있다.
레이더(원래 "Radio Detection And Ranging"에 대한 머리글자)는 물체들의 검출과 로케이션/범위, 속도/속력, 각도, 고도 등과 같은 그것들의 물리적 특성들의 결정을 위한 전자기 파형들에 기초하는 시스템이다. 기본적으로, 사운딩 파형으로서의 전파가 레이더 Tx 안테나에 의해 송신되며, 물체에 부딪히고, 그 파의 반사들은 물체에서부터 레이더로 되돌아온다. 레이더 Rx 안테나는 반사들을 수신하며, 그러면 그 반사들은 타깃 물체의 물리적 특성들을 결정하기 위해 데이터 프로세서에 의해 분석된다.
레이더들은 보통은 수신 전력 레벨들이 (매우) 낮은 파형 반사로 동작한다. 그러므로, 레이더 성능을 위한 핵심 파라미터는 레이더가 원하는 검출 성능을 성취할 수 있게 하는 송신 및 수신 전력 레벨들이다. 레이더 수신 전력은 보통은 "레이더 방정식"으로서 알려진 다음의 공식에 의해 캡처되며:
여기서 
는 송신 전력이며, 
은 수신 전력이며, 
는 Tx 안테나 이득이며, 
은 Rx 안테나 이득이며, 평방 미터(m2)의 단위를 갖는 
는 타깃의 산란 특성들을 캡처하는 레이더 단면적(RCS)이며, c는 광속이며, f는 레이더 사운딩 파형에 대한 반송 주파수이고, 
은 타깃의 범위(레이더로부터의 상대 거리)이다.
레이더들은 크게 다음의 두 개의 그룹들로 분류된다: 단일 안테나가 레이더 Tx 및 Rx를 위해 공유되는 모노 정적 레이더들과, 별개의 Tx 안테나 및 Rx 안테나를 갖는 이중 정적(bi-static) 레이더들. 모노 정적 대 이중 정적 레이더의 선택은 구현 선택에 따라 달라질 수 있지만, 또한 동작 주파수 대역의 함수이다. 예를 들어, mmWave 레이더(즉, mmWave 주파수 대역에서 동작하는 레이더)의 경우, 송신된 레이더 파형과 수신된 반사들 사이에 큰 중첩, 특히 레이더에 매우 근접한 타깃 물체에 대해, "누설(leakage)" 또는 자체 간섭이라고 지칭되는 현상이 있을 수 있다. 이러한 경우들에서, 별개의 Tx 및 Rx 안테나들의 선택은 레이더 동작을 위해 중요한 것으로 여겨진다.
다양한 종류들의 감지/사운딩 파형이 레이더 동작을 위해 사용될 수 있다. 일반적으로, 국부 발진기(LO)에 의해 생성되는 
형태의 단일 캐리어 정현 파형이 레이더 사운딩을 위해 사용된다. 다양한 종류들의 감지/사운딩 파형이 레이더 동작을 위해 사용될 수 있다. 일반적으로, 국부 발진기(LO)에 의해 생성되는 
형태의 단일 캐리어 정현 파형이 레이더 사운딩을 위해 사용된다. 여기서, A(t)와 f(t) 및 
는 감지/사운딩 파형의 진폭, 주파수, 및 위상이며, 이것들의 모두는, 다음에서 논의되는 바와 같이, 파형 설계에 기초하여 시가변적일 수 있다.
레이더 파형들에 대한 가장 주목할 만한 두 가지 범주들은, 펄스 사운딩 파형(따라서, 펄스 레이더)과 연속파 사운딩 파형(따라서, 연속파 레이더)을 포함한다. 레이더는 일정 기간 동안 사운딩 파형을 송신한 다음, 레이더가 송신하지 않는 다른 (확장된) 기간 동안 "무음/청취(silent/listen)" 모드로 전환되는 "온/오프" 또는 "펄스" 형상을 펄스 사운딩 파형이 가진다. 레이더 송신 또는 펄스 레이더의 "온" 기간 동안, UE는 여전히 정현 파형을 송신하지만, 대부분의/모든 레이더 검출 절차들은 온/오프 기간들을 포함하는 펄스 형상에 기초한다. 원칙적으로, 펄스 파형이 펄스 형상에 기초한 정현 파형의 진폭 변조(amplitude modulation)(AM)로서 간주될 수 있다. 한편, 연속파(continuous-wave)(CW) 레이더가 임의의 온/오프 시간 패턴 없이 레이더 파형을 지속적으로 송신한다. CW 레이더의 경우, 각각 FMCW(frequency modulated continuous wave) 레이더 또는 PMCW(phase modulated continuous wave) 레이더(일명, 위상 코드 변조(phase code modulation)(PCM) 레이더)로 이어지는 주파수(주파수 변조 또는 "FM") 또는 위상(위상 변조 또는 "PM")과 같은 다른 파형 파라미터가 사용될 수 있다. 다른 변조 유형들은 분극 변조, 잡음(랜덤) 함수 변조 등을 포함한다.
따라서, 펄스 레이더가 (비록 이중 정적 레이더 아키텍처에도 동일하게 사용될 수 있지만) 모노 정적 레이더 아키텍처에 더 적합하고, CW 레이더가 이중 정적 레이더 아키텍처에만 사용될 수 있는데, CW 레이더가 지속적으로 사운딩 파형을 송신하고 대응하는 반사들을 수신할 필요가 있기 때문이다.
펄스 레이더의 경우, 레이더는 주기적, 고전력, 짧은 "펄스"를 송신하는데, 그 펄스에서 진폭 
는 짧은 시간 동안 논리적 "1"이고 그렇지 않으면(대기 모드 동안) 0인 구형파 신호 형상이다. 일단 레이더 송신 기간이 완료되면, 레이더는 긴 시간 윈도우(예컨대, 길이 
의 펄스 지속기간을 가짐) 동안 무음/청취 모드로 전환되며, 그 모드 동안 레이더는 타깃(들)의 반사 또는 에코들을 결정하기 위해 Rx 안테나에서의 수신된 신호들을 샘플링한다. 따라서, 레이더는 'c'가 빛의 속력인 공식 
를 사용하여 Rx 펄스(즉, 레이더에서 수신된 물체로부터의 Tx 펄스의 반사)를 관찰하기까지 양방향 시간 차이 't'에 기초하여 타깃 물체에 대한 거리/범위 '
'을 결정한다.
레이더의 중단없는 동작과 타깃의 로케이션의 추적을 위해, 펄스 레이더는 펄스 형상을 주기적으로 송신/반복하는 것을 유지한다. 두 개의 레이더 Tx 펄스들 사이의 시간 
는 펄스 반복 간격(PRI)으로서 알려져 있고 레이더 동작의 "느린" 시간 스케일이라고도 한다. 따라서, 펄스 반복 주파수(pulse repetition frequency)(PRF)가 
로서 정의된다. 펄스 레이더의 올바른 동작을 위해, 타깃에 연관되는 Tx 펄스의 반사들이 다음 Tx 펄스 송신 전에 수신되는 것이 필수적이고, 그렇지 않으면 타깃의 범위가 펄스 레이더에 의해 잘못 결정될 것이다. 그러므로, 펄스 레이더까지의 타깃 거리/범위가 
미만이면 타깃 범위가 모호하지 않게 검출된다. 파라미터 
는 펄스 레이더에 대한 최대 명확 범위 간격이라고 지칭되고, 펄스 레이더 성능에 대한 핵심 메트릭들 중 하나이다. 예를 들어, PRF가 
메가헤르츠(MHz)인 펄스 레이더의 경우, 거리 분해능은 약 15 미터(m)이다.
추가적으로, 다수의 Tx 펄스들에 대응하는 동일한 타깃의 반사들이 타깃 검출을 위한 SINR을 증가시키도록 일관성 있게 결합되는 "펄스 통합"이라고 지칭되는 레이더 검출을 위한 시간 다이버시티 기법들을 수행하는 것이 가능하다.
주어진 분해능/세분도를 갖는 타깃의 로케이션/범위를 결정하기 위해 그리고 또한 타깃의 속도/속력을 결정하기 위해, 레이더는 타깃(들)으로부터의 반사들/에코들을 검출하기 위해 Rx 시간 윈도우 동안 Rx 안테나에서 수신되는 신호들을 샘플링한다. 펄스 레이더에 의한 범위 검출의 분해능 또는 세분도는 Rx 윈도우 동안 레이더가 얼마나 빨리 샘플링할 수 있는지에 기초한다. 따라서, 두 개의 샘플들 사이의 시간 
는 샘플링 기간으로서 알려져 있고, 또한 "빠른" 시간 스케일이라고도 한다. 따라서, 펄스 레이더의 샘플링 레이트는 
로서 정의된다. 펄스 레이더는 
의 범위 샘플링 분해능을 성취할 수 있으며, 즉, 레이더는 사이즈 
의 "범위 빈(range bin)"에 속하도록 UE의 범위를 결정할 수 있다. "느린" 시간 스케일에 대해 앞에서 설명된 PRI 또는 PRF 파라미터들에 기초하여, 레이더는 
의 최대 범위까지 이러한 범위 빈들을 정의할 수 있다. 예를 들어, 
GHz의 샘플링 레이트를 갖는 펄스 레이더의 경우, 거리 분해능은 약 15 cm이다.
타깃의 속력/속도의 결정을 위해, 
m/초(sec)의 속력을 갖는 타깃의 모션은 
가 Tx 펄스의 캐리어 주파수인 공식 
에 의해 주어진 도플러 주파수 변화로 이어진다는 것에 주의한다. 이러한 결정을 위해, 수평 축이 느린 시간 또는 펄스 인덱스에 해당하고, 수직 축이 빠른 시간 또는 범위 빈 인덱스에 해당하는 2차원 그리드에 Rx 샘플들을 기록하는 것이 레이더 기술에서 일반적이다. 그러면, 펄스 레이더는 이산 푸리에 변환(discrete Fourier transform)(DFT)(또는 고속 푸리에 변환(fast Fourier transform) "FFT")을 각각의 범위 빈에 대한 수평 축에 적용함으로써 주어진 범위 빈에서의 타깃에 대한 해당 도플러 주파수 변화를 결정할 수 있어서, 수직 축이 여전히 빠른 시간 또는 범위 빈 인덱스에 해당하지만, 수평 축은 이제 주파수 도메인 또는 "도플러 빈들"에 해당하는 새로운 2차원 그리드가 형성된다. 펄스 레이더는 그러면 검출된 도플러 빈에 기초하여 타깃의 속도를 결정한다.
MIMO 레이더의 경우에(다음에서 설명되는 바와 같음), 이러한 2차원 그리드들은 제3 차원이 안테나 인덱스 또는 대안적으로 타깃의 각도 정보에 해당하는 3차원 그리드/큐브로 확장된다는 것에 주의한다.
레이더와 비교되는 타깃의 각도(또는 고도)와 같은 타깃의 공간 정보를 결정하기 위해, 레이더는 다수의 안테나 동작을 사용할 수 있다. MIMO 레이더가 안테나 어레이 조향 벡터를 사용하여 상이한 방향들 또는 각도들로 향하는 빔들을 생성할 수 있다. 레이더는 수신 전력이 최고인 Rx 빔의 도래각(AoA)에 기초하여 타깃의 각도를 결정할 수 있다. 각도 분해능은 FFT 공간적 빈들의 사이즈에 기초한다.
연속파 레이더(CW 레이더)가 고주파수 신호를 지속적으로 생성하고 수신기로 되돌아오는 반사들로부터의 착신 Rx 신호들의 흐름을 지속적으로 수신하고 프로세싱한다. 변조 없이, CW 레이더가 도플러에 의해 야기되는 주파수 시프트를 사용하여 움직이는 타깃들의 속력을 정확하게 결정할 수 있다. 그러나, 타깃의 범위의 결정을 가능하게 하는 시간 기준이 없을 것이다. 변조된 CW 레이더가 범위 결정 역시 용이하게 할 수 있는데, 범위와 같은 추가 정보를 결정할 수 있는 시간 기준들을 송신된/수신된 신호들에 제공하기 때문이다.
차량 애플리케이션들에 매우 일반적인 주파수 변조 연속파(FMCW) 레이더가, 기간 
에 대역폭 
의 주파수 범위를 갖는 처프(chirp)를 생성하는 전압 제어 발진기(voltage controlled oscillator)(VCO)에 기초한다. 처프는 업 처프(up-chirp) 단독, 또는 업 처프와 다운 처프(down-chirp)가 있는 선형 삼각 주파수 처프와 같은 선형 또는 2차 처프일 수 있다.
위상 변조 연속파(PMCW) 레이더가 비트 시퀀스를 사용하여 연속파에 대한 이진 위상 변조를 수행하여서, '0'은 0도 위상 시프트에 매핑되고 '1'은 180도 위상 시프트에 매핑(즉, 이진 위상 편이 키 또는 "BPSK" 동작)된다. 원칙적으로, PMCW 레이더가 펄스 레이더와 유사하지만, 펄스들 대신 시퀀스들(일명, "코드들")을 이용한다. 그러므로, 위상 시프트 시퀀스는 특수한 성질들, 이를테면 자기 상관(auto-correlation) 성질들을 갖는 특정한 시퀀스들의 사용에 따라 달라진다. 상보적 골레이(Golay) 시퀀스들, M-시퀀스들, 바커(Barker) 시퀀스, 및 거의 완벽한 자기상관 시퀀스들(Almost Perfect Auto-Correlation Sequences)(APAS) 등과 같은 다양한 시퀀스들이 PMCW에 대해 고려된 수 있다. 에너지 소비가 낮고 구현 복잡도가 낮은 고 범위 분해능 외에도, PMCW의 이점은 시퀀스가 아이덴티티(ID)로서 간주될 수 있어서, 레이더가 매우 양호한 간섭 강건성(robustness), 식별, 및 보안으로 동작할 수 있다는 것이다.
레이더 수신 및 검출 성능은 레이더 수신기 프로세서에서 사용되는 검출 알고리즘에 기초한다. 레이더 검출을 위한 일반적인 방법은 레이더의 송신된 사운딩 파형을 수신된 반사 파형들과 상관시키는 정합 필터(matched filter)를 사용하는 것이다. 따라서, 대부분의 레이더 검출 방법은 정합 필터 출력과 임계값의 비교를 수반한다. 그러므로, 레이더의 검출 성능은 결정적으로 임계값의 선택에 기초한다. 이는 오경보(false alarm) 확률과 오검출(miss detection) 확률에 연관되는 통계적 검출 문제로 이어진다. 레이더 이론 및 실제에서, 노이만-피어슨(Neumann-Pearson) 규준이 일반적으로 SINR을 극대화하는 방법으로서 받아들여진다. 이 규준에 따르면, 오경보 확률은 허용가능 수준(
)으로 고정되고, 이 조건 하에서, 최대 검출 확률(
)은 추정된다. 오경보의 선택은 원하는 신호들/타깃들, 원치 않는 간섭 및/또는 환경 배경 반사들(일명, 클러터(clutter)), 그리고 수신기 잡음에 대한 통계적 정보에 대한 레이더의 지식에 기초한다. 다양한 시나리오들에서, 이러한 통계적 정보는 부분적으로만 이용 가능할 수 있거나 또는 (예컨대, 환경 배경/클러터에서의 변화로 인해) 시간이 지남에 따라 변화할 수 있다. 그러므로, 강건하고 적응적인 알고리즘들, 이를테면 일정 오경보율(constant false alarm rate)(CFAR) 검출 방법들이, 시간이 지남에 따라 클러터 정보를 "학습"하고 (변화하는) 환경 상황에 상관없이 보장된 성능을 보장하는 레이더 검출 및 인식을 위해 광범위하게 사용된다.
본 개시의 전체에 걸쳐, "통신"이라는 용어는 데이터/정보의 전송/수신/교환 또는 대응하는 제어/시그널링의 넓은 의미로 사용되고, 하나의 UE 또는 UE 그룹에 대한 임의의 DL 또는 UL 또는 SL 채널 또는 신호의 송신 또는 수신을 포함할 수 있다.
본 개시의 전체에 걸쳐, "감지" 또는 "레이더 감지" 또는 "레이더"라는 용어는 물체(들)의 존재를 식별하기 위해 그리고/또는, 예를 들어, 수평/수직/공간/각도 도메인에서의 로케이션, 또는 속도/속력, 가속도 등과 같이 해당하는 물리적 특징들 또는 속성들을 결정하기 위해 무선 주파수(RF) 파형들과 같은 전자기 파형들의 사용의 넓은 의미로 사용된다.
도 1은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 통신 및 감지를 이용하는 예시적인 네트워크식 시스템을 도시한다. 도 1에 도시된 무선 네트워크(100)의 실시예는 예시를 위한 것일 뿐이다. 무선 네트워크(100)의 다른 실시예들은 본 개시의 범위로부터 벗어남없이 사용될 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 무선 네트워크(100)는 기지국(BS)(101), BS(102), 및 BS(103)를 포함한다. BS(101)는 BS(102) 및 BS(103)와 통신한다. BS(101)는 또한 적어도 하나의 인터넷 프로토콜(Internet protocol)(IP) 네트워크(130), 이를테면 인터넷, 독점 IP 네트워크, 또는 다른 데이터 네트워크와 또한 통신한다.
BS(102)는 BS(102)의 커버리지 영역(120) 내의 복수의 제1 사용자 장비들(UE들)에게 네트워크(130)에 대한 무선 광대역 액세스를 제공한다. 복수의 제1 UE들은 소규모 사업장(small business)(SB)에 위치될 수 있는 UE(111); 대규모 사업장(E)에 위치될 수 있는 UE(112); WiFi 핫스폿(HS)에 위치될 수 있는 UE(113); 제1 거주지(R1)에 위치될 수 있는 UE(114); 제2 거주지(R2)에 위치될 수 있는 UE(115); 및 모바일 디바이스(M), 이를테면 셀 전화기, 무선 랩톱, 무선 PDA 등일 수 있는 UE(116)를 포함한다. BS(103)는 BS(103)의 커버리지 영역(125) 내의 제2 복수의 UE들에게 네트워크(130)에 대한 무선 광대역 액세스를 제공한다. 복수의 제2 UE들은 UE(115)와 UE(116)를 포함한다. 일부 실시예들에서, BS들(101~103) 중 하나 이상의 BS들은 5G, LTE, LTE-A(LTE Advanced), WiMAX, WiFi, NR, 또는 다른 무선 통신 기법들을 사용하여 서로 그리고 UE들(111~116)과 통신할 수 있다.
네트워크 유형에 의존하여, 널리 공지된 다른 용어들이 "기지국" 또는 "BS", 노드 B, 진화형 노드 B("eNodeB" 또는 "eNB"), 5G 노드 B("gNodeB" 또는 "gNB") 또는 액세스 포인트" 대신 사용될 수 있다. 편의를 위해, "기지국" 및/또는 "BS"라는 용어는 원격 단말들에 무선 액세스를 제공하는 네트워크 인프라스트럭처 컴포넌트들을 지칭하기 위해 본 개시에서 사용된다. 또한, 네트워크 유형에 의존하여, "모바일 스테이션"(또는 "MS"), "가입자 스테이션"(또는 SS"), "원격 단말", "무선 단말", 또는 "사용자 디바이스"와 같은 널리 공지된 다른 용어들이 "사용자 장비" 또는 "UE" 대신 사용될 수 있다. 편의상, "사용자 장비"와 "UE"라는 용어들은, UE가 모바일 디바이스(이를테면 이동 전화기 또는 스마트폰)이든 또는 기지국 디바이스(이를테면 데스크톱 컴퓨터 또는 자동 판매기)라고 일반적으로 간주되든, BS에 무선으로 액세스하는 원격 무선 장비를 지칭하기 위해 본 특허 문서에서 사용된다.
파선들은 커버리지 영역들(120 및 125)의 대략적인 범위를 나타내며, 커버리지 영역들은 예시 및 설명만을 목적으로 대략 원형으로 도시된다. BS들에 연관되는 커버리지 영역들, 이를테면 커버리지 영역들(120 및 125)은, BS들의 구성과 자연 및 인공 장애물에 연관된 무선 환경에서의 변화들에 의존하여, 불규칙한 형상들을 포함한, 다른 형상들을 가질 수 있다는 것이 분명히 이해되어야 한다.
비록 도 1이 무선 네트워크(100)의 하나의 예를 도시하지만, 다양한 변경들이 도 1에 대해 이루어질 수 있다. 예를 들어, 무선 네트워크(100)는 임의의 수의 BS들과 임의의 수의 UE들을 임의의 적합한 배열들로 포함할 수 있다. 또한, BS(101)는 임의의 수의 UE들과 직접 통신하고 그들 UE들에게 네트워크(130)에 대한 무선 광대역 액세스를 제공할 수 있다. 마찬가지로, 각각의 BS(102~103)는 네트워크(130)와 직접 통신하고 UE들에게 네트워크(130)에 대한 직접 무선 광대역 액세스를 제공할 수 있다. 게다가, BS들(101, 102, 및/또는 103)은 다른 또는 추가적인 외부 네트워크들, 이를테면 외부 전화기 네트워크들 또는 다른 유형들의 데이터 네트워크들에 대한 액세스를 제공할 수 있다.
도 2는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 통신 및 감지를 이용하는 예시적인 기지국(BS)을 도시한다. 도 2에 도시된 BS(200)의 실시예는 단지 예시를 위한 것이고, 도 1의 BS들(101, 102 및 103)은 동일하거나 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 그러나, BS들은 매우 다양한 구성들로 제공되고, 도 2는 본 개시의 범위를 UE의 임의의 특정 구현예로 제한하지 않는다.
도 2에 도시된 바와 같이, BS(200)는 다수의 안테나들(280a~280n), 다수의 무선 주파수(radio frequency)(RF) 송수신부들(282a~282n), 송신(TX 또는 Tx) 프로세싱 회로(284), 및 수신(RX 또는 Rx) 프로세싱 회로(286)를 포함한다. BS(200)는 제어부/프로세서(288), 메모리(290), 및 백홀 또는 네트워크 인터페이스(292)를 또한 포함한다.
RF 송수신부들(282a~282n)은, 안테나들(280a~280n)로부터, 네트워크(100)에서 UE들에 의해 송신된 신호들과 같은 착신 RF 신호들을 수신한다. RF 송수신부들(282a~282n)은 착신 RF 신호들을 다운 컨버팅하여 IF 또는 기저대역 신호들을 생성한다. IF 또는 기저대역 신호들은 RX 프로세싱 회로(286)에 전송되며, RX 프로세싱 회로는 기저대역 또는 IF 신호들을 필터링, 디코딩, 및/또는 디지털화함으로써 프로세싱된 기저대역 신호들을 생성한다. RX 프로세싱 회로(286)는 프로세싱된 기저대역 신호들을 추가 프로세싱하기 위해 제어부/프로세서(288)에 송신한다.
TX 프로세싱 회로(284)는 아날로그 또는 디지털 데이터(이를테면 음성 데이터, 웹 데이터, 이메일, 또는 대화형 비디오 게임 데이터)를 제어부/프로세서(288)로부터 수신한다. TX 프로세싱 회로(284)는 발신 기저대역 데이터를 인코딩, 다중화, 및/또는 디지털화하여 프로세싱된 기저대역 또는 IF 신호들을 생성한다. RF 송수신부들(282a~282n)은 TX 프로세싱 회로(284)로부터의 발신된 프로세싱된 기저대역 또는 IF 신호들을 수신하고 기저대역 또는 IF 신호들을 안테나들(280a~280n)을 통해 송신되는 RF 신호들로 업 컨버팅한다.
제어부/프로세서(288)는 BS(200)의 전체 동작을 제어하는 하나 이상의 프로세서들 또는 다른 프로세싱 디바이스들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부/프로세서(288)는 널리 공지된 원리들에 따라 RF 송수신부들(282a~282n), RX 프로세싱 회로(286), 및 TX 프로세싱 회로(284)에 의해 순방향 채널 신호들의 수신과 역방향 채널 신호들의 송신을 제어할 수 있다. 제어부/프로세서(288)는 아래에서 더 상세히 설명되는 더 진보된 무선 통신 기능들 및/또는 프로세스들과 같은 추가적인 기능들 또한 지원할 수 있다. 예를 들면, 제어부/프로세서(288)는 다수의 안테나들(280a~280n)로부터의 발신 신호들을 원하는 방향으로 효과적으로 조향하기 위해 그 발신 신호들이 상이하게 가중되는 빔 포밍 또는 지향성 라우팅 동작들을 지원할 수 있다. 매우 다양한 다른 기능들 중 임의의 것이 BS(200)에서 제어부/프로세서(288)에 의해 지원될 수 있다. 일부 실시예들에서, 제어부/프로세서(288)는 적어도 하나의 마이크로프로세서 또는 마이크로제어기를 포함한다.
제어부/프로세서(288)는 기본 운영 체제(operating system)(OS)와 같이 메모리(290)에 상주하는 프로그램들 및 다른 프로세스들을 또한 실행할 수 있다. 제어부/프로세서(288)는 실행 프로세스에 의해 요구되는 대로 메모리(290) 속으로 또는 그 메모리 밖으로 데이터를 이동시킬 수 있다.
제어부/프로세서(288)는 백홀 또는 네트워크 인터페이스(292)에 또한 커플링된다. 백홀 또는 네트워크 인터페이스(292)는 BS(200)가 백홀 연결을 통해 또는 네트워크를 통해 다른 디바이스들 또는 시스템들과 통신하는 것을 허용한다. 인터페이스(292)는 임의의 적합한 유선 또는 무선 연결(들)을 통한 통신들을 지원할 수 있다. 예를 들어, BS(200)가 셀룰러 통신 시스템의 일부(이를테면 6G, 5G, LTE, 또는 LTE-A를 지원하는 것)로서 구현될 때, 인터페이스(292)는 BS(200)가 유선 또는 무선 백홀 연결을 통해 다른 BS들과 통신하는 것을 허용할 수 있다. BS(200)가 액세스 포인트로서 구현될 때, 인터페이스(292)는 BS(200)가 유선 또는 무선 로컬 영역 네트워크를 통해 또는 더 큰 네트워크(이를테면 인터넷)에의 유선 또는 무선 연결을 통해 통신하는 것을 허용할 수 있다. 인터페이스(292)는 유선 또는 무선 연결을 통한 통신들을 지원하는 임의의 적합한 구조체, 이를테면 이더넷 또는 RF 송수신부를 포함한다.
메모리(290)는 제어부/프로세서(288)에 커플링된다. 메모리(290)의 일부는 RAM을 포함할 수 있고, 메모리(290)의 다른 일부는 플래시 메모리 또는 다른 ROM을 포함할 수 있다.
아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 네트워킹된 컴퓨팅 시스템에서의 기지국들은 이웃하는 다른 BS들과의 간섭 관계들에 기초하여 동기화 소스 BS 또는 슬레이브 BS로서 배정될 수 있다. 일부 실시예들에서, 그 배정은 공유 스펙트럼 관리자에 의해 제공될 수 있다. 다른 실시예들에서, 그 배정은 네트워킹된 컴퓨팅 시스템에서 BS들에 의해 합의될 수 있다. 동기화 소스 BS들은 슬레이브 BS들의 송신 타이밍을 확립하기 위해 슬레이브 BS들에 OSS를 송신한다.
비록 도 2가 BS(200)의 하나의 예를 도시하지만, 다양한 변경들이 도 2에 대해 이루어질 수 있다. 예를 들어, BS(200)는 도 2에 도시된 임의의 수의 각각의 컴포넌트를 포함할 수 있다. 특정 예로서, 액세스 포인트가 다수의 인터페이스들(292)을 포함할 수 있고, 제어부/프로세서(288)는 상이한 네트워크 주소들 사이에서 데이터를 라우팅하는 라우팅 기능들을 지원할 수 있다. 다른 특정 예로서, TX 프로세싱 회로(284)의 단일 인스턴스와 RX 프로세싱 회로(286)의 단일 인스턴스를 포함하는 것으로서 도시되지만, BS(200)는 각각의 것의 다수의 인스턴스들을 (이를테면 RF 송수신부 당 하나) 포함할 수 있다. 또한, 도 2에서의 다양한 컴포넌트들은 조합되거나, 더 세분되거나, 또는 생략될 수 있고 추가적인 컴포넌트들이 특정 요구에 따라 추가될 수 있다.
도 3은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 통신 및 감지를 이용하여 네트워킹된 컴퓨팅 시스템에서 통신하기 위한 예시적인 전자 디바이스를 도시한다. 도 3에 도시된 UE(116)의 실시예는 단지 예시를 위한 것이고, 도 1의 BS들(111~115 및 117~119)은 동일하거나 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 그러나, UE들은 매우 다양한 구성들로 제공되고, 도 3은 본 개시의 범위를 UE의 임의의 특정 구현예로 제한하지 않는다.
도 3에 도시된 바와 같이, UE(116)는 안테나(301), 무선 주파수(RF) 송수신부(302), TX 프로세싱 회로(303), 마이크로폰(304), 및 수신(RX) 프로세싱 회로(305)를 포함한다. UE(116)는 스피커(306), 제어부 또는 프로세서(307), 입출력(I/O) 인터페이스(IF)(308), 터치스크린 디스플레이(310), 및 메모리(311)를 또한 포함한다. 메모리(311)는 OS(312)와 하나 이상의 애플리케이션들(313)을 포함한다.
RF 송수신부(302)는, 안테나(301)로부터, 네트워크(100)의 gNB에 의해 송신된 착신 RF 신호를 수신한다. RF 송수신부(302)는 착신 RF 신호를 다운 컨버팅하여 IF 또는 기저대역 신호를 생성한다. IF 또는 기저대역 신호는 RX 프로세싱 회로(305)에 전송되며, RX 프로세싱 회로는 기저대역 또는 IF 신호를 필터링, 디코딩, 및/또는 디지털화함으로써 프로세싱된 기저대역 신호를 생성한다. RX 프로세싱 회로(305)는 프로세싱된 기저대역 신호를 추가의 프로세싱을 위해 스피커(306)(이를테면 음성 데이터 용)에 또는 프로세서(307)(이를테면 웹 브라우징 데이터 용)에 송신한다.
TX 프로세싱 회로(303)는 마이크로폰(304)으로부터의 아날로그 또는 디지털 음성 데이터 또는 프로세서(307)로부터의 다른 발신 기저대역 데이터(이를테면 웹 데이터, 이메일, 또는 대화형 비디오 게임 데이터)를 수신한다. TX 프로세싱 회로(303)는 발신 기저대역 데이터를 인코딩, 다중화, 및/또는 디지털화하여 프로세싱된 기저대역 또는 IF 신호를 생성한다. RF 송수신부(302)는 TX 프로세싱 회로(303)로부터 발신된 프로세싱된 기저대역 또는 IF 신호를 수신하고 기저대역 또는 IF 신호를 안테나(301)를 통해 송신되는 RF 신호로 업 컨버팅한다.
프로세서(307)는 하나 이상의 프로세서들 또는 다른 프로세싱 디바이스들을 포함할 수 있고 UE(116)의 전체 동작을 제어하기 위하여 메모리(311)에 저장된 OS(312)를 실행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(307)는 널리 공지된 원리들에 따라서 RF 송수신부(302), RX 프로세싱 회로(305), 및 TX 프로세싱 회로(303)에 의해 순방향 채널 신호들의 수신과 역방향 채널 신호들의 송신을 제어할 수 있다. 일부 실시예들에서, 프로세서(307)는 적어도 하나의 프로세서 또는 마이크로컨트롤러를 포함한다.
프로세서(307)는 업링크 채널에 대한 CSI 보고를 위한 프로세스들과 같이 메모리(311)에 상주하는 다른 프로세스들 및 프로그램들을 또한 실행할 수 있다. 프로세서(307)는 실행 프로세스에 의해 요구되는 대로 메모리(311) 속으로 또는 그 메모리 밖으로 데이터를 이동시킬 수 있다. 일부 실시예들에서, 프로세서(307)는 OS(312)에 기초하여 또는 gNB들 또는 오퍼레이터로부터 수신된 신호들에 응답하여 애플리케이션들(313)을 실행하도록 구성된다. 프로세서(307)는 I/O 인터페이스(309)에 또한 커플링되며, I/O 인터페이스는 UE(116)에게 다른 디바이스들, 이를테면 랩톱 컴퓨터들 및 핸드헬드 컴퓨터들에 연결하는 능력을 제공한다. I/O 인터페이스(309)는 이들 액세서리들과 프로세서(307) 사이의 통신 경로이다.
프로세서(307)는 터치스크린 디스플레이(310)에 또한 커플링된다. UE(116)의 사용자는 터치스크린 디스플레이(310)를 사용하여 데이터를 UE(116)에 입력할 수 있다. 터치스크린 디스플레이(310)는 액정 디스플레이, 발광 다이오드 디스플레이, 또는 이를테면 웹 사이트로부터의 텍스트 및/또는 적어도 제한된 그래픽을 렌더링할 수 있는 다른 디스플레이일 수 있다.
메모리(311)는 프로세서(307)에 커플링된다. 메모리(311)의 일부는 RAM을 포함할 수 있고, 메모리(311)의 다른 일부는 플래시 메모리 또는 다른 ROM을 포함할 수 있다.
비록 도 3이 UE(116)의 하나의 예를 도시하지만, 다양한 변경들이 도 3에 대해 이루어질 수 있다. 예를 들어, 도 3에서의 다양한 컴포넌트들은 조합되거나, 더 세분되거나, 또는 생략될 수 있고 추가적인 컴포넌트들이 특정 요구에 따라 추가될 수 있다. 특정 예로서, 프로세서(307)는 다수의 프로세서들, 이를테면 하나 이상의 중앙 프로세싱 유닛들(central processing units)(CPU들)과 하나 이상의 그래픽 프로세싱 유닛들(graphics processing units)(GPU들)로 나누어질 수 있다. 또한, 도 3이 모바일 전화기 또는 스마트폰으로서 구성되는 UE(116)를 예시하지만, UE들은 다른 유형들의 모바일 또는 정지 디바이스들로서 동작하도록 구성될 수 있다.
E-1) 레이더 감지 기준 신호를 위한 빔 관리:
하나의 실시예에서, 레이더 감지 송신 또는 수신을 위한 빔 또는 공간적 필터는 유효한/허용된 빔/공간적 필터 세트의 가능한 gNB 설정, 또는 UE 선택된 빔에 대한 조정의 gNB 지시, 또는 UE가 빔을 선택하는 것을 돕기 위한 gNB 또는 다른 UE들로부터의 지원 정보를 아용하여, 감지 애플리케이션에 기초한 UE 선택에 따를 수 있다.
레이더 감지 송신/수신을 위한 빔 공간적 필터의 이러한 UE 기반 선택을 위한 한 가지 동기는, 다양한 레이더 감지 애플리케이션들의 경우, gNB가 송신 또는 수신을 위한 적합한 최상의 빔을 알아 채지 못할 수 있거나, 또는 경우에 따라서는 레이더 감지 송신 또는 수신을 위한 빔 공간적 필터가 임의의 DL 기준 신호의 gNB Tx 빔, 또는 이러한 DL RS의 수신을 위한 해당 UE Rx 빔과 정렬(예컨대 QCL)되지 않는다. 예를 들어, SRS에 대한 공간적 관계 정보 설정이 서빙 셀 또는 이웃 셀에 연관되는 SSB, 또는 서빙 셀 CSI-RS, 또는 DL-PRS에 기초하며, 이것들의 모두는 UE-gNB/TRP 방향들을 주로 타깃으로 하고 있고 레이더 감지 애플리케이션들에는 관련이 거의 없을 수 있다. 다른 예에서, 사이드링크(SL) CSI-RS가 UE 간 송신 또는 수신을 목표로 하지만, 사이드링크(SL) CSI-RS에 이용 가능한 공간적 관계 또는 TCI 상태 설정이 현재는 없다. 따라서, 현재 빔 관리는 레이더 감지 RS에 대한 적합한 지원을 제공하는 것으로 보이지 않는다.
하나의 실현에서, UE는 감지를 위한 SRS, 또는 감지를 위한 SL CSI-RS, 또는 새로운 레이더 RS(RRS)와 같은 감지 RS에 대한 Tx 빔 공간적 관계를 선택한다. 하나의 예에서, UE는 레이더 감지 애플리케이션 또는 범주에 기초하여 레이더 RS에 대한 Tx 빔을 선택한다. 예를 들어, UE는 타깃/최대/최소 시야(field of view)(FoV), 각도 분해능 또는 정확도, AoA 또는 AoD 분해능 또는 정확도, 로케이션의 측면에서 감지를 위한 타깃 물체들의 수밀도(number density) 지리적 분포, 뿐만 아니라 임의의 빔 조향 또는 빔 스위핑 성질 및 해당 주기성 또는 반복과 같은 레이더 감지 특성들에 기초하여 감지 RS에 대한 Tx 빔 공간적 관계를 결정한다. 하나의 예에서, 감지 RS에 대한 Tx 빔 공간적 관계와 레이더 감지 범주 또는 특성들 사이에 링키지가 있을 수 있는데, 링키지는 gNB 설정 또는 UE 구현예, 또는 그것들의 조합에 기초할 수 있다.
하나의 예에서, gNB는 감지 RS에 대한 (하나 또는) 다수의 유효한/허용된 빔(들) 또는 공간적 관계(들)의 세트를 설정하고, UE는 설정된 세트로부터 감지 RS에 대한 빔을 선택한다. 예를 들어, 유효한/허용된 빔 세트가 UE가 자신의 레이더 감지 송신에 의해 다른 UE들에 간섭을 야기하지 않을 빔 방향들을 캡처할 수 있다. 예를 들어, 레이더 감지 송신을 위한 자원들에 대한 일부 시간/주파수가 적어도 일부 다른 UE의 DL/UL/SL 통신 및 감지를 위한 시간/주파수 자원들과 중첩하는 경우, 공간적 분리는 다른 UE들의 통신이 UE의 레이더 감지 송신으로부터 간섭을 거의/전혀 일으키지 않을 그들 방향들로 유효한/허용된 빔 세트를 제한함으로써 제공될 수 있다.
다른 예에서, gNB는, 예컨대, 인근 UE들에 대응하는 DL/UL/SL 통신(또는 심지어 레이더 감지) 송신들 또는 수신들을 위한 빔 방향 세트를 제공함으로써, 감지 RS에 대한 빔 공간적 관계를 선택하기 위한 지원 정보를 UE에게 제공할 수 있어서, UE는 자신의 레이더 감지 Tx 빔을 그에 따라 선택할 수 있다. 예를 들어, UE는 이러한 지원 정보를 사용하여 다른 UE의 간섭에 의해 거의/전혀 영향을 받지 않는 레이더 감지를 위한 빔 방향들을 선택할 수 있거나, 또는 측정들을 하거나 신호 검출들을 시도할 때 다른 UE의 간섭을 고려할 수 있다.
다른 예에서, 이웃 UE들와 같은 다른 UE들은 지원 정보(또는 심지어 유효한/허용된 빔 세트의 설정)를 감지 RS에 대한 빔(들) 공간적 관계(들)의 UE의 선택을 위해 제공할 수 있다. 예를 들어, 제2(이웃) UE가 이러한 지시를 사이드링크 제어 정보(sidelink control information)(SCI)를 사용하여 UE에 제공할 수 있다. 하나의 예에서, 이웃 UE는 자신 소유의 감지 측정결과들 또는 감지 결과들을 사용하여 다른 UE들에 의한 레이더 감지를 위한 적합한 빔들을 결정할 수 있고, 이러한 결정된 적합한 빔들을 지원 정보로서 UE에 제공할 수 있다. 다른 예에서, 이웃 UE가, SCI를 사용하여 자신의 원래의 감지 측정결과들 또는 감지 결과들을 (원시 형태로 또는 미리 결정된 어떤 프로세싱에 기초하여) 지원 정보로서, 또는 아마도 물리적 사이드링크 피드백 채널(PSFCH)을 통해 사이드링크 피드백 제어 채널(SFCI)에 대한 피드백의 형태로서 UE에 제공할 수 있다.
도 4는 본 개시의 실시예들에 따른, 감지 애플리케이션 범주, 유효한 빔들의 gNB 설정, 및 다른 이웃 UE들의 지원 정보에 기초한 레이더 감지 송신을 위한 Tx 빔의 UE 기반 선택을 위한 예시적인 흐름도를 도시한다. 프로세스(400)에서, UE가 레이더 감지 범주 및/또는 특성들을 결정한다(단계 401). UE는 레이더 감지 송신을 위한 유효한 공간적 관계 세트에 대한 설정을 네트워크로부터 수신한다(단계 402). UE는 UE의 감지 Tx 공간적 필터의 선택을 위한 지원 정보를 다른 UE들로부터 수신한다(단계 403). UE는 결정된 감지 범주/특성들, 수신된 유효한 공간적 관계들의 설정, 및 수신된 지원 정보에 기초하여 레이더 감지 RS 송신을 위한 Tx 공간적 필터를 선택한다(단계 404).
단계 401에서, 그 결정은 타깃 각도 분해능 및 정확도에 기초할 수 있다. 단계 403에서, 지원 정보는 다른 UE들의 감지 측정결과들에 기초할 수 있다.
하나의 실현에서, UE는 레이더 감지 수신을 위한 Rx 빔 공간적 관계 TCI 상태를 선택할 수 있는데, 이러한 선택은 gNB 또는 다른 (이웃) UE들로부터의 설정 또는 지시에 (적어도 부분적으로) 기초할 수 있다. 하나의 예에서, UE는 레이더 감지 송신을 위해 사용되는 Tx 빔과는 동일한 레이더 감지 수신을 위한 Rx 빔을 사용한다. 다른 예에서, UE는 레이더 감지 송신을 위한 제1 안테나 패널 어레이와 비교하여 레이더 감지 수신을 위한 상이한 제2 안테나 패널 어레이를 사용할 수 있으며, 그래서 UE는 레이더 감지 송신을 위해 사용되는 Tx 빔과 비교하여 레이더 감지 수신을 위한 Rx 빔에 대한 조정을 수행하는 것이 필요할 수 있다. 하나의 예에서, UE는 이러한 조정을 UE 구현예에 기초하여 결정될 수 있는 한편, 다른 예에서, 이러한 Rx 빔 조정은 gNB 또는 다른 것(이웃 UE들)으로부터 수신되는 지원 정보에 (적어도 부분적으로) 기초할 수 있다. 예를 들어, 레이더 감지 타깃이 비가시선(non-line-of-sight)(NLOS) 반사들 및 측정들에 기초하는 경우, gNB 또는 다른 UE들로부터의 지원 정보는 레이더 감지를 위한 또는 Tx 빔과 비교하여 Rx 빔을 조정하기 위한 Rx 빔(과 심지어 Tx 빔)을 결정함에 있어서 유익할 수 있다.
E-2) 레이더 감지 RS에 대한 전력 제어:
하나의 실시예에서, 감지 SRS 또는 감지를 위한 SL CSI-RS와 같은 레이더 감지 RS에 대한 송신 전력이, 반정적으로 설정될 수 있거나 또는 전체 또는 부분적 진로손실 보상과 함께 감지를 위한 반정적으로 설정된 수신 전력에 기초하여 결정될 수 있다.
하나의 실현에서, UE는 레이더 감지를 위한 송신 전력으로 상위 계층 시그널링에 의해 설정된다. 다시 말하면, UE는 레이더 감지를 위한 송신 전력 레벨을 직접적으로 그리고 명시적으로 제공받는다. 하나의 예에서, 이러한 송신 전력 레벨은 레이더 감지 특성들과 타깃/최대/최소 범위에 대한 성능 요건들 또는 속도 또는 대응하는 분해능 또는 정확도와 같은 애플리케이션 범주와의 링키지에 기초할 수 있다. 예를 들어, UE는 네 가지 범주들 {0,1,2,3} 중 하나로부터의 감지 범주에 대한 요청을 지시하고, 감지 송신 전력 레벨이 지시된 감지 범주에 기초하여 설정된다.
다른 실현에서, 레이더 감지를 위한 송신 전력 레벨이 UE에 직접적으로 그리고 명시적으로 설정되지 않으며, 오히려 UE는 감지 전력 제어 공식에 기초하여 감지 송신 전력을 결정했다. 예를 들어, UE는 감지 RS를 위한 타깃 수신 전력을 제공받으며, 그래서 UE는 타깃 수신 전력을 성취하기 위해 해당 송신 전력 레벨을 결정할 필요가 있다. 하나의 예에서, UE는 레이더 감지 RS를 위한 Tx/Rx 빔 또는 해당 진로손실 기준 측정에 무관하게, 송신 전력 레벨을 결정하기 위해 "레이더 방정식"과 같은 일반 공식을 사용한다. 이러한 결정은 타깃/최소/최대/평균 범위, 타깃 물체들에 대응하는 레이더 단면적(RCS)에 대한 타깃/최소/최대/평균 값들 등과 같이, 감지 파라미터들에 대응하는 타깃/최소/최대/평균 값 세트에 기초할 수 있다.
다른 예에서, UE는 사이드링크 SSB(S-SSB, 또는 S-SS PSBCH) 또는 SL CSI-RS와 같은 감지 진로손실 기준을 갖는 상위 계층 시그널링에 의해 제공되는데, UE는 감지 진로손실 기준을 측정하고 감지 PL 기준에 대응하는 (아마도 L1/L3 필터링된) 진로손실 추정값을 결정한다(여전히 "레이더 방정식"을 사용할 수 있음). 감지 PL 기준의 설정이 (실시예 E-1에서 설명된 바와 같이) 감지 송신을 위해 설정되는 결정된 선택된 Tx/Rx 빔들에 기초할 수 있다. UE는 진로손실 보상 계수를 갖는 상위 계층들에 의해 추가적으로 제공될 수 있는데, UE는 해당 진로손실 추정된 값을 부분적으로 또는 완전히 보상할 수 있다.
또 다른 예에서, 감지 송신 전력 제어 공식의 경우, 결정된 감지 송신 전력은 (해당 파라미터들에 대한 재설정이 없는 한) 모든 레이더 감지 송신 기회들에 걸쳐 유지된다. 다른 예에서, 상이한 감지 송신 기회들에 걸쳐 감지 송신 전력에 대한 동적 변화가 없을 수 있다. 이러한 전력 변동은 상이한 범위 빈들 또는 상이한 속도 빈들, 또는 상이한 각도 빈들, 또는 상이한 RCS 값들 등에 해당할 수 있거나, 또는 증가된 정확도 또는 리파인된 분해능과 같이 증가된 감지 성능을 위한 것일 수 있다. 이러한 전력 변동은 UE 구현예에 의해 결정될 수 있거나 또는 gNB에 의한 송신 전력 제어(TPC) 커맨드에 기초할 수 있다.
하나의 실현에서, UE의 레이더 감지 송신이 UE에 의한 UL/SL 송신과 시간적으로 동시적이거나 또는 중첩될 때, 그리고 동일한 전력 증폭기 RF 체인이 통신 및 감지를 위해(예를 들어, 통신 모듈 및 레이더 감지 모듈 둘 다를 위해) 공유될 때 또는 UE에 대한 총 송신 전력 레벨이 규제 요건들에 기초한 상한이 될 때, UE는 총 전력 제한을 충족시키기 위해 통신과 감지 사이에 전력 공유를 수행할 필요가 있다. 이러한 경우들에서, UE는 아마도 우선순위에 기초하여 통신 또는 감지에 대한 전력 스케일링(제로 전력 할당을 포함하며, 드로핑을 초래함)을 행할 수 있다. 하나의 예에서, UL/SL 통신이 항상 레이더 감지를 통해 우선순위화된다. 다른 예에서, 레이더 감지 송신이 항상 통신을 통해 우선순위화된다. 또 다른 예에서, 레이더 감지 대 통신에 대한 우선순위 레벨이 상이한 UL/SL 기준 신호들 또는 채널들에 대한 상이한 우선순위 레벨들에 기초한다. 예를 들어, 레이더 감지 RS가 레거시 SRS 송신에 대한 것과 동일한 우선순위 레벨을 가질 수 있다. 다른 예에서, UE는 감지 및 통신 둘 다를 위한 동일한 전력 백오프를 수행한다. 다른 예에서, UE는 레이더 감지 송신 및 UL/SL 송신에, 그것들의 원래 결정된 송신 전력 레벨들에 (즉, 임의의 스케일링 없이) 기초하여 그리고/또는 그것들의 상대 우선순위에 기초하여, 비례 전력 백오프를 적용한다. 하나의 예에서, 전력 스케일링 또는 드로핑이 통신과 감지 사이에 중첩하는 심볼들에만 적용되지만, 다른 예에서, 전력 스케일링 또는 드로핑은 전체 송신(들)에 적용될 수 있다.
다른 실시예에서, 감지 RS에 대한 송신 전력 제어는 감지 자원 풀이 다수의 UE들 사이에 공유되는지의 여부에 기초하여 수행될 수 있다. 하나의 예에서, 감지 자원들은 UE에만 할당되고, 감지 RS에 대한 송신 전력 제어는 이전의 실시예들에서 설명된 바와 같이 수행될 수 있다. 다른 예에서, UE들이 BS로부터의 조정 없이 감지를 위해 할당된 자원 풀들에 액세스할 수 있도록 감지 자원 풀들은 상이한 UE들 간에 공유된다. 공유 자원 풀들이 할당될 때, UE는 할당된 시간/주파수 자원 풀들에 대해 에너지 감지를 수행하고 BS에 의해 설정된 최대 송신 전력, 감지된 에너지 레벨, 및 레이더 방정식으로부터 계산된 최소 송신 전력에 기초하여 자신의 송신 전력을 결정할 수 있다.
도 5는 본 개시의 실시예들에 따른, 공유된 자원 풀들에 대한 UE 송신 전력 제어를 위한 예시적인 BS 측 흐름도를 도시한다. 프로세스(500)에서, BS는, 동작 501에서, 원하는 감지 애플리케이션에 대한 UE의 보고를 수신한다. 하나의 예에서, 감지 애플리케이션은 정확도, 분해능, 주기성, 커버리지, 방향성(directionality) 등과 같은 감지 KPI들의 측면에서 보고될 수 있다. 다른 예에서, 감지 애플리케이션은 감지 애플리케이션들에 대한 미리 정의된 인덱스들을 통해 보고될 수 있다. 동작 502에서, BS는 UE의 보고에 기초하여 UE에 대한 공유 자원 풀들뿐만 아니라 해당 설정들을 결정한다. 공유된 자원 풀들의 설정들은 공유된 자원 풀들에서 각각의 자원에 대한 시간/주파수 자원 할당, 최대 송신 전력, 주기성, 최대 점유 백분율 및 스펙트럼 액세스 메커니즘(예컨대, ALOHA 또는 반송파 감지 다중 액세스(carrier sense multiple access)(CSMA) 유형들의 스킴들)을 포함할 수 있다. 상이한 타깃 애플리케이션들을 갖는 상이한 UE들은 상이한 감지 자원 풀들과 상이한 설정들이 할당될 수 있다. 하나의 예에서, 상이한 로케이션들에서의 UE들에는 자원 가용성으로 인해 상이한 감지 자원 풀들이 할당될 수 있다. 다른 예에서, 최대 송신 전력 제약조건들은 UE들이 동일한 자원 풀들을 공유하더라도 그들 UE들에 대해 상이할 수 있으며, 예컨대, 방향성 모션 추적을 수행하는 UE와 전방위적(omnidirectional) 존재 검출을 수행하는 UE에 대해 상이할 수 있다. 동작 503에서, BS는 각각의 감지 자원 풀에 대한 스테이터스 보고의 설정과 함께 UE에게 자원 할당 및 최대 송신 전력 제약조건들을 지시한다. 감지 자원 풀들에 대한 스테이터스 보고의 설정은 별도의 실시예에서 논의될 것이다. 동작 504에서, BS는 UE로부터 공유된 자원 풀들에 대한 스테이터스 보고를 수신하고 공유된 감지 자원 풀들의 할당 및 설정을 그에 따라 업데이트한다.
도 6은 본 개시의 실시예들에 따른, 공유된 자원 풀들에 대한 UE 송신 전력 제어를 위한 예시적인 UE 측 흐름도를 도시한다. 프로세스(600)에서, UE는, 동작 601에서, 원하는 감지 애플리케이션(과 가능한 UE의 로케이션)을 BS에게 보고한다. 하나의 예에서, 감지 애플리케이션은 정확도, 분해능, 주기성, 커버리지, 방향성 등과 같은 감지 KPI들의 측면에서 보고될 수 있다. 다른 예에서, 감지 애플리케이션은 감지 애플리케이션들에 대한 미리 정의된 인덱스들을 통해 보고될 수 있다. 동작 602에서, UE는 BS로부터 각각의 자원에 대한 공유된 자원 풀들의 할당 및 해당 설정들을 수신한다. 공유된 자원 풀들의 설정들은 공유된 자원 풀들에서 각각의 자원에 대한 시간/주파수 자원 할당, 최대 송신 전력, 주기성, 최대 점유 백분율 및 스펙트럼 액세스 메커니즘(예컨대, ALOHA 또는 CSMA 유형들의 스킴들)을 포함할 수 있다. 최대 송신 전력 제약조건들은 상이한 자원들 상에서 상이한 UE들에 대해 상이할 수 있다. 동작 603에서, UE는 할당된 자원 풀들 상의 진행중인 송신들을 감지하고 감지 자원 선택과 송신 전력 결정을 한다. UE는 BS에 의해 설정되는 검출 임계값에 기초하여 에너지 감지를 수행할 수 있거나 또는 다른 UE들로부터 개별 파형을 탐색하기 위해 신호 감지 및 시퀀스 검출을 수행할 수 있거나, 또는 둘 다를 할 수 있다. UE는 BS에 의해 설정된 최대 전력 제약조건들, 선택된 시간/주파수 자원들에 대한 감지된 에너지 레벨, 및 레이더 방정식으로부터 계산되는 최소 송신 전력에 기초하여 UE의 송신 전력을 설정할 수 있다. 예를 들어, UE는 BS 및 레이더 방정식에 의해 설정되는 최대 및 최소 송신 전력 제약조건을 충족하면서도 감지 RS에 대한 송신 전력을 감지된 에너지 레벨에 반비례하게 설정할 수 있다. 동작 604에서, UE는 선택된 시간/주파수 자원들에 대한 감지를 특정 송신 전력으로 수행하고 감지 결과를 모니터링한다. 동작 605에서, UE는 BS로부터의 수신된 설정에 따라 특정 감지 자원에 대한 스테이터스를 BS에게 보고한다.
또 다른 실시예에서, UE는 각각의 할당된 감지 자원의 스테이터스를 BS에게 보고하도록 구성될 수 있다. 보고될 스테이터스와 그것의 트리거링 조건은 다음과 같이 요약된다.
감지 자원의 나쁜 조건: 이는 에너지/신호 검출에 대한 임계값들이 너무 높을 때 일어날 수 있어서 UE의 감지 빔이 차단을 경험할 경우의 주파수가 임계값을 초과할 때, 또는 UE에서의 측정된 간섭이 임계값을 초과할 때 UE가 액세스할 자원을 발견할 수 있는 주파수는 임계값 미만이다.
너무 엄격한 최대 전력 제약조건: 이는 반환된 신호의 신호 대 잡음 비가 미리 정의된 임계값 미만일 때 일어날 수 있다.
UE는 보고 조건들이 충족되면 해당 스테이터스를 BS에 보고할 것이다. 하나의 예에서, BS는 UE의 스테이터스 보고를 위해 UE 자원들을 설정할 수 있다. 다른 예에서, UE는 스테이터스 보고를 위해 BS로부터의 UE 자원들을 요청할 수 있다.
E-3) 레이더와 통신 사이의 시그널링 및 정보 교환:
하나의 실시예에서, 레이더 감지와 DL/UL/SL 통신 사이에 시그널링, 정보 교환, 또는 상호작용이 있을 수 있다. 이 실시예에 따르면, 레이더 감지는 UE의 상위 계층 애플리케이션들에 대한 측정결과들 및 정보를 제공할 뿐만 아니라, 레이더 감지는 또한 통신 절차들에 대한 정보 또는 지원을 제공할 수 있다. 그러므로, UE는 자신의 통신 성능을 개선하기 위해 레이더 감지 측정 보고들 또는 정보를 사용할 수 있다. 예를 들어, UE의 레이더 감지 모듈은 이러한 정보를 UE의 통신 모듈에게 제공할 수 있다. 대안적으로, UE는 UE의 레이더 감지를 지원하기 위해 DL/UL/SL 통신을 사용할 수 있다.
하나의 예에서, UE가 통신에 대한 차단을 야기할 수 있는 특정한 물체들(이를테면 벽, 나무, 빌딩 등)을 결정할 때, UE는 이러한 정보를 gNB에 보고할 수 있어서, gNB는 적합한 빔 결정, 뿐만 아니라 링크 복구 절차(일명, 빔 실패 복구(beam failure recovery)(BFR)) 또는 무선 링크 실패(radio link failure)(RLF)를 줄이거나 또는 피하는 것을 포함하여, UE의 빔 관리를 위해 이러한 정보를 사용한다. 추가적으로, 이러한 정보는 다른 이웃 UE들에게도 사용될 수 있다. 다른 예에서, 이러한 정보는 FR2와 같은 상위 대역들에 공통인 최대 허용 노출(maximum permissible exposure)(MPE) 문제에 사용될 수 있다. 이러한 접근법의 이점이, 이러한 정보가 gNB에 의한 능동 감지에 대한 어떠한 필요도 없이 (또는 어떤 gNB 능동 감지에 대한 보상으로서) 그리고 UE의 레이더 감지 동작으로부터의 취득된 정보를 재사용함으로써 gNB에 제공된다는 것이다. UE와 gNB 사이의 이러한 정보의 교환은, 예를 들어, PUCCH 상에서 운반되는 또는 PUSCH 상에서 다중화되는 (새로운) 업링크 제어 정보(uplink control information)(UCI)에 기초할 수 있다.
다른 예에서, 일단 제1 UE에 의한 레이더 감지가 제2 UE의 로케이션을 결정하면, 제1 UE는, 빔 스위핑에 대한 어떠한 필요도 없이, SL SSB 또는 SL CSI-RS에 대한 양호한 빔의 결정과 같은 빠른 빔 관리를 위한 제2 UE의 로케이션을 사용할 수 있다.
또 다른 예에서, 레이더 감지 정보는 CSI 보고 오버헤드를 감소하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 레이더 감지에 의해 취득되는 각도 정보가 CSI 피드백 코드북들에서 공간적 압축 또는 프리코더 선택을 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 특정한 방향들/각도들/빔들은 레이더 감지 측정결과들에 기초하여 CSI 보고 피드백에 포함되거나 또는 제외된다. 추가적으로, 레이더 측정결과들은 다양한 빔/각도들/방향들에서 특정한 공간적 상관을 결정하는데 사용될 수 있음으로써 CSI 압축에 유익할 수 있다.
하나의 실현에서, 통신을 위한(이를테면 채널 사운딩을 위한) 레거시 SRS는 레이더 감지 목적들을 위해 (재)사용될 수 있다. 이러한 경우에, 레이더 감지는 레이더 감지 동작을 수행하기 위해 레거시 설정으로 현존 SRS 송신들의 반사들을 사용하지 않고, UE가 어떠한 전용 레이더 감지 송신도 송신하고 있지 않다는 점에서 "수동적"인 것으로 간주될 수 있다. 이 접근법의 이점이 통신 및 감지 둘 다에 시간/주파수를 재사용하고 있다는 것이다.
다른 실시예에서, 통신/감지 빔 인덱스들 및 대응하는 빔 특정 측정결과들(예컨대, RSRP 및 간섭 레벨)을 포함한, UE 빔들에 대한 정보가 공유되어야 한다. 하나의 예에서, UE는 자원 할당을 지원하기 위해 자신의 감지 빔의 선택을 BS에 피드백할 수 있다. 다른 예에서, UE의 감지 기능부(function)에 의해 검출된 차단은 통신 빔들의 선택을 돕기 위해 UE의 통신 기능부와 공유될 수 있다. 예를 들어, 감지 빔에 대한 수신된 반사 전력이 미리 결정된 임계값을 초과함을 UE의 감지 기능부가 검출할 때, 그 감지 기능부는 통신 기능부가 빔 훈련/선택 동안 감지 빔 방향을 따라 통신 빔을 우선순위를 낮출 수 있도록 감지 빔 방향을 따라 잠재적인 차단이 존재한다는 것을 UE의 통신 기능부에 통지할 수 있다. 다른 예에서, UE는 SSB 송신들 동안 수집된 빔 특정 RSRP 측정결과들을 자신의 감지 기능부와 공유할 수 있다. UE의 감지 기능부는 해당 방향을 따라 수집되는 공유된 RSRP 측정결과의 역순을 따라가며 감지를 수행할 수 있다. 감지 빔은 공유된 RSRP 측정결과들에서 결정되는 다른 순서들에 기초하여 또한 선택될 수 있다.
도 7은 본 개시의 실시예들에 따른, UE 감지 빔 선택 보고를 위한 예시적인 BS 측 흐름도를 도시한다. 프로세스(700)에서, BS는, 동작 701에서, 감지 빔 보고 설정을, 그 보고가 트리거되는 조건, 보고를 위한 시간/주파수 자원들, 및 보고될 콘텐츠들을 포함하여, UE에 전송한다. 감지 빔 보고의 설정은 셀 특정 또는 UE 특정 중 어느 하나일 수 있고, 감지 자원 할당과 함께 또는 별개의 구성으로서 전송될 수 있다. 하나의 예에서, 감지 빔 보고는 주기적으로 트리거될 수 있다. 다른 예에서, 감지 빔 보고는 UE의 로케이션, 감지 빔 선택, 또는 감지 RS에 대한 송신 전력이 변할 때 비주기적으로 트리거될 수 있다. 또 다른 예에서, UE는 자신의 송신 전력이 미리 정의된 범위 내에 있을 때, 또는 특정 방향들을 따라 빔을 선택할 때, 또는 특정 시간/주파수 자원들을 송신하고 있을 때, 또는 이들 조건들의 임의의 조합에서 보고하도록 구성될 수 있다. 감지 빔 보고의 콘텐츠는 감지 RS에 대한 UE의 빔 선택, UE의 로케이션, 및 감지 RS의 송신 전력을 포함할 수 있다. 하나의 예에서, UE의 빔 선택은 주로브(main-lobe) 방향, 빔폭, 및 방향성 이득과 같은 선택된 빔들의 파라미터들을 통해, 또는 BS와 UE 사이에 공유되는 미리 정의된 코드북에서의 자신의 인덱스를 통해 보고될 수 있다. 동작 602에서, BS는 UE로부터의 감지 빔 보고를 수신하고 수신된 정보를 채용하여 통신들 및 감지를 위한 자원 할당을 결정한다.
도 8은 본 개시의 실시예들에 따른, UE 감지 빔 선택 보고를 위한 예시적인 UE 측 흐름도를 도시한다. 프로세스(800)에서, UE는, 동작 801에서, 감지 빔 보고 설정을, 그 보고가 트리거되는 조건, 보고를 위한 시간/주파수 자원들, 및 보고될 콘텐츠들을 포함하여, BS로부터 수신한다. 감지 빔 보고의 설정은 셀 특정 또는 UE 특정 중 어느 하나일 수 있고, 감지 자원 할당과 함께 또는 별개의 구성으로서 전송될 수 있다. 하나의 예에서, 감지 빔 보고는 주기적으로 트리거될 수 있다. 다른 예에서, 감지 빔 보고는 UE의 로케이션, 감지 빔 선택, 또는 감지 RS에 대한 송신 전력이 변할 때 비주기적으로 트리거될 수 있다. 또 다른 예에서, UE는 UE의 송신 전력이 미리 정의된 범위 내에 있을 때, 또는 UE가 특정 방향들을 따라 빔을 선택할 때, 또는 UE가 특정 시간/주파수 자원들을 송신하고 있을 때, 또는 이들 조건들의 임의의 조합에서 보고하도록 구성될 수 있다. 감지 빔 보고의 콘텐츠는 감지 RS에 대한 UE의 빔 선택, UE의 로케이션, 및 감지 RS의 송신 전력을 포함할 수 있다. 하나의 예에서, UE의 빔 선택은 주로브(main-lobe) 방향, 빔폭, 및 방향성 이득과 같은 선택된 빔들의 파라미터들을 통해, 또는 BS와 UE 사이에 공유되는 미리 정의된 코드북에서의 자신의 인덱스를 통해 보고될 수 있다. 동작 802에서, UE는 수신된 설정에 기초하여 UE가 BS에 감지 빔 보고를 할 필요가 있는지를 결정한다. 동작 803에서, UE는 수신된 설정들에 기초하여 UE의 감지 빔 선택, UE의 로케이션, 및 감지 RS의 송신 전력과 같은 정보를 BS에게 보고한다.
또 다른 실시예에서, 감지 기능부 및 통신 기능부의 송신 전력은 공유되어야 한다. 하나의 예에서, BS는 UE가 수동적 감지를 위한 통신 신호를 이용할 수 있도록 자신의 다운링크 송신들 또는 다른 UE들의 업링크 송신들의 송신 전력을 UE와 공유할 수 있다. 다른 예에서, UE는 BS가 UL 통신들을 위한 UE의 송신 전력을 조정할 수 있도록 감지 RS에 대한 자신의 송신 전력을 BS에게 보고할 수 있다. 예를 들어, 감지 애플리케이션의 정확도와 분해능과 같은 요건들은 사전설정 최대 송신 전력 제약조건 아래의 송신 전력으로 충족될 수 있으며, UE는 감지 RS의 UE의 송신 전력을 BS에게 보고할 수 있고, BS는 MPE 제약조건이 충족되는 한 UL 통신들을 위한 UE의 송신 전력을 증가시킬 수 있다.
도 9는 본 개시의 실시예들에 따른, 수동적 감지를 위한 시간/주파수 자원 설정에 대한 예시적인 BS 측 흐름도를 도시한다. 프로세스(900)에서, BS는, 동작 901에서, 타깃 감지 애플리케이션들, 수동적 감지의 지원, 로케이션 등과 같은 UE의 사이드 정보를 수신한다. 동작 902에서, 수신된 UE 측 정보에 기초하여, BS는 자신의 DL 또는 다른 UE들의 UL 송신들이 발생하는 그리고 그 신호는 감지 목적으로 사용될 수 있는 하나 또는 다수의 시간/주파수 자원들을 결정한다. 예를 들어, BS는 UE의 로케이션, 다운링크/업링크 송신이 발생하는 지속 시간 및 대역폭, 송신이 지향성인지의 여부, 신호의 빔포밍 방향, 감지 애플리케이션들의 유형들에 기초하여 UE에 대한 시간/주파수 자원들을 결정할 수 있다. BS는 UE에 대한 다수의 시간/주파수 자원들을 설정할 수 있고 사용할 것을 UE가 결정하게 한다. BS는 신호 소스의 로케이션과 각각의 시간/주파수 자원에 대한 송신 전력을 UE에게 이 설정과 함께 또한 전송할 수 있다. 동작 903에서, BS는 수동적 감지를 위해 UE에 대한 시간/주파수 자원들을 설정한다.
도 10은 본 개시의 실시예들에 따른, 수동적 감지를 위한 시간/주파수 자원 설정에 대한 예시적인 UE 측 흐름도를 도시한다. 프로세스(1000)에서, UE는, 동작 1001에서, 타깃 감지 애플리케이션들, 수동적 감지의 지원, 및 로케이션 등과 같은 정보를 BS에게 보고한다. 동작 1002에서, UE는 BS로부터 수동적 감지를 위한 시간/주파수 자원 할당을 수신한다. UE는 신호 소스의 로케이션과 각각의 시간/주파수 자원에 대한 송신 전력을 BS로부터 이 설정과 함께 또한 수신할 수 있다. 동작 1003에서, UE는 할당된 자원들 중에서 수동적 감지를 위한 시간/주파수 자원들을 선택한다. 다수의 자원들이 설정될 때, UE는 타깃 감지 애플리케이션, 신호 소스의 로케이션, 및 송신 전력 등에 따라 감지 RS 송신들을 위한 하나 또는 다수의 자원들을 선택할 수 있다. 동작 1004에서, UE는 선택된 시간/주파수 자원들에 대해 수동적 감지를 수행한다.
도 11a, 도 11b, 도 11c, 및 도 11d는 도 3의 UE(116)에서의 무선 통신 및 레이더를 위한 개별 안테나 패널들 및 공통 안테나 패널을 도식적으로 예시한다. 무선 통신과 레이더 사이의 RF 격리가 충분히 양호하지 않을 때 UE 상의 통신 및 레이더의 독립적인 동작들은 가능하지 않을 수 있다. 무선 통신 신호 수신에 대한 레이더 송신 간섭은 레이더 Tx 전력, 레이더 대역폭, 레이더 Tx 전력 스펙트럼 밀도, 및 레이더 송신에 의해 간섭을 받는 무선 통신 시스템 대역폭에 따라 달라질 수 있다. 지향성 레이더 및/또는 무선 통신 빔들의 경우, 무선 통신 DL 수신에 대한 레이더 간섭 레벨은 또한 동작 빔들의 함수일 수 있다. 이 조건 하에서, 동시 통신 수신(송신) 및 레이더 송신(수신)은 두 개의 시스템들 간의 간섭으로 인해 실현가능하지 않을 수 있다.
도 11a 및 도 11b는 두 개의 시스템들 간의 RF 격리의 부족으로 인한 시스템 간 간섭 문제를 겪을 수 있는 무선 통신 모듈 및 레이더 모듈을 갖는 UE의 가능한 두 개의 아키텍처들을 도시한다. 도 11a는 무선 통신 모듈 및 레이더 모듈을 위한 별개의 안테나 패널들/모듈들을 갖는 아키텍처를 예시하며, 그 아키텍처에서는 내부 회로에서의 간섭과 무선을 통한 RF 간섭이 발생할 수 있다. 도 11b는 공통 안테나 패널/모듈을 갖는 아키텍처를 예시하며, 그 아키텍처에서는 스위치 내의 간섭이 불완전한 격리로 인해 발생할 수 있다. 도 11c 및 도 11d는 무선 통신 및 레이더 모듈들에 대한 유사한 아키텍처들을 예시하지만, 또한 단일 하우징, 디바이스, 또는 기능 유닛에서 제공되고 있는 두 모듈들을 묘사한다.
본 개시의 발명의 주제는 beyond 5G, 6G, 또는 임의의 무선 통신 시스템들에 적용 가능할 수 있다.
본 개시는 합동 통신 및 레이더 감지에 관한 것이며, UE는 다운링크 업링크 사이드링크 통신을 수행할 수 있고 또한 환경 개체들 및 그것들의 물리적 특성들 이를테면 로케이션/범위, 속도/속력, 고도, 각도 등을 "감지"/검출함으로써 레이더 감지를 수행할 수 있다. 레이더 감지는 적합한 사운딩 파형을 전송하고 사운딩 파형의 반사들 또는 에코들을 수신하고 분석함으로써 성취된다. 이러한 레이더 감지 동작은 다양한 UE 폼 팩터들에 대한 근접 감지, 라이브니스 검출, 제스처 제어, 얼굴 인식, 방/환경 감지 모션/존재 검출, 깊이 감지 등과 같은 애플리케이션들 및 사용 사례를 위해 사용될 수 있다. (운전자 없는) 차량들, 기차들, 드론들 등과 같은 일부 더 큰 UE 폼 팩터들의 경우, 레이더 감지는 속력/크루즈 제어, 차선/고도 변경, 후방 사각 지대 보기, 주차 보조 등을 위해 추가적으로 사용될 수 있다. 이러한 레이더 감지 동작은 밀리미터파(mmWave)/FR2 대역들을 포함한 다양한 주파수 대역들에서 수행될 수 있다. 추가적으로, THz 스펙트럼으로, cm 이하 수준 분해능과 같은 초고분해능 감지와, 마이크로 도플러 검출과 같은 민감한 도플러 검출이, 예를 들어, 대략 수 GHz 이상의 매우 큰 대역폭 할당으로 성취될 수 있다.
본 개시는 합동 통신 및 레이더 감지의 지원을 위한 설계들을 제공한다. 본 개시는 통신 및 감지 모두에 재사용될 수 있는 최적의 신호 설계 및 프로세싱 블록 아키텍처를 목표로 한다. 추가적으로, 감지 동작은 프레임 구조 및 대역폭 설정에 통합될 수 있다. 더욱이, 통합 설계가 감지로 인한 간섭의 영향을 최소화하기 위해 UE-UE와, 중단없는 통신을 위한 BS-UE 사이의 조정을 성취할 수 있다.
하나의 동기는 beyond 5G에서 또는 6G에서, 특히 6 GHz 위, mmWave, 및 심지어 테라Hz(THz) 대역들과 같은 더 높은 주파수 대역들에서 레이더 감지 동작을 지원하고자 하는 것이다. 추가적으로, 실시예들은 다양한 사용 사례들 및 세팅들, 이를테면 6 GHz 미만의 주파수 대역들, eMBB, URLLC 및 IIoT 및 XR, mMTC 및 IoT, 사이드링크/V2X, 비면허/공유 스펙트럼(New Radio Unlicensed 또는 "NR-U")에서의 동작, 비지상파 네트워크들(NTN), 드론들과 같은 항공 시스템들, RedCap(operation with reduced capability) UE들, 사설 또는 비공공 네트워크들(NPN) 등에 적용될 수 있다.
본 개시는 더 높은 데이터 레이트들, 더 낮은 레이턴시, 더 높은 신뢰도, 개선된 커버리지, 및 대규모 연결 등 중 하나 이상을 지원하기 위해 제공될 beyond 5G 또는 6G 통신 시스템에 관한 것이다. 다양한 실시예들은 상이한 릴리스들/세대들의 3GPP 표준들(beyond 5G, 6G 등을 포함함), IEEE 표준들(이를테면 802.11/15/16) 등과 같은 다른 RAT들 및/또는 표준들로 동작하는 UE들에 적용된다.
비록 본 개시가 예시적인 실시예로 설명되었지만, 다양한 변경들 및 수정들이 본 기술분야의 통상의 기술자에게 제안될 수 있다. 본 개시는 첨부의 청구항들의 범위 내에 속하는 이러한 변경들 및 수정들을 포함하는 것으로 의도된다.
Claims (20)
- 송수신부; 및
상기 송수신부에 결합되는 프로세서;를 포함하며,
상기 프로세서는,
감지 애플리케이션에 대한 감지 애플리케이션 범주 또는 감지 애플리케이션 특성들을 결정하며,
결정된 감지 애플리케이션 범주 또는 감지 애플리케이션 특성들에 기초하여 레이더 감지 송신 또는 수신을 위한 공간적 필터를 선택하며,
레이더 감지 송신 전력을 식별하며,
상기 송수신부를 통해, 선택된 공간적 필터 및 식별된 레이더 감지 송신 전력을 사용하여 레이더 감지 신호들을 송신 또는 수신하고,
통신 차단, 레이더 감지 빔 정보, 또는 상기 레이더 감지 빔 정보에 적응되는 채널 상태 정보(CSI) 중 하나를 기지국 또는 이웃 UE들에게 보고하도록
구성되는, 사용자 장비(UE).
- 제1항에 있어서, 상기 레이더 감지 송신 또는 수신을 위한 공간적 필터는,
감지 기준 신호에 대해 상기 기지국에 의해 지시되는 유효한/허용된 공간적 필터 세트,
상기 사용자 장비에 의해 보고되는 공간적 필터에 대한 상기 기지국에 의한 조정, 또는
상기 사용자 장비에 의한 공간적 필터 선택을 용이하게 하기 위해 상기 기지국 또는 다른 사용자 장비로부터 상기 사용자 장비에 의해 수신되는 지원 정보
중 하나 이상에 기초하여 선택되는, 사용자 장비.
- 제2항에 있어서,
상기 지원 정보는 인근 사용자 장비(들)에 대응하는 다운링크(DL), 업링크(UL), 또는 사이드링크(SL) 통신 송신 또는 수신들 중 하나를 위한 빔 방향 세트를 포함하며,
상기 프로세서는 추가로,
복수의 빔 방향들 중에서 다른 사용자 장비(들)에 의한 간섭에 의해 거의 영향을 받지 않는 빔 방향, 또는
기준 신호를 측정하거나 신호 검출을 시도할 때의 다른 사용자 장비(들)로부터의 간섭
에 기초하여 레이더 감지 송신 또는 수신을 위한 빔 또는 공간적 필터를 선택하기 위해 상기 지원 정보를 사용하도록 구성되는, 사용자 장비.
- 제1항에 있어서,
상기 레이더 감지 송신 전력은 상기 감지 애플리케이션 범주와의 링키지에 기초하며, 상기 감지 애플리케이션 범주는,
레이더 감지 특성들,
타깃 감지 범위, 최대 감지 범위, 또는 최소 감지 범위 중 하나에 대한 성능 요건들,
상기 사용자 장비의 속도, 또는
감지 분해능 또는 감지 정확도
중 하나에 연관되는, 사용자 장비.
- 제1항에 있어서, 상기 레이더 감지 송신 전력은,
감지 전력 제어 공식, 감지 기준 신호에 대한 타깃 수신 전력, 및 상기 감지 전력 제어 공식에 따라 상기 타깃 수신 전력을 성취하는 해당 송신 전력 레벨,
타깃/최소/최대/평균 범위를 포함하는 파라미터들로부터 선택되는 감지 파라미터들에 대응하는 타깃/최소/최대/평균 값 세트,
상위 계층 시그널링에 의해 상기 사용자 장비에 제공되는 감지 진로손실 기준,
상위 계층 시그널링에 의해 상기 사용자 장비에 제공되는 감지 진로손실 보상 계수,
상이한 감지 송신 기회들에 걸친 상기 레이더 감지 송신 전력의 동적 변화에 대응하는 감지 능력에서의 정확도 또는 분해능에 대한 범위 빈들, 속도 빈들, 각도 빈들, 또는 레이더 단면적(RCS) 값들 중 하나, 또는
상기 사용자 장비에 의한 통신 또는 상기 사용자 장비에 의한 레이더 감지 중 하나에 대한 전력 스케일링
중 하나에 기초하는, 사용자 장비.
- 제1항에 있어서, 상기 송수신부는 통신과 레이더 감지 사이의 자원들의 공유를 위해 할당되는 자원 풀들에 대한 설정 정보의 지시를 수신하도록 구성되며, 상기 설정 정보는 시간/주파수 자원들, 최대 송신 전력, 주기성, 공유된 자원 풀에서의 각각의 자원에 대한 스펙트럼 액세스 메커니즘, 또는 최대 점유 백분율 중 하나 이상을 포함하는, 사용자 장비.
- 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
기지국에 의해 설정되는 할당된 자원 풀들에 대한 설정들에 기초하여 레이더 감지를 위해 할당되는 공유된 시간/주파수 자원 풀들에 대한 감지된 에너지 레벨을 감지하며,
레이더 감지 신호 송신을 수행할지의 여부를 결정하고,
레이더 감지 신호 송신을 수행하기로 결정할 때,
상기 레이더 감지를 위해 할당되는 공유된 시간/주파수 자원 풀들에 대한 감지된 에너지 레벨, 또는
상기 레이더 감지를 위해 할당되는 공유된 시간/주파수 자원 풀들 상의 다른 신호들의 존재에 관한 정보
중 하나에 기초하여 연관된 레이더 감지 신호 송신 전력 레벨을 결정하도록 구성되는, 사용자 장비.
- 제1항에 있어서, 상기 송수신부는,
레이더 감지를 위해 할당되는 공유된 시간/주파수 자원 풀들에 대한 주변 전력 또는 신호 레벨 중 하나, 또는
적어도 하나의 수신된 귀환 레이더 감지 신호의 품질
중 하나 이상의 지시를 상기 기지국에 송신하도록 구성되는, 사용자 장비.
- 제1항에 있어서, 상기 송수신부는 추가로,
상기 기지국 또는 다른 사용자 장비 중 하나에 의해 자원 상에서 송신되는 통신 또는 감지 신호들에 대한 레이더 감지를 위한 설정 및 송신 전력 레벨들을 수신하며;
상기 자원 상의 상기 통신 또는 감지 신호들을 수신하며; 그리고
상기 레이더 감지를 위한 설정 및 상기 송신 전력 레벨들에 기초하여, 수동적 레이더 감지를 수행하도록
구성되는, 사용자 장비.
- 사용자 장비(UE)에 의해 수행되는 방법에 있어서,
감지 애플리케이션에 대한 감지 애플리케이션 범주 또는 감지 애플리케이션 특성들을 결정하는 단계;
결정된 감지 애플리케이션 범주 또는 감지 애플리케이션 특성들에 기초하여 레이더 감지 송신 또는 수신을 위한 공간적 필터를 선택하는 단계;
레이더 감지 송신 전력을 식별하는 단계;
선택된 공간적 필터 및 식별된 레이더 감지 송신 전력을 사용하여 레이더 감지 신호들을 송신하거나 수신하는 단계; 및
통신 차단, 레이더 감지 빔 정보, 또는 상기 레이더 감지 빔 정보에 적응되는 채널 상태 정보(CSI) 중 하나를 기지국 또는 이웃 UE들에게 보고하는 단계;를 포함하는, 방법.
- 제10항에 있어서, 상기 레이더 감지 송신 또는 수신을 위한 공간적 필터는,
감지 기준 신호에 대해 상기 기지국에 의해 지시되는 유효한/허용된 공간적 필터 세트,
상기 사용자 장비에 의해 보고되는 공간적 필터에 대한 상기 기지국에 의한 조정, 또는
상기 사용자 장비에 의한 공간적 필터 선택을 용이하게 하기 위해 상기 기지국 또는 다른 사용자 장비로부터 상기 사용자 장비에 의해 수신되는 지원 정보
중 하나 이상에 기초하여 선택되는, 방법.
- 제11항에 있어서, 상기 지원 정보는 인근 사용자 장비(들)에 대응하는 다운링크(DL), 업링크(UL), 또는 사이드링크(SL) 통신 송신 또는 수신들 중 하나를 위한 빔 방향 세트를 포함하며,
상기 방법은,
추가로,
복수의 빔 방향들 중에서 다른 사용자 장비(들)에 의한 간섭에 의해 거의 영향을 받지 않는 빔 방향, 또는
기준 신호를 측정하거나 신호 검출을 시도할 때의 다른 사용자 장비(들)로부터의 간섭
에 기초하여 레이더 감지 송신 또는 수신을 위한 빔 또는 공간적 필터를 선택하기 위해 상기 지원 정보를 사용하는 단계를 더 포함하는, 방법.
- 제10항에 있어서, 상기 레이더 감지 송신 전력은 상기 감지 애플리케이션 범주와의 링키지에 기초하며, 상기 감지 애플리케이션 범주는,
레이더 감지 특성들,
타깃 감지 범위, 최대 감지 범위, 또는 최소 감지 범위 중 하나에 대한 성능 요건들,
상기 사용자 장비의 속도, 또는
감지 분해능 또는 감지 정확도
중 하나에 연관되는, 방법.
- 제10항에 있어서, 상기 레이더 감지 송신 전력은,
감지 전력 제어 공식, 감지 기준 신호에 대한 타깃 수신 전력, 및 상기 감지 전력 제어 공식에 따라 상기 타깃 수신 전력을 성취하는 해당 송신 전력 레벨,
타깃/최소/최대/평균 범위를 포함하는 파라미터들로부터 선택되는 감지 파라미터들에 대응하는 타깃/최소/최대/평균 값 세트,
상위 계층 시그널링에 의해 상기 사용자 장비에 제공되는 감지 진로손실 기준,
상위 계층 시그널링에 의해 상기 사용자 장비에 제공되는 감지 진로손실 보상 계수,
상이한 감지 송신 기회들에 걸친 상기 레이더 감지 송신 전력의 동적 변화에 대응하는 감지 능력에서의 정확도 또는 분해능에 대한 범위 빈들, 속도 빈들, 각도 빈들, 또는 레이더 단면적(RCS) 값들 중 하나, 또는
상기 사용자 장비에 의한 통신 또는 상기 사용자 장비에 의한 레이더 감지 중 하나에 대한 전력 스케일링
중 하나에 기초하는, 방법.
- 제10항에 있어서,
통신과 레이더 감지 사이의 자원들의 공유를 위해 할당되는 자원 풀들에 대한 설정 정보의 지시를 수신하는 단계로서, 상기 설정 정보는 시간/주파수 자원들, 최대 송신 전력, 주기성, 공유된 자원 풀에서의 각각의 자원에 대한 스펙트럼 액세스 메커니즘, 또는 최대 점유 백분율 중 하나 이상을 포함하는, 상기 수신하는 단계를 더 포함하는, 방법.
- 제10항에 있어서,
기지국에 의해 설정되는 할당된 자원 풀들에 대한 설정들에 기초하여 레이더 감지를 위해 할당되는 공유된 시간/주파수 자원 풀들에 대한 감지된 에너지 레벨을 감지하는 단계,
레이더 감지 신호 송신을 수행할지의 여부를 결정하는 단계; 및
레이더 감지 신호 송신을 수행하기로 결정할 때,
상기 레이더 감지를 위해 할당되는 공유된 시간/주파수 자원 풀들에 대한 감지된 에너지 레벨, 또는
상기 레이더 감지를 위해 할당되는 공유된 시간/주파수 자원 풀들 상의 다른 신호들의 존재에 관한 정보
중 하나에 기초하여 연관된 레이더 감지 신호 송신 전력 레벨을 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
- 제10항에 있어서,
다음:
레이더 감지를 위해 할당되는 공유된 시간/주파수 자원 풀들에 대한 주변 전력 또는 신호 레벨 중 하나; 또는
적어도 하나의 수신된 귀환 레이더 감지 신호의 품질;
중 하나 이상의 지시를 상기 기지국에 송신하는 단계를 더 포함하는, 방법.
- 제10항에 있어서,
상기 기지국 또는 다른 사용자 장비 중 하나에 의해 자원 상에서 송신되는 통신 또는 감지 신호들에 대한 레이더 감지를 위한 설정 및 송신 전력 레벨들을 수신하는 단계;
상기 자원 상의 상기 통신 또는 감지 신호들을 수신하는 단계; 및
상기 레이더 감지를 위한 설정 및 상기 송신 전력 레벨들에 기초하여, 수동적 레이더 감지를 수행하는 단계를 더 포함하는, 방법.
- 프로세서; 및
상기 프로세서에 동작적으로 커플링되는 송수신부;를 포함하며,
상기 송수신부는 사용자 장비(UE)에 의해,
상기 사용자 장비에 의해 레이더 감지를 위해 설정되는 유효한/허용된 공간적 관계 세트의 지시,
감지 기준 신호에 대한 유효한/허용된 공간적 필터 세트의 지시,
상기 사용자 장비에 의해 보고되는 공간적 필터에 대한 상기 기지국에 의한 조정,
상기 사용자 장비에 의한 공간적 필터 선택을 용이하게 하기 위한 지원 정보,
감지 기준 신호에 대한 공간적 관계(들), 또는
통신과 상기 사용자 장비에 의한 상기 레이더 감지 사이의 자원들의 공유를 위해 할당되는 자원 풀들에 대한 설정 정보로서, 시간/주파수 자원들, 최대 송신 전력, 주기성, 공유된 자원 풀에서의 각각의 자원에 대한 스펙트럼 액세스 메커니즘, 또는 최대 점유 백분율 중 하나 이상을 포함하는, 상기 설정 정보
중 하나 이상을 송신하도록 구성되는, 기지국.
- 제19항에 있어서,
상기 유효한/허용된 공간적 필터 세트는 사운딩 기준 신호(SRS), 사이드링크 채널 상태 정보 기준 신호(SL CSI-RS), 또는 레이더 기준 신호(RRS) 중 하나를 포함하는 감지 기준 신호를 위한 것,
상기 송수신부는 상기 사용자 장비에 의해 보고되는 빔 또는 공간적 필터에게의 상기 기지국에 의한 조정을 지시하도록 구성되는 것, 또는
상기 지원 정보는 인근 사용자 장비(들)에 대응하는 다운링크(DL), 업링크(UL), 또는 사이드링크(SL) 통신 송신 또는 수신들 중 하나를 위한 빔 방향 세트를 포함하는 것
중 하나인, 기지국.
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