KR20230030778A - 볼 밸브 래핑장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 볼을 래핑하기 위한 볼 래핑부; 및 상기 볼 래핑부와 인접하여 배치되고, 시트를 래핑하기 위한 시트 래핑부를 포함하고, 상기 시트가 상기 볼의 구형 표면의 일정영역에 접촉한 상태에서, 상기 시트 및 상기 볼이 상호 회전하면서, 상기 시트와 상기 볼의 접촉면에 대한 래핑작업을 진행하는 것을 특징으로 하는 볼 밸브 래핑장치에 관한 것으로, 상기 시트가 상기 볼의 구형 표면의 일정영역에 접촉한 상태에서, 상기 시트 및 상기 볼이 상호 회전하면서, 상기 시트와 상기 볼의 접촉면에 대한 래핑작업을 진행하기 때문에, 상기 볼과 상기 시트의 서로에 대한 밀폐성을 향상시킬 수 있는 볼 밸브 래핑장치를 제공할 수 있다.

Description

볼 밸브 래핑장치{A Lapping apparatus for a Ball Valve}
본 발명은 볼 밸브 래핑장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 볼과 시트의 서로에 대한 밀폐성을 향상시킬 수 있는 볼 밸브 래핑장치에 관한 것이다.
유량 조절을 위한 밸브 중 하나로 볼 밸브가 널리 사용되고 있다.
도 1은 종래의 볼 밸브를 도시하는 개략적인 단면도이다.
도 1을 참조하면, 종래의 볼 밸브(1)는, 밸브 본체(2); 상기 밸브 본체(2)의 내부에서 회전 가능하도록 배치되고, 관통구(3a)를 포함하는 볼(3); 및 상기 밸브 본체(11) 내에 설치되고, 상기 볼(3)의 표면과 밀착하여 배치되는 링(ring) 형상의 시트(seat)(4)를 포함한다.
또한, 상기 볼 밸브(1)는, 상기 밸브 본체(2)의 일측에 위치하는 제1유로(5a); 및 상기 제1유로(5a)와 연통되고, 상기 밸브 본체(2)의 타측에 위치하는 제2유로(5b)를 포함하며, 또한, 상기 볼(3)의 상부에 결합되는 스템(stem)(6)을 포함한다.
이때, 상기 볼 밸브(1)는 상기 스템(6)을 자동 또는 수동으로 조작하여, 상기 볼(3)의 관통구(3a)가 상기 제1유로 및 상기 제2유로와 일직선이 되도록 회전하면, 상기 볼 밸브는 개방상태가 되고, 상기 볼을 90도 회전시키면, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 볼(3)의 표면이 밸브 본체(2) 내에 설치된 링(ring) 형상의 시트(seat)(4)와 밀착하며 상기 제1유로 및 상기 제2유로를 차단하게 됨으로써, 상기 볼 밸브는 폐쇄상태가 된다.
즉, 일반적인 볼 밸브는, 상기 볼(3)과 상기 시트(4)의 각각이 서로 접촉하여 유로를 차단하는 구조로서, 상기 볼(3)과 상기 시트(4)는 서로에 대한 높은 밀폐성이 요구된다.
따라서, 이와 같은, 상기 볼(3)과 상기 시트(4)의 밀폐성을 위하여, 상기 볼(3)에 대한 래핑(lapping) 작업을 진행하게 된다.
상기 래핑이란, 연삭기 등으로 정밀하게 다듬질한 공작물의 원통 외면, 구멍 내면, 평면, 구면(球面) 등을 더욱 평평하고 매끄럽게 하여 치수 정밀도를 높이기 위한 연삭 가공을 의미한다.
도 2는 종래의 볼을 래핑하기 위한 래핑장치를 도시하는 개략적인 사시도이다.
한편, 도 2의 래핑장치는, 한국등록특허 10-1381868에 개시된 "볼밸브용 볼가공용 래핑장치"에 대한 것으로, 후술하는 바를 제외하고는, 한국등록특허 10-1381868의 내용을 참조할 수 있다.
특히, 하기에서 언급하지 않은 본 발명에 따른 도 2의 도면부호는, 상기 한국등록특허 10-1381868의 도면부호의 내용을 참조할 수 있다.
도 2를 참조하면, 종래의 볼을 래핑하기 위한 래핑장치(10)는, 볼 밸브용 볼(3)의 외주면을 래핑(lapping)가공하는 볼 밸브용 볼가공용 래핑장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 테이블(11)과, 테이블(11)의 상측에 원을 그리며 회전하는 슬라이드테이블(20)과, 슬라이드테이블(20) 하측의 테이블(10)에 설치되어 슬라이드테이블(20)을 구동시키는 가변크랭크(미도시)와, 슬라이드테이블(20)의 상측에 설치되어 볼(3)을 척킹하는 볼척킹장치부(40)와, 슬라이드테이블(20) 후방의 테이블(10) 상에 수직 설치되는 수직지지대(50)와, 수직지지대(50)에 피벗(pivot)식으로 하향 설치되어 볼(3)의 구면을 래핑 가공하는 래핑캡(60)으로 포함하여 구성된다.
즉, 종래의 볼 밸브용 볼가공용 래핑장치는, 테이블의 상측에 볼을 척킹하는 볼척킹장치부가 설치된 슬라이드테이블을 원을 그리며 회전하게 설치하되, 슬라이드테이블이 회전하며 그리는 원의 크기를 조절할 수 있게 하고, 그와 더불어 볼척킹장치부에 척킹된 볼이 별도의 구동장치에 의해 회전하며, 테이블의 후방측 상부에는 볼의 구형 외주면을 래핑 가공하는 래핑캡을 피벗(pivot)식으로 회전되게 설치함으로써, 볼 밸브용 볼의 크기에 맞추어 래핑가공하는 것을 개시하고 있다.
이때, 상술한 바와 같이, 일반적인 볼 밸브는, 상기 볼(3)과 상기 시트(4)의 각각이 서로 접촉하여 유로를 차단하는 구조로서, 상기 볼(3)과 상기 시트(4)는 서로에 대한 높은 밀폐성이 요구된다.
하지만, 도 2에서와 같은, 종래의 볼을 래핑하기 위한 래핑장치(10)는, 볼의 표면만을 래핑하기 때문에, 상기 볼(3)과 접촉하여 유로를 차단하는 상기 시트(4)와의 밀폐성이 떨어지는 문제점이 있다.
즉, 상기 볼(3)의 표면을, 상기 래핑장치(10)를 통해 래핑하더라도, 상기 볼(3)과 접촉하여 배치되는 상기 시트(4)와의 밀폐성이 떨어지기 때문에, 상기 볼의 표면을 래핑하는 것만으로는, 볼 밸브의 밀폐성을 향상시키는 것이 어려운 문제점이 있다.
한국등록특허 10-1381868
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상기 볼과 상기 시트의 서로에 대한 밀폐성을 향상시킬 수 있는 볼 밸브 래핑장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 지적된 문제점을 해결하기 위해서 본 발명은 볼을 래핑하기 위한 볼 래핑부; 및 상기 볼 래핑부와 인접하여 배치되고, 시트를 래핑하기 위한 시트 래핑부를 포함하고, 상기 시트가 상기 볼의 구형 표면의 일정영역에 접촉한 상태에서, 상기 시트 및 상기 볼이 상호 회전하면서, 상기 시트와 상기 볼의 접촉면에 대한 래핑작업을 진행하는 것을 특징으로 하는 볼 밸브 래핑장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 볼 래핑부는, 상기 볼을 지지하고, 상기 볼을 상기 볼 밸브 래핑장치의 폭방향의 기준축을 중심으로 회전시키기 위한 볼 지지부; 및 상기 볼 지지부의 일측에 위치하며, 상기 볼을 회전시키기 위한 제1구동모터부를 포함하는 볼 밸브 래핑장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 시트 래핑부는, 상기 볼 밸브 래핑장치의 길이방향 일측에 위치하는 제1시트 래핑부를 포함하고, 상기 시트는 제1시트를 포함하며, 상기 제1시트 래핑부는, 제1시트 지지부; 및 상기 제1시트 지지부를 제1방향으로 이동시키기 위한 제1시트 지지부 이동유닛을 포함하고, 상기 제1시트 지지부는, 상기 제1시트를 지지하고, 상기 제1시트를 상기 볼 밸브 래핑장치의 길이방향의 제1기준축을 중심으로 회전시키기 위한 제1시트 클랭핑부; 상기 제1시트 클램핑부의 일측에 위치하며, 상기 제1시트를 회전시키기 위한 제2-1구동모터부를 포함하며, 상기 제1시트 지지부는, 상기 제1시트 지지부 이동유닛과 체결되어, 상기 제1시트 지지부 이동유닛에 의하여 상기 제1방향으로 이동할 수 있으며, 상기 제1시트 지지부의 제1방향으로의 이동에 의해, 상기 제1시트는, 상기 볼의 구형 표면의 일정영역에 접촉하는 것을 특징으로 하는 볼 밸브 래핑장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 제1시트 래핑부는, 상기 제1시트 지지부를 상기 제1시트 지지부 이동유닛에 체결하기 위한, 제1연결유닛을 더 포함하고, 상기 제1연결유닛의 제1영역은 상기 제1시트 지지부와 연결되고, 상기 제1연결유닛의 제2영역은 상기 제1시트 지지부 이동유닛에 연결되며, 상기 제1시트 지지부 이동유닛은, 상기 제1시트 지지부 이동유닛의 길이방향으로 길게 배치되는 제1스크류; 상기 제1스크류를 회전시키기 위한 제3-1구동모터부; 상기 제1스크류에 체결되고, 상기 제3-1구동모터부의 회전에 의해, 상기 제1시트 지지부 이동유닛의 길이방향으로 이동하는 제1-1가이드블록; 및 상기 제1-1가이드블록과 인접하여 배치되고, 상기 제1스크류에 의해 가이드되며, 상기 제1-1가이드블록과 제1탄성부에 의해 연결되어, 상기 제1-1가이드블록의 이동에 의해 함께 이동하는 제1-2가이드블록을 포함하고, 상기 제1연결유닛의 제2영역이 상기 제1-2가이드블록에 체결되는 것을 특징으로 하는 볼 밸브 래핑장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 시트 래핑부는, 상기 제1시트 래핑부와 마주보고 배치되고, 상기 볼 밸브 래핑장치의 길이방향 타측에 위치하는 제2시트 래핑부를 더 포함하고, 상기 시트는 제2시트를 더 포함하며, 상기 제2시트 래핑부는, 제2시트 지지부; 및 상기 제2시트 지지부를 제1방향으로 이동시키기 위한 제2시트 지지부 이동유닛을 포함하고, 상기 제2시트 지지부는, 상기 제2시트를 지지하고, 상기 제2시트를 상기 볼 밸브 래핑장치의 길이방향의 제2기준축을 중심으로 회전시키기 위한 제2시트 클랭핑부; 상기 제2시트 클램핑부의 일측에 위치하며, 상기 제2시트를 회전시키기 위한 제2-2구동모터부를 포함하며, 상기 제2시트 지지부는, 상기 제2시트 지지부 이동유닛과 체결되어, 상기 제2시트 지지부 이동유닛에 의하여 상기 제1방향으로 이동할 수 있으며, 상기 제2시트 지지부의 제1방향으로의 이동에 의해, 상기 제2시트는, 상기 볼의 구형 표면의 일정영역에 접촉하는 것을 특징으로 하는 볼 밸브 래핑장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 제2시트 래핑부는, 상기 제2시트 지지부를 상기 제2시트 지지부 이동유닛에 체결하기 위한, 제2연결유닛을 더 포함하고, 상기 제2연결유닛의 제1영역은 상기 제2시트 지지부와 연결되고, 상기 제2연결유닛의 제2영역은 상기 제2시트 지지부 이동유닛에 연결되며, 상기 제2시트 지지부 이동유닛은, 상기 제2시트 지지부 이동유닛의 길이방향으로 길게 배치되는 제2스크류; 상기 제2스크류를 회전시키기 위한 제3-2구동모터부; 상기 제2스크류에 체결되고, 상기 제3-2구동모터부의 회전에 의해, 상기 제2시트 지지부 이동유닛의 길이방향으로 이동하는 제2-1가이드블록; 및 상기 제2-1가이드블록과 인접하여 배치되고, 상기 제2스크류에 의해 가이드되며, 상기 제2-1가이드블록과 제2탄성부에 의해 연결되어, 상기 제2-1가이드블록의 이동에 의해 함께 이동하는 제2-2가이드블록을 포함하고, 상기 제2연결유닛의 제2영역이 상기 제2-2가이드블록에 체결되는 것을 특징으로 하는 볼 밸브 래핑장치를 제공한다.
상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 상기 시트가 상기 볼의 구형 표면의 일정영역에 접촉한 상태에서, 상기 시트 및 상기 볼이 상호 회전하면서, 상기 시트와 상기 볼의 접촉면에 대한 래핑작업을 진행하기 때문에, 상기 볼과 상기 시트의 서로에 대한 밀폐성을 향상시킬 수 있는 볼 밸브 래핑장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에서는, 상기 탄성부의 압축에 의해, 상기 시트 지지부가, 상기 제1가이드블록 측으로 이동함으로써, 상기 시트 지지부가 제1방향으로의 이동함에 있어서 부여되는 과도한 힘을 상쇄시킬 수 있으며, 이를 통해, 상기 시트의 상기 볼과의 접촉면, 또는, 상기 볼의 상기 시트와의 접촉면이 마모되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 종래의 볼 밸브를 도시하는 개략적인 단면도이다.
도 2는 종래의 볼을 래핑하기 위한 래핑장치를 도시하는 개략적인 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 볼 밸브 래핑장치를 도시하는 개략적인 정면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 볼 밸브 래핑장치를 도시하는 개략적인 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 제1시트 지지부 이동유닛을 설명하기 위한 개략적인 평면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 제2시트 지지부 이동유닛을 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
아래 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 상세히 설명한다. 도면에 관계없이 동일한 부재번호는 동일한 구성요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성 요소와 다른 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)" 또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명에 따른 볼 밸브 래핑장치를 도시하는 개략적인 정면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 볼 밸브 래핑장치를 도시하는 개략적인 평면도이다.
한편, 본 발명에 따른 볼 밸브 래핑장치는, 상술한 볼과 시트를 동시에 래핑하기 위한 장치로 이해될 수 있다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 볼 밸브 래핑장치(100)는, 볼 래핑부(110); 및 상기 볼 래핑부와 인접하여 배치되는 시트 래핑부(400)를 포함한다.
이때, 상기 시트 래핑부(200)는 상기 볼 래핑부(110)의 일측에 위치하는 제1시트 래핑부(200); 및 상기 제1시트 래핑부(200)와 마주보고 배치되고, 상기 볼 래핑부(110)의 타측에 위치하는 제2시트 래핑부(300)를 포함한다.
한편, 상기 제2시트 래핑부(300)는 상기 볼 래핑부(110)를 기준으로, 상기 제1시트 래핑부(200)와 대칭되어 배치되며, 따라서, 상기 제2시트 래핑부(300)는, 상기 제1시트 래핑부(200)와 동일한 구조에 해당하므로, 이하에서는, 상기 제1시트 래핑부(200)를 통해, 상기 제2시트 래핑부를 설명하기로 하며, 즉, 상기 제2시트 래핑부의 구성은, 상기 제1시트 래핑부의 구성을 참조할 수 있다.
다만, 본 발명에서, 상기 제2시트 래핑부의 유무를 제한하는 것은 아니며, 따라서, 본 발명에서는 상기 제1시트 래핑부만을 포함할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 볼 밸브 래핑장치는 다음과 같이 정의될 수 있다.
즉, 본 발명에 따른 볼 밸브 래핑장치는, 볼 밸브 래핑장치의 길이방향(도 3의 X 방향); 상기 볼 밸브 래핑장치의 길이방향과 동일평면 상에 위치하는 볼 밸브 래핑장치의 폭방향(도 3의 Y 방향); 및 상기 볼 밸브 래핑장치의 길이방향과 상기 볼 밸브 래핑장치의 폭방향으로부터 수직평면 상에 위치하는 볼 밸브 래핑장치의 높이방향(도 3의 Z 방향)을 포함하며, 이때, 상기 시트 래핑부가 길게 연장되는 방향을 볼 밸브 래핑장치의 길이방향으로 정의할 수 있다.
이러한 방향을 상기 볼 밸브 래핑장치를 기준으로 정의하면 다음과 같다.
즉, 본 발명에 따른 볼 밸브 래핑장치는, 볼 밸브 래핑장치의 길이방향(도 3의 X 방향); 상기 볼 밸브 래핑장치의 길이방향과 동일평면 상에 위치하는 볼 밸브 래핑장치의 폭방향(도 3의 Y 방향); 및 상기 볼 밸브 래핑장치의 길이방향과 상기 볼 밸브 래핑장치의 폭방향으로부터 수직평면 상에 위치하는 볼 밸브 래핑장치의 높이방향(도 3의 Z 방향)을 포함하며, 이때, 상기 시트 래핑부가 길게 연장되는 방향, 즉, 상기 제1시트 래핑부로부터 상기 제2시트 래핑부로의 방향을 시트 래핑부의 길이방향으로 정의할 수 있다.
계속해서, 도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 볼 래핑부(110)는, 볼(120)을 지지하고, 상기 볼(120)을 상기 볼 밸브 래핑장치의 폭방향의 기준축을 중심으로 회전시키기 위한 볼 지지부(130); 및 상기 볼 지지부(130)의 일측, 예를 들면, 상기 볼 밸브 래핑장치의 폭방향 일측(도 4의 Y 방향 상부)에 위치하며, 상기 볼(120)을 회전시키기 위한 제1구동모터부(140)를 포함한다.
즉, 상기 제1구동모터부(140)의 구동에 의하여, 상기 볼(120)은 상기 볼 지지부(130)에 의해 지지된 상태에서 회전하게 되며, 이때, 상기 볼(120)은, 상기 볼 밸브 래핑장치의 폭방향의 기준축을 중심으로, 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.
이러한, 볼 래핑부는, 상술한 도 2에서와 같이, 당업계에서 일반적인 사항에 해당하므로, 이하 구체적인 설명은 생략하기로 하며, 다만, 본 발명에서, 상기 볼 래핑부의 구성을 제한하는 것은 아니며, 따라서, 본 발명에서는, 공지된 모든 볼 래핑부를 적용시킬 수 있다.
계속해서, 도 3 및 도 4를 참조하면, 상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 시트 래핑부(400)는, 상기 볼 래핑부(110)의 일측, 예를 들면, 상기 볼 밸브 래핑장치의 길이방향 일측(도 3의 X 방향 좌측)에 위치하는 제1시트 래핑부(200); 및 상기 제1시트 래핑부(200)와 마주보고 배치되고, 상기 볼 래핑부(110)의 타측, 예를 들면, 상기 볼 밸브 래핑장치의 길이방향 타측(도 3의 X 방향 우측)에 위치하는 제2시트 래핑부(300)를 포함한다.
보다 구체적으로, 상기 제1시트 래핑부(200)는, 제1시트 지지부(210); 및 상기 제1시트 지지부(210)를 제1방향으로 이동시키기 위한 제1시트 지지부 이동유닛(220)을 포함한다.
또한, 상기 제1시트 지지부(210)는, 제1시트(201)를 지지하고, 상기 제1시트(201)를 상기 볼 밸브 래핑장치의 길이방향의 제1기준축을 중심으로 회전시키기 위한 제1시트 클랭핑부(211); 상기 제1시트 클램핑부(211)의 일측, 예를 들면, 상기 볼 밸브 래핑장치의 길이방향 일측(도 3의 X 방향 좌측)에 위치하며, 상기 제1시트(201)을 회전시키기 위한 제2-1구동모터부(212)를 포함한다.
즉, 상기 제2-1구동모터부(212)의 구동에 의하여, 상기 제1시트(201)는 상기 제1시트 클램핑부(211)에 의해 지지된 상태에서 회전하게 되며, 이때, 상기 제1시트(201)는, 상기 볼 밸브 래핑장치의 길이방향의 제1기준축을 중심으로, 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.
한편, 상술한 바와 같이, 상기 볼(120)은, 상기 볼 밸브 래핑장치의 폭방향의 기준축을 중심으로, 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전하고, 또한, 상기 제1시트(201)는, 상기 볼 밸브 래핑장치의 길이방향의 제1기준축을 중심으로, 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전하기 때문에, 본 발명에서 상기 볼(120)의 회전방향과 상기 제1시트(201)의 회전방향은 직교하는 방향에 해당하는 것으로 정의할 수 있다.
또한, 상기 제1시트 지지부(210)는, 상기 제1시트 지지부 이동유닛(220)과 체결되어, 상기 제1시트 지지부 이동유닛(220)에 의하여, 제1방향, 예를 들면, 상기 볼 밸브 래핑장치의 길이방향으로 이동할 수 있으며, 이때, 상기 제1시트 지지부(210)의 제1방향으로의 이동에 의해, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1시트(201)는, 상기 볼(120)의 구형 표면의 일정영역에 접촉할 수 있다.
이때, 본 발명에 따른 시트 래핑부(400)는, 상기 제1시트 지지부(210)를 상기 제1시트 지지부 이동유닛(220)에 체결하기 위한, 제1연결유닛(230)을 포함하며, 즉, 상기 제1연결유닛(230)의 제1영역은 상기 제1시트 지지부(210)와 연결되고, 상기 제1연결유닛(230)의 제2영역은 상기 제1시트 지지부 이동유닛(220)에 연결됨으로써, 상기 제1시트 지지부 이동유닛(220)의 이동에 의해, 상기 제1연결유닛(230)이 이동하고, 또한, 상기 제1연결유닛(230)의 이동에 의해, 상기 제1시트 지지부(210)가 이동할 수 있다.
다만, 본 발명에서, 상기 제1연결유닛(230)의 구조 및 형상을 제한하는 것은 아니다.
상술한 바와 같이, 상기 제1시트 지지부(210)는, 상기 제1시트 지지부 이동유닛(220)과 체결되어, 상기 제1시트 지지부 이동유닛(220)에 의하여, 제1방향, 예를 들면, 상기 볼 밸브 래핑장치의 길이방향으로 이동할 수 있으며, 이때, 상기 제1시트 지지부(210)의 제1방향으로의 이동에 의해, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1시트(201)는, 상기 볼(120)의 구형 표면의 일정영역에 접촉할 수 있다.
또한, 상기 제1시트(201)가 상기 볼(120)의 구형 표면의 일정영역에 접촉한 상태에서, 상기 볼(120)은, 상기 볼 밸브 래핑장치의 폭방향의 기준축을 중심으로, 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전하고, 또한, 상기 제1시트(201)는, 상기 볼 밸브 래핑장치의 길이방향의 제1기준축을 중심으로, 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.
즉, 본 발명에 따른 볼 밸브 래핑장치는, 상기 제1시트(201)가 상기 볼(120)의 구형 표면의 일정영역에 접촉한 상태에서, 상기 제1시트 및 상기 볼이 상호 회전하면서, 상기 제1시트(201)와 상기 볼(120)의 접촉면에 대한 래핑작업을 진행할 수 있다.
상술한 바와 같이, 종래의 볼을 래핑하기 위한 래핑장치(10)는, 볼의 표면만을 래핑하기 때문에, 상기 볼과 접촉하여 유로를 차단하는 상기 시트와의 밀폐성이 떨어지는 문제점이 있다.
즉, 상기 볼의 표면을, 상기 래핑장치를 통해 래핑하더라도, 상기 볼과 접촉하여 배치되는 상기 시트와의 밀폐성이 떨어지기 때문에, 상기 볼의 표면을 래핑하는 것만으로는, 볼 밸브의 밀폐성을 향상시키는 것이 어려운 문제점이 있다.
하지만, 본 발명에서는, 상기 제1시트(201)가 상기 볼(120)의 구형 표면의 일정영역에 접촉한 상태에서, 상기 제1시트 및 상기 볼이 상호 회전하면서, 상기 제1시트(201)와 상기 볼(120)의 접촉면에 대한 래핑작업을 진행하기 때문에, 상기 볼(120)과 상기 제1시트(201)의 서로에 대한 밀폐성을 향상시킬 수 있는 볼 밸브 래핑장치를 제공할 수 있다.
계속해서, 도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 제2시트 래핑부(300)는, 제2시트 지지부(310); 및 상기 제2시트 지지부(310)를 제1방향으로 이동시키기 위한 제2시트 지지부 이동유닛(320)을 포함한다.
또한, 상기 제2시트 지지부(310)는, 제2시트(301)를 지지하고, 상기 제2시트(301)를 상기 볼 밸브 래핑장치의 길이방향의 제2기준축을 중심으로 회전시키기 위한 제2시트 클랭핑부(311); 상기 제2시트 클램핑부(311)의 타측, 예를 들면, 상기 볼 밸브 래핑장치의 길이방향 타측(도 3의 X 방향 우측)에 위치하며, 상기 제2시트(301)을 회전시키기 위한 제2-2구동모터부(312)를 포함한다.
즉, 상기 제2-2구동모터부(312)의 구동에 의하여, 상기 제2시트(301)는 상기 제2시트 클램핑부(311)에 의해 지지된 상태에서 회전하게 되며, 이때, 상기 제2시트(301)는, 상기 볼 밸브 래핑장치의 길이방향의 제2기준축을 중심으로, 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.
한편, 상술한 바와 같이, 상기 볼(120)은, 상기 볼 밸브 래핑장치의 폭방향의 기준축을 중심으로, 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전하고, 또한, 상기 제2시트(301)는, 상기 볼 밸브 래핑장치의 길이방향의 제2기준축을 중심으로, 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전하기 때문에, 본 발명에서 상기 볼(120)의 회전방향과 상기 제2시트(301)의 회전방향은 직교하는 방향에 해당하는 것으로 정의할 수 있다.
또한, 상기 제2시트 지지부(310)는, 상기 제2시트 지지부 이동유닛(320)과 체결되어, 상기 제2시트 지지부 이동유닛(320)에 의하여, 제1방향, 예를 들면, 상기 볼 밸브 래핑장치의 길이방향으로 이동할 수 있으며, 이때, 상기 제2시트 지지부(310)의 제1방향으로의 이동에 의해, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제2시트(301)는, 상기 볼(120)의 구형 표면의 일정영역에 접촉할 수 있다.
이때, 본 발명에 따른 시트 래핑부(400)는, 상기 제2시트 지지부(310)를 상기 제2시트 지지부 이동유닛(320)에 체결하기 위한, 제2연결유닛(330)을 포함하며, 즉, 상기 제2연결유닛(330)의 제1영역은 상기 제2시트 지지부(310)와 연결되고, 상기 제2연결유닛(330)의 제2영역은 상기 제2시트 지지부 이동유닛(320)에 연결됨으로써, 상기 제2시트 지지부 이동유닛(320)의 이동에 의해, 상기 제2연결유닛(330)이 이동하고, 또한, 상기 제2연결유닛(330)의 이동에 의해, 상기 제2시트 지지부(310)가 이동할 수 있다.
다만, 본 발명에서, 상기 제2연결유닛(330)의 구조 및 형상을 제한하는 것은 아니다.
상술한 바와 같이, 상기 제2시트 지지부(310)는, 상기 제2시트 지지부 이동유닛(320)과 체결되어, 상기 제2시트 지지부 이동유닛(320)에 의하여, 제1방향, 예를 들면, 상기 볼 밸브 래핑장치의 길이방향으로 이동할 수 있으며, 이때, 상기 제2시트 지지부(310)의 제1방향으로의 이동에 의해, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제2시트(301)는, 상기 볼(120)의 구형 표면의 일정영역에 접촉할 수 있다.
또한, 상기 제2시트(301)가 상기 볼(120)의 구형 표면의 일정영역에 접촉한 상태에서, 상기 볼(120)은, 상기 볼 밸브 래핑장치의 폭방향의 기준축을 중심으로, 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전하고, 또한, 상기 제2시트(301)는, 상기 볼 밸브 래핑장치의 길이방향의 제2기준축을 중심으로, 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.
즉, 본 발명에 따른 볼 밸브 래핑장치는, 상기 제2시트(301)가 상기 볼(120)의 구형 표면의 일정영역에 접촉한 상태에서, 상기 제2시트 및 상기 볼이 상호 회전하면서, 상기 제2시트(301)와 상기 볼(120)의 접촉면에 대한 래핑작업을 진행할 수 있다.
이는 상술한 제1시트와 동일하므로, 이하 구체적인 설명은 생략하기로 하며, 다만, 본 발명에서, 상기 제2시트 래핑부(300)를 포함하는 경우, 일반적인 볼 밸브의 구조에서 필수적인 제1시트와 제2시트를, 상기 볼과의 접촉면에 대해 동시에 래핑작업을 실시할 수 있다.
이상에서와 같이, 본 발명에서는, 예를 들면, 상기 제1시트(201)가 상기 볼(120)의 구형 표면의 일정영역에 접촉한 상태에서, 상기 제1시트 및 상기 볼이 상호 회전하면서, 상기 제1시트(201)와 상기 볼(120)의 접촉면에 대한 래핑작업을 진행하기 때문에, 상기 볼(120)과 상기 제1시트(201)의 서로에 대한 밀폐성을 향상시킬 수 있는 볼 밸브 래핑장치를 제공할 수 있다.
이때, 본 발명에서, 이러한, 상기 제1시트(201)와 상기 볼(120)의 구형 표면의 일정영역의 접촉은, 상기 제1시트 지지부(210)가, 상기 제1시트 지지부 이동유닛(220)에 의하여, 제1방향, 예를 들면, 상기 볼 밸브 래핑장치의 길이방향으로 이동함에 의하여 달성될 수 있다.
하지만, 상기 제1시트 지지부(210)가 과도한 힘에 의하여 제1방향으로의 이동하는 경우, 상기 제1시트(201)와 상기 볼(120)의 구형 표면의 일정영역이 접촉하는 힘이 과도하여, 상기 제1시트(201)의 상기 볼(120)과의 접촉면, 또는, 상기 볼(120)의 상기 제1시트(201)과의 접촉면이 마모될 가능성이 있다.
따라서, 본 발명에서는, 상기 제1시트(201)와 상기 볼(120)의 접촉면에 대한 래핑작업을 진행함에 있어서, 상기 제1시트의 접촉면 또는 상기 볼의 접촉면의 마모를 방지하기 위하여, 상기 제1시트 지지부 이동유닛(220)을 다음과 같이 구성할 수 있다. 이는 상기 제2시트 지지부 이동유닛(320)에서도 동일하다.
도 5는 본 발명에 따른 제1시트 지지부 이동유닛을 설명하기 위한 개략적인 평면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 제2시트 지지부 이동유닛을 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.
먼저, 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 제1시트 지지부 이동유닛(220)은, 상기 제1시트 지지부 이동유닛(220)의 길이방향(도 5의 X 방향)으로 길게 배치되는 제1스크류(211); 상기 제1스크류(211)를 회전시키기 위한 제3-1구동모터부(212); 상기 제1스크류(211)에 체결되고, 상기 제3-1구동모터부(212)의 회전에 의해, 상기 제1시트 지지부 이동유닛(220)의 길이방향(도 5의 X 방향)으로 이동하는 제1-1가이드블록(213); 상기 제1-1가이드블록(213)과 인접하여 배치되고, 상기 제1스크류(211)에 의해 가이드되며, 상기 제1-1가이드블록(213)과 제1탄성부(214)에 의해 연결되어, 상기 제1-1가이드블록(213)의 이동에 의해 함께 이동하는 제1-2가이드블록(215)을 포함한다.
즉, 상기 제1-1가이드블록(213)은, 상기 제1스크류(211)에 나사결합을 통해 체결되어, 상기 제3-1구동모터부(212)의 회전에 의해, 상기 제1시트 지지부 이동유닛(220)의 길이방향(도 5의 X 방향)으로 이동할 수 있으며, 이는 일반적인 사항에 해당하므로, 이하 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
또한, 상기 제1-2가이드블록(215)은, 상기 제1-1가이드블록(213)과 인접하여 배치되며, 예를 들어, 상기 제1시트 지지부 이동유닛(220)의 길이방향(도 5의 X 방향)에 배치되되, 상기 볼 래핑부(110) 측(도 5의 X 방향 우측)에 배치되며, 상기 제1탄성부(214)에 의해 상기 제1-1가이드블록(213)과 연결됨으로써, 상기 제1-1가이드블록(213)의 상기 제1시트 지지부 이동유닛(220)의 길이방향(도 5의 X 방향)으로의 이동에 의해, 상기 제1-2가이드블록(215)이 상기 제1시트 지지부 이동유닛(220)의 길이방향(도 5의 X 방향)으로 이동할 수 있다.
한편, 본 발명에서는, 상술한 바와 같이, 상기 제1시트 지지부(210)를 상기 제1시트 지지부 이동유닛(220)에 체결하기 위한, 제1연결유닛(230)을 포함하며, 상기 제1연결유닛(230)의 제1영역은 상기 제1시트 지지부(210)와 연결되고, 상기 제1연결유닛(230)의 제2영역은 상기 제1시트 지지부 이동유닛(220)에 연결됨으로써, 상기 제1시트 지지부 이동유닛(220)의 이동에 의해, 상기 제1연결유닛(230)이 이동하고, 또한, 상기 제1연결유닛(230)의 이동에 의해, 상기 제1시트 지지부(210)가 이동할 수 있다.
이때, 본 발명에서는, 상기 제1연결유닛(230)의 제2영역이 상기 제1시트 지지부 이동유닛(220)에 연결됨에 있어서, 상기 제1연결유닛(230)의 제2영역은, 상기 제1-2가이드블록(215)에 체결된다.
따라서, 상기 제1-2가이드블록(215)의 이동에 의하여, 상기 제1연결유닛(230)은, 예를 들면, 상기 볼 래핑부(110) 측으로 이동할 수 있으며, 상기 제1연경유닛(230)의 이동에 의하여, 상기 제1시트 지지부(210)가 상기 볼 래핑부(110)으로 이동함으로써, 상기 제1시트(201)가 상기 볼(120)의 구형 표면의 일정영역에 접촉할 수 있다.
이때, 상술한 바와 같이, 상기 제1시트 지지부(210)가 과도한 힘에 의하여 제1방향으로의 이동하는 경우, 상기 제1시트(201)와 상기 볼(120)의 구형 표면의 일정영역이 접촉하는 힘이 과도하여, 상기 제1시트(201)의 상기 볼(120)과의 접촉면, 또는, 상기 볼(120)의 상기 제1시트(201)과의 접촉면이 마모될 가능성이 있다.
하지만, 본 발명에서는, 상기 제1연결유닛(230)을 상기 제1-2가이드블록(215)에 연결하고, 상기 제1-2가이드블록(215)은, 상기 제1탄성부(214)에 의해 상기 제1-1가이드블록(213)과 연결되어 있기 때문에, 상기 제1시트 지지부(210)가 과도한 힘에 의하여 제1방향으로의 이동하는 경우, 상기 제1탄성부(214)의 압축에 의해, 상기 제1시트 지지부(210)는, 상기 제1-1가이드블록(213) 측으로 이동하게 된다.
즉, 상기 제1탄성부(214)의 압축에 의해, 상기 제1시트 지지부(210)가, 상기 제1-1가이드블록(213) 측으로 이동함으로써, 상기 제1시트 지지부(210)가 제1방향으로의 이동함에 있어서 부여되는 과도한 힘을 상쇄시킬 수 있으며, 이를 통해, 상기 제1시트(201)의 상기 볼(120)과의 접촉면, 또는, 상기 볼(120)의 상기 제1시트(201)과의 접촉면이 마모되는 것을 방지할 수 있다.
다음으로, 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 제2시트 지지부 이동유닛(320)은, 상기 제2시트 지지부 이동유닛(320)의 길이방향(도 6의 X 방향)으로 길게 배치되는 제2스크류(311); 상기 제2스크류(311)를 회전시키기 위한 제3-2구동모터부(312); 상기 제2스크류(311)에 체결되고, 상기 제3-2구동모터부(312)의 회전에 의해, 상기 제2시트 지지부 이동유닛(320)의 길이방향(도 6의 X 방향)으로 이동하는 제2-1가이드블록(313); 상기 제2-1가이드블록(313)과 인접하여 배치되고, 상기 제2스크류(311)에 의해 가이드되며, 상기 제2-1가이드블록(313)과 제2탄성부(314)에 의해 연결되어, 상기 제2-1가이드블록(313)의 이동에 의해 함께 이동하는 제2-2가이드블록(315)을 포함한다.
즉, 상기 제2-1가이드블록(313)은, 상기 제2스크류(311)에 나사결합을 통해 체결되어, 상기 제3-2구동모터부(312)의 회전에 의해, 상기 제2시트 지지부 이동유닛(320)의 길이방향(도 6의 X 방향)으로 이동할 수 있으며, 이는 일반적인 사항에 해당하므로, 이하 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
또한, 상기 제2-2가이드블록(315)은, 상기 제2-1가이드블록(313)과 인접하여 배치되며, 예를 들어, 상기 제2시트 지지부 이동유닛(320)의 길이방향(도 6의 X 방향)에 배치되되, 상기 볼 래핑부(110) 측(도 6의 X 방향 좌측)에 배치되며, 상기 제2탄성부(314)에 의해 상기 제2-1가이드블록(313)과 연결됨으로써, 상기 제2-1가이드블록(313)의 상기 제2시트 지지부 이동유닛(320)의 길이방향(도 6의 X 방향)으로의 이동에 의해, 상기 제2-2가이드블록(315)이 상기 제2시트 지지부 이동유닛(320)의 길이방향(도 6의 X 방향)으로 이동할 수 있다.
한편, 본 발명에서는, 상술한 바와 같이, 상기 제2시트 지지부(310)를 상기 제2시트 지지부 이동유닛(320)에 체결하기 위한, 제2연결유닛(330)을 포함하며, 상기 제2연결유닛(330)의 제1영역은 상기 제2시트 지지부(310)와 연결되고, 상기 제2연결유닛(330)의 제2영역은 상기 제2시트 지지부 이동유닛(320)에 연결됨으로써, 상기 제2시트 지지부 이동유닛(320)의 이동에 의해, 상기 제2연결유닛(330)이 이동하고, 또한, 상기 제2연결유닛(330)의 이동에 의해, 상기 제2시트 지지부(310)가 이동할 수 있다.
이때, 본 발명에서는, 상기 제2연결유닛(330)의 제2영역이 상기 제2시트 지지부 이동유닛(320)에 연결됨에 있어서, 상기 제2연결유닛(330)의 제2영역은, 상기 제2-2가이드블록(315)에 체결된다.
따라서, 상기 제2-2가이드블록(315)의 이동에 의하여, 상기 제2연결유닛(330)은, 예를 들면, 상기 볼 래핑부(110) 측으로 이동할 수 있으며, 상기 제2연경유닛(330)의 이동에 의하여, 상기 제2시트 지지부(310)가 상기 볼 래핑부(110)으로 이동함으로써, 상기 제2시트(301)가 상기 볼(120)의 구형 표면의 일정영역에 접촉할 수 있다.
이때, 상술한 바와 같이, 상기 제2시트 지지부(310)가 과도한 힘에 의하여 제1방향으로의 이동하는 경우, 상기 제2시트(301)와 상기 볼(120)의 구형 표면의 일정영역이 접촉하는 힘이 과도하여, 상기 제2시트(301)의 상기 볼(120)과의 접촉면, 또는, 상기 볼(120)의 상기 제2시트(301)과의 접촉면이 마모될 가능성이 있다.
하지만, 본 발명에서는, 상기 제2연결유닛(330)을 상기 제2-2가이드블록(315)에 연결하고, 상기 제2-2가이드블록(315)은, 상기 제2탄성부(314)에 의해 상기 제2-1가이드블록(313)과 연결되어 있기 때문에, 상기 제2시트 지지부(310)가 과도한 힘에 의하여 제1방향으로의 이동하는 경우, 상기 제2탄성부(314)의 압축에 의해, 상기 제2시트 지지부(310)는, 상기 제2-1가이드블록(313) 측으로 이동하게 된다.
즉, 상기 제2탄성부(314)의 압축에 의해, 상기 제2시트 지지부(310)가, 상기 제2-1가이드블록(313) 측으로 이동함으로써, 상기 제2시트 지지부(310)가 제1방향으로의 이동함에 있어서 부여되는 과도한 힘을 상쇄시킬 수 있으며, 이를 통해, 상기 제2시트(301)의 상기 볼(120)과의 접촉면, 또는, 상기 볼(120)의 상기 제2시트(301)과의 접촉면이 마모되는 것을 방지할 수 있다.
이상에서와 같이, 본 발명에서는, 상기 시트가 상기 볼의 구형 표면의 일정영역에 접촉한 상태에서, 상기 시트 및 상기 볼이 상호 회전하면서, 상기 시트와 상기 볼의 접촉면에 대한 래핑작업을 진행하기 때문에, 상기 볼과 상기 시트의 서로에 대한 밀폐성을 향상시킬 수 있는 볼 밸브 래핑장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에서는, 상기 탄성부의 압축에 의해, 상기 시트 지지부가, 상기 제1가이드블록 측으로 이동함으로써, 상기 시트 지지부가 제1방향으로의 이동함에 있어서 부여되는 과도한 힘을 상쇄시킬 수 있으며, 이를 통해, 상기 시트의 상기 볼과의 접촉면, 또는, 상기 볼의 상기 시트와의 접촉면이 마모되는 것을 방지할 수 있다.
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (6)

  1. 볼을 래핑하기 위한 볼 래핑부; 및
    상기 볼 래핑부와 인접하여 배치되고, 시트를 래핑하기 위한 시트 래핑부를 포함하고,
    상기 시트가 상기 볼의 구형 표면의 일정영역에 접촉한 상태에서, 상기 시트 및 상기 볼이 상호 회전하면서, 상기 시트와 상기 볼의 접촉면에 대한 래핑작업을 진행하는 것을 특징으로 하는 볼 밸브 래핑장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 볼 래핑부는, 상기 볼을 지지하고, 상기 볼을 상기 볼 밸브 래핑장치의 폭방향의 기준축을 중심으로 회전시키기 위한 볼 지지부; 및 상기 볼 지지부의 일측에 위치하며, 상기 볼을 회전시키기 위한 제1구동모터부를 포함하는 볼 밸브 래핑장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 시트 래핑부는, 상기 볼 밸브 래핑장치의 길이방향 일측에 위치하는 제1시트 래핑부를 포함하고, 상기 시트는 제1시트를 포함하며,
    상기 제1시트 래핑부는, 제1시트 지지부; 및 상기 제1시트 지지부를 제1방향으로 이동시키기 위한 제1시트 지지부 이동유닛을 포함하고,
    상기 제1시트 지지부는, 상기 제1시트를 지지하고, 상기 제1시트를 상기 볼 밸브 래핑장치의 길이방향의 제1기준축을 중심으로 회전시키기 위한 제1시트 클랭핑부; 상기 제1시트 클램핑부의 일측에 위치하며, 상기 제1시트를 회전시키기 위한 제2-1구동모터부를 포함하며,
    상기 제1시트 지지부는, 상기 제1시트 지지부 이동유닛과 체결되어, 상기 제1시트 지지부 이동유닛에 의하여 상기 제1방향으로 이동할 수 있으며,
    상기 제1시트 지지부의 제1방향으로의 이동에 의해, 상기 제1시트는, 상기 볼의 구형 표면의 일정영역에 접촉하는 것을 특징으로 하는 볼 밸브 래핑장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제1시트 래핑부는, 상기 제1시트 지지부를 상기 제1시트 지지부 이동유닛에 체결하기 위한, 제1연결유닛을 더 포함하고, 상기 제1연결유닛의 제1영역은 상기 제1시트 지지부와 연결되고, 상기 제1연결유닛의 제2영역은 상기 제1시트 지지부 이동유닛에 연결되며,
    상기 제1시트 지지부 이동유닛은, 상기 제1시트 지지부 이동유닛의 길이방향으로 길게 배치되는 제1스크류; 상기 제1스크류를 회전시키기 위한 제3-1구동모터부; 상기 제1스크류에 체결되고, 상기 제3-1구동모터부의 회전에 의해, 상기 제1시트 지지부 이동유닛의 길이방향으로 이동하는 제1-1가이드블록; 및 상기 제1-1가이드블록과 인접하여 배치되고, 상기 제1스크류에 의해 가이드되며, 상기 제1-1가이드블록과 제1탄성부에 의해 연결되어, 상기 제1-1가이드블록의 이동에 의해 함께 이동하는 제1-2가이드블록을 포함하고,
    상기 제1연결유닛의 제2영역이 상기 제1-2가이드블록에 체결되는 것을 특징으로 하는 볼 밸브 래핑장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 시트 래핑부는, 상기 제1시트 래핑부와 마주보고 배치되고, 상기 볼 밸브 래핑장치의 길이방향 타측에 위치하는 제2시트 래핑부를 더 포함하고, 상기 시트는 제2시트를 더 포함하며,
    상기 제2시트 래핑부는, 제2시트 지지부; 및 상기 제2시트 지지부를 제1방향으로 이동시키기 위한 제2시트 지지부 이동유닛을 포함하고,
    상기 제2시트 지지부는, 상기 제2시트를 지지하고, 상기 제2시트를 상기 볼 밸브 래핑장치의 길이방향의 제2기준축을 중심으로 회전시키기 위한 제2시트 클랭핑부; 상기 제2시트 클램핑부의 일측에 위치하며, 상기 제2시트를 회전시키기 위한 제2-2구동모터부를 포함하며,
    상기 제2시트 지지부는, 상기 제2시트 지지부 이동유닛과 체결되어, 상기 제2시트 지지부 이동유닛에 의하여 상기 제1방향으로 이동할 수 있으며,
    상기 제2시트 지지부의 제1방향으로의 이동에 의해, 상기 제2시트는, 상기 볼의 구형 표면의 일정영역에 접촉하는 것을 특징으로 하는 볼 밸브 래핑장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제2시트 래핑부는, 상기 제2시트 지지부를 상기 제2시트 지지부 이동유닛에 체결하기 위한, 제2연결유닛을 더 포함하고, 상기 제2연결유닛의 제1영역은 상기 제2시트 지지부와 연결되고, 상기 제2연결유닛의 제2영역은 상기 제2시트 지지부 이동유닛에 연결되며,
    상기 제2시트 지지부 이동유닛은, 상기 제2시트 지지부 이동유닛의 길이방향으로 길게 배치되는 제2스크류; 상기 제2스크류를 회전시키기 위한 제3-2구동모터부; 상기 제2스크류에 체결되고, 상기 제3-2구동모터부의 회전에 의해, 상기 제2시트 지지부 이동유닛의 길이방향으로 이동하는 제2-1가이드블록; 및 상기 제2-1가이드블록과 인접하여 배치되고, 상기 제2스크류에 의해 가이드되며, 상기 제2-1가이드블록과 제2탄성부에 의해 연결되어, 상기 제2-1가이드블록의 이동에 의해 함께 이동하는 제2-2가이드블록을 포함하고,
    상기 제2연결유닛의 제2영역이 상기 제2-2가이드블록에 체결되는 것을 특징으로 하는 볼 밸브 래핑장치.
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JPH0683249U (ja) * 1993-05-13 1994-11-29 アイダエンジニアリング株式会社 凸球面精密仕上装置
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JP2012071413A (ja) * 2010-08-31 2012-04-12 Seibu Jido Kiki Kk 球体回転装置、球体回転方法及び球体回転装置を利用した応用機
KR101381868B1 (ko) 2013-11-11 2014-04-04 (주)아나이엔지 볼밸브용 볼가공용 래핑장치

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