KR20230029338A - Arm rehabilitation device with multiple functions - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a rectangular upper extremity coordination rehabilitation device with multiple functions. More specifically, the present invention relates to a rectangular upper extremity coordination rehabilitation device with multiple functions, in which a frame is made of a rectangular structure, so that the position of each panel can be changed, and through the same, exercise load control and upper extremity stimulation can be induced, and there is a function that can maximize a rehabilitation effect.

Description

복합기능을 갖춘 사각형 상지 협응 재활기구{Arm rehabilitation device with multiple functions}Rectangular upper limb coordination rehabilitation device with multiple functions {Arm rehabilitation device with multiple functions}

본 발명은 복합기능을 갖춘 사각형 상지 협응 재활기구에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 프레임이 사각형 구조로 이루어지기 때문에 각 패널의 위치를 변경할 수 있고, 이를 통해 운동 부하 조절과 상지 자극을 유도할 수 있고, 재활 효과를 극대화할 수 있는 복합기능을 갖춘 사각형 상지 협응 재활기구에 관한 것이다.The present invention relates to a rectangular upper extremity coordination rehabilitation device with multiple functions, and more specifically, since the frame is made of a rectangular structure, the position of each panel can be changed, through which exercise load control and upper extremity stimulation can be induced, , It is about a quadrangular upper extremity coordination rehabilitation device with complex functions that can maximize the rehabilitation effect.

일반적으로 팔에서 어깨를 거쳐 손목에 이르는 인체 부분인 상지(上肢)에 이상(통증, 손상, 쇠약, 마비 등) 또는 뇌졸중, 다중동맥경화, 뇌손상, 뇌성마비, 신경장애, 소아마비, 척추손상, 노약자 노인, 오십견, 노약자, 휠체어 사용자, 사고 등의 원인으로 재활운동이 필요한 사용자는 그 환자에 맞는 가장 이상적인 의료적인 치료방법이 적용되겠지만, 손과 팔 그리고 어깨에 포함된 각 관절의 지속적인 재활운동이 가장 효과적이고 근본적인 대안으로 알려져 있다.Abnormalities (pain, damage, weakness, numbness, etc.) in the upper limb, which is a part of the human body generally from the arm to the shoulder to the wrist, or stroke, multiple arteriosclerosis, brain damage, cerebral palsy, neuropathy, polio, spinal cord injury, The elderly, the elderly, frozen shoulders, the elderly, wheelchair users, and users who need rehabilitation exercises for reasons such as accidents, the most ideal medical treatment method suitable for the patient will be applied, but continuous rehabilitation exercises for each joint included in the hand, arm, and shoulder It is known as the most effective and fundamental alternative.

일반적으로 편마비(偏痲痺) 환자란, 오른쪽 또는 왼쪽의 상지와 하지의 근력이 함께 저하되어 움직이지 못하는 상태를 말한다.In general, hemiplegia (偏痲痺) refers to a state in which the muscle strength of the right or left upper limb and lower limb is reduced together and cannot move.

상기 편마비를 반신불수(Hemiplegia)라고도 하는데, 상기 편마비는 수의운동(隨意運動)을 관장하는 추체로(錐體路)가 대뇌의 피질 및 피질하, 내포(內包), 뇌간(腦幹) 어느 부위에서 장애를 받아 일어나는데, 그때 추체로가 연수와 척수 경계부에서 대부분이 교차되므로 마비는 장애 쪽과는 반대쪽에서 일어난다.The hemiplegia is also called hemiplegia. In the hemiplegia, the pyramidal pathway in charge of voluntary movement is located in the cerebral cortex, subcortical, inner fossa, or brainstem. Paralysis occurs on the side opposite to the side of the disorder, since most of the pyramidal pathways cross at the junction of the medulla and spinal cord.

상기 편마비는 뇌혈관장애 즉 뇌졸중으로 인한 것이 가장 많고, 그 밖에 뇌종양·다발성경화증·두부외상·뇌농양 등에 의해 발병할 때도 있다.The hemiplegia is most often caused by a cerebrovascular disorder, that is, a stroke, and may also be caused by other brain tumors, multiple sclerosis, head trauma, brain abscesses, and the like.

뇌졸중에 의한 편마비 환자들의 상지 재활을 위해 일반적으로 물리치료사가 수동적 운동치료를 수행해야 하는데, 이는 치료사의 상당한 수고를 요구한다.For upper limb rehabilitation of patients with hemiplegia due to stroke, a physical therapist generally needs to perform passive exercise therapy, which requires considerable effort from the therapist.

편마비 치료에서 제일 중요한 것은 대칭성 운동이며, 이 대칭성 운동의 중요한 요소가 무게중심이동(Weight Bearing)이다.The most important thing in hemiplegia treatment is symmetrical exercise, and an important element of this symmetrical exercise is weight bearing.

편마비 치료에 많이 이용되는 운동으로서, 팔꿈치·손목·무릎 등의 관절을 축으로 하여 굽히는 굴곡(flexion)과, 반대로 펴는 신전(extention), 상지 또는 하지 등을 안쪽으로 돌려 트는 회내(回內)(pronation)와 반대로 바깥쪽으로 돌려 트는 회외(supination) 등의 운동이 있다. As an exercise that is widely used in the treatment of hemiplegia, flexion that bends joints such as the elbow, wrist, and knee as an axis, extension that stretches in the opposite direction, and pronation that turns the upper or lower extremities inward ( Contrary to pronation, there are movements such as turning outward and supination.

편마비환자의 아픈 편을 환측(Affected Side)이라 하며, 손상을 받지 않은 반대편을 건측(Unaffected Side)이라 의학용어로 표현한다.The affected side of a hemiplegic patient is called the affected side, and the unaffected side is called the unaffected side in medical terms.

종래 편마비의 상지 재활기구들은 주로 어깨(shoulder)나 팔꿈치(elbow)에 관한 것을 다루었으며, 손목이나 손가락에 관한 것은 극히 일부밖에 없다.Conventional upper extremity rehabilitation devices for hemiplegia mainly deal with the shoulder or elbow, and only a few are related to the wrist or fingers.

손가락을 자극하는 재활기구로는 도 6에 도시된 수평 볼트보드가 있다. 상기 수평 볼트보드는 수평판 내지 수평보드에 다양한 종류의 볼트가 설치되고, 각 볼트에 너트 체결되어 너트를 조이고 푸는 동작을 하면서 손가락에 자극을 주는 기구이다.As a rehabilitation device for stimulating the fingers, there is a horizontal bolt board shown in FIG. 6 . The horizontal bolt board is a mechanism in which various types of bolts are installed on a horizontal board or a horizontal board, and nuts are fastened to each bolt to stimulate fingers while tightening and loosening the nuts.

다만, 종래의 수평 볼트보드는 손가락 운동이 단조롭고 다양한 상지 자극 내지 움직임을 할 수 없고, 한 손만을 사용하기 때문에 협응력을 향상시킬 수 없는 한계가 있다.However, the conventional horizontal bolt board has limitations in that it cannot improve coordination because finger movements are monotonous, various upper limb stimulation or movements cannot be performed, and only one hand is used.

대한민국 등록특허 제10-1431426호Republic of Korea Patent No. 10-1431426 대한민국 등록특허 제10-1501527호Republic of Korea Patent No. 10-1501527

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 편마비의 정도에 따라 다양한 방향과 각도로 조절이 가능하여 신경 자극은 물론 운동 부하 조절이 가능한 복합기능을 갖춘 사각형 상지 협응 재활기구를 제공하는 것이다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to adjust the quadrangular upper extremity coordination with multiple functions capable of adjusting the motor load as well as nerve stimulation by being adjustable in various directions and angles according to the degree of hemiplegia. to provide rehabilitation equipment.

또한, 본 발명의 목적은 프레임이 사각형 구조로 이루어지기 때문에 각 패널의 위치를 변경할 수 있고, 이를 통해 운동 부하 조절과 상지 자극을 유도할 수 있고, 재활 효과를 극대화할 수 있는 복합기능을 갖춘 사각형 상지 협응 재활기구를 제공하는 것이다.In addition, an object of the present invention is that since the frame has a rectangular structure, the position of each panel can be changed, and through this, exercise load control and upper extremity stimulation can be induced, and the rehabilitation effect can be maximized. To provide an upper extremity coordination rehabilitation device.

또한, 본 발명은 입체적인 프레임 구조와, 여러 종류의 볼트, 너트 및 와셔 등의 조합으로 인해 상하좌우는 물론, 각 패널의 안쪽과 바깥쪽에서 양손을 동시에 이용할 수 있어 뇌, 눈, 어깨, 팔, 손목, 손가락 등 협응력을 증진할 수 있는 복합기능을 갖춘 사각형 상지 협응 재활기구를 제공하는 것이다.In addition, the present invention can simultaneously use both hands from the inside and outside of each panel, as well as up and down, left and right, due to a combination of a three-dimensional frame structure and various types of bolts, nuts, and washers, so that the brain, eyes, shoulders, arms, and wrists To provide a quadrangular upper extremity coordination rehabilitation device with multiple functions that can improve coordination, such as fingers and hands.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 복합기능을 갖춘 사각형 상지 협응 재활기구는 하부 패널과, 한 쌍의 제1, 2측면 패널과, 상부 패널로 구성되는 사각형 구조이며, 전방과 후방이 개방된 프레임; 상기 프레임의 하부 패널에 설치되는 복수의 고정식 볼트와, 상기 고정식 볼트에 체결되는 너트; 및 상기 프레임의 제1, 2측면 패널과, 상부 패널 중 적어도 어느 하나의 패널에 설치되는 복수의 착탈식 볼트와, 상기 착탈식 볼트에 체결되는 너트;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the quadrangular upper extremity coordination rehabilitation device with multiple functions according to the present invention has a rectangular structure composed of a lower panel, a pair of first and second side panels, and an upper panel, and the front and rear are open. old frame; A plurality of fixed bolts installed on the lower panel of the frame and nuts fastened to the fixed bolts; and a plurality of detachable bolts installed on at least one of the first and second side panels and the upper panel of the frame, and a nut fastened to the detachable bolt.

또한, 본 발명에 따른 복합기능을 갖춘 사각형 상지 협응 재활기구에 있어서, 착탈식 볼트는 사용자의 손으로 회전시켜 체결할 수 있는 육각 볼트, 아이 볼트, 나비 볼트를 포함하는 제1볼트와, 드라이버 또는 육각렌치를 이용하여 체결할 수 있도록 볼트머리에 십자, 일자 또는 육각 홈이 형성된 제2볼트로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the quadrangular upper limb coordination rehabilitation device with multiple functions according to the present invention, the detachable bolt includes a first bolt including a hexagonal bolt, an eye bolt, and a butterfly bolt that can be rotated and fastened by a user's hand, and a driver or hexagonal bolt. It is characterized in that it consists of a second bolt having a cross, a straight line or a hexagonal groove formed on the bolt head so that it can be fastened using a wrench.

또한, 본 발명에 따른 복합기능을 갖춘 사각형 상지 협응 재활기구에 있어서, 착탈식 볼트가 설치되는 패널에는 상기 착탈식 볼트가 삽입되는 복수의 볼트체결홀이 형성되고, 상기 볼트체결홀에는 암나사가 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the rectangular upper extremity coordination rehabilitation device with multiple functions according to the present invention, a plurality of bolt fastening holes into which the detachable bolts are inserted are formed in a panel where the detachable bolts are installed, and female screws are installed in the bolt fastening holes. to be characterized

또한, 본 발명에 따른 복합기능을 갖춘 사각형 상지 협응 재활기구에 있어서, 프레임의 제1, 2측면 패널과, 상부 패널 중 어느 하나의 패널에는 원반 또는 링 형태의 삽입체를 통과시킬 수 있는 관통홀이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the rectangular upper extremity coordination rehabilitation device having multiple functions according to the present invention, a through hole through which a disc or ring-shaped insert can pass through any one of the first and second side panels and the upper panel of the frame. It is characterized by the formation of

또한, 본 발명에 따른 복합기능을 갖춘 사각형 상지 협응 재활기구에 있어서, 관통홀의 일측에는 자석이 설치되고, 상기 삽입체는 상기 자력의 영향을 받는 금속 소재로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, in the quadrangular upper extremity coordination rehabilitation device having multiple functions according to the present invention, a magnet is installed on one side of the through hole, and the insert is characterized in that it is made of a metal material that is affected by the magnetic force.

또한, 본 발명에 따른 복합기능을 갖춘 사각형 상지 협응 재활기구에 있어서, 프레임의 기울기를 변화시키기 위해 상기 프레임의 바닥면에 끼워넣는 받침대;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the quadrangular upper extremity coordination rehabilitation device having multiple functions according to the present invention, it is characterized in that it further includes; a support inserted into the bottom surface of the frame to change the inclination of the frame.

본 발명에 따른 복합기능을 갖춘 사각형 상지 협응 재활기구에 의하면, 편마비의 정도에 따라 다양한 방향과 각도로 조절이 가능하여 신경 자극은 물론 운동 부하 조절이 가능한 효과가 있다.According to the quadrangular upper extremity coordination rehabilitation device having multiple functions according to the present invention, it can be adjusted in various directions and angles according to the degree of hemiplegia, so that there is an effect that it is possible to control the exercise load as well as nerve stimulation.

또한, 본 발명에 따른 복합기능을 갖춘 사각형 상지 협응 재활기구에 의하면, 프레임이 사각형 구조로 이루어지기 때문에 각 패널의 위치를 변경할 수 있고, 이를 통해 운동 부하 조절과 상지 자극을 유도할 수 있고, 재활 효과를 극대화할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the quadrangular upper extremity coordination rehabilitation device with complex functions according to the present invention, since the frame is made of a rectangular structure, the position of each panel can be changed, and through this, exercise load control and upper extremity stimulation can be induced, and rehabilitation There is an effect that can maximize the effect.

또한, 본 발명에 따른 복합기능을 갖춘 사각형 상지 협응 재활기구에 의하면, 입체적인 프레임 구조와, 여러 종류의 볼트, 너트 및 와셔 등의 조합으로 인해 상하좌우는 물론, 각 패널의 안쪽과 바깥쪽에서 양손을 동시에 이용할 수 있어 뇌, 눈, 어깨, 팔, 손목, 손가락 등 협응력을 증진할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the quadrangular upper extremity coordination rehabilitation device with complex functions according to the present invention, due to the three-dimensional frame structure and the combination of various types of bolts, nuts and washers, both hands are freed from the inside and outside of each panel as well as up and down. It can be used at the same time, so it has the effect of enhancing coordination in the brain, eyes, shoulders, arms, wrists, and fingers.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

도 1은 본 발명에 따른 복합기능을 갖춘 사각형 상지 협응 재활기구의 일실시예를 도시하는 사시도이다.
도 2a, 도 2b는 본 발명의 측면 패널에 볼트가 설치되는 모습을 도시한 단면도이며, 도 2c는 본 발명의 상부 패널에 아이 볼트가 설치되는 모습을 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 측면 패널에 마련된 관통홀에 삽입체가 통과하는 모습을 도시하는 단면도이다.
도 4는 본 발명의 프레임을 다양한 방향으로 배치한 모습을 나타내는 도면들이다.
도 5은 본 발명의 프레임 바닥면에 받침대를 설치한 모습을 나타내는 도면이다.
도 6은 종래 상지 재활기구의 일종인 수평 볼트보드의 모습을 나타낸 것이다.
1 is a perspective view showing an embodiment of a quadrangular upper limb coordination rehabilitation device having multiple functions according to the present invention.
2a and 2b are cross-sectional views showing bolts being installed on the side panels of the present invention, and FIG. 2c is a cross-sectional view showing eye bolts being installed on the upper panels of the present invention.
3 is a cross-sectional view showing a state in which an insert passes through a through hole provided in a side panel of the present invention.
Figure 4 is a view showing how the frame of the present invention is arranged in various directions.
5 is a view showing a state in which the pedestal is installed on the bottom surface of the frame of the present invention.
6 shows the appearance of a horizontal bolt board, which is a kind of conventional upper limb rehabilitation device.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 판례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention of a user or operator or a precedent. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명에 따른 복합기능을 갖춘 사각형 상지 협응 재활기구의 일실시예를 도시하는 사시도이고, 도 2a, 도 2b는 본 발명의 측면 패널에 볼트가 설치되는 모습을 도시한 단면도이며, 도 2c는 본 발명의 상부 패널에 아이 볼트가 설치되는 모습을 도시한 단면도이고, 도 3은 본 발명의 측면 패널에 마련된 관통홀에 삽입체가 통과하는 모습을 도시하는 단면도이다.1 is a perspective view showing an embodiment of a quadrangular upper limb coordination rehabilitation device having multiple functions according to the present invention, and FIGS. 2a and 2b are cross-sectional views showing bolts installed on the side panels of the present invention. 2c is a cross-sectional view showing the installation of eye bolts on the upper panel of the present invention, and Figure 3 is a cross-sectional view showing the passage of the insert through the through-hole provided in the side panel of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 복합기능을 갖춘 사각형 상지 협응 재활기구(100)는 하부 패널(111)과, 한 쌍의 제1, 2측면 패널(112,113)과, 상부 패널(114)로 구성되는 사각형 구조이며 전방과 후방이 개방된 프레임(110)과, 상기 프레임(110)의 하부 패널(111)에 설치되는 복수의 고정식 볼트(120)와 상기 고정식 볼트(120)에 체결되는 너트(121)와, 상기 프레임(110)의 제1, 2측면 패널(112,113)과, 상부 패널(114) 중 적어도 어느 하나의 패널에 설치되는 복수의 착탈식 볼트(130)와, 상기 착탈식 볼트(130)에 체결되는 너트(133)를 포함하여 이루어진다.1 to 3, the rectangular upper limb coordination rehabilitation device 100 with multiple functions according to the present invention includes a lower panel 111, a pair of first and second side panels 112 and 113, and an upper panel ( 114), a frame 110 having a rectangular structure with open front and rear ends, a plurality of fixed bolts 120 installed on the lower panel 111 of the frame 110, and fastened to the fixed bolts 120 A nut 121, a plurality of detachable bolts 130 installed on at least one of the first and second side panels 112 and 113 of the frame 110 and the upper panel 114, and the detachable bolt It consists of a nut 133 fastened to 130.

본 발명의 복합기능을 갖춘 사각형 상지 협응 재활기구는 기존 상지 재활기구가 수평판에 복수의 볼트 및 너트가 설치된 것과 달리 사각형의 프레임을 채택하기 때문에 다양한 각도에서 볼트와 너트를 조이고 풀 수 있으며, 특히 각 패널의 양쪽에서 양손으로 볼트를 조이거나 너트를 푸는 동작이 가능하기 때문에 협응력 향상에 큰 도움을 준다.Unlike existing upper limb rehabilitation devices with multiple bolts and nuts installed on a horizontal board, the quadrangular upper extremity coordination rehabilitation device with multiple functions of the present invention adopts a rectangular frame, so it can tighten and loosen bolts and nuts at various angles, especially Since it is possible to tighten bolts or loosen nuts with both hands on both sides of each panel, it greatly helps improve coordination.

본 발명의 프레임(110)은 전방 및 후방이 개방된 사각틀 구조이기 때문에 사용자가 원하는 방향으로 돌려 놓고 사용할 수 있는 방향 전환이 가능하다.Since the frame 110 of the present invention has a square frame structure with open front and rear sides, it is possible to change the direction in which the user can turn and use it in a desired direction.

상기 하부 패널(111)은 기존 상지 재활기구의 수평판에 대응하는 것으로서, 고정식 볼트(120)와, 너트(121)가 설치된다.The lower panel 111 corresponds to a horizontal plate of an existing upper extremity rehabilitation device, and fixing bolts 120 and nuts 121 are installed.

상기 제1, 2측면 패널(112,113)은 상기 하부 패널(111)의 양단에서 수직하게 연결된다.The first and second side panels 112 and 113 are vertically connected at both ends of the lower panel 111 .

상기 제1측면 패널(112)에는 착탈식 볼트(130)가 설치되는 것을 예시할 수 있다.It may be exemplified that the detachable bolt 130 is installed on the first side panel 112 .

상기 착탈식 볼트(130)가 설치되는 패널에는 상기 착탈식 볼트가 삽입되는 복수의 볼트체결홀(115)이 형성되고, 상기 볼트체결홀(115)에는 암나사(115a)가 설치되는 것을 예시할 수 있다.It may be exemplified that a plurality of bolt fastening holes 115 into which the detachable bolts are inserted are formed in a panel where the detachable bolts 130 are installed, and female screws 115a are installed in the bolt fastening holes 115.

상기 착탈식 볼트(130)는 사용자의 손으로 회전시켜 체결할 수 있는 육각 볼트(131a), 아이 볼트(131b), 나비 볼트를 포함하는 제1볼트(131)와, 드라이버(D) 또는 육각렌치를 이용하여 체결할 수 있도록 볼트머리에 십자, 일자 또는 육각 홈이 형성된 제2볼트(132)로 구성되는 것을 예시할 수 있다.The detachable bolt 130 includes a first bolt 131 including a hexagonal bolt 131a, an eye bolt 131b, and a butterfly bolt that can be rotated and fastened by a user's hand, and a driver D or a hexagonal wrench. It may be exemplified that it is composed of a second bolt 132 having a cross, a straight line, or a hexagonal groove formed on the bolt head so that it can be fastened using.

이와 같이, 본 발명에서는 도 2a에 도시된 바와 같이 손으로 체결하는 제1볼트(131)와, 도 2b에 도시된 바와 같이 드라이버 등의 기구를 이용하여 체결하는 제2볼트(132)를 조합하기 때문에 다양한 손의 움직임을 통한 재활운동이 가능하다.As such, in the present invention, as shown in FIG. 2A, the first bolt 131 fastened by hand, as shown in FIG. 2B, is combined with the second bolt 132 fastened using a mechanism such as a screwdriver. Therefore, rehabilitation exercise through various hand movements is possible.

한편, 상부 패널(114)에는 도 2c에 도시된 바와 같이 아이 볼트(131b)가 설치되어 있는데, 링 형태의 볼트머리가 아래로 향하고 너트는 위에서 체결하기 때문에 도 2a에서 제1볼트 및 너트를 체결하는 운동과 비교할 때 양손 및 팔의 위치 및 움직임이 달라지고 사용되는 근육의 종류와 힘도 달라지게 되므로 재활 운동에 다양성을 제공한다.On the other hand, the upper panel 114 has eye bolts 131b installed as shown in FIG. 2c. Since the ring-shaped bolt head faces downward and the nut is fastened from above, the first bolt and nut are fastened in FIG. 2a. Compared to the exercise, the position and movement of both hands and arms are different, and the type and strength of the muscles used are also different, providing variety to rehabilitation exercises.

상기 제2측면 패널(113)에는 원반 또는 링 형태의 삽입체(116b)를 통과시킬 수 있는 관통홀(116)이 형성되는 것을 예시할 수 있다.It may be exemplified that a through hole 116 through which a disk or ring-shaped insert 116b may pass is formed in the second side panel 113 .

상기 삽입체(116b)는 링 형태의 와셔(washer)인 것을 예시할 수 있으며, 사용자가 한손으로 와셔를 들고 관통홀에 집어넣는 동작과, 다른 한손으로 관통홀에서 빠져나오는 와셔를 잡는 동작을 할 수 있다.The insert 116b may be a ring-shaped washer, and the user may perform an operation of holding the washer and inserting it into the through hole with one hand and holding the washer coming out of the through hole with the other hand. can

그리고 상기 관통홀(116)의 일측에는 자석(116a)이 설치되고, 상기 삽입체(116b)는 상기 자력의 영향을 받는 철과 같은 금속 소재가 함유된 것을 사용할 수 있다. 이 경우 와셔를 관통홀에 집어 넣으면 자석의 자력으로 인해 관통홀에서 바로 빠지지 않고 반대 손으로 잡아당겨야만 빠지게 된다.In addition, a magnet 116a is installed on one side of the through hole 116, and a metal material such as iron that is affected by the magnetic force may be used as the insert 116b. In this case, when the washer is inserted into the through-hole, it does not come out of the through-hole immediately due to the magnetic force of the magnet, but only when pulled with the opposite hand to come out.

한편, 상기 관통홀(116)은 도 1에 도시된 바와 같이 반원형일 수도 있고, 직사각형일 수도 있으며, 복수의 관통홀을 여러 각도로 배치하여 와셔를 끼우고 빼는 동작을 할때 손의 세심한 움직임을 유도할 수 있다. 이러한 와셔를 이용한 손의 움직임은 볼트 및 너트를 조이고 푸는 움직임에 비해 힘이 덜 들어 중증 재활에도 활용할 수 있고, 와셔를 관통홀에 넣을 때 자석에 달라붙는 느낌과 여러 각도로 와셔를 끼우고 빼는 동작으로 인해 흥미를 줄 수 있는 장점이 있다.On the other hand, the through hole 116 may be semicircular or rectangular as shown in FIG. 1, and a plurality of through holes are arranged at various angles to prevent careful movement of the hand when inserting and removing the washer. can induce The movement of the hand using these washers requires less force than the movement of tightening and loosening bolts and nuts, so it can be used for severe rehabilitation. There is an advantage that can cause interest.

도 4는 본 발명의 프레임을 다양한 방향으로 배치한 모습을 나타내는 도면들로서, 보다 구체적으로는 도 4의 (a)는 프레임을 하부 패널이 바닥에 놓이도록 배치한 것이고, 도 4의 (b)는 제1측면 패널이 바닥에 놓이도록 배치한 것이며, 도 4의 (c)는 상부 패널이 바닥에 놓이도록 배치한 것이고, 도 4의 (d)는 제2측면 패널이 바닥에 놓이도록 배치한 것이다.Figure 4 is a view showing how the frame of the present invention is arranged in various directions, more specifically, Figure 4 (a) is arranged so that the lower panel is placed on the floor, Figure 4 (b) The first side panel is placed on the floor, Fig. 4(c) shows the upper panel placed on the floor, and Fig. 4(d) shows the second side panel placed on the floor. .

이와 같이, 본 발명은 프레임이 사각형 구조로 이루어지기 때문에 사용자의 선택에 따라 각 패널의 위치를 변경할 수 있고, 이를 통해 운동 부하 조절과 다양한 상지 자극을 유도할 수 있으며 재활 효과를 극대화할 수 있으며, 입체적인 프레임 구조로 인해 상하좌우는 물론, 각 패널의 안쪽과 바깥쪽에서 양손을 동시에 이용할 수 있어 뇌, 눈, 어깨, 팔, 손목, 손가락 등 협응력을 증진할 수 있다.As described above, since the frame of the present invention has a rectangular structure, the position of each panel can be changed according to the user's selection, and through this, exercise load control and various upper extremity stimulations can be induced, and rehabilitation effects can be maximized. Due to the three-dimensional frame structure, both hands can be used at the same time from the inside and outside of each panel, as well as up, down, left and right, enhancing coordination in the brain, eyes, shoulders, arms, wrists, and fingers.

도 5은 본 발명의 프레임 바닥면에 받침대를 설치한 모습을 나타내는 도면이다.5 is a view showing a state in which the pedestal is installed on the bottom surface of the frame of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명에서는 프레임(110)의 기울기를 변화시키기 위해 상기 프레임의 바닥면에 끼워넣는 받침대(140)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5 , in the present invention, a pedestal 140 inserted into the bottom surface of the frame 110 may be further included to change the inclination of the frame 110 .

사용자는 받침대를 프레임 바닥에 넣고 좌우로 이동시키면서 프레임 각도를 변화시킬 수 있다.The user can change the angle of the frame by putting the support on the bottom of the frame and moving it left and right.

이상에서 설명된 본 발명은 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention described above is only exemplary, and those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, it will be well understood that the present invention is not limited to the forms mentioned in the detailed description above. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims. It is also to be understood that the present invention includes all modifications, equivalents and alternatives within the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

100 : 재활기구 110 : 프레임
111 : 하부 패널 112, 113 : 제1, 2측면 패널
114 : 상부 패널 115 : 볼트체결홀
115a : 암나사 116 : 관통홀
116a : 자석 116b : 삽입체
120 : 고정식 볼트 121 : 너트
130 : 착탈식 볼트 131 : 제1볼트
131a : 육각 볼트 131b : 아이 볼트
132 : 제2볼트 133 : 너트
140 : 받침대
100: rehabilitation device 110: frame
111: lower panel 112, 113: first and second side panels
114: upper panel 115: bolt fastening hole
115a: female thread 116: through hole
116a: magnet 116b: insert
120: fixed bolt 121: nut
130: detachable bolt 131: first bolt
131a: hex bolt 131b: eye bolt
132: second bolt 133: nut
140: pedestal

Claims (6)

하부 패널과, 한 쌍의 제1, 2측면 패널과, 상부 패널로 구성되는 사각형 구조이며, 전방과 후방이 개방된 프레임;
상기 프레임의 하부 패널에 설치되는 복수의 고정식 볼트와, 상기 고정식 볼트에 체결되는 너트; 및
상기 프레임의 제1, 2측면 패널과, 상부 패널 중 적어도 어느 하나의 패널에 설치되는 복수의 착탈식 볼트와, 상기 착탈식 볼트에 체결되는 너트;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 복합기능을 갖춘 사각형 상지 협응 재활기구.
A frame having a rectangular structure composed of a lower panel, a pair of first and second side panels, and an upper panel, the front and rear of which are open;
A plurality of fixed bolts installed on the lower panel of the frame and nuts fastened to the fixed bolts; and
a plurality of detachable bolts installed on at least one of the first and second side panels of the frame and an upper panel, and nuts fastened to the detachable bolts;
Rectangular upper extremity coordination rehabilitation equipment with complex functions, characterized in that it comprises a.
제1항에 있어서,
상기 착탈식 볼트는 사용자의 손으로 회전시켜 체결할 수 있는 육각 볼트, 아이 볼트, 나비 볼트를 포함하는 제1볼트와, 드라이버 또는 육각렌치를 이용하여 체결할 수 있도록 볼트머리에 십자, 일자 또는 육각 홈이 형성된 제2볼트로 구성되는 것을 특징으로 하는 복합기능을 갖춘 사각형 상지 협응 재활기구.
According to claim 1,
The detachable bolt is a first bolt including a hexagonal bolt, an eye bolt, and a butterfly bolt that can be rotated and fastened by a user's hand, and a cross, straight, or hexagonal groove on the bolt head so that it can be fastened using a screwdriver or hexagonal wrench. Rectangular upper extremity coordination rehabilitation device with complex functions, characterized in that composed of the formed second bolt.
제1항에 있어서,
상기 착탈식 볼트가 설치되는 패널에는 상기 착탈식 볼트가 삽입되는 복수의 볼트체결홀이 형성되고,
상기 볼트체결홀에는 암나사가 설치되는 것을 특징으로 하는 복합기능을 갖춘 사각형 상지 협응 재활기구.
According to claim 1,
A plurality of bolt fastening holes into which the detachable bolts are inserted are formed in the panel where the detachable bolts are installed,
A quadrangular upper extremity coordination rehabilitation device with complex functions, characterized in that a female screw is installed in the bolt fastening hole.
제1항에 있어서,
상기 프레임의 제1, 2측면 패널과, 상부 패널 중 어느 하나의 패널에는 원반 또는 링 형태의 삽입체를 통과시킬 수 있는 관통홀;이 형성되는 것을 특징으로 하는 복합기능을 갖춘 사각형 상지 협응 재활기구.
According to claim 1,
A rectangular upper extremity coordination rehabilitation device with complex functions, characterized in that a through hole through which a disk or ring-shaped insert can pass through the first and second side panels of the frame and any one of the upper panels is formed. .
제4항에 있어서,
상기 관통홀의 일측에는 자석이 설치되고, 상기 삽입체는 상기 자력의 영향을 받는 금속 소재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 복합기능을 갖춘 사각형 상지 협응 재활기구.
According to claim 4,
A rectangular upper extremity coordination rehabilitation device with multiple functions, characterized in that a magnet is installed on one side of the through hole, and the insert is made of a metal material affected by the magnetic force.
제1항에 있어서,
상기 프레임의 기울기를 변화시키기 위해 상기 프레임의 바닥면에 끼워넣는 받침대;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복합기능을 갖춘 사각형 상지 협응 재활기구.
According to claim 1,
A quadrangular upper extremity coordination rehabilitation device with multiple functions, characterized in that it further comprises;
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