KR20230029047A - 인버터 및 단상계통을 이용한 완속충전 방법 및 시스템 - Google Patents

인버터 및 단상계통을 이용한 완속충전 방법 및 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 커패시터와 연결된 1차 인버터 및 배터리와 연결된 2차 인버터를 포함하는 듀얼 인버터 및 상기 1차 인버터 및 상기 2차 인버터에 연결된 개방 권선 전동기를 포함하는 상기 배터리의 충전 회로를 구비하는 단계; 1차측 인버터에 단상계통의 전원을 연결하는 단계; 및 1차 인버터 및 2차 인버터에 포함된 스위치의 스위칭을 제어하는 단계를 포함하는 인버터 및 단상계통을 이용한 완속충전 방법을 개시한다. 본 발명에 따르면, 듀얼 인버터와 전동기를 이용하여 배터리의 완속 충전이 가능하다.

Description

인버터 및 단상계통을 이용한 완속충전 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR SLOW CHARGING BASED ON INVERTER AND SINGLE-PHASE SYSTEM}
본 발명은 인버터 및 단상계통을 이용한 완속충전 방법 및 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 온보드 차저(OBC) 없이 단상계통에 연계된 듀얼 인버터를 이용하여 배터리를 완속으로 충전하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.
제조 및 운송 등에 사용되는 동력 장치로 대표적인 것이 엔진과 모터이다. 전력 수급의 문제가 2차 전지의 기술 발전으로 인해 해결되면서, 전통적으로 강세를 보였던 엔진을 대체하려는 모터의 움직임이 자동차 분야에서 속도를 내고 있다. 즉 18세기 후반에 발명되어 수세기 동안 자동차 파워 트레인을 이끌었던 내연기관의 자리를 모체가 대체하려 하고 있다.
최근 모터를 응용하는 제품의 경향을 살펴보면, 탄소 배출과 관련하여 지구 환경 등의 사회적 문제를 바탕으로 에너지 절약을 위한 고효율화 제품이 주류를 이루고 있다. 고성능 대용량의 IGBT의 실용화로 인해 모터 제어 장치의 소형화 및 경량화가 진행되고 있다.
본 발명과 관련된 기술로서, 대한민국 등록 특허 제10-1774163호는, 컨버터 일체형 배터리 충전 제어장치에 관한 기술을 개시하고 있지만, 모터의 중성점에 흐르는 전기 에너지를 고전압 배터리 또는 저전압 배터리에 인가하는 컨버터 일체형 배터리 충전 제어장치라는 점에서, 단상계통의 전원을 듀얼 인버터에 연결시켜 완속충전하는 본 발명의 방법 및 시스템과 목적, 구성 및 효과 면에서 차이를 보인다.
KR 등록 특허 제10-1774163호 (2017.09.01 공고)
본 발명이 해결하고자 하는 일 과제는, 온보드 차저 없이 듀얼 인버터 및 전동기의 d축 전류를 이용하여 배터리를 충전할 수 있는 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 일 과제는, 커패시터 전압제어, PLL 제어 및 3상 전류 제어를 통해 온보드 차저 없이 완속 충전할 수 있는 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 인버터 및 단상계통을 이용한 완속충전 방법은, 커패시터와 연결된 1차 인버터 및 배터리와 연결된 2차 인버터를 포함하는 듀얼 인버터 및 상기 1차 인버터 및 상기 2차 인버터에 연결된 개방 권선 전동기를 포함하는 상기 배터리의 충전 회로를 구비하는 단계; 1차측 인버터에 단상계통의 전원을 연결하는 단계; 및 1차 인버터 및 2차 인버터에 포함된 스위치의 스위칭을 제어하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.
또한, 완속충전 방법은, 단상계통을 통해 상기 커패시터 양단의 전압을 제어하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.
또한, 1차측 인버터에 단상계통의 전원을 연결하는 단계는, 3상 중에서 2개의 상에만 상기 단상계통의 전원 단자를 연결하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.
또한, 완속충전 방법은, 위상 동기 루프(Phase locked loop, PLL)를 이용하여 상기 단상계통의 위상각을 찾는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.
또한, 완속충전 방법은, 개방 권선 전동기의 초기각에 따라 q축 전류가 0이 되도록 3상 지령 전류를 인가하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.
또한, 3상 지령 전류를 인가하는 단계는, 개방 권선 전동기의 a상 권선에 지령 전류를 임으로 인가하는 단계; 및 q축 전류가 0이 되도록, 상기 개방 권선 전동기의 b상 및 c상 권선에 흐르는 지령 전류를 인가하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.
또한, b상 및 c상 권선에 흐르는 지령 전류를 인가하는 단계는, 3상 변환 수식을 통해 q축 전류가 0이 되는 b상 및 c상 전류의 비를 산출하는 단계; 및 전류의 비를 이용하여 각 권선의 지령 전류를 인가하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.
또한, 개방 권선 전동기는, 정지 상태를 유지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 인버터 및 단상계통을 이용한 완속충전 시스템은, 커패시터와 연결된 1차 인버터 및 배터리와 연결된 2차 인버터를 포함하는 듀얼 인버터와 상기 1차 인버터 및 상기 2차 인버터에 연결된 개방 권선 전동기를 포함하는 상기 배터리의 충전 회로; 개방 권선 전동기는 단상계통의 전원이 연결되는 입력 단자를 포함하고, 단상계통의 전원을 통해 상기 커패시터 전압을 제어하는 전압 제어부; 단상계통의 위상을 산출하는 위상 동기 루프 제어부; 및 개방 권선 전동기의 초기각에 따라 상기 단상계통의 위상을 이용하여 상기 배터리의 충전 전류를 제어하는 3상 전류 제어부를 포함하도록 구성될 수 있다.
기타 실시 예의 구체적인 사항은 "발명을 실시하기 위한 구체적인 내용" 및 첨부 "도면"에 포함되어 있다.
본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 각종 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 각 실시 예의 구성만으로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로도 구현될 수도 있으며, 단지 본 명세서에서 개시한 각각의 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구범위의 각 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐임을 알아야 한다.
본 발명에 의하면, 듀얼 인버터와 전동기를 이용하여 배터리의 완속 충전이 가능하다.
또한, 충전 시에 2차 배터리로 유입되는 전력에 기본파 주파수의 리플이 소거될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 완속충전 시스템의 예시 회로도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 완속충전 방법의 흐름도이다.
도 3은 1차 인버터 계통연계의 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 PLL 알고리즘의 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 듀얼 인버터 3상 등가회로도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 듀얼 인버터 3상 등가회로도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 듀얼 인버터 3상 등가회로도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 완속충전 시스템의 1차 커패시터 전압제어 제어도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 완속충전 시스템의 단상 계통 PLL 제어도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 완속충전 시스템의 3상 전류 제어도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 3상 전류 및 q축 전류 파형의 예시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 1차 인버터 전압 및 2차 배터리 충전 전력 파형의 예시도이다.
본 발명을 상세하게 설명하기 전에, 본 명세서에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 무조건 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 발명자가 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 각종 용어의 개념을 적절하게 정의하여 사용할 수 있고, 더 나아가 이들 용어나 단어는 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 함을 알아야 한다.
즉, 본 명세서에서 사용된 용어는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하기 위해서 사용되는 것일 뿐이고, 본 발명의 내용을 구체적으로 한정하려는 의도로 사용된 것이 아니며, 이들 용어는 본 발명의 여러 가지 가능성을 고려하여 정의된 용어임을 알아야 한다.
또한, 본 명세서에서, 단수의 표현은 문맥상 명확하게 다른 의미로 지시하지 않는 이상, 복수의 표현을 포함할 수 있으며, 유사하게 복수로 표현되어 있다고 하더라도 단수의 의미를 포함할 수 있음을 알아야 한다.
본 명세서의 전체에 걸쳐서 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소를 "포함"한다고 기재하는 경우에는, 특별히 반대되는 의미의 기재가 없는 한 임의의 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 임의의 다른 구성 요소를 더 포함할 수도 있다는 것을 의미할 수 있다.
더 나아가서, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소의 "내부에 존재하거나, 연결되어 설치된다"라고 기재한 경우에는, 이 구성 요소가 다른 구성 요소와 직접적으로 연결되어 있거나 접촉하여 설치되어 있을 수 있고, 일정한 거리를 두고 이격되어 설치되어 있을 수도 있으며, 일정한 거리를 두고 이격되어 설치되어 있는 경우에 대해서는 해당 구성 요소를 다른 구성 요소에 고정 내지 연결하기 위한 제 3의 구성 요소 또는 수단이 존재할 수 있으며, 이 제 3의 구성 요소 또는 수단에 대한 설명은 생략될 수도 있음을 알아야 한다.
반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결"되어 있다거나, 또는 "직접 접속"되어 있다고 기재되는 경우에는, 제 3의 구성 요소 또는 수단이 존재하지 않는 것으로 이해하여야 한다.
마찬가지로, 각 구성 요소 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 " ~ 사이에"와 "바로 ~ 사이에", 또는 " ~ 에 이웃하는"과 " ~ 에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지의 취지를 가지고 있는 것으로 해석되어야 한다.
또한, 본 명세서에서 "일면", "타면", "일측", "타측", "제 1", "제 2" 등의 용어는, 사용된다면, 하나의 구성 요소에 대해서 이 하나의 구성 요소가 다른 구성 요소로부터 명확하게 구별될 수 있도록 하기 위해서 사용되며, 이와 같은 용어에 의해서 해당 구성 요소의 의미가 제한적으로 사용되는 것은 아님을 알아야 한다.
또한, 본 명세서에서 "상", "하", "좌", "우" 등의 위치와 관련된 용어는, 사용된다면, 해당 구성 요소에 대해서 해당 도면에서의 상대적인 위치를 나타내고 있는 것으로 이해하여야 하며, 이들의 위치에 대해서 절대적인 위치를 특정하지 않는 이상은, 이들 위치 관련 용어가 절대적인 위치를 언급하고 있는 것으로 이해하여서는 아니된다.
또한, 본 명세서에서는 각 도면의 각 구성 요소에 대해서 그 도면 부호를 명기함에 있어서, 동일한 구성 요소에 대해서는 이 구성 요소가 비록 다른 도면에 표시되더라도 동일한 도면 부호를 가지고 있도록, 즉 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조 부호는 동일한 구성 요소를 지시하고 있다.
본 명세서에 첨부된 도면에서 본 발명을 구성하는 각 구성 요소의 크기, 위치, 결합 관계 등은 본 발명의 사상을 충분히 명확하게 전달할 수 있도록 하기 위해서 또는 설명의 편의를 위해서 일부 과장 또는 축소되거나 생략되어 기술되어 있을 수 있고, 따라서 그 비례나 축척은 엄밀하지 않을 수 있다.
또한, 이하에서, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 구성, 예를 들어, 종래 기술을 포함하는 공지 기술에 대해 상세한 설명은 생략될 수도 있다.
이하, 본 발명의 실시 예에 대해 관련 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 완속충전 시스템의 예시 회로도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 다른 인버터 및 단상계통을 이용한 완속충전 시스템이 묘사되어 있다.
단상계통은 1차 인버터 b상 및 c상과 연결될 수 있다.
Vcap1은 계통연계 전압 제어를 통해 제어될 수 있다.
VBAT2는 전동기 권선을 통해 흐르는 전류(d축 전류)를 이용하여 충전될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 완속충전 방법의 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 인버터 및 단상계통을 이용한 완속충전 방법(S100)은, 커패시터와 연결된 1차 인버터 및 배터리와 연결된 2차 인버터를 포함하는 듀얼 인버터 및 상기 1차 인버터 및 상기 2차 인버터에 연결된 개방 권선 전동기를 포함하는 상기 배터리의 충전 회로를 구비하는 단계(S110), 1차측 인버터에 단상계통의 전원을 연결하는 단계(S120) 및 1차 인버터 및 2차 인버터에 포함된 스위치의 스위칭을 제어하는 단계(S130)를 포함하도록 구성될 수 있다.
도 3은 1차 인버터 계통연계의 예시도이다.
도 3을 참조하면, 1차 인버터의 계통연계가 묘사되어 있다.
1차 인버터 커패시터 전압이 제어될 수 있다. 3상 중 2개의 상, 즉 b상 및 c상만 사용되므로 하프 브릿지와 동일한 구조를 보인다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 PLL 알고리즘의 블록도이다.
도 4를 참조하면, 계통의 위상각을 찾는 알고리즘에 기반하는 제어도가 묘사되어 있다. 계통의 전압은 sin(wt) 형태로, d축 성분이 없는 것이 특징이다.
수학식 1은 유도전동기의 토크 관계식이다. 여기서, P는 극수, Lm은 상호 인덕턴스, λe dr은 d축 회전자 자속, ie qs는 q축 동기 좌표계 고정자 전류를 의미한다.
Figure pat00001
수학식 2는 영구자석 동기전동기의 토크 관계식이다. 여기서, P는 극수, Lds는 d축 인덕턴스, Lqs는 q축 인덕턴스, φf는 자속, ir ds는 d축 회전자 좌표계 고정자 전류, ir qs는 q축 회전자 좌표계 고정자 전류를 의미한다.
Figure pat00002
수학식 1 및 수학식 2로부터 수학식 3이 얻어질 수 있다. 즉 충전 시 모터는 정지 상태에 있다.
Figure pat00003
전동기의 초기각에 따라 q축 전류가 0이 되도록 3상 전류 지령이 인가될 수 있다. A상 권선에 흐르는 지령 전류를 임으로 인가한다. b상과 c상에 흐르는 지령 전류는 q 축 전류=0이 되도록 인가한다. 각 권선에 흐르는 전류는 초기각에 따라 변화될 수 있다. 3상 변환 수식을 통해 q축 전류가 0이 되는 b상, c상 전류의 비 도출 후 각 권선의 지령 전류로 인가된다.
수학식 4는 3상 변환 수식이고, 수학식 5는 b상 및 c상 전류의 비를 나타내고, 수학식 6은 b상 전류 지령 및 c상 전류 지령을 각각 의미한다.
Figure pat00004
Figure pat00005
Figure pat00006
2차 인버터의 커퍼시터로 유입되는 전력은 수학식 7로 묘사될 수 있다.
도 5 내지 도 7은 명의 일 실시 예에 따른 듀얼 인버터 3상 등가회로도이다.
Figure pat00007
1차 및 2차 인버터의 a상에 DC 지령 전압이 인가되고, 1차 인버터 및 2차 인버터의 b상 및 c상의 선간전압은 311sin(wt), b상 지령전압은, 155.5sin(wt) c상 지령전압은 -155.5sin(wt)이다.
이것은 전동기의 초기각이 0도 일때만 가능한 문제이다.
수학식 7은 수학식 8로 표시될 수 있다.
Figure pat00008
1차 및 2차 인버터의 a상에 DC 지령 전압인 인가될 수 있다. 1차 인버터의 b상과 c상의 선간전압은 311sin(wt), b상 지령전압은 155.5sin(wt), c상 지령전압은 -155sin(wt)이다.
2차 인버터의 b상과 c상 지령전압은 각각 155.5sin(wt)+Voffset2_B이고, 155.5sing(wt)+Voffset2_C 이다.
전동기의 초기각이 0도일 때만 제어 가능한 문제는 해결 가능하지만, 2차 배터리(커패시터)로 유입되는 전력에 기본파 주파수의 리플이 발생한다. 수학식 9에 표시되어 있다.
Figure pat00009
1차 인버터 및 2차 인버터의 a상에 전력 리플 보상 성분 인가될 수 있다. 이는 학식 10으로 표시된다.
Figure pat00010
수학식 10에서 수학식 11이 유도될 수 있다.
Figure pat00011
1차 인버터의 b상과 c상의 선간전압은 311sin(wt), b상 지령전압은, 155.5sing(wt), c상 지령전압은 -155.5sin(wt)이다.
2차측 인버터의 b상 및 c상 지령전압은, 각각 155.5sin(wt)+Voffset_B이고, 155.5sin(wt)+Voffset2_C이다.
전동기의 초기각이 0도일때만 제어 가능한 문제는 해결 가능하며, 2차 배터리(커패시터)로 유입되는 전력에 기본파 주파수의 리플이 소거될 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 완속충전 시스템의 1차 커패시터 전압제어 제어도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 완속충전 시스템의 단상 계통 PLL 제어도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 완속충전 시스템의 3상 전류 제어도이다.
도 8 내지 도 10에 계통의 위상을 찾기 위한 단상 계통연계 PLL 제어, 1차 인버터 b상 및 c상을 이용한 1차 직류단(커패시터) 전압 제어 및 2차 인버터 배터리 충전을 위한 전류 어가 묘사되어 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 3상 전류 및 q축 전류 파형의 예시도이다.
도 11을 참조하면, 모터의 초기각을 20도로 가정하여 시뮬레이션이 진행되었고, 3상에 q축 전류가 0이 되는 전류 흐름을 확인하였다. 3상 전류 및 전류지령 및 q축 전류의 파형이 묘사되어 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 1차 인버터 전압 및 2차 배터리 충전 전력 파형의 예시도이다.
도 12를 참조하면, 1차 커패시터 전압을 계통연계 전압제어를 통해 800V까지 변화하고, 0.1초까지 PLL 제어 후, 2차 배터리 충전 제어가 수행되었다.
1차 커패시터 전압 및 지령전압, 2차 배터리(커패시터) 충전 전력이 묘사되어 있다. 0.1초 이후 2차 배터리 충전이 시작된다.
이와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 듀얼 인버터와 전동기를 이용하여 배터리의 완속 충전이 가능하다.
또한, 충전 시에 2차 배터리로 유입되는 전력에 기본파 주파수의 리플이 소거될 수 있다.
이상, 일부 예를 들어서 본 발명의 바람직한 여러 가지 실시 예에 대해서 설명하였지만, 본 "발명을 실시하기 위한 구체적인 내용" 항목에 기재된 여러 가지 다양한 실시 예에 관한 설명은 예시적인 것에 불과한 것이며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이상의 설명으로부터 본 발명을 다양하게 변형하여 실시하거나 본 발명과 균등한 실시를 행할 수 있다는 점을 잘 이해하고 있을 것이다.
또한, 본 발명은 다른 다양한 형태로 구현될 수 있기 때문에 본 발명은 상술한 설명에 의해서 한정되는 것이 아니며, 이상의 설명은 본 발명의 개시 내용이 완전해지도록 하기 위한 것으로 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이며, 본 발명은 청구범위의 각 청구항에 의해서 정의될 뿐임을 알아야 한다.
100: 완속충전 시스템
110: 1차 인버터
120: 2차 인버터
130: 전동기
140: AC 전원
150: DC 전원

Claims (9)

  1. 커패시터와 연결된 1차 인버터 및 배터리와 연결된 2차 인버터를 포함하는 듀얼 인버터 및 상기 1차 인버터 및 상기 2차 인버터에 연결된 개방 권선 전동기를 포함하는 상기 배터리의 충전 회로를 구비하는 단계;
    상기 1차측 인버터에 단상계통의 전원을 연결하는 단계; 및
    상기 1차 인버터 및 2차 인버터에 포함된 스위치의 스위칭을 제어하는 단계를 포함하도록 구성되는,
    인버터 및 단상계통을 이용한 완속충전 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 상기 단상계통을 통해 상기 커패시터 양단의 전압을 제어하는 단계를 더 포함하도록 구성되는,
    인버터 및 단상계통을 이용한 완속충전 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 1차측 인버터에 단상계통의 전원을 연결하는 단계는,
    상기 3상 중에서 2개의 상에만 상기 단상계통의 전원 단자를 연결하는 단계를 포함하도록 구성되는,
    인버터 및 단상계통을 이용한 완속충전 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    위상 동기 루프(Phase locked loop, PLL)를 이용하여 상기 단상계통의 위상각을 찾는 단계를 더 포함하도록 구성되는
    인버터 및 단상계통을 이용한 완속충전 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 개방 권선 전동기의 초기각에 따라 q축 전류가 0이 되도록 3상 지령 전류를 인가하는 단계를 더 포함하도록 구성되는,
    인버터 및 단상계통을 이용한 완속충전 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 3상 지령 전류를 인가하는 단계는,
    상기 개방 권선 전동기의 a상 권선에 지령 전류를 임으로 인가하는 단계; 및
    q축 전류가 0이 되도록, 상기 개방 권선 전동기의 b상 및 c상 권선에 흐르는 지령 전류를 인가하는 단계를 포함하도록 구성되는,
    인버터 및 단상계통을 이용한 완속충전 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 b상 및 c상 권선에 흐르는 지령 전류를 인가하는 단계는,
    3상 변환 수식을 통해 q축 전류가 0이 되는 b상 및 c상 전류의 비를 산출하는 단계; 및
    상기 전류의 비를 이용하여 각 권선의 지령 전류를 인가하는 단계를 포함하도록 구성되는,
    인버터 및 단상계통을 이용한 완속충전 방법.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 개방 권선 전동기는,
    정지 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는,
    인버터 및 단상계통을 이용한 완속충전 방법.
  9. 커패시터와 연결된 1차 인버터 및 배터리와 연결된 2차 인버터를 포함하는 듀얼 인버터와 상기 1차 인버터 및 상기 2차 인버터에 연결된 개방 권선 전동기를 포함하는 상기 배터리의 충전 회로;
    상기 개방 권선 전동기는 단상계통의 전원이 연결되는 입력 단자를 포함하고,
    상기 단상계통의 전원을 통해 상기 커패시터 전압을 제어하는 전압 제어부;
    당기 단상계통의 위상을 산출하는 위상 동기 루프 제어부; 및
    상기 개방 권선 전동기의 초기각에 따라 상기 단상계통의 위상을 이용하여 상기 배터리의 충전 전류를 제어하는 3상 전류 제어부를 포함하도록 구성되는,
    인버터 및 단상계통을 이용한 완속충전 시스템.
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